JP2020204178A - Quality control system, asphalt plant and vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、アスファルト混合物の品質管理システムおよびこれを備えたアスファルトプラント、車両に関する。 The present invention relates to a quality control system for an asphalt mixture, and an asphalt plant and a vehicle equipped with the same.
アスファルト混合物は、フィラー、細骨材、粗骨材などの粒状体とアスファルトを高温で混合して製造される。製造されたアスファルト混合物は舗設現場に運搬され、舗設される。アスファルト混合物における上記粒状体やアスファルトの配合は、アスファルト混合物の舗設位置（例えば道路の表層やその下層等）、求められる機能（排水性やすべり抵抗性等）などに応じて適切なものに定められる。 The asphalt mixture is produced by mixing asphalt with granules such as filler, fine aggregate, and coarse aggregate at a high temperature. The asphalt mixture produced is transported to a pavement site for pavement. The composition of the granules and asphalt in the asphalt mixture is appropriately determined according to the pavement position of the asphalt mixture (for example, the surface layer of the road and its lower layer, etc.), the required function (drainage property, slip resistance, etc.), and the like. ..
アスファルト混合物内に大きな異物が入っていると舗設後に破損の原因となり、アスファルト混合物の温度が低ければ舗設時の作業性悪化の原因となる。また、アスファルト混合物の配合が適切でなければ舗設不良の原因となる。そのため、これらの品質管理は重要である。 If a large foreign substance is contained in the asphalt mixture, it may cause damage after pavement, and if the temperature of the asphalt mixture is low, it may cause deterioration of workability during pavement. In addition, if the asphalt mixture is not properly mixed, it may cause poor pavement. Therefore, these quality controls are important.
従来、アスファルト混合物の品質管理としては、アスファルトプラントにおいてアスファルト混合物を運搬車両の荷台に積み込んだ後、作業員が荷台に上ってアスファルト混合物に保温シートを被せる際に、その作業員が目視でアスファルト混合物の粒径や配合状態の確認を行っていた。また特許文献１には、アスファルト混合物を車両で運搬する際に、荷台に載せたアスファルト混合物の温度を熱電対等のセンサで測定し、管理するシステムが記載されている。 Conventionally, asphalt mixture quality control has been performed by a worker visually checking the asphalt when the asphalt mixture is loaded on the loading platform of a transport vehicle in an asphalt plant and then the worker goes up to the loading platform and covers the asphalt mixture with a heat insulating sheet. The particle size and compounding state of the mixture were confirmed. Further, Patent Document 1 describes a system in which the temperature of an asphalt mixture placed on a loading platform is measured and managed by a sensor such as a thermocouple when the asphalt mixture is transported by a vehicle.
従来のようにアスファルト混合物の品質を目視で確認する場合、確認結果が正確でない場合がある。一方、特許文献１では測定データを用いて正確な品質管理ができるものの、測定するのはセンサ位置のアスファルト混合物の温度のみであり、そのような限られた範囲では十分な品質管理を行えない可能性もある。 When visually confirming the quality of the asphalt mixture as in the past, the confirmation result may not be accurate. On the other hand, in Patent Document 1, although accurate quality control can be performed using measurement data, only the temperature of the asphalt mixture at the sensor position is measured, and sufficient quality control cannot be performed in such a limited range. There is also sex.
本発明は上記の問題に鑑みてなされたものであり、アスファルト混合物の品質管理を好適に行うことができる品質管理システム等を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a quality control system or the like capable of suitably performing quality control of an asphalt mixture.
前述した課題を解決するための第１の発明は、粒状体とアスファルトとを混合したアスファルト混合物の外観画像を撮影するカメラと、撮影範囲内の前記アスファルト混合物の温度分布画像を取得するサーモグラフィカメラと、前記外観画像及び前記温度分布画像から前記アスファルト混合物の品質についての合否判定を行う情報処理装置と、を具備することを特徴とするアスファルト混合物の品質管理システムである。 The first invention for solving the above-mentioned problems includes a camera that captures an external image of an asphalt mixture in which granules and asphalt are mixed, and a thermography camera that acquires a temperature distribution image of the asphalt mixture within the imaging range. A quality control system for an asphalt mixture, which comprises an information processing apparatus for determining pass / fail regarding the quality of the asphalt mixture from the external appearance image and the temperature distribution image.
第１の発明の品質管理システムによれば、カメラにより撮影されたアスファルト混合物の外観画像と、サーモグラフィカメラを用いて取得されたアスファルト混合物の温度分布画像に基づき、アスファルト混合物の品質についての合否判定を行う。そのため客観的なデータに基づいて正確な品質管理が可能になる。また、アスファルト混合物の画像を品質管理に用いることにより、広範囲のアスファルト混合物を対象とする品質管理が可能になり、より精度の高い品質管理を行うことが可能になる。 According to the quality management system of the first invention, a pass / fail judgment on the quality of the asphalt mixture is made based on the appearance image of the asphalt mixture taken by the camera and the temperature distribution image of the asphalt mixture acquired by the thermography camera. Do. Therefore, accurate quality control becomes possible based on objective data. Further, by using the image of the asphalt mixture for the quality control, the quality control for a wide range of the asphalt mixture becomes possible, and the quality control with higher accuracy becomes possible.
前記情報処理装置は、前記アスファルト混合物の品質についての合否判定として、例えば前記外観画像に基づき前記粒状体の大きさの最大値が閾値を超えているか否かの判定を行うとともに、前記温度分布画像に基づき前記アスファルト混合物の温度が基準範囲内であるか否かの判定を行う。また、前記外観画像に基づき、前記アスファルト混合物の配合状態が所定の配合状態であるか否かの判定を行うことも望ましい。
上記のように、品質管理システムによる管理項目は例えば粒状体の大きさやアスファルト混合物の温度、配合状態等であり、これらの管理により、設計上の粒度分布を外れた大きな異物の混入、アスファルト混合物の温度や配合状態の不良等を発見することができる。
The information processing device determines whether or not the maximum value of the size of the granules exceeds the threshold value based on, for example, the appearance image as a pass / fail judgment regarding the quality of the asphalt mixture, and also determines whether or not the maximum value of the size of the granules exceeds the threshold value, and the temperature distribution image. Based on the above, it is determined whether or not the temperature of the asphalt mixture is within the reference range. It is also desirable to determine whether or not the blended state of the asphalt mixture is a predetermined blended state based on the appearance image.
As described above, the control items by the quality management system are, for example, the size of the granules, the temperature of the asphalt mixture, the compounding state, etc., and by controlling these, large foreign substances that deviate from the design particle size distribution and the asphalt mixture are mixed. It is possible to detect defects in temperature and compounding condition.
第２の発明は、アスファルト混合物を車両の荷台に積み込むアスファルトプラントであって、第１の発明の品質管理システムを備えたことを特徴とするアスファルトプラントである。
これにより、アスファルトプラントにおけるアスファルト混合物の品質管理を、第１の発明の品質管理システムを用いて好適に行える。
The second invention is an asphalt plant for loading an asphalt mixture onto a loading platform of a vehicle, the asphalt plant comprising the quality control system of the first invention.
