JP2020501797A - スマートステープルカートリッジを備える、外科用ステープル留め器具 - Google Patents

Abstract

外科用器具は、アンビルと、細長いチャネルと、を含む。細長いチャネルは、複数の第１の電気的接点と、複数の第２の電気的接点を含む複数の電気コネクタと、を含み、電気コネクタは、第１の電気的接点と第２の電気的接点との間に間隙が維持されるように、ばね付勢されている。外科用器具は、細長いチャネルに解放可能に取り付け可能なステープルカートリッジを更に含み、ステープルカートリッジは、複数のステープル空洞を含むカートリッジ本体と、ステープルカートリッジから組織内に配備可能な複数のステープルと、複数の第３の電気的接点と、を有し、細長いチャネルへのステープルカートリッジの取り付けは、電気コネクタを移動させて、第２の電気的接点に、間隙をブリッジさせ、かつ第１の電気的接点に電気的に連結させる。

Description

本発明は、外科用器具に関し、また種々の配設において、組織をステープル留め及び切断するように設計された、外科用ステープル留め及び切断器具、並びにそれらと共に使用するためのステープルカートリッジに関する。

本明細書に記載された実施形態の様々な特徴は、それらの利点と共に、以下の添付図面と併せて以下の説明により理解することができる。
ハンドル組立体及びそれと共に使用され得る複数の交換式外科用ツール組立体を備える外科用システムの側面立面図である。 図１のハンドル組立体に動作可能に連結された図１の交換式外科用ツール組立体のうちの１つの斜視図である。 図１及び図２の外科用ツール組立体の一部の分解組立図である。 図１の交換式外科用ツール組立体のうちの別の１つの斜視図である。 図４の交換式外科用ツール組立体の部分的な断面斜視図である。 図４及び図５の交換式外科用ツール組立体の一部の別の部分的な断面図である。 図４〜図６の交換式外科用ツール組立体の一部の分解組立図である。 図７の交換式外科用ツール組立体の弾性スパイン組立体の一部の拡大平面図である。 図４〜図７の交換式外科用ツール組立体の一部の別の分解組立図である。 図４〜図８の交換式外科用ツール組立体の外科用エンドエフェクタ部分の別の断面斜視図である。 図９に示した交換式外科用ツール組立体の外科用エンドエフェクタ部分の分解組立図である。 図１０の交換式外科用ツール組立体に使用してもよい発射部材の実施形態の斜視図、側面立面図、及び正面図である。 図４の交換式外科用ツール組立体に使用してもよいアンビルの斜視図である。 図１２のアンビルの断面側面立面図である。 図１２及び図１３のアンビルの底面図である。 外科用エンドエフェクタの細長いチャネルに適切に着座した未使用又は未発射の外科用ステープルカートリッジを伴う、図４の交換式外科用ツール組立体の外科用エンドエフェクタ及びシャフト部分の一部の断面側面立面図である。 外科用ステープルカートリッジが少なくとも部分的に発射され、かつその発射部材が開始位置へと後退した後の、図１５の外科用エンドエフェクタ及びシャフト部分の別の断面側面立面図である。 発射部材が開始位置へと完全に後退した後の、図１６の外科用エンドエフェクタ及びシャフト部分の別の断面側面立面図である。 外科用エンドエフェクタの細長いチャネルに適切に着座した未使用又は未発射の外科用ステープルカートリッジを伴う、図１５に示した外科用エンドエフェクタ及びシャフト部分の上面断面図である。 少なくとも部分的に発射され、かつロック位置に保定された発射部材を示す、その内部に装着された外科用ステープルカートリッジを伴う、図１８の外科用エンドエフェクタの別の上面断面図である。 図４の交換式ツール組立体のアンビル及び細長チャネルの一部の部分的な断面図である。 図２０のアンビル及び細長いチャネルの一部の分解側面立面図である。 アンビル実施形態のアンビル装着部分の後方斜視図である。 別のアンビル実施形態のアンビル装着部分の後方斜視図である。 別のアンビル実施形態のアンビル装着部分の後方斜視図である。 アンビル実施形態の斜視図である。 図２５のアンビルの分解斜視図である。 図２５のアンビルの断面端面図である。 別のアンビル実施形態の斜視図である。 図２８のアンビル実施形態の分解斜視図である。 図２８のアンビルのアンビル本体部分の遠位端部分の平面図である。 別のアンビル実施形態のアンビル本体部分の遠位端部分の平面図である。 図３１のアンビルの断面端面斜視図である。 別のアンビル実施形態の断面端面斜視図である。 遠位閉鎖チューブ部分を備える閉鎖部材の実施形態の斜視図である。 図３４の閉鎖部材の実施形態の断面側面立面図である。 完全な閉鎖位置にあるアンビルのアンビル装着部分及び開始位置にあるその発射部材の位置を示す、交換式外科用ツール組立体の実施形態の部分的な断面図である。 開放プロセスの開始時における図３６の交換式外科用ツール組立体の別の部分的な断面図である。 完全な開放位置にあるアンビルを伴う、図３７の交換式外科用ツール組立体の別の部分的な断面図である。 図３６の交換式外科用ツール組立体の一部の側面立面図である。 図３７の交換式外科用ツール組立体の一部の側面立面図である。 図３８の交換式外科用ツール組立体の一部の側面立面図である。 閉鎖部材の実施形態の断面側面立面図である。 図４２の閉鎖部材の断面端面図である。 別の閉鎖部材の実施形態の断面端面図である。 閉鎖部材の実施形態の断面端面図である。 別の閉鎖部材の実施形態の断面端面図である。 図１に例示される交換式ツール組立体の外科用エンドエフェクタの一部の部分的な断面図である。 図５の交換式外科用ツール組立体の外科用エンドエフェクタの一部の部分的な断面図である。 図４８の外科用エンドエフェクタの、別の断面図である。 アンビル実施形態の下面の一部の部分的な斜視図である。 完全な開放位置にある、その外科用エンドエフェクタのアンビルを伴う、図５の交換式外科用ツール組立体の一部の部分的な断面図である。 完全な閉鎖位置にある、第１の閉鎖位置にあるその外科用エンドエフェクタのアンビルを伴う、図５１の交換式外科用ツール組立体の一部の別の部分的な断面図である。 アンビルが第１の閉鎖位置にあり、かつその外科用エンドエフェクタの発射部材が開始位置から遠位方向に移動した、発射プロセスの開始時における、図５１の交換式外科用ツール組立体の一部の別の部分的な断面図である。 アンビルが第２の閉鎖位置にあり、かつ発射部材がその外科用エンドエフェクタの外科用ステープルカートリッジへと遠位方向に前進した、図５１の交換式外科用ツール組立体の一部の別の部分的な断面図である。 異なる交換式外科用ツール組立体に関する、発射エネルギー対時間のグラフ比較である。 発射の改善に対する力、及び発射負荷対その発射部材が４つの異なる交換式外科用ツール組立体に関して移動した発射距離の比較のグラフ表示である。 少なくとも１つの実施形態によるステープルカートリッジを含む、外科用ステープル留め器具のエンドエフェクタの斜視図である。 図５７のエンドエフェクタの分解図である。 図５７のステープルカートリッジの斜視図である。 図５７ステープルカートリッジを受容するように構成された図５７のエンドエフェクタのチャネルの部分斜視図である。 図６０のチャネルの部分斜視図である。 図５９のステープルカートリッジのカートリッジ回路の回路図である。 図５７のエンドエフェクタのキャリア回路の回路図である。 少なくとも１つの実施形態による、開始位置にある無傷のトレース要素及びスレッドを例示する、図５７のエンドエフェクタの底面部分図である。 少なくとも１つの実施形態による、部分的に前進した位置にある、破断されたトレース要素及びスレッドを例示する、図５７のエンドエフェクタの底面部分図である。 少なくとも１つの実施形態による、電気回路を例示するブロック図である。 少なくとも１つの実施形態による、電気回路を例示するブロック図である。 少なくとも１つの実施形態による、電気回路を例示するブロック図である。 少なくとも１つの実施形態による、電気回路を例示するブロック図である。 少なくとも１つの実施形態による、図５７のエンドエフェクタの安全機構の回路図である。 少なくとも１つの実施形態による、開放構成にある、図６３の回路図のスイッチである。 閉鎖構成にある、図６４のスイッチを例示する。 少なくとも１つの実施形態による、図５７のエンドエフェクタの安全機構である。 少なくとも１つの実施形態による、外科用ステープル留め及び切断器具の発射を制御するための方法の論理図である。 少なくとも１つの実施形態による、導電性ゲートを含むステープルカートリッジの部分斜視図である。 図６６のステープルカートリッジの部分分解図である。 完全閉鎖構成にある導電性ゲートを示す、図６７のステープルカートリッジの断面図である。 開放構成にある導電性ゲートを示す、図６７のステープルカートリッジの断面図である。 開放構成から部分的閉鎖構成に移行する導電性ゲートを示す、図６７のステープルカートリッジの断面図である。 少なくとも１つの実施形態による、外科用ステープル留め及び切断器具の発射システムを起動／無効化するように構成された電気回路を例示するブロック図である。 少なくとも１つの実施形態による、外科用ステープル留め及び切断器具のコントローラを例示する。 少なくとも１つの実施形態による、外科用ステープル留め及び切断器具の組み合わせ論理回路を例示する。 少なくとも１つの実施形態による、外科用ステープル留め及び切断器具の順序論理回路を例示する。 少なくとも１つの実施形態による、外科用ステープル留め及び切断器具用の電磁ロックアウト機構である。 ロック構成にある、図７５の電磁ロックアウト機構を例示する。 ロック解除構成にある、図７５の電磁ロックアウト機構を例示する。 少なくとも１つの実施形態による、電気回路の回路図である。 少なくとも１つの実施形態による、電動外科用ステープル留め及び切断器具の電気回路の回路図である。 完全に発射された位置にあるステープル発射部材を例示する、ステープル発射部材の位置及び進行を検出するように構成された電気回路である。 完全後退位置にある図７９Ａのステープル発射部材を例示する。 電源組立体と、ハンドル組立体と、交換式シャフト組立体と、を備える、電動外科用ステープル留め及び切断器具の斜視図である。 ハンドル組立体から分離された交換式シャフト組立体を有する図８０の外科用器具の斜視図である。 図８０の外科用器具の回路図を図示する。 図８０の外科用器具の回路図を図示する。 少なくとも１つの実施形態による、電動外科用ステープル留め及び切断器具の回路図である。 少なくとも１つの実施形態による、電動外科用ステープル留め及び切断器具の回路図である。 少なくとも１つの実施形態による、電動外科用ステープル留め及び切断器具のモータによって引き込まれる電流の最小及び最大閾値を例示する。 少なくとも１つの実施形態による、ストロークの開始スイッチ回路及びストロークの終了スイッチ回路を例示する回路図である。 少なくとも１つの実施形態による、故障応答システムを例示する論理図である。 少なくとも１つの実施形態による、故障応答システムを例示する論理図である。 少なくとも１つの実施形態による、故障応答システムを例示する論理図である。 少なくとも１つの実施形態による、故障応答システムを例示する論理図である。 いくつかの図面にわたって、対応する参照符号は対応する部分を示す。本明細書に記載された例示は、本発明の様々な実施形態を１つの形態で例示するものであり、このような例示は、いかなる様態によっても本発明の範囲を限定するものとして解釈されるべきではない。

本出願の出願人は、これと共に同日付にて出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらは各々、それらのそれぞれの全体が本明細書に参照により組み込まれる。
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＡＮＤ ＲＥＰＬＡＣＥＡＢＬＥ ＴＯＯＬ ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ ＴＨＥＲＥＯＦ」、代理人整理番号第ＥＮＤ７９８０ＵＳＮＰ／１６０１５５号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ７９８１ＵＳＮＰ／１６０１５６号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＬＯＣＫＯＵＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ７９８２ＵＳＮＰ／１６０１５７号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＡＮＤ ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲＳ ＴＨＥＲＥＯＦ」、代理人整理番号第ＥＮＤ７９８３ＵＳＮＰ／１６０１５８号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＬＯＣＫＯＵＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＡＮＤ ＲＥＰＬＡＣＥＡＢＬＥ ＴＯＯＬ ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ７９８４ＵＳＮＰ／１６０１５９号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＡＮＤ ＡＤＡＰＴＡＢＬＥ ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲＳ ＴＨＥＲＥＦＯＲ」、代理人整理番号第ＥＮＤ７９８５ＵＳＮＰ／１６０１６０号。

本出願の出願人は、これと共に同日付にて出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらは各々、それらのそれぞれの全体が本明細書に参照により組み込まれる。
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ ＡＮＤ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＯＦ ＳＴＡＰＬＥＳ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＶＩＴＩＥＳ ＴＨＥＲＥＩＮ」、代理人整理番号第ＥＮＤ７９８６ＵＳＮＰ／１６０１６１号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＴＯＯＬ ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ ＷＩＴＨ ＣＬＵＴＣＨＩＮＧ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＳＨＩＦＴＩＮＧ ＢＥＴＷＥＥＮ ＣＬＯＳＵＲＥ ＳＹＳＴＥＭＳ ＷＩＴＨ ＣＬＯＳＵＲＥ ＳＴＲＯＫＥ ＲＥＤＵＣＴＩＯＮ ＦＥＡＴＵＲＥＳ ＡＮＤ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＡＮＤ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ７９８７ＵＳＮＰ／１６０１６２号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＥ−ＦＯＲＭＩＮＧ ＡＮＶＩＬＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ７９８８ＵＳＮＰ／１６０１６３号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＴＯＯＬ ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ ＷＩＴＨ ＣＬＯＳＵＲＥ ＳＴＲＯＫＥ ＲＥＤＵＣＴＩＯＮ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ７９８９ＵＳＮＰ／１６０１６４号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ ＡＮＤ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＯＦ ＳＴＡＰＬＥＳ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＶＩＴＩＥＳ ＴＨＥＲＥＩＮ」、代理人整理番号第ＥＮＤ７９９０ＵＳＮＰ／１６０１６５号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＥ−ＦＯＲＭＩＮＧ ＡＮＶＩＬＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ７９９１ＵＳＮＰ／１６０１６６号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＪＡＷ ＯＰＥＮＩＮＧ ＦＥＡＴＵＲＥＳ ＦＯＲ ＩＮＣＲＥＡＳＩＮＧ Ａ ＪＡＷ ＯＰＥＮＩＮＧ ＤＩＳＴＡＮＣＥ」、代理人整理番号第ＥＮＤ７９９２ＵＳＮＰ／１６０１６７号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤＳ ＯＦ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＴＩＳＳＵＥ」、代理人整理番号第ＥＮＤ７９９３ＵＳＮＰ／１６０１６８号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲＳ ＷＩＴＨ ＮＯＮ−ＰＡＲＡＬＬＥＬ ＪＡＷ ＥＮＧＡＧＥＭＥＮＴ ＦＥＡＴＵＲＥＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ７９９４ＵＳＮＰ／１６０１６９号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＷＩＴＨ ＥＸＰＡＮＤＡＢＬＥ ＴＩＳＳＵＥ ＳＴＯＰ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ７９９５ＵＳＮＰ／１６０１７０号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＥ−ＦＯＲＭＩＮＧ ＡＮＶＩＬＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ７９９６ＵＳＮＰ／１６０１７１号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＰＯＳＩＴＩＶＥ ＪＡＷ ＯＰＥＮＩＮＧ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ７９９７ＵＳＮＰ／１６０１７２号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＬＯＣＫＯＵＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＰＲＥＶＥＮＴＩＮＧ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＡＣＴＵＡＴＩＯＮ ＵＮＬＥＳＳ ＡＮ ＵＮＳＰＥＮＴ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＩＳ ＰＲＥＳＥＮＴ」、代理人整理番号第ＥＮＤ７９９８ＵＳＮＰ／１６０１７３号、及び
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ ＡＮＤ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＯＦ ＳＴＡＰＬＥＳ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＶＩＴＩＥＳ ＴＨＥＲＥＩＮ」、代理人整理番号第ＥＮＤ７９９９ＵＳＮＰ／１６０１７４号。

本出願の出願人は、これと共に同日付にて出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらは各々、それらのそれぞれの全体が本明細書に参照により組み込まれる。
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＲＥＳＥＴＴＩＮＧ Ａ ＦＵＳＥ ＯＦ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＳＨＡＦＴ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０１３ＵＳＮＰ／１６０１７５号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＦＯＲＭＩＮＧ ＰＯＣＫＥＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴ ＴＯ ＡＣＣＯＭＭＯＤＡＴＥ ＤＩＦＦＥＲＥＮＴ ＴＹＰＥＳ ＯＦ ＳＴＡＰＬＥＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０１４ＵＳＮＰ／１６０１７６号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＩＭＰＲＯＶＥＤ ＪＡＷ ＣＯＮＴＲＯＬ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０１６ＵＳＮＰ／１６０１７８号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＣＨＡＮＮＥＬ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＷＩＮＤＯＷＳ ＤＥＦＩＮＥＤ ＴＨＥＲＥＩＮ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０１７ＵＳＮＰ／１６０１７９号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＣＵＴＴＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０１８ＵＳＮＰ／１６０１８０号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＭＩＳＳＩＮＧ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＡＮＤ／ＯＲ ＳＰＥＮＴ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＬＯＣＫＯＵＴ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０１９ＵＳＮＰ／１６０１８１号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＦＩＲＩＮＧ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＬＯＣＫＯＵＴ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０２０ＵＳＮＰ／１６０１８２号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＬＯＣＫＯＵＴ ＡＮＤ Ａ ＦＩＲＩＮＧ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＬＯＣＫＯＵＴ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０２１ＵＳＮＰ／１６０１８３号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＦＩＲＩＮＧ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＦＵＳＥ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０２２ＵＳＮＰ／１６０１８４号、及び
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＦＩＲＩＮＧ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＦＡＩＬＥＤ−ＳＴＡＴＥ ＦＵＳＥ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０２３ＵＳＮＰ／１６０１８５号。

本出願の出願人は、これと共に同日付にて出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらは各々、それらのそれぞれの全体が本明細書に参照により組み込まれる。
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＦＯＲＭＩＮＧ ＰＯＣＫＥＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０３８ＵＳＮＰ／１６０１８６号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＡＮＶＩＬ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０３９ＵＳＮＰ／１６０１８７号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＯＦ ＤＥＦＯＲＭＩＮＧ ＳＴＡＰＬＥＳ ＦＲＯＭ ＴＷＯ ＤＩＦＦＥＲＥＮＴ ＴＹＰＥＳ ＯＦ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ ＷＩＴＨ ＴＨＥ ＳＡＭＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０４１ＵＳＮＰ／１６０１８９号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＢＩＬＡＴＥＲＡＬＬＹ ＡＳＹＭＭＥＴＲＩＣ ＳＴＡＰＬＥ ＦＯＲＭＩＮＧ ＰＯＣＫＥＴ ＰＡＩＲＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０４２ＵＳＮＰ／１６０１９０号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＣＬＯＳＵＲＥ ＭＥＭＢＥＲＳ ＷＩＴＨ ＣＡＭ ＳＵＲＦＡＣＥ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＳＥＰＡＲＡＴＥ ＡＮＤ ＤＩＳＴＩＮＣＴ ＣＬＯＳＵＲＥ ＡＮＤ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０４３ＵＳＮＰ／１６０１９１号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲＳ ＷＩＴＨ ＩＮＤＥＰＥＮＤＥＮＴＬＹ ＡＣＴＵＡＴＡＢＬＥ ＣＬＯＳＩＮＧ ＡＮＤ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０４４ＵＳＮＰ／１６０１９２号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＳＴＡＰＬＥＳ ＷＩＴＨ ＤＩＦＦＥＲＥＮＴ ＣＬＡＭＰＩＮＧ ＢＲＥＡＤＴＨＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０４７ＵＳＮＰ／１６０１９５号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＦＯＲＭＩＮＧ ＰＯＣＫＥＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＰＲＩＭＡＲＹ ＳＩＤＥＷＡＬＬＳ ＡＮＤ ＰＯＣＫＥＴ ＳＩＤＥＷＡＬＬＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０４８ＵＳＮＰ／１６０１９６号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＮＯ−ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＡＮＤ ＳＰＥＮＴ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＬＯＣＫＯＵＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０５０ＵＳＮＰ／１６０１９８号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ ＰＩＮ ＡＮＧＬＥ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０５１ＵＳＮＰ／１６０１９９号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＦＯＲＭＩＮＧ ＰＯＣＫＥＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＺＯＮＥＤ ＦＯＲＭＩＮＧ ＳＵＲＦＡＣＥ ＧＲＯＯＶＥＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０５２ＵＳＮＰ／１６０２００号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＦＡＩＬＵＲＥ ＲＥＳＰＯＮＳＥ ＭＯＤＥＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０５３ＵＳＮＰ／１６０２０１号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＰＲＩＭＡＲＹ ＡＮＤ ＳＡＦＥＴＹ ＰＲＯＣＥＳＳＯＲＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０５４ＵＳＮＰ／１６０２０２号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＪＡＷＳ ＴＨＡＴ ＡＲＥ ＰＩＶＯＴＡＢＬＥ ＡＢＯＵＴ Ａ ＦＩＸＥＤ ＡＸＩＳ ＡＮＤ ＩＮＣＬＵＤＥ ＳＥＰＡＲＡＴＥ ＡＮＤ ＤＩＳＴＩＮＣＴ ＣＬＯＳＵＲＥ ＡＮＤ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０５６ＵＳＮＰ／１６０２０４号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＡＮＶＩＬ ＨＡＶＩＮＧ Ａ ＫＮＩＦＥ ＳＬＯＴ ＷＩＤＴＨ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０５７ＵＳＮＰ／１６０２０５号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＣＬＯＳＵＲＥ ＭＥＭＢＥＲ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０５８ＵＳＮＰ／１６０２０６号、及び
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ ＰＩＮ ＣＯＮＦＩＧＵＲＡＴＩＯＮＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０５９ＵＳＮＰ／１６０２０７号。

本出願の出願人は、これと共に同日付にて出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらは各々、それらのそれぞれの全体が本明細書に参照により組み込まれる。
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＴＥＰＰＥＤ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＷＩＴＨ ＡＳＹＭＭＥＴＲＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０００ＵＳＮＰ／１６０２０８号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＴＥＰＰＥＤ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＷＩＴＨ ＴＩＳＳＵＥ ＲＥＴＥＮＴＩＯＮ ＡＮＤ ＧＡＰ ＳＥＴＴＩＮＧ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８００１ＵＳＮＰ／１６０２０９号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＷＩＴＨ ＤＥＦＯＲＭＡＢＬＥ ＤＲＩＶＥＲ ＲＥＴＥＮＴＩＯＮ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８００２ＵＳＮＰ／１６０２１０号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＤＵＲＡＢＩＬＩＴＹ ＦＥＡＴＵＲＥＳ ＦＯＲ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＡＮＤ ＦＩＲＩＮＧ ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ ＯＦ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８００３ＵＳＮＰ／１６０２１１号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＨＡＶＩＮＧ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＷＩＴＨ ＰＯＳＩＴＩＶＥ ＯＰＥＮＩＮＧ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８００４ＵＳＮＰ／１６０２１２号、及び
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＣＯＮＮＥＣＴＩＯＮ ＰＯＲＴＩＯＮＳ ＦＯＲ ＤＥＰＯＳＡＢＬＥ ＬＯＡＤＩＮＧ ＵＮＩＴＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８００５ＵＳＮＰ／１６０２１３号。

本出願の出願人は、これと共に同日付にて出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらは各々、それらのそれぞれの全体が本明細書に参照により組み込まれる。
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＡＴＴＡＣＨＩＮＧ Ａ ＳＨＡＦＴ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＴＯ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＡＮＤ，ＡＬＴＥＲＮＡＴＩＶＥＬＹ，ＴＯ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＲＯＢＯＴ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８００６ＵＳＮＰ／１６０２１４号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＨＡＦＴ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＭＡＮＵＡＬＬＹ−ＯＰＥＲＡＢＬＥ ＲＥＴＲＡＣＴＩＯＮ ＳＹＳＴＥＭ ＦＯＲ ＵＳＥ ＷＩＴＨ Ａ ＭＯＴＯＲＩＺＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＳＹＳＴＥＭ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８００７ＵＳＮＰ／１６０２１５号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＨＡＦＴ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＳＥＰＡＲＡＴＥＬＹ ＡＣＴＵＡＴＡＢＬＥ ＡＮＤ ＲＥＴＲＡＣＴＡＢＬＥ ＳＹＳＴＥＭＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８００８ＵＳＮＰ／１６０２１６号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＨＡＦＴ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＣＬＵＴＣＨ ＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤ ＴＯ ＡＤＡＰＴ ＴＨＥ ＯＵＴＰＵＴ ＯＦ Ａ ＲＯＴＡＲＹ ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ ＴＯ ＴＷＯ ＤＩＦＦＥＲＥＮＴ ＳＹＳＴＥＭＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８００９ＵＳＮＰ／１６０２１７号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ ＩＮＴＯ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＳＴＡＴＥ ＴＯ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＥ ＡＮ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＯＦ ＴＨＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＹＳＴＥＭ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０１０ＵＳＮＰ／１６０２１８号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＨＡＦＴ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＬＯＣＫＯＵＴ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０１１ＵＳＮＰ／１６０２１９号、及び
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＨＡＦＴ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＦＩＲＳＴ ＡＮＤ ＳＥＣＯＮＤ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＬＯＣＫＯＵＴＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０１２ＵＳＮＰ／１６０２２０号。

本出願の出願人は、これと共に同日付にて出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらは各々、それらのそれぞれの全体が本明細書に参照により組み込まれる。
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０２４ＵＳＮＰ／１６０２２１号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０２５ＵＳＮＰ／１６０２２２号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０２６ＵＳＮＰ／１６０２２３号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＷＩＴＨ ＭＯＶＡＢＬＥ ＣＡＭＭＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ ＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤ ＴＯ ＤＩＳＥＮＧＡＧＥ ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ ＬＯＣＫＯＵＴ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０２７ＵＳＮＰ／１６０２２４号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０２８ＵＳＮＰ／１６０２２５号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＪＡＷ ＡＣＴＵＡＴＥＤ ＬＯＣＫ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＰＲＥＶＥＮＴＩＮＧ ＡＤＶＡＮＣＥＭＥＮＴ ＯＦ Ａ ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ ＩＮ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＵＮＬＥＳＳ ＡＮ ＵＮＦＩＲＥＤ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＩＳ ＩＮＳＴＡＬＬＥＤ ＩＮ ＴＨＥ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０２９ＵＳＮＰ／１６０２２６号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＡＸＩＡＬＬＹ ＭＯＶＡＢＬＥ ＣＬＯＳＵＲＥ ＳＹＳＴＥＭ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＡＰＰＬＹＩＮＧ ＣＬＯＳＵＲＥ ＭＯＴＩＯＮＳ ＴＯ ＪＡＷＳ ＯＦ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０３０ＵＳＮＰ／１６０２２７号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＰＲＯＴＥＣＴＩＶＥ ＣＯＶＥＲ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ Ａ ＪＯＩＮＴ ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＥＴＷＥＥＮ Ａ ＭＯＶＡＢＬＥ ＪＡＷ ＡＮＤ ＡＣＴＵＡＴＯＲ ＳＨＡＦＴ ＯＦ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０３１ＵＳＮＰ／１６０２２８号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＷＩＴＨ ＴＷＯ ＳＥＰＡＲＡＴＥ ＣＯＯＰＥＲＡＴＩＮＧ ＯＰＥＮＩＮＧ ＦＥＡＴＵＲＥＳ ＦＯＲ ＯＰＥＮＩＮＧ ＡＮＤ ＣＬＯＳＩＮＧ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＪＡＷＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０３２ＵＳＮＰ／１６０２２９号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＷＩＴＨ ＡＳＹＭＭＥＴＲＩＣ ＳＨＡＦＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０３３ＵＳＮＰ／１６０２３０号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＩＮＤＥＰＥＮＤＥＮＴ ＰＩＶＯＴＡＢＬＥ ＬＩＮＫＡＧＥ ＤＩＳＴＡＬ ＯＦ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＬＯＣＫ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０３４ＵＳＮＰ／１６０２３１号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＬＯＣＫ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＬＯＣＫＩＮＧ ＡＮ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＩＮ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＥＤ ＰＯＳＩＴＩＯＮ ＩＮ ＲＥＳＰＯＮＳＥ ＴＯ ＡＣＴＵＡＴＩＯＮ ＯＦ Ａ ＪＡＷ ＣＬＯＳＵＲＥ ＳＹＳＴＥＭ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０３５ＵＳＮＰ／１６０２３２号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＬＡＴＥＲＡＬＬＹ ＡＣＴＵＡＴＡＢＬＥ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＬＯＣＫ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＬＯＣＫＩＮＧ ＡＮ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＯＦ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＩＮ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＥＤ ＣＯＮＦＩＧＵＲＡＴＩＯＮ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０３６ＵＳＮＰ／１６０２３３号、及び
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＳＴＲＯＫＥ ＡＭＰＬＩＦＩＣＡＴＩＯＮ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０３７ＵＳＮＰ／１６０２３４号。

本出願の出願人は、２０１６年６月２４日付けで出願された、以下の米国特許出願を所有しており、これらは各々、それらのそれぞれの全体が本明細書に参照により組み込まれる。
−米国特許出願第１５／１９１，７７５号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＷＩＲＥ ＳＴＡＰＬＥＳ ＡＮＤ ＳＴＡＭＰＥＤ ＳＴＡＰＬＥＳ」、
−米国特許出願第１５／１９１，８０７号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＦＯＲ ＵＳＥ ＷＩＴＨ ＷＩＲＥ ＳＴＡＰＬＥＳ ＡＮＤ ＳＴＡＭＰＥＤ ＳＴＡＰＬＥＳ」、
−米国特許出願第１５／１９１，８３４号、発明の名称「ＳＴＡＭＰＥＤ ＳＴＡＰＬＥＳ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ ＵＳＩＮＧ ＴＨＥ ＳＡＭＥ」、
−米国特許出願第１５／１９１，７８８号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＯＶＥＲＤＲＩＶＥＮ ＳＴＡＰＬＥＳ」、及び
−米国特許出願第１５／１９１，８１８号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＯＦＦＳＥＴ ＬＯＮＧＩＴＵＤＩＮＡＬ ＳＴＡＰＬＥ ＲＯＷＳ」。

本出願の出願人は、２０１６年６月２４日付けで出願された、以下の米国特許出願を所有しており、これらは各々、それらのそれぞれの全体が本明細書に参照により組み込まれる。
−米国意匠特許出願第２９／５６９，２１８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＦＡＳＴＥＮＥＲ」、
−米国意匠特許出願第２９／５６９，２２７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＦＡＳＴＥＮＥＲ」、
−米国意匠特許出願第２９／５６９，２５９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」、及び
−米国意匠特許出願第２９／５６９，２６４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」。

本出願の出願人は、２０１６年４月１日付けで出願された、以下の米国特許出願を所有しており、これらは各々、それらのそれぞれの全体が本明細書に参照により組み込まれる。
−米国特許出願第１５／０８９，３２５号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＯＰＥＲＡＴＩＮＧ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ」、
−米国特許出願第１５／０８９，３２１号、発明の名称「ＭＯＤＵＬＡＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＤＩＳＰＬＡＹ」、
−米国特許出願第１５／０８９，３２６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＤＩＳＰＬＡＹ ＩＮＣＬＵＤＩＮＧ Ａ ＲＥ−ＯＲＩＥＮＴＡＢＬＥ ＤＩＳＰＬＡＹ ＦＩＥＬＤ」、
−米国特許出願第１５／０８９，２６３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＮＤＬＥ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＷＩＴＨ ＲＥＣＯＮＦＩＧＵＲＡＢＬＥ ＧＲＩＰ ＰＯＲＴＩＯＮ」、
−米国特許出願第１５／０８９，２６２号、発明の名称「ＲＯＴＡＲＹ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＭＡＮＵＡＬＬＹ ＡＣＴＵＡＴＡＢＬＥ ＢＡＩＬＯＵＴ ＳＹＳＴＥＭ」、
−米国特許出願第１５／０８９，２７７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＷＩＴＨ ＡＮＶＩＬ ＣＯＮＣＥＮＴＲＩＣ ＤＲＩＶＥ ＭＥＭＢＥＲ」、
−米国特許出願第１５／０８９，２９６号、発明の名称「ＩＮＴＥＲＣＨＡＮＧＥＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＴＯＯＬ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＷＩＴＨ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＴＨＡＴ ＩＳ ＳＥＬＥＣＴＩＶＥＬＹ ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ ＡＢＯＵＴ Ａ ＳＨＡＦＴ ＡＸＩＳ」、
−米国特許出願第１５／０８９，２５８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＳＨＩＦＴＡＢＬＥ ＴＲＡＮＳＭＩＳＳＩＯＮ」、
−米国特許出願第１５／０８９，２７８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤ ＴＯ ＰＲＯＶＩＤＥ ＳＥＬＥＣＴＩＶＥ ＣＵＴＴＩＮＧ ＯＦ ＴＩＳＳＵＥ」、
−米国特許出願第１５／０８９，２８４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＣＯＮＴＯＵＲＡＢＬＥ ＳＨＡＦＴ」、
−米国特許出願第１５／０８９，２９５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＴＩＳＳＵＥ ＣＯＭＰＲＥＳＳＩＯＮ ＬＯＣＫＯＵＴ」、
−米国特許出願第１５／０８９，３００号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＵＮＣＬＡＭＰＩＮＧ ＬＯＣＫＯＵＴ」、
−米国特許出願第１５／０８９，１９６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＪＡＷ ＣＬＯＳＵＲＥ ＬＯＣＫＯＵＴ」、
−米国特許出願第１５／０８９，２０３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＪＡＷ ＡＴＴＡＣＨＭＥＮＴ ＬＯＣＫＯＵＴ」、
−米国特許出願第１５／０８９，２１０号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＳＰＥＮＴ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＬＯＣＫＯＵＴ」、
−米国特許出願第１５／０８９，３２４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＳＨＩＦＴＩＮＧ ＭＥＣＨＡＮＩＳＭ」、
−米国特許出願第１５／０８９，３３５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＬＯＣＫＯＵＴＳ」、
−米国特許出願第１５／０８９，３３９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、
−米国特許出願第１５／０８９，２５３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤ ＴＯ ＡＰＰＬＹ ＡＮＮＵＬＡＲ ＲＯＷＳ ＯＦ ＳＴＡＰＬＥＳ ＨＡＶＩＮＧ ＤＩＦＦＥＲＥＮＴ ＨＥＩＧＨＴＳ」、
−米国特許出願第１５／０８９，３０４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＧＲＯＯＶＥＤ ＦＯＲＭＩＮＧ ＰＯＣＫＥＴ」、
−米国特許出願第１５／０８９，３３１号、発明の名称「ＡＮＶＩＬ ＭＯＤＩＦＩＣＡＴＩＯＮ ＭＥＭＢＥＲＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲＳ」、
−米国特許出願第１５／０８９，３３６号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ ＷＩＴＨ ＡＴＲＡＵＭＡＴＩＣ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」、
−米国特許出願第１５／０８９，３１２号、発明の名称「ＣＩＲＣＵＬＡＲ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＩＮＣＩＳＡＢＬＥ ＴＩＳＳＵＥ ＳＵＰＰＯＲＴ」、
−米国特許出願第１５／０８９，３０９号、発明の名称「ＣＩＲＣＵＬＡＲ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＲＯＴＡＲＹ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ」、及び
−米国特許出願第１５／０８９，３４９号、発明の名称「ＣＩＲＣＵＬＡＲ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＬＯＡＤ ＣＯＮＴＲＯＬ」。

本出願の出願人は、２０１５年１２月３１日付けで出願された、以下に特定された米国特許出願もまた所有しており、これらは各々、それらのそれぞれの全体が本明細書に参照により組み込まれる。
−米国特許出願第１４／９８４，４８８号、発明の名称「ＭＥＣＨＡＮＩＳＭＳ ＦＯＲ ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＩＮＧ ＦＯＲ ＢＡＴＴＥＲＹ ＰＡＣＫ ＦＡＩＬＵＲＥ ＩＮ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、
−米国特許出願第１４／９８４，５２５号、発明の名称「ＭＥＣＨＡＮＩＳＭＳ ＦＯＲ ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＩＮＧ ＦＯＲ ＤＲＩＶＥＴＲＡＩＮ ＦＡＩＬＵＲＥ ＩＮ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、及び
−米国特許出願第１４／９８４，５５２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＳＥＰＡＲＡＢＬＥ ＭＯＴＯＲＳ ＡＮＤ ＭＯＴＯＲ ＣＯＮＴＲＯＬ ＣＩＲＣＵＩＴＳ」。

本出願の出願人は、２０１６年２月９日付けで出願された、以下に特定された米国特許出願もまた所有しており、これらは各々、それらのそれぞれの全体が本明細書に参照により組み込まれる。
−米国特許出願第１５／０１９，２２０号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＮＧ ＡＮＤ ＡＸＩＡＬＬＹ ＴＲＡＮＳＬＡＴＡＢＬＥ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ」、
−米国特許出願第１５／０１９，２２８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＬＩＮＫ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、
−米国特許出願第１５／０１９，１９６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＭＥＣＨＡＮＩＳＭ ＷＩＴＨ ＳＬＯＴＴＥＤ ＳＥＣＯＮＤＡＲＹ ＣＯＮＳＴＲＡＩＮＴ」、
−米国特許出願第１５／０１９，２０６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＡＮ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＴＨＡＴ ＩＳ ＨＩＧＨＬＹ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＲＥＬＡＴＩＶＥ ＴＯ ＡＮ ＥＬＯＮＧＡＴＥ ＳＨＡＦＴ ＡＳＳＥＭＢＬＹ」、
−米国特許出願第１５／０１９，２１５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＮＯＮ−ＳＹＭＭＥＴＲＩＣＡＬ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、
−米国特許出願第１５／０１９，２２７号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＳＩＮＧＬＥ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＬＩＮＫ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、
−米国特許出願第１５／０１９，２３５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＴＥＮＳＩＯＮＩＮＧ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＣＡＢＬＥ ＤＲＩＶＥＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＳＹＳＴＥＭＳ」、
−米国特許出願第１５／０１９，２３０号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＯＦＦ−ＡＸＩＳ ＦＩＲＩＮＧ ＢＥＡＭ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、及び
−米国特許出願第１５／０１９，２４５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＣＬＯＳＵＲＥ ＳＴＲＯＫＥ ＲＥＤＵＣＴＩＯＮ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」。

本出願の出願人は、２０１６年２月１２日付けで出願された、以下に特定された米国特許出願もまた所有しており、これらは各々、それらのそれぞれの全体が本明細書に参照により組み込まれる。
−米国特許出願第１５／０４３，２５４号、発明の名称「ＭＥＣＨＡＮＩＳＭＳ ＦＯＲ ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＩＮＧ ＦＯＲ ＤＲＩＶＥＴＲＡＩＮ ＦＡＩＬＵＲＥ ＩＮ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、
−米国特許出願第１５／０４３，２５９号、発明の名称「ＭＥＣＨＡＮＩＳＭＳ ＦＯＲ ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＩＮＧ ＦＯＲ ＤＲＩＶＥＴＲＡＩＮ ＦＡＩＬＵＲＥ ＩＮ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、
−米国特許出願第１５／０４３，２７５号、発明の名称「ＭＥＣＨＡＮＩＳＭＳ ＦＯＲ ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＩＮＧ ＦＯＲ ＤＲＩＶＥＴＲＡＩＮ ＦＡＩＬＵＲＥ ＩＮ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、及び
−米国特許出願第１５／０４３，２８９号、発明の名称「ＭＥＣＨＡＮＩＳＭＳ ＦＯＲ ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＩＮＧ ＦＯＲ ＤＲＩＶＥＴＲＡＩＮ ＦＡＩＬＵＲＥ ＩＮ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」。

本出願の出願人は、２０１５年６月１８日付けで出願された、以下の米国特許出願を所有しており、これらは各々、それらのそれぞれの全体が本明細書に参照により組み込まれる。
−米国特許出願第１４／７４２，９２５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＷＩＴＨ ＰＯＳＩＴＩＶＥ ＪＡＷ ＯＰＥＮＩＮＧ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、
−米国特許出願第１４／７４２，９４１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＷＩＴＨ ＤＵＡＬ ＣＡＭ ＡＣＴＵＡＴＥＤ ＪＡＷ ＣＬＯＳＩＮＧ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」、
−米国特許出願第１４／７４２，９１４号、発明の名称「ＭＯＶＡＢＬＥ ＦＩＲＩＮＧ ＢＥＡＭ ＳＵＰＰＯＲＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、
−米国特許出願第１４／７４２，９００号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＣＯＭＰＯＳＩＴＥ ＦＩＲＩＮＧ ＢＥＡＭ ＳＴＲＵＣＴＵＲＥＳ ＷＩＴＨ ＣＥＮＴＥＲ ＦＩＲＩＮＧ ＳＵＰＰＯＲＴ ＭＥＭＢＥＲ ＦＯＲ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＳＵＰＰＯＲＴ」、
−米国特許出願第１４／７４２，８８５号、発明の名称「ＤＵＡＬ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＤＲＩＶＥ ＳＹＳＴＥＭ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、及び
−米国特許出願第１４／７４２，８７６号、発明の名称「ＰＵＳＨ／ＰＵＬＬ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＤＲＩＶＥ ＳＹＳＴＥＭＳ ＦＯＲ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」。

本出願の出願人は、２０１５年３月６日付けで出願された、以下の米国特許出願を所有しており、これらは各々、それらのそれぞれの全体が本明細書に参照により組み込まれる。
−米国特許出願第１４／６４０，７４６号、発明の名称「ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０２５６１８４号、
−米国特許出願第１４／６４０，７９５号、発明の名称「ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＬＥＶＥＬ ＴＨＲＥＳＨＯＬＤＳ ＴＯ ＭＯＤＩＦＹ ＯＰＥＲＡＴＩＯＮ ＯＦ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０２５６１１８５号、
−米国特許出願第１４／６４０，８３２号、発明の名称「ＡＤＡＰＴＩＶＥ ＴＩＳＳＵＥ ＣＯＭＰＲＥＳＳＩＯＮ ＴＥＣＨＮＩＱＵＥＳ ＴＯ ＡＤＪＵＳＴ ＣＬＯＳＵＲＥ ＲＡＴＥＳ ＦＯＲ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＴＩＳＳＵＥ ＴＹＰＥＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０２５６１５４号、
−米国特許出願第１４／６４０，９３５号、発明の名称「ＯＶＥＲＬＡＩＤ ＭＵＬＴＩ ＳＥＮＳＯＲ ＲＡＤＩＯ ＦＲＥＱＵＥＮＣＹ（ＲＦ） ＥＬＥＣＴＲＯＤＥ ＳＹＳＴＥＭ ＴＯ ＭＥＡＳＵＲＥ ＴＩＳＳＵＥ ＣＯＭＰＲＥＳＳＩＯＮ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０２５６０７１号、
−米国特許出願第１４／６４０，８３１号、発明の名称「ＭＯＮＩＴＯＲＩＮＧ ＳＰＥＥＤ ＣＯＮＴＲＯＬ ＡＮＤ ＰＲＥＣＩＳＩＯＮ ＩＮＣＲＥＭＥＮＴＩＮＧ ＯＦ ＭＯＴＯＲ ＦＯＲ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０２５６１５３号、
−米国特許出願第１４／６４０，８５９号、発明の名称「ＴＩＭＥ ＤＥＰＥＮＤＥＮＴ ＥＶＡＬＵＡＴＩＯＮ ＯＦ ＳＥＮＳＯＲ ＤＡＴＡ ＴＯ ＤＥＴＥＲＭＩＮＥ ＳＴＡＢＩＬＩＴＹ，ＣＲＥＥＰ，ＡＮＤ ＶＩＳＣＯＥＬＡＳＴＩＣ ＥＬＥＭＥＮＴＳ ＯＦ ＭＥＡＳＵＲＥＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０２５６１８７号、
−米国特許出願第１４／６４０，８１７号、発明の名称「ＩＮＴＥＲＡＣＴＩＶＥ ＦＥＥＤＢＡＣＫ ＳＹＳＴＥＭ ＦＯＲ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０２５６１８６号、
−米国特許出願第１４／６４０，８４４号、発明の名称「ＣＯＮＴＲＯＬ ＴＥＣＨＮＩＱＵＥＳ ＡＮＤ ＳＵＢ−ＰＲＯＣＥＳＳＯＲ ＣＯＮＴＡＩＮＥＤ ＷＩＴＨＩＮ ＭＯＤＵＬＡＲ ＳＨＡＦＴ ＷＩＴＨ ＳＥＬＥＣＴ ＣＯＮＴＲＯＬ ＰＲＯＣＥＳＳＩＮＧ ＦＲＯＭ ＨＡＮＤＬＥ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０２５６１５５号、
−米国特許出願第１４／６４０，８３７号、発明の名称「ＳＭＡＲＴ ＳＥＮＳＯＲＳ ＷＩＴＨ ＬＯＣＡＬ ＳＩＧＮＡＬ ＰＲＯＣＥＳＳＩＮＧ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０２５６１６３号、
−米国特許出願第１４／６４０，７６５号、発明の名称「ＳＹＳＴＥＭ ＦＯＲ ＤＥＴＥＣＴＩＮＧ ＴＨＥ ＭＩＳ−ＩＮＳＥＲＴＩＯＮ ＯＦ Ａ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＩＮＴＯ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０２５６１６０号、
−米国特許出願第１４／６４０，７９９号、発明の名称「ＳＩＧＮＡＬ ＡＮＤ ＰＯＷＥＲ ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ ＳＹＳＴＥＭ ＰＯＳＩＴＩＯＮＥＤ ＯＮ Ａ ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ ＳＨＡＦＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０２５６１６２号、及び
−米国特許出願第１４／６４０，７８０号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＬＯＣＫＡＢＬＥ ＢＡＴＴＥＲＹ ＨＯＵＳＩＮＧ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０２５６１６１号。

