JP2021000342A - Visual inspection apparatus and visual inspection method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、視覚検査装置及び視覚検査方法に関する。 The present invention relates to a visual inspection device and a visual inspection method.
従来から、被験者の視野を覆う筐体の中に注視点を提示し、被験者が視線を注視点に向けた状態で、輝点（視標）を被験者の視野内にランダムに表示し、それを被験者が視認できたかどうかを検査する視野検査装置が知られている。 Conventionally, the gazing point is presented in a housing that covers the subject's visual field, and with the subject directing the line of sight to the gazing point, bright spots (targets) are randomly displayed in the subject's visual field and displayed. A visual field test device for inspecting whether or not a subject can see is known.
また、近年では、被験者の網膜にレーザ光を照射して検査用画像を網膜に投影させる網膜走査技術を用いた視野検査装置が知られている。 Further, in recent years, a visual field inspection device using a retinal scanning technique of irradiating a subject's retina with a laser beam to project an inspection image onto the retina has been known.
従来の視野検査装置では、検査中は視線を注視点に向け続ける必要があるため、被験者にとっての負担が大きい。特に子供は一点を見続けることに飽きやすいため、注視点を見続けさせることは困難である。また、高齢者は、肉体的な負担が大きいことから注視点を見続けさせることは容易ではない。これは、視野検査だけでなく、視力（特に周辺視力）の検査や、視認しているかどうかの検査においても同様視野、視力、視認等の視覚検査である。 In the conventional visual field test device, it is necessary to keep the line of sight toward the gazing point during the test, which places a heavy burden on the subject. In particular, it is difficult for children to keep looking at one point because they tend to get tired of looking at one point. In addition, it is not easy for elderly people to keep watching their gaze because of the heavy physical burden. This is not only a visual field test, but also a visual field (particularly peripheral visual acuity) test and a visual field test such as visual field, visual acuity, and visual acuity.
そこで、視野、視力、視認等の視覚検査を行う際の被験者の負担を低減した視覚検査装置及び視覚検査方法を提供することを目的としている。 Therefore, it is an object of the present invention to provide a visual test apparatus and a visual test method that reduce the burden on the subject when performing a visual test such as visual field, visual acuity, and visual acuity.
本発明の実施の形態の視覚検査装置は、レーザ光を出射する光源と、前記レーザ光を走査する走査ミラーとを有するレーザ投影部と、前記被験者の視線方向を検出する視線方向検出部と、被験者の網膜に検査用画像を投影し、前記投影した検査用画像が移動するように前記レーザ投影部を制御する制御部と前記制御部によって制御される前記レーザ投影部によって前記網膜に前記検査用画像が投影される位置と、前記視線方向検出部によって検出される視線方向とに基づいて、視覚検査処理を行う検査処理部とを含む。 The visual inspection apparatus according to the embodiment of the present invention includes a laser projection unit having a light source that emits laser light, a scanning mirror that scans the laser light, and a line-of-sight direction detection unit that detects the line-of-sight direction of the subject. The inspection image is projected onto the retina of the subject, and the inspection is performed on the retina by a control unit that controls the laser projection unit so that the projected inspection image moves and the laser projection unit controlled by the control unit. It includes an inspection processing unit that performs a visual inspection process based on a position on which an image is projected and a line-of-sight direction detected by the line-of-sight direction detection unit.
視野、視力、視認等の視覚検査を行う際の被験者の負担を低減した視覚検査装置及び視覚検査方法を提供することができる。 It is possible to provide a visual test apparatus and a visual test method that reduce the burden on the subject when performing a visual test such as visual field, visual acuity, and visual acuity.
以下、本発明の視覚検査装置及び視覚検査方法を適用した実施の形態について説明する。 Hereinafter, embodiments to which the visual inspection apparatus and the visual inspection method of the present invention are applied will be described.
＜実施の形態＞
図１は、実施の形態の視覚検査装置１００を示す図である。視覚検査装置１００は、フレーム１０２、調整部材１０３、１０４、基部１０５、支持部１０６ａ、１０６ｂ、画像投影部１０７ａ、１０７ｂ、台座１０８、撮像部１８０ａ、１８０ｂを有する。
<Embodiment>
FIG. 1 is a diagram showing a visual inspection device 100 of an embodiment. The visual inspection device 100 includes a frame 102, adjusting members 103, 104, a base 105, support 106a, 106b, an image projection 107a, 107b, a pedestal 108, and an imaging unit 180a, 180b.
視覚検査装置１００において、基部１０５の上に台座１０８が設けられており、フレーム１０２は、両端が基部１０５の上面に固定されている。 In the visual inspection apparatus 100, a pedestal 108 is provided on the base 105, and both ends of the frame 102 are fixed to the upper surface of the base 105.
画像投影部１０７ａ、１０７ｂは、支持部１０６ａ、１０６ｂによって支持されており、内部に、後述するレーザ照射部と投影制御部とを有する。画像投影部１０７ａ、１０７ｂは、それぞれが有するレーザ照射部によって、視野、視力、視認等の視覚を検査する被験者の左眼と右眼に対し、レーザ光を照射し、被験者の網膜に検査用画像を含む投影画像を投影させる。 The image projection units 107a and 107b are supported by the support units 106a and 106b, and have a laser irradiation unit and a projection control unit, which will be described later, inside. The image projection units 107a and 107b irradiate the left eye and the right eye of the subject who inspects vision such as visual field, visual acuity, and visual acuity with the laser irradiation unit, and the retina of the subject is inspected. Project a projected image containing.
撮像部１８０ａ、１８０ｂは、検査中の被験者の眼球の動きを検出するために、被験者の右眼、左眼それぞれの眼球の画像を撮像するカメラである。 The imaging units 180a and 180b are cameras that capture images of the eyes of the subject's right eye and left eye in order to detect the movement of the subject's eyeball during the examination.
以下の説明では、画像投影部１０７ａと画像投影部１０７ｂとを区別しない場合には、画像投影部１０７と呼び、支持部１０６ａ、１０６ｂを区別しない場合には、支持部１０６と呼び、撮像部１８０ａ、１８０ｂを区別しない場合には撮像部１８０と呼ぶ。 In the following description, when the image projection unit 107a and the image projection unit 107b are not distinguished, they are called the image projection unit 107, and when the support units 106a and 106b are not distinguished, they are called the support unit 106, and the image pickup unit 180a. When 180b is not distinguished, it is called an imaging unit 180.
