JP2020531099A5 - - Google Patents

Description

さらに、矛盾しない程度に、本明細書に記載される態様のいずれかは、本明細書に記載される他の態様のいずれかまたは全てと併せて使用されてもよい。
本発明は、例えば、以下を提供する。
（項目１）
手術部位を視覚化する方法であって、
前記手術部位の断面視野を記録することを含む、前記手術部位の断面視野を示す第１のディスプレイを含む超音波システムによって手術部位を走査することであって、前記それぞれの断面視野が記録されたときに、前記記録された断面視野の各々が、前記手術部位内の前記超音波システムのプローブを位置と関連付けられる、走査することと、
第２のディスプレイ上でカメラによって前記手術部位を視認することと、
前記第２のディスプレイ上の第１の関心領域と関連付けられた前記手術部位の記録された断面視野が前記第１のディスプレイに表示されるように、前記第２ディスプレイ上の前記第１の関心領域を識別することと、を含む、方法。
（項目２）
前記超音波システムによって前記手術部位を走査することが、超音波プローブを患者の体腔の中へ挿入することを含む、項目１に記載の方法。
（項目３）
前記第２の関心領域に関する情報を含む第１のタグによって、前記第２のディスプレイ上の第２の関心領域をマークすることをさらに含む、項目１に記載の方法。
（項目４）
前記第１のタグをトグルして、前記第２の関心領域に関する情報を前記第２のディスプレイに表示することをさらに含む、項目３に記載の方法。
（項目５）
前記第２の関心領域をマークすることが、前記第１の関心領域内の前記第２の関心領域を識別することを含む、項目３に記載の方法。
（項目６）
以前の手術処置中の以前の関心領域の位置に基づいて、前記カメラによって取り込まれた画像内の第１のタグを場所特定することをさらに含む、項目１に記載の方法。
（項目７）
前記以前の関心領域を表す前記第１のタグを表示することが、前記以前の関心領域に関する情報を前記第２のディスプレイに表示することを含む、項目６に記載の方法。
（項目８）
前記第１のタグをトグルして、前記以前の関心領域に関する情報を前記第２のディスプレイに表示することをさらに含む、項目７に記載の方法。
（項目９）
前記カメラによって取り込まれた画像内の前記第１のタグを場所特定することが、前記カメラによって取り込まれた複数の画像から、前記手術部位内の前記第１のタグの深さを決定することを含む、項目６に記載の方法。
（項目１０）
前記カメラによって取り込まれた画像内の前記第１のタグを場所特定することが、前記カメラからの画像のピクセルベースの識別情報を使用して、前記カメラによって取り込まれた前記画像内の前記第１のタグの位置を決定することを含む、項目６に記載の方法。
（項目１１）
前記カメラによって前記第２のディスプレイの前記手術部位を視認することが、前記手術部位の前記画像を前記第２のディスプレイに表示する前に、前記カメラによって取り込まれた前記手術部位の画像から歪曲を取り除くことを含む、項目１に記載の方法。
（項目１２）
第２のタグによって、前記第１のディスプレイ上の前記手術部位の断面視野内の第３の関心領域をマークすることと、
前記第３の関心領域が識別されたときに、前記カメラによって取り込まれた画像内の前記超音波の前記プローブの前記位置を表す、前記第２のディスプレイ上の第３のタグを視認することと、をさらに含む、項目１に記載の方法。
（項目１３）
前記第２のタグを表す前記第３のタグを視認することが、前記第３の関心領域に関する情報を前記第２のディスプレイに表示することを含む、項目１２に記載の方法。
（項目１４）
前記第３のタグをトグルして、前記第３の関心領域に関する情報を前記第２のディスプレイに表示することをさらに含む、項目１３に記載の方法。
（項目１５）
前記第３のタグをトグルすることから独立して、前記第１のタグをトグルして、前記第１の関心領域に関する情報を前記第２のディスプレイに表示することをさらに含む、項目１４に記載の方法。
（項目１６）
手術システムであって、
超音波システムであって、
手術部位の断面視野を取り込むように構成された超音波プローブと、
前記超音波プローブによって取り込まれた前記手術部位の前記断面視野を表示するように構成された超音波ディスプレイと、を含む、超音波システムと、
内視鏡システムであって、
前記手術部位の画像を取り込むように構成されたカメラを有する内視鏡と、
前記カメラによって取り込まれた前記手術部位の前記画像を表示するように構成された内視鏡ディスプレイと、を含む、内視鏡システムと、
前記内視鏡ディスプレイから、前記手術部位の取り込まれた画像内の第１の関心領域の場所を受信するように、かつ前記場所の前記手術部位の断面視野を前記内視鏡ディスプレイに表示するように構成された処理ユニットと、を備える、手術システム。
（項目１７）
前記内視鏡ディスプレイが、前記手術部位の前記画像内の前記第１の関心領域の前記場所を表すタグを受信するように構成されたタッチスクリーンディスプレイである、項目１６に記載の手術システム。
（項目１８）
前記処理ユニットが、前記手術部位の画像を前記内視鏡ディスプレイに表示する前に、前記カメラによって取り込まれた前記手術部位の前記画像から歪曲を取り除くように構成される、項目１６に記載の手術システム。
（項目１９）
前記処理ユニットが、前記カメラからの画像のピクセルベースの識別情報を使用して、前記カメラによって取り込まれた画像内の第２の関心領域を場所特定するように構成され、前記第２の関心領域が、第２の関心領域が前記超音波ディスプレイ上で識別されたときの前記手術部位の前記画像内の前記超音波プローブの場所に基づいて位置付けられる、項目１６に記載の手術システム。

