JP2020205712A - Charge capacity adjustment control arrangement and charge capacity adjustment control method - Google Patents

Charge capacity adjustment control arrangement and charge capacity adjustment control method Download PDF

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Abstract

To suppress fluctuation of charge capacity of battery cells contained in a battery pack.SOLUTION: A processor 103 includes a sticking determination part 103A and a charge capacity adjustment control section 103B, where the sticking determination part 103A determines ON sticking of semiconductor switching elements SW1-SWn, on the basis of the voltages of battery cells S1-Sn when the semiconductor switching elements SW1-SWn are turned OFF, and the charge capacity adjustment control section 103B classifies the battery cells S1-Sn into an odd number group and an even number group and executes charge capacity adjustment control alternately, and sets the number of ON times or the ON time for each prescribed control period of the semiconductor switching elements SW1-SWn of battery cells S1-Sn adjoining the battery cells S1-Sn connected with the semiconductor switching elements SW1-SWn in an ON sticking state, shorter compared with that in a non-ON sticking state.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、組電池に含まれる電池セルの充電容量調節制御装置および充電容量調節制御方法に関する。 The present invention relates to a charge capacity adjustment control device and a charge capacity adjustment control method for a battery cell included in an assembled battery.

従来、複数の電池セルで構成される組電池を監視する装置において、各電池セルの充電容量を算出し、各電池セルの充電容量にばらつきが発生している場合、各電池セルに対応して設けられた半導体スイッチング素子を制御することにより、各電池セルの充電容量のばらつきを抑える充電容量調整制御装置が知られている。 Conventionally, in a device that monitors an assembled battery composed of a plurality of battery cells, the charge capacity of each battery cell is calculated, and when the charge capacity of each battery cell varies, it corresponds to each battery cell. There is known a charge capacity adjustment control device that suppresses variations in the charge capacity of each battery cell by controlling the provided semiconductor switching element.

特許文献１には、充電容量調整制御として、奇数番目の電池セルと偶数番目の電池セルのバランシングを交互に実施する手法が開示されている。 Patent Document 1 discloses a method of alternately performing balancing of odd-numbered battery cells and even-numbered battery cells as charge capacity adjustment control.

特開２０１０−２２８５２３号公報JP-A-2010-228523

従来の充電容量調整制御装置では、半導体スイッチング素子が故障し、ＯＮ固着状態になった場合は充電容量調整制御を停止させることがある。しかしながら、半導体スイッチング素子のＯＮ固着時に充電容量調整制御を停止させると、ＯＮ固着した半導体スイッチング素子に接続される電池セルのみが放電し続ける。その結果、ＯＮ固着した半導体スイッチング素子に接続される電池セルと、その他の電池セルとの充電容量の差が大きくなり、組電池の使用範囲が狭くなる。 In the conventional charge capacity adjustment control device, the charge capacity adjustment control may be stopped when the semiconductor switching element fails and becomes ON stuck. However, if the charge capacity adjustment control is stopped when the semiconductor switching element is fixed ON, only the battery cell connected to the semiconductor switching element fixed ON continues to be discharged. As a result, the difference in charge capacity between the battery cell connected to the semiconductor switching element fixed to ON and the other battery cells becomes large, and the range of use of the assembled battery becomes narrow.

本発明は、上記事情に鑑みなされたものであり、その目的は、組電池に含まれる電池セルの充電容量のばらつきを抑制することが可能な充電容量調節制御装置および充電容量調節制御方法を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a charge capacity adjustment control device and a charge capacity adjustment control method capable of suppressing variations in the charge capacity of battery cells contained in an assembled battery. To do.

上記目的を達成するため、第１の観点に係る充電容量調節制御装置は、組電池に含まれるｎ（ｎは、２以上の整数）個の電池セルを、互いに隣接する電池セルが同一グループに属さないようにｋ（ｋは、ｎ以下の整数）個のグループに分け、前記グループごとに前記電池セルの充電容量調節制御を実施する充電容量調節制御装置であって、前記電池セルを放電させるスイッチング素子のＯＮ固着を判定する固着判定部と、前記スイッチング素子のＯＮ固着の判定結果に基づいて、前記充電容量調節制御における前記電池セルの放電量を調整する充電容量調節制御部とを備える。 In order to achieve the above object, in the charge capacity adjusting control device according to the first aspect, n (n is an integer of 2 or more) battery cells included in the assembled battery are grouped together with adjacent battery cells in the same group. It is a charge capacity adjustment control device that divides into k (k is an integer of n or less) groups so as not to belong, and performs charge capacity adjustment control of the battery cells for each group, and discharges the battery cells. It includes a sticking determination unit that determines ON sticking of the switching element, and a charge capacity adjustment control unit that adjusts the discharge amount of the battery cell in the charge capacity adjustment control based on the determination result of ON sticking of the switching element.

本発明によれば、組電池に含まれる電池セルの充電容量のばらつきを抑制することができる。 According to the present invention, it is possible to suppress variations in the charge capacity of the battery cells included in the assembled battery.

図１は、実施形態に係る組電池に適用された充電容量調節制御装置の構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a charge capacity adjusting control device applied to the assembled battery according to the embodiment. 図２は、図１の奇数番目の電池セルに接続された半導体スイッチング素子をＯＮした際の放電経路を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a discharge path when the semiconductor switching element connected to the odd-numbered battery cell of FIG. 1 is turned on. 図３は、図１の偶数番目の電池セルに接続された半導体スイッチング素子をＯＮした際の放電経路を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a discharge path when the semiconductor switching element connected to the even-numbered battery cell of FIG. 1 is turned on. 図４は、ＯＮ固着状態の半導体スイッチング素子に隣接する半導体スイッチング素子をＯＮした際の放電経路を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing a discharge path when a semiconductor switching element adjacent to the semiconductor switching element in the ON-fixed state is turned on. 図５は、図１の充電容量調節制御装置の充電容量調整制御処理を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing a charge capacity adjustment control process of the charge capacity adjustment control device of FIG. 図６は、図５のステップ２０４の処理の具体例を示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing a specific example of the process of step 204 in FIG. 図７は、図１の半導体スイッチング素子のＯＮ固着時に、充電容量調整制御を停止した際の各電池セルの充電容量を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing the charge capacity of each battery cell when the charge capacity adjustment control is stopped when the semiconductor switching element of FIG. 1 is fixed ON. 図８は、図１の半導体スイッチング素子のＯＮ固着時に、充電容量調整制御を実施した際の各電池セルの充電容量を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing the charge capacity of each battery cell when the charge capacity adjustment control is performed when the semiconductor switching element of FIG. 1 is fixed ON.

