CN114098807A - 一种胸腹部超声扫查辅助装置、方法、介质及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种胸腹部超声扫查辅助装置、方法、介质及电子设备。所述装置包括：目标图像获取模块，用于在目标对象进行胸腹部超声扫查时获取超声探头及其周围区域的图像作为目标图像；特征部位检测模块，用于检测目标图像中的特征部位；扫查区域获取模块，用于根据特征部位获取目标图像包含的目标扫查区域；扫查位点获取模块，用于获取超声探头的超声扫查位点；判断模块，用于根据超声扫查位点在目标图像包含的目标扫查区域中的留存时间判断目标图像包含的目标扫查区域是否已完成扫查；质控提示模块，用于根据所有目标扫查区域的扫查进度生成相应的提示信息。所述装置能够辅助操作者完成超声扫查并避免扫查过程中出现漏检的问题。

Description

一种胸腹部超声扫查辅助装置、方法、介质及电子设备

技术领域

本发明涉及一种辅助装置，特别是涉及一种胸腹部超声扫查辅助装置、方法、介质及电子设备。

背景技术

超声凭其安全、高效、低成本等优势而广泛应用于第一线的影像检查中，适合用于多种疾病的临床诊断。掌上超声进一步增强了超声设备的便携性，能够在交通事故、灾难、战争等突发事件的院外场景中灵活运用，从而完成各类创伤的扫查和评估。通常情况下，创伤扫查具有时间紧、任务重的特点，操作者需要在短时间内按照一定标准规范扫查多个目标部位，如胸部、腹部等。然而，发明人在实际应用中发现，无论是在医学教学还是在实际诊断中，胸腹创伤扫查过程经常会出现由于操作者经验不足或者注意力不集中等因素而导致漏检的问题。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种胸腹部超声扫查辅助装置、方法、介质及电子设备，用于解决现有技术中胸腹创伤扫查过程经常会出现漏检的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明的第一方面提供一种胸腹部超声扫查辅助装置，所述胸腹部超声扫查辅助装置包括：目标图像获取模块，用于在目标对象进行胸腹部超声扫查时获取超声探头及其周围区域的图像作为目标图像；特征部位检测模块，用于检测所述目标图像中的特征部位；扫查区域获取模块，用于根据所述特征部位获取所述目标图像包含的目标扫查区域；扫查位点获取模块，用于获取所述超声探头的超声扫查位点；判断模块，用于根据所述超声扫查位点在所述目标图像包含的目标扫查区域中的留存时间判断所述目标图像包含的目标扫查区域是否已完成扫查；质控提示模块，用于根据所有目标扫查区域的扫查进度生成相应的提示信息。

于所述第一方面的一实施例中，所述扫查区域获取模块包括：参考点获取单元，用于获取所述特征部位的参考点；扫查区域获取单元，用于根据所述参考点与标准扫查区域之间的位置关系获取所述目标图像包含的目标扫查区域。

于所述第一方面的一实施例中，所述特征部位检测模块通过获取所述特征部位的检测框实现对所述特征部位的检测，所述参考点为所述检测框的一几何特征点。

于所述第一方面的一实施例中，所述扫查位点获取模块包括：超声探头检测单元，用于获取所述超声探头的检测框和方向；扫查位点获取单元，用于根据所述超声探头的方向获取所述超声探头的检测框的一几何特征点作为所述超声扫查位点。

于所述第一方面的一实施例中，所述超声探头检测单元利用神经网络模型对所述目标超声图像进行处理以获取所述超声探头的检测框和方向。

于所述第一方面的一实施例中，所述质控提示模块包括：显示单元，用于显示所有的所述目标扫查区域，对于任一所述目标扫查区域，当所述判断模块判断该目标扫查区域完成扫查后，所述显示单元突出显示该目标扫查区域。

于所述第一方面的一实施例中，当所有的所述目标扫查区域均扫查完成时，所述质控提示模块生成扫查完成提示信息；和/或当存在未扫查完成的所述目标区域时，所述质控提示模块生成扫查未完成提示信息。

本发明的第二方面提供一种胸腹部超声扫查辅助方法，所述胸腹部超声扫查辅助方法包括：在目标对象进行胸腹部超声扫查时获取超声探头及其周围区域的图像作为目标图像；检测所述目标图像中的特征部位；根据所述特征部位获取所述目标图像包含的目标扫查区域；获取所述超声探头的超声扫查位点；根据所述超声扫查位点在所述目标图像包含的目标扫查区域中的留存时间判断所述目标图像包含的目标扫查区域是否已完成扫查；根据所有目标扫查区域的扫查进度生成相应的提示信息。

