JP2020530367A - 眼科装置 - Google Patents

Abstract

網膜の撮像領域を撮像するように動作可能な第１の網膜画像取得モジュールと、網膜の照明領域を同時に照明するように動作可能な照明モジュールとを有し、撮像領域および照明領域が互いに所定の位置関係を有する眼科装置を制御する方法において、方法が、網膜の参照撮像領域を撮像することによって参照網膜画像を取得するように第１の網膜画像取得モジュールを制御すること（Ｓ１０）と、参照網膜画像内で目標を指定すること（Ｓ２０）と、第１の網膜画像取得モジュールを制御して、参照撮像領域内の初期撮像領域の現在の網膜画像を取得すること（Ｓ３０）と、第１の網膜画像取得モジュールを制御して、目標および参照網膜画像の少なくとも一部を使用して網膜の撮像領域を初期撮像領域から目的撮像領域まで移動させ、目的撮像領域の網膜画像を取得すること（Ｓ４０）と、照明モジュールを制御して、第１の網膜画像取得モジュールの撮像領域が目的撮像領域である間に、網膜の照明領域を照明すること（Ｓ５０’）と、第１の網膜画像取得モジュールを制御して、照明モジュールが網膜の照明領域を照明している間に、１又は複数の網膜画像を取得すること（Ｓ６０’）と、１又は複数の網膜画像に基づくマーカ網膜画像を参照網膜画像の少なくとも一部に基づく比較画像と比較して、比較画像内のマーカ網膜画像の位置を示すマーカを判定すること（Ｓ７０）とを備える、方法が提供される。

Description

本発明は、一般に、眼科装置の分野に関し、より具体的には、眼の網膜を撮像するための撮像モジュールを有する眼科装置に関する。

被験者の眼の網膜の視覚検査中に抽出される情報量を増やすために、いくつかの既知の眼科装置は、２種類以上の異なる種類の網膜画像取得モジュールを組み合わせて、検査中に異なるモダリティの網膜画像を同時に取得し、これは、診断目的に役立つことができる補足情報を生み出すことができる。例えば、いくつかの既知の眼科装置は、走査型レーザ検眼鏡（ＳＬＯ）機能と光干渉断層法（ＯＣＴ）機能とを組み合わせて、網膜表面の２次元ＳＬＯ画像と、網膜表面の同じ部分の下方の網膜の３次元画像を生成する断層画像とを取得する。これらの種類の眼科装置は、一般に、ユーザの要件に応じて、ＳＬＯおよびＯＣＴ撮像モードで個別にまたは組み合わせて動作することができる。

より一般的には、比較的短いスキャン時間の網膜画像取得モジュールと、網膜の領域を光ビームによって照明する（および所望により撮像もする）ための長いスキャン時間の照明モジュールとを有する眼科装置は、眼科医などが網膜画像取得モジュールを使用して網膜の参照画像を取得し、光ビームを使用してさらなる検査および／または治療のために関心領域を特定することを可能にする。そして、照明モジュールを使用して関心領域の処置（または場合によっては撮像）が実行されることができ、装置較正データが使用され、関心領域を画定する参照画像内のポイントを、照明モジュールを網膜の対応する領域に案内するための装置設定に変換する。

しかしながら、上述した既知の種類の眼科装置では、例えば、眼球運動および系統的誤差のために、網膜撮像モジュールおよび照明モジュールによって実行される走査間の位置関係を確実に確立することは困難である可能性があり、これは、治療の有効性または異なるモダリティにおいて取得された補足情報の有用性に悪影響を与える可能性がある（場合によっては）。

本発明者らは、網膜の撮像領域を撮像するように動作可能な第１の網膜画像取得モジュールと、網膜の照明領域を同時に照明するように動作可能な照明モジュールとを有し、撮像領域および照明領域が互いに所定の位置関係を有する眼科装置を制御する方法において、方法が、網膜の参照撮像領域を撮像することによって参照網膜画像を取得するように第１の網膜画像取得モジュールを制御することと、参照網膜画像内で目標を指定することと、第１の網膜画像取得モジュールを制御して、参照撮像領域内の初期撮像領域の現在の網膜画像を取得することと、第１の網膜画像取得モジュールを制御して、目標および参照網膜画像の少なくとも一部を使用して網膜の撮像領域を初期撮像領域から目的撮像領域まで移動させ、目的撮像領域の網膜画像を取得することと、照明モジュールを制御して、第１の網膜画像取得モジュールの撮像領域が目的撮像領域である間に、網膜の照明領域を照明することと、第１の網膜画像取得モジュールを制御して、照明モジュールが網膜の照明領域を照明している間に、１又は複数の網膜画像を取得することと、１又は複数の網膜画像に基づくマーカ網膜画像を参照網膜画像の少なくとも一部に基づく比較画像と比較して、比較画像内のマーカ網膜画像の位置を示すマーカを判定することとを備える、方法を考案した。

本発明者らは、さらに、プロセッサによって実行されると、プロセッサに上記の方法を実行させるコンピュータ可読記憶媒体および記憶コンピュータプログラム命令を搬送する信号を考案した。

本発明者らは、さらに、網膜の撮像領域を撮像するように動作可能な第１の網膜画像取得モジュールと、網膜の照明領域を同時に照明するように動作可能な照明モジュールとを有し、撮像領域および照明領域が互いに所定の位置関係を有する眼科装置を制御する制御部を考案した。制御部は、プロセッサと、プロセッサによって実行されるとプロセッサに上記の方法を実行させるコンピュータプログラム命令を記憶するメモリとを備える。

本発明者らは、さらに、眼の網膜の撮像領域の網膜画像を取得するように構成された網膜画像取得モジュールと、網膜の照明領域を同時に照明するように動作可能な照明モジュールとを備え、撮像領域および照明領域が互いに所定の位置関係を有する眼科装置を考案した。眼科装置は、さらに、網膜画像取得モジュールおよび照明モジュールを制御するように構成された上記の制御部を備える。

ここで、本発明の実施形態が、添付の図面を参照して、非限定的例としてのみ詳細に説明される。

図１Ａは、本発明の実施形態にかかる眼科装置の構成要素を示すブロック図である。 図１Ｂは、本発明の実施形態にかかる眼科装置の構成要素を示すブロック図である。 図２は、組み合わされたＳＬＯ−ＯＣＴスキャナの例示的な形態の図１Ｂに示された眼科装置の実装を示すブロック図である。 図３は、各光源から放射された光を被験者の眼に導く実施形態の光学系の構成例を示す概略斜視図である。 図４は、実施形態にかかる眼科装置に含まれる制御部のハードウェア構成の例を示すブロック図である。 図５Ａは、眼科装置を制御して眼の網膜を撮像するために制御部によって実行されるプロセスを示すフロー図である。 図５Ｂは、図５ＡのプロセスＳ４０がどのように実行されるかを示すフロー図である。 図６は、眼科装置を制御して眼の網膜を照明するために制御部によって実行されるプロセスを示すフロー図である。 図７は、実施形態の第１の網膜画像取得モジュールによって取得された参照網膜画像の概略図である。 図８は、参照網膜画像内の位置に基づいて眼科装置のＨ検流計ミラーおよびＶ検流計ミラーの走査角を判定するために制御部によって使用されるルックアップテーブルの概略図である。 図９は、実施形態の第１の網膜画像取得モジュールによって取得され、参照網膜画像と位置合わせされた２つの網膜画像を示している。 図１０Ａは、実施形態の制御部が眼科装置を制御して、被験者の眼の初期走査において網膜の領域の第１の３Ｄ画像、および被験者の眼の繰り返し走査において領域の第２の３Ｄ画像を取得するプロセスを示すフロー図である。 図１０Ｂは、実施形態の制御部が眼科装置を制御して、被験者の眼の初期走査において網膜の領域の第１の３Ｄ画像、および被験者の眼の繰り返し走査において領域の第２の３Ｄ画像を取得するプロセスを示すフロー図である。 図１０Ｃは、実施形態の制御部が眼科装置を制御して、被験者の眼の初期走査において網膜の領域の第１の３Ｄ画像、および被験者の眼の繰り返し走査において領域の第２の３Ｄ画像を取得するプロセスを示すフロー図である。 図１１は、実施形態の眼科装置の光学系の概略図である。 図１２は、実施形態の第１の変形例の眼科装置の光学系の概略図である。 図１３は、実施形態の第２の変形例の眼科装置の光学系の概略図である。

以下、添付図面を参照して本発明の実施形態が詳細に説明される。

図１Ａは、被験者の眼の網膜の撮像領域（図１Ａには図示せず）を撮像するように構成された第１の網膜画像取得モジュール１を備える眼科装置１０−１の概略図である。眼科装置１０−１はまた、網膜の照明領域を同時に（すなわち、第１の網膜画像取得モジュール１が網膜の撮像領域を撮像している間に）動作可能な照明モジュール２−１も含む。照明モジュール２−１は、例えば、その特性（波長および強度など）が網膜を治療するのに適している光ビームを放射するように構成されたレーザの形態をとることができる。しかしながら、照明モジュール２−１は、網膜の領域を照明するだけでなく、照明された領域から反射された光を受光して処理し、その領域の画像を取得するように構成されてもよい。したがって、照明モジュール２−１は、第１の網膜画像取得モジュール１とは異なり且つ第１の網膜画像取得モジュール１よりも長い網膜画像取得時間を有することができる第２の網膜画像取得モジュール（図１Ｂに示す眼科装置１０−２の２−２に示す）を備えることができる。

第１および第２の網膜画像取得モジュール１および２−２は、図１Ｂの実施形態のように、複合撮像モードで動作して、共通の光路に沿って光を送受光し、網膜の略同じ領域を同時に撮像することができる。しかしながら、第１および第２の網膜画像取得モジュール１および２−２は、複合撮像モードで動作可能であり、互いに固定された位置関係を有するそれぞれの光路に沿って光を送受光し、互いに異なる網膜のそれぞれの領域を同時に撮像することができる。したがって、第２の網膜画像取得モジュール２−２は、複合撮像モードで動作可能であり、検査中の眼についての第１の網膜画像取得モジュール１の同時に撮像された撮像領域に対する所定の位置関係を有する網膜の撮像領域の網膜画像であって、第１の網膜画像取得モジュール１の同時に撮像された撮像領域とサイズが同じである必要はない網膜の撮像領域の網膜画像を取得することができる。換言すれば、第１および第２の網膜画像取得モジュール１および２−２によって同時に撮像される網膜上のそれぞれの撮像領域は、例えば、較正によって判定されることができる、一致しないが既知の方向に既知量だけ互いにオフセットされた中心（例えば、幾何学的中心）を有することができる。なお、本実施形態の眼科装置１０−２は、２つの網膜画像取得モジュールを備えているが、眼科装置は、単一の網膜画像取得モジュールのみ、または互いに所定の位置関係を有する網膜のそれぞれの撮像領域を同時に撮像する複合撮像モードで動作可能な３つ以上の網膜画像取得モジュールを備えていてもよいことに留意すべきである。

