JP2020523505A - 液圧減衰アクチュエータ - Google Patents

Abstract

ヒンジ式に連結されたクロージャシステムを閉じるための液圧減衰アクチュエータ（１００）である。このアクチュエータ（１００）は、クロージャシステムが開かれているときにエネルギーを貯蔵し、当該エネルギーを回復してクロージャシステムを閉じるように構成された、エネルギー貯蔵機構と、クロージャシステムの閉鎖運動を減衰するように構成された、液圧減衰機構と、を含む。アクチュエータ（１００）は、第１および第２の端部を有する管状シリンダバレルと、第１および第２の極端を有する回転可能なシャフト（１２１）と、をさらに含む。シャフト（１２１）は、管状シリンダバレル（１１８）を取って少なくとも第１の端部から第２の端部まで延びている。したがって、シャフト（１２１）の両極端を、クロージャシステムの回転をシャフト（１２１）に伝達するように構成された機械式コネクタ（１０８）に連結することが可能であり、これによって、クロージャシステムの利き手に応じて、アクチュエータ（１００）を２つの反対の向きに取り付けることができる。【選択図】図３Ａ

Description

本発明は、互いにヒンジ式に連結された第１の部材および第２の部材を有するクロージャシステムを閉じるための、液圧減衰アクチュエータに関する。アクチュエータは、長手方向軸、第１の端部、および第２の端部を有する、管状シリンダバレルを含む。アクチュエータはさらに、上記のクロージャシステムが開かれているときにエネルギーを貯蔵し、そのエネルギーを復元してクロージャシステムを閉じるように構成された、管状シリンダバレル内のエネルギー貯蔵機構と、クロージャシステムの閉鎖運動を減衰するように構成された、管状シリンダバレル内の液圧減衰機構と、を備える。減衰機構は、管状シリンダバレル内で２つの極端位置の間を長手方向軸の方向に摺動可能に構成された、ピストンを含む。アクチュエータはまた、管状シリンダバレルに対して回転可能なシャフトであって、第１の極端、第２の極端、および長手方向軸に延びる回転軸を有し、エネルギー貯蔵機構と減衰機構とを動作可能に連結するように構成された、シャフトと、当該シャフトを上記の第２の部材に動作可能に連結するように構成された、機械的コネクタと、を含む。

本発明のアクチュエータは、典型的には、例えばポストなどの垂直な支持体と、それにヒンジ式に連結された閉鎖部材と、を有するクロージャシステムで使用される。アクチュエータは、その長手方向軸を垂直にして取り付けられるが、該長手方向軸は、クロージャシステムのヒンジ軸と一致していても一致していなくてもよい。しかしながら、アクチュエータの長手方向軸がヒンジ軸と一致していない場合、アクチュエータおよび機械式コネクタは、通常、ヒンジ軸の両側でクロージャシステムに連結する。すなわち、ヒンジ軸の一方側で、アクチュエータがクロージャシステムに取り付けられ、ヒンジ軸の他方側で、機械式コネクタがクロージャシステムに取り付けられる。

ヒンジ軸と一直線上にある長手方向軸を有するアクチュエータは、特許文献１から知られており、典型的には、垂直な支持体と、アイボルトヒンジを使用してヒンジ式に連結された閉鎖部材と、を有するクロージャシステムで使用されている。アクチュエータは、支持体を使用してポストに取り付けられ、機械式コネクタは、アイボルトヒンジのボルト部分に直接係合している。支持体は、管状シリンダバレルを実質的に囲い、シリンダバレルが支持体内で自由に回転できるようになっている。左利きおよび右利きクロージャシステムの両方に適するように、機械式コネクタは、支持体に回転可能に取り付けられており、第１のピンを挿入するための２つの開口部を有する。第１のピンを第１の開口部に挿入すると、機械式コネクタがシャフトにロックされ、第１のピンを第２の開口部に挿入すると、機械式コネクタがシリンダバレルにロックされる。機械式コネクタがシャフトにロックされる場合、シリンダバレルは第２のピンによって支持体にロックされる。同様に、機械式コネクタがシリンダバレルにロックされる場合、シャフトは第２のピンによって支持体にロックされる。既知のアクチュエータは、シリンダバレルが固定された状態でシャフトが閉鎖部材の回転に従うか、あるいはシャフトが固定された状態でシリンダバレルが閉鎖部材の回転に従うか、といった意味での第１のピンと第２のピンとの互換性により、左利きおよび右利きクロージャシステムに適応している。

既知のアクチュエータの欠点は、必要とされる支持のために、アイボルトヒンジとエネルギー貯蔵機構との間の垂直距離がかなり大きいことである。換言すると、クロージャシステムの回転運動は、相当な垂直距離にわたって伝達される必要があり、その結果、機械式コネクタにかなりのトルクが生じ、コネクタおよび／またはシャフトもしくはシリンダバレルへのピン接続が損傷する可能性がある。

既知のアクチュエータの別の欠点は、シリンダバレルが支持体内で回転できるため、クロージャシステムの利き手に応じて、シリンダバレルの回転運動を妨げる相当の摩擦があり、アクチュエータの誤作動を引き起こす可能性があることである。さらに、既知のアクチュエータは典型的には屋外で使用されるため、支持体の複数の開口部を介して、該支持体とシリンダバレルとの間に汚れおよび／または水が入り込む現実的な可能性があり、汚れおよび／または水によって、シリンダバレルと支持体との間の摩擦がさらに増してしまう。さらに、支持体とシリンダバレルとの間の空間に入り込んだ水は凍結する可能性があり、これにより膨張し、支持体および／または管状シリンダバレルに損傷を来たす可能性がある。最後に、管状シリンダバレルの周囲の支持体により、アクチュエータの外径が大きくなる。しかしながら、アクチュエータは、通常、限られた幅を有するポストに取り付けられる、という事実により、外径には制限がある。

そのようなアクチュエータの別の欠点は、アクチュエータを右利きおよび左利きクロージャシステムの両方で使用できるように、当該アクチュエータには、機械式コネクタを取り付けるための複数の開口部があることである。これにより、アクチュエータの取り付け中に混乱が生じる可能性がある。

さらに、既知のアクチュエータは、３つの異なる区画、すなわち、エネルギー貯蔵機構を収容する区画と、それぞれが液圧減衰機構の部分を収容する２つの区画と、から形成された管状シリンダバレルを有する。これらの区画は、それらの間に必要なシールがある状態で互いに摺動する。しかしながら、そのような構造は複雑であり、シールは時間と共に劣化して作動液の漏れを引き起こす可能性がある。さらに、管状シリンダバレルの全体的な強度は、その断面構造に起因して低下する。

さらに、既知のアクチュエータは、クロージャシステムへの取り付けが難しいことが分かっている。具体的には、既知のアクチュエータは、エネルギー貯蔵機構がその最小エネルギーに達するとき、すなわちピストンがその極端位置のいずれかにある状態でアクチュエータの弛緩位置に到達するときに、管状シリンダバレルに対する機械式コネクタの相対位置が、クロージャシステムの閉鎖位置に対応しないように設計されている。実際に、アクチュエータは、それが取り付けられて、クロージャシステムが閉じられたときに、当該クロージャシステムを閉めるよう促すようにクロージャシステムに加えられる力がまだあるように、すなわち、ピストンがその極端位置に到達しないように設計されている。この設計は、支持体と閉鎖部材とが完全に位置合わせされていない場合に、クロージャシステムが適切に閉じるようにするためのものである。完全に位置合わせされたクロージャシステムでは、アクチュエータは、例えば、理論的にはクロージャシステムの閉位置を超えて閉鎖部材を最大１５度回転させることができる。その結果、アクチュエータをクロージャシステムに取り付ける際、一方で機械式コネクタと管状シリンダバレル、および他方で機械式コネクタと閉じたクロージャシステムとの位置合わせを達成するために、機械式コネクタを通常１５度を超えて回転させる必要がある。アクチュエータの弛緩状態でもエネルギーの貯蔵量があるエネルギー貯蔵機構によって発揮される大きな力のために、手動で機械式コネクタを回転させて必要な位置合わせを得ることは、厄介で困難であることが分かっている。

別のタイプのアクチュエータは、特許文献２に開示されている。このようなアクチュエータは、典型的には、クロージャシステムの閉鎖部材内に取り付けられ、アクチュエータのシャフトが閉鎖部材の旋回軸を形成する。アクチュエータが閉鎖部材内に取り付けられているため、シリンダバレルは、閉鎖部材にロックされて、クロージャシステムが開閉されるときに回転する。機械式コネクタは、シャフト、およびクロージャシステムの支持体、例えばポストまたは地面に取り付けられて、クロージャシステムが開閉されるときにシャフトが静止したままであることを確実にする。

このタイプのアクチュエータの欠点は、エネルギー貯蔵機構および減衰機構が特定の方向でのみ動作し、シャフトが常に静止しているため、左利きまたは右利きクロージャシステムのいずれかにしか適していないことである。したがって、左利きおよび右利きクロージャシステムには異なるアクチュエータが必要である。

欧州特許出願公開第３１６２９９７（Ａ１）号 欧州特許出願公開第２２０８８４５（Ａ１）号 欧州特許第１５２８２０２（Ｂ１）号 欧州特許第１９０７７１２（Ｂ１）号

本発明の目的は、特に屋外で使用される場合の信頼性が改善された、左利きおよび右利きクロージャシステムの両方に使用可能な液圧減衰アクチュエータを提供することである。

この目的は、本発明の第１の実施形態により達成される。第１の実施形態では、シャフトが、管状シリンダバレルを通って少なくとも第１の端部から第２の端部まで延び、管状シリンダバレルが、その長手方向軸を、右利きクロージャシステムの場合は第１の向きにした状態で、左利きクロージャシステムの場合は、第１の向きとは反対の第２の向きにした状態で、クロージャシステムの第１の部材に回転不能に固定されるように構成されており、機械式コネクタは、管状シリンダバレルの長手方向軸が第１の向きにある場合に、シャフトの第１の極端に連結され、管状シリンダバレルの長手方向軸が第２の向きにある場合に、シャフトの第２の極端に連結されるように構成されている。

シャフトが管状シリンダバレルを通って少なくとも第１の端部から第２の端部まで延びているため、シャフトの第１の極端は、管状シリンダバレルの第１の端部上もしくはその近く、または管状シリンダバレルの外側にあり、かつシャフトの第２の極端は、管状シリンダバレルの第２の端部上もしくはその近く、または管状シリンダバレルの外側にある。そのため、両方の極端を機械式コネクタに連結させることができ、これにより、左利きおよび右利きクロージャシステムの両方にアクチュエータを提供するための簡単なソリューションが可能になる。具体的には、右利きクロージャシステムの場合は、シリンダバレルがその長手方向軸を第１の向き（例えば、直立または上下逆さま）にして取り付けられ、機械式コネクタがシャフトの第１の極端に取り付けられる。これは、クロージャシステムの開閉時に、シャフトが第１の方向（例えば、エネルギー貯蔵機構および減衰機構の構成方法に応じて時計回りまたは反時計回り）に回転して、エネルギー貯蔵機構および減衰機構を駆動することを確実にする。左利きクロージャシステムの場合は、シリンダバレルがその長手方向軸を、第１の向きとは反対の第２の向き（例えば、上下逆さままたは直立）にして取り付けられ、機械式コネクタがシャフトの第２の極端に取り付けられる。これは、クロージャシステムの開閉時に、シャフトが再び第１の方向（例えば、エネルギー貯蔵機構および減衰機構の構成方法に応じて時計回りまたは反時計回り）に回転して、エネルギー貯蔵機構および減衰機構を駆動することを確実にする。

さらに、利き手が異なるクロージャシステム用にシリンダバレルを上下逆に取り付け、またシャフトの関連する極端に機械式コネクタを取り付けることにより、所与のタイプ（すなわち、特許文献１のように固定の支持体に取り付けられるか、特許文献２のように可動式の閉鎖部材内に取り付けられる）のクロージャシステムについて、閉鎖システムの利き手に関係なく、シャフトが固定の管状シリンダバレルに対して回転するか、あるいは管状シリンダバレルが固定のシャフトに対して回転する。よって、本発明によるアクチュエータは、管状シリンダバレルがその中で回転する必要のある、追加の支持体を必要としない。したがって、本発明によるアクチュエータでは、シリンダバレルと支持体との間の摩擦に起因してアクチュエータが誤作動する危険性が完全に回避されるため、信頼性が改善される。

さらに、支持体を省くことにより、管状シリンダバレルが支持体の幅を超えることなくより大きな直径を有することも可能になる。そのため、内部機構も拡大することができ、これにより、アクチュエータの堅牢性が向上する。

さらに、本発明によるアクチュエータは、左利きおよび右利きクロージャシステムの両方に適するために、既知のアクチュエータのような複数のロック機構も必要としない。換言すれば、本発明によるアクチュエータは、既知のアクチュエータに比し複雑ではない。

最後に、支持体を省くことによれば、アイボルトヒンジとエネルギー貯蔵機構との間の垂直距離を、既知のアクチュエータに比し小さくすることができる。したがって、クロージャシステムの回転運動は、より短い垂直距離で伝達されるため、機械式コネクタにかかるトルクが小さくなる。

この目的は、本発明の第２の実施形態によっても達成される。第２の実施形態では、機械式コネクタが、シャフトではなく管状シリンダバレルを第２の部材に動作可能に連結するように構成されており、シャフトが、管状シリンダバレルを通って少なくとも第１の端部から第２の端部まで延び、シャフトが、その長手方向軸を、右利きクロージャシステムの場合は第１の向きにした状態で、左利きクロージャシステムの場合は、第１の向きとは反対の第２の向きにした状態で、その第１およびその第２の極端で、クロージャシステムの第１の部材に回転不能に固定されるように構成されており、機械式コネクタが、管状シリンダバレルに回転不能に固定されるように構成されている。

シャフトが管状シリンダバレルを通って少なくとも第１の端部から第２の端部まで延びているため、シャフトの第１の極端は、管状シリンダバレルの第１の端部上もしくはその近く、または管状シリンダバレルの外側にあり、かつシャフトの第２の極端は、管状シリンダバレルの第２の端部上もしくはその近く、または管状シリンダバレルの外側にある。そのため、両方の極端がクロージャシステムの第１の部材への固定に利用可能であり、また管状シリンダバレルが機械式コネクタの固定に使用され、これにより、左利きおよび右利きクロージャシステムの両方にアクチュエータを提供する簡単なソリューションが可能になる。具体的には、右利きクロージャシステムの場合は、シリンダバレルがその長手方向軸を第１の向き（例えば、直立または上下逆さま）にして取り付けられる。これは、クロージャシステムの開閉時に、シャフトが第１の方向（例えば、エネルギー貯蔵機構および減衰機構の構成方法に応じて時計回りまたは反時計回り）に回転して、エネルギー貯蔵機構および減衰機構を駆動することを確実にする。左利きクロージャシステムの場合は、シリンダバレルがその長手方向軸を、第１の向きとは反対の第２の向き（例えば、上下逆さままたは直立）にして取り付けられる。これは、クロージャシステムの開閉時に、シャフトが再び第１の方向（例えば、エネルギー貯蔵機構および減衰機構の構成方法に応じて時計回りまたは反時計回り）に回転して、エネルギー貯蔵機構および減衰機構を駆動することを確実にする。

その結果、本発明の第２の実施形態は、本発明の第１の実施形態について上述したのと同じ利点を達成する。

本発明の別の目的は、改善された強度を有する液圧減衰アクチュエータを提供することである。

この目的は、本発明の第３の実施形態によって達成される。第３の実施形態では、管状シリンダバレルが、管状シリンダバレルの内部カラーによって分離された第１の管状部と第２の管状部とを有し、エネルギー貯蔵機構が第１の管状部に配置され、減衰機構が第２の管状部に配置されている。好ましくは、第１の管状部が、第１の端部からカラーに向かって減少する内径を有し、第２の管状部が、第２の端部からカラーに向かって減少する内径を有する。

カラーによってエネルギー貯蔵機構と液圧減衰機構とを分離し、一体的に形成された管状シリンダバレルを提供することを可能にする。すなわち、第１および第２の管状部は一体的に形成されており、したがって、特許文献１のように別々の区画から構成された管状シリンダバレルを回避し、それによってアクチュエータの強度を改善する。さらに、内径の減少により、エネルギー貯蔵機構のすべての要素を、管状シリンダバレルの第１の端部から第１の管状部に挿入することができ、また、直径の減少により、液圧減衰機構のすべての要素を、管状シリンダバレルの第２の端部から第２の管状部に挿入することができる。このようにして、アクチュエータを都合よく組み立てることができる。

本発明の第３の実施形態の特徴は、本発明の第１または第２の実施形態のいずれかの特徴と組み合わせて使用できることが容易に理解されよう。

本発明の一実施形態では、アクチュエータは：シャフトと管状シリンダバレルとの間に介在する、第１のローラベアリング、特にはダブルローラベアリング、好ましくはボールベアリングであって、内レースおよび外レースを有し、当該第１のローラベアリングの内レースが、シャフトに対して長手方向軸の方向に固定位置にある第１の横断面と軸方向に係合し、当該第１のローラベアリングの外レースが、管状シリンダバレルに対して長手方向軸の方向に固定位置にある第２の横断面と軸方向に係合し、当該第１のローラベアリングの外レースが、好ましくは管状シリンダバレルに半径方向に係合している、第１のローラベアリングと；シャフトと管状シリンダバレルとの間に介在する、第２のローラベアリング、特にはダブルローラベアリング、好ましくはボールベアリングであって、内レースおよび外レースを有し、当該第２のローラベアリングの内レースが、シャフトに対して長手方向軸の方向に固定位置にある第３の横断面と軸方向に係合し、当該第２のローラベアリングの外レースが、管状シリンダバレルに対して長手方向軸の方向に固定位置にある第４の横断面と軸方向に係合し、該第２のローラベアリングの外レースが、好ましくは管状シリンダバレルと半径方向に係合している、第２のローラベアリングと、を含む。好ましくは、第１のよび第３の横断面は、第１および第２のローラベアリングの外側に位置し、第２および第４の横断面は、第１および第２のローラベアリングの間に位置している。

このような構成は、シャフトが、例えば減衰機構によって生成され得る長手方向軸の方向の力を受ける可能性を考慮すると有利である。どちらの向きの力であっても、シャフトは、第１または第３の横断面を介して、第１または第２のローラベアリングのいずれかの内レースに力を伝達する。ローラベアリングは、この力をそれらの外レースに伝達し、したがって、第２または第４の横断面を介して管状シリンダバレルに伝達する。換言すれば、ローラベアリングの構成により、シャフトが長手方向軸の向きにしっかりと固定される。

本発明の一実施形態では、アクチュエータは：第１の極端に回転不能に固定された第１の連結部材であって、シャフトおよび当該第１の連結部材を通って長手方向軸を横切る方向に配置される、特には第１の部材ピンによって固定され、第１の横断面を形成し、第１のローラベアリングの内レースと好ましくは半径方向に係合する、第１の連結部材と；第２の極端に回転不能に固定された第２の連結部材であって、シャフトおよび当該第２の連結部材を通って長手方向軸を横切る方向に配置される、特には第２の部材ピンによって固定され、第３の横断面を形成し、第２のローラベアリングの内レースと好ましくは半径方向に係合し、第２の部材ピンが、好ましくはシャフトの回転軸に対してオフセットされている、第２の連結部材と、を含み、機械式コネクタは、管状シリンダバレルが第１の向きにあるときに第１の連結部材に固定され、管状シリンダバレルが第２の向きにあるときに第２の連結部材に固定されるように構成される。

