JP2020512213A - 手持ち式3dバイオプリンタ - Google Patents
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Abstract
Description
ハウジングであって、
幹細胞支持試薬を収容する第1の試薬容器を使用時に受けて支持する第1の試薬容器支持構成と、
光硬化試薬を収容する第2の試薬容器を使用時に受けて支持する第2の試薬容器支持構成と、
電源と、
第1の試薬ピストンを第1の試薬容器の遠位端まで駆動するように、および第2の試薬ピストンを第2の試薬容器の遠位端まで駆動するように、構成される電気ドライブトレイン構成と、
第1および第2の試薬容器からの試薬の押し出しを制御するために電気ドライブトレインを制御するための電子制御回路と、を備えるハウジングと、
ハウジングの遠位端に接続されるノズルであって、少なくとも1つのアパーチャを備える同時押出先端部、ならびに第1の試薬容器の近位端から送り出される第1の試薬を受け取って第1の試薬を先端部内の少なくとも1つのアパーチャから外へ誘導するための第1の導管、および第2の試薬容器の近位端から送り出される第2の試薬を受け取って第2の試薬を先端部内の少なくとも1つのアパーチャから外へ誘導するための第2の導管、を備える、ノズルと
を備える。
初期設定では、
硬化ランプがパージ中に明るくされない。
硬化ランプが、フル電力の任意のパターンおよび/またはパーセンテージ(工場で設定される)へと構成可能である硬化前を容易にするために、押し出し中に低電力のオン状態となる。
光が、点灯のみのモードにおいて任意の構成可能なパーセンテージまたはパターン(工場で設定される)で適用される。アクティブである他の機能がない。
硬化用光が、光の線量/材料の硬化を制御するのを容易にするために限定される時間で明るくされる。
他の実施形態では、硬化用ランプが押し出し中に断続的に適用され得、それにより押出材料内に所望の機械的特性を作る。
2 ノズル
3 ハンドグリップ
4 後方ハウジング(試薬およびバッテリー)
5 制御モジュール
6 電源
7 ドライブトレイン組立体
8 コア試薬容器(第1の容器)
9 シェル試薬容器(第2の容器)
10 フレーム
11 ノズル支持体
16 端部停止部
17 モータプレート受け表面
18 コア試薬容器のためのキャビティ
19 シェル試薬容器のためのキャビティ
20 ノズル組立体
21 マニホルドハウジング
22 先端部
23 コアアパーチャ
24 UV光源
25 環状アパーチャ
26 マニホルド(シェル導管)
27 保持リブ
28 第1の(コア)試薬容器のノズルを受けるためのキャビティ
29 第2の(シェル)試薬容器のノズルを受けるためのキャビティ
31 ハンドグリップハウジング
32 開始ボタン(カバー)
33 開始ボタンアクチュエータ
34 開始ボタンのためのアクチュエータ
35 試薬容器支持構成
36 ヒンジ
37 カバーのためのラッチ
38 第1の試薬容器のための視認用アパーチャ
39 第2の試薬容器のための視認用アパーチャ
41 リアハウジング−上側セクション
42 リアハウジング−下側セクション
43 速度制御ノブのための、上側セクション内にあるアパーチャ
44 保持タブ
45 保持突出部
46 内部支持体
47 回転防止スロット
48 ピストルグリップ
51 ユーザインターフェース
52 アクチュエータ
53 電力ボタン
54 バッテリーインジケータ
55 速度インジケータ
56 設定制御装置
57 パージコアインジケータ
58 パージシェルインジケータ
59 UVランプのオン−硬化モード
61 バッテリー
62 配線網
63 配線網
64 テープ
65 配線網
71 駆動クレードル
72 駆動キャップ
73 ねじジャッキ
74 ジャッキスパーギア
75 ステッパモータ
76 回転防止ガイド
77 試薬保持ばね
78 ステッパモータ支持体
79 ジャッキスパー用凹部
81 後方停止部−長方形、フランジ
82 円筒形試薬容器
83 試薬ノズル
84 第1の試薬ピストン
85 シリンジプランジャ
91 後方停止部−テーパ状
92 円筒形試薬容器
93 試薬ノズル
94 シリンジプランジャ
100 トリプル同心シリンジ