Thereby, the quality control of the asphalt mixture in the asphalt plant can be suitably performed by using the quality control system of the first invention.
例えば、前記アスファルトプラントは、前記粒状体と前記アスファルトとを混合する混合装置を有し、前記カメラと前記サーモグラフィカメラは、前記混合装置から前記車両の荷台に排出されている途中の前記アスファルト混合物を撮影する。あるいは、前記アスファルトプラントは、前記アスファルト混合物を貯蔵する貯蔵装置を有し、前記カメラと前記サーモグラフィカメラは、前記貯蔵装置から前記車両の荷台に排出されている途中の前記アスファルト混合物を撮影してもよい。
これにより、出荷直前のアスファルト混合物の品質を確認でき、品質に問題のあるアスファルト混合物が舗設現場に搬送されるのを防止できる。
For example, the asphalt plant has a mixing device that mixes the granules and the asphalt, and the camera and the thermography camera mix the asphalt mixture that is being discharged from the mixing device to the loading platform of the vehicle. Take a picture. Alternatively, the asphalt plant has a storage device for storing the asphalt mixture, and the camera and the thermography camera may photograph the asphalt mixture in the process of being discharged from the storage device to the loading platform of the vehicle. Good.
As a result, the quality of the asphalt mixture immediately before shipment can be confirmed, and it is possible to prevent the asphalt mixture having a problem in quality from being transported to the pavement site.
また、前記アスファルトプラントは、前記粒状体と前記アスファルトとを混合する混合装置と、前記アスファルト混合物を貯蔵する貯蔵装置と、前記混合装置から排出された前記アスファルト混合物を前記貯蔵装置まで搬送する搬送装置と、を有し、前記カメラと前記サーモグラフィカメラは、前記混合装置から前記搬送装置に排出されている途中の前記アスファルト混合物を撮影することも望ましい。
これにより、品質に問題のあるアスファルト混合物が貯蔵装置に貯蔵されるのを防止できる。
Further, the asphalt plant includes a mixing device for mixing the granules and the asphalt, a storage device for storing the asphalt mixture, and a transport device for transporting the asphalt mixture discharged from the mixing device to the storage device. It is also desirable that the camera and the thermography camera photograph the asphalt mixture in the process of being discharged from the mixing device to the conveying device.
This prevents the asphalt mixture of quality problem from being stored in the storage device.
第３の発明は、アスファルト混合物を荷台に載せて搬送する車両であって、第１の発明の品質管理システムを備えたことを特徴とする車両である。
これにより、車両で運搬されるアスファルト混合物の品質管理を第１の発明の品質管理システムを用いて好適に行うことができ、品質に問題のあるアスファルト混合物が舗設されるのを防止できる。
A third invention is a vehicle for transporting an asphalt mixture on a loading platform, which is characterized by providing the quality control system of the first invention.
Thereby, the quality control of the asphalt mixture transported by the vehicle can be suitably performed by using the quality control system of the first invention, and it is possible to prevent the asphalt mixture having a quality problem from being paved.
前記車両は、例えば前記荷台の全面に被せる覆いを有し、且つ前記覆いが荷台外からの操作により開閉可能である。
このようなタイプの車両では、作業員は車両の荷台に上らずに荷台の全面に覆いを被せることができ、作業員が車両の荷台に上ってアスファルト混合物に保温シートを被せる必要が無く、作業員が荷台から転落する危険が無くなる。その一方で、従来のように荷台に上ってアスファルト混合物にシートを被せる際に目視によるアスファルト混合物の品質確認を行うといったことはできなくなるので、第１の発明に係る品質管理システムを用いて荷台外からの品質管理を行えるようにすることは特に有効である。
The vehicle has, for example, a cover that covers the entire surface of the loading platform, and the covering can be opened and closed by an operation from outside the loading platform.
In this type of vehicle, the worker can cover the entire surface of the asphalt without climbing on the vehicle bed, eliminating the need for the worker to climb on the vehicle bed and cover the asphalt mixture with a heat insulating sheet. , Eliminates the risk of workers falling off the loading platform. On the other hand, it is no longer possible to visually check the quality of the asphalt mixture when climbing on the loading platform and covering the asphalt mixture with a sheet as in the conventional case, so that the loading platform is used using the quality control system according to the first invention. It is especially effective to be able to perform quality control from the outside.
本発明により、アスファルト混合物の品質管理を好適に行うことができる品質管理システム等を提供することができる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY According to the present invention, it is possible to provide a quality control system or the like capable of suitably performing quality control of an asphalt mixture.
以下、図面に基づいて本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
［第１の実施形態］
（１．アスファルトプラント１）
図１は本発明の実施形態に係る品質管理システムを備えるアスファルトプラント１の概略を示す図である。
[First Embodiment]
(1. Asphalt plant 1)
FIG. 1 is a diagram showing an outline of an asphalt plant 1 provided with a quality control system according to an embodiment of the present invention.
アスファルトプラント１は、アスファルト混合物４３の製造、貯蔵、車両３３への積み込み等を行うものであり、図１に示すように、骨材ホッパー３、ベルトコンベア５、ドライヤ７、ホットエレベータ９、スクリーン１１、ホットビン１３、石粉サイロ１５、石粉エレベータ１７、アスファルトタンク１９、骨材計量槽２１、アスファルト計量槽２３、石粉計量槽２５、ミキサ２７、トロリ３５、ホットサイロ３７等を有する。 The asphalt plant 1 manufactures, stores, loads the asphalt mixture 43 into the vehicle 33, and the like. As shown in FIG. 1, the aggregate hopper 3, the belt conveyor 5, the dryer 7, the hot elevator 9, and the screen 11 , Hot bin 13, stone powder silo 15, stone powder elevator 17, asphalt tank 19, aggregate measuring tank 21, asphalt measuring tank 23, stone powder measuring tank 25, mixer 27, trolley 35, hot silo 37 and the like.
骨材ホッパー３は、アスファルト混合物４３の製造ラインに供給する骨材（細骨材および粗骨材）を、常温で一時的に貯蔵する。骨材ホッパー３から排出された骨材は、ベルトコンベア５によりドライヤ７まで搬送される。ドライヤ７は骨材を加熱し乾燥する。加熱、乾燥された骨材はホットエレベータ９によりスクリーン１１まで搬送される。 The aggregate hopper 3 temporarily stores the aggregate (fine aggregate and coarse aggregate) supplied to the production line of the asphalt mixture 43 at room temperature. The aggregate discharged from the aggregate hopper 3 is conveyed to the dryer 7 by the belt conveyor 5. The dryer 7 heats and dries the aggregate. The heated and dried aggregate is transported to the screen 11 by the hot elevator 9.