この実施形態では、連結部材が機械式コネクタに直接つながれ、ローラベアリングはそれぞれ連結部材の一方に軸方向に係合する。したがって、閉鎖部材によって生成される長手方向軸の力は、ローラベアリングを介して支持体に伝達され、これにより、そのような力がアクチュエータの内部機構に伝達されることが回避される。

本発明の一実施形態では、第１の連結部材が、少なくとも１つの右利き用配向部材を含み、第２の連結部材が、少なくとも１つの左利き用配向部材を含み、かつ機械式コネクタが、少なくとも１つの配向部材を含み、右利き用配向部材および配向部材は、管状シリンダバレルの長手方向軸が第１の向きにあるときに、機械式コネクタが右利きクロージャシステム用に方向付けられるように構成されており、左利き用配向部材および配向部材は、管状シリンダバレルの長手方向軸が第２の向きにあるときに、機械式コネクタが左利きクロージャシステム用に方向付けられるように構成されている。

この実施形態では、機械式コネクタは常に正しく方向付けられ、これにより、アクチュエータを設置する際に起こり得る間違いが回避される。

本発明の一実施形態では、アクチュエータは：第１のローラベアリングに隣接してシャフトの周りに配置され、好ましくは第２の横断面を形成する、第１の固定部材と；第２のローラベアリングに隣接してシャフトの周りに配置され、好ましくは第４の横断面を形成する、第２の固定部材と；管状シリンダバレルおよび第１の固定部材を通って長手方向軸を横切る方向に延びる、少なくとも１つの第１のボルト開口部であって、アクチュエータをクロージャシステムの第１の部材に固定するためのボルトを挿入するように構成された、少なくとも１つの第１のボルト開口部と；管状シリンダバレルおよび第２の固定部材を通って長手方向軸を横切る方向に延びる、少なくとも１つの第２のボルト開口部であって、アクチュエータをクロージャシステムの第１の部材に固定するためのボルトを挿入するように構成された、少なくとも１つの第２のボルト開口部と、をさらに含む。

この実施形態では、ローラベアリングに隣接してシャフトの周りに２つの固定部材が設けられている。換言すれば、管状シリンダバレル内に固定部材が設けられている。これにより、大きな力を加えることができる支持体にアクチュエータをしっかりと固定することができ、これは、クロージャシステムのヒンジ軸と機械式コネクタとの間の支柱が小さい場合に特に有益である。これらの固定部材が第２および第４の横断面を形成することは、ローラベアリングに加えられる長手方向の力が支持体に直接伝達されるため、特に有利である。

本発明の一実施形態では、管状シリンダバレルが、長手方向軸をクロージャシステムのヒンジ軸と実質的に一致させて、第１の部材に固定されるように構成されている。

この実施形態において、アクチュエータは、９０°を超えて１８０°まで回転可能なクロージャシステムに適し得る。

本発明の一実施形態では、第１の部材が可動式閉鎖部材であり、管状シリンダバレルが、第１の部材上に取り付けられているか、好ましくは当該第１の部材内に取り付けられるように構成されている。

シリンダバレルは、例えば、固定支持体に面する可動式閉鎖部材の側面に取り付けることができる。好ましくは、シリンダバレルは、可動式閉鎖部材の内部に取り付けられる。この実施形態には、アクチュエータが視界から隠れるという利点がある。さらに、支持体にアクチュエータを固定する十分なスペースがない場合、アクチュエータを閉鎖部材に挿入することで解決することができる。

本発明の一実施形態では、第２の部材が固定支持体であり、アクチュエータが、第１の部材を第２の部材にヒンジ止めするためのヒンジを形成し、ローラベアリング、特にはボールベアリングが、好ましくは機械式コネクタと管状シリンダバレルとの間に設けられている。

この実施形態では、左利きおよび右利きクロージャシステムの両方で利用可能である、特許文献２に開示されるタイプのアクチュエータが提供される。さらに、ローラベアリングは、閉鎖部材の滑らかな回転を可能にし、閉鎖部材を支持するために使用され、これにより、アクチュエータの内部機構によって負担される過剰な力を回避することができる。

本発明の一実施形態では、第２の部材が可動式閉鎖部材であり、機械式コネクタが、第２の部材に連結するように構成された回転アームを含み、回転アームが、シャフトに対して回転不能に固定された近位部を有する。

この実施形態は、アクチュエータを支持体に固定する可能性をもたらす。

本発明の一実施形態では、近位部が少なくとも１対、好ましくは少なくとも２対の第１の固定要素を有し、第１の連結部材および第２の連結部材の両方がそれぞれ少なくとも２対、好ましくは少なくとも３対の第２の固定要素を含み、第１の固定要素および第２の固定要素は、回転アームがシャフトに対して少なくとも２つ、好ましくは少なくとも３つの異なる可能な角度方向にある状態で、互いに固定されるように構成されている。

この実施形態では、アクチュエータに対する延長アームの向きを変えることができる。これは、支持体と閉鎖部材との相対的な位置の変化を補償できるため有利である。

本発明の一実施形態では、回転アームが、長手方向軸の方向に実質的に延びる部分を有し、当該部分は、第２の部材に固定されたクロージャシステムのヒンジの部分と連動するように構成されている。

この実施形態では、特許文献１に開示されるタイプのアクチュエータが提供される。したがって、アクチュエータは、該アクチュエータと閉鎖部材とを連結する比較的長い回転アームを含む必要がない。その代わりに、閉鎖部材と直接連結して、該閉鎖部材の回転をエネルギー貯蔵および減衰機構に伝達することができる。

本発明の一実施形態では、管状シリンダバレルは、第１の管状部および第２の管状部がボアミリングによってその中に一体的に形成されされた状態で押出成形される。

この実施形態では、カラーが管状シリンダバレルと一体的に形成され、それ自体も一体的に形成されており、これによって、第１の管状部と第２の管状部との間に実質的に漏れのないバリアが提供される。

本発明の一実施形態では、カラーが、特には管状シリンダバレルを横断して延びる少なくとも１つのボルトまたはピンによって当該管状シリンダバレル内に固定された環状要素によって形成され、好ましくは管状シリンダバレルと環状要素との間にシールが押されているか、あるいは当該環状要素それ自体がシールを形成している。

この実施形態は、管状シリンダバレル内にカラーを得るための代替的な方法を提供する。

本発明の一実施形態において、減衰機構は：第２の管状部に、ある量の作動液で満たされた閉口シリンダキャビティと；閉口シリンダキャビティを高圧区画と低圧区画とに分割するように、当該閉口シリンダキャビティ内に配置されたピストンであって、好ましくは当該ピストンを通って、特にはその中心を通って延びるシャフトに動作可能に連結されて、２つの極端位置の間で摺動可能であるピストンと；管状シリンダバレルに対するシャフトの相対回転運動を、ピストンの摺動運動に変換する、運動変換機構と；クロージャシステムが開かれているときに、低圧区画から高圧区画への流体の流れを可能にする、一方向弁と；高圧区画と低圧区画との間の、少なくとも１つの制限された流体通路と、を含む。

この実施形態では、上述したように、機械式コネクタを介して、管状シリンダバレルまたはシャフトの一方にクロージャシステムの回転が伝達され、他方は静止したままである。右利きおよび左利きクロージャシステムの両方について、運動変換機構は、管状シリンダバレルに対するシャフトの回転運動を、長手方向軸の方向のピストンの並進運動に変換する。一方向弁により、クロージャシステムは簡単に開かれるが、制限された流体通路により、ピストンがクロージャシステムの閉鎖運動を減衰させる。

本発明の一実施形態では、閉口シリンダキャビティが第２の管状部にある。

本発明の一実施形態では、アクチュエータが、少なくとも１つの制限された流体通路を通る作動液の流れを調整する、少なくとも１つの可変動弁を含む。

この実施形態は、クロージャシステムの閉鎖運動における回転速度の調整を可能にする。

本発明の一実施形態では、少なくとも１つの制限された流体通路が：クロージャシステムの閉鎖速度を調整するように構成された、第１の制限された流体通路と；クロージャシステムの閉鎖運動のエンドストロークを調整するように構成された、第２の制限された流体通路と、を含む。

この実施形態は、クロージャシステムの閉鎖運動における回転速度およびエンドストロークの両方を可能にする。

本発明の一実施形態では、少なくとも１つの制限された流体通路がシャフト内に形成されており、当該少なくとも１つの制限された流体通路は、長手方向軸の方向に実質的に延びてシャフトの第２の極端において当該シャフトの端面で終端するボアを含み、当該ボア内に少なくとも１つの可変動弁が配置されている。

この実施形態では、制限された流体通路がシャフト内に形成されており、スペース効率が良い。可変動弁がシャフトのボア内に配置されているため、アクチュエータの向きに関係なく、アクチュエータがクロージャシステムに取り付けられているときにアクセス可能である。したがって、アクチュエータがクロージャシステムに取り付けられているときに弁を調整することができる。

本発明の一実施形態では、少なくとも１つの制限された流体通路が：管状シリンダバレル内に形成され、長手方向軸の方向に実質的に延びる、第１のセクションと；カラー内に形成され、長手方向軸を横断する方向に実質的に延びる、第２のセクションと、を含み、少なくとも１つの可変動弁が、第２のセクションに配置されている。好ましくは、可変動弁は、シャフトの第１の極端と第２の極端との中間に実質的に配置されている。

この実施形態では、制限された流体通路が管状シリンダバレル内に形成されており、これによって、可変動弁をカラー内に配置することが可能である。これは、アクチュエータが閉鎖部材の内部に取り付けられる場合に、シャフトの極端が常に容易にアクセス可能であるとは限らない、という問題に対する解決策を提供する。このように、可変動弁をシャフト内に配置すると便利ではない。しかしながら、可変動弁をカラー内に配置した場合、カラーはアクチュエータの中央に配置されているため、アクチュエータの向きに関係なく閉鎖部材に開口部を設けることでアクセスすることができる。

本発明の一実施形態では、運動変換機構が、閉口シリンダキャビティ内におけるピストンの回転を防止するための回転防止機構を含み、当該回転防止機構が、カラーにボルト止めされたガイド要素を含み、ピストンが、回転不能かつ長手方向軸の方向に摺動可能に、ガイド要素に連結されている。あるいは、ガイド要素は、カラーを形成する環状要素によって形成されていてもよい。

ガイド要素をカラーにボルト止めすることにより、あるいはカラーを形成するガイド要素により、ガイド要素は管状シリンダバレルにしっかりと固定される。具体的には、ガイド要素が管状シリンダバレルに対して回転しないことが保証される。そのため、ピストンが大きな回転力にさらされる場合、例えば、クロージャシステムが重い閉鎖部材を有する場合や、運動変換機構が大きなリード角のねじ山を有するねじ山部分を含む場合でさえも、ピストンは、閉口シリンダキャビティ内でのみ摺動可能となる。

本発明の一実施形態では、シャフトが、その第１の極端と第２の極端との間に一体的に形成されている。

これにより、大きな力に耐え得る強力なシャフトが提供される。これは、エネルギー貯蔵機構が、典型的には重い閉鎖部材を有するクロージャシステムで必要とされる、大きなばね定数を有するばねを含む場合に特に有利である。

本発明の一実施形態では、エネルギー貯蔵機構が：管状シリンダバレルに対して回転不能に固定された、第１の作動部材と；シャフトに対して回転不能に固定された、第２の作動部材と；第１の作動部材に連結された第１の極端および第２の作動部材に連結された第２の極端を有する、ねじりばねと、を含む。

ねじりばねは、クロージャシステムを開いたときのエネルギーを蓄えるシンプルな設計を提供する。

本発明の一実施形態では、環状要素が、第１の作動部材および第１の固定部材の両方を形成している。

第１の作動部材および第１の固定部材の両方として作用する環状要素を有することにより、アクチュエータをよりコンパクトにすることができる。

本発明の一実施形態では、カラーが第１の作動部材を形成している。

第１の作動部材として作用するカラーを有することにより、第１の作動部材を形成する追加の要素を提供する必要がなくなる。したがって、アクチュエータをよりコンパクトにすることができる。

本発明の一実施形態では、第１の作動部材が、好ましくは管状シリンダバレルおよび当該第１の作動部材を通って長手方向軸を横断する方向に配置された、第１の作動部材ピンによって、管状シリンダバレルに回転不能に固定され、第２の作動部材が、シャフトおよび当該第２の作動部材を通って長手方向軸を横断する方向に配置された、第２の作動部材ピンによって、シャフトに回転不能に固定され、シリンダバレルは、第２の作動部材ピンがシャフトおよび第２の作動部材を通って配置されるように、第２の作動部材ピンを当該シリンダバレルに上記方向に挿入できるようにする、開口部を有する。好ましくは、第２の作動部材には、第２の作動部材ピンを受容するための穴が設けられており、第２の作動部材ピンは、特には、当該作動部材ピンを該穴に挿入した後に、該穴の入口開口部を機械的に変形させることによって当該穴の中にロックされる。

このピンは、特にはそれらが横方向に挿入される場合、管状シリンダバレルと第１の作動部材との間、およびシャフトと第２の作動部材との間の確かな連結を保証する。

本発明の一実施形態では、管状シリンダバレルが一体的に形成されている。

これにより、大きな力に耐え得る強力な管状シリンダが提供される。さらに、これにより、管状シリンダバレルの必要な堅牢性を犠牲にすることなく、薄い外壁を有する管状シリンダバレルを提供することができる。さらに、これは、閉口シリンダキャビティに実質的に漏れがないことを保証にすることに寄与する。

本発明のさらなる目的は、クロージャシステムに容易に取り付けることができるアクチュエータを提供することである。

本発明のさらなる目的は、以下のアクチュエータによって達成される。当該アクチュエータは：シャフトを管状シリンダバレルに対して部分的に回転した位置に維持するために、第１の極端と管状シリンダバレルとの間に取り外し可能に挿入された、第１の取付け補助具と；シャフトを管状シリンダバレルに対して部分的に回転した上記の位置に維持するために、第２の極端と管状シリンダバレルとの間に取り外し可能に挿入された、第２の取付け補助具と、をさらに含む。このアクチュエータは、以下のステップを含む方法によって、クロージャシステムに取り付けることができる：ａ）第１および第２の取付け補助具を備えたアクチュエータを提供するステップ；ｂ）管状シリンダバレルを、その長手方向軸を、右利きクロージャシステムでは第１の向きにし、左利きクロージャシステムでは第２の向きにして、第１の部材に回転不能に固定するステップ；ｃ）右利きクロージャシステムでは第１の取付け補助具を、左利きクロージャシステムでは第２の取付け補助具を取り外すステップ；ｄ）ステップｃ）の後に、機械式コネクタを、右利きクロージャシステムではシャフトの第１の極端に、左利きクロージャシステムではシャフトの第２の極端に連結するステップ；ｅ）ステップｃ）の後に、機械式コネクタを第２の部材に連結するステップ；ｆ）ステップｄ）およびｅ）の後に、左利きクロージャシステムでは第１の取付け補助具を、右利きクロージャシステムでは第２の取付け補助具を取り外すステップ。

取り外し可能に取り付けられた取付け補助具は、シャフトを管状シリンダ体に対して特定の所定の位置に維持することを保証し、その特定の位置は、ピストンの最極端位置の間の、該ピストンの任意の位置に選択され得る。その結果、取付け補助具は、シャフト、したがってピストンと、クロージャシステムが部分的に開いた位置に対応する管状シリンダ体と、の間の相対的な位置を維持することができる。例えば、取付け補助具は、シャフトがその弛緩位置に対して３０度回転するように設計することができるが、これは、１５度開いたクロージャシステムに対応する。使い捨ての取付け補助具を１つ取り外しただけでは、管所シリンダ体に対するシャフトの位置に影響はない。このように、取付け補助具の１つを取り外した後に、機械式コネクタをシャフトに固定すると、機械式コネクタは、シャフトと管状シリンダ体との間の相対的な位置に基づいて方向付けられるため、ピストンがその極端位置の一方にあることによりエネルギー貯蔵機構がその最小エネルギーに達しているとき、そのゼロ位置に対して、例えば３０度を超えて回転することも可能である。機械式コネクタの相対的な位置が固定されているため、アクチュエータをクロージャシステムに簡単に取り付けることができる。ここでは、機械式コネクタに対して位置合わせする必要があるのはクロージャシステム、例えば第２の部材であるが、このクロージャシステムは、張力がかかっていないため回転しやすい。換言すると、機械式コネクタの相対的な位置が固定されており、特許文献１に開示されるアクチュエータのように、クロージャシステムと位置合わせするために機械式コネクタを回転させる必要がないため、アクチュエータをより容易に取り付けることができる。機械式コネクタを第２の部材に固定し、管状シリンダバレルを第１の部材に固定し、残りの使い捨ての取付け補助具を取り外すと、クロージャシステムはアクチュエータによって閉じられる。アクチュエータを取り付けた後、取付け補助具は破棄することができる。

しかしながら、上述の方法は、閉鎖部材の内部に取り付ける必要のあるアクチュエータには適していない。最後の取付け補助具の取り外しは、アクチュエータを閉鎖部材の内部に取り付けた後に行われるが、その時点では、もはや最後の取付け補助具にアクセスできないからである。したがって、特許文献２に開示されるタイプの、本発明によるアクチュエータでは、このさらなる目的は、本発明によれば以下をさらに含むアクチュエータによって達成される：シャフトを管状シリンダバレルに対して部分的に回転した位置に維持するために、第１の極端と管状シリンダバレルとの間に取り外し可能に挿入された、第１の取付け補助具；シャフトを管状シリンダバレルに対して部分的に回転した上記の位置に維持するために、第２の極端と管状シリンダバレルとの間に取り外し可能に挿入された、第２の取付け補助具；第１および第２の取付け補助具が取り外されたときに、シャフトを管状シリンダバレルに対して部分的に回転した位置に維持するために、管状シリンダバレルと機械式コネクタとの間に取り外し可能に挿入されるように構成された、さらなる取付け補助具。このアクチュエータは、以下のステップを含む方法によって、クロージャシステムに取り付けることができる：ａ）第１、第２およびさらなる取付け補助具を備えるアクチュエータを提供するステップ；ｂ）右利きクロージャシステムでは第１の取付け補助具を、左利きクロージャシステムでは第２の取付け補助具を取り外すステップ；ｃ）ステップｂ）の後に、右利きクロージャシステムではシャフトの第１の極端に、左利きクロージャシステムではシャフトの第２の極端に、機械式コネクタを連結するステップ；ｄ）ステップｃ）の後に、管状シリンダバレルと機械式コネクタとの間に、さらなる取付け補助具を挿入するステップ；ステップｄ）の後に、左利きクロージャシステムでは第１の取付け補助具を、右利きクロージャシステムでは第２の取付け補助具を取り外すステップ；ｆ）ステップｅ）の後に、管状シリンダバレルを、その長手方向軸を、右利きクロージャシステムでは第１の向きにし、左利きクロージャシステムでは第２の向きにして、第１の部材に回転不能に固定するステップ；ｇ）ステップｅ）の後に、機械式コネクタを、第２の部材に連結するステップ；ステップｆ）およびｇ）の後に、さらなる取付け補助具を取り外すステップ。

