JP2020531184A - スライダ挿入装置および方法 - Google Patents

Abstract

スライダを再閉鎖可能なプラスチックジッパクロージャ上に動作可能に装着する装置および方法は、少なくとも１つのスライダ係合ショルダを有するロータと、ロータに隣接する挿入ウェッジであって、ジッパクロージャ上に装着するためにスライダを摺動可能に受け入れるように寸法設定されている、挿入ウェッジと、スライダがジッパクロージャに装着される間、ジッパクロージャを案内および保持するために、ロータに隣接しかつ挿入ウェッジに隣接しているジッパガイド部材と、を備える。挿入ウェッジは、前縁および後縁を有し、前縁から後縁まで厚さが増加する。装置は、垂直に配向し、または水平に配向することができる。

Description

本願は、２０１８年８月２８日にＰＣＴ国際特許出願として出願され、２０１７年８月２８日に出願された米国特許出願第１５／６８７，９８２号の優先権を主張するものであり、同出願の開示は、ここに参照によってその全体が本明細書に組み込まれる。

本開示は、再閉鎖可能なプラスチックジッパクロージャにスライダを装着する装置およびその方法に関する。

多くのパッケージング用途では、再封止可能な入れ物を使用して、様々なタイプの物品および物質を貯蔵または封入する。これらパッケージは、食品、非食糧消費財、医療用品、廃棄物、および多くの他の物品を貯蔵するために使用することができる。再封止可能なパッケージは、最初に開けた後、封入された中身を保存するために閉鎖および再封止することができるので、便利である。

一部のタイプの再封止可能なパッケージには、ポリマーから作製されたバッグと、２つの咬合プロファイルおよびスライダを有するプラスチックジッパと、が含まれ、そのスライダはジッパを開閉する。通常、スライダは、ジッパに跨がり、一方の端部に分離フィンガまたはプラウを有し、その分離フィンガまたはプラウは、スライダがジッパに沿って開方向に移動させられると、プロファイル間に挿入され、それによってプロファイルを引き離す。スライダの他方の端部は、スライダがジッパに沿って閉方向に移動させられると、プロファイルを係合させ、ジッパを閉じるように、十分に狭くなっている。

スライダ装置を有する再封止可能ジッパの製造および生産は、コストが掛かり、時間が掛かり得る。従来技術でのこれら問題を克服する装置を、バッグ製作機械設備全体の生産速度を阻害しない速度でスライダをジッパに自動的に挿入する装置を含めて、実現することが望ましい。そのような装置は、コストが掛からず、複雑でなく、維持費の掛からないことがさらに望ましい。

米国特許第５４４２８３８号明細書 米国特許第６３７６０３５号明細書 米国特許第６２９３７０１号明細書 米国特許第９５０５５３１号明細書

本発明の目的は、再閉鎖可能なプラスチックジッパクロージャ上に動作可能にスライダを装着する、従来技術を改良した装置および方法を提供することである。

一態様では、スライダを再閉鎖可能なプラスチックジッパ上に動作可能に装着する装置は、外周と、外周から延在する少なくとも１つのスライダ係合ショルダと、を有するロータを備える。外周は、ジッパクロージャを受け入れるように寸法設定されたスロットを外周に沿って有する。挿入ウェッジが、ロータの外周の一部分に隣接している。挿入ウェッジは、前縁および後縁を有し、前縁から後縁まで厚さが増加する。挿入ウェッジは、ジッパクロージャ上に装着するためにスライダを摺動可能に受け入れるように寸法設定されている。ジッパガイド部材が、ロータの外周に隣接し、挿入ウェッジの後縁に隣接し、スライダがジッパクロージャに装着される間、ジッパクロージャを案内および保持するように構成および配置されている。ガイドフィンガが、挿入ウェッジの後縁に隣接し、ロータが回転するにつれてスライダがジッパクロージャから離れて上昇していくのを防止するように構成および配置されている。

一実施形態では、装置は、ロータの両側の一対の対向する壁と、スライダを保持するように寸法設定された挿入ポケットと、をさらに備える。挿入ポケットは、ロータの外周および対向する壁によって画定される。

装置は、挿入ポケットの上に配置されかつ挿入ポケットと連通する出口開口を有する装填ラックをさらに備え得る。装填ラックは、１つまたは複数のスライダを、重力によって出口開口を通して挿入ポケット内に送り出す前に、保持するように寸法設定されている。

装置は、下側スライダガイドおよび上側スライダガイドをさらに備え得、各スライダガイドは、挿入ウェッジの後縁に隣接している。

装置は、ロータを駆動するモータをさらに備え得る。

１つまたは複数の実施形態では、ロータが、少なくとも２つのスライダ係合ショルダおよび少なくとも２つのセクションを備える。各セクションが、第１の半径とショルダの１つと一致する最大半径との間で連続的に増加する可変曲率半径を有する。

