JP2020512616A - 運転者及び乗客の健康及び睡眠のインタラクション - Google Patents

Abstract

１つの実施形態において、運転者の運転スタイルを受信し、運転者及び／又は車両内の少なくとも１人の乗客の１つ又は複数のパラメータを検知し、パラメータを運転スタイルに相関付け、少なくとも１人の乗客の相関付けられているパラメータの、運転者へのフィードバック、又は、運転者の相関付けられているパラメータの、乗客へのフィードバックをトリガする装置が提示される。本発明は、他の特徴の中でも、運転者と乗客との間の肯定的なインタラクションを増大し、否定的なインタラクションを低減するためのメカニズムを提供し、これによって、測定される健康／ウェルビーイングデータと運転スタイル又は挙動との間の相関に基づいて車両がより安全に使用される。

Description

関連出願
本出願は、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる、２０１７年２月１０日に提出された米国仮特許出願第６２／４５７，４３３号の利益及び優先権を主張する。

[0001] 本発明は、一般に、車両安全性に関し、特に、安全性を促進するため車両内での又は複数の車両内での車両乗員のインタラクションの管理に関する。

[0002] 一般に、運転者及び乗客は、他者が経験していること又は他者の健康状態を知覚することは困難である。自動車座席の位置取りに起因して、長期間にわたって他の人間を見ることは不快である可能性があり、又は、そのような視野は、少なくとも部分的に閉塞される可能性がある。さらに、長時間の移動中、運転者又は乗客の注意は他の箇所に集中され得る。さらに、乗客は、互いに又は車両の運転者と積極的にインタラクションする場合もあれば、しない場合もある。乗客の挙動が運転者に悪影響を及ぼす場合、事故が発生するか、又は、運転者、他の乗客若しくはさらには他の関与者（例えば、近傍にある他の自動車）に苛立ちが募る場合がある。

[0003] 国際特許出願公開第ＷＯ２０１４１２１１８２Ａ１号パンフレット（以下、「’１８２号パンフレット」と本公開文献で呼ぶ）は、運転中の激怒を防止するなどのための（例えば、‘１８２号パンフレットの背景を参照されたい）、車両内の操作者のストレス管理のコンテキストにおいて記載されており、車両の動作特徴を示す情報（例えば、データ、メタデータ、及び／又はシグナリング）を収集することができ、又は、収集するように構成することができるセンサグループの少なくとも一部分を記載している（例えば、３ページ３０行目から始まる部分）。例えば、センサグループの少なくとも１つのセンサ（例えば、１つのセンサ、２つのセンサ、３つ以上のセンサなど）が、車両の運動を検出することができ、又は、検出するように構成することができる。‘１８２号パンフレットは、センサグループの少なくとも別の部分が、車両の操作者又は車両の乗客のような、車両の乗員の挙動を示す情報を収集することができ、又は、収集するように構成することができることをさらに記載している（４ページ８行目から始まる部分）。‘１８２号パンフレット（２ページ１２行目から始まる部分）は、車両操作者の感情状態を表す状態測度を生成するために利用又は他の様態で活用することができるデータ、メタデータ、及び／又はシグナリングの豊富なグループを生成するために、３つのタイプの情報を組み合わせ又は他の様態で統合することができること、並びに、状態測度を、車両の運転者に対してレンダリングすることによって供給することができることをさらに記載している。

[0004] 種々の車両の乗客の間での道路上の諍いの可能性を軽減することは、運転者のコミュニティにとっては有益であるが、時として、車両内の乗客間のストレスは、路上の安全性の懸念につながる。

[0005] 本発明の１つの目的は、１人の車両乗員の挙動及び／又は状態の、車両の別の乗員に対する影響を管理する車両乗員インタラクションシステムを開発することである。

そのような懸念に良好に対処するために、本発明の第１の態様において、運転者の運転スタイルを受信し、運転者及び／又は車両内の少なくとも１人の乗客の１つ又は複数のパラメータを検知し、パラメータを運転スタイルに相関付け、少なくとも１人の乗客の相関付けられているパラメータの、運転者へのフィードバック、又は、運転者の相関付けられているパラメータの、乗客へのフィードバックをトリガする装置が提示される。本発明は、他の特徴の中でも、運転者と乗客との間の肯定的なインタラクションを増大し、及び／又は、否定的なインタラクションを低減するためのメカニズムを提供し、これによって、測定される健康／ウェルビーイングデータと運転スタイル又は挙動との間の相関に基づいて車両がより安全に使用される。

[0006] １つの実施形態において、パラメータは、心拍数、心拍変動、皮膚電位、加速度計データ、ストレスの指標、不安の指標、又は乗り物酔いの指標のうちの１つ又は任意の組み合わせに対応する。例えば、装置は、車両運動情報（例えば、速い加速度、速度、不規則な動きなど）によって示されるものとして運転スタイルに相関付けられる、例えば乗客の健康又はウェルビーイング（例えば、ストレス、不安、乗り物酔いなど）の変化への関与を測定する（又はその測度を受信する）。運転者の運転スタイルからもたらされる乗客挙動（例えば、動揺、困惑など）の結果である同様の測度が、運転者から受信される。これらのパラメータをモニタリングすることによって、車両内の乗員は、適切な反応が運転体験に肯定的に影響を及ぼすことを可能にするためのリアルタイム情報を通知される。

[0007] １つの実施形態において、装置は、触覚デバイス、視覚デバイス、音響デバイス、又は音響視覚デバイスのうちの１つ又は任意の組み合わせに信号を通信することによってフィードバックをトリガし、フィードバックは、触覚フィードバック、視覚フィードバック、又は音響フィードバックのうちの１つ又は任意の組み合わせを含む。例えば、運転者向けのフィードバックの場合、フィードバックは、車両のステアリングホイール、肘掛け、座席、ギア転換装置などの中に埋め込まれた、又は、運転者が装着するウェアラブルデバイス内に埋め込まれた触覚デバイスによって触覚的に提示され、振動警告が、運転者が所持するウェアラブル又はモバイルデバイス上に、又は、車両の構造内で提示される。触覚フィードバックに加えて、又は、その代わりに、運転者へのフィードバックは、テキスト若しくは警報灯を有する車両表示画面又はダッシュボードを使用して（又はウェアラブル又はモバイルデバイスのユーザインターフェース機能を介して）、又は眼鏡類（例えば、Ｇｏｏｇｌｅグラス）を介して視覚的に、及び／又は、聴覚的に（例えば、ヘッドセット、車両スピーカ、又は、運転者のウェアラブルデバイス及び／又はモバイルデバイスのビープ若しくはブザーを使用して）提示されてもよい。同様のフィードバックメカニズムが、乗客に提示される（例えば、乗客自身のウェアラブル、モバイルデバイス、及び／又は、近傍のスピーカ、肘掛け、座席内のモータ／アクチュエータなどのような、車両内の構造を使用して）。フィードバックは、肯定的な運転体験、及び安全な移動を助長するために、乗客のそれぞれの挙動を変化させるように、各乗員に影響を及ぼす。

[0008] １つの実施形態において、装置は、乗客に、運転者に対するフィードバックについて警告することなく、又は、運転者に、少なくとも１人の乗客に対するフィードバックについて警告することなく（例えば、触覚フィードバック、テキストフィードバックなどを介して）、信号を通信するように構成される。言い換えれば、フィードバックは、意図される受信者に注意を引かないように提示される。そのようなフィードバックは、当惑させる若しくは落ち着かない状況を防止し、及び／又は、諍いがさらに激化する機会を低減し、諍いが回避されることによって、移動における調和がより促進される。

[0009] １つの実施形態において、装置は、１つ又は複数の他の車両内の１人又は複数の乗員から検知される１つ又は複数のパラメータを受信するようにさらに構成され、１つ又は複数のパラメータは、生理学的情報、感情的情報、又は、生理学的情報と感情的情報との組み合わせを含み、相関及びトリガは１人又は複数の乗員に基づく。そうするにあたって、装置は、自身の運転挙動が、自身の周囲で運転する他者にどのように否定的な影響を及ぼしているかに関するフィードバックをトリガし、諍いを低減するのを助ける。

[0010] １つの実施形態において、装置は、車両の運転者から検知される１つ又は複数の第１のパラメータ及び車両内の乗客から検知される１つ又は複数の第２のパラメータを受信することであって、１つ又は複数の第１のパラメータ及び１つ又は複数の第２のパラメータは各々、生理学的情報、挙動情報、又は生理学的情報と挙動情報との組み合わせを含む、受信することと、受信されている１つ又は複数第１のパラメータ及び１つ又は複数の第２のパラメータに基づいて、運転者及び乗客のそれぞれの眠気レベルを予測することと、運転者の予測眠気レベルに基づいて車両内の乗客に、又は、乗客の予測眠気レベルに基づいて運転者に、フィードバックをトリガすることとを行うように構成されている。例えば、運転者及び１人又は複数の乗客の睡眠状態がモニタリングされる。運転者と乗客の両方が覚醒したままでいることを所望し、且つ、運転者の注意が低下している場合、運転者に話しかけること、ラジオをオンにすること、車両環境設定を変更すること（例えば、空気をより低温にする）などのような行動を取ることを含め、乗客の注意を運転者の覚醒を維持することに向けるように乗客に影響を及ぼすために、乗客にフィードバックが送信される。運転者が乗客によって覚醒したままにされると予測し、且つ、乗客の注意が低下しているものとして検知される場合、運転者はフィードバックを受信し、乗客が警告を維持することを要求する。車両内の乗員の眠気レベルの手動モニタリングを通じて、各乗員の安全が、コンピュータによって支援される共同努力を通じて保証される。

[0011] １つの実施形態において、装置は、運転者及び乗客を含む車両の経路及び運転時間を含む運転計画を受信することと、乗客が、受信されている運転計画に基づく規定の持続時間にわたって継続する仮眠又は注意緩和期間を開始する時間を判定することと、時間に関して乗客への推奨をトリガすることとを行うように構成されている。例えば、乗客が仮眠する（例えば、気分を入れ替えて、例として乗客が運転者と役割を切り替えるときを警告するために）か、又は、注意を緩和される最良の時間をスケジュールするときに、計画されている経路及び運転時間が考慮に入れられる。

[0012] １つの実施形態において、装置は、運転者の睡眠挙動に関する情報、乗客の睡眠挙動に関する情報、経路に沿った移動の安全性に関する情報、経路に沿った移動の複雑さに関する情報、運転者による経過運転時間、日時、交通、建造物、又は天候のうちの１つ又は任意の組み合わせに基づいて、上記時間を判定するようにさらに構成されている。例えば、装置は、より安全な経路範囲（例えば、事故の発生率がより低く、且つ／又は、運転技能に対してそれほどの困難を呈しない）上で、且つ／又は、運転者の経過運転時間、日時（例えば、夜中はより早くにより眠くなりやすい）などを含む他の要因に従って、仮眠を推奨する（又は、いくつかの実施形態において、乗客の注意が緩和されることを可能にする）。装置は、安全な移動を可能にする、推奨される仮眠又は注意緩和の開始時間に関するインテリジェントな決定を可能にする。

[0013] １つの実施形態において、上記情報のうちの少なくとも１つは、車両外部のソースから受信される。例えば、装置は、個人情報（例えば、運転者及び／又は乗客の睡眠パターン、交通事故に関する統計、交通パターンなど）を含むユーザデータを記憶する外部データベース内に記憶されている情報を使用し、外部データベースは、車両内の１つ又は複数の１つ又は複数のデバイス、特に、バッテリによって給電されるデバイスのメモリ容量に対する必要性を軽減する。

[0014] 本発明のこれらの及び他の態様は、以降説明される実施形態から明らかになり、それらの実施形態を参照することによって解明される。

[0015] 本発明の多くの態様は図式的な添付の図面を参照すると、よりよく理解することができる。図面内の構成要素は、必ずしも原寸に比例してはおらず、むしろ本発明の原理を明瞭に説明していることが強調されるものである。その上、図面において、同様の参照符号は、いくつかの図全体を通じて対応する部分を指定している。

[0016] 本発明の一実施形態による、車両乗員インタラクションシステムが使用される例示的な車両を示す概略図である。 [0017] 本発明の一実施形態による、車両乗員インタラクションシステムの機能の全部又は一部が実施される例示的なウェアラブルデバイスを示す概略図である。 [0018] 本発明の一実施形態による、車両乗員インタラクションシステムの機能の全部又は一部が実施される例示的なモバイルデバイスを示す概略図である。 [0019] 本発明の一実施形態による、車両乗員インタラクションシステムの機能の全部又は一部が実施される例示的な車両処理ユニットを示す概略図である。 [0020] 本発明の一実施形態による、例示的な車両乗員インタラクション方法を示す流れ図である。 [0021] 本発明の一実施形態による、別の例示的な車両乗員インタラクション方法を示す流れ図である。 [0022] 本発明の一実施形態による、別の例示的な車両乗員インタラクション方法を示す流れ図である。

[0023] 車両の運転者（すなわち、車両のナビゲーションを制御する車両の人間の乗員）と、車両内の１人又は複数の乗客との間の肯定的なインタラクションを増大することによって、及び／又は、否定的なインタラクションを低減若しくは回避することによって、車両移動の安全性を改善する車両乗員インタラクションシステムの特定の実施形態が本明細書において開示されており、車両のより安全である可能性がある使用がもたらされる。車両乗員インタラクションシステムの１つの実施形態において、装置は、メモリと、運転者の健康及び／若しくはウェルビーイング並びに運転者の運転スタイルをモニタリングする１つ又は複数のプロセッサとを備える。そのようなモニタリングは、車両の構造内に埋め込まれている（又はその外部に取り付けられている）か、乗員に付着されているウェアラブル装置内にあるか、乗員のモバイルデバイス内にあるか、又はそれらの組み合わせである１つ又は複数のセンサによって実施される。装置は、運転スタイルを健康パラメータに相関付け、すべての乗員にとって肯定的で安全な運転体験を促進するために、１人の乗員に対する、他の乗員の健康状態又はウェルビーイングの変化に関するフィードバックをトリガする。いくつかの実施形態において、装置は、乗員の眠気のレベルを予測するために、モニタリングされている健康パラメータを使用する。いくつかの実施形態において、装置は、所与の移動の間に乗客に対して仮眠／注意緩和時間を推奨するために、運転計画に関する情報を使用する。推奨は、運転に対して課される困難がより低く、且つ／又は、乗客が注意することなくナビゲートするのに安全である移動経路の間に仮眠／注意緩和時間を求める。

[0024] やや脱線するが、車両の乗員の間での否定的なインタラクションは、否定的な運転体験を呈し、対処されていない苛立ちを、さらには事故を招く可能性がある。車両乗員健康状態及びウェルビーイングに関するコンピュータ支援インテリジェンスを提供することによって、車両乗員インタラクションシステムの特定の実施形態は、そのような否定的な体験をしてしまう危険性を軽減し、関与するすべての乗員にとって肯定的で安全な移動を可能にする。

