JP2020535022A - コーティング処理によって容器をコーティングするための装置及びそのような装置を動作させる方法 - Google Patents

Abstract

本発明は、コーティング処理によって容器（１７）をコーティングするための装置であって、主支持フレームを有し、主支持フレーム内には、容器（１７）のための搬送装置（１３）、容器（１７）をコーティングするための処理ステーション、及び搬送装置（１３）と処理ステーションとの間で容器（１７）を移動させる移送装置（１）が設けられ、移送装置（１）は、グリッパフレーム（７）上で、搬送装置（１３）と平行に並べられた旋回軸（５）に沿って旋回できるように配置されたグリッパユニット（２）を備え、グリッパフレーム（７）は、装置の動作の間、主支持フレームに固定されて配置され、グリッパユニット（２）はグリッパフレーム（７）に接続されたキャリッジ（８）に配置され、キャリッジ（８）は、互いに直交する３方向に直線移動を行い得、グリッパユニット（２）は、搬送装置（１３）の領域で容器（１７）を把持し得る第１の位置と、容器（１７）を処理ステーション内に置き、容器（１７）を処理ステーションから取り出し得る第２の位置との間で移動し得る装置に関する。さらに、本発明はそのような装置を動作させる方法にも関する。

Description

本発明は、コーティング処理、特にＣＶＤ処理によって容器をコーティングするための装置、及びそのような装置を動作させる方法に関する。

従来技術から知られている容器コーティング装置は、とりわけ、ペットボトルのような容器の内面をコーティングするために使用される。このようなシステムでは、容器は、搬送領域内に搬送され、移送装置によってそこから装置に移送され、それによってプロセスガスが容器内に導入されることで、その内面がコーティングされる。コーティングが行われた後、移送装置は容器を搬送領域に戻す。そこから容器は搬出されてさらに別の製造ラインに入る。

DE 10 2010 023 119 A1は、少なくとも部分的に排気され得るプラズマチャンバー内で加工対象物が処理される、加工対象物のプラズマ処理のための装置を開示している。プラズマチャンバーはプラズマホイール上に配置される。プラズマホイールは、回転可能であり、処理が行われるために加工対象物が配置される多数のキャビティを備える。これらのキャビティ及びそれらに接続されたプラズマステーションは、プラズマホイールと共に回転しなければならない。加工対象物は、受け渡しホイール及び装入ホイールを経由した加工対象物の搬入の後にプラズマホイールに載置される。処理が行われた後、加工対象物はプラズマホイールから搬出ホイールに移送される。そこから加工対象物は搬出経路の領域に入って搬出される。このような配置は、多くのプラズマステーションが必要であり、それらもシステムと共に回転しなければならないので、動作が非常に複雑である。

WO 2010/054206 A2は、主支持フレームを備える半導体部品素子を製造するための装置を開示している。主支持フレーム上には、とりわけ、それぞれ個々の基板を処理するための２つの処理ステーションが設けられている。基板は、ロボットによって、主支持フレーム上の容器から処理ステーションに移される。

DE 199 22 873 A1は、容器がコーティングされる処理空間内に容器を搬入し、それから処理空間から容器を搬出するための装置を開示している。ロック型ロータユニットは、搬入／搬出装置と処理空間との間に配置され、掴み保持装置を備える。ロック型ロータは、一方でロータと搬入／搬出装置との間に、他方でロータと処理空間との間に配置された星形車対を介して、搬入／搬出装置と処理空間との間で容器を移動させる。星形車はそれぞれ掴み保持装置を備える。

