JP2020528507A - 風力エネルギーを変換するための方法及びシステム - Google Patents
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Abstract
本発明は、エネルギー分野に関し、具体的には、風力エネルギーを電気に変換するデバイスに関する。電気エネルギーへの風力エネルギー変換方法は、風力エネルギーが、ガイドベルト1に沿って直線的に移動する風力エネルギー変換モジュール9のケーシング上に搭載される受信部10によって、風力エネルギー変換モジュール9の運動エネルギーに変換されることと、ケーシング上に搭載される電気エネルギー発生デバイスによって電気エネルギーに変換されることとを含む。ガイドベルト1に誘導される全ての風力エネルギー受信部10の全面積の外部状況に応じて、連続制御を行う。特定の実施形態では、主要プロファイル及び少なくとも1つの傾斜フラップを含む複合の空気力学的プロファイルを伴う羽根を使用することが好ましい、風力エネルギー変換モジュール9に対する風力エネルギー受信部10の設定角度、風力エネルギー変換モジュール9の移動速度、空気力学的プロファイル、及び風力エネルギー受信部10のそれぞれの領域、という外部状況に応じて、連続制御を行う。また、本方法の実施形態に関するシステムが要求される。【選択図】図1
Description
本発明は、エネルギー分野に関し、より具体的には、空気流動力を使用することによって、電気エネルギーを発生させる風力発電所に関する。
ガイドベルトと、風力エネルギーに起因してガイドベルトに沿って移動するように構成される風力エネルギー受信部を含む風力エネルギー変換モジュールとを備え、電気エネルギーへの風力エネルギー変換の方法を実施することを可能にする、風力エネルギー変換システムであって、風力エネルギーは、搬送台上に搭載され及びローラ支持部を伴う誘導経路に沿って直線的に移動する空気力学的プロファイルを伴う羽根によって、風力エネルギー変換モジュールの運動エネルギー及び電気エネルギーに変換される、風力エネルギー変換システム(国際公開第2016150561号)は、先行技術から既知である。
また、風力エネルギー変換方法を実施する電気エネルギーへの風力エネルギー変換のためのシステムであって、風力エネルギーは、閉鎖レールトラックに沿って直線的に移動する台車のケーシング上に搭載される帆によって、風力エネルギー変換モジュールの運動エネルギーに変換され、機械式発電機によって電気エネルギーに変換されるシステム(欧州特許出願公開第2078853号明細書)は既知である。
また、直線部分及び湾曲部分から成るガイドベルトと、風力エネルギーに起因してガイドベルトに沿って移動するように構成され、風に対して配向するように構成される風力エネルギー受信部を含む、風力エネルギー変換モジュールとを備える、風力エネルギー変換システムは既知である。
電気エネルギーへの風力エネルギー変換方法を実施することを可能にするシステムであって、このシステムでは、風力エネルギーは、レールトラックに沿って直線運動を行う可動式風力エネルギー変換台車のケーシング上に搭載される羽根プロファイルによって、風力エネルギー変換モジュールの運動エネルギーに変換され、及びケーシング上に搭載される発電機によって電気エネルギーに変換され、ここでプロファイルは機械駆動により配向される(仏国特許出願公開第2297333号明細書)。
電気への風力エネルギーの変換のためのシステムであって、このシステムでは、風力エネルギーが、閉鎖レールトラックに沿って直線的に移動する風力エネルギー変換モジュールを移動させるケーシング上に搭載される空気力学的動作部によって、風力エネルギー変換モジュールの運動エネルギーに変換され、及び発電機によって電気エネルギーに変換される方法を実施する(国際公開第2016154757号)。
上記に説明した全ての解決策は風力エネルギー受信部の直線運動の原理を使用し、先行技術から既知である従来の解決策は風力エネルギー受信部の回転運動を使用する。
先行技術から既知である技術的解決策の一般的な不利点は、以下に説明される。
−ガイドベルトのモジュール上の合計の数を変化させることができなく、結果として、動作中の風力エネルギー受信部の全面積を変化させることが可能ではなく、広範囲の風速において最大の風力エネルギー使用係数(CWEU)で、システム動作不能に導く。
−動作中の風力エネルギー受信部の下流の流れ吹き下ろしによって生じる風力エネルギー損失をなくすことができない。
−風力エネルギー受信部の低速の並進速度におけるシステムの効率的運転ができず、空気力学的ノイズ及び超低音波の出現を引き起こす。
−本方法が羽根面積及び搭載される発電機容量を変化させることができないことに起因して、方法を実施できる風速の範囲が狭い。従来の風力発電機は、いくつかの推定によると、最適な性能で動作するのは、動作時間の15%を超えない時間である。他の日では、風力は、動作するには非常に弱く、または非常に強いことがある。
−高速においてのみ効果的な動作モードを達成し、大容量の超低音波の発生、動物及び人々に対する危険性、鳥の大量死、プラントの周囲に制限領域を作る必要性をもたらす。
−高価な構造材料及び技術を使用させることを余儀なくする構造要素の高荷重。
−構造部品が大きい寸法になり、その重量が大きくなり、構造部品の輸送及び設置に特有の輸送及び設置作業が必要である。
−構造の保全性の低下。任意の大型部品の交換は特有の輸送及び設置作業が繰り返し必要である。
−いずれかの部品が故障した時に構造の動作が損失し、修復が完了するまで停止時間が生じる。
−ガイドベルトのモジュール上の合計の数を変化させることができなく、結果として、動作中の風力エネルギー受信部の全面積を変化させることが可能ではなく、広範囲の風速において最大の風力エネルギー使用係数(CWEU)で、システム動作不能に導く。
−動作中の風力エネルギー受信部の下流の流れ吹き下ろしによって生じる風力エネルギー損失をなくすことができない。
−風力エネルギー受信部の低速の並進速度におけるシステムの効率的運転ができず、空気力学的ノイズ及び超低音波の出現を引き起こす。