実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下に説明する実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また、実施形態の中で説明されている諸要素およびその組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。 The embodiment will be described with reference to the drawings. It should be noted that the embodiments described below do not limit the invention according to the claims, and all of the elements and combinations thereof described in the embodiments are essential for the means for solving the invention. Not necessarily.

図１は、実施形態に係る組電池に適用された充電容量調節制御装置の構成を示すブロック図である。
図１において、組電池１０１は、ｎ（ｎは、２以上の整数）個の電池セルＳ１〜Ｓｎを含む。電池セルＳ１〜Ｓｎは、直列接続されている。各電池セルＳ１〜Ｓｎは、例えば、リチウム電池セルである。 FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a charge capacity adjusting control device applied to the assembled battery according to the embodiment.
In FIG. 1, the assembled battery 101 includes n (n is an integer of 2 or more) battery cells S1 to Sn. The battery cells S1 to Sn are connected in series. Each battery cell S1 to Sn is, for example, a lithium battery cell.

セルコントローラ１０２は、各電池セルＳ１〜Ｓｎの放電を制御する。セルコントローラ１０２は、ｎ個の半導体スイッチング素子ＳＷ１〜ＳＷｎおよびスイッチング制御部１０２Ａを備える。各半導体スイッチング素子ＳＷ１〜ＳＷｎは、電池セルＳ１〜Ｓｎを放電させる。スイッチング制御部１０２Ａは、各半導体スイッチング素子ＳＷ１〜ＳＷｎをスイッチング制御する。また、セルコントローラ１０２は、各電池セルＳ１〜Ｓｎのそれぞれの電圧および半導体スイッチング素子ＳＷ１〜ＳＷｎのそれぞれの電圧を測定する。 The cell controller 102 controls the discharge of each battery cell S1 to Sn. The cell controller 102 includes n semiconductor switching elements SW1 to SWn and a switching control unit 102A. Each semiconductor switching element SW1 to SWn discharges battery cells S1 to Sn. The switching control unit 102A switches and controls each semiconductor switching element SW1 to SWn. Further, the cell controller 102 measures the respective voltages of the battery cells S1 to Sn and the respective voltages of the semiconductor switching elements SW1 to SWn.

各電池セルＳ１〜Ｓｎには、抵抗器Ｒ１〜Ｒｎが直列に接続され、半導体スイッチング素子ＳＷ１〜ＳＷｎが並列に接続されている。各抵抗器Ｒ１〜Ｒｎは、電池セルＳ１〜Ｓｎを放電するための抵抗器である。また、各電池セルＳ１〜Ｓｎには、コンデンサＣ１〜Ｃｎが並列に接続されている。さらに、各電池セルＳ１〜Ｓｎは、抵抗器ＲＡ１〜ＲＡｎを介してセルコントローラ１０２に接続されている。 Resistors R1 to Rn are connected in series to each battery cell S1 to Sn, and semiconductor switching elements SW1 to SWn are connected in parallel. Each resistor R1 to Rn is a resistor for discharging the battery cells S1 to Sn. Further, capacitors C1 to Cn are connected in parallel to each battery cell S1 to Sn. Further, each battery cell S1 to Sn is connected to the cell controller 102 via resistors RA1 to RAn.

プロセッサ１０３は、セルコントローラ１０２と通信し、セルコントローラ１０２を制御することで、各電池セルＳ１〜Ｓｎの充電容量調整制御を実施する。この充電容量調整制御では、プロセッサ１０３は、各電池セルＳ１〜Ｓｎの充電容量が均一化されるように各半導体スイッチング素子ＳＷ１〜ＳＷｎの制御指令をセルコントローラ１０２に送信する。 The processor 103 communicates with the cell controller 102 and controls the cell controller 102 to perform charge capacity adjustment control of each battery cell S1 to Sn. In this charge capacity adjustment control, the processor 103 transmits a control command of each semiconductor switching element SW1 to SWn to the cell controller 102 so that the charge capacity of each battery cell S1 to Sn is made uniform.

このとき、プロセッサ１０３は、電池セルＳ１〜Ｓｎを奇数番目のグループと偶数番目のグループに分けて交互に充電容量調整制御を実施する。ここで、プロセッサ１０３は、各半導体スイッチング素子ＳＷ１〜ＳＷｎのＯＮ固着状態に基づいて、充電容量調整制御における電池セルＳ１〜Ｓｎの放電量を調整する。 At this time, the processor 103 divides the battery cells S1 to Sn into odd-numbered groups and even-numbered groups, and alternately performs charge capacity adjustment control. Here, the processor 103 adjusts the discharge amount of the battery cells S1 to Sn in the charge capacity adjustment control based on the ON-fixed state of the semiconductor switching elements SW1 to SWn.

プロセッサ１０３は、固着判定部１０３Ａおよび充電容量調節制御部１０３Ｂとを備える。固着判定部１０３Ａは、各半導体スイッチング素子ＳＷ１〜ＳＷｎのＯＮ固着を判定する。固着判定部１０３Ａは、各半導体スイッチング素子ＳＷ１〜ＳＷｎのＯＦＦ時の各電池セルＳ１〜Ｓｎの電圧に基づいて、各半導体スイッチング素子ＳＷ１〜ＳＷｎのＯＮ固着を判定することができる。 The processor 103 includes a sticking determination unit 103A and a charge capacity adjustment control unit 103B. The sticking determination unit 103A determines ON sticking of each semiconductor switching element SW1 to SWn. The sticking determination unit 103A can determine ON sticking of each semiconductor switching element SW1 to SWn based on the voltage of each battery cell S1 to Sn when each semiconductor switching element SW1 to SWn is OFF.