調整部材１０３は、画像投影部１０７が支持された支持部１０６を、紙面に示すＹ軸方向に移動させる。調整部材１０４は、画像投影部１０７を支持部１０６に沿ってＺ軸方向に移動させる。 The adjusting member 103 moves the support portion 106 on which the image projection portion 107 is supported in the Y-axis direction shown on the paper surface. The adjusting member 104 moves the image projection unit 107 along the support unit 106 in the Z-axis direction.
視覚検査装置１００は、台座１０８とフレーム１０２のそれぞれに被験者の顎と額とを接触させ、調整部材１０３、１０４によって、被験者が画像投影部１０７を覗くような状態となるように、画像投影部１０７を眼球に近づけた状態で検査が行われる。 The visual inspection device 100 brings the subject's jaw and forehead into contact with each of the pedestal 108 and the frame 102, and the adjusting members 103 and 104 bring the subject into a state of looking into the image projection unit 107. The examination is performed with the 107 close to the eyeball.
以下に、図２を参照して、視覚検査装置１００のハードウェア構成について説明する。図２は、視覚検査装置１００の構成を示すブロック図である。 The hardware configuration of the visual inspection apparatus 100 will be described below with reference to FIG. FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the visual inspection device 100.
視覚検査装置１００は、レーザ照射部１１０、通信部１２０、制御部１３０、記憶部１４０、レーザ出力制御部１５０、及び撮像部１８０を含む。 The visual inspection device 100 includes a laser irradiation unit 110, a communication unit 120, a control unit 130, a storage unit 140, a laser output control unit 150, and an imaging unit 180.
これらのうち、制御部１３０、記憶部１４０、及びレーザ出力制御部１５０は、制御装置１０１に含まれる。制御装置１０１は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)、ＲＡＭ(Random Access Memory)、ＲＯＭ(Read Only Memory)、及び内部バス等を含むコンピュータのような情報処理装置によって実現される。制御部１３０及びレーザ出力制御部１５０は、制御装置１０１が実行するプログラムの機能（ファンクション）を機能ブロックとして示したものである。また、記憶部１４０は、制御装置１０１のメモリを機能的に表したものである。 Of these, the control unit 130, the storage unit 140, and the laser output control unit 150 are included in the control device 101. The control device 101 is realized by an information processing device such as a computer including a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), an internal bus, and the like. The control unit 130 and the laser output control unit 150 show the functions of the program executed by the control device 101 as functional blocks. Further, the storage unit 140 functionally represents the memory of the control device 101.
レーザ照射部１１０は、記憶部１４０に格納された検査用画像データを含む投影画像データに基づくレーザ光を、予め設定された光量で被験者の網膜に照射する。すなわち、レーザ照射部１１０は被験者にとっての接眼部であり、このレーザ照射部１１０に眼を当てる（レーザ照射部１１０を覗き込む）ことによって、被験者は網膜に投影された検査用画像等を脳で認識（認知）し、視野や視力等検査や、検査用画像等を視認するかどうかの検査等の視覚検査を行うことができる。 The laser irradiation unit 110 irradiates the retina of the subject with a laser beam based on the projected image data including the inspection image data stored in the storage unit 140 with a preset amount of light. That is, the laser irradiation unit 110 is an eyepiece for the subject, and by placing an eye on the laser irradiation unit 110 (looking into the laser irradiation unit 110), the subject can obtain an examination image or the like projected on the retina in the brain. It is possible to perform visual inspections such as visual field and visual acuity inspections, and inspections of whether or not to visually check images for inspection.
なお、視野検査とは見えている範囲を調べる検査であり、視力検査とは中心視力又は中心外視力（周辺視力）を調べる検査である。また、視認とは、画像を網膜で捉えて（見て）、かつ、脳で認識することである。視覚検査装置１００は、レーザ照射部１１０で検査用画像が移動する投影画像を網膜に投影させて視認検査を行うため、視覚検査装置１００を用いて行う視認検査とは、移動する検査用画像を網膜で捉えて（見て）追って、かつ、脳で認識しているかどうかを調べる検査である。 The visual field test is a test for examining the visible range, and the visual acuity test is a test for examining the central visual acuity or the external visual acuity (peripheral visual acuity). Visual recognition means capturing (seeing) an image with the retina and recognizing it with the brain. Since the visual inspection device 100 projects a projected image on which the inspection image moves on the retina by the laser irradiation unit 110 to perform a visual inspection, the visual inspection performed using the visual inspection device 100 is a visual inspection in which the moving inspection image is used. It is a test that is captured (looked) by the retina and followed, and whether or not it is recognized by the brain.
通信部１２０は、視覚検査装置１００と、外部装置との通信を行うための通信装置である。具体的には、例えば、通信部１２０は、ネットワーク等を介して医療機関に設けられた端末等と通信を行ってもよいし、視覚検査装置１００と有線等で接続された装置と通信を行ってもよい。なお、通信部１２０による通信の方式は、視覚検査装置１００と外部装置とが通信を行うことができれば、どのような方式であってもよい。 The communication unit 120 is a communication device for communicating between the visual inspection device 100 and an external device. Specifically, for example, the communication unit 120 may communicate with a terminal or the like provided in a medical institution via a network or the like, or communicate with a device connected to the visual inspection device 100 by a wire or the like. You may. The communication method by the communication unit 120 may be any method as long as the visual inspection device 100 and the external device can communicate with each other.
制御部１３０は、視覚検査装置１００の動作の全体を制御する。記憶部１４０は、制御部１３０により実行されるプログラムや、演算により取得された各種の値等を格納する。また、記憶部１４０は、視覚検査に用いられる検査用画像を示す検査用画像データを格納する。 The control unit 130 controls the entire operation of the visual inspection device 100. The storage unit 140 stores a program executed by the control unit 130, various values acquired by calculation, and the like. In addition, the storage unit 140 stores inspection image data indicating an inspection image used for visual inspection.
レーザ出力制御部１５０は、記憶部１４０に格納された検査用画像データに基づくレーザ光を、設定された光量で、レーザ照射部１１０から照射させる。 The laser output control unit 150 irradiates the laser light based on the inspection image data stored in the storage unit 140 from the laser irradiation unit 110 with a set amount of light.