120 ノズル
121 外側チューブ
122 中間チューブ
123 コアチューブ
124 キャップマニホルド
125 シール
126 中間マニホルド
127 シール
128 ノズルベース
131、132、133 シリンジ
141、142、143 プランジャ、試薬ピストン
151、152、153 ねじジャッキ
161、162、163 プランジャアクチュエータ
171、172、173 ステッパモータ
222 LEDケーブルのための導管
223 導管
224 マニホルドプラグ
225 光導体
226 導管
228 導管
229 導管
231 後部ショルダ
232 後方支持突出部
240 UV LED
242 光導体
244 光導体支持体
270 先端部キャップ
271 先端部21のキャップ部分
272 先端部21の後方部分
273 皮下支持先端部のためのキャビティ
274 シール
275 光導体のための前方アパーチャ
276 シール凹部
277 光導体のための後方アパーチャ
278 皮下支持先端部
279 凹部
711 回転防止モータ設置部
712 保持プレート
713 駆動シャフトシール
714 モータカバー
831 ヘッドグリップハウジング
840 プランジャアクチュエータ
841 後方ハウジング部分
847 回転防止構造部
848 アクチュエータアーム
872 モータ保持プレート
931 ハンドグリップハウジング
941 後方ハウジング部分
948、949 アクチュエータアーム
981 シリンジフランジ
986 プランジャの遠位側ロケーション
992 シリンジフランジ
996 プランジャの近位側ロケーション
Claims (20)
- 複数の試薬組成物を押し出すための手持ち式3Dプリンティング装置(1)であって、
ハウジングであって、
幹細胞支持試薬を収容する第1の試薬容器(8)を使用時に受けて支持する第1の試薬容器支持構成(35)と、
光硬化試薬を収容する第2の試薬容器(9)を使用時に受けて支持する第2の試薬容器支持構成(35)と、
電源(6)と、
第1の試薬ピストン(84)を第1の試薬容器(8)の遠位端(81)まで駆動するように、および第2の試薬ピストン(94)を第2の試薬容器(9)の遠位端(91)まで駆動するように、構成される電気ドライブトレイン構成(7)と、
前記第1の試薬容器(8)および前記第2の試薬容器(9)からの前記試薬の押し出しを制御するために前記電気ドライブトレイン(7)を制御するための電子制御回路(5)と、を備える前記ハウジングと、
前記ハウジングの遠位端(3)に接続されるノズル(2、20、120)であって、少なくとも1つのアパーチャ(23)を備える同時押出先端部(22)、ならびに前記第1の試薬容器(8)の近位端から送り出される前記第1の試薬を受け取って前記第1の試薬を前記先端部(22)内の前記少なくとも1つのアパーチャ(23)から外へ誘導するための第1の導管、および前記第2の試薬容器(9)の近位端から送り出される前記第2の試薬を受け取って前記第2の試薬を前記先端部(22)内の前記少なくとも1つのアパーチャ(23)から外へ誘導するための第2の導管(26)、を備える、前記ノズル(2、20、120)と
を備える
手持ち式3Dプリンティング装置(1)。 - 請求項1に記載の手持ち式3Dプリンティング装置(1)において、前記ノズル(2、20、120)が、同軸構成であるコアアパーチャ(23)および環状アパーチャ(25)と、前記第1の試薬容器(8)の近位端から送り出される前記第1の試薬を受け取って前記第1の試薬を前記先端部(22)内の前記コアアパーチャ(23)から外へ誘導するための第1の導管、および前記第2の試薬容器(9)の近位端から送り出される前記第2の試薬を受け取って前記第2の試薬を前記先端部(22)内の前記環状アパーチャ(25)から外へ誘導するための第2の導管(26)と、を備える、手持ち式3Dプリンティング装置(1)。
- 請求項1に記載の手持ち式3Dプリンティング装置(1)において、前記先端部(22)からの押し出しの直前または直後に前記試薬を硬化させるために前記電子制御回路(5)によって制御される、前記デバイスの上または中に設置される光源(24)をさらに備え、ならびに/あるいは、前記ハウジングがヒンジ部分(36)を備え、それにより前記ハウジングを開けることが可能となり、前記第1の試薬容器(8)および前記第2の試薬容器(9)を受けて装着する、手持ち式3Dプリンティング装置(1)。
