JP2020535534A - アクセス制限されたオブジェクトへの仮想アクセス - Google Patents
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Abstract
Description
本明細書は、2017年9月27日に出願され、「Augmented Reality Platform」と題された米国仮特許出願第62/564,074号の利益を主張するものであり、その開示は、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。
図1は、環境(例えば、プロセス制御環境)においてAR体験を提供するためのARプラットフォームを一般に提供し得る拡張現実(AR)システム10の例を描画する。ARシステム10は、ユーザのARモバイルデバイス12と、ネットワーク16を介してARモバイルデバイス12に通信可能に結合され得るバックエンドサーバ14と、を含む。ARモバイルデバイス12は、好適な処理および検知機能を有し、着用可能であるか、または別の方法でユーザが携帯することができる任意のコンピューティングデバイスであってもよい。例えば、ARモバイルデバイス12は、ARヘルメット(例えば、DAQRI(登録商標)によって開発されたSmart Helmet(登録商標))またはARゴーグルなど、AR専用に構成されたデバイスであってもよい。あるいは、ARモバイルデバイス12は、非ARアプリケーション(例えば、タブレット、スマートフォン、スマートグラス、スマートウォッチなど)も有するが、デバイス12をAR機能を有するように構成するソフトウェアアプリケーションを実行するデバイスであってもよい。図1は、1つのARモバイルデバイス12のみを描画しているが、ARモバイルデバイス12と同一またはそれとは異なるより多数のARモバイルデバイスがARシステム10において同様の方法で使用され得ることが理解される。
図2は、図1のARシステム10が利用され得る例示的なプロセス制御環境100のブロック図である。プロセス制御環境100(本明細書においては、同義でプロセス制御システム100またはプロセスプラント100とも称される)は、プラント100内のプロセスの動作を制御するために、フィールドデバイスによって行われたプロセス測定値を示す信号を受信し、この情報を処理して制御ルーチンを実装し、有線および/もしくは無線プロセス制御通信リンクまたはネットワークによって他のフィールドデバイスへに送信される制御信号を生成する、1つ以上のプロセスコントローラを含む。典型的には、少なくとも1つのフィールドデバイスは、物理的機能(例えば、バルブの開閉、コンベアによる物質の移動、温度の上昇または減少、測定値の取得、状態の検知など)を実施して、プロセスの動作を制御する。フィールドデバイスのうちのいくつかのタイプは、I/Oデバイスを使用してコントローラと通信する。プロセスコントローラ、フィールドデバイス、およびI/Oデバイスは、有線または無線であってもよく、任意の数および組み合わせの有線および無線プロセスコントローラ、フィールドデバイス、およびI/Oデバイスが、プロセスプラント環境またはシステム100内に含まれてもよい。
上記の図1の説明から、ARシステム10の3D「マップ」は環境の完全なモデルである必要はなく、その環境内のノードの3D位置のみを含み得ることが理解されるべきである。4つのオブジェクト/ノードのみを含む非常に単純化された例示的な3Dマップ200が図3に示される。図3において、z軸は仰角(例えば、地上レベル)に対応する。上述されたように、ランドマーク位置202は、環境内の他の全ての位置(例えば、ノードおよびユーザ/ARデバイスの位置)について基準点を提供し得る。
ARディスプレイ(例えば、図1のARモバイルデバイス12のディスプレイ22)上に重ね合わされ得る1セットの例示的なユーザインターフェースが、図4A〜図4Hに関連してここで説明される。説明を簡単にするために、図1のARシステム10についても参照するが、図示されるユーザインターフェースは代わりに他のシステムで使用されてもよい。ユーザの選択が行われ得るユーザインターフェースについて、選択は、特定のメニューオプションを直接見るユーザによって行われてもよい(例えば、ユーザインターフェースが、ディスプレイ22の中心に対する固定位置ではなく、環境に対する固定位置を有する場合)。他の実施形態では、選択は、ユーザが適切な音声コマンドを発すること、キーボードまたはタッチスクリーン上にデータを入力すること、または別の好適な方法で行われてもよい。