[0025] 本開示の車両乗員インタラクションシステムの特定の特徴を要約したが、ここで、図面に示されているものとしての、車両乗員インタラクションシステムの説明を詳細に参照する。車両乗員インタラクションシステムはこれらの図面に関連して説明するが、車両乗員インタラクションシステムを本明細書において開示されている１つ又は複数の実施形態に限定することは意図されていない。例えば、１つの車両内の乗員の間でのインタラクションを管理するコンテキストにおいて主に説明されているが、いくつかの実施形態において、複数の車両の乗員の間でのインタラクションを、車両乗員インタラクションシステムに従って管理することができる。さらに、説明は、１つ又は複数の実施形態の仕様を識別又は記載しているが、そのような仕様は必ずしも、すべての実施形態の一部ではなく、様々な記述されている利点のすべてが必ずしも、単一の実施形態又はすべての実施形態に関連付けられるとも限らない。逆に、添付の特許請求の範囲によって規定される、本開示と一致するすべての代替形態、修正形態及び均等物を包含することが意図されている。さらに、本開示のコンテキストにおいて、特許請求の範囲は、必ずしも、本明細書において記載されている特定の実施形態に限定されるものではないことも理解されるべきである。

[0026] ここで図１を参照すると、車両乗員インタラクションシステムの特定の実施形態が実施される例示的な車両１０が示されている。本開示のコンテキストにおいて、車両１は多くの中の１つの例であること、及び、車両乗員インタラクションシステムのいくつかの実施形態は、図１に示すタイプの他のタイプの車両において使用されてもよいことが、当業者には理解されるべきである。図１は、車両処理ユニット１２、外部車両センサ１４（例えば、前部センサ１４Ａ及び後部センサ１４Ｂ）、及び内部車両センサ１６（例えば、１６Ａ及び１６Ｂ）を有する車両１０を示す。センサ１４、１６及び車両処理ユニット１２の量は、１つの実施形態の例示であること、及び、いくつかの実施形態において、より少ない又はより多い量の、１つ又は複数のこれらのタイプの構成要素が使用されてもよいことに留意されたい。内部車両センサ１６は、車両１０の客室内に位置する。外部車両センサ１４は、車両１０の外部に位置する。外部車両センサ１４及び内部車両センサ１６は、ワイヤレス媒体（例えば、とりわけ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、近接場通信（ＮＦＣ）及び／又は様々な既知の光符号化技術のうちの１つ）及び／又は有線媒体（例えば、１つ又は複数のＣＡＮバスを介して）などを介して、車両処理ユニット１２と通信することが可能である。内部車両センサ１６は、温度センサ、マイクロフォン、カメラ、光センサ、圧力センサ、加速度計、他のセンサの中でも、ビーコン、無線周波数識別（ＲＦＩＤ）又は他の符号化光技術を含む近接センサのうちの少なくとも１つを含む。外部車両センサ１４は、温度センサ、降水及び／又は湿度を測定するためのセンサ、マイクロフォン、カメラ、光センサ、圧力センサ、加速度計などを含む。いくつかの実施形態において、車両１０は、地理的位置センサ（例えば、とりわけ、全地球測位システム（ＧＰＳ）受信機を含む、全地球的航法衛星システム（ＧＮＳＳ）受信機）を含む。地理的位置センサは、位置座標（例えば、緯度、経度、高度）を提供する。

[0027] 図１は、少なくとも１つのクラウド（例えば、クラウド１）１８と通信することが可能な車両処理ユニット１２をさらに示す。すなわち、車両処理ユニット１２は、（例えば、とりわけ、例としてグローバルシステムフォーモバイルコミュニケーションズすなわちＧＳＭ（登録商標）規格に従って構成される１つ又は複数のネットワークなどによるテレメトリを介して）クラウドプラットフォーム（クラウド１８）の１つ又は複数のデバイスと通信することが可能である。車両１０はまた、車両１０の動作（例えば、速度、制動、ステアリングホイールの回転、車輪の回転など）に関係付けられる車両センサを含む。車両１０は、車両１０のナビゲーション（例えば、方向、車両速度、加速度など）を主に制御する（人間の）運転者２０によって運転されることが可能である。

[0028] 運転者２０は、ウェアラブル装置２２（本明細書においては、運転者ウェアラブル装置又はウェアラブルデバイスとしても参照される）を装着しながら車両１０を運転する。運転者ウェアラブル装置２２は、例えば、Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｈｅａｌｔｈ Ｗａｔｃｈ又は別のフィットネストラッカ若しくはスマートウォッチを含む。いくつかの実施形態において、運転者ウェアラブル装置２２は、胸郭バンド、腕章、イヤピース、ネックレス、ベルト、衣服、ヘッドバンド、又は別のタイプのウェアラブルフォームファクタを含む。いくつかの実施形態において、運転者ウェアラブル装置２２は、皮膚の下に存在するか又は他の場所に埋め込まれる生体適合性センサを含む、埋め込み可能デバイスであってもよい。運転者２０はまた、車両１０を運転していないときにも、運転者ウェアラブル装置２２を装着してもよい。運転者２０はさらに、車両１０内に存在する自身の運転者モバイルデバイス２４（例えば、スマートフォン、タブレット、ラップトップ、ノートブック、コンピュータなど）を保持しながら車両１０を運転することができる。運転者ウェアラブル装置２２は、運転者モバイルデバイス２４及びその上に存在するモバイルソフトウェアアプリケーション（「アプリ」）及び／又は車両処理ユニット１２と通信することが可能である（例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、８０２．１１、ＮＦＣなどを介して）。運転者モバイルデバイス２４は、少なくとも１つのクラウド（例えば、クラウド２）２６と通信することが可能である。いくつかの事例において、運転者モバイルデバイス２４は、車両処理ユニット１２と通信することが可能である。時として、乗客２８が、運転者２０とともに車両１０に搭乗する。いくつかの事例において、乗客２８は、ウェアラブル装置３０（本明細書においては乗客ウェアラブル装置又はウェアラブルデバイスとしても参照される）を装着する。いくつかの事例において、乗客モバイルデバイス３２（例えば、スマートフォン、タブレット、ラップトップ、ノートブック、コンピュータなど）が、車両１０内の乗客２８とともに存在する。乗客ウェアラブル装置３０は、車両処理ユニット３２と通信することが可能である。乗客モバイルデバイス３２は、少なくとも１つのクラウド（例えば、クラウド２）２６と通信することが可能である。いくつかの実施形態において、乗客モバイルデバイス３２は、車両処理ユニット１２と通信することが可能である。モバイルデバイス２４及び３２のさらなる論述は後述する。モバイルデバイス２４及び３２の他の例は、運転者モバイルデバイス及び乗客モバイルデバイスとして具現化されるユーザデバイスの一例を記載している、２０１３年１２月４日に出願された「Ｐｒｅｓｅｎｔａｔｉｏｎ ｏｆ ｐｈｙｓｉｏｌｏｇｉｃａｌ ｄａｔａ」と題する国際特許出願公開第２０１５０８４３５３Ａ１号パンフレットに見出される。

[0029] 概して、ウェアラブルデバイス２２、３０は、車両処理ユニット１２及びそれぞれのモバイルデバイス２４、３２とワイヤレス通信する。いくつかの実施形態において、ウェアラブルデバイス２２、３０は、直接的に（例えば、セルラネットワークを通じてなど、テレメトリを介して）、又は、中間デバイス（例えば、それぞれモバイルデバイス２４、３２）を介してのいずれかで一方又は両方のクラウド１８、２６と通信する。同様に、車両処理ユニット１２は、一方又は両方のクラウド１８、２６と通信する。いくつかの実施形態において、車両１０内のすべてのデバイスは、互いと及び／又はクラウド１８、２６と通信する。

[0030] クラウド１８、２６への通信を可能にするネットワークは、とりわけ、ＧＳＭ（登録商標）、ＧＰＲＳ、ＣＤＭＡＯｎｅ、ＣＤＭＡ２０００、エボリューションデータオプティマイズド（ＥＶ−ＤＯ）、ＥＤＧＥ、ユニバーサルモバイルテレコミュニケーションシステム（ＵＭＴＳ）、Ｄｉｇｉｔａｌ Ｅｎｈａｎｃｅｄ Ｃｏｒｄｌｅｓｓ Ｔｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ（ＤＥＣＴ）、デジタルＡＭＰＳ（ＩＳ−１３６／ＴＤＭＡ）、及び統合デジタル拡張ネットワーク（ｉＤＥＮ）を含む、ワイヤレスネットワーク内で使用するのに適した複数の異なるデジタルセルラ技術のうちのいずれかを含む。いくつかの実施形態において、クラウド１８、２６上のデバイスとの通信は、ワイヤレスフィデリティ（Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標））を使用して達成される。全体的に又は部分的にインターネットを含む１つ又は複数のネットワークを含む広域ネットワークの一部であるクラウド１８、２６へのアクセスは、とりわけ、ＰＳＴＮ（公衆交換電話網）、ＰＯＴＳ、総合デジタル通信網（ＩＳＤＮ）、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ、Ｆｉｂｅｒ、ＤＳＬ／ＡＤＳＬ、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）、Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標）、ＢＴ、ＢＴＬＥを含む１つ又は複数のネットワークへのアクセスを通じてさらに可能にされる。

[0031] クラウド１８、２６は各々、内部クラウド、外部クラウド、プライベートクラウド、又は公衆クラウド（例えば、商用クラウド）を含む。例えば、プライベートクラウドは、例えばＥｕｃａｌｙｐｔｕｓシステム、ＶＭＷａｒｅ ｖＳｐｈｅｒｅ（登録商標）、又はＭｉｃｒｏｓｏｆｔ（登録商標）ＨｙｐｅｒＶを含む様々なクラウドシステムを使用して実施される。公衆クラウドは、例えば、Ａｍａｚｏｎ ＥＣ２（登録商標）、Ａｍａｚｏｎ Ｗｅｂ Ｓｅｒｖｉｃｅｓ（登録商標）、Ｔｅｒｒｅｍａｒｋ（登録商標）、Ｓａｖｖｉｓ（登録商標）、又はＧｏＧｒｉｄ（登録商標）を含む。これらのクラウドによって提供されるクラウドコンピューティングリソースは、例えば、ストレージリソース（例えば、ストレージエリアネットワーク（ＳＡＮ）、ネットワークファイルシステム（ＮＦＳ）、及びＡｍａｚｏｎ Ｓ３（登録商標））、ネットワークリソース（例えば、ファイアウォール、ロードバランサ、及びプロキシサーバ）、内部プライベートリソース、外部プライベートリソース、安全な公衆リソース、サービス型インフラストラクチャ（ＩａａＳ）、サービス型プラットフォーム（ＰａａＳ）、又はサービス型ソフトウェア（ＳａａＳ）を含む。クラウドアーキテクチャは、複数の異なる構成のうちの１つに従って具現化される。例えば、ＭＩＣＲＯＳＯＦＴ ＡＺＵＲＥ（商標）に従って構成される場合、マネージドコードによって構築される離散スケーラブルコンポーネントであるロールが提供される。ワーカロールは、一般的拡張のためのものであり、ウェブロールのための背景処理を実施する。ウェブロールは、ウェブサーバを提供し、ＨＴＴＰ（ハイパーテキスト転送プロトコル）又はＨＴＴＰＳ（ＨＴＴＰセキュア）エンドポイントを介してウェブ要求をリスンし、これに応答する。ＶＭロールは、テナント定義の構成（例えば、リソース、ゲストオペレーティングシステム）に従ってインスタンス化される。オペレーティングシステム及びＶＭの更新は、クラウドによって管理される。ウェブロール及びワーカロールは、ＶＭロール内で作動し、ＶＭロールは、テナントの制御下にある仮想マシンである。ストレージ及びＳＱＬサービスは、ロールによって使用されるために利用可能である。他のクラウドと同様に、スケーリング、負荷分散などを含む、ハードウェア及びソフトウェア環境又はプラットフォームは、クラウドによって取り扱われる。

[0032] いくつかの実施形態において、クラウド１８、２６のサービスは、いくつかの実施形態において、サーバファームとして参照される、複数の論理的にグループ分けされたサーバ（サーバデバイス上で作動する）において実施される。サーバファームのデバイスは、地理的に離散され、単一のエンティティとして統制され、又は、複数のサーバファームの間で分散され、ウェアラブル装置２２、３０、モバイルデバイス２４、３２、及び／又は車両処理ユニット１２のうちの１つ又は複数の代わりに又はそれらとともに１つ又は複数のアプリケーションを実行する。各サーバファーム内のデバイスは異機種環境にあってもよい。サーバファームのデバイスのうちの１つ又は複数は、１つのタイプのオペレーティングシステムプラットフォーム（例えば、ワシントン州レッドモンド所在のＭｉｃｒｏｓｏｆｔ Ｃｏｒｐ．によって製造されるＷＩＮＤＯＷＳ（登録商標） ＮＴ）に従って動作してもよく、一方、他のデバイスのうちの１つ又は複数は、別のタイプのオペレーティングシステムプラットフォーム（例えば、Ｕｎｉｘ又はＬｉｎｕｘ（登録商標））に従って動作してもよい。サーバファームのデバイスのグループは、広域ネットワーク（ＷＡＮ）接続又は中域ネットワーク（ＭＡＮ）接続を使用して相互接続されるファームとして論理的にグループ分けされ、各デバイスは各々、ファイルサーバデバイス、アプリケーションサーバデバイス、ウェブサーバデバイス、プロキシサーバデバイス、又はゲートウェイサーバデバイスとして参照される（また、それに従って動作する）。

[0033] いくつかの実施形態において、車両１０はまた、少なくとも１つのカメラ３４を含む。カメラ３４は、運転者の顔を視野に収めるように配置される。いくつかの実施形態において、カメラ３４は、乗客の顔を視野に収めるように配置される。いくつかの実施形態において、車両１０は、車両１０内の複数の人間を視野に収めるように複数のカメラを含む。カメラ３４は、車両処理ユニット１２、ウェアラブル装置２２、３０、モバイルデバイス２４、３２、及び／又はクラウド（例えば、クラウド１８及び／又はクラウド２６）のうちの少なくとも１つと通信することが可能である。いくつかの実施形態において、カメラ３４は、Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｖｉｔａｌ Ｓｉｇｎｓ Ｃａｍｅｒａのようなバイタルサインカメラを含む。バイタルサインカメラは、皮膚色及び体の動き（例えば、胸部の動き）の変化を検知することによって、標準的な赤外線（ＩＲ）ベースのカメラを使用して心拍数及び呼吸数を遠隔測定する。例えば、心臓が鼓動しているときはいつでも、血管を通じて追加の血液が流れるために、皮膚色が変化する。バイタルサインカメラ内に存在するアルゴリズムが、これらのわずかな皮膚色変化を検出し、信号を増幅し、色変化の頻度を分析することによって脈拍数信号を計算する。呼吸について、バイタルサインカメラは、胸部及び／又は腹部の上昇及び下降に焦点を当て、アルゴリズムを使用して信号を増幅し、正確な呼吸数を判定する。バイタルサインカメラはまた、動きに強く、顔追跡を使用して運動中に正確な読み値を得る。バイタルサインカメラは、その目立たない脈拍数及び呼吸数機能によって、心的状態、睡眠パターン、及び活動レベルの追跡を可能にし、運転者及び／又は乗客の眠気（例えば、眠気レベル）、ストレス、及び注意レベルを検出するのを助けるために使用することができる。概して、脈拍数及び呼吸数モニタリングは、特に感情の生理学的指標として、健康状態をモニタリングするときに有用である。同じ又は同様に機能が、ウェアラブルデバイス２２、３０及び／又はモバイルデバイス２４、３２のカメラに見出される。