すなわち、半導体スイッチング素子ＳＷ１〜ＳＷｎがＯＦＦの時は、その半導体スイッチング素子ＳＷ１〜ＳＷｎに対応する電池セルＳ１〜Ｓｎの電圧が測定でき、半導体スイッチング素子ＳＷ１〜ＳＷｎがＯＮの時は、その半導体スイッチング素子ＳＷ１〜ＳＷｎに対応する電池セルＳ１〜Ｓｎの電圧が測定できない。このため、固着判定部１０３Ａは、半導体スイッチング素子ＳＷ１〜ＳＷｎのＯＦＦ指令をセルコントローラ１０２に送信したときに、ＯＦＦされた半導体スイッチング素子ＳＷ１〜ＳＷｎに対応する電池セルＳ１〜Ｓｎの電圧の測定値を参照する。そして、固着判定部１０３Ａは、その電池セルＳ１〜Ｓｎの電圧値を測定できなければ、その電池セルＳ１〜Ｓｎの半導体スイッチング素子ＳＷ１〜ＳＷｎは、ＯＮ固着状態であると判定することができる。 That is, when the semiconductor switching elements SW1 to SWn are OFF, the voltage of the battery cells S1 to Sn corresponding to the semiconductor switching elements SW1 to SWn can be measured, and when the semiconductor switching elements SW1 to SWn are ON, the semiconductor switching is performed. The voltage of the battery cells S1 to Sn corresponding to the elements SW1 to SWn cannot be measured. Therefore, the sticking determination unit 103A measures the voltage of the battery cells S1 to Sn corresponding to the semiconductor switching elements SW1 to SWn that have been turned off when the OFF command of the semiconductor switching elements SW1 to SWn is transmitted to the cell controller 102. Refer to. If the sticking determination unit 103A cannot measure the voltage values of the battery cells S1 to Sn, it can determine that the semiconductor switching elements SW1 to SWn of the battery cells S1 to Sn are in the ON sticking state.

充電容量調節制御部１０３Ｂは、各半導体スイッチング素子ＳＷ１〜ＳＷｎのＯＮ固着の判定結果に基づいて、各電池セルＳ１〜Ｓｎの放電量を調整する。このとき、充電容量調節制御部１０３Ｂは、半導体スイッチング素子ＳＷ１〜ＳＷｎがＯＮ固着状態でないときに比べて、ＯＮ固着状態の半導体スイッチング素子ＳＷ１〜ＳＷｎに接続されている電池セルＳ１〜Ｓｎに隣接する電池セル１〜Ｓｎの半導体スイッチング素子ＳＷ１〜ＳＷｎで実施する放電量を減少させる。半導体スイッチング素子ＳＷ１〜ＳＷｎで実施する放電量を減少させる場合、充電容量調節制御部１０３Ｂは、その半導体スイッチング素子ＳＷ１〜ＳＷｎの所定の制御周期ごとのＯＮ回数またはＯＮ時間を、ＯＮ固着状態でないときと比べて短く設定することができる。 The charge capacity adjustment control unit 103B adjusts the discharge amount of each battery cell S1 to Sn based on the determination result of ON sticking of each semiconductor switching element SW1 to SWn. At this time, the charge capacity adjustment control unit 103B is adjacent to the battery cells S1 to Sn connected to the semiconductor switching elements SW1 to SWn in the ON-fixed state, as compared with the case where the semiconductor switching elements SW1 to SWn are not in the ON-fixed state. The amount of discharge performed by the semiconductor switching elements SW1 to SWn of the battery cells 1 to Sn is reduced. When reducing the amount of discharge performed by the semiconductor switching elements SW1 to SWn, the charge capacity adjustment control unit 103B sets the number of ON times or the ON time for each predetermined control cycle of the semiconductor switching elements SW1 to SWn when the ON is not fixed. Can be set shorter than.

なお、プロセッサ１０３は、固着判定部１０３Ａおよび充電容量調節制御部１０３Ｂの機能を実現するプログラムをＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）に読み出し、そのプログラムを実行することで、固着判定部１０３Ａおよび充電容量調節制御部１０３Ｂの機能を実現することができる。 The processor 103 reads a program that realizes the functions of the sticking determination unit 103A and the charge capacity adjustment control unit 103B into a RAM (Random Access Memory) and executes the program to execute the sticking determination unit 103A and the charge capacity adjustment control. The function of unit 103B can be realized.

プロセッサ１０３は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）であってもよいし、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）であってもよい。プロセッサ１０３は、シングルコアロセッサであってもよいし、マルチコアロセッサであってもよい。プロセッサ１０３は、処理の一部または全部を行うハードウェア回路（例えば、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）またはＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ））を備えていてもよい。プロセッサ１０３は、ニューラルネットワークを備えていてもよい。 The processor 103 may be a CPU (Central Processing Unit) or a GPU (Graphics Processing Unit). The processor 103 may be a single-core processor or a multi-core processor. The processor 103 may include a hardware circuit (for example, an FPGA (Field-Programmable Gate Array) or an ASIC (Application Specific Integrated Circuit)) that performs a part or all of the processing. The processor 103 may include a neural network.

セルコントローラ１０２は、プロセッサ１０３からの指令に従って半導体スイッチング素子ＳＷ１〜ＳＷｎをＯＮ／ＯＦＦする。ここで、例えば、電池セルＳ１を放電させる場合、プロセッサ１０３は、半導体スイッチング素子ＳＷ１のＯＮ指令をセルコントローラ１０２に送信する。セルコントローラ１０２は、プロセッサ１０３からの半導体スイッチング素子ＳＷ１のＯＮ指令に従って、半導体スイッチング素子ＳＷ１をＯＮする。半導体スイッチング素子ＳＷ１がＯＮされると、半導体スイッチング素子ＳＷ１と直列に接続されている抵抗器Ｒ１、Ｒ２を介して電池セルＳ１が放電される。 The cell controller 102 turns on / off the semiconductor switching elements SW1 to SWn according to a command from the processor 103. Here, for example, when discharging the battery cell S1, the processor 103 transmits an ON command of the semiconductor switching element SW1 to the cell controller 102. The cell controller 102 turns on the semiconductor switching element SW1 in accordance with the ON command of the semiconductor switching element SW1 from the processor 103. When the semiconductor switching element SW1 is turned on, the battery cell S1 is discharged via the resistors R1 and R2 connected in series with the semiconductor switching element SW1.

