JP2020513923A - 閉塞を有する血管構造の経路の視覚化 - Google Patents
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Abstract
Description
a)少なくとも部分的に造影剤が注入された心臓血管構造のシーケンスの第1の画像における関心領域を決定するステップと、
b)前記関心領域において、不可視血管部分に対して近位の第1の可視血管部分から、前記不可視血管部分に対して遠位の第2の可視血管部分までの軌道提案を特定するステップと、
c)前記不可視血管部分の血管経路と合致させるために、前記軌道提案を変更して複数の可能性のある軌道を生成するステップと、
d)前記可能性のある軌道のうちの少なくとも1つについての妥当性値を決定するステップと、
e)前記軌道の前記妥当性値に基づいて前記血管経路についての可能性のある軌道を選択するステップと、
h)選択された前記軌道を、前記心臓血管構造における前記不可視血管部分の前記血管経路として示すステップ。
f)血管経路インジケータのシーケンスを達成するために、前記シーケンスの各画像についてステップc)〜e)を繰り返すステップと、
g)前記血管経路インジケータを、前記心臓血管構造の前記シーケンスの同じ心臓位相に対応する前記画像に関連付けるステップとをさらに含む。
d1)血管の可視部分に対する前記軌道の滑らかさに基づき、前記可能性のある軌道のそれぞれに接続スコアを関連付けるサブステップと、
d2)前記血管構造の解剖学的モデルとの合致度に基づき、前記可能性のある軌道のそれぞれに解剖学的妥当性スコアを関連付けるサブステップと、
d3)前記シーケンスの前の画像についての選択された前記軌道に対する前記可能性のある軌道の変動度に基づき、解剖学的蓋然性スコアを関連付けるサブステップと、
d4)データベースによって提供される多数の血管中心線との類似度に基づきマッチングスコアを関連付けるサブステップと、
d5)可視遠位部分に対する前記可能性のある軌道の接触角度に基づき、滑らかさスコアを関連付けるサブステップ。
− 延長部分が合う潜在的遠位血管構造のコントラスト。
− 例えばテスト軌道が、閉塞部が後に続く端切れ(stump)、すなわち未だ可視である血管部分から正確に生じていない場合である、近位コントラスト。
− 近位部及び遠位部におけるそれらの接続の滑らかさ。
− 各延長部分についての解剖学的蓋然性。
− 連続する軌道の類似性。
d1)軌道と、血管の可視部分との滑らかさに基づき、可能性のある各軌道に接続スコアを関連付ける。
d2)血管構造の解剖学的モデルとの一致度に基づき、可能性のある各軌道に解剖学的妥当性スコアを関連付ける。
d3)可能性のある軌道と、シーケンスの前の画像についての選択された軌道との変動度に基づき、解剖学的蓋然性スコアを関連付ける。
d4)データベースによって提供される多数の血管中心線との類似度に基づきマッチングスコアを関連付ける。
d5)可能性のある軌道と可視遠位部分との接触角度に基づき、滑らかさスコアを関連付ける。
Claims (15)
- 閉塞した血管系の経路を視覚化するための装置であって、前記装置は、
画像データ供給ユニットと、
決定ユニットと、
処理ユニットと、
表示ユニットとを備え、
前記画像データ供給ユニットは、少なくとも部分的に造影剤が注入されている心臓血管構造の複数の画像からなるシーケンスを提供し、
前記決定ユニットは、前記心臓血管構造の前記シーケンスの第1の画像内の関心領域を決定し、
前記処理ユニットは、
i)前記関心領域において、不可視血管部分に対して近位の第1の可視血管部分から、閉塞部の前記不可視血管部分に対して遠位の第2の可視血管部分までの軌道提案を特定し、
ii)前記不可視血管部分の血管経路と合致させるために、前記軌道提案を変更して複数の可能性のある軌道を生成し、
iii)前記可能性のある軌道のうちの少なくとも1つについての妥当性値を決定し、
iv)前記軌道の前記妥当性値に基づいて前記血管経路についての可能性のある軌道を選択し、
前記表示ユニットは、選択された前記軌道の指標を、前記心臓血管構造における前記不可視血管部分の前記血管経路として表示する、装置。 - 前記決定ユニットのために、画像データの手動特定又は変更を提供するユーザインターフェースが提供される、請求項1に記載の装置。