本发明的第三方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时本发明第二方面所述的胸腹部超声扫查辅助辅助方法。

本发明的第四方面提供一种电子设备，所述电子设备包括：存储器，存储有一计算机程序；处理器，与所述存储器通信相连，调用所述计算机程序时执行本发明第二方面所述的胸腹部超声扫查辅助方法。

如上所述，本发明一个或多个实施例中所述的胸腹部超声扫查辅助装置具有以下有益效果：

对于任一目标图像，所述胸腹部超声扫查辅助装置能够自动检测出该目标图像包含的目标扫查区域以及超声探头的超声扫查位点，进而判断出该目标图像包含的目标扫查区域是否已完成扫查。通过对包含所有目标扫查区域的多张目标图像进行上述处理，所述胸腹部超声扫查辅助装置能够获取所有目标扫查区域的扫查进度并生成相应的提示信息，从而辅助操作者完成超声扫查并避免扫查过程中出现漏检的问题。

附图说明

图1A显示为本发明所述胸腹部超声扫查辅助装置于一具体实施例中的结构示意图。

图1B显示为本发明所述胸腹部超声扫查辅助装置于一具体实施例中目标扫查区域的示例图。

图1C显示为本发明所述胸腹部超声扫查辅助装置于一具体实施例中目标图像的示例图。

图2显示为本发明所述胸腹部超声扫查辅助装置于一具体实施例中扫查区域获取模块的结构示意图。

图3显示为本发明所述胸腹部超声扫查辅助装置于一具体实施例中扫查位点获取模块的结构示意图。

图4显示为本发明所述胸腹部超声扫查辅助装置于一具体实施例中目标扫查区域的示例图。

图5显示为本发明所述胸腹部超声扫查辅助装置于一具体实施例中的工作流程图。

图6显示为本发明所述胸腹部超声扫查辅助方法于一具体实施例中的流程图。

图7显示为本发明所述电子设备于一具体实施例中的结构示意图。

元件标号说明

1 胸腹部超声扫查辅助装置

11 目标图像获取模块

12 特征部位检测模块

13 扫查区域获取模块

131 参考点获取单元

132 扫查区域获取单元

14 扫查位点获取模块

141 超声探头检测单元

142 扫查位点获取单元

15 判断模块

16 质控提示模块

700 电子设备

710 存储器

720 处理器

730 显示器

S51～S56 步骤

S61～S66 步骤

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，图示中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。此外，在本文中，诸如“第一”、“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

无论是在医学教学还是在实际诊断中，胸腹创伤扫查过程经常会出现由于操作者经验不足或者注意力不集中等因素而导致漏检的问题。针对这一问题，于本发明的一实施例中提供一种胸腹部超声扫查辅助装置，具体地，请参阅图1A，本实施例中所述胸腹部超声扫查辅助装置1包括目标图像获取模块11、特征部位检测模块12、扫查区域获取模块13、扫查位点获取模块14、判断模块15以及质控提示模块16。

在操作者对目标对象进行胸腹部超声扫查时，所述目标图像获取模块11用于获取超声探头及其周围区域的图像作为目标图像，其中，所述超声探头用于对目标对象的胸腹部进行扫查，所述目标对象例如为教学相关人员、受试者、患者等，所述超声探头的周围区域是指所述目标图像中除所述超声探头之外的区域，包括目标对象胸腹部的部分或全部区域。

可选地，所述目标图像获取模块11可以是掌上超声设备的摄像头，或者是悬挂在目标对象上方的摄像头等图像采集设备，此时，所述胸腹部超声扫查辅助装置1包含图像采集设备。

可选地，所述目标图像获取模块11可以从掌上超声设备的摄像头或者悬挂在目标对象上方的摄像头等图像采集设备获取所述目标图像，此时，所述胸腹部超声扫查辅助装置1不包含图像采集设备。

所述特征部位检测模块12与所述目标图像获取模块11相连，用于检测所述目标图像中的特征部位。其中，所述特征部位是指所述目标对象胸腹部范围内与周围区域明显不同的部位，例如所述目标对象的乳头、肚脐、下颌等部位。在所述目标图像中，所述特征部位所在的区域与周围区域的像素值差异明显，因而具体应用中可以准确且快速地从所述目标图像中识别出所述特征部位。