撮像部１８０は、レーザ照射部１１０の近傍に配置されたカメラである。撮像部１８０により撮像された画像データから、被験者の眼球２０の動きや、被験者の瞳孔の向きが検出される。したがって、言い換えれば、撮像部１８０は、被験者の瞳孔２５の位置を検出する瞳孔位置検出部の機能を果たす。また、撮像部１８０は、被験者の視線方向を検出するための視線方向検出部とも言える。 The image pickup unit 180 is a camera arranged in the vicinity of the laser irradiation unit 110. From the image data captured by the imaging unit 180, the movement of the subject's eyeball 20 and the orientation of the subject's pupil are detected. Therefore, in other words, the imaging unit 180 functions as a pupil position detecting unit that detects the position of the pupil 25 of the subject. Further, the imaging unit 180 can be said to be a line-of-sight direction detection unit for detecting the line-of-sight direction of the subject.
撮像部１８０は、視覚検査が開始されると、被験者の画像を撮像し、その画像データを制御部１３０へ渡す。 When the visual examination is started, the imaging unit 180 captures an image of the subject and passes the image data to the control unit 130.
なお、図示していないが、視覚検査装置１００は、各種の情報を出力するための出力部（ディスプレイ）を有してもよい。また、このディスプレイには、検査用画像に基づく被験者Ｐによる視力検査の結果を入力させる入力画面等が表示されてもよい。また、出力部は、記憶部１４０に格納された検査結果を示す情報を、記録媒体等に書き出すためのものであってもよい。 Although not shown, the visual inspection device 100 may have an output unit (display) for outputting various types of information. Further, the display may display an input screen or the like for inputting the result of the visual acuity test by the subject P based on the test image. Further, the output unit may be for writing out the information indicating the inspection result stored in the storage unit 140 to a recording medium or the like.
次に、図３を参照して、レーザ照射部１１０について説明する。図３は、レーザ照射部１１０を示す図である。 Next, the laser irradiation unit 110 will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a diagram showing a laser irradiation unit 110.
レーザ照射部１１０は、マクスウェル視を利用して、被験者の眼球２０の網膜２２にレーザ光を照射する。 The laser irradiation unit 110 irradiates the retina 22 of the subject's eyeball 20 with a laser beam by utilizing Maxwell's vision.
レーザ照射部１１０は、光源１１１、調整部１１２、光学系１１３を有する。光学系１１３は、走査部１１４、平面ミラー１１５、レンズ１１６、１１７を有する。走査部１１４は、例えば、２軸のＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical Systems）ミラーである。 The laser irradiation unit 110 includes a light source 111, an adjustment unit 112, and an optical system 113. The optical system 113 includes a scanning unit 114, a flat mirror 115, and lenses 116 and 117. The scanning unit 114 is, for example, a two-axis MEMS (Micro Electro Mechanical Systems) mirror.
レーザ照射部１１０において、光源１１１が出射したレーザ光Ｌは、調整部１１２において開口数（ＮＡ）及び／又はビーム径が調整される。レーザ光Ｌは、赤色レーザ光、緑色レーザ光、及び青色レーザ光の可視レーザ光である。 The numerical aperture (NA) and / or the beam diameter of the laser beam L emitted by the light source 111 in the laser irradiation unit 110 is adjusted in the adjustment unit 112. The laser beam L is a visible laser beam of a red laser beam, a green laser beam, and a blue laser beam.
レーザ光Ｌは、平面ミラー１１５で反射し、走査部１１４より２次元に走査される。走査されたレーザ光Ｌは、レンズ１１６及びレンズ１１７を介し、被験者の眼球２０に照射する。レーザ光Ｌは、水晶体２１近傍で収束し、硝子体２３を通過し網膜２２に照射する。これにより、網膜２２に画像が投影される。走査部１１４は、例えば、１秒間に６０フレームの画像が投影されるような２８ｋＨｚ等の比較的高い周波数で振動する。 The laser beam L is reflected by the plane mirror 115 and is scanned two-dimensionally by the scanning unit 114. The scanned laser beam L irradiates the eyeball 20 of the subject through the lens 116 and the lens 117. The laser beam L converges in the vicinity of the crystalline lens 21, passes through the vitreous body 23, and irradiates the retina 22. As a result, the image is projected on the retina 22. The scanning unit 114 vibrates at a relatively high frequency such as 28 kHz such that an image of 60 frames is projected per second.
次に、図４及び図５を参照して、制御部１３０の機能について説明する。図４は、制御部１３０の構成を示す図である。図５は、検査用画像５０のデータを含む投影画像１０と網膜２２上に投影される検査用画像とを示す図である。 Next, the function of the control unit 130 will be described with reference to FIGS. 4 and 5. FIG. 4 is a diagram showing the configuration of the control unit 130. FIG. 5 is a diagram showing a projected image 10 including data of the inspection image 50 and an inspection image projected on the retina 22.
制御部１３０は、撮像制御部１３１、投影制御部１３２、視線方向検出部１３３、検査処理部１３４を有する。撮像制御部１３１、投影制御部１３２、視線方向検出部１３３、検査処理部１３４は、制御部１３０が実行するプログラムの機能（ファンクション）を機能ブロックとして示したものである。 The control unit 130 includes an image pickup control unit 131, a projection control unit 132, a line-of-sight direction detection unit 133, and an inspection processing unit 134. The image pickup control unit 131, the projection control unit 132, the line-of-sight direction detection unit 133, and the inspection processing unit 134 show the function of the program executed by the control unit 130 as a functional block.
撮像制御部１３１は、撮像部１８０による画像の撮像を制御する。具体的には、撮像制御部１３１は、所定の間隔で撮像部１８０に、被験者の画像を撮像させてもよい。 The image pickup control unit 131 controls the image pickup by the image pickup unit 180. Specifically, the image pickup control unit 131 may cause the image pickup unit 180 to take an image of the subject at predetermined intervals.
投影制御部１３２は、レーザ照射部１１０による検査用画像の投影を制御する。具体的には、投影制御部１３２は、記憶部１４０から図５（Ａ）に示すように検査用画像５０のデータを含む投影画像１０のデータを読み出してレーザ出力制御部１５０へ渡す。レーザ出力制御部１５０は、レーザ照射部１１０に対し、投影画像１０のデータに基づくレーザ光を、予め設定された光量で、被験者の網膜２２に照射させる。 The projection control unit 132 controls the projection of the inspection image by the laser irradiation unit 110. Specifically, the projection control unit 132 reads out the data of the projection image 10 including the data of the inspection image 50 from the storage unit 140 as shown in FIG. 5A and passes it to the laser output control unit 150. The laser output control unit 150 causes the laser irradiation unit 110 to irradiate the subject's retina 22 with a laser beam based on the data of the projected image 10 with a preset amount of light.
