JP2020522994A - 成長ポッドにおいて空気流を提供するためのシステムおよび方法 - Google Patents

Abstract

アセンブリライン成長ポッドのための空気流制御システムが、提供される。空気流制御システムは、封入面積を含むシェルと、封入面積内の軌道上で移動する、１つ以上のカートと、封入面積内の空気供給器と、空気供給器に結合される、１つ以上の出口通気孔と、コントローラとを含む。コントローラは、１つ以上のプロセッサと、１つ以上のメモリモジュールと、１つ以上のプロセッサによって実行されると、コントローラに、１つ以上のカート上の植物を識別させ、識別された植物に関する空気流レシピに基づいて、空気流速度を決定させ、その空気流速度において１つ以上の出口通気孔を通して空気を出力するように空気供給器を制御させる、１つ以上のメモリモジュール内に記憶される機械可読命令とを含む。

Description

本願は、米国特許出願第１５／９６９，９６９号（出願日２０１８年５月３日）、米国仮特許出願第６２／５１９，６７４号および第６２／５１９，３０４号（すべて出願日２０１７年６月１４日）の利益を主張するものであり、これらの全内容は、参照により本明細書中に援用される。

本明細書に説明される実施形態は、概して、成長ポッドにおいて空気流を提供するためのシステムおよび方法に関し、より具体的には、ＨＶＡＣまたは他のシステムを使用して成長ポッドにおいて空気流を提供することに関する。

作物成長技術が長年にわたって進歩しているが、依然として、今日の農業および作物産業において多くの問題が存在している。実施例として、技術的進歩が種々の作物の効率および生産を増加させているが、気象、病気、蔓延、および同等物等の多くの因子が、収穫に影響を及ぼし得る。加えて、米国は、現在、米国の人口のための食料を適正に提供するために好適な農地を有しているが、他の国および将来の人口は、適切な量の食料を提供するために十分な農地を有していない場合がある。

屋内作物成長システムに関して、菌類、胞子、および他の望ましくない汚染物質が、作物に接着し、作物生産に損害を及ぼし得る。したがって、汚染物質が作物に接着しないように防止する、屋内成長システムにおいて空気流を提供するためのシステムが、必要とされ得る。

一実施形態では、アセンブリライン成長ポッドのための空気流制御システムが、提供される。空気流制御システムは、封入面積を含むシェルと、封入面積内の軌道上で移動する、１つ以上のカートと、封入面積内の空気供給器と、空気供給器に結合される、１つ以上の出口通気孔と、コントローラとを含む。コントローラは、１つ以上のプロセッサと、１つ以上のメモリモジュールと、１つ以上のプロセッサによって実行されると、コントローラに、１つ以上のカート上の植物を識別させ、識別された植物に関する空気流レシピに基づいて、空気流速度を決定させ、その空気流速度において１つ以上の出口通気孔を通して空気を出力するように空気供給器を制御させる、１つ以上のメモリモジュール内に記憶される機械可読命令とを含む。

別の実施形態では、アセンブリライン成長ポッドにおいて空気流を制御するための方法が、提供される。本方法は、成長ポッドコンピューティングデバイスによって、シェルによって封入される面積内の軌道に沿って移動するように命令を１つ以上のカートに送信するステップと、成長ポッドコンピューティングデバイスによって、１つ以上のカート内の植物を識別するステップと、成長ポッドコンピューティングデバイスによって、１つ以上のメモリモジュールから識別された植物に関する空気流レシピを読み出すステップと、成長ポッドコンピューティングデバイスによって、識別された植物に関する空気流レシピに基づいて、１つ以上の出口通気孔から排気される空気の空気流速度を制御するステップとを含む。

別の実施形態では、アセンブリライン成長ポッドの空気供給器のためのコントローラが、提供される。コントローラは、１つ以上のプロセッサと、照明レシピを記憶する、１つ以上のメモリモジュールと、１つ以上のプロセッサによって実行されると、コントローラに、シェルによって封入される面積内の軌道に沿って移動するように１つ以上のカートに命令を送信させ、１つ以上のカート内の植物を識別させ、１つ以上のメモリモジュールから識別された植物に関する空気流レシピを読み出させ、識別された植物に関する空気流レシピに基づいて、空気供給器に接続される１つ以上の出口通気孔から排気される空気の空気流速度を制御させる、１つ以上のメモリモジュール内に記憶される機械可読命令とを含む。

本明細書に説明される実施形態によって提供されるこれらおよび付加的特徴は、図面と併せて以下の詳細な説明に照らしてより完全に理解されるであろう。

図面に記載される実施形態は、本質的に例証的かつ例示的であり、本開示を限定するように意図されない。例証的実施形態の以下の詳細な説明は、同様の構造が同様の参照番号を用いて示される、以下の図面と併せて熟読されると、理解されることができる。

図１は、本明細書に説明される実施形態による、複数の産業用カートを受容するアセンブリライン成長ポッドを描写する。 図２は、本明細書に説明される実施形態による、図１のアセンブリライン成長ポッドの外部シェルを描写する。 図３Ａは、本明細書に説明される実施形態による、軌道に結合するための産業用カートを描写する。

図３Ｂは、本明細書に説明される実施形態による、アセンブリライン構成における複数の産業用カートを描写する。

図４は、本明細書に説明される実施形態による、アセンブリライン成長ポッドに関する空気流を制御するように構成されるＨＶＡＣシステムを含むアセンブリライン成長ポッドを描写する。

図５は、本明細書に説明される実施形態による、アセンブリライン成長ポッドに関する空気流を制御するためのフローチャートを描写する。

図６は、本明細書に説明される１つ以上の実施形態による、ＨＶＡＣシステムの空気流方向を調節するステップを描写する。

図７は、本明細書に示され、説明される１つ以上の実施形態による、アセンブリライン成長ポッドにおいて空気流を生成するステップを描写する。

図８は、本明細書に示され、説明される１つ以上の実施形態による、アセンブリライン成長ポッドにおいて空気流を生成するステップを描写する。

図９は、本明細書に示され、説明される１つ以上の実施形態による、アセンブリライン成長ポッドにおいて空気流を生成するステップを描写する。

図１０は、本明細書に説明される実施形態による、アセンブリライン成長ポッドのためのコンピューティングデバイスを描写する。

本明細書に開示される実施形態は、成長ポッドにおいて空気流を提供するためのシステムおよび方法を含む。空気流制御システムは、封入面積を含むシェルと、封入面積内の軌道上で移動する、１つ以上のカートと、封入面積内の空気供給器と、空気供給器に結合される、１つ以上の出口通気孔と、コントローラとを含む。コントローラは、１つ以上のプロセッサと、１つ以上のメモリモジュールと、１つ以上のプロセッサによって実行されると、コントローラに、１つ以上のカート上の植物を識別させ、識別された植物に関する空気流レシピに基づいて、空気流速度を決定させ、その空気流速度において１つ以上の出口通気孔を通して空気を出力するように空気供給器を制御させる、１つ以上のメモリモジュール内に記憶される機械可読命令とを含む。同一物を組み込む成長ポッドにおいて空気流を提供するためのシステムおよび方法が、下記により詳細に説明されるであろう。

ここで図面を参照すると、図１は、本明細書に説明される実施形態による、複数の産業用カート１０４を受容するアセンブリライン成長ポッド１００を描写する。アセンブリライン成長ポッド１００は、図１に示されるように、ｘ−ｙ平面上に位置付けられ得る。図示されるように、アセンブリライン成長ポッド１００は、１つ以上の産業用カート１０４を保持する軌道１０２を含み得る。図３Ａおよび３Ｂを参照してより詳細に説明されるような１つ以上の産業用カート１０４はそれぞれ、図３Ａおよび３Ｂを参照してより詳細に説明されるように、産業用カート１０４に回転可能に結合され、軌道１０２上に支持される、１つ以上のホイール２２２ａ、２２２ｂ、２２２ｃ、および２２２ｄを含み得る。

