JP2020205136A - Operation type electronic component, resistance force generator and operation type input device - Google Patents

Operation type electronic component, resistance force generator and operation type input device Download PDF

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竜 中江
松本　賢一
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康治郎 矢野
Kojiro Yano
康治郎 矢野
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Abstract

To provide an operation type electronic component, a resistance force generator and an operation type input device capable of changing operationality while inhibiting upsizing of an operation body in the direction along the rotation center axis.SOLUTION: An operation type electronic component 1 includes an operation body 3, a rotor 12, a transmission mechanism 13, and a resistance force generator 14. The operation body 3 is rotatable with a shank 21 as the rotation center axis. The transmission mechanism 13 rotates the rotor 12 by transmitting displacement of the operation body 3, incident to rotation of the operation body 3, to the rotor 12. The resistance force generator 14 generates a resistance force against rotation of the rotor 12, and the magnitude of the resistance force changes by electrical control. In the operation type electronic component 1, the operation body 3 and the resistance force generator 14 are arranged side-by-side in a direction orthogonal to the rotation center axis.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、一般に操作型電子部品、抵抗力発生器及び操作型入力装置に関し、より詳細には、操作体を備える操作型電子部品、その操作型電子部品に用いる抵抗力発生器、及び、その操作型電子部品を備える操作型入力装置に関する。 The present invention generally relates to an operation-type electronic component, a resistance generator and an operation-type input device, and more specifically, an operation-type electronic component including an operation body, a resistance generator used for the operation-type electronic component, and a resistance generator thereof. The present invention relates to an operation type input device including an operation type electronic component.

従来、操作型電子部品として、ケースと、回転体（操作体）と、金属カバーと、接点部と、３つの端子と、クリックばねと、を備える、回転操作型電子部品が知られている（特許文献１）。 Conventionally, as an operation type electronic component, a rotation operation type electronic component including a case, a rotating body (operating body), a metal cover, a contact portion, three terminals, and a click spring is known ( Patent Document 1).

ケースは、円環状の溝部が形成されている。回転体は、溝部内に収容される円環状のフランジ部を有している。金属カバーは、ケースの溝部を覆っている。クリックばねは、金属カバーに固定された状態で、ケースの溝部内に収納されている。クリックばねは、円弧状であり、中央部に突部を含んでいる。クリックばねは、金属ケースの環状の天面部にかしめ等によって結合されている。フランジ部は、溝部を含んでいる。クリックばねは、天面部とフランジ部との間に配置されている。 The case is formed with an annular groove. The rotating body has an annular flange portion housed in the groove portion. The metal cover covers the groove of the case. The click spring is housed in the groove of the case while being fixed to the metal cover. The click spring has an arc shape and includes a protrusion at the center. The click spring is connected to the annular top surface of the metal case by caulking or the like. The flange portion includes a groove portion. The click spring is arranged between the top surface portion and the flange portion.

特許文献１に記載された回転操作型電子部品では、回転体を回転させることにより、突部がフランジ部を押し付ける。この際に、クリックばねの弾性変形量が変わって、回転体が回転する際に、節度を発生させることができる。 In the rotation-operated electronic component described in Patent Document 1, the protrusion presses the flange portion by rotating the rotating body. At this time, the amount of elastic deformation of the click spring changes, and moderation can be generated when the rotating body rotates.

特許文献１では、回転操作型電子部品として、エンコーダ（ロータリエンコーダ）、回転型のスイッチ（ロータリスイッチ）が例示されている。 Patent Document 1 exemplifies an encoder (rotary encoder) and a rotary switch (rotary switch) as rotary operation type electronic components.

特開２０１６−２０７６５０号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-207650

特許文献１に記載された回転操作型電子部品では、使用者によって回転体を操作されたときに発生する回転トルクを変えることができず、回転体（操作体）を回転させたときに使用者において得られる感触を変えることができない。 In the rotation-operated electronic component described in Patent Document 1, the rotation torque generated when the rotating body is operated by the user cannot be changed, and the user when the rotating body (operating body) is rotated. The feel obtained in is not changeable.

本発明の目的は、操作体の回転中心軸に沿った方向における大型化を抑制しつつ操作性を変えることが可能な操作型電子部品、抵抗力発生器及び操作型入力装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide an operation-type electronic component, a resistance generator, and an operation-type input device capable of changing the operability while suppressing the increase in size in the direction along the rotation center axis of the operation body. is there.

本発明に係る一態様の操作型電子部品は、操作体と、ロータと、伝達機構と、抵抗力発生部と、を備える。前記操作体は、軸部を回転中心軸として回転可能である。前記伝達機構は、前記操作体の回転運動に伴う前記操作体の変位を前記ロータに伝達することによって前記ロータを回転させる。前記抵抗力発生部は、前記ロータの回転に対する抵抗力を発生し、前記抵抗力の大きさが電気的な制御により変わる。操作型電子部品では、前記回転中心軸に直交する方向において前記操作体と前記抵抗力発生部とが並んでいる。 One aspect of the operation-type electronic component according to the present invention includes an operation body, a rotor, a transmission mechanism, and a resistance generating unit. The operating body can rotate with the shaft portion as the rotation center axis. The transmission mechanism rotates the rotor by transmitting the displacement of the operating body due to the rotational movement of the operating body to the rotor. The resistance force generating unit generates a resistance force against the rotation of the rotor, and the magnitude of the resistance force is changed by electrical control. In the operation type electronic component, the operation body and the resistance force generating portion are arranged in a direction orthogonal to the rotation center axis.

本発明に係る一態様の抵抗力発生器は、操作型電子部品に用いる。抵抗力発生器は、ロータと、伝達機構と、抵抗力発生部と、を備える。前記伝達機構は、操作体の回転運動に伴う前記操作体の変位を前記ロータに伝達することによって前記ロータを回転させる。前記抵抗力発生部は、前記ロータの回転に対する抵抗力を発生し、前記抵抗力の大きさが電気的な制御により変わる。前記抵抗力発生部は、前記操作体の回転中心軸に直交する方向において前記操作体と並んで配置される。 One aspect of the resistance generator according to the present invention is used for an operation type electronic component. The resistance generator includes a rotor, a transmission mechanism, and a resistance generator. The transmission mechanism rotates the rotor by transmitting the displacement of the operating body due to the rotational movement of the operating body to the rotor. The resistance force generating unit generates a resistance force against the rotation of the rotor, and the magnitude of the resistance force is changed by electrical control. The resistance force generating portion is arranged side by side with the operating body in a direction orthogonal to the rotation center axis of the operating body.

本発明に係る一態様の操作型入力装置は、上記の操作型電子部品と、信号処理部と、を備える。前記信号処理部は、前記操作型電子部品の前記操作体の変位量に応じて前記操作型電子部品から出力される信号が入力される。前記信号処理部は、前記信号に基づいて前記抵抗力発生部の前記抵抗力を変化させる。 One aspect of the operation-type input device according to the present invention includes the above-mentioned operation-type electronic component and a signal processing unit. The signal processing unit receives a signal output from the operation-type electronic component according to the amount of displacement of the operation body of the operation-type electronic component. The signal processing unit changes the resistance force of the resistance force generating unit based on the signal.

本発明の操作型電子部品、抵抗力発生器及び操作型入力装置は、操作体の回転中心軸に沿った方向における大型化を抑制しつつ操作性を変えることが可能となる。 The operation-type electronic component, the resistance force generator, and the operation-type input device of the present invention can change the operability while suppressing the increase in size in the direction along the rotation center axis of the operation body.

図１Ａは、本発明の実施形態１に係る操作型電子部品の断面図である。図１Ｂは、同上の操作型電子部品の要部断面図である。FIG. 1A is a cross-sectional view of an operation-type electronic component according to the first embodiment of the present invention. FIG. 1B is a cross-sectional view of a main part of the same operation-type electronic component. 図２は、同上の操作型電子部品において抵抗力発生器を取り外した状態の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the same operation-type electronic component in a state where the resistance generator is removed. 図３は、同上の操作型電子部品において抵抗力発生器を取り外した状態の分解斜視図である。FIG. 3 is an exploded perspective view of the same operation-type electronic component in a state where the resistance generator is removed. 図４は、同上の操作型電子部品において、抵抗力発生器、操作体、第１ばね、第２ばね及び取付金具を取り外した状態の平面図である。FIG. 4 is a plan view of the same operation-type electronic component in a state where the resistance generator, the operating body, the first spring, the second spring, and the mounting bracket are removed. 図５は、同上の操作型電子部品における接点ユニット及び複数の端子の平面図である。FIG. 5 is a plan view of the contact unit and a plurality of terminals in the same operation-type electronic component. 図６は、同上の操作型電子部品を備える操作型入力装置のブロック図である。FIG. 6 is a block diagram of an operation type input device including the same operation type electronic component. 図７Ａは、本発明の実施形態２に係る操作型電子部品の断面図である。図７Ｂは、同上の操作型電子部品の要部断面図である。FIG. 7A is a cross-sectional view of an operation-type electronic component according to a second embodiment of the present invention. FIG. 7B is a cross-sectional view of a main part of the same operation type electronic component. 図８Ａは、本発明の実施形態３に係る操作型電子部品の断面図である。図８Ｂは、同上の操作型電子部品の要部断面図である。FIG. 8A is a cross-sectional view of an operation-type electronic component according to a third embodiment of the present invention. FIG. 8B is a cross-sectional view of a main part of the same operation type electronic component. 図９は、本発明の実施形態４に係る操作型電子部品の断面図である。FIG. 9 is a cross-sectional view of the operation type electronic component according to the fourth embodiment of the present invention. 図１０Ａは、同上の操作型電子部品における抵抗力発生器の横断面図である。図１０Ｂは、同上の操作型電子部品における抵抗力発生器の縦断面図である。FIG. 10A is a cross-sectional view of the resistance generator in the same operation-type electronic component. FIG. 10B is a vertical cross-sectional view of the resistance generator in the same operation type electronic component. 図１１Ａは、本発明の実施形態５に係る操作型電子部品の断面図である。図１１Ｂは、同上の操作型電子部品の要部断面図である。FIG. 11A is a cross-sectional view of an operation-type electronic component according to a fifth embodiment of the present invention. FIG. 11B is a cross-sectional view of a main part of the same operation type electronic component. 図１２Ａは、本発明の実施形態６に係る操作型電子部品の断面図である。図１２Ｂは、同上の操作型電子部品の要部断面図である。FIG. 12A is a cross-sectional view of an operation-type electronic component according to a sixth embodiment of the present invention. FIG. 12B is a cross-sectional view of a main part of the same operation type electronic component.

以下の実施形態等において参照する図１Ａ〜５、７Ａ〜１２Ｂは、いずれも模式的な図であり、図中の各構成要素の大きさや厚さそれぞれの比が、必ずしも実際の寸法比を反映しているとは限らない。 FIGS. 1A to 5 and 7A to 12B referred to in the following embodiments and the like are schematic views, and the ratio of the size and the thickness of each component in the figure does not necessarily reflect the actual dimensional ratio. Not always.

（実施形態１）
以下では、本実施形態の操作型電子部品１について、図１Ａ〜６に基づいて説明する。本実施形態の操作型電子部品１（以下、「電子部品１」と略称することもある）は、回転操作型電子部品である。より詳細には、操作型電子部品１は、ロータリエンコーダである。 (Embodiment 1)
Hereinafter, the operation-type electronic component 1 of the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1A to 16. The operation-type electronic component 1 of the present embodiment (hereinafter, may be abbreviated as "electronic component 1") is a rotation-operated electronic component. More specifically, the operation type electronic component 1 is a rotary encoder.

電子部品１は、操作体３と、ロータ１２と、伝達機構１３と、抵抗力発生部１４と、を備える。伝達機構１３は、操作体３の回転運動に伴う操作体３の変位をロータ１２に伝達することによってロータ１２を回転させる。抵抗力発生部１４は、ロータ１２の回転に対する抵抗力を発生する。抵抗力発生部１４は、抵抗力の大きさが電気的な制御により変わる。電子部品１は、ロータ１２と伝達機構１３と抵抗力発生部１４とを含む抵抗力発生器１５を備える。 The electronic component 1 includes an operating body 3, a rotor 12, a transmission mechanism 13, and a resistance generating unit 14. The transmission mechanism 13 rotates the rotor 12 by transmitting the displacement of the operating body 3 due to the rotational movement of the operating body 3 to the rotor 12. The resistance force generating unit 14 generates a resistance force against the rotation of the rotor 12. In the resistance force generating unit 14, the magnitude of the resistance force changes by electrical control. The electronic component 1 includes a resistance generator 15 including a rotor 12, a transmission mechanism 13, and a resistance generating unit 14.

電子部品１は、軸部２１を有する基体２と、複数の端子４と、機構部５（図３及び４参照）と、第１ばね８と、第２ばね９と、取付金具１０と、を更に備える。 The electronic component 1 includes a base 2 having a shaft portion 21, a plurality of terminals 4, a mechanical portion 5 (see FIGS. 3 and 4), a first spring 8, a second spring 9, and a mounting bracket 10. Further prepare.

基体２は、軸部２１の軸方向の一端側で軸部２１を囲む円環状の凹所２４（図１Ａ、３及び４参照）を有する。凹所２４は、溝である。 The substrate 2 has an annular recess 24 (see FIGS. 1A, 3 and 4) that surrounds the shaft portion 21 on one end side in the axial direction of the shaft portion 21. The recess 24 is a groove.

操作体３は、基体２の軸部２１を囲んでおり、基体２の軸部２１を回転中心軸として回転可能な回転部材である。 The operating body 3 is a rotating member that surrounds the shaft portion 21 of the base 2 and can rotate around the shaft portion 21 of the base 2 as a rotation center axis.

操作体３は、円筒部３１と、フランジ部３２と、を備える。電子部品１では、操作体３のフランジ部３２が、基体２の凹所２４内に収納されている。 The operating body 3 includes a cylindrical portion 31 and a flange portion 32. In the electronic component 1, the flange portion 32 of the operating body 3 is housed in the recess 24 of the base 2.

複数の端子４は、基体２に保持されている。複数の端子４の各々は、導電性を有する。ここにおいて、複数の端子４の各々は、導電板により構成されている。複数の端子４は、基体２から突出している。 The plurality of terminals 4 are held on the substrate 2. Each of the plurality of terminals 4 has conductivity. Here, each of the plurality of terminals 4 is composed of a conductive plate. The plurality of terminals 4 project from the substrate 2.

機構部５は、操作体３の回転量に応じて複数の端子４間の電気的な状態を変化させる。ロータリエンコーダである電子部品１では、機構部５は、接点ユニット６と、複数（ここでは、３つ）の接点ブラシ７と、を備える。接点ユニット６は、複数の端子４と電気的に接続されている。ここにおいて、接点ユニット６は、基体２に保持されている。複数の接点ブラシ７は、操作体３に保持されている。複数の接点ブラシ７は、接点ユニット６に接触可能である。 The mechanism unit 5 changes the electrical state between the plurality of terminals 4 according to the amount of rotation of the operating body 3. In the electronic component 1 which is a rotary encoder, the mechanism unit 5 includes a contact unit 6 and a plurality of (here, three) contact brushes 7. The contact unit 6 is electrically connected to the plurality of terminals 4. Here, the contact unit 6 is held by the substrate 2. The plurality of contact brushes 7 are held by the operating body 3. The plurality of contact brushes 7 can contact the contact unit 6.