本出願の出願人は、２０１５年２月２７日付けで出願された、以下の米国特許出願を所有しており、これらは各々、それらのそれぞれの全体が本明細書に参照により組み込まれる。
−米国特許出願第１４／６３３，５７６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＩＮＳＰＥＣＴＩＯＮ ＳＴＡＴＩＯＮ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０２４９９１９号、
−米国特許出願第１４／６３３，５４６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ ＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤ ＴＯ ＡＳＳＥＳＳ ＷＨＥＴＨＥＲ Ａ ＰＥＲＦＯＲＭＡＮＣＥ ＰＡＲＡＭＥＴＥＲ ＯＦ ＴＨＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ ＩＳ ＷＩＴＨＩＮ ＡＮ ＡＣＣＥＰＴＡＢＬＥ ＰＥＲＦＯＲＭＡＮＣＥ ＢＡＮＤ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０２４９９１５号、
−米国特許出願第１４／６３３，５６０号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＨＡＲＧＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＴＨＡＴ ＣＨＡＲＧＥＳ ＡＮＤ／ＯＲ ＣＯＮＤＩＴＩＯＮＳ ＯＮＥ ＯＲ ＭＯＲＥ ＢＡＴＴＥＲＩＥＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０２４９９１０号、
−米国特許出願第１４／６３３，５６６号、発明の名称「ＣＨＡＲＧＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＴＨＡＴ ＥＮＡＢＬＥ ＥＭＥＲＧＥＮＣＹ ＲＥＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ＦＯＲ ＣＨＡＲＧＩＮＧ Ａ ＢＡＴＴＥＲＹ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０２４９９１８号、
−米国特許出願第１４／６３３，５５５号、発明の名称「ＳＹＳＴＥＭ ＦＯＲ ＭＯＮＩＴＯＲＩＮＧ ＷＨＥＴＨＥＲ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＮＥＥＤＳ ＴＯ ＢＥ ＳＥＲＶＩＣＥＤ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０２４９９１６号、
−米国特許出願第１４／６３３，５４２号、発明の名称「ＲＥＩＮＦＯＲＣＥＤ ＢＡＴＴＥＲＹ ＦＯＲ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０２４９９０８号、
−米国特許出願第１４／６３３，５４８号、発明の名称「ＰＯＷＥＲ ＡＤＡＰＴＥＲ ＦＯＲ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０２４９９０９号、
−米国特許出願第１４／６３３，５２６号、発明の名称「ＡＤＡＰＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＮＤＬＥ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０２４９９４５号、
−米国特許出願第１４／６３３，５４１号、発明の名称「ＭＯＤＵＬＡＲ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＡＳＳＥＭＢＬＹ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０２４９９２７号、及び
−米国特許出願第１４／６３３，５６２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ ＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤ ＴＯ ＴＲＡＣＫ ＡＮ ＥＮＤ−ＯＦ−ＬＩＦＥ ＰＡＲＡＭＥＴＥＲ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０２４９９１７号。

本出願の出願人は、２０１４年１２月１８日付けで出願された、以下の米国特許出願を所有しており、これらは各々、それらのそれぞれの全体が本明細書に参照により組み込まれる。
−米国特許出願第１４／５７４，４７８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＳＹＳＴＥＭＳ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＡＮＤ ＭＥＡＮＳ ＦＯＲ ＡＤＪＵＳＴＩＮＧ ＴＨＥ ＦＩＲＩＮＧ ＳＴＲＯＫＥ ＯＦ Ａ ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０１７４９７７号、
−米国特許出願第１４／５７４，４８３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＬＯＣＫＡＢＬＥ ＳＹＳＴＥＭＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０１７４９６９号、
−米国特許出願第１４／５７５，１３９号、発明の名称「ＤＲＩＶＥ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０１７４９７８号、
−米国特許出願第１４／５７５，１４８号、発明の名称「ＬＯＣＫＩＮＧ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＤＥＴＡＣＨＡＢＬＥ ＳＨＡＦＴ ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ ＷＩＴＨ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０１７４９７６号、
−米国特許出願第１４／５７５，１３０号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＡＮ ＡＮＶＩＬ ＴＨＡＴ ＩＳ ＳＥＬＥＣＴＩＶＥＬＹ ＭＯＶＡＢＬＥ ＡＢＯＵＴ Ａ ＤＩＳＣＲＥＴＥ ＮＯＮ−ＭＯＶＡＢＬＥ ＡＸＩＳ ＲＥＬＡＴＩＶＥ ＴＯ Ａ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０１７４９７２号、
−米国特許出願第１４／５７５，１４３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＩＭＰＲＯＶＥＤ ＣＬＯＳＵＲＥ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０１７４９８３号、
−米国特許出願第１４／５７５，１１７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＡＮＤ ＭＯＶＡＢＬＥ ＦＩＲＩＮＧ ＢＥＡＭ ＳＵＰＰＯＲＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０１７４９７５号、
−米国特許出願第１４／５７５，１５４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＡＮＤ ＩＭＰＲＯＶＥＤ ＦＩＲＩＮＧ ＢＥＡＭ ＳＵＰＰＯＲＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０１７４９７３号、
−米国特許出願第１４／５７４，４９３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＦＬＥＸＩＢＬＥ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＳＹＳＴＥＭ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０１７４９７０号、及び
−米国特許出願第１４／５７４，５００号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＬＯＣＫＡＢＬＥ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＳＹＳＴＥＭ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０１７４９７１号。

本出願の出願人は、２０１３年３月１日付けで出願された、以下の米国特許出願を所有しており、これらは各々、それらのそれぞれの全体が本明細書に参照により組み込まれる。
−米国特許出願第１３／７８２，２９５号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＣＯＮＤＵＣＴＩＶＥ ＰＡＴＨＷＡＹＳ ＦＯＲ ＳＩＧＮＡＬ ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２４６４７１号、
−米国特許出願第１３／７８２，３２３号、発明の名称「ＲＯＴＡＲＹ ＰＯＷＥＲＥＤ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＪＯＩＮＴＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２４６４７２号、
−米国特許出願第１３／７８２，３３８号、発明の名称「ＴＨＵＭＢＷＨＥＥＬ ＳＷＩＴＣＨ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２４９５５７号、
−米国特許出願第１３／７８２，４９９号、発明の名称「ＥＬＥＣＴＲＯＭＥＣＨＡＮＩＣＡＬ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＤＥＶＩＣＥ ＷＩＴＨ ＳＩＧＮＡＬ ＲＥＬＡＹ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴ」、現在は米国特許第９，３５８，００３号、
−米国特許出願第１３／７８２，４６０号、発明の名称「ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＰＲＯＣＥＳＳＯＲ ＭＯＴＯＲ ＣＯＮＴＲＯＬ ＦＯＲ ＭＯＤＵＬＡＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２４６４７８号、
−米国特許出願第１３／７８２，３５８号、発明の名称「ＪＯＹＳＴＩＣＫ ＳＷＩＴＣＨ ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許第９，３２６，７６７号、
−米国特許出願第１３／７８２，４８１号、発明の名称「ＳＥＮＳＯＲ ＳＴＲＡＩＧＨＴＥＮＥＤ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＤＵＲＩＮＧ ＲＥＭＯＶＡＬ ＴＨＲＯＵＧＨ ＴＲＯＣＡＲ」、現在は米国特許第９，４６８，４３８号、
−米国特許出願第１３／７８２，５１８号、発明の名称「ＣＯＮＴＲＯＬ ＭＥＴＨＯＤＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＲＥＭＯＶＡＢＬＥ ＩＭＰＬＥＭＥＮＴ ＰＯＲＴＩＯＮＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２４６４７５号、
−米国特許出願第１３／７８２，３７５号、発明の名称「ＲＯＴＡＲＹ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＤＥＧＲＥＥＳ ＯＦ ＦＲＥＥＤＯＭ」、現在は米国特許第９，３９８，９１１号、及び
−米国特許出願第１３／７８２，５３６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＳＯＦＴ ＳＴＯＰ」、現在は米国特許第９，３０７，９８６号。

本出願の出願人は、２０１３年３月１４日付けで出願された、以下の米国特許出願もまた所有しており、これらは各々、それらのそれぞれの全体が本明細書に参照により組み込まれる。
−米国特許出願第１３／８０３，０９７号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＦＩＲＩＮＧ ＤＲＩＶＥ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２６３５４２号、
−米国特許出願第１３／８０３，１９３号、発明の名称「ＣＯＮＴＲＯＬ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ Ａ ＤＲＩＶＥ ＭＥＭＢＥＲ ＯＦ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在は米国特許第９，３３２，９８７号、
−米国特許出願第１３／８０３，０５３号、発明の名称「ＩＮＴＥＲＣＨＡＮＧＥＡＢＬＥ ＳＨＡＦＴ ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ ＦＯＲ ＵＳＥ ＷＩＴＨ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２６３５６４号、
−米国特許出願第１３／８０３，０８６号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＬＯＣＫ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２６３５４１号、
−米国特許出願第１３／８０３，２１０号、発明の名称「ＳＥＮＳＯＲ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＡＢＳＯＬＵＴＥ ＰＯＳＩＴＩＯＮＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２６３５３８号、
−米国特許出願第１３／８０３，１４８号、発明の名称「ＭＵＬＴＩ−ＦＵＮＣＴＩＯＮ ＭＯＴＯＲ ＦＯＲ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２６３５５４号、
−米国特許出願第１３／８０３，０６６号、発明の名称「ＤＲＩＶＥ ＳＹＳＴＥＭ ＬＯＣＫＯＵＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＭＯＤＵＬＡＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２６３５６５号、
−米国特許出願第１３／８０３，１１７号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＣＯＮＴＲＯＬ ＳＹＳＴＥＭ ＦＯＲ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許第９，３５１，７２６号、
−米国特許出願第１３／８０３，１３０号、発明の名称「ＤＲＩＶＥ ＴＲＡＩＮ ＣＯＮＴＲＯＬ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＭＯＤＵＬＡＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許第９，３５１，７２７号、及び
−米国特許出願第１３／８０３，１５９号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＡＮＤ ＳＹＳＴＥＭ ＦＯＲ ＯＰＥＲＡＴＩＮＧ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２７７０１７号。

本出願の出願人は、２０１４年３月７日付けで出願された、以下の米国特許出願もまた所有しており、これらは各々、それらのそれぞれの全体が本明細書に参照により組み込まれる。
−米国特許出願第１４／２００，１１１号、発明の名称「ＣＯＮＴＲＯＬ ＳＹＳＴＥＭＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２６３５３９号。

本出願の出願人は、２０１４年３月２６日付けで出願された、以下の米国特許出願もまた所有しており、これらは各々、それらのそれぞれの全体が本明細書に参照により組み込まれる。
−米国特許出願第１４／２２６，１０６号、発明の名称「ＰＯＷＥＲ ＭＡＮＡＧＥＭＥＮＴ ＣＯＮＴＲＯＬ ＳＹＳＴＥＭＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２７２５８２号、
−米国特許出願第１４／２２６，０９９号、発明の名称「ＳＴＥＲＩＬＩＺＡＴＩＯＮ ＶＥＲＩＦＩＣＡＴＩＯＮ ＣＩＲＣＵＩＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２７２５８１号、
−米国特許出願第１４／２２６，０９４号、発明の名称「ＶＥＲＩＦＩＣＡＴＩＯＮ ＯＦ ＮＵＭＢＥＲ ＯＦ ＢＡＴＴＥＲＹ ＥＸＣＨＡＮＧＥＳ／ＰＲＯＣＥＤＵＲＥ ＣＯＵＮＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２７２５８０号、
−米国特許出願第１４／２２６，１１７号、発明の名称「ＰＯＷＥＲ ＭＡＮＡＧＥＭＥＮＴ ＴＨＲＯＵＧＨ ＳＬＥＥＰ ＯＰＴＩＯＮＳ ＯＦ ＳＥＧＭＥＮＴＥＤ ＣＩＲＣＵＩＴ ＡＮＤ ＷＡＫＥ ＵＰ ＣＯＮＴＲＯＬ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２７２５７４号、
−米国特許出願第１４／２２６，０７５号、発明の名称「ＭＯＤＵＬＡＲ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＤＥＴＡＣＨＡＢＬＥ ＳＨＡＦＴ ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２７２５７９号、
−米国特許出願第１４／２２６，０９３号、発明の名称「ＦＥＥＤＢＡＣＫ ＡＬＧＯＲＩＴＨＭＳ ＦＯＲ ＭＡＮＵＡＬ ＢＡＩＬＯＵＴ ＳＹＳＴＥＭＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２７２５６９号、
−米国特許出願第１４／２２６，１１６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＵＴＩＬＩＺＩＮＧ ＳＥＮＳＯＲ ＡＤＡＰＴＡＴＩＯＮ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２７２５７１号、
−米国特許出願第１４／２２６，０７１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＮＴＲＯＬ ＣＩＲＣＵＩＴ ＨＡＶＩＮＧ Ａ ＳＡＦＥＴＹ ＰＲＯＣＥＳＳＯＲ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２７２５７８号、
−米国特許出願第１４／２２６，０９７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＩＮＴＥＲＡＣＴＩＶＥ ＳＹＳＴＥＭＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２７２５７０号、
−米国特許出願第１４／２２６，１２６号、発明の名称「ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＳＹＳＴＥＭＳ ＦＯＲ ＵＳＥ ＷＩＴＨ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２７２５７２号、
−米国特許出願第１４／２２６，１３３号、発明の名称「ＭＯＤＵＬＡＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＳＹＳＴＥＭ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２７２５５７号、
−米国特許出願第１４／２２６，０８１号、発明の名称「ＳＹＳＴＥＭＳ ＡＮＤ ＭＥＴＨＯＤＳ ＦＯＲ ＣＯＮＴＲＯＬＬＩＮＧ Ａ ＳＥＧＭＥＮＴＥＤ ＣＩＲＣＵＩＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２７７４７１号、
−米国特許出願第１４／２２６，０７６号、発明の名称「ＰＯＷＥＲ ＭＡＮＡＧＥＭＥＮＴ ＴＨＲＯＵＧＨ ＳＥＧＭＥＮＴＥＤ ＣＩＲＣＵＩＴ ＡＮＤ ＶＡＲＩＡＢＬＥ ＶＯＬＴＡＧＥ ＰＲＯＴＥＣＴＩＯＮ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２８０４２４号、
−米国特許出願第１４／２２６，１１１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＳＹＳＴＥＭ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２７２５８３号、及び
−米国特許出願第１４／２２６，１２５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ ＳＨＡＦＴ」、現在は、米国特許出願公開第２０１５／０２８０３８４号。

本出願の出願人は、２０１４年９月５日付けで出願された、以下の米国特許出願もまた所有しており、これらは各々、それらのそれぞれの全体が本明細書に参照により組み込まれる。
−米国特許出願第１４／４７９，１０３号、発明の名称「ＣＩＲＣＵＩＴＲＹ ＡＮＤ ＳＥＮＳＯＲＳ ＦＯＲ ＰＯＷＥＲＥＤ ＭＥＤＩＣＡＬ ＤＥＶＩＣＥ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／００６６９１２号、
−米国特許出願第１４／４７９，１１９号、発明の名称「ＡＤＪＵＮＣＴ ＷＩＴＨ ＩＮＴＥＧＲＡＴＥＤ ＳＥＮＳＯＲＳ ＴＯ ＱＵＡＮＴＩＦＹ ＴＩＳＳＵＥ ＣＯＭＰＲＥＳＳＩＯＮ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／００６６９１４号、
−米国特許出願第１４／４７８，９０８号、発明の名称「ＭＯＮＩＴＯＲＩＮＧ ＤＥＶＩＣＥ ＤＥＧＲＡＤＡＴＩＯＮ ＢＡＳＥＤ ＯＮ ＣＯＭＰＯＮＥＮＴ ＥＶＡＬＵＡＴＩＯＮ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／００６６９１０号、
−米国特許出願第１４／４７８，８９５号、発明の名称「ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＳＥＮＳＯＲＳ ＷＩＴＨ ＯＮＥ ＳＥＮＳＯＲ ＡＦＦＥＣＴＩＮＧ Ａ ＳＥＣＯＮＤ ＳＥＮＳＯＲ’Ｓ ＯＵＴＰＵＴ ＯＲ ＩＮＴＥＲＰＲＥＴＡＴＩＯＮ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／００６６９０９号、
−米国特許出願第１４／４７９，１１０号、発明の名称「ＰＯＬＡＲＩＴＹ ＯＦ ＨＡＬＬ ＭＡＧＮＥＴ ＴＯ ＤＥＴＥＣＴ ＭＩＳＬＯＡＤＥＤ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／００６６９１５号、
−米国特許出願第１４／４７９，０９８号、発明の名称「ＳＭＡＲＴ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＷＡＫＥ ＵＰ ＯＰＥＲＡＴＩＯＮ ＡＮＤ ＤＡＴＡ ＲＥＴＥＮＴＩＯＮ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／００６６９１１号、
−米国特許出願第１４／４７９，１１５号、発明の名称「ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＭＯＴＯＲ ＣＯＮＴＲＯＬ ＦＯＲ ＰＯＷＥＲＥＤ ＭＥＤＩＣＡＬ ＤＥＶＩＣＥ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／００６６９１６号、及び
−米国特許出願第１４／４７９，１０８号、発明の名称「ＬＯＣＡＬ ＤＩＳＰＬＡＹ ＯＦ ＴＩＳＳＵＥ ＰＡＲＡＭＥＴＥＲ ＳＴＡＢＩＬＩＺＡＴＩＯＮ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／００６６９１３号。

本出願の出願人は、２０１４年４月９日付けで出願された、以下の米国特許出願もまた所有しており、これらは各々、それらのそれぞれの全体が本明細書に参照により組み込まれる。
−米国特許出願第１４／２４８，５９０号、発明の名称「ＭＯＴＯＲ ＤＲＩＶＥＮ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＬＯＣＫＡＢＬＥ ＤＵＡＬ ＤＲＩＶＥ ＳＨＡＦＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０３０５９８７号、
−米国特許出願第１４／２４８，５８１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＣＬＯＳＩＮＧ ＤＲＩＶＥ ＡＮＤ Ａ ＦＩＲＩＮＧ ＤＲＩＶＥ ＯＰＥＲＡＴＥＤ ＦＲＯＭ ＴＨＥ ＳＡＭＥ ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ ＯＵＴＰＵＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０３０５９８９号、
−米国特許出願第１４／２４８，５９５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＳＨＡＦＴ ＩＮＣＬＵＤＩＮＧ ＳＷＩＴＣＨＥＳ ＦＯＲ ＣＯＮＴＲＯＬＬＩＮＧ ＴＨＥ ＯＰＥＲＡＴＩＯＮ ＯＦ ＴＨＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０３０５９８８号、
−米国特許出願第１４／２４８，５８８号、発明の名称「ＰＯＷＥＲＥＤ ＬＩＮＥＡＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０３０９６６６号、
−米国特許出願第１４／２４８，５９１号、発明の名称「ＴＲＡＮＳＭＩＳＳＩＯＮ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴ ＦＯＲ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０３０５９９１号、
−米国特許出願第１４／２４８，５８４号、発明の名称「ＭＯＤＵＬＡＲ ＭＯＴＯＲ ＤＲＩＶＥＮ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＡＬＩＧＮＭＥＮＴ ＦＥＡＴＵＲＥＳ ＦＯＲ ＡＬＩＧＮＩＮＧ ＲＯＴＡＲＹ ＤＲＩＶＥ ＳＨＡＦＴＳ ＷＩＴＨ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＳＨＡＦＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０３０５９９４号、
−米国特許出願第１４／２４８，５８７号、発明の名称「ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０３０９６６５号、
−米国特許出願第１４／２４８，５８６号、発明の名称「ＤＲＩＶＥ ＳＹＳＴＥＭ ＤＥＣＯＵＰＬＩＮＧ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴ ＦＯＲ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０３０５９９０号、及び
−米国特許出願第１４／２４８，６０７号、発明の名称「ＭＯＤＵＬＡＲ ＭＯＴＯＲ ＤＲＩＶＥＮ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＳＴＡＴＵＳ ＩＮＤＩＣＡＴＩＯＮ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０３０５９９２号。

本出願の出願人は、２０１３年４月１６日付けで出願された、以下の米国特許出願もまた所有しており、これらは各々、それらのそれぞれの全体が本明細書に参照により組み込まれる。
−米国特許仮出願第６１／８１２，３６５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＦＵＮＣＴＩＯＮＳ ＰＥＲＦＯＲＭＥＤ ＢＹ Ａ ＳＩＮＧＬＥ ＭＯＴＯＲ」、
−米国特許仮出願第６１／８１２，３７６号、発明の名称「ＬＩＮＥＡＲ ＣＵＴＴＥＲ ＷＩＴＨ ＰＯＷＥＲ」、
−米国特許仮出願第６１／８１２，３８２号、発明の名称「ＬＩＮＥＡＲ ＣＵＴＴＥＲ ＷＩＴＨ ＭＯＴＯＲ ＡＮＤ ＰＩＳＴＯＬ ＧＲＩＰ」、
−米国特許仮出願第６１／８１２，３８５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＮＤＬＥ ＷＩＴＨ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＡＣＴＵＡＴＩＯＮ ＭＯＴＯＲＳ ＡＮＤ ＭＯＴＯＲ ＣＯＮＴＲＯＬ」、及び
−米国特許仮出願第６１／８１２，３７２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＦＵＮＣＴＩＯＮＳ ＰＥＲＦＯＲＭＥＤ ＢＹ Ａ ＳＩＮＧＬＥ ＭＯＴＯＲ」。

明細書に記載され、添付の図面に示されるように、実施形態の全体的な構造、機能、製造、及び使用の完全な理解を提供するために、多数の具体的な詳細が説明される。周知の動作、構成要素、及び要素は、本明細書に記載される実施形態を不明瞭にしないようにするため、詳細に記載されていない。読者は、本明細書に記載され図示された実施形態が非限定例であり、したがって、本明細書にて開示された特定の構造的及び機能的詳細が例示的及び例解的であり得ることを、理解するであろう。特許請求の範囲の範疇から逸脱することなく、それに対する変形及び変更を行うことができる。

「備える（comprise）」（「ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ」及び「ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ」など、ｃｏｍｐｒｉｓｅの任意の語形）、「有する（have）」（「ｈａｓ」及び「ｈａｖｉｎｇ」など、ｈａｖｅの任意の語形）、「含む（include）」（「ｉｎｃｌｕｄｅｓ」及び「ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ」など、ｉｎｃｌｕｄｅの任意の語形）、並びに「含有する（contain）」（「ｃｏｎｔａｉｎｓ」及び「ｃｏｎｔａｉｎｉｎｇ」など、ｃｏｎｔａｉｎの任意の語形）という用語は、オープンエンドの連結動詞である。結果として、１つ又は２つ以上の要素を「備える」、「有する」、「含む」、若しくは「含有する」外科用システム、装置、又は機器は、それらの１つ又は２つ以上の素子を有するが、それらの１つ又は２つ以上のみを有することに限定されない。同様に、１つ又は２つ以上の特徴を「備える」、「有する」、「含む」、若しくは「含有する」、システム、装置、又は機器の要素は、それら１つ又は２つ以上の特徴を有するが、それら１つ又は２つ以上の特徴のみを有することに限定されない。

「近位」及び「遠位」という用語は、本明細書では、外科用器具のハンドル部分を操作する臨床医に関して使用される。「近位」という用語は、臨床医に最も近い部分を指し、「遠位」という用語は、臨床医から離れた位置にある部分を意味する。便宜上及び明確性のために、「垂直」、「水平」、「上」、及び「下」などの空間的用語が、本明細書において図面に対して使用され得ることが、更に理解されよう。しかしながら、外科用器具は多くの向き及び位置にて使用されるものであり、これらの用語は限定的及び／又は絶対的であることを意図したものではない。

腹腔鏡下及び低侵襲性の外科手術を行うための、種々の例示的な装置及び方法が提供される。しかしながら、本明細書に開示される様々な方法及び装置が、例えば開腹外科手術と関連するものを含む、多くの外科手術及び用途で使用され得ることが、読者には容易に理解されよう。本明細書の「発明を実施するための形態」を読み進めることで、読者は、本明細書にて開示された種々の器具が、例えば、天然の開口部を介して、組織に形成された切開又は穿刺穴を介してなど、任意の方法にて体内に挿入され得ることを更に理解するであろう。これらの器具の作用部分又はエンドエフェクタ部分は、患者の体内へと直接に挿入することができる、又は、外科用器具のエンドエフェクタ及び細長いシャフトを前進させることが可能な作用通路を有するアクセス装置を介して挿入することができる。

外科用ステープル留めシステムは、シャフト、及びシャフトから延在するエンドエフェクタを備えることができる。エンドエフェクタは、第１の顎部及び第２の顎部を備える。第１の顎部は、ステープルカートリッジを備える。ステープルカートリッジは、第１の顎部へと挿入可能であり、かつ第１の顎部から取り外し可能であるが、ステープルカートリッジが第１の顎部から取り外し可能でない、又は第１の顎部から少なくとも容易に交換可能ではない、他の実施形態が想到される。第２の顎部は、ステープルカートリッジから射出されたステープルを変形させるように構成されたアンビルを備える。第２の顎部は、閉鎖軸線の周囲にて、第１の顎部に対して枢動可能であるが、第１の顎部が第２の顎部に対して枢動可能である、他の実施形態が想定される。外科用ステープル留めシステムは、エンドエフェクタをシャフトに対して回転させる、又は関節運動させることができるように構成された、関節継手を更に備える。エンドエフェクタは、関節継手を介して延在する関節運動軸線の周囲にて、回転可能である。関節継手を含まない他の実施形態が想到される。

ステープルカートリッジは、カートリッジ本体を備える。カートリッジ本体は、近位端部、遠位端部、及び近位端部と遠位端部との間に延在するデッキを含む。使用中、ステープルカートリッジは、ステープル留めされる組織の第１の側に位置付けられ、またアンビルは、組織の第２の側に位置付けられる。アンビルは、ステープルカートリッジに向かって移動して、デッキに対して組織を圧縮及びクランプする。続いて、カートリッジ本体内に取り外し可能に格納されたステープルを、組織内へと配置させることができる。カートリッジ本体は、その内部に画定されたステープル空洞を含み、ステープルは、ステープル空洞内において取り外し可能に格納される。ステープル空洞は、６つの長手方向列に配設される。３つの列のステープル空洞は、長手方向スロットの第１の側に位置付けられ、また３つの列のステープル空洞は、長手方向スロットの第２の側に位置付けられる。ステープル空洞及びステープルの他の配設が可能であり得る。

ステープルは、カートリッジ本体内のステープルドライバにより支持される。ドライバは、第１の位置又は未発射位置と、ステープル空洞からステープルを射出する第２の位置又は発射位置との間で、移動可能である。ドライバは、カートリッジ本体の底部周辺に延在する保定具によりカートリッジ本体内に保定され、また、カートリッジ本体を把持して、保定具をカートリッジ本体に対して保持するように構成された、弾性部材を含む。ドライバは、スレッドにより、それらの未発射位置とそれらの発射位置との間で、移動可能である。スレッドは、近位端部に隣接した近位位置と、遠位端部に隣接した遠位位置との間で、移動可能である。スレッドは、ドライバの下を摺動し、かつドライバを持ち上げるように構成された複数の傾斜面を備え、またステープルがその上に支持されて、アンビルに向かう。

上記に加えて、スレッドは、発射部材により遠位方向に移動する。発射部材は、スレッドに接触し、かつスレッドを遠位端部に向かって押し出すように構成ていされる。カートリッジ本体内に画定された長手方向スロットは、発射部材を受容するように構成されている。アンビルはまた、発射部材を受容するように構成されたスロットを含む。発射部材は、第１の顎部に係合する第１のカム、及び第２の顎部に係合する第２のカムを更に備える。発射部材を遠位方向に前進させる際、第１のカム及び第２のカムは、ステープルカートリッジのデッキとアンビルとの間の距離、又は組織間隙を制御することができる。発射部材はまた、ステープルカートリッジとアンビルとの中間にて捕捉された組織を切開するように構成されたナイフを備える。ステープルがナイフよりも前方に射出されるように、ナイフが傾斜面に対して少なくとも部分的に近位方向に位置付けられることが、望ましい。

図１は、種々の異なる外科処置を実施するために使用し得る、モータ駆動外科用システム１０を示す。この図において見ることができるように、外科用システム１０の一例は、それぞれがハンドル組立体５００との交換可能な使用に対して適合された４つの交換式外科用ツール組立体１００、２００、３００、及び１０００を含む。各交換式外科用ツール組立体１００、２００、３００、及び１０００は、１つ又は２つ以上の特定の外科処置の実施に関連して使用するように、設計されてもよい。別の外科用システムの実施形態では、交換式外科用ツール組立体は、ロボット制御又は自動外科用システムのツール駆動組立体と共に効果的に使用され得る。例えば、本明細書にて開示された外科用ツール組立体は、その全体が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許第９，０７２，５３５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ ＳＴＡＰＬＥ ＤＥＰＬＯＹＭＥＮＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」にて開示されているものなどの、種々のロボットシステム、器具、構成要素、及び方法（これらに限定されない）と共に用いられ得る。

図２は、ハンドル組立体５００に動作可能に連結された交換式外科用ツール組立体１００の一形態を示す。図３は、交換式外科用ツール組立体１００の、ハンドル組立体５００への取り付けを示す。図３に示される取り付け配設及びプロセスはまた、ロボットシステムのツール駆動部分又はツール駆動ハウジングへの、交換式外科用ツール組立体１００、２００、３００、及び１０００のいずれかの取り付けに関連して、用いられてもよい。ハンドル組立体５００は、臨床医により把持及び操作され得るピストル把持部分５０４を含む、ハンドルハウジング５０２を備えてもよい。以下で簡潔に論じられるように、ハンドル組立体５００は、そこへ動作可能に取り付けられた交換式外科用ツール組立体１００、２００、３００、及び／又は１０００の対応部分へと種々の制御運動を発生させて適用するように構成された複数の駆動システムを、動作可能に支持する。

ここで図３を参照すると、ハンドル組立体５００は、複数の駆動システムを動作可能に支持するフレーム５０６を更に含んでもよい。例えば、フレーム５０６は、一般に５１０として示される「第１の」又は閉鎖駆動システムを動作可能に支持することができ、この閉鎖駆動システムは、ハンドル組立体５００へと動作可能に取り付けられた又は連結された交換式外科用ツール組立体１００、２００、３００、及び１０００に対して閉鎖及び開放運動を適用するために、用いられてもよい。少なくとも１つの形態では、閉鎖駆動システム５１０は、フレーム５０６により枢動可能に支持される閉鎖トリガ５１２の形態のアクチュエータを含んでもよい。このような配設により、臨床医が閉鎖トリガ５１２を操作することが可能になり、これにより、臨床医がハンドル組立体５００のピストル把持部分５０４を把持する場合に、閉鎖トリガ５１２は、開始位置又は「非作動」位置から「作動」位置へ、より具体的には完全圧縮位置又は完全作動位置へと、容易に枢動できるようになっている。種々の形態では、閉鎖駆動システム５１０は、閉鎖トリガ５１２に枢動可能に連結された、又は別の方法でそれに動作可能に接合する、閉鎖連結組立体５１４を更に含む。以下で更に詳細に説明するように、例示的実施例では、閉鎖連結組立体５１４は、外科用ツール組立体上の対応する駆動システムへの取り付けを容易にする、横方向取り付けピン５１６を含む。使用中、閉鎖駆動システムを作動させるために、臨床医は、閉鎖トリガ５１２をピストル把持部分５０４に向かって押圧する。その全体が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許出願第１４／２２６，１４２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＳＥＮＳＯＲ ＳＹＳＴＥＭ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２７２５７５号に更に詳細に記載されているように、臨床医が、閉鎖トリガ５１２を完全に押圧して完全閉鎖ストロークを達成する場合に、閉鎖駆動システムは、閉鎖トリガ５１２を完全に押圧された又は完全に作動された位置へとロックするように構成されている。臨床医が閉鎖トリガ５１２をロック解除して非作動位置へと付勢させることを所望する場合、臨床医は、単純に、閉鎖解放ボタン組立体５１８を作動させ、これにより、閉鎖トリガを非作動位置まで戻すことが可能である。閉鎖解放ボタン５１８はまた、閉鎖トリガ５１２の位置を追跡するために、ハンドル組立体５００内のマイクロコントローラ５２０と通信する種々のセンサと相互作用するように構成されてもよい。閉鎖解放ボタン組立体５１８の構成及び動作に関する更なる詳細は、米国特許出願公開第２０１５／０２７２５７５号に見出され得る。

少なくとも１つの形態では、ハンドル組立体５００及びフレーム５０６は、そこへ取り付けられた交換式外科用ツール組立体の対応部分に対して発射運動を適用するように構成されている、本明細書においては発射駆動システム５３０と称する、別の駆動システムを動作可能に支持してもよい。米国特許出願公開第２０１５／０２７２５７５号に詳細に記載されているように、発射駆動システム５３０は、電動モータ（図１〜図３に図示せず）を用いてもよく、ハンドル組立体５００のピストル把持部分５０４に位置する。種々の形態において、モータは、例えば、約２５，０００ＲＰＭの最大回転数を有するブラシ付きＤＣ駆動モータであってもよい。他の配設では、モータとしては、ブラシレスモータ、コードレスモータ、同期モータ、ステッパモータ、又は他の任意の好適な電動モータが挙げられ得る。モータは、１つの形態にて取り外し可能なパワーパックを備え得る電源５２２により、給電されてもよい。パワーパックは、その内部に、複数のリチウムイオン（「Ｌｉ」）又は他の好適な電池を支持してもよい。直列に接続され得る多数の電池を、外科用システム１０のための電源５２２として使用してもよい。なお、電源５２２は、交換式及び／又は充電式であってもよい。

電動モータは、長手方向に移動可能な駆動部材５４０を、モータの極性に応じて、遠位方向及び近位方向にて軸方向に駆動させるように、構成されている。例えば、モータが１つの回転方向にて駆動する場合に、長手方向に移動可能な駆動部材５４０は、遠位方向「ＤＤ」にて軸方向に駆動し得る。モータが反対の回転方向に駆動すると、駆動部材５４０は、近位方向「ＰＤ」にて軸方向に駆動し得る。ハンドル組立体５００は、電源５２２により電動モータに適用される極性を逆転させる、あるいはモータを制御するように構成され得る、スイッチ５１３を備えることができる。ハンドル組立体５００は更に、駆動部材５４０の位置及び／又は駆動部材５４０が移動している方向を検出するように構成されたセンサ（図示せず）を含むことができる。モータの作動は、ハンドル組立体５００上に枢動可能に支持された発射トリガ５３２（図１）により、制御することができる。発射トリガ５３２は、非作動位置と作動位置との間で枢動されてもよい。発射トリガ５３２は、ばね若しくは他の付勢配設により非作動位置へと付勢されてもよく、これにより、臨床医が発射トリガ５３２を解放する場合に、それがばね若しくは付勢配設により非作動位置へと枢動する、又は別の方法で戻されてもよい。少なくとも１つの形態では、発射トリガ５３２は、上述したように、閉鎖トリガ５１２の「外側」に位置付けることができる。米国特許出願公開第２０１５／０２７２５７５号に記載されているように、ハンドル組立体５００は、発射トリガ５３２の偶発的な作動を防止するための発射トリガ安全ボタン（図示せず）を装備してもよい。閉鎖トリガ５１２が非作動位置にある場合、安全ボタンは、ハンドル組立体５００内に収容され、臨床医は容易には安全ボタンにアクセスすることができず、かつ発射トリガ５３２の作動を防止する安全位置と、発射トリガ５３２が発射され得る発射位置との間で始動させることができない。臨床医が閉鎖トリガ５１２を押圧する際に、安全ボタン及び発射トリガ５３２が下方に枢動し、次に、臨床医による操作が可能になる。

少なくとも１つの形態では、長手方向に移動可能な駆動部材５４０は、モータと相互作用する対応する駆動ギア配設（図示せず）との噛合係合ために、その上に形成された歯（図示せず）のラックを有してもよい。これらの機構に関する更なる詳細は、米国特許出願公開第２０１５／０２７２５７５号に見出され得る。また、モータが故障した場合に、臨床医が手動にて、長手方向に移動可能な駆動部材５４０を後退させることが可能なように構成された、手動作動式「緊急離脱」組立体もまた、少なくとも１つの形態に含まれる。緊急離脱組立体は、解放式ドア５５０の下でハンドル組立体５００内に格納されたレバー又は緊急離脱ハンドル組立体を含んでもよい。レバーは、駆動部材５４０の歯とラチェット係合するように、手動で枢動するように構成されている。したがって、臨床医は、緊急離脱ハンドル組立体を使用して駆動部材５４０を近位方向「ＰＤ」にラチェットさせることにより、駆動部材５４００を手動にて後退させることができる。その開示全体が本明細書に参照により組み込まれる、米国特許出願第１２／２４９，１１７号、発明の名称「ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ ＷＩＴＨ ＭＡＮＵＡＬＬＹ ＲＥＴＲＡＣＴＡＢＬＥ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ」、現在は米国特許第８，６０８，０４５号は、緊急離脱配設、並びに本明細書にて開示された種々の外科用ツール組立体と共に用いられてもよい、他の構成要素、配設、並びにシステムを開示する。

ここで図２を参照すると、交換式外科用ツール組立体１００は、第１の顎部及び第２の顎部を備える外科用エンドエフェクタ１１０を含む。１つの配設では、第１の顎部は、外科用ステープルカートリッジ１１６をその内部に動作可能に支持するように構成されている、細長いチャネル１１２を備える。第２の顎部は、細長いチャネル１１２に対して枢動可能に支持されるアンビル１１４を備える。交換式外科用ツール組立体１００はまた、シャフト軸線ＳＡに対して所望の位置にてエンドエフェクタ１１０を解放可能に保持するように構成することができる、ロック式関節継手１２０を含む。エンドエフェクタ１１０、関節継手１２０及び関節運動ロックの種々の構造及び動作に関する詳細は、その全体が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許出願第１３／８０３，０８６号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＬＯＣＫ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２６３５４１号に記載されている。図２及び図３において更に見ることができるように、交換式外科用ツール組立体１００は、近位ハウジング又はノズル１３０、並びにエンドエフェクタ１１０のアンビル１１４を閉鎖及び／又は開放するために利用され得る閉鎖管組立体１４０を、含むことができる。米国特許出願公開第２０１５／０２７２５７５号に記載されるように、閉鎖管組立体１４０は、外科用エンドエフェクタ１１０に関節運動を適用するための関節運動ドライバ配設１４７を支持するスパイン１４５上に、移動可能に支持される。スパイン１４５は、（１）発射部材１７０をその内部で摺動可能に支持し、（２）スパイン１４５の周囲に延在する閉鎖管組立体１４０を摺動可能に支持するように構成されている。種々の状況下で、スパイン１４５は、シャーシ１５０にて回転可能に支持された近位端部を含む。図３を参照されたい。１つの配設では、例えば、スパイン１４５の近位端部は、シャーシ１５０内に支持されるように構成されたスパイン軸受（図示せず）に取り付けられる。このような配設により、シャーシ１５０に対するスパイン１４５の回転可能な取り付けが容易になり、スパイン１４５を、シャーシ１５０に対してシャフト軸線ＳＡの周囲にて、選択可能に回転させてもよい。

依然として図３を参照すると、交換式外科用ツール組立体１００は、シャーシ１５０に対して軸方向に移動され得るようにその中で摺動可能に支持される、閉鎖シャトル１６０を含む。図３において見ることができるように、閉鎖シャトル１６０は、一対の近位方向に突出するフック１６２を含み、それらは、ハンドル組立体５００の閉鎖連結組立体５１４に取り付けられた取り付けピン５１６へと取り付けるように構成されている。閉鎖管１４０の近位閉鎖管区分１４６は、そこへと相対回転するように閉鎖シャトル１６０に連結されている。したがって、フック１６２がピン５１６の上に引っ掛かった場合、閉鎖トリガ５１２の作動により、閉鎖シャトル１６０、及び最終的にはスパイン１４５上の閉鎖管組立体１４０の軸方向の移動をもたらす。閉鎖ばね（図示せず）は、閉鎖管１４０上で軸支されて、閉鎖管１４０を近位方向「ＰＤ」に付勢する役割を果たし、これにより、シャフト組立体１００がハンドル組立体５００に動作可能に連結された場合に、閉鎖トリガ５１２を非作動位置へと枢動させる役割を果たすことができる。使用の際、閉鎖管組立体１４０は、例えば、閉鎖トリガ５１２の作動に応答して、アンビル１１４を閉鎖するように遠位方向（方向「ＤＤ」）に並進する。閉鎖管組立体１４０は、近位閉鎖管区分１４６の遠位端部に枢動可能にピン留めされた遠位閉鎖管区分１４２を含む。遠位閉鎖管区分１４２は、外科用エンドエフェクタ１１０に対して近位閉鎖管区分１４６と共に軸方向に移動するように、構成されている。遠位閉鎖管区分１４２の遠位端部がアンビル１１４上の近位表面又はレッジ１１５に衝突した場合、アンビル１１４は、枢動閉鎖される。アンビル１１４の閉鎖に関する更なる詳細は、前述の米国特許出願公開第２０１４／０２６３５４１号に見出すことができ、また以下で更に詳細に説明する。米国特許出願公開第２０１４／０２６３５４１号に詳細に記載されているように、アンビル１１４は、遠位閉鎖管区分１４２を近位方向に並進させることにより、開放される。遠位閉鎖管区分１４２は、アンビル１１４の近位端部上に形成されたアンビルタブ１１７と協働してアンビル１１４を開放位置へと戻すように枢動する、下向きに延在する戻りタブ（図示せず）を画定する馬蹄形開口部１４３を、その内部に有する。完全開放位置では、閉鎖管組立体１４０は、その最近位位置又は非作動位置にある。

やはり上述したように、交換式外科用ツール組立体１００は、シャフトスパイン１４５内で軸方向に移動するように支持される発射バー１７０を更に含む。発射バー１７０は、外科用エンドエフェクタ１１０を介して軸方向に移動するように構成された遠位切断部分又はナイフバーに取り付けられるように構成された、中間発射シャフト部分を含む。少なくとも１つの配設では、交換式外科用ツール組立体１００は、関節運動ドライバを発射バー１７０へと選択的かつ解放可能に連結させるように構成され得るクラッチ組立体（図示せず）を含む。クラッチ組立体機構及び動作に関する更なる詳細は、米国特許出願公開第２０１４／０２６３５４１号に見出すことができる。米国特許出願公開第２０１４／０２６３５４１号に記載されているように、クラッチ組立体がその係合位置にある場合に、発射バー１７０の遠位方向への移動は、関節運動ドライバ配設１４７を遠位方向に移動させることができ、またそれに対応して、発射バー１７０の近位方向への移動は、関節運動ドライバ配設１４７を近位方向に移動させることができる。クラッチ組立体がその係合解除位置にある場合、発射バー１７０の移動は、関節運動ドライバ配設１４７に伝達されず、その結果、発射バー１７０は、関節運動ドライバ配設１４７とは独立して移動することができる。交換式外科用ツール組立体１００はまた、スリップリング組立体（図示せず）を含むことができ、これは、エンドエフェクタ１１０へと電力を導く、及び／若しくはエンドエフェクタ１１０から電力を導く、並びに／又はエンドエフェクタ１１０へと信号を通信する、及び／若しくはエンドエフェクタ１１０から信号を通信するように、構成され得る。スリップリング組立体に関する更なる詳細は、米国特許出願公開第２０１４／０２６３５４１号に見出され得る。米国特許出願第１３／８００，０６７号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＴＩＳＳＵＥ ＴＨＩＣＫＮＥＳＳ ＳＥＮＳＯＲ ＳＹＳＴＥＭ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２６３５５２号は、その全体が本明細書に参照により組み込まれる。米国特許第９，３４５，４８１号、名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＴＩＳＳＵＥ ＴＨＩＣＫＮＥＳＳ ＳＥＮＳＯＲ ＳＹＳＴＥＭ」は、その全体が本明細書に参照により組み込まれる。