- 閉塞した血管系の経路を視覚化するための方法であって、前記方法は、
a)少なくとも部分的に造影剤が注入された心臓血管構造のシーケンスの第1の画像における関心領域を決定するステップと、
b)前記関心領域において、不可視血管部分に対して近位の第1の可視血管部分から、前記不可視血管部分に対して遠位の第2の可視血管部分までの軌道提案を特定するステップと、
c)前記不可視血管部分の血管経路と合致させるために、前記軌道提案を変更して複数の可能性のある軌道を生成するステップと、
d)前記可能性のある軌道のうちの少なくとも1つについての妥当性値を決定するステップと、
e)前記軌道の前記妥当性値に基づいて前記血管経路についての可能性のある軌道を選択するステップと、
h)選択された前記軌道を、前記心臓血管構造における前記不可視血管部分の前記血管経路として示すステップとを含む、方法。 - f)血管経路インジケータのシーケンスを達成するために、前記シーケンスの各画像についてステップc)〜e)を繰り返すステップと、
g)前記血管経路インジケータを、前記心臓血管構造の前記シーケンスの同じ心臓位相に対応する前記画像に関連付けるステップとをさらに含む、請求項3に記載の方法。 - ステップa)において、閉塞部に対して遠位の血管枝が自動的に決定され、
好ましくは、突然停止する血管が検出される、請求項3又は4に記載の方法。 - ステップb)において、インターフェースを介してユーザによって手動で前記軌道が特定される、請求項3乃至5のいずれか一項に記載の方法。
- ステップb)において、前記軌道は自動的に特定される、請求項3乃至5のいずれか一項に記載の方法。
- ステップc)のために、前記不可視血管部分における血管の複数の延長部分が軌道提案として提供される、請求項3乃至7のいずれか一項に記載の方法。
- ステップd)において、以下のグループ、
前記延長部分が合う潜在的遠位血管構造のコントラスト、
近位部及び遠位部における接続の滑らかさ、
各延長部分についての解剖学的蓋然性、
連続する軌道の類似性
のうちの少なくとも1つに基づいて各延長部分についてスコアが提供され、
最高のスコアを有する前記延長部分がステップe)のために選択される、請求項8に記載の方法。 - ステップb)の後に、入力の不正確さを修正するために、ユーザによって入力された前記軌道提案が改良され、
前記改良は、可視血管部分との接続が提供される前記軌道提案の接続部分を滑らかにすることを含む、請求項3乃至9のいずれか一項に記載の方法。 - ステップd)は以下のサブステップ、すなわち、
d1)血管の可視部分に対する前記軌道の滑らかさに基づき、前記可能性のある軌道のそれぞれに接続スコアを関連付けるサブステップと、
d2)前記血管構造の解剖学的モデルとの合致度に基づき、前記可能性のある軌道のそれぞれに解剖学的妥当性スコアを関連付けるサブステップと、
d3)前記シーケンスの前の画像についての選択された前記軌道に対する前記可能性のある軌道の変動度に基づき、解剖学的蓋然性スコアを関連付けるサブステップと、
d4)データベースによって提供される多数の血管中心線との類似度に基づきマッチングスコアを関連付けるサブステップと、
d5)可視遠位部分に対する前記可能性のある軌道の接触角度に基づき、滑らかさスコアを関連付けるサブステップとのうちの少なくとも1つを含む、請求項3乃至10のいずれか一項に記載の方法。 - ステップe)において、各心臓位相について軌道が選択される、請求項3乃至11のいずれか一項に記載の方法。
- ステップe)は、インターフェースを介してユーザによって前記可能性のある軌道を手動で変更するサブステップe1)を含む、請求項3乃至12のいずれか一項に記載の方法。
- 処理ユニットによって実行されると、請求項3乃至13のいずれか一項に記載の方法のステップを実行する、請求項1又は2に記載の装置を制御するためのコンピュータプログラム。
- 請求項14に記載のコンピュータプログラムが記憶された、コンピュータ可読媒体。
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