−本方法が羽根面積及び搭載される発電機容量を変化させることができないことに起因して、方法を実施できる風速の範囲が狭い。従来の風力発電機は、いくつかの推定によると、最適な性能で動作するのは、動作時間の15%を超えない時間である。他の日では、風力は、動作するには非常に弱く、または非常に強いことがある。
−高速においてのみ効果的な動作モードを達成し、大容量の超低音波の発生、動物及び人々に対する危険性、鳥の大量死、プラントの周囲に制限領域を作る必要性をもたらす。
−高価な構造材料及び技術を使用させることを余儀なくする構造要素の高荷重。
−構造部品が大きい寸法になり、その重量が大きくなり、構造部品の輸送及び設置に特有の輸送及び設置作業が必要である。
−構造の保全性の低下。任意の大型部品の交換は特有の輸送及び設置作業が繰り返し必要である。
−いずれかの部品が故障した時に構造の動作が損失し、修復が完了するまで停止時間が生じる。
提案されたものに最も近いのは、電気エネルギーへの風力エネルギー変換方法と、本方法を実施するためのシステムであり、当該システムは、ガイドベルトと、風力エネルギーに起因してガイドベルトに沿って移動するように構成されるように作成されたカイトの形状の風力エネルギー受信部を含む風力エネルギー変換モジュールと、風力エネルギー変換モジュールの移動制御及び調整デバイスとを備え、ガイドベルトは、風力エネルギー変換モジュールと相互作用する接触ガイドと接続し、エネルギー変換モジュールの移動において電流発生を確実にする(ロシア国特許発明第2451826号明細書、2012年5月27日公開)。既知のシステムでは、制御デバイスは、取り付けられたケーブルの形状の歪みに起因するカイトの迎え角を制御するように構成される。
規定の方法及びシステムは、以下の不利点を有する。
−ガイドベルト上のモジュールの合計数を変化させることができなく、結果として、動作中の風力エネルギー受信部の全面積を変化させることが可能ではなく、広範囲の風速において最大のCWEUで、システム動作不能に導く。
−動作中の風力エネルギー受信部の下流の流れ吹き下ろしによって生じる風力エネルギー損失をなくすことができない。
−風力エネルギー受信部の低速の並進速度におけるシステムの効率的運転ができず、空気力学的ノイズ及び超低音波の出現に導く。
−ガイドベルト上のモジュールの合計数を変化させることができなく、結果として、動作中の風力エネルギー受信部の全面積を変化させることが可能ではなく、広範囲の風速において最大のCWEUで、システム動作不能に導く。
−動作中の風力エネルギー受信部の下流の流れ吹き下ろしによって生じる風力エネルギー損失をなくすことができない。
−風力エネルギー受信部の低速の並進速度におけるシステムの効率的運転ができず、空気力学的ノイズ及び超低音波の出現に導く。
要求される技術的解決策の技術的目的は、上記の不利点が無く、エネルギー効率が増加する風力エネルギー変換方法及びシステムを作ることである。
要求される技術的解決策によって達成する技術的結果は、モジュールの速度を減少させることによることを含む、高い風力エネルギー使用係数(CWEU)を提供することである。
技術的結果は電気エネルギーへの風力エネルギー変換方法の使用によって達成し、風力エネルギーは、ガイドベルトに沿って直線的に移動する移動可能な風力エネルギー変換モジュールのケーシング上に搭載される風力エネルギー受信部によって、風力エネルギー変換モジュールの運動エネルギーに変換され、発電デバイスによって電気エネルギーに変換され、本発明に従って、連続制御は、ガイドベルトに配置される全ての風力エネルギー受信部の全面積の外部状況に応じて行われる。
特定の実施形態では、
−風力エネルギー変換モジュールに対する風力エネルギー受信部の設定角度の外部状況に応じて、連続制御を行うこと、
−風力エネルギー変換モジュール速度の外部状況に応じて、連続制御を行うこと、
−各風力エネルギー受信部の空気力学的プロファイルの外部状況に応じて、連続制御を行うこと、
−風力エネルギー変換モジュール領域の外部状況に応じて、連続制御を行うこと、
−主要プロファイル及び少なくとも1つの傾斜フラップを含む複合の空気力学的プロファイルを伴う羽根を、風力エネルギー受信部として使用すること、
−ロータリー型発電機を、ガイドベルトと接続するギヤレールを進むギヤホイールに強固に接続するシャフトを有する電気エネルギー発生のためのデバイスとして使用すること、
−リニア発電機を発電デバイスとして使用し、ケーシング上に搭載されるリニア発電機の可動部分は、リニア発電機の固定部に沿って移動し、ガイドベルトと接続すること、
−風力エネルギー変換モジュールが多方向に移動する少なくとも2つの密接して離間している領域があるガイドベルトを使用すること、
−現時点における風状況に応じて、さらなるモジュールをガイドベルトに加えることによって、またはモジュールをガイドベルトから取り外すことによって、風力エネルギー受信部の全表面積を変化させること、
を含む。
−風力エネルギー変換モジュールに対する風力エネルギー受信部の設定角度の外部状況に応じて、連続制御を行うこと、
−風力エネルギー変換モジュール速度の外部状況に応じて、連続制御を行うこと、
−各風力エネルギー受信部の空気力学的プロファイルの外部状況に応じて、連続制御を行うこと、
−風力エネルギー変換モジュール領域の外部状況に応じて、連続制御を行うこと、
−主要プロファイル及び少なくとも1つの傾斜フラップを含む複合の空気力学的プロファイルを伴う羽根を、風力エネルギー受信部として使用すること、
−ロータリー型発電機を、ガイドベルトと接続するギヤレールを進むギヤホイールに強固に接続するシャフトを有する電気エネルギー発生のためのデバイスとして使用すること、
−リニア発電機を発電デバイスとして使用し、ケーシング上に搭載されるリニア発電機の可動部分は、リニア発電機の固定部に沿って移動し、ガイドベルトと接続すること、
−風力エネルギー変換モジュールが多方向に移動する少なくとも2つの密接して離間している領域があるガイドベルトを使用すること、
−現時点における風状況に応じて、さらなるモジュールをガイドベルトに加えることによって、またはモジュールをガイドベルトから取り外すことによって、風力エネルギー受信部の全表面積を変化させること、