スクリーン１１は、ホットエレベータ９により搬送された骨材を粒度区分ごとに分級する。分級された骨材は、粒度区分ごとにホットビン１３で保温され一時的に貯蔵される。骨材は、アスファルト混合物４３の製造時に、ホットビン１３から骨材計量槽２１に供給される。骨材計量槽２１は、分級された骨材を粒度区分ごとに計量し、ミキサ２７に投入する。 The screen 11 classifies the aggregate transported by the hot elevator 9 for each particle size classification. The classified aggregate is kept warm in the hot bin 13 for each particle size classification and temporarily stored. The aggregate is supplied from the hot bin 13 to the aggregate measuring tank 21 during the production of the asphalt mixture 43. The aggregate measuring tank 21 weighs the classified aggregate for each particle size classification and puts it into the mixer 27.
石粉サイロ１５は、フィラーとして用いる石粉を一時的に常温で貯蔵する。石粉は例えば石灰岩を粉末にしたものである。フィラーは石粉エレベータ１７によって石粉計量槽２５まで搬送される。石粉計量槽２５は、フィラーを計量し、ミキサ２７に投入する。 The stone powder silo 15 temporarily stores stone powder used as a filler at room temperature. Stone powder is, for example, limestone powder. The filler is transported to the stone powder measuring tank 25 by the stone powder elevator 17. The stone powder measuring tank 25 weighs the filler and puts it into the mixer 27.
アスファルトタンク１９は、アスファルトを保温し液体状で貯蔵する。アスファルトは、アスファルトポンプ（不図示）によりアスファルト計量槽２３まで搬送される。アスファルト計量槽２３はアスファルトを計量し、ミキサ２７に投入する。 The asphalt tank 19 keeps the asphalt warm and stores it in a liquid state. The asphalt is conveyed to the asphalt measuring tank 23 by an asphalt pump (not shown). The asphalt measuring tank 23 measures the asphalt and puts it into the mixer 27.
ミキサ２７は、フィラー、骨材（細骨材および粗骨材）などの粒状体とアスファルトを混合し、アスファルト混合物４３を製造する混合装置である。ミキサ２７は、アスファルト混合物４３を車両３３の荷台やトロリ３５に排出する。 The mixer 27 is a mixing device for producing an asphalt mixture 43 by mixing asphalt with granules such as a filler and an aggregate (fine aggregate and coarse aggregate). The mixer 27 discharges the asphalt mixture 43 to the loading platform or trolley 35 of the vehicle 33.
トロリ３５は、ミキサ２７で製造されたアスファルト混合物４３をホットサイロ３７まで搬送する搬送装置である。ホットサイロ３７は、アスファルト混合物４３を保温し貯蔵する貯蔵装置である。ホットサイロ３７は、アスファルト混合物４３を車両３３の荷台に排出する。 The trolley 35 is a transport device that transports the asphalt mixture 43 produced by the mixer 27 to the hot silo 37. The hot silo 37 is a storage device that heats and stores the asphalt mixture 43. The hot silo 37 discharges the asphalt mixture 43 to the loading platform of the vehicle 33.
ミキサ２７からアスファルト混合物４３を排出する排出口、およびホットサイロ３７からアスファルト混合物４３を排出する排出口の近傍には、カメラ２９とサーモグラフィカメラ３１がそれぞれ設けられる。 A camera 29 and a thermography camera 31 are provided in the vicinity of the discharge port for discharging the asphalt mixture 43 from the mixer 27 and the discharge port for discharging the asphalt mixture 43 from the hot silo 37, respectively.
カメラ２９は、ミキサ２７やホットサイロ３７から排出されている途中のアスファルト混合物４３を撮影し、アスファルト混合物４３の外観画像を得るものである。 The camera 29 photographs the asphalt mixture 43 in the process of being discharged from the mixer 27 and the hot silo 37, and obtains an external image of the asphalt mixture 43.
カメラ２９は、光学レンズ、撮像素子、A／D（Analog/Digital）変換部等を有するデジタルカメラである。カメラ２９では、光学レンズを介して受光した光を撮像素子により光電変換し、アナログ画像信号を生成する。そして、A／D変換部によりアナログ画像信号をデジタル画像データに変換し、アスファルト混合物４３の外観画像を生成する。特に図示しないが、カメラ２９の近傍にはアスファルト混合物４３の撮影範囲に照明光を照射する照明なども設けられる。 The camera 29 is a digital camera having an optical lens, an image sensor, an A / D (Analog / Digital) conversion unit, and the like. In the camera 29, the light received through the optical lens is photoelectrically converted by the image sensor to generate an analog image signal. Then, the A / D conversion unit converts the analog image signal into digital image data to generate an appearance image of the asphalt mixture 43. Although not particularly shown, illumination for irradiating the imaging range of the asphalt mixture 43 with illumination light is provided in the vicinity of the camera 29.
サーモグラフィカメラ３１は、ミキサ２７やホットサイロ３７から排出されている途中のアスファルト混合物４３を撮影し、アスファルト混合物４３の温度分布画像を得るものである。 The thermography camera 31 photographs the asphalt mixture 43 in the process of being discharged from the mixer 27 and the hot silo 37, and obtains a temperature distribution image of the asphalt mixture 43.
サーモグラフィカメラ３１は、ゲルマニウムレンズ、赤外線検出素子、増幅器、A／D変換部等を有する。サーモグラフィカメラ３１では、撮影範囲から放出される赤外線をゲルマニウムレンズにより集光して赤外線検出素子に結像し、赤外線検出素子により電気信号に変換する。電気信号を増幅器により増幅して生成したアナログ画像信号をA／D変換部によりデジタル画像データに変換することで、アスファルト混合物４３の温度分布画像が生成される。 The thermography camera 31 includes a germanium lens, an infrared detection element, an amplifier, an A / D converter, and the like. In the thermography camera 31, infrared rays emitted from the photographing range are collected by a germanium lens, imaged on an infrared detection element, and converted into an electric signal by the infrared detection element. The temperature distribution image of the asphalt mixture 43 is generated by converting the analog image signal generated by amplifying the electric signal by the amplifier into digital image data by the A / D conversion unit.
図２は、図１のＡ部を示す図である。前記したように、アスファルト混合物４３はミキサ２７の排出口から車両３３の荷台３９に排出される。 FIG. 2 is a diagram showing a part A in FIG. As described above, the asphalt mixture 43 is discharged from the discharge port of the mixer 27 to the loading platform 39 of the vehicle 33.
図２に示すように、本発明の実施形態に係る品質管理システム２は、前記したカメラ２９、サーモグラフィカメラ３１に加え、情報処理装置４５を有する。 As shown in FIG. 2, the quality control system 2 according to the embodiment of the present invention includes an information processing device 45 in addition to the camera 29 and the thermography camera 31 described above.