本発明の目的は、従来技術の欠点を克服する、容器のプラズマコーティングのための代替的な装置及び方法を提供することにある。

この目的は、本発明によれば、請求項１の特徴を有する装置によって解決される。これによれば、主支持フレーム内に、容器をコーティングするための処理ステーションと、搬送装置と処理ステーションとの間で容器を移動させる移送装置とが設けられることが提供される。少なくとも１つの搬送装置がさらに含まれるか、又は言及したユニットが少なくとも１つの搬送装置に接続され得る。移送装置は、グリッパフレームにおいて、搬送装置と平行に並べられた旋回軸に沿って旋回できるように配置されたグリッパユニットを備え、グリッパフレームは、装置の動作の間、主支持フレームに固定されて配置され、及び／又は主支持フレームの一部である。搬送装置と平行に並べられた旋回軸の周りのグリッパユニットの旋回運動の結果として、複数のグリッパがグリッパユニットに形成され得、容器がグリッパにおいて回転する際に、グリッパの長手方向軸と平行な旋回軸の周りに容器が回転する状況とは対照的に、容器が搬送装置から取り出されたときと同様に、容器が互いに近接して回転しても、容器間の衝突がない。旋回軸の周りの旋回運動を含めて、グリッパユニットが、搬送装置の領域で容器を把持し得る第１の位置と、容器を処理ステーション内に置き、容器を処理ステーションから取り出し得る第２の位置との間で移動し得るという事実によって、搬送装置から処理ステーションへ未処理の容器を、処理後に、処理ステーションから搬送装置へ処理された容器を良好で迅速に移送することを達成できる。

有利なさらに別の実施形態は、グリッパユニットがグリッパフレームに接続されたキャリッジに配置され、キャリッジは互いに直交する３方向に直線移動を行い得ることを提供する。その結果、グリッパユニットは、複数の処理ステーションのために働くようにも使用され得、例えば搬送装置から処理ステーションへの移送の際に容器が行う移動曲線に関して、柔軟なやり方で使用され得る。

本発明のさらに別の有利な実施形態は、搬送装置が、２つの部分、搬入装置及び搬出装置を備え、及び／又は、第１の部分ステーション及び第２の部分ステーションを備えることを提供する。搬送装置の分割により、搬入装置及び搬出装置の別個の駆動が可能であり、そのため、これらは、現在の特定の状況により必要となる場合にのみ駆動される。その結果、搬入装置から容器を移すこと、及び搬出装置に容器を戻すことをより精度良く行うことができる。処理ステーションの分割により、一方の部分ステーションにおいて載置又は取り出しを行う間、他方の部分ステーションで処理を行い得るので、より高い処理量も達成できる。

本発明のさらに別の有利な実施形態は、動作中ではない場合に、グリッパフレームが、それに取り付けられた移送装置と共に、主支持フレームに対して下げられることを提供する。その結果、例えば保守作業がより容易に行われるように、コーティング装置の個別の構成要素へのアクセスが改善される。

本発明のさらに別の有利な実施形態は、グリッパユニットが互いに向かって移動し得る４つのグリッパを備えることを提供する。その結果、４つの容器が処理ステーションと搬送装置との間を同時に行ったり来たりし得るので、処理量を増加させることができる。これは、特に、これまでに言及したような２つの別個の部分ステーションへの処理ステーションの分割と共に適用される。

本発明のさらに別の有利な実施形態は、隣接するグリッパ間の空間的距離が旋回軸の軸方向において調整可能であることを提供する。その結果、搬送装置又は処理ステーションへのどんな変更も必要とせずに、サイズが大きく異なる容器を処理することが可能となる。空間的距離の変更は、そのようなサイズが異なる容器に必要である。なぜなら、処理ステーション内の処理位置間の空間的距離は非常に大きな労力でしか変更され得ないが、容器が搬送装置に入る際に容器間の空間的距離もいつも非常に異なるからである。このサイズの違いは搬送装置から処理ステーションへの移動の間に補正されて均一にされる。同じことは復路にも適用される。

本発明のさらに別の有利な実施形態は、グリッパがその長手方向軸に沿って動き得ることを提供する。これにより、処理位置が、互いに対して、直線上に配置されるのではなく、円弧上に又は任意の所望の形状の曲線上にさえ配置される処理ステーションに容器を載置することもより容易となる。

本発明のさらに別の有利な実施形態は、搬送装置が、少なくとも処理ステーションに面する側に配置された部分が下げられ又は旋回され得るレールを有することを提供する。その結果、容器がグリッパユニットで把持された後に最初に一定量だけ持ち上げられ、その後にのみ旋回工程が開始される必要がない。特定の場合、移送装置の直線移動が続いて行われるが、それは旋回工程と同時に行われてもよい。その結果、移動シーケンスが簡単にされるだけでなく、時間も節約される。