図２は、図１の奇数番目の電池セルに接続された半導体スイッチング素子をＯＮした際の放電経路を示すブロック図である。
図２において、電池セルＳ１〜Ｓｎの奇数番目のグループは、電池セルＳ１、Ｓ３、Ｓ５・・を含む。 FIG. 2 is a block diagram showing a discharge path when the semiconductor switching element connected to the odd-numbered battery cell of FIG. 1 is turned on.
In FIG. 2, the odd-numbered group of battery cells S1 to Sn includes battery cells S1, S3, S5 ...

電池セルＳ１に接続されている半導体スイッチング素子ＳＷ１がＯＮされると、電池セルＳ１は、抵抗器Ｒ１、Ｒ２を介して放電される（電流経路４００）。電池セルＳ３に接続されている半導体スイッチング素子ＳＷ３がＯＮされると、電池セルＳ３は、抵抗器Ｒ３、Ｒ４を介して放電される（電流経路４０１）。他の奇数番目の電池セルの放電についても同様に、電池セルＳ（２ｍ−１）（ｍは、１以上（ｎ＋１）／２以下の整数）に接続されている半導体スイッチング素子ＳＷ（２ｍ−１）がＯＮされると、電池セルＳ（２ｍ−１）は、抵抗器Ｒ（２ｍ−１）、Ｒ（２ｍ）を介して放電される。 When the semiconductor switching element SW1 connected to the battery cell S1 is turned on, the battery cell S1 is discharged via the resistors R1 and R2 (current path 400). When the semiconductor switching element SW3 connected to the battery cell S3 is turned on, the battery cell S3 is discharged via the resistors R3 and R4 (current path 401). Similarly, for discharging the other odd-numbered battery cells, the semiconductor switching element SW (2m-1) connected to the battery cell S (2m-1) (m is an integer of 1 or more (n + 1) / 2 or less). ) Is turned on, the battery cell S (2m-1) is discharged via the resistors R (2m-1) and R (2m).

図３は、図１の偶数番目の電池セルに接続された半導体スイッチング素子をＯＮした際の放電経路を示すブロック図である。
図３において、電池セルＳ１〜Ｓｎの偶数番目のグループは、電池セルＳ２、Ｓ４、Ｓ６・・を含む。 FIG. 3 is a block diagram showing a discharge path when the semiconductor switching element connected to the even-numbered battery cell of FIG. 1 is turned on.
In FIG. 3, the even-numbered group of battery cells S1 to Sn includes battery cells S2, S4, S6 ...

電池セルＳ２に接続されている半導体スイッチング素子ＳＷ２がＯＮされると、電池セルＳ２は、抵抗器Ｒ２、Ｒ３を介して放電される（電流経路５００）。電池セルＳ４に接続されている半導体スイッチング素子ＳＷ４がＯＮされると、電池セルＳ４は、抵抗器Ｒ４、Ｒ５を介して放電される（電流経路５０１）。他の偶数番目の電池セルについても同様に、電池セルＳ（２ｍ）に接続されている半導体スイッチング素子ＳＷ（２ｍ）がＯＮされると、電池セルＳ（２ｍ）は、抵抗器Ｒ（２ｍ）、Ｒ（２ｍ＋１）を介して放電される。 When the semiconductor switching element SW2 connected to the battery cell S2 is turned on, the battery cell S2 is discharged via the resistors R2 and R3 (current path 500). When the semiconductor switching element SW4 connected to the battery cell S4 is turned on, the battery cell S4 is discharged via the resistors R4 and R5 (current path 501). Similarly for the other even-numbered battery cells, when the semiconductor switching element SW (2 m) connected to the battery cell S (2 m) is turned on, the battery cell S (2 m) becomes a resistor R (2 m). , R (2m + 1) to discharge.

図４は、ＯＮ固着状態の半導体スイッチング素子に隣接する半導体スイッチング素子をＯＮした際の放電経路を示すブロック図である。
図４において、３番目（奇数番目）の半導体スイッチング素子ＳＷ３がＯＮ固着状態にあるものとする。そして、プロセッサ１０３は、偶数番目の電池セルＳ２、Ｓ４・・に接続される半導体スイッチング素子ＳＷ２、ＳＷ４・・のＯＮ指令をセルコントローラ１０２に送信したものとする。 FIG. 4 is a block diagram showing a discharge path when a semiconductor switching element adjacent to the semiconductor switching element in the ON-fixed state is turned on.
In FIG. 4, it is assumed that the third (odd number) semiconductor switching element SW3 is in the ON fixed state. Then, it is assumed that the processor 103 transmits an ON command of the semiconductor switching elements SW2, SW4 ... Connected to the even-numbered battery cells S2, S4 ... To the cell controller 102.

電池セルＳ２、Ｓ４に接続されている半導体スイッチング素子ＳＷ２、ＳＷ４がＯＮされると、半導体スイッチング素子ＳＷ３はＯＮ固着されているため、電池セルＳ２、Ｓ３、Ｓ４は、抵抗器Ｒ２、Ｒ５を介して放電される（電流経路６００）。このため、ＯＮ固着状態の半導体スイッチング素子ＳＷ３に接続されている電池セルＳ３に隣接する電池セルＳ２、Ｓ４の放電量は、図２の奇数番目の電池セルと図３の偶数番目の電池セルを交互に放電させたときの放電量よりも多くなる。 When the semiconductor switching elements SW2 and SW4 connected to the battery cells S2 and S4 are turned on, the semiconductor switching elements SW3 are fixed to ON, so that the battery cells S2, S3 and S4 pass through the resistors R2 and R5. Is discharged (current path 600). Therefore, the discharge amounts of the battery cells S2 and S4 adjacent to the battery cells S3 connected to the semiconductor switching element SW3 in the ON-fixed state are the odd-numbered battery cells in FIG. 2 and the even-numbered battery cells in FIG. It will be larger than the amount of discharge when the batteries are discharged alternately.