- 請求項3に記載の手持ち式3Dプリンティング装置(1)において、前記第1の試薬容器(8)の前記遠位端が、第1のプロフィール形状を有するフランジ(81)を備え、前記第1の試薬容器支持構成が前記第1のプロフィール形状に適合する切欠部分を備え、前記第2の試薬容器(9)の前記遠位端が、前記第1のプロフィール形状とは異なる第2のプロフィール形状を有するフランジを備え、前記第2の試薬容器支持構成が、前記第2のプロフィール形状に適合する切欠部分を備え、および/または
前記ハウジングが、前記電源(6)と、電子制御回路(5)と、電気ドライブトレイン構成(7)とを備える後方ハウジング(4)に接続されるハンドグリップ(3)を備え、前記ヒンジ部分(36)が前記ハンドグリップ(3)内に形成され、前記第1の試薬容器(8)および前記第2の試薬容器(9)がハンドグリップ(3)の中に装着され、ならびに/あるいは、
前記ヒンジ(36)が前記ハウジングの後方部分内に位置し、それにより上側ハウジング構成要素(41)を少なくとも90°から270°までめくることを可能にし、それにより内部にアクセスするのを可能にし、それにより前記第1の試薬容器(8)および前記第2の試薬容器(9)を装着するのを可能にする、
手持ち式3Dプリンティング装置(1)。 - 前記請求項のいずれか一項に記載の手持ち式3Dプリンティング装置(1)において、前記第1の試薬容器(8)内の前記第1の試薬を視認するための第1のアパーチャと、前記第2の試薬容器(9)内の前記第2の試薬を視認するための第2のアパーチャとをさらに備える、手持ち式3Dプリンティング装置(1)。
- 前記請求項のいずれか一項に記載の手持ち式3Dプリンティング装置(1)において、前記ノズル(2、20、120)が、前記第1の試薬容器(8)の前記近位端(83)を受けるための第1のキャビティ(28)と、前記第2の試薬容器(9)の前記近位端(93)を受けるための第2のキャビティ(29)と、前記第1のキャビティ(28)までの第1の導管(223、228)および前記第2のキャビティ(29)までの第2の導管(229)を備えるマニホルド(26)に繋がる単一チューブを備える先端部(22)と、を有するようにプラスチック射出成形によって形成され、前記同時押出先端部(22)がコアチューブ(23)を前記単一チューブの中に入れて前記マニホルド(26)を通して前記第1の導管(223、228)の中まで挿入することによって形成される、手持ち式3Dプリンティング装置(1)。
- 前記請求項のいずれか一項に記載の手持ち式3Dプリンティング装置(1)において、前記ノズル(2、20、120)が、キャップ部分(271)およびノズル部分(272)を備える2つのプラスチック射出成形部品のノズル組立体(20、120)として形成され、任意選択で、前記ノズル組立体(20、120)がOリングを用いて密閉され、1つまたは複数のねじを用いて留められ、あるいは前記ノズル組立体(20、120)が締まり嵌めを用いて密閉され、クリップを用いて留められる、手持ち式3Dプリンティング装置(1)。
- 前記請求項のいずれか一項に記載の手持ち式3Dプリンティング装置(1)において、非生体適合性材料および非生体適合性の構成要素が、機械的に密閉されるエンクロージャにより、動作環境から分離される、手持ち式3Dプリンティング装置(1)。
- 前記請求項のいずれか一項に記載の手持ち式3Dプリンティング装置(1)において、前記第1の試薬(8)および前記第2の試薬容器(9)からの前記試薬の押出速度を使用者が制御するのを可能にするように、および少なくとも2つの動作モードの間で選択を行うように、構成されるユーザインターフェース(51)をさらに備える、手持ち式3Dプリンティング装置(1)。
- 前記請求項のいずれか一項に記載の手持ち式3Dプリンティング装置(1)において、前記ハウジング(41)の上側部分が透明であり、それにより前記試薬容器(8、9)およびアクチュエータ(161、162、840)を視認することが可能であり、任意選択で、前記フレーム(10)および前記ハウジング(41)の上側部分が、前記試薬を正確な位置に配置するためのレタリング文字を有するようにエンボス加工される、手持ち式3Dプリンティング装置(1)。