実装形態例では、ロータが、ショルダのそれぞれに隣接して内側に延在する湾曲逃げ領域を備える。

いくつかの例では、ロータが、地表に対して垂直に配向された平面内で回転するように装着される。

いくつかの実施形態例では、ロータが、スライダ係合ショルダのそれぞれの間にロータセクションを有し得、ロータセクションのそれぞれが一定の半径を有する。

いくつかの実施形態では、ロータが、地表に対して水平に配向された平面内で回転するように装着される。

いくつかの実施形態では、装填ラックが、真直ぐな保持シュートを有する。

いくつかの実施形態では、装填ラックが、Ｓ字形の保持シュートを有する。

さらに別の態様では、咬合トラックを有する再閉鎖可能なプラスチックジッパクロージャにスライダを動作可能に装着する方法が提供される。方法は、咬合トラックを有するプラスチックジッパクロージャを供給するステップであって、そのトラックは、頂縁および底部ショルダを有する、ステップを含む。方法はまた、頂部部材と、頂部部材から下垂する一対の離隔した脚部と、を有するスライダを供給するステップを含む。脚部は、対向するフックを有する。スライダは、ジッパクロージャに動作可能に装着されたとき、ジッパクロージャに対して移動させられるにつれて咬合トラックを解放および咬合させるように構成および配置されている。方法は、外周および少なくとも１つのスライダ係合ショルダを有する回転ロータを使用することによって、初期位置から湾曲経路に沿ってジッパクロージャの方へスライダを自動的に移動させるステップであって、上記ショルダが、外周から延在し、スライダを受け入れるポケットに隣接して、スライダを初期位置からジッパクロージャの方へ押し進める、ステップと、スライダを移動させている間に、スライダの脚部を離すように撓ませるステップと、脚部が離れるように撓まされている間に、スライダを、ジッパクロージャ上に装着するステップであって、脚部がトラックに跨がり、頂部部材がトラックの頂縁上に配置される、ステップと、脚部が、撓まされる前の位置に戻ることを可能にするステップであって、脚部のフックが、トラックの底部ショルダに係合する、ステップと、をさらに含む。

諸例では、スライダの脚部を離すように撓ませるステップが、前縁および後縁を有する挿入ウェッジに沿ってスライダを移動させるステップであって、スライダの脚部がウェッジに跨がり、ウェッジは、前縁から後縁まで厚さが増加する、ステップを含む。

スライダを自動的に移動させるステップが、スライダを初期位置から湾曲経路に沿って挿入ウェッジまで、そして挿入ウェッジに沿い、次いでジッパクロージャ上に押し進めるために、回転ロータを使用するステップを含み得る。

１つまたは複数の実装形態では、スライダを装着するステップが、スライダがジッパクロージャから離れて上方へ移動するのを防止するガイドフィンガの下で、スライダをジッパクロージャ上に移動させるステップを含む。

実装形態例では、スライダを自動的に移動させるステップが、初期位置からジッパクロージャまで少なくとも９０°湾曲経路に沿ってスライダを移動させるステップを含む。

スライダを自動的に移動させるステップが、初期位置からジッパクロージャまで少なくとも１５０°湾曲経路に沿ってスライダを移動させるステップを含み得る。

実施形態例では、スライダを供給するステップが、スライダを装填ラックから供給するステップを含む。

実装形態例では、スライダを供給するステップが、重力によって装填ラックから挿入ポケット内にスライダが落ちることを可能にするステップであって、挿入ポケットは、ロータの外輪郭およびロータの両側の一対の壁によって形成される、ステップを含む。

スライダを自動的に移動させるステップが、ロータのショルダを用いてスライダを挿入ポケットから湾曲経路を通ってジッパクロージャまで押し進めるステップを含み得る。

湾曲経路に沿ってスライダを移動させるステップが、地表に対して垂直に配向された平面に沿ってスライダを移動させるステップを含み得る。

湾曲経路に沿ってスライダを移動させるステップが、地表に対して水平に配向された平面に沿ってスライダを移動させるステップを含み得る。

装填ラックからスライダを供給するステップが、装填ラックの保持シュートに沿ってスライダを移動させることによって、脚部の上に頂部部材が配置される直立位置から横向き位置へスライダを回転させるステップを含み得る。

方法は、上記で様々に特徴づけられた装置を含み得る。

望ましい形体または方法の様々な例が、一部分以下の説明で言及され、一部分その説明によって明らかになり、または本開示の様々な態様を実施することによって知られ得る。本開示の諸態様は、個々の特徴ならびに諸特徴の組合せに関連し得る。前述の全般的説明および以下の詳細な説明は共に、単なる例示であり、特許請求の範囲に記載の発明を限定するものではないことを理解されたい。

本開示の原理により構成されたスライダ挿入装置の一実施形態の概略前視部分断面図である。 図１の装置の概略斜視図である。 図１の装置で使用されるロータの概略前視図である。 図１および図８の装置によって使用することができるスライダの概略斜視図である。 図１および図８の装置によって使用することができる再閉鎖可能なプラスチックジッパクロージャの一タイプの概略斜視図である。 図１の装置で使用される挿入ウェッジの概略前視図である。 図１および図８の装置によって使用することができる、スライダを有する再閉鎖可能な可撓性パッケージ例の概略斜視図である。 本開示の原理により構成されたスライダ挿入装置の別の実施形態の概略斜視図である。 図８の装置の上視部分断面図である。 図８の装置に使用されるロータの斜視図である。 本開示の原理により構成されたスライダ挿入装置の別の実施形態の斜視図である。

Ａ．パッケージおよびクロージャ例
図７は、再閉鎖可能な可撓性パッケージ１０の形態のパッケージング構成の一実施形態例である。たとえば、パッケージ１０は、プラスチックジッパクロージャ１４の形の再閉鎖可能なクロージャを有するプラスチックバッグ１２のようなポリマー製パッケージである。さらに図示されているのは、ジッパクロージャ１４を開閉するためのスライダ１６である。

パッケージ１０は、多様な構成を取り得る。図示の例では、パッケージ１０は、通常、可撓性を有するポリマー製プラスチックフィルムから製作される、対向した第１のパネルセクション１８および第２のパネルセクション２０を備える。なんらかの製造技法によって、第１のパネルセクション１８および第２のパネルセクション２０が、２つの側縁２２、２４に沿って一体に熱融着され、折返し線２６で交わり、それによって、パッケージ１０の内部２８に製品用の３縁式収納セクションを形成する。図示の実施形態では、折返し線２６が、パッケージ１０の底縁３０を構成する。パッケージ１０の頂縁３４に沿う開口３２を通して、パッケージ１０の内部２８へのアクセスが行われる。この実施形態では、口３２は、側縁２２、２４間のパッケージ１０の幅に延在する。この実施形態では、口３２は、底縁３０の反対側にある。別の実施形態では、パネルセクション１８、２０は、側縁２２、２４ならびに底縁３０に沿って一体に熱融着することもできる。多くの代替形態が可能である。