上述したように、取り外し可能に挿入されたとりつけ補助具は、シャフトを管状シリンダ体に対して特定の所定の位置に維持することを確実にし、その特定の位置は、ピストンの最極端位置の間の、該ピストンの任意の位置に選択され得る。このように、取付け補助具の１つを取り外した後に、機械式コネクタをシャフトに固定すると、機械式コネクタは、シャフトと管状シリンダ体との間の相対的な位置に基づいて方向付けられるため、ピストンがその極端位置の一方にあることによりエネルギー貯蔵機構がその最小エネルギーに達しているとき、そのゼロ位置に対して、例えば３０度を超えて回転することも可能である。機械式コネクタ、またはその一部をシャフトに固定し、該機械式コネクタと管状シリンダ体との間にさらなる取付け補助具を一時的に挿入すると、そのさらなる取付け補助具によっても、アクチュエータの弛緩位置に対する機械式コネクタの回転位置が維持される。したがって、アクチュエータをクロージャシステムの第１の部材内に挿入する前に、残りの取付け補助具を取り外すことができ、機械式コネクタの相対的な位置は、さらなる取付け補助具によって維持される。上述したように、機械式コネクタの相対的な位置決めにより、クロージャシステムへのアクチュエータの取付けが容易になる。機械式コネクタを第２の部材に固定し、管状シリンダバレルを第１の部材に固定し、さらなる取付け補助具を取り外すと、クロージャシステムはアクチュエータによって閉じられる。アクチュエータの取付け後、第１、第２およびさらなる取付け補助具は破棄することができる。

本開示は、以下の説明および添付の図面によりさらに説明される。

１Ａおよび１Ｂはそれぞれ、本発明の一実施形態による液圧減衰アクチュエータの、左利きクロージャシステムおよび右利きクロージャシステムへの取付け方法を示す図である。 ２Ａおよび２Ｂはそれぞれ、図１Ａおよび１Ｂのアクチュエータ本体への機械式コネクタ要素の取り付け方を示す図である。 ３Ａおよび３Ｂはそれぞれ、支持体に取り付けられたときの図１Ａおよび１Ｂのアクチュエータの長手方向断面図である。 ４Ａおよび４Ｂはそれぞれ、図１Ａのアクチュエータの上部および底部を示す長手方向断面図である。 ５Ａ〜５Ｅは、図４Ａおよび４Ｂに示される平面「ｖＡ」〜「ｖＥ」に沿ったアクチュエータの水平断面図である。 図１Ａおよび１Ｂのアクチュエータの上面図である。 図６に示される線「ｖｉｉＡ」および「ｖｉｉＢ」に沿った長手方向断面図である。 本発明の別の実施形態による、右利きクロージャシステムに取り付けられた液圧減衰アクチュエータを示す図である。 図８のアクチュエータの支持体への取り付け方を示す図である。 １０Ａ〜１０Ｃは、図８のアクチュエータの長手方向断面図である。 １１Ａは、図８のアクチュエータの変形例を示す図であり、１１Ｂおよび１１Ｃは、図１１Ａのアクチュエータの長手方向断面図である。 １２Ａおよび１２Ｂはそれぞれ、本発明のさらに別の実施形態による液圧減衰アクチュエータの、左利きクロージャシステムの閉鎖部材および右利きクロージャシステムの閉鎖部材への取り付け方を示す図である。 １３Ａおよび１３Ｂはそれぞれ、閉鎖部材に取り付けられた図１２Ａおよび１２Ｂのアクチュエータの長手方向断面図である。 １４Ａおよび１４Ｂはそれぞれ、閉鎖部材に取り付けられた図１２Ａおよび１２Ｂのアクチュエータを僅かに変形させた例の長手方向断面図である。 制限された流体通路を示す減衰機構の斜視図である。 １６Ａ〜１６Ｃは、図１５の減衰機構の水平断面図である。 １７Ａおよび１７Ｂは、図１６Ａに示される平面「ｘｖｉｉＡ」および「ｘｖｉｉＢ」に沿う減衰機構の長手方向断面図である。 １８Ａおよび１８Ｂは、図１２Ａおよび１２Ｂの液圧減衰アクチュエータをそれぞれ、左利きクロージャシステムの閉鎖部材および右利きクロージャシステムの閉鎖部材に取り付けた変形例を示す図である。 １９Ａおよび１９Ｂはそれぞれ、閉鎖部材に取り付けられた図１８Ａおよび１８Ｂのアクチュエータの長手方向断面図である。 本発明による取付け補助具を備えた図１Ａおよび１Ｂのアクチュエータの側面図である。 ２１Ａ〜２１Ｃは、図１８のアクチュエータをクロージャシステムに取り付ける様々なステップを示す図である。 本発明による取付け補助具を備えた図８のアクチュエータの側面図である。 図２０のアクチュエータをクロージャシステムに取り付ける様々なステップを示す図である。 本発明による取付け補助具を備えた図８のアクチュエータの側面図である。 ２５Ａ〜２５Ｅは、図２４のアクチュエータをクロージャシステムに取り付ける様々なステップを示す図である。

本発明は、特定の実施形態に関して、特定の図面を参照して説明されるが、本発明はそれらに限定されず、特許請求の範囲によってのみ限定される。

さらに、「好ましい」といわれる様々な実施形態は、本発明の範囲を限定するものとしてではなく、本発明を実施可能である例示的なものとして解釈されるべきである。

本発明は、一般に、互いにヒンジ式に連結された第１の部材と第２の部材とを有するクロージャシステムを閉じるための、液圧減衰アクチュエータ１００に関する。第１の部材は、典型的には、壁または柱などの固定支持体１０１であり、第２の部材は、典型的には、ゲート、ドア、または窓などの可動閉鎖部材１０２である。特には、液圧減衰アクチュエータ１００は、大きな温度変動にさらされる可能性がある屋外のクロージャシステム用に設計されている。アクチュエータは、エネルギー貯蔵機構と減衰機構とを備え、これらは両方とも、クロージャシステムの部材と動作可能に連結されている。エネルギー貯蔵機構は、クロージャシステムが開かれている時にエネルギーを貯蔵し、そのエネルギーを復元してクロージャシステムを閉じるように構成されている。減衰機構は、クロージャシステムの閉鎖運動を減衰するように構成されており、アクチュエータ内で２つの極端位置の間を長手方向に沿って摺動可能なピストンを含んでいる。

本発明の主な着想は、クロージャシステムの利き手に応じて、異なる向きの位置にアクチュエータを取り付けることである。具体的には、右利きクロージャシステムの場合、アクチュエータは、その長手方向軸が第１の向き（例えば、直立または上下逆さま）に取り付けられ、左利きクロージャシステムの場合、アクチュエータは、その長手方向軸が第１の方向とは反対の第２の方向（例えば、上下逆さままたは直立）に取り付けられる。これにより、右利きクロージャシステムと左利きクロージャシステムの両方で、エネルギー貯蔵機構および減衰機構が同じように動作することができる。

［第１の実施形態］
図１Ａ〜７Ｂは、液圧減衰アクチュエータ１００の一実施形態を示している。この実施形態において、アクチュエータ１００は、アイボルトヒンジ１０３によって閉鎖部材１０２がヒンジ式に取り付けられた支持体１０１を有する、クロージャシステムで使用されるように設計されている。アイボルトヒンジ１０３は、閉鎖部材１０２と支持体１０１との間の距離の調整を可能にする、好ましくはねじ付きの、ロッド部分１０４を含む。より好ましくは、閉鎖部材１０２は、例えば、特許文献３に記載されているように、支持体２０１の前方に配置されたヒンジで支持体１０１にヒンジ止めされている。

アクチュエータ１００は、特許文献４に記載されているように、４つの固定具セットを使用して支持体に固定される。特に、図２Ａおよび２Ｂに示すように、各固定具セットについて、ボルト１０５は、アクチュエータ１００を通って、該アクチュエータ１００の背面の正方形部分（不図示）に適合する正方形断面を有する固定要素１０６に挿入される。各固定具セットについて、ボルト１０５は、支持体１０２内にある自動締結ナット要素１０７にねじ込まれる。より多数またはより少数の固定具セットを使用して、アクチュエータ１００を支持体１０１に固定してもよいことは容易に理解されよう。

アクチュエータ１００は、アイボルトヒンジ１０３のアームが通る開口部を有する、機械式コネクタ要素１０８をさらに備える。好ましくは、図１Ａおよび１Ｂに示すように、ナット１０９がアイボルトヒンジ１０３のアーム上に設けられており、このナット１０９が機械式コネクタ要素１０８の開口部に配置される。特許文献１に記載されるように、閉鎖部材１０２が開閉されるとき、開口部におけるナット１０９の遊びは、ナット１０９の回転時に実質的に一定であることが好ましい。

図１Ａおよび１Ｂから、ナット１０９がクロージャシステムのヒンジ軸１２９（図３Ａに示されている）の近くに配置されていることは明らかである。換言すれば、ナット１０９（アクチュエータ１００との間で力が伝達される点）とヒンジ軸１２９との間に長い支柱はない。さらに、本実施形態のアクチュエータ１００は、典型的には、重い閉鎖部材１０２に使用される。したがって、本実施形態のアクチュエータ１００は、クロージャシステムを閉じるために大きな力に対処できる必要がある。

図２Ａおよび２Ｂに示すように、機械式コネクタ要素１０８は、２つのボルト１１１を使用して、アクチュエータ１００の本体１１０の両端に固定され得る。具体的には、本体１１０は、２つの対向する端部を有し、各端部に、ボルト１１１をねじ込むことができる２つの穴１１４を有する連結部材１１２，１１３が設けられている。このように、機械式コネクタ要素１０８は、連結部材１１２，１１３のいずれかに固定することができ、それにより、本体１１０を２つの異なる向きで取り付けることが可能になる。特に、図２Ａおよび３Ａは、第１の向きのアクチュエータの本体１１０を示し、図２Ｂおよび３Ｂは、第１の向きとは反対の第２の向きのアクチュエータの本体１１０を示している。

より多数またはより少数のボルト１１１を使用して、機械式コネクタ要素１０８をアクチュエータ１００の本体１１０に固定してもよいことは容易に理解されよう。例えば、連結部材１１２，１１３の中心にボルト止めされる単一のボルトだけを使用してもよい。しかしながら、アクチュエータ１００の本実施形態における大きな力を特に考慮すると、連結部材１１２，１１３の中心に対してボルト１１１をオフセットすることは、機械式コネクタ要素との間における回転運動の伝達に有利である。

さらに、機械式コネクタ要素１０８をアクチュエータ１００の本体１１０に固定するための他の手段もまた可能であり得る。例えば、機械式コネクタ要素１０８および連結部材１１２，１１３の両方を横方向に通るピンを配置してもよい。

連結部材１１２，１１３の各々には、機械式コネクタ要素１０８の底面の突起（不図示）と協働する追加の穴１１５が設けられており、これにより、機械式コネクタ要素１０８とアクチュエータ１００の本体１１０との間の独自の位置合わせを確保する。換言すれば、機械式コネクタ要素１０８を連結部材１１２，１１３のいずれかに取り付けることができる位置は１つだけである。これは、図１Ａおよび１Ｂに示すように、右利きおよび左利きクロージャシステムの両方において、機械式コネクタ要素が、開口部を有する板状部品を閉鎖部材１０２に向けて取り付けられるように行われる。

機械式コネクタ要素１０８とアクチュエータ１００の本体１１０との間の独自の位置合わせを確保にするための代替手段も提供され得ることは容易に理解されよう。例えば、機械式コネクタ部品の内側に沿った溝と、それに対応する連結部材１１２，１１３の外側の突起である。

アクチュエータ１００は、好ましくは、フリーな連結部材１１２，１１３、すなわち機械式コネクタ要素１０８の取り付けに使用されない連結部材を覆うために使用される、エンドキャップ１１６も含む。図２Ａおよび２Ｂにおいて、エンドキャップ１１６は、２つのボルトを使用してアクチュエータ１００の本体１１０に取り付けられているが、より多数または少数のボルトが使用され得ることが理解されよう。エンドキャップ１１６は、汚れおよび／または水がアクチュエータ１００の本体１１０に入り込むのを防ぐので有益である。

不図示の代替的な実施形態において、エンドキャップ１１６は、上述したような固定具セットを使用して、支持体１０１に直接取り付けられていてもよい。その利点は、アクチュエータ１００の追加の固定点が提供されることであり、この固定点は、閉鎖部材１０２との間で回転力が伝達される領域、すなわち機械式コネクタ部品１０８が取り付けられている連結部材１１２，１１３付近の領域から可能な限り遠くに位置していることである。

図３Ａおよび３Ｂは、それぞれ右利きおよび左利きクロージャシステムに取り付けられたときの、アクチュエータ１００の長手方向断面図を示している。図４Ａおよび４Ｂは、図３Ａと同じ図を示しているが、アクチュエータ１００の上半分および下半分にそれぞれ焦点を合わせたより大きな縮尺の図である。これらの図を使用して、アクチュエータ１００の内部機構に関して詳細に説明する。

アクチュエータ１００は、主に、長手方向軸１１９を有する管状シリンダバレル１１８により形成されている。管状シリンダバレル１１８は、当該管状シリンダバレル１１８を、エネルギー貯蔵機構を収容する第１の管状部１４２と、液圧減衰機構を収容する第２の管状部１４３と、に分割する内部カラー１２０を有する。管状シリンダバレル１１８は、作動液の漏れがないように、好ましくは、鋳造アルミニウムに比べて多孔性が低く、したがって強度も大きい押出しアルミニウムから製造される。さらには、第１の管状部１４２および第２の管状部１４３が押出しアルミニウムからボアフライス加工される場合、カラー１２０が管状シリンダバレル１１８と一体に形成され、それ自体も一体に形成され、これによって第１の管状部１４２と第２の管状部１４３との間に実質的に漏れのない障壁が提供されるので有利である。有利には、各管状部１４２，１４３は、カラー１２０に近づくと直径が小さくなり、それによってエネルギー貯蔵および減衰機構のすべての要素が、管状シリンダバレル１１８の第１の端部または第２の端部のいずれかから挿入できるようになっている。

アクチュエータは、リング１３０により形成された第１の固定部材と、リング１４１により形成された第２の固定部材と、を含む。これらの固定部材１３０，１４１の各々は、２つの開口部１１７を有する。これらの開口部１１７を介して固定具セットのボルト１０５を配置し、管状シリンダバレル１１８を支持体１０１に固定する。これらの固定部材１３０，１４１は、できるだけ管状シリンダバレル１１８の端部付近に設けることが有利である。クロージャシステムの開閉で生じる力は、管状シリンダバレル１１８の端部付近で最大になるからである。

アクチュエータ１００は、管状シリンダバレル１１８の長さに沿って延び、管状シリンダバレル１１８の長手方向軸１１９と実質的に一致する回転軸を有するシャフト１２１を含む。したがって、シャフト１２１は、カラー１２０によって提供される円形開口部内に配置される。カラー１２０の近くには、シャフト１２１の周りにシールリング１２２が配置されている。これは、特に、図３Ｂに示すようにアクチュエータ１００がその第２の向きで取り付けられているときに、第２の管状部１４２にある液圧減衰機構からの作動液が、エネルギー貯蔵機構を収容する第１の管状部１４２に入らないことを保証するものである。シャフト１２１は、第１の連結部材１１２が取り付けられる第１の極端と、第２の連結部材１１３が取り付けられる第２の極端と、を有する。シャフト１２１は、好ましくは鋼、好ましくはステンレス鋼から製造されるが、他の材料を使用してもよいことが理解されよう。

図５Ａは、図４Ｂに示される「ｖＡ」線に沿う、アクチュエータ１００の水平断面を示している。図５Ａは、第２の連結部材１１３がシャフト１２１の第２の端部にどのように固定されているのかを示している。具体的には、第２の連結部材１１３と、部分的にシャフト１２１と、を横断してピン１３９が横方向に挿入されており、これによって第２の連結部材１１３がシャフト１２１に対して回転不能にロックされている。図示の実施形態において、ピン１３９は、長手方向軸１１９に対してオフセットされている。これは、シャフト１２１の中央に液圧減衰機構用の可変動弁を設けることができるため有利である。

図５Ｂは、図４Ａに示される「ｖＢ」線に沿う、代替的なアクチュエータ１００の水平断面を示している。この水平断面は、第１の連結部材１１２をシャフト１２１の第１の端部に固定するために設けられたピン１４０を示している。ピン１４０は、ピン１３９とは反対に、シャフト１２１および第１の作動部材１３０の中央に配置されている。中央ピン１４０の利点は、シャフト１２１と第１の連結部材１１２との間により強固な連結がもたすことである。

シャフト１２１に可変動弁を含まないアクチュエータ１００の一実施形態では、そのような中央ピンを第２の連結部材１１３にも使用可能であることは容易に理解されよう。さらに、ピン１４０は、長手方向軸１１９に対してオフセットされていてもよい。さらに、ピン１３９，１４０は、より確実な連結をもたらすためにねじ切りされていてもよい。

図３Ａ〜４Ｂに戻ると、２つのローラベアリング１２３、特にはスチールローラベアリングが、管状シリンダバレル１１８と第１の連結部材１１２との間に設けられており、また、２つのローラベアリング１２４、特にはスチールローラベアリングが、管状シリンダバレル１１８と第２の連結部材１１３との間に設けられている。以下、「ダブルローラベアリング」という用語は、積層ローラベアリング１２３および／または積層ローラベアリング１２４を説明するためにも使用される。ローラベアリング１２３は両方ともに、管状シリンダバレル１１８の内面に半径方向に係合する外レース１２５と、第１の連結部材１１２の外面、特には第１の連結部材１１２の環状スリーブ部分の外面に半径方向に係合する内レース１２６と、を有する。ローラベアリング１２４は両方ともに、管状シリンダバレル１１８の内面に半径方向に係合する外レース１２７と、第２の連結部材１１３の外面、特には第２の連結部材１１３の環状スリーブ部分の外面に半径方向に係合する内レース１２８と、を有する。これらのローラベアリング１２３，１２４により、シャフト１２１は、管状シリンダバレル１１８に対して、ほとんど摩擦なしに相対回転することが可能になる。

また、図３Ａ〜４Ｂは、第１のローラベアリング１２３の外レース１２５が第１の連結部材１１２と軸方向に係合し、第１のローラベアリング１２３の内レース１２６が第１の固定部材１３０によって形成された横断面と軸方向に係合していることを示している。さらに、図３Ａおよび３Ｂは、第２のローラベアリング１２４の外レース１２７が第２の連結部材１１３と軸方向に係合し、第２のローラベアリング１２４の内レース１２８が第２の固定部材１４１によって形成された横断面と軸方向に係合していることを示している。シャフト１２１が長手方向軸１１９の向きに力を受け、そのような力が減衰構成によって生成され得ることを考慮すると、このような構成は有利である。そのような力は、第１の連結部材１１２を第１のローラベアリング１２３に向かって引張るか、あるいは第２の連結部材１１３を第２のローラベアリング１２４に向かって引張る。これら両方の場合において、ローラベアリング１２３，１２４は、この長手方向に向けられた力を、内レース１２６，１２８から外レース１２５，１２７を介して、支持体１０１に直接固定された第１および第２の固定部材１３０，１４１のそれぞれに伝達する。換言すれば、ローラベアリング１２３，１２４の構成は、シャフト１２１が長手方向軸１１９の向きに確実に固定されるようにする。好ましくは、ダブルローラベアリング１２３，１２４は、ボールベアリングであり、特にはスチールボールベアリングである。これらは、軸方向への力の伝達により適しているためである。

各連結部材１１２，１１３と管状シリンダバレル１１８との間に、単一のローラベアリング１２３，１２４のみを設けることができることは容易に理解されよう。しかしながら、上述したように、本実施形態のアクチュエータ１００は、大きな力に対処する必要があるため、２つのローラベアリング１２３，１２４を設けることが有利である。