[0034] 運転者ウェアラブル装置２２及び／又は乗客ウェアラブル装置３０は、加速度計、皮膚電位（ＥＤＡ）を検出するためのフォトプレチスモグラム（ＰＰＧ）センサ（例えば、皮膚コンダクタンス、電気皮膚反応、皮膚電気反応を含む皮膚の電気特性の変動を検出する）、血圧計カフ、血糖モニタ、心電センサ、歩数センサ、ジャイロスコープ、ＳｐＯ２センサ（例えば、動脈血酸素飽和度の推定値を与える）、呼吸センサ、姿勢センサ、応力センサ、電気皮膚反応センサ、温度センサ、圧力センサ、光センサ、及び他の生理学的パラメータのセンサのうちの少なくとも１つを含む。運転者ウェアラブル装置２２及び／又は乗客ウェアラブル装置３０は、他の生理学的パラメータの中でも、心拍数、心拍変動、呼吸数、脈波伝搬時間、血圧、温度に関係する信号を検知することが可能である。他の可能なパラメータ及びセンサは、２００４年９月１３日に出願された「Ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ ａｎｄ ｍａｎａｇｉｎｇ ｂｏｄｙ ｗｅｉｇｈｔ ａｎｄ ｏｔｈｅｒ ｐｈｙｓｉｏｌｏｇｉｃａｌ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓ ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ ｉｔｅｒａｔｉｖｅ ａｎｄ ｐｅｒｓｏｎａｌｉｚｅｄ ｐｌａｎｎｉｎｇ， ｉｎｔｅｒｖｅｎｔｉｏｎ ａｎｄ ｒｅｐｏｒｔｉｎｇ ｃａｐａｂｉｌｉｔｙ」と題する米国特許第８３９８５４６号の表１に記載されている。いくつかの実施形態において、運転者ウェアラブル装置２２の上述したセンサは、依然として車両１０内の運転者２０に近接して位置決めされたままで、代わりに車両１０の構造内に統合されてもよい（例えば、運転者２０によって装着されない）。例えば、車両ステアリングホイールが、上記センサの１つ（例えば、ＥＣＧセンサ）を含んでもよい。別の例として、車両１０の運転席がセンサ（例えば、圧力センサ）を含んでもよい。

[0035] 車両乗員インタラクションシステムの特定の実施形態の処理は、車両処理ユニット１２、クラウド（例えば、クラウド１８及び／又は２６の１つ又は複数のデバイス）、運転者ウェアラブル装置２２、乗客ウェアラブル装置３０、運転者モバイルデバイス２４、及び／又は乗客モバイルデバイス３２のうちの１つ又は任意の組み合わせに含まれる。本発明の様々な実施形態は、運転者及び乗客をモニタリングし、他の人の体験及び健康状態に関するそのような人に対する更新を提供する手法の欠如を克服することを提案する。以下の説明において、車両乗員インタラクションシステムの特定の実施形態の主な処理機能は、様々な車両センサ１４、１６、ウェアラブル装置２２、３０、カメラ３４、及び／又はモバイルデバイス２４によって通信される生理学的パラメータ、並びに、車両１０内の様々な構造物（例えば、座席、視覚表示画面、音響デバイスなど）、ウェアラブル装置２２、３０、及び／又はモバイルデバイス２４において実施されるフィードバックを用いて、車両処理ユニット１２内で達成されるものとして説明される。車両１０内又は外部の他のデバイス（例えば、クラウド１８及び／又は２６）が、いくつかの実施形態において、処理機能のための主なロケーションであってもよく、したがって、本発明の範囲内にあることが企図されることが理解されるべきである。

[0036] ここで、車両乗員インタラクションシステムの機能の全部又は一部が実施される例示的なウェアラブルデバイス３６を示す図２に注目する。運転者ウェアラブル装置２２又は乗客ウェアラブル装置３０は、図２に示すウェアラブルデバイス３６のアーキテクチャ及び機能に従って構築される。特に、図２は、例示的なウェアラブルデバイス３６の例示的なアーキテクチャ（例えば、ハードウェア及びソフトウェア）を示す。本開示のコンテキストにおいて、図２に示すウェアラブルデバイス３６は１つの例に過ぎないこと、及び、いくつかの実施形態において、追加の、より少ない、及び／又は異なる構成要素が、類似の及び／又は追加の機能を達成するために使用されることが、当業者には理解されるべきである。１つの実施形態において、ウェアラブルデバイス３６は、複数のセンサ３８（例えば、３８Ａ〜３８Ｎ）、それぞれセンサ３８に結合されている１つ又は複数の信号調整回路４０（例えば、ＳＩＧ ＣＯＮＤ ＣＫＴ４０Ａ〜ＳＩＧ ＣＯＮＤ ＣＫＴ４０Ｎ）、及び、信号調整回路４０から調整済み信号を受信する処理回路４２（１つ又は複数のプロセッサを含む）を備える。１つの実施形態において、処理回路４２は、アナログ−デジタル変換器（ＡＤＣ）、デジタル−アナログ変換器（ＤＡＣ）、マイクロコントローラユニット（ＭＣＵ）、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、及びメモリ（ＭＥＭ）４４を備える。いくつかの実施形態において、処理回路４２は、図２に示すものよりも少ない又は追加の構成要素を含む。例えば、１つの実施形態において、処理回路４２は、全体がマイクロコントローラユニットから成る。いくつかの実施形態において、処理回路４２は、信号調整回路４０を含む。

[0037] メモリ４４は、オペレーティングシステム（ＯＳ）、及び、１つの実施形態において車両乗員インタラクションシステムの１つ又は複数の機能を備えるアプリケーションソフトウェア（ＡＳＷ）４６を備える。いくつかの実施形態において、他の機能の中でも、物理的追跡及び／又は挙動追跡を可能にするための追加のソフトウェアが含まれる。図示されている実施形態において、アプリケーションソフトウェア４６は、センサ３８から受信される信号を処理するためのセンサ測定モジュール（ＳＭＭ）４８と、起動をトリガする制御シグナリングの受信に基づいてウェアラブルデバイス３６のフィードバック回路を起動するためのフィードバックモジュール（ＦＭ）５０（例えば、１つの実施形態においては車両処理ユニット１２（図１）から受信されるが、いくつかの実施形態において、フィードバックは他のデバイス、又は、ウェアラブルデバイス３６の内部のソフトウェアからトリガされる）と、通信モジュール（ＣＭ）５２とを備える。いくつかの実施形態において、他の機能の中でも、車両乗員インタラクションシステムの開示されている機能を達成するために使用される追加のモジュールが含まれ、又は、モジュール４８〜５２のうちの１つ若しくは複数が、アプリケーションソフトウェア４６から分離され、若しくは、互いに対して、示されているものとは異なる構成内にパッケージされる。いくつかの実施形態では、モジュール４８〜５２の全部よりも少ないモジュールが、ウェアラブルデバイス３６内で使用される。

[0038] センサ測定モジュール４８は、センサ３８によって測定される信号（及び関連データ）を処理するための実行可能コード（命令）を含む。例えば、センサ３８は、心拍数、心拍変動、皮膚電位、及び／又は体の動き（例えば、単軸又は３軸加速度計測定を使用して）を含む１つ又は複数のパラメータ（生理学的、感情など）を測定する。これらのパラメータのうちの１つ又は複数は、センサ測定モジュール４８によって分析され、ストレスの指標、不安の指標、乗り物酔いの指標、眠気などを含む、ウェアラブルデバイス３６を装着している対象者の健康状態及び／又はウェルビーイングの指標を導出することが可能になる。いくつかの実施形態において、これらのパラメータのうちの１つ又は複数に対応する未加工データが車両処理ユニット１２（図１）に通信され、車両処理ユニット１は、未加工データから指標を導出する。いくつかの実施形態において、センサ測定モジュール４８の機能は、ローカルに、及び、分散コンピューティング様式で他のデバイス（例えば、車両処理ユニット１２）において達成される。センサ測定モジュール４８は、センサ３８のうちの１つ又は複数のサンプリングレートを制御する。

[0039] フィードバックモジュール５０は、トリガ信号を受信し、フィードバック回路を起動するための実行可能コード（命令）を含む。１つの実施形態において、トリガ信号は、別のウェアラブル装置、モバイルデバイス、又は車両処理ユニット１２（図１）を含む、車両１０（図１）内の別のデバイスから通信される。いくつかの実施形態において、例えば、乗客又は運転者のストレス及び／又は苛立ち、眠気、及び／又は適切な仮眠／注意緩和時間を判定するための処理機能がウェアラブルデバイス３６によって達成される場合、ウェアラブルデバイス３６のアプリケーションソフトウェア４６が、トリガ信号を通信する。いくつかの実施形態において、トリガ信号は、車両１０（図１）内の他のデバイス（例えば、カメラ３４）、又は、車両１０の外部の他のデバイスから（例えば、クラウド１８、２６のデバイスから）通信される。フィードバックモジュール５０は、トリガ信号に基づいて、ウェアラブルデバイス３６の１つ又は複数の回路を起動する。例えば、ウェアラブルデバイス３６内の振動モータが、例えば、乗客のストレス（又は乗客が装着しているときは運転者のストレス）又は眠気について、ウェアラブルデバイス３６の保持者に触覚的に警告するために、起動される。別の例として、ウェアラブルデバイス３６の照明（例えば、発光ダイオードすなわちＬＥＤ）が、ウェアラブルデバイス３６の保持者に視覚的に警告するために起動され、又は、音響回路（例えば、ブザー）が、ウェアラブルデバイス３６の保持者に聴覚的に警告するために起動される。いくつかの実施形態において、ウェアラブルデバイス３６は、表示画面を備え、警告は、テキスト若しくはグラフィックメッセージ、又は照明の形態で提示される。いくつかの実施形態において、触覚、視覚、又は聴覚フィードバックの任意の組み合わせが実施される。いくつかの実施形態において、フィードバックは、トリガ信号に応じて強度が変調される。例えば、ＬＥＤ光活性化（例えば、点滅光）又はディスプレイ照明の頻度が、モニタリングされている対象者の感情、挙動、又は生理学的状態又は条件に応じて変更される。例えば、乗客の生理学的状態又は感情状態をモニタリングする場合、例えば、車両処理ユニット１２からのトリガ信号が、ストレスレベルの強度を反映するように変調され、これはフィードバックにおいて、他のフィードバック形式の中でも、ストレスが増大するにつれてより高速になる照明の点滅、又は、ビープオン周波数若しくは音量の増大、又は、振動強度の増大、又は、他のフィードバックメカニズムへの遷移（例えば、ブザーからビープへ、ビープから視覚的刺激へ、など）を介して現れる。概して、フィードバックは、いくつかの実施形態において、変化のレベルを区別することを可能にするために検知されている健康状態又はウェルビーイングを反映するように調整される。いくつかの実施形態において、ウェアラブルデバイス３６は、別のデバイスに、その別のデバイス内のフィードバックメカニズムを起動するための信号を通信する。

[0040] 通信モジュール５２は、ウェアラブルデバイス３６の通信回路５４が、車両１０の内部又は車両１０の外部にある１つ又は複数のデバイス（例えば、他のウェアラブルデバイス、モバイルデバイス、クラウドデバイス、車両処理ユニット、カメラなど）に対してデータを送受信するために、複数の異なる通信技術（例えば、ＮＦＣ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標）、８０２．１１、ワイヤレスフィデリティ、ＧＳＭ（登録商標）など）のうちの１つ又は複数に従って動作することを可能にするための実行可能コード（命令）を含む。例示を目的として、通信モジュール５２は、本明細書において、車両処理ユニット１２（図１）との通信の制御を可能にするものとして説明される。１つの実施形態において、１つ又は複数の検知されているパラメータは、通信モジュール５２と協働する通信回路５４を介して車両処理ユニット１２に通信され、トリガ信号は、通信モジュール５２と協働する通信回路５４を介して車両処理ユニット１２から受信される。上記で説明したように、車両処理ユニット１２に通信されるパラメータは、未加工データ若しくは導出データ、又は、両方の組み合わせである。

[0041] 上記で示したように、１つの実施形態において、処理回路４２は、通信回路５４に結合される。通信回路５４は、ウェアラブルデバイス３６と、車両１０（図１）内又は外部の他のデバイスとの間のワイヤレス通信を可能にする役割を果たす。通信回路５４は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）（ＢＴ）回路として示されているが、この送受信機構成には限定されない。例えば、いくつかの実施形態において、通信回路５４は、ＮＦＣ回路、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）回路、とりわけ、光学又は超音波ベースの技術などの、Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標）、ＢＴ低エネルギー、８０２．１１、ＧＳＭ（登録商標）、ＬＴＥ、ＣＤＭＡ、ＷＣＤＭＡ（登録商標）に基づく送受信回路のうちのいずれか１つ又は組み合わせとして具現化される。いくつかの実施形態において上述した通信仕様／規格の２つ以上による、複数の送受信回路が使用される。

[0042] 処理回路４２は、入力インターフェース５６（ＩＮＰＵＴ）及び出力インターフェース５８（ＯＵＴ）を含む、入出力（Ｉ／Ｏ）デバイス又は周辺装置にさらに結合される。いくつかの実施形態において、入力インターフェース５６及び／若しくは出力インターフェース５８は省かれ、又は、両方の機能が単一の構成要素に組み合わされる。

[0043] いくつかの実施形態において、前述した回路及び／又はソフトウェアのうちの１つ又は複数の機能は、より少ない構成要素／モジュールに組み合わされ、又は、いくつかの実施形態において、追加の構成要素／モジュール若しくはデバイスの間でさらに分散される。例えば、処理回路４２は、マイクロコントローラ（マイクロコントローラユニットすなわちＭＣＵ）、ＤＳＰ、及びメモリ４４を含む集積回路としてパッケージされ、一方、ＡＤＣ及びＤＡＣは、処理回路４２に結合されている別個の集積回路としてパッケージされる。いくつかの実施形態において、上記で列挙した構成要素の機能のうちの１つ又は複数は、マイクロコントローラによって実施されるＤＳＰの機能のように、組み合わされる。

