JP2020517396A - 外科用器具における関節運動制御のための回り止め機構 - Google Patents
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Abstract
Description
図1〜図10は、例示的な電気外科用器具(100)を示している。図1に最良に示されるように、電気外科用器具(100)は、ハンドルアセンブリ(120)と、シャフトアセンブリ(140)と、関節運動アセンブリ(110)と、エンドエフェクタ(180)とを備えている。以下で更に詳細に説明されるように、電気外科用器具(100)のエンドエフェクタ(180)は、組織(例えば、血管など)を把持、切断、及び封着又は溶着するように動作可能である。この例では、エンドエフェクタ(180)は、組織に双極無線周波数(RF)エネルギーを印加することによって組織を封着又は溶着するように構成されている。しかしながら、電気外科用器具(100)は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかであろう任意の他の好適な手段によって、組織を封着又は溶着するように構成されてもよいことを理解されたい。例えば、電気外科用器具(100)は、超音波ブレード、ステープルなどによって組織を封着又は溶着するように構成されてもよい。本実施例では、電気外科用器具(100)は、電力ケーブル(10)を介して電源(図示せず)に電気的に結合される。
いくつかの実施例では、エンドエフェクタ(180)及び関節運動アセンブリ(110)がいつ非関節運動構成(図10Aに示すように)にあるかを操作者が判定することは困難となり得る。例えば、手技の間、エンドエフェクタ(180)及び関節運動アセンブリ(110)が非関節運動構成にある間に、操作者は、トロカールによって設けられた経路を介して、エンドエフェクタ(180)、関節運動アセンブリ(110)、及びシャフトアセンブリ(140)の遠位端部を患者体内に挿入し得る。エンドエフェクタ(180)、関節運動アセンブリ(110)、及びシャフトアセンブリ(140)の遠位端部が患者体内に挿入された後、操作者は、上述のように、関節運動制御部(132)を用いて、シャフトアセンブリ(140)によって画定される長手方向軸線に対してエンドエフェクタ(180)を偏向させ得る。エンドエフェクタ(180)が関節運動構成へと移動された後、トロカールを介して患者からエンドエフェクタ(180)を取り出す前に、エンドエフェクタ(180)を非関節運動構成へと復帰させることが必要となり得る。目視で確認しても、実際にはエンドエフェクタ(180)が部分的に関節運動されている可能性があるが、操作者は、エンドエフェクタ(180)が非関節運動構成にあると考えることもある。あるいは、エンドエフェクタ(180)は実際には、操作者がエンドエフェクタ(180)を取り出し始めたときに非関節運動構成にあり得るが、関節運動制御部(132)の偶発的な回転によって、関節運動位置へと偶発的に偏向する可能性がある。
以下の実施例は、本明細書の教示を組み合わせるか又は適用することができる、様々な非網羅的な方法に関する。以下の実施例は、本出願における又は本出願の後の出願におけるどの時点でも提示され得る、いずれの請求項の適用範囲をも限定することを目的としたものではないと理解されよう。一切の棄権を意図するものではない。以下の実施例は、単なる例示の目的で与えられるものにすぎない。本明細書の様々な教示は、他の多くの方法で配置及び適用が可能であると考えられる。また、いくつかの変形形態では、以下の実施例において言及される特定の特徴を省略してよいことも考えられる。したがって、本発明者ら又は本発明者らの利益の継承者により、後日、そうである旨が明示的に示されない限り、以下に言及される態様又は特徴のいずれも重要なものとして見なされるべきではない。以下に言及される特徴以外の更なる特徴を含む請求項が本出願において、又は本出願に関連する後の出願において示される場合、それらの更なる特徴は、特許性に関連するいかなる理由によっても追加されたものとして仮定されるべきではない。