第１ばね８及び第２ばね９の各々は、軸部２１の軸方向に平行な方向において操作体３を基体２に近づける向きの弾性力を操作体３に作用させる。 Each of the first spring 8 and the second spring 9 exerts an elastic force on the operating body 3 in a direction parallel to the axial direction of the shaft portion 21 to bring the operating body 3 closer to the substrate 2.

取付金具１０は、操作体３を基体２に取り付けるための金具である。取付金具１０は、基体２の凹所２４の開口を塞いでいる。要するに、取付金具１０は、凹所２４の開口を塞ぐカバーを兼ねている。ここにおいて、取付金具１０は、基体２の凹所２４に収納されている操作体３のフランジ部３２、第１ばね８及び第２ばね９を覆っている。 The mounting bracket 10 is a bracket for mounting the operating body 3 to the substrate 2. The mounting bracket 10 closes the opening of the recess 24 of the base 2. In short, the mounting bracket 10 also serves as a cover for closing the opening of the recess 24. Here, the mounting bracket 10 covers the flange portion 32, the first spring 8 and the second spring 9 of the operating body 3 housed in the recess 24 of the base 2.

電子部品１の各構成要素については、以下に、より詳細に説明する。 Each component of the electronic component 1 will be described in more detail below.

上述のように、電子部品１は、基体２と、操作体３と、複数の端子４と、機構部５と、第１ばね８と、第２ばね９と、取付金具１０と、抵抗力発生器１５と、を備える。 As described above, the electronic component 1 includes the base 2, the operating body 3, the plurality of terminals 4, the mechanical portion 5, the first spring 8, the second spring 9, the mounting bracket 10, and the resistance generation. It is provided with a vessel 15.

基体２は、樹脂成形体であり、電気絶縁性を有する。基体２における軸部２１の形状は、円筒状である。基体２は、中央に円形状の孔２２０を有する円板状の底壁２２と、底壁２２の内側端（孔２２０の周縁）から立ち上がっている上述の軸部２１と、底壁２２の外側端から軸部２１と同じ向きに立ち上がっている円環状の外側壁２３と、を備える。基体２では、外側壁２３の内径が、軸部２１の外径よりも大きい。外側壁２３は、軸部２１を全周に亘って囲んでおり、軸部２１と同軸的に配置されている。また、底壁２２からの外側壁２３の突出長さは、底壁２２からの軸部２１の突出長さよりも短い。基体２では、底壁２２と外側壁２３と軸部２１のうち外側壁２３に対向する部分とで円環状の凹所２４を規定している。 The substrate 2 is a resin molded product and has electrical insulation. The shape of the shaft portion 21 on the substrate 2 is cylindrical. The substrate 2 has a disk-shaped bottom wall 22 having a circular hole 220 in the center, the above-mentioned shaft portion 21 rising from the inner end (periphery of the hole 220) of the bottom wall 22, and the outside of the bottom wall 22. It includes an annular outer wall 23 that rises from the end in the same direction as the shaft portion 21. In the substrate 2, the inner diameter of the outer wall 23 is larger than the outer diameter of the shaft portion 21. The outer side wall 23 surrounds the shaft portion 21 over the entire circumference and is arranged coaxially with the shaft portion 21. Further, the protruding length of the outer wall 23 from the bottom wall 22 is shorter than the protruding length of the shaft portion 21 from the bottom wall 22. In the base 2, an annular recess 24 is defined by a bottom wall 22, an outer wall 23, and a portion of the shaft portion 21 facing the outer wall 23.

操作体３は、樹脂成形体であり、電気絶縁性を有する。操作体３は、上述のように、円筒部３１と、フランジ部３２と、を備える。円筒部３１は、基体２の軸部２１を囲んでいる。電子部品１では、基体２の軸部２１に対して操作体３の円筒部３１が回転可能に嵌合されている。フランジ部３２は、円筒部３１の軸方向の一端から円筒部３１の径方向外向きに突出している。電子部品１では、操作体３の円筒部３１の内側に基体２の軸部２１が配置されているので、操作体３が基体２の軸部２１を回転中心軸として回転可能である。ここで、操作体３のフランジ部３２は、基体２の凹所２４内に配置されている。操作体３のフランジ部３２は、基体２の軸部２１を回転中心軸として回転可能である。 The operating body 3 is a resin molded body and has electrical insulation. As described above, the operating body 3 includes a cylindrical portion 31 and a flange portion 32. The cylindrical portion 31 surrounds the shaft portion 21 of the substrate 2. In the electronic component 1, the cylindrical portion 31 of the operating body 3 is rotatably fitted to the shaft portion 21 of the base 2. The flange portion 32 protrudes outward in the radial direction of the cylindrical portion 31 from one end in the axial direction of the cylindrical portion 31. In the electronic component 1, since the shaft portion 21 of the base 2 is arranged inside the cylindrical portion 31 of the operating body 3, the operating body 3 can rotate with the shaft portion 21 of the base 2 as the rotation center axis. Here, the flange portion 32 of the operating body 3 is arranged in the recess 24 of the base 2. The flange portion 32 of the operating body 3 can rotate with the shaft portion 21 of the substrate 2 as the rotation center axis.

電子部品１では、操作体３のフランジ部３２が、基体２の軸部２１の軸方向に平行な方向において、基体２の底壁２２から離れている。ここで、基体２の軸部２１の軸方向に平行な方向は、フランジ部３２の厚さ方向と同じである。フランジ部３２は、基体２の底壁２２に対向している。 In the electronic component 1, the flange portion 32 of the operating body 3 is separated from the bottom wall 22 of the substrate 2 in a direction parallel to the axial direction of the shaft portion 21 of the substrate 2. Here, the direction parallel to the axial direction of the shaft portion 21 of the substrate 2 is the same as the thickness direction of the flange portion 32. The flange portion 32 faces the bottom wall 22 of the substrate 2.

電子部品１は、上述のように、操作体３の回転量に応じて複数の端子４間の電気的な状態を変化させる機構部５を備える。ここにおいて、電子部品１は、インクリメンタル形のロータリエンコーダである。したがって、機構部５は、Ａ相、Ｂ相と呼ばれる９０度の位相差を設けた２つの信号を出力することが可能である。機構部５は、接点式の機構部であり、接点ユニット６と、接点ブラシ７と、を備える。 As described above, the electronic component 1 includes a mechanism unit 5 that changes the electrical state between the plurality of terminals 4 according to the amount of rotation of the operating body 3. Here, the electronic component 1 is an incremental rotary encoder. Therefore, the mechanism unit 5 can output two signals having a phase difference of 90 degrees, which are called A phase and B phase. The mechanism unit 5 is a contact type mechanism unit, and includes a contact unit 6 and a contact brush 7.

電子部品１では、接点ユニット６が基体２に保持されている。ここにおいて、電子部品１では、接点ユニット６の一部が基体２における凹所２４の底面に露出している。電子部品１では、接点ユニット６の露出した表面と凹所２４の底面（底壁２２における凹所２４の開口側の面）とが面一となっている。 In the electronic component 1, the contact unit 6 is held on the substrate 2. Here, in the electronic component 1, a part of the contact unit 6 is exposed on the bottom surface of the recess 24 in the substrate 2. In the electronic component 1, the exposed surface of the contact unit 6 and the bottom surface of the recess 24 (the surface of the bottom wall 22 on the opening side of the recess 24) are flush with each other.

接点ユニット６は、図５に示すように、第１固定接点板６ａと、第２固定接点板６ｂと、第３固定接点板６ｃと、を備える。第１固定接点板６ａは、５つの第１接点６ａａと、これら５つの第１接点６ａａを連結している弧状の第１連結部６ａｂと、を備える。第２固定接点板６ｂは、５つの第２接点６ｂａと、これら５つの第２接点６ｂａを連結している弧状の第２連結部６ｂｂと、を備える。また、第３固定接点板６ｃは、第１固定接点板６ａと第２固定接点板６ｂとで囲まれた円環状接点６ｃａと、５つの第１接点６ａａ及び５つの第２接点６ｂａと同一円上に配置されている弧状接点６ｃｂと、を含んでいる。 As shown in FIG. 5, the contact unit 6 includes a first fixed contact plate 6a, a second fixed contact plate 6b, and a third fixed contact plate 6c. The first fixed contact plate 6a includes five first contacts 6aa and an arc-shaped first connecting portion 6ab connecting these five first contacts 6aa. The second fixed contact plate 6b includes five second contacts 6ba and an arc-shaped second connecting portion 6bb connecting these five second contacts 6ba. Further, the third fixed contact plate 6c is the same circle as the annular contact 6ca surrounded by the first fixed contact plate 6a and the second fixed contact plate 6b, the five first contact 6aa, and the five second contact 6ba. Includes an arcuate contact 6 kb, which is located above.

接点ユニット６は、３つの端子４に電気的に接続されている。以下では、３つの端子４のうち、第１固定接点板６ａに電気的に接続された端子４を第１端子４ａ、第２固定接点板６ｂに電気的に接続された端子４を第２端子４ｂ、第３固定接点板６ｃに電気的に接続された端子４を第３端子４ｃとも称する。第１固定接点板６ａと第１端子４ａとは１つの導電板によって一体に形成されている。第２固定接点板６ｂと第２端子４ｂとは１つの導電板によって一体に形成されている。第３固定接点板６ｃと第３端子４ｃとは１つの導電板によって一体に形成されている。３つの端子４及び接点ユニット６は、基体２に保持されている。ここにおいて、３つの端子４及び接点ユニット６は、基体２にインサート成形されている。 The contact unit 6 is electrically connected to the three terminals 4. In the following, among the three terminals 4, the terminal 4 electrically connected to the first fixed contact plate 6a is the first terminal 4a, and the terminal 4 electrically connected to the second fixed contact plate 6b is the second terminal. The terminal 4 electrically connected to 4b and the third fixed contact plate 6c is also referred to as a third terminal 4c. The first fixed contact plate 6a and the first terminal 4a are integrally formed by one conductive plate. The second fixed contact plate 6b and the second terminal 4b are integrally formed by one conductive plate. The third fixed contact plate 6c and the third terminal 4c are integrally formed by one conductive plate. The three terminals 4 and the contact unit 6 are held on the substrate 2. Here, the three terminals 4 and the contact unit 6 are insert-molded on the substrate 2.

機構部５は、複数（ここでは、３つ）の接点ブラシ７を備えている。複数の接点ブラシ７の各々の形状は、フランジ部３２の周方向に沿った弧状である。接点ブラシ７は、フランジ部３２と凹所２４の底面との間に配置されている。ここにおいて、複数の接点ブラシ７は、フランジ部３２の周方向において互いに離れて配置されている。より詳細には、複数の接点ブラシ７は、フランジ部３２の周方向において略等間隔で配置されている。 The mechanism unit 5 includes a plurality of (here, three) contact brushes 7. Each of the plurality of contact brushes 7 has an arc shape along the circumferential direction of the flange portion 32. The contact brush 7 is arranged between the flange portion 32 and the bottom surface of the recess 24. Here, the plurality of contact brushes 7 are arranged apart from each other in the circumferential direction of the flange portion 32. More specifically, the plurality of contact brushes 7 are arranged at substantially equal intervals in the circumferential direction of the flange portion 32.

接点ブラシ７は、導電板により形成されている。接点ブラシ７は、フランジ部３２に固定される固定部７０と、固定部７０からフランジ部３２の周方向に沿った方向に突出している第１接触部７１及び第２接触部７２と、を備える。第１接触部７１及び第２接触部７２は、固定部７０側とは反対側が開放された二股のフォーク状に形成されている。第１接触部７１及び第２接触部７２は、基体２の軸部２１の一径方向に並んでいる。電子部品１では、軸部２１の一径方向において、第１接触部７１と円筒部３１との距離が、第２接触部７２と円筒部３１との距離よりも短い。第１接触部７１及び第２接触部７２は、弾性力によって接点ユニット６に接触可能に構成されている。言い換えれば、接点ブラシ７は、操作体３のフランジ部３２に、フランジ部３２を凹所２４の底面から離す向きの力を作用させることが可能となるような形状に曲げ加工されている。接点ブラシ７の第１接触部７１及び第２接触部７２の各々の先端の形状は、円筒部３１の径方向から見てＵ字状である。 The contact brush 7 is formed of a conductive plate. The contact brush 7 includes a fixing portion 70 fixed to the flange portion 32, and a first contact portion 71 and a second contact portion 72 protruding from the fixing portion 70 in a direction along the circumferential direction of the flange portion 32. .. The first contact portion 71 and the second contact portion 72 are formed in a bifurcated fork shape in which the side opposite to the fixed portion 70 side is open. The first contact portion 71 and the second contact portion 72 are arranged in one radial direction of the shaft portion 21 of the substrate 2. In the electronic component 1, the distance between the first contact portion 71 and the cylindrical portion 31 is shorter than the distance between the second contact portion 72 and the cylindrical portion 31 in the radial direction of the shaft portion 21. The first contact portion 71 and the second contact portion 72 are configured to be in contact with the contact unit 6 by an elastic force. In other words, the contact brush 7 is bent into a shape that allows the flange portion 32 of the operating body 3 to be subjected to a force in a direction that separates the flange portion 32 from the bottom surface of the recess 24. The shape of the tip of each of the first contact portion 71 and the second contact portion 72 of the contact brush 7 is U-shaped when viewed from the radial direction of the cylindrical portion 31.

機構部５では、複数の接点ブラシ７の各々の第１接触部７１が、操作体３の回転に伴って第３固定接点板６ｃの円環状接点６ｃａの表面をすりながら動くことができる。ここにおいて、第１接触部７１は、操作体３の回転量によらず、第３固定接点板６ｃの円環状接点６ｃａに接触する。また、機構部５では、複数の接点ブラシ７の各々の第２接触部７２が、第１固定接点板６ａの複数の第１接点６ａａ、第３固定接点板６ｃの弧状接点６ｃｂ、第２固定接点板６ｂの複数の第２接点６ｂａのいずれか１つに接触可能である。ここにおいて、第２接触部７２は、第１固定接点板６ａの複数の第１接点６ａａ、第３固定接点板６ｃの弧状接点６ｃｂ、第２固定接点板６ｂの複数の第２接点６ｂａのいずれにも接触していない状態では、基体２の底壁２２に接触している。要するに、第２接触部７２は、第１固定接点板６ａの複数の第１接点６ａａ、第３固定接点板６ｃの弧状接点６ｃｂ、第２固定接点板６ｂの複数の第２接点６ｂａ、基体２の底壁２２の表面をすりながら動くことができる。 In the mechanism portion 5, each first contact portion 71 of the plurality of contact brushes 7 can move while rubbing the surface of the annular contact 6ca of the third fixed contact plate 6c as the operating body 3 rotates. Here, the first contact portion 71 contacts the annular contact 6ca of the third fixed contact plate 6c regardless of the amount of rotation of the operating body 3. Further, in the mechanical portion 5, each of the second contact portions 72 of the plurality of contact brushes 7 has a plurality of first contact 6aa of the first fixed contact plate 6a, an arc-shaped contact 6cc of the third fixed contact plate 6c, and a second fixing. It is possible to contact any one of the plurality of second contacts 6ba of the contact plate 6b. Here, the second contact portion 72 is any of a plurality of first contacts 6aa of the first fixed contact plate 6a, an arc-shaped contact 6cc of the third fixed contact plate 6c, and a plurality of second contacts 6ba of the second fixed contact plate 6b. In a state where it is not in contact with the bottom wall 22, it is in contact with the bottom wall 22 of the substrate 2. In short, the second contact portion 72 includes a plurality of first contacts 6aa of the first fixed contact plate 6a, an arc-shaped contact 6cc of the third fixed contact plate 6c, a plurality of second contacts 6ba of the second fixed contact plate 6b, and a base 2. It can move while rubbing the surface of the bottom wall 22 of the.