本発明の目的は、請求項１０の特徴を有する方法によっても解決される。これによれば、
ａ）搬送装置によって容器を搬入し、
ｂ）搬送装置上でグリッパユニットによって容器を把持し、
ｃ）容器と共にグリッパユニットを上昇させ、
ｄ）旋回軸の周りにグリッパユニットを旋回させ、
ｅ）容器が処理ステーション内に配置されるまで、グリッパユニットの直線移動を行い、
ｆ）グリッパユニットによって容器を解放し、
ｇ）コーティングを行い、
ｈ）処理ステーション内でグリッパユニットによって容器を把持し、
ｉ）容器が搬送装置の上方に位置するまで、グリッパユニットの直線移動及び旋回を行い、
ｊ）容器を搬送装置上に置き、グリッパユニットによって容器を解放し、
ｋ）搬送装置によって容器を搬出する、ステップが本発明による装置によって行われることが提供される。

これにより、これまでに言及した本発明による装置の利点が得られる。

本発明のさらに別の有利な実施形態は、ステップｄ及び／又はｅの間に、旋回軸の軸方向において、隣接するグリッパの間の空間的距離の変更が行われ、この変更はその後にステップｉ及び／又はｊの間に反対向きに行われることを提供する。その結果、旋回軸にかかる隣接するグリッパの軸方向の空間的距離の変更がこれまでに言及したように達成される。

本発明のさらに別の有利な実施形態は、グリッパユニットが４つのグリッパを備え、２つの外側のグリッパ間の空間的距離の変更は、２つの内側のグリッパ間の空間的距離の変更の２倍の速さ及び２倍の距離で行われることを提供する。その結果、１つの利点として、移動する容器は互いに衝突せず、その工程の後における隣接するグリッパ間の空間的距離は等しい大きさとなる。

本発明のさらに別の有利な実施形態は、ステップｄ及び／又はｅの間、旋回軸からのグリッパの空間的距離において異なる変更が行われ、この変更はステップｉ及び／又はｊの間に反対向きに行われることを提供する。その結果、グリッパの長手方向軸に沿った移動に関して、これまでに言及したような利点が得られる。

本発明のさらに別の有利な実施形態は、グリッパユニットの旋回が旋回軸の周りに１８０°だけ行われること提供する。その結果、容器は、それらの開口部が垂直上方に向けられた状態で搬入装置上に立っているが、その後にそれらの開口部が垂直下方に向けられるように回転する。そのような整列において、コーティング処理による容器のコーティングを良好に行うことができる。

本発明のさらに別の有利な実施形態は、処理ステーションが、２つの別個の部分ステーション、第１の部分ステーション及び第２の部分ステーションを備え、搬送装置は、２つの部分、搬入装置及び搬出装置を備え、グリッパユニットは、常に搬入装置から容器を取り、常に搬出装置上に容器を置き、グリッパユニットは、部分ステーションに関係づけられたステップｂからｆ又はｈからｊを行うが、ステップｇを特に行わないことを提供する。その結果、搬送の分割に関係してこれまでに言及した利点が得られる。

従属請求項で言及された有利なさらに別の実施形態の全ての特徴は、それぞれ、単独でも任意の所望の組み合わせでも本発明の一部である。

本発明のさらなる詳細及び利点は、図面に示した例示的な実施形態に基づいて詳細に説明される。

本発明による移送装置の斜視図である。 図１の第２のグリッパの斜視図である。 図１の第１のグリッパの斜視図である。 キャリッジに加えて、本発明によるグリッパフレームの斜視図である。 搬送装置の斜視図である。