図５（Ｂ）は、検査用画像５０のデータが、網膜２２上に投影されている状態を模式的に表した図である。 FIG. 5B is a diagram schematically showing a state in which the data of the inspection image 50 is projected on the retina 22.
このように、投影画像１０上の任意の位置に検査用画像５０を投影することによって、検査用画像５０を網膜２２の任意の位置に投影させることができる。 By projecting the inspection image 50 at an arbitrary position on the projected image 10 in this way, the inspection image 50 can be projected at an arbitrary position on the retina 22.
図５（Ａ）、図５（Ｂ）では、説明のために縦横の分解能を粗く記載しているが、実際には、横１２７８ピクセル、縦７２０ピクセル程度が一例であり、検査用画像５０は通常複数ピクセルで描画される。 In FIGS. 5 (A) and 5 (B), the vertical and horizontal resolutions are roughly described for the sake of explanation, but in reality, about 1278 pixels in the horizontal direction and 720 pixels in the vertical direction are examples, and the inspection image 50 is Usually drawn with multiple pixels.
視線方向検出部１３３は、撮像部１８０により撮像された瞳孔２５、虹彩２６等の画像の画像データを解析して、被験者の眼球２０の視線方向と動きを検出する。具体的には、視線方向検出部１３３は、被験者の瞳、瞼など眼球とその周囲の画像を撮像し、瞳の形状や瞳と瞼の位置関係などから、視線方向を検出する。その検出を複数回行い、その結果を比較することによって、被験者の眼球が動いたか否かを判定している。 The line-of-sight direction detection unit 133 analyzes image data of images such as the pupil 25 and the iris 26 imaged by the image pickup unit 180 to detect the line-of-sight direction and movement of the subject's eyeball 20. Specifically, the line-of-sight direction detection unit 133 captures an image of the eyeball such as the subject's pupil and eyelid and its surroundings, and detects the line-of-sight direction from the shape of the pupil and the positional relationship between the pupil and the eyelid. By performing the detection a plurality of times and comparing the results, it is determined whether or not the subject's eyeball has moved.
例えば、視線方向検出部１３３は、複数の画像について、画素毎に画素値を比較し、画素値差分が所定の値以上となる画素が、一定数存在する場合に、被験者の眼球２０が動いたと判定してもよい。 For example, the line-of-sight direction detection unit 133 compares the pixel values for each pixel of a plurality of images, and when there are a certain number of pixels whose pixel value difference is equal to or greater than a predetermined value, the eyeball 20 of the subject moves. You may judge.
図５（Ａ）に示す投影画像１０上の各格子内の検査用画像５０の位置情報（データ）には、被検者がこの位置を視認しているときの標準的で基準となる視線方向の情報（データ）を対応させて所持している。 The position information (data) of the inspection image 50 in each grid on the projected image 10 shown in FIG. 5 (A) includes a standard and reference line-of-sight direction when the subject is visually recognizing this position. I have the information (data) of.
検査処理部１３４は、投影制御部１３２によって制御されるレーザ照射部１１０によって網膜に検査用画像が投影される位置と、それに対応した視線方向データと、視線方向検出部１３３によって検出される視線方向とに基づいて、視覚検査処理を行う。 The inspection processing unit 134 includes a position where the inspection image is projected on the retina by the laser irradiation unit 110 controlled by the projection control unit 132, the line-of-sight direction data corresponding to the position, and the line-of-sight direction detected by the line-of-sight direction detection unit 133. Based on the above, the visual inspection process is performed.
図６及び図７は、検査用画像５０を示す図である。図６及び図７に示すように、レーザ照射部１１０は、投影制御部１３２によって制御されるによって、網膜２２に検査用画像５０を含む投影画像１０を投影する。 6 and 7 are views showing an inspection image 50. As shown in FIGS. 6 and 7, the laser irradiation unit 110 projects the projection image 10 including the examination image 50 onto the retina 22 by being controlled by the projection control unit 132.
図６は、検査用画像５０が網膜２２に投影されてから消滅し、異なる位置に投影されることを繰り返す投影パターンを示している。換言すれば、図６は検査用画像５０が位置を変化させながら（移動しながら）飛び飛びで網膜２２に投影されることを繰り返す投影パターンを示している。 FIG. 6 shows a projection pattern in which the inspection image 50 is projected onto the retina 22 and then disappears, and is repeatedly projected at different positions. In other words, FIG. 6 shows a projection pattern in which the inspection image 50 is repeatedly projected onto the retina 22 while changing its position (moving).
図７は、網膜２２に投影される検査用画像５０の位置を矢印で示すように移動させる投影パターンを示している。 FIG. 7 shows a projection pattern in which the position of the inspection image 50 projected on the retina 22 is moved as indicated by an arrow.
これらの投影パターンを表すデータは、記憶部１４０に格納しておけばよく、投影制御部１３２が投影パターンを記憶部１４０から読み出して、読み出した投影パターンに従って、レーザ照射部１１０を制御することによって網膜２２に投影することができる。また、投影制御部１３２は、投影パターンを表すデータを検査処理部１３４に出力する。 The data representing these projection patterns may be stored in the storage unit 140, and the projection control unit 132 reads the projection pattern from the storage unit 140 and controls the laser irradiation unit 110 according to the read projection pattern. It can be projected onto the retina 22. Further, the projection control unit 132 outputs data representing the projection pattern to the inspection processing unit 134.
検査処理部１３４は、投影画像１０上での検査用画像５０の位置情報にに基づいて網膜２２に検査用画像が投影される位置を認識し、検査用画像の位置が変化したときに、視線方向検出部１３３によって検出される視線方向が変化するかどうかに基づいて、視覚検査処理を行う。 The inspection processing unit 134 recognizes the position where the inspection image is projected on the retina 22 based on the position information of the inspection image 50 on the projected image 10, and when the position of the inspection image changes, the line of sight The visual inspection process is performed based on whether or not the line-of-sight direction detected by the direction detection unit 133 changes.