操作体３のフランジ部３２は、第１ばね８及び第２ばね９との対向面に、フランジ部３２の周方向において並んでいる複数の凸部３３を有する。複数の凸部３３は、フランジ部３２の周方向において等間隔で並んでいる。複数の凸部３３は、フランジ部３２の全周に亘って設けられている。したがって、フランジ部３２は、周方向において凹凸が繰り返す凹凸面３５を有する。 The flange portion 32 of the operating body 3 has a plurality of convex portions 33 arranged in the circumferential direction of the flange portion 32 on the surface facing the first spring 8 and the second spring 9. The plurality of convex portions 33 are arranged at equal intervals in the circumferential direction of the flange portion 32. The plurality of convex portions 33 are provided over the entire circumference of the flange portion 32. Therefore, the flange portion 32 has an uneven surface 35 in which irregularities are repeated in the circumferential direction.

第１ばね８及び第２ばね９は、取付金具１０に固定された状態で、凹所２４内に収納されている。 The first spring 8 and the second spring 9 are housed in the recess 24 in a state of being fixed to the mounting bracket 10.

取付金具（金属製カバー）１０は、例えば、鋼板によって形成されている。取付金具１０は、環状の金具本体（カバー本体）１０１と、複数（ここでは、６つ）の結合片１０２と、複数（ここでは、３つ）の脚片１０３と、を備える。複数の結合片１０２及び複数の脚片１０３は、金具本体１０１の外周縁から突出している。図２に示すように、複数の結合片１０２の各々は、基体２の外側壁２３の外周面と底壁２２の底面とに跨って形成されている溝２５に嵌まっている。複数の結合片１０２は、金具本体１０１の周方向において互いに離れている。また、複数の脚片１０３の各々の一部は、基体２の外側壁２３の外周面に形成されている溝２６に嵌っている。複数の結合片１０２は、Ｌ字状に曲がっているが、取付金具１０を基体２に固定する前には直線状であり、先端部をかしめることによって基体２に固定されている。すなわち、金具本体１０１により基体２の凹所２４を覆ってかつ結合片１０２の一部を溝２５の一部に嵌めた状態で、結合片１０２の残りの部分を溝２５の残りの部分に嵌めるように曲げることによって、取付金具１０を基体２に固定することができる。 The mounting bracket (metal cover) 10 is formed of, for example, a steel plate. The mounting bracket 10 includes an annular metal fitting body (cover body) 101, a plurality of (here, six) coupling pieces 102, and a plurality of (here, three) leg pieces 103. The plurality of coupling pieces 102 and the plurality of leg pieces 103 project from the outer peripheral edge of the metal fitting body 101. As shown in FIG. 2, each of the plurality of bonding pieces 102 is fitted in a groove 25 formed so as to straddle the outer peripheral surface of the outer wall 23 of the substrate 2 and the bottom surface of the bottom wall 22. The plurality of coupling pieces 102 are separated from each other in the circumferential direction of the metal fitting body 101. Further, each part of each of the plurality of leg pieces 103 is fitted in the groove 26 formed on the outer peripheral surface of the outer wall 23 of the base 2. The plurality of coupling pieces 102 are bent in an L shape, but are linear before the mounting bracket 10 is fixed to the base 2, and are fixed to the base 2 by crimping the tip portion. That is, with the recess 24 of the base 2 covered by the metal fitting body 101 and a part of the coupling piece 102 fitted in a part of the groove 25, the remaining part of the coupling piece 102 is fitted in the remaining part of the groove 25. By bending in this way, the mounting bracket 10 can be fixed to the substrate 2.

上述の第１ばね８及び第２ばね９は、基体２の軸部２１の軸方向に平行な方向において操作体３を基体２に近づける向きの弾性力を生じる。本実施形態の電子部品１では、第１ばね８及び第２ばね９は、基体２の凹所２４に収納されて取付金具１０により覆われている状態で、軸部２１の軸方向に平行な方向において操作体３のフランジ部３２を基体２の凹所２４の底面に近づける向きの弾性力を作用させるように構成されている。第１ばね８及び第２ばね９の材質は、例えば、金属である。第１ばね８及び第２ばね９は、金属板に適宜の曲げ加工等を施すことによって形成されている。 The first spring 8 and the second spring 9 described above generate an elastic force in a direction parallel to the axial direction of the shaft portion 21 of the base 2 to bring the operating body 3 closer to the base 2. In the electronic component 1 of the present embodiment, the first spring 8 and the second spring 9 are housed in the recess 24 of the substrate 2 and covered with the mounting bracket 10 and are parallel to the axial direction of the shaft portion 21. It is configured to exert an elastic force in the direction in which the flange portion 32 of the operating body 3 is brought closer to the bottom surface of the recess 24 of the substrate 2. The material of the first spring 8 and the second spring 9 is, for example, metal. The first spring 8 and the second spring 9 are formed by subjecting a metal plate to an appropriate bending process or the like.

第１ばね８は、図３に示すように、板ばね部８１（以下、「第１板ばね部８１」ともいう）と、クリック用突起８２と、突片８３（以下、「第１突片８３」ともいう）と、を備える。基体２の軸部２１の軸方向から見て、第１板ばね部８１の形状は、操作体３の円筒部３１の外周形状に沿った形状である。ここでは、第１板ばね部８１の形状は、円弧状である。第１板ばね部８１は、周方向の両端のそれぞれに固定部８１１（以下、「第１固定部８１１」ともいう）を備える。第１固定部８１１には、取付金具１０の金具本体１０１から金具本体１０１の厚さ方向に突出した結合用突起が通る孔８１２が形成されている。第１ばね８は、例えば、第１固定部８１１の孔８１２に結合用突起を通すように金具本体１０１に第１固定部８１１を重ねた状態で、結合用突起の先端をかしめる（塑性変形させる）ことによって、取付金具１０に固定されている。したがって、取付金具１０は、結合用突起を塑性変形させることによって形成されたかしめ部を有する。第１板ばね部８１は、操作体３のフランジ部３２の厚さ方向においてフランジ部３２に重なっている。クリック用突起８２は、第１板ばね部８１と一体である。クリック用突起８２は、第１板ばね部８１の周方向の中央部において、フランジ部３２に向かって突出している。クリック用突起８２は、フランジ部３２において隣り合う２つの凸部３３の間に入り込むことが可能なＵ字状の形状である。クリック用突起８２は、操作体３のフランジ部３２の複数の凸部３３のうち隣り合う２つの凸部３３の間の各々に出入り可能である。第１突片８３は、径方向外向きに突出している。 As shown in FIG. 3, the first spring 8 includes a leaf spring portion 81 (hereinafter, also referred to as “first leaf spring portion 81”), a click protrusion 82, and a projecting piece 83 (hereinafter, “first projecting piece”). 83 ”) and. The shape of the first leaf spring portion 81 when viewed from the axial direction of the shaft portion 21 of the substrate 2 is a shape that follows the outer peripheral shape of the cylindrical portion 31 of the operating body 3. Here, the shape of the first leaf spring portion 81 is an arc shape. The first leaf spring portion 81 includes fixing portions 811 (hereinafter, also referred to as “first fixing portion 811”) at both ends in the circumferential direction. The first fixing portion 811 is formed with a hole 812 through which a coupling projection protruding from the metal fitting body 101 of the mounting metal fitting 10 in the thickness direction of the metal fitting body 101 passes. The first spring 8 crimps the tip of the coupling protrusion in a state where the first fixing portion 811 is overlapped with the metal fitting body 101 so that the coupling protrusion is passed through the hole 812 of the first fixing portion 811 (plastic deformation). By doing so, it is fixed to the mounting bracket 10. Therefore, the mounting bracket 10 has a crimped portion formed by plastically deforming the coupling protrusion. The first leaf spring portion 81 overlaps the flange portion 32 in the thickness direction of the flange portion 32 of the operating body 3. The click protrusion 82 is integrated with the first leaf spring portion 81. The click protrusion 82 projects toward the flange portion 32 at the central portion of the first leaf spring portion 81 in the circumferential direction. The click protrusion 82 has a U-shape that can be inserted between two adjacent convex portions 33 on the flange portion 32. The click protrusion 82 is accessible to and from each of the two adjacent convex portions 33 of the plurality of convex portions 33 of the flange portion 32 of the operating body 3. The first projecting piece 83 projects outward in the radial direction.

第１ばね８の第１突片８３は、第１板ばね部８１から操作体３の円筒部３１側とは反対側に突出しており、基体２に保持される。第１突片８３は、円筒部３１の径方向においてクリック用突起８２よりも外側に位置する。 The first projecting piece 83 of the first spring 8 projects from the first leaf spring portion 81 to the side opposite to the cylindrical portion 31 side of the operating body 3, and is held by the substrate 2. The first projecting piece 83 is located outside the click projection 82 in the radial direction of the cylindrical portion 31.

第２ばね９は、図３に示すように、板ばね部９１（以下、「第２板ばね部９１」ともいう）と、突片９３（以下、「第２突片９３」ともいう）と、を備える。基体２の軸部２１の軸方向から見て、第２板ばね部９１の形状は、操作体３の円筒部３１の外周形状に沿った形状である。ここでは、第２板ばね部９１の形状は、円弧状である。第２板ばね部９１は、周方向の両端のそれぞれに固定部９１１（以下、「第２固定部９１１」ともいう）を備える。第２固定部９１１には、取付金具１０の金具本体１０１から金具本体１０１の厚さ方向に突出した結合用突起が通る孔９１２が形成されている。第２ばね９は、例えば、第２固定部９１１の孔９１２に結合用突起を通すように金具本体１０１に第２固定部９１１を重ねた状態で、結合用突起の先端をかしめる（塑性変形させる）ことによって、取付金具１０に固定されている。したがって、取付金具１０は、結合用突起を塑性変形させることによって形成されたかしめ部を有する。第２板ばね部９１は、操作体３のフランジ部３２の厚さ方向においてフランジ部３２に重なっている。第２突片９３は、操作体３の円筒部３１の径方向外向きに沿った方向へ突出している。 As shown in FIG. 3, the second spring 9 includes a leaf spring portion 91 (hereinafter, also referred to as “second leaf spring portion 91”) and a projecting piece 93 (hereinafter, also referred to as “second projecting piece 93”). , Equipped with. The shape of the second leaf spring portion 91 when viewed from the axial direction of the shaft portion 21 of the substrate 2 is a shape that follows the outer peripheral shape of the cylindrical portion 31 of the operating body 3. Here, the shape of the second leaf spring portion 91 is an arc shape. The second leaf spring portion 91 includes fixing portions 911 (hereinafter, also referred to as “second fixing portion 911”) at both ends in the circumferential direction. The second fixing portion 911 is formed with a hole 912 through which a coupling projection protruding from the metal fitting body 101 of the mounting metal fitting 10 in the thickness direction of the metal fitting body 101 passes. The second spring 9 crimps the tip of the coupling protrusion in a state where the second fixing portion 911 is overlapped with the metal fitting body 101 so that the coupling protrusion is passed through the hole 912 of the second fixing portion 911, for example (plastic deformation). By doing so, it is fixed to the mounting bracket 10. Therefore, the mounting bracket 10 has a crimped portion formed by plastically deforming the coupling protrusion. The second leaf spring portion 91 overlaps the flange portion 32 in the thickness direction of the flange portion 32 of the operating body 3. The second projecting piece 93 projects in the radial direction outward of the cylindrical portion 31 of the operating body 3.

第２ばね９の第２突片９３は、第２板ばね部９１から操作体３の円筒部３１側とは反対側に突出しており、基体２に保持される。第２ばね９の第２突片９３は、基体２の軸部２１の軸方向に平行な方向において基体２と接触している。 The second projecting piece 93 of the second spring 9 projects from the second leaf spring portion 91 to the side opposite to the cylindrical portion 31 side of the operating body 3, and is held by the base 2. The second projecting piece 93 of the second spring 9 is in contact with the base 2 in a direction parallel to the axial direction of the shaft portion 21 of the base 2.

電子部品１では、上述のように第１ばね８と第２ばね９とのうち第１ばね８のみがクリック用突起８２を有しており、第１ばね８が操作体３のフランジ部３２に作用させる弾性力が、第２ばね９が操作体３のフランジ部３２に作用させる弾性力よりも大きい。 In the electronic component 1, as described above, only the first spring 8 of the first spring 8 and the second spring 9 has a click protrusion 82, and the first spring 8 is attached to the flange portion 32 of the operating body 3. The elastic force to be applied is larger than the elastic force applied to the flange portion 32 of the operating body 3 by the second spring 9.

電子部品１では、操作体３が操作されたときに、フランジ部３２が円筒部３１と一緒に回転する。したがって、電子部品１では、操作体３が回転操作されたときには、クリック用突起８２がフランジ部３２へ押し付けられた状態で、フランジ部３２が動くので、第１ばね８の弾性変形量が変化し、クリック用突起８２のフランジ部３２への押し付け力（弾性力）が変化する。これにより、電子部品１では、フランジ部３２において隣り合う２つの凸部３３の間にクリック用突起８２が入ったときに使用者がクリック感（節度感）を得ることが可能となる。これにより、電子部品１では、使用者が操作体３を回転させたときに、操作体３の位置を所望の回転位置に維持しやすくなる。ロータリエンコーダである電子部品１では、操作体３の基準位置からの操作体３の回転量によってＡ相、Ｂ相それぞれの信号が変化する。 In the electronic component 1, when the operating body 3 is operated, the flange portion 32 rotates together with the cylindrical portion 31. Therefore, in the electronic component 1, when the operating body 3 is rotated, the flange portion 32 moves while the click projection 82 is pressed against the flange portion 32, so that the amount of elastic deformation of the first spring 8 changes. , The pressing force (elastic force) of the click protrusion 82 against the flange portion 32 changes. As a result, in the electronic component 1, the user can obtain a click feeling (moderation feeling) when the click protrusion 82 is inserted between the two adjacent convex portions 33 in the flange portion 32. As a result, in the electronic component 1, when the user rotates the operating body 3, it becomes easy to maintain the position of the operating body 3 at a desired rotating position. In the electronic component 1 which is a rotary encoder, the signals of the A phase and the B phase change depending on the amount of rotation of the operating body 3 from the reference position of the operating body 3.

電子部品１では、軸部２１が円筒状なので、電子部品１を実装するプリント配線板に電子部品１とともに実装されるスイッチ（例えば、プッシュスイッチ）、発光素子（例えば、ＬＥＤ）等を軸部２１の内側に配置することが可能となる。 In the electronic component 1, since the shaft portion 21 is cylindrical, the shaft portion 21 includes a switch (for example, a push switch), a light emitting element (for example, an LED), etc. It is possible to place it inside the.

電子部品１は、使用者によって操作体３を直接回転操作される構成であるが、これに限らない。例えば、電子部品１は、操作つまみ３００を含んでもよい。操作つまみ３００は、使用者によって、回転操作される。操作つまみ３００は、操作体３の円筒部３１に装着される。軸部２１の内側に発光素子が収納されている場合、操作つまみ３００は、光透過性を有した材料によって形成することが好ましい。 The electronic component 1 has a configuration in which the operating body 3 is directly rotated by the user, but the electronic component 1 is not limited to this. For example, the electronic component 1 may include an operation knob 300. The operation knob 300 is rotated by the user. The operation knob 300 is attached to the cylindrical portion 31 of the operation body 3. When the light emitting element is housed inside the shaft portion 21, the operation knob 300 is preferably formed of a material having light transmission.

