JP2020518797A - ビーコンベースのポジション・アウェアネス・システム - Google Patents
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Abstract
Description
本願は、その内容全体が参照によって本明細書に組み込まれている、2017年4月30日に出願した米国特許仮出願第62/492191号、名称「POINT OF SIGHT ASSOCIATION (POSA) − NEW INNOVATIVE POINTING FUSION SENSOR THAT ENABLES MOBILE DEVICES TO CONNECT TO SMART ELEMENTS SIMPLY BY POINTING AT THEM」および2018年1月3日に出願した米国特許仮出願第62/613075号、名称「LOGICAL BEAMS」の優先権を主張するものである。
X°−(Z°−Y°/2)
と等しくなるようにビームCの開始角をセットし、軸X0に対する相対的なビームDの開始角が
X°+(Z°−Y°/2)
と等しくなるようにビームDの開始角をセットするように構成される。
Claims (51)
- 少なくとも1つの平面内で、それぞれが角度セクタをカバーする複数の指向性信号を送信するように構成された送信デバイスであって、前記角度セクタのすべての隣接する対は、論理セクタを作成するために部分的にオーバーラップし、前記複数の指向性信号のそれぞれは、少なくとも、それに関連する前記論理セクタに関する指示を符号化する、送信デバイスと、
少なくとも1つのハードウェア・プロセッサとその上にプログラム命令を記憶された非一時的コンピュータ可読記憶媒体とを含むクライアント・デバイスであって、前記プログラム命令は、
前記クライアント・デバイスに、前記複数の指向性信号のうちの少なくともいくつかを受信させ、
前記受信された指向性信号のそれぞれの信号強度レベル(RSL)値を計算し、
2つの最大の前記RSL値が(i)前記論理セクタに関連する2つの前記指向性信号に関連し、(ii)お互いの指定された値範囲内にある時に、前記クライアント・デバイスが前記論理セクタ内に配置されていると判定する
ために前記少なくとも1つのハードウェア・プロセッサによって実行可能である、クライアント・デバイスと
を含むシステム。 - 前記少なくとも1つの平面は、水平面および垂直面のうちの1つまたは複数を含む、請求項1に記載のシステム。
- 前記クライアント・デバイスは、前記クライアント・デバイスのロケーション、高度、速度、加速度、方位、および/または基準方位角に対する相対的な方位角のうちの少なくともいくつかを判定するように構成される、請求項1に記載のシステム。
- 前記クライアント・デバイスは、(i)前記判定および(ii)前記2つの最大の前記RSL値に基づく前記送信デバイスからの距離の計算に少なくとも部分的に基づいて、前記クライアント・デバイスのロケーションを計算するようにさらに構成される、請求項1に記載のシステム。
- 前記送信デバイスは、前記複数の指向性信号を送信するように構成されたフェーズド・アレイ・アンテナを含む、請求項1に記載のシステム。
- 2つ以上の前記送信デバイスを含み、前記判定は、前記クライアント・デバイスが少なくとも2つの交差する前記論理セクタ内に配置されることを判定することを含み、前記交差する論理セクタのそれぞれは、前記送信デバイスの異なる1つによって送信される、請求項1に記載のシステム。
- 前記クライアント・デバイスは、(i)前記判定および(ii)前記送信デバイスのそれぞれに関連する前記2つの最大の前記RSL値に基づく前記送信デバイスのそれぞれからの距離の計算に少なくとも部分的に基づいて、前記クライアント・デバイスのロケーションを計算するようにさらに構成される、請求項6に記載のシステム。
- 前記角度セクタのそれぞれは、5度と60度との間の角度を有し、前記論理セクタのそれぞれは、2.5度と30度との間の角度を有する、請求項1に記載のシステム。