ここで、プロセッサ１０３は、３番目（奇数番目）の半導体スイッチング素子ＳＷ３のＯＮ固着状態を検出したものとする。このとき、プロセッサ１０３は、半導体スイッチング素子ＳＷ３がＯＮ固着状態のときの半導体スイッチング素子Ｓ２、Ｓ４で実施する放電量を抑えるため、半導体スイッチング素子ＳＷ３がＯＮ固着してないときと比較して、半導体スイッチング素子ＳＷ２、ＳＷ４の制御周期ごとのＯＮ回数またはＯＮ時間を短く設定する。 Here, it is assumed that the processor 103 has detected the ON sticking state of the third (odd number) semiconductor switching element SW3. At this time, in order to suppress the amount of discharge performed by the semiconductor switching elements S2 and S4 when the semiconductor switching element SW3 is in the ON-fixed state, the processor 103 compares with the case where the semiconductor switching element SW3 is not ON-fixed. The number of ON times or the ON time for each control cycle of the switching elements SW2 and SW4 is set short.

この場合、プロセッサ１０３は、放電経路６００に含まれる電池セルＳ２、Ｓ３、Ｓ４の電圧と抵抗器Ｒ２、Ｒ５の抵抗値から流れる電流を算出し、半導体スイッチング素子Ｓ３がＯＮ固着してないときの電流値と比較して、どの程度電流が増えるかによって半導体スイッチング素子ＳＷ２、ＳＷ４のＯＮ回数またはＯＮ時間を予め設定されている値より小さく設定する。 In this case, the processor 103 calculates the current flowing from the voltage of the battery cells S2, S3, S4 included in the discharge path 600 and the resistance value of the resistors R2, R5, and when the semiconductor switching element S3 is not ON-fixed. The number of ON times or the ON time of the semiconductor switching elements SW2 and SW4 is set to be smaller than a preset value depending on how much the current increases as compared with the current value.

また、偶数番目の半導体スイッチング素子がＯＮ固着した際も同様に、奇数番目の電池セルに接続される半導体スイッチング素子をＯＮすると、放電回路に複数の電池セルが含まれることにより、放電量が大きくなる。このため、プロセッサ１０３は、ＯＮ固着状態の偶数番目の半導体スイッチング素子に接続されている電池セルに隣接する電池セルに接続される奇数番目の半導体スイッチング素子のＯＮ回数またはＯＮ時間を短く設定する。 Similarly, when the even-numbered semiconductor switching element is ON and fixed, when the semiconductor switching element connected to the odd-numbered battery cell is turned ON, the discharge circuit includes a plurality of battery cells, so that the amount of discharge is large. Become. Therefore, the processor 103 sets the ON count or ON time of the odd-numbered semiconductor switching element connected to the battery cell adjacent to the battery cell connected to the even-numbered semiconductor switching element in the ON-fixed state to be short.

これにより、半導体スイッチング素子がＯＮ固着した場合においても、ＯＮ固着状態の半導体スイッチング素子に接続されている電池セルに隣接する電池セルの放電量を抑えることができ、各電池セルＳ１〜Ｓｎの充電容量のばらつきを抑えることができる。このため、組電池１０２の使用範囲を広くすることができ、組電池１０２が搭載された車両の走行距離を長くすることができる。 As a result, even when the semiconductor switching element is fixed to ON, the discharge amount of the battery cell adjacent to the battery cell connected to the semiconductor switching element in the ON-fixed state can be suppressed, and the charging of each battery cell S1 to Sn can be suppressed. It is possible to suppress the variation in capacity. Therefore, the range of use of the assembled battery 102 can be widened, and the mileage of the vehicle equipped with the assembled battery 102 can be lengthened.

図５は、図１の充電容量調節制御装置の充電容量調整制御処理を示すフローチャートである。
図５において、図１の充電容量調節制御装置は、例えば、車両用回転電機の駆動に使用される車両用電池システムに搭載することができる。このとき、車両のイグニッションキーがＯＮされると、プロセッサ１０３は、充電容量調整制御を開始する。 FIG. 5 is a flowchart showing a charge capacity adjustment control process of the charge capacity adjustment control device of FIG.
In FIG. 5, the charge capacity adjustment control device of FIG. 1 can be mounted on, for example, a vehicle battery system used for driving a vehicle rotary electric machine. At this time, when the ignition key of the vehicle is turned on, the processor 103 starts the charge capacity adjustment control.

ステップ２００では、プロセッサ１０３は、セルコントローラ１０２によって測定された各電池セルＳ１〜Ｓｎの電圧を基に各電池セルＳ１〜Ｓｎの充電容量を算出する。このとき、プロセッサ１０３は、各電池セルＳ１〜Ｓｎの電圧と、各電池セルＳ１〜Ｓｎの充電容量との関係を示したテーブルを参照することにより、各電池セルＳ１〜Ｓｎの充電容量を算出するようにしてもよい。 In step 200, the processor 103 calculates the charge capacity of each battery cell S1 to Sn based on the voltage of each battery cell S1 to Sn measured by the cell controller 102. At this time, the processor 103 calculates the charge capacity of each battery cell S1 to Sn by referring to the table showing the relationship between the voltage of each battery cell S1 to Sn and the charge capacity of each battery cell S1 to Sn. You may try to do so.

次に、ステップ２０１では、プロセッサ１０３は、ステップ２００で算出した各電池セルＳ１〜Ｓｎの充電容量を解析し、充電容量にばらつきがあるか確認する。充電容量を確認した結果、ばらつきがない場合はステップ２０２に進み、ばらつきがある場合はステップ２０３に進む。 Next, in step 201, the processor 103 analyzes the charge capacities of the battery cells S1 to Sn calculated in step 200, and confirms whether the charge capacities vary. As a result of checking the charge capacity, if there is no variation, the process proceeds to step 202, and if there is a variation, the process proceeds to step 203.

ステップ２０２では、プロセッサ１０３は、全ての電池セルＳ１〜Ｓｎの半導体スイッチング素子ＳＷ１〜ＳＷｎをＯＦＦする指令を作成し、ステップ２０６に進む。このとき、プロセッサ１０３は、各電池セルＳ１〜Ｓｎの充電容量にばらつきがないため、セルバランシングは実施しない。 In step 202, the processor 103 creates a command to turn off the semiconductor switching elements SW1 to SWn of all the battery cells S1 to Sn, and proceeds to step 206. At this time, the processor 103 does not perform cell balancing because the charging capacities of the battery cells S1 to Sn do not vary.