所述扫查区域获取模块13与所述特征部位检测模块12相连，用于根据所述特征部位获取所述目标图像包含的目标扫查区域。具体来说，在对所述目标对象进行胸腹部超声扫查之前或者在扫查过程中，需要设置待扫查的目标扫查区域的数量和位置，例如，可以在扫查开始前根据实际需求预先设置目标扫查区域的数量和位置，也可以在扫查过程中根据实际需求设置和/或调整目标扫查区域的数量和位置。请参阅图1B，显示为本实施例中涉及的目标扫查区域的示例图。由于各所述特定部位的位置是固定的，因而在设置完目标扫查区域的位置以后，所述目标扫查区域和所述特定部位的相对位置关系也是固定的，因此，根据所述目标图像中所述特定部位的位置即可获取所述目标图像对应的目标扫查位置。例如，假设目标图像如图1C所示，则该目标图像中的特定部位，也即目标对象的肚脐，位于图像的右下方，此时，可以判定该目标图像包含的目标扫查区域为右侧肋骨下方区域。

可选地，所述扫查区域获取模块13还可以根据所述超声探头与所述特征部位的相对位置获取所述目标图像包含的目标扫查区域。例如，假设目标图像如图1C所示，则该目标图像中的特定部位，也即目标对象的肚脐，位于超声探头的右下方，因此，可以判定该目标图像包含的目标扫查区域为右侧肋骨下方区域。

所述扫查位点获取模块14与所述图像获取模块11相连，用于获取所述超声探头的超声扫查位点，其中，所述超声探头的超声扫查位点用于指示所述超声探头的扫查位置。

所述判断模块15与所述扫查区域获取模块13和所述扫查位点获取模块14相连，用于根据所述超声扫查位点在所述目标图像包含的目标扫查区域中的留存时间判断所述目标图像包含的目标扫查区域是否已完成扫查。具体来说，当所述超声扫查位点在所述目标图像包含的目标扫查区域中的留存时间大于一时间阈值时，可以判断所述目标图像包含的目标扫查区域已经完成扫查，否则，则判断所述目标图像包含的目标扫查区域尚未完成扫查。其中，所述时间阈值可以根据实际需求设置。

可选地，对于任一目标扫查区域A，将包含该目标扫查区域A且该目标扫查区域A内包含所述超声扫查位点的目标图像定义为第一目标图像，其余目标图像定义为第二目标图像，基于此，所述判断模块15可以获取包含所有第一目标图像的连续多帧图像，并根据所述第一目标图像的帧数以及帧间隔获取所述超声扫查位点留存于该目标扫查区域A的时间。需要说明的是，以上获取留存时间的方式仅为本实施例的一种可选方式，但本发明并不以此为限。

所述质控提示模块16与所述判断模块15相连，用于根据所述目标扫查区域的扫查进度生成相应的提示信息，该提示信息可用于提示操作者对所有目标扫查区域的扫查是否均已完成。

根据以上描述可知，对于任一目标图像，本实施例所述胸腹部超声扫查辅助装置1能够自动检测出该目标图像包含的目标扫查区域以及超声探头的超声扫查位点，进而判断出该目标图像包含的目标扫查区域是否已完成扫查。通过对包含所有目标扫查区域的多张目标图像进行上述处理，所述胸腹部超声扫查辅助装置1能够获取所有目标扫查区域的扫查进度并生成相应的提示信息，从而辅助操作者完成超声扫查并避免扫查过程中出现漏检的问题。

于本发明的一实施例中，所述目标图像获取模块11可用于实时获取所述超声探头及其周围区域的图像作为所述目标图像，所述特征部位检测模块12可用于对所述目标图像进行实时检测以获取其中的特征部位，所述扫查区域获取模块13可用于实时获取所述目标图像包含的目标扫查区域，所述扫查位点获取模块14可用于实时获取所述超声探头的超声扫查位点，所述判断模块15可用于实时对所述目标图像包含的目标扫查区域是否已完成扫查进行判断。

根据以上描述可知，本实施例所述胸腹部超声扫查辅助装置能够实时获取各所述目标图像是否已扫查完成，从而对操作者进行实时提醒。

请参阅图2，于本发明的一实施例中，所述扫查区域获取模块13包括参考点获取单元131和扫查区域获取单元132。

本实施例中，所述参考点获取单元131与所述特征部位获取模块12相连，用于获取所述特征部位的参考点。其中，所述特征部位的参考点用于表示所述特征部位的位置，例如为所述特征部位的中心点、重心点等几何特征点。