更に図３を参照すると、シャーシ１５０は、フレーム５０６の遠位端部内に形成された、対応するダブテールスロット５０７内に収容されるように適合された、シャーシ上に形成された少なくとも１つの、好ましくは２つの先細の取り付け部分１５２を含む。各ダブテールスロット５０７は、取り付け部分１５２を、その内部に着座的に受容するように、先細であってもよい、又は言い換えればある程度Ｖ字形であってもよい。図３において更に見ることができるように、シャフト取り付けラグ１７２が、発射シャフト１７０の近位端部上に形成される。交換式外科用ツール組立体１００がハンドル組立体５００に連結されている場合、シャフト取り付けラグ１７２は、長手方向に移動可能な駆動部材５４０の遠位端部に形成された、発射シャフト取り付けクレードル５４２に受容される。交換式外科用ツール組立体１００はまた、シャフト組立体１００をハンドル組立体５００のフレーム５０６に解放可能にラッチするためのラッチシステム１８０を用いる。少なくとも１つの形態では、例えば、ラッチシステム１８０は、シャーシ１５０に移動可能に連結されているロック部材又はロックヨーク１８２を含む。ロックヨーク１８２は、フレーム５０６の遠位取り付けフランジにおける対応するロック移動止め又は溝５０９と解除可能に係合するように構成された、２つの近位方向に突出するロックラグ１８４を含む。種々の形態では、ロックヨーク１８２は、ばね又は付勢部材により、近位方向に付勢される。ロックヨーク１８２の作動は、シャーシ１５０に装着されたラッチアクチュエータ組立体上に摺動可能に装着されたラッチボタン１８６により、行われてもよい。ラッチボタン１８６は、ロックヨーク１８２に対して近位方向に付勢されてもよい。以下で更に詳細に説明するように、ロックヨーク１８２は、ラッチボタン１８６を遠位方向にて付勢することによりロック解除位置へと移動させてもよく、これにより、ロックヨーク１８２が枢動して、フレーム５０６の遠位取り付けフランジとの保定係合から外れるようにする。ロックヨーク１８２がフレーム５０６の遠位取り付けフランジと「保定係合」している場合、ロックラグ１８４は、フレーム５０６の遠位端部における対応するロック移動止め又は溝５０９内に保定されて着座する。ラッチシステムに関する更なる詳細は、米国特許出願公開第２０１４／０２６３５４１号に見出され得る。

ここで、ハンドル組立体５００への交換式外科用ツール組立体１００の取り付けについて、図３に関して記載する。連結プロセスを開始するために、臨床医は、シャーシ１５０上に形成された先細の取り付け部分１５２がフレーム５０６のダブテールスロット５０７と位置合わせされるように、交換式外科用ツール組立体１００のシャーシ１５０をフレーム５０６の遠位端部の上方に、又はそれに隣接して位置付けてもよい。臨床医は、次に、外科用ツール組立体１００をシャフト軸線ＳＡに垂直な設置軸線ＩＡに沿って移動させて、先細の取り付け部分１５２を、フレーム５０６の遠位端部における対応するダブテール受容スロット５０７と「動作可能に係合」させて、着座させてもよい。その際、発射シャフト１７０上のシャフト取り付けラグ１７２もまた、長手方向に移動可能な駆動部材５４０におけるクレードル５４２に着座し、閉鎖リンク５１４上のピン５１６の一部が、閉鎖シャトル１６０における対応するフック１６２に着座する。本発明で使用する場合、２つの構成要素の文脈における「動作可能な係合」という用語は、それら２つの構成要素が互いに十分に係合され、これにより、作動運動をそれらに適用すると、構成要素が意図される行為、機能、及び／又は手順を実施し得ることを意味する。

ここで図１を参照すると、この図に示される外科用システム１０は、４つの交換式外科用ツール組立体１００、２００、３００、及び１０００を含み、これらはそれぞれ、同じハンドル組立体５００と共に効果的に用いられて、異なる外科処置を実行し得る。交換式外科用ツール組立体１００の例示的な形態の構成は、簡潔に上述されており、米国特許出願公開第２０１４／０２６３５４１号に更に詳細に記載されている。交換式外科用ツール組立体２００及び３００に関する種々の詳細は、本明細書と同日に出願され、かつ本明細書に参照により組み込まれる種々の米国特許出願に見出され得る。交換式外科用ツール組立体１０００に関する種々の詳細を、以下で更に詳細に説明する。

図１に例示されるように、外科用ツール組立体１００、２００、３００、及び１０００のそれぞれは、一対の顎部を含み、顎部のうちの少なくとも１つは、組織が２つの顎部と閉鎖位置との間で捕捉又は操作され得る開放位置と、組織がそれらの間にしっかりと保定される閉鎖位置との間で、移動可能である。移動可能な顎部又は顎は、ハンドル組立体又は外科用ツール組立体が動作可能に連結されるロボット又は自動外科用システムからそこへと適用される閉鎖及び開放運動の適用の際に、開放位置と閉鎖位置との間で移動する。なお、図示された交換式外科用ツール組立体のそれぞれは、組織を切断し、かつハンドル組立体又はロボットシステムによりそこへと適用される発射運動に反応して、顎部のうちの１つに支持されたカートリッジからステープルを発射するように構成された、発射部材を含む。各外科用ツール組立体は、例えば、身体の特定の領域内の組織の種類及び厚さを切断かつ締結するための特定の処置を実施するように、独自に設計されてもよい。ハンドル組立体５００又はロボットシステムにおける閉鎖、発射、及び関節制御システムは、外科用ツール組立体に用いられる閉鎖、発射、及び関節システム構成の種類に応じて、軸方向制御運動及び／又は回転制御運動を発生させるように、構成されてもよい。１つの配設では、ハンドル組立体又はロボットシステムにおける閉鎖制御システムが完全に作動すると、閉鎖システム制御構成要素のうちの１つは、例えば、上記の閉鎖管組立体を備えてもよく、非作動位置からその完全な作動位置へと軸方向に移動し得る。閉鎖管組立体がその非作動位置とその完全な作動位置との間で移動する軸方向距離は、本明細書においては「閉鎖ストローク長さ」と称され得る。同様に、ハンドル組立体又はロボットシステムにおける発射システムが完全に作動すると、発射システム制御構成要素のうちの１つは、例えば、上記の長手方向に移動可能な駆動部材を備えてもよく、非作動位置からその完全な作動位置又は発射位置へと軸方向に移動し得る。長手方向に移動可能な駆動部材がその非作動位置とその完全な発射位置との間で移動する軸方向距離は、本明細書においては「発射ストローク長さ」と称され得る。関節運動可能なエンドエフェクタ配設を用いるこれらの外科用ツール組立体に関して、ハンドル組立体又はロボットシステムは、「関節駆動ストローク長さ」を介して軸方向に移動する関節運動制御構成要素を用いてもよい。多くの状況において、閉鎖ストローク長さ、発射ストローク長さ、及び関節駆動ストローク長さは、特定のハンドル組立体又はロボットシステムに対して固定される。したがって、外科用ツール組立体のそれぞれは、外科用ツール組立体の損傷又は突発故障をもたらす可能性のある過度の応力を外科用ツール構成要素上に据えることなく、それらのストローク長さ全体のそれぞれにわたって、閉鎖、発射、及び／又は関節運動構成要素の制御運動に適応可能でなければならない。

ここで図４〜図１０を参照すると、交換式外科用ツール組立体１０００は、ステープルカートリッジ１１１０をその内部に動作可能に支持するように構成された細長いチャネル１１０２を備える、外科用エンドエフェクタ１１００を含む。エンドエフェクタ１１００は、細長いチャネル１１０２に対して枢動可能に支持されるアンビル１１３０を更に含んでもよい。交換式外科用ツール組立体１０００は、シャフト軸線ＳＡに対して所望の関節運動位置にてエンドエフェクタ１１００を解放可能に保持するように構成することができる、関節継手１２００及び関節運動ロック１２１０（図５及び図８〜図１０）を更に含んでもよい。関節運動ロック１２１０の構成及び動作に関する詳細は、その開示全体が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許出願第１３／８０３，０８６号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＬＯＣＫ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２６３５４１号に見出され得る。関節運動ロックに関する更なる詳細はまた、その開示全体が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許出願第１５／０１９，１９６号（２０１６年２月９日出願）、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＭＥＣＨＡＮＩＳＭ ＷＩＴＨ ＳＬＯＴＴＥＤ ＳＥＣＯＮＤＡＲＹ ＣＯＮＳＴＲＡＩＮＴ」にも見出し得る。図７において見ることができるように、交換式外科用ツール組立体１０００は、ノズル部分１３０２、１３０４から構成される近位ハウジング又はノズル１３００、並びにスナップ、ラグ、スクリュー等により、組み立てられたノズル部分１３０２、１３０４へと連結するように構成された、アクチュエータホイール部分１３０６を更に含むことができる。以下で更に詳細に説明するように、交換式外科用ツール組立体１０００は、エンドエフェクタ１１００のアンビル１１３０を閉鎖及び／又は開放するために利用することができる、閉鎖管組立体１４００を更に含むことができる。主に図８及び図９を参照すると、交換式外科用ツール組立体１０００は、関節運動ロック１２１０を支持するように構成され得る、スパイン組立体１５００を含むことができる。図示した配設では、スパイン組立体１５００は、以下で更に詳細に説明する「弾性」スパイン又はフレーム部材１５１０を備える。弾性スパイン部材１５１０の遠位端部分１５２２は、関節運動ロック１２１０をその内部で動作可能に支持する遠位フレーム区分１５６０に、取り付けられる。図７及び図８において見ることができるように、スパイン１５００は、（１）発射部材組立体１６００をその内部で摺動可能に支持するように、かつ（２）スパイン１５００の周囲に延在する閉鎖管組立体１４００を摺動可能に支持するように構成されている。スパイン組立体１５００はまた、近位関節運動ドライバ１７００を摺動可能に支持するように構成することができる。

図１０において見ることができるように、遠位フレーム区分１５６０は、エンドエフェクタ装着組立体１２３０により、細長いチャネル１１０２へと枢動可能に連結される。１つの配設では、例えば、遠位フレーム区分１５６０の遠位端部１５６２は、その上に形成された枢動ピン１５６４を有する。枢動ピン１５６４は、エンドエフェクタ装着組立体１２３０の枢動ベース部１２３２に形成された枢動穴１２３４内に枢動可能に受容されるように、適合されている。エンドエフェクタ装着組立体１２３０は、ばねピン１１０５又は他の好適な部材により、細長いチャネル１１０２の近位端部１１０３へと取り付けられている。枢動ピン１５６４は、シャフト軸線ＳＡを横断する関節運動軸線Ｂ−Ｂを画定する。図４を参照されたい。このような配設は、スパイン組立体１５００に対する関節運動軸線Ｂ−Ｂの周囲でのエンドエフェクタ１１００の枢動移動（即ち、関節運動）を促進する。

依然として図１０を参照すると、図示した実施形態では、関節運動ドライバ１７００は、関節運動ロック１２１０と動作可能に係合するように構成された、遠位端部１７０２を有する。関節運動ロック１２１０は、エンドエフェクタ装着組立体１２３０の枢動ベース部１２３２上の駆動ピン１２３８と動作可能に係合するように適合された、関節運動フレーム１２１２を含む。なお、交差リンク１２３７は、エンドエフェクタ１１００の関節運動を支援するように、駆動ピン１２３８及び関節運動フレーム１２１２に連結されてもよい。上述のように、関節運動ロック１２１０及び関節運動フレーム１２１２の動作に関する更なる詳細は、米国特許出願第１３／８０３，０８６号、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２６３５４１号に見出され得る。エンドエフェクタ装着組立体及び交差リンクに関する更なる詳細は、その開示全体が本明細書に参照により組み込まれる、米国特許出願第１５／０１９，２４５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＣＬＯＳＵＲＥ ＳＴＲＯＫＥ ＲＥＤＵＣＴＩＯＮ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」（２０１６年２月９日出願）に見出され得る。種々の状況では、弾性スパイン部材１５１０は、シャーシ１８００にて回転可能に支持された近位端部１５１４を含む。１つの配設では、例えば、弾性スパイン部材１５１０の近位端部１５１４は、シャーシ１８００内部で支持されるように構成されたスパイン軸受（図示せず）へとねじ装着用としてその上に形成された、ねじ１５１６を有する。このような配設により、シャーシ１８００に対する弾性スパイン部材１５１０の回転可能な取り付けが容易になり、これにより、スパイン組立体１５００を、シャーシ１８００に対してシャフト軸線ＳＡの周囲にて選択的に回転させ得る。

主に図７を参照すると、交換式外科用ツール組立体１０００は、シャーシ１８００に対して軸方向に移動され得るように、シャーシ１８００内で摺動可能に支持される、閉鎖シャトル１４２０を含む。１つの形態では、閉鎖シャトル１４２０は、一対の近位方向に突出するフック１４２１を含み、それらは、上述したように、ハンドル組立体５００の閉鎖連結組立体５１４に取り付けられた取り付けピン５１６に取り付けるように構成されている。閉鎖管区分１４１０の近位端部１４１２は、そこへと相対回転するように閉鎖シャトル１４２０に連結されている。例えば、Ｕ字型コネクタ１４２４は、閉鎖管区分１４１０の近位端部１４１２にある環状スロット１４１４へと挿入され、閉鎖シャトル１４２０における垂直スロット１４２２内で保定される。図７を参照されたい。このような構成は、近位閉鎖管組立体１４００をシャフト軸線ＳＡの周囲にて閉鎖シャトル１４２０に対して回転させることを可能にしつつ、それと共に軸方向に移動させるために、近位閉鎖管配設区分１４１０を閉鎖シャトル１４２０へと取り付けることを手助けする。閉鎖ばね（図示せず）は、近位閉鎖管区分１４１０の近位端部１４１２上に軸支され、かつ閉鎖管組立体１４００を近位方向ＰＤにて付勢することに役立ち、これにより、交換式外科用ツール組立体１０００がハンドル組立体５００に動作可能に連結されている場合に、ハンドル組立体５００上の閉鎖トリガ５１２（図３）を非作動位置へと枢動させることに役立つ。

上述のように、例示された交換式外科用ツール組立体１０００は、関節継手１２００を含む。しかしながら、他の交換式外科用ツール組立体が、関節運動可能でなくてもよい。図１０において見ることができるように、上部及び下部突起部１４１５、１４１６は、近位閉鎖管区分１４１０の遠位端部から遠位方向に突出して、閉鎖管組立体１４００のエンドエフェクタ閉鎖スリーブ又は遠位閉鎖管区分１４３０に移動可能に連結される。図１０において見ることができるように、遠位閉鎖管区分１４３０は、その近位端部から近位方向に突出する上部及び下部突起部１４３４、１４３６を含む。上部二重枢動リンク１２２０は、近位閉鎖管区分１４１０及び遠位閉鎖管区分１４３０の上部突起部１４１５、１４３４の対応する穴と係合する、近位及び遠位ピンを含む。同様に、下部二重枢動リンク１２２２は、近位閉鎖管区分１４１０及び遠位閉鎖管区分１４３０の下部突起部１４１６及び１４３６の対応する穴と係合する、近位及び遠位ピンを含む。以下で更に詳細に説明するように、閉鎖管組立体１４００の遠位及び近位軸方向並進は、細長いチャネル１１０２に対するアンビル１１３０の閉鎖及び開放をもたらし得る。

前述のように、交換式外科用ツール組立体１０００は、スパイン組立体１５００内で軸方向に移動するように支持された発射部材組立体１６００を更に含む。図示した実施形態では、発射部材組立体１６００は、遠位切断部分又はナイフバー１６１０に取り付けるために構成された中間発射シャフト部分１６０２を含む。発射部材組立体１６００はまた、本明細書においては「第２のシャフト」及び／又は「第２のシャフト組立体」と称される場合もある。図７〜図１０において見ることができるように、中間発射シャフト部分１６０２は、その遠位端部において長手方向スロット１６０４を含んでもよく、これは、ナイフバー１６１０の近位端部上のタブ（図示せず）を受容するように、構成することができる。長手方向スロット１６０４及びナイフバー１６１０の近位端部は、それらの間の相対運動を可能にするようにサイズ決めして構成することができ、かつスリップ継手１６１２を備えることができる。スリップ継手１６１２は、ナイフバー１６１０を移動させずに、又は少なくとも実質的に移動させずに、発射部材組立体１６００の中間発射シャフト部分１６０２を移動させて、エンドエフェクタ１１００を関節運動させることを可能にすることができる。一度、エンドエフェクタ１１００が好適に配向されると、長手方向スロット１６０４の近位側壁がナイフバー１６１０上の突起部に接触するまで、中間発射シャフト部分１６０２を遠位に前進させて、ナイフバー１６１０を進め、かつチャネル１１０２内に位置するステープルカートリッジ１１１０を発射させることができる。図８及び図９において更に見ることができるように、弾性スパイン部材１５２０は、組み立て、及び中間発射シャフト部分１６０２の弾性スパイン部材１５２０へと挿入することを容易にするための、細長い開口部又は窓部１５２５を有する。一度、中間発射シャフト部分１６０２がその内部に挿入されると、頂部フレーム区分１５２７が弾性スパイン部材１５２０と係合して、中間発射シャフト部分１６０２及びナイフバー１６１０をその内部に囲い込んでもよい。発射部材組立体１６００の動作に関する更なる記載は、米国特許出願第１３／８０３，０８６号、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２６３５４１号に見出され得る。

上記に加えて更に、交換式ツール組立体１０００は、関節運動ドライバ１８００を発射部材組立体１６００に選択的かつ解放可能に連結させるように構成することができる、クラッチ組立体１６２０を含むことができる。１つの形態では、クラッチ組立体１６２０は、発射部材組立体１６００の周囲に位置付けられたロックカラー、又はスリーブ１６２２を含み、ロックスリーブ１６２２は、ロックスリーブ１６２２が関節運動ドライバ１７００を発射部材組立体１６００に連結させる係合位置と、関節運動ドライバ１７００が発射部材組立体１６００に動作可能に連結されない係合解除位置との間で、回転し得る。ロックスリーブ１６２２がその係合位置にある場合、発射部材組立体１６００の遠位方向移動により、１７００を遠位方向に移動させることができ、それに対応して、発射部材組立体１６００の近位方向移動により、関節運動ドライバ１７００を近位方向に移動させることができる。ロックスリーブ１６２２がその係合解除位置にある場合、発射部材組立体１６００の移動は、１７００に伝達されず、その結果、発射部材組立体１６００は、関節運動ドライバ１７００とは独立して移動することができる。種々の状況では、１７００が発射部材組立体１６００により近位又は遠位方向にて移動させられていない場合、関節運動ロック１２１０により、関節運動ドライバ１７００を定位置にて保持することができる。

主に図７を参照すると、ロックスリーブ１６２２は、発射部材組立体１６００を受容するように構成された長手方向開口部１６２４がその内部に画定された、円筒状の、又は少なくとも実質的に円筒状の本体を備えることができる。ロックスリーブ１６２２は、直径方向に対向する内向きのロック突出部１６２６、１６２８及び外向きのロック部材１６２９を備えることができる。ロック突出部１６２６、１６２８は、発射部材組立体１６００の中間発射シャフト部分１６０２と選択的に係合するように構成され得る。より具体的には、ロックスリーブ１６２２がその係合位置にある場合、ロック突出部１６２６、１６２８は、中間発射シャフト部分１６０２に画定された駆動ノッチ１６０５内に配置され、これにより、遠位押力及び／又は近位引張力が発射部材組立体１６００からロックスリーブ１６２２へと伝達され得る。ロックスリーブ１６２２がその係合位置にある場合、第２のロック部材１６２９は、１７００に画定された駆動ノッチ１７０４内に受容され、これにより、ロックスリーブ１６２２に加えられる遠位方向の押力及び／又は近位方向の引張力を、関節運動ドライバ１７００へと伝達し得る。実質的に、発射部材組立体１６００、ロックスリーブ１６２２、及び関節運動ドライバ１７００は、ロックスリーブ１６２２がその係合位置にある場合に、共に移動し得る。他方で、ロックスリーブ１６２２がその係合解除位置にある場合、ロック突出部１６２６、１６２８は、発射部材組立体１６００の中間発射シャフト部分１６０２の駆動ノッチ１６０５内に配置され得ず、その結果、遠位方向の押力及び／又は近位方向の引張力が、発射部材組立体１６００からロックスリーブ１６２２へと伝達され得ない。それに対応して、遠位方向の押力及び／又は近位方向の引張力が、関節運動ドライバ１７００へと伝達されない場合がある。このような状況下では、発射部材組立体１６００は、ロックスリーブ１６２２及び近位関節運動ドライバ１７００に対して、近位方向及び／又は遠位方向に摺動され得る。クラッチ組立体１６２０は、ロックスリーブ１６２２と相互作用するスイッチドラム１６３０を更に含む。スイッチドラム及びロックスリーブ１６２２の動作に関する更なる記載は、米国特許出願第１３／８０３，０８６号、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２６３５４１号、及び米国特許出願第１５／０１９，１９６号に見出され得る。スイッチドラム１６３０は、その内部に画定された少なくとも部分的に円周状の開口部１６３２、１６３４を更に備えることができ、その開口部は、ノズル半部１３０２、１３０４から延在する円周状の装着座部１３０５を受容し、かつスイッチドラム１６３０と近位ノズル１３００との間の相対回転は許容するが、並進は許容しない。図６を参照されたい。装着座部がスイッチドラム１６３０におけるそれぞれのスロット１６３２、１６３４の端部に到達する点までノズル１３００を回転させることで、スイッチドラム１６３０がシャフト軸線ＳＡの周囲にて回転することをもたらし得る。スイッチドラム１６３０が回転することで、最終的に、ロックスリーブ１６２２が、その係合位置と係合解除位置との間で回転することをもたらし得る。したがって、本質的に、ノズル１３００は、これらは各々、それらのそれぞれの全体が本明細書に参照により組み込まれる、米国特許出願第１３／８０３，０８６号、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２６３５４１号、及び米国特許出願第１５／０１９，１９６号に更に詳細に記載されている種々の様態にて、関節駆動システムと発射駆動システムとを動作可能に係合及び係合解除するために、用いられてもよい。

図示した配設では、スイッチドラム１６３０は、スイッチドラム１６３０の遠位開口部１６３７へと延在するＬ字形スロット１６３６を含む。遠位開口部１６３７は、シフタプレート１６３８の横方向ピン１６３９を受容する。一例では、シフタプレート１６３８は、ロックスリーブ１６２２に提供された長手方向スロット（図示せず）内に受容されて、ロックスリーブ１６２２が関節運動ドライバ１７００と係合されている場合に、ロックスリーブ１６２２の軸方向の動きを容易にする。シフタプレート及びシフトドラム配設の動作に関する更なる詳細は、その開示全体が本明細書に参照により組み込まれる、米国特許出願第１４／８６８，７１８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＳＨＡＦＴ ＲＥＬＥＡＳＥ，ＰＯＷＥＲＥＤ ＦＩＲＩＮＧ ＡＮＤ ＰＯＷＥＲＥＤ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ」（２０１５年９月２８日出願）に見出され得る。

図７及び図８にも図示されるように、交換式ツール組立体１０００は、例えば、エンドエフェクタ１１００との間で電力を伝導し、かつ／又はエンドエフェクタ１１００との間で信号を通信して、ハンドル組立体又はロボットシステムコントローラにおけるマイクロプロセッサへと戻るように構成することができる、スリップリング組立体１６４０を備えることができる。スリップリング組立体１６４０及び関連するコネクタに関する更なる詳細は、これらは各々、それらのそれぞれの全体が本明細書に参照により組み込まれる、米国特許出願第１３／８０３，０８６号、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２６３５４１号、及び米国特許出願第１５／０１９，１９６号、並びにその全体が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許出願第１３／８００，０６７号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＴＩＳＳＵＥ ＴＨＩＣＫＮＥＳＳ ＳＥＮＳＯＲ ＳＹＳＴＥＭ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２６３５５２号に見出され得る。参照により本明細書に組み込まれる前述の特許出願において更に詳細に記載されているように、交換式外科ツール組立体１０００はまた、スイッチドラム１６３０の位置を検出するように構成された、少なくとも１つのセンサを備えることができる。

再び図７を参照すると、シャーシ１８００は、上述したように、ハンドル組立体５００のフレーム５０６の遠位端部分内に形成された対応するダブテールスロット５０７内に受容されるように適合された、シャーシ上に形成された少なくとも１つの、好ましくは２つの先細の取り付け部分１８０２を含む。図７において更に見ることができるように、シャフト取り付けラグ１６０５が、中間発射シャフト１６０２の近位端部上に形成される。以下で更に詳細に説明するように、交換式外科用ツール組立体１０００がハンドル組立体５００に連結された場合、シャフト取り付けラグ１６０５は、長手方向駆動部材５４０の遠位端部に形成された発射シャフト取り付けクレードル５４２に受容される。図３を参照されたい。

種々の交換式外科用ツール組立体は、交換式外科用ツール組立体１０００をハンドル組立体５００のフレーム５０６に取り外し可能に連結させるための、ラッチシステム１８１０を用いる。図７において見ることができるように、例えば、少なくとも１つの形態では、ラッチシステム１８１０は、シャーシ１８００に対して移動可能に連結されている、ロック部材又はロックヨーク１８１２を含む。図示した実施形態では、例えば、ロックヨーク１８１２は、２つの離間した下向きに延在する脚部１８１４を伴うＵ字形を有する。脚部１８１４はそれぞれ、シャーシ１８００に形成された対応する穴１８１６に受容されるように適合された、枢動ラグ（図示せず）を有する。このような配設により、ロックヨーク１８１２をシャーシ１８００に枢動可能に取り付けることが容易になる。ロックヨーク１８１２は、ハンドル組立体５００のフレーム５０６の遠位端部における対応するロック移動止め又は溝５０９と解除可能に係合するように構成された、近位方向に突出した２つのロックラグ１８１８を含んでもよい。図３を参照されたい。種々の形態では、ロックヨーク１８１２は、ばね又は付勢部材１８１９により近位方向に付勢される。ロックヨーク１８１２の作動は、シャーシ１８００に装着されたラッチアクチュエータ組立体１８２２上に摺動可能に装着された、ラッチボタン１８２０により達成されてもよい。ラッチボタン１８２０は、ロックヨーク１８１２に対して近位方向に付勢されてもよい。ロックヨーク１８１２は、ラッチボタン１８２０を遠位方向にて付勢することによりロック解除位置へと移動させてもよく、これにより、ロックヨーク１８１２が枢動して、フレーム５０６の遠位端部との保定係合から外れるようにする。ロックヨーク１８１２がフレーム５０６の遠位端部と「保定係合」している場合、ロックラグ１８１８は、フレーム５０６の遠位端部における対応するロック移動止め又は溝５０９内に保定されて着座する。

図示した配設では、ロックヨーク１８１２は、閉鎖シャトル１４２０上に形成された対応するロックラグ部分１４２６に接触するように適合された、少なくとも１つの、及び好ましくは２つのロックフック１８２４を含む。閉鎖シャトル１４２０が非作動位置にある場合、ロックヨーク１８１２は、ハンドル組立体５００から交換式外科用ツール組立体１０００をロック解除するために、遠位方向に枢動され得る。その位置にある場合、ロックフック１８２４は、閉鎖シャトル１４２０上のロックラグ部分１４２６に接触しない。しかしながら、閉鎖シャトル１４２０が作動位置へと移動する場合、ロックヨーク１８１２がロック解除位置へと枢動することが防止される。言い換えると、臨床医がロックヨーク１８１２をロック解除位置へと枢動させようとした場合、又は例えば、ロックヨーク１８１２が、別の場合では遠位方向に枢動することがあるような様態で不用意に突き当たる、又は接触した場合、ロックヨーク１８１２上のロックフック１８２４が閉鎖シャトル１４２０上のロックラグ１４２６に接触し、ロックヨーク１８１２がロック解除位置へと移動することを防止する。

依然として図１０を参照すると、ナイフバー１６１０は、少なくとも２つのビーム層を含む積層ビーム構造を備えてもよい。このようなビーム層は、例えば、それらの近位端部及び／又はそれらの長さに沿った他の場所にて互いに溶接又はピン留めすることにより相互接続される、ステンレス鋼バンドを含んでもよい。代替的な実施形態では、バンドの遠位端部は、エンドエフェクタが関節運動する場合に、積層体又はバンドが互いに対して広がることを可能にするように、一緒に連結されていない。このような配設により、ナイフバー１６１０がエンドエフェクタの関節運動を収容するために十分に可撓性であることを、可能にする。種々の積層ナイフバー配設が、米国特許出願第１５／０１９，２４５号に開示されている。図１０において見ることができるように、中間支持部材１６１４は、中間支持部材１６１４が外科用エンドエフェクタ１１００の関節運動に適用するように屈曲する際に、ナイフバー１６１０に側方支持を提供するように用いられる。中間支持部材及び代替的なナイフバー支持配設に関する更なる詳細は、米国特許出願第１５／０１９，２４５号に開示されている。図１０において見ることができるように、発射部材又はナイフ部材１６２０は、ナイフバー１６１０の遠位端部に取り付けられている。

図１１は、交換式ツール組立体１０００と共に用いられてもよい発射部材１６６０の一形態を示す。１つの例示的な形態では、発射部材１６６０は、ナイフバー１６１０の遠位端部における対応する形状のコネクタ開口部１６１４に受容されるように構成された、近位に延在するコネクタ部材１６６３を含む、本体部分１６６２を備える。図１０を参照されたい。コネクタ１６６３は、摩擦及び／又は溶接、又は好適な接着剤等によりコネクタ開口部１６１４内に保定されてもよい。本体部分１６６２は、細長いチャネル１１０２内の細長いスロット１１０４を介して突出して、本体部分１６６２の各側面上で横方向に延在する足部材１６６４で終端する。発射部材１６６０が外科用ステープルカートリッジ１１１０を介して遠位方向に駆動される際、足部材１６６４は、外科用ステープルカートリッジ１１１０の下に位置する細長いチャネル１１０２における通路１１０５内に乗る。図１１において見ることができるように、発射部材１６６０の一形態は、横方向に突出する中央タブ、ピン、又は保定装置機構１６８０を更に含んでもよい。発射部材１６６０が外科用ステープルカートリッジ１１１０を介して遠位方向に駆動される際、中央保定装置機構１６８０は、細長いチャネル１１０２の内側表面１１０６上に乗る。発射部材１６６０の本体部分１６６２は、遠位方向に突出したフック機構１６６５と遠位方向に突出した上部ノーズ部分１６７０との間に配置された組織切断縁部又は機構１６６６を更に含む。図１１において更に見ることができるように、発射部材１６６０は、横方向に延在する２つの上部タブ、ピン、又はアンビル係合機構１６６５を更に含んでもよい。発射部材１６６０が遠位方向に駆動されると、本体１６６２の頂部分は、中央に配設されたアンビルスロット１１３８を介して延在し、頂部アンビル係合機構１６７２は、アンビルスロット１１３４の各側に形成された対応するレッジ１１３６上に乗る。図１３及び図１４を参照されたい。

図１０に戻ると、発射部材１６６０は、外科用ステープルカートリッジ１１１０の本体１１１１内で動作可能に支持されたスレッド組立体１１２０と動作可能に接合するように構成されている。スレッド組立体１１２０は、カートリッジ本体１１１１の近位端部１１１２に隣接する近位開始位置からカートリッジ本体１１１１の遠位端部１１１３に隣接する終了位置まで、外科用ステープルカートリッジ本体１１１１内で摺動可能に変位可能である。カートリッジ本体１１１１は、中央に配置されたスロット１１１４の各側面の列に位置合わせされた複数のステープルドライバ（図示せず）をその内部に動作可能に支持する。中央に配置されたスロット１１１４は、発射部材１６６０がそれを通過して、アンビル１１３０ステープルカートリッジ１１１０との間でクランプされた組織を切断することを可能にする。ドライバは、カートリッジ本体の上部デッキ表面１１１５を介して開いている対応するポケット１１１６と関連付けられる。ステープルドライバのそれぞれは、１つ又は２つ以上の外科用ステープル又は締結具（図示せず）を支持する。スレッド組立体１１２０は、複数の傾斜した又は楔形のカム１１２２を含み、各カム１１２２は、スロット１１１４の側面上に位置する締結具又はドライバの特定のラインに対応する。図示した実施例では、１つのカム１１２２は、２つのステープル又は締結具をその上でそれぞれ支持する「二重」ドライバの１つのラインと位置合わせされ、また別のカム１１２２は、スロット１１１４の同じ側上にある、単一の外科用ステープル又は締結具をその上でそれぞれ動作可能に支持する「単一」ドライバの別のラインと位置合わせされる。したがって、図示の例では、外科用ステープルカートリッジ１１１０が「発射」される場合、組織切断線の各外側部上に３本のステープルのラインが存在し得る。しかしながら、他のカートリッジ及びドライバの構成を用いて、他のステープル／締結具の配設を発射することができる。スレッド組立体１１２０は、発射部材１６６０のフック部分１６６５により係合されるように構成された中央本体部分１１２４を有する。したがって、発射部材１６６０が遠位方向に発射又は駆動される場合に、発射部材１６６０は、同様にスレッド組立体１１２０を遠位方向に駆動させる。発射部材１６６０がカートリッジ１１１０を介して遠位方向に移動する際、組織切断機構１６６６は、アンビル組立体１１３０とカートリッジ１１１０との間でクランプされた組織を切断し、かつスレッド組立体１１２０は、ドライバをカートリッジにおいて上向きに駆動させ、これは、対応するステープル又は締結具を駆動させてアンビル組立体１１３０との接触を形成するように駆動する。

発射部材が組織切断面を含むような実施形態では、未使用のステープルカートリッジが外科用エンドエフェクタ１１００の細長いチャネル１１０２内で適切に支持されていない限り、発射部材が誤って前進することを防止するような方法で、細長いシャフト組立体が構成されることが望ましい場合がある。例えば、ステープルカートリッジが全く存在せず、発射部材がエンドエフェクタを介して遠位方向に前進する場合、組織は切断されるが、ステープル留めされない。同様に、使用済みのステープルカートリッジ（即ち、ステープルの少なくともいくつかが既に発射されているステープルカートリッジ）がエンドエフェクタに存在し、発射部材が前進する場合、組織は切断されることになるが、ステープル留めされるとしても完全にはされない可能性がある。このような現象の発生は、外科処置の間における望ましくない突発的な結果をもたらし得る、と理解されよう。米国特許第６，９８８，６４９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＶＩＮＧ Ａ ＳＰＥＮＴ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＬＯＣＫＯＵＴ」、米国特許第７，０４４，３５２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＶＩＮＧ Ａ ＳＩＮＧＬＥ ＬＯＣＫＯＵＴ ＭＥＣＨＡＮＩＳＭ ＦＯＲ ＰＲＥＶＥＮＴＩＯＮ ＯＦ ＦＩＲＩＮＧ」、及び米国特許第７，３８０，６９５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＶＩＮＧ Ａ ＳＩＮＧＬＥ ＬＯＣＫＯＵＴ ＭＥＣＨＡＮＩＳＭ ＦＯＲ ＰＲＥＶＥＮＴＩＯＮ ＯＦ ＦＩＲＩＮＧ」、及び米国特許出願第１４／７４２，９３３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＬＯＣＫＯＵＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＰＲＥＶＥＮＴＩＮＧ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＡＣＴＵＡＴＩＯＮ ＷＨＥＮ Ａ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＩＳ ＳＰＥＮＴ ＯＲ ＭＩＳＳＩＮＧ」はそれぞれ、種々の発射部材ロックアウト構成を開示している。これらの参照はそれぞれ、その全体が本明細書に参照により組み込まれる。

「未発射」、「未使用」、「新品」又は「新しい」カートリッジ１１１０は、本明細書において、カートリッジ１１１０が、それらの発射準備完了位置にあるその締結具の全てを有することを意味する。その位置にある場合、スレッド組立体１１２０は、その開始位置に位置する。新しいカートリッジ１１１０は、細長いチャネル１１０２内に着座し、また細長いチャネル１１０２の対応する部分に保定係合するように構成されたカートリッジ本体上のスナップ機構により、その内部に保定されてもよい。図１５及び図１８は、その内部に着座した新しい又は未発射の外科用ステープル１１１０を伴う、外科用エンドエフェクタ１１００の一部を示す。これらの図において見ることができるように、スレッド組立体１１２０は開始位置にある。未発射又は新しい外科用ステープルカートリッジが細長いチャネル１１０２内に適切に着座していない限り、発射システムが作動することを防止するため、より正確には、発射部材１６６０がエンドエフェクタ１１１０を介して遠位方向に駆動することを防止するために、図示された交換式外科用ツール組立体１０００は、一般に１６５０として指定される発射部材ロックアウトシステムを用いる。

ここで図１０及び図１５〜図１９を参照すると、一形態では、発射部材ロックアウトシステム１６５０は、外科用ステープルカートリッジ１１１０が細長いチャネル１１０２内に適切に着座していない場合に、発射部材１６６０と保定係合するように構成された移動可能なロック部材１６５２を含む。ロック部材１６５２は、スレッド組立体１１２０がその開始位置においてカートリッジ１１１０内に存在しない場合に、発射部材の対応する部分と保定係合するように構成された少なくとも１つの横方向に移動するロック部分１６５４を備える。図示した配設では、ロック部材１６５２は、横方向に移動する２つのロック部分１６５４を用いており、各ロック部分１６５４は、発射部材１６６０の横方向に延在する部分と係合する。

図示した実施形態では、ロック部材１６５２は、一般にＵ字型のばね部材を備え、各横方向に移動可能な脚部又はロック部分１６５４は、中央ばね部分１６５３から延在し、かつ図１８及び図１９中の「Ｌ」により表される横方向にて移動するように構成されている。「横方向」という用語は、シャフト軸線ＳＡを横断する方向を意味することが、理解されよう。ばね又はロック部材１６５２は、高強度ばね鋼又は同様の材料から製造されてもよい。中央ばね部分１６５３は、エンドエフェクタ装着組立体１２３０におけるスロット１２３６内に着座してもよい。図１０を参照されたい。図１５〜図１７において見ることができるように、横方向に移動可能な脚部又はロック部分１６５４のそれぞれは、その内部にロック窓部１６５８を伴う遠位端部１６５６を有する。ロック部材１６５２がロック位置にある場合、各外側部上の中央保定装置機構１６８０は、対応するロック窓部１６５８へと延在して、発射部材が遠位方向に軸方向に前進するのを保定的に防止する。

発射部材ロックアウトシステムの動作について、図１５〜図１９に関して説明する。図１５及び図１８は、その内部に適切に設置された新しい未発射のカートリッジ１１１０を伴う、外科用エンドエフェクタ１１００の一部を示す。これらの図において見ることができるように、スレッド組立体１１２０は、横方向に移動可能なロック部分１６５４のそれぞれに対応するロック解除機構１１２６を含む。図示した配設では、ロック解除機構１１２６は、中央楔形カム１１２２のそれぞれの上に設けられる、又はそこから近位方向に延在する。代替的な配設では、ロック解除機構１１２６は、対応する楔形カム１１２２の近位方向に突出した部分を備えてもよい。図１８において見ることができるように、スレッド組立体１１２０がその開始位置にある場合、ロック解除機構１１２４は、対応するロック部分１６５４と係合し、かつシャフト軸線ＳＡを横断する方向にて対応するロック部分１６５４を横方向に付勢する。ロック部分１６５４がこれらのロック解除された配向にある場合、中央保定装置機構１６８０は、それらの対応するロック窓部１６５８と保定係合しない。これらの配向にある場合、発射部材１６６０は、遠位方向に軸方向に前進（発射）され得る。しかしながら、カートリッジが細長いチャネル１１０２に存在しない場合、又はスレッド組立体がその開始位置から移動した場合（カートリッジが部分的に又は完全に発射されることを意味する）、ロック部分１６５４は、横方向にばねを掛けて発射部材１６６０との係合を保定する。図１９に例示されるようなその位置にある場合、発射部材１６６０は遠位方向に移動することができない。

図１６及び図１７は、カートリッジ１１１０を発射し、スレッド組立体１１２０を遠位方向に駆動させた後の、発射部材１６６０の開始位置への後退を示す。図１６は、保定機構１６８０の、対応するロック窓部１６５８への初期の再係合を示す。図１７は、発射部材１６６０がその開始位置に完全に後退した場合の、ロック位置にある保定機構を示す。ロック部分１６５４が、近位方向に移動する保定機構１６８０により、それぞれ最初に接触する場合に、ロック部分１６５４の横方向変位を支援するために、保定機構１６８０のそれぞれは、近位方向に面する横方向に先細の端部分と共に提供されてもよい。このようなロックアウトシステムは、新しい未発射カートリッジが存在しない場合、又は新たな未発射カートリッジが存在する場合に、発射部材１６６０の作動を防止するが、細長いチャネル１１０２内に適切に着座していない。なお、ロックアウトシステムは、使用済み又は部分的に発射されたカートリッジが細長いチャネル内に偶発的に適切に着座された場合に、臨床医が発射部材を遠位方向に前進させることを防止し得る。ロックアウトシステム１６５０により提供され得る別の利点は、ステープルカートリッジにおける対応するスロット／通路との位置合わせ内への、及び位置合わせからの発射部材の運動を必要とする、他の発射部材ロックアウト配設とは異なり、発射部材１６６０は、ロック位置及びロック解除位置にある一方、カートリッジ通路と位置合わせされたままである。ロック部分１６５４は、発射部材の対応する側面に横方向に移動して係合及び係合解除するように設計されている。ロック部分（複数）又はロック部分（単数）のこのような横方向の移動は、発射部材の部分と係合及び係合解除するために垂直方向に移動する他のロック配設から区別可能である。

図１３及び図１４に戻ると、一形態では、アンビル１１３０は、細長いアンビル本体部分１１３２及び近位アンビル装着部分１１５０を含む。細長いアンビル本体部分１１３２は、近位アンビル装着部分１１５０に隣接する２つの下向きに延在する組織停止部材１１３６を画定する、外側表面１１３４を含む。細長いアンビル本体部分１１３２はまた、細長いアンビルスロット１１３８を画定する下面１１３５を含む。図１４に図示した配設では、アンビルスロット１１３８は、下面１１３５内において中央に配置されている。下面１１３５は、アンビルスロット１１３８の各側面上に位置するステープル形成ポケット１１４３、１１４４、及び１１４５の３つの列１１４０、１１４１、１１４２を含む。アンビルスロット１１３８の各側面に隣接して、２つの細長いアンビル通路１１４６がある。各通路１１４６は、近位傾斜面部分１１４８を有する。図１３を参照されたい。発射部材１６６０が遠位方向に前進する際、頂部アンビル係合機構１６３２は、対応する近位傾斜面部分１１４８に最初に入り、また対応する細長いアンビル通路１１４６へと入る。

図１２及び図１３を参照すると、アンビルスロット１１３８並びに近位傾斜面部分１１４８は、アンビル装着部分１１５０へと延在する。換言すれば、アンビルスロット１１３８は、アンビル装着部分１１５０を２つのアンビル取り付けフランジ１１５１へと分割又は分岐する。アンビル取り付けフランジ１１５１は、接続ブリッジ１１５３によりそれらの近位端部で一緒に連結される。接続ブリッジ１１５３は、アンビル取り付けフランジ１１５１に支持を提供するよう機能し、かつアンビル装着部分１１５０が、他のアンビル配設の装着部分よりも更に剛性であるように機能することができ、アンビル取り付けフランジは、それらの近位端部にて接続されていない。図１２及び図１４においても見ることができるように、アンビルスロット１１３８は、発射部材１６６０の頂部分及び頂部アンビル係合機構１６３２を収容するための幅広部分１１３９を有する。

図１３及び図２０〜図２４において見ることができるように、アンビル取り付けフランジ１１５１のそれぞれは、それを通して枢動ピン１１５８（図１０及び図２０）を受容するように構成された横方向装着穴１１５６を含む。アンビル装着部分１１５０は、枢動ピン１１５８により、細長いチャネル１１０２の近位端部１１０３へと枢動可能にピン留めされており、これは、細長いチャネル１１０２の近位端部１１０３における装着穴１１０７及びアンビル装着部分１１５０における装着穴１１５６を貫通して延在する。このような配設は、シャフト軸線ＳＡを横切る固定アンビル軸線Ａ−Ａの周囲での選択的な枢動移動のために、細長いチャネル１１０２にアンビル１１３０を枢動可能に固定させるように機能する。図５を参照されたい。アンビル装着部分１１５０はまた、中央発射部材駐留領域１１５４からアンビル本体部分１１３２の外側表面１１３４まで延在する、カム表面１１５２を含む。