図１は、グリッパユニット２を備える移送ステーション１を示しており、グリッパユニット２は、一例として、本質的に２つの異なる設計形式で設けられた４つのグリッパ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ、即ち２つの外側のグリッパ３ａ，３ｄ（図３参照）及び２つの内側のグリッパ３ｂ，３ｃ（図２参照）を備える。各グリッパ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄは、その端部に、容器１７（ここではペットボトル）を動的に把持及び解放するグリッパトング４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄを備える。

グリッパ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄは、グリッパユニット２の残部に対して旋回軸５の周りに旋回し得る。これのさらなる詳細については、図２及び図３の説明に関連して以下に提供する。その際、右側に搬入又は搬出装置が配置され、左側に実際の処理ステーションが配置されるだろう。従って、図１は、各処理ステーションへの挿入及び各処理ステーションからの取り外しの直ぐ前後のそれぞれにおいて、容器１７が逆さまの位置にある状況を示している。

レール１４により両側でガイドされ、まっすぐに立てられて搬入される容器１７が引き継がれる際、グリッパ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ、又はグリッパグループは、概して、次の動作ステップ、即ち、内側のガイドレールに対して橋渡しをするために、持ち上げ動作、水平復帰動作、容器１７を逆さまの位置へ垂直に旋回させること、水平前進動作、必要に応じて、容器１７を処理ステーションに配置するための垂直下降動作、グリッパを開くこと、及び処理ステーションを閉じるために持ち物のないグリッパ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄを引っ込めることを行う。処理ステーションから容器１７を回収することは同様に行われる。

個々のグリッパ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ間の空間的距離を変更する役目を果たす第１の縦調整スピンドル６．１及び第２の縦調整スピンドル６．２も見られる。この目的のために、第１の縦調整スピンドル６．１は歯付きベルトによって駆動される。第１の縦調整スピンドル６．１と第２の縦調整スピンドル６．２との間の１：２の比率を有する歯車の配置（図示せず）によって、第２の縦調整スピンドル６．２は２倍の速度で駆動される。この点に関して、図２及び図３の説明に関連して、以下で詳細を提供する。

図２には、２つの内側のグリッパ３ｂ，３ｃのうちの１つが拡大されて示され、グリッパユニット２の残部は示されていない。それは第２のグリッパ３ｂである。これは、その左端に第２のグリッパトング４ｂを備え、第２のグリッパトング４ｂで(図１に示すように)容器１７を把持し得る。

第２のグリッパ３ｂの旋回運動は、旋回軸スリーブ５"によって保持された旋回軸５（図１に示されている）の周りに行われる。旋回運動のための駆動装置は、当業者に知られており、従ってここで説明されない。

旋回軸スリーブ６"の右側には、旋回軸５に関する軸方向におけるグリッパ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄの空間的距離の変化を許容する領域が形成されている。この目的のために、第２の開口部６ａ"及び第２のねじ部６"が設けられる。第２の縦調整スピンドル６．２は第１の開口部６ａ"を通って係合し、第１の縦調整スピンドル６．１は第２のねじ部６"を通って係合する(縦調整スピンドル６．１，６．２の両方が図１に示されている)。第２の縦調整スピンドル６．２は、第２の開口部６ａ"においてある程度の遊びを有するので、第２のグリッパ３ｂに効果を生じない。しかし、第１の縦調整スピンドル６．１は、第２のねじ部６と相互作用し、図１の第２のグリッパ３ｂを左方向に移動させるという効果を有する。この移動は第１の縦調整スピンドル６．１の回転速度で行われる。

第３のグリッパ３ｃは、本質的に、図２に示した第２のグリッパ３ｂと同様に構成される。しかし、１つの実質的な違いは、第２のねじ部６"の代わりに、第３のねじ部が、図１の第３のグリッパ３ｃの右方向への移動が第２のグリッパ３ｂの反対方向への移動の速さと同じ速さで行われるように構成される点に関する。

図３には、２つの外側のグリッパ３ａ，３ｄのうちの１つが（図２の第２のグリッパ３ｂと同じ縮尺で）拡大されて示され、グリッパユニット２の残部は示されていない。それは第１のグリッパ３ａに関する。これは、その左端に第１のグリッパトング４ａを備え、（図１に示すように）第１のグリッパトング４ａで容器１７を把持し得る。