所述扫查区域获取单元132与所述参考点获取单元131相连，用于根据所述参考点与标准扫查区域之间的位置关系获取所述目标图像包含的目标扫查区域。

可选地，所述特征部位检测模块12通过获取所述特征部位的检测框实现对所述特征部位的检测，所述参考点为所述检测框的一几何特征点，优选地，所述参考点为所述检测框的几何中心点。所述检测框例如为包含所述特征部位的最小多边形，例如最小矩形，但本发明并不以此为限。

可选地，所述特征部位检测模块12利用训练好的第一神经网络模型对所述目标图像进行处理以获取所述特征部位的检测框，此时，所述第一神经网络模型的输入为所述目标图像，输出为包含所述特征部位的检测框。其中，所述第一神经网络模型的训练数据包括包含所述特征部位标签的人体图像，该标签可以通过人工标注等方式得到，所述人体图像包括但不限于所述目标对象的胸腹部图像。例如，当所述特征部位为下颌时，所述第一神经网络模型的训练数据包括标注有下颌的人体图像。

请参阅图3，于本发明的一实施例中，所述扫查位点获取模块14包括超声探头检测单元141和扫查位点获取单元142。

本实施例中，所述超声探头检测单元141与所述目标图像获取模块11相连，用于获取所述超声探头的检测框和方向。其中，所述超声探头的检测框例如为包含所述超声探头的最小多边形，例如最小矩形，但本发明并不以此为限。

可选地，所述超声探头检测单元141可以利用训练好的第二神经网络模型对所述目标图像进行处理来获取所述超声探头的检测框和方向，此时，所述第二神经网络模型的输入为所述目标图像，输出为包含所述超声探头的检测框以及所述超声探头的方向。其中，所述第二神经网络模型的训练数据包括包含多种类型、不同方向的超声探头标签的人体图像，该标签可以通过人工标注等方式得到，其中，所述人体图像包括但不限于所述目标对象的胸腹部图像。

所述扫查位点获取单元142与所述超声探头检测单元141相连，用于根据所述超声探头的方向获取所述超声探头的检测框的一几何特征点作为所述超声扫查位点。优选地，可以获取所述超声探头的检测框上、与所述超声探头的方向相对应的侧边的中心点作为所述超声扫查位点，例如，当所述超声探头的方向向左时，所述扫查位点获取单元142可以获取所述超声探头的检测框的左侧边的中心点作为所述超声扫查位点，当所述超声探头的方向向下时，所述扫查位点获取单元142可以获取所述超声探头的检测框的下侧边的中心点作为所述超声扫查位点，以此类推可以得到超声探头的方向向右和向上时的超声扫查位点。

于本发明的一实施例中，所述质控提示模块包括显示单元。所述显示单元用于显示所有的所述目标扫查区域。并且，对于任一所述目标扫查区域，当所述判断模块判断该目标扫查区域完成扫查后，所述显示单元突出显示该目标扫查区域，其中，所述显示单元可以用特定的标记、线条和/或颜色等突出显示目标扫查区域。例如图4所示，标有“√”的目标扫查区域为已经扫查完成的目标扫查区域。通过此种方式能够方便操作者及时了解到哪些目标扫查区域已经扫查完成，哪些目标扫查区域尚未扫查完成，从而避免目标扫查区域的漏扫。

于本发明的一实施例中，当所有的所述目标扫查区域均扫查完成时，所述质控提示模块生成扫查完成提示信息；和/或，当存在未扫查完成的所述目标区域时，所述质控提示模块生成扫查未完成提示信息。

于本发明的一实施例中，所述质控提示模块还包括一质控单元，所述质控单元与所述判断模块相连，只有在所有目标扫查区域均扫查完成后，所述质控单元才允许操作者结束当前目标对象的创伤扫查流程，此后，操作者可以开启下一个目标对象的创伤扫查流程或终止超声扫查。

于本发明的一实施例中，所述胸腹部超声扫查辅助装置包括目标图像获取模块、特征部位检测模块、扫查区域获取模块、扫查位点获取模块、判断模块和质控提示模块，所述质控提示模块包括显示单元和质控单元。请参阅图5，本实施例中所述胸腹部超声扫查辅助装置的工作流程包括以下步骤：

S51，在操作者对受试者进行胸腹部超声扫查时，所述目标图像获取模块实时获取超声探头及其周围区域的图像作为目标图像。

S52，所述特征部位检测模块实时检测所述目标图像中的特征部位，所述特征部位例如为受试者的乳头、肚脐、下颌等特定部位。

可选地，所述特征部位检测模块包含第一神经网络模型，所述第一神经网络模型通过包含乳头、肚脐、下颌等特定部位标签的受试者图像进行训练得到。此时，所述目标图像输入所述特征部位检测模块以后，所述特征部位检测模块能够输出包含乳头、肚脐、下颌等受试者特定部位的矩形检测框。