図７の実施形態では、ジッパクロージャ１４が、頂縁３４に沿った口３２に図示されている。別の実施形態では、ジッパクロージャ１４は、パッケージ１０の必要用途に応じて、口３２とは異なる位置でパッケージ１０に配置することができる。

ジッパクロージャ１４は、多様なタイプのジッパクロージャであり得る。この実施形態では、図５に示されているように、ジッパクロージャ１４は、対向して延在する咬合トラック３６、３８を有する。トラック３６、３８は、従来技術で知られているように、解放可能に係合する対向するプロファイル４０、４２を備える。利用できる係合可能なプロファイル例が、特許文献１にさらに詳細に記載されおり、同特許文献は参照により本明細書に援用される。それぞれのプロファイル４０、４２は、それらから延在する取付フランジ４４、４６を有する。取付フランジ４４、４６は、プロファイル４０、４２を、再閉鎖可能なパッケージ１０の一部として使用するために、パネルセクション１８、２０に取り付けるのに使用することができる。多くの代替形態が可能である。

ジッパクロージャ１４は、クロージャプロファイル４０、４２と取付フランジ４４、４６との間に底部ショルダ６０、６２を備える。ショルダ６０、６２は、スライダ１６をクロージャ１４上の所定位置に動作可能に保持するのを補助するために使用することができる。

トラック３６、３８それぞれは、トラック３６、３８におけるショルダ６０、６２とは反対側の端部に頂縁４７、４８を有する。

この実施形態では、ジッパクロージャ１４は、中実でノッチなしである。別の実施形態では、ジッパクロージャが、スライダの留置場所として機能しかつジッパクロージャへのスライダ１６の装着を容易にするノッチを備える。ノッチなしのジッパクロージャ１４の実施形態では、トラック３６、３８間へのスライダ１６の分離フィンガ（またはプラウ）の挿入を容易にするために、ジッパクロージャ１４は、トラック３６とトラック３８との間に小さな間隙４９（図５）を備え得る。間隙４９は、たとえば、ジッパクロージャ１４の製造プロセス中に形成される。間隙４９は、スライダ１６の分離フィンガを挿入することが可能なように寸法設定される。

Ｂ．スライダ例
多様なタイプのスライダが、パッケージ１０の内部２８への入口を開閉するために、ジッパクロージャ１４を係合させかつ解放するのに使用され得る。図４に示されるスライダ１６が、使用される１つの例である。

ここで図４を参照すると、スライダ１６は、頂部部材５０と、頂部部材５０から下垂しかつ互いに間隔の空いた一対の脚部５２、５４と、を備える。脚部５２、５４は、対向するフック５６、５８を有し、それらフックは内方へ互いに向き合っているのが分かる。フック５６、５８は、トラック３６、３８の底部ショルダ６０、６２（図５）に係合するために使用される。スライダ１６がジッパクロージャ１４に動作可能に装着されると、脚部５２、５４がトラック３６、３８に跨がりかつフック５６、５８がトラック３６、３８の底部ショルダ６０、６２に係合しながら、頂部部材５０がトラック３６、３８の頂縁４７、４８（図５）に沿って滑動する。

頂部部材５０は、咬合プロファイル４０、４２を解放または係合解除するのに使用することができる分離フィンガまたはプラウ（図示せず）を備え得る。

図４の実施形態では、スライダ１６は両端部６６、６７を有する。本明細書に開示されかつ以下でさらに説明される装置を使用してスライダ１６をジッパクロージャ１４に装着するとき、端部６６が後縁７０であり、端部６７が前縁７２である。

スライダ１６には、特許文献２および３に記載のスライダのようなものを含めることができ、各特許文献は参照により本明細書に援用される。一部の構成では、スライダ１６は、特許文献４に示されているスライダのように、子供にとって安全な特徴を備え得、同特許文献は参照により本明細書に援用される。

Ｃ．スライダをジッパクロージャに装着するための装置例
図１および図２は、スライダ１６を再閉鎖可能なジッパクロージャ１４に動作可能に装着する装置８０の実施形態例を示す。

装置８０は、ロータ８２を有するスライダ挿入デバイス８１を備える。ロータ８２は、スライダ１６を初期位置から経路に沿って最終的にジッパクロージャ１４まで押し進めるために使用される。この実施形態では、経路は湾曲経路を含む。代替形態が可能であるが、通常、湾曲経路は、初期位置からジッパクロージャ１４まで少なくとも９０°になる。多くの実施形態例では、湾曲経路は、初期位置からジッパクロージャ１４まで少なくとも１５０°、時には少なくとも１８０°になる。

図３は、装置８０において使用可能なロータ８２の実施形態例の前視図である。ロータ８２は外周８４を有する。外周８４から延在する少なくとも１つのスライダ係合ショルダ８６が存在する。好ましくは、この実施形態に示されるように、２つのスライダ係合ショルダ８６、８８が存在する。別の実施形態では、外周８４から延在する追加のスライダ係合ショルダ８６が存在し得る。

さらに図３を参照すると、２つのスライダ係合ショルダ８６、８８を有するこの実施形態では、ロータ８２は、少なくとも２つのセクション９０、９２を備える。各セクション９０、９２は、符号Ｒ１で示される第１の半径と最大半径Ｒ２との間で連続的に増加する可変曲率半径を有する。最大半径Ｒ２は、ショルダ８６、８８の１つと一致する。３つ以上のスライダ係合ショルダを有する実施形態では、可変曲率半径の３つ以上のセクションが存在する。以下のさらなる説明から理解されるように、セクション９０、９２は、スライダ１６が、装填ラックから挿入ポケット内に、他の機構による補助操作なしに重力によって次第に落ち入ることができ、たとえロータ８２が連続的にかつ／または高速で回転していても、スライダ１６が挿入ポケット内に確実に収まるように、形状設定されている。