を含む。
技術的結果は、また、電気への風力エネルギーの変換のためのシステムによって達成され、システムは、ガイドベルトと、風力エネルギーに起因してガイドベルトに沿って移動するように構成される風力エネルギー受信部を含む風力エネルギー変換モジュールと、風力エネルギー変換モジュールの移動制御及び調整デバイスとを備え、このガイドベルトは、風力エネルギー変換モジュールと相互作用する接触ガイドと接続し、エネルギー変換モジュールの移動中に電流発生を確実にし、本発明に従って、モジュールの移動を制御及び調整させるためのデバイスは、現時点における風状況に応じて、さらなるモジュールをガイドベルトに加えることによって、またはモジュールをガイドベルトから取り外すことによって動作中のモジュールの数を変更するように構成される。
特定の実施形態では、本システムは、以下のことによって特徴付けられる。
−モジュールの移動を制御及び調整させるためのデバイスは、現時点における風状況に応じて、各モジュールの速度を連続的に変化させるように構成され得る。
−モジュールの移動を制御及び調整させるためのデバイスは、また、現時点における風状況に応じて、風に対する各風力エネルギー受信部の配向を連続的に変化させるように構成され得る。
−モジュールの移動を制御及び調整させるためのデバイスは、現時点における風状況に応じて、各モジュールの空気力学的プロファイル及び/または羽根面積を連続的に変化させるように構成され得る。
−ガイドベルトは、アクセスブリッジの形状の支持構造に設置されることができる。
−ガイドベルトは、また、風力エネルギー変換モジュールを移動させるように構成される険しい地帯または山岳地帯に、湾曲するように作成されることができる。
−ガイドベルトは、閉ループであり得る。
−加えて、ガイドベルトは、レールトラックの形状で作成されることができる。
−後者の場合は、ガイドベルトは、モノレールの形状で作成されることが好ましい。
−ガイドベルトは直線部分及び湾曲部分を含み得、閉鎖されたガイドベルトの少なくとも1つの直線的部分及び/または湾曲部分は少なくとも2つの水平に分離されているガイド、または2つの垂直に分離されているガイド、または水平線に傾斜する2つのガイドから成り得る。
−ガイドベルトに沿った移動は、ガイドベルトとの風力エネルギー変換モジュールの磁気相互作用によって行われることができる。
−本システムは、風力エネルギー変換モジュールが多方向に移動するガイドベルトの少なくとも2つの密接して離間している部分を備えることが好ましく、それにより、風移動の方向におけるエネルギー変換モジュールの次の列のそれぞれは、前の列の下流の吹き下ろし流量を使用することができる。
−1つの特定の実施形態では、接触ガイドは、軟磁性鋼鉄から作成されるエンドレスギヤレールの形状で作成されることができ、歯の上の巻線と、電磁力によって、風力エネルギー変換モジュール内に含有される少なくとも1つの短いレールと相互作用し、その相互作用中に電流を発生するように構成されるリニア発電機として単一デバイスを形成する。
−別の特定の実施形態では、接触ガイドは、機械力によるモジュールの移動において少なくとも1つのギヤと相互作用するギヤレールの形状で作成されることができ、少なくとも1つのギヤは風力エネルギー変換モジュール内で含有され、ギヤレール上を進むように構成され、各風力エネルギー変換モジュールは、ギヤに機械的に結合されるロータリー型発電機を備える。
−モジュールの移動を制御及び調整させるためのデバイスは、情報信号として各モジュールの発生した電気のパラメータを使用する。
−各モジュールの発生した電気のパラメータは、電流の強さ、電圧、周波数、または位相である。
−少なくとも1つの風力エネルギー変換モジュールは、ガイドベルトを診断するための機器を備え得る。
−少なくとも1つの風力エネルギー変換モジュールは、ガイドベルト及び接触ガイドを清掃するための除雪機器を備え得る。
−モジュールの移動を制御及び調整させるためのデバイスは、現時点における風状況に応じて、各モジュールの速度を連続的に変化させるように構成され得る。
−モジュールの移動を制御及び調整させるためのデバイスは、また、現時点における風状況に応じて、風に対する各風力エネルギー受信部の配向を連続的に変化させるように構成され得る。
−モジュールの移動を制御及び調整させるためのデバイスは、現時点における風状況に応じて、各モジュールの空気力学的プロファイル及び/または羽根面積を連続的に変化させるように構成され得る。
−ガイドベルトは、アクセスブリッジの形状の支持構造に設置されることができる。
−ガイドベルトは、また、風力エネルギー変換モジュールを移動させるように構成される険しい地帯または山岳地帯に、湾曲するように作成されることができる。
−ガイドベルトは、閉ループであり得る。
−加えて、ガイドベルトは、レールトラックの形状で作成されることができる。
−後者の場合は、ガイドベルトは、モノレールの形状で作成されることが好ましい。
−ガイドベルトは直線部分及び湾曲部分を含み得、閉鎖されたガイドベルトの少なくとも1つの直線的部分及び/または湾曲部分は少なくとも2つの水平に分離されているガイド、または2つの垂直に分離されているガイド、または水平線に傾斜する2つのガイドから成り得る。
−ガイドベルトに沿った移動は、ガイドベルトとの風力エネルギー変換モジュールの磁気相互作用によって行われることができる。
−本システムは、風力エネルギー変換モジュールが多方向に移動するガイドベルトの少なくとも2つの密接して離間している部分を備えることが好ましく、それにより、風移動の方向におけるエネルギー変換モジュールの次の列のそれぞれは、前の列の下流の吹き下ろし流量を使用することができる。
−1つの特定の実施形態では、接触ガイドは、軟磁性鋼鉄から作成されるエンドレスギヤレールの形状で作成されることができ、歯の上の巻線と、電磁力によって、風力エネルギー変換モジュール内に含有される少なくとも1つの短いレールと相互作用し、その相互作用中に電流を発生するように構成されるリニア発電機として単一デバイスを形成する。