一方、ステップ２０３では、プロセッサ１０３は、各電池セルＳ１〜Ｓｎの充電容量のばらつきを抑えるため、各電池セルＳ１〜Ｓｎの充電容量に基づいてセルバランシングを行う際の放電量を設定する。 On the other hand, in step 203, the processor 103 sets the discharge amount when performing cell balancing based on the charge capacity of each battery cell S1 to Sn in order to suppress the variation in the charge capacity of each battery cell S1 to Sn.

プロセッサ１０３は、ステップ２０３で各電池セルＳ１〜Ｓｎの放電量を設定した後、ステップ２０４に進む。ステップ２０４では、半導体スイッチング素子ＳＷ１〜ＳＷｎのＯＮ回数またはＯＮ時間を設定する。 The processor 103 sets the discharge amount of each battery cell S1 to Sn in step 203, and then proceeds to step 204. In step 204, the number of ON times or the ON time of the semiconductor switching elements SW1 to SWn is set.

次に、ステップ２０５では、プロセッサ１０３は、ステップ２０４で設定した半導体スイッチング素子ＳＷ１〜ＳＷｎのＯＮ回数またはＯＮ時間を基にセルコントローラ１０２に送信する指令を作成する。 Next, in step 205, the processor 103 creates a command to be transmitted to the cell controller 102 based on the ON count or ON time of the semiconductor switching elements SW1 to SWn set in step 204.

次に、ステップ２０６では、プロセッサ１０３は、ステップ２０２またはステップ２０５で作成した指令を、奇数番目の電池セルと偶数番目の電池セルに分けて交互にセルコントローラ１０２に送信する。 Next, in step 206, the processor 103 divides the command created in step 202 or step 205 into odd-numbered battery cells and even-numbered battery cells, and alternately transmits them to the cell controller 102.

次に、ステップ２０７では、セルコントローラ１０２は、プロセッサ１０３から送信された指令に従って、半導体スイッチング素子ＳＷ１〜ＳＷｎをＯＮ／ＯＦＦ動作させることで、各電池セルＳ１〜Ｓｎを放電させる。 Next, in step 207, the cell controller 102 discharges each battery cell S1 to Sn by turning on / off the semiconductor switching elements SW1 to SWn in accordance with a command transmitted from the processor 103.

次に、ステップ２０８では、プロセッサ１０３は、ステップ２０３で設定した放電量だけ各電池セルＳ１〜Ｓｎが放電されたかを確認する。各電池セルＳ１〜Ｓｎの放電が完了している場合、プロセッサ１０３は、充電容量調整制御を終了する。一方、各電池セルＳ１〜Ｓｎの放電が完了していない場合、プロセッサ１０３は、ステップ２０３に戻り、充電容量調整制御を継続する。 Next, in step 208, the processor 103 confirms whether each battery cell S1 to Sn has been discharged by the amount of discharge set in step 203. When the discharge of each battery cell S1 to Sn is completed, the processor 103 ends the charge capacity adjustment control. On the other hand, when the discharge of each battery cell S1 to Sn is not completed, the processor 103 returns to step 203 and continues the charge capacity adjustment control.

図６は、図５のステップ２０４の処理の具体例を示すフローチャートである。
図６において、ステップ３０１では、プロセッサ１０３は、ＯＮ固着状態の半導体スイッチング素子ＳＷ１〜ＳＷｎがあるか確認する。半導体スイッチング素子ＳＷ１〜ＳＷｎがＯＮ固着状態であるかの診断は、半導体スイッチング素子ＳＷ１〜ＳＷｎがＯＦＦ状態の時に測定された半導体スイッチング素子ＳＷ１〜ＳＷｎの電圧を基に実施する。プロセッサ１０３は、ＯＮ固着状態の半導体スイッチング素子ＳＷ１〜ＳＷｎがないと判定した場合、ステップ３０２に進み、ＯＮ固着状態の半導体スイッチング素子ＳＷ１〜ＳＷｎがあると判定した場合、ステップ３０３に進む。 FIG. 6 is a flowchart showing a specific example of the process of step 204 in FIG.
In FIG. 6, in step 301, the processor 103 confirms whether or not there are semiconductor switching elements SW1 to SWn in the ON-fixed state. Diagnosis of whether the semiconductor switching elements SW1 to SWn are in the ON-fixed state is performed based on the voltage of the semiconductor switching elements SW1 to SWn measured when the semiconductor switching elements SW1 to SWn are in the OFF state. If the processor 103 determines that there are no semiconductor switching elements SW1 to SWn in the ON-fixed state, the process proceeds to step 302, and if it is determined that there are semiconductor switching elements SW1 to SWn in the ON-fixed state, the processor 103 proceeds to step 303.

ステップ３０２では、プロセッサ１０３は、ＯＮ固着状態の半導体スイッチング素子ＳＷ１〜ＳＷｎがないため、半導体スイッチング素子ＳＷ１〜ＳＷｎのＯＮ回数またはＯＮ時間を予め設定されている値とする。 In step 302, since the processor 103 does not have the semiconductor switching elements SW1 to SWn in the ON-fixed state, the number of ON times or the ON time of the semiconductor switching elements SW1 to SWn is set to a preset value.

このとき、セルコントローラ１０２は、予め設定されているＯＮ回数またはＯＮ時間に従って、奇数番目の電池セルと偶数番目の電池セルの半導体スイッチング素子ＳＷ１〜ＳＷｎを交互にＯＮすることによって各電池セルＳ１〜Ｓｎを放電させる。 At this time, the cell controller 102 alternately turns on the semiconductor switching elements SW1 to SWn of the odd-numbered battery cell and the even-numbered battery cell according to a preset number of ON times or ON time, so that each battery cell S1 to S1 to Discharge Sn.

一方、ステップ３０３では、プロセッサ１０３は、１番目の半導体スイッチング素子ＳＷ１からｎ番目の半導体スイッチング素子ＳＷｎまで順番にＯＮ固着診断結果を確認し、ＯＮ固着している半導体スイッチング素子ＳＷ１〜ＳＷｎの番号を取得する。 On the other hand, in step 303, the processor 103 confirms the ON sticking diagnosis result in order from the first semiconductor switching element SW1 to the nth semiconductor switching element SWn, and assigns the numbers of the semiconductor switching elements SW1 to SWn that are stuck ON. get.