[0044] 上記で示したように、センサ３８は、生理学的パラメータ、感情的パラメータ、及び／又は挙動パラメータを測定することが可能なセンサのうちの１つ又は任意の組み合わせを含む。例えば、典型的な生理学的パラメータは、心拍数、心拍変動、心拍数回復、血流速度、活動レベル、筋活動（体幹運動、体の向き／位置、力、速度、加速度など）、筋緊張、血液量、血圧、血液酸素飽和度、呼吸数、発汗、皮膚温度、皮膚電位（皮膚伝導反応、電気皮膚反応、皮膚電気反応など）、体重、及び体組成（例えば、体格指数すなわちＢＭＩ）、咬合器運動（特に発話中）、虹彩スキャン（例えば、撮像センサを使用する）を含む。生理学的パラメータは、様々な情報を判定するために使用される。例えば、典型的な挙動情報は、様々な睡眠レベル挙動、車両運転スタイル挙動（例えば、急速で不規則なステアリングホイールの動き及び／又はステアリングホイール上の手の位置を測定又は検出するために加速度計センサを使用する）、足の動き（例えば、ブレーキペダル又はアクセルペダル上での動き）、手によるシフト運動などを含む。いくつかの実施形態において、車両センサは、運転スタイルをより単純に特性化することを可能にする。他の情報は、開始点及び終点並びに間の経路を含む、運転位置（例えば、全地球的航法衛星システム（ＧＮＳＳ）センサ／受信機を使用する）を含む。別の例として、感情情報は、ストレス、不安を含む、生理学的情報に基づいて収集される。そのような指標は、とりわけ、瞳孔拡張又は他の顔特徴変化、心拍数、音声パターン及び／又は音量、ジェスチャ検知、呼吸数を含む。他の情報は、乗り物酔いのような、吐き気を含む。センサ３８はまた、慣性センサ（例えば、ジャイロスコープ）及び／又は磁気計を含み、これは、例えば、運転挙動及び乗り物酔いとの相関の判定を支援する。いくつかの実施形態において、上記で示したように、センサ３８は、距離、速度、加速度、位置、高度など（例えば、位置データ、又は一般的には運動の検知）の判定を促進するためのＧＰＳ受信機を含むＧＮＳＳセンサを含む。いくつかの実施形態において、ＧＮＳＳセンサ（例えば、ＧＮＳＳ受信機及びアンテナ）は、ウェアラブルデバイス３６内に存在するのに加えて、又はそれに代えて、モバイルデバイス２４、３２（図１）及び／又は車両１０（図１）に含まれる。いくつかの実施形態において、ＧＮＳＳ機能は、通信回路５４、又は、処理回路４２に結合されている他の回路を介して達成される。センサ３８はまた、屈曲センサ及び／又は力センサ（例えば、可変抵抗を使用する）、筋電センサ、心電センサ（例えば、ＥＫＧ、ＥＣＧ）、磁気センサ、フォトプレシスモグラフィ（ＰＰＧ）センサ、生体インピーダンスセンサ、赤外線近接センサ、音響／超音波／オーディオセンサ、ひずみゲージ、電気皮膚／発汗センサ、ｐＨセンサ、温度センサ、及びフォトセルを含む。センサ３８は、例えば、大気圧、湿度、屋外温度、汚染、雑音レベルなどの、環境パラメータ及び／又は条件を検出するための他の及び／又は追加のタイプのセンサを含む。これらの検知される環境パラメータ／条件のうちの１つ又は複数は、ユーザの状態の判定に影響を及ぼす場合がある。センサ３８のうちの１つ又は複数は、微小電気機械システム（ＭＥＭＳ）インフラストラクチャにおける圧電、ピエゾ抵抗又は容量性技術に基づいて構築される。

[0045] 信号調整回路４０は、他の信号調整構成要素の中でも、処理回路４２においてさらなる処理が実施される前に、検知されている生理学的パラメータ及び／又は位置信号に対応するデータを含む、検知されている信号を調整するための増幅器及びフィルタを含む。図２にはそれぞれ各センサ３８と関連付けられるものとして示されているが、いくつかの実施形態において、より少ない信号調整回路４０が使用される（例えば、２つ以上のセンサ３８に対して共有される）。いくつかの実施形態において、信号調整回路４０（又はその機能）は、それぞれのセンサ３８の回路内又は処理回路４２内（又はその中に存在する構成要素内）など、他の場所に組み込まれる。さらに、一方向信号流（例えば、センサ３８から信号調整回路４０へ）を含むものとして上述されているが、いくつかの実施形態において、信号流は双方向であってもよい。例えば、光学測定の場合、マイクロコントローラは、光信号が、センサ３８の回路内にあるか又は当該回路に結合されている光源（例えば、発光ダイオードすなわちＬＥＤ）から放出されるようにし、センサ３８（例えば、フォトセル）は反射／屈折信号を受信する。

[0046] 通信回路５４は、処理回路４２（例えば、通信モジュール５２を実行する）によって管理及び制御される。通信回路５４は、車両処理ユニット１２（図１）、並びに／又は、いくつかの実施形態において車両１０（図１）内及び／若しくは外部の１つ若しくは複数のデバイスとワイヤレスにインターフェースするために使用される。１つの実施形態において、通信回路５４は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）送受信機として構成されるが、いくつかの実施形態において、とりわけ、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）、ＧＳＭ（登録商標）、ＬＴＥ、ＣＤＭＡ及びその派生物、Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標）、ＮＦＣのような、他の及び／又は追加の技術が使用されてもよい。図２に示す実施形態において、通信回路５４は、送信回路（ＴＸ ＣＫＴ）、スイッチ（ＳＷ）、アンテナ、受信回路（ＲＸ ＣＫＴ）、混合回路（ＭＩＸ）、及び周波数ホッピングコントローラ（ＨＯＰ ＣＴＬ）を備える。送信回路及び受信回路は、変調器／復調器、フィルタ、及び増幅器を含む、ＲＦ信号のそれぞれの送信及び受信を可能にするのに適した構成要素を含む。いくつかの実施形態において、復調／変調及び／又はフィルタリングは、部分的に又は全体的にＤＳＰによって実施される。スイッチは、受信モードと送信モードとの間で切り替える。混合回路は、処理回路４２によって制御されるものとしての、周波数合成器及び周波数混合器として具現化される。周波数ホッピングコントローラは、送信回路の変調器からのフィードバックに基づいて送信信号のホッピング周波数を制御する。いくつかの実施形態において、周波数ホッピングコントローラの機能は、マイクロコントローラ又はＤＳＰによって実施される。通信回路５４の制御は、マイクロコントローラ、ＤＳＰ、又は両方の組み合わせによって実施される。いくつかの実施形態において、通信回路５４は、マイクロコントローラによって監督及び／又は管理されるそれ自体の専用コントローラを有する。

[0047] 通信回路５４の１つの例示的な動作において、信号（例えば、２．４ＧＨｚの）が、アンテナにおいて受信され、スイッチによって受信回路へと方向付けられる。受信回路は、混合回路と協働して、周波数ホッピングコントローラに帰する周波数ホッピング制御の下で、受信信号を中間周波数（ＩＦ）信号に変換し、その後、ＡＤＣによるさらなる処理のためにベースバンドに変換する。送信側では、ベースバンド信号（例えば、処理回路４２のＤＡＣからの）が、混合回路と協働する送信回路によってＩＦ信号に変換され、その後、ＲＦに変換され、ＲＦ信号はスイッチに通され、周波数ホッピングコントローラによって与えられる周波数ホッピング制御の下でアンテナから放出される。送信回路及び受信回路の変調器及び復調器は、周波数偏移変調（ＦＳＫ）タイプの変調／復調を実施するが、ＩＦとベースバンドとの間の変換を可能にするこのタイプの変調／復調には限定されない。いくつかの実施形態において、復調／変調及び／又はフィルタリングは、部分的に又は全体的にＤＳＰによって実施される。メモリ４４は、マイクロコントローラによって実行されると、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）（及び／又は他のプロトコル）送信／受信を制御する通信モジュール５２を記憶する。

[0048] 通信回路５４はＩＦタイプの送受信機として図示されているが、いくつかの実施形態において、直接変換アーキテクチャが実施されてもよい。上記で言及したように、通信回路５４は、他の及び／又は追加の送受信技術に従って具現化されてもよい。

[0049] 処理回路４２は、図２においてはＡＤＣ及びＤＡＣを含むものとして図示されている。検知機能のために、ＡＤＣは、信号調整回路４０からの調整済み信号を変換し、マイクロコントローラ及び／又はＤＳＰによるさらなる処理のために信号をデジタル化する。ＡＤＣはまた、入力インターフェース５６を介して受信されるアナログ入力を、マイクロコントローラによるさらなる処理のためのデジタルフォーマットに変換するためにも使用される。ＡＤＣはまた、通信回路５４を介して受信される信号のベースバンド処理にも使用される。ＤＡＣは、デジタル情報をアナログ情報に変換する。検知機能のためのその役割は、センサ３８からの、光信号又は音響信号のような信号の放出を制御することである。ＤＡＣは、出力インターフェース５８からアナログ信号を出力させるためにさらに使用される。また、ＤＡＣは、マイクロコントローラ及び／又はＤＳＰからのデジタル情報及び／又は命令を、送信回路に供給されるアナログ信号に変換するためにも使用される。いくつかの実施形態において、追加の変換回路が使用されてもよい。

[0050] マイクロコントローラ及びＤＳＰは、ウェアラブルデバイス３６の処理機能を提供する。いくつかの実施形態において、両方のプロセッサの機能が、単一のプロセッサに組み合わされ、又は、追加のプロセッサの間でさらに分散される。ＤＳＰは、特殊なデジタル信号処理を提供し、マイクロコントローラからの処理負荷の負荷軽減を可能にする。ＤＳＰは、特殊な集積回路において又はフィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）として具現化される。１つの実施形態において、ＤＳＰは、中央処理装置（ＣＰＵ）、複数の回路バッファ、並びに、ハーバードアーキテクチャによる別個のプログラムメモリ及びデータメモリを備える、パイプラインアーキテクチャを備える。ＤＳＰは、同時の命令及びデータフェッチを可能にするデュアルバスをさらに備える。ＤＳＰはまた、Ａｎａｌｏｇ Ｄｅｖｉｃｅｓ ＳＨＡＲＣ（登録商標）ＤＳＰに見られるような命令キャッシュ及びＩ／Ｏコントローラを備えるが、ＤＳＰの他の製造業者が使用されてもよい（例えば、ＦｒｅｅｓｃａｌｅマルチコアＭＳＣ８１ｘｘファミリ、Ｔｅｘａｓ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ Ｃ６０００シリーズなど）。ＤＳＰは、概して、レジスタ、並びに、乗算器、算術論理演算ユニット（ＡＬＵ、加算、減算、絶対値、論理演算、固定小数点演算ユニットと浮動小数点演算ユニットとの間の変換などを実施する）、及びバレルシフタを含む数学構成要素を使用した数学操作に利用される。ＤＳＰが高速に乗累算（ＭＡＣ）を実施することができることによって、高速フーリエ変換（ＦＦＴ）及び有限インパルス応答（ＦＩＲ）フィルタリングの効率的な実行が可能である。ＤＳＰ機能の一部又は全部は、マイクロコントローラによって実施されてもよい。ＤＳＰは概して、ウェアラブルデバイス３６内の符号化及び復号機能を提供する。例えば、符号化機能は、情報の転送に対応するコマンド又はデータを符号化することを含む。また、復号機能は、（例えば、ＡＤＣによる処理の後に）センサ３８から受信される情報を復号することを含む。

[0051] マイクロコントローラは、特にメモリ４４に記憶されているものなど、ソフトウェア／ファームウェアを実行するためのハードウェアデバイスを含む。マイクロコントローラは、任意のカスタムメイドの若しくは市販のプロセッサ、中央処理装置（ＣＰＵ）、半導体ベースのマイクロプロセッサ（マイクロチップ若しくはチップセットの形態の）、マクロプロセッサ、又は一般にソフトウェア命令を実行するための任意のデバイスとすることができる。適切な市販のマイクロプロセッサの例は、いくつかの非限定例を挙げると、Ｉｎｔｅｌ（登録商標）のＩｔａｎｉｕｍ（登録商標）及びＡｔｏｍ（登録商標）マイクロプロセッサを含む。マイクロコントローラは、ウェアラブルデバイス３６の管理及び制御を可能にする。

[0052] メモリ４４（本明細書においては非一時的コンピュータ可読媒体としても参照される）は、揮発性メモリ要素（例えば、ランダムアクセスメモリ（ＤＲＡＭ、ＳＲＡＭ、ＳＤＲＡＭなどのようなＲＡＭ））及び不揮発性メモリ要素（例えば、ＲＯＭ、フラッシュ、ソリッドステート、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭなど）のうちのいずれか１つ又は組み合わせを含むことができる。その上、メモリ４４は、電子、磁気、及び／又は他のタイプの記憶媒体を組み込む。メモリ４４は、後の処理のために、所与の時間期間にわたって、且つ／又は、所与の記憶量制約に基づいて、センサデータを記憶するために使用される。

[0053] メモリ４４内のソフトウェアは、１つ又は複数の別個のプログラムを含み、それらの各々が、論理機能を実施するための実行可能命令の順序付けされたリストを含む。図２の例において、メモリ４４内のソフトウェアは、適切なオペレーティングシステム、並びに、１つの実施形態においてそれぞれモジュール４８、５０、及び５２を介したセンサ測定機能、フィードバック生成機能、及び通信機能を含むアプリケーションソフトウェア４６を含む。

[0054] オペレーティングシステムは、本質的に、アプリケーションソフトウェア４６及び関連モジュール４８〜５２のような、コンピュータプログラムの実行を制御し、スケジューリング、入出力制御、ファイル及びデータ管理、メモリ管理、及び通信制御並びに関連サービスを提供する。メモリ４４はまた、測定パラメータを正確に解釈するために実行可能コードを実行するマイクロコントローラによって使用される、体重、身長、年齢、性別、目標（ｇｏａｌ）、体格指数（ＢＭＩ）を含む、ユーザデータを含む。ユーザデータはまた、睡眠履歴を含む、過去に記録されたデータを以前のコンテキストに関係付ける履歴データを含む。いくつかの実施形態において、ユーザデータは、他の場所に（例えば、モバイルデバイス２４、３２（図１）、車両処理ユニット１２（図１）に）、又は遠隔的に（例えば、クラウド１８、２６（図１）内の記憶デバイス内に）記憶される。

[0055] メモリ４４内のソフトウェアは、ソースプログラム、実行可能プログラム（オブジェクトコード）、スクリプト、又は、実施されるべき命令セットを含む任意の他のエンティティを含む。ソースプログラムの場合、プログラムは、オペレーティングシステムに関連して適切に動作するように、コンパイラ、アセンブラ、インタープリタなどを介して翻訳される。さらに、ソフトウェアは、例えば、限定ではないがとりわけＣ、Ｃ＋＋、Ｐｙｔｈｏｎ、Ｊａｖａ（登録商標）などの、（ａ）データ及びメソッドのクラスを有するオブジェクト指向プログラミング言語、又は、（ｂ）ルーチン、サブルーチン、及び／若しくは関数を有する手続き型プログラミング言語として書くことができる。ソフトウェアは、非一時的コンピュータ可読媒体又は他の媒体であってもよいコンピュータプログラム製品内で具現化される。