加えて、駆動モータが、産業用カート１０４に結合される。いくつかの実施形態では、駆動モータは、産業用カート１０４が、駆動モータに伝送される信号に応答して、軌道１０２に沿って推進され得るように、１つ以上のホイール２２２ａ、２２２ｂ、２２２ｃ、および２２２ｄのうちの少なくとも１つに結合されてもよい。他の実施形態では、駆動モータは、軌道１０２に回転可能に結合されてもよい。例えば、限定ではないが、駆動モータは、産業用カート１０４が軌道１０２に沿って推進され得るように、軌道１０２に沿って配列される複数の歯に係合する１つ以上のギヤを通して軌道１０２に回転可能に結合され得る。

軌道１０２は、複数のモジュール式軌道区分から成り得る。複数のモジュール式軌道区分は、複数の直線モジュール式軌道区分と、複数の湾曲モジュール式軌道区分とを含み得る。軌道１０２は、上昇部分１０２ａと、下降部分１０２ｂと、接続部分１０２ｃとを含み得る。上昇部分１０２ａおよび下降部分１０２ｂは、複数の湾曲モジュール式軌道区分を含み得る。上昇部分１０２ａは、産業用カート１０４が垂直方向に上向きに上昇するように、第１の軸の周囲に（例えば、図１に描写されるような反時計回り方向に）巻着し得る。第１の軸は、図１に示されるように、ｚ軸に平行であり得る（すなわち、ｘ−ｙ平面に垂直である）。上昇部分１０２ａの複数の湾曲モジュール式軌道区分は、所定の角度だけｘ−ｙ平面（すなわち、地面）に対して傾斜し得る。

下降部分１０２ｂは、産業用カート１０４が地上レベルにより近接して戻され得るように、第１の軸に略平行である第２の軸の周囲に（例えば、図１に描写されるような反時計周り方向に）巻着され得る。下降部分１０２ｂの複数の湾曲モジュール式軌道区分は、所定の角度だけｘ−ｙ平面（すなわち、地面）に対して傾斜し得る。

接続部分１０２ｃは、複数の直線モジュール式軌道区分を含み得る。接続部分１０２ｃは、ｘ−ｙ平面に対して比較的に水平であり得（但し、これは要件ではない）、産業用カート１０４を上昇部分１０２ａから下降部分１０２ｂに移送するために利用される。いくつかの実施形態では、産業用カート１０４が下降部分１０２ｂから上昇部分１０２ａに移送され得るように、下降部分１０２ｂを上昇部分１０２ａに結合する第２の接続部分（図１に図示せず）が、地上レベルの近傍に位置付けられてもよい。第２の接続部分は、複数の直線モジュール式軌道区分を含み得る。

いくつかの実施形態では、軌道１０２は、それに回転可能に結合される１つ以上のホイール２２２ａ、２２２ｂ、２２２ｃ、および２２２ｄを介して、産業用カート１０４を支持する２つ以上の平行レールを含んでもよい。いくつかの実施形態では、軌道１０２の平行レールのうちの少なくとも２つは、導電性であり、したがって、産業用カート１０４に、およびそれから、通信信号および／または電力を伝送することが可能である。さらに他の実施形態では、軌道１０２の一部は、導電性であり、１つ以上のホイール２２２ａ、２２２ｂ、２２２ｃ、および２２２ｄの一部は、導電性である軌道１０２の一部と電気接触する。いくつかの実施形態では、軌道１０２は、１つを上回る電気回路に区画化されてもよい。すなわち、軌道１０２の導電性部分は、軌道１０２の第１の導電性部分が軌道１０２の第１の導電性部分に隣接する軌道１０２の第２の導電性部分から電気的に絶縁されるように、非伝導性区分とともに区画化され得る。

通信信号および電力はさらに、産業用カート１０４の１つ以上のホイール２２２ａ、２２２ｂ、２２２ｃ、および２２２ｄを介して、本明細書により詳細に説明されるような産業用カート１０４の種々のコンポーネントに、およびそれから受信および／または伝送され得る。本明細書により詳細に説明されるような産業用カート１０４の種々のコンポーネントは、駆動モータ、制御デバイス、および１つ以上のセンサを含み得る。

いくつかの実施形態では、通信信号および電力信号は、産業用カート１０４に特有のエンコードされたアドレスを含んでもよく、各産業用カート１０４は、複数の通信信号および電力が同一の軌道１０２を経由して伝送され、それらの意図される受信側によって受信および／または実行され得るように、一意のアドレスを含んでもよい。例えば、アセンブリライン成長ポッド１００システムは、デジタルコマンド制御システム（ＤＣＣ）を実装し得る。ＤＤＣシステムは、例えば、軌道１０２に電力とともに伝送されるパルス幅変調信号の形態における、コマンドおよび意図される受信側のアドレスを有するデジタルパケットをエンコードする。

そのようなシステムでは、各産業用カート１０４は、一意のアドレスを用いて指定される、産業用カート１０４に結合される制御デバイスであり得るデコーダを含む。デコーダがその一意のアドレスに対応するデジタルパケットを受信すると、デコーダは、埋め込みコマンドを実行する。いくつかの実施形態では、産業用カート１０４はまた、産業用カート１０４からの通信信号を生成および伝送し、それによって、産業用カート１０４が、軌道１０２に沿って位置付けられる他の産業用カート１０４および／または軌道１０２と通信可能に結合される他のシステムまたはコンピューティングデバイスと通信することを可能にするために、産業用カート１０４に結合される制御デバイスであり得るエンコーダを含んでもよい。

ＤＣＣシステムの実装が、電力とともに通信信号を指定された受信側に共通インターフェース（例えば、軌道１０２）に沿って提供する実施例として本明細書に開示されるが、電力とともに通信信号を規定された受信側に、およびそれから伝送することが可能な任意のシステムおよび方法が、実装されてもよい。例えば、いくつかの実施形態では、デジタルデータが、ゼロクロス、ステップ、および／または他の通信プロトコルを利用することによって、ＡＣ回路を経由して伝送されてもよい。

加えて、図１に明示的に図示されないが、アセンブリライン成長ポッド１００はまた、収穫コンポーネント、トレイ洗浄コンポーネント、および軌道１０２に結合される、および／またはそれと一直線である他のシステムおよびコンポーネントを含み得る。いくつかの実施形態では、アセンブリライン成長ポッド１００は、発光ダイオード（ＬＥＤ）等の複数の照明デバイスを含んでもよい。照明デバイスは、照明デバイスが真下にある軌道１０２の部分上の産業用カート１０４に光波を指向するように、産業用カート１０４と対向する軌道１０２上に配置され得る。いくつかの実施形態では、照明デバイスは、用途、生育されている植物のタイプ、および／または他の因子に応じて、複数の異なる色および／または波長の光を生成するように構成される。複数の照明デバイスはそれぞれ、マスタコントローラ１０６が複数の照明デバイスのそれぞれと通信し得るように、一意のアドレスを含み得る。いくつかの実施形態では、ＬＥＤが本目的のために利用されるが、これは、要件ではない。低熱を生産し、所望の機能性を提供する任意の照明デバイスが、利用されてもよい。

また、図１に描写されるものは、マスタコントローラ１０６である。マスタコントローラ１０６は、コンピューティングデバイス１３０、栄養素投与コンポーネント、水分配コンポーネント、および／またはアセンブリライン成長ポッド１００の種々のコンポーネントを制御するための他のハードウェアを含み得る。いくつかの実施形態では、マスタコントローラ１０６および／またはコンピューティングデバイス１３０は、（図４を参照して描写され、さらに説明されるような）ネットワーク５５０に通信可能に結合される。マスタコントローラ１０６は、下記に詳細に説明されるであろう図４に示されるＨＶＡＣシステム３１０の動作を制御し得る。

マスタコントローラ１０６に結合されるものは、播種器コンポーネント１０８である。播種器コンポーネント１０８は、産業用カート１０４がアセンブリラインにおける播種器を通過する際に、１つ以上の産業用カート１０４に播種するように構成され得る。特定の実施形態に応じて、各産業用カート１０４は、複数の種子を受容するための単一区分トレイを含んでもよい。いくつかの実施形態は、各区分（またはセル）内に個々の種子を受容するための複数区分トレイを含んでもよい。単一区分トレイを伴う実施形態では、播種器コンポーネント１０８は、個別の産業用カート１０４の存在を検出し得、単一区分トレイの面積を横断して種子を置き始め得る。種子は、所望の種子の深さ、所望の種子の数、所望の種子の表面積に従って、および／または他の基準に従って展開され得る。いくつかの実施形態では、種子は、これらの実施形態が種子を成長させるために土を利用しない場合があり、したがって、浸漬される必要があり得るため、栄養素および／または浮力防止剤（水等）を用いて事前処理されてもよい。