第１のグリッパ３ａの旋回運動は、旋回軸スリーブ５'によって保持された旋回軸５（図１に示されている）の周りに行われる。旋回運動のための駆動装置は、当業者に知られており、従ってここでは説明されない。

第１のグリッパ３ａは、第２のグリッパ３ｂに対して２つの大きな違いを示す。

第１の違いは、第２のグリッパ３ｂに対して、開口部及びねじ部の配置が入れ替わるという事実からなる。第２のグリッパ３ｂに関して第２の開口部６ａ"があった場所に、第１のグリッパ３ａに関して第１のねじ部６'がある。第２のねじ部６"があった場所に第１の開口部６ａ'がある。これは、第１の縦調整スピンドル６．１が、第１のグリッパ３ａと相互作用しないけれども、代わりにこれにを通ってある程度の遊びをもって係合することを意味する。しかし、第２の縦調整スピンドル６．２は、図１の第１のグリッパ３ａが左方向に移動するように、第１のねじ部６'を介して第１のグリッパ３ａと相互作用する。この移動は第１の縦調整スピンドル６．１と比較して２倍の回転速度で行われる。なぜなら、これまでに説明した駆動機構によって、第２の縦調整スピンドル６．２が２倍の回転速度を有するからである。その結果、第２のグリッパ３ｂと第３のグリッパ３ｃとの間の中点に対する第１のグリッパ３ａの空間的距離は、常に、この中点に対する第２のグリッパの空間的距離の２倍である（同じことはこれまでの説明に基づいて第３のグリッパ３ｃにも当てはまる）。従って、第２のグリッパ３ｂからの第１のグリッパ３ａの空間的距離は、常に、第２のグリッパ３ｂと第３のグリッパ３ｃと間の空間的距離と同じ距離となる。

第４のグリッパ３ｄに対して、第３のグリッパ３ｃが第２のグリッパ３ｂから変更されるのと同様に、それが第１のグリッパ３ａから変更されることが本質的に当てはまる。第１のねじ部の代わりにそれに形成されたその第４のねじ部は、第４のグリッパ３ｄの移動が、第１グリッパ部３ａのものと反対方向に、即ち図１における右方向に行われるように構成される。このことから、第３のグリッパ３ｃからの第４のグリッパ３ｄの空間的距離は、常に、第３のグリッパ３ｃからの第２のグリッパ３ｂの空間的距離と同じ距離となる。従って、隣接するグリッパ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄは、それぞれ、互いから同じ空間的距離を有する。

この単純で同期した空間的距離の変更の結果として、一方で、旋回運動中に容器１７が互いに衝突する可能性を回避することが可能であり、他方で、この結果として、搬送装置１３又は処理ステーションに変更を加えることを必要とせずに、実質的に異なるサイズの容器１７を処理することが可能である。空間的距離の変更は、特に、異なるサイズの容器１７の処理に必要である。なぜなら、処理ステーション内の処理位置の空間的距離は非常に大きな労力でしか変更できないが、容器１７のサイズが非常に異なる場合に容器１７が搬送装置１３に入る際の容器１７間の空間的距離もいつも非常に異なるからである。この大きさの差異は搬送装置１３から処理ステーションへの移動の際に補正される。同じことは復路にも適用される。

第１のグリッパ３ａと第２のグリッパ３ｂとの間のさらに別の重要な違いは、その長さをその長手方向軸に沿って変更できるという事実からなる。これは、図３に、双方向の矢印によって示されている。長さを変更する能力は、旋回軸スリーブ５'が形成される部分と、図３において水平に左方向に向き、先端に第１のグリッパトング４ａが配置された部分との間に引張棒（ドローバー）１２が配置されるという事実によって得られる。この引張棒は、第１のグリッパ３ａの長さの変更が言及したとおりに行われるように、言及した２つの部分の対応する機械的構成要素と相互作用する。そのような機構は当業者に知られている。長さの変更によって、第１のグリッパトング４ａは、第１のグリッパ３ａの長手方向軸に沿って双方向の矢印と平行に移動する。