明細書に記載される器具のいずれの変形例も、本明細書で上述されるものに加えて、又はそれらの代わりに、様々な他の特徴部を含んでもよいことを理解されたい。あくまで一例として、本明細書で説明する装置のどれでも、参照により本明細書に組み込まれる様々な参考文献のいずれかで開示されている様々な機構の1つ以上を含むこともできる。例えば、本明細書の教示は、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる米国特許第9,526,565号、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる米国特許第9,492,224号、及び/又は、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる米国特許出願公開第2016/0100882号の様々な教示内容と容易に組み合わされ得る。このような教示を組み合わせることができる種々の適切な方法が当業者に明らかになるであろう。
(1) 装置であって、
(a)本体と、
(b)前記本体から遠位に延在するシャフトアセンブリであって、長手方向軸線を画定する、シャフトアセンブリと、
(c)前記シャフトアセンブリの遠位端部に取り付けられた関節運動区間と、
(d)前記シャフトアセンブリに対して遠位側に位置するエンドエフェクタであって、前記関節運動区間に接続されている、エンドエフェクタと、
(e)前記関節運動区間を駆動して、非関節運動構成から関節運動構成へと前記長手方向軸線に対して前記エンドエフェクタを偏向させるように構成された関節運動駆動アセンブリであって、
(i)前記本体に回転可能に連結された回転可能なハウジングと、
(ii)前記本体に対して固定された静的部材と、
(iii)前記エンドエフェクタが前記非関節運動構成へと偏向されたときを指示するように構成された指示機構であって、
(A)前記回転可能なハウジングの外側表面から延在するリッジと、
(B)前記エンドエフェクタが前記非関節運動構成にあるときに前記リッジを収容するように構成されたスロットを画定するカンチレバーアームと、を備える、指示機構と、を備える、関節運動駆動アセンブリと、を備える、装置。
(2) 前記スロットは、前記カンチレバーアームを屈曲させることなく前記リッジを長手方向に受容するように構成された開放端部を画定する、実施態様1に記載の装置。
(3) 前記静的部材は、前記回転可能なハウジングを前記本体に連結するキャップを更に備え、前記カンチレバーアームは前記キャップに取り付けられている、実施態様1に記載の装置。
(4) 前記リッジは、前記回転可能なハウジングが前記リッジを前記スロットの中へ、あるいは前記スロットの外へ回転させるときに、前記カンチレバーアームを偏向させるように構成されている、実施態様3に記載の装置。
(5) 前記カンチレバーアームは、前記リッジが前記スロットの中へ、あるいは前記スロットの外へ回転することに応答して、触覚応答を与えるように構成されている、実施態様4に記載の装置。
(7) 前記カンチレバーアームは、前記リッジが前記スロットの中へ、あるいは前記スロットの外へ回転することに応答して、摩擦制動力を与えるように構成されている、実施態様4に記載の装置。
(8) 前記本体は、前記カンチレバーアームが前記リッジによって偏向されたときに前記カンチレバーアームを収容するように構成されたカットアウトを画定する、実施態様4に記載の装置。
(9) 前記カンチレバーアームは、前記静的部材から延在するカム突出部を備え、前記カム突出部と前記リッジは、前記エンドエフェクタが前記非関節運動構成へと偏向されるときに、互いと相互作用するように構成されている、実施態様1に記載の装置。
(10) 前記カム突出部は弾性を有しており、そのため、前記リッジは、前記回転可能なハウジングに対して自然な位置から屈曲位置へと前記カム突出部を偏向させるように構成されている、実施態様9に記載の装置。
(12) 前記リッジは半径方向の外形を備える、実施態様9に記載の装置。
(13) 前記エンドエフェクタは、RF電気外科用エネルギーを組織に印加するように動作可能な少なくとも1つの電極を備える、実施態様1に記載の装置。
(14) 前記回転可能なハウジングは、前記シャフトアセンブリの一部分を収容するように構成されている、実施態様1に記載の装置。
(15) 前記回転可能なハウジングは、前記シャフトアセンブリに対して回転するように構成されている、実施態様14に記載の装置。
(17) 装置であって、
(a)本体と、
(b)前記本体から遠位に延在するシャフトアセンブリであって、長手方向軸線を画定する、シャフトアセンブリと、
(c)前記シャフトアセンブリの遠位端部に取り付けられた関節運動区間と、