網膜２２上の任意の位置に検査用画像５０を投影するために、その位置に対応した投影画像１０上の位置に検査用画像５０が表示された画像データにより、投影画像１０を投影する。視線方向検出部１３３によって検出される視線方向と、検査用画像５０が持つ視線方向データとを比較することによって、被検者が検査用画像５０を視認しているかどうかの視覚検査処理を行う。 In order to project the inspection image 50 at an arbitrary position on the retina 22, the projection image 10 is projected by the image data in which the inspection image 50 is displayed at the position on the projection image 10 corresponding to the position. By comparing the line-of-sight direction detected by the line-of-sight direction detection unit 133 with the line-of-sight direction data included in the inspection image 50, a visual inspection process is performed to determine whether or not the subject is visually recognizing the inspection image 50.
また、検査用画像５０の位置が異なった投影画像１０を順次投影し、視線方向検出部１３３によって検出される視線方向が変化するかどうかに基づいても、視覚検査処理を行うことができる。 Further, the visual inspection process can also be performed based on whether or not the projection images 10 having different positions of the inspection image 50 are sequentially projected and the line-of-sight direction detected by the line-of-sight direction detection unit 133 changes.
より具体的には、検査処理部１３４は、投影制御部１３２から入力される投影画像１０上での検査用画像５０の位置情報に基づいて網膜２２に検査用画像が投影される位置が変化する方向とタイミングを検出する。また、検査処理部１３４は、視線方向検出部１３３によって検出される視線方向が変化する方向とタイミングを検出する。 More specifically, the inspection processing unit 134 changes the position where the inspection image is projected on the retina 22 based on the position information of the inspection image 50 on the projection image 10 input from the projection control unit 132. Detect direction and timing. Further, the inspection processing unit 134 detects the direction and timing at which the line-of-sight direction changes, which is detected by the line-of-sight direction detection unit 133.
そして、検査処理部１３４は、検査用画像が投影される位置が変化する方向と、視線方向検出部１３３によって検出される視線方向が変化する方向との差が所定角度以下であり、かつ、検査用画像が投影される位置が変化するタイミングに対する、視線方向検出部１３３によって検出される視線方向が変化するタイミングの遅れが所定時間以下である場合に、被験者の視覚が正常であると判定する。 Then, the inspection processing unit 134 inspects that the difference between the direction in which the position where the inspection image is projected changes and the direction in which the line-of-sight direction changes detected by the line-of-sight direction detection unit 133 is equal to or less than a predetermined angle. When the delay of the timing of the change of the line-of-sight direction detected by the line-of-sight direction detection unit 133 with respect to the timing of the change of the position where the image is projected is not more than a predetermined time, it is determined that the subject's vision is normal.
被験者の視覚が正常であることとは、被験者が検査用画像を正しく視認していることである。移動する検査用画像を視認するとは、検査用画像を網膜で捉えて（見て）追い、かつ、検査用画像を認識していると考えられることをいう。 The normal visual sense of the subject means that the subject is correctly viewing the inspection image. To visually recognize a moving inspection image means that it is considered that the inspection image is captured (looked at) by the retina and followed, and the inspection image is recognized.
なお、タイミングの遅れが所定時間以下であるかどうかを判定する代わりに、視線方向の速度が所定速度以上であるかどうかを判定してもよい。所定速度は、視覚が健常な人間が動体に反応する際の視線歩行の平均的な速度に、ある程度のマージン（余裕代）を加えた速度に設定すればよい。 Instead of determining whether the timing delay is equal to or less than the predetermined time, it may be determined whether the speed in the line-of-sight direction is equal to or greater than the predetermined speed. The predetermined speed may be set to a speed obtained by adding a certain margin (margin) to the average speed of line-of-sight walking when a visually healthy person reacts to a moving object.
図８は、制御部１３０が実行する処理を表すフローチャートを示す図である。 FIG. 8 is a diagram showing a flowchart showing a process executed by the control unit 130.
視覚検査装置１００は、検査の開始指示を受けると、制御部１３０の投影制御部１３２は、投影パターンを記憶部１４０から読み出して、読み出した投影パターンに従って、レーザ照射部１１０を制御するとともに、投影パターンを表すデータを検査処理部１３４に出力する（ステップＳ１０１）。これにより、網膜２２に検査用画像５０（図６、６参照）が投影される。検査用画像５０の位置を表すデータは、投影画像１０上の座標で示される位置情報である。 When the visual inspection device 100 receives the inspection start instruction, the projection control unit 132 of the control unit 130 reads the projection pattern from the storage unit 140, controls the laser irradiation unit 110 according to the read projection pattern, and projects the projection pattern. The data representing the pattern is output to the inspection processing unit 134 (step S101). As a result, the examination image 50 (see FIGS. 6 and 6) is projected on the retina 22. The data representing the position of the inspection image 50 is the position information indicated by the coordinates on the projected image 10.
次いで、視線方向検出部１３３は、撮像部１８０により、被験者の瞳孔２５、虹彩２６などの眼球画像に基づいて、視線方向を検出する（ステップＳ１０２）。 Next, the line-of-sight direction detection unit 133 detects the line-of-sight direction by the imaging unit 180 based on the eyeball images of the subject's pupil 25, iris 26, and the like (step S102).
次いで、視線方向検出部１３３は、ステップＳ１０１で投影した検査用画像５０の投影角度情報と、ステップＳ１０２で検出した視線方向の角度情報とから、検査用画像５０の投影角度と視線方向の角度との差が所定角度以下であるかどうかを判定する（ステップＳ１０３）。 Next, the line-of-sight direction detection unit 133 uses the projection angle information of the inspection image 50 projected in step S101 and the line-of-sight direction angle information detected in step S102 to obtain the projection angle and the line-of-sight direction angle of the inspection image 50. It is determined whether or not the difference between the two is equal to or less than a predetermined angle (step S103).
視線方向検出部１３３によって、検査用画像５０の投影角度と視線方向の角度との差が所定角度以下との差が所定値以下である（Ｓ１０３：ＹＥＳ）と判定されたときは、投影制御部１３２は、投影パターンを記憶部１４０から読み出して、読み出した投影パターンに従って、レーザ照射部１１０を制御するとともに、投影パターンを表すデータを検査処理部１３４に出力する（ステップＳ１０４）。 When the line-of-sight direction detection unit 133 determines that the difference between the projection angle of the inspection image 50 and the line-of-sight direction angle is equal to or less than a predetermined angle (S103: YES), the projection control unit 132 reads the projection pattern from the storage unit 140, controls the laser irradiation unit 110 according to the read projection pattern, and outputs data representing the projection pattern to the inspection processing unit 134 (step S104).