眼科装置１０−１および１０−２は、それぞれ、以下に説明する方法で、図１Ａに示される眼科装置１０−１の場合、第１の画像取得モジュール１および照明モジュール２−１を制御し、図１Ｂに示される眼科装置１０−２の場合、第１および第２の網膜画像取得モジュール１および２−２を制御するように構成された制御部３を有する。

眼科装置１０−２は、本実施形態のように、図２に示すように、ＳＬＯユニット３２、ＯＣＴユニット３４、および共有光学系３６を含む装置本体１２を備える、複合ＳＬＯおよびＯＣＴスキャナの例示的な形態をとることができる。眼科装置１０−２はまた、制御部３を備える装置本体制御部１３を有する。

したがって、眼科装置１０−２は、ＳＬＯを使用して撮像する機能であるＳＬＯ撮像システム機能、およびＯＣＴを使用して撮像する機能であるＯＣＴ撮像システム機能を含む。ＳＬＯ撮像システムの機能は、装置本体制御部１３、ＳＬＯユニット３２、および共有光学系３６によって実装される。ＯＣＴ撮像システム機能は、装置本体制御部１３、ＯＣＴユニット３４、および共有光学系３６によって実装される。図２に示すＳＬＯユニット３２、共有光学系３６、およびＳＬＯ画像生成器１８は、図１Ａの第１の網膜画像取得モジュール１の例を共に提供し、ＯＣＴユニット３４、共有光学系３６、およびＯＣＴ画像生成器１６は、第２の網膜画像取得モジュール２−２の例を共に提供する。したがって、本実施形態では、第１および第２の網膜撮像モジュール１および２−２は、いくつかの光学部品（すなわち、共有光学系３６）を共有する。しかしながら、第１および第２の網膜撮像モジュール２−１および２−２は、代替的に、任意の光学部品を共有しない別個のユニットとして提供されてもよい。

眼科装置１０−２は、ＳＬＯ撮像システム機能を実行する動作モードであるＳＬＯモード、ＯＣＴ撮像システム機能を実行する動作モードであるＯＣＴモード、およびＳＬＯ撮像システム機能およびＯＣＴ撮像システム機能の双方を同時に実行する前述の複合撮像モードで動作可能である。これらの動作モードは、ユーザの指示またはシーケンス制御にしたがって選択的に設定されることができる。

ＳＬＯユニット３２は、本実施形態のように、放射セクション４０、ビームスプリッタ４２、ポリゴンミラー４４、光検出器セクション４６、およびモータ４８を含み、これらは、被験者の眼３８の網膜の２次元画像を生成するように構成される。

以下、例えば、眼科装置１０−１または１０−２が水平面に設置される場合、説明の便宜上、水平面に略垂直な方向（図示せず）を「Ｙ方向」と表記する。例えば、水平面に略平行な方向であって、前眼部が眼科装置１０−１〜１０−２の接眼レンズ（図示せず）に面している状態に位置する被験者の眼３８の深さ方向である方向は、眼科装置１０−１または１０−２が水平面に設置される場合、説明の便宜上、以下では「Ｚ方向」と表記する。以下、説明の便宜上、Ｙ方向およびＺ方向の双方に略垂直な方向を「Ｘ方向」と表記する。

放射セクション４０は、光源４０Ａとバンドパスフィルタ４０Ｂとを含む。光源４０Ａは、ＳＬＯを用いた撮像用の光源であり、約４００ナノメートルから約１１００ナノメートルの範囲内の波長を有する光を放射することができる。光源４０Ａから放射された光は、特定の波長を有する光のみがビームスプリッタ４２に放射されるように、バンドパスフィルタ４０Ｂを通過する。

本実施形態では、放射セクション４０から放射された光は、可視の赤および緑（ＲＧ）光と、スペクトルの近赤外領域の波長を有する光である近赤外光とに広く分裂される。

本実施形態では、光源４０Ａによって生成される光の波長を変化させ、光源４０Ａによって生成される光にバンドパスフィルタ４０Ｂを適用することにより、放射セクション４０からＲＧ光および近赤外光が選択的に放射される。

説明の便宜上、以下、説明が両者を区別する必要がない場合、放射セクション４０から放射される光として機能するＲＧ光および近赤外光を単に「ＳＬＯ光」と呼ぶ。

ビームスプリッタ４２は、ＳＬＯ光を透過させることにより、ＳＬＯ光をポリゴンミラー４４に導き、第１の網膜反射光を光検出器セクション４６に導く。ここで、第１の網膜反射光は、ＳＬＯ光から生じる網膜によって反射された光を意味する。網膜によって反射された光は、網膜によって反射され、次いで共有光学系３６に入射した光を意味する。

ポリゴンミラー４４は、ビームスプリッタ４２からのＳＬＯ光を共有光学系３６に送る。そして、図３に例として示すように、ポリゴンミラー４４は、モータ４８の駆動力を受けて矢印Ａの方向に回転することにより、Ｙ方向にＳＬＯ光を走査する。

光検出器セクション４６は、光検出器４６Ａと光学フィルタ４６Ｂとを含む。光学フィルタ４６Ｂは、光検出器４６Ａの受光面４６Ａ１とビームスプリッタ４２の反射面４２Ａとの間の位置に配置され、受光面４６Ａ１を覆っている。受光面４６Ａ１には、近赤外光からなる第１の網膜反射光とＲＧ光からなる第１の網膜反射光とが選択的に入射される。

光検出器４６Ａは、光学フィルタ４６Ｂを介して入射した第１の網膜反射光に基づく画像信号であるＳＬＯ画像信号を生成し、生成したＳＬＯ画像信号を出力する。

ＯＣＴユニット３４は、網膜の断層画像を生成するために使用され、本実施形態のように、超発光ダイオード（ＳＬＤ）５０、光カプラ５２、参照光光学系５４、分光光度計５６、ラインセンサ５８、Ｖ検流計ミラー６０、およびモータ６２を含むことができる。

ＳＬＤ５０は、低コヒーレンス光を放射する。例えば、低コヒーレンス光は、放射セクション４０から放射される近赤外光よりも長波長を有し且つ数十マイクロメートル程度の時間的コヒーレンス長を有する近赤外領域の光を包含する光を意味する。

ＳＬＤ５０から放射された低コヒーレンス光は、第１の光ファイバ（図示せず）を介して光カプラ５２に供給され、参照光と信号光とに分裂される。参照光は、第２の光ファイバ（図示せず）を介して参照光光学系５４に導かれ、信号光は、第３の光ファイバ（図示せず）を介してＶ検流計ミラー６０に導かれる。

参照光光学系５４は、眼３８と光カプラ５２との間の光路長に一致する光遅延線である。

参照ミラーは、参照光を反射することにより、同じ光路を介して参照光を光カプラ５２に戻す。参照ミラーは、参照光の光軸の方向に移動可能な可動ミラーであり、参照光の光路の長さは、光軸上の参照ミラーの位置を移動することにより調整される。

Ｖ検流計ミラー６０は、信号光を共有光学系３６に送る。そして、図３に例として示すように、Ｖ検流計ミラー６０は、モータ６２の駆動力を受けて矢印Ｂの方向に回転振動することにより、信号光をＹ方向に走査する。

さらに、Ｖ検流計ミラー６０は、第２の網膜反射光を第４の光ファイバを介して光カプラ５２に導く。ここで、第２の網膜反射光とは、信号光から生じる網膜によって反射された光を意味する。

光カプラ５２により導かれた第２の網膜反射光は、光カプラ５２により参照光光学系から光カプラ５２に導かれた参照光に重畳され、干渉が生じる。発生した干渉により得られた干渉光は、分光光度計５６により分光され、分光された干渉光は、ラインセンサ５８に導かれる。

ラインセンサ５８は、入射干渉光に基づく画像信号であるＯＣＴ画像信号を生成し、生成したＯＣＴ画像信号を出力する。

共有光学系３６は、本実施形態のように、ダイクロイックミラー６４、楕円形の凹面反射面を有するスリットミラー６６、Ｈ検流計ミラー６８、楕円ミラー７０、およびモータ７２を含むことができる。

ダイクロイックミラー６４は、ＳＬＯユニット３２のポリゴンミラー４４からのＳＬＯ光を透過させることによりＳＬＯ光をスリットミラー６６へ導き、ＯＣＴユニット３４のＶ検流計ミラー６０からの信号光を反射させることにより信号光をスリットミラー６６へ導く。

説明の便宜上、以下、説明で両者を区別する必要がない場合、信号光およびＳＬＯ光を「放射光」と表記する。

スリットミラー６６は、入射放射光をＨ検流計ミラー６８に向けて反射する。Ｈ検流計ミラー６８は、スリットミラー６６からの放射光を反射して、楕円ミラー７０の鏡面７０Ａに送る。そして、図３の例に示すように、Ｈ検流計ミラー６８は、モータ４８からの駆動力を受けて矢印Ｃの方向に回転振動することにより、放射光をＸ方向に走査する。

楕円ミラー７０は、鏡面７０Ａに入射した放射光を反射することにより、放射光を網膜に導く。網膜に導かれた放射光は、網膜によって反射される。そして、網膜反射光は、放射光と同じ光路に沿って、共有光学系３６内のダイクロイックミラー６４に導かれる。ダイクロイックミラーは、第１の網膜反射光をＳＬＯユニット３２に導き、第２の網膜反射光をＯＣＴユニット３４に導く。２つの楕円面によって構成される網膜撮像光学系の基本構成は、ＰＣＴ出願ＰＣＴ／ＧＢ９４／０２４６５号明細書（国際公開第９５／１３０１２号パンフレット）およびＰＣＴ出願ＰＣＴ／ＧＢ２００７／００２２０８号明細書（国際公開第２００８／００９８７７号パンフレット）に記載されている構成と類似しており、それらの内容は、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。