図示した配設では、アンビル１１３０は、遠位閉鎖管区分１４３０を軸方向に前進及び後退させることにより、開放位置と閉鎖位置との間で移動する。以下で更に詳細に説明するように、遠位閉鎖管区分１４３０の遠位端部分は、その上に形成された内部カム表面を有し、これは、カム表面１５５２又はアンビル装着部分１１５０上に形成されたカム表面とカム係合するように構成されている。図２２は、例えば、遠位閉鎖管区分１４３０上の内部カム表面１４４４と単一の接触経路１１５５ａを確立するように、アンビル装着部分１１５０上に形成されたカム表面１１５２ａを示す。図２３は、遠位閉鎖管区分上の内部カム表面１４４４に対して構成され、アンビル装着部分１１５０上のカム表面１１５２と遠位閉鎖管区分１４３０上の内部カム表面１４４４との間に、２つの別個の異なる弓状接触経路１１５５ｂを確立する、カム表面１１５２ｂを示す。本明細書で議論される他の潜在的利点に加えて、このような配設は、遠位閉鎖管区分１４３０からアンビル１１３０に閉鎖力をより良好に分配するように機能し得る。図２４は、遠位閉鎖管区分１４３０の内部カム表面１４４４に対して構成され、アンビル装着部分１１５０上のカム表面と遠位閉鎖管区分１４３０との間に、３つの異なる接触領域１１５５ｃ及び１１５５ｄを確立する、カム表面１１５２ｃを示す。領域１１５５ｃ及び１１５５ｄは、遠位閉鎖管区分１４３０上のカム表面（単数）又はカム表面（複数）とアンビル装着部分１１５０との間のカム接触のより大きな領域を確立し、かつアンビル１１３０へと閉鎖力をより良好に分配するように機能し得る。

遠位閉鎖管区分１４３０が、アンビル１１３０のアンビル装着部分１１５０にカム係合する際、アンビル１１３０は、アンビル軸線ＡＡの周囲にて枢動し、これにより、細長いアンビル本体部分１１３２の端部１１３３の遠位端部が、外科用ステープルカートリッジ１１１０及び細長いチャネル１１０２の遠位端部１１０５に向かって枢動する。アンビル本体部分１１３２が枢動し始めた際、アンビルが切断されステープル留めされる組織と接触し、これにより、ここで細長いアンビル本体部分１１３２の下面１１３５と外科用ステープルカートリッジ１１１０のデッキ１１１６との間に位置付けられる。アンビル本体部分１１３２が組織上へと圧縮された際、アンビル１１３０は、相当量の抵抗力を経験し得る。これらの抵抗力は、遠位閉鎖管１４３０がその遠位方向の前進を継続する際に克服される。しかしながら、アンビル本体部分１１３２へのそれらの規模及び適用点に応じて、これらの抵抗力は、アンビル１１３０の部分を屈曲させる傾向にあり、これは、一般的に望ましくない場合がある。例えば、このような屈曲は、発射部材１６６０とアンビル１１３０内の通路１１４８、１１４６との間の位置ずれを引き起こし得る。屈曲が過剰である場合、このような屈曲は、器具を発射するために必要とされる発射力の量を大幅に増加させる（即ち、発射部材１６６０を、その開始位置から終了位置まで組織を介して駆動させる）ことができる。このような過剰な発射力は、エンドエフェクタ、及び／又は発射部材、及び／又はナイフバー、及び／又は発射駆動システム構成要素などの損傷をもたらし得る。したがって、アンビルは、そのような屈曲に抵抗するように構成されることが、有利であり得る。

図２５〜図２７は、アンビル本体の剛性、並びに閉鎖及び／又は発射プロセス中に発生し得る屈曲力に対する抵抗力を改善し得る機構を含む、代替的なアンビル実施形態を示す。アンビル１１３０’は、本明細書で議論される相違点を除いて、さもなければ上記のアンビル１１３０と構造が同一であってもよい。これらの図において見ることができるように、アンビル１１３０’は、アンビルキャップ１１７０がそこへと取り付けられた上部本体部分１１６５を有する、細長いアンビル本体１１３２’を有する。図２５〜図２７に示す実施形態では、アンビルキャップ１１７０は、ほぼ長方形の形状であり、かつ外側キャップ周辺部１１７２を有する。アンビルキャップ１１７０の周辺部１１７２は、上部本体部分１１６５に形成され、かつその内部に形成された軸方向に延在する内部レッジ部分１１３９上に受容される、対応する形状の開口部１１３７を通して挿入されるように構成されている。図２７を参照されたい。内部レッジ部分１１３９は、アンビルキャップ１１７０の対応する長辺１１７７を支持するように構成されている。代替的な実施形態では、アンビルキャップ１１７０は、アンビル本体１１３２’の遠位端部１１３３における開口部（図示せず）を介して、内部レッジ１１３９上へと摺動してもよい。更に別の実施形態では、内部レッジ部分は、提供されない。アンビル本体１１３２’及びアンビルキャップ１１７０は、溶接に寄与する好適な金属から製造されてもよい。第１溶接部１１７８は、アンビルキャップ１１７０のキャップ周辺部１１７２全体の周囲に延在してもよい、又は遠位端部１１７３及び／若しくはその近位端部１１７５ではなく、アンビルキャップ１１７０の長辺１１７７に沿ってのみ配置されてもよい。第１溶接部１１７８は連続的であってもよい、又は不連続的であっても断続的であってもよい。第１溶接部１１７８が不連続的又は断続的であるこのような実施形態では、溶接区分は、アンビルキャップ１１７０の長辺１１７７に沿って均等に分配されてもよい、又は溶接区分は、長辺１１７７の遠位端部に近接してより密に離間配置されてもよい、又は長辺１１７７の近位端部に近接してより密に離間されてもよい。更に他の配設では、溶接区分は、アンビルキャップ１１７０の長辺１１７７の中央領域においてより密に離間配置されてもよい。

図２８〜図３０は、アンビル本体１１３２’に「機械的にインターロックされた」、並びに上部本体部分１１６５に溶接されるように構成された、アンビルキャップ１１７０’を示す。本実施形態では、複数の保定構成体１１８２が、開口部１１３７を画定する上部本体部分１１６５の壁１１８０へと形成される。本文脈中で使用される場合、「機械的にインターロックされた」という用語は、例えば、細長いアンビル本体の配向にかかわらず、かつ溶接及び／又は接着剤などの任意の追加の保定又は締結なしに、アンビルキャップが細長いアンビル本体へと固定されたままであることを意味する。保定構成体１１８２は、開口壁１１８０から開口部１１３７へと、内向きに突出してもよい。保定構成体１１８２は、壁１１８０へと一体的に形成されてもよく、又は別の方法でそこへ取り付けられてもよい。保定構成体１１８２は、アンビルキャップ１１７０’が開口部１１３７に取り付けられた場合に、アンビルキャップ１１７０’の対応する部分と摩擦係合するように設計されて、その内部にアンビルキャップ１１７０’を摩擦保定する。図示した実施形態では、保定構成体１１８２は、開口部１１３７へと内向きに突出して、アンビルキャップ１１７０’の周辺部１１７２’に形成された対応する形状の係合領域１１８４内に摩擦により受容されるように構成されている。図示した配設では、保定構成体１１８２は、アンビルキャップ１１７０’の長辺１１７７’にのみ対応し、かつアンビルキャップ１１７０’の遠位端部１１７３又は近位端部１１７５に対応する壁１１８０一部には提供されない。代替的な配設では、保定構成体１１８２はまた、アンビルキャップ１１７０’の遠位端部１１７３及び近位端部１１７５並びにその長辺１１７７’に対応する壁１１８０の部分に、提供されてもよい。更に他の配設では、保定構成体１１８２は、アンビルキャップ１１７０’の遠位端部及び近位端部１１７３、１１７５の一方又は両方に対応する壁１１８０の一部にのみ、提供されてもよい。更に他の配設では、保定構成体１１８２は、アンビルキャップ１１７０’の長辺１１７７’、並びにアンビルキャップ１１７０’の近位端部及び遠位端部１１７３、１１７５の一方のみに対応する壁１１８０の一部に、提供されてもよい。前述の実施形態の全てにおける保定突出部が、細長いアンビル本体に係合領域が形成された状態で、アンビルキャップ上に代替的に形成されてもよいことが、更に理解されよう。

図２８〜図３０に示す実施形態では、保定構成体１１８２は、アンビルキャップ１１７０’の長辺１１７７’に対応する壁部分１１８０に沿って、均等に離間又は均等に分配される。代替的な実施形態では、保定構成体１１８２は、長辺１１７７’の遠位端部に近接してより密に離間配置されてもよい、又は長辺１１７７の近位端部に近接してより密に離間されてもよい。換言すれば、遠位端部、近位端部、又は遠位端部と近位端部の両方に隣接したこれらの保定構成体間の間隔は、アンビルキャップ１１７０’の中央部分に位置する構成体の間隔よりも小さくてもよい。更に他の配設では、保定構成体１１８２は、アンビルキャップ１１７０’の長辺１１７７’の中央領域においてより密に離間配置されてもよい。また、代替的な実施形態では、対応する形状の係合領域１１８４は、外側周辺部１１７２’に、又はアンビルキャップ１１７０’の周辺部１１７２’の一部に提供されなくてもよい。他の実施形態では、保定構成体及び対応する形状の係合領域は、異なる形状及び寸法を備えてもよい。代替的な配設では、保定構成体は、それらの間に締まり嵌めがないように、係合領域に対して寸法決めされてもよい。このような配設では、アンビルキャップは、溶接、接着剤などにより、適切な位置に保定されてもよい。

例示的実施例では、溶接部１１７８’は、アンビルキャップ１１７０’の周辺部１１７２全体の周囲に延在してもよい、又は溶接部１１７８’は、遠位端部１１７３’及び／又はその近位端部１１７５ではなく、アンビルキャップ１１７０’の長辺１１７７’に沿ってのみ配置されてもよい。溶接部１１７８’は連続的であってもよい、又は不連続的であっても断続的であってもよい。溶接部１１７８’が不連続又は断続的であるこれらの実施形態では、溶接区分は、アンビルキャップ１１７０’の長辺１１７７’に沿って均等に分配されてもよく、又は溶接区分は、長辺１１７７’の遠位端に近接してより密に離間配置されてもよく、又は長辺１１７７’の近位端に近接して密に離間されてもよい。更に他の配設では、溶接区分は、アンビルキャップ１１７０’の長辺１１７７’の中央領域においてより密に離間配置されてもよい。

図３１及び図３２は、そこへ取り付けられたアンビルキャップ１１７０”を有する、別のアンビル配設１１３０”を示す。示された実施例では、アンビルキャップ１１７０’は、ほぼ長方形の形状であり、かつ外側キャップ周辺部１１７２’を有する。外側キャップ周辺部１１７２”は、アンビル本体１１３２”の上部本体部分１１６５における対応する形状の開口部１１３７”を介して挿入され、かつその内部に形成された軸方向に延在する内部レッジ部分１１３９”及び１１９０”上に受容されるように構成されている。図３２を参照されたい。レッジ部分１１３９”及び１１９０”は、アンビルキャップ１１７０”の対応する長辺１１７７”を支持するように構成されている。代替的な実施形態では、アンビルキャップ１１７０”は、アンビル本体１１３２’の遠位端部１１３３”における開口部（図示せず）を介して、内部レッジ１１３９”及び１１９０”上へと摺動してもよい。アンビル本体１１３２”及びアンビルキャップ１１７０”は、溶接に寄与する金属材料から製造されてもよい。第１溶接部１１７８”は、アンビルキャップ１１７０”の周辺部１１７２”全体の周囲に延在してもよい、又は遠位端部１１７３”及び／又はその近位端部（図示せず）ではなく、アンビルキャップ１１７０”の長辺１１７７”に沿ってのみ配置されてもよい。溶接部１１７８は連続的であってもよい、又は不連続的であっても断続的であってもよい。連続的な溶接部の実施形態は、例えば、図２６に示すアンビルキャップなどの直線状の周辺部を伴う実施形態と比較して、アンビルキャップ１１７０”の不規則な形状の周辺部故に、より多くの溶接面領域を有することが、理解されよう。溶接部１１７８”が不連続的又は断続的であるこのような実施形態では、溶接区分は、アンビルキャップ１１７０”の長辺１１７７”に沿って均等に分配されてもよい、又は溶接区分は、長辺１１７７”の遠位端部に近接してより密に離間配置されてもよい、又は長辺１１７７”の近位端部に近接してより密に離間されてもよい。更に他の配設では、溶接区分は、アンビルキャップ１１７０”の長辺１１７７”の中央領域においてより密に離間配置されてもよい。

依然として図３１及び図３２を参照すると、アンビルキャップ１１７０”は、複数の第２の別個の「深い」溶接部１１９２”により、アンビル本体１１３２”へと追加的に溶接されてもよい。例えば、各溶接部１１９２”は、アンビルキャップ１１７０”を介して提供される対応する穴又は開口部１１９４”の底部に配置されてもよく、これにより、別個の溶接部１１９２”は、レッジ１１９０”と１１３９”との間のアンビル本体１１３２”の一部に沿って、形成されてもよい。図３２を参照されたい。溶接部１１９２”は、アンビルキャップ１１７０”の長辺１１７７”に沿って均等に分配されてもよい、又は溶接部１１９２”は、長辺１１７７”の遠位端部に近接してより密に離間配置されてもよい、又は長辺１１７７”の近位端部に近接してより密に離間されてもよい。更に他の配設では、溶接部１１９２”は、アンビルキャップ１１７０”の長辺１１７７”の中央領域においてより密に離間配置されてもよい。

図３３は、アンビル本体１１３２”に「機械的にインターロックされた」、並びに上部本体部分１１６５に溶接されるように構成された、別のアンビルキャップ１１７０”を示す。本実施形態では、「溝に収まった舌」配設は、アンビルキャップ１１７０’’’の各長辺１１７７’’’に沿って用いられる。具体的には、横方向に延在する連続的又は断続的なタブ１１９５’’’は、アンビルキャップ１１７０’’’の長辺１１７７’’’のそれぞれから突出する。各タブ１１９５”は、アンビル本体１１３２’’’に形成された軸方向スロット１１９７’’’に対応する。アンビルキャップ１１７０’’’は、アンビル本体１１３２’’’の遠位端部における開口部（図示せず）から摺動して、アンビルキャップをアンビル本体１１３２’’’へと「機械的に」固定する。タブ１１９５’’’及びスロット１１９７’’’は、それらの間に摺動摩擦嵌合を確立するように、互いに対して寸法決めされてもよい。なお、アンビルキャップ１１７０’’’はアンビル本体１１３２’’’に溶接されてもよい。アンビル本体１１３２’’’及びアンビルキャップ１１７０’’’は、溶接に寄与する金属から製造されてもよい。溶接部１１７８’’’は、アンビルキャップ１１７０’’’の周辺部１１７２’’’全体の周囲に延在してもよい、又はアンビルキャップ１１７０’’’の長辺１１７７’’’に沿ってのみ配置されてもよい。溶接部１１７８’’’は連続的であってもよい、又は不連続的であっても断続的であってもよい。溶接部１１７８’’’が不連続的又は断続的であるこのような実施形態では、溶接区分は、アンビルキャップ１１７０’’’の長辺１１７７’’’に沿って均等に分配されてもよい、又は溶接区分は、長辺１１７７’’’の遠位端部に近接してより密に離間配置されてもよい、又は長辺１１７７’’’の近位端部に近接してより密に離間されてもよい。更に他の配設では、溶接区分は、アンビルキャップ１１７０’’’の長辺１１７７’’’の中央領域においてより密に離間配置されてもよい。

アンビルキャップを伴う本明細書に記載されたアンビル実施形態は、いくつかの利点を提供し得る。例えば、１つの利点は、アンビル及び発射部材組立体のプロセスをより容易にすることができる。即ち、アンビルが細長いチャネルへと取り付けられている間、発射部材は、アンビル本体の開口部を介して設置されてもよい。別の利点は、上部キャップが、組織をクランプする場合に経験され得る上述の屈曲力に対する、アンビルの剛性及び抵抗を、改善し得ることである。このような屈曲に抵抗することにより、発射部材１６６０によって通常遭遇する摩擦力が低減され得る。したがって、外科用ステープルカートリッジにおいて、発射部材をその開始から終了位置まで駆動させるのに必要な発射力の量もまた、低減され得る。

上述のように、アンビル１１３０が枢動し始めた際、アンビル本体１１３２が切断されステープル留めされる組織と接触し、これにより、細長いアンビル本体１１３２の下面と外科用ステープルカートリッジ１１１０のデッキとの間に位置付けられる。アンビル本体１１３２が組織上へと圧縮された際、アンビル１１３０は相当量の抵抗力を経験し得る。閉鎖プロセスを継続するために、これらの抵抗力は、アンビル装着部分１１５０にカム接触する際に、遠位閉鎖管区分１４３０により克服されなければならない。これらの抵抗力は、一般に、垂直方向Ｖにて遠位閉鎖管区分１４３０へと加えられてもよく、これは、過剰であれば、遠位閉鎖管区分１４３０を垂直方向に拡張又は伸長させることができる（図３１の距離ＩＤは増加し得る）。遠位閉鎖管１４３０が垂直方向に伸長する場合、遠位閉鎖管区分１４３０は、アンビル１１３０を効果的に閉鎖し、かつアンビル１１３０を完全閉鎖位置にて保定することができない場合がある。その状態が生じる場合、発射部材１６６０は、劇的により高い抵抗に遭遇する場合があり、その後、発射部材を遠位方向に前進させるために、より高い発射力を必要とし得る。

図３４及び図３５は、外科用器具の移動可能な顎部に閉鎖運動を適用するための閉鎖部材の一形態を示す。図示した配設では、閉鎖部材は、例えば、閉鎖体部分１４７０を有する遠位閉鎖管区分１４３０を備える。上述のように、交換式外科用ツール組立体１０００の一形態は、外科用エンドエフェクタ１１００の選択的な関節運動を容易にするように構成されている。このような関節運動を容易にするために、遠位閉鎖管区分１４３０は、上部突起部１４３４及び下部突起部１４３６、並びに上部及び下部二重枢動リンク１２２０及び１２２２により、近位閉鎖管区分１４１０へと移動可能に連結される。図１０を参照されたい。１つの配設では、遠位閉鎖管区分１４３０は、例えば、好適な金属材料から製造された円形バーストックから機械加工される、又は別の方法で形成されてもよい。図示した配設では、閉鎖体１４７０は、外側表面１４３１と、上部壁部の断面厚ＵＷＴを有する上部壁部１４４０及び下部壁厚ＬＷＴを有する下部壁部１４４２を画定する内側表面１４３３と、を有する。上部壁部１４４０は、シャフト軸線ＳＡの上方に位置し、また下部壁部１４４２は、シャフト軸線ＳＡよりも下方に位置する。上部壁部１４４０の遠位端部１４４１は、カム角度Θにてその上に形成された内部カム表面１４４４を有する。また、図示した実施形態では、遠位閉鎖管区分が均一な壁厚を有する場合に、より長い内部カム表面１４４４を提供するように機能するＵＷＴ＞ＬＷＴを、別様で達成することができる。長い内部カム表面は、アンビル装着部分１１５０上のカム表面（複数可）に閉鎖力を伝達するのに有利であり得る。図３４及び図３５において更に見ることができるように、上部壁部１４４０と下部壁部１４４２との間のシャフト軸線ＳＡの各両側上に位置する移行側壁１４４６、１４４８は、一般にお互いに平行であり得る、一般に平坦で垂直に延在する内側側壁表面１４５１、１４５３を含む。移行側壁１４４６、１４４８はそれぞれ、上部壁厚から下部壁厚に移行する壁厚を有する。

図示した配設では、遠位閉鎖管区分１４３０はまた、側壁１４４６及び１４４８のそれぞれに対応し、かつそこから内向きに突出する、正の顎部又はアンビル開口機構１４６２を含む。図３４及び図３５において見ることができるように、アンビル開口機構１４６２は、遠位閉鎖管区分１４３０の遠位端部１４３８に隣接する移行側壁１４４６、１４４８に機械加工又は別の方法で形成された、対応する形状の空洞１４４７、１４４９内に受容されるように寸法決めされた、横方向装着本体１４６０上に形成される。正のアンビル開口機構１４６２は、移行側壁１４４６、１４４８における対応する開口部１４５０、１４５２を介して内向きに延在する。図示した配設では、横方向装着本体１４６０は、溶接部１４５４により遠位閉鎖管区分１４３０に溶接される。溶接部に加えて、又は溶接部の代わりに、横方向装着本体１４６０は、機械的／摩擦嵌め、溝に収まった舌配設、接着剤等を用いて、定位置に保定されてもよい。

図３６〜図４１は、アンビル１１３０を完全閉鎖位置から完全開放位置へと移動させるための遠位閉鎖管区分１４３０の使用の一例を示す。図３６及び図３９は、遠位閉鎖管区分１４３０の位置、及びより具体的には、遠位閉鎖管区分１４３０が完全閉鎖位置にある場合の、正のアンビル開口機構１４６２のうちの１つの位置を示す。図示した実施例では、アンビル開口傾斜面１１６２は、アンビル取り付けフランジ１１５１のそれぞれの下面上に形成される。アンビル１１３０及び遠位閉鎖管区分１４３０が図３６に示されるそれらの完全閉鎖位置にある場合、正のアンビル開口機構１４６２のそれぞれは、アンビル開口傾斜面１１６２と細長いチャネル１１０２の底部分との間に確立された空洞１１６４に位置する。その位置にある場合、正のアンビル開口機構１４６２は、アンビル装着部分１１５０に接触しない、又は少なくとも、そこへと有意な開放運動若しくは力を適用しない。図３７及び図４０は、遠位閉鎖管区分１４３０への、近位方向ＰＤにおける開放運動の初期適用時の、アンビル１１３０及び遠位閉鎖管区分１４３０の位置を示す。図３７において見ることができるように、正の顎部開口機構１４６２は、最初にアンビル開口傾斜面１１６４に接触して、アンビル１１３０が開放位置への枢動を開始させる。図示した配設では、正のアンビル開口機構１４６２のそれぞれは、対応するアンビル開口傾斜面１１６２とのより良好なカム接触を容易にするために、傾斜又は丸みを帯びた遠位端部１４６３を有する。図３８及び図４１では、遠位閉鎖管区分１４３０は、その完全に後退した位置まで後退しており、その完全後退位置は、正のアンビル開口機構１４６２がアンビル開口傾斜面１１６２の遠位端部へと駆動し、これにより、その内部に示されるように、アンビル１１３０をその完全開放位置へと枢動させる。他の実施形態は、正の顎部開口機構を使用しなくてもよいが、遠位閉鎖管区分がその最近位の開始位置まで後退させられた場合、アンビルを開放位置に付勢するために、ばね又は他の付勢配設に依存してもよい。

図４２及び図４３は、外科用器具の移動可能な顎部に閉鎖運動を適用するための、別の閉鎖部材を示す。本実施例では、閉鎖部材は、正のアンビル開口機構を有しない遠位閉鎖管区分１４３０に類似し得る、遠位閉鎖管区分１４３０’を備える。遠位閉鎖管区分１４３０’は、外側表面１４４０’、及び上部壁部１４４０’及び下部壁部１４４２’を画定する内側表面１４３３’を有する、閉鎖体１４７０’を有する。上述ように、アンビル装着部分１１５０上のカム表面とのカム接触を最大化し、それにより、そこへの閉鎖力を効果的に伝達するために、可能な限り大きい内部カム表面１４４４’を用いることが望ましい場合がある。したがって、遠位閉鎖管区分１４３０’の上部壁部１４４０’には、最も厚い壁厚ＵＷＴが提供されてもよく、また遠位閉鎖管区分１４３０’の下部は、最も薄い壁厚ＬＷＴを有してもよい。参照目的のために、ＵＷＴ及びＬＷＴは、遠位閉鎖管区分１４３０’の中心軸線又は点Ｃを介して延在する共通基準線に沿って測定される。したがって、ＵＷＴは、ＬＷＴ、ＵＷＴ＞ＬＷＴと正反対である。このような壁厚配設は、より長い内部カム表面１４４４’の形成を容易にする。

図４３において見ることができるように、遠位閉鎖管区分１４３０’は、円形の断面形状を有する外側表面１４３１’を有する。遠位閉鎖管区分１４３０’は、固体バーストックから機械加工されてもよい。図示した実施例では、第１中心軸線Ａ_{ｉｎｎｅｒ}からの内部半径Ｒ_１は、内側表面１４３３’へと延在し、また第２中心軸線Ａ_{ｏｕｔｅｒ}からの外側半径Ｒ_２は、外側表面１４３１’まで延在する。図示した実施例では、軸線Ａ_{ｉｎｎｅｒ}は、軸線Ａ_{ｏｕｔｅｒ}から距離ＯＲだけオフセットされ、かつＲ_２＞Ｒ_１である。

図４４は、外科用器具の移動可能な顎部に閉鎖運動を適用するための、別の閉鎖部材を示す。本実施例では、閉鎖部材は、閉鎖体１４７０”を有する遠位閉鎖管区分１４３０”を備える。閉鎖体１４７０”は、外側表面１４３１’、並びに上部壁部厚ＵＷＴを有する上部壁部１４４０”及び下部壁厚ＬＷＴを有する下部壁部１４４２”及びそれぞれが側壁圧ＳＷＴを有する２つの側壁部分１４３５’を画定する内側表面１４３３”を有する。図示した例では、ＵＷＴ＞ＬＷＴである。なお、ＳＷＴ＞ＵＷＴである。したがって、ＳＷＴ＞ＵＷＴ＞ＬＷＴである。図示した配設では、側壁部分１４３５’は、同じ側壁厚ＳＷＴを有する。他の配設では、側壁部分１４３５’は異なる厚さを有してもよい。図４４において見ることができるように、各側壁部分１４３５’は、内部に垂直に延在する内部表面部分１４３７’を画定する。図示した実施形態では、垂直に延在する内部表面部分は、互いにほぼ平行である。このようなより厚い垂直側壁部分１４３５’は、使用時に、遠位閉鎖管区分１４３０”の垂直方向の伸長を防止する、又は少なくとも最小化する手助けをし得る。

図４５に示す実施例では、Ｒ_１及びＲ_２は、共通中心点又は中心軸線Ｃから測定され、かつＲ_１＞Ｒ_２である。上部１４３１”と１４３３”との間に延在する遠位閉鎖管区分１４３０’’’の閉鎖体部分１４７０’’’の側壁部分１４３５”のそれぞれは、水平基準線ＨＲに沿った点においてＵＷＴとほぼ等しい側壁厚ＳＷＴを有する。水平基準線ＨＲは、中心軸線Ｃを通って延在し、かつＵＷＴ及びＬＷＴが測定及び比較され得る垂直基準線ＶＲに沿って垂直である。したがって、ＳＷＴ＝ＵＷＴである。他の実施例では、ＳＷＴは、水平基準線ＨＲに沿って測定される場合に、ＵＷＴよりわずかに小さくてもよい。ＳＷＴは、側壁部分１４３５’が、一定の下部壁厚ＬＷＴを有する下部１４３３’へと移行するまで、減少し続けてもよい。したがって、内側側壁１４３７”は、水平基準軸線ＨＲに垂直であり、かつ垂直基準軸線ＶＲに平行である、対応する垂直基準軸線ＶＲ’から測定される場合に、角度Ａ_２にて延在する。

図４６は、外科用器具の移動可能な顎部に閉鎖運動を適用するための、別の閉鎖部材を示す。本実施例では、閉鎖部材は、丸い外側表面１４３１”、それを通して延在する長方形の内部通路１４３９を有する閉鎖体１４７０”を有する、遠位閉鎖管区分１４３０”を備える。外側表面１４３１”は、幾何学中心点又は中心軸線Ｃからの距離Ｒに位置する。示されるように、中心点又は中心軸線Ｃを通って延在する垂直基準軸線ＶＲに沿って測定される場合、上部壁厚ＵＷＴは、下部壁厚ＬＷＴに等しい。中心点又は中心軸線Ｃを通って延在し、垂直基準軸線ＶＲに垂直な水平基準軸線ＨＲに沿って測定される場合、側壁部分１４３７”の厚さＳＷＴは、上部壁厚及び下部壁厚ＵＷＴ及びＬＷＴよりも大きい。したがって、ＳＷＴは、ＵＷＴ及びＬＷＴよりも大きい。換言すれば、水平基準線ＨＲの上方に位置する遠位閉鎖管区分１４３０”の部分は、水平基準線ＨＲの下方に位置する遠位閉鎖管区分１４３０”の部分の鏡像である。本実施例では、側部１４３７”は、上部壁部及び下部壁部よりも厚く、また遠位閉鎖管区分が垂直方向に伸長する傾向を防止又は最小化する傾向にあり得る。内部カム面は、上壁部分１４４０”の遠位端部上に形成されてもよい。

図示した配設では、アンビル１１３０は、遠位閉鎖管区分１４３０を遠位方向に前進させることにより、開放位置と閉鎖位置との間で移動する。図４１において見ることができるように、アンビル１１３０が完全開放位置にある場合、アンビル取り付けフランジ１１５１の遠位端部１１６３は、ステープルカートリッジ１１１０のデッキ表面１１１６の上方に延在してもよい。遠位閉鎖管区分を遠位方向ＤＤにて遠位方向に前進させることにより閉鎖プロセスが開始した場合、アンビル取り付けフランジ１１５１の遠位端部１１６３は、ステープルカートリッジ１１１０のデッキ表面１１１６を越えて延在し、これにより、閉鎖プロセスを妨害し得るそれらの間の組織の浸潤を防止する。図４０を参照されたい。一度、アンビル１１３０が遠位閉鎖管区分１４３０により完全閉鎖位置へと移動すると、遠位閉鎖区部分１４３０上の横方向装着本体の遠位端部１４６１は、組織がそれらの間に浸潤するのを防止するために組織が停止するように更に作用する。図４１を参照されたい。

図４７は、図１及び図２の交換式外科用ツール組立体１００の外科用エンドエフェクタ１１０と類似し得る、外科用エンドエフェクタ１１０’の一部分を示す。図４７に示す実施例では、アンビル１１４は、細長い本体部分１９０及びアンビル装着部分１９２を含む。アンビル装着部分１９２は、細長い本体部分１９０から近位方向に突出した、２つの離間したアンビル装着フランジ１９４を備える。各アンビル装着フランジ１９４は、外向きに延在するトラニオン１９６をその上に有する。トラニオン１９６はそれぞれ、細長いチャネル１１２に設けられた対応する腎臓形スロット又は細長い弓状トラニオンスロット１９７内に移動可能に受容される。アンビル１１４が「完全に開放された」位置にある場合、トラニオン１９６は、一般に、細長い弓状のトラニオンスロット１９７の底部分１９８に位置する。アンビル１１４は、遠位閉鎖管区分１４２を遠位方向ＤＤに遠位方向に前進させることにより閉鎖位置へと移動することができ、これにより、遠位閉鎖管区分１４２の端部１４８は、アンビル１１４のアンビル装着部分１９２上に形成されたカム表面１９３に乗り上げる。遠位閉鎖管区分１４２の遠位端部１４８がアンビル装着部分１９２上のカム表面１９３に沿って遠位方向に前進した際、遠位閉鎖管区分１４２は、アンビル１１４の本体部分１９０を枢動させ、かつ外科用ステープルカートリッジ１１６に対して軸方向に移動させる。遠位閉鎖管区分１４２がその閉鎖ストロークの端部に到達した場合、遠位閉鎖管区分１４２の遠位端部１４８は、切り立ったアンビルレッジ１９１に隣接／接触し、また本体部分１９０の下面に形成ポケット（図示せず）がカートリッジにおけるステープルと適切に位置合わせされるように、アンビル１１４を位置決めするよう機能する。アンビルレッジ１９１は、アンビル装着部分１９２上のカム表面１９３と細長いアンビル本体部分１９０との間に画定される。換言すれば、本配設では、カム表面１９３は、アンビル本体１９０の最外表面１９５へと延在しない。遠位閉鎖管１４２がこの完全に延在した位置に到達した後、アンビル１１４への閉鎖運動／力の任意の更なる適用は、アンビル及び／又は閉鎖システム構成要素への損傷を引き起こし得る。図４７において見ることができるように、本配設では、閉鎖力Ｆ_Ｈはシャフト軸線ＳＡに平行である。トラニオン１９６の中心を通過する軸線又は平面Ｔ_Ａと閉鎖力ベクトルＦ_Ｈとの間の距離は、距離Ｘ_Ｒとして表される。この距離Ｘ_Ｒと閉鎖力Ｆ_Ｈとの積は、アンビル１１４に適用される閉鎖運動Ｃ_Ｍを表す。

図４８及び図４９は、交換式ツール組立体１０００の外科用エンドエフェクタ１１００のアンビル１１３０の閉鎖力構成を示す。上述のように、アンビルトラニオン１１５８は、細長いチャネル１１０２における穴１１５４内に枢動可能に装着される。上記のアンビル１１４とは異なり、アンビル１１３０は、軸方向に移動しない。代わりに、アンビル１１３０は、アンビル軸線ＡＡの周囲で枢動するのみであるように制約される。遠位閉鎖管区分１４３０が水平閉鎖力Ｆ_Ｈ１の下で遠位方向ＤＤにて前進した際、遠位閉鎖管区分１４３０上の内部カム表面１４４４とアンビル装着部分１１５０上のカム表面１１５２との間の相互作用は、遠位閉鎖管区分１４３０が垂直閉鎖力構成要素Ｖ_Ｆを経験することをもたらす。アンビル装着部分１１５０上のカム表面１１５２により経験される結果として生じる力ベクトルＦ_Ｎは、内部カム表面１４４４に対して「直角」である、又は垂直である。図４８及び図４９の角度Θは、内部カム面１４４０と同様に、カム面１１５２の角度を水平に表す。この結果、得られる力ベクトルＦ_Ｎとアンビルトラニオン１１５８の中心を通って延在する軸線又は平面Ｔ_Ａとの間の距離は、運動アームＭ_Ａとして表される。この運動アーム距離Ｍ_Ａと得られた力ベクトルＦ_Ｎとの積は、アンビル１１３０に適用される閉鎖運動Ｃ_Ｍ１を表す。したがって、水平閉鎖力Ｆ_Ｈ＝Ｆ_Ｈ１である適用では、Ｍ_Ａ＞Ｘ_Ｒであり、それ故にアンビル１１３０に加えられる閉鎖運動がアンビル１１４に加えられる閉鎖運動を超えるために、アンビル１１３０に加えられる閉鎖トルクの実際の量は、アンビル１１４に加えられる閉鎖トルクの量を超え得る。図４９はまた、閉鎖プロセス中に組織により確立された抵抗力を示す。Ｆ_Ｔは、組織がアンビルとステープルカートリッジとの間にクランプされた場合に、組織により生成される力を表す。アンビル１１３０に適用されるこの「反対の」運動Ｍ_Ｔは、アンビルトラニオン１１５８の中心を通って延在する組織力Ｔ_Ｆと軸線又は平面Ｔ_Ａとの間の距離Ｘ_Ｔと、組織力との積に等しい。したがって、所望の量のアンビル閉鎖を達成するために、Ｃ_Ｍ１はＭ_Ｔよりも大きくなければならない。

図４７に示される実施例に戻ると、発射バー１７０は、開始位置又は未発射位置にある場合に細長いチャネル１１２内に位置する、またより詳細には、所定の位置にて遠位閉鎖管区分１４２に対して完全に遠位にて位置する発射部材１７４へと取り付けられ、発射部材１７４の頂部分１７５がアンビル１１４の一部と接触していることが、見てとれる。アンビル１１４が閉鎖位置へと移動する際に、頂部分１７５がアンビルと接触することができる位置に発射部材１７４が配置されているため、このような配設では、アンビル１１４を完全に又は完全に閉鎖された位置へと移動させるための、より大きい閉鎖力が必要となり得る。なお、発射システムが起動された場合、発射部材１７４の頂部分１７５とアンビル１１４との間の摩擦干渉を克服するために、より高い発射力が必要となり得る。反対に、図４８において見ることができるように、エンドエフェクタ１１００において、発射部材１６６０は、遠位閉鎖管区分１４３０内にある発射部材駐留領域１１５４内に「駐留」される。発射部材１６６０が遠位閉鎖管区分１４３０内の発射部材駐留領域１１５４内に位置する場合、アンビルとの有意な摩擦力を発生させることができない。したがって、遠位閉鎖管区分１４３０内に完全に発射部材１６６０を駐留させることにより達成され得る利点の１つは、アンビルを完全閉鎖位置へと閉鎖するために必要な閉鎖力の量の低減、及び／又はエンドエフェクタ内の開始位置から終了位置へと発射部材を前進させるのに必要な発射力の量の低減であり得る。換言すれば、発射部材１６６０が遠位閉鎖管区分１４３０の遠位端部及びその上の内部カム表面１４４４に完全に近位になるように、かつ発射部材とアンビルとの間のいかなる摩擦接触も排除又は低減される開始位置にあるように、発射部材１６６０を駐留させることは、最終的に、エンドエフェクタの動作のために、より低い閉鎖力及び発射力が発生することを必要とし得る。

上述のように、閉鎖及び発射プロセス中のアンビルの過剰な屈曲は、望ましくないより高い発射力の必要性をもたらし得る。したがって、より剛性のアンビル配設が一般的に望ましい。図２０及び図２１に戻ると、アンビル１１３０及びその内部に示される細長いチャネル１１０２により提供され得る別の利点は、アンビル１１３０のアンビル装着部分１１５０が一般的により堅牢であり、またしたがって、他のアンビル及び細長いチャネル配設よりも剛性であることである。図５０は、アンビル装着フランジ１９４と細長いアンビル本体部分１９０との間の剛性ガセット１９９の使用を示す。アンビル１１３０のアンビル取り付けフランジ１１５１とアンビル本体１１３２との間で同様のガセット配設を使用して、アンビル剛性を更に高めることができる。

上述のように、交換式外科用ツール１０００は、弾性スパイン部材１５２０を含む。図６、図７、図７Ａ、図８、及び図５１〜図５４において見ることができるように、弾性スパイン部材１５２０の遠位端部分１５２２は、弾性スパイン部材１５２０に形成された伸張機構１５３０により弾性スパイン部材１５の近位端部分１５２４から分離される。なお、伸張制限インサート１５４０は、遠位端部分１５２２と近位端部分１５２４との間に保定支持される。種々の配設では、弾性スパイン部材１５２０は、例えば、参照目的のためにＭＥ_１として指定される弾性率を有する、好適なポリマー材料、ゴム等から製造されてもよい。伸張機構１５３０は、複数の伸張空洞１５３２を含んでもよい。図７Ａにおいて見ることができるように、図示した伸張機構１５３０は、それらの間にいくらかの可撓性壁区分１５３４を画定するように配設された、４つの三角形状の伸張空洞１５３２を含む。伸張空洞１５３２の他の形状及び数が用いられてもよい。伸張空洞１５３２は、例えば、弾性スパイン部材１５２０へと成形又は機械加工されてもよい。

依然として図６、図７、及び図５１〜図５４を参照すると、伸張制限インサート１５４０は、参照目的のためにＭＥ_２として指定される弾性率を有する、本体部分１５４１を含む。図６において見ることができるように、本体部分１５４１は、弾性スパイン部材１５２０に形成された取り付け空洞１５３５内へと着座するようにそれぞれ構成された、２つの下向きに延在する装着ラグ１５４２を含む。図７Ａも参照されたい。伸張制限インサート１５４０に所望の量の伸張能力及び弾性を提供するために、図示した配設における本体部分１５４１には、複数の上部空洞１５４３が設けられている。図示された実施例は、比較的正方形又は長方形の形状であり、それらの間に可撓性壁１５４４を画定するように離間配置された、４つの上部空洞１５４３を含む。他の実施形態は、他の数及び形状の上部空洞を含んでもよい。図示した伸張制限インサート１５４０の本体部分１５４１はまた、中央に配置され、下方に突出する中央ラグ部分１５４５を含み、これは、伸張機構１５３０の上方の中央空洞１５３６に着座するように構成されている。図７Ａを参照されたい。図示した実施例では、中央ラグ部分１５４５は、それらを通って横方向に延在して、それらの間に可撓性壁１５４７を画定する一対の中央通路１５４６を含む。

また、図示した実施例では、伸張制限インサート１５４０は、本体部分１５４１の各外側部に配置された細長い横方向空洞１５４８を含む。１つの横方向空洞１５４８のみが、図６及び図５１〜図５４において見られ得る。各細長い横方向空洞１５４８は、対応する伸張リミッタ１５５０をその内部に支持するように構成されている。したがって、記載された実施例では、２つの伸張リミッタ１５５０が、伸張制限インサート１５４０において用いられる。少なくとも１つの配設では、伸張リミッタ１５５０は、それぞれの端部上で下向きに延在する装着ラグ１５５４で終端する細長い本体部分１５５２を含む。各装着ラグ１５５４は、本体部分１５４１に形成された対応するラグ空洞１５４９にて受容される。伸張リミッタは、ＭＥ_３の参照目的のための弾性率を有し得る。少なくとも１つの配設では、ＭＥ_３＜ＭＥ_２＜ＭＥ_１である。

ハンドル組立体５００へと動作可能に取り付けられている場合の交換式外科用ツール組立体１０００の作動を、ここで図５１〜図５４に関して更に詳細に記載する。図５１は、開放位置にあるアンビル組立体１１３０を示す。この図において見ることができるように、遠位閉鎖管区分１４３０は、その開始位置又は非作動位置にあり、かつ正のアンビル開口機構１４６２は、アンビル１１３０を開放位置へと枢動させている。なお、発射部材１６６０は、非作動位置又は開始位置にあり、上部ノーズ部分１６３０を含む上部は、アンビル装着部分１１５０の発射部材駐留領域１１５４内に駐留される。交換式ツール組立体１０００がこの非作動状態にある場合、伸張制限インサート１５４０は未伸張状態にある。未伸張状態にある場合の伸張制限インサート１５４０の軸方向長さは、図５１のＬ_ＵＳにより表される。Ｌ_ＵＳは、図５１に示されるように、伸張制限インサート１５４０の本体部分１５４１の近位端部に対応する基準軸線Ａと、本体部分１５４１の遠位端部に対応する基準軸線Ｂとの間の距離を表す。Ｆとラベル付けされた軸線は、細長いチャネル１１０２内に適切に着座されたステープルカートリッジ１１１０の遠位端部の位置に対応する。ツール組立体１０００がこの非作動状態にある場合、弾性スパイン部材１５２０は弛緩した未伸張状態にあることが、理解されよう。

図５２は、遠位閉鎖管区分１４３０を遠位方向ＤＤに遠位方向に駆動させるために、上記のように閉鎖駆動システム５１０が作動した後の交換式外科用ツール組立体１０００を示す。遠位閉鎖管区分１４３０が遠位方向に移動した際、遠位閉鎖管区分１４３０の上部壁部１４４０の遠位端部１４４１上のカム表面１４４４は、アンビル装着部分１１５０上のカム表面１１５２とカム接触し、かつアンビル１１３０を図示した閉鎖位置へと枢動させる。閉鎖駆動システム５１０は、閉鎖ストローク距離全体を通して遠位閉鎖管区分１４３０を移動させ、次いで無効化させ、及び遠位閉鎖管区分は、閉鎖駆動システム５１０によりその位置にて軸方向にロックされる、又は別の方法でその位置に保定される。遠位閉鎖管区分１４３０がアンビル装着部分１１５０に接触した際に、アンビル１１３０上の遠位閉鎖管区分１４３０の遠位前進により生じる閉鎖力はまた、アンビル１１３０及び細長いチャネル１１０２を遠位方向ＤＤにて軸方向に前進させる。弾性スパイン１５２０における伸張機構１５３０は、細長いチャネル１１０２及びアンビル１１３０のこの遠位前進に適応するように、伸張し始める。図５２にて示すような軸線Ｂは、弛緩状態又は未伸張状態にある場合の伸張制限インサート１５４０の、基準軸線である。軸線Ｃは、伸張制限インサートがその最大長さに伸張された後の、伸張制限インサート１５４０の端部に対応する。距離Ｌ_ｓは、伸張制限インサート１５４０が細長くあり得る最大量又は最大長さを表す。軸線Ｇは、アンビル１１３０がその「第１の」閉鎖位置に移動した後の、外科用ステープルカートリッジ１１１０の遠位端部の位置に対応する。基準軸線Ｆ Ｇとの間の距離Ｌ_Ｔは、閉鎖駆動システム５１０の作動中に細長いチャネル１１０２及びアンビル１１３０が移動した軸方向距離を表す。この距離Ｌ_Ｔは、伸張リミッタ１５５０により制限されるように、伸張制限インサート１５４０が閉鎖プロセス中に伸張した距離Ｌ_Ｓと、等しくあり得る。