さらに図３を参照すると、ショルダ８６、８８のそれぞれに隣接して、湾曲逃げ領域９４、９６が存在する。その逃げ領域９４、９６は、スライダ１６がジッパクロージャ１４への装着に向かって導かれているときに、スライダ１６を受け入れる。

ここで図２を参照すると、ロータ８２は、周方向に連続し半径方向内向きの、外周８４に沿うスロット９８を有する。スロット９８は、ジッパクロージャ１４を受け入れるように寸法設定されている。すなわち、ジッパクロージャ１４の横幅が、スロット９８内にフィットし、その結果、ロータ８２は、スライダ装着プロセス中、ジッパクロージャ１４に接触することなくジッパクロージャ１４に跨がる。下記でさらに理解されるように、スロット９８は、ロータ８２が、ジッパクロージャ１４の頂縁４７、４８を越えて行き、ジッパクロージャ１４に沿った所望の位置でスライダ１６にジッパクロージャ１４を跨いだままにさせることを可能にする。

ロータ８２は、スライダ挿入デバイス８１の一部として、中心軸１００周りに回転するように装着されている（図１）。ロータ８２は、モータ１０２（図２）を含む様々な動力機構によって駆動することができる。多くの実施形態が可能である。好ましい実装形態では、モータ１０２は、プログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）を用いて制御される。モータ１０２は、サーボモータまたはステッピングモータなど、ＰＬＣによって制御可能ないかなるタイプのモータでもよい。ＰＬＣは、スライダ１６間の所望の間隔を、ジッパクロージャ１４の移動と同調させて達成するためにモータ１０２の回転を制御する。スライダ１６は、所望のプロセス条件に応じて、ジッパクロージャ１４が、間欠サイクルにおいて静止している間、または連続して移動している間にジッパクロージャ１４に取り付けることができる。

ロータ８２は、スプリング、カム、半径方向拡張支柱などの補助的運動部品を伴わない。ロータ８２のこの「運動部品なし」の設計は、利点をもたらす。たとえば、運動部品は、時間経過で動くことがあり性能に影響する、セットアップを必要とする位置および整列の変化に晒される。運動部品は、摩耗にも晒される。ロータ８２はこれら問題に晒されない。

本開示の原理によれば、装置８０は、挿入ウェッジ１０４をさらに備える。挿入ウェッジ１０４は、スライダ１６を、未装着位置からスライダ１６がジッパクロージャ１４に動作可能に装着される位置まで移動させるのを補助する。

図６は、挿入ウェッジ１０４の一実施形態例の前視図である。挿入ウェッジ１０４は、前縁１０８および反対側の後縁１１０を有する湾曲部材１０６を備える。湾曲部材１０６は、前縁１０８から後縁１１０へ厚さが増加する。好ましい一実施形態では、前縁１０８は、スライダ１６の両脚部５２、５４（図４）間の間隔と同じかまたはそれより小さい厚さまたは幅を有する。後縁１１０は、組み合わされた咬合プロファイル４０、４２（図５）の幅または厚さと等しいかまたはそれより大きい幅または厚さを有する。挿入ウェッジ１０４の高さＨ（図６）は、所与のスライダおよびジッパのタイプに合わせ、所与のロータおよびガイドの形状に合わせて寸法設定される。

挿入ウェッジ１０４は、ロータ８２の外周８４の一部分に隣接させて配置される。このようにして、ロータ８２は、ショルダ８６、８８の１つを用いて、スライダ１６を挿入ウェッジ１０４の前縁１０８に押し進めることができる。挿入ウェッジ１０４は、スライダ１６を摺動可能に受け入れるように寸法設定されており、その結果、脚部５２、５４が、ウェッジ１０４の両側面に跨り、ウェッジ１０４に沿って前縁１０８から後縁１１０まで摺動する。スライダ１６が、ショルダ８６、８８の１つによってウェッジ１０４に沿って押されていくうちに、ウェッジ１０４の厚さが増えることによって、脚部５２、５４が、離れるように撓まされる。脚部５２、５４が離れるように撓まされている間に、以下にさらに説明されるように、スライダ１６が、後縁１１０からジッパクロージャ１４上に、ウェッジ１０４から押し出される。

本開示の原理によれば、装置８０は、ジッパガイド部材１１２をさらに備える。ジッパガイド部材１１２は、スライダ１６がジッパクロージャ１４に装着される間、ジッパクロージャ１４を案内および保持するように構成および配置される。図示の実施形態では、ジッパガイド部材１１２は、ロータ８２の外周８４に隣接し、挿入ウェッジ１０４の後縁１１０に隣接する。ジッパガイド部材１１２は、この実施形態では、ジッパクロージャ１４がその中を通って延在するスロットを有するブロック１１４を備える。スロットの形状は、ジッパクロージャ１４の形状によって決定され、過剰な抗力なくかつ挿入に際しスライダ１６とジッパクロージャ１４との間の整列不良を生じ得る過剰な遊びなしに、ジッパクロージャ１４をガイド部材１１２のスロットを通して引っ張ることができるように寸法設定される。ガイド部材１１２に関する多くの実施形態が可能である。

本開示の原理によれば、装置８０は、挿入ポケット１１６をさらに備える。挿入ポケット１１６は、スライダ１６を保持するように寸法設定されている。挿入ポケット１１６は、ロータ８２の外周８４および一対の対向する壁によって画成され、それら壁の１つが、ロータ８２の向こう側に符号１１８で図示されている。図示されている壁１１８は背後または後方の壁であり、前方の壁は、明瞭化のために省略されている。