眼科装置１０−２の動作中、制御部３は、眼３８の網膜上の共通の撮像領域、例えばラスタパターンにわたって、スリットミラー６６、Ｈ検流計ミラー６８および楕円ミラー７０を介して放射光が走査されるように、第１の網膜画像取得モジュール１（具体的には、図２の例では、モータ７２に送信される駆動信号を介したＨ検流計ミラー６８の回転、およびモータ４８に送信される駆動信号を介したポリゴンミラー４４の回転）、および第２の網膜画像取得モジュール２−２（具体的には、図２の例では、モータ７２に送信される駆動信号を介したＨ検流計ミラー６８の回転、およびモータ６２に送信される駆動信号を介したＶ検流計ミラー６０の回転）を制御する。網膜上の共通撮像領域の形状は限定されるものではなく、本実施形態のように、例えば、略矩形（例えば、略正方形）、または代替的に線であってもよい。しかしながら、上記のように、ＳＬＯユニット３２からのＳＬＯ光およびＯＣＴユニット３４からの信号光は、網膜上の共通撮像領域にわたって走査される必要はなく、代わりに、異なるにもかかわらず互いに対して既知の位置オフセットを有するそれぞれの撮像領域にわたって走査されてもよい。例えば、他の実施形態では、ＳＬＯ光の走査によって撮像される撮像領域は、信号光の走査によって撮像される撮像領域内、またはその逆であってもよく、いずれの場合にも撮像領域の中心は、互いに対して一致またはオフセットしている。

以下において、第１の網膜画像取得モジュール１からの領域光（その例ではＳＬＯ光）が走査される第１の網膜画像取得モジュール１（例えば、図２の例ではＳＬＯユニット３２、共有光学系３６およびＳＬＯ画像生成器１８を備える）によって撮像された眼３８の網膜の領域は、「第１の網膜画像取得モジュール１の撮像領域」と呼ばれる。同様に、第２の網膜画像取得モジュール２−２からの領域光（その例では信号光）が走査される第２の網膜画像取得モジュール２−２（例えば、図２の例では、ＯＣＴユニット３４、共有光学系３６およびＯＣＴ画像生成器１６を備える）によって撮像される眼３８の網膜の領域は、「第２の網膜画像取得モジュール２−２の撮像領域」と呼ばれる。

以下により詳細に説明するように、共有光学系３６の構成要素の配置により、第１の網膜画像取得モジュール１は、「参照網膜画像」として超広視野（ＵＷＦ）網膜画像を取得することができ、これは、以下でより詳細に説明するように、網膜の所望の領域に向かって第１および第２の網膜画像取得モジュール１および２−２の撮像領域の動きを導くための「ナビゲーションマップ」とみなすことができる。より具体的には、制御部３は、網膜から反射されて光検出器４６Ａによって変換される光が、参照網膜画像として、眼３８の中心Ｏにおいて測定される網膜の最大２００度の走査を生成するように、スリットミラー６６および楕円ミラー７０を介したＳＬＯ光の光路を変化させるために、ポリゴンミラー４４およびＨ検流計ミラー６８の動きを制御するように構成される。このようにして、ＵＷＦ網膜画像は、網膜の最大約８０％をカバーすることができる。したがって、網膜の走査領域は、被験者の眼３８の（幾何学的）中心Ｏの周りで最大２００度の角度にわたる弧を有する。他の実施形態では、この角度は、例えば、最大１２０度、または最大８０度とすることができる。

第１および第２の網膜画像取得モジュール１および２−２の撮像領域の位置に対する前述の変更中に、第１の網膜画像取得モジュール１は、その面積が参照網膜画像において撮像される参照撮像領域よりも小さい網膜領域の１又は複数の網膜画像を取得するように構成される。

装置本体制御部１３は、装置本体１２との間で各種情報を交換することにより、装置本体１２の動作を制御する。さらに、装置本体制御部１３は、光検出器４６Ａから取得したＳＬＯ画像信号に基づいて、網膜の表面の態様を示す２次元画像を生成する。装置本体制御部１３はまた、ラインセンサ５８からのＯＣＴ画像信号から生成された断層画像に基づいて、網膜の３次元（３Ｄ）画像を生成する。

本実施形態では、ＳＬＯユニット３２を使用して取得される２次元画像は、ＲＧ光に基づく有彩色画像と近赤外光に基づく無彩色画像とに広く分裂される。さらにまた、ＯＣＴユニット３４を使用して取得される断層画像は、無彩色画像である。ＳＬＯユニット３２を使用して取得される２次元画像およびＯＣＴユニット３４を使用して取得される断層画像は、静止画像として表示されてもよく、ライブビュー画像として表示されてもよい。

装置本体制御部１３は、制御部３、ＯＣＴ画像生成器１６、ＳＬＯ画像生成器１８、ユーザ入力インターフェース（Ｉ／Ｆ）２０、少なくとも１つのユーザ入力装置２２、表示制御部２４、ディスプレイ２６、通信Ｉ／Ｆ２８、およびバスライン３０を含む。

制御部３、ＯＣＴ画像生成器１６、ＳＬＯ画像生成器１８、ユーザ入力Ｉ／Ｆ２０、表示制御部２４、および通信Ｉ／Ｆ２８は、バスライン３０により互いに接続されている。したがって、制御部３は、ＯＣＴ画像生成器１６、ＳＬＯ画像生成器１８、ユーザ入力Ｉ／Ｆ２０、表示制御部２４、および通信Ｉ／Ｆ２８と様々な情報項目を交換することができる。

制御部３は、通信Ｉ／Ｆ２８を介して、モータ４８、６２および７２に対応する各モータ駆動回路（図示せず）を制御することにより、モータ４８、６２および７２の駆動を制御する。

さらにまた、制御部３は、通信Ｉ／Ｆ２８を介して光源４０Ａに対応する光源駆動回路（図示せず）を制御することにより、光源４０Ａの点灯と消灯との切り替え、光源４０Ａによって生成される光量の調整、光の波長の変更などを行う。

さらにまた、制御部３は、通信Ｉ／Ｆ２８を介してＳＬＤ５０に対応するＳＬＤ駆動回路（図示せず）を制御することにより、ＳＬＤ５０によって生成されるＳＬＤ５０の点灯と消灯との切り替え、光量の調整、光の波長の変更などを行う。

さらにまた、制御部３は、通信Ｉ／Ｆ２８を介して、バンドパスフィルタ４０Ｂの動作、光学フィルタ４６Ｂの動作、参照光光学系５４の参照ミラーの動作を制御する。

少なくとも１つのユーザ入力装置２２は、本実施形態のように、キーボードおよびマウスを含むことができ、ユーザから様々な指示を受信するように動作可能である。ユーザ入力装置２２は、追加的にまたは代替的に、タッチパネルなどを含むことができる。

ユーザ入力装置２２は、ユーザ入力Ｉ／Ｆ２０に接続されており、受信した指示の内容を示す指示内容信号をユーザ入力Ｉ／Ｆ２０に出力するように構成されている。制御部３は、ユーザ入力Ｉ／Ｆ２０から入力された指示内容信号入力にしたがって処理動作を実行するように構成されている。

ディスプレイ２６は、例えば、ＬＣＤまたは有機エレクトロルミネセンスディスプレイ（ＯＥＬＤ）とすることができる。ディスプレイ２６は、表示制御部２４に接続されている。制御部３の制御下で、表示制御部２４は、ディスプレイ２６を制御して、ＳＬＯユニット３２を使用して取得した２次元画像と、ＯＣＴユニット３４を使用して取得した断層画像に基づく網膜の３Ｄ表現とをディスプレイ２６に表示する。制御部３の制御下で、表示制御部２４はまた、ディスプレイ２６を制御することにより、メニュー画面などの様々な画面を表示することもできる。

通信Ｉ／Ｆ２８は、装置本体１２の電気系統に接続されており、制御部３の制御下で動作して、制御部３と装置本体１２との間の各種情報の交換を管理する。

ＳＬＯ画像生成器１８は、通信Ｉ／Ｆ２８を介してＳＬＯユニット３２の光検出器４６ＡからＳＬＯ画像信号を取得し、本実施形態のように、取得したＳＬＯ画像信号に基づいて２次元画像を生成するように処理動作を行うように構成された専用回路とすることができる。

ＳＬＯ画像生成器１８は、本実施形態のように、生成された２次元画像のフレームを、ライブ追跡ＳＬＯフィードにおいて通常は毎秒数十フレームのフレームレートで表示制御部２４に出力するように構成されることができる。表示制御部２４は、制御部３の指示にしたがって、ＳＬＯ画像生成器１８から入力された２次元画像をライブ画像としてディスプレイ２６に表示することができる。さらに、表示制御部２４は、制御部３の指示にしたがって、ＳＬＯ画像生成器１８から入力された２次元画像を静止画像としてディスプレイ２６に表示することができる。

ＯＣＴ画像生成器１６は、通信Ｉ／Ｆ２８を介してＯＣＴユニット３４のラインセンサ５８からＯＣＴ画像信号を取得するように構成され、本実施形態のように、取得したＯＣＴ画像信号に基づいて断層画像を生成するための処理動作を行うように構成された専用回路とすることができる。

ＯＣＴ画像生成器１６は、本実施形態のように、当業者にとって既知の画像処理技術を使用して断層画像（毎秒数十フレームのレートで取得されることもできる）を組み合わせることにより網膜の３Ｄ画像を生成するように構成されることができる。断層画像は、網膜表面から異なる深さで網膜を通る「スライス」を表し、ＯＣＴ画像生成器１６によって組み合わされて、網膜の撮像部分の３Ｄ画像を生成する。表示制御部２４は、制御部３からの指示にしたがって、ＯＣＴ画像生成器１６から入力された３Ｄ画像をディスプレイ２６に表示することができる。

本実施形態では、ＯＣＴ画像生成器１６およびＳＬＯ画像生成器１８は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、およびＲＡＭを含むコンピュータによってそれぞれ実装されるが、本明細書に開示された技術は、これに限定されるものではなく、ＯＣＴ画像生成器１６およびＳＬＯ画像生成器１８の一方または双方は、代わりに、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）によって実装されてもよく、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）によって実装されてもよい。さらに、ＯＣＴ画像生成器１６およびＳＬＯ画像生成器１８は、それぞれ、ハードウェア構成とソフトウェアとの組み合わせによって実装されてもよい。