図5Aおよび図5Bは、(例えば、図2のプロセス制御環境100で使用される場合の)図1のARデータベース72によって利用され得るデータベース構造400を集合的に描画する。データベース構造400において、各ボックスは、ARデータベース72に記憶され得るテーブルを表現し、各ボックスの最上部の行はテーブル名(例えば、「ノード」、「ノードステータス」など)である。テーブルは主キーを使用してリンクされ、各キーは図5Aおよび5Bにキーアイコンおよび文字「PK」で示されている。
図6および図7は、ARプラットフォーム(例えば、図1のARシステム10によって提供される)が、ユーザの「仮想視覚」を強化する機能を提供する実施形態に関する。図6は、プロセス制御環境内(例えば、図2のプロセス制御環境100内)の閉じたキャビネット内に「見る」ために使用される「仮想X線視覚」機能(図1に関連して上述された)を描画する一方で、図7Aおよび図7Bは、プロセス制御環境のエリアのアクセス制限された(例えば、届きにくい、または危険な)エリアにあり、かつ/または、ユーザの現在の位置から離れている「アバター」(図1に関連しても上述された)がセンサ/送信機デバイスに対して提供される特定のシナリオを描画する。
図8は、モバイルデバイスを使用して現実世界のプロセス制御環境(例えば、図2のプロセス制御環境100)をマッピングする例示的な方法600を描画する。方法600は、例えば、図1のARモバイルデバイス12または別の好適なモバイルデバイスを使用して実施され得る。いくつかの実施形態では、AR機能のないモバイルデバイスが使用されてもよい。
図9は、現実世界のプロセス制御環境(例えば、図2のプロセス制御環境100)において、ARモバイルデバイスのユーザに仮想強化視覚(例えば仮想「X線視覚」)を提供するための例示的な方法620を描画する。方法620は、例えば、図1のバックエンドサーバ14などのコンピューティングシステムまたはデバイスの1つ以上のプロセッサ、および/または図1のARモバイルデバイス12などのARモバイルデバイスによって実施されてもよい。
図10は、ARモバイルデバイスのユーザと、プロセス制御環境(例えば、図2のプロセス制御環境100)のアクセス制限された(例えば、危険な、バリケードなど)エリアに存在し得る、現実世界オブジェクト(「第1のオブジェクト」)との間の対話を容易にする例示的な方法640を描画する。方法640は、例えば、図1のバックエンドサーバ14などのコンピューティングシステムまたはデバイスの1つ以上のプロセッサ、および/または図1のARモバイルデバイス12などのARモバイルデバイスによって実施されてもよい。
ソフトウェアに実装する場合、本明細書に記載されるアプリケーションおよび機能のいずれかは、コンピュータまたはプロセッサのRAMまたはROM内で、磁気ディスク、レーザーディスク、半導体メモリデバイス、分子メモリ記憶デバイス、または他の記憶媒体などの任意の有形の非一過性のコンピュータ可読メモリ内に命令として、記憶されてもよい。本明細書で開示される例示的なシステムは、ハードウェア上で実行される他のコンポーネント、ソフトウェアおよび/またはファームウェアを含むものとして開示されるが、このようなシステムは、単なる例示であり、限定するものではないということに留意するべきである。例えば、これらのハードウェア、ソフトウェア、およびファームウェア構成要素のうちのいずれかまたは全てが、ハードウェアにのみ、ソフトウェアにのみ、あるいはハードウェアおよびソフトウェアの任意の組み合わせで、埋め込まれ得ることが企図される。したがって、本明細書に記載される例示的なシステムは、1つ以上のコンピュータデバイスのプロセッサで実行されるソフトウェアで実装されるものとして記載されているが、提供される例がかかるシステムを実装する唯一の方法ではないことを当業者は容易に理解するであろう。
Claims (20)
- 拡張現実(AR)モバイルデバイスのユーザとプロセス制御環境内の第1の現実世界オブジェクトとの間の対話を容易にする方法であって、前記方法が、
ARシステムの1つ以上のプロセッサによって、かつ前記ユーザが前記プロセス制御環境を通って移動するときに、前記ARモバイルデバイスのディスプレイに、前記ARモバイルデバイスのカメラの視野内にある前記プロセス制御環境の部分にデジタル情報を重ね合わせさせることであって、前記重ね合わされた情報が、前記プロセス制御環境のマップ内のノードに関連付けられており、前記ノードが、前記プロセス制御環境内の他の現実世界オブジェクトに対応している、重ね合わせさせることと、
前記1つ以上のプロセッサによって、前記ARモバイルデバイスの前記ディスプレイに、前記第1の現実世界オブジェクトが前記カメラの前記視野内にない間に、前記第1の現実世界オブジェクトへの方向を示させることと、
前記ARモバイルデバイスを介して行われ、前記第1の現実世界オブジェクトの選択を示す、ユーザ入力を検出した後に、前記1つ以上のプロセッサによって、前記ARモバイルデバイスの前記ディスプレイに、現在前記カメラの前記視野内にあるが、前記第1の現実世界オブジェクトを含まない前記プロセス制御環境の一部分上に、