図５１に戻ると、閉鎖プロセスの開始に先立って、伸張リミッタ１５５０の各装着ラグ１５５４とラグ空洞１５４９のそれぞれの内壁１５５１との間に空間Ｓが存在することが分かる。図５２において見られるように、空間Ｓがなくなる。即ち、装着ラグ１５５４のそれぞれは、伸張制限インサート１５４０における対応する空洞壁１５４９に隣接する。したがって、伸張リミッタ１５５０は、伸張制限インサート１５４０により経験される伸長の量を制限するよう機能し、伸張制限インサート１５４０は、弾性スパイン１５２０の近位端部分１５２４に対する細長いチャネル１１０２及びアンビル１１３０の遠位移動量を、順次制限する。遠位閉鎖管１４３０は、閉鎖駆動システム５１０により、適切な位置にて軸方向にロックされる。その位置にある場合に、アンビル１１３０は、外科用ステープルカートリッジ１１１０に対して「第１の」閉鎖位置に保定される。発射駆動システム５３０はまだ作動していないため、発射部材１６６０は移動しておらず、また発射部材駐留領域１１５４において駐留されたままである。「第１の」閉鎖位置にある場合のアンビル１１３０の下面の位置は、図５２及び図５３における軸線Ｋにより表される。

図５３は、発射駆動システム５３０が最初に作動された後の、発射部材１６６０の位置を示す。この図において見ることができるように、発射部材１６６０は、発射部材駐留領域１１５４から遠位方向に前進している。発射部材１６６０の頂部分、またより具体的には、頂部アンビル係合機構１６７２のそれぞれは、アンビル１１３０における対応する軸方向通路１１４６の近位傾斜面部分１１３８に進入している。本プロセスのこの時点で、アンビル１１３０は、アンビル１１３０の下面とステープルカートリッジ１１１０のデッキとの間にクランプされた組織により生じる相当の曲げ応力下にあり得る。この曲げ応力、並びに発射部材の種々の部分とアンビル１１３０と細長いチャネル１１０２との間の摩擦抵抗は、発射部材１６６０が最初に遠位方向に前進している間に、細長いチャネル１１０２及び遠位閉鎖管区分を静的状態にて本質的に保定する働きをする。この期間中、発射部材１６６０を発射するのに必要な力の量、又は換言すれば、アンビル１１３０とカートリッジ１１１０との間にクランプされた組織を介して発射部材１６６０を遠位方向に押圧するのに必要な力の量が、増加する。図５５における線１４８０を参照されたい。また、この期間中、伸張制限インサートは、細長いチャネル１１０２及びアンビル１１３０を、近位方向ＰＤにて遠位閉鎖管区分１４３０内へと後退させることを試みる。一度、発射部材１６６０とアンビル１１３０と細長いチャネル１１０２との間の摩擦の量が、伸張制限インサート１５４０により発生する後退力よりも小さくなると、伸張制限インサート１５４０は、細長いチャネル１１０２及びアンビル１１３０を、遠位閉鎖管区分１４３０内へと更に近位方向に引くことを引き起こし得る。細長いチャネル１１０２及びアンビル１１３０が近位方向ＰＤにて移動した後の、ステープルカートリッジ１１１０の遠位端部１１１３の位置は、図５４における位置Ｈとして表される。細長いチャネル１１０２及びアンビル１１３０が近位方向ＰＤにて移動した軸方向距離は、図５４における距離Ｉとして表される。アンビル１１３０及び細長チャネル１１０２が遠位閉鎖管区分１４３０内へと近位方向に移動することで、遠位閉鎖管区分１４３０により、アンビル１１３０に付加的な閉鎖力が加えられることをもたらし得る。図５４の線Ｍは、アンビル１１３０の「第２の」閉鎖位置を表す。距離Ｎとして表される位置Ｋと位置Ｍとの間の距離は、アンビル本体１１３２の遠位端部１１３３が第１の閉鎖位置と第２の閉鎖位置との間を移動する、垂直距離を含む。

アンビル１１３０が第２の閉鎖位置にある場合に、遠位閉鎖管区分１４３０によりアンビル１１３０に付加的な閉鎖力を加えることで、アンビル１１３０とカートリッジ１１１０との間でクランプされた組織により、アンビル１１３０に加えられる屈曲力の量に抵抗する。このような状態は、アンビル本体１１３０における通路と発射部材１６６０との間のより良好な位置合わせをもたらし得、これは、エンドエフェクタ１１００を介して遠位方向に前進し続けた際に、発射部材１６６０が経験する摩擦抵抗の量を最終的に低減することができる。したがって、発射部材をその発射ストロークの残部を介して終了位置まで前進させるのに必要な発射力の量を低減することができる。この発射力の低減は、図５５におけるチャートにおいて見ることができる。図５５に示したチャートは、発射部材を発射プロセスの開始から終了まで発射するために必要な発射力（エネルギー）を比較する。線１４８０は、エンドエフェクタ１１００がその内部に組織をクランプしている場合に、発射部材１６６０をその開始位置から終了位置へと移動させるのに必要な発射力の量を表す。線１４８２は、例えば、上記の交換式外科用ツール組立体１０００の発射部材を移動させるのに必要な、発射力の量を表す。線１４８２は、エンドエフェクタ１１０又は１１０’においてクランプされた組織を介して発射部材１７４をその開始から終了位置まで移動させるのに必要な、発射力を表す。このチャートにおいて見ることができるように、外科用ツール組立体１００、１０００の両方により必要とされる発射力は、交換式ツール組立体１０００の弾性スパイン組立体１５１０が第２の量の閉鎖力をアンビルに加える時点１４８４と実質的に同じである、又は非常に類似している。図５５のチャートにおいて見ることができるように、第２の量の閉鎖力がアンビル１１３０により経験される場合（点１４８４）、発射プロセスを完了するために必要とされる閉鎖力の量は、ツール組立体１００における閉鎖プロセスを完了するために必要とされる閉鎖力の量未満である。

図５６は、種々の外科用エンドエフェクタの発射部材を開始位置（０．０）から終了位置（１．０）へと移動させるのに必要な発射負荷の量を比較する。垂直軸線は発射負荷の量を表し、水平軸線は発射部材が開始位置（０．０）と終了位置１．０）との間を移動する距離の割合を表す。線１４９０は、例えば、外科用ツール組立体１００又は同様のツール組立体の発射部材を発射するために必要な発射力を示す。線１４９２は、種々の発射部材の改良及び構成を用い、かつ例えば、米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＳＴＡＰＬＥＳ ＷＩＴＨ ＤＩＦＦＥＲＥＮＴ ＣＬＡＭＰＩＮＧ ＢＲＥＡＤＴＨＳ」、代理人整理番号ＥＮＤ８０４７ＵＳＮＰ／１６０１９５号、及び本明細書と同日に出願され、かつ本明細書に、それらのそれぞれの全体が参照により組み込まれる、他の上述の米国特許出願に開示され得る、外科用ツール組立体の発射部材を発射するのに必要とされる、発射力を示す。線１４９４は、本明細書にて開示された、アンビルを補強するための特徴及び配設の少なくとも一部を用いる外科用ツール組立体の、その開始位置から終了位置まで発射部材を発射するのに必要な、発射力を示す。線１４９６は、例えば、弾性スパイン配設、及び本明細書にて開示された、アンビルを補強するための特徴及び配設の少なくともいくつかを用いる外科用ツール組立体を発射させるのに必要とされる、発射力を示す。この図において見られるように、弾性スパイン配設を用いる外科用ツール組立体、及び本明細書に開示されるアンビル補強配設のうちの少なくともいくつかは、はるかに低い力対発射要件を有する。

従来、外科用ステープル留め及び切断器具は、そのような不正発射と関連付けられた危険性のため、外科用ステープル留め及び切断器具の不正発射に対して保護するように構成された堅牢な機械的ロックアウトを備えた。例えば、ステープルカートリッジが装填されていないか、又は既に発射されたステープルカートリッジが装填されている外科用ステープル留め及び切断器具を発射することは、組織切断がいかなる組織ステープル留めもなしで実施された場合に、重度の出血を引き起こし得る。

モータ駆動外科用ステープル留め及び切断器具への最近の移行は、そのような器具の安全な動作を確実にするための新しい課題を提示する。とりわけ、本開示は、モータ駆動外科用ステープル留め及び切断器具と共に使用するために好適である様々な電気的及び電気機械的ロックアウトを提示する。ロックアウト故障が、患者にとって深刻なリスクを結果としてもたらし得るため、本開示は、ロックアウト故障が回避されることを確実にするために冗長的に動作する複数のセーフガードを提示する。本開示は、ステープルカートリッジが外科用ステープル留め及び切断器具のエンドエフェクタに取り付けられたときを検出するための様々な技術を提供する。本開示は、取り付けられたステープルカートリッジが使用済みであるか否かを検出するための様々な技術を更に提供する。

外科用ステープル留めシステムのエンドエフェクタ４０００が図５７に例示される。エンドエフェクタ４０００は、フレーム４００２と、カートリッジ顎部４００４と、アンビル４００６と、を備えている。カートリッジ顎部４００４は、フレーム４００２から固定されて延在する。アンビル４００６は、カートリッジ顎部４００４に対して、開放位置又は非クランプ位置と、閉鎖位置又はクランプ位置（図５７）との間で移動可能である。代替的な実施形態では、カートリッジ顎部４００４が、アンビル４００６に対して、開放位置又は非クランプ位置と、閉鎖位置又はクランプ位置との間で移動可能である。少なくとも１つのそのような実施形態では、アンビル４００６は、フレーム４００２から固定されて延在する。

カートリッジ顎部４００４は、例えば、ステープルカートリッジ４００８などのステープルカートリッジを受容するように構成された、チャネル又はキャリア４０２２を含む。図５８を参照すると、ステープルカートリッジ４００８は、カートリッジ本体４０１０を備えている。カートリッジ本体４０１０は、患者の組織を支持するように構成されたデッキ４０１２と、長手方向スロット４０１４と、デッキ４０１２内に画定された、６つの長手方向に延在するステープル空洞４０１６の列と、を備えている。各ステープル空洞４０１６は、ステープルを内部に受容し、かつ取り外し可能に格納するように構成されている。ステープルカートリッジ４００８は、ステープル空洞４０１６からステープルを駆動するように構成されたステープルドライバを更に含む。ステープル空洞、デッキ、及び／又はステープルの様々な他の配設を有する他のステープルカートリッジが、エンドエフェクタ４０００と共に使用するために想定される。

上記に加えて、ステープルカートリッジ４００８は、ステープルドライバと係合するように構成されたスレッド４０１８を更に備えている。より具体的には、スレッド４０１８は、傾斜面４０２０を備え、傾斜面４０２０は、ステープルドライバ上に画定されたカムと係合し、かつスレッド４０１８がステープルカートリッジ４００８を通じて遠位に移動されるときに、ステープル空洞４０１６内のステープルドライバ及びステープルを持ち上げるように構成されている。発射部材は、ステープル発射ストロークの間に、近位位置、未発射位置又は開始位置から、遠位位置、発射位置又は終了位置にスレッド４０１８を遠位に移動させるように構成される。

図５８、図５９及び図６０Ｂを参照すると、ステープルカートリッジ４００８は、カートリッジ回路４０２４を含む。カートリッジ回路４０２４は、記憶媒体４０２６と、複数の外部電気的接点４０２８を備えるカートリッジコネクタ領域４０１７と、トレース要素４０３４を含むカートリッジ状態回路部分４０３２と、を含む。記憶媒体４０２６は、例えば、発射状態、ステープル種類、ステープルサイズ、カートリッジバッチ番号、及び／又はカートリッジ色を含む、ステープルカートリッジ４００８の様々な特性などの、ステープルカートリッジ４００８に関する情報を記憶するメモリであり得る。

図６１及び図６２を参照すると、スレッド４０１８は、スレッド４０１８が開始位置から遠位に前進したときに、捕捉及びトレース要素４０３４をカートリッジ状態回路部分４０３２から切断するように構成されている把持部材４０２１を備える回路破断器４０１９を更に含む。トレース要素４０３４を切断することにより、回路破断器４０１９は、カートリッジ状態回路部分４０３２を閉鎖構成から開放構成に移行させ、これは、未発射状態又は未使用状態から発射状態又は使用済み状態へのステープルカートリッジ４０００の移行を信号伝達する。この移行に関する情報は、記憶媒体４０２６内に記憶され得る。したがって、ステープルカートリッジ４００８が切断されたトレース要素４０３４を有することを検知することは、ステープルカートリッジ４００８が既に発射されていることを示し得る。

図６１及び図６２に例示されるように、回路破断器４０１９の把持部材４０２１は、スレッド４０１８の底面４０２５から突出するか又はそこから離れるように延在する第１の部分４０２３と、第１の部分４０２３と直角を画定する第２の部分４０２７と、を有する直角構成を有する。第２の部分４０２７は、図６２に例示されるように、切断されたトレース要素４０３４をぴったりと保持するために十分な距離だけ底面４０２５から離間されている。この配設は、エンドエフェクタ４０００の発射工程の完了後、切断されたトレース要素４０３４が患者の体内で誤って行方不明にならないことを確実にする。少なくとも１つの例では、回路破断器４０１９は、例えば、切断されたトレース要素４０３４を磁気的に保定するように構成された磁気部材を備えてもよい。様々な事例では、トレース要素は、トレース要素を完全に切断せずにステープルカートリッジが発射されたか否かを示す電気的接続を切断又は確立するように、切断又は変位されてもよい。

少なくとも１つの例において、キャリア４０２２は、スレッド４０１８内に埋め込まれた又はそれに取り付けられた磁石の存在を検出するように構成されたホール効果センサ４０２９（図６２Ａ）を含んでもよい。スレッド４０１８が開始位置、近位位置、又は未発射位置にある間、ホール効果センサ４０２９は、磁石の存在を検出することができる。しかしながら、一度、スレッド４０１８が端位置、遠位位置、又は発射位置に向かって遠位に前進すると、ホール効果センサ４０２９は、磁石の存在を検知しなくなる。少なくとも１つの例では、コントローラ４０５０は、ホール効果センサ４０２９からの入力を受信して、スレッド４０１８の位置を評価し、したがって、取り付けられたステープルカートリッジ４００８がホール効果センサ４０２９の読み取り値に基づいて使用済みであるか否かを判定するように構成され得る。特定の事例では、ホール効果センサ４０２９は、対応する磁石がキャリア４０２２に取り付けられている、及び／又はその中に埋め込まれている状態で、スレッド４０１８に取り付けられ得る。特定の事例では、他の位置センサが、スレッド４０１８が開始位置、近位位置、又は未発射位置にあるか否かを判定するために採用され得る。

特定の事例では、ホール効果センサ及び磁石の組み合わせが、ステープルドライバが開始位置又は未発射位置にあるか否かを検出することによってステープルカートリッジが使用済みであるか否かを判定するために採用され得る。上記のように、発射ストローク中、スレッド４０１８は、開始位置、近位位置、又は未発射位置から、端位置、遠位位置、又は発射位置に向かって移行されて、複数のステープルドライバを移動させて、ステープルカートリッジのステープルを配備する。各ステープルドライバは、一般に、１つ又は２つ以上のステープルを配備するために、開始位置又は未発射位置から、最終位置又は発射位置に持ち上げられる。ホール効果センサは、キャリア４０２２又はステープルカートリッジ４００８に連結され得る。対応する磁石は、例えば、ステープルカートリッジ４００８の近位ステープルドライバなどのステープルドライバに連結され得る。少なくとも１つの事例では、対応する磁石は、ステープルカートリッジ４００８の最近位ステープルドライバに連結される。特定の事例では、ホール効果センサは、磁石がステープルドライバに連結された状態で、キャリア４０２２又はステープルカートリッジ４００８に連結される。特定の事例では、ホール効果センサは、磁石が最近位ステープルドライバに連結された状態で、キャリア４０２２又はステープルカートリッジ４００８に連結される。

ホール効果センサは、ステープルドライバが開始位置又は未発射位置にある間、磁石の存在を検出するように構成されている。しかしながら、一度、スレッド４０１８が開始位置又は未発射位置から持ち上げられるようにステープルドライバを移動させると、ホール効果センサは、磁石の存在を検知しなくなる。代替的に、ホール効果センサ及び磁石配設は、例えば、ステープルドライバが最終位置又は発射位置に到達したときを検出するように構成されてもよい。ホール効果センサ及び磁石配設は、例えば、最遠位ステープルドライバが最終位置又は発射位置に到達するときを検出するように構成されてもよい。いずれの場合でも、コントローラ４０５０は、ホール効果センサからの入力を受信して、ステープルドライバの位置を評価し、したがって、取り付けられたステープルカートリッジ４００８がホール効果センサ４０２９の読み取り値に基づいて使用済みであるか否かを判定するように構成され得る。特定の事例では、他の位置センサが、ステープルドライバが開始位置又は未発射位置にあるか否かを判定するために採用され得る。

図６２Ａに例示されるように、コントローラ４０５０は、プロセッサ４０５２及び／又は例えば、メモリ４０５４などの１つ又は２つ以上の記憶媒体を備え得る。メモリ４０５４に記憶された命令コードを実行することにより、プロセッサ４０５２は、発射システム４０５６などの外科用ステープル留め及び切断器具の様々な構成要素と、例えば、ディスプレイなどのユーザインターフェース４０５８とを制御し得る。メモリ４０５４は、プロセッサ４０５２によって実行されたとき、プロセッサ４０５２に、例えば、ホール効果センサ４０２９などの１つ又は２つ以上のセンサからの入力に基づいて、取り付けられたステープルカートリッジ４００８が使用済みであるか否かを判定させる、プログラム命令を含む。

ユーザインターフェース４０５８は、例えば、ディスプレイ画面、バックライト、及び／又はＬＥＤを含む、１つ又は２つ以上の視覚フィードバック要素を含み得る。ある特定の事例では、ユーザインターフェース４０５８は、例えば、スピーカ及び／又はブザーなど、１つ又は２つ以上の音声フィードバックシステムを備えてもよい。ある特定の事例では、ユーザインターフェース４０５８は、例えば、１つ又は２つ以上の触覚フィードバックシステムを備えてもよい。特定の事例では、ユーザインターフェース４０５８は、例えば、視覚、音声、及び／又は触覚フィードバックシステムの組み合わせを備えてもよい。

少なくとも１つの事例では、キャリア４０２２は、キャリア４０２２内に着座されたステープルカートリッジ４００８のスレッド４０１８内の対応する電気的接点に電気的に接続されるように構成された１つ又は２つ以上の電気的接点を含む。電気的接点は、スレッド４０１８が近位未発射位置にある間、閉じたままである電気回路４０３１（図６２Ｂ）を画定する。電気回路４０３１は、スレッド４０１８がキャリア４０２２の電気的接点とスレッド４０１８との間の電気的接続の切断に起因して、端位置、遠位位置、又は発射位置に向かって前進させられたとき、開放構成に移行される。

電気回路４０３１は、例えば、電気回路４０３１が閉鎖構成又は開放構成にあるか否かを検出するように構成された電圧センサ又は電流センサなどの１つ又は２つ以上のセンサを更に含み得る。１つ又は２つ以上のセンサからの入力は、コントローラ４０５０によって受信され得る。コントローラ４０５０は、１つ又は２つ以上のセンサからの入力に基づいて、取り付けられたステープルカートリッジ４００８が使用済みであるか否かを判定し得る。メモリ４０５４は、プロセッサ４０５２によって実行されたとき、プロセッサ４０５２に、１つ又は２つ以上のセンサからの入力に基づいて、取り付けられたステープルカートリッジ４００８が使用済みであるか否かを判定させるプログラム命令を含み得る。

特定の事例では、ステープルカートリッジ４００８は、例えば、スレッドガイドレールによって画定されたスレッドの経路に沿った連続経路を有するＥＴＳロックアウトを含み得る。スレッドが最近位位置にあるとき、スレッドは、電気的経路を遮断するように構成されている。しかしながら、スレッドが遠位に前進したとき、電気的経路が完成され、例えば、キャリア４０２２内のインダクタンスセンサによって検知される。様々な事例では、１つ又は２つ以上のインダクタンスセンサは、近位ポケット内に受容されたステープルのフィンガープリントの識別のための１つ又は２つ以上の近位形成ポケットを追跡するように構成され得る。インダクタンスセンサは、そのそれぞれの形成ポケットからのステープルの不在を検出するように構成されてもよい。ＥＴＳロックアウトの例は、その開示全体が参照により本明細書に組み込まれる、２０１２年３月２６日に出願された、米国特許出願公開第２０１３／０２４８５７７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＤＥＶＩＣＥ ＷＩＴＨ ＬＯＣＫＯＵＴ ＳＹＳＴＥＭ ＦＯＲ ＰＲＥＶＥＮＴＩＮＧ ＡＣＴＵＡＴＩＯＮ ＩＮ ＴＨＥ ＡＢＳＥＮＣＥ ＯＦ ＡＮ ＩＮＳＴＡＬＬＥＤ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」、現在は米国特許第９，０７８，６５３号に説明されている。

少なくとも１つの実例では、ステープルカートリッジ４００８と同様のステープルカートリッジは、互いに離間されている２つの電気的接点を備える少なくとも１つの電気回路４０３３（図６２Ｃ）を含む。電気的接点は、ステープルが未発射位置にあるとき、ステープルカートリッジのステープルによってブリッジされるように構成されている。したがって、電気回路４０３３は、ステープルが未発射位置にあるとき、閉鎖構成にある。加えて、電気回路４０３３は、ステープルが組織内に配備されるためにステープルドライバによって持ち上げられたときに開放構成にある。発射ストローク中のステープルドライバによるステープルの持ち上げは、電気回路４０３３の電気的接点からステープルを分離し、それによって電気回路４０３３を開放構成に移行させる。

電気回路４０３３は、例えば、電気回路４０３３が閉鎖構成又は開放構成にあるか否かを検出するように構成された電圧センサ又は電流センサなどの１つ又は２つ以上のセンサを更に含み得る。１つ又は２つ以上のセンサからの入力は、コントローラ４０５０によって受信され得る。コントローラ４０５０は、１つ又は２つ以上のセンサからの入力に基づいて、取り付けられたステープルカートリッジ４００８が使用済みであるか否かを判定し得る。メモリ４０５４は、プロセッサ４０５２によって実行されたとき、プロセッサ４０５２に、１つ又は２つ以上のセンサからの入力に基づいて、取り付けられたステープルカートリッジ４００８が使用済みであるか否かを判定させるプログラム命令を含み得る。

少なくとも１つの事例では、ステープルカートリッジ４００８と同様のステープルカートリッジは、ステープルカートリッジのステープルドライバが１つ又は２つ以上のステープルを組織内に配備するために持ち上げられたときに破断されるように構成されている導電性ブリッジを備える少なくとも１つの電気回路４０３５（図６２Ｄ）を含み、これは、電気回路４０３５を閉鎖構成から開放構成に移行させる。発射ストローク中のステープルドライバの持ち上げは、電気回路４０３５の導電性ブリッジを切断、切り離し、又は変位させ、それによって電気回路４０３３を開放構成に移行させる。電気回路４０３５の導電性ブリッジは、ステープルドライバのカートリッジの所定経路内に配置される。少なくとも１つの事例では、導電性ブリッジは、ステープルを未発射位置に格納するように構成されたステープルポケットを横切って、又は少なくとも部分的に横切って延在する。

電気回路４０３５は、例えば、電気回路４０３５が閉鎖構成又は開放構成にあるか否かを検出するように構成された電圧センサ又は電流センサなどの１つ又は２つ以上のセンサを更に含み得る。１つ又は２つ以上のセンサからの入力は、コントローラ４０５０によって受信され得る。コントローラ４０５０は、１つ又は２つ以上のセンサからの入力に基づいて、取り付けられたステープルカートリッジ４００８が使用済みであるか否かを判定し得る。メモリ４０５４は、プロセッサ４０５２によって実行されたとき、プロセッサ４０５２に、１つ又は２つ以上のセンサからの入力に基づいて、取り付けられたステープルカートリッジ４００８が使用済みであるか否かを判定させるプログラム命令を含み得る。

様々な事例では、取り付けられたステープルカートリッジ４００８が使用済みであると判定すると、コントローラ４０５０は、発射システム４０５６を無効化させ、及び／又は、例えば、ディスプレイ４０５８などのユーザインターフェースを介して、無効化の理由に応じてユーザフィードバックを提供するように構成されている。コントローラ４０５０は、発射システム４０５６の無効化の原因に対処するユーザを識別及び／又は補助し得る。例えば、コントローラ４０５０は、取り付けられたステープルカートリッジが使用済みであるか、又はエンドエフェクタ４０００と共に使用されるべき正しい種類ではないことをユーザに警告し得る。ステープルカートリッジが使用済みであるか否かの判定のための他の技術は、その全体が参照により本明細書に組み込まれる、２０１６年４月１８日に出願された、米国特許出願第１５／１３１，９６３号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＯＰＥＲＡＴＩＮＧ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」に含まれる。

図６０Ａに例示されるように、キャリア４０２２は、ステープルカートリッジ４００８のカートリッジ回路４０２４に分離可能に連結可能なキャリア回路４０４３（図６０Ｃ）を含む。キャリア回路４０４３は、複数の電気的接点４０３６を有する。加えて、キャリア回路４０４３は、第１の電気的接点４０３８ａ及び第２の電気的接点４０３８ｂを各々画定する複数のコネクタ４０３８を備えるキャリアコネクタ領域４０１３を含む。コネクタ４０３８は、電気的接点４０３６とコネクタ４０３８の第１の電気的接点４０３８ａとの間に、それらの中立位置で間隙が維持されるように位置付けられる。コネクタ４０３８の各々は、支持壁４０４０から突出する湾曲部分を備える。第２の電気的接点４０３８ｂは、コネクタ４０３８の湾曲部分に画定される。ステープルカートリッジ４００８がキャリア４０２２内に挿入されたとき、ステープルカートリッジ４００８の外部電気的接点４０２８は、コネクタ４０３８を係合し、かつ電気的接点４０３６がコネクタ４０３８の対応する第１の電気的接点４０３８ａに電気的に連結される付勢構成に移動させるように構成される。ステープルカートリッジ４００８がキャリア４０２２内に着座されている間、ステープルカートリッジ４００８の外部電気的接点４０２８もまた、コネクタ４０３８の対応する第２の電気的接点４０３８ｂに電気的に連結される。

堅牢な電気的接続を確実にするために、電気コネクタ４０３８、外部電気的接点４０２８、電気的接点４０３６、電気的接点４０３８ａ、及び／又は電気的接点４０３８ｂのうちの１つ又は２つ以上は、撥液コーティングでコーティングされるか、若しくは少なくとも部分的にコーティングされ、及び／又はシリコンなどの絶縁材料に埋め込まれて、流体浸入を防止し得る。図６０Ａに例示されるように、撥液コーティングは、電気コネクタ４０３８及び電気的接点４０３６に添加される。少なくとも１つの態様では、撥液コーティングは、ステープルカートリッジの全ての電気ケーブル及び／又は接続部に添加される。例えば、Ａｃｕｌｏｎ，Ｉｎｃ．によって製造された１つ又は２つ以上の撥液コーティングが使用され得る。

上記に加えて、ばね付勢電気コネクタ４０３８の電気的接点４０３８ｂは、ステープルカートリッジ４００８の外部電気的接点４０２８から撥液コーティングを除去又は剥がし、それによってステープルカートリッジ４００８との電気的接続を確立するように構成された隆起ドーム形状構造の形態の摩耗機構又は点接点４０３９を含む。圧縮性シール４０４１は、キャリア４０２２とキャリア４０２２内に着座したステープルカートリッジ４００８との間の流体浸入を防止するか、又はそれに少なくとも抵抗するように構成される。圧縮性シール４０４１は、キャリア４０２２とキャリア４０２２内に着座したステープルカートリッジ４００８との間にぴったりと嵌合する圧縮性材料からなり得る。図６０Ａに例示されるように、圧縮性シール４０４１は、ステープルカートリッジ４００８がキャリア４０２２内に着座したとき、電気コネクタ４０３８及びステープルカートリッジ４００８の外部電気的接点４０２８の周囲、又は少なくとも部分的に周囲の周辺部を画定する。

主に図５８〜図６０を参照すると、キャリアコネクタ領域４０１３及びカートリッジコネクタ領域４０１７は、ステープルカートリッジ４００８がキャリア４０２２内に着座したときに、カートリッジ回路４０２４とキャリア回路４０４３との間の電気的接続を容易にするように構成される。図６０に例示されるように、キャリアコネクタ領域４０１３は、キャリア４０２２の側壁４００９上に位置する。キャリアコネクタ領域４０１３は、側壁４００９の内側表面４０１１に固設される。図５９に例示されるように、カートリッジコネクタ領域４０１７は、ステープルカートリッジ４００８の側壁４００７上に位置する。カートリッジコネクタ領域４０１７は、側壁４００７の外側表面４００５に固設される。キャリアコネクタ領域４０１３は、ステープルカートリッジ４００８がキャリア４０２２内に着座したときに、カートリッジコネクタ領域４０１７に当接するように構成される。圧縮性シール４０４１は、キャリアコネクタ領域４０１３とカートリッジコネクタ領域４０１７との間の流体浸入を防止するか、又はそれに少なくとも抵抗する。対応する側壁４００９及び４００７上にキャリアコネクタ領域４０１３及びカートリッジコネクタ領域４０１７を位置付けることは、キャリア４０２２内にステープルカートリッジ４００８を着座させることによるステープルカートリッジ４００８とエンドエフェクタ４０００との間の電気的接続の確立を容易にする。対応する側壁４００９及び４００７上にキャリアコネクタ領域４０１３及びカートリッジコネクタ領域４０１７を位置決めすることは、単にキャリア４０２２内にステープルカートリッジ４００８を着座させることによって、キャリアコネクタ領域４０１３とカートリッジコネクタ領域４０１７との間の接続を確立することを可能にする。

図６３に例示されるように、第１の電気的インターフェース４０４２は、電気的接点４０３６及び４０３８ａによって画定される。第１の電気的インターフェース４０４２は、電気的接点４０３６及び４０３８ａが離間されている開放構成と、電気的接点４０３６及び４０３８ａが電気的に連結されている閉鎖構成との間で移行されるように構成される。同様に、第２の電気的インターフェース４０４４は、電気的接点４０３８ｂ及び４０２８によって画定される。第２の電気的インターフェース４０４４は、電気的接点４０３８ｂ及び４０２８が離間されている開放構成と、電気的接点４０３８ｂ及び４０２８が電気的に連結されている閉鎖構成との間で移行されるように構成される。更に、第３の電気的インターフェース４０４６は、外科用ステープル留め及び切断器具のエンドエフェクタ４０００とハンドル部分との間に画定される。第３の電気的インターフェース４０４６はまた、エンドエフェクタ４０００がハンドル部分に取り付けられていない開放構成と、エンドエフェクタ４０００がハンドル部分に取り付けられている閉鎖構成との間で移行されるように構成される。

開放構成から閉鎖構成への電気的インターフェース４０４２の移行は、ステープルカートリッジがキャリア４０２２に取り付けられたことを示す。加えて、開放構成から閉鎖構成への電気的インターフェース４０４４の移行は、正しい種類のステープルカートリッジがキャリア４０２２に取り付けられたことを示す。電気的インターフェース４０４４が閉鎖構成にあるとき、ステープルカートリッジ４００８の記憶媒体４０２６は、その中に記憶されたステープルカートリッジ４００８に関する情報を取得するためにアクセスされ得る。

特定の事例では、図６３に例示されるように、電気的インターフェース４０４２、４０４４、及び４０４６、並びにカートリッジ状態回路部分４０３２は、制御回路４０４８内で電気的に接続される。そのような事例では、安全機構が、電気的インターフェース４０４２、電気的インターフェース４０４４、電気的インターフェース４０４６、及びカートリッジ状態回路部分４０３２のうちの少なくとも１つが開放構成にある場合、エンドエフェクタ４０００の発射を防止するように組み込まれ得る。換言すれば、制御回路４０４８が開放構成にある場合、安全機構は、エンドエフェクタ４０００の発射を防止する。換言すれば、エンドエフェクタ４０００が外科用器具のハンドル部分に正しく取り付けられていない場合、ステープルカートリッジがキャリア４０２２に取り付けられていない場合、誤ったステープルカートリッジがキャリア４０２２に取り付けられている場合、及び／又は使用済みのステープルカートリッジがキャリア４０２２に取り付けられている場合、安全機構は、エンドエフェクタ４０００の発射を防止する。

特定の事例では、電気的インターフェース４０４２、電気的インターフェース４０４４、電気的インターフェース４０４６、及びカートリッジ状態回路部分４０３２のうちの１つ又は２つ以上は、制御回路４０４８の切断不可能部と並列に接続され、これは、制御回路４０４８の完全な遮断に起因するいかなる単一点故障も回避する手助けをする。この配設は、電気的インターフェース４０４２、電気的インターフェース４０４４、電気的インターフェース４０４６、及びカートリッジ状態回路部分４０３２のうちの１つ又は２つ以上が開放構成にある事象で、制御回路４０４８内の継続した電気的接続を確実にする。例えば、図６３に例示されるように、カートリッジ状態回路部分４０３２のトレース要素４０３４は、第１の抵抗要素４０３７と並列、かつ第２の抵抗要素４０３７’と直列であり、継続した動作を確実にし、かつトレース要素４０３４が切断される事象で制御回路４０４８の単一点故障を回避する。限定されるものではないが、電圧及び／又は電流センサを含む１つ又は２つ以上のセンサが、現在の構成、及び／又は開放構成若しくは切断構成と閉鎖構成若しくは無傷の構成との間の移行を検出するために使用され得る。

特定の事例では、電気的インターフェース４０４２、電気的インターフェース４０４４、電気的インターフェース４０４６、及びカートリッジ状態回路部分４０３２のうちの１つ又は２つ以上は、直列に接続されない。そのような事例では、電気的インターフェース４０４２、電気的インターフェース４０４４、電気的インターフェース４０４６、及び／又はカートリッジ状態回路部分４０３２のうちの１つ又は２つ以上は、それらの専用機能に関するフィードバックを別個に提供するように構成される。

図６３〜図６５を参照すると、電気的インターフェース４０４２、電気的インターフェース４０４４、電気的インターフェース４０４６、及びカートリッジ状態回路部分４０３２のうちの１つ又は２つ以上は、図６４に例示される開放構成と図６５に例示される閉鎖構成との間で移行可能な導電性ゲート４０６０の形態で実装され得る。閉鎖構成では、導電性ゲート４０６０は、例えば、制御回路４０４８などの電気回路の２つのエンドポイント間の電気的接続を可能にする。しかしながら、電気的接続は、導電性ゲート４０６０が開放構成に移行されたときに切断される。

導電性ゲート４０６０は、閉鎖構成と開放構成との間で繰り返し移行され得る。導電性ゲート４０６０は、制御回路４０４８の第１のエンドポイント４０６８に回転可能に取り付けられた枢動部分４０６２を含む。導電性ゲート４０６０は、開放構成と閉鎖構成との間で第１のエンドポイント４０６８を中心に枢動するように構成される。導電性ゲート４０６０は、枢動部分４０６２から離間された取り付け部分４０６６を更に含む。中央ブリッジ部分４０６４は、枢動部分４０６２と取り付け部分４０６６との間に延び、それらを接続する。図６４及び図６５に例示されるように、取り付け部分４０６６は、制御回路４０４８の第２のエンドポイント４０６９を解放可能に捕捉して、導電性ゲート４０６０を開放構成から閉鎖構成に移行させるように構成されたフック又はラッチの形態である。特定の事例では、取り付け部分４０６６は、例えば、磁気取り付け又は任意の他の機械的取り付けを備え得る。少なくとも１つの事例では、導電性ゲート４０６０は、閉鎖構成でばね付勢され得る。代替的に、導電性ゲート４０６０は、開放構成でばね付勢されてもよい。

図６５Ａに例示されるように、外科用器具の安全機構４０４７は、プロセッサ４０５２及び／又は、例えば、メモリ４０５４などの１つ又は２つ以上の記憶媒体を備え得る、コントローラ４０５０を含み得る。メモリ４０５４に記憶された命令コードを実行することにより、プロセッサ４０５２は、発射システム４０５６などの外科用器具の様々な構成要素と、例えば、ディスプレイ４０５８などのユーザインターフェースとを制御し得る。コントローラ４０５０は、電気的インターフェース４０４２、電気的インターフェース４０４４、電気的インターフェース４０４６、及び／又はカートリッジ状態回路部分４０３２の状態の追跡を維持する。以下により詳細に説明されるように、コントローラ４０５０は、電気的インターフェース４０４２、電気的インターフェース４０４４、電気的インターフェース４０４６、及び／又はカートリッジ状態回路部分４０３２のうちの１つ又は２つ以上の報告された状態に応じて、発射システム４０５６を無効化させ、及び／又は無効化の理由に応じてユーザフィードバックを提供し得る。特定の事例では、コントローラ４０５０は、発射システム４０５６の無効化の原因に対処するユーザを識別及び／又は補助し得る。例えば、コントローラ４０５０は、取り付けられたステープルカートリッジが使用済みであるか、又はエンドエフェクタ４０００と共に使用されるべき正しい種類ではないことをユーザに警告し得る。

様々な事例では、メモリ４０５４は、プロセッサ４０５２によって実行されたとき、プロセッサ４０５２に、電気的インターフェース４０４２の閉鎖構成への移行がプロセッサ４０５２によって検出されたときに、ステープルカートリッジ４００８がキャリア４０２２に取り付けられていると判定させる、プログラム命令を含む。加えて、メモリ４０５４は、プログラム命令を含み得、プログラム命令は、プロセッサ４０５２によって実行されたとき、プロセッサ４０５２に、電気的インターフェース４０４２の閉鎖構成への移行がプロセッサ４０５２によって検出されたが、カートリッジ状態回路部分４０３２が開放構成にあるときに、ステープルカートリッジ４００８が既に使用済み又は発射済みであると判定させる。

上記に加えて、メモリ４０５４はまた、プロセッサ４０５２によって実行されたとき、プロセッサ４０５２に、電気的インターフェース４０４４の閉鎖構成への移行がプロセッサ４０５２によって検出されたときに、取り付けられたステープルカートリッジ４００８のメモリ４０２６がアクセス可能であると判定させる、プログラム命令を含み得る。加えて、プロセッサ４０５２は、取り付けられたステープルカートリッジ４００８のメモリ４０２６内に記憶された特定の情報を取得するように構成され得る。特定の事例では、電気的インターフェース４０４２の閉鎖構成を検出しているが、電気的インターフェース４０４４の閉鎖構成を検出していないことは、誤ったステープルカートリッジがキャリア４０２２に取り付けられていることを示す。

上記に加えて、メモリ４０５４はまた、プロセッサ４０５２によって実行されたとき、プロセッサ４０５２に、電気的インターフェース４０４６の閉鎖構成への移行がプロセッサ４０５２によって検出されたときに、外科用器具のエンドエフェクタ４０００とハンドル部分との間の正常な接続が検出されたと判定させる、プログラム命令を含み得る。

図６５Ｂを参照すると、ブロック図は、例えば、エンドエフェクタ４０００などのエンドエフェクタを含む外科用器具を発射する方法４０７１を図示する。第１の工程４０７３では、発射トリガ４５５０（図８０）が押され、一方でエンドエフェクタ４０００の切断部材は、所定の非カートリッジロックアウト領域の近位に位置付けられる。１つ又は２つ以上の位置センサが、切断部材の位置を決定するために用いられ得る。発射トリガが、外科用器具のハンドル上に位置し得、かつ、例えば、外科用器具の発射ストロークを開始するために、ユーザによって押され得る。次に、第１の判定ブロック４０７５は、トレース要素４０３４（図６１）が無傷であるか否かをチェックするように構成され、第２の判定ブロック４０７７は、メモリ４０２６（図５９）が読み取られ得るか否かをチェックするように構成される。トレース要素４０３４が無傷でないか、又はメモリ４０２６を読み取られることができない場合、発射ロックアウトが、工程４０７９に示されるように、係合される。次いで、一度、捕捉された組織が、工程４０７０でエンドエフェクタ４０００を非クランプすることによって解放されると、関節運動モードが工程４０７２で再係合される。しかしながら、トレース要素４０３４が無傷であり、かつメモリ４０２６が読み取られる場合、発射システム４０５６は、工程４０７４で、発射ストロークを通じて進むことが可能になる。判定ブロック４０７６は、発射システム４０５６がリセットされる所定のカットラインで閾値を提供するように構成される。発射システム４０５６をリセットすることは、工程４０７８に図示されるように、切断部材を所定毎の初期位置に戻すことを含み得る。工程４０７４ａに例示されるように、発射トリガ４５５０が押され、一方でエンドエフェクタ４０００の切断部材が所定の非カートリッジロックアウト領域に対して遠位に位置付けられている場合、発射システム４０５６は、発射ストロークを用いて進むことが可能になる。

図６６〜図７０を参照すると、ステープルカートリッジ４１００は、多くの点でステープルカートリッジ４００８に類似している。ステープルカートリッジ４１００は、エンドエフェクタ４０００に解放可能に取り付けられる。加えて、ステープルカートリッジ４１００は、ステープルカートリッジ４１００がエンドエフェクタ４０００に取り付けられているか否か、及び／又は取り付けられたステープルカートリッジ４１００が既に発射されたか否かを評価するためのカートリッジ状態回路４１０２を含む。

図６６に例示されるように、ステープルカートリッジ４１００は、ステープルカートリッジ４１００の近位部分４１０３に導電性ゲート４１６０を備える。導電性ゲート４１６０は、第１の閉鎖構成（図６８）と、第２の閉鎖構成（図７０）と、及び開放構成（図６９）との間で移動可能である。コントローラは、ステープルカートリッジ４１００がエンドエフェクタ４０００に取り付けられているか否か、及び／又は導電性ゲート４１６０が開放構成、第１の閉鎖構成、若しくは第２の閉鎖構成にあるか否かを判定することによってステープルカートリッジ４１００が既に発射されたか否かを評価するように構成され得る。少なくとも１つの事例では、第１の閉鎖構成は、部分的閉鎖構成であり、一方で第２の閉鎖構成は、完全閉鎖構成である。

閉鎖構成では、導電性ゲート４１６０は、ステープルカートリッジ４１００の第１のデッキ部分４１１２ａと第２のデッキ部分４１１２ｂとの間に画定された細長いスロット４１１４を横切って延在する。導電性ゲート４１６０は、カートリッジ状態回路４１０２の第１のエンドポイント４１６８とカートリッジ状態回路４１０２の第２のエンドポイント４１７０との間に延在する。第１のエンドポイント４１６８は、細長いスロット４１１４の第１の側壁４１１４ａ上に画定され、第２のエンドポイント４１７０は、細長いスロット４１１４の第２の側壁４１１４ｂ上に画定される。閉鎖構成で第１のエンドポイント４１６８と第２のエンドポイント４１７０とを接続するために、導電性ゲート４１６０は、図６８に例示されるように、細長いスロット４１１４をブリッジする。

図６６に例示されるように、導電性ゲート４１６０は、カートリッジ状態回路４１０２の第１のエンドポイント４１６８に回転可能に取り付けられた枢動部分４１６２を含む。導電性ゲート４１６０は、開放構成と、第１の閉鎖構成と、第２の閉鎖構成との間で第１のエンドポイント４１６８を中心に枢動するように構成される。導電性ゲート４１６０は、枢動部分４１６２から離間された取り付け部分４１６６を更に含む。中央ブリッジ部分４１６４は、枢動部分４１６２と取り付け部分４１６６との間に延び、それらを接続する。図６６に例示されるように、取り付け部分４１６６は、第２のエンドポイント４１７０によって解放可能に捕捉されるように構成されたフック又はラッチの形態である。取り付け部分４１６６は、第２の閉鎖構成で第２のエンドポイント４１７０を受容するように構成された「Ｃ」字形リング４１７１を含む。「Ｃ」字形リング４１７１の開口部４１７３は、第２のエンドポイント４１７０よりもわずかに小さい。したがって、第２のエンドポイント４１７０が「Ｃ」字形リング４１７１内に受容されるために、外力は、図６８に例示されるように、第２のエンドポイント４１７０が「Ｃ」字形リング４１７１の開口部４１７３を通過し、導電性ゲート４１６０を第２の閉鎖構成にするために必要とされる。

導電性ゲートは、閉鎖構成に向かってばね付勢されているが、ばね付勢力は、導電性ゲート４１６０を第２の閉鎖構成にするには不十分である。したがって、導電性ゲート４１６０を開放構成又は第２の閉鎖構成に向かって移動させる外力が不在である際、導電性ゲート４１６０は、図７０に例示されるように、ばね付勢力の影響下で、第１の閉鎖構成にある静止位置に揺動することになる。第１の閉鎖構成では、取り付け部分４１６６の「Ｃ」字形リング４１７１と中央ブリッジ部分４１６４との間の中間領域４１７５は、第２のエンドポイント４１７０と接触する。しかしながら、第２のエンドポイント４１７０は、「Ｃ」字形リング４１７１内に受容されない。