[0056] 入力インターフェース５６は、ボタン又はマイクロフォン又はセンサ（例えば、ユーザ入力を検出するために、タッチタイプディスプレイスクリーンとして含む）のような、ユーザ入力を入力するための１つ又は複数のインターフェース（例えば、ユーザインターフェースを含む）を含む。いくつかの実施形態において、入力インターフェース５６は、ダウンロードされた情報のための、ウェアラブルデバイス３６に対する（有線接続などを介する）通信ポートとしての役割を果たす。出力インターフェース５８は、ユーザインターフェース（例えば、グラフィック若しくは他のタイプのユーザインターフェースを提示する表示画面、仮想又は拡張現実インターフェースなど）又はメモリ４４内に記憶されている情報を（例えば、有線で）転送するための通信インターフェースを含む、フィードバックを提示するための、又は、データ転送（例えば、有線）のための１つ又は複数のインターフェースを含む。出力インターフェース５８は、照明デバイス（例えば、ＬＥＤ）、オーディオデバイス（例えば、音源及びスピーカ）、並びに／又は、触覚フィードバックデバイス（例えば、振動モータ）及び／若しくは電気フィードバックデバイスのような、他のタイプのフィードバックデバイスを含んでもよい。

[0057] ここで、図３を参照すると、車両乗員インタラクションシステムの機能の全部又は一部が実施される例示的なモバイルデバイス６０が示されている。運転者モバイルデバイス２４又は乗客モバイルデバイス３２は各々、図３に示すモバイルデバイス６０のアーキテクチャ及び機能に従って構築される。特に、図３は、例示的なモバイルデバイス６０の例示的なアーキテクチャ（例えば、ハードウェア及びソフトウェア）を示す。本開示のコンテキストにおいて、図３に示すモバイルデバイス６０は１つの例に過ぎないこと、及び、いくつかの実施形態において、追加の、より少ない、及び／又は異なる構成要素が、類似の及び／又は追加の機能を達成するために使用されることが、当業者には理解されるべきである。図示されている例において、モバイルデバイス６０はスマートフォンとして具現化されているが、いくつかの実施形態において、ワークステーション、ラップトップ、ノートブック、タブレットなどを含む、他のタイプのデバイスが使用される。モバイルデバイス６０は、いくつかの実施形態において、車両乗員インタラクションシステムの特定の実施形態の全機能を提供するために、又は、いくつかの実施形態において、ウェアラブルデバイス３６（図２）、車両処理ユニット１２（図１）、若しくはクラウド１８、２６（図１）の１つ若しくは複数のデバイスのうちの１つ若しくは任意の組み合わせとともに、車両乗員インタラクションシステムの機能を提供するために使用される。以下の説明において、モバイルデバイス６０は、モバイルデバイス６０がいくつかの実施形態において車両乗員インタラクションシステムのより少ない又はより多い機能を提供してもよいという理解の下で、ウェアラブルデバイス３６について説明したものと同様の、パラメータ検知、フィードバック、及び通信機能を提供するものとして説明される。

[0058] モバイルデバイス６０は、ベースバンドプロセッサ（ＢＢＰ）６２及びアプリケーションプロセッサ（ＡＰＰ）６４を含む、少なくとも２つの異なるプロセッサを備える。既知であるように、ベースバンドプロセッサ６２は主に、ベースバンド通信関連タスクを取り扱い、アプリケーションプロセッサ６４は概して、入力及び出力、並びに、ベースバンド処理に直接関係するもの以外のすべてのアプリケーションを取り扱う。ベースバンドプロセッサ６２は、限定ではないが、他の機能の中でも、ＧＳＭ（登録商標）（グローバルシステムフォーモバイルコミュニケーションズ）プロトコルスタックのような、プロトコルスタック（ＰＲＯＴ ＳＴＫ）と関連付けられる機能を展開するための専用プロセッサを含む。アプリケーションプロセッサ６４は、アプリケーションソフトウェア４６Ａの全部又は一部を含む、アプリケーションを作動させるためのマルチコアプロセッサを含む。ベースバンドプロセッサ６２及びアプリケーションプロセッサ６４は、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、フラッシュメモリなどを含む、それぞれの関連メモリ（例えば、ＭＥＭ）６６、６８、及び周辺装置、並びにランニングクロックを有する。メモリ６６、６８は各々、本明細書においては、非一時的コンピュータ可読媒体としても参照される。メモリ６８内に存在するものとして図示されているが、アプリケーションソフトウェア４６Ａのモジュールの全部又は一部は、メモリ６６内に記憶されてもよく、メモリ６６、６８の間で分散されてもよく、又は、他のメモリ内に存在してもよいことに留意されたい。

[0059] ベースバンドプロセッサ６２は、モバイルデバイス６０が、その様々な変形並びに／又は他の電気通信プロトコル、規格、及び／若しくは仕様の中でも、ＷＣＤＭＡ（登録商標）（広域符号分割多元接続）、ＣＤＭＡ（符号分割多元接続）、ＥＤＧＥ（ＧＳＭ（登録商標）進化型高速データレート）、ＧＰＲＳ（汎用パケット無線サービス）、Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標）（例えば、ＩＥＥＥ８０２．１５．４に基づく）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）（ＩＥＥＥ８０２．１１などに基づくワイヤレスフィデリティ）、及び／又はＬＴＥ（ロングタームエボリューション，）を含む、１つ又は複数のワイヤレスネットワーク技術にアクセスすることを可能にするためのプロトコルスタックの機能を展開する。ベースバンドプロセッサ６２は、信号変調、無線周波数偏移、及び符号化を含む、無線通信及び制御機能を管理する。ベースバンドプロセッサ６２は、無線機（例えば、ＲＦフロントエンド）７０及び／又はＧＳＭ（登録商標）（又は他の通信規格の）モデム、並びに、アナログ及びデジタルベースバンド回路（それぞれ図３のＡＢＢ、ＤＢＢ）を備えるか、又は、それらに結合され得る。無線機７０は、複数の異なる周波数の信号の受信及び送信を可能にするための１つ又は複数のアンテナ、送受信機、及び電力増幅器を備え、セルラ（及び／又はワイヤレス）ネットワークへのアクセスを可能にする。アナログベースバンド回路は、無線機７０に結合され、ＧＳＭ（登録商標）モデムのアナログドメインとデジタルドメインとの間のインターフェースを提供する。アナログベースバンド回路は、アナログ−デジタル変換器（ＡＤＣ）及びデジタル−アナログ変換器（ＤＡＣ）、並びに、制御及び電力管理／分配構成要素、及び、アプリケーションプロセッサ６４を介して間接的に又はユーザインターフェース（ＵＩ）７２（例えば、マイクロフォン、イヤピース、着信音、振動回路、タッチスクリーンなど）から直接的に受信されるアナログ及び／又はデジタル信号を処理するためのオーディオコーデックを含む回路を含む。ＡＤＣは、デジタルベースバンド回路によって処理するために、任意のアナログ信号をデジタル化する。デジタルベースバンド回路は、ＧＳＭ（登録商標）プロトコルスタック（例えば、レイヤ１、レイヤ２など）１つ又は複数のレベルの機能を展開し、共有メモリインターフェース（アプリケーションプロセッサ６４によって処理されるデータに対して取られるべき措置を命令するデータ及び制御情報及びパラメータを含むメモリ）を介して通信するマイクロコントローラ（例えば、マイクロコントローラすなわちＭＣＵ、本明細書においてはプロセッサとしても参照される）及びデジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ、本明細書においてはプロセッサとしても参照される）を含む。ＭＣＵは、とりわけ、ＲＴＣ（リアルタイムクロック）、ＳＰＩ（シリアルペリフェラルインターフェース）、Ｉ２Ｃ（ｉｎｔｅｒ−ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＵＡＲＴ（汎用非同期送受信回路）、ＩｒＤＡ（赤外線データ協会）、ＳＤ／ＭＭＣ（セキュアデジタル／マルチメディアカード）カードコントローラ、キーパッドスキャンコントローラ、及びＵＳＢデバイスに基づくデバイス、ＧＰＲＳ暗号モジュール、ＴＤＭＡ（時分割多元接続）、スマートカードリーダインターフェース（例えば、１つ又は複数のＳＩＭ（加入者識別モジュール）カードのための）、タイマなどのような複数の周辺装置（例えば、集積回路としてパッケージされている回路）を有するコアを有する、リアルタイムオペレーティングシステム（ＲＴＯＳ）を作動させるＲＩＳＣ（縮小命令セットコンピュータ）マシンとして具現化される。受信側機能について、ＭＣＵは、ＤＳＰに、例えば、アナログベースバンド回路から同相／直交（Ｉ／Ｑ）サンプルを受信し、ＭＣＵへ折り返し報告させることを伴う検出、復調、及び復号を実施するように命令する。送信側機能に関して、ＭＣＵは、送信可能データ及び補助情報をＤＳＰに提示し、ＤＳＰは、データを符号化し、アナログベースバンド回路に提供する（例えば、ＤＡＣによってアナログ信号に変換される）。

[0060] アプリケーションプロセッサ６４は、アプリケーションソフトウェア４６Ａを含む、複数のユーザアプリケーションの実施を可能にするオペレーティングシステム（ＯＳ）の制御下で動作する。アプリケーションプロセッサ６４は、システムオンチップ（ＳＯＣ）として具現化され、インターネットに結合されているクラウド１８、２６（図１）の１つ又は複数のコンピューティングデバイスにアクセスするためのウェブブラウジング／クラウドベースアクセス機能を含む、複数のマルチメディア関連機能をサポートする。例えば、アプリケーションプロセッサ６４は、遠隔データアクセス／記憶／処理を可能にし、組み込みオペレーティングシステムと協働することによって、カレンダー、位置サービス、ユーザデータ、公衆データなどにアクセスするために、クラウドコンピューティングフレームワーク又は他のネットワークへのアクセスを可能にするために、アプリケーションソフトウェア４６Ａ（例えば、ウェアラブルデバイス３６のいくつかの実施形態と同様に、１つ又は複数のアプリケーションプログラムインターフェース（ＡＰＩ）を有するか又はＡＰＩと関連して動作可能なブラウザを含む、ミドルウェア）の通信機能を実行する。例えば、いくつかの実施形態において、車両乗員インタラクションシステムは、クラウドコンピューティングサービスを使用して動作し、ここで、モバイルデバイス６０を介して間接的に、又は、ウェアラブルデバイス３６若しくは車両処理ユニット１２（図１）から直接的に受信される未加工及び／又は導出パラメータデータの処理は、クラウド１８、２６（図１）の１つ又は複数のデバイスによって達成され、トリガ信号（フィードバックをトリガするための）は、クラウド１８、２６（又は他のデバイス）からモバイルデバイス６０へと通信され、モバイルデバイス６０は、モバイルデバイス６０の内部のフィードバックを（例えば、視覚的に、聴覚的に、又は触覚メカニズムを介して）作動させ、又は、トリガ信号を他のデバイス（例えば、ウェアラブルデバイス３６及び／又は車両処理ユニット１２）に中継する。図示されている例において、アプリケーションソフトウェア４６Ａは、モバイルデバイス６０による生理学的パラメータの検知（及び車両処理ユニット１２への同パラメータの通信）に基づく車両処理ユニット１２による処理に依拠し、いくつかの実施形態において追加の及び／又は異なる処理がモバイルデバイス６０において行われ得るという理解の下で、モバイルデバイス６０において１つ又は複数のタイプのフィードバック機能を作動させるために、車両処理ユニット１２によって送信されるトリガ信号に応答する。アプリケーションプロセッサ６４は、一般に、プロセッサコア（アドバンストＲＩＳＣマシンすなわちＡＲＭ）を備え、マルチメディアモジュール（画像、ビデオ、及び／又はオーディオを復号／符号化するための）、グラフィックスプロセッシングユニット（ＧＰＵ）、通信インターフェース（ＣＯＭＭ）７４、及びデバイスインターフェースをさらに備えるか、又は、それらに結合され得る。１つの実施形態において、通信インターフェース７４は、ウェアラブルデバイス３６、他のモバイルデバイス、及び／又は車両処理ユニット１２とのワイヤレス通信を可能にするＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）（ＢＴ）（及び／又は、いくつかの実施形態においてはとりわけＺｉｇｂｅｅ（登録商標））を含む、ワイヤレスインターフェースを含む。いくつかの実施形態において、通信インターフェース７４は、アプリケーションソフトウェア４６内の対応する通信ソフトウェアに従って、ローカル８０２．１１ネットワークとインターフェースするためのＷｉ−Ｆｉ（登録商標）モジュールを含む。アプリケーションプロセッサ６４は、例えば、位置座標を提供するために衛星インターフェースへのアクセスを可能にするための全地球的航法衛星システム（ＧＮＳＳ）受信機７６をさらに備え、又は、図示の実施形態においては、これに結合されている。いくつかの実施形態において、ＧＮＳＳ受信機７６は、アプリケーションソフトウェア４６Ａ内のＧＮＳＳ機能に関連して、例えば、モバイルデバイス６０を保持する運転者及び／又は乗客が車両から離れているときに、（検知機能と協働して）挙動のパターンを確立するのを助けるために、コンテキストデータ（位置座標及び高度を含む、時間及び位置データ）を収集する。ＧＮＳＳ受信機７６として図示されているが、セルラネットワーク信号及び／又はＷｉ−Ｆｉ（登録商標）の三角測量に基づくものを含む、他の屋内／屋外測位システムが使用されてもよいことに留意されたい。

[0061] アプリケーションプロセッサ６４に結合されているデバイスインターフェースは、表示画面を含む、ユーザインターフェース７２を含む。いくつかの実施形態においてウェアラブルデバイスユーザインターフェースの表示画面と同様の表示画面は、ＬＣＤすなわち液晶ディスプレイ（又は、薄膜トランジスタ（ＴＦＴ）ＬＣＤ、面内切替（ＩＰＳ）ＬＣＤのようなその変形形態）、アクティブマトリックスＯＬＥＤ（ＡＭＯＬＥＤ）、網膜若しくは触覚に基づく技術、又は、仮想／拡張現実技術を含む、いくつかの利用可能な技術のうちの１つにおいて具現化される。例えば、ユーザインターフェース７２は、メッセージング（例えば、テキストメッセージ）及び／若しくは記号／グラフィック（例えば、警報若しくは警告アイコン、点滅画面など）、並びに／又は、点滅光（ＬＥＤ）の形態で、視覚フィードバックを提示する。いくつかの実施形態において、ユーザインターフェース７２は、表示画面に加えて又は代えて、他の周辺装置の中でも、キーパッド、マイクロフォン、スピーカ、イヤピースコネクタ、Ｉ／Ｏインターフェース（例えば、ＵＳＢ（ユニバーサルシリアルバス））、ＳＤ／ＭＭＣカードとして構成される。例えば、スピーカは、フィードバックを聴覚的に提供するために使用され、及び／又は、ユーザインターフェース７２は、振動フィードバックをユーザに提供する振動モータを含む。視覚、聴覚、又は触覚フィードバックのうちの１つ又は任意の組み合わせが使用されてもよく、前述したように、フィードバックのフォーマットの強度の変動が、例えば、表示画面上で提示されるときに、初期ストレスレベル（例えば、黄色）とは異なる色（例えば、赤色）によって指示されるように、所与の健康条件及び／又は感情（例えば、ますますストレスを受けている）のレベルを提供するために使用される。