- 前記指定された範囲は、0dBmと6dBmとの間である、請求項1に記載のシステム。
- 前記クライアント・デバイスは、前記隣接する対の第2の前記角度セクタに対応する前記2つの最大の前記RSL値の一方が、前記第2の角度セクタの外部の前記クライアント・デバイスのロケーションに対応する時に、前記クライアント・デバイスが、前記論理セクタと前記論理セクタを作成する前記隣接する対の第1の前記角度セクタとの間の中点に配置されていると判定するようにさらに構成される、請求項1に記載のシステム。
- 前記指向性信号のそれぞれは、前記送信デバイスの識別と、前記指向性信号の識別と、基準方位角に対する相対的な前記指向性信号の前記角度セクタに関する方位角方向データと、Uniform Resource Locator(URL)と、前記送信デバイスのロケーション、高度、速度、加速度、および空間方位のうちの1つまたは複数に関する情報とからなる群から選択された情報をさらに符号化する、請求項1に記載のシステム。
- 前記クライアント・デバイスは、
前記クライアント・デバイスによって、前記基準方位角に対する相対的な前記クライアント・デバイスの反方位角を計算することと、
前記クライアント・デバイスによって、前記クライアント・デバイスの前記反方位角が(i)前記角度セクタまたは(ii)前記論理セクタのいずれかの中にあるかどうかを判定することと
によって前記送信デバイスに対する相対的な前記クライアント・デバイスの指す方位を判定するようにさらに構成される、請求項11に記載のシステム。 - 前記送信デバイスは、Bluetooth、Bluetooth Low−Energy(BLE)、および無線ローカル・エリア・ネットワーク(WLAN)からなる群から選択された少なくとも1つの無線プロトコルを使用して前記複数の指向性信号を送信するように構成される、請求項1に記載のシステム。
- 角度セクタをカバーする少なくとも1つの指向性信号を送信するように構成された送信デバイスであって、前記指向性信号は、少なくとも、
(i)前記指向性信号の識別子と、
(ii)基準方位角に対する相対的な前記角度セクタの方位角方向と
に関するデータを含む、送信デバイスと、
少なくとも1つのハードウェア・プロセッサとその上にプログラム命令を記憶された非一時的コンピュータ可読記憶媒体とを含むクライアント・デバイスであって、前記プログラム命令は、
前記クライアント・デバイスに前記指向性信号を受信させ、
前記基準方位角に対する相対的な前記クライアント・デバイスの反方位角を判定し、
前記クライアント・デバイスの前記反方位角が前記角度セクタ内にあるかどうかを判定する
ために前記少なくとも1つのハードウェア・プロセッサによって実行可能である、クライアント・デバイスと
を含むシステム。 - 前記送信デバイスは、複数の角度セクタをカバーする複数の前記指向性信号を送信するように構成されたフェーズド・アレイ・アンテナをさらに含む、請求項14に記載のシステム。
- 前記角度セクタのそれぞれは、5度と60度との間の角度を有する、請求項15に記載のシステム。
- 前記クライアント・デバイスは、前記クライアント・デバイスのロケーション、高度、速度、加速度、方位、および/または基準方位角に対する相対的な方位角のうちの少なくともいくつかを判定するようにさらに構成される、請求項14に記載のシステム。
- 前記送信デバイスおよび前記クライアント・デバイスは、異なる高さに配置される、請求項14に記載のシステム。
- 前記送信デバイスは、Bluetooth、Bluetooth Low−Energy(BLE)、および無線ローカル・エリア・ネットワーク(WLAN)からなる群から選択された少なくとも1つの無線プロトコルを使用して前記複数の指向性信号を送信するように構成される、請求項14に記載のシステム。
- 少なくとも1つのハードウェア・プロセッサとその上にプログラム命令を記憶された非一時的コンピュータ可読記憶媒体とを含むクライアント・デバイスを動作させることであって、前記プログラム命令は、