次に、ステップ３０４では、プロセッサ１０３は、ステップ３０３で取得した番号のＯＮ固着状態の半導体スイッチング素子に接続されている電池セルに隣接する電池セルの半導体スイッチング素子のＯＮ回数またはＯＮ時間を予め設定されている値より小さく設定する。 Next, in step 304, the processor 103 presets the ON count or ON time of the semiconductor switching element of the battery cell adjacent to the battery cell connected to the semiconductor switching element in the ON-fixed state of the number acquired in step 303. Set it smaller than the value set.

次に、ステップ３０５では、プロセッサ１０３は、ＯＮ固着状態の半導体スイッチング素子に隣接しない半導体スイッチング素子のＯＮ回数またはＯＮ時間を設定する。これらの半導体スイッチング素子は、ＯＮ固着状態の半導体スイッチング素子による放電量の増大の影響を受けず、図２および図３に示すように、奇数番目の電池セルと偶数番目の電池セルを交互に放電することでセルバランシングできるため、プロセッサ１０３は、半導体スイッチング素子のＯＮ回数またはＯＮ時間を予め設定されている値とする。 Next, in step 305, the processor 103 sets the ON count or ON time of the semiconductor switching element that is not adjacent to the semiconductor switching element in the ON-fixed state. These semiconductor switching elements are not affected by the increase in the amount of discharge due to the semiconductor switching element in the ON-fixed state, and as shown in FIGS. 2 and 3, the odd-numbered battery cells and the even-numbered battery cells are alternately discharged. Therefore, the processor 103 sets the ON number of times or the ON time of the semiconductor switching element to a preset value.

図７は、図１の半導体スイッチング素子のＯＮ固着時に、充電容量調整制御を停止した際の各電池セルの充電容量を示す図である。
図７において、図１の各電池セルＳ１〜Ｓ５のセル電圧をＶ１〜Ｖ５とする。ここで、図４に示すように、電池セルＳ３がＯＮ固着状態にあるものとする。 FIG. 7 is a diagram showing the charge capacity of each battery cell when the charge capacity adjustment control is stopped when the semiconductor switching element of FIG. 1 is fixed ON.
In FIG. 7, the cell voltages of the battery cells S1 to S5 in FIG. 1 are V1 to V5. Here, as shown in FIG. 4, it is assumed that the battery cell S3 is in the ON fixed state.

このとき、プロセッサ１０３が充電容量調整制御を停止すると、ＯＮ固着状態の半導体スイッチング素子ＳＷ３に接続される電池セルＳ３のみが放電し続けるため、セル電圧Ｖ１〜Ｖ５のばらつきが大きくなる。この結果、各電池セルＳ１〜Ｓ５の使用可能最大電圧および使用可能最小電圧までの幅が狭くなり、組電池１０１の使用範囲が小さくなる。 At this time, when the processor 103 stops the charge capacity adjustment control, only the battery cell S3 connected to the semiconductor switching element SW3 in the ON-fixed state continues to discharge, so that the cell voltages V1 to V5 vary widely. As a result, the widths up to the maximum usable voltage and the minimum usable voltage of the battery cells S1 to S5 are narrowed, and the usable range of the assembled battery 101 is reduced.

図８は、図１の半導体スイッチング素子のＯＮ固着時に、充電容量調整制御を実施した際の各電池セルの充電容量を示す図である。
図８において、半導体スイッチング素子Ｓ３がＯＮ固着状態であっても、プロセッサ１０３は、充電容量調整制御を実施することによって、電池セルＳ１〜Ｓ５の充電容量のばらつきを抑えることができる。この結果、各電池セルＳ１〜Ｓ５の使用可能最大電圧および使用可能最小電圧までの幅を広くすることができ、組電池１０１の使用範囲を大きくすることができる。 FIG. 8 is a diagram showing the charge capacity of each battery cell when the charge capacity adjustment control is performed when the semiconductor switching element of FIG. 1 is fixed ON.
In FIG. 8, even when the semiconductor switching element S3 is in the ON-fixed state, the processor 103 can suppress the variation in the charge capacity of the battery cells S1 to S5 by performing the charge capacity adjustment control. As a result, the range of the maximum usable voltage and the minimum usable voltage of each battery cell S1 to S5 can be widened, and the usable range of the assembled battery 101 can be widened.

なお、上述した実施形態では、、組電池１０１に含まれる電池セルＳ１〜Ｓｎの奇数番目のグループと偶数番目のグループに分けて交互に充電容量調整制御を実施する方法について説明したが、組電池１０１に含まれるｎ（ｎは、２以上の整数）個の電池セルを、互いに隣接する電池セルが同一グループに属さないようにｋ（ｋは、ｎ以下の整数）個のグループに分け、そのグループごとに電池セルの充電容量調節制御を実施するようにしてもよい。 In the above-described embodiment, the method of dividing the battery cells S1 to Sn included in the assembled battery 101 into an odd-numbered group and an even-numbered group and alternately performing the charge capacity adjustment control has been described. The n (n is an integer of 2 or more) battery cells included in 101 are divided into k (k is an integer of n or less) groups so that adjacent battery cells do not belong to the same group. The charge capacity adjustment control of the battery cell may be performed for each group.

なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。また、上記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and includes various modifications. For example, the above-described embodiment has been described in detail in order to explain the present invention in an easy-to-understand manner, and is not necessarily limited to the one including all the described configurations. Further, it is possible to replace a part of the configuration of one embodiment with the configuration of another embodiment, and it is also possible to add the configuration of another embodiment to the configuration of one embodiment. Further, it is possible to add / delete / replace a part of the configuration of each embodiment with another configuration. Further, each of the above configurations, functions, processing units, processing means and the like may be realized by hardware by designing a part or all of them by, for example, an integrated circuit.