複数区分トレイが産業用カート１０４のうちの１つ以上のものとともに利用される実施形態では、播種器コンポーネント１０８は、種子をトレイの区分のうちの１つ以上のものの中に個別に挿入するように構成され得る。再び、種子は、所望の種子の数、種子が被覆するべき所望の面積、所望の種子の深さ等に従って、トレイ上に（または個々のセルの中に）分配され得る。いくつかの実施形態では、播種器コンポーネント１０８は、分配されている種子の識別をマスタコントローラ１０６に通信してもよい。

給水コンポーネントは、１つ以上の水ライン１１０に結合され得、これは、水および／または栄養素をアセンブリライン成長ポッド１００の所定の面積における１つ以上のトレイに分配する。いくつかの実施形態では、種子は、浮力を低減させるために噴霧され、次いで、浸水されてもよい。加えて、水使用量および消費量が、後続給水ステーションにおいて、本データがその時間に種子に適用する水の量を決定するために利用され得るように、監視され得る。

また、図１に描写されるものは、空気流ライン１１２である。具体的には、マスタコントローラ１０６は、温度制御、湿度制御、圧力制御、二酸化炭素制御、酸素制御、窒素制御等のために空気流を送達する１つ以上のコンポーネントを含む、および／またはそれに結合され得る。故に、空気流ライン１１２は、アセンブリライン成長ポッド１００における所定の面積に空気流を分配し得る。例えば、空気流ライン１１２は、上昇部分１０２ａおよび下降部分１０２ｂの各階に延在し得る。

軌道のいくつかの実施形態は、図１に描写されるもの等の成長ポッドとの併用のために構成され得るが、これは、単に、実施例であることを理解されたい。軌道および軌道通信は、そのように限定されず、通信が所望される任意の軌道システムのために利用されることができる。

ここで図２を参照すると、本明細書に説明される実施形態による、図１のアセンブリライン成長ポッド１００の外部シェル２００を描写する。図示されるように、外部シェル２００は、内側にアセンブリライン成長ポッド１００を含有し、内側の環境を維持し、外部環境が進入しないように防止する。外部シェル２００は、屋根部分２１４と、側壁部分２１６とを含む。いくつかの実施形態では、屋根部分２１４は、日光を受光することによって電力を生成し得る光電セルを含んでもよい。いくつかの実施形態では、屋根部分２１４は、風力を使用して電力を生成し得る１つ以上の風力タービン２１２を含んでもよい。外部シェル２００に結合されるものは、タッチスクリーン、モニタ、キーボード、マウス等のユーザ入力／出力デバイス２１８を伴う制御パネル２１９である。

外部シェル２００の内側の空気は、外部シェル２００の外側の空気から独立して維持され得る。例えば、外部シェル２００の内側の空気の温度は、外部シェル２００の外側の空気の温度と異なり得る。外部シェル２００は、外部シェル２００の外側と内側との間で熱が伝達しないように防止する断熱材料から作製され得る。外部シェル２００の外側の空気流は、外部シェル２００の内側の空気流に影響を及ぼさない。例えば、外部シェル２００の内側の空気の風速は、外部シェル２００の外側の空気の風速と異なり得る。外部シェル２００の内側の空気は、窒素、酸素、二酸化炭素、および他のガスを含み得、その割合は、外部シェル２００の外側の空気の割合と類似する。いくつかの実施形態では、外部シェル２００の内側の窒素、酸素、二酸化炭素、および他のガスの割合は、外部シェル２００の外側の空気の割合と異なってもよい。外部シェル２００内側の空気の寸法は、１０，０００立方フィート未満、例えば、約４，０００立方フィートであり得る。

図３Ａは、本明細書に説明される実施形態による、アセンブリライン成長ポッド１００のために利用され得る産業用カート１０４を描写する。図示されるように、産業用カート１０４は、トレイ区分２２０と、１つ以上のホイール２２２ａ、２２２ｂ、２２２ｃ、および２２２ｄとを含む。１つ以上のホイール２２２ａ、２２２ｂ、２２２ｃ、および２２２ｄは、軌道１０２と回転可能に結合し、および軌道１０２から電力を受電するように構成され得る。軌道１０２は、加えて、１つ以上のホイール２２２ａ、２２２ｂ、２２２ｃ、および２２２ｄを通した産業用カート１０４との通信を促進するように構成され得る。

いくつかの実施形態では、１つ以上のコンポーネントが、トレイ区分２２０に結合されてもよい。例えば、駆動モータ２２６、カートコンピューティングデバイス２２８、および／または有効荷重２３０が、産業用カート１０４のトレイ区分２２０に結合され得る。トレイ区分２２０は、加えて、有効荷重２３０を含み得る。特定の実施形態に応じて、有効荷重２３０は、（アセンブリライン成長ポッド１００の中等の）植物として構成され得るが、しかしながら、任意の有効荷重２３０が利用され得るため、これは、要件ではない。

駆動モータ２２６は、電気モータおよび／または軌道１０２に沿って産業用カート１０４を推進させることが可能な任意のデバイスとして構成され得る。例えば、限定ではないが、駆動モータ２２６は、ステッパモータ、交流（ＡＣ）または直流（ＤＣ）ブラシレスモータ、ＤＣブラシモータ、または同等物として構成され得る。いくつかの実施形態では、駆動モータ２２６は、駆動モータ２２６に伝送され、それによって受信される通信信号（例えば、コマンドまたは制御信号）に応答して、駆動モータ２２６の動作を調節し得る電子回路を備えてもよい。駆動モータ２２６は、産業用カート１０４のトレイ区分２２０に結合される、または産業用カート１０４に直接結合されてもよい。

いくつかの実施形態では、カートコンピューティングデバイス２２８は、産業用カート１０４上に含まれる前部センサ２３２、後部センサ２３４、および／または直交センサ２４２に応答して、駆動モータ２２６を制御してもよい。前部センサ２３２、後部センサ２３４、および直交センサ２４２はそれぞれ、赤外線センサ、可視光センサ、超音波センサ、圧力センサ、近接センサ、運動センサ、接触センサ、画像センサ、誘導センサ（例えば、磁気計）、または他のタイプのセンサを備えてもよい。カート１０４は、空気流センサ２３６を含んでもよい。

いくつかの実施形態では、前部センサ２３２、後部センサ２３４、空気流センサ２３６、および／または直交センサ２４２は、マスタコントローラ１０６（図１）に通信可能に結合されてもよい。いくつかの実施形態では、例えば、前部センサ２３２、後部センサ２３４、空気流センサ２３６、および直交センサ２４２は、１つ以上のホイール２２２ａ、２２２ｂ、２２２ｃ、および２２２ｄおよび軌道１０２（図１）を介して伝送され得る１つ以上の信号を生成してもよい。いくつかの実施形態では、軌道１０２および／または産業用カート１０４は、ネットワーク５５０（図４）に通信可能に結合されてもよい。したがって、１つ以上の信号は、ネットワークインターフェースハードウェア６３４（図１０）または軌道１０２を経由して、ネットワーク５５０を介してマスタコントローラ１０６に伝送され得、応答して、マスタコントローラ１０６は、軌道１０２上に位置付けられる１つ以上の産業用カート１０４の１つ以上の駆動モータ２２６の動作を制御するために、制御信号を駆動モータ２２６に返し得る。いくつかの実施形態では、マスタコントローラ１０６は、図３に示される通気孔３０４からの空気流を調節するために、ＨＶＡＣシステム３１０の動作を制御してもよい。例えば、マスタコントローラ１０６は、空気流センサ２３６によって検出される空気流に関する情報を受信し、ＨＶＡＣシステム３１０の動作を制御し、通気孔３０４からの空気流の速度を調節する。