さらに、ダブルローラベアリング１２３，１２４は、それらの内レース１２６，１２８をシャフト１２１に直接接触させて配置することもできる。これは、環状スリーブ部分を含まない連結部材１１２，１１３を有し、かつ直径がより小さいローラベアリング１２３，１２４を設けることにより達成され得る。しかしながら、上述したように、ダブルローラベアリング１２３，１２４は、長手方向の力を伝達する必要があるため、直径がより大きい、すなわちレース１２５，１２６，１２７，１２８の表面積がより大きいローラベアリング１２３，１２４を設けることは明らかに有利である。

図３Ａ〜４Ａには、管状シリンダバレル１１８の第１の管状部１４２のエネルギー貯蔵機構が示されている。エネルギー貯蔵機構は、リング１３０により形成された第１の作動部材（本実施形態では、リング１３０は、第１の固定部材も形成している）と、リング１３１により形成された第２の作動部材と、第１の端部１３３が第１の作動部材１３０に連結され、第２の端部１３４が第２の作動部材１３１に接続されたねじりばね１３２（図５Ｄに示す）と、を含む。作動部材１３０，１３１は両方とも環状であり、シャフト１２１の周りに配置されている。作動部材１３０，１３１の相対位置に関係なく、ねじりばね１３２に最小量のエネルギーを常に蓄積しておくという意味で、好ましくは、アクチュエータ１００の組み立て中に、ねじりばね１３２に予め張力をかけておくことが好ましい。これにより、クロージャシステムが適切に閉じられる。

図示の実施形態におけるリング１３０は二重の機能を有しているが、第１のリングが第１の固定部材を形成し、第２のリングが第１の作動部材を形成する、２つのリングを設けてもよいことは容易に理解されよう。

不図示の別の実施形態では、エネルギー貯蔵機構に圧縮ばねおよび摺動ピストンが設けられていてもよいことが理解されよう。

図５Ｃは、図４Ａに示される「ｖＣ」線に沿う、アクチュエータ１００の水平断面を示す。アクチュエータ１００の組み立て中に、ピン１３５が、管状シリンダバレル１１８の背面の開口部１３６を通して、第２の作動部材１３１およびシャフト１２１に設けられた開口部に横方向に挿入される。したがって、第２の作動部材１３１は、シャフト１２１に回転不能に固定される。図５Ｃはまた、ねじりばね１３２の第２の端部１３４が第２の作動部材１３１に設けられた穴の中に配置されていることを示している。したがって、ねじりばね１３２の第２の端部１３４も、シャフト１２１に回転不能に固定されている。

図５Ｄは、図４Ａに示される「ｖＤ」線に沿う、アクチュエータ１００の水平断面を示す。アクチュエータ１００の組み立て中に、ピン１３７が、管状シリンダバレル１１８の背面の開口部を通って、第１の作動部材１３０に設けられた開口部に横方向に挿入される。したがって、第１の作動部材１３０は、管状シリンダバレル１１８に回転不能に固定されている。図５Ｃはまた、ねじりばね１３２の第１の端部１３３が第１の作動部材１３０に設けられた穴の中に配置されていることを示している。したがって、ねじりばね１３２の第１の端部１３３も、管状シリンダバレル１１８に回転不能に固定されている。

ピン１３５，１３７は、より確実な連結をもたらすためにねじ切りされていてもよいことは容易に理解されよう。

図５Ｄはさらに、リング１３０が第１の作動部材としても、第１の固定部材としても機能し、固定具セットのボルト１０５が管状シリンダバレル１１８および第１の作動部材の両方を通して挿入されることを示している。したがって、アクチュエータ１００が支持体１０１に取り付けられると、ピン１３７はもはや目的を果たさない。しかしながら、ピン１３７は、アクチュエータが支持体１０１に取り付けられる前に、ねじりばね１３２に予め張力をかけることができるので有利である。

図３Ａ〜４Ｂに戻ると、好ましい実施形態では、エネルギー貯蔵機構はまた、ねじりばね１３２に加えられる大きな力に起因して該ねじりばねが座屈するのを防止するパッド１３８を含む。図示の実施形態において、パッド１３８は、シャフト１２１とねじりばね１３２との間の空間において、シャフト１２１の周りに配置された３つのリングを含む。パッド１３８は、シャフト１２１と共に自由に回転し、ねじりばね１３２と接触しないため、大きな摩擦を引き起こさない。

図３Ａ〜４Ｂはさらに、液圧減衰機構の詳細を示している。シャフト１２１は、エネルギー貯蔵機構と減衰機構とをつなぎ、より一般的には、クロージャシステムの開閉運動を減衰機構に伝達する。

液圧減衰機構は、第２の管状部１４３内に形成された閉口シリンダキャビティを含む。閉口シリンダキャビティ１４４は、その一方の端部が、好ましくはシールリング１２２と組み合わせてカラー１２０により閉じられ、その他方の端部が、管状の閉鎖部材１４５により閉じられている。この環状閉鎖部材１４５は、好ましくは、管状シリンダバレル１１８にねじ込まれており、該管状シリンダバレル１１８と環状閉鎖部材１４５との間の漏れ止め接続を確保するために、少なくとも１つの追加のシールシング１４６を含んでいる。閉口シリンダキャビティ１４４の長手方向は、長手方向軸１１９の向きと同じである。閉口シリンダキャビティ１４４は、作動液で満たされている。

減衰機構は、閉口シリンダキャビティ１４４を高圧区画１４０と低圧区画１４９とに分割するために、閉口シリンダキャビティ１４４に配置されたピストン１４７（図４Ｂに示す）をさらに備える。ピストン１４７は、好ましくは合成材料、特には熱可塑性材料から作られ、より好ましくは射出成形される。

図４Ｂの「ｖＥ」線に沿う断面である、図５Ｅの水平断面に示すように、ピストン１４７は、同じく閉口シリンダキャビティ１４４内に配置されたガイド要素１５１の３つの溝にガイドされた、３つの外向き突起部１５０を有する。図３Ａ〜４Ｂに示すように、ガイド要素１５１は、第２の管状部１４３に嵌合し、カラー１２０の少なくとも１つの対応する穴にボルト止めされる、少なくとも１つのボルト（本実施形態を示す図には示されていないが、図１０Ｂに符号２５２で示されている）によってそこに回転不能にロックされている。図４Ｂはさらに、ガイド要素１５１が、カラー１２０の凹部に嵌合する少なくとも１つの突起部１５３を有することを示している。この突起部１５３は、ガイド要素１５１が管状シリンダバレル１１８に回転不能に固定されることをさらに確実にする。このような構成により、ピストン１４７は、閉口シリンダキャビティ１４４内で実質的に回転不能であり、かつ２つの極端位置、すなわち閉鎖位置と開口位置との間で閉口シリンダキャビティ１４４の長手方向に摺動可能である。

他の実施形態では、より多くのボルトおよび／または突起部１５３を用いてもよく、あるいはボルトだけもしくは突起部１５３だけを用いて、ガイド要素１５１を第２の管状部１４３内に回転不能にロックしてもよいことが理解されよう。さらに、ガイド要素１５１を第２の管状部１４３内に回転不能にロックするために、別の手段が適している場合がある。例えば、ボルトは、管状シリンダバレル１１８を通って、ガイド要素１５１に横方向に挿入されていてもよい。しかしながら、これにより、閉口シリンダキャビティ１５５に、ボルトを挿入するために使用される少なくとも１つの開口部が生じ、作動液の漏れにつながる可能性がある。別の実施形態では、ガイド要素自体を管状シリンダバレルに固定して、カラー１２０を形成する環状要素を形成することができる。この環状要素は、シールを形成することができ、あるいは環状要素（カラー）と管状シリンダバレル１１８との間にシールを適用することができるため、その結果、閉口シリンダキャビティ１４４からシリンダバレル１１８の第２の管状部１４２に作動液は漏れ得ない。

より多くの、あるいはより少ない溝をガイド要素１５１に設けてもよいことがさらに理解されよう。ガイド要素１５１は、好ましくは合成材料、特には熱可塑性材料から作られる。さらに、ガイド要素１５１は、好ましくは射出成形される。

液圧減衰機構は、閉口シリンダキャビティ１４４の高圧および低圧区画１４８，１４９の両方を通る、回転可能なシャフト１２１をさらに含む。

シャフト１２１の回転運動をピストン１４７の並進運動に変換するために、シャフト１２１とピストン１４７との間にスピンドル１５４が設けられている。特に、スピンドル１５４は、必要な形状に容易に成形することができる、好ましくは射出成形された合成材料、好ましくは熱可塑性材料で作られる。図５Ｅに示すように、アクチュエータ１００の組み立て時に、ピン１５７は、スピンドル１５４およびシャフト１２１を通して横方向に挿入される。スピンドル１５４の回転運動をピストン１４７の並進運動に変換するために、スピンドル１５４には、ピストン１４７の内側ねじ部１５６に係合する外側ねじ部１５５が設けられている。特に、外側ねじ部１５５には、長手方向軸１１９と実質的に一致するねじ軸を有し、ピストン１４７の内側（雌）ねじと協働する、第１の外側（雄）ねじ山が設けられている。ピストン１４７は、閉口シリンダキャビティ１４４内に回転不能に配置されているため、ピストン１４７は閉口シリンダキャビティ１４４に対して摺動する。特に、ピストン１４７は、クロージャシステムが開かれるときにカラー１２０に向かって移動し、クロージャシステムが閉じられるときにカラー１２０から離れるように移動する。したがって、図示の実施形態におけるねじ山は、右ねじである。

ピン１５７は、より確実な連結をもたらすために、ねじ切りされていてもよいことが理解されよう。

また、図１２Ａ〜１７Ｂに関して以下に説明される本発明の実施形態に示すように、スピンドル１５４は、シャフト１２１と一体に形成されていてもよいことが理解されよう。換言すれば、シャフト１２１には、外側ねじ部１５５が設けられていてもよい。

アクチュエータ１００を可能な限りコンパクトに保つために、シャフト１２１とピストン１４７との間にギアリングまたはリダクションは設けない。したがって、ねじ部１５５，１５６は、高いリード角のねじ山を有する。好ましくは、外側ねじ部１５５は、少なくとも４５°、より好ましくは少なくとも５５°、最も好ましくは少なくとも６０°のリード角を有する。図示の実施形態において、リード角は、約６６°に等しい。さらに、外側ねじ部１５５は、好ましくは少なくとも５つ、より好ましくは少なくとも７つの開始点を有し、図示の実施形態では１０の開始点を有する。

液圧減衰機構は、クロージャシステムが開かれているときに、閉口シリンダキャビティ１４４の低圧区画１４９からその高圧区画１４８に作動液が流れることを可能にする、一方向弁（本実施形態を示す図には示されていないが、図１０Ｂに符号２５８で示されている）をさらに含む。したがって、クロージャシステムの開放運動は、減衰されないか、あるいは少なくとも閉鎖運動よりも小さい範囲で減衰される。この一方向弁１５８は、通常、ピストン１４７に設けられる。

エネルギー貯蔵機構によって、クロージャシステムを閉じるときの減衰作用を達成するために、閉口シリンダキャビティ１４４の２つの区画１４８，１４９間に、少なくとも１つの制限された流体通路が設けられている。１つの制限された流体通路は、ピストン１４７のすべての可能な位置、すなわちその２つの極端位置間のすべての位置で、低圧区画１４９と高圧区画１４８とを連結するチャネルによって形成されている。このチャネルには、該チャネルを通る作動液の流れを制御できるように、可変動弁１６０、特にはニードル弁が設けられている。本実施形態では、このチャネルにはシャフト１２１に３つのボア（図４Ｂに詳細を示す）、すなわち、長手方向軸１１９の方向の第１のボア１６１と、低圧区画１４８の端で長手方向軸１１９の方向を横切る第２のボア１６３と、高圧コンパートメント１４８の端で長手方向軸１１９の方向を横切る第３のボア１６２と、が設けられている。可変動弁１６０のニードルは、シャフト１２１の第２の端部の端面まで延びる第１のボア１６１の延長部にねじ込まれているため、アクチュエータが支持体１０１に取り付けられたときに、可変動弁１６０を外部から調整することができる。

シャフトは、図４Ｂに詳細を示す３つのボアも含むチャネルによって形成された、第２の制限された流体通路をさらに備える。具体的には、長手方向軸１１９の方向の第１のボア１６５と、ピストン１４７の直上の、長手方向軸１１９の方向を横切る第２のボア１６２と、チャネルの第３のボア１６３に対応する、すなわち高圧区画１４８の端にある第３のボアと、である。このように、第２のチャネルは、クロージャシステムが確実に閉じられることを確実にするために、閉鎖運動の終わりに閉鎖速度を増加させる、すなわち最終スナップを引き起こすバイパスを形成している。第２の可変動弁１６７、特にはニードル弁が設けられているため、チャネルを通る作動液の流れを制御して、最終スナップ中のクロージャシステムの閉鎖速度を制御することができる。また、可変動弁１６７のニードルは、シャフト１２１の第２の端部の端面まで延びる第１のボア１６５の延長部にねじ込まれているため、アクチュエータが支持体１０１に取り付けられたときに、可変動弁１６７を外部から調整することができる。

図５Ａに示すように、可変動弁１６０，１６７に近接する、シャフト１２１の第２の端部に、穴１６８が設けられている。この穴１６８は、可変動弁がそれぞれのボア１６１，１６５に確実に挿入されるようにするための平坦なヘッドを有する、例えばボルト、ピンなどの固定要素１６９（図６に示す）を挿入するために設けられている。

図１２Ａ〜１７Ｂに示される本発明の実施形態に関して以下に説明するように、可変動弁１６０，１６７をカラー１２０に設けて、制限された流体通路を管状シリンダバレル１１８の壁に設けることもできることが理解されよう。

エネルギー貯蔵機構および減衰機構の動作は、右利きクロージャシステムについては図３Ａに関して、左利きクロージャシステムについては図３Ｂに関して説明される。

図３Ａでは、アクチュエータ１００は、管状シリンダバレル１１８が支持体１０１に固定され、シャフト１２１が機械的コネクタ要素１０８および第１の連結部材１１２を介して閉鎖部材１０２に連結されて、右利き閉じのクロージャシステムに取り付けられている。閉鎖部材１０２が開かれるとき、該閉鎖部材１０２は第１の方向に回転し、その回転は、機械式コネクタ１０８を介して、同様に第１の方向に回転するシャフト１２１に伝達される。第１の作動部材１３０は、支持体１０１に固定されているため静止したままであるが、第２の作動部材１３１は、シャフト１２１に固定されているため同じく第１の方向に回転する。これにより、ねじりばね１３２が引っ張られ、ねじりばねにエネルギーが蓄えられる。同時に、シャフト１２１は、その回転を減衰機構に伝達し、ピストン１４７をカラー１２０に向かって移動させる。閉口シリンダキャビティ１４４が作動液で満たされると、ピストン１４７の動きは、低圧区画１４９から高圧区画１４８へと一方向弁を横切る作動液の動きをもたらす。作動液がチャネルにより形成された制限された流体通路をある程度通過してもよいことが理解されよう。これらの動作は、クロージャシステムが完全に開かれるまで続く。

クロージャシステムが完全に、あるいは部分的に開かれ、かつ該クロージャシステムに力が加えられていないと、エネルギー貯蔵機構はそのエネルギーを放出してクロージャシステムを閉じる。具体的には、ねじりばね１３２は弛緩しようとし、それによって第２の作動部材１３１が、第１の方向とは反対の第２の方向に回転する。第２の作動部材１３１は、機械式コネクタ１０８を介して、シャフト１２１および閉鎖部材１０２に固定されているので、これらも回転するように促される。シャフト１２１はまた、この回転をピストン１４７に伝達し、ピストンはカラー１２０から離れるように移動する。これにより、一方向弁が閉じられ、作動液がシャフト１２１の制限された流体通路に押し込まれる。したがって、この制限された流れにより閉鎖動作が弱められる。クロージャシステムがほとんど閉じられると、ピストン１４７はもはや第２のボア１６６をブロックしないので、作動液は、高圧区画１４８から低圧区画１４８に、制限された流体通路の両方を通って流れて減衰率を低下させ、これによってクロージャシステムを確実に閉じる。

図３Ｂでは、アクチュエータ１００は、管状シリンダバレル１１８が支持体１０１に固定され、シャフト１２１が機械的コネクタ要素１０８および第２の連結部材１１３を介して閉鎖部材１０２に連結されて、左利き閉じのクロージャシステムに取り付けられている。アクチュエータ１００の動作は、アクチュエータ１００を上下逆向きにすることにより、左利きクロージャシステムの回転の違いが補償されるため同一である。換言すれば、エネルギー貯蔵機構および減衰機構は両方ともに、右利きおよび左利きクロージャシステムの両方でまったく同じ方法で動作する。

上述のアクチュエータ１００は、大きな温度変化が珍しくない屋外で主に使用される。例えば、アクチュエータ１００が日光にさらされる夏季の最高７０℃の温度や、−３０℃未満の冬季の温度は珍しいことではない。すなわち、最高１００℃の、場合によっては１００℃を超える温度変化もあり得る。さらに、アクチュエータ１００が直射日光にさらされると容易に３０℃を超え得る日中と夜間の、毎日の温度変化もある。これらの温度変化は、作動液の膨張や収縮を引き起こし、減衰機構の動作に影響を与える可能性がある。特に、温度変化に起因する膨張は、作動液の膨張係数に応じて、１０℃の温度変化に対して作動液の体積の最大１％になり得る。そのため、例えば、５０℃の温度差で最大３ｍｌの膨張が生じる。

この膨張の対処するために、空気などの少量のガスを作動液それ自体に供給することができる。しかしながら、このガスは、特に、気泡または作動液中のガスのエマルジョンが制限された流体通路を通過し、純粋な作動液よりも小さな減衰効果をもたらす場合、アクチュエータ１００の良好な動作を妨げる可能性があることが分かっている。したがって、作動液には気泡が含まれていないことが好ましい。

図示のアクチュエータ１００では、図６の「ｖｉｉＡ」線に沿った長手方向断面を示す図７Ａに示されるように、作動液の膨張は、管状シリンダバレルの２つの穴に設けられた２つの拡張チャネル１７０によって打ち消される。拡張チャネル１７０はそれぞれ、その中に挿入された可動プランジャ１７１を有する。プランジャ１７１は、拡張チャネル１７０を、チャネル１７２を介して閉口シリンダキャビティ１４４と流体連通する第１の容積を有する作動液区画と、第２の容積を有する圧力逃がし区画と、に分割する。プランジャ１７１は、作動液区画と圧力逃がし区画との間の漏れを防ぐために、その外側にリング形状のシール１７３を有する。複数のリング形状のシール１７３を設けることもできることが容易に理解されよう。アクチュエータ１００が温度上昇にさらされると、作動液の体積が増加してプランジャ１７１を拡張チャネル１７０内により深く押し込み、作動液の体積が減少すると、プランジャ１７１が吸い戻され、それにより拡張チャネル１７０が閉じられる。

図６の「ｖｉｉＢ」線に沿った長手方向断面を示す図７Ｂに示されるように、作動液区画は、閉口シリンダキャビティ１４４の低圧区画１４９と流体連通している。したがって、プランジャ１７１は、減衰機構の通常の動作から生じる高圧にさらされない。この構成は、作動液区画が高圧区画１４９にさらされると、クロージャシステムの閉鎖運動に影響が出る、すなわち、作動液がチャネルを介して流れるだけでなく、プランジャ１７１を変位させることにより拡張チャネル１７０の作動液区画にも進入してしまうため、有利である。