１０１ 組電池、１０２ セルコントローラ、１０３ プロセッサ、Ｓ１〜Ｓｎ 電池セル、Ｒ１〜Ｒｎ＋１ 放電抵抗器、Ｃ１〜Ｃｎ コンデンサ、ＳＷ１〜ＳＷｎ 半導体スイッチング素子

101 battery, 102 cell controller, 103 processor, S1-Sn battery cell, R1-Rn + 1 discharge resistor, C1-Cn capacitor, SW1-SWn semiconductor switching element

Claims (10)

組電池に含まれるｎ（ｎは、２以上の整数）個の電池セルを、互いに隣接する電池セルが同一グループに属さないようにｋ（ｋは、ｎ以下の整数）個のグループに分け、前記グループごとに前記電池セルの充電容量調節制御を実施する充電容量調節制御装置であって、
前記電池セルを放電させるスイッチング素子のＯＮ固着を判定する固着判定部と、
前記スイッチング素子のＯＮ固着の判定結果に基づいて、前記充電容量調節制御における前記電池セルの放電量を調整する充電容量調節制御部とを備える充電容量調節制御装置。 The n (n is an integer of 2 or more) battery cells included in the assembled battery are divided into k (k is an integer of n or less) groups so that the battery cells adjacent to each other do not belong to the same group. A charge capacity adjustment control device that performs charge capacity adjustment control of the battery cell for each group.
A sticking determination unit that determines ON sticking of the switching element that discharges the battery cell,
A charge capacity adjustment control device including a charge capacity adjustment control unit that adjusts the discharge amount of the battery cell in the charge capacity adjustment control based on a determination result of ON sticking of the switching element. 前記充電容量調節制御部は、各電池セルの充電容量が均一化されるように前記スイッチング素子を制御させる請求項１に記載の充電容量調整制御装置。 The charge capacity adjustment control device according to claim 1, wherein the charge capacity adjustment control unit controls the switching element so that the charge capacity of each battery cell is made uniform. 前記充電容量調節制御部は、前記電池セルを奇数番目のグループと偶数番目のグループに分けて交互に充電容量調整制御を実施する請求項２に記載の充電容量調整制御装置。 The charge capacity adjustment control device according to claim 2, wherein the charge capacity adjustment control unit divides the battery cells into an odd-numbered group and an even-numbered group, and alternately performs charge capacity adjustment control. 前記充電容量調節制御部は、ＯＮ固着状態の第１スイッチング素子に接続されている第１電池セルに隣接する第２電池セルの第２スイッチング素子のＯＮ回数またはＯＮ時間を、前記第１スイッチング素子がＯＮ固着状態でないときと比べて短く設定して充電容量調整制御を行う請求項１に記載の充電容量調整制御装置。 The charge capacity adjustment control unit sets the number of ON times or the ON time of the second switching element of the second battery cell adjacent to the first battery cell connected to the first switching element in the ON-fixed state to the first switching element. The charge capacity adjustment control device according to claim 1, wherein the charge capacity adjustment control is performed by setting the battery to be shorter than when the battery is not stuck in the ON state. 前記充電容量調節制御部は、ＯＮ固着状態のスイッチング素子がない場合と、ＯＮ固着状態のスイッチング素子がある場合について、放電経路に含まれる電池セルの電圧と抵抗器の抵抗値に基づいて算出した電流値の比較結果に基づいて、前記ＯＮ回数または前記ＯＮ時間を設定する請求項４に記載の充電容量調整制御装置。 The charge capacity adjustment control unit calculates the case where there is no switching element in the ON-fixed state and the case where there is a switching element in the ON-fixed state based on the voltage of the battery cell included in the discharge path and the resistance value of the resistor. The charge capacity adjustment control device according to claim 4, wherein the ON number of times or the ON time is set based on the comparison result of the current values. プロセッサを備える充電容量調節制御方法であって、
前記プロセッサは、
組電池に含まれるｎ（ｎは、２以上の整数）個の電池セルを、互いに隣接する電池セルが同一グループに属さないようにｋ（ｋは、ｎ以下の整数）個のグループに分け、前記グループごとに前記電池セルの充電容量調節制御を実施する際に、前記電池セルを放電させるスイッチング素子のＯＮ固着を判定し、
前記スイッチング素子のＯＮ固着の判定結果に基づいて、前記充電容量調節制御における前記電池セルの放電量を調整する充電容量調節制御方法。 It is a charge capacity adjustment control method equipped with a processor.
The processor
The n (n is an integer of 2 or more) battery cells included in the assembled battery are divided into k (k is an integer of n or less) groups so that the battery cells adjacent to each other do not belong to the same group. When performing the charge capacity adjustment control of the battery cell for each group, it is determined that the switching element that discharges the battery cell is ON and stuck.
A charge capacity adjustment control method for adjusting the discharge amount of the battery cell in the charge capacity adjustment control based on a determination result of ON sticking of the switching element. 前記プロセッサは、各電池セルの充電容量が均一化されるように前記スイッチング素子を制御させる請求項６に記載の充電容量調整制御方法。 The charge capacity adjustment control method according to claim 6, wherein the processor controls the switching element so that the charge capacity of each battery cell is made uniform. 前記プロセッサは、前記電池セルを奇数番目のグループと偶数番目のグループに分けて交互に充電容量調整制御を実施する請求項７に記載の充電容量調整制御方法。 The charge capacity adjustment control method according to claim 7, wherein the processor divides the battery cells into an odd-numbered group and an even-numbered group and alternately performs charge capacity adjustment control. 前記プロセッサは、ＯＮ固着状態の第１スイッチング素子に接続されている第１電池セルに隣接する第２電池セルの第２スイッチング素子のＯＮ回数またはＯＮ時間を、前記第１スイッチング素子がＯＮ固着状態でないときと比べて短く設定して充電容量調整制御を行う請求項６に記載の充電容量調整制御方法。 The processor sets the number of ON times or the ON time of the second switching element of the second battery cell adjacent to the first battery cell connected to the first switching element in the ON-fixed state to the ON-fixed state of the first switching element. The charge capacity adjustment control method according to claim 6, wherein the charge capacity adjustment control is performed by setting the charge capacity shorter than when it is not. 前記プロセッサは、ＯＮ固着状態のスイッチング素子がない場合と、ＯＮ固着状態のスイッチング素子がある場合について、放電経路に含まれる電池セルの電圧と抵抗器の抵抗値に基づいて算出した電流値の比較結果に基づいて、前記ＯＮ回数または前記ＯＮ時間を設定する請求項９に記載の充電容量調整制御方法。

The processor compares the voltage of the battery cell included in the discharge path and the current value calculated based on the resistance value of the resistor when there is no switching element in the ON-fixed state and when there is a switching element in the ON-fixed state. The charge capacity adjustment control method according to claim 9, wherein the ON number of times or the ON time is set based on the result.
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