前記クライアント・デバイスに、送信デバイスによって送信された複数の指向性信号のうちの少なくともいくつかを受信させ、前記送信デバイスは、少なくとも1つの平面内で、それぞれが角度セクタをカバーする前記複数の指向性信号を送信するように構成され、前記角度セクタのすべての隣接する対は、論理セクタを作成するために部分的にオーバーラップし、前記複数の指向性信号のそれぞれは、少なくとも、それに関連する各前記論理セクタに関する指示を符号化し、
前記受信された指向性信号のそれぞれの信号強度レベル(RSL)値を計算し、
2つの最大の前記RSL値が(i)前記論理セクタに関連する2つの前記指向性信号に関連し、(ii)お互いの指定された値範囲内にある時に、前記クライアント・デバイスが前記論理セクタ内に配置されていると判定する
ために前記少なくとも1つのハードウェア・プロセッサによって実行可能である、動作させること
を含む方法。 - 前記少なくとも1つの平面は、水平面および垂直面のうちの1つまたは複数を含む、請求項20に記載の方法。
- 前記プログラム命令は、さらに、前記クライアント・デバイスに、前記クライアント・デバイスのロケーション、高度、速度、加速度、方位、および/または基準方位角に対する相対的な方位角のうちの少なくともいくつかを判定させる、請求項20に記載の方法。
- 前記プログラム命令は、さらに、前記クライアント・デバイスに、(i)前記判定および(ii)前記2つの最大の前記RSL値に基づく前記送信デバイスからの距離の計算に少なくとも部分的に基づいて、前記クライアント・デバイスのロケーションを計算させる、請求項20に記載の方法。
- 前記受信は、2つ以上の前記送信デバイスによって送信された複数の指向性信号を受信することを含み、前記判定は、前記クライアント・デバイスが少なくとも2つの交差する前記論理セクタ内に配置されることを判定することを含み、前記交差する論理セクタのそれぞれは、前記送信デバイスの異なる1つによって送信される、請求項20に記載の方法。
- 前記プログラム命令は、さらに、前記クライアント・デバイスに、(i)前記判定および(ii)前記送信デバイスのそれぞれに関連する前記2つの最大の前記RSL値に基づく前記送信デバイスのそれぞれからの距離の計算に少なくとも部分的に基づいて、前記クライアント・デバイスのロケーションを計算させる、請求項24に記載の方法。
- 前記角度セクタのそれぞれは、5度と60度との間の角度を有し、前記論理セクタのそれぞれは、2.5度と30度との間の角度を有する、請求項20に記載の方法。
- 前記指定された範囲は、0dBmと6dBmとの間である、請求項20に記載の方法。
- 前記プログラム命令は、さらに、前記クライアント・デバイスに、前記隣接する対の第2の前記角度セクタに対応する前記2つの最大の前記RSL値の一方が、前記第2の角度セクタの外部の前記クライアント・デバイスのロケーションに対応する時に、前記クライアント・デバイスが、前記論理セクタと前記論理セクタを作成する前記隣接する対の第1の前記角度セクタとの間の中点に配置されていると判定させる、請求項20に記載の方法。
- 前記プログラム命令は、さらに、前記クライアント・デバイスに、
前記クライアント・デバイスによって、前記基準方位角に対する相対的な前記クライアント・デバイスの反方位角を計算することと、
前記クライアント・デバイスによって、前記指向性信号のそれぞれで符号化された情報に基づいて、前記クライアント・デバイスの前記反方位角が(i)前記角度セクタまたは(ii)前記論理セクタのいずれかの中にあるかどうかを判定することと
によって前記送信デバイスに対する相対的な前記クライアント・デバイスの指す方位を判定させる、請求項28に記載の方法。 - 前記プログラム命令は、さらに、前記クライアント・デバイスに、Bluetooth、Bluetooth Low−Energy(BLE)、および無線ローカル・エリア・ネットワーク(WLAN)からなる群から選択された少なくとも1つの無線プロトコルを使用して前記複数の指向性信号を受信させる、請求項20に記載の方法。
- 少なくとも1つのハードウェア・プロセッサとその上にプログラム命令を記憶された非一時的コンピュータ可読記憶媒体とを含むクライアント・デバイスを動作させることであって、前記プログラム命令は、