(d)前記シャフトアセンブリに対して遠位側に位置するエンドエフェクタであって、前記関節運動区間に接続されている、エンドエフェクタと、
(e)前記関節運動区間を駆動し、それによって非関節運動構成から関節運動構成へと前記長手方向軸線に対して前記エンドエフェクタを偏向させるように構成された関節運動駆動アセンブリであって、
(i)前記本体に回転可能に連結されたハウジングであって、半径方向に延在するリッジを更に備える、ハウジングと、
(ii)前記ハウジングに連結されたキャップであって、前記本体に固定されている、キャップと、
(iii)前記キャップから前記リッジに向かって延在する弾性指示機構であって、前記リッジは、前記エンドエフェクタが前記非関節運動構成へと偏向することに応答して、前記弾性指示機構を屈曲させて前記ハウジングに対してスナップ嵌めするように構成されている、弾性指示機構と、を備える、関節運動駆動アセンブリと、を備える、装置。
(18) 前記弾性指示機構は、前記エンドエフェクタが前記非関節運動構成にあるときに前記リッジを収容するように構成されたスロットを備える、実施態様17に記載の装置。
(19) 前記弾性指示機構は、前記リッジが前記スロット内に収容されているとき、前記ハウジングに対して摩擦制動力を与えるように構成されている、実施態様18に記載の装置。
(20) 装置であって、
(a)本体と、
(b)前記本体から遠位に延在するシャフトアセンブリであって、長手方向軸線を画定する、シャフトアセンブリと、
(c)前記シャフトアセンブリの遠位端部に取り付けられた関節運動区間と、
(d)前記シャフトアセンブリに対して遠位側に位置するエンドエフェクタであって、前記関節運動区間に接続されている、エンドエフェクタと、
(e)前記関節運動区間を駆動し、それによって非関節運動構成から関節運動構成へと前記長手方向軸線に対して前記エンドエフェクタを偏向させるように構成された関節運動駆動アセンブリであって、
(i)前記本体に固定されたキャップと、
(ii)前記キャップに回転可能に連結された回転可能なハウジングであって、リッジを備え、前記キャップは、前記エンドエフェクタが前記非関節運動構成へと偏向することに応答して触覚応答を与えるために、前記リッジと相互作用するように構成された弾性指示機構を備える、回転可能なハウジングと、を備える、関節運動駆動アセンブリと、を備える、装置。
Claims (20)
- 装置であって、
(a)本体と、
(b)前記本体から遠位に延在するシャフトアセンブリであって、長手方向軸線を画定する、シャフトアセンブリと、
(c)前記シャフトアセンブリの遠位端部に取り付けられた関節運動区間と、
(d)前記シャフトアセンブリに対して遠位側に位置するエンドエフェクタであって、前記関節運動区間に接続されている、エンドエフェクタと、
(e)前記関節運動区間を駆動して、非関節運動構成から関節運動構成へと前記長手方向軸線に対して前記エンドエフェクタを偏向させるように構成された関節運動駆動アセンブリであって、
(i)前記本体に回転可能に連結された回転可能なハウジングと、
(ii)前記本体に対して固定された静的部材と、
(iii)前記エンドエフェクタが前記非関節運動構成へと偏向されたときを指示するように構成された指示機構であって、
(A)前記回転可能なハウジングの外側表面から延在するリッジと、
(B)前記エンドエフェクタが前記非関節運動構成にあるときに前記リッジを収容するように構成されたスロットを画定するカンチレバーアームと、を備える、指示機構と、を備える、関節運動駆動アセンブリと、を備える、装置。 - 前記スロットは、前記カンチレバーアームを屈曲させることなく前記リッジを長手方向に受容するように構成された開放端部を画定する、請求項1に記載の装置。
- 前記静的部材は、前記回転可能なハウジングを前記本体に連結するキャップを更に備え、前記カンチレバーアームは前記キャップに取り付けられている、請求項1に記載の装置。
- 前記リッジは、前記回転可能なハウジングが前記リッジを前記スロットの中へ、あるいは前記スロットの外へ回転させるときに、前記カンチレバーアームを偏向させるように構成されている、請求項3に記載の装置。
- 前記カンチレバーアームは、前記リッジが前記スロットの中へ、あるいは前記スロットの外へ回転することに応答して、触覚応答を与えるように構成されている、請求項4に記載の装置。
- 前記カンチレバーアームは、前記リッジが前記スロットの中へ、あるいは前記スロットの外へ回転することに応答して、可聴応答を与えるように構成されている、請求項4に記載の装置。