前記第1の現実世界オブジェクトのデジタルモデルまたはデジタル画像と、
少なくとも(i)前記第1の現実世界オブジェクトのユーザ制御を提供する1つ以上の仮想制御、ならびに/または(ii)前記第1の現実世界オブジェクトのステータス、設定、および/もしくは出力に関連付けられている情報を提示する1つ以上のディスプレイを提供するユーザインターフェースと、を重ね合わせさせることと、を含む、方法。 - 前記ARモバイルデバイスの前記ディスプレイに、前記第1の現実世界オブジェクトへの前記方向を示させることが、前記第1の現実世界オブジェクトの選択を示す前記ユーザ入力を検出した後に行われる、請求項1に記載の方法。
- 前記第1の現実世界オブジェクトの選択を示す前記ユーザ入力が、前記第1の現実世界オブジェクトに対するユーザインターフェースを要求する音声コマンドを含む、請求項2に記載の方法。
- 前記ARモバイルデバイスの前記ディスプレイに、前記第1の現実世界オブジェクトへの前記方向を示させることが、
前記プロセス制御環境の前記一部分上に、前記デジタルモデルまたはデジタル画像とともに、前記第1の現実世界オブジェクトの前記方向において指し示す矢印を重ね合わせさせることを含む、請求項2に記載の方法。 - 前記ARモバイルデバイスの前記ディスプレイに、前記第1の現実世界オブジェクトへの前記方向を示させることが、前記第1の現実世界オブジェクトの選択を示す前記ユーザ入力を検出する前に行われる、請求項1に記載の方法。
- 前記ARモバイルデバイスの前記ディスプレイに、前記第1の現実世界オブジェクトへの前記方向を示させることが、(i)前記第1の現実世界オブジェクトが、前記ARモバイルデバイスの閾値距離内にあること、および(ii)前記第1の現実世界オブジェクトが、現在前記カメラの前記視野内にないこと、を検出することに応答して行われる、請求項5に記載の方法。
- 前記ARモバイルデバイスの前記ディスプレイに、前記プロセス制御環境の前記一部分上に、前記デジタルモデルまたはデジタル画像を重ね合わせさせることが、
ウェブサービスインターフェースを使用して、データベースから前記デジタルモデルまたはデジタル画像を取得することを含む、請求項1に記載の方法。 - 前記ARモバイルデバイスの前記ディスプレイに、前記プロセス制御環境の前記一部分上に、前記デジタルモデルまたはデジタル画像および前記ユーザインターフェースを重ね合わせさせることが、
前記デジタルモデルまたはデジタル画像のユーザ選択を検出することに応答して、前記ディスプレイに、前記プロセス制御環境の前記一部分上に、前記ユーザインターフェースを重ね合わせさせることも含む、請求項1に記載の方法。 - 拡張現実(AR)モバイルデバイスのユーザとプロセス制御環境内の第1の現実世界オブジェクトとの間の対話を容易にするためのサーバであって、前記サーバが、
前記ユーザが前記プロセス制御環境を通って移動するときに、前記ARモバイルデバイスのディスプレイに、前記ARモバイルデバイスのカメラの視野内にある前記プロセス制御環境の部分上に、デジタル情報を重ね合わせさせることであって、前記重ね合わされた情報が、前記プロセス制御環境のマップ内のノードに関連付けられており、前記ノードが、前記プロセス制御環境内の他の現実世界オブジェクトに対応している、重ね合わせさせることと、
前記ARモバイルデバイスの前記ディスプレイに、前記第1の現実世界オブジェクトが前記カメラの前記視野内にない間に、前記第1の現実世界オブジェクトへの方向を示させることと、
前記ARモバイルデバイスを介して行われ、前記第1の現実世界オブジェクトの選択を示すユーザ入力を検出した後に、前記ARモバイルデバイスの前記ディスプレイに、現在前記カメラの前記視野内にあるが、前記第1の現実世界オブジェクトを含まない前記プロセス制御環境の一部分上に、
前記第1の現実世界オブジェクトのデジタルモデルまたはデジタル画像と、
少なくとも(i)前記第1の現実世界オブジェクトのユーザ制御を提供する1つ以上の仮想制御、ならびに/または(ii)前記第1の現実世界オブジェクトのステータス、設定、および/もしくは出力に関連付けられている情報を提示する1つ以上のディスプレイを提供するユーザインターフェースと、を重ね合わせさせることと、を行うように構成されている、サーバ。 - 前記サーバが、前記第1の現実世界オブジェクトの選択を示す前記ユーザ入力を検出した後に、前記ARモバイルデバイスの前記ディスプレイに、前記第1の現実世界オブジェクトへの前記方向を示させるように構成されている、請求項9に記載のサーバ。
- 前記第1の現実世界オブジェクトの選択を示す前記ユーザ入力が、前記第1の現実世界オブジェクトに対するユーザインターフェースを要求する音声コマンドを含む、請求項10に記載のサーバ。