−別の特定の実施形態では、接触ガイドは、機械力によるモジュールの移動において少なくとも1つのギヤと相互作用するギヤレールの形状で作成されることができ、少なくとも1つのギヤは風力エネルギー変換モジュール内で含有され、ギヤレール上を進むように構成され、各風力エネルギー変換モジュールは、ギヤに機械的に結合されるロータリー型発電機を備える。
−モジュールの移動を制御及び調整させるためのデバイスは、情報信号として各モジュールの発生した電気のパラメータを使用する。
−各モジュールの発生した電気のパラメータは、電流の強さ、電圧、周波数、または位相である。
−少なくとも1つの風力エネルギー変換モジュールは、ガイドベルトを診断するための機器を備え得る。
−少なくとも1つの風力エネルギー変換モジュールは、ガイドベルト及び接触ガイドを清掃するための除雪機器を備え得る。
要求される技術的解決策の特定の実施形態の場合は、上記に開示した場合に限定されない。
要求される技術的解決策の本質は、図式的資料によって示される。
下記には、空気力学的動作部として使用される羽根の例で要求される方法の実施形態の理論的基礎が説明される。
空気流動にわたって、羽根の移動の直線的部分を配向する方法及びシステムの実施形態がある。
本システムの空気力学的計算は、流動にわたって増加する羽根速度において、1平方メートルからの電力は、高速になるまで増大する(羽根の空気力学的品質に応じて、15m/sから200m/sに増大する)ことを示す。
依存関係はほぼ線形である。
また、羽根構造の荷重は増大する。
この場合の主な影響を及ぼす基準は、速度(流動にわたる羽根の速度と、風速との比率)である。
速度が2未満である場合、羽根の空気力学的品質は小さな役割を果たし、羽根プロファイルの運搬能力は大きな役割を果たし、速度が2を超える場合、空気力学的品質は重要になり、値が5を超える場合、空気力学的品質は非常に重要になる。さらに、羽根速度が遅くなるにつれて、流れ吹き下ろしが大きくなる。
設計されたプラントに関して、羽根の速度は、
安全性、環境保全性、心理的快適性の理由に関して10m/s〜15m/s、
空気力学的ノイズに関して60m/s、
転回するときの遠心過負荷に関して5m/s〜30m/s、
に制限されるべきである。
安全性、環境保全性、心理的快適性の理由に関して10m/s〜15m/s、
空気力学的ノイズに関して60m/s、
転回するときの遠心過負荷に関して5m/s〜30m/s、
に制限されるべきである。
実際には、プラント制御を構造化するとき、上記の制限を考慮して羽根の最高速度に到達するべきである。
空気力を生じる羽根の能力は、局所の空気流動に対する羽根設定角度に依存する。局所(羽根の領域内)の空気流動は、羽根速度、制動、及び風力発電機による流動の傾きのベクトル値による自然風の流動とは異なる。
制御パラメータ:
入力パラメータ:
−見掛け風速、
−見掛け風向、
−実際の風速、
−実際の風向、
−モジュール速度、
−モジュール間の距離、
−ターンオーバー点を通過するモジュール、
−動作中の羽根の全面積。
入力パラメータ:
−見掛け風速、
−見掛け風向、
−実際の風速、
−実際の風向、
−モジュール速度、
−モジュール間の距離、
−ターンオーバー点を通過するモジュール、
−動作中の羽根の全面積。
制御パラメータ:
−見掛けの風に対する羽根設定角度、
−主要の羽根プロファイルに対するフラップ設定角度(フラップを伴う羽根を使用するときの角度)、
−羽根面積、
−動作中の羽根の全面積、
−モジュール速度
−見掛けの風に対する羽根設定角度、
−主要の羽根プロファイルに対するフラップ設定角度(フラップを伴う羽根を使用するときの角度)、
−羽根面積、
−動作中の羽根の全面積、
−モジュール速度
パラメータ及び制御方法:
見掛けの風に対する羽根設定角度は、羽根回転サーボ駆動を使用して、または、サーボ駆動補助空気力学的表面(安定器)の補助により設定される。見掛けの風は、直接移動する羽根によって知覚する風であり、全ての速度ベクトルの加算の結果は、実際の風力ベクトルを伴う風力発電機の動作から生じる。
見掛けの風に対する羽根設定角度は、羽根回転サーボ駆動を使用して、または、サーボ駆動補助空気力学的表面(安定器)の補助により設定される。見掛けの風は、直接移動する羽根によって知覚する風であり、全ての速度ベクトルの加算の結果は、実際の風力ベクトルを伴う風力発電機の動作から生じる。
この制御目的は、変化する見掛けの風に対する一定の最適な羽根設定角度を維持し、風力が増加して羽根に関する空気力制限に到達するとき、アルゴリズム(例えば、風1m/sあたり1度減らす)に従って設定角度を徐々に減らすことである。モジュールが風上列から風下列まで転回するとき、サーボドライブは、羽根推力ベクトルを転回する反対側の羽根角度だけ転回する。方向センサ、風速センサ、及び転回点センサは、初期データを提供する。サーボ安定器を使用する場合、同時に風向センサ及び空気力学的増幅器が使用される。
主要の羽根プロファイルに対するフラップ設定角度(フラップを伴う羽根を使用するとき)は、フラップサーボモーターを使用して、または、サーボ駆動補助空気力学的表面(安定器)の補助により設定される。
この制御目的は、主要な羽根プロファイルに対する一定の最適なフラップ設定角度を維持し、風力が増加して羽根に関する空気力制限に到達するとき、アルゴリズム(例えば、風1m/sあたり3度減らす)に従って設定角度を徐々に減らすことである。モジュールが風上列から風下列まで転回するとき、サーボドライブは、羽根推力ベクトルを転回する反対側のフラップ角度だけ転回する。方向センサ、風速センサ、及び転回点センサは、初期データを提供する。サーボ安定器を使用する場合、同時に風向センサ及び空気力学的増幅器が使用され、2つの機能を行う―全体として、フラップ設定角度を制御し、羽根角度を制御する。
羽根面積は、動作中のモジュールの数の変化を使用しない場合、動作中の羽根の全面積の最適値を達成するために、特定の風条件に応じて本システムによって設定され、電気発電機は電力貯蔵をもたらす。
動作中のモジュールの数は、2つのパラメータ(動作中の羽根の全面積、動作中の発電機の全容量)の最適値を達成するために、特定の風条件に応じて本システムによって設定される。風速が速くなるにつれて、羽根面積が大きくなり、風力エネルギーを最適に変換するための発電機の設備容量が大きくなる。