ステープルカートリッジ４１００は、スレッド４０１８に多くの点で類似している、スレッド４１１８を更に備える。発射部材４１１３は、ステープル発射ストロークの間に、近位位置、未発射位置又は開始位置から、遠位位置、発射位置又は終了位置にスレッド４１１８を遠位に移動させるように構成される。加えて、スレッド４１１８は、スレッド４１１８が近位位置、未発射位置又は開始位置から、遠位位置、発射位置又は終了位置に向かって遠位に前進する際に、第２の閉鎖構成から開放構成に導電性ゲート４１６０を係合及び移行させるように構成されたキャッチ部材４１１９を含む。キャッチ部材４１１９との接触を失うと、導電性ゲート４１６０は、ばね付勢力の影響下、かついかなる外力も不在の状態で、開放構成から第１の閉鎖構成に戻るように構成される。

図６７を参照すると、キャッチ部材４１１９は、スレッド４１１８から近位に延び、近位延在部分４１１９ａと、近位延在部分４１１９ａの近位端から突出する係合部分４１１９ｂとを含む。係合部分４１１９ｂは、外科用ステープル留め及び切断器具の発射ストロークの間にステープルを配備するために、スレッド４１１８が近位位置、未発射位置又は開始位置から、遠位位置、発射位置又は終了位置に向かって前進する際に、導電性ゲート４１６０が係合部分４１１９ｂによって捕捉されるように配設される。

キャッチ部材４１１９の少なくとも一部分は、非導電性材料から構築され得る。少なくとも１つの例では、係合部分４１１９ｂは、非導電性材料から少なくとも部分的に作製される。

キャッチ部材４１１９の他の配設及び構成が、本開示によって考慮される。少なくとも１つの態様では、キャッチ部材４１１９は、例えば、スレッド４１１８のベース４１１８ａから離れて延在する支柱であってもよい。別の事例では、キャッチ部材４１１９は、傾斜面の形態であってもよく、導電性ゲート４１６０は、傾斜面の下部と係合するように構成され、スレッド４１１８が遠位に前進する際に、傾斜面は、導電性ゲート４１６０を開放構成に移行させる。一度、導電性ゲート４１６０が傾斜面の上部に到達すると、ばね付勢力は、導電性ゲート４１６０を第１の閉鎖位置に戻す。

図６８〜図７１を参照すると、第１の閉鎖構成、第２の閉鎖構成、及び開放構成は、それぞれ、第１の抵抗状態、第２の抵抗状態、及び無限抵抗状態を表し、第１の抵抗状態は、第２の抵抗状態及び無限抵抗状態とは異なり、第２の抵抗状態は、第１の抵抗状態及び無限抵抗状態とは異なる。３つの状態のうちのどれが、現在の状態であるかを検知することによって、及び／又は状態間の移行を検知することによって、コントローラ４０５０（図７１）は、ステープルカートリッジ４１００がエンドエフェクタ４０００に取り付けられているか否か、及び／又は取り付けられたステープルカートリッジ４１００が既に発射されたか否かを判定し得る。

導電性ゲート４１６０は、導電性ゲート４１６０が第１の閉鎖構成にあるときに第１の抵抗を画定し、導電性ゲート４１６０が第２の閉鎖構成にあるときに、第１の抵抗とは異なる第２の抵抗を画定するように構成され得る。コントローラ４０５０は、プロセッサ４０５２及び／又は、例えば、メモリ４０５４などの１つ又は２つ以上の記憶媒体を備え得る。メモリ４０５４内に記憶された命令コードを実行することにより、プロセッサ４０５２は、導電性ゲート４１６０の現在の抵抗状態を識別し得る。コントローラ４０５０は、検出された抵抗状態に応じて、例えば、発射システム４０５６を無効化させること、及び／又はそのような無効化の理由に応じてユーザフィードバックを提供することなどの、１つ又は２つ以上の機能を実施し得る。

様々な事例では、メモリ４０５４は、プロセッサ４０５２によって実行されたとき、プロセッサ４０５２に、第２の抵抗状態がプロセッサ４０５２によって検出されたときに未使用又は未発射のステープルカートリッジ４１００がキャリア４０２２に取り付けられていると判定させる、プログラム命令を含む。加えて、メモリ４０５４は、プロセッサ４０５２によって実行されたとき、プロセッサ４０５２に、第１の抵抗状態がプロセッサ４０５２によって検出されたときに、使用済み又は既に発射済みのステープルカートリッジ４１００がキャリア４０２２に取り付けられていると判定させる、プログラム命令を含み得る。メモリ４０５４は、プロセッサ４０５２によって実行されたとき、プロセッサ４０５２に、無限抵抗状態がプロセッサ４０５２によって検出されたときに、ステープルカートリッジがキャリア４０２２に取り付けられていないと判定させる、プログラム命令を含み得る。

コントローラ４０５０は、ステープルカートリッジ４００８が、抵抗状態の第１の読み取り又は複数の読み取りを実施することによって、外科用器具の起動又は給電時に検出されるか否かに関する判定を行うように構成され得る。無限抵抗状態が検出された場合、コントローラ４０５０は、次いで、例えば、ステープルカートリッジ４００８をキャリア４０２２内に装填又は挿入するように、ディスプレイ４０５８を通してユーザに指示し得る。コントローラ４０５０が、ステープルカートリッジ４００８が取り付けられていることを検出した場合、コントローラ４０５０は、取り付けられたステープルカートリッジが、抵抗状態の第２の読み取り又は複数の読み取りを実施することによって既に発射されたか否かを判定し得る。第１の抵抗状態が検出された場合、コントローラ４０５０は、取り付けられたステープルカートリッジ４００８が既に発射されたこと、及び／又はステープルカートリッジ４００８を交換するように、ユーザに指示し得る。

コントローラ４０５０は、抵抗状態検出器４１２４を用いて、現在の抵抗状態を検出し、次いで、導電性ゲート４１６０が開放構成、第１の閉鎖構成、又は第２の閉鎖構成にあるか否かを判定する。少なくとも１つの態様では、抵抗状態検出器４１２４は、電流センサを含み得る。例えば、コントローラ４０５０は、第１のエンドポイント４１６８と第２のエンドポイント４１７０との間に所定の電位を発生させ、次いで、導電性ゲート４１６０を通過する電流を測定し得る。測定された電流が第１の抵抗に対応する場合、コントローラ４０５０は、導電性ゲート４１６０が第１の閉鎖構成にあると判定する。一方で、測定された電流が第２の抵抗に対応する場合、コントローラは、導電性ゲート４１６０が第２の閉鎖構成にあると判定する。最後に、電流が検出されない場合、コントローラ４０５０は、導電性ゲート４１６０が開放構成にあると判定する。少なくとも１つの態様では、抵抗状態検出器４１２４は、例えば、電圧センサなどの他のセンサを含み得る。

様々な事例では、例えば、コントローラ４０５０などの本開示の１つ又は２つ以上のコントローラは、集積型及び／若しくは離散的なハードウェア要素、ソフトウェア要素、並びに／又は両方の組み合わせを使用して実装されてもよい。集積型ハードウェア要素の例には、プロセッサ、マイクロプロセッサ、コントローラ、集積回路、特定用途向け集積回路（application specific integrated circuit、ＡＳＩＣ）、プログラマブル論理装置（programmable logic device、ＰＬＤ）、デジタル信号プロセッサ（digital signal processor、ＤＳＰ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（field programmable gate array、ＦＰＧＡ）、論理ゲート、レジスタ、半導体素子、チップ、マイクロチップ、チップセット、マイクロコントローラ、システムオンチップ（system-on-chip、ＳｏＣ）、及び／又はシステムインパッケージ（system-in-package、ＳＩＰ）を挙げることができる。個々のハードウェア要素の例には、回路及び／又は回路素子（例えば、ロジックゲート、電界効果トランジスタ、バイポーラトランジスタ、レジスタ、コンデンサ、インダクタ、リレーなど）を挙げることができる。他の実施形態では、本開示の１つ又は２つ以上のコントローラは、例えば、１つ又は２つ以上の基板上に個々の及び集積型の回路素子又はコンポーネントを備える、ハイブリッド回路を含んでもよい。

一実施形態では、図７２に例示されるように、回路４０８０は、少なくとも１つのメモリ回路４０８４に連結された１つ又は２つ以上のプロセッサ４０８２（例えば、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ）を含むコントローラを備え得る。少なくとも１つのメモリ回路４０８４は、プロセッサ４０８２によって実行されたとき、プロセッサ４０８２に、例えば、コントローラ４０５０などの本開示の１つ又は２つ以上のコントローラによって実施される機能のうちの１つ又は２つ以上を実装するために機械命令を実行させる、機械実行可能命令を記憶する。

プロセッサ４０８２は、当該技術分野で知られている多数のシングル又はマルチコアプロセッサのうちの任意の１つであってもよい。メモリ回路４０８４は、揮発性及び不揮発性の記憶媒体を含むことができる。一実施形態では、図７２に例示されるように、プロセッサ４０８２は、命令処理ユニット４０８６及び演算ユニット４０８８を含み得る。命令処理ユニットは、１つのメモリ回路４０８４から命令を受信するように構成され得る。

一実施形態では、回路４０９０は、例えば、コントローラ４０５０などの本開示の１つ又は２つ以上のコントローラによって実施される機能のうちの１つ又は２つ以上を実装するように構成された、図７３に例示される、組み合わせ論理回路４０９２を備える有限状態マシンを備え得る。一実施形態では、回路４２００は、図７４に例示されるように、順序論理回路を含む有限状態マシンを備え得る。順序論理回路４２００は、例えば、組み合わせ論理回路４２０２及び少なくとも１つのメモリ回路４２０４を含み得る。少なくとも１つのメモリ回路４２０４は、図７４に例示されるように、有限状態マシンの現在の状態を記憶し得る。順序論理回路４２００又は組み合わせ論理回路４２０２は、例えば、コントローラ４０５０などの本開示の１つ又は２つ以上のコントローラによって実施される機能のうちの１つ又は２つ以上を実装するように構成され得る。特定の事例では、順序論理回路４２００は、同期又は非同期であってもよい。

他の実施形態では、回路は、例えば、コントローラ４０５０などの本開示の１つ又は２つ以上のコントローラによって実施される機能のうちの１つ又は２つ以上を実装するために、プロセッサ４０８２と有限状態マシンとの組み合わせを含み得る。他の実施形態では、有限状態マシンは、組み合わせ論理回路４０９０及び順序論理回路４２００の組み合わせを含むことができる。

いくつかの例において、様々な実施形態は、製造物品として実現されてもよい。製造物品は、１つ又は２つ以上の実施形態の様々な動作を行うための論理、命令、及び／又はデータを格納するように構成されたコンピュータ可読記憶媒体を含んでもよい。様々な実施形態において、例えば、製造物品は、汎用プロセッサ又は特定用途向けプロセッサによって実行するのに好適なコンピュータプログラム命令を含む磁気ディスク、光学ディスク、フラッシュメモリ、又はファームウェアを含んでもよい。しかしながら、実施形態は、この文脈に限定されない。

本明細書に開示する実施形態に関連して記載される様々な機能的要素、論理ブロック、モジュール、及び回路素子の機能は、処理ユニットによって実行されるソフトウェア、制御モジュール、論理、及び／又は論理モジュールなど、コンピュータ実行可能命令の一般的文脈で実施され得る。一般に、ソフトウェア、制御モジュール、論理、及び／又は論理モジュールは、特定の動作を行うように構成された任意のソフトウェア要素を含む。ソフトウェア、制御モジュール、論理、及び／又は論理モジュールは、特定の作業を行うか又は特定の抽象データ型を実現する、ルーチン、プログラム、オブジェクト、コンポーネント、データ構造などを含むことができる。ソフトウェア、制御モジュール、論理、並びに／又は論理モジュール及び技術の実装例は、何らかの形態のコンピュータ可読媒体に格納され、かつ／又はそれを介して伝達されてもよい。これに関して、コンピュータ可読媒体は、情報を格納しコンピューティング装置がアクセスできるように使用可能な、任意の入手可能な媒体であることができる。いくつかの実施形態はまた、通信ネットワークを通して結合された１つ又は２つ以上の遠隔処理装置によって動作が行われる、分散コンピューティング環境で実施されてもよい。分散コンピューティング環境では、ソフトウェア、制御モジュール、論理、及び／又は論理モジュールは、メモリ記憶装置を含むローカル及び遠隔両方のコンピュータ記憶媒体に配置されてもよい。

加えて、本明細書に記載される実施形態は、例示的な実現形態を示すものであり、機能要素、論理ブロック、モジュール、及び回路素子は、記載される実施形態と矛盾しない他の様々な方法で実装され得ることが理解されるべきである。更に、かかる機能要素、論理ブロック、モジュール、及び回路素子によって実施される動作は、所与の実装例に対して結合及び／又は分離されてもよく、より多い又はより少ない数の要素又はモジュールによって行われることができる。本開示を読むことによって当業者には明白となるように、本明細書に記載し例示される個々の実施形態はそれぞれ、本開示の範囲から逸脱することなく、他のいくつかの態様のいずれかの機構から容易に分離されるか、又はそれらの特性と組み合わされ得る、別個の構成要素及び機構を有する。説明されたいずれの方法も、説明された事象の順序で、又は論理的に可能な他の任意の順序で実施されることができる。

上記の詳細な説明は、ブロック図、フロー図、及び／又は実施例を用いて装置及び／又はプロセスの様々な実施形態について記載してきた。そのようなブロック図、フロー図及び／又は実施例が、１つ又は２つ以上の機能及び／又は動作を含む限り、そのようなブロック図、フロー図又は実施例に含まれる各機能及び／又は動作は、多様なハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、又はそれらの事実上任意の組み合わせによって、個々にかつ／又は集合的に実装し得ることが、当業者には理解されよう。一実施形態において、本明細書に記載された主題のいくつかの部分は、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、又は他の集積型の形式で実現され得る。しかしながら、当業者は、その全部か一部かを問わず、本明細書で開示される実施形態のうちのいくつかの態様が、１つ又は２つ以上のコンピュータ上で稼働する１つ又は２つ以上のコンピュータプログラムとして（例えば、１つ又は２つ以上のコンピュータシステム上で稼働する１つ又は２つ以上のプログラムとして）、１つ又は２つ以上のプロセッサ上で稼働する１つ又は２つ以上のプログラムとして（例えば、１つ又は２つ以上のマイクロプロセッサ上で稼働する１つ又は２つ以上のプログラムとして）、ファームウェアとして、あるいは、それらの実質的に任意の組み合わせとして、集積回路において等価に実現され得、また、回路を設計すること、並びに／又はソフトウェア及び／若しくはファームウェアのコードを記述することは、本開示を鑑みれば、十分に当業者の技能の範囲内にあることを認識するであろう。加えて、当業者に明らかとなることとして、本明細書に記載した主題の機構は、多様な形式でプログラム製品として配布されることが可能であり、本明細書に記載した主題の具体的な実施形態は、配布を実際に行うために使用される信号搬送媒体の特定の種類にかかわらず適用されることが理解されるであろう。信号搬送媒体の例としては、記録可能型の媒体、例えば、フロッピーディスク、ハードディスクドライブ、コンパクトディスク（Compact Disc、ＣＤ）、デジタルビデオディスク（Digital Video Disk、ＤＶＤ）、デジタルテープ、コンピュータメモリなど、並びに伝送型の媒体、例えば、デジタル及び／又はアナログ通信媒体（例えば、光ファイバケーブル、導波管、有線通信リンク、無線通信リンク（例えば、送信機、受信機、送信ロジック、受信ロジックなど）など）が挙げられるが、これらに限定されない。

様々な機構が、外科用ステープル留め及び切断器具へのステープルカートリッジの取り付けを検出するために本明細書に説明される。加えて、様々な機構が、取り付けられたステープルカートリッジが使用済みであるか否かを判定するために本明細書に説明される。未使用かつ適切に取り付けられたステープルカートリッジが不在の外科用ステープル留め及び切断器具を発射することが、患者にとって重大な危険性を呈するため、電磁ロックアウト機構４３００が、例えば、発射システム４０５６などの発射システムと併せて用いられて、ステープルカートリッジが外科用ステープル留め及び切断器具のキャリア４０２２に取り付けられていない場合、又は取り付けられたステープルカートリッジが使用済みである場合に、外科用ステープル留め及び切断器具の発射を防止する。

図７５〜図７８を参照すると、外科用ステープル留め及び切断器具用のロックアウト機構４３００は、発射システム４０５６の駆動系４３０２と相互作用する。ロックアウト機構４３００は、駆動系４３０２とのロック構成と、駆動系４３０２とのロック解除構成との間で移行可能なラッチ４３０４を含む電気機械的ロックアウトを含む。ロック解除構成では、図７７に例示されるように、駆動系４３０２は、組織内にステープルを配備するために、及び／又は組織を切断するために前進することが可能になる。図７６に例示されるロック構成では、駆動系４３０２は、ステープルカートリッジがキャリア４０２２に取り付けられていないか、又は取り付けられたステープルカートリッジが使用済みであるため、前進することを防止される。

図７５に例示されるように、駆動系４３０２は、ラッチ４３０４がロック構成にあるときにラッチ４３０４を受容するように構成された穴４３０６を含む。電気回路４３０８は、ラッチ４３０４をロック構成とロック解除構成との間で選択的に移行させるように構成される。電気回路４３０８は、ロックアウト機構４３００をロック構成とロック解除構成との間で選択的に移行させるように構成される、電気磁石４３１０を含む。電気回路４３０８は、電源４３１２と、電気磁石４３１０に給電するために選択的にエネルギーを伝送するように構成された電力継電器４３１４と、を更に含む。電気磁石４３１０に給電することは、ロックアウト機構４３００をロック構成からロック解除構成に移行させる。代替的な実施形態では、電気磁石４３１０を給電することは、ロックアウト機構４３００をロック解除構成からロック構成に移行させ得る。

電気磁石４３１０は、ラッチ４３０４が穴４３０６内に少なくとも部分的に位置付けられた第１の位置と、ラッチ４３０４が穴４３０６の外側にある第２の位置との間で、ラッチ４３０４を選択的に移動させるように構成される。換言すれば、電気磁石４３１０は、ラッチ４３０４が駆動系４３０２の前進と干渉する第１の位置と、ラッチ４３０４が駆動系４３０２の前進を可能にする第２の位置との間でラッチ４３０４を選択的に移動させるように構成される。代替的な実施形態では、発射システム４０５６の駆動系は、電気磁石４３１０に動作可能に取り付けられる、対応する構造体の穴内に受容されるように構成された突出部又はラッチを備える。そのような実施形態では、電気磁石４３１０は、第１の位置と第２の位置との間で、穴を含む構造体を選択的に移動させるように構成される。ラッチ及び穴を含む対応する構造体が、ロックアウト機構４３００と関連して説明されているが、他の機械的嵌合部材が用いられてもよいことが理解される。

図７５に例示されるように、ロックアウト機構４３００は、例えば、図７６に例示されるような第１の圧縮構成と、図７７に例示されるような第２の圧縮構成との間で移動可能である、ばね４３１６などの付勢部材を備えるピストン４３１５を更に含む。第２の圧縮構成では、ばね４３１６は、図７７に例示されるように、駆動系４３０２との係合からラッチ４３０４を持ち上げるか、又は維持する。ばね４３１６が第１の圧縮構成に戻ることを可能にされるとき、ラッチ４３０４もまた、図７６に例示されるように、駆動系４３０２と係合するように戻される。

上記に加えて、永久磁石４３１８がラッチ４３０４に取り付けられる。代替的に、ラッチ４３０４、又はその少なくとも一部分が、強磁性材料から作製されてもよい。電気回路４３０８が電気磁石４３１０を作動させたとき、永久磁石４３１８は、電気磁石４３１０に向かって引き寄せられ、ばね４３１６を付勢又は圧縮させる。加えて、永久磁石４３１８は、図７７に例示されるように、ラッチ４３０４を、駆動系４３０２との係合から持ち上げるか、又は移行させる。しかしながら、電気回路４３０８が電気磁石４３１０を無効化したとき、ばね４３１６の付勢力は、永久磁石４３１８及びラッチ４３０４を、図７６に例示されるように、ラッチ４３０４が駆動系４３０２と係合される、それらの元の位置に戻す。

図７８を参照すると、外科用ステープル留め及び切断器具の安全機構４３４７は、プロセッサ４０５２及び／又は、例えば、メモリ４０５４等の１つ又は２つ以上の記憶媒体を備え得るコントローラ４０５０を含み得る。メモリ４０５４内に記憶された命令コードを実行することにより、プロセッサ４０５２は、ロックアウト機構４３００の起動及び／又は無効化を制御し得る。プロセッサ４０５２は、ステープルカートリッジがキャリア４０２２に取り付けられているか否か、及び／又は取り付けられたステープルカートリッジが使用済みであるか否かに関する入力４３２０を受信し得る。受信された入力に応じて、プロセッサ４０５２は、ロックアウト機構４３００を起動又は無効化して、発射システム４０５６がステープル発射ストロークを実施するために使用されることを可能にするか、又は防止し得る。

図８０〜図８２Ｂは、概して、モータ駆動外科用締結及び切断器具４５００を図示する。図８０及び図８１に例示されるように、外科用器具４５００は、ハンドル組立体４５０２と、シャフト組立体４５０４と、電源組立体４５０６（「電源」、「パワーパック」又は「電池パック」）を含む。シャフト組立体４５０４は、エンドエフェクタ４５０８を含み、エンドエフェクタ４５０８は、組織をクランプ締め、切断、及び／又はステープル留めするためのエンドカッターとして働くように構成されているが、他の事例では、他の種類の外科用装置のためのエンドエフェクタ、グラスパ、カッター、ステープラ、クリップアプライヤ、アクセス装置、薬物／遺伝子治療用装置、超音波装置、ＲＦ装置、及び／又はレーザー装置など、様々な種類のエンドエフェクタが使用され得る。いくつかのＲＦ装置が、１９９５年４月４日発行の米国特許第５，４０３，３１２号、発明の名称「ＥＬＥＣＴＲＯＳＵＲＧＩＣＡＬ ＨＥＭＯＳＴＡＴＩＣ ＤＥＶＩＣＥ」、及び２００８年２月１４日出願の米国特許出願第１２／０３１，５７３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＦＡＳＴＥＮＩＮＧ ＡＮＤ ＣＵＴＴＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＶＩＮＧ ＲＦ ＥＬＥＣＴＲＯＤＥＳ」に見出され得、それらの開示全体が参照により本明細書に組み込まれる。

主に図８１〜図８２Ｂを参照すると、ハンドル組立体４５０２は、例えば、シャフト組立体４５０４などの複数の交換式シャフト組立体と共に用いられ得る。そのような交換式シャフト組立体は、例えば、１つ又は２つ以上の外科用タスク又は処置を実施するように構成され得るエンドエフェクタ４５０８などの外科用エンドエフェクタを含み得る。好適な交換式シャフト組立体の例は、その開示全体が参照により本明細書に組み込まれる、２０１３年３月１４日出願の米国仮特許出願第６１／７８２，８６６号、発明の名称「ＣＯＮＴＲＯＬ ＳＹＳＴＥＭ ＯＦ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」に開示されている。

主に図８１を参照すると、ハンドル組立体４５０２は、臨床医によって把持、操作、及び作動されるように構成され得るハンドル４５１２を収容するハウジング４５１０を備え得る。しかしながら、本明細書に開示される様々な形態の交換式シャフト組立体の様々な配設が、ロボット制御式の外科用システムに関連して効果的に用いられることもできることが理解されるであろう。したがって、「ハウジング」という用語はまた、本明細書に開示する交換式シャフト組立体及びそれらのそれぞれの等価物を作動させるのに使用することができる、少なくとも１つの制御運動を発生させて適用するように構成された、少なくとも１つの駆動システムを収容するか又は別の方法で動作可能に支持する、ロボットシステムのハウジング又は類似の部分を包含してもよい。例えば、本明細書に開示される交換式シャフト組立体は、その開示全体が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許出願第１３／１１８，２４１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ ＳＴＡＰＬＥ ＤＥＰＬＯＹＭＥＮＴ」、現在の米国特許第９，０７２，５３５号に開示されている様々なロボットシステム、器具、構成要素、及び方法と共に用いられてもよい。

再び図８１を参照すると、ハンドル組立体４５０２は、その中に複数の駆動システムを動作可能に支持し、それら駆動システムは、ハンドル組立体に動作可能に取り付けられた交換式シャフト組立体の対応部分に、様々な制御運動を発生させて適用するように構成され得る。例えば、ハンドル組立体４５０２は、第１の又は閉鎖駆動システムを動作可能に支持し、これは、ハンドル組立体４５０２に動作可能に取り付けられている間、又は連結されている間に、シャフト組立体４５０４に閉鎖運動及び開放運動を適用するために用いられる。ハンドル組立体４５０２は、その中に取り付けられた交換式シャフト組立体の対応部分に発射運動を適用するように構成されている発射駆動システムを動作可能に支持する。

主に図８２Ａ及び図８２Ｂを参照すると、ハンドル組立体４５０２は、モータ制御回路４５１５によって制御され、かつ外科用器具４５００の発射システムによって用いられる、モータ４５１４を含む。モータ４５１４は、例えば、約２５，０００ＲＰＭの最大回転数を有するＤＣブラシ付き駆動モータであり得る。代替的に、モータ４５１４としては、ブラシレスモータ、コードレスモータ、同期モータ、ステッパモータ、又は任意の他の好適な電動モータが挙げられ得る。モータ制御回路４５１５は、図８２Ａ及び図８２Ｂに例示されるように、Ｈブリッジ電界効果トランジスタ（field-effect transistor、ＦＥＴ）４５１９を含み得る。モータ４５１４は、外科用器具４５００に制御電力を供給するためにハンドル組立体４５０２に解放可能に装着され得る、電源組立体４５０６（図８２Ａ及び図８２Ｂ）によって給電される。電源組立体４５０６は、外科用器具４５００に給電するための電源として使用され得る、直列に接続された、いくつかの電池セルを含み得る電池を備える。電源組立体４５０６の電池セルは、交換可能及び／又は再充電可能とすることができる。少なくとも１つの例では、電池セルは、電源組立体４５０６に分離可能に連結可能なリチウムイオン電池とすることができる。

シャフト組立体４５０４は、インターフェースを介して電源管理コントローラ４５１６と通信するシャフト組立体コントローラ４５２２を含み、一方でシャフト組立体４５０４及び電源組立体４５０６は、ハンドル組立体４５０２に連結される。インターフェースは、シャフト組立体４５０４及び電力組立体４５０６がハンドル組立体４５０２に結合されている間にシャフト組立体コントローラ４５２２と電源管理コントローラ４５１６との間の電気通信を可能にするために、対応するシャフト組立体電気コネクタとの連結係合のために１つ又は２つ以上の電気コネクタを含む第１のインターフェース部分４５２５、及び、対応する電力組立体電気コネクタとの連結係合のために１つ又は２つ以上の電気コネクタを含み得る第２のインターフェース部分４５２７を含む。１つ又は２つ以上の通信信号がインターフェースを介して送信され得、取り付けられた交換式シャフト組立体４５０４の１つ又は２つ以上の電力要件を電源管理コントローラ４５１６に通信する。それに応じて、電源管理コントローラは、取り付けられたシャフト組立体４５０４の電力要件に従って、以下により詳細に説明されているように、電源組立体４５０６の電池の電力出力を変調する。１つ又は２つ以上の電気コネクタは、シャフト組立体４５０４、及び／又は電源組立体４５０６とのハンドル組立体４５０２の機械的連結係合後に起動され得るスイッチを備え、それにより、シャフト組立体コントローラ４５２２と電源管理コントローラ４５１６との間の電気通信を可能にする。

インターフェースは、ハンドル組立体４５０２に存在するメインコントローラ４５１７を介して、そのような通信信号を経路指定することにより、電源管理コントローラ４５１６とシャフト組立体コントローラ４５２２との間の１つ又は２つ以上の通信信号の伝送を容易にする。代替的に、シャフト組立体４５０４及び電源組立体４５０６がハンドル組立体４５０２に連結されている一方で、インターフェースは、ハンドル組立体４５０２を介して電源管理コントローラ４５１６とシャフト組立体コントローラ４５２２との間の直接線の通信を容易にしてもよい。

メインコントローラ４５１７は、Ｔｅｘａｓ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓの商標名ＡＲＭ Ｃｏｒｔｅｘとして知られるものなど、任意のシングルコア又はマルチコアプロセッサとすることができる。外科用器具４５００は、同じくＴｅｘａｓ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓの商標名Ｈｅｒｃｕｌｅｓ ＡＲＭ Ｃｏｒｔｅｘ Ｒ４として知られる、ＴＭＳ５７０及びＲＭ４ｘなどの２つのマイクロコントローラベースファミリを備える、安全マイクロコントローラプラットフォームなどの、電源管理コントローラ（４５１６）を備え得る。それにもかかわらず、マイクロコントローラ及び安全プロセッサに好適な他の代替品も制限なく用いることができる。安全プロセッサは、拡張性がある性能、接続性及びメモリの選択肢を提供しながら、高度な集積型安全特性を提供するために、中でも特に、ＩＥＣ６１５０８及びＩＳＯ２６２６２の安全限界用途向けに特異的に構成され得る。

メインコントローラ４５１７は、Ｔｅｘａｓ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓから入手可能なＬＭ４Ｆ２３０Ｈ５ＱＲとすることができる。Ｔｅｘａｓ ＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓのＬＭ４Ｆ２３０Ｈ５ＱＲは、製品データシートから容易に入手可能な他の機構の中でも、最大４０ＭＨｚ、２５６ＫＢの単一サイクルフラッシュメモリ若しくは他の不揮発性メモリのオンチップメモリと、４０ＭＨｚ超の性能を改善するためのプリフェッチバッファと、３２ＫＢの単一サイクルシリアルランダムアクセスメモリ（serial random access memory、ＳＲＡＭ）と、ＳｔｅｌｌａｒｉｓＷａｒｅ（登録商標）ソフトウェアを搭載した内部読み取り専用メモリ（read-only memory、ＲＯＭ）と、２ＫＢの電気的消去可能なプログラマブル読み取り専用メモリ（electrically erasable programmable read-only memory、ＥＥＰＲＯＭ）と、１つ又は２つ以上のパルス幅変調（pulse width modulation、ＰＷＭ）モジュールと、１つ又は２つ以上のアナログ直交エンコーダ入力部（quadrature encoder input、ＱＥＩ）と、１２個のアナログ入力チャネルを備えた、１つ又は２つ以上の１２ビットアナログデジタル変換器（Analog-to-Digital Converter、ＡＤＣ）と、を備えたＡＲＭ Ｃｏｒｔｅｘ−Ｍ４Ｆプロセッサコアである。本開示は、この文脈条件に限定されるべきではない。

電源組立体４５０６は、電力管理回路を含み、電力管理回路は、電源管理コントローラ４５１６、電力変調器４５３８、及び電流検知回路４５３６を備える。シャフト組立体４５０４及び電源組立体４５０６がハンドル組立体４５０２に連結されている一方で、電源管理回路は、シャフト組立体４５０４の電力要件に基づいて電池の電力出力を変調するように構成される。例えば、電源管理コントローラ４５１６は、電源組立体４５０６の電力出力の電力変調器４５３８を制御するようにプログラムされ得、電流検出回路４５３６は、電池の電力出力に関するフィードバックを電源管理コントローラ４５１６に提供するため、電源組立体４５０６の電力出力を監視するように用いられ、そのため、電源管理コントローラ４５１６は、電源組立体４５０６の電力出力を調節して、所望の出力を維持することができる。

本開示のコントローラのうちの１つ又は２つ以上が、いくつかのソフトウェアモジュールを記憶し得る１つ若しくは２つ以上のプロセッサ及び／又はメモリユニットを備え得る点に注目すべきである。外科用器具４５００の特定のモジュール及び／又はブロックが例として説明され得るが、より多くの若しくはより少ない数のモジュール及び／又はブロックが使用され得ることが理解されるであろう。更に、様々な事例が、説明を容易にするためにモジュール及び／又はブロックとして記載される場合があるが、そのようなモジュール及び／又はブロックは、１つ又は２つ以上の、例えばプロセッサ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、プログラマブル論理装置（ＰＬＤ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、回路、レジスタのような、ハードウェアコンポーネント、及び／若しくは、例えばプログラム、サブルーチン、ロジックのようなソフトウェアコンポーネント、並びに／又は、ハードウェアコンポーネントとソフトウェアコンポーネントとの組み合わせ、によって実施され得る。

外科用器具４５００は、ユーザに感覚フィードバックを提供するための１つ又は２つ以上の装置を含む、出力装置４５４２を備え得る。このような装置は、視覚的フィードバック装置（例えば、ＬＣＤディスプレイスクリーン、ＬＥＤインジケータ）、可聴フィードバック装置（例えば、スピーカー、ブザー）又は触覚フィードバック装置（例えば、触覚アクチュエータ）を含み得る。出力装置４５４２は、ハンドル組立体４５０２に含められ得るディスプレイ４５４３を備え得る。シャフト組立体コントローラ４５２２及び／又は電源管理コントローラ４５１６は、出力装置４５４２を介して外科用器具４５００のユーザにフィードバックを提供し得る。インターフェース４５２４は、シャフト組立体コントローラ４５２２及び／又は電源管理コントローラ４５１６を出力装置４５４２に接続するように構成され得る。読者は、出力装置４５４２が代わりに電源組立体４５０６と統合され得ることを理解するであろう。このような状況下では、シャフト組立体４５０４がハンドル組立体４５０２に連結されている一方で、出力装置４５４２とシャフト組立体コントローラ４５２２との間の通信はインターフェース４５２４を介して達成され得る。

外科用器具４５００について一般的用語で説明してきたが、次に、外科用器具４５００の様々な電気／電子構成要素について詳細に説明する。便宜のために、外科用器具４５００に対する本明細書のいかなる参照も、図８０〜図８２Ｂに関連して示される外科用器具４５００を指すものと解釈されるべきである。図７９を参照すると、回路４７００が図示される。回路４７００は、図８０に例示される外科用器具４５００などの電動外科用器具を制御するように構成される。回路４７００は、電動外科用器具４５００の１つ又は２つ以上の動作を制御するように構成される。回路４７００は、安全プロセッサ４７０４と、メイン又は一次プロセッサ４７０２とを含む。安全プロセッサ４７０４及び／又は一次プロセッサ４７０２は、１つ又は２つ以上の追加の回路素子と相互作用して、電動外科用器具４５００の動作を制御するように構成される。一次プロセッサ４７０２は、１つ又は２つ以上の回路素子に連結された複数の入力を含む。回路４７００は、区分化回路とすることができる。様々な事例では、区分化回路４７００は、電動外科用器具４５００内のプリント回路基板組立体（printed circuit board assembly、ＰＣＢＡ）など、任意の好適な回路によって実装され得る。

プロセッサという用語は、本明細書で使用するとき、任意のマイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、又は、コンピュータの中央処理ユニット（central processing unit、ＣＰＵ）の機能を１つの集積回路又は最大で数個の集積回路上に組み込んだ、他の基本コンピューティング装置を含むことが理解されるべきである。プロセッサは、デジタルデータを入力として受理し、メモリに記憶された命令に従ってそのデータを処理し、結果を出力として提供する、多目的のプログラマブル装置である。これは、内部メモリを有するので、逐次的デジタル論理の一例である。プロセッサは、二進数法で表される数字及び記号で動作する。

一次プロセッサ４７０２は、Ｔｅｘａｓ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ製のＡＲＭ Ｃｏｒｔｅｘの商品名で知られているものなど、任意のシングルコア又はマルチコアプロセッサである。安全プロセッサ４６０４は、同じくＴｅｘａｓ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ製の、Ｈｅｒｃｕｌｅｓ ＡＲＭ Ｃｏｒｔｅｘ Ｒ４の商品名で知られている、ＴＭＳ５７０及びＲＭ４ｘなど、２つのマイクロコントローラベースファミリを備える安全マイクロコントローラプラットフォームとすることができる。それにもかかわらず、マイクロコントローラ及び安全プロセッサに好適な他の代替品も制限なく用いることができる。一実施形態では、安全プロセッサ４７０４は、拡張性がある性能、接続性、及びメモリの選択肢を提供しながら、高度な集積化された安全特性を提供するため、中でも特に、ＩＥＣ６１５０８及びＩＳＯ２６２６２の安全限界用途向けに特異的に構成され得る。

一次プロセッサ４７０２は、Ｔｅｘａｓ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓから入手可能なＬＭ ４Ｆ２３０Ｈ５ＱＲとすることができる。Ｔｅｘａｓ ＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓのＬＭ４Ｆ２３０Ｈ５ＱＲは、製品データシートから容易に入手可能な他の機構の中でも、最大４０ＭＨｚ、２５６ＫＢの単一サイクルフラッシュメモリ若しくは他の不揮発性メモリのオンチップメモリと、４０ＭＨｚ超の性能を改善するためのプリフェッチバッファと、３２ＫＢの単一サイクルシリアルランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ）と、ＳｔｅｌｌａｒｉｓＷａｒｅ（登録商標）ソフトウェアを搭載した内部読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）と、２ＫＢの電気的消去可能なプログラマブル読み取り専用メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）と、１つ又は２つ以上のパルス幅変調（ＰＷＭ）モジュールと、１つ又は２つ以上のアナログ直交エンコーダ入力部（ＱＥＩ）と、１２個のアナログ入力チャネルを備えた、１つ又は２つ以上の１２ビットアナログデジタル変換器（ＡＤＣ）と、を備えたＡＲＭ Ｃｏｒｔｅｘ−Ｍ４Ｆプロセッサコアである。他のプロセッサが容易に代用されてもよく、したがって、本開示は、この文脈に限定されるべきではない。一次プロセッサ及び安全プロセッサを含む電動外科用器具の例は、その開示全体が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年３月２６日出願の米国特許出願公開第２０１５／０２７２５７４号、発明の名称「ＰＯＷＥＲ ＭＡＮＡＧＥＭＥＮＴ ＴＨＲＯＵＧＨ ＳＬＥＥＰ ＯＰＴＩＯＮＳ ＯＦ ＳＥＧＭＥＮＴＥＤ ＣＩＲＣＵＩＴ ＡＮＤ ＷＡＫＥ ＵＰ ＣＯＮＴＲＯＬ」に説明されている。

安全プロセッサ４７０４は、電動外科用器具４５００の１つ又は２つ以上の動作に対してウォッチドッグ機能を実装するように構成される。これに関して、安全プロセッサ４７０４は、ウォッチドッグ機能を用いて、一次プロセッサ４７０２の誤動作を検出しそこから復帰する。正常動作の間、安全プロセッサ４７０４は、一次プロセッサ４７０２のハードウェア障害又はプログラムエラーを監視し、修正動作（単数若しくは複数）を開始する。修正動作は、一次プロセッサ４７０２を安全状態に置くこと、及び正常なシステム動作を復元することを含み得る。少なくとも１つの態様では、一次プロセッサ４７０２及び安全プロセッサ４７０４は、冗長モードで動作する。

一次プロセッサ４７０２及び安全プロセッサ４７０４は、電動外科用ステープル留め及び切断器具４５００のハンドル部分内に収容される。一次プロセッサ４７０２及び安全プロセッサ４７０４のうちの少なくとも１つは、インターフェース４７０７を介してシャフトプロセッサ４７０６と通信する。シャフトプロセッサ４７０６は、未使用のステープルカートリッジが電動外科用ステープル留め及び切断器具４５００に取り付けられているか否かを検出するように構成されたカートリッジ検出システム４７０９からの入力を受信するように構成される。

回路４７００は、電動外科用ステープル留め及び切断器具４５００の発射部材に動作可能に連結されたモータ４７１４を更に含む。１つ又は２つ以上の回転位置エンコーダ４７４１は、モータ４７１４の動作状態に関して、フィードバックを一次プロセッサ４７０２及び／又は安全プロセッサ４７０４に提供するように構成され得る。金属酸化物半導体電界効果トランジスタ（metal-oxide-semiconductor field-effect transistor、ＭＯＳＦＥＴ）４７１１を含むモータドライバは、電源４７１３からのモータ４７１４への電源供給を制御する。ＭＯＳＦＥＴ４７１１は、ＡＮＤ論理ゲート４７１７によって制御される。ＡＮＤ論理ゲート４７１７の高出力は、ＭＯＳＦＥＴ４７１１を起動させ、モータ４７１４を作動させる。ＡＮＤ論理ゲート４７１７の高出力は、図７９に例示されるように、一次プロセッサ４７０２及び安全プロセッサ４７０４からの入力を受信することに依存する。一次プロセッサ４７０２及び安全プロセッサ４７０４は、モータ４７１４の作動を可能にするか否かを独立して判定するように構成される。換言すれば、一次プロセッサ４７０２及び安全プロセッサ４７０４は、電動外科用ステープル留め及び切断器具４５００の発射部材の前進を可能にするか否かを独立して判定するように構成される。

一次プロセッサ４７０２及び安全プロセッサ４７０４の両方がモータ４７１４を作動させると判定する、一致が生じた場合、ＡＮＤ論理ゲート４７１７は、高出力を産生して、ＭＯＳＦＥＴ４７１１を起動させ、それによってモータ４７１４が作動することを可能にし、次いで、発射部材が前進することを可能にし、電動外科用ステープル留め及び切断器具４５００を発射する。しかしながら、一次プロセッサ４７０２及び安全プロセッサ４７０４のうちの一方のみがモータ４７１４を作動させると判定し、一方で一次プロセッサ４７０２及び安全プロセッサ４７０４のうちの他方がモータ４７１４を作動させないと判定する、不一致が生じた場合、ＡＮＤ論理ゲート４７１７は、高出力を産生せず、次いで、ＭＯＳＦＥＴ４７１１は、無効のままである。

上記に加えて、モータ４７１４を作動するか否かに関する判定は、少なくとも部分的に、未使用のステープルカートリッジが電動外科用ステープル留め及び切断器具４５００に取り付けられているか否かに関して、インターフェース４７０７を介して一次プロセッサ４７０２及び／又は安全プロセッサ４７０４に通信された情報に少なくとも部分的に依存する。本明細書の他の箇所でより詳細に説明されるように、カートリッジ検出システム４７０９は、とりわけ、未使用のステープルカートリッジが電動外科用ステープル留め及び切断器具４５００に取り付けられているか否かを判定するために用いられ得る。

図７９Ａ及び図７９Ｂを参照すると、電動外科用ステープル留め及び切断器具４５００のステープル留め組立体４４００の並進可能なステープル発射部材４４６０は、近位位置、未発射位置又は開始位置と、遠位位置、発射位置又は終了位置との間でステープル発射経路４４６３に沿って移動可能である。例えば、検出可能な磁気素子４４６１は、ステープル発射経路４４６３に沿って、又はステープル発射経路４４６３に少なくとも実質的に沿って移動するステープル発射部材４４６０に装着されている。少なくとも１つの事例では、磁気素子４４６１は、例えば、鉄、ニッケル、及び／又は他の適切な材料からなる永久磁石である。カートリッジ検出システム４７０９は、第１の、又は近位のセンサ４４０１’、及び第２の、又は遠位のセンサ４４０１を備え、これらは、磁気素子４４６１を、それがステープル発射部材４４６０と共にステープル発射経路４４６３に沿って移動すると検出するように構成されている。第１のセンサ４４０１’及び第２のセンサ４４０１は各々、ホール効果センサを備えるが、センサ４４０１’及び４４０１は、任意の好適なセンサを含み得る。センサ４４０１’及び４４０１は、磁気素子４４６１からのそれらの対応する距離に応じて変化する電圧を出力する（距離が小さいと高電圧が出力され、距離が大きいと低電圧が出力される）。

上記に加えて、カートリッジ検出システム４７０９は、とりわけ、例えば、電力をセンサ４４０１’及び４４０１に供給する、センサ４４０１’及び４４０１と通信する電圧源４４０３を含むセンサ回路４７０８を備える。センサ回路４７０８は、第１のセンサ４４０１’と通信する第１のスイッチ４４０５’と、第２のセンサ４４０１と通信する第２のスイッチ４４０５とを更に備える。少なくとも１つの事例では、スイッチ４４０１’及び４４０１は各々、例えば、ＦＥＴなどのトランジスタを備える。センサ４４０１’、４４０１の出力は、それぞれ、スイッチ４４０５’、４４０５の中央（ゲート）端子に接続される。ステープル発射部材４４６０の発射ストロークに先行して、センサ４４０１’、４４０１からの出力電圧は、第１のスイッチ４４０５’及び第２のスイッチ４４０５が閉鎖状態にあるように高い。

磁気素子４４６１が第１のセンサ４４０１’の近くを通過するとき、第１のセンサ４４０１’の電圧出力は、第１のスイッチを閉鎖状態と開放状態との間で変更させるために十分である。同様に、第２のセンサ４４０１の電圧出力は、磁気素子４４６１が第２のセンサ４４０１の近くを通過するとき、第２のスイッチ４４０５を閉鎖状態と開放状態との間で変更させるために十分である。スイッチ４４０５’及び４４０５の両方が開放状態にあるとき、接地電位が演算増幅回路４４０６に印加される。演算増幅回路４４０６は、モータコントローラのプロセッサ４７０６の入力チャンネルと信号通信し、演算増幅回路４４０６に接地電位が印加されたとき、プロセッサ４７０６は、回路４４０６から接地信号を受信する。