図４は、プログラマブル信号処理ハードウェアにおける制御部３の例示的な実装を示している。図４に示す信号処理装置１００は、バス３０からデータを受信し、バスに制御信号を送信するための通信Ｉ／Ｆ１１０を備える。信号処理装置１００は、さらに、眼科装置１０−１または１０−２の全体の動作を制御するプロセッサ（ＣＰＵ）１２０、作業メモリ１３０（例えばランダムアクセスメモリ）、およびプロセッサ１２０によって実行されると、眼科装置１０−１または１０−２を制御するためにプロセッサ１２０に以下に説明する処理動作を実行させるコンピュータ可読命令を記憶する命令ストア１４０を備える。命令ストア１４０は、コンピュータ可読命令がプリロードされたＲＯＭ（例えば、電気的に消去可能なプログラマブル読み出し専用メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）またはフラッシュメモリの形態）を備えてもよい。あるいは、命令ストア１４０は、ＲＡＭまたは同様のタイプのメモリを備えてもよく、コンピュータ可読命令は、ＣＤ−ＲＯＭなどのコンピュータ可読記憶媒体１５０などのコンピュータプログラム製品、または、コンピュータ可読命令を搬送するコンピュータ可読信号１６０からそれに入力されることができる。

本実施形態では、プロセッサ１２０、作業メモリ１３０、および命令ストア１４０を備える、図４に示されるハードウェアコンポーネントの組み合わせ１７０は、制御部３の機能を実装するように構成され、これは、ここで図５〜図９を参照して詳細に説明される。

本実施形態の制御部３が眼科装置１０−２を制御して眼３８の網膜を撮像する方法について、ここで図５Ａおよび図５Ｂを参照して説明される。

まず図５Ａを参照すると、プロセスＳ１０では、制御部３は、第１の網膜画像取得モジュール１を制御して、上述した参照網膜画像を取得することができる。第１に、患者は、眼科装置１０−２の所定の位置に顎を載せるように求められる。被験者の眼３８の視線を特定の方向に固定するための固視目標は、固視目標を表示するためのＬＣＤ（図示せず）に表示される。被験者の眼３８の視線は、患者が固視目標を見ているため、特定の方向に固定される。そして、制御部３の制御下で、ＳＬＯユニット３２の光源４０ＡからＲＧ光が放射され、ＳＬＯユニット３２および共有光学系３６の動作により、被験者の眼３８のＵＷＦ網膜像が撮像される。ＵＷＦ ＲＧ−ＳＬＯ画像は、参照網膜画像の例としてＳＬＯ画像生成器１８から取得される。あるいは、光源４０Ａからの近赤外光を使用して、ＵＷＦ ＩＲ−ＳＬＯ画像を参照網膜画像として取得してもよいことに留意されたい。

患者の視線方向は、以下に詳細に説明する後続の撮像プロセスの全ての間に固定され、眼科装置１０−２は、患者が視線方向を変更することなくＵＷＦ参照網膜画像に示される網膜の異なる領域を撮像するように動作可能である。これらの撮像プロセス中、制御部３は、第１の網膜画像取得モジュール１からのライブ追跡ＳＬＯフィードを監視して、固視の質を示す動き測定基準を測定し、必要に応じて、固視を改善するために被験者に表示される視覚的合図（例えば、固視目標の色の変更、固視目標の点滅、または固視目標のパターンの変更）のための信号を生成する。

制御部３の制御下で、表示制御部２４は、図７に示すように、取得された参照網膜画像４００（本明細書では「計画画像」とも呼ばれる）を表示するようにディスプレイ２６を制御する。そして、ユーザは、ディスプレイ２６上でＵＷＦ参照網膜画像４００（以下、「ＵＷＦ網膜画像４００」と呼ばれる）を観察し、例えば、障害の兆候が疑われてＯＣＴを実行することが望ましい関心領域を特定することができる。

プロセスＳ２０では、制御部３は、ＵＷＦ網膜画像４００内の目標を指定する。目標は、複数の異なる方法のうちの１つにおいて、ＵＷＦ網膜画像４００のどこでも（網膜の周辺部分を含む）制御部３によって指定されてもよい。一例として、本実施形態では、ユーザは、入力装置２２を使用して（例えば、マウスを動かすことにより）、表示されたＵＷＦ網膜画像４００上に重ねられたカーソル４０２を動かす。ユーザは、例えばカーソル４０２がそのポイントにある間にマウスのボタンをクリックすることにより、表示されたＵＷＦ網膜画像４００上の関心のあるポイントを任意の望ましい方法で指定することができる。制御部３は、例えば、ユーザ指定（例えば、マウスクリック）が発生したときのカーソル４０２のＵＷＦ網膜画像４００内の位置に対応するＵＷＦ網膜画像４００内の画素位置を記録することにより目標を指定する。したがって、目標を囲むＵＷＦ網膜画像４００の領域は、ＯＣＴ撮像のために選択される。

このように、本実施形態では、ユーザによる表示されたＵＷＦ網膜画像４００上のポイントの選択に基づいて目標が指定されるが、代わりに、（例えば、例えばＵＷＦ網膜画像４００内のボックスを定義するためのマウス上の「クリック、ドラッグおよびリリース」操作により）ＵＷＦ網膜画像４００における線または２次元領域のユーザによる指定に基づいて目標が指定されてもよい。例えば、ＵＷＦ網膜画像４００内の２次元領域がユーザによって選択される場合、制御部３は、２次元領域の重心（幾何学的中心）の座標（ＵＷＦ網膜画像４００の座標系における）として目標を指定してもよい。ユーザによって選択された２次元領域のサイズが使用され、網膜上の撮像領域のサイズを定義することができる。あるいは、目標は、例えば、参照網膜画像４００内の１又は複数の関心領域（通常、障害に関連する特徴が位置する場所）を識別するためのパターンマッチングアルゴリズムを使用して、あるいは以下に説明するように受信または記憶された「マーカ」に基づいて、制御部３によって自動的に指定されてもよい。

プロセスＳ３０では、制御部３は、第１の網膜画像取得モジュール１を制御して、参照撮像領域内にある網膜の初期撮像領域の現在の網膜画像を取得する。この目的のために、本実施形態のように、制御部３は、命令ストア１４０に記憶されたルックアップテーブル（図８の４０４に示す）を使用することができ、これは、それらのポイントにおける画像情報が撮像プロセス（Ｓ１０）中に取得されたときに設定されたＨ検流計ミラー（Ｈ−Ｇａｌｖｏ）６８の角度θおよびＶ検流計ミラー（Ｖ−Ｇａｌｖｏ）６０のφの対応する傾斜角とＵＷＦ網膜画像４００における画素位置とを相関させる。そのようなルックアップテーブルが使用される場合、制御部３は、参照網膜画像内の目標に最も近い事前に記憶されたポイントに関連する走査角θおよびφをルックアップし、Ｈ−Ｇａｌｖｏ６８およびＶ−Ｇａｌｖｏ６０の駆動を制御し、それらの走査角を中心とする角度範囲にわたってＳＬＯ光を偏向することができ、走査の角度範囲は、網膜の撮像領域のサイズを定義する。このようにして、放射光は、指定された目標を中心とするものに対応する、意図された撮像領域に近い網膜上の撮像領域にわたって走査されることができる。初期撮像領域をより正確に設定するために、ルックアップテーブルの値を外挿することで走査角が判定されることができる。しかしながら、参照撮像領域内の初期撮像領域を撮像するための走査角のそのような初期設定は、省略することができ、走査角θおよびφは、代わりに、撮像される参照撮像領域内の初期撮像領域を可能にする任意の他の値に設定されることもできる。

そして、制御部３は、目標４０８およびＵＷＦ網膜画像４００を「グローバルマップ」として使用して、第１の網膜画像取得モジュール１の撮像領域を初期撮像領域から網膜上の目的撮像領域まで移動させ、目的撮像領域の網膜画像を取得するために第１の網膜画像取得モジュール１を制御する。途中で、制御部３は、第１の網膜取得モジュール１によって取得された１又は複数の網膜画像を使用して、グローバルマップ上に画像の現在位置を「ランドマーク」し、目的撮像領域に到達するために必要となる可能性がある撮像領域の位置への任意のさらなる調整を判定することを可能にすることができる。したがって、制御部３は、ルックアップテーブル４０４に存在する種類の走査位置マッピングを必要とせずに、光学撮像システムの系統的変動による走査位置誤差および固視誤差の影響を受けることなく、段階的に撮像領域を関心のある目的撮像領域に移動させることができる。より具体的には、プロセスＳ４０では、制御部３は、第１の網膜画像取得モジュール１を制御して、以下のように、図５Ｂに示される一連のプロセスＳ４２からＳ４８を少なくとも１回実行することにより、第１の網膜画像取得モジュール１の目的撮像領域の網膜画像を取得することができる。

プロセスＳ４２では、制御部３は、現在の網膜画像（図９の４０６に示す）をＵＷＦ網膜画像４００と比較することにより、プロセスＳ３０において取得した現在の網膜画像のＵＷＦ網膜画像４００内の位置を判定する。制御部３は、本実施形態のように、現在の網膜画像４０６とＵＷＦ網膜画像４００との間の相互相関を計算し、計算された相互相関に基づいて、ＵＷＦ網膜画像４００内の現在の網膜画像４０６の位置を判定することにより、現在の網膜画像４０６の網膜の特徴（例えば、血管系を含む）をＵＷＦ網膜画像４００のどこかの同じ網膜の特徴と一致させようとすることができる。