装置８０は、複数の挿入ポケット１１６を有し得る。図示の例では、２つの挿入ポケット１１６があり、それぞれの挿入ポケット１１６は、ショルダ８６、８８の１つに隣接している。

本開示の原理によれば、装置８０は、装填ラック１２０をさらに備える。装填ラック１２０は、挿入ポケット１１６と連通しかつ挿入ポケットの真上に配置される出口開口１２２を備える。装填ラック１２０は、１つまたは複数のスライダ１６を、スライダが重力によって出口開口１２２から出て挿入ポケット１１６に入る前に、保持シュート１２１内に保持するように寸法設定されている。この実施形態では、保持シュート１２１は、真直ぐで、中心長手軸が水平な地表に対してほぼ垂直である。別の実施形態では、他の形状、および地表に対して別の配向を有し得る。好ましい実行形態では、スライダ１６は、脚部５２、５４が頂部部材５０の上になるように、上下逆に装填ラック１２０に装填される。装填ラック１２０は、多様なタイプのシステムを取り得、本実施形態例では、スライダ１６を仕分けデバイス（図示せず）から受け取り、そのスライダ１６を挿入ポケット１１６に連続的に供給するマガジンタイプのラックである。装填ラック１２０は、仕分けデバイスとロータ８２との間の送出量の変動を相殺するために、スライダ１６に対する緩衝装置またはバッファとして作用する。この実施形態では、スライダ１６が、重力によって装填ラック１２０から挿入ポケット１１６に落ち入るとき、スライダ１６は、脚部５２、５４をロータ８２から半径方向外方に向けて頂部部材５０で着座するように挿入ポケット１１６内に装填される。

装置８０は、第１のスライダガイド１２４および第２のスライダガイド（またはガイドフィンガ）１２６をさらに備え、それぞれが、挿入ウェッジ１０４の後縁１１０に隣接している。図１の実施形態では、第１のスライダガイド１２４が、下側スライダガイドでもあり、第２のスライダガイド１２６が、上側スライダガイドまたはガイドフィンガでもある。第１のスライダガイド１２４は、外壁の一部になり、挿入ウェッジ１０４に隣接して（そして、この実施形態では、挿入ウェッジ１０４の下に）延在し、次いでジッパクロージャ１４の咬合プロファイル４０、４２の下に続くことができ、それによって、スライダ１６が、挿入中のどの時点でも、案内され、スライダ１６の操作についてジッパクロージャ１４のプロファイル４０、４２に頼らない。

上側スライダガイドまたはガイドフィンガとして図１に示された第２のスライダガイド（またはガイドフィンガ）１２６は、全体として、第１のスライダガイド１２４およびジッパクロージャ１４に対して平行に延在することができる。図１の実施形態では、第２のスライダガイド１２６は、ジッパクロージャ１４の上にある。第２のスライダガイド１２６は、挿入プロセスに際し、サイクル中に挿入ポケット１１６が回転して上昇しジッパクロージャから離れて行くとき、スライダ１６が、ジッパクロージャ１４から上昇しまたは離れて行くのを防止する。

図１〜図３の実施形態では、スライダ挿入デバイス８１は、全体として垂直システムであり、地面がほぼ水平なとき、ロータ８２は、地表（たとえば床）に対して垂直に配向された平面内で回転する。この実施形態では、ロータ８２の回転面は、スライダ１６が重力によって装填ラック１２０から落ちる方向にやはりほぼ平行である。このシステムは、以下に説明される、水平システムである図８〜図１０のシステムとは対照的である。

Ｄ．水平に配向された装置、図８〜図１０および図１１
図８〜図１０および図１１は、スライダを再閉鎖可能なプラスチックジッパクロージャに装着する装置１８０のさらに別の実施形態の図である。装置１８０は、スライダ挿入デバイス１８１が、挿入デバイス８１のように垂直に配向されるのではなく、水平に配向されていることを除いて、装置８０と同様である。装置１８０は、多くの同じ部品を有し、それら部品は同じ参照番号を有する。それら部品の説明は本明細書で繰り返さないが、それら説明は参照により本明細書に援用される。水平なスライダ挿入デバイス１８１と垂直なスライダ挿入デバイス８１との相違点は、ここで以下に説明され、異なる参照番号を有する。

図８の実施形態では、ロータ８２は、地表に対して水平に配向された平面内で回転するように装着される。水平面は、スライダ１６が重力によって装填ラック１２０から落下する方向に対してほぼ垂直である。

図１０は、図８および図９の装置１８０によって使用されるロータ８２の斜視図である。この実施形態では、ロータ８２は、スライダ係合ショルダ２３４、２３６間に２つのロータセクション２３０、２３２を備える。それぞれのセクション２３０、２３２は、ショルダ２３４、２３６間の外周２３８に沿って一定で等しい半径を有する。別の実施形態では、より多い、またはより少ないスライダ係合ショルダ２３４、２３６があり得る。

図１１の実施形態は、装置２８０が、地表に対して水平な平面内で回転するように装着されたロータ８２を有する点で、図８の実施形態と類似している。装置２８０は、図１〜図７の実施形態と同じ多くの部品を有し、それら部品は、同じ参照番号を有し、それら部品の説明は本明細書では再度繰り返さないが、参照により本明細書に援用される。

図８の実施形態と図１１の実施形態との相違は、装填ラック３２０にある。装填ラック３２０は、スライダ１６を「直立」位置から「横向き」位置へ回転させる形状になっている。「直立」位置によって、頂部部材５０が、スライダ１６の最も上側に、地表に対してほぼ水平な平面内に、かつ脚部５２、５４の上に配置されるように、スライダ１６が配向されることを意味する。「横向き」位置によって、脚部５２、５４が、ほぼ地表に対して水平な平面内にあり、頂部部材５０が、それら脚部間に延在し、地表に対してほぼ垂直な平面内にあるように、スライダ１６が配向され、さらに、頂部部材５０が、脚部５２、５４の自由端またはフック５６、５８よりロータ８２からの間隔を離して配置されていることを意味する。装填ラック３２０の形状は、多くの変形形態を有し得、図示の特定の例では、装填ラック３２０は、スライダ装填端部３２２から第１の丸みをつけられた湾曲部３２６および第２の丸みをつけられた反対向きの湾曲部３２８を有するセクション３２４に沿って出口開口１２２まで延在する変形Ｓ字形の保持シュート３２１を有する。