第４のグリッパ３ｄはその長手方向軸に沿って長さを変更するための装置を備える。該装置は第１のグリッパ４ａのものと本質的に同じである。従って、グリッパトング４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄは直線上ではなく円弧上に位置する。それ故、処理位置が互いに対して直線上ではなく円弧上に位置する処理ステーションに容器１７を容易に載置できる。

図４には、キャリッジ８が配置されたグリッパフレーム７が低減された縮尺で示されている。逆に、移送装置１は、示した装置に取り付けられていない。それは、キャリッジ８のＸ軸９を定め、水平方向に延在する支持体１９に固定されるだろう。

グリッパフレーム７は、水平に並べられ、互いに垂直に配列された２つのＵ字形の支持体の配置を備える。これらは垂直な支柱によって互いに確実に接続される。

キャリッジ８は、この非常に安定したグリッパフレーム７に、グリッパフレーム７内で移動し得るように配置される。これにより、Ｘ軸９、これと同様に水平に延在するＹ軸１０、及びこれに直交し垂直に進むＺ軸１１に沿って、設置後の移送装置１を移動させることができる。移送装置１がＸ軸９と平行に並べられた旋回軸５の周りに旋回する可能性がこれに加えられる。さらに、２つの外側のグリッパ３ａ，３ｄも、それぞれの長手方向軸に沿った長さにおいて変更可能である。最後に、グリッパ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄの互いの空間的距離も旋回軸５に沿って変更され得る。

この広範囲の可能な移動により、移送装置１によって搬送装置１３から取り上げられた容器１７は、迅速、確実、及び柔軟に処理ステーションに移され、そこでコーティングされた後、再び搬送装置１３に戻される。発明の概要及び特許請求の範囲の部分でこれまでに言及された方法のステップは、このような装置を用いて非常に良好に行われ得る。しかし、図４に示していない処理ステーションは、そこでのコーティングのためにそれに容器１７を挿入し、コーティングを行った後に容器１７を再び取り出すために、グリッパ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄがそれに容易に到達し得るように、Ｕ字状のグリッパフレーム７の自由肢の間の領域に配置される。

図５は、一定の縮小比ではないが、搬送装置１３を示している。搬送装置１３は、設置状態で、少なくとも部分的な範囲において、主フレーム（図示せず）内に、及びキャリッジ８の支持体１９と（図１において、左下から右上に斜めに進み、左端に見ることができる）Ｕ字状のグリッパフレーム７の中間支持体との間に、Ｘ軸９に平行に配置される。この搬送装置１３は、その全体又は少なくとも部分的な範囲において、コーティング装置の一体的な構成部分として配置されるか、又は、例えば、グリッパ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄの動作範囲における先頭の直ぐ前に配置され得る。

この搬送装置１３は２つの部分に分けられる。それは、第１のコンベアベルト１６ａを有する搬入装置１３ａと、第２のコンベアベルト１６ｂを有する搬出装置１３ｂとに分けられ、２つのコンベアベルト１６ａ，１６ｂは互いに独立して動き得る。各コンベアベルト１６ａ，１６ｂ上には、それぞれ直立した２本のレール１４によって形成されたレーン１５がある。レール１４の間の空間的距離は、レーン１４の幅が変わり得るように変更され得、処理される容器１７がレール１４の間のただわずかな遊びをもって前方に移動するように、処理される容器１７のサイズに調整され得る。これにより、容器１７の転倒が防止される。

別の実施形態では、移送装置１に面するレール１４は、下げられるか又は折りたたまれ得る。これは、グリッパユニット２が容器１７を取り上げた後に、移送装置１を（Ｚ軸１１に沿って）上方に移動させることが最小限だけ必要であることを意味する。即ち、レーン１５から容器１７を持ち上げるためのさらなる上方への移動が不要であり、これにより時間が節約される。