Claims (19)

1. 手術部位を視覚化する方法であって、
   前記手術部位の断面視野を記録することを含む、前記手術部位の断面視野を示す第１のディスプレイを含む超音波システムによって手術部位を走査することであって、前記それぞれの断面視野が記録されたときに、前記記録された断面視野の各々は、前記手術部位内の前記超音波システムのプローブの位置と関連付けられる、ことと、
   第２のディスプレイ上でカメラによって前記手術部位を視認することと、
   前記第２のディスプレイ上の第１の関心領域と関連付けられた前記手術部位の記録された断面視野が前記第１のディスプレイに表示されるように、前記第２のディスプレイ上の前記第１の関心領域を識別することと
   を含む、方法。
2. 前記超音波システムの前記プローブは、患者の体腔の中へ挿入されるように構成される、請求項１に記載の方法。
3. 第２の関心領域に関する情報を含む第１のタグによって、前記第２のディスプレイ上の前記第２の関心領域をマークすることをさらに含む、請求項１に記載の方法。
4. 前記第１のタグをトグルして、前記第２の関心領域に関する情報を前記第２のディスプレイに表示することをさらに含む、請求項３に記載の方法。
5. 前記第２の関心領域をマークすることは、前記第１の関心領域内の前記第２の関心領域を識別することを含む、請求項３に記載の方法。
6. 以前の手術処置中の以前の関心領域の位置に基づいて、前記カメラによって取り込まれた画像内の第１のタグを場所特定することをさらに含む、請求項１に記載の方法。
7. 前記以前の関心領域を表す前記第１のタグを表示することは、前記以前の関心領域に関する情報を前記第２のディスプレイに表示することを含む、請求項６に記載の方法。
8. 前記第１のタグをトグルして、前記以前の関心領域に関する情報を前記第２のディスプレイに表示することをさらに含む、請求項７に記載の方法。
9. 前記カメラによって取り込まれた画像内の前記第１のタグを場所特定することは、前記カメラによって取り込まれた複数の画像から、前記手術部位内の前記第１のタグの深さを決定することを含む、請求項６に記載の方法。
10. 前記カメラによって取り込まれた画像内の前記第１のタグを場所特定することは、前記カメラからの画像のピクセルベースの識別情報を使用して、前記カメラによって取り込まれた前記画像内の前記第１のタグの位置を決定することを含む、請求項６に記載の方法。
11. 前記カメラによって前記第２のディスプレイ上で前記手術部位を視認することは、前記手術部位の前記画像を前記第２のディスプレイに表示する前に、前記カメラによって取り込まれた前記手術部位の画像から歪曲を取り除くことを含む、請求項１に記載の方法。
12. 第２のタグによって、前記第１のディスプレイ上の前記手術部位の断面視野内の第３の関心領域をマークすることと、
    前記第３の関心領域が識別されたときに、前記カメラによって取り込まれた画像内の前記超音波システムの前記プローブの前記位置を表す、前記第２のディスプレイ上の第３のタグを視認することと
    をさらに含む、請求項１に記載の方法。
13. 前記第２のタグを表す前記第３のタグを視認することは、前記第３の関心領域に関する情報を前記第２のディスプレイに表示することを含む、請求項１２に記載の方法。
14. 前記第３のタグをトグルして、前記第３の関心領域に関する情報を前記第２のディスプレイに表示することをさらに含む、請求項１３に記載の方法。
15. 前記第３のタグをトグルすることから独立して、前記第１のタグをトグルして、前記第１の関心領域に関する情報を前記第２のディスプレイに表示することをさらに含む、請求項１４に記載の方法。
16. 手術システムであって、
    超音波システムであって、
    手術部位の断面視野を取り込むように構成された超音波プローブと、
    前記超音波プローブによって取り込まれた前記手術部位の前記断面視野を表示するように構成された超音波ディスプレイと
    を含む、超音波システムと、
    内視鏡システムであって、
    前記手術部位の画像を取り込むように構成されたカメラを有する内視鏡と、
    前記カメラによって取り込まれた前記手術部位の前記画像を表示するように構成された内視鏡ディスプレイと
    を含む、内視鏡システムと、
    前記内視鏡ディスプレイから、前記手術部位の取り込まれた画像内の第１の関心領域の場所を受信するように、かつ前記場所における前記手術部位の断面視野を前記内視鏡ディスプレイに表示するように構成された処理ユニットと
    を備える、手術システム。
17. 前記内視鏡ディスプレイは、前記手術部位の前記画像内の前記第１の関心領域の前記場所を示すタグを受信するように構成されたタッチスクリーンディスプレイである、請求項１６に記載の手術システム。
18. 前記処理ユニットは、前記手術部位の画像を前記内視鏡ディスプレイに表示する前に、前記カメラによって取り込まれた前記手術部位の前記画像から歪曲を取り除くように構成される、請求項１６に記載の手術システム。
19. 前記処理ユニットは、前記カメラからの画像のピクセルベースの識別情報を使用して、前記カメラによって取り込まれた画像内の第２の関心領域を場所特定するように構成され、前記第２の関心領域は、第２の関心領域が前記超音波ディスプレイ上で識別されたときの前記手術部位の前記画像内の前記超音波プローブの場所に基づいて位置付けられる、請求項１６に記載の手術システム。