プロセスＳ４４では、制御部３は、ＵＷＦ網膜画像４００内の現在の網膜画像４０６の位置を、ＵＷＦ網膜画像４００内の目標（図９の４０８に示す）の位置と比較する。この比較の結果に基づいて、制御部３は、第１の網膜画像取得モジュール１の現在の撮像領域を、ＵＷＦ網膜画像４００の目標４０８に対応する網膜上の目標に近付けるための調整を判定する。この調整は、例えば、目標４０８の位置と現在の網膜画像４０６の位置との間の図９に示されるＸおよびＹ方向の差を計算することにより、判定されることができ、計算された差の符号に基づいて、Ｈ−Ｇａｌｖｏ６８およびＶ−Ｇａｌｖｏ６０の角度の調整を設定して、それぞれの角度を所定量だけ、計算された差の符号によって判定される方向に変更する。例えば、図９に示される目標４０８および現在の網膜画像４０６の位置では、調整は、＋Δθおよび＋Δφであり、ここでΔθおよびΔφは、Ｈ−Ｇａｌｖｏ６８およびＶ−Ｇａｌｖｏ６０の所定の角度調整であり、これらは同じである必要はないが、同じであってもよい。したがって、制御部３は、第１の網膜画像取得装置１の撮像領域を目標により近い方向に移動させるために、走査角を微調整するための調整を判定することができる。制御部３はまた、本実施形態では、表示制御部２４を制御して、プロセスＳ５０において判定された調整の指標をディスプレイ２６に表示するための表示データを生成することもできる。

プロセスＳ４６では、制御部３は、判定された調整を使用して第１の網膜画像取得モジュール１を制御し、その撮像領域をＵＷＦ網膜画像４００内の他の撮像領域に設定し、それが現在の撮像領域となる。制御部３は、第１の網膜画像取得モジュール１を制御して、制御信号を生成してモータ４８および７２に送信し、他の撮像領域で終わることを目的とする共有光学系３６を通る一連の光路に沿ってＳＬＯ光を投影するようにポリゴンミラー４４およびＨ−Ｇａｌｖｏ ６８を移動させることにより、撮像領域を他の撮像領域に設定する。

プロセスＳ４８では、制御部３は、第１の網膜画像取得モジュール１を制御して、目的撮像領域の網膜画像として、プロセスＳ４６において設定された撮像領域の網膜画像４０６’を取得する。図９に示されるように、画像４０６’の位置は、初期撮像領域の画像４０６の位置よりも目標位置４０８に近い。

再び図５Ａを参照すると、プロセスＳ５０では、制御部３は、第２の網膜画像取得モジュール２−２を制御して、網膜画像を取得する一方で、第１の網膜画像取得モジュール１の撮像領域は、プロセスＳ４６において設定された目的撮像領域である。一例として、本実施形態では、（約１から２秒の期間にわたって）現在の撮像領域の複数の断層画像を取得し、ＯＣＴ画像生成器１６によって断層画像を処理して３Ｄ画像を生成することにより、制御部３は、第２の網膜画像取得モジュール２−２を制御して、本実施形態のプロセスＳ４６において設定された目的撮像領域と同じである第２の網膜画像取得モジュール２−２の現在の撮像領域の３Ｄ画像を取得する。

第２の網膜画像取得モジュール２−２による複数の断層画像の取得中、第１の網膜画像取得モジュール１は、プロセスＳ６０においてライブ追跡モードで動作して、第１の網膜画像取得モジュール１の撮像領域がプロセスＳ４６において判定されたものに設定されたままである間、網膜の１又は複数のさらなる画像を「後登録画像」として取得する。

プロセスＳ７０では、制御部３は、１又は複数の網膜画像に基づいてマーカ網膜画像を生成し、また、ＵＷＦ網膜画像４００の少なくとも一部に基づいて比較画像を生成する。マーカ網膜画像は、本実施形態のように、第２の網膜画像取得モジュール２−２が複数の断層画像を取得している間に第１の網膜画像取得モジュール１によって取得された単一の後登録画像に対応することができ、または、例えば、後登録画像の２つ以上の平均の計算によりもしくは画質などの選択基準に応じた複数の後登録画像からの画像の選択により、第２の網膜画像取得モジュール２−２が断層画像を取得している間に第１の網膜画像取得モジュール１によって取得された２つ以上の後登録画像を処理することによって取得されることができる。比較画像は、本実施形態のように、ＵＷＦ網膜画像４００全体に対応してもよく、あるいはＵＷＦ網膜画像４００の一部のみであってもよい（例えば、網膜走査が行われる可能性が最も高い網膜の領域をカバーする）。プロセスＳ７０では、制御部３は、マーカ網膜画像を比較画像４００と比較し、比較に基づいて、比較画像内のマーカ網膜画像の位置を示すマーカを生成する。制御部３は、例えば、マーカ網膜画像と比較画像との間の計算された相互相関に基づいてマーカを生成してもよい。

そして、制御部３は、（任意のプロセスＳ８０において）比較画像に関連してマーカを記憶してもよい。マーカは、比較画像に関連するだけでなく、追加的にまたは代替的に、（ｉ）第２の網膜画像取得モジュール２−２によって取得された（３Ｄ）網膜画像、（ｉｉ）第１の網膜画像取得モジュール１によって取得された１又は複数の後登録網膜画像の少なくとも１つ、（ｉｉｉ）マーカ網膜画像、（ｉｖ）参照網膜画像４００、および（ｖ）参照網膜画像４００のクリップされた領域のうちの１又は複数に関連して記憶されてもよく、ここで、クリップされた領域は、参照網膜画像４００内のマーカ網膜画像の判定された位置に配置され、後登録画像と同じサイズ（または好ましくはそれよりも大きい）とすることができる。

プロセスＳ４２からＳ４８のシーケンスは、初期撮像領域の網膜画像の取得と目的撮像領域の網膜画像の取得との間において一連の網膜画像が第１の網膜画像取得モジュール１によって取得されるように、眼科装置１０−２の制御において制御部３によって繰り返されて眼３８の網膜を撮像することができ、シーケンス内の各画像の撮像領域は、シーケンス内の先行する画像の撮像領域よりも目的撮像領域に近い。プロセスＳ４２からＳ４８の繰り返しをいつ停止するかを判定するために使用される条件の例は、図１０Ａ〜図１０Ｃの以下の説明で提供される。なお、プロセスＳ４２からＳ４８は、所定の回数だけ実行されてもよいことに留意すべきである。

第２の網膜画像取得モジュール２−２による３Ｄ網膜画像の取得中、または第２の網膜画像取得モジュール２−２による後続の３Ｄ網膜画像の取得中、制御部３は、プロセスＳ６０において取得したものと他の１又は複数の網膜画像に基づいて、第２のマーカ網膜画像を生成することができ、第２のマーカ網膜画像をＵＷＦ網膜画像４００の少なくとも一部に基づく第２の比較画像と比較して、第２の比較画像内の第２のマーカ網膜画像の位置を示す第２のマーカを判定することができる。そして、制御部３は、ＵＷＦ網膜画像４００内の第１および第２のマーカ網膜画像の位置間の相対オフセットを判定し、判定した相対オフセットを記憶し、および／またはディスプレイ２６に判定した相対オフセットを表示することができる。

制御部３が図１Ａの眼科装置１０−１を制御するプロセスは、主に図５Ａおよび図５Ｂを参照して上述したとおりである。この実施形態において制御部３によって実行されるプロセスが図６に要約される。図６のプロセスＳ１０からＳ４０およびＳ７０は、図５Ａおよび図５Ｂを参照して上述したものと同じであり、したがって、それらの説明は繰り返さない。しかしながら、図６のプロセスＳ５０’では、制御部３は、第１の網膜画像取得モジュール１の撮像領域が目的撮像領域に設定されている間に、照明モジュール２−１を制御して網膜の照明領域を照明し、プロセスＳ６０’では、制御部は、照明モジュール２−１が網膜の照明領域を照明している間に、第１の網膜画像取得モジュール１を制御して１又は複数の網膜画像を取得する。

制御部３が眼科装置１０−２を制御して、第２の網膜画像取得モジュール２−２により、患者の眼の後続の繰り返し走査において、第２の網膜画像取得モジュール２−２によって取得された第１の網膜画像として網膜の領域の第１の３Ｄ画像、ならびに第２の網膜画像取得モジュール２−２によって取得された第２の網膜画像として網膜の領域の第２の３Ｄ画像を取得する方法が、ここで図１０Ａ〜図１０Ｃを参照して説明される。この方法は、繰り返し走査を実行するために異なる光学スキャンヘッドが使用される場合であっても、網膜の実質的に同じ領域の３Ｄ画像が繰り返し走査において取得されることを可能にすることができる。

図１０Ａおよび図１０ＢのプロセスＳ１０からＳ８０は、図５Ａおよび図５ＢのプロセスＳ１０からＳ８０と同じであるため、ここでは説明を繰り返さない。具体的には、プロセスＳ４８において取得された網膜画像のＵＷＦ網膜画像４００内の位置が、ＵＷＦ網膜画像４００内の目標４０８の位置と所定の誤差範囲内に一致するかどうか、すなわち、プロセスＳ４８において取得した網膜画像のＵＷＦ網膜画像４００内の位置とＵＷＦ網膜画像４００内の目標４０８の位置との間の距離が所定距離未満であるかどうかを制御部３が判定することにより、プロセスＳ４２からＳ４８のシーケンスを繰り返すかどうかを判定することができる（プロセスＳ４９において）。プロセスＳ４８において取得された網膜画像の位置が目標４０８の位置と所定の誤差範囲内で一致しない場合、方法は、プロセスＳ４２にループバックし、そうでない場合、方法は、プロセスＳ５０に進み、次いで、上述したように、プロセスＳ６０からＳ８０に進む（図１０Ｂを参照）。しかしながら、第１の網膜画像取得モジュール１の撮像領域のそのような閉ループ調整は任意であり、プロセスＳ４２からＳ４８のシーケンスは、いくつかの実施形態では繰り返されないことに留意すべきである。

プロセスＳ４２からＳ４８のシーケンスが複数回実行される場合、制御部３は、本実施形態のように、プロセスＳ４４の以前の実行の１又は複数において判定された１又は複数の調整に基づいてプロセスＳ４４の２回目以降の実行において現在の撮像領域の位置の調整を判定することができる。したがって、制御部３は、１又は複数の以前の調整への応答に基づいて、現在の撮像領域の位置に対する調整の判定に基づくことができる。例えば、以前の調整の結果として第１の網膜画像取得モジュール１によって取得された網膜画像のＵＷＦ網膜画像４００内の位置の変化（例えば＋Δθおよび＋Δφ）は、異なる調整量（例えば＋３Δθおよび＋５Δφ）がその後に使用され、以前に使用された調整量（＋Δθおよび＋Δφ）よりも目標４０８の近くにＵＷＦ網膜画像４００内の網膜画像の位置を移動することができるように、ＵＷＦ網膜画像４００内の網膜画像の位置を移動する際の調整量とその効果との間の関係を確立するために使用されることができる。