図３Ａは、産業用カート１０４の略上方に位置付けられる空気流センサ２３６を描写するが、前述で記載されるように、空気流センサ２３６は、空気流センサ２３６が、産業用カート１０４の上方および／または下方の空気流を検出することを可能にする任意の場所において産業用カート１０４と結合されてもよい。

いくつかの実施形態では、場所マーカ２２４は、所定の間隔において、軌道１０２または軌道１０２への支持構造に沿って設置されてもよい。直交センサ２４２は、例えば、限定ではないが、フォトアイタイプセンサを備え、フォトアイタイプセンサが産業用カート１０４の下方の軌道１０２に沿って位置付けられる場所マーカ２２４を視認し得るように産業用カート１０４に結合され得る。したがって、カートコンピューティングデバイス２２８および／またはマスタコントローラ１０６は、産業用カートが軌道１０２に沿って進行する際に場所マーカ２２４を検出することに応答して、フォトアイから生成される１つ以上の信号を受信し得る。カートコンピューティングデバイス２２８および／またはマスタコントローラ１０６は、１つ以上の信号から、産業用カート１０４の速度を決定し得る。速度情報は、ネットワークインターフェースハードウェア６３４（図１０）を経由して、ネットワーク５５０を介してマスタコントローラ１０６に伝送され得る。

図３Ｂは、本明細書に説明される実施形態による、図１に示されるアセンブリライン成長ポッド１００の部分図を描写する。図示されるように、産業用カート２０４ｂは、図３Ａからの産業用カート１０４と同様に構成されるものとして描写される。しかしながら、図３Ｂの実施形態では、産業用カート２０４ｂは、軌道１０２上に配置される。上記に議論されるように、１つ以上のホイール２２２ａ、２２２ｂ、２２２ｃ、および２２２ｄの少なくとも一部（または産業用カート２０４ｂの他の部分）は、通信信号および／または電力を受電するために、軌道１０２と結合し得る。

また、図３Ｂに描写されるものは、先行カート２０４ａおよび後続カート２０４ｃである。産業用カート２０４ａ、２０４ｂ、および２０４ｃが軌道１０２に沿って移動している際、前部センサ２３２ｂおよび後部センサ２３４ｂは、それぞれ、後続カート２０４ｃおよび先行カート２０４ａを検出し、後続カート２０４ｃおよび先行カート２０４ａからの所定の距離を維持し得る。

図１に示されるように、空気流ライン１１２は、アセンブリライン成長ポッド１００の全床上に延在する。空気流ライン１１２は、そのそれぞれがアセンブリライン成長ポッド１００の各階上で空気流を出力するように構成される、複数の通気孔３０４を含み得る。図３Ｂは、通気孔３０４を含む空気流ライン１１２の部分図を描写する。図３Ｂに示される通気孔３０４は、矢印によって示されるように空気を出力するように構成される。空気流ライン１１２は、通気孔３０４からの空気流の出力を制御するＨＶＡＣシステム３１０に接続される。アセンブリライン成長ポッド１００およびＨＶＡＣシステム３１０は、図２の外部シェル２００の内側に設置される。ＨＶＡＣシステム３１０は、外部シェル２００の内側で動作し、外部シェル２００の内側の空気の温度、湿度、分子、流動を制御するように構成され得る。外部シェル２００の内側の空気の寸法は、１０，０００立方フィート未満、例えば、約４，０００立方フィートであり得る。ＨＶＡＣシステム３１０は、外部シェル２００の内側の空気の寸法のために最適化され得る。

通気孔３０４から出力される空気流は、産業用カート２０４ａ、２０４ｂ、および２０４ｃの移動方向と対向する方向に進む。空気流は、産業用カート２０４ａ、２０４ｂ、および２０４ｃ上の有効荷重２３０を通過し、胞子および他の汚染物質が有効荷重２３０に接着しないように防止する。空気流センサ２３６ａ、２３６ｂ、および２３６ｃは、産業用カート２０４ａ、２０４ｂ、および２０４ｃのそれぞれの上の空気流を検出し、空気流情報をマスタコントローラ１０６に伝送し得る。マスタコントローラ１０６は、空気流センサ２３６ａ、２３６ｂ、および２３６ｃから受信された空気流情報に基づいて、通気孔３０４から出力される空気流を増加させる、減少させる、または維持するようにＨＶＡＣシステム３１０の動作を制御する。実施形態では、マスタコントローラ１０６は、カート２０４ａ、２０４ｂ、および２０４ｃ上の有効荷重２３０を識別し、識別された有効荷重に関する空気流レシピに基づいて、ＨＶＡＣシステム３１０の動作を制御し得る。

依然として図３Ｂを参照すると、場所マーカ２２４が、軌道１０２に結合される。場所マーカ２２４は、産業用カート２０４ａ、２０４ｂ、および２０４ｃの上方の軌道１０２の下側に結合されるものとして描写されるが、場所マーカ２２４は、産業用カート２０４ａ、２０４ｂ、および２０４ｃに軌道１０２の一意の区分を示すことが可能な任意の場所に位置付けられてもよい。

場所マーカ２２４は、通信ポータルを含み得、直交センサ２４２ａ、２４２ｂ、および２４２ｃのうちのいずれかと通信するように構成され得る。場所マーカ２２４は、赤外線エミッタ、バーコード、ＱＲコード（登録商標）、または一意の場所を示すことが可能な他のマーカを備え得る。すなわち、場所マーカ２２４は、軌道１０２に沿った場所を示すための能動的デバイスまたは受動的デバイスであり得る。いくつかの実施形態では、場所マーカ２２４は、直交センサ２４２ａ、２４２ｂ、および２４２ｃによって識別可能であり得る一意の周波数における赤外光または可視光を放出してもよい。

いくつかの実施形態では、場所マーカ２２４は、視通線を要求し得、したがって、その範囲内にある１つ以上の産業用カート２０４ａ、２０４ｂ、および２０４ｃと通信するであろう。いずれにしても、個別の産業用カート２０４ａ、２０４ｂ、２０４ｃは、前部センサ２３２、後部センサ２３４、空気流センサ２３６、および／または他のセンサを含む、カートセンサから検出されたデータを通信し得る。加えて、マスタコントローラ１０６は、場所マーカ２２４を介して、産業用カート２０４ａ、２０４ｂ、および２０４ｃによる使用のためのデータおよび／またはコマンドを提供し得る。いくつかの実施形態では、１つ以上の産業用カート２０４ａ、２０４ｂ、および２０４ｃは、場所マーカ２２４を読み取ることによって、それらの現在の場所をマスタコントローラ１０６に通信してもよい。

動作時、例えば、場所マーカ２２４は、軌道１０２に沿った一意の場所を指定し得る。産業用カート２０４ｂが場所マーカ２２４に近接して通過する際、直交センサ２４２ｂは、一意の場所を登録し得る（例えば、場所マーカ２２４を検出し、これは、検出される事象である）。検出された場所マーカ２２４から軌道１０２に沿った産業用カート２０４ｂの場所を決定し、場所マーカ２２４が表す一意の場所を決定することによって、他の産業用カート２０４ａ、２０４ｃに対する産業用カート２０４ｂの位置が、決定され得、産業用カート２０４ｂの他の機能的属性もまた、決定され得る。例えば、産業用カート２０４ｂの速度が、場所間の距離が既知である、軌道１０２に沿った２つの一意の場所間で経過する時間に基づいて決定され得る。加えて、マスタコントローラ１０６または他の産業用カートとの通信を通して、産業用カート２０４ａ、２０４ｂ、および２０４ｃ間の距離が、決定され得、応答して、駆動モータ２２６は、必要に応じて調節され得る。