情報処理装置４５は、カメラ２９とサーモグラフィカメラ３１からアスファルト混合物４３の外観画像と温度分布画像を受信し、これらの画像を用いて後述するようにアスファルト混合物４３の品質についての合否判定を行う。 The information processing device 45 receives an external image and a temperature distribution image of the asphalt mixture 43 from the camera 29 and the thermography camera 31, and uses these images to make a pass / fail judgment on the quality of the asphalt mixture 43 as described later.
図３は情報処理装置４５のハードウェア構成を示す図である。情報処理装置４５は、制御部４７、表示部４９、入力部５１、記憶部５３、通信部５５、周辺機器I／F（Interface）部５７等をバスにより接続したコンピュータ等で実現できる。但しこれに限ることなく、適宜様々な構成をとることができる。 FIG. 3 is a diagram showing a hardware configuration of the information processing device 45. The information processing device 45 can be realized by a computer or the like in which a control unit 47, a display unit 49, an input unit 51, a storage unit 53, a communication unit 55, a peripheral device I / F (Interface) unit 57, and the like are connected by a bus. However, the present invention is not limited to this, and various configurations can be taken as appropriate.
制御部４７は、CPU、ROM、RAMなどから構成される。CPUは、記憶部５３やROMなどの記憶媒体に格納された情報処理装置４５の処理に係るプログラムをRAM上のワークエリアに呼び出して実行する。ROMは不揮発性メモリであり、ブートプログラムやBIOSなどのプログラム、データなどを恒久的に保持する。RAMは揮発性メモリであり、記憶部５３やROMなどからロードしたプログラムやデータを一時的に保持するとともに、制御部４７が各種処理を行うために使用するワークエリアを備える。 The control unit 47 is composed of a CPU, ROM, RAM, and the like. The CPU calls and executes a program related to processing of the information processing device 45 stored in a storage medium such as a storage unit 53 or ROM to a work area on RAM. ROM is a non-volatile memory that permanently holds programs such as boot programs and BIOS, and data. The RAM is a volatile memory, and includes a work area used by the control unit 47 to perform various processes while temporarily holding programs and data loaded from the storage unit 53, ROM, and the like.
表示部４９は、液晶ディスプレイやOLED（Organic Light Emitting Diode）ディスプレイなどの表示装置を有する。
入力部５１は、マウスやキーボードなどのポインティングデバイス、テンキーなどの入力装置を有する。
The display unit 49 includes a display device such as a liquid crystal display or an OLED (Organic Light Emitting Diode) display.
The input unit 51 includes a pointing device such as a mouse and a keyboard, and an input device such as a numeric keypad.
記憶部５３は、ハードディスクドライブやソリッドステートドライブなどであり、制御部４７が実行するプログラム、プログラム実行に必要なデータ、OS等が格納される。記憶部５３には、情報処理装置４５が後述する合否判定処理を実行するためのプログラムも格納されている。 The storage unit 53 is a hard disk drive, a solid state drive, or the like, and stores a program executed by the control unit 47, data necessary for program execution, an OS, and the like. The storage unit 53 also stores a program for the information processing device 45 to execute the pass / fail determination process described later.
通信部５５は、情報処理装置４５とネットワーク（不図示）間の通信を媒介する通信インターフェースである。
周辺機器I／F部５７は周辺機器を接続するためのポートである。情報処理装置４５は、カメラ２９やサーモグラフィカメラ３１などの周辺機器との間で周辺機器I／F部５７を介してデータの送受信を行う。
The communication unit 55 is a communication interface that mediates communication between the information processing device 45 and the network (not shown).
Peripheral device I / F section 57 is a port for connecting peripheral devices. The information processing device 45 transmits / receives data to / from peripheral devices such as the camera 29 and the thermography camera 31 via the peripheral device I / F unit 57.
図２の説明に戻る。車両３３は、アスファルト混合物４３を舗設現場まで運搬する運搬車両である。また車両３３は荷台３９の全面に被せる覆い４１を有し、且つこの覆い４１が荷台３９外からの操作により開閉可能となっている。 Returning to the description of FIG. The vehicle 33 is a transport vehicle that transports the asphalt mixture 43 to the pavement site. Further, the vehicle 33 has a cover 41 that covers the entire surface of the loading platform 39, and the covering 41 can be opened and closed by an operation from outside the loading platform 39.
すなわち、覆い４１は幌と複数の骨組（不図示）で構成され蛇腹状に伸縮可能であり、その一方の端部が固定部品３８を介してワイヤ４０に固定され、他方の端部は荷台３９の前部に固定される。ワイヤ４０は荷台３９の前後に設けた滑車４２ａ、４２ｂに巻き回されており、荷台３９外に設けたハンドル４４を回転させると、滑車４２ａの回転によりワイヤ４０が移動する。これにより、覆い４１の上記一方の端部を荷台３９の前方または後方へと移動させることができる。当該端部を荷台３９の後方に向かって移動させれば覆い４１が伸長して荷台３９が閉じられ、当該端部を荷台３９の前方に向かって移動させれば覆い４１が収縮して荷台３９が開かれる。図２は覆い４１を収縮させて荷台３９を開いた状態を示している。 That is, the cover 41 is composed of a hood and a plurality of frames (not shown) and can be expanded and contracted in a bellows shape, one end of which is fixed to the wire 40 via a fixing part 38, and the other end of which is a loading platform 39. It is fixed to the front part of. The wire 40 is wound around pulleys 42a and 42b provided in front of and behind the loading platform 39, and when the handle 44 provided outside the loading platform 39 is rotated, the wire 40 moves due to the rotation of the pulley 42a. As a result, the one end of the cover 41 can be moved forward or backward of the loading platform 39. If the end is moved toward the rear of the loading platform 39, the cover 41 is extended and the loading platform 39 is closed, and if the end is moved toward the front of the loading platform 39, the covering 41 is contracted and the loading platform 39 is closed. Is opened. FIG. 2 shows a state in which the cover 41 is contracted to open the loading platform 39.
このようなタイプの車両３３では、作業員が車両３３の荷台３９に上らずに荷台３９の全面に覆い４１を被せることができる。そのため、従来のように、アスファルト混合物４３を荷台３９に積み込んだ後に、作業員が車両３３の荷台３９に上ってアスファルト混合物４３に保温シートを被せる必要が無く、作業員が荷台３９から転落する危険が無くなる。 In such a type of vehicle 33, the worker can cover the entire surface of the loading platform 39 without climbing on the loading platform 39 of the vehicle 33. Therefore, as in the conventional case, after the asphalt mixture 43 is loaded on the loading platform 39, it is not necessary for the worker to go up to the loading platform 39 of the vehicle 33 and cover the asphalt mixture 43 with the heat insulating sheet, and the worker falls from the loading platform 39. The danger disappears.