図１０Ｂを参照すると、プロセスＳ９０では、制御部３は、網膜の第２の参照撮像領域を撮像することにより、第２の参照網膜画像の例としての第２のＵＷＦ網膜画像を取得するように第１の網膜画像取得モジュール１を制御する。このプロセスは、プロセスＳ１０と類似しており、後の検診で患者に対して実行されることができる。

プロセスＳ１００では、制御部３は、マーカ、比較画像、および第２のＵＷＦ網膜画像を使用して、第２のＵＷＦ網膜画像内の目標を指定する。制御部３は、比較画像を第２のＵＷＦ網膜画像と比較することにより、第２のＵＷＦ網膜画像内の目標を指定して、比較画像および第２の参照網膜画像内の網膜特徴の位置関係（換言すれば、２つのＵＷＦ網膜画像の対応する特徴間の並進および／または回転オフセット）を判定することができ、判定された位置関係およびマーカを使用して第２の参照網膜画像内に目標を設定する（例えば、第１のＵＷＦ網膜画像内の指定位置に対応する第２のＵＷＦ網膜画像内の位置を判定するために、判定されたオフセットをマーカによって示された位置に適用することにより）。このプロセスでは、制御部は、パターンマッチングプロセスを実行して、例えば比較画像と第２のＵＷＦ網膜画像との相互相関を計算し、結果の相互相関値のピークの位置から、２つの画像間の相対オフセットを判定することにより、比較画像の網膜特徴（例えば、血管の特徴）を第２のＵＷＦ網膜画像のどこかの同じ特徴と一致させようとすることができる。

プロセスＳ１１０では、制御部３は、第１の網膜画像取得モジュール１を制御して、第２のＵＷＦ網膜画像内の初期撮像領域の現在の網膜画像を取得する。

そして、制御部３は、以下のように、図１０Ｃに示すプロセスＳ１２０からＳ１５０を少なくとも１回実行することにより、第１の網膜画像取得モジュール１を制御して、第２の参照撮像領域内の目的撮像領域の網膜画像を取得する。

プロセスＳ１２０では、制御部３は、現在の眼網膜画像を第２のＵＷＦ網膜画像と比較することにより、第２のＵＷＦ網膜画像内の現在の網膜画像の位置を判定する。

プロセスＳ１３０では、制御部３は、第２のＵＷＦ網膜画像内の現在の網膜画像の位置を、第２のＵＷＦ網膜画像内の目標の位置と比較する。この比較の結果に基づいて、制御部３は、第１の網膜画像取得モジュール１の現在の撮像領域を、第２のＵＷＦ網膜画像の目標に対応する網膜上の目標に近付けるための調整を判定する。

プロセスＳ１４０では、制御部３は、調整を使用して第１の網膜画像取得モジュール１を制御し、第１の網膜画像取得モジュール１の撮像領域を第２のＵＷＦ網膜画像内の他の撮像領域に設定し、それが現在の撮像領域になる。

プロセスＳ１５０では、制御部３は、第１の網膜画像取得モジュール１を制御して、プロセスＳ１４０において設定された現在の撮像領域の現在の網膜画像を取得する。

第２のＵＷＦ網膜画像内の目的撮像領域の網膜画像は、プロセスＳ１５０の最終実行において取得された網膜画像である。

プロセスＳ１２０からＳ１５０の詳細は、図１０Ａを参照して上述したプロセスＳ４２からＳ４８の詳細と実質的に同じである。

所望により、一連のプロセスＳ１２０からＳ１５０は、所定の回数、または図１０Ｃの例のように、プロセスＳ１５０において取得された網膜画像の第２のＵＷＦ網膜画像内の位置が第２のＵＷＦ網膜画像内の目標の位置と第２の所定の誤差範囲内に一致するまで繰り返されることができ、これは、プロセスＳ４９において使用される誤差範囲とは異なってもよい。一連のプロセスＳ１２０からＳ１５０が複数回実行される本実施形態のように、具体的にはプロセスＳ１５０において取得された網膜画像の位置が第２の所定の誤差範囲内で第２のＵＷＦ網膜画像内の目標の位置と一致するかどうかを制御部３が判定することにより、一連のプロセスＳ１２０からＳ１５０を繰り返すかどうかの判定がプロセスＳ１６０において行われる。プロセスＳ１５０において取得された網膜画像の位置が、第２の所定の誤差範囲内で第２のＵＷＦ網膜画像内の目標の位置と一致する場合、方法は、プロセスＳ１７０に進み、そうでない場合、方法は、プロセスＳ１２０にループバックする。上述したように、第１の網膜画像取得モジュール１の撮像領域のそのような閉ループ調整は任意であるため、いくつかの実施形態では、一連のプロセスＳ１２０からＳ１５０は繰り返されない。

プロセスＳ１７０では、制御部３は、第２の網膜画像取得モジュール２を制御して、第２の網膜画像取得モジュール２の撮像領域内の網膜の３Ｄ画像を第２の網膜画像として取得するとともに、第１の網膜画像取得モジュール１の撮像領域は、プロセスＳ１４０の最終実行において設定された撮像領域である。したがって、眼科装置１０−２は、眼３８の以前の検査で得られたものと実質的に同じ網膜の部分の第２の３Ｄ画像を取得する。前の検査からのマーカおよび比較画像の制御部３による使用、および第２の検査中に取得されたＵＷＦ網膜画像のために、眼科装置１０−２は、−ルックアップテーブル４０４に記憶されている種類のマッピングに依存する必要なく−前の検査中に撮像された網膜の領域にナビゲートすることができ、したがって、この領域の第２の３Ｄ画像を取得することができる。

第２の網膜画像取得モジュール２−２による複数の断層画像の取得中、第１の網膜画像取得モジュール１は、プロセスＳ１８０においてライブ追跡モードで動作して、第１の網膜画像取得モジュール１の撮像領域がプロセスＳ１４０において判定されたものに設定されたままである間、網膜の１又は複数のさらなる画像を後登録画像として取得する。

プロセスＳ１９０では、制御部３は、プロセスＳ１８０において取得された１又は複数のさらなる網膜画像に基づいて第２のマーカ網膜画像を生成し、第２のＵＷＦ網膜画像の少なくとも一部に基づいて第２の比較画像も生成する。第２のマーカ網膜画像は、本実施形態のように、プロセスＳ１７０において第２の網膜画像取得モジュール２−２が複数の断層画像を取得している間に第１の網膜画像取得モジュール１によって取得された単一の後登録画像に対応することができ、または、例えば、後登録画像の２つ以上の平均の計算によりもしくは画質などの選択基準に応じた複数の後登録画像からの画像の選択により、第２の網膜画像取得モジュール２−２が断層画像を取得している間に第１の網膜画像取得モジュール１によって取得された２つ以上の後登録画像を処理することによって取得されることができる。第２の比較画像は、本実施形態のように、第２のＵＷＦ網膜画像全体に対応してもよく、あるいは第２のＵＷＦ網膜画像の一部のみであってもよい（例えば、網膜走査が最も可能性が高い網膜の領域をカバーする）。プロセスＳ１９０では、制御部３は、第２のマーカ網膜画像を第２の比較画像４００と比較し、比較に基づいて、第２の比較画像内の第２のマーカ網膜画像の位置を示す第２のマーカを生成する。制御部３は、例えば、第２のマーカ網膜画像と第２の比較画像との間の相互相関のピークを見つけることにより、第２のマーカを生成してもよい。

そして、制御部３は、（プロセスＳ２００において）第２の比較画像に関連して第２のマーカを記憶してもよい。第２のマーカは、第２の比較画像に関連するだけでなく、追加的にまたは代替的に、（ｉ）第２の網膜画像取得モジュール２−２によって取得された第２の（３Ｄ）網膜画像、（ｉｉ）第１の網膜画像取得モジュール１によって取得された１又は複数のさらなる後登録網膜画像のうちの少なくとも１つ、（ｉｉｉ）第２のマーカ網膜画像、および（ｉｖ）第２のＵＷＦ網膜画像のクリップされた領域のうちの１又は複数に関連して記憶されてもよく、ここで、クリップされた領域は、第２のＵＷＦ網膜画像内の第２のマーカ網膜画像の判定された位置に配置され、後登録画像と同じサイズ（または好ましくはそれよりも大きい）とすることができる。

第２の網膜画像取得モジュール２−２による第２の３Ｄ網膜画像の取得中、または第２の網膜画像取得モジュール２−２によるさらなる３Ｄ網膜画像の取得中、制御部３は、プロセスＳ１８０において取得したものと他の１又は複数の網膜画像に基づいて、第３のマーカ網膜画像を生成することができ、第３のマーカ網膜画像を第２のＵＷＦ網膜画像の少なくとも一部に基づく第３の比較画像と比較して、第３の比較画像内の第３のマーカ網膜画像の位置を示す第３のマーカを判定することができる。そして、制御部３は、第２のＵＷＦ網膜画像内の第２および第３のマーカ網膜画像の位置間の相対オフセットを判定し、判定した相対オフセットを記憶し、および／またはディスプレイ２６に判定した相対オフセットを表示することができる。

［変更および変形］

上述した実施形態に対して多くの変更および変形を行うことができる。

上述した実施形態では、ダイクロイックミラー６４の光入射側に、Ｙ方向に走査するポリゴンミラー４４と、Ｙ方向に走査するＶ検流計ミラー６０とが配置されている。しかしながら、ダイクロイックミラー６４は、スリットミラー６６の焦点から光軸方向に離れた位置に配置されてもよく、Ｙ方向に走査するポリゴンミラー４４またはＶ検流計ミラー６０は、スリットミラー６６の焦点位置に配置されてもよい。そのような場合、ポリゴンミラー４４またはＶ検流計ミラー６０は、ＳＬＯ画像取得およびＯＣＴ画像取得中に使用される共有走査光学系として機能する。

さらにまた、ＳＬＯ用の光およびＯＣＴ用の光が通過する共有光軸が、ダイクロイックミラー６４によって生成される例が説明されたが、ダイクロイックミラー６４の代わりに、偏光ビームスプリッタなどのビームスプリッタまたはハーフミラーなどの光学部材が使用されてもよい。