次いで、視線方向検出部１３３は、撮像部１８０により、被験者の瞳孔２５、虹彩２６などの眼球画像に基づいて、視線方向を検出する（ステップＳ１０５）。 Next, the line-of-sight direction detection unit 133 detects the line-of-sight direction by the imaging unit 180 based on the eyeball images of the subject's pupil 25, iris 26, and the like (step S105).
検査処理部１３４は、検査用画像が投影される位置が変化する方向と、視線方向が変化する方向との差が所定角度以下であるかどうかを判定する（ステップＳ１０６）。まず、方向の差を判定することで、被験者の網膜が検査用画像を捉えているか（見えているかどうか）を判定する趣旨である。 The inspection processing unit 134 determines whether or not the difference between the direction in which the position where the inspection image is projected changes and the direction in which the line-of-sight direction changes is equal to or less than a predetermined angle (step S106). First, by determining the difference in direction, it is intended to determine whether the subject's retina is capturing (or seeing) the test image.
検査処理部１３４は、所定角度以下である（Ｓ１０６：ＹＥＳ）と判定すると、検査用画像が投影される位置が変化するタイミングに対する視線方向が変化するタイミングの遅れが所定時間以下であるかどうかを判定する（ステップＳ１０７）。被験者が網膜で捉えた画像を認識する際の応答性を判定する趣旨である。 When the inspection processing unit 134 determines that the angle is equal to or less than a predetermined angle (S106: YES), it determines whether or not the delay of the timing at which the line-of-sight direction changes with respect to the timing at which the position on which the inspection image is projected changes is equal to or less than the predetermined time. Determine (step S107). The purpose is to determine the responsiveness when the subject recognizes the image captured by the retina.
検査処理部１３４は、タイミングの遅れが所定時間以下である（Ｓ１０７：ＹＥＳ）と判定すれば、被験者は検査用画像を正常に視認していると判定する（ステップＳ１０８）。この場合には、被験者は移動する検査用画像を網膜で捉えて追っており（検査用画像を見て、かつ、検査用画像を追跡しており）、かつ、被験者が網膜で捉えた画像を脳で認識する際の応答性が良好である場合であり、被験者が検査用画像を視認している（見て追って、かつ、認識している）場合である。 If the inspection processing unit 134 determines that the timing delay is equal to or less than the predetermined time (S107: YES), the inspection processing unit 134 determines that the subject is normally viewing the inspection image (step S108). In this case, the subject captures and follows the moving examination image with the retina (looking at the examination image and tracking the examination image), and the subject captures the image with the retina in the brain. This is the case where the responsiveness at the time of recognition is good, and the case where the subject is visually recognizing (seeing and following and recognizing) the inspection image.
また、ステップＳ１０３において、視線方向検出部１３３によって、検査用画像５０の投影角度と視線方向の角度との差が所定角度以下ではない（Ｓ１０３：ＮＯ）と判定されたときは、検査用画像５０の投影位置と視線方向に差異があるため、検査処理部１３４は、被験者は検査用画像を正常に視認していると判定する（ステップＳ１０９）。 Further, in step S103, when the line-of-sight direction detection unit 133 determines that the difference between the projection angle of the inspection image 50 and the angle in the line-of-sight direction is not less than or equal to a predetermined angle (S103: NO), the inspection image 50 Since there is a difference between the projection position and the line-of-sight direction of the subject, the inspection processing unit 134 determines that the subject is normally viewing the inspection image (step S109).
また、検査処理部１３４は、ステップＳ１０６又はＳ１０７でＮＯと判定した場合には、被験者は検査用画像を正常に視認していないと判定する（ステップＳ１０９）。フローがステップＳ１０９に進行する場合は、移動する検査用画像を被験者が視認しておらず、被験者の視覚に異常がある場合である。視覚に異常があるとは、被験者が網膜で検査用画像を捉えていない場合（ステップＳ１０６でＮＯになる場合）、又は、被験者が網膜で捉えた画像を脳で認識する際の応答性が遅い場合（ステップＳ１０７でＮＯになる場合）である。 Further, when the inspection processing unit 134 determines NO in step S106 or S107, it determines that the subject does not normally visually recognize the inspection image (step S109). When the flow proceeds to step S109, it is a case where the subject does not visually recognize the moving inspection image and the subject's visual sense is abnormal. Visual abnormality means that the subject does not capture the test image on the retina (NO in step S106), or the subject has a slow response when recognizing the image captured on the retina by the brain. This is the case (when NO is obtained in step S107).
なお、ここでは、ステップＳ１０６で検査用画像が投影される位置が変化する方向と、視線方向が変化する方向との差が所定角度以下であるかどうかを判定することに加えて、ステップＳ１０７で検査用画像が投影される位置が変化するタイミングに対する視線方向が変化するタイミングの遅れが所定時間以下であるかどうかを判定する形態について説明した。しかしながら、ステップＳ１０７の判定を行わずに、ステップＳ１０６でＹＥＳの場合にステップＳ１０８に進行して被験者の視覚が正常であると判定し、ステップＳ１０６でＮＯの場合にステップＳ１０９に進行して被験者の視覚が正常ではないと判定してもよい。 Here, in addition to determining whether or not the difference between the direction in which the position where the inspection image is projected changes in step S106 and the direction in which the line-of-sight direction changes is equal to or less than a predetermined angle, in step S107 A mode for determining whether or not the delay in the timing at which the line-of-sight direction changes with respect to the timing at which the position on which the inspection image is projected changes is equal to or less than a predetermined time has been described. However, without performing the determination in step S107, if YES in step S106, the subject proceeds to step S108 to determine that the subject's vision is normal, and if NO in step S106, the subject proceeds to step S109. It may be determined that the vision is not normal.
以上のように、実施の形態によれば、被験者の網膜に照射するレーザ光で検査用画像を網膜に投影し、検査用画像を一例として図６や図７に示すようなパターンで移動させ、視線方向検出部１３３によって検出される視線方向が検査用画像を追っているかどうかで検査用画像を正常に視認しているかどうかを判定する。 As described above, according to the embodiment, the inspection image is projected on the retina by the laser beam irradiating the retina of the subject, and the inspection image is moved as an example in the pattern shown in FIGS. 6 and 7. Whether or not the inspection image is normally visually recognized is determined by whether or not the line-of-sight direction detected by the line-of-sight direction detection unit 133 follows the inspection image.