図示の実施形態では、圧力逃がし区画には、圧縮ばね１７４と、拡張チャネル１７０を外側から密閉してプランジャ１７１をチャネル１７２に向けて押すエンドキャップ１７５と、によって形成される付勢部材も設けられている。このばね１７４の効果は、作動液の負圧が緩和されるように作動液が加圧されることである。具体的には、作動液は、通常、例えば２０℃付近の室温で加えられる。ヒンジが−３０℃未満の温度にさらされると、圧縮ばね１７４なしには、作動液中に負圧が生じてしまう。さらに、アクチュエータ１００が最初に７０℃を超える温度にさらされて、その後より低い温度まで冷却されると、（シール１７３は、低温では柔軟性が低下する結果）リング形状のシール１７３と拡張チャネル１７０との間の摩擦が増すので、圧縮ばね１７４なしには、作動液に追加の負圧が生じ、空気が、シャフト１２１の周囲のシールリング１２２を介して、あるいはプランジャ１７１上のシール１７３を介して、閉口シリンダキャビティ１４４に吸い込まれる可能性がある。この問題は、低温であっても作動液を加圧する圧縮ばね１７４によって解決され、それにより、空気がシリンダキャビティに吸い込まれるリスクが回避される。

図示の実施形態において、圧力逃がし区画は、圧縮ばね１７４に加えて、空気で満たされており、エンドキャップ１７５によって閉じられている。エンドキャップ１７５が気密シールを提供する場合、圧力逃がし区画内のガスは、圧縮ばね１７４を支援し、あるいはそれに取って代わるように、圧縮されていてもよい。

拡張チャネル１７０の容積ならびにその第１および第２の容積は、主に、作動液の容積の予想される増加に応じて決定される。図示の実施形態において、第１の容積は、プランジャ１７１が可能な限り拡張チャネル１７０に押し戻されている場合、すなわち第１の容積が最大であるときに、好ましくは少なくとも１．５ｍｌ、より好ましくは少なくとも２ｍｌ、有利には少なくとも２．５ｍｌ、より有利には少なくとも３ｍｌである。最大の第２の容積は、圧縮ばね１７４に十分なスペースを提供するために、最大の第１の容積と実質的に同じであることが好ましい。

別の実施形態では、作動液の予想される膨張および／または収縮が単一の拡張チャネル１７０の利用可能な容積によって補償され得る場合、単一の拡張チャネル１７０だけが提供されてもよいことは容易に理解されよう。

［第２の実施形態］
図８〜１０Ｃは、本発明によるアクチュエータ２００の別の実施形態を示している。図１Ａ〜７Ｂを参照して先に説明した要素またはコンポーネントについては、下２桁は同じであるが、先頭に「２」がついている。

アクチュエータ２００は、アイボルトヒンジ１０３によってヒンジ式に取り付けられた閉鎖部材２０２と、支持体２０１と、を有するクロージャシステムで使用されるように設計されている。第１の実施形態との主な違いは、アクチュエータ２００が、クロージャシステムのヒンジ軸２２９と一直線に配置されていないことである。したがって、アクチュエータ１００とともに使用されるクロージャシステムが約１８０°回転することができる一方で、このクロージャシステムは約９０°だけ回転することができる。特に、閉鎖部材２０２は、支持体２０１と閉鎖部材２０２との間に配置されたヒンジで該支持体２０１にヒンジ止めされている。

さらに、該１の実施形態の機械式コネクタ要素は、閉鎖部材２０２に固定されたレール２７６に摺動可能に取り付けられた延長アーム２０８に置き換えられている。具体的には、延長アーム２０８の遠位部２７７には、レール２７６に摺動可能に受け入れられる突起２７９が設けられている。延長アーム２０８の利点は、アクチュエータとの間で力が伝達される延長アーム２０８の遠位部と、ヒンジ軸２２９と、の間に比較的長い支柱があることである。したがって、本実施形態のアクチュエータ２００は、先の実施形態のアクチュエータ１００ほどの大きな力を扱うことができる必要はない。

別のタイプの延長アームが、アクチュエータ２００との間での回転運動を伝達するのに適し得ることは容易に理解されよう。例えば、延長アーム２０８は、互いに対して旋回可能な複数のセクションを備え、最も遠位のセクションが閉鎖部材２０２に固定的に連結されていてもよい。別の例では、延長アーム２０８に、一要素が摺動可能に受け入れられるレールが設けられており、該要素が閉鎖部材２０２に固定的に連結されていてもよい。

図９は、右利きクロージャシステムの場合における、アクチュエータ２００の支持体２０１への取り付け方を示している。図示するように、連結部材２１２，２１３の上下の開口部に挿入される２つの固定具セット２０５，２０６，２０７が使用されており、これにより、本体２１０、すなわち管状シリンダバレル２１８が支持体２０１に固定される。左利きクロージャシステムの場合、アクチュエータ２００の本体２１０は逆さになる。この実施形態では、延長アーム２０８により、アクチュエータ２００が処理しなければならない力の大きさが減少するため、２つの固定具セットのみが必要とされている。

本体２１０を支持体２０１にしっかりと固定した後、本体２１０の向きに応じて、（図９に示すように）延長アーム２０８を第１の連結部材２１２または第２の連結部材２１３のいずれかに固定する。具体的には、延長アーム２０８には、その近位端に環状部２８０が設けられており、環状部２８０には、両方の連結部材２１２，２１３の一方の６つの開口部２１４と位置合わせされ得る４つの開口部２８１が設けられている。次に、２つのボルト２１１を使用して、延長アーム２０８を連結部材２１２，２１３の一方にしっかりと固定する。４つの開口部２８１は６つの穴２１４とともに、延長アーム２０８が３つの異なる位置に取り付けられるようにし、各位置は、アクチュエータ２００の本体２１０に対して延長アーム２０８を異なる向きとする。これは、支持体２０１および閉鎖部材２０２の相対的な位置の変化を補償することができるため有利である。好ましくは、３つの位置は、少なくとも５°、好ましくは少なくとも１０°、また最も好ましくは少なくとも１５°だけ互いに異なっている。最後に、延長アーム２０８と連結部材２１２，２１３との連結を隠すように、エンドキャップ２８２を配置する。

より多数またはより少数のボルト２１１を使用して、延長アーム２０８をアクチュエータ２００の本体２１０に固定することができることは容易に理解されよう。例えば、連結部材２１２，２１３の中心にボルト止めされる単一のボルトだけが使用されていてもよい。しかしながら、中央に配置されたボルト２１１は、１つ以上の可変動弁２６０，２６８をシャフト２２１の中央に配置できないことを意味する。

アクチュエータ２００の本体２１０に対する延長アーム２０８の相対的な向きの調整を可能にするために、別の手段が使用され得ることは容易に理解されよう。例えば、環状部２８０は、連結部材２１２，２１３よりもより大きな内径を有していてもよく、この場合、環状部２８０は連結部材２１２，２１３の周りに摺動可能であってもよい。環状部２８０の内周面に、連結部材２１２，２１３の外周面上の複数の溝と協働する複数の突起が設けられている場合、これにより、アクチュエータ２００の本体２１０に対して、延長アーム２０８の向きを調整することも可能になる。

図１０Ａおよび１０Ｂは、アクチュエータ２００の２つの長手方向断面を示している。一般に、アクチュエータ２００は、アクチュエータ１００と同様の内部構造を有している。具体的には、アクチュエータ２００はまた、少なくとも１つのボルト２５２によってカラー２２０にボルト止めされてピストン２４７の回転を防ぐガイド要素２５１を備えた、閉口シリンダキャビティ２４４を有する、減衰機構と、ピストン２４７が閉口シリンダキャビティ２４４内を摺動可能に移動するように、該ピストン２４７を駆動するスピンドル２５４と、クロージャシステムを開くときに、作動液が高圧区画から低圧区画に流れることを可能にする一方向弁２５８と、アクチュエータ２００が支持体２０１に取り付けられたときにアクセスできるようにシャフト２２１内に配置された可変動弁２６０，２６７を備えた、該シャフト２２１に形成された制限された流体通路と、を含む。

ここで、アクチュエータ１００との主な違いについて説明するが、この主な違いは、アクチュエータ２００の強度に主によるものである。アクチュエータ２００は、阿久津η１００ほど大きな力を扱う必要がないからである。したがって、より少ない固定具セット２０５，２０６，２０７を使用することができ、また、ローラベアリング２２３，２２４間の領域で、固定具セットをアクチュエータ２００に挿入する必要がない。したがって、アクチュエータ２００には固定具部材１３０，１４１がなく、各連結部材２１２，２１３と管状シリンダバレル２１８との間には、ローラベアリング１２３，１２４だけが設けられている。

さらに、リング２３０は、第１の作動部材としてのみ機能し、アクチュエータ１００とは異なり固定部材としては機能しないので、作動部材２３０，２３１の役割を交換することが可能である。このように、第１の作動部材２３０がシャフト２２１に連結され、第２の作動部材がカラー２２０により形成されているため、アクチュエータ２００の全高さが小さくなる。

別の実施形態では、カラー２２０が第２の作動部材を形成せず、ピン２３７によって管状シリンダバレル２１８に回転不能に固定された個別のリング２３１が設けられることが容易に理解されよう。さらに、作動部材２３０，２３１の役割も交換することができ、それにより、アクチュエータ１００のものと同一のエネルギー貯蔵機構が形成される。

アクチュエータ１００と同様に、ローラベアリング２２３，２２４は軸方向に固定されている。具体的には、外レース２２５が、管状シリンダバレル２１８に形成された横断面に軸方向に係合し、内レース２２６が、第１の連結部材２１２によって形成された横断面に軸方向に係合し、外レース２２７が、第２の連結部材２１３によって形成された横断面に軸方向に係合し、内レース２２８が、環状閉鎖部材２４５によって形成された横断面に軸方向に係合し、該環状閉鎖部材は、好ましくは管状シリンダバレル２１８にねじ締めされている。上述したように、この構成によれば、ベアリング２２３，２２４によってシャフト２２１から管状シリンダバレル２１８に長手方向の力を伝達することができるため、これは有利な構成である。

図１０Ｃは、拡張チャネル２７０の１つを示す、アクチュエータ２００の別の長手方向断面を示している。具体的には、拡張チャネル２７０は、チャネル２７２を介して、閉口シリンダキャビティ２４４の低圧区画に連結されている。拡張チャネル２７０は、圧縮ばね２７４および摺動可能なピストン２７１を含み、エンドキャップ２７５によって閉じられている。拡張チャネル２７０は、アクチュエータ１００について上述したのと同一の方法で動作する。

［第３の実施形態］
図１１Ａ〜１１Ｃは、本発明による別の実施形態のアクチュエータ４００を示している。る図１Ａ〜１０Ｃを参照して先に説明した要素またはコンポーネントについては、下２桁は同じであるが、先頭に「４」がついている。特には、アクチュエータ４００は、アクチュエータ２００を変形させたものである。このアクチュエータ４００では、シャフト４２１が支持体４０１に固定されており、延長アーム４０８が、管状シリンダバレル４１８を閉鎖部材４０１に回転不能に固定している。より一般的には、このアクチュエータ４００は、クロージャシステムの第１の部材が閉鎖部材４０２であり、クロージャシステムの第２の部材が支持体４０１である。

図１１Ｂおよび１１Ｃは、アクチュエータ４００の長手方向断面を示している。アクチュエータ２００との主な違いは、ここでは、連結部材４１２，４１３が、４つの固定具セット４０５，４０６，４０７を使用して支持体４０１に直接ボルト止めされており、一方で延長アーム４０８が、ボルト４１１によって管状シリンダバレル４０８の外側に固定されていることである。エネルギー貯蔵機構および減衰機構は両方ともに、アクチュエータ２００と同一である。シャフト４２１は、固定されているが、クロージャシステムを開閉する際に回転する管状シリンダバレル４１８に対して依然として相対的に回転するためである。

［第４の実施形態］
図１２Ａ〜１７Ｂは、本発明による別の実施形態のアクチュエータ３００を示している。図１Ａ〜１１Ｃを参照して先に説明した要素またはコンポーネントについては、下２桁は同じであるが、先頭に「３」がついている。

アクチュエータ３００は、閉鎖部材３０２および支持体３０１を有するクロージャシステムで、ヒンジとして使用されるように設計されている。具体的には、アクチュエータ３００は、複数のコンポーネントを含む機械式コネクタ３０８とともに、閉鎖部材３０２に挿入されるように設計されている。管状シリンダバレル３１８は、その矩形、特には正方形の形状により、閉鎖部材３０２に回転不能に固定され、少なくとも１つ、好ましくは少なくとも２つのボルト３９９によってボルド止めされていることが好ましい。したがって、図１１Ａ〜１１Ｃに関して説明したアクチュエータ４００と同様に、クロージャシステムの第１の部材が閉鎖部材３０２であり、クロージャシステムの第２の部材が支持体３０１である。

機械式コネクタ３０８は、２つの固定具セット３０５，３０６，３０７を使用して支持体３０１に固定的に連結された支持要素３８３を含む。機械式コネクタ３０８は、シャフト３２１の先端がボルト３８５によってしっかりと固定される連結要素３８４をさらに備え、この連結要素３８４は、以下に説明するように、支持要素３８３にしっかりと固定される。したがって、支持要素３８３、連結要素３８４、およびボルト３８５は、アクチュエータ１００，２００の連結部材１１２，１１３，２１２，２１３およびボルト１１１，２１１と同様に作用する。すなわち、クロージャシステムの部材３０１，３０２の１つにシャフト３２１を固定するように作用する。支持要素３８３および連結要素３８４が一体に形成されていてもよいことが容易に理解されよう。

特に、閉鎖部材３０２が地面に直接取り付けられる実施形態では、支持要素３８３を機械式コネクタ３０８から省略してもよいことが、さらに理解されるであろう。そのような場合、連結要素３８４は、地面の対応する穴に嵌められてもよく、その場合、地面が支持体３０１を直接形成し、支持要素３８３は必要なくなる。よって、この実施形態では、機械式コネクタが、連結要素３８３とボルト３８５とを含む。

シャフト３２１の末端は、連結要素３８４の非円形開口部と一致する、非円形の水平断面を有し得ることも理解されるであろう。そして、これらの非円形断面は、連結要素３８４をシャフト３２１に回転不能に固定する。換言すれば、ボルト３８５は、機械式コネクタ３０８の一部として必ずしも設けられている訳ではない。

図示の実施形態では、特に図１３Ａ〜１４Ｂを参照すると、機械式コネクタ３０８と閉鎖部材３０２との間にヒンジ要素が設けられており、これによって、管状シリンダバレル３１８を含む閉鎖部材３０２が、支持体３０１に固定的に連結されたシャフト３２１に対してスムーズに回転できるようになる。ヒンジ要素は、ボルト３８８によって支持要素３８３にボルト止めされた支持部材３８７に取り付けられた、ローラベアリング３８６、特にはスチール製ローラベアリングを含む。支持部材３８７の形状は、連結要素３８４がその中に嵌合し、それにより連結要素３８４がボルト３８８によって固定的に連結された支持部材３８７と支持要素３８３との間に固定されるようなものである。ローラベアリング３８６は、支持部材３８７によって支持される外レース３９１を有する。すなわち、外レース３９１は、半径方向および軸方向の両方で支持部材３８７と係合している。さらに、図示の実施形態では、特に図１３Ａ〜１４Ｂを参照すると、固定具セット３０５，３０６，３０７によって閉鎖部材３０２に固定的に連結された連結部材３８９も設けられている。この連結部材３８９は、シャフト３２１の周りにも配置されており、該シャフト３２１に対して自由に回転する。具体的には、連結部材３８９は、ローラベアリング３８６の内レース３９０が、該連結部材３８９によって半径方向および軸方向の両方で係合されるように設計されている。

ローラベアリング３８６の構成は、連結部材３８９および支持部材３８７とともに、特に閉鎖部材３０２の重量によって生成される長手方向の、すなわち軸方向の力が、連結部材３８９からローラベアリング３８６を介して、特に内レース３９０から外レース３９１に、支持体３０１に固定的に連結された支持部材３８７に伝達されることを確実にする。好ましくは、軸方向の力の伝達により適しているため、ローラベアリング３８６は、ボールベアリングであり、特にはシールボールベアリングである。

ヒンジ要素３８６，３８７，３８８，３８９は省略されてもよく、その場合、閉鎖部材３０２の重量が、アクチュエータ３００内部のローラベアリング３２３，３２４によって支えられることは容易に理解されよう。

アクチュエータ１００と同様に、アクチュエータ３００の長手方向軸３１９もヒンジ軸３２９と一直線上にあり、具体的には、アクチュエータ３００がクロージャシステムのヒンジとして作用するため、両方の軸３１９，３２９が同一であることが理解されよう。

さらに、ローラベアリング３８６は、その内レース３９０がシャフト３２１に直接接触し、その外レース３９１が連結部材３８９と係合するように配置され得る。これは、環状スリーブ部分を含まない連結部材３８９を提供することにより、また、より小さな直径を有するローラベアリング３８６を提供することにより達成され得る。しかしながら、アクチュエータ１００について上述したように、ローラベアリング３８６は、長手方向の力を伝達する必要があるので、より大きな直径を有する、すなわちより大きな表面積のレース３９０，３９１を提供することは明らかに有利である。

図１２Ａは、右利きクロージャシステム用のアクチュエータ３００の取付け方法を示し、図１２Ｂは、左利きクロージャシステム用のアクチュエータ３００の取付け方法を示している。主な違いは、図１３Ａ〜１４Ｂの長手方向断面に明確に見えるように、アクチュエータ３００の本体３１０が反対向きに取り付けられていることである。

図１３Ａおよび１３Ｂは、アクチュエータ３００の２つの長手方向断面を示している。概して、アクチュエータ３００は、アクチュエータ１００，２００，４００と同様の内部構造を有する。具体的には、このエネルギー貯蔵機構もまた、間にねじりばね３３２を備えた２つの作動部材３３０，３３１を含み、作動部材３３０，３３１の一方がピン３３５によってシャフト３２１に固定されており、他方がピン３３７、特に２つのそのようなピンによって管状シリンダバレル３１８に固定されている。図示の実施形態では、ねじりばね１３２とシャフト３２１との間にパディング３３８が設けられていないが、これが含まれていてもよいことが理解されよう。アクチュエータ２００，４００と同様に、作動部材３３０，３３１の役割を交換することができる。すなわち、第１の作動部材３３０をシャフト３２１に連結し、第２の作動部材３３１を管状シリンダバレル３１８に連結してもよい。有利には、第２の作動部材３３１はカラー３２０に隣接して配置されているため、カラー３２０を第２の作動部材３３１として作用させ、それによって、図１０Ａおよび１０Ｂに図示されるアクチュエータ２００、ならびに図１１Ｂおよび１１Ｃに図示されるアクチュエータ４００のように、アクチュエータ３００の全高を減らすことも可能である。

さらに、アクチュエータ１００，２００，４００のように、ローラベアリング３２３，３２４は、シャフト３２１が長手方向軸３１９に双方向に移動できないことを確実にする。具体的には、ローラベアリング３２３，３２４は両方ともに、それらの外レース３２５，３２７が、管状シリンダバレル３１８に半径方向に係合し、またそれらの外レース３２５，３２７が、管状シリンダバレル３１８に固定された要素、すなわちローラベアリング３２３用の第１の作動部材３３０およびローラベアリング３２４用の環状閉鎖部材３４５に対して軸方向に係合している。さらに、ローラベアリング３２３，３２４は両方ともに、それらの内レース３２６，３２８がシャフト３２１に半径方向に係合し、図１３Ａおよび１３Ｂに図示するように、それらの内レース３２６，３２８が、シャフト３２１の溝に固定された固定リング３９３，３９４に対して軸方向に係合している。

