JP2020500791A5 - - Google Patents

Claims (9)

1. ピッキング装置がカートンブランクを挟持できるように、前記カートンブランクを整列させるための送り込み整列装置であって、
   −前記カートンブランクの上部を押すための上部整列部材と、
   −前記カートンブランクの下部を押すための下部整列部材と、を備え、
   前記上部整列部材及び／又は前記下部整列部材は、前記カートンブランクが前記ピッキング装置のための挟持位置にあるように、前記カートンブランクの頂部及び／又は底部を押動方向に押すよう構成され、
   前記上部整列部材及び前記下部整列部材は機械的に接続され、同時に押すよう構成され、
   前記機械的接続は、前記上部整列部材及び前記下部整列部材の両方を前記押動方向に押すことができるように形成される押動部材を備え、
   前記整列部材は、円形部材がひいては前記上部整列部材及び前記下部整列部材を前記押動方向に押すよう前記押動部材に影響を及ぼすように、押されるよう構成される前記円形部材を備える、
   送り込み整列装置。
2. 前記上部整列部材及び／又は前記下部整列部材は傾斜押圧面を備える、請求項１に記載の送り込み整列装置。
3. 前記上部整列部材及び／又は前記下部整列部材は前記送り込み整列装置の中心に向かって付勢される、請求項１又は２に記載の送り込み整列装置。
4. 前記送り込み整列装置は、包装容器に折り畳まれ得るように前記カートンブランクを挟持するためのピッキング装置に接続される、請求項１〜３のいずれか一項に記載の送り込み整列装置。
5. 前記接続は機械的接続である、請求項４に記載の送り込み整列装置。
6. ピッキング装置がカートンブランクを挟持できるように、前記カートンブランクを整列させるための方法であって、
   −請求項１〜５のいずれか一項に記載の送り込み整列装置を提供することと、
   −上部整列部材によって前記カートンブランクの上部を整列させ、及び／又は、下部整列部材によって前記カートンブランクの下部を整列させることと、を含み、
   前記整列させることは、前記カートンブランクの頂部及び／又は底部を押動方向に押す前記上部整列部材及び／又は前記下部整列部材によって行われ、
   前記上部整列部材及び前記下部整列を同時に押すことを含み、
   前記上部整列部材及び前記下部整列部材の両方を押すように押動部材を動かすことを含み、
   前記押動部材は円形部材を備え、前記円形部材は、前記円形部材がひいては前記上部整列部材及び前記下部整列部材を押すよう前記押動部材に影響を及ぼすように動かされる、
   方法。
7. 前記押動方向とは反対の方向に前記上部整列部材及び前記下部整列部材を付勢することを含む、請求項６に記載の方法。
8. 前記整列装置を前記ピッキング装置と同期させることを含む、請求項６又は７に記載の方法。
9. 前記同期は機械的接続によって行われる、請求項８に記載の方法。