動作中の羽根の全面積。動作中の羽根の全面積と、風力発電機によって使用される風窓の全面積との比率に応じて、最大CWEUの点は、ある速度(ブレードに沿った羽根速度と実際の風速との比率)に対応する。関連の羽根面積が小さくなるにつれて、最適速度が速くなる。風速が増加するとき、羽根を伴うモジュールの絶対速度は、最適なCWEUを維持するために増加するはずである。
しかし、モジュールの移動の実際の許容可能速度は、以下の要因によって制限される。
−プラントによって発せられる空気力学的ノイズ及び超低音
−可動部品の機械的ノイズ
−鳥の安全性
−構造物破壊中のがれきの安全な分散
−モジュールが転回点を通過する間の動荷重
−プラントによって発せられる空気力学的ノイズ及び超低音
−可動部品の機械的ノイズ
−鳥の安全性
−構造物破壊中のがれきの安全な分散
−モジュールが転回点を通過する間の動荷重
動作上の安全及び環境保全性の視点から、羽根の絶対速度を小さくするべきである。ただし、低速の風力発電機に関して、風速が増加すると、速度の減少に起因してCWEUが減少する。風速が増加する場合でも一定の高レベルの風力発電機のCWEUを維持するために、動作中の羽根の全面積は増加する必要がある。実際のまたは見掛けの風速度センサのデータを使用する制御システムは、規定のアルゴリズムに従って、各羽根の面積を変化させることによって及び/または動作中のモジュールをベルトに加えることによって、または余分のモジュールをベルトから取り外すことによって、動作中の羽根の全面積を変化させる。
発電機の制動力を変化させることによって、モジュール速度を制御する。発電機の制動トルクは、全制動から負の値に、すなわち、モータモードに切り替える前に、発電機の電子制御によって変化する。発電機は、運動の機械力を電力に変換する制動を確実にする。全制動の場合、機械能力は、速度不足に起因してゼロになる。ゼロ制動の場合、速度は最大であるが、機械能力は、また、速度不足に起因してゼロになる。これらの2つの極端な場合の間に、風条件毎に、機械力及び電力が最大になる最適点がある。発電機制御システムは、発電機によって取り込まれる電力を変化させ、ひいては、発電機コイルに供給され及びコイルから取り込まれる電流パルスの電子制御によって、発電機により生じる制動トルクを変化させる。最も単純な場合、発電機コイルは交流電流ネットワークに対して直接動作し、交流電流ネットワークの周波数とのモジュール速度の同期は自動的に確実になる。
制御目的:
−全体として、モジュールの補助による最大の可能である風力エネルギー使用係数(CWEU)を確実にすること。全羽根面積毎に、風力発電機のCWEUが最大である最適速度(ベルトに沿った羽根速度と実際の風速との比率)がある。速度制御システムは、データを速度センサから及び実際のまたは見掛けの風方向センサから受信し、データをモジュールの速度センサから受信し、他のモジュールの位置についてのデータを受信し、発電機の制動トルクを調節し、最適速度を一定に維持し、以下の制限を考慮する:ベルトのこの部分の最大許容可能速度と、モジュールの衝突を防止するようなベルト上のモジュールの均等分布と、発生する交流/直流電流の所与の周波数を維持する必要性と、発電機の電気効率が最大である速度を考慮する必要性。
−起動時のモジュールが抵抗する能力を確実にすること。ほとんどの発電機は、風力発電機が微風で起動することを防止するかなりの起動抵抗力を有する。切替式磁気抵抗技術は、データをモジュール速度センサから受信する制御システムが、起動抵抗力を最小にし、起動を容易にすることを可能にする。
−モジュールの緊急停止を確実にすること。風速が安全動作制限を超える場合、データを実際のまたは見掛けの風速センサから受信する制御システムは、全てのモジュールの発電機の完全な制動を行う。
−輸送動作の性能を確実にすること:ベルトへのモジュールの入力、ベルトからのモジュールの出力、貯蔵部へのモジュールの輸送。
−全体として、モジュールの補助による最大の可能である風力エネルギー使用係数(CWEU)を確実にすること。全羽根面積毎に、風力発電機のCWEUが最大である最適速度(ベルトに沿った羽根速度と実際の風速との比率)がある。速度制御システムは、データを速度センサから及び実際のまたは見掛けの風方向センサから受信し、データをモジュールの速度センサから受信し、他のモジュールの位置についてのデータを受信し、発電機の制動トルクを調節し、最適速度を一定に維持し、以下の制限を考慮する:ベルトのこの部分の最大許容可能速度と、モジュールの衝突を防止するようなベルト上のモジュールの均等分布と、発生する交流/直流電流の所与の周波数を維持する必要性と、発電機の電気効率が最大である速度を考慮する必要性。
−起動時のモジュールが抵抗する能力を確実にすること。ほとんどの発電機は、風力発電機が微風で起動することを防止するかなりの起動抵抗力を有する。切替式磁気抵抗技術は、データをモジュール速度センサから受信する制御システムが、起動抵抗力を最小にし、起動を容易にすることを可能にする。
−モジュールの緊急停止を確実にすること。風速が安全動作制限を超える場合、データを実際のまたは見掛けの風速センサから受信する制御システムは、全てのモジュールの発電機の完全な制動を行う。
−輸送動作の性能を確実にすること:ベルトへのモジュールの入力、ベルトからのモジュールの出力、貯蔵部へのモジュールの輸送。
下記には、風力発電機の空気力学的計算の原理が説明される。
空気力学的計算は、2列の双方向に移動する羽根を備えるプラントに関して行われる。
プラントの空気力学的計算に関して、速度三角形は、実際の風速4m/s、6m/s、8m/s、12m/sと、羽根流動速度1m/s〜15m/s(1m単位)とに関して作られている。以下の速度ベクトルは、速度三角形に考慮されるものである。
−実際の風速、
−横風羽根速度、
−流動制動、
−流れ吹き下ろし。
−実際の風速、
−横風羽根速度、
−流動制動、
−流れ吹き下ろし。
風速及び羽根移動の組み合わせ毎に、2列毎の見掛けの風の速度ならびに方向、及び結果として生じる空気力の方向を判定する。取得データに従って、速度の組み合わせ毎に以下のパラメータを使用して、所与の風窓に必要な羽根面積を計算する。
