JP2020519395A - 義肢の構造における位置異常を決定する方法 - Google Patents
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Abstract
Description
次に、添付の図面を用いて本発明の実施例について詳しく説明する。図面は次のものを示す:
4 センサ
6 電子データ処理装置
8 身体セグメント
10 信号
12 足
14 ホルダ
16 取付部材
18 スペーサ部材
20 スリット
22 個別部材
24 センサ取付部材
26 開口部
28 ベルト
30 面ファスナー部材
32 外面
34 滑り止め被覆
36 クランプアーム
38 調整装置
40 回転式コントローラ
42 ディスプレイ
44 スライド式コントローラ
46 電子モジュール
以下に、出願当初の特許請求の範囲に記載の事項を、そのまま、付記しておく。
[1] 義肢および/または装具をセットアップする方法、または下肢の義肢および/または装具の構造における位置異常を決定する方法において、次の各ステップ、
a.人間の身体セグメントに取り付けられた少なくとも1つのセンサの第1の測定データが受領され、前記第1の測定データが人間の第1の運動状態に割り当てられること、
b.人間の身体セグメントに取り付けられた少なくとも1つのセンサの第2の測定データが受領され、前記第2の測定データが人間の第2の運動状態に割り当てられること、および
c.前記第1の測定データおよび前記第2の測定データが評価されること
を有する方法。
[2] 前記第2の運動状態は前記第1の測定データを踏まえた上で選択されることを特徴とする、[1]に記載の方法。
[3] 選択された前記第2の運動状態が通信装置を通じて、特に音響信号および/または触覚信号および/または視覚信号によって表示されることを特徴とする、[2]に記載の方法。
[4] 前記第1の運動状態は前記第1の測定データから認識され、前記第2の運動状態は前記第2の測定データから認識されることを特徴とする、[1]から[3]のいずれか一項に記載の方法。
[5] 前記第1の測定データおよび前記第2の測定データが評価された後に修正措置が判定され、好ましくは、通信装置によって出力され、好ましくは、前記修正措置は少なくとも装具または義肢の少なくとも1つのコンポーネントの交換でもあり得ることを特徴とする、[1]から[4]のいずれか一項に記載の方法。
[6] 前記修正措置が前記通信装置によって前記義肢または装具のコンポーネントに伝送され、該コンポーネントは伝送された信号に対する反応として前記修正措置を実行するようにセットアップされることを特徴とする、[5]に記載の方法。
[7] 前記第1の測定データと前記第2の測定データが評価されるときに、前記装具または義肢の工学的な特性および/または制約、および/または人間の運動範囲および/または限界が考慮されることを特徴とする、[1]から[6]のいずれか一項に記載の方法。
[8] 前記第1の測定データおよび/または前記第2の測定データが複数のセンサによって受領され、好ましくは前記第1の測定データと前記第2の測定データについて同じセンサが使用されることを特徴とする、[1]から[7]のいずれか一項に記載の方法。
[9] 前記第1の測定データおよび/または前記第2の測定データが人間の介助対象でない四肢に取り付けられたセンサにも由来し、好ましくは前記第1の測定データおよび前記第2の測定データから歩行像の対称性が判定されることを特徴とする、[1]から[8]のいずれか一項に記載の方法。
[10] 前記第1の運動状態または前記第2の運動状態は低速での歩行、高速での歩行、階段の昇降、傾斜に沿った歩行、または立っていることであることを特徴とする、[1]から[9]のいずれか一項に記載の方法。
[11] 前記第1の運動状態は少なくとも底面の性質によっても前記第2の運動状態から区別されることを特徴とする、[1]から[10]のいずれか一項に記載の方法。
[12] 前記第1の測定データおよび/または前記第2の測定データは、前記第1の測定データおよび前記第2の測定データが評価されるときに、好ましくは電子式のデータ記憶装置に保存された対照データと比較されることを特徴とする、[1]から[11]のいずれか一項に記載の方法。
