JP2020511705A - フィールドデバイスの制御方法及び制御装置 - Google Patents
フィールドデバイスの制御方法及び制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2020511705A JP2020511705A JP2019538463A JP2019538463A JP2020511705A JP 2020511705 A JP2020511705 A JP 2020511705A JP 2019538463 A JP2019538463 A JP 2019538463A JP 2019538463 A JP2019538463 A JP 2019538463A JP 2020511705 A JP2020511705 A JP 2020511705A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control
- virtual link
- tool
- tool device
- link
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 53
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 12
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 12
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 12
- 238000013500 data storage Methods 0.000 claims description 12
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 abstract description 4
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 6
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000012472 biological sample Substances 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000011017 operating method Methods 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 description 1
- 238000013024 troubleshooting Methods 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
- G05B19/0423—Input/output
- G05B19/0425—Safety, monitoring
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
- G05B19/0423—Input/output
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
- G05B19/4185—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by the network communication
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/20—Pc systems
- G05B2219/23—Pc programming
- G05B2219/23276—Use of virtual, logical connections
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/20—Pc systems
- G05B2219/25—Pc structure of the system
- G05B2219/25428—Field device
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03M—CODING; DECODING; CODE CONVERSION IN GENERAL
- H03M13/00—Coding, decoding or code conversion, for error detection or error correction; Coding theory basic assumptions; Coding bounds; Error probability evaluation methods; Channel models; Simulation or testing of codes
- H03M13/25—Error detection or forward error correction by signal space coding, i.e. adding redundancy in the signal constellation, e.g. Trellis Coded Modulation [TCM]
- H03M13/256—Error detection or forward error correction by signal space coding, i.e. adding redundancy in the signal constellation, e.g. Trellis Coded Modulation [TCM] with trellis coding, e.g. with convolutional codes and TCM
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L69/00—Network arrangements, protocols or services independent of the application payload and not provided for in the other groups of this subclass
- H04L69/18—Multiprotocol handlers, e.g. single devices capable of handling multiple protocols
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
【選択図】図2
Description
被選択ツールデバイスを物理ポートデバイスを有する制御装置に結合する;
被選択ツールデバイスの機能として、制御装置に含まれる複数の仮想リンクユニットから1つの仮想リンクユニットを選択し、仮想リンクユニットのそれぞれは、所定のツールデバイスのうちの1つに対応する;
選択された仮想リンクユニットに含まれる制御データを用い、物理ポートデバイスを介して、選択された制御装置とフィールドデバイスに関連付けられた被選択ツールデバイスとの間に制御リンクを確立する。
制御装置において、制御装置に結合された被選択ツールデバイスからツールデバイスパラメータを受信する;
受信したツールデバイスパラメータと各仮想リンクユニットに含まれる制御データとを比較する;
受信したツールデバイスパラメータと各仮想リンクユニットに含まれる制御データとを比較するステップの結果に応じて、複数の仮想リンクユニットから被選択ツールデバイスに対応する仮想リンクユニットを判定する。
既存の仮想リンクユニットが制御装置に結合された被選択ツールデバイスに対応するか否かを判定する;
制御装置に結合された被選択ツールデバイスに対応する既存の仮想リンクユニットが存在しないと判定された場合、制御装置に結合された被選択ツールデバイスに対応する新しい仮想リンクユニットを生成する。