いくつかの実施形態では、マスタコントローラ１０６は、産業用カート２０４ａ、２０４ｂ、および２０４ｃについての速度情報を受信し、ＨＶＡＣシステム３１０の動作を制御し、通気孔３０４からの空気流の速度を調節する。例えば、産業用カート２０４ａ、２０４ｂ、および２０４ｃが、軌道１０２上で移動を停止する場合、マスタコントローラ１０６は、通気孔３０４から出力される空気流が、胞子および他の汚染物質が有効荷重２３０に接着しないように防止するように、通気孔３０４から出力される空気流の速度を増加させるようにＨＶＡＣシステム３１０に命令し得る。産業用カート２０４ａ、２０４ｂ、および２０４ｂが所定の速度を上回る速度で移動する場合、マスタコントローラ１０６は、通気孔３０４から出力される空気流の速度を減少させる、または通気孔３０４からの空気流を停止させるようにＨＶＡＣシステム３１０に命令し得る。

依然として図３Ｂを参照すると、１つ以上の撮像デバイス２５０が、軌道１０２の底部に設置され得る。１つ以上の撮像デバイス２５０は、上昇部分１０２ａ、下降部分１０２ｂ、および接続部分１０２ｃを含む、軌道１０２全体を通して設置され得る。１つ以上の撮像デバイス２５０は、紫外線波長帯域、可視光波長帯域、または赤外線波長帯域の放射を検出することが可能な感知コンポーネント（例えば、ピクセル）のアレイを有する任意のデバイスであり得る。１つ以上の撮像デバイス２５０は、任意の分解能を有し得る。１つ以上の撮像デバイス２５０は、マスタコントローラ１０６に通信可能に結合される。例えば、１つ以上の撮像デバイス２５０は、マスタコントローラ１０６に有線接続されてもよい、および／またはマスタコントローラ１０６と無線で通信してもよい。１つ以上の撮像デバイス２５０は、有効荷重２３０の画像を捕捉し、捕捉された画像をマスタコントローラ１０６に伝送し得る。マスタコントローラ１０６は、有効荷重２３０のステータスを決定するために、捕捉された画像を分析し得る。例えば、マスタコントローラ１０６は、捕捉された画像の分析に基づいて、有効荷重２３０に関する成長の段階、例えば、葉緑素生産、果実産出、群葉等のレベルを決定し得る。マスタコントローラ１０６は、捕捉された画像を分析することによって、有効荷重２３０のサイズおよび色を識別し、有効荷重２３０のサイズおよび色に基づいて、有効荷重２３０に関する成長の段階を決定し得る。

いくつかの実施形態では、マスタコントローラ１０６は、撮像デバイス２５０から有効荷重２３０の画像を受信し、胞子または他の汚染物質が有効荷重２３０に堆積されているかどうかを決定するために画像を処理してもよい。胞子または他の汚染物質がある産業用カート（例えば、産業用カート２０４ｂ）の有効荷重２３０に堆積されていると決定される場合、マスタコントローラ１０６は、胞子または他の汚染物質が吹き飛ばされ得るように、産業用カート２０４ｂが通気孔３０４に近接するとき、通気孔３０４からの空気流を増加させるようにＨＶＡＣシステム３１０に命令し得る。いくつかの実施形態では、マスタコントローラ１０６は、撮像デバイス２５０から有効荷重２３０の画像を受信し、胞子または汚染物質のタイプを決定するために画像を処理してもよい。マスタコントローラ１０６は、識別された胞子または汚染物質のタイプに基づいて、通気孔３０４からの空気流の動力および／または方向を調節するようにＨＶＡＣシステム３１０に命令し得る。

図４は、本明細書に示され、説明される１つ以上の実施形態による、空気流制御システムを描写する。アセンブリライン成長ポッド１００およびＨＶＡＣシステム３１０は、図２の外部シェル２００の内側に設置される。ＨＶＡＣシステム３１０は、外部シェル２００の内側で動作し、外部シェル２００の内側の空気の温度、湿度、分子、流動を制御するように構成され得る。外部シェル２００の内側の空気の寸法は、１０，０００立方フィート未満、例えば、約４，０００立方フィートであり得る。ＨＶＡＣシステム３１０は、外部シェル２００の内側の空気の寸法のために最適化され得る。

図４に図示されるように、アセンブリライン成長ポッド１００は、コンピューティングデバイス１３０を含み得るマスタコントローラ１０６を含み得る。コンピューティングデバイス１３０は、システム論理５４４ａおよび植物論理５４４ｂを記憶するメモリコンポーネント５４０を含み得る。下記により詳細に説明されるように、システム論理５４４ａは、アセンブリライン成長ポッド１００のコンポーネントのうちの１つ以上のものの動作を監視および制御し得る。例えば、システム論理５４４ａは、ＨＶＡＣシステム３１０の動作を監視および制御し得る。植物論理５４４ｂは、植物成長に関するレシピを決定および／または受信するように構成され得、システム論理５４４ａを介してレシピの実装を促進し得る。例えば、レシピは、植物に関する空気流レシピを含み得、システム論理５４４ａは、空気流レシピに基づいてＨＶＡＣシステム３１０を動作させる。

アセンブリライン成長ポッド１００は、カート１０４内で搬送される植物の成長を監視し、植物成長に関するレシピは、植物の成長に基づいて更新され得る。例えば、植物に関する空気流レシピは、カート１０４内で搬送されるそれらの植物の成長を監視することによって更新され得る。

加えて、アセンブリライン成長ポッド１００は、ネットワーク５５０に結合される。ネットワーク５５０は、インターネットまたは他の広域ネットワーク、ローカルエリアネットワーク等のローカルネットワーク、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）または近距離無線通信（ＮＦＣ）ネットワーク等の近距離ネットワークを含み得る。ネットワーク５５０はまた、ユーザコンピューティングデバイス５５２および／または遠隔コンピューティングデバイス５５４に結合される。ユーザコンピューティングデバイス５５２は、パーソナルコンピュータ、ラップトップ、モバイルデバイス、タブレット、サーバ等を含み得、ユーザとのインターフェースとして利用され得る。実施例として、ユーザは、アセンブリライン成長ポッド１００による実装のために、レシピをコンピューティングデバイス１３０に送信し得る。別の実施例は、ユーザコンピューティングデバイス５５２のユーザに通知を送信するアセンブリライン成長ポッド１００を含み得る。

同様に、遠隔コンピューティングデバイス５５４は、サーバ、パーソナルコンピュータ、タブレット、モバイルデバイス等を含み得、機械間通信のために利用され得る。実施例として、アセンブリライン成長ポッド１００が、使用されている種子のタイプ（および／または周囲条件等の他の情報）を決定する場合、コンピューティングデバイス１３０は、それらの条件に関して以前に記憶されたレシピを読み出すために、遠隔コンピューティングデバイス５５４と通信し得る。したがって、いくつかの実施形態は、これまたは他のコンピュータ間通信を促進するために、アプリケーションプログラムインターフェース（ＡＰＩ）を利用し得る。

ＨＶＡＣシステム３１０は、複数の空気流ライン１１２に接続され得る。空気流ライン１１２はそれぞれ、複数の通気孔３０４を含み得る。複数の通気孔３０４はそれぞれ、空気を出力するように構成される。実施形態では、複数の通気孔３０４は、図４に示されるように、アセンブリライン成長ポッド１００の各床上のカート１０４に対応し得る。いくつかの実施形態では、複数の通気孔３０４は、異なる場所に設置されてもよい。例えば、複数の通気孔３０４は、アセンブリライン成長ポッド１００の上部に設置され得る。別の実施例として、複数の通気孔３０４は、アセンブリライン成長ポッド１００の底部に設置され、上昇部分１０２ａまたは下降部分１０２ｂの中心軸を通して空気を出力し得る。

ＨＶＡＣシステム３１０は、植物に関する空気流レシピに従って複数の通気孔３０４を通して空気を出力し得る。空気流速度が、１つ以上の空気流センサ２３６によって検出され得る。１つ以上の空気流センサ２３６は、産業用カート１０４のそれぞれの上に、または外部シェル２００内の任意の他の場所に位置し得る。いくつかの実施形態では、１つ以上の空気流センサは、空気流ライン１１２内に位置してもよい。１つ以上の空気流センサ２３６は、マスタコントローラ１０６に有線接続または無線で結合され得る。例えば、１つ以上の空気流センサ２３６は、検出された空気流をネットワーク３５０を介してマスタコントローラ１０６に無線で伝送し得る。マスタコントローラ１０６は、現在の空気流速度を植物に関する空気流レシピと比較する。例えば、現在の空気流が９ミリメートル／秒であり、植物に関する空気流レシピが１１ミリメートル／秒である場合、マスタコントローラ１０６は、１１ミリメートル／秒になるように空気流を増加させるようにＨＶＡＣシステム３１０に命令する。