Ｅ．方法例
上記の原理およびデバイスは、咬合トラックを有する再閉鎖可能なプラスチックジッパクロージャにスライダを動作可能に装着する方法を実行するために使用することができる。

方法は、咬合トラックを有し、中実でノッチなしの再閉鎖可能なプラスチックジッパクロージャを供給するステップであって、そのトラックは、頂縁および底部ショルダを有する、ステップを含む。たとえば、図５に示されるジッパクロージャ１４を供給することができる。ジッパクロージャ１４は、頂縁４７、４８および底部ショルダ６０、６２を有する咬合トラック３６、３８を備える。用語「ノッチなし」によって、トラック３６、３８が、中実であり、中断なしに、また従来技術のジッパクロージャではスライダの留置場所として使用される場合があった切欠きまたはノッチなしに連続していることを意味する。

方法はまた、頂部部材と、頂部部材から下垂する一対の離隔した脚部と、を有するスライダを供給するステップであって、脚部は、対向するフックを有する、ステップを含む。たとえば、図４に示されるスライダ１６を、使用することができる。スライダ１６は、頂部部材５０と、頂部部材５０から下垂する一対の離隔した脚部５２、５４と、を有する。脚部５２、５４は、対向するフック５６、５８を有する。スライダ１６は、ジッパクロージャ１４に動作可能に装着されたとき、ジッパクロージャ１４に対して移動させられると、咬合トラック３６、３８を解放し、咬合させるように、構成および配置されている。

方法例では、スライダ１６を供給するステップが、スライダ１６を装填ラックから供給するステップを含む。たとえば、マガジンスタイルの装填ラック１２０を使用することができる。スライダ１６は、装填ラック１２０内に互いに積み重ねられて配置され、各スライダ１６は、脚部５２、５４が頂部部材５０から上方に延びる状態で頂部部材５０で着座する。

装填ラック１２０が使用される方法では、スライダ１６を供給するステップが、スライダ１６が装填ラック１２０から挿入ポケット内に重力によって落ちることを可能にするステップを含み得る。たとえば、スライダ１６は、装填ラック１２０から、ロータ８２の外輪郭または外周８４とロータ８２の両側の一対の壁１１８とによって形成される挿入ポケット１１６内に、重力によって落ちることができる。

方法は、スライダ１６を初期位置からジッパクロージャ１４の方へ自動的に移動させるステップを含む。たとえば、スライダ１６を、初期位置から湾曲経路に沿って自動的に移動させることができる。湾曲経路は、初期位置からジッパクロージャ１４まで少なくとも９０°であり得る。一部の方法では、スライダ１６は、初期位置からジッパクロージャ１４まで湾曲経路に沿って、少なくとも１５０度、または１８０°移動させられる。

好ましくは、湾曲経路に沿ってスライダを自動的に移動させるステップは、地表に対して垂直に配向された平面に沿ってスライダ１６を移動させるステップを含む。たとえば、図１〜図３の実施形態では、スライダ１６は、地表に対して垂直に配向された平面内の湾曲経路を通って移動させられる。

別の方法として、湾曲経路に沿ってスライダを移動させるステップは、地表に対して水平な平面に沿ってスライダ１６を移動させるステップを含み得る。たとえば、図８〜図１０の実施形態では、スライダ１６は、地表に対して水平な平面内の湾曲経路に沿って移動させられる。

好ましい実装形態では、スライダ１６を自動的に移動させるステップが、スライダ１６を、初期位置から湾曲経路に沿って挿入ウェッジ１０４まで、そして挿入ウェッジ１０４に沿って、次いでジッパクロージャ１４上に押し進めるために、回転ロータを使用するステップを含む。たとえば、回転ロータ８２は、スライダ１６を、初期位置から湾曲経路に沿い挿入ウェッジ１０４に沿って、次いでジッパクロージャ１４上に押し進めるために使用することができる。

好ましくは、スライダ１６を自動的に移動させるステップは、ロータ８２のショルダを用いてスライダ１６を押し進めるステップを含む。たとえば、ロータ８２は、スライダ係合ショルダ８６、８８、またはスライダ係合ショルダ２３４、２３６を備え得る。ショルダ８６、８８または２３４、２３６の１つは、スライダ１６を挿入ポケット１１６から湾曲経路を通してジッパクロージャ１４まで押し進めることができる。

方法は、スライダ１６を移動させる間に、スライダ１６の脚部５２、５４を離すように撓ませるステップをさらに含む。実装形態例では、スライダ１６の脚部５２、５４を離すように撓ませるステップは、スライダの脚部がウェッジに跨がった状態で、スライダ１６を挿入ウェッジに沿って移動させるステップを含む。たとえば、ウェッジ１０４を使用することができる。スライダ１６は、最初にスライダ１６を前縁１０８に乗せて脚部５２、５４がウェッジ１０４に跨がることによって、ウェッジ１０４に沿って移動させられる。スライダ１６は、前縁１０８から後縁１１０まで厚さが増加するウェッジ１０４に沿って摺動させられる。

本開示の原理によれば、方法は、脚部５２、５４が離れるように撓まされる間に、スライダ１６をジッパクロージャ１４上に装着するステップであって、脚部５２、５４がトラック３６、３８に跨がり、頂部部材５０が、トラック３６、３８の頂縁４７、４８上に配置される、ステップをさらに含む。