このため、従来の視野検査装置のように、検査中に視線を注視点に向け続ける必要はなく、被験者の負担を軽減することができる。 Therefore, unlike the conventional visual field test device, it is not necessary to keep the line of sight toward the gazing point during the test, and the burden on the subject can be reduced.
また、以上では、検査用画像を正常に視認しているかどうかを検査する形態について説明したが、被験者の視線方向を追うことで視野検査を行うことができ、被験者の視線方向から外れた方向に検査用画像を投影することで中心外視力の検査を行うこともできる。 In addition, although the form of inspecting whether or not the inspection image is normally viewed has been described above, the visual field test can be performed by following the line-of-sight direction of the subject, and the visual field test can be performed in a direction deviating from the line-of-sight direction of the subject. It is also possible to inspect the external visual acuity by projecting an image for inspection.
したがって、視野、視力、視認等の視覚検査を行う際の被験者の負担を低減した視覚検査装置１００及び視覚検査方法を提供することができる。 Therefore, it is possible to provide a visual inspection device 100 and a visual inspection method that reduce the burden on the subject when performing a visual inspection such as visual field, visual acuity, and visual acuity.
実施の形態の視覚検査装置１００及び視覚検査方法は、被験者に特定の方向の向くことを強いず、被験者の視線方向を検出し、検出した視線方向の所定の範囲内で検査用画像を移動させる。このため、被験者がどの方向を見ていても容易に視覚検査を行うことができる。 The visual test apparatus 100 and the visual test method of the embodiment do not force the subject to face a specific direction, detect the line-of-sight direction of the subject, and move the test image within a predetermined range of the detected line-of-sight direction. .. Therefore, the visual examination can be easily performed regardless of the direction in which the subject is looking.
子供や高齢者は一点を見続けることが困難な場合があり、特に検査が長時間にわたる場合はこの傾向が顕著になる。このような観点から、実施の形態の視覚検査装置１００及び視覚検査方法は、視野、視力、視認等の視覚検査を行う際の被験者の負担を大幅に低減することができる。 It can be difficult for children and the elderly to keep an eye on one point, especially if the test is lengthy. From such a viewpoint, the visual test apparatus 100 and the visual test method of the embodiment can significantly reduce the burden on the subject when performing a visual test such as visual field, visual acuity, and visual perception.
また、被験者が認知症である場合には、視覚検査を行うことを認識することができず、検査用画像を認識することができない場合がある。このような被験者であっても、眼を開いてさえいれば、網膜にレーザ光を照射して検査用画像を投影することができるため、非常に簡単に視覚検査を行うことができる。また、この際の被験者の肉体的や精神的な負担を大幅に軽減することができる。 In addition, when the subject has dementia, it may not be possible to recognize that the visual examination is performed, and it may not be possible to recognize the image for examination. Even for such a subject, as long as the eyes are opened, the retina can be irradiated with a laser beam to project an examination image, so that a visual examination can be performed very easily. In addition, the physical and mental burden on the subject at this time can be significantly reduced.
また、被験者が白内障や角膜混濁等の疾患を有する場合に、レーザ光が角膜等の前眼部を通過して網膜に到達できれば、このような疾患を有しない被験者と同様に視覚検査を行うことができ、さらに網膜で画像を捉えることができるかどうかを判定することができる。白内障や角膜混濁等の疾患を有する患者が白内障や角膜混濁等の疾患を治癒するための手術を行っても、網膜剥離等が生じている場合には、手術を行っても視力は回復しない。このような患者には、手術前に実施の形態の視覚検査装置１００及び視覚検査方法で視認の検査を行うことにより、網膜が正常であるかどうか、網膜で捉えた画像を脳で認識できるかどうかの試験を行うことができ、患者の肉体的、精神的、経済的な負担を大幅に低減することができる。 In addition, if the subject has a disease such as cataract or corneal opacity and the laser beam can reach the retina through the anterior segment of the cornea or the like, a visual test should be performed in the same manner as a subject who does not have such a disease. And it is possible to determine whether the image can be captured by the retina. Even if a patient with a disease such as cataract or corneal opacity undergoes surgery to cure the disease such as cataract or corneal opacity, if retinal detachment or the like occurs, the visual acuity does not recover even if the surgery is performed. For such patients, whether or not the retina is normal and whether the image captured by the retina can be recognized by the brain by performing a visual test using the visual test device 100 and the visual test method of the embodiment before surgery. Some tests can be performed and the physical, mental and financial burden on the patient can be significantly reduced.
また、以上では、ステップＳ１０６又はＳ１０７でＮＯと判定した場合には、被験者は検査用画像を正常に視認していないと判定する形態について説明したが、ステップＳ１０６でＹＥＳと判定してステップＳ１０７でＮＯと判定した場合には、被験者は網膜で検査用画像を捉えているが、検査用画像を脳で認識する応答が遅い場合である。このため、ステップＳ１０７でＮＯと判定する場合には、被験者の脳における画像の認識が正常ではないと判定してもよい。 Further, in the above, when NO is determined in step S106 or S107, the mode in which the subject determines that the inspection image is not normally visually recognized has been described, but YES is determined in step S106 and step S107 is performed. When the result is NO, the subject captures the test image on the retina, but the response to recognize the test image on the brain is slow. Therefore, when it is determined as NO in step S107, it may be determined that the recognition of the image in the subject's brain is not normal.
また、従来の視野検査装置は、検査用の画像が点状の画像で、明度のみを測定する装置であるため、網膜のうちの明暗を鑑別する桿体機能の評価であったが、実施の形態の視覚検査装置１００及び視覚検査方法では、空間分解能や色覚成分を有する検査用画像を網膜に投影することもできる。このため、網膜の重要な視機能である固視点近傍の空間鑑別（中心外視力）や色覚についての評価を容易に行うことができる。 In addition, since the conventional visual field inspection device is a device that measures only the brightness of the image for inspection as a point-like image, it was an evaluation of the rod function for distinguishing the lightness and darkness of the retina. In the visual field test apparatus 100 and the visual field test method of the form, a test image having spatial resolution and a color vision component can be projected on the retina. Therefore, it is possible to easily evaluate the spatial discrimination (out-of-center visual acuity) and color vision in the vicinity of the fixed viewpoint, which are important visual functions of the retina.