電子部品１は、上述のように抵抗力発生器１５を備えている。抵抗力発生器１５は、ロータ１２と、伝達機構１３と、抵抗力発生部１４と、を含む。抵抗力発生部１４は、ロータ１２の回転に伴って抵抗力を発生する流体を含む。抵抗力発生器１５は、抵抗力発生部１４、ロータ１２及び伝達機構１３の一部（後述の回転軸１３４の一部）を収納しているケース１９を含む。 The electronic component 1 includes the resistance generator 15 as described above. The resistance generator 15 includes a rotor 12, a transmission mechanism 13, and a resistance generator 14. The resistance force generating unit 14 contains a fluid that generates a resistance force as the rotor 12 rotates. The resistance generator 15 includes a case 19 that houses a resistance generator 14, a rotor 12, and a part of the transmission mechanism 13 (a part of the rotating shaft 134 described later).

流体は、電気的な制御により粘性を調整可能な機能性流体である。より詳細には、流体は、磁気粘性流体である。磁気粘性流体は、印加される磁界の大きさに応じて粘性が可逆的に変化する性質を有する。磁気粘性流体は、印加される磁界が大きくなるにつれて粘性が高くなる。抵抗力発生部１４は、その粘性が高くなるほど、ロータ１２の回転に対する抵抗力が大きくなる。 The fluid is a functional fluid whose viscosity can be adjusted by electrical control. More specifically, the fluid is a ferrofluid. The ferrofluid has the property that its viscosity changes reversibly according to the magnitude of the applied magnetic field. The viscous fluid becomes more viscous as the applied magnetic field increases. The higher the viscosity of the resistance generating unit 14, the greater the resistance to rotation of the rotor 12.

ロータ１２の形状は、円盤状である。ロータ１２は、操作体３の回転中心軸に直交する規定方向に直交する面内において回転可能である。ロータ１２は、ケース１９内において、抵抗力発生部１４に接している。言い換えれば、抵抗力発生器１５では、ロータ１２とケース１９の内面とは離れており、ロータ１２とケース１９の内面との間に抵抗力発生部１４が介在している。ロータ１２の材料は、例えば、磁性材料である。電子部品１では、電子部品１の向きによらず磁気粘性流体（抵抗力発生部１４）がロータ１２と接するように、磁気粘性流体がケース１９内に満たされている。 The shape of the rotor 12 is a disk shape. The rotor 12 can rotate in a plane orthogonal to a predetermined direction orthogonal to the rotation center axis of the operating body 3. The rotor 12 is in contact with the resistance generating portion 14 in the case 19. In other words, in the resistance generator 15, the rotor 12 and the inner surface of the case 19 are separated from each other, and the resistance generating portion 14 is interposed between the rotor 12 and the inner surface of the case 19. The material of the rotor 12 is, for example, a magnetic material. In the electronic component 1, the case 19 is filled with the ferrofluid so that the ferrofluid (resistance generating unit 14) comes into contact with the rotor 12 regardless of the orientation of the electronic component 1.

伝達機構１３は、上述のように、操作体３の回転運動に伴う操作体３の変位をロータ１２に伝達することによってロータ１２を回転させる。伝達機構１３は、リング状の突出部３６と、ギア部３７と、回転ギア１３８１と、回転軸１３４と、軸受１３２と、を含む。突出部３６は、操作体３の円筒部３１の外面から円筒部３１の径方向外向きに突出している。突出部３６は、操作体３と一緒に回転する。突出部３６は、円筒部３１に例えば接着等によって固定されているが、これに限らず、円筒部３１に一体に形成されていてもよい。ギア部３７は、突出部３６においてフランジ部３２に対向する側に設けられている。回転ギア１３８１は、ギア部３７に噛み合う。回転軸１３４は、上記規定方向に沿って配置されており、上記規定方向において第１端及び第２端を有する。回転軸１３４の第１端は回転ギア１３８１に結合されている。回転軸１３４の第２端はロータ１２の中央部に繋がっている。軸受１３２は、回転軸１３４を回転自在に保持する。抵抗力発生器１５では、ケース１９には、回転軸１３４を通す孔１９０が形成されている。抵抗力発生器１５では、ケース１９に固定される軸受１３２が、ケース１９の孔１９０内に配置されている。軸受１３２は、一例として、防水型のベアリングである。操作体３の回転方向が時計回り方向の場合、回転ギア１３８１の回転方向は、基体２の軸部２１から見て時計回り方向である。 As described above, the transmission mechanism 13 rotates the rotor 12 by transmitting the displacement of the operating body 3 due to the rotational movement of the operating body 3 to the rotor 12. The transmission mechanism 13 includes a ring-shaped protrusion 36, a gear portion 37, a rotary gear 1381, a rotary shaft 134, and a bearing 132. The protruding portion 36 projects outward from the outer surface of the cylindrical portion 31 of the operating body 3 in the radial direction of the cylindrical portion 31. The protrusion 36 rotates together with the operating body 3. The protruding portion 36 is fixed to the cylindrical portion 31 by, for example, adhesion, but is not limited to this, and may be integrally formed with the cylindrical portion 31. The gear portion 37 is provided on the protruding portion 36 on the side facing the flange portion 32. The rotary gear 1381 meshes with the gear portion 37. The rotating shaft 134 is arranged along the above-mentioned specified direction, and has a first end and a second end in the above-mentioned specified direction. The first end of the rotating shaft 134 is coupled to the rotating gear 1381. The second end of the rotating shaft 134 is connected to the central portion of the rotor 12. The bearing 132 rotatably holds the rotating shaft 134. In the resistance generator 15, the case 19 is formed with a hole 190 through which the rotating shaft 134 is passed. In the resistance generator 15, the bearing 132 fixed to the case 19 is arranged in the hole 190 of the case 19. The bearing 132 is, for example, a waterproof bearing. When the rotation direction of the operating body 3 is clockwise, the rotation direction of the rotary gear 1381 is clockwise when viewed from the shaft portion 21 of the base 2.

抵抗力発生器１５は、磁界発生部１８を更に含む。磁界発生部１８は、コイルを含む電磁石装置である。電子部品１は、コイルの両端のそれぞれに設けられた入力端子を含んでいる。磁界発生部１８は、例えば、信号処理部１１（図６参照）によって電気的に制御されて磁界を発生する。磁界発生部１８は、信号処理部１１から通電されることによって磁界を発生する。抵抗力発生器１５は、磁界発生部１８へ通電されたときに抵抗力発生部１４を横切る磁気回路が形成されるように磁界発生部１８を配置してある。これにより、抵抗力発生部１４は、磁界が印加されることによって粘性が変化する。 The resistance generator 15 further includes a magnetic field generator 18. The magnetic field generating unit 18 is an electromagnet device including a coil. The electronic component 1 includes input terminals provided at both ends of the coil. The magnetic field generation unit 18 is electrically controlled by, for example, a signal processing unit 11 (see FIG. 6) to generate a magnetic field. The magnetic field generation unit 18 generates a magnetic field by being energized from the signal processing unit 11. The resistance force generator 15 arranges the magnetic field generation unit 18 so that a magnetic circuit that crosses the resistance force generation unit 14 is formed when the magnetic field generation unit 18 is energized. As a result, the viscosity of the resistance generating unit 14 changes when a magnetic field is applied.

信号処理部１１は、例えば、ＣＰＵ１１２（ＣＰＵ：Central Processing Unit）及びメモリを含むコンピュータにて構成されている。すなわち、本開示における信号処理部１１の実行主体は、コンピュータを含んでいる。コンピュータは、ハードウェアとしてのＣＰＵ及びメモリを主構成とする。コンピュータのメモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、本開示における信号処理部１１の実行主体としての機能が実現される。プログラムは、コンピュータのメモリに予め記録されていてもよいが、電気通信回線を通じて提供されてもよいし、コンピュータで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ（磁気ディスク）等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。コンピュータのプロセッサは、半導体集積回路（ＩＣ）又は大規模集積回路（ＬＳＩ）を含む１乃至複数の電子回路で構成される。複数の電子回路は、１つのチップに集約されていてもよいし、複数のチップに分散して設けられていてもよい。複数のチップは、１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に分散して設けられていてもよい。 The signal processing unit 11 is composed of, for example, a computer including a CPU 112 (CPU: Central Processing Unit) and a memory. That is, the execution subject of the signal processing unit 11 in the present disclosure includes a computer. The main configuration of a computer is a CPU and memory as hardware. When the processor executes the program recorded in the memory of the computer, the function as the execution subject of the signal processing unit 11 in the present disclosure is realized. The program may be pre-recorded in computer memory, may be provided through a telecommunication line, or may be a non-temporary recording of a computer-readable memory card, optical disk, hard disk drive (magnetic disk), etc. It may be recorded on a medium and provided. A computer processor is composed of one or more electronic circuits including a semiconductor integrated circuit (IC) or a large scale integrated circuit (LSI). A plurality of electronic circuits may be integrated on one chip, or may be distributed on a plurality of chips. The plurality of chips may be integrated in one device, or may be distributed in a plurality of devices.

信号処理部１１は、ＣＰＵ１１２及びメモリの他に、例えばＡ／Ｄ変換器１１１及びＤ／Ａ変換器１１３を含む。Ａ／Ｄ変換器１１１は、操作型電子部品１から出力される信号をアナログ−ディジタル変換してＣＰＵ１１２へ出力する。Ｄ／Ａ変換器１１３は、ＣＰＵ１１２から出力される制御信号をディジタル−アナログ変換して得られる電圧を抵抗力発生器１５へ印加する。 The signal processing unit 11 includes, for example, an A / D converter 111 and a D / A converter 113 in addition to the CPU 112 and the memory. The A / D converter 111 converts the signal output from the operation type electronic component 1 into analog-digital and outputs it to the CPU 112. The D / A converter 113 applies a voltage obtained by digital-to-analog conversion of the control signal output from the CPU 112 to the resistance generator 15.

図６は、操作型電子部品１を備える操作型入力装置１００の一使用例を示している。操作型入力装置１００は、操作型電子部品１と、信号処理部１１と、を備える。信号処理部１１は、操作型電子部品１の操作体３の変位量（操作体３の回転運動に伴う変位）に応じて操作型電子部品１（の機構部５に接続された複数の端子４）から出力される信号が入力され、入力された信号に基づいて抵抗力発生器１５の抵抗力発生部１４で発生する抵抗力を変化させる。ＣＰＵ１１２は、入力された信号と、操作型電子部品１から取得する信号と抵抗力発生器１５へ与える電圧の大きさとの相関関係を記憶した記憶部の記憶内容に基づいて抵抗力発生器１５へ与える電圧の大きさを決定する。よって、操作型入力装置１００では、操作型電子部品１の操作性を変えることが可能となる。 FIG. 6 shows an example of using an operation type input device 100 including an operation type electronic component 1. The operation-type input device 100 includes an operation-type electronic component 1 and a signal processing unit 11. The signal processing unit 11 has a plurality of terminals 4 connected to the mechanism unit 5 of the operation type electronic component 1 (displacement due to the rotational movement of the operation body 3) according to the displacement amount of the operation body 3 of the operation type electronic component 1. ) Is input, and the resistance generated by the resistance generating unit 14 of the resistance generator 15 is changed based on the input signal. The CPU 112 sends the input signal to the resistance generator 15 based on the stored contents of the storage unit that stores the correlation between the signal acquired from the operation type electronic component 1 and the magnitude of the voltage applied to the resistance generator 15. Determine the magnitude of the applied voltage. Therefore, in the operation type input device 100, it is possible to change the operability of the operation type electronic component 1.

操作型入力装置１００は、ＣＰＵ１１２に接続されるホストコンピュータ１６を備えていてもよい。例えば、ＣＰＵ１１２は、ホストコンピュータ１６からモード切替信号を受信し、このモードに応じた電子部品１での操作性が得られるように抵抗力発生器１５を制御する。また、ＣＰＵ１１２は、操作型電子部品１から出力される信号（角度位置情報）をホストコンピュータ１６に出力し、ホストコンピュータ１６は、この角度位置情報に応じて所定機器を制御する。 The operation type input device 100 may include a host computer 16 connected to the CPU 112. For example, the CPU 112 receives a mode switching signal from the host computer 16 and controls the resistance generator 15 so that the operability of the electronic component 1 corresponding to this mode can be obtained. Further, the CPU 112 outputs a signal (angle position information) output from the operation-type electronic component 1 to the host computer 16, and the host computer 16 controls a predetermined device according to the angle position information.

または、ホストコンピュータ１６において、操作型電子部品１から取得する信号と抵抗力発生器１５へ与える電圧の大きさとの相関関係を記憶した記憶部の記憶内容に基づいて抵抗力発生器１５へ与える電圧の大きさを決定するようにしてもよい。この場合、操作型入力装置１００は、ＣＰＵ１１２をなくした構成にすることも可能である。 Alternatively, in the host computer 16, the voltage applied to the resistance generator 15 based on the stored contents of the storage unit that stores the correlation between the signal acquired from the operation type electronic component 1 and the magnitude of the voltage applied to the resistance generator 15. You may try to determine the size of. In this case, the operation type input device 100 can be configured without the CPU 112.

操作型入力装置１００は、例えば、タッチパネルとともに１つの操作システムにおいて使用することができる。操作システムでは、例えば、タッチパネルの画面を切り替えながら、１つの操作型入力装置１００で使用者において様々な操作感触が得られるようにすることが可能であり、タッチパネルの画面に合わせて抵抗力発生器１５で発生させる抵抗力を変えるようにしてもよい。 The operation type input device 100 can be used in one operation system together with the touch panel, for example. In the operation system, for example, while switching the screen of the touch panel, it is possible for the user to obtain various operation feelings with one operation type input device 100, and the resistance generator is matched to the screen of the touch panel. The resistance force generated at 15 may be changed.

本実施形態に係る電子部品１は、操作体３と、ロータ１２と、伝達機構１３と、抵抗力発生部１４と、を備える。操作体３は、軸部２１を回転中心軸として回転可能である。伝達機構１３は、操作体３の回転運動に伴う操作体３の変位をロータ１２に伝達することによってロータ１２を回転させる。抵抗力発生部１４は、ロータ１２の回転に対する抵抗力を発生し、抵抗力の大きさが電気的な制御により変わる。電子部品１では、操作体３の回転中心軸（軸部２１）に直交する方向において操作体３と抵抗力発生部１４とが並んでいる。これにより、本実施形態に係る電子部品１では、操作体３の回転中心軸に沿った方向における電子部品１の大型化を抑制しつつ、操作性を変えることが可能となる。したがって、本実施形態に係る電子部品１では、操作体３の回転中心軸に沿った方向における電子部品１の大型化を抑制しつつ、操作体３を回転させる使用者の得る感触を変えることが可能となる。 The electronic component 1 according to the present embodiment includes an operating body 3, a rotor 12, a transmission mechanism 13, and a resistance generating unit 14. The operating body 3 can rotate with the shaft portion 21 as the rotation center axis. The transmission mechanism 13 rotates the rotor 12 by transmitting the displacement of the operating body 3 due to the rotational movement of the operating body 3 to the rotor 12. The resistance force generating unit 14 generates a resistance force against the rotation of the rotor 12, and the magnitude of the resistance force is changed by electrical control. In the electronic component 1, the operating body 3 and the resistance generating unit 14 are arranged side by side in a direction orthogonal to the rotation center axis (shaft portion 21) of the operating body 3. As a result, in the electronic component 1 according to the present embodiment, it is possible to change the operability while suppressing the increase in size of the electronic component 1 in the direction along the rotation center axis of the operating body 3. Therefore, in the electronic component 1 according to the present embodiment, it is possible to change the feel obtained by the user who rotates the operating body 3 while suppressing the increase in size of the electronic component 1 in the direction along the rotation center axis of the operating body 3. It will be possible.