ＨＶＡＣシステム３１０は、外部シェル２００内に空気流を生成するために、複数の通気孔３０４を通して空気を出力する、または通気孔３０４を通して空気を入力し得る。実施形態では、ＨＶＡＣシステム３１０は、所定の空気流を植物に生成するために、複数の通気孔３０４を通して空気を出力し得る。植物に関する空気流レシピは、メモリコンポーネント５４０の植物論理５４４ｂ内（および／または図１０からの植物データ６３８ｂ内）に記憶され得、マスタコントローラ１０６は、植物論理５４４ｂから空気流レシピを読み出し得る。例えば、植物論理５４４ｂは、下記の表１に示されるような植物に関する空気流レシピを含み得る。

マスタコントローラ１０６は、カート２０４内の植物を識別し得る。例えば、マスタコントローラ１０６は、カート２０４と通信し、カート２０４内の植物についての情報を受信し得る。別の実施例として、カート２０４内の植物についての情報は、播種器コンポーネント１０８がカート２０４内に植物Ａを播種するとき、マスタコントローラ１０６内に事前記憶され得る。

マスタコントローラ１０６は、識別された植物に基づいてＨＶＡＣシステム３１０を制御し得る。例えば、アセンブリライン成長ポッド１００内の現在の植物が植物Ｂとして識別される場合、マスタコントローラ１０６は、植物Ｂに関する空気流レシピに基づいて、空気流を２５ミリメートル／秒の速度で植物Ｂに向かって出力するようにＨＶＡＣシステム３１０を制御する。実施形態では、植物に関する空気流レシピは、収穫された植物に関する情報に基づいて更新され得る。例えば、収穫された植物Ａが、概して、理想的な植物Ａよりも丈夫ではない場合、植物Ａに関する空気流速度は、収穫される植物Ａをさらに強化するために増加され得る。いくつかの実施形態では、複数の通気孔３０４は、複数の通気孔３０４に近接する植物に基づいて、異なる速度で空気を出力するように構成されてもよい。通気孔３０４はそれぞれ、それから出力される空気の速度を制御する弁を含み得る。例えば、１つの通気孔３０４は、植物Ｃが通気孔３０４に近接するとき、９ミリメートル／秒の速度で空気を出力し得る一方、別の通気孔３０４は、植物Ｅが別の通気孔３０４に近接するとき、１１ミリメートル／秒の速度で空気を出力し得る。

いくつかの実施形態では、マスタコントローラ１０６は、ユーザコンピューティングデバイス５５２から空気流速度を受信してもよい。例えば、オペレータが、アセンブリライン成長ポッド１００内で現在成長する植物に関する空気流速度を入力し、マスタコントローラ１０６は、空気流速度を受信し、受信された空気流速度に基づいて、ＨＶＡＣシステム３１０を動作させる。

ＨＶＡＣシステム３１０によって提供される空気流は、種々の目的を果たす。例えば、空気流は、それらが成長する際に植物を強化する。異なる植物のそれぞれを強化するための適切な空気流速度は、植物毎の空気流レシピとして、例えば、上記の表１として記憶され得、マスタコントローラ１０６は、空気流レシピに基づいて、複数の通気孔３０４から出力される空気流速度を調節する。別の実施例として、空気流は、胞子または他の汚染物質が産業用カート１０４上の植物に接着しないように防止し得る。別の実施例として、空気流は、付加的二酸化炭素および／または他の分子を植物に提供し得る。空気流は、二酸化炭素を含むガスが植物に適正に提供されるように、外部シェル２００の内側の循環を提供し得る。別の実施例として、空気流は、空気の湿度に応じて、植物を乾燥させる、または湿らせ得る。低湿度を含有する空気流は、植物を乾燥させ得、高湿度を含有する空気流は、植物を湿らせる。

図５は、本明細書に説明される１つ以上の実施形態による、アセンブリライン成長ポッドにおいて空気流を提供するためのフローチャートを描写する。ブロック５１０に図示されるように、マスタコントローラ１０６は、カート２０４内で搬送されている植物を識別する。例えば、オペレータは、ユーザコンピューティングデバイス５５２を通してカート内で生育される必要がある植物に関する種子のタイプを入力し、マスタコントローラ１０６は、ユーザコンピューティングデバイス８５２から植物に関する種子のタイプを受信する。別の実施例として、マスタコントローラ１０６は、カート内に植物を播種する播種器コンポーネント１０８から植物の識別を取得し得る。別の実施例として、マスタコントローラ１０６は、１つ以上の撮像デバイス２５０によって捕捉された植物の画像を受信し、植物を識別するために画像を処理し得る。

ブロック５２０において、マスタコントローラ１０６は、カート内の識別された植物に基づく空気流レシピを読み出す。実施形態では、空気流レシピは、マスタコントローラ１０６の植物論理５４４ｂ内に事前記憶され得る。いくつかの実施形態では、空気流レシピは、ユーザコンピューティングデバイス５５２を通してオペレータによって入力され得、マスタコントローラ１０６は、ユーザコンピューティングデバイス５５２から空気流レシピを受信する。いくつかの実施形態では、空気流レシピは、遠隔コンピューティングデバイス５５４内に記憶され得、マスタコントローラ１０６は、遠隔コンピューティングデバイス５５４から空気流レシピを読み出す。ブロック５３０において、マスタコントローラ１０６は、空気流レシピに基づいて、ある空気流速度で空気を出力するようにＨＶＡＣシステム３１０に命令する。いくつかの実施形態では、マスタコントローラ１０６は、空気流レシピに基づいて、ある方向に空気を出力するようにＨＶＡＣシステム４０２に命令する。

図６は、本明細書に説明される１つ以上の実施形態による、ＨＶＡＣシステム３１０の空気流方向を調節するステップを描写する。通気孔３０４は、種々の方向に空気流を出力し得る。例えば、図６に示されるように、通気孔３０４は、植物の上部に指向される第１の方向４０６ａに、植物の中間に指向される第２の方向４０６ｂに、または植物の底部に指向される第３の方向４０６ｃに空気流を出力し得る。複数の通気孔３０４毎の空気流の方向は、マスタコントローラ１０６によって制御され得る。実施形態では、モータまたは他の移動機構が、通気孔３０２に結合され得、マスタコントローラ１０６は、通気孔３０２の角度を変化させるようにモータまたは他の移動機構を制御し得る。例えば、通気孔３０２は、空気流ライン１１２に枢動可能に結合され、モータまたは他の移動機構は、通気孔３０２の角度を変化させ得る。いくつかの実施形態では、モータまたは他の移動機構が、通気孔３０２の高さを変化させる。空気流の方向は、カート上の植物の識別に基づいて決定され得る。例えば、複数の通気孔３０４は、植物Ａがカート上にある場合、第１の方向４０６ａに空気を出力する一方、複数の通気孔３０４は、植物Ｂがカート上にある場合、第２の方向４０６ｂに空気を出力する。いくつかの実施形態では、マスタコントローラ１０６は、空気の方向を連続的に変化させるように複数の通気孔３０４を制御してもよい。例えば、マスタコントローラ１０６は、１０分にわたって第１の方向４０６ａに、次いで、１０分にわたって第２の方向４０６ｂに、次いで、１０分にわたって第３の方向４０６ｃに空気を出力するように複数の通気孔４０４に命令し得る。

図７は、本明細書に示され、説明される１つ以上の実施形態による、図１の上昇部分１０２ａまたは下降部分１０２ｂの断面図を描写する。実施形態では、送風機７１０が、上昇部分１０２ａまたは下降部分１０２ｂの上部に位置し、−ｚ方向に空気を出力し得る。送風機７１０から出力された空気が、図７の矢印によって示されるように空気取り入れ口７２０の中に流動するように、空気取り入れ口７２０が、上昇部分１０２ａまたは下降部分１０２ｂの底部に位置し得る。送風機７１０および空気取り入れ口７２０は、ＨＶＡＣシステム３１０が送風機７１０および空気取り入れ口７２０による空気流を制御するようにＨＶＡＣシステム３１０に接続される。上昇部分１０２ａまたは下降部分１０２ｂの各階上で、空気流が、図７の破線矢印として示される、上昇部分１０２ａまたは下降部分１０２ｂの中心に向かう方向に生成される。