2 フィールドデバイス
3 自動化ネットワーク
4〜8、24、25、64〜68 ツールデバイス
4、64、67 被選択ツールデバイス
9 ツールデバイスからなるグループ
10、110、120、130 物理ポートデバイス
14〜18、84〜88 仮想リンクユニット
14、84、87 選択された仮想リンクユニット
19 仮想リンクユニットからなるグループ
20、30、60 技術システム
32 アプリケーション層
33 EtherCATドライバ
34 EtherCAT物理ポート
35 IO−Link
36 IO−Linkマスタドライバ
37 データリンク層
38 物理層
39 ネットワークインタフェース
40 ユーザインタフェース
41 ケーブル
43、44、53 セレクタ
52 データ記憶装置
54 仮想リンクユニット生成器
55 ステータス生成器
56 制御器
57 新たな仮想リンクユニット
58 アプリケーション情報
CL4〜CL8 制御リンク
CD4〜CD8 制御データ
TP ツールデバイスパラメータ
Claims (15)
- 自動化ネットワーク(3)に結合されたフィールドデバイス(2)の制御方法であって、前記フィールドデバイス(2)は、所定のツールデバイス(4〜8、64〜68)からなるグループ(9)から選択された関連ツールデバイス(4、64、67)を有し、前記方法は、
前記被選択ツールデバイス(4、64、67)を物理ポートデバイス(10、120、130)を有する制御装置(1、31、51)に結合する(S2)ステップと、
前記被選択ツールデバイス(4、64、67)の機能として前記制御装置(1,31,51)に含まれる仮想リンクユニット(14〜18,84〜88)からなるグループ(19)から仮想リンクユニット(14,84,87)を選択し、前記仮想リンクユニット(14〜18、84〜88)のそれぞれは、前記所定のツールデバイス(4〜8、64〜68)の1つに対応するステップ(S3)と、
前記選択された仮想リンクユニット(14、84、87)に含まれる制御データ(CD4)を用い、前記物理ポートデバイス(10、120、130)を介して、前記選択された制御装置(1、31、51)と前記フィールドデバイス(2)に関連付けられた前記被選択ツールデバイス(4、64、67)との間に制御リンク(CL4、CL64、CL67)を確立するステップ(S4)と、
を含む、方法。 - 前記方法が、IO−Link規格に従って実施される、請求項1に記載の方法。
- 前記仮想リンクユニット(14〜18、84〜88)からなるグループ(19)は、前記制御装置(1、31、51)のデータリンク層(37)に提供される、請求項1又は2に記載の方法。
- 前記制御装置(1,31,51)において、前記制御装置(1,31,51)に結合された前記被選択ツールデバイス(4,64,67)からツールデバイスパラメータ(TP)を受信する(S32)と、
前記受信したツールデバイスパラメータ(TP)を前記仮想リンクユニット(14〜18、84〜88)のそれぞれに含まれる前記制御データ(CD4〜CD8)と比較する(S33)と、
前記受信したツールデバイスパラメータ(TP)を前記仮想リンクユニット(14〜18、84〜88)のそれぞれに含まれる前記制御データ(CD4〜CD8)と比較するステップの結果に応じて、前記仮想リンクユニット(14〜18、84〜88)からなるグループ(19)から、前記被選択ツールデバイス(4、64、67)に対応する前記仮想リンクユニット(14、84、87)を判定すると、
を更に含む、請求項1乃至3のいずれか一項に記載の方法。 - 既存の仮想リンクユニット(14〜18、84〜88)が前記制御装置(1、31、51)に結合された前記被選択ツールデバイス(4、64、67)に対応するか否かを判定する(S34)と、
前記制御装置(1,31,51)に結合された前記被選択ツールデバイス(4,64,67)に対応する既存の仮想リンクユニット(14〜18、84〜88)が存在しないと判定された場合、前記制御装置(1、31、51)に結合された前記被選択ツールデバイス(4、64、67)に対応する新しい仮想リンクユニット(57)を生成する(S35)と、
を更に含む、請求項1乃至4のいずれか一項に記載の方法。 - 前記制御装置(1、31、51)と制御装置(1、31、51)に結合された前記被選択ツールデバイス(4、64、67))との間に前記制御リンク(CL4、CL64、CL67)が正常に確立されたか否かを示すステータスデータを生成する(S5)を更に含む、請求項1乃至5のいずれか一項に記載の方法。
- 前記制御装置(1,31,51)のデータストレージユニット(52)に制御データ(CD4〜CD8)を記憶するを更に含む、請求項1乃至6のいずれか一項に記載の方法。
- 前記物理ポートデバイス(10、120、130)が一度に1つのツールデバイス(4〜8、64〜68)のみに接続するように実装される、請求項1乃至7のいずれか一項に記載の方法。
- 前記制御装置(1,31,51)によって、確立された制御リンク(CL4、CL64、CL67)を用いて前記制御装置(1,31,51)に結合された前記被選択ツールデバイス(4,64,67)の動作を制御する(S6)を更に含む、請求項1乃至8のいずれか一項に記載の方法。
- 前記制御データ(CD4〜CD8)が、前記仮想リンクユニット(14〜18、84〜88)のベンダID、ユニットID、シリアル番号、又は説明のうちの少なくとも1つを含む仮想リンクユニット識別データを含む、請求項1乃至9のいずれか一項に記載の方法。
- 前記制御データ(CD4〜CD8)は、前記仮想リンクユニット(14〜18、84〜88)に関連する前記ツールデバイス(4〜8、64〜68)の動作を制御するためのデータを含む、請求項1乃至10のいずれか一項に記載の方法。
- 請求項1乃至11のいずれか一項に記載の方法を動作させるプログラムを実行するためのプログラムコードを含むコンピュータプログラム製品。
- 自動化ネットワークに結合されたフィールドデバイス(2)を制御するための制御装置(1、31、51)であって、前記フィールドデバイス(2)は、所定のツールデバイス(4〜8、64〜68)からなるグループ(9)から選択された関連ツールデバイス(4〜8、64〜68)を有し、前記制御装置は、
少なくとも前記被選択ツールデバイス(4、64、67)を前記制御装置(1、31、51)に接続するための物理ポートデバイス(10、120、130)と、
それぞれが、前記所定のツールデバイス(14〜18、84〜88)のうちの1つに対応し、且つ前記物理ポートデバイス(10、120、130)を介して、前記制御装置(1、31、51)と前記フィールドデバイス(2)に関連付けられた前記被選択ツールデバイス(4、64、67)との間に制御リンク(CL4、CL64、CL67)を確立するための制御データ(CD4〜CD8)を含む仮想リンクユニット(14〜18、84〜88)からなるグループ(19)と、
を含む制御装置(1、31、51)。 - 前記制御装置(1、31、51)は、請求項1乃至11のいずれか一項に記載の方法を実行するように実装される、請求項13に記載の制御装置(1、31、51)。
- 請求項13又は14に記載の制御装置と、前記物理ポートデバイス(10、120、130)を介して前記制御装置(1、31、51)と接続されている前記被選択ツールデバイス(4、64、67)と、を含む技術システム。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP17157222.5 | 2017-02-21 | ||
EP17157222 | 2017-02-21 | ||
