JP2020531726A5 - - Google Patents

Claims (13)

1. キャビティを含む機械（１００）の保守に使用するシステム（１００）であって、前記システム（１００）は、
   挿入端（２０２、４１０、５０２）と、前記挿入端（２０２、４１０、５０２）の反対側の操縦端（２０４、４１２）と、を含むパイロット装置（２００、５００）であって、前記挿入端（２０２、４１０、５０２）は、前記パイロット装置（２００、５００）が前記機械（１００）を通る経路（２１４）を画定するように前記機械（１００）内に位置決め可能である、パイロット装置（２００、５００）と、
   前記機械（１００）に対して前記挿入端（２０２、４１０、５０２）を操縦するように構成された操縦インターフェース（２１２、４２０）と、
   前記機械（１００）の保守に使用する保守点検装置（１０２）であって、前記パイロット装置（２００、５００）によって画定された前記経路（２１４）に沿って移動するように構成される保守点検装置（１０２）と、を含むシステム（１００）。
2. 前記パイロット装置（２００、５００）によって画定された前記経路（２１４）に沿って延在するように構成されたガイド装置（３０５）をさらに含み、前記ガイド装置（３０５、５１０、６００、８００）は、前記保守点検装置（１０２）を前記経路（２１４）に沿ってガイドするように構成される、請求項１に記載のシステム（１００）。
3. 前記ガイド装置（３０５、５１０、６００、８００）はガイド部材（３０７、６０４）を含み、前記保守点検装置（１０２）は前記ガイド部材（３０７、６０４）に移動可能に結合される、請求項２に記載のシステム（１００）。
4. 前記ガイド部材（３０７、６０４）は軌道（３０７）を含み、前記保守点検装置（１０２）は前記軌道（３０７）に沿って前記機械（１００）内の位置に前進する、請求項３に記載のシステム（１００）。
5. 前記ガイド部材（３０７、６０４）は、前記保守点検装置（１０２）に結合され、前記保守点検装置（１０２）を前記機械（１００）内の位置に引っ張ることができるように構成されたケーブル（６０４、８０４）を含む、請求項３に記載のシステム（１００）。
6. 前記ガイド装置（３０５、５１０、６００、８００）は、前記パイロット装置（２００、５００）および前記ガイド装置（３０５、５１０、６００、８００）がアセンブリとして前記機械（１００）に挿入されるように前記パイロット装置（２００、５００）に結合される、請求項２に記載のシステム（１００）。
7. 前記パイロット装置（２００、５００）は、ヘッド（２１０、４１８、６１６）、第１の弾性シート（２０６）、および第２の弾性シート（２０８）を含み、前記第１の弾性シート（２０６）および前記第２の弾性シート（２０８）は、前記操縦端（２０４、４１２）から前記挿入端（２０２、４１０、５０２）まで延在し、前記ヘッド（２１０、４１８、６１６）は、前記挿入端（２０２、４１０、５０２）で前記第１の弾性シート（２０６）および前記第２の弾性シート（２０８）に結合される、請求項１に記載のシステム（１００）。
8. 前記第１のシート（２０６）および前記第２のシート（２０８）は、平面内で曲がるように比較的柔軟であり、前記平面外で曲がるのには比較的剛性である、請求項７に記載のシステム（１００）。
9. 前記操縦インターフェース（２１２、４２０）は、前記操縦端（２０４、４１２）で前記第１のシート（２０６）および前記第２のシート（２０８）に結合される、請求項７に記載のシステム（１００）。
10. 前記パイロット装置（２００、５００）は、前記機械（１００）の特性を検出するように構成されたセンサを含む、請求項１に記載のシステム（１００）。
11. 前記パイロット装置（２００、５００）は、前記機械（１００）からの前記保守点検装置（１０２）の回収を容易にするための係合特徴部（４２４）を含む、請求項１に記載のシステム（１００）。
12. 前記保守点検装置（１０２）は、タービンアセンブリ（１００）の前記キャビティ内で動作するように構成され、前記保守点検装置（１０２）は、前記タービンアセンブリ（１００）に対して位置決め可能である、請求項１に記載のシステム（１００）。
13. 前記保守点検装置（１０２）は、前記タービンアセンブリ（１００）の回転構成要素を使用して前記タービンアセンブリ（１００）の一部に隣接して前記保守点検装置（１０２）を位置決めすることを容易にするために、前記タービンアセンブリ（１００）に固定するように構成される、請求項１２記載のシステム（１００）。