また、本実施形態に係る電子部品１では、抵抗力発生部１４は、ロータ１２の回転に伴って抵抗力を発生する流体を含む。これにより、本実施形態の操作型電子部品１では、抵抗力発生部１４において電気的な制御が行われていないときの抵抗力発生部１４の抵抗力を小さくすることが可能となる。また、本実施形態に係る電子部品１では、操作体３の回しすぎを防止するための大きな抵抗力を発生させることもできる。 Further, in the electronic component 1 according to the present embodiment, the resistance force generating unit 14 includes a fluid that generates a resistance force as the rotor 12 rotates. As a result, in the operation-type electronic component 1 of the present embodiment, it is possible to reduce the resistance force of the resistance force generation unit 14 when the resistance force generation unit 14 is not electrically controlled. Further, in the electronic component 1 according to the present embodiment, it is possible to generate a large resistance force for preventing the operating body 3 from being turned too much.

また、本実施形態に係る電子部品１では、流体は、磁気粘性流体である。これにより、本実施形態の操作型電子部品１では、電気的な制御により印加する磁界の大きさを変えることにより、抵抗力発生部１４で発生する抵抗力を変えることが可能となる。 Further, in the electronic component 1 according to the present embodiment, the fluid is a ferrofluid. As a result, in the operation-type electronic component 1 of the present embodiment, it is possible to change the resistance force generated by the resistance force generation unit 14 by changing the magnitude of the magnetic field applied by electrical control.

また、本実施形態に係る電子部品１では、軸部２１が円筒状である。操作体３は、軸部２１を囲むように配置されている。抵抗力発生部１４は、回転中心軸に直交する方向において操作体３の外側に位置している。これにより、電子部品１では、軸部２１の内側を別部材（例えば、ＬＥＤ、プッシュスイッチ等）の配置スペースとして利用することが可能となる。 Further, in the electronic component 1 according to the present embodiment, the shaft portion 21 has a cylindrical shape. The operating body 3 is arranged so as to surround the shaft portion 21. The resistance force generating unit 14 is located outside the operating body 3 in a direction orthogonal to the rotation center axis. As a result, in the electronic component 1, the inside of the shaft portion 21 can be used as an arrangement space for another member (for example, LED, push switch, etc.).

また、本実施形態に係る抵抗力発生器１５は、操作型電子部品１に用いる。抵抗力発生器１５は、ロータ１２と、伝達機構１３と、抵抗力発生部１４と、を備える。伝達機構１３は、操作体３の回転運動に伴う操作体３の変位をロータ１２に伝達することによってロータ１２を回転させる。抵抗力発生部１４は、ロータ１２の回転に対する抵抗力を発生し、抵抗力の大きさが電気的な制御により変わる。抵抗力発生部１４は、操作体３の回転中心軸に直交する方向において操作体３と並んで配置される。これにより、本実施形態に係る抵抗力発生器１５では、操作体３の回転中心軸に沿った方向における電子部品１の大型化を抑制しつつ、操作型電子部品１の操作性を変えることが可能となる。 Further, the resistance generator 15 according to the present embodiment is used for the operation type electronic component 1. The resistance generator 15 includes a rotor 12, a transmission mechanism 13, and a resistance generator 14. The transmission mechanism 13 rotates the rotor 12 by transmitting the displacement of the operating body 3 due to the rotational movement of the operating body 3 to the rotor 12. The resistance force generating unit 14 generates a resistance force against the rotation of the rotor 12, and the magnitude of the resistance force is changed by electrical control. The resistance force generating unit 14 is arranged side by side with the operating body 3 in a direction orthogonal to the rotation center axis of the operating body 3. As a result, in the resistance generator 15 according to the present embodiment, the operability of the operation type electronic component 1 can be changed while suppressing the increase in size of the electronic component 1 in the direction along the rotation center axis of the operating body 3. It will be possible.

また、本実施形態に係る操作型入力装置１００は、操作型電子部品１と、信号処理部１１と、を備える。信号処理部１１は、操作型電子部品１の操作体３の変位量に応じて操作型電子部品１から出力される信号が入力される。信号処理部１１は、操作型電子部品１から出力されて入力される信号に基づいて抵抗力発生部１４の抵抗力を変化させる。これにより、本実施形態に係る操作型入力装置１００では、操作体３の回転中心軸に沿った方向における操作型電子部品１の大型化を抑制しつつ、操作型電子部品１の操作性を変えることが可能となる。 Further, the operation type input device 100 according to the present embodiment includes an operation type electronic component 1 and a signal processing unit 11. The signal processing unit 11 inputs a signal output from the operation-type electronic component 1 according to the amount of displacement of the operation body 3 of the operation-type electronic component 1. The signal processing unit 11 changes the resistance force of the resistance force generating unit 14 based on the signal output and input from the operation type electronic component 1. As a result, in the operation type input device 100 according to the present embodiment, the operability of the operation type electronic component 1 is changed while suppressing the increase in size of the operation type electronic component 1 in the direction along the rotation center axis of the operation body 3. It becomes possible.

（実施形態２）
本実施形態に係る操作型電子部品１ａは、図７Ａ及び７Ｂに示すように、伝達機構１３ａ及び抵抗力発生器１５ａの構成が、実施形態１に係る操作型電子部品１における伝達機構１３及び抵抗力発生器１５それぞれとは相違する。本実施形態に係る操作型電子部品１ａに関し、実施形態１に係る操作型電子部品１と同様の構成要素については、同一の符号を付して説明を省略する。 (Embodiment 2)
In the operation-type electronic component 1a according to the present embodiment, as shown in FIGS. 7A and 7B, the configuration of the transmission mechanism 13a and the resistance generator 15a is the transmission mechanism 13 and the resistance in the operation-type electronic component 1 according to the first embodiment. It is different from each of the force generators 15. Regarding the operation-type electronic component 1a according to the present embodiment, the same components as those of the operation-type electronic component 1 according to the first embodiment are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.

伝達機構１３ａにおけるギア部３７は、突出部３６の先端に設けられている。ギア部３７は、操作体３の円筒部３１の周方向に沿った方向において複数の歯が並んでいる。ギア部３７の回転方向は、操作体３の回転方向と同じである。 The gear portion 37 in the transmission mechanism 13a is provided at the tip of the protruding portion 36. The gear portion 37 has a plurality of teeth arranged in a direction along the circumferential direction of the cylindrical portion 31 of the operating body 3. The rotation direction of the gear portion 37 is the same as the rotation direction of the operating body 3.

回転ギア１３８１は、ギア部３７に噛み合う。回転軸１３４の第１端は回転ギア１３８１に結合されている。回転軸１３４の第２端は複数（例えば、４つ）のロータ１２の中央部に繋がっている。軸受１３２は、回転軸１３４を回転自在に保持する。抵抗力発生器１５ａでは、ケース１９には、回転軸１３４を通す孔１９０が形成されている。抵抗力発生器１５ａでは、ケース１９に固定される軸受１３２が、ケース１９の孔１９０内に配置されている。操作体３の回転方向が時計回り方向の場合、回転ギア１３８１の回転方向は、反時計回り方向である。 The rotary gear 1381 meshes with the gear portion 37. The first end of the rotating shaft 134 is coupled to the rotating gear 1381. The second end of the rotating shaft 134 is connected to the central portion of a plurality (for example, four) rotors 12. The bearing 132 rotatably holds the rotating shaft 134. In the resistance generator 15a, the case 19 is formed with a hole 190 through which the rotating shaft 134 is passed. In the resistance generator 15a, the bearing 132 fixed to the case 19 is arranged in the hole 190 of the case 19. When the rotation direction of the operating body 3 is the clockwise direction, the rotation direction of the rotary gear 1381 is the counterclockwise direction.

本実施形態の操作型電子部品１ａでは、実施形態１の操作型電子部品１と同様、抵抗力発生部１４が、ロータ１２の回転に対する抵抗力を発生し、抵抗力の大きさが電気的な制御により変わる。また、本実施形態の操作型電子部品１ａでは、実施形態１の操作型電子部品１と同様、操作体３の回転中心軸（軸部２１）に直交する方向において操作体３と抵抗力発生部１４とが並んでいる。これにより、本実施形態に係る操作型電子部品１ａでは、操作体３の回転中心軸に沿った方向における電子部品１の大型化を抑制しつつ、操作性を変えることが可能となる。 In the operation-type electronic component 1a of the present embodiment, similarly to the operation-type electronic component 1 of the first embodiment, the resistance force generating unit 14 generates a resistance force against the rotation of the rotor 12, and the magnitude of the resistance force is electrical. It depends on the control. Further, in the operation-type electronic component 1a of the present embodiment, similarly to the operation-type electronic component 1 of the first embodiment, the operation body 3 and the resistance generating unit are in the direction orthogonal to the rotation center axis (shaft portion 21) of the operation body 3. 14 and are lined up. As a result, in the operation-type electronic component 1a according to the present embodiment, it is possible to change the operability while suppressing the increase in size of the electronic component 1 in the direction along the rotation center axis of the operating body 3.

本実施形態の操作型電子部品１ａでは、円盤状のロータ１２の数を増やすことにより、ロータ１２と抵抗力発生部１４（流体）との接触面積を増やすことができ、抵抗力をより大きくすることができる。これにより、本実施形態の操作型電子部品１ａでは、使用者が、操作体３を回転させたときに、より大きな感触を得ることが可能となる。 In the operation-type electronic component 1a of the present embodiment, by increasing the number of disk-shaped rotors 12, the contact area between the rotor 12 and the resistance generating portion 14 (fluid) can be increased, and the resistance is further increased. be able to. As a result, in the operation-type electronic component 1a of the present embodiment, the user can obtain a greater feeling when the operation body 3 is rotated.

本実施形態の操作型電子部品１ａの変形例では、複数の抵抗力発生器１５ａを操作体３の円筒部３１の周方向において等間隔で配置してもよい。 In the modified example of the operation type electronic component 1a of the present embodiment, a plurality of resistance force generators 15a may be arranged at equal intervals in the circumferential direction of the cylindrical portion 31 of the operation body 3.

（実施形態３）
本実施形態に係る操作型電子部品１ｂは、図８Ａ及び８Ｂに示すように、伝達機構１３ｂ及び抵抗力発生器１５ｂの構成が、実施形態１に係る操作型電子部品１における伝達機構１３及び抵抗力発生器１５それぞれとは相違する。本実施形態に係る操作型電子部品１ｂに関し、実施形態１に係る操作型電子部品１と同様の構成要素については、同一の符号を付して説明を省略する。 (Embodiment 3)
In the operation-type electronic component 1b according to the present embodiment, as shown in FIGS. 8A and 8B, the configuration of the transmission mechanism 13b and the resistance generator 15b is the transmission mechanism 13 and the resistance in the operation-type electronic component 1 according to the first embodiment. It is different from each of the force generators 15. Regarding the operation-type electronic component 1b according to the present embodiment, the same components as those of the operation-type electronic component 1 according to the first embodiment are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.

抵抗力発生器１５ｂは、操作体３の円筒部３１の径方向において操作体３の外側に配置されている。 The resistance generator 15b is arranged outside the operating body 3 in the radial direction of the cylindrical portion 31 of the operating body 3.

本実施形態の操作型電子部品１ｂは、操作体３（の円筒部３１）を囲むように配置される環状の環状部材１５０を備える。環状部材１５０は、ロータ１２と伝達機構１３ｂと抵抗力発生部１４とを含む。より詳細には、環状部材１５０は、抵抗力発生器１５ｂと伝達機構１３ｂとを含む。 The operation-type electronic component 1b of the present embodiment includes an annular member 150 arranged so as to surround the operation body 3 (cylindrical portion 31). The annular member 150 includes a rotor 12, a transmission mechanism 13b, and a resistance generating portion 14. More specifically, the annular member 150 includes a resistance generator 15b and a transmission mechanism 13b.

伝達機構１３ｂの回転軸１３１は、円環状であって操作体３の円筒部３１を囲むように配置されている軸部本体１３１１と、軸部本体１３１１の第１端から内方へ突出し、操作体３に引っ掛け固定されている引掛部１３１２と、を有する。これにより、回転軸１３１は、操作体３と一緒に回転する。 The rotating shaft 131 of the transmission mechanism 13b is an annular shape and is arranged so as to surround the cylindrical portion 31 of the operating body 3. The shaft portion main body 1311 and the shaft portion main body 1311 project inward from the first end and are operated. It has a hooking portion 1312 that is hooked and fixed to the body 3. As a result, the rotation shaft 131 rotates together with the operating body 3.

抵抗力発生器１５ｂのロータ１２は、円環状であり、径方向の内側端が軸部本体１３１１の第２端に連結されている。抵抗力発生器１５ｂのケース１９は、中空の円環状であり、ロータ１２及び抵抗力発生部１４（磁気粘性流体）を収納している。ケース１９は、操作体３から離れている。要するに、操作型電子部品１ｂでは、ケース１９と操作体３の円筒部３１との間に隙間がある。 The rotor 12 of the resistance generator 15b has an annular shape, and the inner end in the radial direction is connected to the second end of the shaft portion main body 1311. The case 19 of the resistance generator 15b is a hollow annular shape, and houses the rotor 12 and the resistance generator 14 (ferrofluid). The case 19 is separated from the operating body 3. In short, in the operation type electronic component 1b, there is a gap between the case 19 and the cylindrical portion 31 of the operation body 3.

本実施形態の操作型電子部品１ｂでは、実施形態１の操作型電子部品１と同様、抵抗力発生部１４が、ロータ１２の回転に対する抵抗力を発生し、抵抗力の大きさが電気的な制御により変わる。また、本実施形態の操作型電子部品１ｂでは、実施形態１の操作型電子部品１と同様、操作体３の回転中心軸（軸部２１）に直交する方向において操作体３と抵抗力発生部１４とが並んでいる。これにより、本実施形態に係る操作型電子部品１ｂでは、操作体３の回転中心軸に沿った方向における電子部品１の大型化を抑制しつつ、操作性を変えることが可能となる。 In the operation-type electronic component 1b of the present embodiment, similarly to the operation-type electronic component 1 of the first embodiment, the resistance force generating unit 14 generates a resistance force against the rotation of the rotor 12, and the magnitude of the resistance force is electrical. It depends on the control. Further, in the operation-type electronic component 1b of the present embodiment, similarly to the operation-type electronic component 1 of the first embodiment, the operation body 3 and the resistance generating unit are in the direction orthogonal to the rotation center axis (shaft portion 21) of the operation body 3. 14 and are lined up. As a result, in the operation-type electronic component 1b according to the present embodiment, it is possible to change the operability while suppressing the increase in size of the electronic component 1 in the direction along the rotation center axis of the operating body 3.

本実施形態の操作型電子部品１ｂの変形例では、環状の抵抗力発生器１５ｂの代わりに、１又は複数の円弧状の抵抗力発生器を備えていてもよい。 In the modified example of the operation type electronic component 1b of the present embodiment, one or a plurality of arc-shaped resistance generators may be provided instead of the annular resistance generator 15b.