また、図９は、検査用画像５０の変形例を示す図である。図９には、検査用画像として犬の画像を示す。このような検査用画像を用いると子供の興味を引きやすくできるため、視覚検査をより容易に行うことができ、被験者の負担を軽減することができる。検査用画像は犬に限らず、猫等のその他の動物や、動物以外のものであってもよい。子供だけでなく、高齢者の興味を引きやすい画像を用いてもよい。 Further, FIG. 9 is a diagram showing a modified example of the inspection image 50. FIG. 9 shows an image of a dog as an image for inspection. By using such an examination image, it is possible to easily attract the interest of the child, so that the visual examination can be performed more easily and the burden on the subject can be reduced. The inspection image is not limited to dogs, and may be other animals such as cats or non-animals. Images that are easy to attract the interest of not only children but also elderly people may be used.
また、以上では、眼球の動き（視線方向の変化）を検出するために、撮像部１８０により被験者の眼球を含む画像を撮像するものとしたが、眼球の動きを検出する方法は、これに限定されない。例えば、被験者の顔面（上下の瞼等）に電極を貼り付けて、筋電計により顔面の筋肉の動きを検出して被験者の眼球の動きを検出してもよい。この場合、撮像部１８０は不要となる。 Further, in the above, in order to detect the movement of the eyeball (change in the direction of the line of sight), the image pickup unit 180 captures an image including the eyeball of the subject, but the method of detecting the movement of the eyeball is limited to this. Not done. For example, electrodes may be attached to the subject's face (upper and lower eyelids, etc.), and the movement of the facial muscles may be detected by an electromyogram to detect the movement of the subject's eyeballs. In this case, the imaging unit 180 becomes unnecessary.
以上、本発明の例示的な実施の形態の視覚検査装置、及び、視覚検査方法について説明したが、本発明は、具体的に開示された実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲から逸脱することなく、種々の変形や変更が可能である。 Although the visual inspection apparatus and the visual inspection method according to the exemplary embodiment of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the specifically disclosed embodiments, and claims for patent. Various modifications and changes are possible without departing from the range.
１００ 視覚検査装置
１１０ レーザ照射部
１３０ 制御部
１３１ 撮像制御部
１３２ 投影制御部
１３３ 視線方向検出部
１３４ 検査処理部
１８０ 撮像部
100 Visual inspection device 110 Laser irradiation unit 130 Control unit 131 Imaging control unit 132 Projection control unit 133 Line-of-sight direction detection unit 134 Inspection processing unit 180 Imaging unit
Claims (9)
被験者の視線方向を検出する視線方向検出部と、
前記被験者の網膜に前記レーザ光によって投影する投影画像を生成するとともに、前記投影画像上の任意の位置に検査用画像を生成することによって、被検者の網膜の任意の位置に検査用画像を投影する投影制御部と、
前記投影画像上の検査用画像の位置と、前記被検者の網膜上の位置とは対応づけられており、前記検査用画像が投影される位置情報と、前記視線方向検出部によって検出される視線方向情報とに基づいて視覚検査処理を行う検査処理部と
を含む、視覚検査装置。 A laser irradiation unit having a light source that generates laser light and a scanning mirror that scans the laser light.
A line-of-sight direction detection unit that detects the line-of-sight direction of the subject,
By generating a projected image projected on the retina of the subject by the laser beam and generating an inspection image at an arbitrary position on the projected image, the inspection image is generated at an arbitrary position on the retina of the subject. Projection control unit to project and
The position of the inspection image on the projected image is associated with the position on the retina of the subject, and the position information on which the inspection image is projected is detected by the line-of-sight direction detection unit. A visual inspection device including an inspection processing unit that performs visual inspection processing based on line-of-sight direction information.
前記視線方向検出部によって検出された視線方向情報と、前記基準となる視線方向の情報とに基いて視覚検査処理を行う請求項１記載の視覚検査装置。 The position information indicating the position of the inspection image on the projected image includes information in the line-of-sight direction as a reference.
The visual inspection apparatus according to claim 1, wherein the visual inspection process is performed based on the line-of-sight direction information detected by the line-of-sight direction detection unit and the reference line-of-sight direction information.
前記視線方向検出部が、前記被検者の視線方向情報を検出し、
前記移動パターン情報と前記前記被検者の視線方向情報とに基いて、視覚検査処理を行う請求項１乃至３のいずれか一項記載の視覚検査装置。 The projection control unit moves the position of the inspection image projected on the projected image based on the predetermined movement pattern information.
The line-of-sight direction detection unit detects the line-of-sight direction information of the subject,
The visual inspection apparatus according to any one of claims 1 to 3, which performs a visual inspection process based on the movement pattern information and the line-of-sight direction information of the subject.
前記投影制御部は、前記撮像装置が撮像した画像データに基づき、前記被験者の視線方向を検出する、請求項１乃至６の何れか一項に記載の視覚検査装置。 The line-of-sight direction detection unit is an imaging device, and is
The visual inspection device according to any one of claims 1 to 6, wherein the projection control unit detects the line-of-sight direction of the subject based on the image data captured by the image pickup device.
被験者の視線方向を検出する視線方向検出部と
を含む視覚検査装置が行う視覚検査方法であって、
前記被験者の網膜に前記レーザ光によって投影する投影画像を生成するとともに、前記投影画像上の任意の位置に検査用画像を生成することによって、前記被検者の網膜の任意の位置に検査用画像を投影することと、
前記投影画像上の検査用画像の位置と、被検者の網膜上の位置は対応づけられており、前記検査用画像が投影される位置情報と、前記視線方向検出部によって検出される視線方向情報とに基づいて視覚検査処理を行うことと
を含む、視覚検査方法。 A laser irradiation unit having a light source that generates laser light and a scanning mirror that scans the laser light.
It is a visual inspection method performed by a visual inspection device including a line-of-sight direction detection unit that detects the line-of-sight direction of a subject.
By generating a projected image projected on the retina of the subject by the laser beam and generating an inspection image at an arbitrary position on the projected image, an inspection image can be generated at an arbitrary position on the retina of the subject. And projecting
The position of the inspection image on the projected image and the position on the retina of the subject are associated with each other, and the position information on which the inspection image is projected and the line-of-sight direction detected by the line-of-sight direction detection unit. A visual inspection method that includes performing a visual inspection process based on information.
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