[13] 人間の身体セグメントに取り付けるための少なくとも1つのセンサと、[1]から[12]のいずれか一項に記載の方法を実施するためにセットアップされた電子データ処理装置とを有するシステムにおいて、前記システムは好ましくは特にディスプレイとして構成される少なくとも1つの通信装置を有しているシステム。
[14] 前記電子データ処理装置は前記少なくとも1つのセンサが取り付けられている身体セグメントを決定するようにセットアップされることを特徴とする、[13]に記載のシステム。
Claims (14)
- 義肢および/または装具をセットアップする方法、または下肢の義肢および/または装具の構造における位置異常を決定する方法において、次の各ステップ、
a.人間の身体セグメントに取り付けられた少なくとも1つのセンサの第1の測定データが受領され、前記第1の測定データが人間の第1の運動状態に割り当てられること、
b.人間の身体セグメントに取り付けられた少なくとも1つのセンサの第2の測定データが受領され、前記第2の測定データが人間の第2の運動状態に割り当てられること、および
c.前記第1の測定データおよび前記第2の測定データが評価されること
を有する方法。 - 前記第2の運動状態は前記第1の測定データを踏まえた上で選択されることを特徴とする、請求項1に記載の方法。
- 選択された前記第2の運動状態が通信装置を通じて、特に音響信号および/または触覚信号および/または視覚信号によって表示されることを特徴とする、請求項2に記載の方法。
- 前記第1の運動状態は前記第1の測定データから認識され、前記第2の運動状態は前記第2の測定データから認識されることを特徴とする、請求項1から3のいずれか一項に記載の方法。
- 前記第1の測定データおよび前記第2の測定データが評価された後に修正措置が判定され、好ましくは、通信装置によって出力され、好ましくは、前記修正措置は少なくとも装具または義肢の少なくとも1つのコンポーネントの交換でもあり得ることを特徴とする、請求項1から4のいずれか一項に記載の方法。
- 前記修正措置が前記通信装置によって前記義肢または装具のコンポーネントに伝送され、該コンポーネントは伝送された信号に対する反応として前記修正措置を実行するようにセットアップされることを特徴とする、請求項5に記載の方法。
- 前記第1の測定データと前記第2の測定データが評価されるときに、前記装具または義肢の工学的な特性および/または制約、および/または人間の運動範囲および/または限界が考慮されることを特徴とする、請求項1から6のいずれか一項に記載の方法。
- 前記第1の測定データおよび/または前記第2の測定データが複数のセンサによって受領され、好ましくは前記第1の測定データと前記第2の測定データについて同じセンサが使用されることを特徴とする、請求項1から7のいずれか一項に記載の方法。
- 前記第1の測定データおよび/または前記第2の測定データが人間の介助対象でない四肢に取り付けられたセンサにも由来し、好ましくは前記第1の測定データおよび前記第2の測定データから歩行像の対称性が判定されることを特徴とする、請求項1から8のいずれか一項に記載の方法。
- 前記第1の運動状態または前記第2の運動状態は低速での歩行、高速での歩行、階段の昇降、傾斜に沿った歩行、または立っていることであることを特徴とする、請求項1から9のいずれか一項に記載の方法。
- 前記第1の運動状態は少なくとも底面の性質によっても前記第2の運動状態から区別されることを特徴とする、請求項1から10のいずれか一項に記載の方法。
- 前記第1の測定データおよび/または前記第2の測定データは、前記第1の測定データおよび前記第2の測定データが評価されるときに、好ましくは電子式のデータ記憶装置に保存された対照データと比較されることを特徴とする、請求項1から11のいずれか一項に記載の方法。
- 人間の身体セグメントに取り付けるための少なくとも1つのセンサと、請求項1から12のいずれか一項に記載の方法を実施するためにセットアップされた電子データ処理装置とを有するシステムにおいて、前記システムは好ましくは特にディスプレイとして構成される少なくとも1つの通信装置を有しているシステム。
- 前記電子データ処理装置は前記少なくとも1つのセンサが取り付けられている身体セグメントを決定するようにセットアップされることを特徴とする、請求項13に記載のシステム。
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