（実施形態４）
本実施形態に係る操作型電子部品１ｃは、図９、１０Ａ及び１０Ｂに示すように、伝達機構１３ｃ及び抵抗力発生器１５ｃの構成が、実施形態１に係る操作型電子部品１における伝達機構１３及び抵抗力発生器１５のそれぞれとは相違する。本実施形態に係る操作型電子部品１ｃに関し、実施形態１に係る操作型電子部品１と同様の構成要素については、同一の符号を付して説明を省略する。 (Embodiment 4)
In the operation-type electronic component 1c according to the present embodiment, as shown in FIGS. 9, 10A and 10B, the configuration of the transmission mechanism 13c and the resistance generator 15c is the transmission mechanism 13 in the operation-type electronic component 1 according to the first embodiment. And each of the resistance generator 15. Regarding the operation-type electronic component 1c according to the present embodiment, the same components as those of the operation-type electronic component 1 according to the first embodiment are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.

抵抗力発生器１５ｃは、操作体３の円筒部３１の径方向において互いに離れている２つの円環状のロータ１２を含む。以下では、２つのロータ１２のうち小さなロータ１２を第１ロータ１２１と称し、大きなロータ１２を第２ロータ１２２と称することもある。第１ロータ１２１は、その径方向外側端にギア部を有する。第１ロータ１２１では、ギア部における複数の第１歯が第１ロータ１２１の周方向において等間隔で並んでいる。第２ロータ１２２は、その径方向内側端にギア部を有する。第２ロータ１２２では、ギア部における複数の第２歯が第２ロータ１２２の周方向において等間隔で並んでいる。 The resistance generator 15c includes two annular rotors 12 that are separated from each other in the radial direction of the cylindrical portion 31 of the operating body 3. In the following, the smaller rotor 12 of the two rotors 12 may be referred to as a first rotor 121, and the larger rotor 12 may be referred to as a second rotor 122. The first rotor 121 has a gear portion at its radial outer end. In the first rotor 121, a plurality of first teeth in the gear portion are arranged at equal intervals in the circumferential direction of the first rotor 121. The second rotor 122 has a gear portion at its radial inner end. In the second rotor 122, a plurality of second teeth in the gear portion are arranged at equal intervals in the circumferential direction of the second rotor 122.

伝達機構１３ｃは、操作体側ギア１３３と、回転軸１３４と、複数（２つ）のロータ位置決め用回転軸１３７と、第１ギア１３５と、第２ギア１３６と、複数（２つ）の第３ギア１３８と、を含む。操作体側ギア１３３は、リング状である。操作体側ギア１３３は、操作体３の円筒部３１の外周面に設けられ、操作体３と一緒に回転する。回転軸１３４は、丸棒状である。第１ギア１３５は、回転軸１３４の第１端に設けられ、操作体側ギア１３３に噛み合う。第２ギア１３６は、回転軸１３４の第２端に設けられ、第１ロータ１２１と第２ロータ１２２との間に配置される。第１ギア１３５及び第２ギア１３６は、第１ロータ１２１のギア部と第２ロータ１２２のギア部とに噛み合う。第３ギア１３８は、ケース１９に回転可能に支持されたロータ位置決め用回転軸１３７に結合されている。第２ギア１３６と２つの第３ギア１３８とは、円筒部３１の周方向に沿った方向において、等間隔で配置されている。第１ギア１３５の回転方向は、操作体３の回転方向とは逆向きである。第２ギア１３６は、第１ギア１３５と一緒に回転する。第２ギア１３６の回転方向Ｂ２（図１０Ａでは、時計回り方向）は、第１ギア１３５の回転方向と同じ向きである。第１ロータ１２１の回転方向Ｂ１１（図１０Ａでは、反時計回り方向）は、第２ギア１３６の回転方向Ｂ２と逆向きである。第２ロータ１２２の回転方向Ｂ１２（図１０Ａでは、時計回り方向）は、第２ギア１３６の回転方向Ｂ２と同じ向きである。 The transmission mechanism 13c includes an operating body side gear 133, a rotary shaft 134, a plurality (two) rotary shafts for positioning rotors 137, a first gear 135, a second gear 136, and a plurality (two) third gears. Includes gear 138 and. The operating body side gear 133 has a ring shape. The operating body side gear 133 is provided on the outer peripheral surface of the cylindrical portion 31 of the operating body 3 and rotates together with the operating body 3. The rotating shaft 134 has a round bar shape. The first gear 135 is provided at the first end of the rotating shaft 134 and meshes with the operating body side gear 133. The second gear 136 is provided at the second end of the rotating shaft 134 and is arranged between the first rotor 121 and the second rotor 122. The first gear 135 and the second gear 136 mesh with the gear portion of the first rotor 121 and the gear portion of the second rotor 122. The third gear 138 is coupled to a rotor positioning rotary shaft 137 rotatably supported by the case 19. The second gear 136 and the two third gears 138 are arranged at equal intervals in the direction along the circumferential direction of the cylindrical portion 31. The rotation direction of the first gear 135 is opposite to the rotation direction of the operating body 3. The second gear 136 rotates together with the first gear 135. The rotation direction B2 of the second gear 136 (clockwise in FIG. 10A) is the same as the rotation direction of the first gear 135. The rotation direction B11 of the first rotor 121 (counterclockwise direction in FIG. 10A) is opposite to the rotation direction B2 of the second gear 136. The rotation direction B12 of the second rotor 122 (clockwise in FIG. 10A) is the same as the rotation direction B2 of the second gear 136.

抵抗力発生器１５ｃのケース１９は、同心の円筒状の内側壁１９１及び外側壁１９２を有し、内側壁１９１及び外側壁１９２の一端同士を繋いでいる下壁１９３と、他端同士を繋いでいる上壁１９４と、を有する。抵抗力発生器１５ｃでは、上壁１９４に、回転軸１３４の通っている孔１９０が形成されている。抵抗力発生器１５ｃでは、上壁１９４と下壁１９３との間にロータ位置決め用回転軸１３７が配置されている。また、抵抗力発生器１５ｃは、ケース１９の上壁１９４と下壁１９３との間において第１ロータ１２１と第２ロータ１２２との間に配置された複数（３つ）の円弧状の壁１９７を更に含む。壁１９７は、第２ギア１３６と第３ギア１３８との間、又は２つの第３ギア１３８の間に配置されている。抵抗力発生器１５ｃでは、下壁１９３に沿って磁界発生部１８が配置されている。 The case 19 of the resistance generator 15c has a concentric cylindrical inner side wall 191 and an outer wall 192, and connects the other ends to the lower wall 193 that connects one ends of the inner side wall 191 and the outer wall 192. It has an upper wall 194 and a cylinder. In the resistance force generator 15c, a hole 190 through which the rotating shaft 134 passes is formed in the upper wall 194. In the resistance force generator 15c, the rotor positioning rotating shaft 137 is arranged between the upper wall 194 and the lower wall 193. Further, the resistance generator 15c has a plurality (three) arcuate walls 197 arranged between the first rotor 121 and the second rotor 122 between the upper wall 194 and the lower wall 193 of the case 19. Is further included. The wall 197 is located between the second gear 136 and the third gear 138, or between the two third gears 138. In the resistance force generator 15c, the magnetic field generating portion 18 is arranged along the lower wall 193.

本実施形態の操作型電子部品１ｃでは、抵抗力発生器１５ｃと伝達機構１３ｃとで環状の環状部材１５０を構成している。 In the operation-type electronic component 1c of the present embodiment, the resistance generator 15c and the transmission mechanism 13c form an annular member 150.

本実施形態の操作型電子部品１ｃでは、実施形態１の操作型電子部品１と同様、抵抗力発生部１４が、ロータ１２の回転に対する抵抗力を発生し、抵抗力の大きさが電気的な制御により変わる。また、本実施形態の操作型電子部品１ｃでは、実施形態１の操作型電子部品１と同様、操作体３の回転中心軸（軸部２１）に直交する方向において操作体３と抵抗力発生部１４とが並んでいる。これにより、本実施形態に係る操作型電子部品１ｃでは、操作体３の回転中心軸に沿った方向における電子部品１の大型化を抑制しつつ、操作性を変えることが可能となる。 In the operation-type electronic component 1c of the present embodiment, similarly to the operation-type electronic component 1 of the first embodiment, the resistance force generating unit 14 generates a resistance force against the rotation of the rotor 12, and the magnitude of the resistance force is electrical. It depends on the control. Further, in the operation-type electronic component 1c of the present embodiment, similarly to the operation-type electronic component 1 of the first embodiment, the operation body 3 and the resistance generating unit are in the direction orthogonal to the rotation center axis (shaft portion 21) of the operation body 3. 14 and are lined up. As a result, in the operation-type electronic component 1c according to the present embodiment, it is possible to change the operability while suppressing the increase in size of the electronic component 1 in the direction along the rotation center axis of the operating body 3.

（実施形態５）
本実施形態に係る操作型電子部品１ｄは、図１１Ａ及び１１Ｂに示すように、伝達機構１３ｄ及び抵抗力発生器１５ｄの構成が、実施形態１に係る操作型電子部品１における伝達機構１３及び抵抗力発生器１５のそれぞれとは相違する。本実施形態に係る操作型電子部品１ｄに関し、実施形態１に係る操作型電子部品１と同様の構成要素については、同一の符号を付して説明を省略する。 (Embodiment 5)
As shown in FIGS. 11A and 11B, in the operation-type electronic component 1d according to the present embodiment, the configuration of the transmission mechanism 13d and the resistance generator 15d is the transmission mechanism 13 and the resistance in the operation-type electronic component 1 according to the first embodiment. It is different from each of the force generators 15. Regarding the operation-type electronic component 1d according to the present embodiment, the same components as those of the operation-type electronic component 1 according to the first embodiment are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.

本実施形態の操作型電子部品１ｄでは、抵抗力発生器１５ｄが、操作体３の回転中心軸に直交する方向において操作体３の内側に位置し、軸部２１よりも内側に位置している。これにより、操作型電子部品１ｄでは、抵抗力発生部１４が、操作体３の内側に位置し、軸部２１よりも内側に位置している。 In the operation-type electronic component 1d of the present embodiment, the resistance generator 15d is located inside the operation body 3 in the direction orthogonal to the rotation center axis of the operation body 3, and is located inside the shaft portion 21. .. As a result, in the operation-type electronic component 1d, the resistance force generating portion 14 is located inside the operating body 3 and is located inside the shaft portion 21.

本実施形態の操作型電子部品１ｄでは、操作体３の内側に、より詳細には軸部２１の内側に、回転中心軸に沿った方向の両側が開放された中空部２３０がある。これにより、本実施形態の操作型電子部品１ｄでは、操作型電子部品１ｄを実装するプリント配線板に操作型電子部品１ｄとともに実装されるスイッチ（例えば、プッシュスイッチ）、発光素子（例えば、ＬＥＤ）等を中空部２３０に配置することが可能となる。 In the operation-type electronic component 1d of the present embodiment, there is a hollow portion 230 that is open on both sides in the direction along the rotation center axis, inside the operating body 3, more specifically, inside the shaft portion 21. As a result, in the operation-type electronic component 1d of the present embodiment, a switch (for example, a push switch) and a light emitting element (for example, an LED) mounted together with the operation-type electronic component 1d on the printed wiring board on which the operation-type electronic component 1d is mounted. Etc. can be arranged in the hollow portion 230.

本実施形態の操作型電子部品１ｄでは、操作体３が、軸部２１の内側に配置される内側円筒部３９と、内側円筒部３９の第１端と円筒部３１の第１端とを繋いでいる繋ぎ部３８と、を含んでいる。内側円筒部３９の長さは、円筒部３１の長さよりも短い。例えば、内側円筒部３９の長さは、円筒部３１の長さの３分の１程度である。円筒部３１の第２端からはフランジ部３２が突出している。 In the operation-type electronic component 1d of the present embodiment, the operating body 3 connects the inner cylindrical portion 39 arranged inside the shaft portion 21, the first end of the inner cylindrical portion 39, and the first end of the cylindrical portion 31. It includes a connecting portion 38 and a connecting portion 38. The length of the inner cylindrical portion 39 is shorter than the length of the cylindrical portion 31. For example, the length of the inner cylindrical portion 39 is about one-third of the length of the cylindrical portion 31. The flange portion 32 projects from the second end of the cylindrical portion 31.

伝達機構１３ｄは、回転軸１３４と、軸受１３２と、を含む。回転軸１３４は、円環状である。回転軸１３４の第１端は、内側円筒部３９の第２端に結合されている。 The transmission mechanism 13d includes a rotating shaft 134 and a bearing 132. The rotating shaft 134 is annular. The first end of the rotating shaft 134 is coupled to the second end of the inner cylindrical portion 39.

抵抗力発生器１５ｄにおけるロータ１２は、円環状である。抵抗力発生器１５ｄでは、ロータ１２の外側端が回転軸１３４の第２端に結合されている。ロータ１２は、操作体３及び回転軸１３４と一緒に回転する。 The rotor 12 in the resistance generator 15d has an annular shape. In the resistance generator 15d, the outer end of the rotor 12 is coupled to the second end of the rotating shaft 134. The rotor 12 rotates together with the operating body 3 and the rotating shaft 134.

抵抗力発生器１５ｄのケース１９は、同心の円筒状の内側壁１９１及び外側壁１９２を有し、内側壁１９１及び外側壁１９２の一端同士を繋いでいる下壁１９３と、他端同士を繋いでいる上壁１９４と、を有する。抵抗力発生器１５ｄでは、上壁１９４に、回転軸１３４の通っている孔１９０が形成されている。ケース１９内には、ロータ１２及び抵抗力発生部１４（磁気粘性流体）が収納されている。磁界発生部１８は、内側壁１９１に沿って配置されている。本実施形態の操作型電子部品１ｄでは、ケース１９の下壁１９３の底面と基体２の底壁２２の底面とが、略面一となっている。 The case 19 of the resistance generator 15d has a concentric cylindrical inner side wall 191 and an outer wall 192, and connects the other ends to the lower wall 193 which connects one ends of the inner side wall 191 and the outer wall 192. It has an upper wall 194 and a cylinder. In the resistance force generator 15d, a hole 190 through which the rotation shaft 134 passes is formed in the upper wall 194. The rotor 12 and the resistance generating unit 14 (magnetic viscous fluid) are housed in the case 19. The magnetic field generating portion 18 is arranged along the inner side wall 191. In the operation-type electronic component 1d of the present embodiment, the bottom surface of the lower wall 193 of the case 19 and the bottom surface of the bottom wall 22 of the base 2 are substantially flush with each other.

本実施形態の操作型電子部品１ｄでは、実施形態１の操作型電子部品１と同様、抵抗力発生部１４が、ロータ１２の回転に対する抵抗力を発生し、抵抗力の大きさが電気的な制御により変わる。また、本実施形態の操作型電子部品１ｄでは、実施形態１の操作型電子部品１と同様、操作体３の回転中心軸（軸部２１）に直交する方向において操作体３と抵抗力発生部１４とが並んでいる。これにより、本実施形態に係る操作型電子部品１ｄでは、操作体３の回転中心軸に沿った方向における電子部品１の大型化を抑制しつつ、操作性を変えることが可能となる。 In the operation-type electronic component 1d of the present embodiment, similarly to the operation-type electronic component 1 of the first embodiment, the resistance force generating unit 14 generates a resistance force against the rotation of the rotor 12, and the magnitude of the resistance force is electrical. It depends on the control. Further, in the operation-type electronic component 1d of the present embodiment, similarly to the operation-type electronic component 1 of the first embodiment, the operation body 3 and the resistance generating unit are in the direction orthogonal to the rotation center axis (shaft portion 21) of the operation body 3. 14 and are lined up. As a result, in the operation-type electronic component 1d according to the present embodiment, it is possible to change the operability while suppressing the increase in size of the electronic component 1 in the direction along the rotation center axis of the operating body 3.