（２．アスファルト混合物４３の品質についての合否判定）
図４は、品質管理システム２で行われるアスファルト混合物４３の品質についての合否判定の手順を示すフローチャートである。図４の各ステップは情報処理装置４５の制御部４７が情報処理装置４５の各部を制御することで実行される。
(2. Pass / fail judgment regarding the quality of the asphalt mixture 43)
FIG. 4 is a flowchart showing a pass / fail determination procedure for the quality of the asphalt mixture 43 performed by the quality control system 2. Each step of FIG. 4 is executed by the control unit 47 of the information processing device 45 controlling each unit of the information processing device 45.
図２に示すように、本実施形態ではミキサ２７から車両３３の荷台３９に排出されている途中のアスファルト混合物４３をカメラ２９とサーモグラフィカメラ３１により撮影しており、情報処理装置４５は、カメラ２９からアスファルト混合物４３の外観画像を受信して取得する（Ｓ１０１）とともに、サーモグラフィカメラ３１からアスファルト混合物４３の温度分布画像を受信して取得する（Ｓ１０２）。 As shown in FIG. 2, in the present embodiment, the asphalt mixture 43 being discharged from the mixer 27 to the loading platform 39 of the vehicle 33 is photographed by the camera 29 and the thermography camera 31, and the information processing device 45 is the camera 29. The appearance image of the asphalt mixture 43 is received and acquired from (S101), and the temperature distribution image of the asphalt mixture 43 is received and acquired from the thermography camera 31 (S102).
図５（ａ）は、アスファルト混合物４３の外観画像Ｉの例である。外観画像Ｉでは、アスファルトと混合された各粒状体が認識可能である。粒状体は、フィラー４３１、細骨材４３２、粗骨材４３３の順に粒径が大きくなる。外観画像Ｉは、簡単に言うと、粗骨材４３３の間の隙間が細骨材４３２やフィラー４３１で埋められ、更に細骨材４３２の間の隙間もフィラー４３１によって満たされたような形となっている。 FIG. 5A is an example of an external image I of the asphalt mixture 43. In the appearance image I, each granule mixed with asphalt is recognizable. The particle size of the granular material increases in the order of filler 431, fine aggregate 432, and coarse aggregate 433. To put it simply, the external image I has a shape in which the gaps between the coarse aggregates 433 are filled with the fine aggregate 432 and the filler 431, and the gaps between the fine aggregates 432 are also filled with the filler 431. It has become.
図５（ｂ）は、アスファルト混合物４３の温度分布画像Ｔの例である。温度分布画像Ｔの各画素の画素値は、当該画素に対応する位置のアスファルト混合物４３の温度に応じたものとなっており、この温度分布画像Ｔにより撮影範囲内のアスファルト混合物４３の温度分布が可視化される。 FIG. 5B is an example of the temperature distribution image T of the asphalt mixture 43. The pixel value of each pixel of the temperature distribution image T corresponds to the temperature of the asphalt mixture 43 at the position corresponding to the pixel, and the temperature distribution of the asphalt mixture 43 within the imaging range is determined by this temperature distribution image T. Be visualized.
カメラ２９とサーモグラフィカメラ３１は、所定量のアスファルト混合物４３がミキサ２７から車両３３の荷台３９に落下する間、落下中のアスファルト混合物４３の外観画像Ｉ、温度分布画像Ｔを所定の時間間隔で撮影、取得する。アスファルト混合物４３の撮影間隔は適宜設定され、ミキサ２７から排出される所定量のアスファルト混合物４３の一部あるいは全てを撮影する。前者の場合、当該一部の外観画像Ｉと温度分布画像Ｔにより上記所定量のアスファルト混合物４３の品質管理を行うことができるので情報処理装置４５の処理負担が小さく、後者の場合、所定量のアスファルト混合物４３全てを撮影することで、より確実な品質管理が可能になる。 The camera 29 and the thermography camera 31 photograph the appearance image I and the temperature distribution image T of the falling asphalt mixture 43 at predetermined time intervals while the predetermined amount of the asphalt mixture 43 falls from the mixer 27 to the loading platform 39 of the vehicle 33. ,get. The imaging interval of the asphalt mixture 43 is appropriately set, and a part or all of a predetermined amount of the asphalt mixture 43 discharged from the mixer 27 is photographed. In the former case, the quality control of the predetermined amount of asphalt mixture 43 can be performed by the partial appearance image I and the temperature distribution image T, so that the processing load of the information processing apparatus 45 is small, and in the latter case, the predetermined amount By photographing all of the asphalt mixture 43, more reliable quality control becomes possible.
情報処理装置４５は、これらの外観画像Ｉと温度分布画像Ｔを用いて、アスファルト混合物４３の品質についての合否判定を行う。 The information processing apparatus 45 makes a pass / fail judgment on the quality of the asphalt mixture 43 by using the appearance image I and the temperature distribution image T.
この合否判定として、本実施形態では、情報処理装置４５が、外観画像Ｉに含まれるアスファルト混合物４３の粒状体の大きさの最大値として粒状体の最大面積を求め、この最大面積が閾値を超えているか否かを判定する（Ｓ１０３）。最大面積は、例えば外観画像Ｉのエッジ抽出を行い、エッジで囲まれた閉領域のうち最も大きな領域の面積として求めることができるが、これに限定されず既知の種々の手法を用いることができる。閾値は設計上の粒度分布等に応じて定めることができ、最大面積を閾値と比較することにより、設計上の粒度分布を外れるような大きさを有する異物の存在を検出できる。 As this pass / fail determination, in the present embodiment, the information processing apparatus 45 obtains the maximum area of the granules as the maximum value of the size of the granules of the asphalt mixture 43 contained in the appearance image I, and this maximum area exceeds the threshold value. It is determined whether or not it is (S103). The maximum area can be obtained as, for example, the area of the largest closed region surrounded by edges by performing edge extraction of the appearance image I, but the maximum area is not limited to this, and various known methods can be used. .. The threshold value can be determined according to the design particle size distribution and the like, and by comparing the maximum area with the threshold value, the presence of a foreign substance having a size that deviates from the design particle size distribution can be detected.
また情報処理装置４５は、外観画像Ｉに基づいて、アスファルト混合物４３の配合状態が所定の配合状態であるか否か判定する（Ｓ１０４）。なお配合状態とはアスファルト混合物４３において何がどの程度の量配合されているかという意味であり、後述するフィラー４３１、細骨材４３２、粗骨材４３３、アスファルトの配合量、アスファルトの種類などを含む。 Further, the information processing apparatus 45 determines whether or not the blending state of the asphalt mixture 43 is a predetermined blending state based on the appearance image I (S104). The blended state means what and how much is blended in the asphalt mixture 43, and includes filler 431, fine aggregate 432, coarse aggregate 433, coarse aggregate blended amount, asphalt type, etc., which will be described later. ..