- 前記サーバが、少なくとも、
前記プロセス制御環境の前記一部分上に、前記デジタルモデルまたはデジタル画像とともに、前記第1の現実世界オブジェクトの前記方向において指し示す矢印を重ね合わせさせることによって、前記ARモバイルデバイスの前記ディスプレイに、前記第1の現実世界オブジェクトへの前記方向を示させるように構成されている、請求項10に記載のサーバ。 - 前記サーバが、前記第1の現実世界オブジェクトの選択を示す前記ユーザ入力を検出する前に、前記ARモバイルデバイスの前記ディスプレイに、前記第1の現実世界オブジェクトへの前記方向を示させるように構成されている、請求項9に記載のサーバ。
- 前記サーバが、前記ARモバイルデバイスの前記ディスプレイに、(i)前記第1の現実世界オブジェクトが、前記ARモバイルデバイスの閾値距離内にあること、および(ii)前記第1の現実世界オブジェクトが、現在前記カメラの前記視野内にないことを検出することに応答して、前記第1の現実世界オブジェクトへの前記方向を示させるように構成されている、請求項13に記載のサーバ。
- 前記サーバが、少なくとも、
ウェブサービスインターフェースを使用して、データベースから前記デジタルモデルまたはデジタル画像を取得することによって、前記ARモバイルデバイスの前記ディスプレイに、前記プロセス制御環境の前記一部分に、前記デジタルモデルまたはデジタル画像を重ね合わせさせるように構成されている、請求項9に記載のサーバ。 - 前記サーバが、少なくとも、
前記デジタルモデルまたはデジタル画像のユーザ選択を検出することに応答して、前記ディスプレイに、前記プロセス制御環境の前記一部分上に、前記ユーザインターフェースを重ね合わせさせることにもよって、前記ARモバイルデバイスの前記ディスプレイに、前記プロセス制御環境の前記一部分上に、前記デジタルモデルまたはデジタル画像および前記ユーザインターフェースを重ね合わせさせるように構成されている、請求項9に記載のサーバ。 - ユーザとプロセス制御環境内の第1の現実世界オブジェクトとの間の対話を容易にするための拡張現実(AR)モバイルデバイスであって、前記ARモバイルデバイスが、カメラおよびディスプレイを含み、前記ARモバイルデバイスが、
前記ユーザが前記プロセス制御環境を通って移動するときに、かつ前記ディスプレイを介して、前記カメラの視野内にある前記プロセス制御環境の部分上にデジタル情報を重ね合わせることであって、前記重ね合わされた情報が、前記プロセス制御環境のマップ内のノードに関連付けられており、前記ノードが、前記プロセス制御環境内の他の現実世界オブジェクトに対応している、重ね合わせることと、
前記ディスプレイを介して、前記第1の現実世界オブジェクトが前記カメラの前記視野内にない間に、前記第1の現実世界オブジェクトへの方向を示すことと、
前記ARモバイルデバイスを介して行われ、前記第1の現実世界オブジェクトの選択を示すユーザ入力を検出した後に、現在前記カメラの前記視野内にあるが、前記第1の現実世界オブジェクトを含まない前記プロセス制御環境の一部分上に、かつ前記ディスプレイを介して、
前記第1の現実世界オブジェクトのデジタルモデルまたはデジタル画像と、
少なくとも(i)前記第1の現実世界オブジェクトのユーザ制御を提供する1つ以上の仮想制御、ならびに/または(ii)前記第1の現実世界オブジェクトのステータス、設定、および/もしくは出力に関連付けられている情報を提示する1つ以上のディスプレイを提供するユーザインターフェースと、を重ね合わせさせることと、を行うように構成されている、サーバ。 - 前記ARモバイルデバイスが、前記第1の現実世界オブジェクトの選択を示す前記ユーザ入力を検出した後に、前記ディスプレイを介して、前記第1の現実世界オブジェクトへの前記方向を示すように構成されている、請求項17に記載のARモバイルデバイス。
- 前記ARモバイルデバイスが、少なくとも、
前記プロセス制御環境の前記部分上に、前記デジタルモデルまたはデジタル画像とともに、前記第1の現実世界オブジェクト内の前記方向において指し示す矢印を重ね合わせさせることによって、前記ディスプレイを介して、前記第1の現実世界オブジェクトへの前記方向を示すように構成されている、請求項17に記載のARモバイルデバイス。 - 前記ARモバイルデバイスが、(i)前記第1の現実世界オブジェクトが、前記ARモバイルデバイスの閾値距離内にあること、および(ii)前記第1の現実世界オブジェクトが、現在前記カメラの前記視野内にないことを検出することに応答して、前記第1の現実世界オブジェクトへの前記方向を示すように構成されている、請求項17に記載のARモバイルデバイス。
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