本実施形態の操作型電子部品１ｄの変形例では、環状の抵抗力発生器１５ｄの代わりに、１又は複数の円弧状の抵抗力発生器を備えていてもよい。 In the modified example of the operation type electronic component 1d of the present embodiment, one or more arc-shaped resistance generators may be provided instead of the annular resistance generator 15d.

（実施形態６）
本実施形態に係る操作型電子部品１ｅは、図１２Ａ及び１２Ｂに示すように、伝達機構１３ｅ及び抵抗力発生器１５ｅの構成が、実施形態５に係る操作型電子部品１ｄにおける伝達機構１３ｄ及び抵抗力発生器１５ｄのそれぞれとは相違する。本実施形態に係る操作型電子部品１ｅに関し、実施形態５に係る操作型電子部品１ｅと同様の構成要素については、同一の符号を付して説明を省略する。 (Embodiment 6)
In the operation-type electronic component 1e according to the present embodiment, as shown in FIGS. 12A and 12B, the configuration of the transmission mechanism 13e and the resistance generator 15e is the transmission mechanism 13d and the resistance in the operation-type electronic component 1d according to the fifth embodiment. It is different from each of the force generators 15d. Regarding the operation-type electronic component 1e according to the present embodiment, the same components as those of the operation-type electronic component 1e according to the fifth embodiment are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.

伝達機構１３ｅにおける回転軸１３４は、軸部２１の内側に配置され操作体３及びロータ１２と連動する（ロータ１２と一緒に回転する）。回転軸１３４は、軸部２１の内周に沿って配置される円筒状の筒部１３４１と、筒部１３４１から操作体３の回転中心軸に直交する方向において筒部１３４１の内側へ延びた延長部１３４２と、を有する。伝達機構１３ｅでは、延長部１３４２の先端に円筒状の回転軸１３５１が結合されている。回転軸１３５１は、軸受１３２に回転可能に保持される。 The rotating shaft 134 in the transmission mechanism 13e is arranged inside the shaft portion 21 and interlocks with the operating body 3 and the rotor 12 (rotates together with the rotor 12). The rotating shaft 134 has a cylindrical tubular portion 1341 arranged along the inner circumference of the shaft portion 21, and an extension extending inward from the tubular portion 1341 in a direction orthogonal to the rotation center axis of the operating body 3. It has a portion 1342 and. In the transmission mechanism 13e, a cylindrical rotating shaft 1351 is coupled to the tip of the extension portion 1342. The rotating shaft 1351 is rotatably held by the bearing 132.

抵抗力発生器１５ｅでは、円環状のロータ１２の内側端が回転軸１３５１に結合されている。これにより、ロータ１２の内側端が、延長部１３４２の先端において筒部１３４１と同軸的に設けられている回転軸１３５１に結合されている。ロータ１２は、操作体３、回転軸１３４及び回転軸１３５１と一緒に回転する。抵抗力発生器１５ｅでは、磁界発生部１８が、外側壁１９２に沿って配置されている。 In the resistance generator 15e, the inner end of the annular rotor 12 is coupled to the rotating shaft 1351. As a result, the inner end of the rotor 12 is coupled to the rotating shaft 1351 coaxially provided with the tubular portion 1341 at the tip of the extension portion 1342. The rotor 12 rotates together with the operating body 3, the rotating shaft 134, and the rotating shaft 1351. In the resistance force generator 15e, the magnetic field generating portion 18 is arranged along the outer wall 192.

本実施形態の操作型電子部品１ｅでは、実施形態５の操作型電子部品１ｄと同様、抵抗力発生部１４が、ロータ１２の回転に対する抵抗力を発生し、抵抗力の大きさが電気的な制御により変わる。また、本実施形態の操作型電子部品１ｅでは、実施形態１の操作型電子部品１と同様、操作体３の回転中心軸（軸部２１）に直交する方向において操作体３と抵抗力発生部１４とが並んでいる。これにより、本実施形態に係る操作型電子部品１ｅでは、操作体３の回転中心軸に沿った方向における電子部品１の大型化を抑制しつつ、操作性を変えることが可能となる。 In the operation-type electronic component 1e of the present embodiment, similarly to the operation-type electronic component 1d of the fifth embodiment, the resistance force generating unit 14 generates a resistance force against the rotation of the rotor 12, and the magnitude of the resistance force is electrical. It depends on the control. Further, in the operation-type electronic component 1e of the present embodiment, similarly to the operation-type electronic component 1 of the first embodiment, the operation body 3 and the resistance generating unit are in the direction orthogonal to the rotation center axis (shaft portion 21) of the operation body 3. 14 and are lined up. As a result, in the operation-type electronic component 1e according to the present embodiment, it is possible to change the operability while suppressing the increase in size of the electronic component 1 in the direction along the rotation center axis of the operating body 3.

また、本実施形態の操作型電子部品１ｅは、実施形態５の操作型電子部品１ｄと比べて、軸受１３２の面積を小さくすることができる。 Further, the operation-type electronic component 1e of the present embodiment can reduce the area of the bearing 132 as compared with the operation-type electronic component 1d of the fifth embodiment.

上記の実施形態１〜６は、本発明の様々な実施形態の一つに過ぎない。上記の実施形態は、本発明の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。 The above embodiments 1 to 6 are only one of various embodiments of the present invention. The above-described embodiment can be changed in various ways depending on the design and the like as long as the object of the present invention can be achieved.

例えば、伝達機構１３は、実施形態１〜６で説明した例に限らず、ギア、ベルト、チェーン、クラッチ板等でもよい。 For example, the transmission mechanism 13 is not limited to the examples described in the first to sixth embodiments, and may be gears, belts, chains, clutch plates, or the like.

抵抗力発生部１４を構成する流体は、磁気粘性流体に限らず、例えば、電気粘性流体であってもよい。電気粘性流体は、印加される電界の大きさに応じて粘性が可逆的に変化する性質を有する。電気粘性流体は、印加される電界が大きくなるにつれて粘性が高くなる。電子部品１は、抵抗力発生部１４が電気粘性流体の場合、磁界発生部１８の代わりに、電界発生部を備えていればよい。電界発生部は、例えば、一対の電極を有しており、外部（例えば、信号処理部１１）から一対の電極間に電圧を印加可能に構成されている。電界発生部は、一対の電極間に電圧が印加されることにより、ケース１９内の抵抗力発生部１４に電界を印加する。また、抵抗力発生部１４は、流体に限らず、例えば、磁性粉末、ロータ１２に対して磁気吸引力を発生する電磁石装置等であってもよい。 The fluid constituting the resistance generating unit 14 is not limited to the magnetic viscous fluid, and may be, for example, an electrorheological fluid. The electrorheological fluid has the property that its viscosity changes reversibly according to the magnitude of the applied electric field. The electrorheological fluid becomes more viscous as the applied electric field increases. When the resistance force generating unit 14 is an electrorheological fluid, the electronic component 1 may include an electric field generating unit instead of the magnetic field generating unit 18. The electric field generating unit has, for example, a pair of electrodes, and is configured so that a voltage can be applied between the pair of electrodes from the outside (for example, the signal processing unit 11). The electric field generating unit applies an electric field to the resistance generating unit 14 in the case 19 by applying a voltage between the pair of electrodes. Further, the resistance force generating unit 14 is not limited to the fluid, and may be, for example, an electromagnet device that generates a magnetic attraction force with respect to the magnetic powder or the rotor 12.

また、操作型電子部品１、１ａ〜１ｅは、ロータリエンコーダに限らず、例えば、ロータリスイッチ、可変抵抗器等でもよい。電子部品１がロータリスイッチの場合、操作体３の回転量に応じて複数の端子４間の電気的な状態を変化させる機構部５では、接点の開閉を行うことによって複数の端子４間の非導通状態、導通状態を変化させる。操作型電子部品１、１ａ〜１ｅが回転形可変抵抗器の場合、操作体３の回転量に応じて複数の端子４間の電気的な状態を変化させる機構部５では、複数の端子４間の抵抗値を変化させる。 Further, the operation-type electronic components 1, 1a to 1e are not limited to the rotary encoder, and may be, for example, a rotary switch, a variable resistor, or the like. When the electronic component 1 is a rotary switch, the mechanism unit 5 that changes the electrical state between the plurality of terminals 4 according to the amount of rotation of the operating body 3 opens and closes the contacts so that the plurality of terminals 4 are not connected. The conductive state and the conductive state are changed. When the operation-type electronic components 1, 1a to 1e are rotary variable resistors, the mechanism unit 5 that changes the electrical state between the plurality of terminals 4 according to the amount of rotation of the operating body 3 has the space between the plurality of terminals 4. Change the resistance value of.

また、ロータリエンコーダは、接点ユニット６と複数の接点ブラシ７とで構成される接点式の機構部５を備えたロータリエンコーダに限らず、例えば、発光素子と受光素子とを使用した無接点式の機構部を備えたロータリエンコーダでもよい。また、ロータリエンコーダは、インクリメンタル形のロータリエンコーダに限らず、例えば、アブソリュート形のロータリエンコーダでもよい。 Further, the rotary encoder is not limited to the rotary encoder provided with the contact type mechanical unit 5 composed of the contact unit 6 and the plurality of contact brushes 7, and for example, the rotary encoder is a non-contact type using a light emitting element and a light receiving element. A rotary encoder provided with a mechanical unit may be used. Further, the rotary encoder is not limited to the incremental type rotary encoder, and may be, for example, an absolute type rotary encoder.

また、操作型電子部品１、１ａ〜１ｅは、第１ばね８と第２ばね９との両方を備えた構成に限らず、第１ばね８だけを備えていてもよいし、両方を備えていない構成でもよい。電子部品１では、第１ばね８及び第２ばね９をなくしても使用者にクリック感を与えることが可能である。また、軸部２１の軸方向から見た第１ばね８の形状は、円弧状に限らず、例えば円環状でもよい。また、第１ばね８及び第２ばね９は、板ばね部８１及び板ばね部９１を備えた構成に限らず、例えば、コイルばね等でもよい。 Further, the operation-type electronic components 1, 1a to 1e are not limited to the configuration in which both the first spring 8 and the second spring 9 are provided, and may include only the first spring 8 or both. It may not be configured. In the electronic component 1, it is possible to give the user a click feeling even if the first spring 8 and the second spring 9 are eliminated. Further, the shape of the first spring 8 seen from the axial direction of the shaft portion 21 is not limited to the arc shape, and may be, for example, an annular shape. Further, the first spring 8 and the second spring 9 are not limited to the configuration provided with the leaf spring portion 81 and the leaf spring portion 91, and may be, for example, a coil spring or the like.

また、基体２の軸部２１の形状は、円筒状に限らず、例えば、円柱状でもよいし、中空円柱状であってもよい。 Further, the shape of the shaft portion 21 of the substrate 2 is not limited to a cylindrical shape, and may be, for example, a cylindrical shape or a hollow cylindrical shape.

操作型電子部品１、１ａ〜１ｅは、軸部２１の内側に、プリント配線板に実装された押釦スイッチが収納された状態で使用してもよく、この場合、操作つまみ３００は、押釦スイッチを押操作可能に形成されていればよい。 The operation-type electronic components 1, 1a to 1e may be used in a state where the push button switch mounted on the printed wiring board is housed inside the shaft portion 21, and in this case, the operation knob 300 uses the push button switch. It suffices if it is formed so that it can be pushed.

操作型入力装置１００は、操作型電子部品１の代わりに、操作型電子部品１ａ〜１ｅのいずれかを備えていてもよい。 The operation-type input device 100 may include any of the operation-type electronic components 1a to 1e instead of the operation-type electronic component 1.

（まとめ）
以上説明した実施形態１〜６等から以下の態様が開示されていることは明らかである。 (Summary)
It is clear that the following aspects are disclosed from the above-described embodiments 1 to 6 and the like.

第１の態様に係る操作型電子部品（１；１ａ；１ｂ；１ｃ；１ｄ；１ｅ）は、操作体（３）と、ロータ（１２）と、伝達機構（１３；１３ａ；１３ｂ；１３ｃ；１３ｄ；１３ｅ）と、抵抗力発生部（１４）と、を備える。操作体（３）は、軸部（２１）を回転中心軸として回転可能である。伝達機構（１３；１３ａ；１３ｂ；１３ｃ；１３ｄ；１３ｅ）は、操作体（３）の回転運動に伴う操作体（３）の変位をロータ（１２）に伝達することによってロータ（１２）を回転させる。抵抗力発生部（１４）は、ロータ（１２）の回転に対する抵抗力を発生し、抵抗力の大きさが電気的な制御により変わる。操作型電子部品（１；１ａ；１ｂ；１ｃ；１ｄ；１ｅ）では、回転中心軸に直交する方向において操作体（３）と抵抗力発生部（１４）とが並んでいる。 The operation-type electronic component (1; 1a; 1b; 1c; 1d; 1e) according to the first aspect includes an operation body (3), a rotor (12), and a transmission mechanism (13; 13a; 13b; 13c; 13d). 13e) and a resistance generating unit (14) are provided. The operating body (3) can rotate with the shaft portion (21) as the rotation center axis. The transmission mechanism (13; 13a; 13b; 13c; 13d; 13e) rotates the rotor (12) by transmitting the displacement of the operating body (3) accompanying the rotational movement of the operating body (3) to the rotor (12). Let me. The resistance generating unit (14) generates a resistance force against the rotation of the rotor (12), and the magnitude of the resistance force is changed by electrical control. In the operation type electronic component (1; 1a; 1b; 1c; 1d; 1e), the operation body (3) and the resistance force generating unit (14) are arranged in a direction orthogonal to the rotation center axis.

第１の態様に係る操作型電子部品（１；１ａ；１ｂ；１ｃ；１ｄ；１ｅ）は、操作体（３）の回転中心軸（軸部２１）に沿った方向における大型化を抑制しつつ操作性を変えることが可能となる。 The operation-type electronic component (1; 1a; 1b; 1c; 1d; 1e) according to the first aspect suppresses the increase in size of the operation body (3) in the direction along the rotation center axis (shaft portion 21). It is possible to change the operability.

第２の態様に係る操作型電子部品（１；１ａ；１ｂ；１ｃ；１ｄ；１ｅ）では、第１の態様において、抵抗力発生部（１４）は、ロータ（１２）の回転に伴って抵抗力を発生する流体を含む。 In the operation-type electronic component (1; 1a; 1b; 1c; 1d; 1e) according to the second aspect, in the first aspect, the resistance generating unit (14) resists as the rotor (12) rotates. Contains fluids that generate force.

第２の態様に係る操作型電子部品（１；１ａ；１ｂ；１ｃ；１ｄ；１ｅ）では、抵抗力発生部（１４）において電気的な制御が行われていないときの抵抗力発生部（１４）の抵抗力を小さくすることが可能となる。 In the operation-type electronic component (1; 1a; 1b; 1c; 1d; 1e) according to the second aspect, the resistance generation unit (14) when the resistance generation unit (14) is not electrically controlled ) Can be reduced.

第３の態様に係る操作型電子部品（１；１ａ；１ｂ；１ｃ；１ｄ；１ｅ）では、第２の態様において、流体は、磁気粘性流体である。 In the operation-type electronic component (1; 1a; 1b; 1c; 1d; 1e) according to the third aspect, in the second aspect, the fluid is a ferrofluid.