−風力発電機の提案された設置領域の空気密度、
−選択された外形の最適な揚力係数、
−羽根の選択された構造に対応する空気力学的品質
−風窓の選択サイズ
−風力発電機の提案された設置領域の空気密度、
−選択された外形の最適な揚力係数、
−羽根の選択された構造に対応する空気力学的品質
−風窓の選択サイズ
例としてのみ与えられる以下の実施形態は、請求項に係る発明の好ましい実施形態のより正確な理解を提供するために説明される。
好ましい実施形態では、以下のように、電気エネルギーにする風力エネルギー変換方法及びシステムを表すことができる。
風力エネルギー変換システムは、接触ガイドを伴うガイドベルト1と、風力エネルギー受信部10を伴う風力エネルギー変換モジュール9(図1〜3)と、モジュールの移動を制御及び調整させるためのデバイス(図に示されない)とを備える。
ガイドベルト1は、直線部分及び湾曲部分から成る。部分は機械的に相互接続される。ガイドベルト1は、アクセスブリッジの形状の支持構造に設置されることができ、または不斉地もしくは山岳地帯で閉鎖された曲線形状から作成される(図4)。ガイドベルト1自体は、モノレールまたはレールトラックの形状で作成されることができる。ガイドベルト1の部分は、2つの水平に配列されているガイド、または2つの垂直に配列されているガイド、または水平線に向かって傾斜する2つのガイドから成り得る。風力エネルギー変換モジュール9は、風力エネルギー受信部10を備え、風力に対する配向の可能性を有する。モジュール9は、風力エネルギーに起因して、ガイドベルト1に沿って車輪2の補助により移動する。ガイドベルト1に沿ったモジュール9のこの種類の移動は、例えば、磁気ベアリングの形状において実施されることができる(図8)。モジュール9の軌道は、接触ガイド及びガイドベルト1自体と強固に接続される。
接触ガイドは、軟磁性鋼鉄から作成される連続ギヤレール3の形状で作成されることができる。レール3は、風力エネルギー変換モジュール9の内部に含有される歯の上の巻線5と、短いレール4との電磁力によって相互作用し、それらが相互作用し接触デバイス8によってケーブル7を介して電流をネットワークに送達するとき、本質的に、電流を発生するように構成されるリニア発電機6の形状で単一デバイスを表す(図5)。また、接触ガイドは、機械力によるモジュール9の移動において、少なくとも1つのギヤ14と相互作用するギヤレール13の形状で作成されることができ、少なくとも1つのギヤ14が風力エネルギー変換モジュール9の内部に含有され、ギヤレール14を進むように構成され、風力エネルギー変換モジュール9は、ギヤ14に機械的に結合されるロータリー型発電機6を含有する(図6)。
風力エネルギー変換モジュール9は相互に機械的に接続されない。モジュールの移動を制御及び調整させるためのデバイスは、現時点における風状況に応じて、さらなるモジュール9をガイドレール1の上に(例えば、レールトラック上に)導入することによって、またはモジュール9をガイドベルト1から取り外すことによって動作中のモジュール9の数を変更するように構成される。モジュール9の移動を制御及び調整させるためのデバイスは、また、現時点における風状況に応じて、モジュール9のそれぞれの速度及び風に対する各風力エネルギー受信部10の配向を連続的に変化させるように構成され得る。モジュールの移動を制御及び調整させるためのデバイスは、情報信号としてモジュール9のそれぞれの発生した電気のパラメータ(例えば、電流の強さ、電圧、周波数、または位相等)を使用することができる。本システムは、ガイドベルトを診断するための診断機器、接触ガイド、またはガイドベルト及び接触ガイドを清掃するための除雪機を含む特別なモジュールを備える。
電気エネルギーへの風力エネルギー変換方法であり、風力エネルギーは、空気力学的部分、すなわち、ガイドベルト1に沿って直線運動を行う移動可能な風力エネルギー変換モジュール9のケーシング上に搭載される風力エネルギー受信部10によって(図1〜図4)、風力エネルギー変換モジュール9の運動エネルギーに変換され、モジュール9のハウジング上に搭載される電力発生デバイス6によって電気エネルギーに変換される(図5、図6)。パラメータは、外部状況に応じて連続的に制御される。外部状況として、風力エネルギー変換モジュール9及び風向に対する風力エネルギー受信部10の設定角度、風力エネルギー変換モジュール9の速度、空気力学的プロファイル及び領域を含む風力エネルギー受信部10のそれぞれの幾何学形状、ガイドベルト1に配置された全ての風力エネルギー受信部10の全面積等が挙げられる。
主要プロファイル及び少なくとも1つの傾斜フラップを含む複合の空気力学的プロファイルを伴う羽根が、風力エネルギー受信部として使用されることができる(図5、図6)。
ロータリー型発電機を電力発生デバイス6として使用することが可能であり、ロータリー型発電機のシャフトに強固に接続されるギヤホイール14は、ガイドベルト1と強固に接続されるギヤレール13の周囲を進む。また、リニア発電機を使用することが可能であり、ケーシングに搭載されるリニア発電機の可動部分3は、リニア発電機の固定部4に沿って移動し、ガイドベルト1と強固に接続する。
本方法の実施形態は、ガイドベルト1が、風力エネルギー変換モジュール9が多方向に移動するガイドベルト1に少なくとも2つの密接して離間している部分があるように位置付けられ、風移動の方向におけるエネルギー変換モジュール9のそれぞれの連続する列は、前の列の後の吹き下ろし流量を使用して効率的に移動するように、実施されることができる(図1〜図3)。
現時点における風状況に応じて、各羽根の面積を変えることによって、及び/またはさらなるモジュール9をガイドベルト1に加えることによって、またはモジュール9をガイドベルト1から取り外すことによって、受信部10の空気力学的動作部の全表面積を変化させることができる。