- 前記カンチレバーアームは、前記リッジが前記スロットの中へ、あるいは前記スロットの外へ回転することに応答して、摩擦制動力を与えるように構成されている、請求項4に記載の装置。
- 前記本体は、前記カンチレバーアームが前記リッジによって偏向されたときに前記カンチレバーアームを収容するように構成されたカットアウトを画定する、請求項4に記載の装置。
- 前記カンチレバーアームは、前記静的部材から延在するカム突出部を備え、前記カム突出部と前記リッジは、前記エンドエフェクタが前記非関節運動構成へと偏向されるときに、互いと相互作用するように構成されている、請求項1に記載の装置。
- 前記カム突出部は弾性を有しており、そのため、前記リッジは、前記回転可能なハウジングに対して自然な位置から屈曲位置へと前記カム突出部を偏向させるように構成されている、請求項9に記載の装置。
- 前記カム突出部は、前記屈曲位置から前記自然な位置へと移動するときに、前記回転可能なハウジングに対して触覚応答を与えるように構成されている、請求項10に記載の装置。
- 前記リッジは半径方向の外形を備える、請求項9に記載の装置。
- 前記エンドエフェクタは、RF電気外科用エネルギーを組織に印加するように動作可能な少なくとも1つの電極を備える、請求項1に記載の装置。
- 前記回転可能なハウジングは、前記シャフトアセンブリの一部分を収容するように構成されている、請求項1に記載の装置。
- 前記回転可能なハウジングは、前記シャフトアセンブリに対して回転するように構成されている、請求項14に記載の装置。
- 前記シャフトアセンブリは、前記回転可能なハウジングに対して並進するように構成されている、請求項14に記載の装置。
- 装置であって、
(a)本体と、
(b)前記本体から遠位に延在するシャフトアセンブリであって、長手方向軸線を画定する、シャフトアセンブリと、
(c)前記シャフトアセンブリの遠位端部に取り付けられた関節運動区間と、
(d)前記シャフトアセンブリに対して遠位側に位置するエンドエフェクタであって、前記関節運動区間に接続されている、エンドエフェクタと、
(e)前記関節運動区間を駆動し、それによって非関節運動構成から関節運動構成へと前記長手方向軸線に対して前記エンドエフェクタを偏向させるように構成された関節運動駆動アセンブリであって、
(i)前記本体に回転可能に連結されたハウジングであって、半径方向に延在するリッジを更に備える、ハウジングと、
(ii)前記ハウジングに連結されたキャップであって、前記本体に固定されている、キャップと、
(iii)前記キャップから前記リッジに向かって延在する弾性指示機構であって、前記リッジは、前記エンドエフェクタが前記非関節運動構成へと偏向することに応答して、前記弾性指示機構を屈曲させて前記ハウジングに対してスナップ嵌めするように構成されている、弾性指示機構と、を備える、関節運動駆動アセンブリと、を備える、装置。 - 前記弾性指示機構は、前記エンドエフェクタが前記非関節運動構成にあるときに前記リッジを収容するように構成されたスロットを備える、請求項17に記載の装置。
- 前記弾性指示機構は、前記リッジが前記スロット内に収容されているとき、前記ハウジングに対して摩擦制動力を与えるように構成されている、請求項18に記載の装置。
- 装置であって、
(a)本体と、
(b)前記本体から遠位に延在するシャフトアセンブリであって、長手方向軸線を画定する、シャフトアセンブリと、
(c)前記シャフトアセンブリの遠位端部に取り付けられた関節運動区間と、
(d)前記シャフトアセンブリに対して遠位側に位置するエンドエフェクタであって、前記関節運動区間に接続されている、エンドエフェクタと、
(e)前記関節運動区間を駆動し、それによって非関節運動構成から関節運動構成へと前記長手方向軸線に対して前記エンドエフェクタを偏向させるように構成された関節運動駆動アセンブリであって、
(i)前記本体に固定されたキャップと、
(ii)前記キャップに回転可能に連結された回転可能なハウジングであって、リッジを備え、前記キャップは、前記エンドエフェクタが前記非関節運動構成へと偏向することに応答して触覚応答を与えるために、前記リッジと相互作用するように構成された弾性指示機構を備える、回転可能なハウジングと、を備える、関節運動駆動アセンブリと、を備える、装置。
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