前記クライアント・デバイスに、送信デバイスによって送信された指向性信号を受信させ、前記送信デバイスは、角度セクタをカバーする少なくとも1つの指向性信号を送信するように構成され、前記指向性信号は、少なくとも、
(i)前記指向性信号の識別子と、
(ii)基準方位角に対する相対的な前記角度セクタの方位角方向と
に関するデータを含み、
前記基準方位角に対する相対的な前記クライアント・デバイスの反方位角を判定し、
前記クライアント・デバイスの前記反方位角が前記方位角セクタ内にあるかどうかを判定する
ために前記少なくとも1つのハードウェア・プロセッサによって実行可能である、動作させること
を含む方法。 - 前記角度セクタのそれぞれは、5度と60度との間の角度を有する、請求項31に記載の方法。
- 前記プログラム命令は、さらに、前記クライアント・デバイスに、前記クライアント・デバイスのロケーション、高度、速度、加速度、方位、および/または基準方位角に対する相対的な方位角のうちの少なくともいくつかを判定させる、請求項32に記載の方法。
- 前記送信デバイスおよび前記クライアント・デバイスは、異なる高さに配置される、請求項31に記載の方法。
- 前記プログラム命令は、さらに、前記クライアント・デバイスに、Bluetooth、Bluetooth Low−Energy(BLE)、および無線ローカル・エリア・ネットワーク(WLAN)からなる群から選択された少なくとも1つの無線プロトコルを使用して前記複数の指向性信号を受信させる、請求項31に記載の方法。
- それを用いて実施されるプログラム・コードを有する非一時的コンピュータ可読記憶媒体を含むコンピュータ・プログラム製品であって、前記プログラム・コードは、少なくとも1つのハードウェア・プロセッサを含むクライアント・デバイスによって実行される時に、前記クライアント・デバイスに、
送信デバイスによって送信された複数の指向性信号のうちの少なくともいくつかを受信させ、前記送信デバイスは、少なくとも1つの平面内で、それぞれが角度セクタをカバーする前記複数の指向性信号を送信するように構成され、前記角度セクタのすべての隣接する対は、論理セクタを作成するために部分的にオーバーラップし、前記複数の指向性信号のそれぞれは、少なくとも、それに関連する各前記論理セクタに関する指示を符号化し、
前記受信された指向性信号のそれぞれの信号強度レベル(RSL)値を計算させ、
2つの最大の前記RSL値が(i)前記論理セクタに関連する2つの前記指向性信号に関連し、(ii)お互いの指定された値範囲内にある時に、前記クライアント・デバイスが前記論理セクタ内に配置されていると判定させる
コンピュータ・プログラム製品。 - 前記少なくとも1つの平面は、水平面および垂直面のうちの1つまたは複数を含む、請求項36に記載のコンピュータ・プログラム製品。
- 前記プログラム・コードは、さらに、前記クライアント・デバイスに、前記クライアント・デバイスのロケーション、高度、速度、加速度、方位、および/または基準方位角に対する相対的な方位角のうちの少なくともいくつかを判定させる、請求項36に記載のコンピュータ・プログラム製品。
- 前記プログラム・コードは、さらに、前記クライアント・デバイスに、(i)前記判定および(ii)前記2つの最大の前記RSL値に基づく前記送信デバイスからの距離の計算に少なくとも部分的に基づいて、前記クライアント・デバイスのロケーションを計算させる、請求項36に記載のコンピュータ・プログラム製品。
- 前記受信は、2つ以上の前記送信デバイスによって送信された複数の指向性信号を受信することを含み、前記判定は、前記クライアント・デバイスが少なくとも2つの交差する前記論理セクタ内に配置されることを判定することを含み、前記交差する論理セクタのそれぞれは、前記送信デバイスの異なる1つによって送信される、請求項36に記載のコンピュータ・プログラム製品。