図１４Ａおよび１４Ｂは、固定リング３９３，３９４を、横方向に挿入されたピン３９７，３９８でシャフト３２１に固定されたリング３９５，３９６に置き換えたことによる、小さな変化を示している。これは、リング３９５，３９６がシャフト３２１によりしっかりと固定されるので有利である。

アクチュエータ３００は、カラー３２０にボルト止めされてピストン３４７の回転を防ぐガイド要素４５１を備えた、閉口シリンダキャビティを有する減衰機構も含む。アクチュエータ１００，２００，４００とは異なり、別個のスピンドルはなく、むしろこれはシャフト３２１と一体的に形成されている。換言すれば、シャフト３２１には、ピストン３４７の内側ねじ部３５６と協働する、外側ねじ部３５５が設けられている。したがって、シャフト３２１は、ピストン３４７を直接駆動して、閉口シリンダキャビティ３４４内で摺動可能に移動する。減衰機構は、クロージャシステムを開くときに、高圧区画から低圧区画への作動液の流れを可能にする一方向弁をさらに含む。

アクチュエータ１００，２００，４００に対するアクチュエータ３００の主な違いの１つは、アクチュエータ３００が閉鎖部材３０２に取り付けられたときに、シャフト３２１の第２の端に必ずしも容易にアクセスできるとは限らないことである。このように、シャフト３２１内に可変動弁３６０，３６７を設けることは便利ではない。この問題を克服するために、アクチュエータ３００の減衰機構には、図１５に図示される管状シリンダバレル３１８内に形成された、制限された流体通路が設けられる。図１５は、ピストン３４７がほぼ閉じた位置にある減衰機構の斜視図を示している。この状態では、黒色の矢印で示すように、作動液が両方の制限された流体通路を通って、閉鎖シリンダキャビティ３４４の高圧区画３４８から低圧区画３４９に流れ得る。

第１の制限された流体通路は、管状シリンダバレル３１８の内壁の穴によって形成された、入口ボア３６３ａによって形成されている。入口ボア３６３ａは、高圧区画３４８を、管状シリンダバレル３１８のボア３６１に連結する。ボア３６１は、長手方向軸３１９の方向に延び、カラー３２０を横断して延びるボア３６３ｄ内で、該カラー３２０の中央付近で終端している。可変動弁３６０は、ボア３６３ａに挿入されており、アクチュエータ３００の外部からアクセス可能である。可変動弁３６０の先端付近では、カラー３２０にボア３６２が設けられており、このボア３６２は、長手方向軸３１９の方向に延び、ボア３６３ｄを、したがって高圧区画３４８を低圧区画３４９に接続している。

第２の制限された流体通路は、同じ入口ボア３６３ａと、カラー３２０の中央付近で終端して該カラー３２０を横断して延びるボア３６３ｂと連結する同じボア３６１と、により形成されている。ボア３６３ｂは、同様にカラー２０を横断して延び、かつ可変動弁３６７が挿入されているボア３６３ｃと交差している。したがって、可変動弁３６７は、アクチュエータ３００の外部からアクセス可能である。ボア３６３ｂ，３６３ｃの交差部に、別のボア３６５が設けられている。ボア３６５は、長手方向軸３１９の方向に延び、ピストン３４７がほぼ最も伸びた位置にあるときに、該ピストン３４７上に位置する管状シリンダバレル３１８の内壁の穴によって形成された出口ボア３６６に接続する。

この構成は、図１６Ａ〜１７Ｂにより詳細に示されている。図１６Ａ〜１６Ｃは、減衰機構の３つの水平断面を示している。図１６Ａは、入口ボア３６３ａの高さの断面であり、図１６Ｂは、出口ボア３６６の高さの断面であり、図１６Ｃは、カラー３２０の高さの断面である。図１７Ａおよび１７Ｂは、ピストン３４７が異なる位置にある、図１６Ａの「ｘｖｉｉＡ」および「ｘｖｉｉＢ」線に沿う減衰機構の長手方向断面をそれぞれ示している。

ボア３２０内に可変動弁３６０，３６７を設けることの主な利点は、ボア３２０がアクチュエータ３００に対して中央に配置されることである。このように、アクチュエータ３００の長手方向軸３１９の向き、例えば、直立または上下逆さまに関係なく、可変動弁３６０，３６７は同じ高さに配置され、開口部３５９（図１２Ａおよび１２Ｂ参照）を閉鎖部材３０２に設けて可変動弁３６０，３６７にアクセスし、それによって可変動弁３６０，３６８の調整が可能になる。図１２Ａおよび１２Ｂに図示すように、好ましくは、開口部３５９を覆うために閉鎖部材３０２にボルト止めされるカバー３６４が設けられ、それにより、水および／または汚れが開口部３５９に入るのを防ぎ、また可変動弁３６０，３６７へのアクセスを防ぐ。

特に、可変動弁３６０，３６７がない場合は、アクチュエータ１００，２００，４００のように、制限された流体通路がシャフト３２１に設けられ得ることは容易に理解されよう。

図１５〜１７Ｂは、拡張チャネル３７０も示している。具体的には、拡張チャネル３７０は、チャネル３７２を介して、閉口シリンダキャビティ３４４の低圧区画に連結されている。拡張チャネル３７０は、圧縮ばね３７４および摺動可能ピストン３７１を含み、エンドキャップ３７５によって閉じられている。拡張チャネル３７０は、アクチュエータ１００，２００，４００について上述したのと同じ方法で動作する。

［第５の実施形態］
図１８Ａ〜１９Ｂは、本発明による別の実施形態のアクチュエータ５００を示している。図１Ａ〜１７Ｃを参照して先に説明した要素またはコンポーネントについては、符号「５８９」を除いては、下２桁は同じであるが、先頭に「５」がついている。特に、アクチュエータ５００は、修正された機械式コネクタ５０８を備えた、アクチュエータ３００の変形である。換言すれば、アクチュエータ５００は、複数のコンポーネントを含む機械式コネクタ５０８と共に閉鎖部材５０２に挿入されるように設計されている。アクチュエータ３００との主な違いは、アクチュエータ５００には、連結部材３８９がないことである。

機械式コネクタ５０８は、２つの固定具セット５０５，５０６，５０７を用いて支持体５０１に固定的に連結される支持要素５８３を含む。機械式コネクタ５０８は、シャフト５２１の末端がボルト５８５によってしっかりと固定される連結要素５８４をさらに含み、連結要素５８４は、該連結要素５８４の開口部を通って支持要素５８３の穴に挿入される４つのボルト５８９によって、支持要素５８３にしっかりと固定される。したがって、支持要素５８３、連結要素５８４、およびボルト５８５は、アクチュエータ１００，２００の連結部材１１２，１１３，２１２，２１３およびボルト１１１，２１１と同様に作用する。すなわち、シャフト５２１をクロージャシステムの部材５０１，５０２の一方に固定するように作用する。支持要素５８３および連結要素５８４が一体に形成されていてもよいことは容易に理解されよう。また、より多くの、あるいはより少ないボルト５８９を使用して、連結要素５８４を支持要素５８３に固定できることも容易に理解されよう。

図示の実施形態では、特に図１８Ａ〜１９Ｂを参照すると、ヒンジ要素が機械式コネクタ５０８と閉鎖部材５０２との間に設けられており、これによって、連結要素５８４および支持要素５８３の中継を介して支持体５０１に固定的に連結されたシャフト５２１に対する、管状シリンダバレル５１８を含む閉鎖部材５０２の滑らかな回転が可能になる。ヒンジ要素は、連結要素５８４上に配置された支持要素５８７に取り付けられたローラベアリング５８６、特にはスチール製ローラベアリングを含む。ローラベアリング５８６は、連結要素５８４に支持される内レース５９０を有する。すなわち、内レース５９０は、半径方向および軸方向の両方で連結要素５８４と係合する。ローラベアリング５８６は、支持要素５８７を支持する外レース５９１を有する。すなわち、外レース５９１は、半径方向および軸方向の両方で支持要素５８７と係合する。

［取付け補助具］
図２０〜２５Ｅは、本発明による取付け補助具を使用して、様々なアクチュエータ１００，２００，３００，５００をクロージャシステムに取り付ける方法を示している。具体的には、図２０〜２１Ｃは、アクチュエータ１００の取付け方法を、図２２〜２３Ｄはアクチュエータ２００の取付け方法を、図２４〜２５Ｅは、アクチュエータ３００，５００の取付け方法を示している。

図２０は、本体１１０の両端部のそれぞれに固定された第１および第２の取付け補助具６１１，６１２を備えたアクチュエータ１００を示している。特に、図２１Ａ〜２１Ｃに示すように、取付け補助具６１１，６１２は、穴１１４の１つにボルト止めされるボルト６１４，６１６によって、連結部材１１２，１１３のそれぞれに固定される。さらに、取付け補助具６１１，６１２は、本体１１０に設けられた穴にボルト止めされる２つのボルト６１３，６１５によって、本体１１０に、したがって管状シリンダ体１１８にも固定される。これらの穴は、図２Ａおよび２Ｂに示すように、エンドキャップ１１６の取り付けにも使用される。上述したように、連結部材１１２，１１３は、シャフト１２１に回転不能に固定されている。したがって、取付け補助具６１１，６１２は、管状シリンダ体１１８とシャフト１２１との間に取り外し可能に挿入される。

取付け補助具６１１，６１２を連結部材１１２，１１３および本体１１０の両方に、したがって管状シリンダ体１１８にもボルト止めすることにより、シャフト１２１を管状シリンダ体１１８に対して特定の位置に維持することが可能である。換言すれば、アクチュエータ１００をクロージャシステムに取り付ける前に、ピストン１４７がその極端位置の間の位置に維持されるように、シャフト１２１を回転位置に維持することが可能である。

より多くの、あるいはより少ないボルト６１３，６１４，６１５，６１６を使用して、取付け補助具６１１，６１２を連結部材１１２，１１３および／または管状シリンダ体１１８に固定してもよいことが容易に理解されよう。さらに、取付け補助具６１１，６１２を連結部材１１２，１１３および／または管状シリンダ体１１８に一時的に固定する他の手段も利用可能である。例えば、ボルトの代わりにピンを使用してもよい。

図２１Ａは、アクチュエータ１００を左利きクロージャシステムに取り付ける第１のステップ、すなわち、取付け補助具６１１，６１２の一方の取り外しを示している。どちらの取付け補助具６１１，６１２を取り外す必要があるのかは、アクチュエータ１００の所望の向き、すなわちクロージャシステムの利き手による。ボルト６１３，６１４を外して取付け補助具６１１を取り外し、続いて、図２１Ｂに示すように、機械式コネクタ１０８を連結部材１１３上に配置する。第２の取付け補助具６１２は依然としてアクチュエータ１００上にあるので、シャフト１２１は回転位置に維持される。これは、ピストン１４７の最極端位置の１つによって決定されるアクチュエータ１００の完全な弛緩位置に対して、機械式コネクタ１０８も部分的に回転することを意味する。

機械式コネクタ１０８をアクチュエータ１００上に配置したら、図２１Ｃに示すように、アクチュエータ１００をクロージャシステムに取り付ける。特に、アクチュエータ１００を支持体１０１に取り付け、機械式コネクタ１０８をアイボルトヒンジ１０３のロッド部分１０４に固定する。図２１Ｃに示すように、アイボルトヒンジ１０３のロッド部分１０４を機械式コネクタ１０８の開口部と適切に位置合わせするために、クロージャシステムは部分的に開かれている。換言すれば、機械式コネクタ１０８が静止している一方で、閉鎖部材１０２は必要な位置合わせを達成するために回転する。これは、機械式コネクタ１０８を回転させるよりも、閉鎖部材１０２の方がはるかに回転し易いため有利である。

アクチュエータ１００をクロージャシステムに取り付けたら、特にはボルト６１５，６１６を外すことによって残りの取付け補助具６１２を取り外す。このステップにより、シャフト１２１がその維持された位置から解放され、クロージャシステムが閉じられる。最後に、図２Ａに示すように、アクチュエータ１００の底部を閉じるために、エンドキャップ１１６を取り付けることができる。

アクチュエータ１００の取り付けにおけるいくつかのステップが異なる順序で実行されてもよいことは容易に理解されよう。例えば、取付け補助具６１１，６１２のいずれか１つを取り外す前に、アクチュエータ１００が支持体１０１に既に取り付けられていてもよい。

図２２は、本体２１０の両端部のそれぞれに固定された第１および第２の取付け補助具６２１，６２２を備えたアクチュエータ２００を示す。特に、図２３Ａ〜２３Ｄに示すように、取付け補助具６２１，６２２は、穴２１４の１つにボルト止めされるボルト６２４，６２６によって連結部材２１２，２１３のそれぞれに固定される。さらに、取付け補助具６１２，６２２は、それらの形状により、本体２１０に対して、したがって管状シリンダ体２１８に対しても回転不能に配置される。具体的には、取付け補助具６２１，６２２は、本体２１０の突出部に当接し、それにより、シャフト２２１がエネルギー貯蔵機構によってさらに回転することを回避する。上述したように、連結部材２１２，２１３は、シャフト２２１に回転不能に固定されている。したがって、取付け補助具６２１，６２２は、管状シリンダ体２１８とシャフト２２１との間に取り外し可能に挿入される。

取付け補助具６２１，６２２を連結部材２１２，２１３にボルト締めし、本体２１０に、したがって管状シリンダ体２１８にも当接させることにより、シャフト２２１の管状シリンダ体２１８に対する特定の位置を維持することが可能である。換言すれば、アクチュエータ２００をクロージャシステムに取り付ける前に、ピストン２４７がその極端位置の間の位置に維持されるように、シャフト２２１を回転位置に維持することが可能である。

図２３Ａは、アクチュエータ２００を左利きクロージャシステムに取り付ける第１のステップ、すなわち、アクチュエータ２００を支持体２０１に取り付け、機械式コネクタ２０８をレール２７６と共に閉鎖部材２０２に取り付けるステップを示している。続いて、図２１Ｂに示すように、ボルト６２４を外すことによって取付け補助具６２１を取り外す。どちらの取付け補助具６２１，６２２を取り外す必要があるのかは、アクチュエータ２００の所望の向き、すなわちクロージャシステムの利き手による。第２の取付け補助具６２２は依然としてアクチュエータ２００上にあるので、シャフト２２１は回転位置に維持される。これは、連結部材２１３が部分的に回転することを意味する。これは、その完全に弛緩した位置にあるアクチュエータ２００を示す図９と比較すると見ることができる。図９および図２１ｂでは、本体２１０の突出部に対する開口部２１４の位置が異なることに注目されたい。

連結部材２１３の回転位置は、閉鎖部材２０２を開くことによって、機械式コネクタ２０８の開口部が連結部材２１３の開口部と整列することを確実にする。機械式コネクタ２０８をアクチュエータ２００に取り付けたら（図２３Ｃ参照）、図２３Ｄに示すように、特にはボルト６２６を外すことによって残りの取付け補助具６２２を取り外す。このステップにより、シャフト１２１がその維持された位置から解放され、クロージャシステムが閉じられる。

アクチュエータ２００の取り付けにおけるいくつかのステップが異なる順序で実行されてもよいことは容易に理解されよう。例えば、アクチュエータ２００が支持体２０１に取り付けられる前に、取付け補助具６２１が既に取り除かれていてもよい。

図２４は、本体５１０の両端部のそれぞれに固定された第１および第２の取付け補助具６３１，６３２を備えたアクチュエータ５００を示している。同じ取付け補助具６３１，６３２をアクチュエータ３００に使用してもよいことは容易に理解されよう。特に、図２５Ａ〜２５Ｅに示すように、取付け補助具６３１，６３２は、シャフト５２１を介してボルト止めされるボルト６３４，６３６によってシャフト５２１に固定される。さらに、取付け補助具６３１，６３２は、本体５１０に設けられた穴にボルト止めされる２つのボルト６３３，６３５によって、本体５１０に、したがって管状シリンダ体５１８にも固定される。このように、取付け補助具６３１，６３２は、管状シリンダ体５１８とシャフト５２１との間に取り外し可能に挿入される。

取付け補助具６３１，６３２をシャフト５２１および本体５１０に、したがって管状シリンダ体５１８にもボルト止めすることにより、シャフト５２１を管状シリンダ体５１８に対して特定の位置に維持することが可能である。換言すれば、アクチュエータ５００をクロージャシステムに取り付ける前に、ピストン５４７がその極端位置の間の位置に維持されるように、シャフト５２１を回転位置に維持することが可能である。

図２５Ａは、アクチュエータ５００を左利きクロージャシステムに取り付ける第１のステップ、すなわち、取付け補助具６３１，６３２の一方の取り外しを示している。どちらの取付け補助具６３１，６３２を取り外す必要があるのかは、アクチュエータ５００の所望の向き、すなわちクロージャシステムの利き手による。ボルト６３５，６３６を外すことによって取付け補助具６３１を取り外し、続いて（図２５Ｂに示すように）ローラベアリング５８６をその中に備える支持部材５８７と連結部材５８４とを、支持部材５８７の連結部材５８４に対する回転位置を維持するさらなる取付け補助具６３７と共にシャフト５２１の利用可能な端部上に取り付ける。連結部材５８４は、機械式コネクタ５０８の一部である。特に、さらなる取付け補助具６３７は、２つのボルト６３８によって連結部材５８４にボルト止めされ、支持部材５８７の接続部材５８４に対する回転位置を維持するように設計された非対称形状を有する。

さらなる取付け補助具６３７は、図２５Ｃに示すように、特にはボルト６３３，６３４を外すことによって、残りの取付け補助具６３１を確実に取り外すことができるようにする。アクチュエータ５００は、図２５Ｄに示すように、管状シリンダバレル５１８の、したがって閉鎖部材５０２の、連結部材５８４に対する、したがって機械式コネクタ５０８および支持体５０１に対する回転位置を依然として維持しながら、閉鎖部材５０２に挿入される準備ができている。

アクチュエータ５００をクロージャシステムに取り付けたら、図２５Ｅに示すように特にはボルト６３８を外すことによって、さらなる取付け補助具６３７を取り外す。図面の明瞭性を改善するために、ここではクロージャシステムを図示していない。このステップは、シャフト５２１をその維持された位置から解放し、クロージャシステムを閉じさせる。

アクチュエータ３００，５００を取り付けにおけるいくかのステップが異なる順序で実行され得ることは容易に理解されよう。

Claims (46)