上記実施形態では、ポリゴンミラー４４およびＶ検流計ミラー６０は、ダイクロイックミラー６４の光入射側に配置され、ＳＬＯおよびＯＣＴによって共有されるＸ方向走査用のＨ検流計ミラー６８は、図２に示すように、ダイクロイックミラー６４の光放射側に配置される。図１０は、図１に示したＳＬＯユニット３２、ＯＣＴユニット３４、および共有光学系３６に対応する構成を示している。図１１に示すように、装置本体は、ダイクロイックミラー１０６４、ＳＬＯエンジン１０３２Ａ、およびＯＣＴエンジン１０３４Ａを含む。走査系１０４４は、ダイクロイックミラー１０６４とＳＬＯエンジン１０３２Ａとの間に配置されている。さらに、他の走査系１０６０は、ダイクロイックミラー１０６４とＯＣＴエンジン１０３４Ａとの間に配置されている。さらなる走査系１０６８は、ダイクロイックミラー１０６４と被験者の眼１０３８との間に配置されている。

なお、走査系１０４４は、ポリゴンミラー４４に対応し、ＳＬＯエンジン１０３２Ａは、図１のＳＬＯユニット３２からポリゴンミラー４４を取り除くことによって得られた部分であることに留意されたい。走査系１０６０は、Ｖ検流計ミラー６０に対応し、ＯＣＴエンジン１０３４Ａは、図２のＯＣＴユニット３４からＶ検流計ミラー６０を取り除くことによって得られた部分である。走査系１０６８は、Ｈ検流計ミラー６８に対応する。

走査光学系に以下の変更を加えることができる。

図１１は、実施形態の第１の変形例の眼科装置の光学系の概略図である。図１２に示すように、ダイクロイックミラー１０６４の一方の光入射側（ＳＬＯエンジン１０３２Ａ側）にＳＬＯ用の２次元走査光学系１１０４が配置され、ダイクロイックミラー１０６４の他の光入射側（ＯＣＴエンジン１０３４Ａ側）にＯＣＴ用の２次元走査光学系１１０２が配置されている。

図１２は、実施形態の第２の変形例の眼科装置の光学系の概略図である。図１３に示すように、ＳＬＯおよびＯＣＴによって使用される共有の２次元走査光学系１２００は、ダイクロイックミラー１０６４の光放射側に配置される。

さらにまた、上述した全ての走査光学系において、Ｘ方向とＹ方向を入れ替えることにより同様の走査を行うことができる。

走査を中継する光学部材として楕円ミラーが使用される例について説明したが、放物面ミラーなどの他の凹面鏡が使用されてもよく、凹面鏡の代わりにレンズなどの光学部材が使用されてもよい。走査を中継する光学部材として、複数の焦点を含む光学部材が使用されてもよい。そのような場合、光学部材、走査光学系、および被験者の眼の位置関係は、以下の態様を採用することができる。

第１の態様では、被験者の眼は、１つの焦点位置ｆ１に配置され、ＳＬＯおよびＯＣＴによって使用される共有２次元走査光学系は、他の１つの焦点位置ｆ２に配置される。

第２の態様では、被験者の眼は、１つの焦点位置ｆ１に配置され、ＳＬＯによって使用される２次元走査光学系は、他の１つの焦点位置ｆ２に配置され、ＯＣＴによって使用される２次元走査光学系は、さらに他の１つの焦点位置ｆ３に配置される。

第３の態様では、被験者の眼は、１つの焦点位置ｆ１に配置され、ＳＬＯおよびＯＣＴの双方によって使用されて第１の方向に光を走査する共有１次元走査光学系は、他の１つの焦点位置ｆ２に配置され、ＳＬＯによって使用される第１の方向（例えば、直交方向）と交差する第２の方向に光を走査する１次元走査光学系は、さらに他の１つの焦点位置ｆ３に配置され、ＯＣＴによって使用される第２の方向に光を走査する１次元走査光学系は、他の１つの焦点位置ｆ３と光学的に等価な位置に配置される。

なお、上記各態様において、被験者の眼および走査光学系は、焦点位置の代わりに、焦点位置と光学的に等価な位置に配置されてもよいことに留意されたい。

上述した例示的な実施形態では、ポリゴンミラー４４の代わりに、微小電気化学システム（ＭＥＭＳ）ミラー、回転ミラー、プリズム、共振ミラーなどが使用されてもよい。

上述した例示的な実施形態では、Ｖ検流計ミラー６０およびＨ検流計ミラー６８の代わりに、ＭＥＭＳミラー、回転ミラー、プリズム、多角形スキャナ、または共振ミラーが使用されてもよい。

上記の例示的な実施形態のそれぞれでは、スリットミラー６６および楕円ミラー７０によって一対の凹面ミラーが構成される例が説明されたが、本発明は、これに限定されるものではない。例えば、スリットミラー６６の代わりに、傾斜球面ミラー、非球面ミラー、一対のパラボラミラー、一対の放物面ミラー、レンズ系、またはこれらの適切な組み合わせを採用した光学系が使用されてもよい。

さらにまた、上記例示的な実施形態のそれぞれにおいて説明した固視目標光制御処理は、単なる例にすぎない。したがって、言うまでもなく、不要なステップが省略されたり、新たなステップが追加されたり、処理シーケンスが再配置されたりしてもよい。さらに、ＯＣＴ撮像処理の各項目は、ＦＰＧＡ、ＡＳＩＣなどのハードウェア構成のみによって実装されてもよく、ソフトウェア構成とハードウェア構成とを使用するコンピュータの組み合わせによって実装されてもよい。

以上、図面を参照して本発明の例示的な実施形態について説明したが、例示的な実施形態の具体的な構成は、これらに限定されるものではなく、本発明の趣旨および範囲を逸脱しない範囲で設計などを包含するものである。

本明細書で言及される全ての出版物、特許出願および技術標準は、個々の出版物、特許出願、または技術標準が参照により組み込まれることが具体的且つ個別に示されるのと同程度に、参照により本明細書に組み込まれる。

Claims (22)