プロセッサ４７０６が回路４４０６から接地信号を受信したとき、プロセッサ４７０６は、ステープル発射ストロークが完了したこと、及びステープル留め組立体４４００内に位置付けられたステープルカートリッジが完全に使用されたことを判定することができる。ステープル発射部材４４６０の部分的発射ストロークをセンサシステムが検出し、ステープルカートリッジが少なくとも部分的に使用済みであることを示す信号をプロセッサ４７０６に供給するよう構成される、他の実施形態が想定される。いずれの場合でも、モータコントローラは、ステープルカートリッジが未使用のカートリッジに交換されるまで、ステープル発射部材４４６０が再度発射ストロークを行うことを防止するように構成され得る。少なくとも１つの例では、上記に加えて、センサシステムは、使用済みカートリッジがステープル留め組立体から取り外されたか否か、及び／又は未使用のカートリッジがステープル留め組立体に組み立てられたか否かを検出するように構成されたセンサを備える。

上記に加えて、センサシステムは、ステープル発射部材４４６０が後退経路４４６２に沿って後退したかどうかを検出するように構成することができる。少なくとも１つの例では、磁気素子４４６１が経路４４６２に沿って後退し、第２のスイッチ４４０５を閉鎖状態に戻すよう変更させるとき、磁気素子４４６１は、センサ４４０１によって検出され得る。同様に、磁気素子４４６１が経路４４６３に沿って後退し、第１のスイッチ４４０５’を閉鎖状態に戻すよう変更させるとき、磁気素子４４６１は、センサ４４０１’によって検出され得る。スイッチ４４０５及び４４０５’を閉鎖することによって、バッテリ４４０３からの電圧極性が回路４４０６に印加され、その結果、プロセッサ４７０６は、その入力チャネル上の回路４４０６からのＶｃｃ信号を受信する。

上記に加えて、カートリッジ検出システム４７０９は、カートリッジ回路４７２４を含む。カートリッジ回路４６２４は、多くの点でカートリッジ回路４０２４（図５９）に類似している。例えば、カートリッジ回路４７２４は、ステープルカートリッジが使用済みである、切断された状態と、ステープルカートリッジが未使用である、無傷の状態との間で移行されるトレース要素４７３４を含む。図７９に例示されるように、トレース要素４７３４は、第１の抵抗要素４７３７と並列に位置付けられ、かつ第２の抵抗要素４７３７’と直列に位置付けられて、センサの故障又はその回路の遮断の検出が単に信号出力の欠如ではないことを確実にする。限定されるものではないが、電圧及び／又は電流センサを含む１つ又は２つ以上のセンサが、現在の状態及び／又は切断状態と無傷の状態との間の移行を検出するために用いられ得る。

図７９に例示されるように、プロセッサ４７０２、４７０４及び４７０６間の正確な通信は、データ伝送中に発生し得る、通信されたデータの偶発的な変化を検出するように、データ通信に添付されたエラー検出コードである巡回冗長検査（cyclic redundancy check、ＣＲＣ）などのセキュリティコードを使用して、確実にされ得る。これらのシステムに入るデータのブロックは、それらのコンテンツの多項式除算の余りに基づいて、添付された短い検査値を取得する。特定の事例では、別個のＣＲＣを有する２つのパラメータセットが、シャフトプロセッサ４７０６に装填され、一方が正常であり、他方が、例えば、ＳＴＯＰコマンド、及び０ｍｍの横断長のようなパラメータを有する。

少なくとも１つの事例では、一次プロセッサ４７０２は、例えば、共有非同期シリアル通信（universal asynchronous receiver/transmitter、ＵＡＲＴ）ピンを介してトレース要素４７３４の状態、及び回転位置エンコーダ４７４１を介してモータ４７１４の位置を追跡する。一次プロセッサ４７０２は、トレース要素４７３４が切断されたことを一次プロセッサ４７０２が検出した場合、モータ４７１４が作動することを防止するように構成され得る。

様々な事例では、一次プロセッサ４７０２及び／又は安全プロセッサ４７０４は、発射部材の移動が、上記のように、トレース要素４７３４の切断状態が検出された後に、近位センサ４４０１’によって検出された場合、モータ４７１４が作動することを防止するように構成され得る。発射部材の移動及びトレース要素４７３４の切断状態の検出は、上記のように、カートリッジ検出システム４７０９によって実施され得る。シャフトプロセッサ４７０６は、トレース要素４７３４の切断状態が検出されたとき、一次プロセッサ４７０２及び／又は安全プロセッサ４７０４にＳＴＯＰコマンドを送信するように構成され得る。シャフトプロセッサ４７０６、一次プロセッサ４７０２、及び／又は安全プロセッサ４７０４の間の通信は、例えば、ＣＲＣ通信とすることができる。様々な事例では、安全プロセッサ４７０４は、ＳＴＯＰコマンドを監視し、一度、ＳＴＯＰコマンドが受信されると、スリープモードに入るように構成される。様々な事例では、安全プロセッサ４７０４は、受信されたデータから計算される、計算されたＣＲＣが、受信されたＣＲＣと一致しない場合、モータ４７１４を停止するように構成される。ＣＲＣ検証モジュールは、受信されたデータからＣＲＣを計算し、かつ計算されたＣＲＣを受信されたＣＲＣと比較するために、安全プロセッサ４７０４によって用いられ得る。

様々な事例では、一次プロセッサ４７０２、安全プロセッサ４７０４、及び／又はシャフトプロセッサ４７０６は、セキュリティコード生成器モジュール及び／又はセキュリティコード検証モジュールを備え得る。セキュリティコードは、ＣＨＥＣＫ−ＳＵＭ、ＨＡＳＨ、又は他の好適なプロトコルによって生成され得る。セキュリティコード生成モジュール及び／又はセキュリティコード検証モジュールは、ハードウェア、ファームウェア、ソフトウェア、又はそれらの任意の組み合わせで実装され得る。一次プロセッサ４７０２、安全プロセッサ４７０４、及び／又はシャフトプロセッサ４７０６の間の通信の妥当性を確実にすることは、体液がそのようなプロセッサ間で通信された信号と干渉し得るため、重要である。

上記のように、シャフトプロセッサ４７０６は、ＣＲＣ通信を介して一次プロセッサ４７０２及び／又は安全プロセッサ４７０４にＳＴＯＰコマンドを送信するように構成され得る。一例では、シャフトプロセッサ４７０６は、例えば、セキュリティコードを生成し、かつ一次プロセッサ４７０２に送信されたＳＴＯＰコマンドにセキュリティコードを添付するように構成されたセキュリティコード生成器を含む。一次プロセッサ４７０２は、シャフトプロセッサ４７０６から受信された伝送の完全性を検証するように構成されたセキュリティコード検証モジュールを含む。セキュリティコード検証モジュールは、受信されたＳＴＯＰコマンドデータに基づいてセキュリティコードを計算し、かつ計算されたセキュリティコードをＳＴＯＰコマンドデータと共に受信されたセキュリティコードと比較するように構成される。一次プロセッサ４７０２が受信されたメッセージの完全性を肯定する場合、一次プロセッサ４７０２は、例えば、停止モード４６８８を起動し得る。

特定の事例では、安全プロセッサ４７０４は、一次プロセッサ４７０２に送信されたメッセージの完全性を確実にするタスクを課され得る。一例では、安全プロセッサ４７０４は、シャフトプロセッサ４７０６からのメッセージ伝送の完全性を検証するように構成されたセキュリティコード検証モジュールを含む。安全プロセッサ４７０４のセキュリティコード検証モジュールは、受信されたＳＴＯＰコマンドデータに基づいてセキュリティコードを計算し、かつ計算されたセキュリティコードをＳＴＯＰコマンドデータと共に受信されたセキュリティコードと比較するように構成される。安全プロセッサ４７０４が受信されたメッセージの完全性を肯定する場合、安全プロセッサ４７０４は、例えば、停止モード４６８８（図８６）を起動し得る。

ここで図８３を参照すると、回路４６００は、図８０に例示される外科用器具４５００などの電動外科用器具を制御するように構成される。回路４６００は、電動外科用器具４５００の１つ又は２つ以上の動作を制御するように構成される。回路４６００は、安全プロセッサ４６０４、及びメインプロセッサ又は一次プロセッサ４６０２を含み、これらは、それぞれ、多くの点で安全プロセッサ４７０４及び一次プロセッサ４７０２と同様である。安全プロセッサ４６０４及び／又は一次プロセッサ４６０２は、１つ又は２つ以上の追加の回路素子と相互作用して、電動外科用器具４５００の動作を制御するように構成される。一次プロセッサ４６０２は、１つ又は２つ以上の回路素子に連結された複数の入力を含む。回路４６００は、区分化回路とすることができる。様々な事例では、区分化回路４６００は、電動外科用器具４５００内のプリント回路基板組立体（ＰＣＢＡ）など、任意の好適な回路によって実装され得る。

回路４６００は、ディスプレイ４６０９の形態のフィードバック要素を備える。ディスプレイ４６０９は、一次プロセッサ４６０２に連結されたディスプレイコネクタを備える。ディスプレイコネクタは、１つ又は２つ以上のディスプレイドライバ集積回路を介して、一次プロセッサ４６０２をディスプレイ４６０９に連結する。ディスプレイドライバ集積回路は、ディスプレイ４６０９と一体化されてもよく、及び／又はディスプレイ４６０９とは別個に位置してもよい。ディスプレイ４６０９は、有機発光ダイオード（organic light-emitting diode、ＯＬＥＤ）ディスプレイ、液晶ディスプレイ（liquid-crystal display、ＬＣＤ）、及び／又は任意の他の好適なディスプレイなど、任意の好適なディスプレイを含んでもよい。いくつかの実施形態では、ディスプレイ４６０９は、安全プロセッサ４６０４に連結される。更に、回路４６００は、例えば、１つ又は２つ以上のユーザ制御部４６１１を更に備える。

安全プロセッサ４６０４は、電動外科用器具４５００の１つ又は２つ以上の動作に対してウォッチドッグ機能を実装するように構成される。これに関して、安全プロセッサ４６０４は、ウォッチドッグ機能を用いて、一次プロセッサ４６０２の誤動作を検出しそこから復帰する。正常動作の間、安全プロセッサ４６０４は、一次プロセッサ４６０２のハードウェア障害又はプログラムエラーを監視し、修正動作（単数若しくは複数）を開始するように構成される。修正動作は、一次プロセッサ４６０２を安全状態に置くこと、及び正常なシステム動作を復元することを含み得る。

少なくとも１つの態様では、一次プロセッサ４６０２及び安全プロセッサ４６０４は、冗長モードで動作する。一次プロセッサ４６０２及び安全プロセッサ４６０４は、少なくとも第１のセンサに連結される。第１のセンサは、外科用器具４５００の第１の特性を測定する。一次プロセッサ４６０２は、外科用器具４５００の測定された第１の特性に基づいて出力を決定し、出力を所定の値と比較するように構成される。同様に、安全プロセッサ４６０４は、外科用器具４５００の測定された第１の特性に基づいて出力を別個に決定し、出力を同じ所定の値と比較するように構成される。安全プロセッサ４６０４及び一次プロセッサ４６０２は、それらの決定された出力の値を示す信号を提供するように構成される。安全プロセッサ４６０４又は一次プロセッサ４６０２のいずれかが許容範囲外の値を示すとき、適切な安全対策が起動され得る。特定の事例では、一次プロセッサ４６０２及び安全プロセッサ４６０４は、それらの入力を、外科用器具４５００の第１の特性を別個に測定するように構成された別個のセンサから受信する。特定の事例では、安全プロセッサ４６０４及び一次プロセッサ４６０２のうちの少なくとも１つが許容範囲内の値を示すとき、外科用器具４５００は、正常動作モードを継続することを可能にされる。例えば、安全プロセッサ４６０４及び一次プロセッサ４６０２のうちの少なくとも１つが許容範囲内の値を示すとき、発射システム４０５６は、外科用器具４５００の発射ストロークを完了させることを可能にされ得る。このような事例では、安全プロセッサ４６０４及び一次プロセッサ４６０２によって決定された値又は結果の間の不一致は、例えば、故障したセンサ又は計算誤差に起因し得る。

図８３に例示されるように、リニア位置エンコーダ４６４０及び４６４１は、それぞれ、一次プロセッサ４６０２及び安全プロセッサ４６０４に連結される。位置エンコーダ４６４０は、電動外科用器具４５００の発射部材に関する速度及び位置情報を、アナログデジタル変換器４６２３ａ（ＡＤＣ）を介して一次プロセッサ４６０２に提供する。同様に、位置エンコーダ４６４０は、電動外科用器具４５００の発射部材に関する速度及び位置情報を、別個のアナログデジタル変換器４６２３ｂ（ＡＤＣ）を介して安全プロセッサ４６０４に提供する。一次プロセッサ４６０２及び安全プロセッサ４６０４は、リニア位置エンコーダ４６４０及び４６４１から導出された情報に基づいて、発射部材の少なくとも１つの加速度を計算するためのアルゴリズムを実行するように構成される。発射部材の加速度は、次の方程式に基づいて決定され得る。

式中、ａは、発射部材の現在の加速度であり、ｖ_２は、時間ｔ_２で記録された発射部材の現在の速度であり、ｖ_１は、前回の時間ｔ_１での発射部材の前回の速度である。

発射部材の加速度はまた、次の方程式に基づいても決定され得る。

式中、ａは、発射部材の現在の加速度であり、ｄ_２は、時間ｔ_２の間に初期位置と現在位置との間で発射部材によって移動された距離であり、ｄ_１は、時間ｔ_１の間に初期位置と前回の位置との間で発射部材によって移動された距離である。

一次プロセッサ４６０２は、例えば、決定された加速度値を、一次プロセッサ４６０２と通信するメモリユニット内に記憶され得る所定の閾値加速度と比較するように更に構成される。同様に、安全プロセッサ４６０４は、例えば、その決定された加速度値を、安全プロセッサ４６０４と通信するメモリユニット内に記憶され得る所定の閾値加速度と比較するように構成される。一次プロセッサ４６０２及び／又は安全プロセッサ４６０４が、決定された加速度値が所定の閾値加速度を超えていると判定した場合、例えば、モータ４５１４への電源供給を停止する、及び／又は発射システム４０５６をリセットするなどの適切な安全対策が講じられ得る。代替的に、特定の事例では、安全プロセッサ４６０４及び一次プロセッサ４６０２のうちの少なくとも１つが許容可能な加速度値を示すとき、外科用器具４５００は、正常動作モードを継続することを可能にされる。例えば、安全プロセッサ４６０４及び一次プロセッサ４６０２のうちの少なくとも１つが許容可能な加速度を報告するとき、発射システム４０５６は、外科用器具４５００の発射ストロークを完了させることを可能にされ得る。このような事例では、安全プロセッサ４６０４及び一次プロセッサ４６０２によって決定された値又は結果の間の不一致は、例えば、故障したセンサ又は計算誤差に起因し得る。

上記のように、一次プロセッサ４６０２及び安全プロセッサ４６０４は、例えば、決定された加速度値を、メモリユニット内に記憶され得る所定の閾値加速度と比較するように更に構成される。閾値加速度は、発射システム４０５６のロックアウト機構の故障負荷に対応する閾値力から決定され得る。特定の事例では、故障負荷は、約１００ｌｂｆであることが知られている。このような事例では、ニュートンの運動の第２法則が、次の方程式に基づいて、対応する閾値加速度を決定するために用いられ得る。
Ｆ＝ｍ×ａ
式中、Ｆは、閾値力であり、ｍは、力を及ぼす質量である。

発射システム４０５６の発射部材の加速度はまた、発射ストローク中にモータ４５１４によって引き込まれる電流を追跡することによっても評価され得る。発射ストロークを通してモータ４５１４によって駆動される発射部材上の負荷は、モータ４５１４によって引き込まれる電流に直接関連する。したがって、発射部材により経験される負荷は、発射ストローク中にモータ４５１４によって引き込まれる電流を測定することによって評価され得る。ニュートンの運動の第２法則は、発射ストローク中にモータ４５１４によって引き込まれる電流を追跡することによって評価され得る、発射部材により経験される負荷に基づいて、発射部材の加速度を計算するために用いられ得る。

図８４Ａに例示されるように、センサ４６１７は、モータ制御回路４６１９に連結されて、発射ストローク中にモータ４５１４によって引き込まれる電流を測定し得る。少なくとも１つの事例では、センサ４６１７は、例えば、電流センサ又はホール効果センサとすることができる。センサ４６１７の読み取り値は、バッファ増幅器４６２５を使用して増幅され、ＡＤＣ４６２３を使用してデジタル化され、かつ一次プロセッサ４６０２（図８３）及び安全プロセッサ４６０４（図８３）に送信され得、一次プロセッサ４６０２及び安全プロセッサ４６０４は、発射部材上の対応する負荷を決定し、かつニュートンの運動の第２法則に基づいて発射部材の加速度を決定するアルゴリズムを実行するように構成される。

図８４Ａを参照すると、センサ４６１７は、モータ制御回路４６１９に連結されて、発射ストローク中にモータ４５１４によって引き込まれる電流を測定し得る。モータ４５１４の正常動作中、センサ４６１７の読み取り値は、正常な所定の範囲内にあると予想される。図８４Ｂに例示されるように、正常範囲は、例えば、約０．５Ａの最小閾値、及び約５．０Ａの最大閾値を有し得る。最大閾値を上回るセンサ読み取り値、又はゼロを超えるが最小閾値を下回るセンサ読み取り値は、センサ４６１７の故障を示し得る。最大閾値は、例えば、約４．０Ａから、例えば、６．０Ａまでの範囲から選択される任意の値とすることができる。最小閾値は、例えば、約０．４Ａから、例えば、０．６Ａまでの範囲から選択される任意の値とすることができる。

上記のように、センサ４６１７の読み取り値は、バッファ増幅器４６２５を使用して増幅され、ＡＤＣ４６２３を使用してデジタル化され、かつ一次プロセッサ４６０２に送信され得、一次プロセッサ４６０２は、センサ４６１７の読み取り値が所定の正常範囲内にあるか否かを判定するアルゴリズムを実行するように構成される。センサ４６１７の読み取り値が所定の正常範囲を超えていると判定された場合、適切な安全対策が、一次プロセッサ４６０２によって講じられ得る。一例では、一次プロセッサ４６０２は、異常なモータ電流の読み取りが故障センサ４６１７に起因する可能性が高いため、安全モードでの発射ストロークの完了を可能にし得る。別の例では、一次プロセッサは、モータ４５１４への電源供給を停止させ、ユーザに機械的緊急措置機構を利用するように警告してもよい。一次プロセッサ４６０２は、ディスプレイ４０５８を介してユーザに警告して、故障センサ４６１７を交換するためにサービス部門に連絡させてもよい。一次プロセッサ４６０２は、故障センサ４６１７を交換する手順に関する命令を提供してもよい。

特定の事例では、安全プロセッサ４６０４は、発射ストローク中にモータ４５１４によって引き込まれる電流を別個に測定するように構成された、センサ４６１７とは独立した、別のセンサからの読み取り値を受信するように構成されてもよい。一次プロセッサ４６０２と同様に、安全プロセッサ４６０４は、他方のセンサの読み取り値が所定の正常範囲内にあるか否かを判定するアルゴリズムを実行するように構成され得る。一次プロセッサ４６０２及び二次プロセッサ４６０４のうちの少なくとも１つが、モータ４５１４によって引き込まれた電流が所定の正常範囲内にあると判定した場合、モータ４５１４は、発射ストロークを完了することを可能にされる。このような事例では、安全プロセッサ４６０４及び一次プロセッサ４６０２によって決定された値又は結果の間の不一致は、例えば、故障したセンサ又は計算誤差に起因する。

特定の事例では、一次プロセッサ４６０２及び安全プロセッサ４６０４は、異なる技術を使用して、発射システム４０５６の発射部材の少なくとも１つの加速度を追跡又は決定するように構成されてもよい。一次プロセッサ４６０２及び安全プロセッサ４６０４のうちの少なくとも１つが、発射部材の加速度が正常範囲内にあると判定した場合、発射部材は、発射ストロークを完了することを可能にされる。安全プロセッサ４６０４及び一次プロセッサ４６０２によって決定された加速度値間の不一致は、故障センサ又は計算誤差に起因し得る。これは、故障センサ又は計算誤差に起因する、発射システム４０５６の不必要な中断を確認する。

一例では、一次プロセッサ４６０２は、第１の技術を使用して、発射システム４０５６の発射部材の加速度を決定又は追跡するように構成され得る。例えば、一次プロセッサ４６０２は、センサ４６１７を用いてモータ４５１４によって引き込まれた電流を測定することによって、発射部材の加速度を決定又は追跡するように構成され得る。一次プロセッサ４６０２は、次いで、上記のように、センサ４６１７からの入力に基づいて、発射部材の少なくとも１つの加速度を計算するためのアルゴリズムを実行し得る。一方で、安全プロセッサ４６０４は、第１の技術とは異なる第２の技術を使用して、発射部材の加速度を決定又は追跡するように構成され得る。例えば、安全プロセッサ４６０４は、発射ストローク中に発射部材の位置を検出する位置エンコーダ４６４０を用いることによって、発射部材の同じ加速度を決定又は追跡するように構成され得る。安全プロセッサ４６０４は、上記のように、位置エンコーダ４６４０からの入力に基づいて、発射部材の少なくとも１つの加速度を計算するアルゴリズムを実行し得る。計算された加速度は、所定の正常範囲と比較され得る。この場合、一次プロセッサ４６０２及び安全プロセッサ４６０４は、それらのそれぞれの加速度値が正常範囲内にあると一致しており、発射部材は、発射ストロークを完了させることを可能にされる。しかしながら、一次プロセッサ４６０２及び安全プロセッサ４６０４が、それらのそれぞれの加速度値が正常範囲外であると一致している場合、例えば、上記のように、適切な安全対策が一次プロセッサ４６０２によって講じられ得る。発射部材の加速度に関して一次プロセッサ４６０２及び安全プロセッサ４６０４によって判定された結果間に相違がある場合、発射部材は、発射ストロークを完了することを可能にされる。

電動外科用切断及びステープル留め器具４５００を発射することは、発射トリガがユーザによって圧迫される機械的構成要素と、発射トリガがユーザによって圧迫されたときに、モータ制御回路４５１５の開放構成から閉鎖構成への移行に応答して電流がモータ４５１４に流れる、電気的構成要素と、を伴う。電動外科用切断及びステープル留め器具４５００のトリガ検知制御回路４６２７（図８４Ａ）は、発射トリガ４５５０の開放構成と閉鎖構成との間の移行を検出するように構成される発射トリガホール効果センサ４６２９を含む。加えて、トリガ検知制御回路４６２７はまた、発射トリガが閉鎖構成に移行されたときにモータ４５１４によって引き込まれた電流を検出するように構成された、検証トリガホール効果センサ４６３１も含む。センサ４６２９及び４６３１は、一次プロセッサ４６０２及び／又は安全プロセッサ４６０４と信号通信している。センサ４６２９及び４６３１の読み取り値は、バッファ増幅器４６２５を使用して増幅され、ＡＤＣ４６２３を使用してデジタル化され、分析及び比較のために一次プロセッサ４６０２及び／又は安全プロセッサ４６０４に送信される。

正常動作中、センサ４６２９及び４６３１の送信された読み取り値は、電動外科用切断及びステープル留め器具４５００の発射に関与する機械的構成要素及び電気的構成要素が適切に機能している冗長な保証を一次プロセッサ４６０２に提供する。センサ４６２９が、発射トリガが圧迫されていることを示し、一方でセンサ４６３１が、電流がモータ４５１４によって引き込まれていないことを示す、不一致の場合、一次プロセッサ４６０２は、センサ４６３１が適切に機能していないと判定し得る。センサ４６２９が、発射トリガが圧迫されていることを示し、一方でセンサ４６３１が、電流がモータ４５１４によって引き込まれていることを示す場合、一次プロセッサ４６０２は、センサ４６２９が適切に機能していないと判定し得る。一態様では、一次プロセッサ４６０２は、不一致が故障センサに起因するため、安全モードでの発射ストロークの完了を可能にし得る。別の例では、一次プロセッサは、モータ４５１４への電源供給を停止させ、例えば、機械的緊急措置機構を利用するようにユーザに警告してもよい。一次プロセッサ４６０２は、ディスプレイ４０５８を介してユーザに警告して、故障センサを交換するためにサービス部門に連絡させてもよい。一次プロセッサ４６０２は、故障センサを交換する手順に関する命令を提供してもよい。

図８３に例示されるように、一次プロセッサ４６０２及び／又は安全プロセッサ４６０４は、１つ又は２つ以上のリニア位置エンコーダ４６４０及び／又は１つ又は２つ以上の回転位置エンコーダ４６４１と信号通信する。回転位置エンコーダ４６４１は、モータ４５１４の回転位置及び／又は速度を識別するように構成される。加えて、リニア位置エンコーダ４６４０は、外科用切断及びステープル留め器具４５００の発射ストローク中に、モータ４５１４によって駆動される発射部材の位置及び／又は速度を識別するように構成される。

正常動作中、回転位置エンコーダ４６４１の読み取り値は、リニア位置エンコーダ４６４０の読み取り値と相関している。これは、モータ４５１４の回転が発射ストローク中に発射部材を前進させるように、モータ４５１４が発射部材に動作可能に連結されるためである。回転位置エンコーダ４６４１の読み取り値は、リニア位置エンコーダ４６４０によって測定される際に、発射部材の前進速度が公差帯外にある場合、リニア位置エンコーダ４６４０の読み取り値と相関しない場合がある。回転位置エンコーダ４６４１の読み取り値とリニア位置エンコーダ４６４０の読み取り値との間の相関の消失を検出すると、適切な安全対策が、一次プロセッサ４６０２及び／又は安全プロセッサ４６０４によって起動され得る。

様々な事例では、例えば、センサ又はスイッチなどの入力部材は、第１の抵抗要素と並列に位置付けられ、かつ第２の抵抗要素と直列に位置付けられて、センサの故障又はその回路の遮断の検出が単に信号出力を欠如させないことを確保し得る。図８５を参照すると、電気回路４６５０は、第１の抵抗要素４６５４と並列に位置付けられ、かつ第２の抵抗要素４６５６と直列に位置付けられたストロークの開始スイッチ４６５２を含む。加えて、電気回路４６５０は、第１の抵抗要素４６６４と並列に位置付けられ、かつ第２の抵抗要素４６６６と直列に位置付けられたストロークの終了スイッチ４６６２を含む。ストロークの開始及び終了スイッチの例は、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる、２０１２年７月３日発行の米国特許第８，２１０，４１１号、発明の名称「ＭＯＴＯＲ−ＤＲＩＶＥＮ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」に説明されている。

電気回路４６５０はまた、例えば、５ボルトの入力電圧を提供する電圧源４６６０も含む。図８５に例示されるように、出力電圧４６５９及び４６６９は、バッファ増幅器４６２５及びＡＤＣ４６２３によって処理されて、一次プロセッサ４６０２に通信され得るデジタル出力を生成し得る。一次プロセッサ４６０２は、受信されたデジタル出力に基づいて回路４６５０の１つ又は２つ以上の状態を評価するアルゴリズムを実行するように構成される。出力電圧４６５９が電圧源４６６０の入力電圧に等しい場合、一次プロセッサ４６０２は、接続配線４６５８が切断されていると判定する。出力電圧４６５９が電圧源４６６０の入力電圧の半分に等しい場合、一次プロセッサ４６０２は、接続配線４６５８が接続されているが、ストロークの開始スイッチ４６５２が開放構成にあると判定する。出力電圧４６５９が電圧源４６６０の入力電圧の３分の１に等しい場合、一次プロセッサ４６０２は、接続配線４６５８が接続されており、かつストロークの開始スイッチ４６５２が閉鎖構成にあると判定する。出力電圧４６５９がゼロに等しい場合、一次プロセッサ４６０２は、回路４６５０に短絡があると判定する。特定の事例では、出力電圧４６５９がゼロに等しいと判定することは、ストロークの終了スイッチ４６５２の故障を示す。特定の事例では、出力電圧４６５９が入力電圧に等しいと判定することは、ストロークの終了スイッチ４６５２の故障を示す。

出力電圧４６６９が電圧源４６６０の入力電圧に等しい場合、一次プロセッサ４６０２は、接続配線４６６８が切断されていると判定する。出力電圧４６６９が電圧源４６６０の入力電圧の半分に等しい場合、一次プロセッサ４６０２は、接続配線４６６８が接続されているが、ストロークの終了スイッチ４６６２が開放構成にあると判定する。出力電圧４６６９が電圧源４６６０の入力電圧の３分の１に等しい場合、一次プロセッサ４６０２は、接続配線４６６８が接続されており、かつストロークの終了スイッチ４６６２が閉鎖構成にあると判定する。出力電圧４６６９がゼロに等しい場合、一次プロセッサ４６０２は、回路４６５０に短絡があると判定する。特定の事例では、出力電圧４６６９がゼロに等しいと判定することは、ストロークの終了スイッチ４６６２の故障を示す。特定の事例では、出力電圧４６６９が入力電圧に等しいと判定することは、ストロークの終了スイッチ４６６２の故障を示す。

ここで図８６を参照すると、電動外科用ステープル留め及び切断器具４５００は、外科用ステープル留め及び切断器具４５００の上記の位置エンコーダ、センサ、及び／又はスイッチからの入力、又はその欠如に応答して選択的に係合され得る、いくつかの動作モードを含む故障応答システム４６８１を備え得る。図８６に例示されるように、モータ４５１４によって引き込まれる電流を表すセンサ４６１７の読み取り値が所定の正常範囲を超える場合、警告モード４６８２が起動される。警告モード４６８２はまた、ストロークの開始スイッチ４６５２及びストロークの終了スイッチ４６６２のうちの少なくとも１つの故障が検出された場合にも起動される。

警告モード４６８２は、発射ストロークの進行又はパラメータを停止又は修正する追加の工程を講じることなく、電動外科用切断及びステープル留め器具４５００のユーザに警告を提供することに制限される。警告モード４６８２は、発射ストロークを中止する必要がない状況で起動される。例えば、警告モード４６８２は、検出されたエラーが故障センサ又はスイッチに起因すると見なされるときに起動される。警告モード４６８２は、ユーザインターフェース４０５８を用いて、視覚的、音声的、及び／又は触覚的な警告を送達する。

電動外科用切断及びステープル留め器具４５００は、警告／バックアップシステムモード４６８０を更に含む。警告／バックアップシステムモード４６８０は、リニア位置エンコーダ４６４０の読み取り値が回転位置エンコーダ４６４１の読み取り値と相関しない場合、起動される。警告モード４６８２と同様、警告／バックアップシステムモード４６８０は、ユーザインターフェース４０５８を用いて、視覚的、音声的、及び／又は触覚的な警告を送達する。加えて、警告／バックアップシステムモード４６８０は、バックアップシステムを起動させる。正常動作中、正常モード４６８４は、一次センサ及び一次制御手段を含む一次システムを用いる。しかしながら、警告／バックアップシステムモード４６８０の起動を是認するエラーが検出された場合、二次センサ及び／又は二次制御手段を含むバックアップシステムが、一次システムの代わりに使用される。

上記に加えて、電動外科用切断及びステープル留め器具４５００はまた、（ｉ）リニア位置エンコーダ４６４０の読み取り値が回転位置エンコーダ４６４１の読み取り値と相関しない場合、及び（ｉｉ）ストロークの開始スイッチ４６５２及びストロークの終了スイッチ４６６２のうちの少なくとも１つの故障が検出された場合にトリガされる故障応答モード又は状態である、リンプモード４６８６も含む。警告モード４６８２と同様、リンプモード４６８６は、ユーザインターフェース４０５８を用いて、視覚的、音声的、及び／又は触覚的な警告を送達する。加えて、リンプモード４６８６は、発射ストロークの進行を減速させる。

特定の事例では、リンプモード４６８６は、モータ４５１４の現在の回転速度を、約７５％〜約２５％の範囲から選択される任意の割合だけ低下させ得る。一例では、リンプモード４６８６は、モータ４５１４の現在の回転速度を５０％だけ低下させ得る。一例では、リンプモード４６８６は、モータ４５１４の現在の回転速度を７５％だけ低下させ得る。リンプモード４６８６は、モータ４５１４の電流トルクを約７５％〜約２５％の範囲から選択される任意の割合だけ低下させ得る。一例では、リンプモード４６８６は、モータ４５１４の電流トルクを５０％だけ低下させ得る。

上記に加えて、電動外科用切断及びステープル留め器具４５００はまた、（ｉ）リニア位置エンコーダ４６４０の読み取り値が回転位置エンコーダ４６４１の読み取り値と相関しない場合、（ｉｉ）ストロークの開始スイッチ４６５２及びストロークの終了スイッチ４６６２のうちの少なくとも１つの故障が検出された場合、及び（ｉｉｉ）モータ４５１４によって引き込まれる電流を表すセンサ４６１７の読み取り値が、所定の正常範囲を超えている場合、トリガされる拡大した故障応答モード又は状態である停止モード４６８８も含む。警告モード４６８２と同様、停止モード４６８８は、ユーザインターフェース４０５８を用いて、視覚的、音声的、及び／又は触覚的な警告を送達する。加えて、起動されたとき、停止モード４６８８は、モータ４５１４を無効化又は停止させ、発射部材を開始位置に後退させるための使用のために利用可能な機械的緊急措置システムのみを残す。停止モード４６８８は、ユーザインターフェース４０５８を用いて、緊急措置システムを動作させる命令をユーザに提供する。好適な緊急措置システムの例は、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる、２０１４年３月２６日出願の米国特許出願公開第２０１５／０２７２５６９号、発明の名称「ＦＥＥＤＢＡＣＫ ＡＬＧＯＲＩＴＨＭＳ ＦＯＲ ＭＡＮＵＡＬ ＢＡＩＬＯＵＴ ＳＹＳＴＥＭＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」に説明されている。

電動外科用ステープル留め及び切断器具４５００の上記で識別された動作モードは、入力、スイッチ、及び／又はセンサのうちのいくつかが完全性チェックに失敗したとしても、電動外科用ステープル留め及び切断器具４５００の動作を可能にする冗長電子制御経路を作成する。例えば、図８６に例示されるように、リンプモード４６８６をトリガすることは、２つの独立した別個の故障を検出することを必要とし、停止モード４６８８をトリガすることは、３つの独立した別個の故障を検出することを必要とする。しかしながら、単一の故障は、警告モード４６８２のみをトリガする。換言すれば、電動外科用ステープル留め及び切断器具４５００の故障応答システム４６８１は、検出された故障の拡大に応答して、より安全な動作モードに拡大するように構成される。

故障応答システム４６８１は、集積型及び／若しくは離散的なハードウェア要素、ソフトウェア要素、並びに／又はそれら両方の組み合わせを使用して実装され得る。集積型ハードウェア要素の例には、プロセッサ、マイクロプロセッサ、コントローラ、集積回路、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、プログラマブル論理装置（ＰＬＤ）、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、論理ゲート、レジスタ、半導体素子、チップ、マイクロチップ、チップセット、マイクロコントローラ、システムオンチップ（ＳｏＣ）、及び／又はシステムインパッケージ（ＳＩＰ）を挙げることができる。個々のハードウェア要素の例には、回路及び／又は回路素子（例えば、ロジックゲート、電界効果トランジスタ、バイポーラトランジスタ、レジスタ、コンデンサ、インダクタ、リレーなど）を挙げることができる。他の実施形態では、本開示の１つ又は２つ以上のコントローラは、例えば、１つ又は２つ以上の基板上に個々の及び集積型の回路素子又はコンポーネントを備える、ハイブリッド回路を含んでもよい。

少なくとも１つの事例では、故障応答システム４６８１は、少なくとも１つのメモリ回路に連結された１つ又は２つ以上のプロセッサ（例えば、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ）を備えるコントローラを含む回路によって実装され得る。少なくとも１つのメモリ回路は、プロセッサによって実行されたとき、プロセッサに、故障応答システム４６８１によって実施される機能のうちの１つ又は２つ以上を実装する機械命令を実行させる、機械実行可能命令を記憶する。プロセッサは、当該技術分野で知られている多数のシングル又はマルチコアプロセッサのうちの任意の１つであってもよい。メモリ回路は、揮発性及び不揮発性の記憶媒体を含み得る。プロセッサは、命令処理ユニット及び演算ユニットを含み得る。命令処理ユニットは、１つのメモリ回路から命令を受信するように構成され得る。

少なくとも１つの態様では、故障応答システム４６８１は、故障応答システム４６８１を実施した機能のうちの１つ又は２つ以上を実装するように構成された組み合わせ論理回路を備える有限状態マシンを備え得る。一実施形態では、故障応答システム４６８１は、順序論理回路を含む有限状態マシンを備え得る。順序論理回路は、例えば、組み合わせ論理回路及び少なくとも１つのメモリ回路を含み得る。少なくとも１つのメモリ回路は、有限状態マシンの現在の状態を記憶し得る。順序論理回路又は組み合わせ論理回路は、例えば、コントローラなどの本開示の１つ又は２つ以上のコントローラによって実施される機能のうちの１つ又は２つ以上を実装するように構成され得る。特定の事例では、順序論理回路は、同期又は非同期であってもよい。

少なくとも１つの態様では、図８６に例示されるように、故障応答システム４６８１は、少なくとも部分的に、いくつかの論理ゲートを使用して実装される。論理回路４６９１は、リニア位置エンコーダ４６４０の読み取り値が回転位置エンコーダ４６４１の読み取り値と相関するか否かに関して、ＡＮＤ論理ゲート４６９０にバイナリ入力を送達するように構成され得る。ＡＮＤゲート４６９０の第２の入力は、ストロークの開始スイッチ４６５２及びストロークの終了スイッチ４６６２からの入力を受信するＯＲ論理ゲート４６９２を介して送達される。ストロークの開始スイッチ４６５２及びストロークの終了スイッチ４６６２のうちの少なくとも１つの故障が検出された場合、ＯＲ論理ゲート４６９２は、高出力をＡＮＤ論理ゲート４６９０に送達する。論理回路４６９１及びＯＲ論理ゲート４６９２が高出力をＡＮＤ論理ゲート４６９０に送達した場合、ＡＮＤ論理回路４６９０は、リンプモード４６８６を起動させる、高出力を送達する。

上記に加えて、論理反転ゲート又はＮＯＴ論理ゲート４６９４は、ＡＮＤ論理ゲート４６９０からの高出力の不在時に、正常モード４６８４を維持する。ＡＮＤゲート４６９６は、ＡＮＤ論理ゲート４６９０からの高出力、及びモータ４５１４によって引き込まれた電流を監視するように構成された論理回路４６９８からの高出力からの高出力を受信すると、停止モード４６８８を起動させることを担う。論理回路４６９８は、モータ４５１４によって引き込まれた電流を表す、センサ４６１７の読み取り値を受信し、かつこのような読み取り値が所定の正常範囲を超えたときにセンサ故障を示す高出力を送達するように構成される。ＯＲ論理ゲート４６９９は、論理回路４６９８及びＯＲ論理ゲート４６９２のうちの１つから高出力を受信すると、警告モード４６８２を起動させるように構成される。

図８７を参照すると、故障応答システム４６８１’の代替的な実施形態が図示されている。故障応答システム４６８１’は、多くの点で故障応答システム４６８１に類似しており、正常モード４６８４、リンプモード４６８６、及び停止モード４６８８を含む。故障応答システム４６８１’は、ＡＮＤ論理ゲート４６９０、ＯＲ論理ゲート４６９２、及びＡＮＤ論理ゲート４６７４を含む。判定ブロックを実装するように構成され得る論理回路４６７０は、ＡＮＤ論理ゲート４６９０から入力を受信するように構成される。論理回路４６７０は、論理回路４６７０がＡＮＤ論理ゲート４６９０から肯定入力を受信した場合、リンプモード４６８６を起動するように構成される。しかしながら、論理回路４６７０が、ＡＮＤ論理ゲート４６９０から肯定入力を受信しない場合、正常モード４６８４が、有効のままである。

上記に加えて、故障応答システム４６８１’は、判定ブロックを実装するように構成され得る第２の論理回路４６７２を含む。第２の論理回路４６７２は、ＡＮＤ論理ゲート４６７４から入力を受信するように構成される。ＡＮＤ論理ゲート４６７４は、リンプモード４６８６が有効であり、かつ論理回路４６９８が、モータ４５１４によって引き込まれた電流を表すセンサ４６１７の読み取り値が所定の正常範囲を超えていると判定した場合、肯定出力を送達する。しかしながら、ＡＮＤ論理ゲート４６７４が論理回路４６７２に出力を送達しない場合、リンプモード４６８６が、有効のままである。

図８８を参照すると、故障応答システム５００１は、多くの点で故障応答システム４６８１に類似しており、リンプモード４６８６及び停止モード４６８８を含む。故障応答システム５００１は、（ｉ）トリガ検知制御回路４６２７が、発射トリガホールセンサ４６２９及び検証トリガホール効果センサ４６３１の読み取り値が相関しないと判定した場合、及び（ｉｉ）（ａ）ストロークの開始スイッチ４６５２が閉鎖構成（図８５）であるか、又は（ｉｉ）（ｂ）リニア位置エンコーダ４６４０の読み取り値が回転位置エンコーダ４６４１の読み取り値と相関しない場合、電動外科用ステープル留め及び切断器具４５００をリンプモード４６８６から停止モード４６８８に移行させるように構成される。

図８８に例示されるように、故障応答システム５００１は、リニア位置エンコーダ４６４０の読み取り値が回転位置エンコーダ４６４１の読み取り値と相関しない場合、肯定入力５００８を受信するように構成されたＯＲ論理ゲートを含む。ＯＲ論理ゲート５００４はまた、開始ストロークスイッチ４６５２が閉鎖構成にある場合、電気回路４６５０（図８５）から肯定入力５００６を受信するように構成される。故障応答システム５００１は、トリガ検知制御回路４６２７が、発射トリガホールセンサ４６２９及び検証トリガホール効果センサ４６３１の読み取り値が相関しないと判定した場合、トリガ検知制御回路４６２７から肯定入力５０１２を受信するように構成された、ＡＮＤ論理ゲート５０１０を更に含む。ＯＲ論理ゲート５００４は、入力５００６及び５００８のうちの１つを受信することに応答して、肯定入力をＡＮＤ論理ゲート５０１０に送達するように構成される。

故障応答システム５００１は、判定ブロックを実装するように構成される論理回路５００２を更に含む。論理回路５００２は、ＡＮＤ論理ゲート５０１０の肯定出力の不在時に、リンプモード４６８６を維持するように構成される。論理回路５００２は、論理ゲート５０１０からの肯定出力の存在時に、リンプモード４６８６から停止モード４６８８に移行するように更に構成される。

図８９を参照すると、故障応答システム５０２１の代替的な実施形態が図示される。故障応答システム５０２１は、多くの点で故障応答システム４６８１に類似しており、正常モード４６８４及び停止モード４６８８を含む。故障応答システム５０２１は、以下により詳細に説明されるように、３つの別個の故障が検出されるまで、正常モード４６８４で電動外科用ステープル留め及び切断器具４５００を維持するように構成される。このような故障を検出すると、故障応答システム５０２１は、停止モード４６８８を起動させる。

上記に加えて、故障応答システム５０２１は、ＡＮＤ論理ゲート５０２４、ＯＲ論理ゲート５０２６、及びＡＮＤ論理ゲート５０２８を含む。判定ブロックを実装するように構成され得る論理回路５０２２は、ＡＮＤ論理ゲート５０２４から入力を受信するように構成される。論理回路５０２２は、論理回路５０２２がＡＮＤ論理ゲート５０２４から肯定入力を受信した場合、停止モード４６８８を起動するように構成される。しかしながら、論理回路５０２４が、ＡＮＤ論理ゲート５０２４から肯定入力を受信しない場合、正常モード４６８４が、有効のままである。

図８９に例示されるように、ＡＮＤ論理ゲート５０２４は、論理回路４６９１に連結され、論理回路４６９１は、リニア位置エンコーダ４６４０の読み取り値が回転位置エンコーダ４６４１の読み取り値と相関するか否かに関して、ＡＮＤ論理ゲート５０２４にバイナリ入力を送達するように構成され得る。ＡＮＤゲート５０２４の第２の入力は、論理回路４６９８に連結されるＡＮＤ論理ゲート５０２６を介して送達される。論理回路４６９８は、モータ４５１４によって引き込まれる電流を表すセンサ４６１７の読み取り値が所定の正常範囲を超えているか否かに関して、ＡＮＤ論理ゲート５０２６にバイナリ出力を送達するように構成される。ＡＮＤゲート５０２６の第２の入力は、ストロークの開始スイッチ４６５２及びストロークの終了スイッチ４６６２からの入力を受信する、ＯＲ論理ゲート５０２８を介して送達される。ストロークの開始スイッチ４６５２及びストロークの終了スイッチ４６６２のうちの少なくとも１つの故障が検出された場合、ＯＲ論理ゲート５０２８は、高出力をＡＮＤ論理ゲート４６９０に送達する。