モジュール9に搭載される風力エネルギー受信部10(すなわち、空気力学的動作部)に風が吹くとき、空気力は発生する。この力はモジュール9をガイドベルト1に沿って移動させ、風力エネルギー受信部10は、風の方向に応じて、ガイドベルト1の各部分の最良の推力をもたらすような風の方向で一定に配向される。モジュール9に強固に設置される電気エネルギー発生デバイス6は、同様にガイドベルト1と接続される接触ガイドと相互作用する。発電機6及び接触ガイドの相互作用から生じる力によって行われる作業の結果として、発電機6は電流を発生させ、次に、電流はガイドベルト1に沿って横にあるネットワークに伝達される。発生した電気のパラメータに応じて、発電機6が実際に風力の影響を受けてモジュール9を移動させるための制動機であるため、モジュール9の速度の連続制御が発生する。また、特定の時点に配置されたいくつかのモジュール9の連続制御が行われる。例えば、モジュール9の診断または保守のために、所与の時間に全システムが停止されることなく及び全てのモジュールを取り外すことなく、モジュール9は貯蔵部11に運ばれる。このために、事前に、ベルト1の部分は、閉輪郭に沿った移動から、貯蔵部11に続く部分に切り替わり、要求されるモジュール9の現在の位置を考慮する。その時点のまたはこの領域内の風力エネルギーが操作等に十分ではない場合、電気エネルギー発生デバイス6はモータモードに移行し、ネットワークからの電気を消費する。同様に、モジュール9(特殊目的(例えば、診断または除雪)のモジュール9を含む)は、ガイドベルト1の上で誘導される。したがって、具体的には、本方法の実施形態が行われている間に風力エネルギー受信部10の全表面積を変化させることが可能である。一般的な場合の本システムの上記の動作が、ガイドベルト1、発電機6、ガイドベルト1のある種類のモジュール9のベアリングがその特定の場合にどのように正確に作成されたかに依存しないことに留意されたい。
また、先行技術から既知である技術的解決策の上記の不利点がないことを除いて、請求項に係る発明は、極端な類似物を含む、いくつかの利点を有する。
−本発明は、機器及びソフトウェアを変更することなく、設置パラメータ(羽根の数、羽根の速度、羽根の角度、羽根の空気力学的プロファイル、別々の各羽根の面積、動作中の発電機の数)を変化させることにより広範囲の風力の最適なパラメータを維持することによって、風力エネルギーの平均年間回収を増加させることを可能にする。
−本発明は、本システムが、動物及び人に害をもたらす超低音の生成をなくす羽根の低速の下での最適モードで動作することを可能にし、生活者の近くにプラントを設置することを可能にする。
−本発明は、モジュール構造に基づいて、システムを構築することを可能にし、モジュールは、小型のシリアル製品であり、そのため、そのコストが減り、保守及び修復が簡略化され、設置場所への送達及び設置が簡略化される。
−風力エネルギー受信部は、遠心力が軽荷重でかかり、そのため、安価で耐久性のある構造材料、鋼鉄、及び繊維の使用を可能にする。
−本発明は、いずれかの幾何学形状及び経路長を使用することによって、領域の土地資源の適応性のある使用を可能にする。
−本発明は、経路長を増加させることによって及び動作中のモジュールの数を増加させることによって、本システムの電力を容易に増加させることを可能にする。
−本発明は、プラント全体を風に対して向かうように配向する必要がなく、風力のいずれかの方向において作動するシステムを構築することを可能にする。
−本発明を使用するとき、モジュールの一部の故障により、プラントを停止させないので、システム全体を停止することなく、モジュールのサービス及び修復作業を行うことが可能である。
−本発明は、鉄道輸送及びローラコースターのアトラクションの生産において、既に習熟された試作品の使用に基づいて、システムを構築することを可能にする。
−本発明は、機器及びソフトウェアを変更することなく、設置パラメータ(羽根の数、羽根の速度、羽根の角度、羽根の空気力学的プロファイル、別々の各羽根の面積、動作中の発電機の数)を変化させることにより広範囲の風力の最適なパラメータを維持することによって、風力エネルギーの平均年間回収を増加させることを可能にする。
−本発明は、本システムが、動物及び人に害をもたらす超低音の生成をなくす羽根の低速の下での最適モードで動作することを可能にし、生活者の近くにプラントを設置することを可能にする。
−本発明は、モジュール構造に基づいて、システムを構築することを可能にし、モジュールは、小型のシリアル製品であり、そのため、そのコストが減り、保守及び修復が簡略化され、設置場所への送達及び設置が簡略化される。
−風力エネルギー受信部は、遠心力が軽荷重でかかり、そのため、安価で耐久性のある構造材料、鋼鉄、及び繊維の使用を可能にする。
−本発明は、いずれかの幾何学形状及び経路長を使用することによって、領域の土地資源の適応性のある使用を可能にする。
−本発明は、経路長を増加させることによって及び動作中のモジュールの数を増加させることによって、本システムの電力を容易に増加させることを可能にする。
−本発明は、プラント全体を風に対して向かうように配向する必要がなく、風力のいずれかの方向において作動するシステムを構築することを可能にする。
−本発明を使用するとき、モジュールの一部の故障により、プラントを停止させないので、システム全体を停止することなく、モジュールのサービス及び修復作業を行うことが可能である。
−本発明は、鉄道輸送及びローラコースターのアトラクションの生産において、既に習熟された試作品の使用に基づいて、システムを構築することを可能にする。
Claims (30)
- 風力エネルギーを電気エネルギーに変換するための方法であって、風力エネルギーが、ガイドベルトに沿って直線運動を行う移動可能風力エネルギー変換モジュールのケーシング上に搭載される風力エネルギー受信部によって前記風力エネルギー変換モジュールの運動エネルギーに変換されることと、
前記風力エネルギーは、電気エネルギー発生デバイスによって電気エネルギーに変換されることと、を含み、
外部状況に従って、不断の調節が、前記ガイドベルトに運ばれる前記風力エネルギー受信部の全面積に行われる、方法。 - 外部状況に従って、不断の調節が前記風力エネルギー変換モジュールに対する前記風力エネルギー受信部の設定角度に行われる、請求項1に記載の方法。
- 外部状況に従って、不断の調節が前記風力エネルギー変換モジュールの速度に行われる、請求項1に記載の方法。