1. 網膜の撮像領域を撮像するように動作可能な第１の網膜画像取得モジュール（１）と、前記網膜の照明領域を同時に照明するように動作可能な照明モジュール（２−１；２−２）とを有し、前記撮像領域および前記照明領域が互いに所定の位置関係を有する眼科装置（１０−１；１０−２）を制御する方法において、
   前記網膜の参照撮像領域を撮像することによって参照網膜画像（４００）を取得するように前記第１の網膜画像取得モジュール（１）を制御すること（Ｓ１０）と、
   前記参照網膜画像（４００）内で目標（４０８）を指定すること（Ｓ２０）と、
   前記第１の網膜画像取得モジュール（１）を制御して、前記参照撮像領域内の初期撮像領域の現在の網膜画像を取得すること（Ｓ３０）と、
   前記第１の網膜画像取得モジュール（１）を制御して、前記目標（４０８）、および前記参照網膜画像（４００）の少なくとも一部を使用して前記網膜の撮像領域を前記初期撮像領域から目的撮像領域まで移動させ、前記目的撮像領域の網膜画像を取得すること（Ｓ４０）と、
   前記照明モジュール（２−１；２−２）を制御して、前記第１の網膜画像取得モジュール（１）の前記撮像領域が前記目的撮像領域である間に、前記網膜の照明領域を照明すること（Ｓ５０；Ｓ５０’）と、
   前記第１の網膜画像取得モジュール（１）を制御して、前記照明モジュール（２−１；２−２）が前記網膜の照明領域を照明している間に、１又は複数の網膜画像を取得すること（Ｓ６０；Ｓ６０’）と、
   前記１又は複数の網膜画像に基づくマーカ網膜画像を前記参照網膜画像（４００）の少なくとも一部に基づく比較画像と比較して、前記比較画像内の前記マーカ網膜画像の位置を示すマーカを判定すること（Ｓ７０）とを備える、方法。
2. 前記照明モジュールが、前記網膜のそれぞれの撮像領域を撮像するように動作可能な第２の網膜画像取得モジュール（２−２）を備え、前記第１および第２の網膜画像取得モジュール（１、２−２）が、互いに所定の位置関係を有する前記網膜のそれぞれの撮像領域を同時に撮像するように動作可能であり、
   前記第２の網膜画像取得モジュール（２−２）が、前記第１の網膜画像取得モジュール（１）の撮像領域が前記目的撮像領域である間に網膜画像を取得するように制御され（Ｓ５０）、
   前記第１の網膜画像取得モジュール（１）が、前記第２の網膜画像取得モジュール（２−２）が前記網膜画像を取得している間に、前記１又は複数の網膜画像を取得するように制御される（Ｓ６０）、請求項１に記載の方法。
3. さらに、
   前記比較画像、
   参照画像、
   前記１又は複数の網膜画像の少なくとも１つ、
   前記マーカ網膜画像、および、
   前記参照網膜画像のクリップされた領域
   のうちの少なくとも１つに関連して前記マーカを記憶すること（Ｓ８０）を備え、前記クリップされた領域が、前記参照網膜画像内の前記マーカ網膜画像の判定された位置に配置される、請求項１または請求項２に記載の方法。
4. さらに、
   前記第２の網膜画像取得モジュール（２−２）によって取得された前記網膜画像、
   前記比較画像、
   参照画像、
   前記１又は複数の網膜画像の少なくとも１つ、
   前記マーカ網膜画像、および、
   前記参照網膜画像のクリップされた領域
   のうちの少なくとも１つに関連して前記マーカを記憶することを備え、前記クリップされた領域が、前記参照網膜画像内の前記マーカ網膜画像の前記判定された位置に配置される、請求項２に記載の方法。
5. 前記第１の網膜画像取得モジュール（１）が、
   （ｉ）前記現在の網膜画像（４０６）を前記参照網膜画像（４００）と比較することにより、前記参照網膜画像（４００）内の前記現在の網膜画像（４０６）の位置を判定すること（Ｓ４２）、
   （ｉｉ）前記参照網膜画像（４００）内の前記現在の網膜画像（４０６）の位置を、前記参照網膜画像（４００）内の前記目標（４０８）の位置と比較し、前記比較に基づいて、前記第１の網膜画像取得モジュール（１）の前記現在の撮像領域を、前記参照網膜画像（４００）内の前記目標（４０８）に対応する前記網膜上の目標に近付ける調整を判定すること（Ｓ４４）、
   （ｉｉｉ）前記調整を使用して前記第１の網膜画像取得モジュール（１）を制御し、前記第１の網膜画像取得モジュール（１）の前記撮像領域を、前記現在の撮像領域になる前記参照網膜画像（４００）内の他の撮像領域に設定すること（Ｓ４６）、および、
   （ｉｖ）前記第１の網膜画像取得モジュール（１）を制御して、プロセス（ｉｉｉ）において設定された前記現在の撮像領域の現在の網膜画像を取得すること（Ｓ４８）、
   のプロセス（ｉ）から（ｉｖ）を少なくとも１回実行することにより、その撮像領域を前記初期撮像領域から前記目的撮像領域まで移動するように制御され、
   前記目的撮像領域の前記網膜画像が、プロセス（ｉｖ）の最終実行において取得された網膜画像である、請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の方法。
6. プロセス（ｉ）から（ｉｖ）のシーケンスが複数回実行され、前記現在の撮像領域（４０６）の位置に対する調整が、プロセス（ｉｉ）の以前の実行の１又は複数において判定された前記１又は複数の調整に基づいて、プロセス（ｉｉ）の２回目以降の実行において判定される、請求項５に記載の方法。
7. さらに、プロセス（ｉｉ）の少なくとも１つの実行において判定された前記調整の指標をディスプレイ（２６）に表示するための表示データを生成することを備える、請求項５または請求項６に記載の方法。
8. プロセス（ｉ）から（ｉｖ）のシーケンスが、所定の回数、またはプロセス（ｉｖ）において取得された前記網膜画像の前記参照網膜画像（４００）内の位置が、前記参照網膜画像（４００）内の前記目標（４０８）の位置と所定の誤差範囲内に一致するまで繰り返される、請求項５〜請求項７の何れか１項に記載の方法。
9. さらに、
   前記第１の網膜画像取得モジュール（１）を制御して、前記網膜の第２の参照撮像領域を撮像することによって第２の参照網膜画像を取得し（Ｓ９０）、
   前記マーカ、前記比較画像および前記第２の参照網膜画像を使用して、前記第２の参照網膜画像内の目標を指定し（Ｓ１００）、
   前記第１の網膜画像取得モジュール（１）を制御して、前記第２の参照撮像領域内の初期撮像領域の現在の網膜画像を取得し（Ｓ１１０）、
   前記第１の網膜画像取得モジュール（１）を制御して、前記第２の参照網膜画像内の前記目標および前記第２の参照網膜画像を使用して、その撮像領域を前記第２の参照撮像領域内の前記初期撮像領域から前記第２の参照撮像領域内の目的撮像領域まで移動させ、前記第２の参照撮像領域内の前記目的撮像領域の網膜画像を取得し（Ｓ１２０からＳ１６０）、
   前記第２の網膜画像取得モジュール（２−２）を制御して、前記第１の網膜画像取得モジュール（１）の前記撮像領域が前記目的撮像領域である間に、第２の網膜画像として、前記第２の網膜画像取得モジュール（２−２）の前記撮像領域内の画像を取得し（Ｓ１７０）、
   前記第１の網膜画像取得モジュール（１）を制御して、前記第２の網膜画像取得モジュール（２−２）が前記第２の網膜画像を取得している間に、１又は複数のさらなる網膜画像を取得し（Ｓ１８０）、
   前記１又は複数のさらなる網膜画像に基づく第２のマーカ網膜画像を、前記第２の参照網膜画像の少なくとも一部に基づく第２の比較画像と比較し、前記第２の比較画像内の前記第２のマーカ網膜画像の位置を示す第２のマーカを判定する（Ｓ１９０）
   ことにより、繰り返し画像取得プロセス中に、前記第２の網膜画像取得モジュール（２−２）によって前記第２の網膜画像を取得するように前記眼科装置（１０−２）を制御することを備える、請求項２〜請求項８の何れか１項に記載の方法。
10. 前記第１の網膜画像取得モジュール（１）が、
    （ａ）前記現在の網膜画像を前記第２の参照網膜画像と比較することにより、前記第２の参照網膜画像内の前記現在の網膜画像の位置を判定し（Ｓ１２０）、
    （ｂ）前記第２の参照網膜画像内の前記現在の網膜画像の位置を、前記第２の参照網膜画像内の前記目標の位置と比較し、前記比較に基づいて、前記第１の網膜画像取得モジュール（１）の前記現在の撮像領域を前記第２の参照網膜画像内の前記目標に対応する前記網膜上の目標に近付けるための調整を判定し（Ｓ１３０）、
    （ｃ）前記調整を使用して前記第１の網膜画像取得モジュール（１）を制御して、前記第１の網膜画像取得モジュール（１）の前記撮像領域を、前記現在の撮像領域となる前記第２の参照網膜画像内の他の撮像領域に設定し（Ｓ１４０）、
    （ｄ）前記第１の網膜画像取得モジュール（１）を制御して、プロセス（ｃ）において設定された前記現在の撮像領域の現在の網膜画像を取得する（Ｓ１５０）、
    プロセス（ａ）から（ｄ）を少なくとも１回実行することにより、その撮像領域を前記第２の参照網膜画像内の前記初期撮像領域から前記第２の参照網膜画像内の前記目的撮像領域まで移動するよう制御され、
    前記第２の参照撮像領域内の前記目的撮像領域の前記網膜画像が、プロセス（ｄ）の最終実行において取得された前記網膜画像であり、プロセス（ａ）から（ｄ）のシーケンスが、所定の回数、または、プロセス（ｄ）において取得された前記網膜画像の前記第２の参照網膜画像内の位置が、前記第２の参照網膜画像内の前記目標の位置と第２の所定の誤差範囲内に一致するまで繰り返される、請求項９に記載の方法。
11. さらに、前記第２のマーカに関連して前記第２の比較画像を記憶すること（Ｓ２００）を備える、請求項１０に記載の方法。
12. 第２の比較画像、
    前記第２の網膜画像取得モジュール（２−２）によって取得された前記第２の網膜画像、
    前記１又は複数のさらなる網膜画像の少なくとも１つ、
    前記第２のマーカ網膜画像、および、
    前記第２の参照網膜画像のクリップされた領域のうちの少なくとも１つに関連して前記第２のマーカを記憶すること（Ｓ２００）を備え、前記クリップされた領域が、前記第２の参照網膜画像内の前記第２のマーカ網膜画像の判定された位置に配置される、請求項１１に記載の方法。
13. さらに、
    他の１又は複数の網膜画像に基づく第２のマーカ網膜画像を、前記参照網膜画像の少なくとも一部に基づく第２の比較画像と比較して、前記第２の比較画像内の前記第２のマーカ網膜画像の位置を示す第２のマーカを判定することと、
    前記参照網膜画像における前記第１および第２のマーカ網膜画像の位置間の相対オフセットを判定することと、
    前記判定された相対オフセットを記憶すること、および前記判定された相対オフセットをディスプレイ（２６）に表示することのうちの少なくとも１つを実行することとを備える、請求項１〜請求項８の何れか１項に記載の方法。
14. さらに、
    他の１又は複数の網膜画像に基づく第３のマーカ網膜画像を、前記第２の参照網膜画像の少なくとも一部に基づく第３の比較画像と比較して、前記第３の比較画像内の前記第３のマーカ網膜画像の位置を示す第３のマーカを判定することと、
    前記第２の参照網膜画像における前記第２および第３のマーカ網膜画像の位置間の相対オフセットを判定することと、
    前記判定された相対オフセットを記憶すること、および前記判定された相対オフセットをディスプレイ（２６）に表示することのうちの少なくとも１つを実行することとを備える、請求項９〜請求項１２の何れか１項に記載の方法。
15. 前記第１の網膜画像取得モジュール（１）が、網膜の走査を生成するように構成された走査検眼鏡（１８、３２、３６）を備え、前記第２の網膜画像取得モジュール（２−２）が、前記網膜の断層画像を生成するように構成された光干渉断層撮像モジュール（１６、３４、３６）を備える、請求項２〜請求項１４の何れか１項に記載の方法。
16. 前記走査検眼鏡が、眼の中心において測定された前記網膜の最大１８０度の走査まで、前記参照網膜画像として生成するように構成される、請求項１５に記載の方法。
17. 前記走査検眼鏡が、前記眼の中心において測定された前記網膜の最大１２０度の走査まで、前記参照網膜画像として生成するように構成される、請求項１６に記載の方法。
18. 前記走査検眼鏡が、前記眼の中心において測定された前記網膜の最大８０度の走査まで、前記参照網膜画像として生成するように構成される、請求項１７に記載の方法。
19. プロセッサ（１２０）によって実行されると、前記プロセッサ（１２０）に請求項１〜請求項１８の何れか１項に記載の方法を実行させるコンピュータプログラム命令を記憶するコンピュータ可読記憶媒体（１５０）。
20. プロセッサ（１２０）によって実行されると、前記プロセッサ（１２０）に請求項１〜請求項１８の何れか１項に記載の方法を実行させるコンピュータプログラム命令を搬送する信号（１６０）。
21. 網膜の撮像領域を撮像するように動作可能な第１の網膜画像取得モジュール（１）および前記網膜の照明領域を同時に照明するように動作可能な照明モジュール（２−１；２−２）を有し、前記撮像領域および前記照明領域が互いに所定の位置関係を有する眼科装置（１０−１；１０−２）を制御するための制御部（３）において、プロセッサ（１２０）と、前記プロセッサ（１２０）によって実行されると前記プロセッサ（１２０）に請求項１〜請求項１８の何れか１項に記載の方法を実行させるコンピュータプログラム命令を記憶するメモリ（１４０）とを備える、制御部（３）。
22. 眼（３８）の網膜の撮像領域の網膜画像を取得するように構成された網膜画像取得モジュール（１）と、
    前記網膜の照明領域を同時に照明するように動作可能であり、前記撮像領域および前記照明領域が互いに所定の位置関係を有する照明モジュール（２−１；２−２）と、
    前記網膜画像取得モジュール（１）および前記照明モジュール（２−１；２−２）を制御するように構成された請求項２１に記載の制御部（３）とを備える、眼科装置（１０−１；１０−２）。