上記の判定は、例えばアスファルト混合物４３の光沢を利用して行うことができる。すなわち、アスファルト混合物４３の撮影範囲に照明光を照射してカメラ２９により撮影を行うと、フィラー４３１、細骨材４３２、粗骨材４３３の各粒状体の間で光沢が異なり、外観画像Ｉ中の明るさが異なる。例えば図６（ａ）に簡単に示すように、粒径の大きい粗骨材４３３では照明光Ｌがその滑らかな表面で正反射して光沢が生じやすく、正反射した照明光Ｌをカメラ２９で受光することで外観画像Ｉにおいて明るく写る。一方、図６（ｂ）に示すように、粒径の小さなフィラー４３１では、その細かな凹凸によって照明光Ｌが拡散反射（図中Ｌ’参照）しやすく、カメラ２９での受光量が少なくなって外観画像Ｉにおいて暗く写りやすい。 The above determination can be made using, for example, the gloss of the asphalt mixture 43. That is, when the imaging range of the asphalt mixture 43 is irradiated with illumination light and the image is taken by the camera 29, the gloss differs among the granules of the filler 431, the fine aggregate 432, and the coarse aggregate 433, and the appearance image I shows the gloss. Brightness is different. For example, as briefly shown in FIG. 6A, in the coarse aggregate 433 having a large particle size, the illumination light L is likely to be specularly reflected on its smooth surface to generate gloss, and the positively reflected illumination light L is easily reflected by the camera 29. By receiving light, it appears bright in the appearance image I. On the other hand, as shown in FIG. 6B, in the filler 431 having a small particle size, the illumination light L is easily diffusely reflected (see L'in the figure) due to its fine irregularities, and the amount of light received by the camera 29 is reduced. It is easy to appear dark in the external image I.
従って、粗骨材４３３の配合量が多い場合、外観画像Ｉにおいて高明度の領域が多くなり、フィラー４３１の配合量が多い場合、外観画像Ｉにおいて高明度の領域は少なくなる。その他、アスファルトの配合量が多い場合、それが粒状体の表面に付着して滑らかな表面を形成することで光沢が生じやすく、外観画像Ｉが全体的に明るくなりやすい。またポリマーなどの樹脂が添加されたアスファルトが用いられる場合、樹脂の光沢により外観画像Ｉがさらに明るくなる。 Therefore, when the amount of the coarse aggregate 433 is large, the high-brightness region is large in the external image I, and when the amount of the filler 431 is large, the high-brightness region is small in the external image I. In addition, when the amount of asphalt is large, it adheres to the surface of the granules to form a smooth surface, so that gloss is likely to occur, and the appearance image I tends to be bright as a whole. Further, when asphalt to which a resin such as a polymer is added is used, the appearance image I becomes even brighter due to the gloss of the resin.
前記したように、アスファルト混合物４３の配合状態は、アスファルト混合物４３の舗設位置（例えば道路の表層やその下層等）、求められる機能（排水性やすべり抵抗性等）などの条件に応じて適切なものに定められ、フィラー４３１、細骨材４３２、粗骨材４３３、アスファルトの配合量、アスファルトの種類なども上記の条件に応じて異なる。 As described above, the blending state of the asphalt mixture 43 is appropriate according to the conditions such as the pavement position of the asphalt mixture 43 (for example, the surface layer of the road and its lower layer, etc.) and the required functions (drainage property, slip resistance, etc.). The filler 431, fine aggregate 432, coarse aggregate 433, asphalt compounding amount, asphalt type, and the like are also different depending on the above conditions.
そこでＳ１０４では、例えば図７に示すように外観画像Ｉを所定の閾値で二値化し、その際の明領域の面積が所定範囲内であるか否かを判定する。上記の閾値と所定範囲は、アスファルト混合物４３について予め定められた設計上の配合状態（所定の配合状態）に基づいて設定し、明領域の面積が上記所定範囲内に無い場合に、アスファルト混合物４３の配合状態が所定の配合状態でないと判定する。 Therefore, in S104, for example, as shown in FIG. 7, the appearance image I is binarized at a predetermined threshold value, and it is determined whether or not the area of the bright region at that time is within the predetermined range. The above threshold value and the predetermined range are set based on a predetermined design compounding state (predetermined compounding state) for the asphalt mixture 43, and when the area of the bright region is not within the predetermined range, the asphalt mixture 43 It is determined that the compounding state of is not the predetermined compounding state.
また、情報処理装置４５は、温度分布画像Ｔに基づき、アスファルト混合物４３の温度が基準範囲内であるか否かを判定する（Ｓ１０５）。この基準範囲は事前に適切なものに設定しておき、例えば温度分布画像Ｔにおける温度の最大値と最小値が上記基準範囲内に収まっていればアスファルト混合物４３の温度が基準範囲内とするが、判定方法はこれに限らない。 Further, the information processing apparatus 45 determines whether or not the temperature of the asphalt mixture 43 is within the reference range based on the temperature distribution image T (S105). This reference range is set to an appropriate value in advance. For example, if the maximum and minimum values of the temperature in the temperature distribution image T are within the above reference range, the temperature of the asphalt mixture 43 is within the reference range. , The judgment method is not limited to this.
情報処理装置４５は、アスファルト混合物４３の粒状体の大きさの最大値が閾値以下であり（Ｓ１０３；ＮＯ）、アスファルト混合物４３の配合状態が所定の配合状態であり（Ｓ１０４；ＹＥＳ）、アスファルト混合物４３の温度が基準範囲内にある（Ｓ１０５；ＹＥＳ）場合、アスファルト混合物の品質を合格と判定してその旨を表示部４９に表示し（Ｓ１０６）、処理を終了する。 In the information processing apparatus 45, the maximum value of the size of the granules of the asphalt mixture 43 is equal to or less than the threshold value (S103; NO), the compounding state of the asphalt mixture 43 is a predetermined compounding state (S104; YES), and the asphalt mixture. When the temperature of 43 is within the reference range (S105; YES), the quality of the asphalt mixture is determined to be acceptable, a display to that effect is displayed on the display unit 49 (S106), and the process is terminated.
一方、情報処理装置４５は、アスファルト混合物４３の粒状体の大きさの最大値が閾値を超える場合（Ｓ１０３；ＹＥＳ）、または、アスファルト混合物４３の配合状態が所定の配合状態でない場合（Ｓ１０４；ＮＯ）、あるいは、アスファルト混合物４３の温度が基準範囲外の場合（Ｓ１０５；ＮＯ）、アスファルト混合物の品質を不合格と判定し、表示部４９に警告画面を表示するなどして警告を発し（Ｓ１０７）、処理を終了する。 On the other hand, in the information processing apparatus 45, when the maximum value of the size of the granules of the asphalt mixture 43 exceeds the threshold value (S103; YES), or when the compounding state of the asphalt mixture 43 is not a predetermined compounding state (S104; NO). ) Or, when the temperature of the asphalt mixture 43 is out of the reference range (S105; NO), the quality of the asphalt mixture is determined to be unacceptable, and a warning screen is displayed on the display unit 49 to issue a warning (S107). , End the process.