[0062] アプリケーションプロセッサ６４にはまた、画像キャプチャデバイス（ＩＭＡＧＥ ＣＡＰＴＵＲＥ）７８も結合されている。画像キャプチャデバイス７８は、光学センサ（例えば、電荷結合素子（ＣＣＤ）又は相補型金属酸化膜半導体（ＣＭＯＳ）光学センサ）を含む。１つの実施形態において、画像キャプチャデバイス７８は、上述したように、バイタルサインカメラとして構成される。概して、画像キャプチャデバイス７８は、血圧（例えば、遠隔フォトプレチスモグラフィ（ＰＰＧ）に基づく）、心拍数、及び／又は呼吸パターンを含む、ユーザの様々な生理学的パラメータを検出するために使用される。バッテリ８２の動作を制御及び管理する電力管理デバイス８０も含まれている。上述した及び／又は図３に示されている構成要素は、１つ又は複数のバスにわたって、及び、図示されている例においては、データバス８４を介して、データを共有する。本開示のコンテキストにおいて、上記に対する変形形態が、いくつかの実施形態において、同様の機能を達成するために展開されることが、当業者には理解されるべきである。

[0063] 図示されている実施形態において、アプリケーションプロセッサ６４は、センサ測定モジュール４８Ａ、フィードバックモジュール５０Ａ、及び通信モジュール５２Ａを含むアプリケーションソフトウェア４６Ａを作動させる。センサ測定モジュール４８Ａは、それぞれ画像キャプチャデバイス７８及びＧＮＳＳ受信機７６を含む、モバイルデバイス６０のセンサから、生理学的パラメータ及び／又はコンテキストデータ（例えば、位置データ）を受信する。フィードバックモジュール５０Ａは、ＵＩ７２を介してユーザに視覚、聴覚、及び触覚フィードバックを提供する。通信モジュール５２Ａは、車両１０内又は外部に位置する１つ又は複数の他のデバイスに未加工及び／又は導出パラメータを通信し、また、フィードバック機能を作動させるためのトリガ信号を受信する。例えば、１つの実施形態において、モバイルデバイス６０は、パラメータを車両処理ユニット１２（図１）に通信し、車両処理ユニット１２から、フィードバックモジュール５０Ａがユーザインターフェース７２と協働して、ユーザ（例えば、運転者又は乗客）にフィードバックを提供するトリガ信号を受信する。アプリケーションソフトウェア４６Ａのこれらのモジュール４８Ａ、５０Ａ、及び５４Ａは、図２に関連して説明した、アプリケーションソフトウェア４６の同様の符号を付したモジュールと同様であり、したがって、簡潔にするために、これらのさらなる説明は省く。

[0064] ここで、図４を参照すると、車両乗員インタラクションシステムの機能の全部又は一部が実施される例示的な車両処理ユニット８６の一実施形態が示されている。車両処理ユニット１２（図１）は、図４に示す車両処理ユニット８６の機能及び構造を含む。車両処理ユニット８６の機能は、単独で、又は、いくつかの実施形態においては、１つ若しくは複数の追加のデバイスと組み合わせて実施される。１つの実施形態において、車両処理ユニット８６は、コンピュータとして具現化されるが、いくつかの実施形態において、（例えば、車両乗員インタラクションシステムの機能が主に遠隔して実施される場合）アプリケーションサーバとして具現化される。本開示のコンテキストにおいて、例示的な車両処理ユニット８６は１つの実施形態の例示に過ぎないこと、及び、いくつかの実施形態はより少ない又は追加の構成要素を含むことを、当業者は理解すべきである。車両処理ユニット８６は、この例においてはコンピュータシステムとして図示されている。ここで、車両処理ユニット８６の関連する特徴が分かりにくくなるのを避けるために、コンピュータシステムの特定のよく知られていた構成要素は省かれていることが理解されるべきである。１つの実施形態において、車両処理ユニット８６は、すべてデータバス９４（ＤＢＵＳ）のような１つ又は複数のデータバスに結合されている、プロセッサ（ＰＲＯＣＥＳＳ）８８のような１つ又は複数のプロセッサ（図示せず）、入出力（Ｉ／Ｏ）インターフェース９０（Ｉ／Ｏ）、及びメモリ９２（ＭＥＭ）を含む、ハードウェア及びソフトウェア構成要素を備える。メモリ９２（本明細書においては非一時的コンピュータ可読媒体としても参照される）は、揮発性メモリ要素（例えば、ＤＲＡＭ、及びＳＲＡＭなどのようなランダムアクセスメモリＲＡＭ）及び不揮発性メモリ要素（例えば、ＲＯＭ、フラッシュ、ソリッドステート、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ハードドライブ、テープ、ＣＤＲＯＭなど）のうちのいずれか１つ又は組み合わせを含む。メモリ９２は、ネイティブオペレーティングシステム（ＯＳ）、１つ若しくは複数のネイティブアプリケーション、エミュレーションシステム、若しくは、様々なオペレーティングシステムのエミュレートされているアプリケーション、及び／又は、エミュレートされているハードウェアプラットフォーム、エミュレートされているオペレーティングシステムなどを記憶する。いくつかの実施形態において、１つ若しくは複数の別個の記憶デバイス（ＳＴＯＲ ＤＥＶ）が、データバス９４に結合され、及び／又は、車両処理ユニット８６が、下記にさらに説明するように、ネットワーク及び通信機能を介してネットワークストレージに結合される。

[0065] 図示されている実施形態において、車両処理ユニット８６は、Ｉ／Ｏインターフェース９０を介して、通信インターフェース（ＣＯＭ）９６、ユーザインターフェース（ＵＩ）９８、及び１つ又は複数のセンサ１００に結合される。いくつかの実施形態において、通信インターフェース９６、ユーザインターフェース９８、及び１つ又は複数のセンサ１００は、データバス９４に直接的に結合される。通信インターフェース９６は、ワイヤレス機能（例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、近接場通信、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）など）のためのハードウェア及びソフトウェアを含み、ウェアラブルデバイス３６（図２）、モバイルデバイス６０（図３）を含む、車両１０（図１）の内部に位置するデバイスとのワイヤレス通信、他のデバイス（例えば、カメラ３４）の間でのワイヤレス通信、及び、任意選択的に、車両１０の外部に位置する車両１０のセンサ１００とのワイヤレス通信を可能にする。いくつかの実施形態において、ワイヤレス通信は、車両処理ユニット８６と、他の近傍の車両内のモバイルデバイス及び／又はウェアラブルデバイスとの間の通信インターフェース９６を介して有効化される。１つの実施形態において、通信インターフェース９６は、公衆又は私有データ構造（例えば、データベース）などにアクセスするために、クラウド１８、２６（図１）のコンピューティング機能にアクセスするためのセルラ通信を可能にするためのセルラモデム機能をさらに含む。例えば、ユーザプロファイルは、クラウド１８、２６の１つ又は複数のデバイス内に位置し、ユーザデータ（例えば、運転者及び／又は乗客の年齢、性別、睡眠履歴、活動履歴など）及び／又は公表統計値（例えば、交通統計（例えば、ＷＡＺＥ又はＤＯＴウェブサイトを介する）、道路地形／トポロジ、道路の傷害／死亡統計、建造物情報、天候データ、地図作成／位置サービスなどを含む、道路情報）を含む。いくつかの実施形態において、天候データは、車両１０内に位置する（又は、車両１０の外部に位置する）センサを介して、又は、ｎｅｔａｔｍｏデバイスを使用することを含め、車両１０内に見出される独立型デバイスを介して取得される。いくつかの実施形態において、それらの情報のうちの１つ又は複数は、一時的な期間にわたってローカルに（例えば、記憶デバイス及び／又はメモリ９２内に）記憶される。

[0066] Ｉ／Ｏインターフェース９０は、様々なネットワークにわたって、且つ、様々なプロトコル及び／又は規格に従って情報（例えば、データ）を搬送するために、信号（例えば、アナログ又はデジタルデータ）を入出力するための任意の数のインターフェースを含む。

[0067] ユーザインターフェース９８は、グラフィカルユーザインターフェース（ＧＵＩ）を有する若しくは有しない表示画面、ヘッドアップディスプレイ、キーパッド、車両制御のためのユーザコマンドの入力を可能にするための車両ボタン／スイッチ／ノブ若しくは他のメカニズム、マイクロフォン、マウスなど、並びに／又は、運転者及び／若しくは乗客に対するフィードバックのうちの１つ又は任意の組み合わせを含む。例えば、ユーザインターフェース９８は、専用照明（例えば、警報光又は警戒光若しくはパターンのような内部状態光）、又は、乗客の心情若しくは睡眠状態の絵文字アイコン若しくは他の記号グラフィック若しくはさらにはテキスト警報を有するコンソールディスプレイを含む、視覚フィードバックを提供するための他のメカニズムを含む。いくつかの実施形態において、ユーザインターフェース９８は、（例えば、乗客による挙動が運転者を悩ましている若しくは運転者にストレスを与えている場合、又は、運転者が眠くなってきている場合）運転者の心情について乗客に警報するか、又は、（例えば、運転者の運転スタイルが乗客に対するストレス若しくは吐き気を引き起こしている場合、又は、運転者が乗客の注意力を必要としているときに、乗客が眠りに落ちようとしている場合）運転者に警報するなどのために、車両１０（図１）内の運転者及び／又は乗客に触覚フィードバックを提供するための１つ又は複数の振動モータ（例えば、運転者及び／又は乗客の座席、スティックシフト、ステアリングホイール、肘掛けなどの中）を含む。いくつかの実施形態において、ユーザインターフェース９８は、前述した運転者及び／又は乗客の状態又は条件について警報する言葉のビープ音又は他の音声（例えば、トーン又は言葉の発話）を提供するなどのための、スピーカ及び／又はマイクロフォンを含む。状況が悪化するにつれて音声の周波数又は音量を増大するなど（例えば、乗客の乗り物酔いが悪化するにつれて、ユーザに対する警報の周波数及び／又は強度が増大される）、様々なフィードバックの強度を変更することもできる。いくつかの実施形態において、フィードバックを提示するために使用されるデバイスが、パラメータ強度に基づいて変更される。上述した様々なフィードバック技法及び／又はデバイスのうちの１つ又は任意の組み合わせを常に使用することができることに留意されたい。

[0068] センサ１００は、カメラセンサ（例えば、カメラ３４、図１）及び／又は位置特定センサ（例えば、ＧＮＳＳ受信機）を含む、内部及び外部センサ（例えば、内部センサ１６及び外部センサ１４、図１）を含む。センサ１００は、慣性運動センサ（例えば、ジャイロスコープ、磁気計）、荷重センサ、位置センサ、速度センサ、及び／又は加速度センサを含む、車両運動と関連付けられる車両センサを含む。言い換えれば、センサ１００は、発進及び停止の唐突さ、急速の加速、速度、急旋回、並びに／又は奇妙な動きを含む、運転者の運転スタイルと関連付けられる車両運動を測定する。

[0069] 図４に示す実施形態において、メモリ９２は、オペレーティングシステム（ＯＳ）及びアプリケーションソフトウェア（ＡＳＷ）４６Ｂを備える。いくつかの実施形態において、アプリケーションソフトウェア４６Ｂは、オペレーティングシステムなしで実施されることに留意されたい。１つの実施形態において、アプリケーションソフトウェア４６Ｂは、センサ測定モジュール４８Ｂ、フィードバックモジュール５０Ｂ、通信モジュール５２Ｂ、運転スタイル相関（ＤＳＣ）モジュール１０２、眠気予測（ＳＰ）モジュール１０４、及び仮眠／警戒（ＮＡ）モジュール１０６を備える。センサ測定モジュール４８Ｂは、センサ１００（並びに／又は、車両１０（図１）内及び／若しくは車両１０の外部に位置する他のデバイス）から、通信モジュール５２Ｂ、及び、モジュール１０２〜１０６において使用するためのフォーマットを介して、未加工又は導出パラメータを受信する。いくつかの実施形態において、そのような機能は、車両処理ユニット内の使用可能なフォーマットにおいてデータを提供するように構成されている他のデバイス内に位置し、したがって、いくつかの実施形態において、アプリケーションソフトウェア４６Ｂから省かれる。より一般的には、いくつかの実施形態は、前述した機能を組み合わせ、又は、追加のモジュール及び／若しくはデバイスの間で機能をさらに分散させる。いくつかの実施形態において、データは、車両１０の乗員のうちの１人に（例えば、ユーザインターフェース９８を介して）フィードバックを提供するために、及び／又は、通信モジュール５２Ｂと組み合わせて、１つ若しくは複数の他の車両の乗員にフィードバックを提供するために、フィードバックモジュール５０Ｂに提供される。例えば、いくつかの実施形態において、未加工又は導出パラメータは、ウェアラブルデバイス３６（図２）、モバイルデバイス６０（図３）、又はクラウド１８、２６（図１）の１つ若しくは複数のデバイスを含む、車両１０の乗員のうちの１人又は複数の健康状態及び／又はウェルビーイングを判定するために使用される他のデバイスに（例えば、通信インターフェース９６と協働する通信モジュール５２Ｂを介して）通信される。通信モジュール５２Ｂの通信機能は、概して、１つ又は複数のＡＰＩを使用することを通じてウェブブラウジング及び／又はクラウドサービスへのアクセスを可能にすることを含め、１つ又は複数のネットワーク（ＮＷ）（例えば、パーソナルエリアネットワーク、ローカルワイヤレスエリアネットワーク、広域ネットワーク、セルラネットワークなど）に接続されるデバイスの間での通信を可能にする。