本開示の原理によれば、方法は、脚部５２、５４が撓む前の位置に戻ることを可能にするステップであって、脚部５２、５４のフック５６、５８が、トラック３６、３８の底部ショルダ６０、６２に係合する、ステップを含む。すなわち、スライダ１６が挿入ウェッジ１０４の後縁１１０に達した後、スライダ１６はジッパクロージャ１４上に移動させられ、脚部５２、５４が、スライダ１６をジッパクロージャ１４上に装着するために、撓む前の最初の位置に跳ね戻って、位置決めされ、その結果、スライダ１６が、プロファイル４０、４２を咬合させ、解放する機能を果たすことができる。

好ましくは、スライダ１６を装着するステップは、スライダ１６がジッパクロージャ１４から離れて上方へ移動するのを防止するために、ガイドフィンガの下でスライダ１６をジッパクロージャ１４上に移動させるステップを含む。たとえば、上側または第２のスライダガイド１２６は、スライダ１６がジッパクロージャ１４の残っている部分から離れて移動することを防止するガイドフィンガとして機能することができる。

装置８０、１８０は、断続および連続モードの両方で運用が容易であるスライダ挿入デバイス８１、１８１を提供することを理解されたい。装置８０、１８０は、運用を維持するのにコストの掛かるメインテナンスを必要としない。スライダは、ジッパが連続的に移動していようと間欠的に移動していようと、追加の機構を必要とせずに、サーボのタイミング、速度、および／または位置を変化させることによって、ジッパクロージャ上の任意の位置に取り付けることができる。スライダは、ジッパクロージャを切断することまたは切り欠くことなしに、ジッパクロージャに取り付けることができる。ジッパクロージャおよびスライダは、挿入プロセス全体に亘って、完全にかつ独立して導かれ／拘束される。装置８０、１８０は、位置合わせのためにジッパとスライダとを干渉させる必要はない。

上記は、例示的原理を示す。これら原理を使用して多くの実施形態を創ることができる。

１０ パッケージ
１２ プラスチックバッグ
１４ ジッパクロージャ
１６ スライダ
１８ パネルセクション
２０ パネルセクション
２２ 側縁
２４ 側縁
２６ 折返し線
２８ 内部
３０ 底縁
３２ 開口
３４ 頂縁
３６ 咬合トラック
３８ 咬合トラック
４０ プロファイル
４２ プロファイル
４４ 取付フランジ
４６ 取付フランジ
４７ 頂縁
４８ 頂縁
４９ 間隙
５０ 頂部部材
５２ 脚部
５４ 脚部
５６ フック
５８ フック
６０ 底部ショルダ
６２ 底部ショルダ
６６ 端部
６７ 端部
７０ 後縁
７２ 前縁
８０ 装置
８１ スライダ挿入デバイス
８２ ロータ
８４ 外周
８６ スライダ係合ショルダ
８８ スライダ係合ショルダ
９０ セクション
９２ セクション
９４ 湾曲逃げ領域
９６ 湾曲逃げ領域
９８ スロット
１００ 中心軸
１０２ モータ
１０４ 挿入ウェッジ
１０６ 湾曲部材
１０８ 前縁
１１０ 後縁
１１２ ジッパガイド部材
１１４ ブロック
１１６ 挿入ポケット
１１８ 壁
１２０ 装填ラック
１２１ 保持シュート
１２２ 出口開口
１２４ 第１のスライダガイド
１２６ 第２のスライダガイド（ガイドフィンガ）
１８０ 装置
１８１ スライダ挿入デバイス
２３０ ロータセクション
２３２ ロータセクション
２３４ スライダ係合ショルダ
２３６ スライダ係合ショルダ
２３８ 外周
２８０ 装置
３２０ 装填ラック
３２１ 保持シュート
３２２ スライダ装填端部
３２４ セクション
３２６ 第１の丸みをつけられた湾曲部
３２８ 第２の丸みをつけられた反対向きの湾曲部
Ｈ 高さ
Ｒ１ 第１の半径
Ｒ２ 最大半径

Claims (23)