PCT/JP2017/042214 WO2018154891A1 (en) | 2017-02-21 | 2017-11-24 | Method and control device for controlling a field device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020511705A true JP2020511705A (ja) | 2020-04-16 |
JP6809614B2 JP6809614B2 (ja) | 2021-01-06 |
Family
ID=58192102
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019538463A Active JP6809614B2 (ja) | 2017-02-21 | 2017-11-24 | フィールドデバイスの制御方法及び制御装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11209787B2 (ja) |
EP (1) | EP3364260A1 (ja) |
JP (1) | JP6809614B2 (ja) |
CN (1) | CN110168454B (ja) |
WO (1) | WO2018154891A1 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102018117009A1 (de) * | 2018-07-13 | 2020-01-16 | Ifm Electronic Gmbh | Verfahren zum Betreiben einer IO-Link Mastereinheit in einem Netzwerk der Automatisierungstechnik |
DE102021109418A1 (de) * | 2021-04-15 | 2022-10-20 | Turck Holding Gmbh | Zentralgerät für ein datentechnisches Netzwerk |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011223576A (ja) * | 2010-04-06 | 2011-11-04 | Fisher-Rosemount Systems Inc | 工程制御システムにおいて携帯型装置を工程制御装置へ通信するよう結合する方法及び機器 |
JP2014002560A (ja) * | 2012-06-18 | 2014-01-09 | Yaskawa Electric Corp | 機械制御プログラム作成装置、機械制御プログラム作成方法、プログラム及び情報記憶媒体 |
JP2015046082A (ja) * | 2013-08-29 | 2015-03-12 | オムロン株式会社 | シミュレーション装置およびシミュレーションプログラム |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0664906B1 (en) * | 1993-07-28 | 2002-01-02 | 3Com Corporation | Network station with multiple network addresses |
US5991308A (en) * | 1995-08-25 | 1999-11-23 | Terayon Communication Systems, Inc. | Lower overhead method for data transmission using ATM and SCDMA over hybrid fiber coax cable plant |
US6330599B1 (en) * | 1997-08-05 | 2001-12-11 | Cisco Technology, Inc. | Virtual interfaces with dynamic binding |
US6839790B2 (en) | 2002-06-21 | 2005-01-04 | Smar Research Corporation | Plug and play reconfigurable USB interface for industrial fieldbus network access |
DE102008055660B4 (de) * | 2008-11-03 | 2014-01-09 | Phoenix Contact Gmbh & Co. Kg | Verfahren und Vorrichtung zum Zugreifen auf ein Funktionsmodul eines Automatisierungssystems |
US9021116B2 (en) * | 2010-08-10 | 2015-04-28 | Dell Products, Lp | System and method to create virtual links for end-to-end virtualization |
BE1019783A3 (nl) * | 2011-01-28 | 2012-12-04 | Niko Nv | Werkwijze voor gebruik bij de installatie van een domoticasysteem, computermedium en computerprogramma. |
US9182757B2 (en) * | 2011-03-30 | 2015-11-10 | Fisher-Rosemount Systems, Inc. | Methods and apparatus to transmit device description files to a host |
US8891375B2 (en) * | 2012-08-02 | 2014-11-18 | Cisco Technology, Inc. | System and method for virtual Ethernet interface binding |
US10095858B2 (en) * | 2013-10-28 | 2018-10-09 | Maxim Integrated Products, Inc. | Systems and methods to secure industrial sensors and actuators |
US11972177B2 (en) * | 2013-11-08 | 2024-04-30 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Interface for data exchange between industrial controllers and simulation applications for simulating a machine |
CN105659635B (zh) * | 2014-01-31 | 2019-07-23 | Abb瑞士股份有限公司 | 用于现场设备试运行和加入网络的方法 |
GB2512502B (en) * | 2014-02-25 | 2015-03-11 | Cambridge Silicon Radio Ltd | Device authentication |
US11108893B2 (en) * | 2016-05-16 | 2021-08-31 | Fisher-Rosemount Systems, Inc. | Multi-protocol field device in process control systems |
-
2017
- 2017-11-24 JP JP2019538463A patent/JP6809614B2/ja active Active
- 2017-11-24 WO PCT/JP2017/042214 patent/WO2018154891A1/en active Application Filing