以上はミキサ２７から車両３３の荷台３９に排出されるアスファルト混合物４３の品質について合否判定を行う例であるが、前記したように、カメラ２９とサーモグラフィカメラ３１はホットサイロ３７にも設けられており、ホットサイロ３７から車両３３の荷台３９に排出されるアスファルト混合物４３についても同様に合否判定を行うことが可能である。これにより、ホットサイロ３７内に残存したアスファルトが炭化により粒径の大きい異物となり、これがアスファルト混合物４３に混入するなどといった、貯蔵中におけるアスファルト混合物４３の品質の変化も検出することができる。 The above is an example of performing a pass / fail judgment on the quality of the asphalt mixture 43 discharged from the mixer 27 to the loading platform 39 of the vehicle 33. As described above, the camera 29 and the thermography camera 31 are also provided in the hot silo 37. It is also possible to make a pass / fail judgment on the asphalt mixture 43 discharged from the hot silo 37 to the loading platform 39 of the vehicle 33. As a result, changes in the quality of the asphalt mixture 43 during storage, such as the asphalt remaining in the hot silo 37 becoming foreign substances having a large particle size due to carbonization and being mixed with the asphalt mixture 43, can be detected.
以上説明したように、本実施形態の品質管理システム２によれば、カメラ２９により撮影されたアスファルト混合物４３の外観画像Ｉと、サーモグラフィカメラ３１を用いて取得されたアスファルト混合物４３の温度分布画像Ｔに基づき、アスファルト混合物４３の品質についての合否判定を行う。そのため客観的なデータに基づいて正確な品質管理が可能になる。また、アスファルト混合物４３の画像を品質管理に用いることにより、広範囲のアスファルト混合物４３を対象とする品質管理が可能になり、より精度の高い品質管理を行うことが可能になる。 As described above, according to the quality control system 2 of the present embodiment, the appearance image I of the asphalt mixture 43 taken by the camera 29 and the temperature distribution image T of the asphalt mixture 43 acquired by using the thermography camera 31. Based on the above, a pass / fail judgment is made regarding the quality of the asphalt mixture 43. Therefore, accurate quality control becomes possible based on objective data. Further, by using the image of the asphalt mixture 43 for quality control, quality control for a wide range of asphalt mixture 43 becomes possible, and more accurate quality control becomes possible.
品質管理システム２による管理項目は前記したように粒状体の大きさやアスファルト混合物４３の温度、配合状態等とでき、これらの管理により、設計上の粒度分布を外れた大きさの異物の混入、アスファルト混合物の温度や配合状態の不良等を発見することができる。 As described above, the control items by the quality management system 2 can be the size of the granules, the temperature of the asphalt mixture 43, the compounding state, etc., and by these controls, foreign matter having a size outside the design particle size distribution and asphalt It is possible to detect defects in the temperature and compounding state of the mixture.
また本実施形態では、品質管理システム２をアスファルトプラント１に設けることで、アスファルトプラント１におけるアスファルト混合物４３の品質管理を、品質管理システム２を用いて好適に行える。本実施形態ではミキサ２７やホットサイロ３７から車両３３の荷台３９に排出されている途中のアスファルト混合物４３を撮影することで、出荷直前のアスファルト混合物４３の品質を確認でき、品質に問題のあるアスファルト混合物が舗設現場に搬送されるのを防止できる。 Further, in the present embodiment, by providing the quality control system 2 in the asphalt plant 1, the quality control of the asphalt mixture 43 in the asphalt plant 1 can be suitably performed by using the quality control system 2. In the present embodiment, the quality of the asphalt mixture 43 immediately before shipment can be confirmed by photographing the asphalt mixture 43 being discharged from the mixer 27 or the hot silo 37 to the loading platform 39 of the vehicle 33, and the asphalt having a problem in quality can be confirmed. It is possible to prevent the mixture from being transported to the pavement site.
しかしながら、本発明はこれに限らない。例えば図８に示すように、カメラ２９とサーモグラフィカメラ３１によってミキサ２７からトロリ３５へ排出されている途中のアスファルト混合物４３の外観画像Ｉ、温度分布画像Ｔを取得し、外観画像Ｉ、温度分布画像Ｔに基づき前記の合否判定を行うことも可能である。不合格と判定されたアスファルト混合物４３はトロリ３５から不良品排出部（不図示）に排出するなどして、品質に問題のあるアスファルト混合物４３がホットサイロ３７に貯蔵されるのを防止できる。 However, the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIG. 8, the appearance image I and the temperature distribution image T of the asphalt mixture 43 being discharged from the mixer 27 to the trolley 35 by the camera 29 and the thermography camera 31 are acquired, and the appearance image I and the temperature distribution image are obtained. It is also possible to make the above-mentioned pass / fail judgment based on T. The asphalt mixture 43 determined to be rejected can be discharged from the trolley 35 to the defective product discharge section (not shown) to prevent the asphalt mixture 43 having a problem in quality from being stored in the hot silo 37.
また、品質管理システム２における管理項目も前記に限らず、アスファルト混合物４３の品質に関するものであり、前記の外観画像Ｉや温度分布画像Ｔから合否の判定ができるものであればよい。 Further, the control items in the quality control system 2 are not limited to the above, and may be related to the quality of the asphalt mixture 43, and pass / fail can be determined from the appearance image I and the temperature distribution image T.
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。第２の実施形態は第１の実施形態と異なる点を主に説明し、同様の点については図等で同じ符号を付すなどして説明を省略する。 Next, a second embodiment of the present invention will be described. The second embodiment will mainly explain the differences from the first embodiment, and the same reference points will be omitted in the drawings and the like.
［第２の実施形態］
第２の実施形態では、品質管理システム２を前記の車両３３に設け、車両３３により運搬されるアスファルト混合物４３の品質について前記した合否判定を行う。
[Second Embodiment]
In the second embodiment, the quality control system 2 is provided in the vehicle 33, and the pass / fail determination is performed for the quality of the asphalt mixture 43 carried by the vehicle 33.
そのため、本実施形態では図９に示すように荷台３９の内部にカメラ２９およびサーモグラフィカメラ３１を配置し、これにより荷台３９に載せられたアスファルト混合物４３を撮影する。情報処理装置４５は運転席等に配置されており、カメラ２９およびサーモグラフィカメラ３１から得られた外観画像Ｉ、温度分布画像Ｔを用いて第１の実施形態と同様に合否判定を行う。 Therefore, in the present embodiment, as shown in FIG. 9, the camera 29 and the thermography camera 31 are arranged inside the loading platform 39, thereby photographing the asphalt mixture 43 mounted on the loading platform 39. The information processing device 45 is arranged in the driver's seat or the like, and uses the appearance image I and the temperature distribution image T obtained from the camera 29 and the thermography camera 31 to perform pass / fail determination in the same manner as in the first embodiment.