容器１７は、処理され、製造ライン内でさらに進むように意図されると、搬出装置１３ｂの第２のコンベアベルト１６ｂ上に配置しなければならない。配置工程の間、第１のコンベアベルト１６ａは動き続けてさらに別の容器１７をシステムに搬送するが、第２のコンベアベルト１６ｂは停止し得る。この停止により、容器１７が動く第２のコンベアベルト１６ｂ上に配置されたときに倒れる可能性がなくなる。

ここまでに説明したグリッパ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄの駆動装置の変形例は非常に経済的で効果的である。代替として、各グリッパ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄに対して、各グリッパ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄが他のものから独立して横方向に移動し得るように、互いに対する横方向の調整のために、各グリッパ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄに、適切な制御機構を有する個別の駆動装置が設けられ得る。

これらは、例えば、外部ロータモータとして構成され、例えば共通のスピンドル上で動作するサーボモータであり得る。代替として、電磁直接駆動装置が設けら得る。該装置によって、各グリッパ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄは、移動キャリッジ上で運ばれ、これと共に移動し、各移動キャリッジは他のものから独立して制御及び調整され得、理想的には、横方向に進む支持体もステータ及び駆動部を形成する。

さらに、１つのグループにおける４つのグリッパの数は、勿論、単に１つ実施形態の変形例である。有利に、処理ステーションの数又は処理される容器の広範囲の型に応じて、２から１２個のグリッパを有するグループが設けられる。

１ 移送装置
２ グリッパユニット
３ａ 第１のグリッパ
３ｂ 第２のグリッパ
３ｃ 第３のグリッパ
３ｄ 第４のグリッパ
４ａ 第１のグリッパトング
４ｂ 第２のグリッパトング
４ｃ 第３のグリッパトング
４ｄ 第４のグリッパトング
５ 旋回軸
５'，５" 旋回軸スリーブ
６．１ 第１の縦調整スピンドル
６．２ 第２の縦調整スピンドル
６' 縦調整スピンドルのための第１のねじ部
６" 縦調整スピンドルのための第２のねじ部
６ａ' 縦調整スピンドルのための第１の開口部
６ａ" 縦調整スピンドルのための第２の開口部
７ グリッパフレーム
８ キャリッジ
９ Ｘ軸
１０ Ｙ軸
１１ Ｚ軸
１２ 引張棒
１３ 搬送装置
１３ａ 搬入装置
１３ｂ 搬出装置
１４ レール
１５ レーン
１６ａ 第１のコンベアベルト
１６ｂ 第２のコンベアベルト
１７ 容器
１８ ホルダ
１９ 支持体

Claims (15)