1. スライダを再閉鎖可能なプラスチックジッパクロージャ上に動作可能に装着する装置であって、
   （ａ）外周と、前記外周から延在する少なくとも１つのスライダ係合ショルダと、を有するロータであって、前記外周が、ジッパクロージャを受け入れるように寸法設定されたスロットを前記外周に沿って有する、ロータと、
   （ｂ）前記ロータの前記外周の一部分に隣接する挿入ウェッジであって、前記挿入ウェッジが、前縁および後縁を有し、前記前縁から前記後縁まで厚さが増加し、ジッパクロージャ上に装着するためにスライダを摺動可能に受け入れるように寸法設定されている、挿入ウェッジと、
   （ｃ）前記ロータの前記外周に隣接し、前記挿入ウェッジの前記後縁に隣接するジッパガイド部材であって、スライダがジッパクロージャに装着される間、前記ジッパクロージャを案内および保持するように構成および配置された、ジッパガイド部材と、
   （ｄ）前記挿入ウェッジの前記後縁に隣接するガイドフィンガであって、前記ロータが回転するにつれてスライダがジッパクロージャから離れて上昇していくのを防止するように構成および配置された、ガイドフィンガと、
   を備える装置。
2. （ａ）前記ロータの両側に一対の対向する壁と、
   （ｂ）スライダを保持するように寸法設定され、前記ロータの前記外周および前記対向する壁によって画定された挿入ポケットと、
   をさらに備える、請求項１に記載の装置。
3. 前記挿入ポケットの上に配置されかつ前記挿入ポケットと連通する出口開口を有する装填ラックをさらに備え、前記装填ラックが、１つまたは複数のスライダを、重力によって前記出口開口を通して前記挿入ポケット内に送り出す前に、保持するように寸法設定されている、請求項２に記載の装置。
4. 前記挿入ウェッジの前記後縁に隣接する第１のスライダガイドをさらに備える、請求項１から３のいずれか一項に記載の装置。
5. 前記ロータを駆動するモータをさらに備える、請求項１から４のいずれか一項に記載の装置。
6. 前記ロータが、少なくとも２つのスライダ係合ショルダを備える、請求項１から５のいずれか一項に記載の装置。
7. 前記ロータが、少なくとも２つのセクションを備え、各セクションが、第１の半径と前記スライダ係合ショルダの１つと一致する最大半径との間で連続的に増加する可変曲率半径を有する、請求項６に記載の装置。
8. 前記ロータが、前記スライダ係合ショルダのそれぞれに隣接して内側に延在する湾曲逃げ領域を備える、請求項６または７に記載の装置。
9. 前記ロータが、地表に対して垂直に配向された平面内で回転するように装着される、請求項６から８のいずれか一項に記載の装置。
10. 前記ロータが、前記少なくとも２つのスライダ係合ショルダのそれぞれの間にロータセクションを備え、前記ロータセクションのそれぞれが一定の半径を有する、請求項６に記載の装置。
11. 前記ロータが、地表に対して水平に配向された平面内で回転するように装着される、請求項６または１０に記載の装置。
12. 前記装填ラックが、真直ぐな保持シュートを有する、請求項３に記載の装置。
13. 前記装填ラックが、Ｓ字形の保持シュートを有する、請求項３に記載の装置。
14. 咬合トラックを有する再閉鎖可能なプラスチックジッパクロージャにスライダを動作可能に装着する方法であって、
    （ａ）咬合トラックを有する再閉鎖可能なプラスチックジッパクロージャを供給するステップであって、前記咬合トラックが頂縁および底部ショルダを有する、ステップと、
    （ｂ）頂部部材と、前記頂部部材から下垂する一対の離隔した脚部と、を有するスライダを供給するステップであって、前記脚部が、対向するフックを有し、前記スライダが、前記プラスチックジッパクロージャに動作可能に装着されたとき、前記プラスチックジッパクロージャに対して移動させられるにつれて前記咬合トラックを解放および咬合させるように構成および配置されている、ステップと、
    （ｃ）外周および少なくとも１つのスライダ係合ショルダを有する回転ロータを使用することによって、初期位置から湾曲経路に沿って前記プラスチックジッパクロージャの方へ前記スライダを自動的に移動させるステップであって、前記スライダ係合ショルダが、前記外周から延在し、前記スライダを受け入れるポケットに隣接して、前記スライダを前記初期位置から前記プラスチックジッパクロージャの方へ押し進める、ステップと、
    （ｄ）前記スライダを移動させている間に、前記スライダの前記脚部を離すように撓ませるステップと、
    （ｅ）前記脚部が離れるように撓まされている間に、前記スライダが前記プラスチックジッパクロージャから離れて上方へ移動するのを防止するガイドフィンガの下で、前記スライダを前記プラスチックジッパクロージャ上に装着するステップであって、前記脚部が前記咬合トラックに跨がり、前記頂部部材が前記咬合トラックの前記頂縁上に配置される、ステップと、
    （ｆ）前記脚部が、撓まされる前の位置に戻ることを可能にするステップであって、前記脚部の前記フックが、前記咬合トラックの前記底部ショルダに係合する、ステップと、
    を含む方法。
15. 前記スライダの前記脚部を離すように撓ませる前記ステップが、前縁および後縁を有する挿入ウェッジに沿って前記スライダを移動させるステップであって、前記スライダの前記脚部が前記挿入ウェッジに跨がり、前記挿入ウェッジが、前記前縁から前記後縁まで厚さが増加する、ステップを含む、請求項１４に記載の方法。
16. 前記スライダを自動的に移動させる前記ステップが、前記スライダを前記初期位置から湾曲経路に沿って前記挿入ウェッジまで、そして前記挿入ウェッジに沿い、次いで前記プラスチックジッパクロージャ上に押し進めるために、前記回転ロータを使用するステップを含む、請求項１５に記載の方法。
17. 前記スライダを自動的に移動させる前記ステップが、前記初期位置から前記プラスチックジッパクロージャまで少なくとも９０°湾曲経路に沿って前記スライダを移動させるステップを含む、請求項１４から１６のいずれか一項に記載の方法。
18. 前記スライダを自動的に移動させる前記ステップが、前記初期位置から前記プラスチックジッパクロージャまで少なくとも１５０°湾曲経路に沿って前記スライダを移動させるステップを含む、請求項１４から１７のいずれか一項に記載の方法。
19. スライダを供給する前記ステップが、前記スライダを装填ラックから供給するステップを含む、請求項１４から１８のいずれか一項に記載の方法。
20. スライダを供給する前記ステップが、重力によって前記装填ラックから前記回転ロータの前記挿入ポケット内に前記スライダが落ちることを可能にするステップであって、前記挿入ポケットが、ロータの外輪郭および前記ロータの両側の一対の壁によって形成される、ステップを含む、請求項１９に記載の方法。
21. 湾曲経路に沿って前記スライダを移動させる前記ステップが、地表に対して垂直に配向された平面に沿って前記スライダを移動させるステップを含む、請求項１４に記載の方法。
22. 湾曲経路に沿って前記スライダを移動させる前記ステップが、地表に対して水平に配向された平面に沿って前記スライダを移動させるステップを含む、請求項１４に記載の方法。
23. 装填ラックから前記スライダを供給する前記ステップが、前記装填ラックの保持シュートに沿って前記スライダを移動させることによって、前記脚部の上に前記頂部部材が配置される直立位置から横向き位置へ前記スライダを回転させるステップを含む、請求項１９に記載の方法。

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