- 請求項3に記載のまたは請求項3に従属のいずれか一項に記載の手持ち式3Dプリンティング装置(1)において、前記光源が前記ノズル(2)から離れたところに設置され、光導体が前記光源から前記押出材料まで光を誘導する、手持ち式3Dプリンティング装置(1)。
- 前記請求項のいずれか一項に記載の手持ち式3Dプリンティング装置(1)において、前記第1および第2の試薬の押し出しの速度が独立して制御可能であり、または、前記第1および第2の試薬の押し出しの速度が、機械的に固定される比である、手持ち式3Dプリンティング装置(1)。
- 前記請求項のいずれか一項に記載の手持ち式3Dプリンティング装置(1)において、
前記電気ドライブトレイン構成(7)が
第1および第2のステッパモータ駆動装置(75、171、172、173)と、
第1および第2のねじジャッキ(151、152、153)と、
各ステッパモータ(75、171、172、173)から前記それぞれのねじジャッキ(151、152、153)までトルクを伝達するためのギアセット(74)と
を備える、
手持ち式3Dプリンティング装置(1)。 - 前記請求項のいずれか一項に記載の手持ち式3Dプリンティング装置(1)において、前記装置(1)にバッテリーが予め装着されており、前記装置(1)が使い捨ての装置として無菌容器の中で提供される、手持ち式3Dプリンティング装置(1)。
- 前記請求項のいずれか一項に記載の手持ち式3Dプリンティング装置(1)において、使用時に各々が追加の試薬容器(131、132、133)を受けて支持する1つまたは複数の追加の試薬容器支持構成をさらに備え、前記電気ドライブトレイン構成(7)が、各追加の試薬ピストン(141、142、143)を前記追加の試薬容器(131、132、133)の遠位端の中まで駆動するようにさらに構成され、前記ノズル(2)が、各追加の試薬容器(131、132、133)の近位端から送り出される前記追加の試薬を受けて、前記第1および第2の試薬と共に追加の各試薬を同時押し出しするように、さらに構成される、手持ち式3Dプリンティング装置(1)。
- 請求項15に記載の手持ち式3Dプリンティング装置(1)において、各追加の試薬容器の前記遠位端が独自のプロフィール形状を有するフランジを備え、前記各試薬容器支持構成が、前記独自のプロフィール形状に適合する切欠部分を備え、および/または
前記電気ドライブトレイン構成(7)および試薬容器支持構成が、各追加の試薬ピストン(141、142、143)を各追加の試薬容器(131、132、133)の前記遠位端の中まで駆動するように構成され、ならびに/あるいは
前記ノズル(120)が、各追加の試薬容器(131、132、133)の前記近位端から送り出される前記追加の試薬を受けて、前記第1および第2の試薬と共に各追加の試薬を同時押し出しするように構成される、
手持ち式3Dプリンティング装置(1)。 - 放射線硬化試薬組成物を押し出すための請求項1から16までの手持ち式3Dプリンティング装置(1)の使用であって、好適には、前記放射線硬化試薬組成物が、前記手持ち式3Dプリンティング装置(1)を使用することにより追加的に硬化される、使用。
- 請求項1から16に記載の手持ち式3Dプリンティング装置(1)で使用されるためのノズル組立体(2)であって、前記ノズル組立体(2)が前記ハウジングに取り付け可能であり、ハウジングから取り外し可能である、ノズル組立体(2)。
- 請求項18に記載のノズル組立体(2)において、前記ノズルが、並列押し出しを含む構成、多様な幾何形状、多様な長さのノズル、多様な直径のノズル、または多様な幾何学的比率を含み、ならびに/あるいは、前記ノズル組立体(2)が射出成形プロセスによって形成される、ノズル組立体(2)。
- 請求項18に記載のノズル組立体(120)において、少なくとも3つのワイドワイヤ(187)と、ガイドワイヤ位置合わせディスク(127)とを含み、前記3つのガイドワイヤが環状アパーチャ内に配置される、ノズル組立体(120)。
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