S53，所述扫查位点获取模块实时检测所述超声探头的超声扫查位点。

可选地，所述扫查位点获取模块包含超声探头检测单元和扫查位点获取单元，所述超声探头检测单元包含第二神经网络模型，所述第二神经网络模型通过包含各种类型、不同方向的超声探头标签的受试者图像进行训练得到。此时，所述目标图像输入所述超声探头检测单元以后，所述超声探头检测单元能够输出所述超声探头的矩形检测框和方向信息。所述扫查位点获取单元用于根据检测到的超声探头的矩形检测框和方向来确定所述超声扫查位点，例如，当所述超声探头方向向左时，所述超声扫查位点为矩形检测框左侧的中心点。

S54，所述扫查区域获取模块根据所述目标图像中的特征部位来确定对应不同胸腹创伤部位的目标扫查区域。具体来说，所述扫查区域获取模块将检测到的乳头、肚脐、下颌等受试者特征部位的检测框的几何中心点作为参考点，并根据胸腹创伤标准扫查区域与参考点的空间位置关系来确定当前受试者的目标扫查区域，比如左侧胸部创伤扫查区域、右侧腹部创伤扫查区域等。

S55，所述判断模块判断目标扫查区域是否被覆盖，也即，是否完成扫查。具体来说，如果当前超声扫查位点位于目标扫查区域内且持续一定时间，则判定该目标扫查区域被覆盖，否则，判定该目标扫查区域没有被覆盖。

S56，所述质控提示模块提示操作者创伤扫查的完成情况。具体来说，所述质控提示模块通过所述显示单元显示全部的目标扫查区域，如果某一目标扫查区域被覆盖，则该扫查区域自动高亮显示。此外，当所有扫查区域都高亮显示之后，也即所有目标扫查区域均被覆盖以后，所述质控单元才允许操作者结束当前受试者的创伤扫查流程，并开启下一个受试者的创伤扫查流程或终止扫查流程。

根据以上描述可知，本实施例所述胸腹部超声扫查辅助装置能够自动检测超声探头位置和方向以及受试者的特征部位，并根据标准扫查区域和受试者特征部位参考点划定目标扫查区域。此外，本实施例所述胸腹部超声扫查辅助装置能够利用超声扫查位点和目标扫查区域的位置关系进行超声扫查质控，并且能够通过图形可视化的方式提示和控制超声扫查流程。

基于以上对所述胸腹部超声扫查辅助装置的描述，本发明还提供一种胸腹部超声扫查辅助方法，所述胸腹部超声扫查辅助方法可用于医学教学以及临床诊断等场景。具体地，请参阅图6，于本发明的一实施例中，所述胸腹部超声扫查辅助方法包括：

S61，在目标对象进行胸腹部超声扫查时获取超声探头及其周围区域的图像作为目标图像。

S62，检测所述目标图像中的特征部位。

S63，根据所述特征部位获取所述目标图像包含的目标扫查区域。

S64，获取所述超声探头的超声扫查位点。

S65，根据所述超声扫查位点在所述目标图像包含的目标扫查区域中的留存时间判断所述目标图像包含的目标扫查区域是否已完成扫查。

S66，根据所有目标扫查区域的扫查进度生成相应的提示信息。

应当理解的是，本实施例所述胸腹部超声扫查辅助方法中的上述步骤S61～S66与图1所示胸腹部超声扫查辅助装置1中的各模块一一对应，为节省说明书篇幅，此处不再进行赘述。

基于以上对所述胸腹部超声扫查辅助装置及方法的描述，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现图6所示的胸腹部超声扫查辅助方法。

基于以上对所述胸腹部超声扫查辅助装置及方法的描述，本发明还提供一种电子设备。具体地，请参阅图7，于本发明的一实施例中，所述电子设备700包括存储器710和处理器720，其中，所述存储器710存储有计算机程序，所述处理器720与所述存储器其710通信相连，调用所述计算机程序时实现图6所示胸腹部超声扫查辅助方法。

可选地，本实施例中所述电子设备700还可以包括显示器730，所述显示器730与所述存储器710和所述处理器720通信相连，用于显示所述胸腹部超声扫查辅助方法的相关GUI交互界面。