1. 互いにヒンジ式に連結された第１の部材および第２の部材を有するクロージャシステムを閉じるための液圧減衰アクチュエータ（１００；２００；３００；５００）は：
   ・長手方向軸（１１９；２１９；３１９；５１９）、第１の端部、および第２の端部を有する、管状シリンダバレル（１１８；２１８；３１８；５１８）と；
   ・前記クロージャシステムが開かれているときにエネルギーを貯蔵し、当該エネルギーを回復して前記クロージャシステムを閉じるように構成された、管状シリンダバレル（１１８；２１８；３１８；５１８）内のエネルギー貯蔵機構と；
   ・前記クロージャシステムの閉鎖運動を減衰するように構成された、管状シリンダバレル（１１８；２１８；３１８；５１８）内の液圧減衰機構であって、前記管状シリンダバレル（１１８；２１８；３１８；５１８）内で２つの極端位置の間を前記長手方向軸（１１９；２１９；３１９；５１９）の方向に摺動可能に構成された、ピストン（１４７；２４７；３４７；５４７）を含む、液圧減衰機構と；
   ・前記管状シリンダバレル（１１８；２１８；３１８；５１８）に対して回転可能なシャフト（１２１；２２１；３２１；５２１）であって、第１の極端、第２の極端、および前記長手方向軸（１１９；２１９；３１９；５１９）と実質的に一致する回転軸を有し、前記エネルギー貯蔵機構と前記減衰機構とを動作可能に連結するように構成された、シャフト（１２１；２２１；３２１；５２１）と；
   ・前記シャフト（１２１；２２１；３２１；５２１）を前記第２の部材に動作可能に連結するように構成された、機械式コネクタ（１０８；２０８；３０８；５０８）と、を備える、アクチュエータ（１００；２００；３００；５００）であって、
   前記シャフト（１２１；２２１；３２１；５２１）が、前記管状シリンダバレル（１１８；２１８；３１８；５１８）を通って少なくとも前記第１の端部から前記第２の端部まで延び、
   前記管状シリンダバレル（１１８；２１８；３１８；５１８）が、その長手方向軸（１１９；２１９；３１９；５１９）を、右利きクロージャシステムの場合は第１の向きにした状態で、左利きクロージャシステムの場合は、前記第１の向きとは反対の第２の向きにした状態で、前記クロージャシステムの前記第１の部材に回転不能に固定されるように構成されており、
   前記機械式コネクタ（１０８；２０８；３０８；５０８）は、前記管状シリンダバレル（１１８；２１８；３１８；５１８）の長手方向軸（１１９；２１９；３１９；５１９）が前記第１の向きにある場合に、前記シャフト（１２１；２２１；３２１；５２１）の前記第１の極端に連結され、前記管状シリンダバレル（１１８；２１８；３１８；５１８）の長手方向軸（１１９；２１９；３１９；５１９）が前記第２の向きにある場合に、前記シャフト（１２１；２２１；３２１；５２１）の前記第２の極端に連結されるように構成されていることを特徴とする、アクチュエータ（１００；２００；３００；５００）。
2. 互いにヒンジ式に連結された第１の部材および第２の部材を有するクロージャシステムを閉じるための液圧減衰アクチュエータ（４００）は：
   ・長手方向軸（４１９）、第１の端部、および第２の端部を有する、管状シリンダバレル（１１８；２１８；３１８）と；
   ・前記クロージャシステムが開かれているときにエネルギーを貯蔵し、当該エネルギーを回復して前記クロージャシステムを閉じるように構成された、管状シリンダバレル（４１８）内のエネルギー貯蔵機構と；
   ・前記クロージャシステムの閉鎖運動を減衰するように構成された、管状シリンダバレル（４１８）内の液圧減衰機構であって、前記管状シリンダバレル（４１８）内を、２つの極端位置の間で、前記長手方向軸（４１９）の方向に摺動可能に構成されたピストン（４４７）を含む、液圧減衰機構と；
   ・前記管状シリンダバレル（４１８）に対して回転可能なシャフト（４２１）であって、第１の極端、第２の極端、および前記長手方向軸（４１９）と実質的に一致する回転軸を有し、前記エネルギー貯蔵機構と前記減衰機構とを動作可能に連結するように構成された、シャフト（４２１）と；
   ・前記管状シリンダバレル（４１８）を前記第２の部材に動作可能に連結するように構成された、機械式コネクタ（４０８）と、を備える、アクチュエータ（４００）であって、
   前記シャフト（４２１）が、前記管状シリンダバレル（４１８）を通って少なくとも前記第１の端部から前記第２の端部まで延び、
   前記シャフト（４２１）が、その長手方向軸（４１９）を、右利きクロージャシステムの場合は第１の向きにした状態で、左利きクロージャシステムの場合は、前記第１の向きとは反対の第２の向きにした状態で、その第１およびその第２の極端で、前記クロージャシステムの前記第１の部材に回転不能に固定されるように構成されており、
   前記機械式コネクタ（４０８）が、前記管状シリンダバレル（４１８）に回転不能に固定されるように構成されていることを特徴とする、アクチュエータ（４００）。
3. 前記管状シリンダバレル（１１８；２１８；３１８；４１８；５１８）が、当該管状シリンダバレル（１１８；２１８；３１８；４１８；５１８）の内部カラー（１２０；２２０；３２０；４２０；５２０）によって分離された第１の管状部（１４２；２４２；３４２；４４２；５４２）と第２の管状部（１４２；２４３；３４３；４４３；５４３）とを有し、前記エネルギー貯蔵機構が前記第１の管状部（１４２；２４２；３４２；４４２；５４２）に配置され、前記減衰機構が前記第２の管状部（１４２；２４３；３４３；４４３；５４３）に配置されていることを特徴とする、請求項１または２に記載のアクチュエータ（１００；２００；３００；４００；５００）。
4. 互いにヒンジ式に連結された第１の部材および第２の部材を有するクロージャシステムを閉じるための液圧減衰アクチュエータ（１００；２００；３００；４００；５００）は：
   ・長手方向軸（１１９；２１９；３１９；４１９；５１９）、第１の端部、および第２の端部を有する、管状シリンダバレル（１１８；２１８；３１８；４１８；５１８）と；
   ・前記クロージャシステムが開かれているときにエネルギーを貯蔵し、当該エネルギーを回復して前記クロージャシステムを閉じるように構成された、管状シリンダバレル（１１８；２１８；３１８；４１８；５１８）内のエネルギー貯蔵機構と；
   ・前記クロージャシステムの閉鎖運動を減衰するように構成された、管状シリンダバレル（１１８；２１８；３１８；４１８；５１８）内の液圧減衰機構であって、前記管状シリンダバレル（１１８；２１８；３１８；４１８；５１８）内を、２つの極端位置の間で、前記長手方向軸（１１９；２１９；３１９；４１９；５１９）の方向に摺動可能に構成されたピストン（１４７；２４７；３４７；４４７；５４７）を含む、液圧減衰機構と；
   ・前記管状シリンダバレル（１１８；２１８；３１８；４１８；５１８）に対して回転可能なシャフト（１２１；２２１；３２１；４２１；５２１）であって、第１の極端、第２の極端、および前記長手方向軸（１１９；２１９；３１９；４１９；５１９）と実質的に一致する回転軸を有し、前記エネルギー貯蔵機構と前記減衰機構とを動作可能に連結するように構成された、シャフト（１２１；２２１；３２１；４２１；５２１）と；
   ・前記シャフト（１２１；２２１；３２１；４２１；５２１）を前記第２の部材に動作可能に連結するように構成された、機械式コネクタ（１０８；２０８；３０８；４０８；５０８）と、を備える、アクチュエータ（１００；２００；３００；４００；５００）であって、
   前記管状シリンダバレル（１１８；２１８；３１８；４１８；５１８）が、当該管状シリンダバレル（１１８；２１８；３１８；４１８；５１８）の内部カラー（１２０；２２０；３２０；４２０；５２０）によって分離された第１の管状部（１４２；２４２；３４２；４４２；５４２）と第２の管状部（１４２；２４３；３４３；４４３；５４３）とを有し、前記エネルギー貯蔵機構が前記第１の管状部（１４２；２４２；３４２；４４２；５４２）に配置され、前記減衰機構が前記第２の管状部（１４２；２４３；３４３；４４３；５４３）に配置されていることを特徴とする、アクチュエータ（１００；２００；３００；４００；５００）。
5. 前記第１の管状部（１４２；２４２；３４２；４４２；５４２）が、前記第１の端部から前記カラー（１２０；２２０；３２０；４２０；５２０）に向かって減少する内径を有し、前記第２の管状部（１４２；２４３；３４３；４４３；５４３）が、前記第２の端部から前記カラー（１２０；２２０；３２０；４２０；５２０）に向かって減少する内径を有することを特徴とする、請求項３または４に記載のアクチュエータ（１００；２００；３００；４００；５００）。
6. 前記カラー（１２０；２２０；３２０；４２０；５２０）が、特には前記管状シリンダバレル（１１８；２１８；３１８；４１８；５１８）を横断して延びる少なくとも１つのボルトまたはピンによって当該管状シリンダバレル（１１８；２１８；３１８；４１８；５１８）内に固定された環状要素によって形成され、好ましくは前記管状シリンダバレルと前記環状要素との間にシールが押されているか、あるいは当該環状要素それ自体がシールを形成していることを特徴とする、請求項３〜５のいずれかに記載のアクチュエータ（１００；２００；３００；４００；５００）。
7. 前記第１の管状部（１４２；２４２；３４２；４４２；５４２）、前記第２の管状部（１４２；２４３；３４３；４４３；５４３）および前記カラー（１２０；２２０；３２０；４２０；５２０）が、前記管状シリンダバレル（１１８；２１８；３１８；４１８；５１８）内に一体的に形成されていることを特徴とする、請求項３〜５のいずれかに記載のアクチュエータ（１００；２００；３００；４００；５００）。
8. 前記減衰機構が：
   ・ある量の作動液で満たされた閉口シリンダキャビティ（１４４；２４４；３４４；４４４；５４４）と；
   ・前記閉口シリンダキャビティ（１４４；２４４；３４４；４４４；５４４）を高圧区画（１４８；２４８；３４８；４４８；５４８）と低圧区画（１４９；２４９；３４９；４４９；５４９）とに分割するように、当該閉口シリンダキャビティ（１４４；２４４；３４４；４４４；５４４）内に配置された前記ピストン（１４７；２４７；３４７；４４７；５４７）であって、
   好ましくは当該ピストン（１４７；２４７；３４７；４４７；５４７）を通って、特にはその中心を通って延びる前記シャフト（１２１；２２１；３２１；４２１；５２１）に動作可能に連結されて、前記２つの極端位置の間で摺動可能であるピストン（１４７；２４７；３４７；４４７；５４７）と；
   ・前記管状シリンダバレル（１１８；２１８；３１８；４１８；５１８）に対する前記シャフト（１２１；２２１；３２１；４２１；５２１）の相対回転運動を、前記ピストン（１４７；２４７；３４７；４４７；５４７）の摺動運動に変換する、運動変換機構（１５４，１５５，１５６；２５４，２５５，２５６；３５５，３５６；４５４，４５５，４５６；５５５，５５６）と；
   ・前記クロージャシステムが開かれているときに、前記低圧区画（１４９；２４９；３４９；４４９；５４９）から前記高圧区画（１４８；２４８；３４８；４４８；５４８）への流体の流れを可能にする、一方向弁（１５８；２５８；３５８；４５８；５５８）と；
   ・前記高圧区画（１４８；２４８；３４８；４４８；５４８）と前記低圧区画（１４９；２４９；３４９；４４９；５４９）との間の、少なくとも１つの制限された流体流路（１６１，１６２，１６３，１６５，１６６；２６１，２６２，２６３，２６５，２６６；３６１，３６２，３６３ａ，３６３ｂ，３６３ｃ，３６３ｄ，３６５，３６６；４６１，４６２，４６３，４６５，４６６；５６１，５６２，５６３ａ，５６３ｂ，５６３ｃ，５６３ｄ，５６５，５６６）と、を含むことを特徴とする、先行する請求項のいずれかに記載のアクチュエータ（１００；２００；３００；４００；５００）。
9. 前記閉口シリンダキャビティ（１４４；２４４；３４４；４４４；５４４）が前記第２の管状部（１４２；２４３；３４３；４４３；５４３）にあることを特徴とする、少なくとも請求項３または４に従属する場合の請求項９に記載のアクチュエータ（１００；２００；３００；４００；５００）。
10. 前記アクチュエータ（１００；２００；３００；４００；５００）が、前記少なくとも１つの制限された流体通路（１６１，１６２，１６３，１６５，１６６；２６１，２６２，２６３，２６５，２６６；３６１，３６２，３６３ａ，３６３ｂ，３６３ｃ，３６３ｄ，３６５，３６６；４６１，４６２，４６３，４６５，４６６；５６１，５６２，５６３ａ，５６３ｂ，５６３ｃ，５６３ｄ，５６５，５６６）を通る作動液の流れを調整する、少なくとも１つの可変動弁（１６０，１６７；２６０，２６７；３６０，３６７；４６０，４６７；５６０，５６７；）を含むことを特徴とする、請求項８または９に記載のアクチュエータ（１００；２００；３００；４００；５００）。
11. 前記少なくとも１つの制限された流体通路（１６１，１６２，１６３，１６５，１６６；２６１，２６２，２６３，２６５，２６６；４６１，４６２，４６３，４６５，４６６）が前記シャフト（１２１；２２１；４２１）内に形成されており、当該少なくとも１つの制限された流体通路は、前記長手方向軸（１９９；２１９；４１９）の方向に実質的に延びて、前記シャフト（１２１；２２１；４２１）の前記第２の極端において当該シャフトの端面で終端するボア（１６１，１６５；２６１，２６５；４６１，４６５）を含み、当該ボア（１６１，１６５；２６１，２６５；４６１，４６５）内に前記少なくとも１つの可変動弁（１６０，１６７；２６０，２６７；４６０，４６７）が配置されていることを特徴とする、請求項１０に記載のアクチュエータ（１００；２００；４００）。
12. 前記少なくとも１つの制限された流体通路（３６１，３６２，３６３ａ，３６３ｂ，３６３ｃ，３６３ｄ，３６５，３６６；５６１，５６２，５６３ａ，５６３ｂ，５６３ｃ，５６３ｄ，５６５，５６６）が：
    ・前記管状シリンダバレル（３１８；５１８）内に形成され、前記長手方向軸（３１９；５１９）の方向に実質的に延びる、第１のセクション（３６１；５６１）と、
    ・前記カラー（３２；５２００）内に形成され、前記長手方向軸（３１９；５１９）を横断する方向に実質的に延びる、第２のセクション（３６３ｂ，３６３ｃ，３６３ｄ；５６３ｂ，５６３ｃ，５６３ｄ）と、を含み、前記少なくとも１つの可変動弁（３６０，３６７；５６０，５６７）が、前記第２のセクション（３６３ｃ，３６３ｄ；５６３ｃ，５６３ｄ）に配置されていることを特徴とする、少なくとも請求項７に従属する場合の請求項１０に記載のアクチュエータ（３００；５００）。
13. 前記可変動弁（３６０，３６７；５６０，５６７）が、前記シャフト（３２１；５２１）の前記第１の極端と前記第２の極端との中間に実質的に配置されていることを特徴とする、請求項１２に記載のアクチュエータ（３００；５００）。
14. 前記少なくとも１つの制限された流体通路（１６１，１６２，１６３，１６５，１６６；２６１，２６２，２６３，２６５，２６６；３６１，３６２，３６３ａ，３６３ｂ，３６３ｃ，３６３ｄ，３６５，３６６；４６１，４６２，４６３，４６５，４６６；５６１，５６２，５６３ａ，５６３ｂ，５６３ｃ，５６３ｄ，５６５，５６６）が：
    ・前記クロージャシステムの閉鎖速度を調整するように構成された、第１の制限された流体通路（１６１，１６２，１６３；２６１，２６２，２６３；３６１，３６２，３６３ａ，３６３ｄ；４６１，４６２，４６３；５６１，５６２，５６３ａ，５６３ｄ）と；
    ・前記クロージャシステムの閉鎖運動のエンドストロークを調整するように構成された、第２の制限された流体通路（１６３，１６５，１６６；２６５，２６６；３６１，３６３ａ，３６３ｂ，３６５，３６６；４６３，４６５，４６６；５６１，５６３ａ，５６３ｂ，５６５，５６６）と、を含むことを特徴とする、請求項８〜１３のいずれかに記載のアクチュエータ（１００；２００；３００；４００；５００）。
15. 前記運動変換機構（１５４，１５５，１５６；２５４，２５５，２５６；３５５，３５６；４５４，４５５，４５６；５５５，５５６）が、前記閉口シリンダキャビティ（１４４；２４４；３４４；４４４；５４４）内における前記ピストン（１４７；２４７；３４７；４４７；５４７）の回転を防止するための回転防止機構を含み、当該回転防止機構が、前記カラー（１２０；２２０；３２０；４２０；５２０）にボルト止めされたガイド要素（１５１；２５２；３５２；４５２；５５２）を含み、前記ピストン（１４７；２４７；３４７；４４７；５４７）が、回転不能かつ前記長手方向軸（１１９；２１９；３１９；４１９；５１９）の方向に摺動可能に、前記ガイド要素（１５１；２５２；３５２；４５２；５５２）に連結されていることを特徴とする、少なくとも請求項３または４に従属する場合の請求項８〜１４のいずれかに記載のアクチュエータ（１００；２００；３００；４００；５００）。
16. 前記運動変換機構（１５４，１５５，１５６；２５４，２５５，２５６；３５５，３５６；４５４，４５５，４５６；５５５，５５６）が、前記閉口シリンダキャビティ（１４４；２４４；３４４；４４４；５４４）内の前記ピストン（１４７；２４７；３４７；４４７；５４７）の回転を防止するための回転防止機構を含み、当該回転防止機構が、前記カラー（１２０；２２０；３２０；４２０；５２０）を形成する前記環状要素によって形成されたガイド要素（１５１；２５２；３５２；４５２；５５２）を含み、前記ピストン（１４７；２４７；３４７；４４７；５４７）が、回転不能かつ前記長手方向軸（１１９；２１９；３１９；４１９；５１９）の方向に摺動可能に、前記ガイド要素（１５１；２５２；３５２；４５２；５５２）に連結されていることを特徴とする、少なくとも請求項６に従属する場合の請求項８〜１４のいずれかに記載のアクチュエータ（１００；２００；３００；４００；５００）。
17. 前記アクチュエータ（１００；２００；３００；４００；５００）が：
    ・前記シャフト（１２１；２２１；３２１；４２１；５２１）と前記管状シリンダバレル（１１８；２１８；３１８；４１８；５１８）との間に介在する、第１のローラベアリング（１２３；２２３；３２３；４２３；５２３）、特にはダブルローラベアリング、好ましくはボールベアリングであって、内レース（１２６；２２６；３２６；４２６；５２６）および外レース（１２５；２２５；３２５；４２５；５２５）を有し、当該第１のローラベアリング（１２３；２２３；３２３；４２３；５２３）の前記内レース（１２６；２２６；３２６；４２６；５２６）が、前記シャフト（１２１；２２１；３２１；４２１；５２１）に対して前記長手方向軸（１１９；２１９；３１９；４１９；５１９）の方向に固定位置にある第１の横断面と軸方向に係合し、当該第１のローラベアリング（１２３；２２３；３２３；４２３；５２３）の前記外レース（１２５；２２５；３２５；４２５；５２５）が、前記管状シリンダバレル（１１８；２１８；３１８；４１８；５１８）に対して前記長手方向軸（１１９；２１９；３１９；４１９；５１９）の方向に固定位置にある第２の横断面と軸方向に係合し、当該第１のローラベアリング（１２３；２２３；３２３；４２３；５２３）の前記外レース（１２５；２２５；３２５；４２５；５２５）が、好ましくは前記管状シリンダバレル（１１８；２１８；３１８；４１８；５１８）に半径方向に係合している、第１のローラベアリング（１２３；２２３；３２３；４２３；５２３）と；