実施形態では、図３に示される通気孔３０４は、上昇部分１０２ａまたは下降部分１０２ｂの各階上に位置し、上昇部分１０２ａまたは下降部分１０２ｂの中心に向かう方向に空気流を生成し得る。いくつかの実施形態では、アセンブリライン成長ポッド１００は、複数の通気孔３０４を含まず、送風機７１０および空気取り入れ口７２０によって生成される空気流は、上昇部分１０２ａまたは下降部分１０２ｂの中心に向かう方向に空気流を誘発する。図７は、上昇部分１０２ａまたは下降部分１０２ｂの上部に位置する送風機７１０およびその底部に位置する空気取り入れ口７２０を描写するが、空気流が＋ｚ方向に生成されるように、送風機７１０は、底部に位置してもよく、空気取り入れ口７２０は、上部に位置してもよい。

図８は、本明細書に示され、説明される１つ以上の実施形態による、図１の上昇部分１０２ａまたは下降部分１０２ｂの断面図を描写する。実施形態では、空気流ライン１１２は、図８に示されるように、上昇部分１０２ａまたは下降部分１０２ｂの軸に沿って延在する。空気流ライン１１２は、ＨＶＡＣシステム３１０（図４に示される）に接続される。空気流ライン１１２は、複数の通気孔３０４を含み、そのそれぞれは、上昇部分１０２ａまたは下降部分１０２ｂの各階上のカートに隣接して位置付けられる。通気孔３０４はそれぞれ、図８の矢印において示されるように、カート１０４に向かって空気を出力するように構成される。ＨＶＡＣシステム３１０によって生成される空気流は、胞子および他の汚染物質がカート１０４上の植物に接着しないように防止し得る。いくつかの実施形態では、マスタコントローラ１０６は、撮像デバイス２５０からカート１０４上の植物の画像を受信し、植物上の汚染物質のタイプを決定するために画像を処理してもよい。マスタコントローラ１０６は、識別された汚染物質のタイプに基づいて、胞子または汚染物質を除去するための方向および／または空気流動力を決定し得る。

図９は、本明細書に示され、説明される別の実施形態による、図１の上昇部分１０２ａまたは下降部分１０２ｂの断面図を描写する。実施形態では、空気流ライン１１２は、図９に示されるように、上昇部分１０２ａまたは下降部分１０２ｂの軸に沿って延在する。空気流ライン１１２は、ＨＶＡＣシステム３１０（図４に示される）に接続される。空気流ライン１１２は、複数の通気孔３０４を含み、そのそれぞれは、上昇部分１０２ａまたは下降部分１０２ｂの各階上のカートに隣接して位置付けられる。通気孔３０４はそれぞれ、図９の破線矢印において示されるように空気流が生成されるように空気を入力するように構成される。ＨＶＡＣシステム３１０によって生成される空気流は、胞子および他の汚染物質がカート１０４上の植物に接着しないように防止し得る。

図１０は、本明細書に説明される実施形態による、アセンブリライン成長ポッド１００のためのマスタコントローラ１０６を描写する。図示されるように、マスタコントローラ１０６は、プロセッサ６３０と、入力／出力ハードウェア６３２と、ネットワークインターフェースハードウェア６３４と、データ記憶コンポーネント６３６（これは、システムデータ６３８ａ、植物データ６３８ｂ、および／または他のデータを記憶する）と、メモリコンポーネント５４０とを含む。メモリコンポーネント５４０は、揮発性および／または不揮発性メモリとして構成され得、したがって、ランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ、ＤＲＡＭ、および／または他のタイプのＲＡＭを含む）、フラッシュメモリ、セキュアデジタル（ＳＤ）メモリ、レジスタ、コンパクトディスク（ＣＤ）、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、および／または他のタイプの非一過性コンピュータ可読媒体を含み得る。特定の実施形態に応じて、これらの非一過性コンピュータ可読媒体は、マスタコントローラ１０６内および／またはマスタコントローラ１０６の外部に常駐してもよい。

メモリコンポーネント５４０は、動作論理６４２、システム論理５４４ａ、および植物論理５４４ｂを記憶し得る。システム論理５４４ａおよび植物論理５４４ｂは、それぞれ、複数の異なる論理を含み得、そのそれぞれは、実施例として、コンピュータプログラム、ファームウェア、および／またはハードウェアとして具現化され得る。ローカル通信インターフェース６４６もまた、図１０に含まれ、マスタコントローラ１０６のコンポーネント間の通信を促進するためのバスまたは他の通信インターフェースとして実装され得る。

プロセッサ６３０は、（データ記憶コンポーネント６３６および／またはメモリコンポーネント５４０から等の）命令を受信および実行するように動作可能な任意の処理コンポーネントを含み得る。入力／出力ハードウェア６３２は、マイクロホン、スピーカ、ディスプレイ、および／または他のハードウェアを含む、および／またはそれとインターフェースをとるように構成され得る。

ネットワークインターフェースハードウェア６３４は、アンテナ、モデム、ＬＡＮポート、ワイヤレスフィデリティ（Ｗｉ−Ｆｉ）カード、ＷｉＭａｘカード、ＺｉｇＢｅｅカード、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）チップ、ＵＳＢカード、モバイル通信ハードウェア、および／または他のネットワークおよび／またはデバイスと通信するための他のハードウェアを含む、任意の有線または無線ネットワーキングハードウェアを含む、および／またはそれと通信するために構成され得る。本接続から、通信が、マスタコントローラ１０６とユーザコンピューティングデバイス５５２および／または遠隔コンピューティングデバイス５５４等の他のコンピューティングデバイスとの間で促進され得る。

動作論理６４２は、オペレーティングシステムおよび／またはマスタコントローラ１０６のコンポーネントを管理するための他のソフトウェアを含み得る。また、上記に議論されるように、システム論理５４４ａおよび植物論理５４４ｂは、メモリコンポーネント５４０内に常駐し得、本明細書に説明されるように、機能性を実施するように構成され得る。

図１０のコンポーネントは、マスタコントローラ１０６内に常駐するものとして図示されるが、これは、単に、実施例であることを理解されたい。いくつかの実施形態では、コンポーネントのうちの１つ以上のものは、マスタコントローラ１０６の外部に常駐してもよい。また、マスタコントローラ１０６は、単一のデバイスとして図示されるが、これもまた、単に、実施例であることを理解されたい。いくつかの実施形態では、システム論理５４４ａおよび植物論理５４４ｂは、異なるコンピューティングデバイス上に常駐してもよい。実施例として、本明細書に説明される機能性および／またはコンポーネントのうちの１つ以上のものは、ユーザコンピューティングデバイス５５２および／または遠隔コンピューティングデバイス５５４によって提供され得る。

加えて、マスタコントローラ１０６は、別個の論理コンポーネントとしてのシステム論理５４４ａおよび植物論理５４４ｂとともに図示されるが、これもまた、実施例である。いくつかの実施形態では、単一の論理（および／またはいくつかのリンクされたモジュール）が、マスタコントローラ１０６に説明される機能性を提供させ得る。

上記に例証されるように、成長ポッドにおいて空気流を提供するための種々の実施形態が、開示される。これらの実施形態は、マイクログリーンおよび収穫するための他の植物を成長させることに対する、迅速に成長する、小さい占有面積の、化学物質のない、低労働の解決策を作成する。これらの実施形態は、植物成長および産出を最適化するアセンブリライン成長ポッドにおける空気流を指示するレシピを作成する、および／またはレシピを受信し得る。レシピは、特定の植物、トレイ、または作物の結果に基づいて、厳密に実装および／または修正され得る。