[0070] 運転スタイル相関モジュール１０２は、運転者及び／又は乗客の健康状態及び／又はウェルビーイングパラメータを検知するセンサデータ（例えば、センサ１００及び／又は他のデバイスからの）、車両運動情報に関与するセンサデータ（例えば、運転者の運転スタイルを反映する車両運動を測定するセンサ１００からの）を受信し、運転スタイル／車両運動をパラメータに相関付け（例えば、時間的に近接し、コンテキストにおいて類似している刺激−反応関連付けに基づいて）、フィードバックをトリガする（例えば、ユーザインターフェース９８のフィードバックメカニズムの起動を引き起こし、及び／又は、フィードバックを実施する他の非車両デバイスをトリガするための信号を通信する）ための実行可能コード（命令）を含む。引き続き図４を参照し、図５も参照すると、運転スタイル相関モジュール１０２の機能に対応する例示的な車両乗員インタラクション方法１０２Ａが示されている。方法は、車両を操作している運転者の運転スタイルを示す車両運動情報を受信するステップ（１０８）と、車両内の運転者又は少なくとも１人の乗客のうちの１人又は複数から検知される１つ又は複数のパラメータを受信するステップ（１１０）であって、１つ又は複数のパラメータは、生理学的情報、感情的情報、又は生理学的情報と感情的情報との組み合わせを含む、１つ又は複数のパラメータを受信するステップ（１１０）と、１つ又は複数のパラメータを車両運動情報と相関付けるステップ（１１２）と、少なくとも１人の乗客の相関されている１つ若しくは複数のパラメータに基づいて運転者に対して、又は、運転者の相関されている１つ若しくは複数のパラメータに基づいて少なくとも１人の乗客に対してフィードバックをトリガするステップ（１１４）とを有する。生理学的情報及び感情的情報は、１つ又は複数の生理学的パラメータ（例えば、皮膚コンダクタンス、心拍数、心拍変動など）から判定されるストレス、不安感、吐き気、苛立ち、憤怒などを含んでもよい。１つの実施形態において、フィードバックは、目立たないように提示される。例えば、運転者は、モジュール１０２によって運転スタイルに相関付けられるものとしての不安感又は不安感の変化（例えば、増大）に対して警告され（例えば、視覚的に、聴覚的に、及び／又は触覚刺激を介して）、そのようなフィードバックは、乗客に対してトランスペアレントであるように提示され（例えば、ユーザのウェアラブルデバイス３６に通信されるか、又は、ステアリングホイール内の振動モータの起動によって引き起こされる、触覚刺激又はますます急速になっていく若しくは増強されていく触覚刺激）、したがって、運転者の運転スタイルの変化に影響を及ぼす（例えば、減速、さほど急でない旋回など）。いくつかの実施形態において、運転スタイル相関モジュール１０２は、車両１０（図１）の１人又は複数の乗客のウェアラブルデバイス３６から１つ又は複数のパラメータを（例えば、通信モジュール５２Ｂと協働する通信インターフェース１５０を介して）受信し、それに従って応答する。例えば、２人の乗客のうちの１人が乗り物酔いを受けており、運転スタイル相関モジュール１０２は、その吐き気を運転スタイルに相関付け、運転者に対するフィードバックをトリガする。モニタリングされている乗員の条件及び／又は状態の変化は、フィードバックの強度の変化及び／又はフィードバックの様式の変化（例えば、ブザーからビープ音への遷移、又はその逆）によって反映される。いくつかの実施形態において、フィードバックは、乗り物酔いの警告、並びに、継続的な急停止及び発進への相関のような、相関に関する命令を含む。いくつかの実施形態において、フィードバックは、相関されているフィードバックに替わる又はそれに加えての推奨を含む（例えば、「運転者へ−乗客Ｂが乗り物酔いになっています。乗り物酔いを起こさないように徐々に発進及び停止することを推奨します」）いくつかの実施形態において、パラメータは、他の車両の乗員から受信される。例えば、車両処理ユニット８６のワイヤレス範囲内の別の運転者Ａが、運転者Ｂが憤怒に駆られていることを検出し、その憤怒が運転者の運転スタイルに相関付けられた後、運転者Ａに警告し、及び／又は、運転者Ａに、他の車両の運転者Ｂのこの憤怒を低減する運転スタイルを推奨するフィードバックがトリガされる。いくつかの実施形態において、運転スタイル相関モジュール１０２は、その地理的位置内の（例えば、地理座標及び現在時刻の通信を介して）他の車両の乗員の健康状態及び／又はウェルビーイングを含む遠隔データベースにアクセスし、その情報に基づいて、同様の結果が起こる。

[0071] 眠気予測モジュール１０４は、運転者及び乗客の健康状態及び／又はウェルビーイングパラメータを検知し、乗員の眠気のレベルを予測し、他の乗員の眠気状態について、乗員の１人に警告するフィードバックをトリガする、（例えば、センサ１００及び／又は車両１０（図１）内の乗員の他のデバイスからの）センサデータを受信するための実行可能コード（命令）を含む。引き続き図４を参照し、図６も参照すると、眠気予測モジュール１０４の機能に対応する例示的な車両乗員インタラクション方法１０４Ａが示されている。方法は、車両の運転者から検知される１つ又は複数の第１のパラメータ及び車両内の乗客から検知される１つ又は複数の第２のパラメータを受信するステップ（１１６）であって、１つ又は複数の第１のパラメータ及び１つ又は複数の第２のパラメータは各々、生理学的情報、挙動情報、又は生理学的情報と挙動情報との組み合わせを含む、受信するステップ（１１６）と、受信されている１つ又は複数第１のパラメータ及び１つ又は複数の第２のパラメータに基づいて、運転者及び乗客のそれぞれの眠気レベルを予測するステップ（１１８）と、運転者の予測眠気レベルに基づいて車両内の乗客に、又は、乗客の予測眠気レベルに基づいて運転者に、フィードバックをトリガするステップ（１２０）とを有する。例えば、眠気予測モジュール１０４によって実施される予測は、眠気を示すパラメータ（例えば、単独の、又は、心拍データ、睡眠履歴（例えば、ウェアラブルデバイス３６から判定されるものとしての）、運転者履歴（例えば、運転者が運転していた経過時間）、日時などを含む、他のパラメータと組み合わさった、胸腔及び／又は腹部の視覚的に検出される膨張のような、検知される呼吸数に基づく）と、閾値眠気レベルとの比較に基づく。閾値眠気レベルは、ユーザの通常の睡眠挙動を含む睡眠習慣を提供する（例えば、ウェアラブルデバイス３６（図２）によるモニタリング及び記録並びに／又はクラウド１８、２６（図１）への記録を介して）学習されている挙動に基づき、及び／又は、遠隔データベースからアクセスされるような同様の個人の特性（例えば、年齢、性別、職業、それらの層の睡眠統計、日時など）の人口に基づく統計の知識に基づく。例えば、運転者が乗客に覚醒したままでいることを所望する場合、眠気閾値を超える眠気予測レベルに基づいて、乗客が眠気に襲われており、又は、さらには眠りに落ちていることが判定され、これによって運転者へのフィードバックが促進され、フィードバックは、運転者が乗客を起こすことを許可する。同様に、眠気閾値を超える運転者の予測レベルに基づいて、運転者を覚醒したままにするのを助けるために乗客にフィードバックが提示される（例えば乗客にラジオをかけるか、又は、運転者ともっと話すように促す）。単一の閾値が記載されているが、いくつかの実施形態において、複数の閾値が使用され、１つの閾値対別の閾値の眠気レベルを超えることによって、異なるタイプのフィードバックがトリガされる（例えば、第１のフィードバックの穏やかな又は薄暗い光が、第２のフィードバックのにぎやかな又は高強度の光に置き換えられる）。

[0072] 仮眠／警戒（ＮＡ）モジュール１０６は、運転計画を受信し、運転中に乗客が仮眠を取るか又は少なくとも注意を緩和することを許可するための時間を推奨するための実行可能コード（命令）を含む。引き続き図４を参照し、図７も参照すると、仮眠／警戒モジュール１０６の機能に対応する例示的な車両乗員インタラクション方法１０６Ａが示されている。方法は、運転者及び乗客を含む車両の経路及び運転時間を含む運転計画を受信するステップ（１２２）であって、経路及び運転時間は、現在の交通データ、予測交通データ、現在の天候データ、予測天候データ、現在の建造物又は道路障害物データ、将来の構造物又は道路障害物データなどのような経路及び／又は運転時間に関係するデータを含む、受信するステップ（１２２）と、乗客が、受信されている運転計画に基づいて規定の継続時間にわたって継続する仮眠又は注意緩和期間を開始するための時間を判定するステップ（１２４）と、上記時間に関する乗客への推奨をトリガするステップ（１２６）とを有する。仮眠／警戒モジュール１０６は、運転者及び／若しくは乗客の睡眠挙動、所与の経路に沿った移動安全性及び／若しくは複雑度、運転者の経過運転時間、日時（例えば、夜、朝、午後）、交通条件、建造物／車線閉鎖の存在、並びに／又は天候に関する情報のような、経路及び運転時間、乗客、及び／又は運転に関するデータのうちの１つ又は任意の組み合わせに基づいて時間を決定する。いくつかの実施形態において、仮眠／警戒モジュール１０６は、遠隔データベースからそのような情報のうちの１つ又は複数にアクセスする。いくつかの実施形態において、天候情報は、車両１０（図１）内又は外部のセンサ及び／又はデバイスからアクセスされる。計画は、１つの実施形態において、少なくとも出発点と目的地とを含む計画経路、及び、２地点間の経路を含む。計画は、言葉の又はテキスト入力されるコマンドを介して車両論理にロードされ、又は、いくつかの実施形態においては地図アプリから転送される（又は、クラウド１８、２６からダウンロードされる）。乗客が最良に仮眠する（例えば、気分を入れ替えて、乗客が運転者と役割を切り替えるときを警告するために）ことができるときに、計画されている経路及び運転時間がスケジューリングにおいて考慮に入れられる。上記で示したように、スケジュールは、経路のより安全な範囲上で、仮眠を推奨し、又は少なくとも、乗客が注意を緩和することを可能にする。安全な範囲は、（例えば、遠隔データベースアクセスへのアクセスから判定されるものとして）事故発生率がより低く、且つ／又は、運転者にとって困難がより少ない範囲を含む。推奨における１つの目標は、安全な移動である。

[0073] 方法１０２Ａ、１０４Ａ、及び１０６Ａは、１つ又は複数のプロセッサによって実行されるものとしての、それぞれ対応するモジュール１０２、１０４及び１０６に従って実施されることに留意されたい。１つの実施形態において、方法１０２Ａ、１０４Ａ、及び／又は１０６Ａは、１つ又は複数のプロセッサによって実行される非一時的コンピュータ可読媒体上で実施される（例えば、同じデバイス内で又は複数のデバイス内で分散される）。同様に、いくつかの実施形態において、方法１０２Ａ、１０４Ａ、及び／又は１０６Ａは、単一のデバイス（例えば、車両１０（図１）内に位置するか又は車両１０から遠隔して位置する）内で実施され、又は、車両１０内及び／又は外部に位置する複数のデバイスによって実施される。

[0074] 再び図４に戻って参照すると、アプリケーションソフトウェア４６Ｂの実行は、オペレーティングシステムの管理及び／又は制御の下で（又は、いくつかの実施形態においてはＯＳを用いることなく）プロセッサ８８によって実施される。プロセッサ８８は、カスタムメイド若しくは市販のプロセッサ、複数のプロセッサの間の中央処理装置（ＣＰＵ）若しくは補助プロセッサ、半導体ベースのマイクロプロセッサ（マイクロチップの形態の）、マクロプロセッサ、１つ若しくは複数の特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、複数の適切に構成されているデジタル論理ゲート、及び／又は、車両処理ユニット８６の全体的な動作を協調させる個別の要素を個々に及び様々な組み合わせにおいての両方で備える他のよく知られた電気的構成として具現化される。

[0075] 図４に示すように、車両処理ユニット８６の特定の実施形態が少なくとも部分的にソフトウェア（ファームウェアを含む）によって実施されるとき、ソフトウェアは、様々なコンピュータ関連システム又は方法によって使用するための、又は、それと協働する様々な非一時的コンピュータ可読媒体上に記憶することができることが留意されるべきである。本明細書のコンテキストにおいて、コンピュータ可読媒体は、コンピュータ関連システム又は方法によって使用するための、又は、それと協働するコンピュータプログラム（例えば、実行可能コード又は命令）を含む又は記憶する電子、磁気、光、又は他の物理デバイス又は装置を含む。ソフトウェアは、コンピュータベースのシステム、プロセッサ含有システム、又は、命令実行システム、装置、若しくはデバイスから命令をフェッチし、命令を実行することができる他のシステムのような、命令実行システム、装置、又はデバイスによって使用するための、又は、それと協働する様々なコンピュータ可読媒体内に組み込まれる。

[0076] 車両処理ユニット８６の特定の実施形態が少なくとも部分的にハードウェアによって実施されるとき、そのような機能は、すべて当該技術分野においてよく知られた以下の技術、すなわち、データ信号に対して論理機能を実施するための論理ゲートを有する個別論理回路、適切な組み合わせ論理ゲートを有する特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、プログラマブルゲートアレイ（ＰＧＡ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、中継器、接触器などのいずれか又は組み合わせによって実施される。

[0077] 流れ図における任意のプロセス記述又はブロックは、プロセス内の特定の論理機能又はステップを実施するための１つ又は複数の実行可能命令を含むコードのモジュール、セグメント、又は部分を表しているものとして理解されるべきであり、本開示の技術分野の当業者には理解されるように、関与する機能に応じて、機能が、同時又は逆順を含めて、図示又は論述されている順序から外れて実行されてもよい、代替の実施態様が、実施形態の範囲内に含まれる。

[0078] 一実施形態において、命令を含むメモリと、１つ又は複数のプロセッサとを備え、１つ又は複数のプロセッサは、車両を操作している運転者の運転スタイルを示す車両運動情報を受信することと、車両内の運転者又は少なくとも１人の乗客のうちの１人又は複数から検知される１つ又は複数のパラメータを受信することであって、１つ又は複数のパラメータは、生理学的情報、感情的情報、又は生理学的情報と感情的情報との組み合わせを含む、１つ又は複数のパラメータを受信することと、１つ又は複数のパラメータを車両運動情報と相関付けることと、少なくとも１人の乗客の相関されている１つ若しくは複数のパラメータに基づいて運転者に対して、又は、運転者の相関されている１つ若しくは複数のパラメータに基づいて少なくとも１人の乗客に対してフィードバックをトリガすることとを行うための命令を実行する、第１の装置である。

[0079] 一実施形態において、パラメータが、心拍数、心拍変動、皮膚電位、加速度計データ、ストレスの指標、不安の指標、又は乗り物酔いの指標のうちの１つ又は任意の組み合わせに対応する、前記第１の装置である。

[0080] 一実施形態において、１つ又は複数のプロセッサが、触覚デバイス、視覚デバイス、音響デバイス、又は音響視覚デバイスのうちの１つ又は任意の組み合わせに信号を通信することによってフィードバックをトリガするための命令を実行し、フィードバックは、触覚フィードバック、視覚フィードバック、又は音響フィードバックのうちの１つ又は任意の組み合わせを含む、前記第１の装置である。