    ・前記シャフト（１２１；２２１；３２１；４２１；５２１）と前記管状シリンダバレル（１１８；２１８；３１８；４１８；５１８）との間に介在する、第２のローラベアリング（１２４；２２４；３２４；４２４；５２４）、特にはダブルローラベアリング、好ましくはボールベアリングであって、内レース（１２８；２２８；３２８；４２８；５２８）および外レース（１２７；２２７；３２７；４２７；５２７）を有し、当該第２のローラベアリング（１２４；２２４；３２４；４２４；５２４）の前記内レース（１２８；２２８；３２８；４２８；５２８）が、前記シャフト（１２１；２２１；３２１；４２１；５２１）に対して前記長手方向軸（１１９；２１９；３１９；４１９；５１９）の方向に固定位置にある第３の横断面と軸方向に係合し、当該第２のローラベアリング（１２４；２２４；３２４；４２４；５２４）の前記外レース（１２５；２２５；３２５；４２５；５２５）が、前記管状シリンダバレル（１１８；２１８；３１８；４１８；５１８）に対して前記長手方向軸（１１９；２１９；３１９；４１９；５１９）の方向に固定位置にある第４の横断面と軸方向に係合し、当該第２のローラベアリング（１２４；２２４；３２４；４２４；５２４）の前記外レース（１２５；２２５；３２５；４２５；５２５）が、好ましくは前記管状シリンダバレル（１１８；２１８；３１８；４１８；５１８）と半径方向に係合している、第２のローラベアリング（１２４；２２４；３２４；４２４；５２４）と、を含むことを特徴とする、先行する請求項のいずれかに記載のアクチュエータ（１００；２００；３００；４００；５００）。
18. 前記第１および第３の横断面が、前記第１および第２のローラベアリングの外側に位置し、前記第２および第４の横断面が、前記第１および第２のローラベアリングの間に位置していることを特徴とする、請求項１７に記載のアクチュエータ（１００；２００；４００）。
19. 前記アクチュエータ（１００；２００）が：
    ・前記第１の極端に回転不能に固定された第１の連結部材（１１２；２１２）であって、前記シャフト（１２１；２２１）および当該第１の連結部材（１１２；２１２）を通って前記長手方向軸（１１９；２１９）を横切る方向に配置される、特には第１の部材ピン（１４０；２４０）によって固定され、前記第１の横断面を形成し、前記第１のローラベアリング（１２３；２２３）の前記内レース（１２６；２２６）と好ましくは半径方向に係合する、第１の連結部材（１１２；２１２）と；
    ・前記第２の極端に回転不能に固定された第２の連結部材（１１３；２１３）であって、前記シャフト（１２１；２２１）および当該第２の連結部材（１１３；２１３）を通って前記長手方向軸（１１９；２１９）を横切る方向に配置される、特には第２の部材ピン（１３９；２３９）によって固定され、前記第３の横断面を形成し、前記第２のローラベアリング（１２４；２２４）の前記内レース（１２８；２２８）と好ましくは半径方向に係合し、前記第２の部材ピン（１３９；２３９）が、好ましくは前記シャフト（１２１；２２１）の回転軸に対してオフセットされている、第２の連結部材（１１３；２１３）と、を含み、
    前記機械式コネクタ（１０８；２０８）は、前記管状シリンダバレル（１１８；２１８）が前記第１の向きにあるときに前記第１の連結部材（１１２；２１２）に固定され、前記管状シリンダバレル（１１８；２１８）が前記第２の向きにあるときに前記第２の連結部材（１１３；２１３）に固定されるように構成されていることを特徴とする、少なくとも請求項１に従属する場合の請求項１７または１８に記載のアクチュエータ（１００；２００）。
20. 前記第１の連結部材（１１２）が、少なくとも１つの右利き用配向部材（１１５）を含み、前記第２の連結部材（１１３）が、少なくとも１つの左利き用配向部材（１１５）を含み、かつ前記機械式コネクタ（１０８）が、少なくとも１つの配向部材を含み、前記右利き用配向部材（１１５）および前記配向部材は、前記管状シリンダバレル（１１８）の長手方向軸（１１９）が前記第１の向きにあるときに、前記機械式コネクタ（１０８）が右利きクロージャシステム用に方向付けられるように構成されており、前記左利き用配向部材（１１５）および前記配向部材は、前記管状シリンダバレル（１１８）の長手方向軸（１１９）が前記第２の向きにあるときに、前記機械式コネクタ（１０８）が左利きクロージャシステム用に方向付けられるように構成されていることを特徴とする、請求項１９に記載のアクチュエータ（１００）。
21. 前記アクチュエータ（１００）は：
    ・前記第１のローラベアリング（１２３）に隣接して前記シャフト（１２１）の周りに配置され、好ましくは前記第２の横断面を形成する、第１の固定部材（１３０）と；
    ・前記第２のローラベアリング（１２４）に隣接して前記シャフト（１２１）の周りに配置され、好ましくは前記第４の横断面を形成する、第２の固定部材（１４１）と；
    ・前記管状シリンダバレル（１１８）および前記第１の固定部材（１３０）を通って前記長手方向軸（１１９）を横切る方向に延びる、少なくとも１つの第１のボルト開口部（１１７）であって、前記アクチュエータ（１００）を前記クロージャシステムの前記第１の部材に固定するためのボルト（１０５）を挿入するように構成された、少なくとも１つの第１のボルト開口部（１１７）と；
    ・前記管状シリンダバレル（１１８）および前記第２の固定部材（１４１）を通って前記長手方向軸（１１９）を横切る方向に延びる、少なくとも１つの第２のボルト開口部（１１７）であって、前記アクチュエータ（１００）を前記クロージャシステムの前記第１の部材に固定するためのボルト（１０５）を挿入するように構成された、少なくとも１つの第２のボルト開口部（１１７）と、をさらに含むことを特徴とする、少なくとも請求項１に従属する場合の請求項１７〜２０のいずれかに記載のアクチュエータ（１００）。
22. 前記管状シリンダバレル（１１８；３１８；５１８）が、前記長手方向軸（１１９；３１９；５１８）を前記クロージャシステムの前記ヒンジ軸（１２９；３２９；５２９）と実質的に一致させて、前記第１の部材に固定されるように構成されていることを特徴とする、請求項１、請求項４、または、少なくとも請求項１もしくは４に従属する場合の先行する請求項のいずれかに記載のアクチュエータ（１００；３００；５００）。
23. 前記第１の部材が可動式閉鎖部材（３０２；５０２）であり、前記管状シリンダバレル（３１８；５１８）が、前記第１の部材上に取り付けられているか、好ましくは当該第１の部材内に取り付けられるように構成されていることを特徴とする、請求項２２に記載のアクチュエータ（３００；５００）。
24. 前記第２の部材が固定支持体（３０１；５０１）であり、前記アクチュエータ（３００；５００）が、前記第１の部材を前記第２の部材にヒンジ止めするためのヒンジを形成し、ローラベアリング（３８６；５８６）、特にはボールベアリングが、好ましくは前記機械式コネクタ（３０８；５０８）と前記管状シリンダバレル（３１８；５１８）との間に設けられていることを特徴とする、請求項２３に記載のアクチュエータ（３００；５００）。
25. 前記第２の部材が可動式閉鎖部材（１０２；２０２）であり、前記機械式コネクタ（１０８；２０８）が、前記第２の部材に連結するように構成された回転アームを含み、前記回転アームが、前記シャフト（１２１；２２１）に対して回転不能に固定された近位部を有することを特徴とする、請求項１、請求項３、請求項４、または、少なくとも請求項１もしくは４に従属する場合の請求項５〜２２のいずれかに記載のアクチュエータ（１００；２００）。
26. 前記近位部が少なくとも１対、好ましくは少なくとも２対の第１の固定要素（２８１）を有し、前記第１の連結部材（２１２）および前記第２の連結部材（２１３）の両方がそれぞれ少なくとも２対、好ましくは少なくとも３対の第２の固定要素（２１４）を含み、前記第１の固定要素（２８１）および前記第２の固定要素（２１４）は、前記回転アームが前記シャフト（１２１；２２１；３２１）に対して、少なくとも２つ、好ましくは少なくとも３つの異なる可能な角度方向にある状態で互いに固定されるように構成されていることを特徴とする、請求項２５に記載のアクチュエータ（２００）。
27. 前記回転アームが、前記長手方向軸（１１９）の方向に実質的に延びる部分を有し、当該部分は、前記第２の部材に固定された前記クロージャシステムの前記ヒンジ（１０３）の部分（１０４）と連動するように構成されていることを特徴とする、請求項２５に記載のアクチュエータ（１００）。
28. 前記シャフト（１２１；２２１；３２１；４２１；５２１）が、その第１の極端と第２の極端との間に一体的に形成されていることを特徴とする、先行する請求項のいずれかに記載のアクチュエータ（１００；２００；３００；４００；５００）。
29. 前記エネルギー貯蔵機構が：
    ・前記管状シリンダバレル（１１８；２１８；３１８；４１８；５１８）に対して回転不能に固定された、第１の作動部材（１３０；２３０；３３０；４３０；５３０）と；
    ・前記シャフト（１２１；２２１；３２１；４２１；５２１）に対して回転不能に固定された、第２の作動部材（１３１；２３１；３３１；４３１；５３１）と；
    ・前記第１の作動部材（１３０；２３０；３３０）に連結された第１の極端（１３３；２３３；３３３；４３３；５３３）および前記第２の作動部材（１３１；２３１；３３１；４３１；５３１）に連結された第２の極端（１３４；２３４；３３４；４３４；５３４）を有する、ねじりばね（１３２；２３２；３３２；４３２；５３２）と、を含むことを特徴とする、先行する請求項のいずれかに記載のアクチュエータ（１００；２００；３００；４００；５００）。
30. 前記第１の作動部材（１３０）および前記第１の固定部材（１３０）が両方ともに、さらなる環状要素により形成されていることを特徴とする、少なくとも請求項２１に従属する場合の請求項２９に記載のアクチュエータ（１００）。
31. 前記カラー（１２０；２２０；３２０；４２０；５２０）が、前記第１の作動部材（１３０；２３０；３３０；４３０；５３０）を形成していることを特徴とする、少なくとも請求項３または４に従属する場合の請求項２９に記載のアクチュエータ（１００；２００；３００；４００；５００）。
32. 前記第１の作動部材（１３０；２３０；３３０；４３０；５３０）は、好ましくは前記管状シリンダバレル（１１８；２１８；３１８；４１８；５１８）および当該第１の作動部材（１３０；２３０；３３０；４３０；５３０）を通って前記長手方向軸（１１９；２１９；３１９；４１９；５１９）を横断する方向に配置された、第１の作動部材ピン（１３７；２３７；３３７；４３７；５３７）によって、前記管状シリンダバレル（１１８；２１８；３１８；４１８；５１８）に回転不能に固定されていることを特徴とする、請求項２９に記載のアクチュエータ（１００；２００；３００）。
33. 前記第２の作動部材（１３１；２３１；３３１；４３１；５３１）は、前記シャフト（１２１；２２１；３２１；４２１；５２１）および当該第２の作動部材（１３１；２３１；３３１；４３１；５３１）を通って前記長手方向軸（１１９；２１９；３１９；４１９；５１９）を横断する方向に配置された、第２の作動部材ピン（１３１；２３１；３３１；４３１；５３１）によって、前記シャフト（１２１；２２１；３２１；４２１；５２１）に回転不能に固定され、前記シリンダバレル（１１８；２１８；３１８；４１８；５１８）は、前記第２の作動部材ピン（１３５；２３５；３３５；４３５；５３５）が前記シャフト（１２１；２２１；３２１；４２１；５２１）および前記第２の作動部材（１３１；２３１；３３１；４３１；５３１）を通って配置されるように、当該第２の作動部材ピン（１３５；２３５；３３５；４３５；５３５）を当該シリンダバレル（１１８；２１８；３１８；４１８；５１８）に前記方向に挿入できるようにする、開口部（１３６；２３６；３３６；４３６；５３６）を有することを特徴とする、請求項２９〜３２のいずれかに記載のアクチュエータ（１００；２００；３００；４００；５００）。
34. 前記第２の作動部材（１３１；２３１；３３１；４３１；５３１）には、前記第２の作動部材ピン（１３５；２３５；３３５；４３５；５３５）を受容するための穴が設けられており、前記第２の作動部材ピン（１３５；２３５；３３５；４３５；５３５）は、特には、当該作動部材ピンを前記穴に挿入した後に、当該穴の入口開口部を機械的に変形させることによって当該穴の中にロックされることを特徴とする、請求項３３に記載のアクチュエータ（１００；２００；３００；４００；５００）。
35. 前記管状シリンダバレル（１１８；２１８；３１８；４１８；５１８）が一体的に形成されていることを特徴とする、先行する請求項のいずれかに記載のアクチュエータ（１００；２００；３００；４００；５００）。
36. 前記管状シリンダバレル（１１８；２１８；３１８；４１８；５１８）が押出成形されることを特徴とする、先行する請求項のいずれかに記載のアクチュエータ（１００；２００；３００；４００；５００）。
37. 前記アクチュエータ（１００；２００；３００；５００）が：
    ・前記シャフト（１２１；２２１；３２１；５２１）を前記管状シリンダバレル（１１８；２１８；３１８；５１８）に対して部分的に回転した位置に維持するために、前記第１の極端と前記管状シリンダバレル（１１８；２１８；３１８；５１８）との間に取り外し可能に挿入された、第１の取付け補助具（６１１、６２１、６３１）と；
    ・前記シャフト（１２１；２２１；３２１；５２１）を前記管状シリンダバレル（１１８；２１８；３１８；５１８）に対して部分的に回転した前記位置に維持するために、前記第２の極端と前記管状シリンダバレル（１１８；２１８；３１８；５１８）との間に取り外し可能に挿入された、第２の取付け補助具と、をさらに含み、部分的に回転された前記位置が、部分的に開いたクロージャシステムに対応することを特徴とする、請求項１、または、少なくとも請求項１に従属する場合の先行する請求項のいずれかに記載のアクチュエータ（１００；２００；３００；５００）。
38. 前記第１の取付け補助具（６１１；６２１）は、前記長手方向軸（１１９；２１９）に沿って向けられた、特にはボルト（６１４；６２４）、好ましくは少なくとも２つのボルトによって、前記第１の連結部材（１１２；２１２）に取り外し可能に固定され、前記第２の取付け補助具（６１２；６２２）は、前記長手方向軸（１１９；２１９）に沿って向けられた、特にはさらなるボルト（６１６；６２６）、好ましくは少なくとも２つのさらなるボルトによって、前記第２の連結部材（１２３；２２３）に取り外し可能に固定されることを特徴とする、請求項１９に従属する場合の請求項３７に記載のアクチュエータ（１００；２００）。
39. 前記第１の取付け補助具（６３１）および前記第２の取付け補助具（６３２）は、特には横方向ピン（６３４，６３６）によって前記シャフト（３２１；５２１）に直接、取り外し可能に固定されていることを特徴とする、請求項３７に記載のアクチュエータ（３００；５００）。
40. 前記第１の取付け補助具（６１１；６３１）および前記第２の取付け補助具（６１２；６３２）は、特には、前記長手方向軸（１１９；３１９；５１９）に沿って方向付けられたボルト（６１３，６１５；６３３，６３５）によって、前記管状シリンダバレル（１１８；３１８；５１８）に取り外し可能に固定されていることを特徴とする、請求項３７〜３９のいずれかに記載のアクチュエータ（１００；３００；５００）。
41. 前記管状シリンダバレル（２１８）が、前記第１および第２の端部を超えて前記長手方向（２１９）に沿って延びる突出部を有し、前記第１の取付け補助具（６２１）および前記第２の取付け補助具（６２２）が、前記管状シリンダバレル（２１８）からの当該突出部のそれぞれと係合することを特徴とする、請求項３７〜３９のいずれかに記載のアクチュエータ（２００）。
42. 前記アクチュエータ（３００；５００）は、前記第１および第２の取付け補助具（６３１，６３２）の一方が取り外された場合に、前記シャフト（３２１；５２１）を前記管状シリンダバレル（３１８；５１８）に対して部分的に回転した前記位置に維持するように、前記管状シリンダバレル（３１８；５１８）と前記機械式コネクタ（３０８；５０８）との間に取り外し可能に挿入されるように構成された、さらなる取付け補助具（６３７）を含むことを特徴とする、請求項３７〜４１のいずれかに記載のアクチュエータ（３００；５００）。
43. 前記さらなる取付け補助具（６３７）が、前記長手方向軸（３１９；５１９）に沿って方向付けられた、特にはボルト（６３８）によって、前記機械式コネクタ（３０８）に取り外し可能に固定されていることを特徴とする、請求項４２に記載のアクチュエータ（３００；５００）。
44. 前記さらなる取付け補助具（６３７）が、前記ローラベアリング（３８６；５８６）が収容された支持部材（３８７；５８７）と係合していることを特徴とする、少なくとも請求項２４に従属する場合の請求項４２または４３に記載のアクチュエータ（３００；５００）。
45. 請求項３７〜４１のいずれかに記載のアクチュエータ（１００；２００）をクロージャシステムに取り付ける方法であって、当該方法は：
    ａ）請求項３７〜４１のいずれかによるアクチュエータ（１００；２００）を提供するステップと；
    ｂ）前記管状シリンダバレル（１１８；２１８）を、その長手方向軸（１１９；２１９）を、右利きクロージャシステムでは前記第１の向きにし、左利きクロージャシステムでは前記第２の向きにして、前記第１の部材に回転不能に固定するステップと；
    ｃ）右利きクロージャシステムでは前記第１の取付け補助具（６１１；６２１）を、左利きクロージャシステムでは前記第２の取付け補助具（６１２；６２２）を取り外すステップと；
    ｄ）ステップｃ）の後に、前記機械式コネクタ（１０８；２０８）を、右利きクロージャシステムでは前記シャフト（１２１；２２１）の前記第１の極端に、左利きクロージャシステムでは前記シャフト（１２１；２２１）の前記第２の極端に連結するステップと；
    ｅ）ステップｃ）の後に、前記機械式コネクタ（１０８；２０８）を前記第２の部材に連結するステップと；
    ｆ）ステップｄ）およびｅ）の後に、左利きクロージャシステムでは前記第１の取付け補助具（６１１；６２１）を、右利きクロージャシステムでは前記第２の取付け補助具（６１２；６２２）を取り外すステップと、を含む方法。
46. 請求項４２〜４４のいずれかに記載のアクチュエータ（３００；５００）をクロージャシステムに取り付ける方法であって、当該方法は：
    ａ）請求項４２〜４４のいずれかによるアクチュエータ（３００；５００）を提供するステップと；
    ｂ）右利きクロージャシステムでは前記第１の取付け補助具（６３１）を、左利きクロージャシステムでは前記第２の取付け補助具（６３２）を取り外すステップと；
    ｃ）ステップｂ）の後に、右利きクロージャシステムでは前記シャフト（３２１；５２１）の前記第１の極端に、左利きクロージャシステムでは前記シャフト（３２１；５２１）の前記第２の極端に、前記機械式コネクタ（３０８；５０８）を連結するステップと；
    ｄ）ステップｃ）の後に、前記管状シリンダバレル（３１８；５１８）と前記機械式コネクタ（３０８；５０８）との間に、さらなる取付け補助具（６３７）を挿入するステップと；
    ｅ）ステップｄ）の後に、左利きクロージャシステムでは前記第１の取付け補助具（６３１）を、右利きクロージャシステムでは前記第２の取付け補助具（６３２）を取り外すステップと；
    ｆ）ステップｅ）の後に、前記管状シリンダバレル（３１８；５１８）を、その長手方向軸（３１９；５１９）を、右利きクロージャシステムでは前記第１の向きにし、左利きクロージャシステムでは前記第２の向きにして、前記第１の部材に回転不能に固定するステップと；
    ｇ）ステップｅ）の後に、前記機械式コネクタ（３０８；５０８）を、前記第２の部材に連結するステップと；
    ｈ）ステップｆ）およびｇ）の後に、前記さらなる取付け補助具（６３７）を取り外すステップと、を含む方法。

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