故に、いくつかの実施形態は、アセンブリライン成長ポッドのための空気流制御システムを含み得る。空気流制御システムは、封入面積を含むシェルと、封入面積内の軌道上で移動する、１つ以上のカートと、封入面積内の空気供給器と、空気供給器に結合される、１つ以上の出口通気孔と、コントローラとを含む。コントローラは、１つ以上のカート上の植物を識別し、識別された植物に関する空気流レシピに基づいて、空気流速度を決定し、その空気流速度において１つ以上の出口通気孔を通して空気を出力するように空気供給器を制御する。提供される空気流は、植物の生産および品質を増進し、および胞子および他の汚染物質が植物に接着しないように防止する。

本開示の特定の実施形態および側面が、本明細書に例証および説明されたが、種々の他の変更および修正が、本開示の精神および範囲から逸脱することなく行われることができる。さらに、種々の側面が本明細書に説明されたが、そのような側面は、組み合わせて利用される必要はない。故に、したがって、添付される請求項は、本明細書に示され、説明される実施形態の範囲内である全てのそのような変更および修正を網羅することが意図される。

Claims (20)

1. 空気流制御システムであって、
   封入面積を含むシェルと、
   前記封入面積内の軌道上で移動する１つ以上のカートと、
   前記封入面積内の空気供給器と、
   前記空気供給器に結合される１つ以上の出口通気孔と、
   コントローラであって、
   １つ以上のプロセッサと、
   １つ以上のメモリモジュールと、
   前記１つ以上のメモリモジュール内に記憶される機械可読命令であって、前記機械可読命令は、前記１つ以上のプロセッサによって実行されると、前記コントローラに、
   前記１つ以上のカート上の植物を識別することと、
   前記識別された植物に関する空気流レシピに基づいて、空気流速度を決定することと、
   前記空気流速度において前記１つ以上の出口通気孔を通して空気を出力するように前記空気供給器を制御することと
   を行わせる、機械可読命令と
   を備える、コントローラと
   を備える、空気流制御システム。
2. 前記１つ以上の出口通気孔は、前記軌道に結合される、請求項１に記載の空気流制御システム。
3. １つ以上の入口通気孔をさらに備え、前記１つ以上の出口通気孔および前記１つ以上の入口通気孔は、前記１つ以上の出口通気孔を通して出力される前記空気の少なくとも一部が前記１つ以上の入口通気孔の中に流動するように前記封入面積内に位置付けられる、請求項１に記載の空気流制御システム。
4. 前記軌道は、地面に垂直な第１の軸の周囲に巻着する上昇部分と、前記地面に垂直な第２の軸の周囲に巻着する下降部分とを含む、請求項１に記載の空気流制御システム。
5. 前記第１の軸または前記第２の軸に沿って延在する空気流ラインをさらに備え、前記１つ以上の出口通気孔は、前記空気流ラインに接続される、請求項４に記載の空気流制御システム。
6. 前記１つ以上の出口通気孔は、前記空気の出力方向を変化させるように構成される、請求項１に記載の空気流制御システム。
7. 前記１つ以上のメモリモジュール内に記憶される前記機械可読命令は、前記１つ以上のプロセッサによって実行されると、前記コントローラに、前記識別された植物に基づいて、前記空気の前記出力方向を決定させる、請求項６に記載の空気流制御システム。
8. 前記封入面積内に１つ以上の空気流センサをさらに備え、前記１つ以上のメモリモジュール内に記憶される前記機械可読命令は、前記１つ以上のプロセッサによって実行されると、前記コントローラに、前記１つ以上の空気流センサから受信されたデータに基づいて、前記空気流速度を調節させる、請求項１に記載の空気流制御システム。
9. 前記１つ以上のメモリモジュール内に記憶される前記機械可読命令は、前記１つ以上のプロセッサによって実行されると、前記コントローラに、
   前記植物上の汚染物質を識別することと、
   前記識別された汚染物質に基づいて、前記空気供給器から出力される前記空気の動力を調節することと
   を行わせる、請求項１に記載の空気流制御システム。
10. 前記植物の画像を捕捉するように構成される撮像デバイスをさらに備え、前記１つ以上のメモリモジュール内に記憶される前記機械可読命令は、前記１つ以上のプロセッサによって実行されると、前記コントローラに、前記植物の前記捕捉された画像を処理させ、前記処理された画像に基づいて、前記植物を識別させる、請求項１に記載の空気流制御システム。
11. 前記１つ以上のメモリモジュール内に記憶される前記機械可読命令は、前記１つ以上のプロセッサによって実行されると、前記コントローラに、前記植物の前記捕捉された画像に基づいて、前記空気流レシピを更新させる、請求項１０に記載の空気流制御システム。
12. アセンブリライン成長ポッドにおける空気流を制御するための方法であって、前記方法は、
    成長ポッドコンピューティングデバイスによって、シェルによって封入される面積内の軌道に沿って移動するように命令を１つ以上のカートに送信することと、
    前記成長ポッドコンピューティングデバイスによって、前記１つ以上のカート内の植物を識別することと、
    前記成長ポッドコンピューティングデバイスによって、１つ以上のメモリモジュールから前記識別された植物に関する空気流レシピを読み出すことと、
    前記成長ポッドコンピューティングデバイスによって、前記識別された植物に関する前記空気流レシピに基づいて、１つ以上の出口通気孔から排気される空気の空気流速度を制御することと
    を含む、方法。
13. 前記成長ポッドコンピューティングデバイスによって、前記識別された植物に基づいて、前記１つ以上の出口通気孔から排気される前記空気の方向を変化させることをさらに含む、請求項１２に記載の方法。
14. 前記成長ポッドコンピューティングデバイスによって、１つ以上の空気流センサからデータを受信することと、
    前記成長ポッドコンピューティングデバイスによって、前記１つ以上の空気流センサから受信されたデータに基づいて、前記空気流速度を調節することと
    をさらに含む、請求項１２に記載の方法。
15. 前記成長ポッドコンピューティングデバイスによって、撮像デバイスによって捕捉された前記植物の画像を受信することと、
    前記植物の前記捕捉された画像を処理することと、
    前記処理された画像に基づいて、前記植物を識別することと
    をさらに含む、請求項１２に記載の方法。
16. 前記成長ポッドコンピューティングデバイスによって、前記植物の前記捕捉された画像に基づいて、前記空気流レシピを更新することをさらに含む、請求項１５に記載の方法。
17. アセンブリライン成長ポッドの空気供給器のためのコントローラであって、前記コントローラは、
    １つ以上のプロセッサと、
    照明レシピを記憶する１つ以上のメモリモジュールと、
    前記１つ以上のメモリモジュール内に記憶される機械可読命令であって、前記機械可読命令は、前記１つ以上のプロセッサによって実行されると、前記コントローラに、
    シェルによって封入される面積内の軌道に沿って移動するように１つ以上のカートに命令を送信することと、
    前記１つ以上のカート内の植物を識別することと、
    １つ以上のメモリモジュールから前記識別された植物に関する空気流レシピを読み出すことと、
    前記識別された植物に関する前記空気流レシピに基づいて、前記空気供給器に接続される１つ以上の出口通気孔から排気される空気の空気流速度を制御することと
    を行わせる、機械可読命令と
    を備える、コントローラ。
18. 前記１つ以上のメモリモジュール内に記憶される前記機械可読命令は、前記１つ以上のプロセッサによって実行されると、前記コントローラに、前記１つ以上の出口通気孔から排気される前記空気の方向を変化させる、請求項１７に記載のコントローラ。
19. 前記１つ以上のメモリモジュール内に記憶される前記機械可読命令は、前記１つ以上のプロセッサによって実行されると、前記コントローラに、
    １つ以上の空気流センサからデータを受信することと、
    前記１つ以上の空気流センサから受信されたデータに基づいて、前記空気流速度を調節することと
    を行わせる、請求項１７に記載のコントローラ。
20. 前記１つ以上のメモリモジュール内に記憶される前記機械可読命令は、前記１つ以上のプロセッサによって実行されると、前記コントローラに、
    撮像デバイスによって捕捉された前記植物の画像を受信することと、
    前記植物の前記捕捉された画像を処理することと、
    前記処理された画像に基づいて、前記植物を識別することと
    を行わせる、請求項１７に記載のコントローラ。