第３の態様に係る操作型電子部品（１；１ａ；１ｂ；１ｃ；１ｄ；１ｅ）では、電気的な制御により印加する磁界の大きさを変えることにより、抵抗力発生部（１４）で発生する抵抗力を変えることが可能となる。 In the operation-type electronic component (1; 1a; 1b; 1c; 1d; 1e) according to the third aspect, it is generated in the resistance generating unit (14) by changing the magnitude of the magnetic field applied by electrical control. It is possible to change the resistance to be applied.

第４の態様に係る操作型電子部品（１；１ａ；１ｂ；１ｃ）では、第１乃至３の態様のいずれか一つにおいて、軸部（２１）が円筒状である。操作体（３）は、軸部（２１）を囲むように配置されている。抵抗力発生部（１４）は、回転中心軸に直交する方向において操作体（３）の外側に位置している。 In the operation-type electronic component (1; 1a; 1b; 1c) according to the fourth aspect, the shaft portion (21) is cylindrical in any one of the first to third aspects. The operating body (3) is arranged so as to surround the shaft portion (21). The resistance force generating portion (14) is located outside the operating body (3) in a direction orthogonal to the rotation center axis.

第４の態様に係る操作型電子部品（１；１ａ；１ｂ；１ｃ）では、軸部（２１）の内側を別部材（例えば、ＬＥＤ、プッシュスイッチ等）の配置スペースとして利用することが可能となる。 In the operation-type electronic component (1; 1a; 1b; 1c) according to the fourth aspect, the inside of the shaft portion (21) can be used as an arrangement space for another member (for example, LED, push switch, etc.). Become.

第５の態様に係る操作型電子部品（１ｄ；１ｅ）では、第１乃至３の態様のいずれか一つにおいて、軸部（２１）が円筒状である。操作体（３）は、軸部（２１）を囲むように配置されている。抵抗力発生部（１４）は、回転中心軸に直交する方向において操作体（３）の内側に位置している。 In the operation-type electronic component (1d; 1e) according to the fifth aspect, the shaft portion (21) is cylindrical in any one of the first to third aspects. The operating body (3) is arranged so as to surround the shaft portion (21). The resistance force generating portion (14) is located inside the operating body (3) in the direction orthogonal to the rotation center axis.

第５の態様に係る操作型電子部品（１ｄ；１ｅ）では、回転中心軸に直交する方向における操作型電子部品（１ｄ；１ｅ）の大型化を抑制することが可能となる。 In the operation-type electronic component (1d; 1e) according to the fifth aspect, it is possible to suppress the increase in size of the operation-type electronic component (1d; 1e) in the direction orthogonal to the rotation center axis.

第６の態様に係る操作型電子部品（１ｅ）では、第５の態様において、伝達機構（１３ｅ）は、軸部（２１）の内側に配置され操作体（３）及びロータ（１２）と連動する回転軸（１３４）を含む。回転軸（１３４）は、軸部（２１）の内周に沿って配置される円筒状の筒部（１３４１）と、筒部（１３４１）から回転中心軸に直交する方向において筒部（１３４１）の内側へ延びた延長部（１３４２）と、を有する。ロータ（１２）が円環状である。ロータ（１２）の内側端が、延長部（１３４２）の先端において筒部（１３４１）と同軸的に設けられた回転軸（１３５１）に結合されている。 In the operation type electronic component (1e) according to the sixth aspect, in the fifth aspect, the transmission mechanism (13e) is arranged inside the shaft portion (21) and interlocks with the operation body (3) and the rotor (12). Includes a rotating shaft (134). The rotation shaft (134) has a cylindrical cylinder portion (1341) arranged along the inner circumference of the shaft portion (21) and a cylinder portion (1341) in a direction orthogonal to the rotation center axis from the cylinder portion (1341). It has an extension (1342) extending inward of the. The rotor (12) is annular. The inner end of the rotor (12) is coupled to a rotating shaft (1351) coaxially provided with the tubular portion (1341) at the tip of the extension portion (1342).

第６の態様に係る操作型電子部品（１ｅ）では、回転軸（１３５１）を受ける軸受（１３２）の面積をより小さくすることが可能となる。 In the operation type electronic component (1e) according to the sixth aspect, the area of the bearing (132) that receives the rotating shaft (1351) can be made smaller.

第７の態様に係る操作型電子部品（１ｄ；１ｅ）では、第５又は６の態様において、操作体（３）の内側に、回転中心軸に沿った方向の両側が開放された中空部（２３０）がある。 In the operation-type electronic component (1d; 1e) according to the seventh aspect, in the fifth or sixth aspect, a hollow portion (1d; 1e) in which both sides in the direction along the rotation center axis are open inside the operation body (3). 230).

第７の態様に係る操作型電子部品（１ｄ；１ｅ）では、中空部（２３０）を別部材（例えば、ＬＥＤ、プッシュスイッチ等）の配置スペースとして利用することが可能となる。 In the operation-type electronic component (1d; 1e) according to the seventh aspect, the hollow portion (230) can be used as an arrangement space for another member (for example, LED, push switch, etc.).

第８の態様に係る抵抗力発生器（１５；１５ａ；１５ｂ；１５ｃ；１５ｄ；１５ｅ）は、操作型電子部品（１；１ａ；１ｂ；１ｃ；１ｄ；１ｅ）に用いる。抵抗力発生器（１５；１５ａ；１５ｂ；１５ｃ；１５ｄ；１５ｅ）は、ロータ（１２）と、伝達機構（１３；１３ａ；１３ｂ；１３ｃ；１３ｄ；１３ｅ）と、抵抗力発生部（１４）と、を備える。伝達機構（１３；１３ａ；１３ｂ；１３ｃ；１３ｄ；１３ｅ）は、操作体（３）の回転運動に伴う操作体（３）の変位をロータ（１２）に伝達することによってロータ（１２）を回転させる。抵抗力発生部（１４）は、ロータ（１２）の回転に対する抵抗力を発生し、抵抗力の大きさが電気的な制御により変わる。抵抗力発生部（１４）は、操作体（３）の回転中心軸に直交する方向において操作体（３）と並んで配置される。 The resistance generator (15; 15a; 15b; 15c; 15d; 15e) according to the eighth aspect is used for an operation type electronic component (1; 1a; 1b; 1c; 1d; 1e). The resistance generator (15; 15a; 15b; 15c; 15d; 15e) includes the rotor (12), the transmission mechanism (13; 13a; 13b; 13c; 13d; 13e), and the resistance generator (14). , Equipped with. The transmission mechanism (13; 13a; 13b; 13c; 13d; 13e) rotates the rotor (12) by transmitting the displacement of the operating body (3) accompanying the rotational movement of the operating body (3) to the rotor (12). Let me. The resistance generating unit (14) generates a resistance force against the rotation of the rotor (12), and the magnitude of the resistance force is changed by electrical control. The resistance force generating unit (14) is arranged side by side with the operating body (3) in a direction orthogonal to the rotation center axis of the operating body (3).

第８の態様に係る抵抗力発生器（１５；１５ａ；１５ｂ；１５ｃ；１５ｄ；１５ｅ）では、操作体（３）の回転中心軸に沿った方向における操作型電子部品（１；１ａ；１ｂ；１ｃ；１ｄ；１ｅ）の大型化を抑制しつつ操作型電子部品（１；１ａ；１ｂ；１ｃ；１ｄ；１ｅ）の操作性を変えることが可能となる。 In the resistance generator (15; 15a; 15b; 15c; 15d; 15e) according to the eighth aspect, the operation type electronic component (1; 1a; 1b;) in the direction along the rotation center axis of the operation body (3); It is possible to change the operability of the operation-type electronic component (1; 1a; 1b; 1c; 1d; 1e) while suppressing the increase in size of 1c; 1d; 1e).

第９の態様に係る操作型入力装置（１００）は、第１乃至７の態様のいずれか一つの操作型電子部品（１；１ａ；１ｂ；１ｃ；１ｄ；１ｅ）と、信号処理部（１１）と、を備える。信号処理部（１１）は、操作型電子部品（１；１ａ；１ｂ；１ｃ；１ｄ；１ｅ）の操作体（３）の変位量に応じて操作型電子部品（１；１ａ；１ｂ；１ｃ；１ｄ；１ｅ）から出力される信号が入力される。信号処理部（１１）は、上記の信号に基づいて抵抗力発生部（１４）の抵抗力を変化させる。 The operation-type input device (100) according to the ninth aspect includes an operation-type electronic component (1; 1a; 1b; 1c; 1d; 1e) according to any one of the first to seventh aspects, and a signal processing unit (11). ) And. The signal processing unit (11) has the operated electronic component (1; 1a; 1b; 1b; 1c; 1; 1a; 1b; 1c; 1c; The signal output from 1d; 1e) is input. The signal processing unit (11) changes the resistance force of the resistance force generating unit (14) based on the above signal.

第９の態様に係る操作型入力装置（１００）では、操作体（３）の回転中心軸に沿った方向における操作型電子部品（１；１ａ；１ｂ；１ｃ；１ｄ；１ｅ）の大型化を抑制しつつ操作型電子部品（１；１ａ；１ｂ；１ｃ；１ｄ；１ｅ）の操作性を変えることが可能となる。 In the operation type input device (100) according to the ninth aspect, the size of the operation type electronic component (1; 1a; 1b; 1c; 1d; 1e) in the direction along the rotation center axis of the operation body (3) is increased. It is possible to change the operability of the operation type electronic component (1; 1a; 1b; 1c; 1d; 1e) while suppressing it.

１、１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｅ 操作型電子部品
２１ 軸部
３ 操作体
３１ 円筒部
１１ 信号処理部
１２ ロータ
１３、１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄ、１３ｅ 伝達機構
１３４ 回転軸
１３４１ 筒部
１３４２ 延長部
１４ 抵抗力発生部
１５、１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ、１５ｅ 抵抗力発生器
１５０ 環状部材
１００ 操作型入力装置
２３０ 中空部 1, 1a, 1b, 1c, 1d, 1e Operation type electronic parts 21 Shaft 3 Operating body 31 Cylindrical 11 Signal processing 12 Rotor 13, 13a, 13b, 13c, 13d, 13e Transmission mechanism 134 Rotating shaft 1341 Cylindrical 1342 Extension part 14 Resistance generating part 15, 15a, 15b, 15c, 15d, 15e Resistance generator 150 Circular member 100 Operation type input device 230 Hollow part

Claims (9)

軸部を回転中心軸として回転可能な操作体と、
ロータと、
前記操作体の回転運動に伴う前記操作体の変位を前記ロータに伝達することによって前記ロータを回転させる伝達機構と、
前記ロータの回転に対する抵抗力を発生し、前記抵抗力の大きさが電気的な制御により変わる抵抗力発生部と、を備え、
前記回転中心軸に直交する方向において前記操作体と前記抵抗力発生部とが並んでいる
操作型電子部品。 An operating body that can rotate with the shaft as the center of rotation,
With the rotor
A transmission mechanism that rotates the rotor by transmitting the displacement of the operating body due to the rotational movement of the operating body to the rotor.
It is provided with a resistance generating portion that generates a resistance force against the rotation of the rotor and the magnitude of the resistance force is changed by electrical control.
An operation-type electronic component in which the operation body and the resistance force generating portion are arranged in a direction orthogonal to the rotation center axis. 前記抵抗力発生部は、前記ロータの回転に伴って前記抵抗力を発生する流体を含む
請求項１記載の操作型電子部品。 The operation-type electronic component according to claim 1, wherein the resistance force generating portion includes a fluid that generates the resistance force as the rotor rotates. 前記流体は、磁気粘性流体である
請求項２記載の操作型電子部品。 The operation-type electronic component according to claim 2, wherein the fluid is a ferrofluid. 前記軸部が円筒状であり、
前記操作体は、前記軸部を囲むように配置されており、
前記抵抗力発生部は、前記回転中心軸に直交する方向において前記操作体の外側に位置している
請求項１乃至３のいずれか一項に記載の操作型電子部品。 The shaft portion is cylindrical and
The operating body is arranged so as to surround the shaft portion.
The operation-type electronic component according to any one of claims 1 to 3, wherein the resistance generating unit is located outside the operating body in a direction orthogonal to the rotation center axis. 前記軸部が円筒状であり、
前記操作体は、前記軸部を囲むように配置されており、
前記抵抗力発生部は、前記回転中心軸に直交する方向において前記操作体の内側に位置している
請求項１乃至３のいずれか一項に記載の操作型電子部品。 The shaft portion is cylindrical and
The operating body is arranged so as to surround the shaft portion.
The operation-type electronic component according to any one of claims 1 to 3, wherein the resistance generating unit is located inside the operation body in a direction orthogonal to the rotation center axis. 前記伝達機構は、前記軸部の内側に配置され前記操作体及び前記ロータと連動する回転軸を含み、
前記回転軸は、前記軸部の内周に沿って配置される円筒状の筒部と、前記筒部から前記回転中心軸に直交する方向において前記筒部の内側へ延びた延長部と、を有し、
前記ロータが円環状であり、
前記ロータは、前記延長部の先端において前記筒部と同軸的に設けられている
請求項５記載の操作型電子部品。 The transmission mechanism includes a rotating shaft arranged inside the shaft portion and interlocking with the operating body and the rotor.
The rotation shaft includes a cylindrical tubular portion arranged along the inner circumference of the shaft portion and an extension portion extending from the tubular portion to the inside of the tubular portion in a direction orthogonal to the rotation center axis. Have and
The rotor is annular
The operation-type electronic component according to claim 5, wherein the rotor is provided coaxially with the cylinder portion at the tip of the extension portion. 前記操作体の内側に、前記回転中心軸に沿った方向の両側が開放された中空部がある
請求項５又は６に記載の操作型電子部品。 The operation-type electronic component according to claim 5 or 6, wherein the operation body has a hollow portion whose both sides are open in the direction along the rotation center axis. 操作型電子部品に用いる抵抗力発生器であって、
ロータと、
操作体の回転運動に伴う前記操作体の変位を前記ロータに伝達することによって前記ロータを回転させる伝達機構と、
前記ロータの回転に対する抵抗力を発生し、前記抵抗力の大きさが電気的な制御により変わる抵抗力発生部と、を備え、
前記抵抗力発生部は、前記操作体の回転中心軸に直交する方向において前記操作体と並んで配置される
抵抗力発生器。 A resistance generator used for operation-type electronic components.
With the rotor
A transmission mechanism that rotates the rotor by transmitting the displacement of the operating body due to the rotational movement of the operating body to the rotor.
It is provided with a resistance generating portion that generates a resistance force against the rotation of the rotor and the magnitude of the resistance force is changed by electrical control.
The resistance force generating unit is a resistance force generator arranged side by side with the operating body in a direction orthogonal to the rotation center axis of the operating body. 請求項１乃至７のいずれか一項に記載の操作型電子部品と、
前記操作型電子部品の前記操作体の変位量に応じて前記操作型電子部品から出力される信号が入力される信号処理部と、を備え、
前記信号処理部は、前記信号に基づいて前記抵抗力発生部の前記抵抗力を変化させる
操作型入力装置。 The operation-type electronic component according to any one of claims 1 to 7.
A signal processing unit for inputting a signal output from the operation-type electronic component according to a displacement amount of the operation body of the operation-type electronic component is provided.
The signal processing unit is an operation-type input device that changes the resistance force of the resistance force generating unit based on the signal.
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