本发明所述的胸腹部超声扫查辅助方法的保护范围不限于本实施例列举的步骤执行顺序，凡是根据本发明的原理所做的现有技术的步骤增减、步骤替换所实现的方案都包括在本发明的保护范围内。

本发明还提供一种胸腹部超声扫查辅助装置，所述胸腹部超声扫查辅助装置可以实现本发明所述的胸腹部超声扫查辅助方法，但本发明所述的胸腹部超声扫查辅助方法的实现装置包括但不限于本实施例列举的胸腹部超声扫查辅助装置的结构，凡是根据本发明的原理所做的现有技术的结构变形和替换，都包括在本发明的保护范围内。

综上所述，对于任一目标图像，所述胸腹部超声扫查辅助装置能够自动检测出该目标图像包含的目标扫查区域以及超声探头的超声扫查位点，进而判断出该目标图像包含的目标扫查区域是否已完成扫查。通过对包含所有目标扫查区域的多张目标图像进行上述处理，所述胸腹部超声扫查辅助装置能够获取所有目标扫查区域的扫查进度并生成相应的提示信息，从而辅助操作者完成超声扫查并避免扫查过程中出现漏检的问题。因此，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种胸腹部超声扫查辅助装置，其特征在于，所述胸腹部超声扫查辅助装置包括：

目标图像获取模块，用于在目标对象进行胸腹部超声扫查时获取超声探头及其周围区域的图像作为目标图像；

特征部位检测模块，用于检测所述目标图像中的特征部位；

扫查区域获取模块，用于根据所述特征部位获取所述目标图像包含的目标扫查区域；

扫查位点获取模块，用于获取所述超声探头的超声扫查位点；

判断模块，用于根据所述超声扫查位点在所述目标图像包含的目标扫查区域中的留存时间判断所述目标图像包含的目标扫查区域是否已完成扫查；

质控提示模块，用于根据所有目标扫查区域的扫查进度生成相应的提示信息。

2.根据权利要求1所述的胸腹部超声扫查辅助装置，其特征在于，所述扫查区域获取模块包括：

参考点获取单元，用于获取所述特征部位的参考点；

扫查区域获取单元，用于根据所述参考点与标准扫查区域之间的位置关系获取所述目标图像包含的目标扫查区域。

3.根据权利要求2所述的胸腹部超声扫查辅助装置，其特征在于：所述特征部位检测模块通过获取所述特征部位的检测框实现对所述特征部位的检测，所述参考点为所述检测框的一几何特征点。

4.根据权利要求1所述的胸腹部超声扫查辅助装置，其特征在于，所述扫查位点获取模块包括：

超声探头检测单元，用于获取所述超声探头的检测框和方向；

扫查位点获取单元，用于根据所述超声探头的方向获取所述超声探头的检测框的一几何特征点作为所述超声扫查位点。

5.根据权利要求4所述的胸腹部超声扫查辅助装置，其特征在于：所述超声探头检测单元利用神经网络模型对所述目标超声图像进行处理以获取所述超声探头的检测框和方向。

6.根据权利要求1所述的胸腹部超声扫查辅助装置，其特征在于，所述质控提示模块包括：

显示单元，用于显示所有的所述目标扫查区域，对于任一所述目标扫查区域，当所述判断模块判断该目标扫查区域完成扫查后，所述显示单元突出显示该目标扫查区域。

7.根据权利要求1所述的胸腹部超声扫查辅助装置，其特征在于：

当所有的所述目标扫查区域均扫查完成时，所述质控提示模块生成扫查完成提示信息；和/或

当存在未扫查完成的所述目标区域时，所述质控提示模块生成扫查未完成提示信息。

8.一种胸腹部超声扫查辅助方法，其特征在于，所述胸腹部超声扫查辅助方法包括：

在目标对象进行胸腹部超声扫查时获取超声探头及其周围区域的图像作为目标图像；

检测所述目标图像中的特征部位；

根据所述特征部位获取所述目标图像包含的目标扫查区域；

获取所述超声探头的超声扫查位点；

根据所述超声扫查位点在所述目标图像包含的目标扫查区域中的留存时间判断所述目标图像包含的目标扫查区域是否已完成扫查；

根据所有目标扫查区域的扫查进度生成相应的提示信息。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求8所述的胸腹部超声扫查辅助辅助方法。

10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

存储器，存储有一计算机程序；

处理器，与所述存储器通信相连，调用所述计算机程序时执行权利要求8所述的胸腹部超声扫查辅助方法。

Images