これにより、第２の実施形態では、車両３３で運搬されるアスファルト混合物４３の品質管理を運転席等に居ながらにして好適に行うことができ、品質に問題のあるアスファルト混合物４３が舗設現場で舗設されるのを防止できる。またアスファルト混合物４３の温度低下といった、運搬中におけるアスファルト混合物４３の品質の変化も検出することができる。 Thereby, in the second embodiment, the quality control of the asphalt mixture 43 transported by the vehicle 33 can be suitably performed while staying in the driver's seat or the like, and the asphalt mixture 43 having a problem in quality can be appropriately performed at the pavement site. It can be prevented from being paved. It is also possible to detect changes in the quality of the asphalt mixture 43 during transportation, such as a decrease in the temperature of the asphalt mixture 43.
前記したように、車両３３は荷台３９の全面に被せる覆い４１を有し、且つ覆い４１が荷台３９外からの操作により開閉可能であるため、作業員は車両３３の荷台３９に上らずに荷台３９の全面に覆いを被せることができる。そのため、アスファルトプラント１において車両３３の荷台３９にアスファルト混合物４３を積み込んだ後、作業員が車両３３の荷台３９に上ってアスファルト混合物４３に保温シートを被せる必要が無く、作業員が荷台３９から転落する危険が無くなる。その一方で、従来のように荷台３９に上ってアスファルト混合物４３に保温シートを被せる際に目視によるアスファルト混合物４３の品質確認を行うといったことはできなくなるので、品質管理システム２を用いて荷台３９外からの品質管理を行えるようにすることは特に有効である。ただし、品質管理システム２を設ける車両がこれに限ることない。 As described above, since the vehicle 33 has a cover 41 that covers the entire surface of the loading platform 39, and the covering 41 can be opened and closed by an operation from outside the loading platform 39, the worker does not go up to the loading platform 39 of the vehicle 33. The entire surface of the loading platform 39 can be covered. Therefore, in the asphalt plant 1, after the asphalt mixture 43 is loaded on the loading platform 39 of the vehicle 33, it is not necessary for the worker to go up to the loading platform 39 of the vehicle 33 and cover the asphalt mixture 43 with the heat insulating sheet, and the worker does not need to cover the asphalt mixture 43 from the loading platform 39. Eliminates the risk of falling. On the other hand, since it is no longer possible to visually check the quality of the asphalt mixture 43 when the asphalt mixture 43 is covered with the heat insulating sheet on the loading platform 39 as in the conventional case, the quality control system 2 is used to check the quality of the asphalt mixture 43. It is especially effective to be able to perform quality control from the outside. However, the vehicle provided with the quality control system 2 is not limited to this.
なお、第２の実施形態では、情報処理装置４５が、カメラ２９やサーモグラフィカメラ３１から撮影範囲のアスファルト混合物４３までの距離に応じた画像補正を外観画像Ｉや温度分布画像Ｔについて行ったうえで、前記の合否判定を実行することも可能である。これにより、カメラ２９やサーモグラフィカメラ３１の向きを変えて荷台３９の前後の複数の撮影範囲を撮影し、それぞれの撮影範囲で撮影されたアスファルト混合物４３の品質管理を好適に行うことができる。 In the second embodiment, the information processing device 45 performs image correction on the appearance image I and the temperature distribution image T according to the distance from the camera 29 or the thermography camera 31 to the asphalt mixture 43 in the photographing range. , It is also possible to execute the above-mentioned pass / fail judgment. As a result, the orientation of the camera 29 and the thermography camera 31 can be changed to photograph a plurality of photographing ranges in front of and behind the loading platform 39, and the quality control of the asphalt mixture 43 photographed in each photographing range can be preferably performed.
以上、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されない。当業者であれば、本願で開示した技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。 Although preferred embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, the present invention is not limited to such examples. It is clear that a person skilled in the art can come up with various modifications or modifications within the scope of the technical idea disclosed in the present application, and these also naturally belong to the technical scope of the present invention. Understood.
１：アスファルトプラント
２：品質管理システム
２７：ミキサ
２９：カメラ
３１：サーモグラフィカメラ
３３：車両
３５：トロリ
３７：ホットサイロ
３９：荷台
４１：覆い
４３：アスファルト混合物
４５：情報処理装置
４３１：フィラー
４３２：細骨材
４３３：粗骨材
Ｉ：外観画像
Ｔ：温度分布画像
1: Asphalt plant 2: Quality management system 27: Mixer 29: Camera 31: Thermography camera 33: Vehicle 35: Trolley 37: Hot silo 39: Loading platform 41: Cover 43: Asphalt mixture 45: Information processing device 431: Filler 432: Fine Aggregate 433: Coarse aggregate I: Appearance image T: Temperature distribution image
Claims (9)
撮影範囲内の前記アスファルト混合物の温度分布画像を取得するサーモグラフィカメラと、
前記外観画像及び前記温度分布画像から前記アスファルト混合物の品質についての合否判定を行う情報処理装置と、
を具備することを特徴とするアスファルト混合物の品質管理システム。 A camera that takes an external image of an asphalt mixture that is a mixture of granules and asphalt,
A thermography camera that acquires a temperature distribution image of the asphalt mixture within the shooting range, and
An information processing device that determines pass / fail regarding the quality of the asphalt mixture from the appearance image and the temperature distribution image.
A quality control system for asphalt mixtures, characterized in that it comprises.
前記カメラと前記サーモグラフィカメラは、前記混合装置から前記車両の荷台に排出されている途中の前記アスファルト混合物を撮影することを特徴とする請求項４記載のアスファルトプラント。 The asphalt plant has a mixing device that mixes the granules and the asphalt.
The asphalt plant according to claim 4, wherein the camera and the thermography camera photograph the asphalt mixture being discharged from the mixing device to the loading platform of the vehicle.
前記カメラと前記サーモグラフィカメラは、前記貯蔵装置から前記車両の荷台に排出されている途中の前記アスファルト混合物を撮影することを特徴とする請求項４または請求項５記載のアスファルトプラント。 The asphalt plant has a storage device for storing the asphalt mixture.
The asphalt plant according to claim 4 or 5, wherein the camera and the thermography camera photograph the asphalt mixture in the process of being discharged from the storage device to the loading platform of the vehicle.
前記粒状体と前記アスファルトとを混合する混合装置と、
前記アスファルト混合物を貯蔵する貯蔵装置と、
前記混合装置から排出された前記アスファルト混合物を前記貯蔵装置まで搬送する搬送装置と、
を有し、
前記カメラと前記サーモグラフィカメラは、前記混合装置から前記搬送装置に排出されている途中の前記アスファルト混合物を撮影することを特徴とする請求項４から請求項６のいずれかに記載のアスファルトプラント。 The asphalt plant
A mixing device that mixes the granules and the asphalt,
A storage device for storing the asphalt mixture and
A transport device for transporting the asphalt mixture discharged from the mixer to the storage device, and a transport device.
Have,
The asphalt plant according to any one of claims 4 to 6, wherein the camera and the thermography camera photograph the asphalt mixture being discharged from the mixing device to the conveying device.
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