1. コーティング処理によって容器（１７）をコーティングするための装置であって、
   主支持フレームを有し、
   前記主支持フレーム内には、次のユニット、即ち、
   前記容器（１７）をコーティングするための処理ステーションと、
   少なくとも１つの搬送装置（１３）と処理ステーションとの間で前記容器（１７）を移動させる移送装置（１）とが設けられ、
   前記ユニットは、前記少なくとも１つの搬送装置（１３）をさらに備えるか、又は前記少なくとも１つの搬送装置（１３）に接続され得、
   前記移送装置（１）は、グリッパフレーム（７）上で、前記搬送装置（１３）と平行に並べられた旋回軸（５）に沿って旋回できるように配置されたグリッパユニット（２）を備え、前記グリッパフレーム（７）は、前記装置の動作の間、前記主支持フレームに固定されて配置され、及び／又は前記主支持フレームの一部であり、
   前記グリッパユニット（２）は、前記搬送装置（１３）の領域で前記容器（１７）を把持し得る第１の位置と、前記容器（１７）を前記処理ステーション内に置き、前記容器（１７）を前記処理ステーションから取り出し得る第２の位置との間で移動し得る、装置。
2. 前記グリッパユニット（２）は前記グリッパフレーム（７）に接続されたキャリッジ（８）に配置され、前記キャリッジ（８）は、互いに直交する３方向に直線移動を行い得る、請求項１に記載の装置。
3. 前記搬送装置（１３）は、２つの部分、搬入装置（１３ａ）及び搬出装置（１３ｂ）を備え、及び／又は、前記処理ステーションは、２つの別個の部分ステーション、第１の部分ステーション及び第２の部分ステーションを備える、請求項１又は２に記載の装置。
4. 動作中ではない場合に、前記グリッパフレーム（７）及びそれに取り付けられた前記移送装置（１）は、前記主支持フレームに対して下げられ得る、請求項１から３のいずれかに記載の装置。
5. 前記グリッパユニット（２）は、互いに向かって移動し得るグリッパ（３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ）のグループ、特に２から１２個のグリッパのグループを備える、請求項１から４のいずれかに記載の装置。
6. 隣接するグリッパ（３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ）間の空間的距離は前記旋回軸（５）の軸方向において変更され得る、請求項４に記載の装置。
7. 前記グリッパ（３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ）はその長手方向軸に沿って動き得る、請求項４又は５に記載の装置。
8. 前記装置の前記主支持フレーム内には、少なくとも１つの分割された部分を有する少なくとも１つの搬送装置（１３）もある、請求項１から７のいずれかに記載の装置。
9. 前記搬送装置（１３）は、少なくとも前記処理ステーションに面する側に配置された部分が下げられ又は旋回し得るレール（１４）を有する、請求項１から８のいずれかに記載の装置。
10. 請求項１から９のいずれかに記載の装置を動作させる方法であって、
    ａ）前記搬送装置（１３）によって前記容器（１７）を搬入し、
    ｂ）前記搬送装置（１３）上で前記グリッパユニット（２）によって前記容器（１７）を把持し、
    ｃ）前記容器（１７）と共に前記グリッパユニット（２）を上昇させ、
    ｄ）前記旋回軸（５）の周りに前記グリッパユニット（２）を旋回させ、
    ｅ）前記容器（１７）が前記処理ステーション内に配置されるまで、前記グリッパユニット（２）の直線移動を行い、
    ｆ）前記グリッパユニット（２）によって前記容器（１７）を解放し、
    ｇ）コーティングを行い、
    ｈ）前記処理ステーション内で前記グリッパユニット（２）によって前記容器（１７）を把持し、
    ｉ）前記容器（１７）が前記搬送装置（１３）の上方に位置するまで、前記グリッパユニット（２）の直線移動及び旋回を行い、
    ｊ）前記容器（１７）を前記搬送装置（１３）に置き、前記グリッパユニット（２）によって前記容器（１７）を解放し、
    ｋ）前記搬送装置（１３）によって前記容器（１７）を搬出する、ステップを有する、方法。
11. ステップｄ及び／又はｅの間に、前記旋回軸（５）の軸方向において、隣接するグリッパ（３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ）の間の空間的距離の変更が行われ、この変更はステップｉ及び／又はｊの間に反対向きに行われ得る、請求項１０に記載の方法。
12. 前記グリッパユニットは４つのグリッパ（３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ）を備え、２つの外側の前記グリッパ（３ａ，３ｄ）の空間的距離の変更は、２つの内側の前記グリッパ（３ｂ，３ｃ）の空間的距離の変更の２倍の速さ及び２倍の距離で行われる、請求項１１に記載の方法。
13. ステップｄ及び／又はｅの間、前記旋回軸（５）からの前記グリッパ（３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ）の空間的距離において異なる変更が行われ、この変更はステップｉ及び／又はｊの間に反対向きに行われ得る、請求項１０又は１１に記載の方法。
14. 前記グリッパユニット（２）の前記旋回軸（５）の周りの旋回は１８０°だけ行われる、請求項１０から１３のいずれかに記載の方法。
15. 前記処理ステーションは、２つの別個の部分ステーション、第１の部分ステーション及び第２の部分ステーションを備え、前記搬送装置（１３）は、２つの部分、搬入装置（１３ａ）及び搬出装置（１３ｂ）を備え、前記グリッパユニット（２）は、常に前記搬入装置（１３ａ）から前記容器を取り、常に前記搬出装置（１３ｂ）に前記容器を置き、前記グリッパユニット（２）は、前記部分ステーションに関係づけられたステップｂからｆ又はｈからｊを行うが、ステップｇを特に行わない、請求項１０から１４のいずれかに記載の方法。

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