[0081] 一実施形態において、信号を通信することが、運転者に対するフィードバックについて乗客に警告することなく、又は、少なくとも１人の乗客に対するフィードバックに対して運転者に警告することなく信号を通信することを含む、前記第１の装置である。

[0082] 一実施形態において、運転者に対するフィードバックが、運転スタイルの変化に影響を及ぼし、少なくとも１人の乗客に対するフィードバックが、少なくとも１人の乗客の挙動の変化に影響を及ぼす、前記第１の装置である。

[0083] 一実施形態において、１つ又は複数のプロセッサがさらに車両内の１人又は複数の追加の乗客から検知される１つ又は複数のパラメータを受信するための命令を実行し、１つ又は複数のパラメータは、生理学的情報、感情的情報、又は、生理学的情報と感情的情報との組み合わせを含み、相関及びトリガは１人又は複数の追加の乗客に基づく、前記第１の装置である。

[0084] 一実施形態において、１つ又は複数のプロセッサがさらに、１つ又は複数の他の車両内の１人又は複数の乗員から検知される１つ又は複数のパラメータを受信するための命令を実行し、１つ又は複数のパラメータは、生理学的情報、感情的情報、又は、生理学的情報と感情的情報との組み合わせを含み、相関及びトリガは１人又は複数の乗員に基づく、前記第１の装置である。

[0085] 一実施形態において、１つ又は複数のプロセッサがさらに、トリガに対して時間的に後続し、近接する、車両を操作している運転者の調整されている運転スタイルを示す追加の車両運動情報を受信するための命令を実行する、前記第１の装置である。

[0086] 一実施形態において、１つ又は複数のプロセッサ及びメモリが車両の構造内、車両内のモバイルデバイス内、車両内のウェアラブルデバイス内、又は、車両の外部のデバイス内に位置する、前記第１の装置である。

[0087] 一実施形態において、前記第１の装置のいずれか１つの機能を実施する方法である。

[0088] 一実施形態において、１つ又は複数のプロセッサによって実行されると、前記第１の装置のいずれか１つの機能が実施されるようにする、非一時的コンピュータ可読媒体である。

[0089] 一実施形態において、命令を含むメモリと、１つ又は複数のプロセッサとを備え、１つ又は複数のプロセッサは、車両の運転者から検知される１つ又は複数の第１のパラメータ及び車両内の乗客から検知される１つ又は複数の第２のパラメータを受信することであって、１つ又は複数の第１のパラメータ及び１つ又は複数の第２のパラメータは各々、生理学的情報、挙動情報、又は生理学的情報と挙動情報との組み合わせを含む、受信することと、受信されている１つ又は複数第１のパラメータ及び１つ又は複数の第２のパラメータに基づいて、運転者及び乗客のそれぞれの眠気レベルを予測することと、運転者の予測眠気レベルに基づいて車両内の乗客に、又は、乗客の予測眠気レベルに基づいて運転者に、フィードバックをトリガすることとを行うための命令を実行する、第２の装置である。

[0090] 一実施形態において、１つ又は複数のプロセッサがさらに、それぞれの予測眠気レベルと、対応する眠気閾値とを比較するための命令を実行し、トリガは比較にさらに基づく、前記第２の装置である。

[0091] 一実施形態において、運転者に対するフィードバックが、乗客が眠気閾値を超えた又は眠りに落ちたことを、運転者に警告する、前記第２の装置である。

[0092] 一実施形態において、乗客に対するフィードバックが、運転者が眠気閾値を超えたことを、乗客に警告する、前記第２の装置である。

[0093] 一実施形態において、１つ又は複数のプロセッサが、触覚デバイス、視覚デバイス、音響デバイス、又は音響視覚デバイスのうちの１つ又は任意の組み合わせに信号を通信することによってそれぞれのフィードバックをトリガするための命令を実行し、フィードバックは、触覚フィードバック、視覚フィードバック、又は音響フィードバックのうちの１つ又は任意の組み合わせを含む、前記第２の装置である。

[0094] 一実施形態において、１つ又は複数のプロセッサ及びメモリが車両の構造内、車両内のモバイルデバイス内、車両内のウェアラブルデバイス内、又は、車両の外部に位置する、前記第２の装置である。

[0095] 一実施形態において、前記第２の装置のいずれか１つの機能を実施する方法である。

[0096] 一実施形態において、１つ又は複数のプロセッサによって実行されると、前記第２の装置のいずれか１つの機能が実施されるようにする、非一時的コンピュータ可読媒体である。

[0097] 一実施形態において、命令を含むメモリと、１つ又は複数のプロセッサとを備え、１つ又は複数のプロセッサは、運転者及び乗客を含む車両の経路及び運転時間を含む運転計画を受信することと、乗客が、受信されている運転計画に基づく規定の持続時間にわたって継続する仮眠又は注意緩和期間を開始する時間を判定することと、時間に関して乗客への推奨をトリガすることとを行うための命令を実行する、第３の装置である。

[0098] 一実施形態において、１つ又は複数のプロセッサがさらに、運転者の睡眠挙動に関する情報、乗客の睡眠挙動に関する情報、経路に沿った移動の安全性に関する情報、経路に沿った移動の複雑さに関する情報、運転者による経過運転時間、日時、交通、建造物、又は天候のうちの１つ又は任意の組み合わせに基づいて、上記時間を判定するための命令を実行する、前記第３の装置である。

[0099] 一実施形態において、上記情報のうちの少なくとも１つが車両の外部のソースから受信される、前記第３の装置である。

[00100] 一実施形態において、１つ又は複数のプロセッサがさらに、乗客が仮眠期間外で集中したままにするのを助けるためのフィードバックをトリガするための命令を実行し、１つ又は複数のプロセッサが、触覚デバイス、視覚デバイス、音響デバイス、又は音響視覚デバイスのうちの１つ又は任意の組み合わせに信号を通信することによってフィードバックをトリガするための命令を実行し、フィードバックは、触覚フィードバック、視覚フィードバック、又は音響フィードバックのうちの１つ又は任意の組み合わせを含む、前記第３の装置である。

[00101] 一実施形態において、１つ又は複数のプロセッサ及びメモリが車両内又は車両の外部に位置する、前記第３の装置である。

[00102] 一実施形態において、前記第３の装置のいずれか１つの機能を実施する方法である。

[00103] 一実施形態において、１つ又は複数のプロセッサによって実行されると、前記第３の装置のいずれか１つの機能が実施されるようにする、非一時的コンピュータ可読媒体である。

[00104] 上述した実施形態において、２つ以上の実施形態が組み合わされることに留意されたい。例えば、単一の装置が、第１の装置、第２の装置、及び／又は第３の装置の機能を組み合わせる。

[00105] 開示されている実施形態の様々な組み合わせが使用され、したがって、一実施形態又は１つの実施形態に対する参照は、その実施形態に由来する特徴を、他の実施形態に由来する特徴による仕様から除外するようには意図されていない。

[00106] 特許請求の範囲において、「備える」という単語は、他の要素又はステップを除外せず、単数形は複数を除外しない。単一のプロセッサ又は他のユニットが、特許請求の範囲内で記載されているいくつかの項目の機能を満たすことができる。特定の方策が相互に異なる従属請求項に記載されているというだけのことは、これらの方策の組み合わせを好都合に使用することができないということを示すものではない。コンピュータプログラムは、他のハードウェアとともに又はその一部として供給される光媒体又は固体状態媒体のような、適切な媒体上に記憶／分散されるが、他の形態で分散されてもよい。特許請求の範囲内の任意の参照符号は、それらの範囲を限定されるようには解釈されないものとする。

Claims (20)

1. 命令を含むメモリと、
   １つ又は複数のプロセッサと
   を備え、前記１つ又は複数のプロセッサは、
   車両を操作している運転者の運転スタイルを示す車両運動情報を受信することと、
   前記車両内の前記運転者又は少なくとも１人の乗客のうちの１人又は複数から検知される１つ又は複数のパラメータを受信することであって、前記１つ又は複数のパラメータは、生理学的情報、感情的情報、又は生理学的情報と感情的情報との組み合わせを含む、１つ又は複数のパラメータを受信することと、
   前記１つ又は複数のパラメータを前記車両運動情報と相関付けることと、
   前記少なくとも１人の乗客の相関されている前記１つ若しくは複数のパラメータに基づいて前記運転者に対して、又は、前記運転者の相関されている前記１つ若しくは複数のパラメータに基づいて前記少なくとも１人の乗客に対して、フィードバックをトリガすることと
   を行うように前記命令を実行する、装置。
2. 前記１つ又は複数のパラメータは、心拍数、心拍変動、皮膚電位、加速度計データ、ストレスの指標、不安の指標、又は乗り物酔いの指標のうちの１つ又は任意の組み合わせに対応する、請求項１に記載の装置。
3. 前記１つ又は複数のプロセッサが、触覚デバイス、視覚デバイス、音響デバイス、又は音響視覚デバイスのうちの１つ又は任意の組み合わせに信号を通信することによって前記フィードバックをトリガするように前記命令を実行し、前記フィードバックは、触覚フィードバック、視覚フィードバック、又は音響フィードバックのうちの１つ又は任意の組み合わせを含む、請求項１に記載の装置。
4. 前記信号を通信することが、前記運転者に対する前記フィードバックについて前記乗客に警告することなく、又は、前記少なくとも１人の乗客に対する前記フィードバックに対して前記運転者に警告することなく前記信号を通信することを含む、請求項３に記載の装置。
5. 前記運転者に対する前記フィードバックが、前記運転スタイルの変化に影響を及ぼし、前記少なくとも１人の乗客に対する前記フィードバックが、前記少なくとも１人の乗客の挙動の変化に影響を及ぼす、請求項３に記載の装置。
6. 前記１つ又は複数のプロセッサがさらに、
   前記車両内の１人又は複数の追加の乗客から検知される１つ又は複数のパラメータを受信するように前記命令を実行し、前記１つ又は複数のパラメータは、生理学的情報、感情的情報、又は、生理学的情報と感情的情報との組み合わせを含み、前記相関及び前記トリガは前記１人又は複数の追加の乗客に基づく、請求項１に記載の装置。
7. 前記１つ又は複数のプロセッサがさらに、
   １つ又は複数の他の車両内の１人又は複数の乗員から検知される１つ又は複数のパラメータを受信するように前記命令を実行し、前記１つ又は複数のパラメータは、生理学的情報、感情的情報、又は、生理学的情報と感情的情報との組み合わせを含み、前記相関及び前記トリガは前記１人又は複数の乗員に基づく、請求項１に記載の装置。
8. 前記１つ又は複数のプロセッサがさらに、
   前記トリガに時間的に近接して後続する、前記車両を操作している前記運転者の調整されている運転スタイルを示す追加の車両運動情報を受信するように前記命令を実行する、請求項１に記載の装置。
9. 前記１つ又は複数のプロセッサ及び前記メモリが前記車両の構造内、前記車両内のモバイルデバイス内、前記車両内のウェアラブルデバイス内、又は、前記車両の外部のデバイス内に位置する、請求項１に記載の装置。
10. 命令を含むメモリと、
    １つ又は複数のプロセッサと
    を備え、前記１つ又は複数のプロセッサは、
    車両の運転者から検知される１つ又は複数の第１のパラメータ及び前記車両内の乗客から検知される１つ又は複数の第２のパラメータを受信することであって、前記１つ又は複数の第１のパラメータ及び前記１つ又は複数の第２のパラメータは各々、生理学的情報、挙動情報、又は生理学的情報と挙動情報との組み合わせを含む、受信することと、
    受信されている前記１つ又は複数の第１のパラメータ及び前記１つ又は複数の第２のパラメータに基づいて、前記運転者及び前記乗客のそれぞれの眠気レベルを予測することと、
    前記運転者の予測されている前記眠気レベルに基づいて前記車両内の前記乗客に、又は、前記乗客の予測されている前記眠気レベルに基づいて前記運転者に、フィードバックをトリガすることと
    を行うように前記命令を実行する、装置。
11. 前記１つ又は複数のプロセッサがさらに、
    前記それぞれの予測されている眠気レベルと、対応する眠気閾値とを比較するように前記命令を実行し、前記トリガは前記比較にさらに基づく、請求項１０に記載の装置。
12. 前記運転者に対する前記フィードバックは、前記乗客が眠気閾値を超えた又は眠りに落ちたことを、前記運転者に警告する、請求項１０に記載の装置。
13. 前記乗客に対する前記フィードバックは、前記運転者が眠気閾値を超えたことを、前記乗客に警告する、請求項１０に記載の装置。
14. 前記１つ又は複数のプロセッサが、触覚デバイス、視覚デバイス、音響デバイス、又は音響視覚デバイスのうちの１つ又は任意の組み合わせに信号を通信することによってそれぞれの前記フィードバックをトリガするように前記命令を実行し、前記フィードバックは、触覚フィードバック、視覚フィードバック、又は音響フィードバックのうちの１つ又は任意の組み合わせを含む、請求項１０に記載の装置。
15. 前記１つ又は複数のプロセッサ及び前記メモリが前記車両の構造内、前記車両内のモバイルデバイス内、前記車両内のウェアラブルデバイス内、又は、前記車両の外部に位置する、請求項１０に記載の装置。
16. 命令を含むメモリと、
    １つ又は複数のプロセッサと
    を備え、前記１つ又は複数のプロセッサは、
    運転者及び乗客を含む車両の経路及び運転時間を含む運転計画を受信することと、
    前記乗客が、受信されている前記運転計画に基づく規定の持続時間にわたって継続する仮眠又は注意緩和期間を開始する時間を判定することと、
    前記時間に関して前記乗客への推奨をトリガすることと
    を行うように前記命令を実行する、装置。
17. 前記１つ又は複数のプロセッサがさらに、前記運転者の睡眠挙動に関する情報、前記乗客の睡眠挙動に関する情報、前記経路に沿った移動の安全性に関する情報、前記経路に沿った移動の複雑さに関する情報、前記運転者による経過運転時間、日時、交通、建造物、又は天候のうちの１つ又は任意の組み合わせに基づいて、前記時間を判定するための前記命令を実行する、請求項１６に記載の装置。
18. 前記情報のうちの少なくとも１つは、前記車両の外部のソースから受信される、請求項１７に記載の装置。
19. 前記１つ又は複数のプロセッサがさらに、前記乗客が前記仮眠期間外で集中したままにするのを助けるためのフィードバックをトリガするように前記命令を実行し、前記１つ又は複数のプロセッサが、触覚デバイス、視覚デバイス、音響デバイス、又は音響視覚デバイスのうちの１つ又は任意の組み合わせに信号を通信することによって前記フィードバックをトリガするように前記命令を実行し、前記フィードバックは、触覚フィードバック、視覚フィードバック、又は音響フィードバックのうちの１つ又は任意の組み合わせを含む、請求項１６に記載の装置。
20. 前記１つ又は複数のプロセッサ及び前記メモリが前記車両内又は前記車両の外部に位置する、請求項１６に記載の装置。

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