- 前記プログラム・コードは、さらに、前記クライアント・デバイスに、(i)前記判定および(ii)前記送信デバイスのそれぞれに関連する前記2つの最大の前記RSL値に基づく前記送信デバイスのそれぞれからの距離の計算に少なくとも部分的に基づいて、前記クライアント・デバイスのロケーションを計算させる、請求項40に記載のコンピュータ・プログラム製品。
- 前記角度セクタのそれぞれは、5度と60度との間の角度を有し、前記論理セクタのそれぞれは、2.5度と30度との間の角度を有する、請求項36に記載のコンピュータ・プログラム製品。
- 前記指定された範囲は、0dBmと6dBmとの間である、請求項36に記載のコンピュータ・プログラム製品。
- 前記プログラム・コードは、さらに、前記クライアント・デバイスに、前記隣接する対の第2の前記角度セクタに対応する前記2つの最大の前記RSL値の一方が、前記第2の角度セクタの外部の前記クライアント・デバイスのロケーションに対応する時に、前記クライアント・デバイスが、前記論理セクタと前記論理セクタを作成する前記隣接する対の第1の前記角度セクタとの間の中点に配置されていると判定させる、請求項36に記載のコンピュータ・プログラム製品。
- 前記プログラム・コードは、さらに、前記クライアント・デバイスに、
前記クライアント・デバイスによって、前記基準方位角に対する相対的な前記クライアント・デバイスの反方位角を計算することと、
前記クライアント・デバイスによって、前記指向性信号のそれぞれで符号化された情報に基づいて、前記クライアント・デバイスの前記反方位角が(i)前記方位角セクタまたは(ii)前記論理セクタのいずれかの中にあるかどうかを判定することと
によって前記送信デバイスに対する相対的な前記クライアント・デバイスの指す方位を判定させる、請求項44に記載のコンピュータ・プログラム製品。 - 前記プログラム・コードは、さらに、前記クライアント・デバイスに、Bluetooth、Bluetooth Low−Energy(BLE)、および無線ローカル・エリア・ネットワーク(WLAN)からなる群から選択された少なくとも1つの無線プロトコルを使用して前記複数の指向性信号を受信させる、請求項36に記載のコンピュータ・プログラム製品。
- それを用いて実施されるプログラム・コードを有する非一時的コンピュータ可読記憶媒体を含むコンピュータ・プログラム製品であって、前記プログラム・コードは、少なくとも1つのハードウェア・プロセッサを含むクライアント・デバイスによって実行される時に、前記クライアント・デバイスに、
送信デバイスによって送信された指向性信号を受信させ、前記送信デバイスは、角度セクタをカバーする少なくとも1つの指向性信号を送信するように構成され、前記指向性信号は、少なくとも、
(i)前記指向性信号の識別子と、
(ii)基準方位角に対する相対的な前記角度セクタの方位角方向と
に関するデータを含み、
前記基準方位角に対する相対的な前記クライアント・デバイスの反方位角を判定させ、
前記クライアント・デバイスの前記反方位角が前記角度セクタ内にあるかどうかを判定させる
コンピュータ・プログラム製品。 - 前記角度セクタのそれぞれは、5度と60度との間の角度を有する、請求項47に記載のコンピュータ・プログラム製品。
- 前記プログラム・コードは、さらに、前記クライアント・デバイスに、前記クライアント・デバイスのロケーション、高度、速度、加速度、方位、および/または基準方位角に対する相対的な方位角のうちの少なくともいくつかを判定させる、請求項47に記載のコンピュータ・プログラム製品。
- 前記送信デバイスおよび前記クライアント・デバイスは、異なる高さに配置される、請求項47に記載のコンピュータ・プログラム製品。
- 前記プログラム・コードは、さらに、前記クライアント・デバイスに、Bluetooth、Bluetooth Low−Energy(BLE)、および無線ローカル・エリア・ネットワーク(WLAN)からなる群から選択された少なくとも1つの無線プロトコルを使用して前記複数の指向性信号を受信させる、請求項47に記載のコンピュータ・プログラム製品。
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