したがって、故障応答システム５０２１は、停止モード４６８８を起動する前に複数のセンサ及び／又はスイッチエラーが検出されることを必要とすることによって、センサ及び／又はスイッチエラーに基づく誤動作を保護する。これは、センサ及び／又はスイッチの故障などの単一点故障が、それ自体によって電動外科用ステープル留め及び切断器具４５００を動作不能にすることがないことを確実にする。故障応答システム５０２１は、停止モード４６８８を起動する前に、故障を示す複数の入力を必要とする。例えば、リニア位置エンコーダ４６４０の読み取り値と回転位置エンコーダ４６４１の読み取り値との間の相関の欠如などの、１つの故障が報告されたとき、故障応答システム５０２１は、停止モード４６８８を起動する前に、例えば、モータ電流入力、ストロークの開始スイッチ４６５２からの入力、及びストロークの終了スイッチ４６６２からの入力などの他の関連した入力又は関連性のある入力の故障を探すように構成される。

少なくとも１つの事例では、第１の回路及び第２の回路は、例えば、電動外科用ステープル留め及び切断器具４５００の発射ストローク中の発射部材の性能と関連した動作パラメータなどの、電動外科用ステープル留め及び切断器具４５００の動作パラメータを別個に評価又は検出するように構成される。少なくとも１つの事例では、第２の回路出力は、発射ストロークの制御ループ内で、第１の回路の出力が誤りとして識別される場合に第１の回路の出力について検証するために、及び／又はその代替として使用され得る。

例えば、一次プロセッサ４７０２は、発射ストローク中にモータ４５１４によって引き込まれる電流を評価することによって、第１の動作パラメータを追跡するように構成され得、安全プロセッサ４７０４は、発射ストローク中のモータ４５１４の回転運動と発射部材の直線運動との間の相関を評価することによって、第２の動作パラメータを追跡するように構成され得る。正常動作条件下では、モータ４５１４によって引き込まれる電流は、発射部材の速度に対応し、及び／又は正常な所定の範囲内に収まる。また、正常動作条件下では、モータ４５１４の回転運動は、発射部材の直線運動と相関する。したがって、一次プロセッサ４７０２及び安全プロセッサ４７０４は、発射ストロークの制御ループ内の発射部材の性能に関するフィードバックを提供する、電動外科用ステープル留め及び切断器具４５００の別個の動作パラメータを別個に追跡する。

一次プロセッサ４７０２及び／又は安全プロセッサ４７０４は、それらのそれぞれの動作パラメータが正常動作条件内にあるか否かを示す出力を生成するように構成され得る。一例では、安全プロセッサ４７０４の出力は、発射ストロークの制御ループ内で、安全プロセッサ４７０４の動作パラメータの評価が誤り又は異常動作条件を示すものとして識別され、一方で第２の動作パラメータが正常動作条件を示す場合、一次プロセッサ４７０２の出力について検証するために、及び／又はその代替として使用され得る。

一次プロセッサ４７０２及び／又は安全プロセッサ４７０４の出力は、正常モード、警告モード、リンプモード、及び停止モードを含む群から選択される電動外科用ステープル留め及び切断器具４５００の動作モードを起動することを含み得る。一例では、一次プロセッサ４７０２の出力は、例えば、リンプモード又は停止モードなどの故障応答モードを起動することを含み得るが、安全プロセッサ４７０４の出力が正常動作モードを起動／継続することを含む場合、正常モードが、故障応答モードの代替として使用される。したがって、電動外科用ステープル留め及び切断器具４５００は、一次プロセッサ４７０２によって追跡される動作パラメータの評価に基づいて識別されたエラーにもかかわらず、正常モードで動作し続けることになる。

一例では、故障応答システムは、第１のエラーが検出された場合に第１の故障応答モード、第１のエラーに加えて第２のエラーが検出された場合に第２の故障応答モード、第１のエラー及び第２のエラーに加えて第３のエラーが検出された場合に第３の故障応答モードを起動するように構成され得る。少なくとも１つの事例では、電動外科用ステープル留め及び切断器具４５００は、第１の故障応答モード及び第２の故障応答モードで動作したままであり、第３の故障応答モードで無効化される。

一例では、故障応答システムは、検出された故障の拡大に適応するために、故障応答を上昇又は拡大させるように構成され得る。一例では、故障応答システムは、検出されたエラーの増加に応答して、第１の故障応答モードから第２の応答故障応答モードに移行するように構成され、検出されたエラーは、少なくとも１つのセンサ故障及び／又は少なくとも１つのスイッチ故障を含む。一例では、故障応答システムは、検出されたエラーの増加に応答して、第１の故障応答モードから第２の故障応答モードへの移行を起動するように構成され、検出されたエラーは、所定の正常範囲外の少なくとも１つの測定値を含む。

一例では、故障応答システムは、第１のエラーが検出された場合に、第１の故障応答モードを起動するように構成され、第１のエラーに加えて第２のエラーが検出された場合に、第１の故障応答モードから第２の故障応答モードに移行するように構成される。一例では、故障応答システムは、第１の複数のエラーが検出された場合に、第１の故障応答モードを起動するように構成され、第２の複数のエラーが検出された場合に、第１の故障応答モードから第２の故障応答モードに移行するように構成され、第２の複数のエラーが、第１の複数のエラーよりも多く、かつ第２の複数のエラーが、第１の複数のエラーを包含する。一例では、第２の故障応答モードは、第１の故障応答モードよりも、電動外科用ステープル留め及び切断器具４５００の動作に対するより多くの制限を伴う。

実施例１−アンビル及び細長いチャネルを備える外科用器具であって、アンビル及び細長いチャネルのうちの少なくとも一方が、アンビルと細長いチャネルとの間で組織を捕捉するように移動可能である、外科用器具。細長いチャネルは、複数の第１の電気的接点と、複数の電気コネクタと、を備える。複数の電気コネクタは、複数の第２の電気的接点を更に備え、電気コネクタが、第１の電気的接点と第２の電気的接点との間に間隙が維持されるように、ばね付勢されている。外科用器具はまた、細長いチャネルに解放可能に取り付け可能なステープルカートリッジを備える。ステープルカートリッジは、複数のステープル空洞を含むカートリッジ本体と、加えて、ステープルカートリッジから組織内に配備可能な複数のステープルと、を備える。ステープルカートリッジはまた、複数の第３の電気的接点を備え、細長いチャネルへのステープルカートリッジの取り付けが、電気コネクタを移動させて、第２の電気的接点に、間隙をブリッジさせ、かつ第１の電気的接点に電気的に連結させる。

実施例２−ステープルカートリッジが、ステープルカートリッジに関する情報を記憶するように構成された記憶媒体を備える、実施例１に記載の外科用器具。記憶媒体は、カートリッジ本体が細長いチャネルに取り付けられたときに、第３の電気的接点のうちの少なくとも１つを介して外科用器具によってアクセス可能である。

実施例３−記憶媒体が、メモリユニットを含む、実施例１又は２に記載の外科用器具。

実施例４−情報が、ステープルカートリッジの識別子を含む、実施例１、２又は３に記載の外科用器具。

実施例５−情報が、ステープルカートリッジの使用済み状態を更に含む、実施例１、２、３又は４に記載の外科用器具。

実施例６−電気コネクタが、撥液コーティングで少なくとも部分的にコーティングされている、実施例１、２、３、４又は５に記載の外科用器具。

実施例７−第３の電気的接点が、撥液コーティングで少なくとも部分的にコーティングされている、実施例１、２、３、４、５又は６に記載の外科用器具。

実施例８−コネクタが、細長いチャネルへのステープルカートリッジの取り付け中に、撥液コーティングを少なくとも部分的に除去するように構成された摩耗機構を備える、実施例５、６又は７に記載の外科用器具。

実施例９−摩耗機構のうちの少なくとも１つが、隆起ドーム形状を含む、実施例８に記載の外科用器具。

実施例１０−ステープルカートリッジが、ステープルの配備中に破断されるように構成されたトレース要素を備えるカートリッジ状態回路部分を備える、実施例１に記載の外科用器具。

実施例１１−細長いチャネルが、ステープルカートリッジが細長いチャネルに取り付けられたときに、ステープルカートリッジと細長いチャネルとの間の流体浸入に抵抗するように構成された圧縮性シールを備える、実施例１に記載の外科用器具。

実施例１２−外科用器具のエンドエフェクタと共に使用するためのステープルカートリッジであって、エンドエフェクタに解放可能に取り付け可能であり、かつ複数のステープル空洞を備える、カートリッジ本体を備える、ステープルカートリッジ。ステープルカートリッジはまた、ステープル空洞内に少なくとも部分的に格納された複数のステープルと、加えて、ステープルをステープル空洞から配備させるために、開始位置からカートリッジ本体に対して移動可能なカム部材と、を備える。ステープルカートリッジは、カートリッジ本体がエンドエフェクタに取り付けられたときに、エンドエフェクタの対応する電気的接点に電気的に連結されるように構成された複数の外部電気的接点を含む電気回路を更に備える。電気回路はまた、ステープルカートリッジに関する情報を記憶するように構成された記憶媒体を備え、記憶媒体が、カートリッジ本体がエンドエフェクタに取り付けられたときに、外部電気的接点のうちの少なくとも１つを介してアクセス可能である。電気回路は、カム部材の移動中に破断されるように構成されたトレース要素を含むカートリッジ状態回路部分を更に備える。

実施例１３−記憶媒体が、メモリユニットを含む、実施例１２に記載のステープルカートリッジ。

実施例１４−情報が、ステープルカートリッジの識別子を含む、実施例１２又は１３に記載のステープルカートリッジ。

実施例１５−情報が、ステープルカートリッジの使用済み状態を含む、実施例１２、１３又は１４に記載のステープルカートリッジ。

実施例１６−外部電気コネクタが、撥液コーティングで少なくとも部分的にコーティングされている、実施例１２に記載のステープルカートリッジ。

実施例１７−外科用器具のエンドエフェクタと共に使用するためのステープルカートリッジであって、エンドエフェクタに解放可能に取り付け可能であり、かつ複数のステープル空洞を備える、カートリッジ本体を備える、ステープルカートリッジ。ステープルカートリッジはまた、ステープル空洞内に少なくとも部分的に格納された複数のステープルと、加えて、発射ストローク中に、ステープルをステープル空洞から配備させるために、開始位置からカートリッジ本体に対して移動可能なスレッドと、を備える。ステープルカートリッジは、ステープルカートリッジの使用済み状態を判定するための検出手段と、ステープルカートリッジの使用済み状態を記憶するように構成された記憶媒体と、を更に備える。

実施例１８−検出手段が、発射ストローク中にスレッドによって閉鎖構成と開放構成との間で遷移するように構成された電気回路を含む、実施例１７に記載のステープルカートリッジ。

実施例１９−検出手段が、ホール効果センサを含む、実施例１７又は１８に記載のステープルカートリッジ。

実施例２０−検出手段が、発射ストローク中に切断されるように構成された導電性ブリッジを備える電気回路を含む、実施例１７、１８、又は１９に記載のステープルカートリッジ。

実施例２１−ステープルカートリッジを備える電動外科用ステープル留め及び切断器具であって、ステープルカートリッジが、ハウジングと、複数のステープル空洞と、加えて、発射ストローク中にステープル空洞から配備可能な複数のステープルと、を備える、電動外科用ステープル留め及び切断器具。ステープルカートリッジはまた、ステープル空洞からステープルを配備するために発射ストローク中に移動可能な発射部材と、発射部材に動作可能に連結されたモータと、を備え、モータが、発射ストローク中にステープル空洞からステープルを配備させるために発射部材を移動させるように、少なくとも１つの回転運動を発生させるように構成されている。電動外科用ステープル留め及び切断器具はまた、発射部材の移動及びモータの回転運動が発射ストローク中に所定の相関を超えている場合に、電動外科用ステープル留め及び切断器具の第１の動作エラーを検出するように構成された第１の回路を備える、故障応答システムを備える。故障応答システムはまた、ストロークの開始スイッチ及びストロークの終了スイッチのうちの少なくとも１つに故障が検出された場合に、電動外科用ステープル留め及び切断器具の第２の動作エラーを検出するように構成された第２の回路も備える。故障応答システムは、第１の動作エラーが検出された場合に、第１の故障応答モードを起動するように構成された制御回路を更に備え、制御回路は、第１の動作エラーの検出に加えて第２の動作エラーが検出された場合に、第１の故障応答モードとは異なる第２の故障応答モードを起動するように構成されている。

実施例２２−第１の故障応答モードが、警告モードである、実施例２１に記載の電動外科用ステープル留め及び切断器具。

実施例２３−第２の故障応答モードが、リンプモードである、実施例２１又は２２に記載の電動外科用ステープル留め及び切断器具。

実施例２４−モータが、リンプモードで低速で作動する、実施例２１、２２、又は２３に記載の電動外科用ステープル留め及び切断器具。

実施例２５−発射部材が、リンプモードで低速で移動される、実施例２１、２２、２３、又は２４に記載の電動外科用ステープル留め及び切断器具。

実施例２６−発射ストローク中にモータによって引き込まれる電流が所定の範囲を超えている場合に、電動外科用ステープル留め及び切断器具の第３の動作エラーを検出するように構成された第３の回路を更に備える、実施例２１に記載の電動外科用ステープル留め及び切断器具。

実施例２７−制御回路が、第１の動作エラー及び第２の動作エラーの検出に加えて第３の動作エラーが検出された場合に、第１の故障応答モード及び第２の故障応答モードとは異なる第３の故障応答モードを起動するように構成されている、実施例２６に記載の電動外科用ステープル留め及び切断器具。

実施例２８−第３の故障応答モードが、第２の故障応答モードよりも制限的である、実施例２７に記載の電動外科用ステープル留め及び切断器具。

実施例２９−ステープルカートリッジを備える電動外科用ステープル留め及び切断器具であって、ステープルカートリッジが、ハウジングと、複数のステープル空洞と、加えて、発射ストローク中にステープル空洞から配備可能な複数のステープルと、を備える、電動外科用ステープル留め及び切断器具。ステープルカートリッジはまた、ステープル空洞からステープルを配備させるために発射ストローク中に移動可能な発射部材と、発射部材に動作可能に連結されたモータと、を備え、モータが、発射ストローク中にステープル空洞からステープルを配備させるために発射部材を移動させるように、少なくとも１つの回転運動を発生させるように構成されている。電動外科用ステープル留め及び切断器具は、発射部材の移動及びモータの回転運動が発射ストローク中に所定の相関を超えている場合に、電動外科用ステープル留め及び切断器具の第１の動作エラーを検出するように構成された第１の回路を備える、故障応答システムを更に備える。故障応答システムはまた、ストロークの開始スイッチ及びストロークの終了スイッチのうちの少なくとも１つに故障が検出された場合に、電動外科用ステープル留め及び切断器具の第２の動作エラーを検出するように構成された第２の回路も備える。故障応答システムは、メモリと、プログラム命令を含む記憶媒体と、を含む、コントローラを更に備え、プログラム命令が、プロセッサによって実行されたとき、プロセッサに、第１の動作エラーが検出された場合に、第１の故障応答モードを起動させ、また、プロセッサに、第１の動作エラーの検出に加えて第２の動作エラーが検出された場合に、第１の故障応答モードとは異なる第２の故障応答モードを起動させる。

実施例３０−第１の故障応答モードが、警告モードである、実施例２９に記載の電動外科用ステープル留め及び切断器具。

実施例３１−第２の故障応答モードが、リンプモードである、実施例２９又は３０に記載の電動外科用ステープル留め及び切断器具。

実施例３２−モータが、リンプモードで低速で作動する、実施例２９、３０、又は３１に記載の電動外科用ステープル留め及び切断器具。

実施例３３−発射部材が、リンプモードで低速で移動される、実施例２９、３０、３１、又は３２に記載の電動外科用ステープル留め及び切断器具。

実施例３４−発射ストローク中にモータによって引き込まれる電流が所定の範囲を超えている場合に、電動外科用ステープル留め及び切断器具の第３の動作エラーを検出するように構成された第３の回路を更に備える、実施例２９に記載の電動外科用ステープル留め及び切断器具。

実施例３５−記憶媒体が、プロセッサによって実行されたとき、プロセッサに、第１の動作エラー及び第２の動作エラーの検出に加えて第３の動作エラーが検出された場合に、第１の故障応答モード及び第２の故障応答モードとは異なる第３の故障応答モードを起動させる、プログラム命令を含む、実施例２９に記載の電動外科用ステープル留め及び切断器具。

実施例３６−第３の故障応答モードが、第２の故障応答モードよりも制限的である、実施例３５に記載の電動外科用ステープル留め及び切断器具。

実施例３７−発射ストローク中に複数のステープルを組織内に配備するように構成された電動外科用ステープル留め及び切断器具と共に使用するための故障応答システムであって、発射ストローク中に、外科用ステープル留め及び切断器具の第１の動作エラーを検出するように構成された第１の回路と、発射ストローク中に電動外科用ステープル留め及び切断器具の第２の動作エラーを検出するように構成された第２の回路と、を備え、第２の動作エラーが第１の動作エラーとは異なる、故障応答システム。故障応答システムはまた、発射ストローク中に電動外科用ステープル留め及び切断器具の第３の動作エラーを検出するように構成された第３の回路も備え、第３の動作エラーが、第１の動作エラー及び第２の動作エラーとは異なる。故障応答システムは、第１の動作エラーが検出された場合に、第１の故障応答モードを起動するように構成された制御回路を更に備え、制御回路は、第１の動作エラーの検出に加えて第２の動作エラーが検出された場合に、第１の故障応答モードとは異なる第２の故障応答モードを起動するように構成されている。制御回路は、第１の動作エラー及び第２の動作エラーの検出に加えて第３の動作エラーが検出された場合に、第１の故障応答モード及び第２の故障応答モードとは異なる第３の故障応答モードを起動するように構成されている。

実施例３８−第１の故障応答モードが、警告モードである、実施例３７に記載の故障応答システム。

実施例３９−第２の故障応答モードが、リンプモードである、実施例３７又は３８に記載の故障応答システム。

実施例４０−第３の故障応答モードが、第２の故障応答モードよりも制限的である、実施例３７、３８又は３９に記載の故障応答システム。

実施例４１−ステープルカートリッジを備える電動外科用ステープル留め及び切断器具であって、ステープルカートリッジが、ハウジングと、複数のステープル空洞と、加えて、発射ストローク中にステープル空洞から配備可能な複数のステープルと、を備える、電動外科用ステープル留め及び切断器具。ステープルカートリッジはまた、ステープルをステープル空洞から配備させるために発射ストローク中に移動可能な発射部材と、発射部材に動作可能に連結されたモータと、を備える。モータは、発射ストローク中にステープルをステープル空洞から配備させるために発射部材を移動させるように、少なくとも１つの回転運動を発生させるように構成される。電動外科用ステープル留め及び切断器具はまた、一次プロセッサと、第１のプログラム命令を記憶する一次記憶媒体と、を備える、一次コントローラを備え、第１のプログラム命令が、一次プロセッサによって実行されたとき、一次プロセッサに、発射ストローク中に発射部材の第１の加速度を決定させ、かつ第１の加速度を所定の閾値加速度と比較させる。電動外科用ステープル留め及び切断器具はまた、二次プロセッサと、第２のプログラム命令を記憶する二次記憶媒体と、を含む、二次コントローラを更に備え、第２のプログラム命令が、二次プロセッサによって実行されたとき、二次プロセッサに、発射ストローク中に発射部材の第２の加速度を決定させ、かつ第２の加速度を所定の閾値と比較させる。

実施例４２−第１の加速度が、発射ストローク中に発射部材によって移動される、第１の位置と第２の位置との間の距離に基づいて決定される、実施例４１に記載の電動外科用ステープル留め及び切断器具。

実施例４３−第２の位置で発射部材を検出するように構成されたセンサを更に備える、実施例４１又は４２に記載の電動外科用ステープル留め及び切断器具。

実施例４４−センサが、リニア位置エンコーダである、実施例４３に記載の電動外科用ステープル留め及び切断器具。

実施例４５−センサが、一次プロセッサと電気通信している、実施例４３又は４４に記載の電動外科用ステープル留め及び切断器具。

実施例４６−第２の加速度が、距離に基づいて二次プロセッサによって別個に決定される、実施例４１、４２、４３、４４、又は４５に記載の電動外科用ステープル留め及び切断器具。

実施例４７−第２の位置で発射部材を検出するように構成された別のセンサを更に備える、実施例４１、４２、４３、４４、４５、又は４６に記載の電動外科用ステープル留め及び切断器具。

実施例４８−他方のセンサが、リニア位置エンコーダである、実施例４７に記載の電動外科用ステープル留め及び切断器具。

実施例４９−他方のセンサが、二次プロセッサと電気通信している、実施例４７又は４８に記載の電動外科用ステープル留め及び切断器具。

実施例５０−一次プロセッサは、（ｉ）第１の加速度が所定の閾値を超えている場合、及び（ｉｉ）第２の加速度が所定の閾値を超えている場合、故障応答モードを起動するように構成されている、実施例４１、４２、４３、４４、４５、４６、４７、４８、又は４９に記載の電動外科用ステープル留め及び切断器具。

実施例５１−故障応答モードが、モータを停止することを含む、実施例４１、４２、４３、４４、４５、４６、４７、４８、４９、又は５０に記載の電動外科用ステープル留め及び切断器具。

実施例５２−一次プロセッサが、第１の加速度及び第２の加速度のうちの少なくとも一方が所定の閾値を超えている場合、故障応答モードを起動するように構成されている、実施例４１、４２、４３、４４、４５、４６、４７、又は４８に記載の電動外科用ステープル留め及び切断器具。

実施例５３−故障応答モードが、モータを停止することを含む、実施例５２に記載の電動外科用ステープル留め及び切断器具。

実施例５４−第２のプログラム命令が、二次プロセッサに、所定の閾値に対する第２の加速度の比較に基づいて出力を更に生成させ、かつ出力を一次コントローラへ通信させる、実施例４１に記載の電動外科用ステープル留め及び切断器具。

実施例５５−ステープルカートリッジを備える電動外科用ステープル留め及び切断器具であって、ステープルカートリッジが、ハウジングと、複数のステープル空洞と、加えて、発射ストローク中にステープル空洞から配備可能な複数のステープルと、を備える、電動外科用ステープル留め及び切断器具。電動外科用ステープル留め及び切断器具はまた、ステープルをステープル空洞から配備させるために発射ストローク中に移動可能な発射部材と、発射部材に動作可能に連結されたモータと、を備える。モータは、発射ストローク中にステープルをステープル空洞から配備するために発射部材を移動させるように、少なくとも１つの回転運動を発生させるように構成されている。電動外科用ステープル留め及び切断器具は、発射ストローク中の発射部材の性能を示す第１の動作パラメータを評価し、かつ第１の動作パラメータの評価に基づいて第１の出力を生成するように構成された一次プロセッサを含む一次回路を更に備える。電動外科用ステープル留め及び切断器具は、発射ストローク中の発射部材の性能を示す第２の動作パラメータを評価するように構成された安全プロセッサを含む第２の回路を更に備え、第２の動作パラメータが第１の動作パラメータとは異なり、かつ第２の動作パラメータの評価に基づいて第２の出力を生成するように構成され、第２の出力が、発射ストロークの制御ループ内の第１の出力を検証するために使用される。

実施例５６−第２の出力は、第１の動作パラメータが発射ストローク中に発射部材の異常な性能を示し、一方で第２の動作パラメータが発射部材の正常な性能を示すと判定された場合に、第１の出力の代替として使用される、実施例５５に記載の電動外科用ステープル留め及び切断器具。

実施例５７−第１の出力が、正常モード、警告モード、リンプモード、及び停止モードを含む群から選択される動作モードを起動するように構成されている、実施例５５に記載の電動外科用ステープル留め及び切断器具。

実施例５８−第２の出力が、正常モード、警告モード、リンプモード、及び停止モードを含む群から選択される動作モードを起動するように構成されている、実施例５５又は５７に記載の電動外科用ステープル留め及び切断器具。

実施例５９−第１の出力が、第１の出力及びセキュリティコードを含むメッセージ内で安全プロセッサに通信される、実施例５５に記載の電動外科用ステープル留め及び切断器具。

実施例６０−セキュリティコードが、巡回冗長検査（ＣＲＣ）を含む、実施例５９に記載の電動外科用ステープル留め及び切断器具。

本明細書に記載された外科用器具システムの多くは、電動モータにより動作するが、本明細書に記載された外科用器具システムは、任意の好適な様態で動作することができる。種々の事例では、本明細書に記載された外科用器具システムは、例えば、手動操作トリガにより動作することができる。ある特定の場合では、本明細書に開示されたモータは、ロボット制御システムの部分を備えてもよい。更に、本明細書に開示されたエンドエフェクタ及び／又はツール組立体のいずれもロボット外科用器具システムと共に利用することができる。例えば、米国特許出願第１３／１１８，２４１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ ＳＴＡＰＬＥ ＤＥＰＬＯＹＭＥＮＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許第９，０７２，５３５号は、ロボット外科用器具システムのいくつかの例をより詳細に開示している。

本明細書に記載された外科用器具システムは、ステープルの配備及び変形と関連させて説明されているが、本明細書に記載された実施形態は、これに限定されない。ステープル以外の締結具、例えばクランプ又はタックなどを配備する、種々の実施形態も想到される。更に、組織を封止するための任意の好適な手段を利用する、種々の実施形態も想到される。例えば、種々の実施形態によるエンドエフェクタは、組織を加熱して封止するように構成された電極を備えることができる。また例えば、特定の実施形態によるエンドエフェクタは、組織を封止するために振動エネルギーを加えることができる。

以下の開示全体が参照により本明細書に組み込まれる。
１９９５年４月４日に発行された米国特許第５，４０３，３１２号、発明の名称「ＥＬＥＣＴＲＯＳＵＲＧＩＣＡＬ ＨＥＭＯＳＴＡＴＩＣ ＤＥＶＩＣＥ」、
２００６年２月２１日に発行された米国特許第７，０００，８１８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＶＩＮＧ ＳＥＰＡＲＡＴＥ ＤＩＳＴＩＮＣＴ ＣＬＯＳＩＮＧ ＡＮＤ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ」、
２００８年９月９日に発行された米国特許第７，４２２，１３９号、発明の名称「ＭＯＴＯＲ−ＤＲＩＶＥＮ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＡＮＤ ＦＡＳＴＥＮＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＴＡＣＴＩＬＥ ＰＯＳＩＴＩＯＮ ＦＥＥＤＢＡＣＫ」、
２００８年１２月１６日に発行された米国特許第７，４６４，８４９号、発明の名称「ＥＬＥＣＴＲＯ−ＭＥＣＨＡＮＩＣＡＬ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＣＬＯＳＵＲＥ ＳＹＳＴＥＭ ＡＮＤ ＡＮＶＩＬ ＡＬＩＧＮＭＥＮＴ ＣＯＭＰＯＮＥＮＴＳ」、
２０１０年３月２日に発行された米国特許第７，６７０，３３４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＶＩＮＧ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＮＧ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ」、
２０１０年７月１３日に発行された米国特許第７，７５３，２４５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、
２０１３年３月１２日に発行された米国特許第８，３９３，５１４号、発明の名称「ＳＥＬＥＣＴＩＶＥＬＹ ＯＲＩＥＮＴＡＢＬＥ ＩＭＰＬＡＮＴＡＢＬＥ ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」、
米国特許出願第１１／３４３，８０３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＶＩＮＧ ＲＥＣＯＲＤＩＮＧ ＣＡＰＡＢＩＬＩＴＩＥＳ」、現在は、米国特許第７，８４５，５３７号、
２００８年２月１４日付けで出願された米国特許出願第１２／０３１，５７３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＡＮＤ ＦＡＳＴＥＮＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＶＩＮＧ ＲＦ ＥＬＥＣＴＲＯＤＥＳ」、
２００８年２月１５日付けで出願された米国特許出願第１２／０３１，８７３号、発明の名称「ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＦＯＲ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在は米国特許第７，９８０，４４３号、
米国特許出願第１２／２３５，７８２号、発明の名称「ＭＯＴＯＲ−ＤＲＩＶＥＮ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在は米国特許第８，２１０，４１１号、
米国特許出願第１２／２４９，１１７号、発明の名称「ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ ＷＩＴＨ ＭＡＮＵＡＬＬＹ ＲＥＴＲＡＣＴＡＢＬＥ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ」、現在は米国特許第８，６０８，０４５号、
２００９年１２月２４日付けで出願された米国特許出願第１２／６４７，１００号、発明の名称「ＭＯＴＯＲ−ＤＲＩＶＥＮ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＥＬＥＣＴＲＩＣ ＡＣＴＵＡＴＯＲ ＤＩＲＥＣＴＩＯＮＡＬ ＣＯＮＴＲＯＬ ＡＳＳＥＭＢＬＹ」、現在は、米国特許第８，２２０，６８８号、
２０１２年９月２９日付けで出願された米国特許出願第１２／８９３，４６１号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」、現在は米国特許第８，７３３，６１３号、
２０１１年２月２８日付けで出願された米国特許出願第１３／０３６，６４７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在は米国特許第８，５６１，８７０号、
米国特許出願第１３／１１８，２４１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ ＳＴＡＰＬＥ ＤＥＰＬＯＹＭＥＮＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許第９，０７２，５３５号、
２０１２年６月１５日付けで出願された米国特許出願第１３／５２４，０４９号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＦＩＲＩＮＧ ＤＲＩＶＥ」、現在は、米国特許第９，１０１，３５８号、
２０１３年３月１３日付けで出願された米国特許出願第１３／８００，０２５号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＴＩＳＳＵＥ ＴＨＩＣＫＮＥＳＳ ＳＥＮＳＯＲ ＳＹＳＴＥＭ」、現在は、米国特許第９，３４５，４８１号、
２０１３年３月１３日に出願された米国特許出願第１３／８００，０６７号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＴＩＳＳＵＥ ＴＨＩＣＫＮＥＳＳ ＳＥＮＳＯＲ ＳＹＳＴＥＭ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２６３５５２号、
２００６年１月３１日に出願された米国特許出願公開第２００７／０１７５９５５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＡＮＤ ＦＡＳＴＥＮＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＣＬＯＳＵＲＥ ＴＲＩＧＧＥＲ ＬＯＣＫＩＮＧ ＭＥＣＨＡＮＩＳＭ」、及び、
２０１０年４月２２日に出願された米国特許出願公開第２０１０／０２６４１９４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ」、現在は米国特許第８，３０８，０４０号。

特定の実施形態と共に本明細書で種々の装置について説明したが、それらの実施形態に対して変更及び変形形態が実施されてもよい。特定の特徴、構造、又は特性を、１つ又は２つ以上の実施形態において、任意の好適な様態で組み合わせることができる。したがって、一実施形態に関して図示又は説明される特定の特徴、構造、又は特性は、無制限に、１つ又は２つ以上の他の実施形態の特徴、構造、又は特性と全て、あるいは、部分的に組み合わされてもよい。また、材料が特定の構成要素に関して開示されているが、他の材料が使用されてもよい。更に、種々の実施形態に従って、所与の機能（複数可）を実行するために、単一の構成要素を複数の構成要素に置き換えてもよく、また複数の構成要素を単一の構成要素に置き換えてもよい。前述の説明及び以下の特許請求の範囲は、そのような変更及び変形形態を全て包含することが意図される。

本明細書にて開示した装置は、１回の使用後に廃棄されるように設計することができる、又は複数回使用されるように設計することができる。しかしながら、いずれの場合も、装置は少なくとも１回の使用後に再利用のために再調整され得る。再調整には、装置の分解工程、それに続く装置の特定の部品の洗浄工程又は交換工程、及びその後の装置の再組立工程の任意の組み合わせを含むことができるが、これらに限定されない。具体的には、再調整の施設及び／又は外科チームは、装置を分解することができ、装置の特定の部品を洗浄及び／又は交換した後、装置をその後の使用のために再組立することができる。当業者であれば、装置の再調整が、分解、洗浄／交換、及び再組立のための種々の技術を利用できることを理解するであろう。このような技術の使用、及び結果として得られる再調整された装置は、全て本出願の範囲内にある。

本明細書に開示の装置は、手術前に処理され得る。最初に、新品又は使用済みの器具が入手され、必要に応じて洗浄されてもよい。次いで、器具を滅菌してもよい。１つの滅菌技術では、器具は、プラスチックバッグ又はＴＹＶＥＫバッグなどの、閉鎖され密封された容器に入れられる。次いで、容器及び器具を、γ線、Ｘ線、及び／又は高エネルギー電子などの、容器を透過し得る放射線野に置くことができる。放射線は、器具上及び容器内の細菌を死滅させることができる。次いで、滅菌済みの器具を滅菌容器内で保管してもよい。密封容器は、医療施設で開けられるまで、器具を滅菌状態に保つことができる。装置はまた、β線、γ線、エチレンオキシド、過酸化水素プラズマ、及び／又は水蒸気が挙げられるが、これらに限定されない、当該技術分野で既知の任意の他の技術を用いて滅菌され得る。

本発明は、例示的な設計を有するものとして記載されてきたが、本発明は、本開示の趣旨及び範囲内で更に変更されてもよい。したがって、本出願は、その一般的原理を使用する本発明のあらゆる変形形態、使用、又は適合を包含するものとする。

その全体又は部分において本明細書に参照により組み込まれたものとする全ての特許、刊行物、又は他の開示物は、組み込まれる資料が本開示に記載される既存の定義、記述、又は他の開示内容と矛盾しない範囲においてのみ、本明細書に組み込まれるものとする。そのようなものであるから、また必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載される開示内容は、参照により本明細書に組み込まれるあらゆる矛盾する記載に優先するものとする。現行の定義、見解、又は本明細書に記載された他の開示内容と矛盾する任意の内容、又はそれらの部分は本明細書に参照により組み込まれるものとするが、参照内容と現行の開示内容との間に矛盾が生じない範囲においてのみ、参照されるものとする。

〔実施の態様〕
（１） 外科用器具であって、
アンビルと、
細長いチャネルであって、前記アンビル及び前記細長いチャネルのうちの少なくとも一方が、前記アンビルと前記細長いチャネルとの間で組織を捕捉するように移動可能であり、前記細長いチャネルが、
複数の第１の電気的接点と、
複数の第２の電気的接点を含む複数の電気コネクタであって、前記電気コネクタが、前記第１の電気的接点と前記第２の電気的接点との間に間隙が維持されるように、ばね付勢されている、複数の電気コネクタと、を含む、細長いチャネルと、
前記細長いチャネルに解放可能に取り付け可能なステープルカートリッジと、を備え、前記ステープルカートリッジが、
複数のステープル空洞を備えるカートリッジ本体と、
前記ステープル空洞から前記組織内に配備可能な複数のステープルと、
複数の第３の電気的接点と、を含み、前記細長いチャネルへの前記ステープルカートリッジの前記取り付けが、前記電気コネクタを移動させて、前記第２の電気的接点に、前記間隙をブリッジさせ、かつ前記第１の電気的接点に電気的に連結させる、外科用器具。
（２） 前記ステープルカートリッジが、前記ステープルカートリッジに関する情報を記憶するように構成された記憶媒体を含み、前記記憶媒体は、前記カートリッジ本体が前記細長いチャネルに取り付けられたときに、前記第３の電気的接点のうちの少なくとも１つを介して前記外科用器具によってアクセス可能である、実施態様１に記載の外科用器具。
（３） 前記記憶媒体が、メモリユニットを含む、実施態様２に記載の外科用器具。
（４） 前記情報が、前記ステープルカートリッジの識別子を含む、実施態様２に記載の外科用器具。
（５） 前記情報が、前記ステープルカートリッジの使用済み状態を含む、実施態様２に記載の外科用器具。

（６） 前記電気コネクタが、撥液コーティングで少なくとも部分的にコーティングされている、実施態様１に記載の外科用器具。
（７） 前記第３の電気的接点が、撥液コーティングで少なくとも部分的にコーティングされている、実施態様１に記載の外科用器具。
（８） 前記コネクタが、前記細長いチャネルへの前記ステープルカートリッジの取り付け中に、前記撥液コーティングを少なくとも部分的に除去するように構成された摩耗機構を含む、実施態様７に記載の外科用器具。
（９） 前記摩耗機構のうちの少なくとも１つが、隆起ドーム形状を含む、実施態様８に記載の外科用器具。
（１０） 前記ステープルカートリッジが、前記ステープルの前記配備中に破断されるように構成されたトレース要素を含む、カートリッジ状態回路部分を含む、実施態様１に記載の外科用器具。

（１１） 前記細長いチャネルは、前記ステープルカートリッジが前記細長いチャネルに取り付けられたときに、前記ステープルカートリッジと前記細長いチャネルとの間の流体浸入に抵抗するように構成された圧縮性シールを含む、実施態様１に記載の外科用器具。
（１２） 外科用器具のエンドエフェクタと共に使用するためのステープルカートリッジであって、
前記エンドエフェクタに解放可能に取り付け可能なカートリッジ本体であって、複数のステープル空洞を含む、カートリッジ本体と、
前記ステープル空洞内に少なくとも部分的に格納された複数のステープルと、
前記ステープルを前記ステープル空洞から配備させるために、開始位置から前記カートリッジ本体に対して移動可能なカム部材と、
電気回路と、を備え、前記電気回路が、
前記カートリッジ本体が前記エンドエフェクタに取り付けられたときに、前記エンドエフェクタの対応する電気的接点に電気的に連結されるように構成された複数の外部電気的接点と、
前記ステープルカートリッジに関する情報を記憶するように構成された記憶媒体であって、前記記憶媒体は、前記カートリッジ本体が前記エンドエフェクタに取り付けられたときに、前記外部電気的接点のうちの少なくとも１つを介してアクセス可能である、記憶媒体と、
前記カム部材の前記移動中に破断されるように構成されたトレース要素を含む、カートリッジ状態回路部分と、を備える、ステープルカートリッジ。
（１３） 前記記憶媒体が、メモリユニットを含む、実施態様１２に記載のステープルカートリッジ。
（１４） 前記情報が、前記ステープルカートリッジの識別子を含む、実施態様１２に記載のステープルカートリッジ。
（１５） 前記情報が、前記ステープルカートリッジの使用済み状態を含む、実施態様１２に記載のステープルカートリッジ。

（１６） 前記外部電気コネクタが、撥液コーティングで少なくとも部分的にコーティングされている、実施態様１２に記載のステープルカートリッジ。
（１７） 外科用器具のエンドエフェクタと共に使用するためのステープルカートリッジであって、
前記エンドエフェクタに解放可能に取り付け可能なカートリッジ本体であって、複数のステープル空洞を含む、カートリッジ本体と、
前記ステープル空洞内に少なくとも部分的に格納された複数のステープルと、
発射ストローク中に、前記ステープルを前記ステープル空洞から配備させるために、開始位置から前記カートリッジ本体に対して移動可能なスレッドと、
前記ステープルカートリッジの使用済み状態を判定するための検出手段と、
前記ステープルカートリッジの前記使用済み状態を記憶するように構成された記憶媒体と、を備える、ステープルカートリッジ。
（１８） 前記検出手段が、前記発射ストローク中に前記スレッドによって閉鎖構成と開放構成との間で移行するように構成された電気回路を含む、実施態様１７に記載のステープルカートリッジ。
（１９） 前記検出手段が、ホール効果センサを含む、実施態様１７に記載のステープルカートリッジ。
（２０） 前記検出手段が、前記発射ストローク中に切断されるように構成された導電性ブリッジを含む電気回路を含む、実施態様１７に記載のステープルカートリッジ。

Claims (20)

1. 外科用器具であって、
   アンビルと、
   細長いチャネルであって、前記アンビル及び前記細長いチャネルのうちの少なくとも一方が、前記アンビルと前記細長いチャネルとの間で組織を捕捉するように移動可能であり、前記細長いチャネルが、
   複数の第１の電気的接点と、
   複数の第２の電気的接点を含む複数の電気コネクタであって、前記電気コネクタが、前記第１の電気的接点と前記第２の電気的接点との間に間隙が維持されるように、ばね付勢されている、複数の電気コネクタと、を含む、細長いチャネルと、
   前記細長いチャネルに解放可能に取り付け可能なステープルカートリッジと、を備え、前記ステープルカートリッジが、
   複数のステープル空洞を備えるカートリッジ本体と、
   前記ステープル空洞から前記組織内に配備可能な複数のステープルと、
   複数の第３の電気的接点と、を含み、前記細長いチャネルへの前記ステープルカートリッジの前記取り付けが、前記電気コネクタを移動させて、前記第２の電気的接点に、前記間隙をブリッジさせ、かつ前記第１の電気的接点に電気的に連結させる、外科用器具。
2. 前記ステープルカートリッジが、前記ステープルカートリッジに関する情報を記憶するように構成された記憶媒体を含み、前記記憶媒体は、前記カートリッジ本体が前記細長いチャネルに取り付けられたときに、前記第３の電気的接点のうちの少なくとも１つを介して前記外科用器具によってアクセス可能である、請求項１に記載の外科用器具。
3. 前記記憶媒体が、メモリユニットを含む、請求項２に記載の外科用器具。
4. 前記情報が、前記ステープルカートリッジの識別子を含む、請求項２に記載の外科用器具。
5. 前記情報が、前記ステープルカートリッジの使用済み状態を含む、請求項２に記載の外科用器具。
6. 前記電気コネクタが、撥液コーティングで少なくとも部分的にコーティングされている、請求項１に記載の外科用器具。
7. 前記第３の電気的接点が、撥液コーティングで少なくとも部分的にコーティングされている、請求項１に記載の外科用器具。
8. 前記コネクタが、前記細長いチャネルへの前記ステープルカートリッジの取り付け中に、前記撥液コーティングを少なくとも部分的に除去するように構成された摩耗機構を含む、請求項７に記載の外科用器具。
9. 前記摩耗機構のうちの少なくとも１つが、隆起ドーム形状を含む、請求項８に記載の外科用器具。
10. 前記ステープルカートリッジが、前記ステープルの前記配備中に破断されるように構成されたトレース要素を含む、カートリッジ状態回路部分を含む、請求項１に記載の外科用器具。
11. 前記細長いチャネルは、前記ステープルカートリッジが前記細長いチャネルに取り付けられたときに、前記ステープルカートリッジと前記細長いチャネルとの間の流体浸入に抵抗するように構成された圧縮性シールを含む、請求項１に記載の外科用器具。
12. 外科用器具のエンドエフェクタと共に使用するためのステープルカートリッジであって、
    前記エンドエフェクタに解放可能に取り付け可能なカートリッジ本体であって、複数のステープル空洞を含む、カートリッジ本体と、
    前記ステープル空洞内に少なくとも部分的に格納された複数のステープルと、
    前記ステープルを前記ステープル空洞から配備させるために、開始位置から前記カートリッジ本体に対して移動可能なカム部材と、
    電気回路と、を備え、前記電気回路が、
    前記カートリッジ本体が前記エンドエフェクタに取り付けられたときに、前記エンドエフェクタの対応する電気的接点に電気的に連結されるように構成された複数の外部電気的接点と、
    前記ステープルカートリッジに関する情報を記憶するように構成された記憶媒体であって、前記記憶媒体は、前記カートリッジ本体が前記エンドエフェクタに取り付けられたときに、前記外部電気的接点のうちの少なくとも１つを介してアクセス可能である、記憶媒体と、
    前記カム部材の前記移動中に破断されるように構成されたトレース要素を含む、カートリッジ状態回路部分と、を備える、ステープルカートリッジ。
13. 前記記憶媒体が、メモリユニットを含む、請求項１２に記載のステープルカートリッジ。
14. 前記情報が、前記ステープルカートリッジの識別子を含む、請求項１２に記載のステープルカートリッジ。
15. 前記情報が、前記ステープルカートリッジの使用済み状態を含む、請求項１２に記載のステープルカートリッジ。
16. 前記外部電気コネクタが、撥液コーティングで少なくとも部分的にコーティングされている、請求項１２に記載のステープルカートリッジ。
17. 外科用器具のエンドエフェクタと共に使用するためのステープルカートリッジであって、
    前記エンドエフェクタに解放可能に取り付け可能なカートリッジ本体であって、複数のステープル空洞を含む、カートリッジ本体と、
    前記ステープル空洞内に少なくとも部分的に格納された複数のステープルと、
    発射ストローク中に、前記ステープルを前記ステープル空洞から配備させるために、開始位置から前記カートリッジ本体に対して移動可能なスレッドと、
    前記ステープルカートリッジの使用済み状態を判定するための検出手段と、
    前記ステープルカートリッジの前記使用済み状態を記憶するように構成された記憶媒体と、を備える、ステープルカートリッジ。
18. 前記検出手段が、前記発射ストローク中に前記スレッドによって閉鎖構成と開放構成との間で移行するように構成された電気回路を含む、請求項１７に記載のステープルカートリッジ。
19. 前記検出手段が、ホール効果センサを含む、請求項１７に記載のステープルカートリッジ。
20. 前記検出手段が、前記発射ストローク中に切断されるように構成された導電性ブリッジを含む電気回路を含む、請求項１７に記載のステープルカートリッジ。

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