- 外部状況に従って、不断の調節が各前記風力エネルギー受信部の空気力学的プロファイルに行われる、請求項1に記載の方法。
- 外部状況に従って、不断の調節が各前記風力エネルギー受信部の前記面積に行われる、請求項1に記載の方法。
- 主要プロファイル及び少なくとも1つの傾斜フラップを含む複合の空気力学的プロファイルを伴う羽根は、前記風力エネルギー受信部として使用される、請求項1に記載の方法。
- ロータリー型発電機は前記電気エネルギー発生デバイスとして使用され、前記ロータリー型発電機は、前記ガイドベルトと接続するギヤレールを進むギヤホイールに強固に接続するシャフトを有する、請求項1に記載の方法。
- リニア発電機は発電デバイスとして使用され、前記ケーシング上に搭載される前記リニア発電機の可動部分は、前記リニア発電機の固定部に沿って移動し、前記ガイドベルトと接続する、請求項1に記載の方法。
- 前記ガイドベルトは、前記風力エネルギー変換モジュールが多方向に移動する少なくとも2つの密接して離間している領域で構成される、請求項1に記載の方法。
- 全ての前記風力エネルギー受信部の前記全面積は、現時点における風状況に従って、さらなるモジュールを前記ガイドベルトに加えることによって、またはモジュールを前記ガイドベルトから取り外すことによって変化する、請求項1に記載の方法。
- 風力エネルギーを電気エネルギーに変換するためのシステムであって、
ガイドベルトと、
風力エネルギーに起因して前記ガイドベルトに沿って移動するように構成される風力エネルギー受信部を含む、風力エネルギー変換モジュールと、
前記風力エネルギー変換モジュールの移動を制御及び調整させるためのデバイスと、を備え、
前記ガイドベルトは、前記風力エネルギー変換モジュールと相互作用する接触ガイドと接続し、前記エネルギー変換モジュールの移動中に電流発生を確実にし、
前記風力エネルギー変換モジュールの移動を制御及び調整させるための前記デバイスは、現時点における風状況に従って、さらなるモジュールを前記ガイドベルトに加えることによって、または前記モジュールを前記ガイドベルトから取り外すことによって動作中の前記モジュールの数を変更するように構成される、システム。 - 前記モジュールの移動を制御及び調整させるための前記デバイスは、現時点における風状況に応じて、各前記モジュールの速度を連続的に変化させるように構成される、請求項11に記載のシステム。
- 前記モジュールの移動を制御及び調整させるための前記デバイスは、現時点における風状況に応じて、風に対する各前記風力エネルギー受信部の配向を連続的に変化させるように構成される、請求項11に記載のシステム。
- 前記モジュールの移動を制御及び調整させるための前記デバイスは、現時点における風状況に応じて、各前記モジュールの空気力学的プロファイル及び/または羽根面積を連続的に変化させるように構成される、請求項11に記載のシステム。
- 前記ガイドベルトは、アクセスブリッジの形状の支持構造に搭載される、請求項11に記載のシステム。
- 前記ガイドベルトは、前記風力エネルギー変換モジュールを移動させるように構成される険しい地帯または山岳地帯に湾曲するように作成される、請求項11に記載のシステム。
- 前記ガイドベルトは閉鎖されている、請求項11に記載のシステム。
- 前記ガイドベルトは、レールトラックの形状で作成されている、請求項11に記載のシステム。
- 前記ガイドベルトは、モノレールの形状である、請求項18に記載のシステム。
- 前記ガイドベルトは直線部分及び湾曲部分を含み、前記ガイドベルトの少なくとも1つの直線部分及び/または湾曲部分は少なくとも2つの水平ガイドから成る、請求項18に記載のシステム。
- 前記ガイドベルトは直線部分及び湾曲部分を含み、前記ガイドベルトの少なくとも1つの直線部分及び/または湾曲部分は少なくとも2つの直立ガイドから成る、請求項18に記載のシステム。
- 前記ガイドベルトは直線部分及び湾曲部分を含み、ガイドウェブの少なくとも1つの直線部分及び/または湾曲部分は水平ガイドに対する少なくとも2つの傾斜部から成る、請求項18に記載のシステム。
- 前記ガイドベルトに沿って移動させる能力は、前記ガイドベルトとの前記風力エネルギー変換モジュールの磁気相互作用に起因する、請求項11に記載のシステム。
- 前記システムは、前記風力エネルギー変換モジュールが多方向に移動する前記ガイドベルトの少なくとも2つの密接して離間している部分を備え、それにより、風移動の方向における前記エネルギー変換モジュールの次の列のそれぞれは、前の列の下流の吹き下ろし流量を使用することができる、請求項11に記載のシステム。
- 前記接触ガイドは軟磁性鋼鉄から作成されるエンドレスギヤレールの形状で作成され、歯の上の巻線と、電磁力によって、前記風力エネルギー変換モジュール内に含有される少なくとも1つの短いレールと相互作用し、前記相互作用中に電流を発生するように構成されるリニア発電機として単一デバイスを形成する、請求項11に記載のシステム。
- 前記接触ガイドは、機械力による前記モジュールの移動において、少なくとも1つのギヤと相互作用するギヤレールの形状で作成され、少なくとも1つの前記ギヤが前記風力エネルギー変換モジュール内で含有され、前記ギヤレール上を進むように構成され、各前記風力エネルギー変換モジュールは、前記ギヤに機械的に結合されるロータリー型発電機を備える、請求項11に記載のシステム。
- 前記モジュールの移動を制御及び調整させるための前記デバイスは、情報信号として各前記モジュールの発生した電気のパラメータを使用する、請求項11に記載のシステム。
- 各前記モジュールの発生した前記電気のパラメータは、電流の強さ、電圧、周波数、または位相である、請求項27に記載のシステム。
- 少なくとも1つの前記風力エネルギー変換モジュールは、前記ガイドベルトを診断するための機器を備える、請求項21に記載のシステム。
- 少なくとも1つの前記風力エネルギー変換モジュールは、前記ガイドベルト及び前記接触ガイドを清掃するための除雪機器を備える、請求項21に記載のシステム。
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