- 2017-11-24 CN CN201780082706.9A patent/CN110168454B/zh active Active
- 2017-11-24 US US16/477,198 patent/US11209787B2/en active Active
-
2018
- 2018-02-21 EP EP18157913.7A patent/EP3364260A1/en not_active Withdrawn
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011223576A (ja) * | 2010-04-06 | 2011-11-04 | Fisher-Rosemount Systems Inc | 工程制御システムにおいて携帯型装置を工程制御装置へ通信するよう結合する方法及び機器 |
JP2014002560A (ja) * | 2012-06-18 | 2014-01-09 | Yaskawa Electric Corp | 機械制御プログラム作成装置、機械制御プログラム作成方法、プログラム及び情報記憶媒体 |
JP2015046082A (ja) * | 2013-08-29 | 2015-03-12 | オムロン株式会社 | シミュレーション装置およびシミュレーションプログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US11209787B2 (en) | 2021-12-28 |
EP3364260A1 (en) | 2018-08-22 |
WO2018154891A1 (en) | 2018-08-30 |
JP6809614B2 (ja) | 2021-01-06 |
CN110168454B (zh) | 2022-05-06 |
CN110168454A (zh) | 2019-08-23 |
US20200183347A1 (en) | 2020-06-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6896721B2 (ja) | 切断されたプロセス制御ループの一部分をコミッショニングするためのデバイスシステムタグの判定 | |
CN110573975B (zh) | 用于监视自动化设施的方法和云网关 | |
US9645572B2 (en) | Device class information support for multi-option devices | |
US8538719B2 (en) | Method for testing device descriptions for field devices of automation technology | |
JP2021057892A (ja) | プロセス制御入力/出力デバイスにおける多数の通信物理層およびプロトコルの統合 | |
US20130131833A1 (en) | Method, computer program, computer-readable medium and processing unit for controlling field devices | |
EP3428750B1 (en) | Slave device, method for controlling slave device, information processing program, and recording medium | |
CN112130528B (zh) | 用于配置工业自动化系统的方法 | |
JP6443190B2 (ja) | プログラマブルロジックコントローラ、プログラマブルロジックコントローラの制御方法、及び、制御プログラム | |
JP2006270359A (ja) | 生産システムにおけるネットワーク開通方法 | |
US8588943B2 (en) | Method for parameterizing operating means | |
JP6809614B2 (ja) | フィールドデバイスの制御方法及び制御装置 | |
CN114070726A (zh) | 数据采集方法、系统、装置及存储介质 | |
CN104603700B (zh) | 用于设计分布控制系统的方法及其设计工具 | |
EP3258328B1 (en) | Plc control data generation device, plc control data generation method, and plc control data generation program | |
JP2017163758A (ja) | モータ制御装置、制御方法、情報処理プログラム、および記録媒体 | |
US20170168474A1 (en) | Robot control device and communication system having communication function for communicating with programmable logic controller | |
WO2017092811A1 (en) | Configuring a real process control system | |
US10740253B2 (en) | Technologies for remote device emulation | |
JP2020161998A (ja) | ネットワーク管理装置、管理方法、管理プログラムおよび記録媒体 | |
US11622015B2 (en) | Method for configuring an OPC UA PubSub subscriber, automation system, computer program and computer-readable medium | |
US20210109948A1 (en) | Method of visualizing screen content on a data visualization system, and data visualization system for visualizing screen content | |
JP6002021B2 (ja) | スレーブ機器 | |
WO2019244327A1 (ja) | 管理装置、管理方法及びプログラム | |
CN103529767B (zh) | 具有输出设备的自动化系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190716 |
|
A529 | Written submission of copy of amendment under article 34 pct |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A529 Effective date: 20190716 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190716 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200728 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200908 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20201110 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20201123 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6809614 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |