JP2020201056A - Analysis apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、分析装置に関する。 The present invention relates to an analyzer.
従来、複数種類の物質を含有する試料（サンプル）の中から、分析対象となる成分や所定物質（以下、標的物質）を、試料と試薬の反応により、検出、分離、同定、定量して分析を行うための装置又はシステムが種々開発されている。 Conventionally, from a sample (sample) containing a plurality of types of substances, a component to be analyzed or a predetermined substance (hereinafter referred to as a target substance) is detected, separated, identified, quantified and analyzed by the reaction between the sample and the reagent. Various devices or systems have been developed for this purpose.
例えば、特許文献１には、検体の分注や分析等が行われる複数の機能モジュールと、検体を収容した検体容器を搭載する検体ラックを収納するサンプラユニットと、機能モジュールの各々と対で組み合わされるバッファユニットと、サンプラユニットよりも背面側に設けられ、且つ検体ラックの供給、搬送、回収といったラック搬送の役割をもつラック搬送部であって、複数の機能モジュールの上流から下流に検体ラックを搬送する送りレーンと、複数の機能モジュールの下流から上流に検体ラックを搬送する戻りレーンとを有するラック搬送部と、バッファユニットと送りレーンとの間、および、バッファユニットと戻りレーンとの間で、検体ラックを双方向で移載するラック移載機構と、バッファユニット内で検体ラックを一時的に待機させることができる独立した複数のスロットと、バッファユニット内のモジュール搬入出待機位置との間で検体ラックを搬送するラック移動機構と、を備えるシステムが開示されている。また、サンプラユニットは、正面側に設けられた投入部であって、検体ラックを投入する投入部と、投入部から投入された検体ラックをラック搬送部に搬送する（すなわち、検体ラックを正面側から背面側に向けて搬送する）ための投入ラック移動ユニットとを備えている。
For example, in
例えば、特許文献２には、横方向に沿って配置された複数の機能モジュールと、検体を収容した検体容器を搭載する検体ラックを収納するサンプラユニットであって、検体ラックを投入する投入部を有するサンプラユニットと、サンプラユニットよりも背面側に設けられた搬送部であって、複数の機能モジュールの夫々に投入部で投入された検体ラックを横方向に搬送する搬送部と、夫々の機能モジュールの内部に備えられ、且つ、分注位置での分注処理待ちの検体ラックを待機させる第１バッファ部と、検体ラックを横方向に搬送する搬送部に対し縦方向に配置され、且つ、検体ラックを分注位置に搬送する前に一時的に待機させる複数のスロットを有する、夫々の機能モジュールと対となる第２バッファ部と、を備えるシステムが開示されている。また、サンプラユニットは、投入部から投入された検体ラックをラック搬送部に搬送する（すなわち、検体ラックを正面側から背面側に向けて搬送する）ための投入ラック移動ユニットを備えている。
For example,
しかしながら、上記特許文献１、２のシステムには、以下の問題点があった。
However, the systems of
例えば、サンプラユニットが機能モジュールの外部に設けられていたので、各機能モジュールにおいて検体の分注を行う毎に検体ラックをサンプラユニットから各機能モジュールに搬送しなければならないことから、検体ラックの搬送距離の最小限化を図ることが難しくなるという問題があった。 For example, since the sampler unit is provided outside the functional module, the sample rack must be transported from the sampler unit to each functional module each time the sample is dispensed in each functional module. There was a problem that it became difficult to minimize the distance.
また、サンプラユニットに収納された検体ラックを各機能モジュールまでラック搬送部で搬送する際に、投入ラック移動ユニットを用いてサンプラユニット内において検体ラックを正面側から背面側に向けて水平に搬送していた。また、ラック搬送部からサンプラユニットに搬送された検体ラックを回収する際には、投入ラック移動ユニットを用いてサンプラユニット内において検体ラックを背面側から正面側に向けて水平に搬送する必要があった。これらのことから、検体ラックの搬送経路及びシステムの構造が複雑化するという問題があった。 In addition, when the sample rack stored in the sampler unit is transported to each function module by the rack transport unit, the sample rack is horizontally transported from the front side to the back side in the sampler unit using the loading rack moving unit. Was there. Further, when collecting the sample rack transported from the rack transport unit to the sampler unit, it is necessary to horizontally transport the sample rack from the back side to the front side in the sampler unit using the loading rack moving unit. It was. For these reasons, there is a problem that the transport path of the sample rack and the structure of the system are complicated.
また、検体吸引位置にすでに検体ラックがある場合、次の検体ラックは、検体吸引位置が空くまでラックの待機位置であるバッファユニットなどで待つ必要があり、検体ラックの移送制御が複雑になる。また、システムの構造の簡易化を図ることが難しくなるという問題があった。 Further, when the sample rack is already in the sample suction position, the next sample rack needs to wait in the buffer unit or the like, which is the standby position of the rack, until the sample suction position becomes empty, which complicates the transfer control of the sample rack. In addition, there is a problem that it becomes difficult to simplify the structure of the system.
本発明は、上記従来技術における課題を解決するためのものであって、検体ラックにおける搬送距離の最小限化及び搬送経路の単純化を図りながら、分析装置の構造の簡易化を図ることが可能になる、分析装置を提供することを目的とする。 The present invention is for solving the above-mentioned problems in the prior art, and it is possible to simplify the structure of the analyzer while minimizing the transport distance and simplifying the transport path in the sample rack. The purpose is to provide an analyzer.
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１に記載の分析装置は、試薬を用いて検体を分析するための分析装置であって、前記検体を収容するための検体容器を保持する複数の検体ラックを収納する収納ユニットと、前記収納ユニットに収納されている前記複数の検体ラックを当該収納ユニットにおける複数の収納位置の少なくともいずれか１つから垂直方向に搬送した後に水平方向に搬送することにより、当該搬送した検体ラックを当該分析装置と接続された他の分析装置に収納することが可能となり、又は／及び、前記他の分析装置から送られた前記検体ラックを水平方向に搬送した後に垂直方向に搬送することにより、当該搬送した検体ラックを前記収納ユニットにおける前記複数の収納位置に収納することが可能となる搬送手段と、を備えた。
In order to solve the above-mentioned problems and achieve the object, the analyzer according to
請求項２に記載の分析装置は、請求項１に記載の分析装置において、前記搬送手段が、前記収納ユニットに収納されている前記複数の検体ラックの各々を垂直方向に搬送する前に水平方向に搬送することにより、当該検体ラックのいずれであっても前記複数の収納位置のうち所望の収納位置に位置させることを可能とした。
The analyzer according to
請求項３に記載の分析装置は、請求項１又は２に記載の分析装置において、前記搬送手段が、前記収納ユニットの領域のうち前記検体ラックを収納するための収納領域に収納された前記検体ラックを、当該収納ユニットにおける前記複数の収納位置の少なくともいずれか１つから垂直方向に搬送した後に水平方向に搬送し、又は当該収納ユニットにおける前記複数の収納位置の少なくともいずれか１つから垂直方向に搬送した後に水平方向に搬送して垂直方向に搬送することにより、当該収納ユニットの領域のうち前記検体ラックを一時的に収納するためのバッファ領域に収納可能とした。
The analyzer according to claim 3 is the analyzer according to
請求項４に記載の分析装置は、請求項３に記載の分析装置において、前記収納領域を、当該収納領域内の前記検体ラックに保持された前記検体容器の検体を吸引可能な位置に配置した。 The analyzer according to claim 4 is the analyzer according to claim 3, wherein the storage area is arranged at a position where the sample of the sample container held in the sample rack in the storage area can be sucked. ..
請求項５に記載の分析装置は、請求項１から４のいずれか一項に記載の分析装置において、前記搬送手段は、前記収納ユニットの近傍に設けられた垂直搬送手段であって、前記検体ラックを垂直方向に搬送するための垂直搬送手段と、前記収納ユニットの近傍に設けられた水平搬送手段であって、前記検体ラックを水平方向に搬送するための水平搬送手段と、当該分析装置と前記他の分析装置との相互間に設けられた受け渡し手段であって、前記水平搬送手段にて搬送された検体ラックを前記他の分析装置に受け渡すための受け渡し手段と、を備えた。
The analyzer according to claim 5 is the analyzer according to any one of
請求項１に記載の分析装置によれば、複数の検体ラックを収納する収納ユニットを備えるので、検体の吸引等を行う毎にサンプラユニットや検体ラック搬送部を介して検体ラックを搬送することを回避でき（又は搬送距離を短くでき）、検体ラックにおける搬送距離の最小限化及び搬送機構の単純化を図ることができる。また、収納ユニットに収納されている複数の検体ラックを当該収納ユニットにおける複数の収納位置の少なくともいずれか１つから垂直方向に搬送した後に水平方向に搬送することにより、当該搬送した検体ラックを当該分析装置と接続された他の分析装置に収納することが可能となり、又は／及び、他の分析装置から送られた検体ラックを水平方向に搬送した後に垂直方向に搬送することにより、当該搬送した検体ラックを収納ユニットにおける複数の収納位置に収納することが可能となる搬送手段を備えるので、分析装置間で検体ラックを搬送でき、分析装置間において検体ラックの収納位置を状況に応じて変更することができる。よって、検体吸引のための検体吸引待機用のバッファユニットを設ける必要がなくなることから、分析装置の構造の簡易化を図ることができる。また、搬送手段によって検体ラックを垂直方向及び水平方向に搬送させることができ、検体ラックを水平方向のみで搬送する場合に比べて最短ルートで搬送しやすくなることから、検体ラックにおける搬送距離の最小限化及び搬送経路の単純化を一層図ることができる。
According to the analyzer according to
請求項２に記載の分析装置によれば、搬送手段が、収納ユニットに収納されている複数の検体ラックの各々を水平方向に搬送することにより、当該検体ラックのいずれであっても複数の収納位置のうち所望の収納位置に位置させることを可能としたので、例えば、収納ユニットの複数の収納位置のうち検体ラックを搬送できる収納位置が１つである場合でも、特定の検体ラックを当該搬送できる収納位置まで搬送でき、収納ユニットに収納されている検体ラックのすべてを他の分析装置に搬送することが可能となる。
According to the analyzer according to
請求項３に記載の分析装置によれば、搬送手段が、収納領域に収納された検体ラックを、収納ユニットにおける複数の収納位置の少なくともいずれか１つから垂直方向に搬送した後に水平方向に搬送し、又は当該収納ユニットにおける複数の収納位置の少なくともいずれか１つから垂直方向に搬送した後に水平方向に搬送して垂直方向に搬送することにより、当該収納ユニットのバッファ領域に収納可能としたので、収納領域に収納された検体ラックをバッファ領域に一時的に収納でき、収納領域とバッファ領域との相互間で検体ラックを搬送することで収納領域の検体ラックの入れ替え等を簡易に行うことが可能となる。 According to the analyzer according to claim 3, the transport means vertically transports the sample rack stored in the storage area from at least one of a plurality of storage positions in the storage unit, and then horizontally transports the sample rack. Alternatively, it can be stored in the buffer area of the storage unit by vertically transporting from at least one of a plurality of storage positions in the storage unit and then horizontally transporting and vertically transporting. The sample rack stored in the storage area can be temporarily stored in the buffer area, and the sample rack in the storage area can be easily replaced by transporting the sample rack between the storage area and the buffer area. It will be possible.
請求項４に記載の分析装置によれば、収納領域を、当該収納領域内の検体ラックに保持された検体容器の検体を吸引可能な位置に配置したので、収納領域において検体ラックを搬送させることなく検体の吸引を行うことができ、検体の吸引作業を効率的に行うことが可能となる。 According to the analyzer according to claim 4, since the storage area is arranged at a position where the sample of the sample container held in the sample rack in the storage area can be sucked, the sample rack is transported in the storage area. The sample can be sucked without any problem, and the sample suction work can be performed efficiently.
請求項５に記載の分析装置によれば、搬送手段が、収納ユニットの近傍に設けられた垂直搬送手段と、収納ユニットの近傍に設けられた水平搬送手段と、当該分析装置と他の分析装置との相互間に設けられた受け渡し手段とを備えたので、分析装置間での検体ラックの搬送をスムーズに行うことができ、分析装置の使用性を高めることができる。 According to the analyzer according to claim 5, the transport means are a vertical transport means provided in the vicinity of the storage unit, a horizontal transport means provided in the vicinity of the storage unit, the analyzer and other analyzers. Since the delivery means provided between the two and the sample rack is provided, the sample rack can be smoothly transported between the analyzers, and the usability of the analyzers can be improved.
以下に添付図面を参照して、この発明に係る分析装置の実施の形態を詳細に説明する。まず、〔I〕実施の形態の基本的概念について説明した後、〔II〕実施の形態の具体的内容について説明し、最後に、〔III〕実施の形態に対する変形例について説明する。ただし、実施の形態によって本発明が限定されるものではない。 Hereinafter, embodiments of the analyzer according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, [I] the basic concept of the embodiment will be described, then [II] the specific content of the embodiment will be described, and finally, [III] a modified example of the embodiment will be described. However, the present invention is not limited to the embodiments.
〔I〕実施の形態の基本的概念
まず、実施の形態の基本的概念について説明する。実施の形態は、概略的に、試薬を用いて検体を分析するための分析装置に関するものである。
[I] Basic concept of the embodiment First, the basic concept of the embodiment will be described. Embodiments generally relate to an analyzer for analyzing a sample using a reagent.
ここで、「試薬」とは、後述する反応容器内で検体内の成分と反応させるために用いられる物質を意味し、例えば微小磁性粒子、標識体、抗原等を含む。また、「検体」とは、標的物質を含むと思われる、全血、血清、血漿、尿、唾液などの生体試料又は該試料を希釈した液体試料を意味する。この「検体」は、標的物質として、例えば、抗体などのタンパク質、核酸（一例として、デオキシリボ核酸（ＤＮＡ）、リボ核酸（ＲＮＡ）等）、ウイルス、細菌、細胞、組織等を含む。また、検体を収容する「検体容器」とは、実施の形態では、透光性を有する公知の試験管状の容器（一例として、ポリプロピレンの如き樹脂製又はガラス製の容器）等が該当する（なお、後述の反応容器についても略同様とする）。また、検体容器を保持する「検体ラック」とは、実施の形態では、複数の検体容器を保持する公知のラック等として説明するが、これに限らず、例えば、１つの検体容器のみを保持する公知のラックであってもよい。また、「分析システム」とは、後述の反応ラインにおいて反応容器を搬送させつつ、反応容器に収容される検体を分析するシステムであり、例えば、標的物質を分離や同定して分析を行うための自動分析装置、生体成分の検出を行う生体成分検査装置等を含む概念である。以下、実施の形態では、本発明を、標識物質に酵素と発光基質を用いるＣＬＥＩＡ（Ｃｈｅｍｉｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｔ Ｅｎｚｙｍｅ Ｉｍｍｕｎｏａｓｓａｙ：化学発光酵素免疫測定法）測定法によって血液等の検体の分析を実施するための自動分析装置に適用した場合について説明する。 Here, the "reagent" means a substance used for reacting with a component in a sample in a reaction vessel described later, and includes, for example, micromagnetic particles, a label, an antigen, and the like. In addition, the "sample" means a biological sample such as whole blood, serum, plasma, urine, saliva, or a liquid sample obtained by diluting the sample, which is considered to contain a target substance. This "specimen" includes, for example, proteins such as antibodies, nucleic acids (for example, deoxyribonucleic acid (DNA), ribonucleic acid (RNA), etc.), viruses, bacteria, cells, tissues, and the like as target substances. Further, in the embodiment, the "specimen container" for accommodating the sample corresponds to a known test tubular container having translucency (for example, a container made of resin or glass such as polypropylene) or the like (note that). , The same applies to the reaction vessel described later). Further, the "sample rack" for holding the sample container will be described as a known rack or the like that holds a plurality of sample containers in the embodiment, but the present invention is not limited to this, and for example, only one sample container is held. It may be a known rack. The "analysis system" is a system for analyzing a sample contained in a reaction vessel while transporting the reaction vessel in a reaction line described later. For example, for separating or identifying a target substance for analysis. The concept includes an automatic analyzer, a biological component inspection device that detects biological components, and the like. Hereinafter, in the embodiment, an automatic analyzer for performing the analysis of a sample such as blood by the CLEIA (Chemiluminescent Enzyme Immunoassay) measurement method using an enzyme and a luminescent substrate as a labeling substance. The case where it is applied to is described.
また、この種の自動分析装置としては、反応容器を測定後に洗浄して次の測定に繰り返し使用する装置と、使い捨て用の反応容器を測定後に廃棄する装置とがあり、本発明はこれらいずれの装置にも適用することができるが、以下では、本発明を後者の装置に適用した場合について説明する。 Further, as this type of automatic analyzer, there are an apparatus in which the reaction vessel is washed after measurement and repeatedly used for the next measurement, and an apparatus in which a disposable reaction vessel is discarded after measurement, and the present invention includes any of these. Although it can be applied to an apparatus, the case where the present invention is applied to the latter apparatus will be described below.
〔II〕実施の形態の具体的内容
次に、実施の形態の具体的内容について説明する。
[II] Specific contents of the embodiment Next, the specific contents of the embodiment will be described.
（構成）
最初に、実施の形態に係る分析システム１の構成について説明する。
(Constitution)
First, the configuration of the
（構成−分析システム）
まず、分析システム１の構成について説明する。図１は、本発明の実施の形態に係る分析システム１を例示する平面図である（一部図示省略）。図２では、図１の分析システムの縦断面図である（一部図示省略）。以下の説明では、図１のＸ方向を分析システム１の左右方向（−Ｘ方向を分析システム１の左方向、＋Ｘ方向を分析システム１の右方向）、図１のＹ方向を分析システム１の前後方向（＋Ｙ方向を分析システム１の前方向、−Ｙ方向を分析システム１の後方向）、図２のＺ方向を分析システム１の前後方向（＋Ｚ方向を分析システム１の前方向、−Ｚ方向を分析システム１の後方向）と称する。また、図１では、図の簡略化のために、後述する筐体２０の上側カバー部２１の図示を省略する。
(Configuration-Analysis system)
First, the configuration of the
分析システム１は、概略的には、図１、図２に示すように、第１分析モジュール１１、第２分析モジュール１２、第３分析モジュール１３、及び制御部２００を備えている。なお、第１分析モジュール１１、第２分析モジュール１２、及び第３分析モジュール１３の各々は、特許請求の範囲における「分析装置」に対応する。
The
（構成−分析システム−分析モジュール）
第１分析モジュール１１、第２分析モジュール１２、及び第３分析モジュール１３は、それぞれ別体に構成されており、各分析モジュールにおいて検体及び試薬を反応させるための反応容器Ｃ３を所定の複数位置に順次搬送して分析を行い、分析後に反応容器Ｃ３を廃棄するものである。これら第１分析モジュール１１、第２分析モジュール１２、及び第３分析モジュール１３は、図１、図２に示すように、左方から右方に向けて順に並べて設けられて、隣接する分析モジュール同士接続されている。なお、実施の形態では、第１分析モジュール１１、第２分析モジュール１２、及び第３分析モジュール１３の構成はそれぞれ略同一であるので、以下では第１分析モジュール１１の構成のみについて説明する。
(Configuration-Analysis System-Analysis Module)
The
第１分析モジュール１１は、図１、図２に示すように、筐体２０、反応容器供給部３０、試薬収納ユニット４０、廃棄箱５０、検体収納ユニット６０、反応容器搬送部７０、検体搬送部８０、試薬分注部９０、検体分注部１００、反応槽１１０、検出部１１６、及び分析側制御部１２０を備えている。ここで、第１分析モジュール１１の各部の接続形態については任意であるが、実施の形態では、反応容器搬送部７０、検体搬送部８０、試薬分注部９０、検体分注部１００、反応槽１１０、及び検出部１１６の各々と、分析側制御部１２０とは、図示しない配線を介して電気的に接続されている。これにより、反応容器搬送部７０、検体搬送部８０、試薬分注部９０、検体分注部１００、反応槽１１０、及び検出部１１６の各々と分析側制御部１２０とが相互間で通信することができる。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
（構成−分析システム−分析モジュール−筐体）
筐体２０は、第１分析モジュール１１の各部を外部から保護する保護手段である。この筐体２０は、例えば樹脂材料又は金属材料にて形成されており、具体的には、図２に示すように、上側カバー部２１、中間カバー部２２、及び下側カバー部２３を備えている。このうち、上側カバー部２１は、筐体２０の収容空間のうち上側部分を覆うためのものであり、反応容器供給部３０、試薬収納ユニット４０、検体収納ユニット６０、反応容器搬送部７０、試薬分注部９０、検体分注部１００、及び反応槽１１０を収容可能に構成されている。また、中間カバー部２２は、筐体２０の収容空間のうち上側部分と下側部分との間の部分を覆うためのものであり、検体搬送部８０を収容可能に構成されており、上側カバー部２１に対して嵌合構造や固定具等にて固定されている。また、下側カバー部２３は、筐体２０の収容空間のうち下側部分を覆うためのものであり、廃棄箱５０、図示しない洗浄タンク、及び潜在タンク等を収容可能に構成されており、下側カバー部２３に対して嵌合構造や固定具等にて固定されている。また、これら上側カバー部２１、中間カバー部２２、及び下側カバー部２３の具体的な構成については任意であるが、例えば、上側カバー部２１、中間カバー部２２、及び下側カバー部２３の各々にいずれかの側面に開口部（図示省略）を設けることにより、各カバー部に収容されている各部又は各種容器を取り出し及び取り入れ可能としてもよい。
(Configuration-Analysis System-Analysis Module-Case)
The housing 20 is a protective means for protecting each part of the
（構成−分析システム−分析モジュール−反応容器供給部、試薬収納ユニット、廃棄箱）
図１に戻り、反応容器供給部３０は、使用前の複数の反応容器Ｃ３を収納するものであり、例えば公知のパーツフィーダ等を用いて構成されている。試薬収納ユニット４０は、試薬を収容する試薬容器Ｃ１（例えば、磁性粒子液ボトル、標識体液ボトル、前処理液ボトル、検体希釈液ボトル等）を収納するユニットであり、例えば公知の試薬保冷庫等を用いて構成されている。廃棄箱５０は、使用済みの反応容器Ｃ３を収納するユニットであり、例えば公知の廃棄箱等を用いて構成されている。
(Configuration-Analysis system-Analysis module-Reaction vessel supply unit, reagent storage unit, waste box)
Returning to FIG. 1, the reaction
（構成−分析システム−分析モジュール−検体収納ユニット）
検体収納ユニット６０は、検体ラックＲを収納する収納ユニットであり、例えば複数の検体ラックＲを収納して左右方向に整列させることが可能な公知の保管庫を用いて構成されており、図２に示すように、上側カバー部２１の内部において試薬収納ユニット４０よりも下方位置に配置されている。なお、実施の形態では、検体ラックＲに保持されている検体容器Ｃ２には、検体情報のうちの検体識別情報が付されているものとして説明する。ここで、「検体情報」とは、検体に関する情報であり、実施の形態では、検体を一意に識別するための検体識別情報、及び検体容器Ｃ２の位置（具体的には、後述の収納領域６１及び後述のバッファ領域６２に収納されている検体容器Ｃ２の後述する収納位置Ｐ１、Ｐ２）を示す検体位置情報を含むものとして説明する。
(Configuration-Analysis system-Analysis module-Sample storage unit)
The
また、図１、図２に示すように、この検体収納ユニット６０の領域は、収納領域６１とバッファ領域６２とに大別される。このうち、収納領域６１は、検体ラックＲを収納するための領域であり、検体ラックＲを収納する位置Ｐ１（以下、「収納位置Ｐ１」と称する）を複数含む（図１、図２では、５か所の収納位置Ｐ１を含む）。また、バッファ領域６２は、収納領域６１に収納された検体ラックＲを一時的に収納するための領域であり、複数の収納位置Ｐ２を含み（図１、図２では、５か所の収納位置Ｐ２を含む）、図１、図２に示すように収納領域６１に隣接する位置（図２では、収納領域６１の左側）に配置されている（ただし、これに限らず、例えば、収納領域６１から離れた位置に配置されてもよい）。
Further, as shown in FIGS. 1 and 2, the area of the
また、収納領域６１及びバッファ領域６２の設置方法については任意であるが、実施の形態では、以下の通りとなる。すなわち、収納領域６１については、収納領域６１に収納されている検体ラックＲに保持された検体容器Ｃ２の検体を吸引可能な位置に設置しており、例えば、図１に示すように、検体分注部１００の近傍位置に設置している。これにより、収納領域６１において検体ラックＲを搬送させることなく検体の吸引を行うことができ、検体の吸引作業を効率的に行うことが可能となる。また、バッファ領域６２については、バッファ領域６２に収納されている検体ラックＲに保持された検体容器Ｃ２の検体を吸引できない位置に設置しており、例えば、図１に示すように、試薬収納ユニット４０の近傍（図１では、収納領域６１よりも左側の位置）に設置している。
The method of installing the
（構成−分析システム−分析モジュール−反応容器搬送部、検体搬送部）
図１に戻り、反応容器搬送部７０は、反応容器供給部３０に収納されている反応容器Ｃ３を、後述する反応槽１１０の反応ライン１１１に搬送するものであり、例えば３次元方向に移動可能な公知の搬送機構等を用いて構成されており、図１に示すように、上側カバー部２１の内部において反応容器供給部３０及び反応槽１１０の近傍位置に配置されている。検体搬送部８０は、検体収納ユニット６０に収納されている検体ラックＲを当該検体収納ユニット６０における複数の収納位置Ｐ１の少なくともいずれか１つから搬送することにより、当該搬送した検体ラックＲを他の分析モジュール（具体的には、他の分析モジュールの検体収納ユニット６０）に搬送するものであり、図２に示すように、中間カバー部２２の内部において検体収納ユニット６０の近傍位置（図２では、検体収納ユニット６０の真下の位置）に配置されている。なお、検体搬送部８０の構成の詳細については、後述する。
(Configuration-Analysis system-Analysis module-Reaction vessel transport section, sample transport section)
Returning to FIG. 1, the reaction
（構成−分析システム−分析モジュール−試薬分注部、検体分注部）
図１に戻り、試薬分注部９０は、試薬収納ユニット４０に収納されている試薬容器Ｃ１から後述する反応槽１１０の反応ライン１１１に配置された反応容器Ｃ３に試薬を吸引するためのものである。この試薬分注部９０は、例えば３次元方向に移動可能な公知の分注機構（一例として、ステップモータ等を用いた公知のロボットアームにポンプを用いた吸引機構を組み合わせてなる分注機構）等を用いて構成されており、図１に示すように、上側カバー部２１の内部において試薬収納ユニット４０及び反応槽１１０の近傍に配置されている。検体分注部１００は、検体収納ユニット６０に収納されている検体容器Ｃ２から後述する反応槽１１０の反応ライン１１１に配置された反応容器Ｃ３に検体を吸引するためのものであり、図１に示すように、上側カバー部２１の内部において検体収納ユニット６０及び反応槽１１０の近傍に配置されている。また、この検体分注部１００は、例えば３次元方向に移動可能な公知の分注機構等を用いて構成されており、一例として、ノズル部１０１と、ノズル部１０１を水平方向に移動させる水平移動部（図示省略）と、ノズル部を垂直方向に移動させる垂直移動部（図示省略）と、ノズル部１０１に検体を吸引吐出するポンプ部（図示省略）とを備えている。
(Configuration-Analysis System-Analysis Module-Reagent Dispensing Department, Specimen Dispensing Department)
Returning to FIG. 1, the
（構成−分析システム−分析モジュール−反応槽）
反応槽１１０は、検体及び試薬が分注された反応容器Ｃ３を一定の温度に保ち、検体と試薬の反応を促進するための槽である。この反応槽１１０は、例えば公知の反応槽等を用いて構成されており、図１に示すように、反応ライン１１１、集磁部１１２、洗浄液分注部１１３、撹拌部１１４、及び基質分注部１１５を備えている。
(Configuration-Analysis system-Analysis module-Reaction tank)
The
（構成−分析システム−分析モジュール−反応槽−反応ライン）
反応ライン１１１は、複数の反応容器Ｃ３を複数搬送させるためのラインである。この反応ライン１１１は、例えば公知の駆動式の反応ライン（一例として、円環状の反応ライン）等を用いて構成されており、図１に示すように、反応槽１１０に設けられている。また、この反応ライン１１１には、反応容器Ｃ３を上方から着脱自在に収納するための複数の孔部１１１ａが設けられている。
(Configuration-Analysis system-Analysis module-Reaction tank-Reaction line)
The
（構成−分析システム−分析モジュール−反応槽−集磁部、洗浄液分注部、撹拌部、基質分注部）
反応容器Ｃ３の内壁面に磁性粒子試薬とそれに結合した標的物質を集磁するものであり、反応ライン１１１の近傍に少なくとも１つ以上設けられている。洗浄液分注部１１３は、反応容器Ｃ３に洗浄液を分注するためのものであり、例えば、洗浄液を反応容器Ｃ３に吐出した後に吸引することで反応容器Ｃ３を洗浄することが可能な公知の分注部等を用いて構成されており、反応ライン１１１の近傍に少なくとも１つ以上設けられている。撹拌部１１４は、反応容器Ｃ３の内壁面に集磁された磁性粒子試薬とそれに結合した標的物質を分散させるものであり、例えば公知の撹拌機構等を用いて構成されており、反応ライン１１１の近傍に少なくとも１つ以上設けられている。基質分注部１１５は、下側カバー部２３に収容された基質液タンク（図示省略）から供給される基質液をポンプ（図示省略）を介して反応容器Ｃ３に分注するものであり、例えば公知の分注機構等を用いて構成されており、反応ライン１１１の近傍に少なくとも１つ以上設けられている。
(Structure-Analysis system-Analysis module-Reaction tank-Magnetic collector, Cleaning liquid dispensing part, Stirring part, Substrate dispensing part)
A magnetic particle reagent and a target substance bound to the magnetic particle reagent are collected on the inner wall surface of the reaction vessel C3, and at least one or more is provided in the vicinity of the
（構成−分析システム−分析モジュール−検出部）
検出部１１６は、酵素反応による生成物による化学発光量を検出するものであり、例えば公知の検出装置（一例として、光電子倍増管により光子の数をフォトンカウントすることが可能な検出装置）等を用いて構成されており、反応ライン１１１の近傍に設けられている。
(Configuration-Analysis system-Analysis module-Detection unit)
The
（構成−分析システム−分析モジュール−分析側制御部）
分析側制御部１２０は、第１分析モジュール１１の各部を制御する制御手段である。この分析側制御部１２０は、具体的には、ＣＰＵ、当該ＣＰＵ上で解釈実行される各種のプログラム（ＯＳなどの基本制御プログラムや、ＯＳ上で起動され特定機能を実現するアプリケーションプログラム、検体の吸引処理、反応処理、及び分析処理を実行するための公知のプログラムを含む）及びプログラムや各種のデータを格納するためのＲＡＭの如き内部メモリを備えて構成されるコンピュータである。
(Configuration-Analysis system-Analysis module-Analysis side control unit)
The analysis
（構成−分析システム−制御部）
次に、制御部２００の構成について説明する。制御部２００は、図２に示すように、第１分析モジュール１１、第２分析モジュール１２、又は第３分析モジュール１３の近傍に設けられており、第１分析モジュール１１、第２分析モジュール１２、及び第３分析モジュール１３の各々の分析側制御部１２０と配線２を介して接続されている。また、この制御部２００は、概略的には、操作部、通信部、出力部、制御部本体、及び記憶部を備えている（いずれも図示省略）。
(Configuration-Analysis system-Control unit)
Next, the configuration of the
（構成−分析システム−制御部−操作部、通信部、出力部、制御部本体）
操作部は、制御部２００に対する操作入力を受け付ける操作手段である。通信部は、第１分析モジュール１１、第２分析モジュール１２、及び第３分析モジュール１３の各々の検体搬送部８０及び分析側制御部１２０の各々との相互間で通信するための通信手段である。出力部は、制御部の制御に基づいて各種の情報を出力する出力手段である。制御部本体は、制御部２００の各部を制御する制御手段である。
(Configuration-Analysis system-Control unit-Operation unit, communication unit, output unit, control unit body)
The operation unit is an operation means for receiving an operation input to the
（構成−分析システム−制御部−記憶部）
記憶部は、制御部２００の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記憶する記憶手段であり、書き換え可能な公知の記録媒体を用いて構成され、例えばフラッシュメモリ等の不揮発性記録媒体を用いることができる。
(Configuration-Analysis system-Control unit-Storage unit)
The storage unit is a storage means for storing programs and various data necessary for the operation of the
また、この記憶部は、検体テーブル及び分析テーブルを備えている（いずれも図示省略）。 In addition, this storage unit includes a sample table and an analysis table (both are not shown).
（構成−分析システム−制御部−記憶部−検体テーブル）
この検体テーブルは、検体情報を格納する検体情報格納手段である。
(Configuration-Analysis system-Control unit-Storage unit-Sample table)
This sample table is a sample information storage means for storing sample information.
図３は、検体テーブルの構成例を示す図である。図３に示すように、検体テーブルは、項目「検体位置情報」及び項目「検体識別情報」と、各項目に対応する情報とを、相互に関連付けて格納している。このうち、項目「検体位置情報」に対応する情報は、検体位置情報であり、例えば、図３に示す検体の位置である「ｘ１１、ｙ１１」等が該当する（なお、検体の位置に検体ラックＲが存在しない場合には、「−」と表示する）。また、項目「検体識別情報」に対応する情報は、検体識別情報であり、例えば、図３に示す検体を一意に識別する番号である「１００１」等が該当する（なお、検体の位置に検体容器Ｃ２に入った検体が存在しない場合には、「−」と表示する）。 FIG. 3 is a diagram showing a configuration example of a sample table. As shown in FIG. 3, the sample table stores the item "specimen position information" and the item "specimen identification information" and the information corresponding to each item in association with each other. Of these, the information corresponding to the item "sample position information" is the sample position information, and for example, the sample positions "x11, y11" shown in FIG. 3 correspond to the sample rack (note that the sample rack is located at the sample position). If R does not exist, it is displayed as "-"). Further, the information corresponding to the item "specimen identification information" is the sample identification information, and for example, "1001" which is a number for uniquely identifying the sample shown in FIG. 3 corresponds to the sample (note that the sample is located at the position of the sample). If there is no sample in the container C2, it is displayed as "-").
ここで、検体テーブルに格納されている情報の更新方法については任意であるが、例えば、検体テーブルにすべての検体位置情報があらかじめ格納されている場合には、各検体収納ユニット６０に設けられている図示しない取得部（例えば、バーコードリーダ等）にて各検体収納ユニット６０に収納される際に検体容器Ｃ２から制御部２００を介して検体識別情報が取得され、当該取得された検体識別情報を検体テーブルに格納されている検体位置情報のうち当該収納される検体収納ユニット６０の収納位置Ｐ１、Ｐ２に対応する検体位置情報と相互に関連付けて格納することで更新してもよい。
Here, the method of updating the information stored in the sample table is arbitrary, but for example, when all the sample position information is stored in advance in the sample table, it is provided in each
（構成−分析システム−制御部−記憶部−分析テーブル）
分析テーブルは、分析モジュールを一意に識別する分析モジュール識別情報と、分析モジュールの位置を示す分析モジュール位置情報と、検体情報と、後述する搬送先位置情報と、分析項目を示す分析項目情報と、検体の分析を行うタイミング（時間又は時刻）を示す分析タイミング情報とを相互に関連付けて格納する分析情報格納手段である。
(Configuration-Analysis system-Control unit-Storage unit-Analysis table)
The analysis table includes analysis module identification information that uniquely identifies the analysis module, analysis module position information that indicates the position of the analysis module, sample information, transport destination position information that will be described later, and analysis item information that indicates the analysis item. It is an analysis information storage means for storing analysis timing information indicating the timing (time or time) for analyzing a sample in association with each other.
（構成−検体搬送部の構成の詳細）
図２に戻り、次に、検体搬送部８０の構成の詳細について説明する。ただし、検体搬送部８０は、特記する場合を除いて、任意の形状、方法、及び材質で製造することができる。また、上述したように、第１分析モジュール１１、第２分析モジュール１２、及び第３分析モジュール１３の構成はそれぞれ略同一であるので、以下では、第１分析モジュール１１の検体搬送部８０の構成のみについて説明する。
(Structure-Details of the configuration of the sample transport unit)
Returning to FIG. 2, the details of the configuration of the sample transport unit 80 will be described next. However, the sample transport unit 80 can be manufactured in any shape, method, and material, unless otherwise specified. Further, as described above, since the configurations of the
実施の形態において、図２に示すように、第１分析モジュール１１の検体収納ユニット６０に収納されている複数の検体ラックＲを当該検体収納ユニット６０における複数の収納位置Ｐ１の少なくともいずれか１つから垂直方向に搬送した後に水平方向に搬送することにより、当該搬送した検体ラックＲを第１分析モジュール１１と接続された他の分析モジュール（例えば、第２分析モジュール１２等）に収納することが可能となり、又は／及び、他の分析モジュールから送られた検体ラックＲを水平方向に搬送した後に垂直方向に搬送することにより、当該搬送した検体ラックＲを第１分析モジュール１１の検体収納ユニット６０における複数の収納位置Ｐ１に収納することが可能となるように、第１分析モジュール１１の検体搬送部８０は構成されている。
In the embodiment, as shown in FIG. 2, a plurality of sample racks R stored in the
具体的には、第１分析モジュール１１の検体搬送部８０は、垂直搬送部８１、水平搬送部８２、及び受け渡し部８３を備えている（ただし、第３分析モジュール１３の検体搬送部８０は、受け渡し部８３を省略する）。
Specifically, the sample transport section 80 of the
このうち、垂直搬送部８１は、検体ラックＲを垂直方向に搬送するための垂直搬送手段である。この垂直搬送部８１は、例えば公知の垂直搬送機構等（一例として、エレベータ式の垂直搬送機構）を用いて構成され、図２に示すように、中間カバー部２２の内部において検体収納ユニット６０の近傍に設けられている。また、水平搬送部８２は、検体ラックＲを水平方向に搬送するための水平搬送手段である。この水平搬送部８２は、例えば公知の水平搬送機構等（一例として、マグネット式の水平搬送機構）を用いて構成され、図２に示すように、中間カバー部２２の内部において検体収納ユニット６０の近傍に設けられており、具体的には、垂直搬送部８１との間で検体ラックＲを受け渡し可能な位置に設けられている。また、受け渡し部８３は、水平搬送部８２にて搬送された検体ラックＲを他の分析モジュールに受け渡すための受け渡し手段である。この受け渡し部８３は、例えば公知の移動式のチャック機構等を用いて構成され、第１分析モジュール１１と第２分析モジュール１２との相互間に設けられており、具体的には、図２に示すように、中間カバー部２２の内部において第１分析モジュール１１の水平搬送部８２と第２分析モジュール１２の水平搬送部８２との相互間に配置されている。
Of these, the vertical transport unit 81 is a vertical transport means for transporting the sample rack R in the vertical direction. The vertical transport unit 81 is configured by using, for example, a known vertical transport mechanism (for example, an elevator type vertical transport mechanism), and as shown in FIG. 2, the
また、垂直搬送部８１及び水平搬送部８２の具体的な構成については任意であるが、実施の形態では、検体収納ユニット６０の収納領域６１に収納された検体ラックＲを当該検体収納ユニット６０における複数の収納位置Ｐ１の少なくともいずれか１つから垂直方向に搬送した後に水平方向に搬送して垂直方向に搬送することにより、当該検体収納ユニット６０のバッファ領域６２に収納可能となるように構成されている。具体的には、図２に示すように、垂直搬送部８１は、中間カバー部２２の内部において、検体収納ユニット６０の収納領域６１及びバッファ領域６２における各収納位置Ｐ１、Ｐ２に対応する位置にそれぞれ設けられている。また、水平搬送部８２は、中間カバー部２２において、少なくとも検体収納ユニット６０の収納領域６１及びバッファ領域６２に対応する領域の略全長にわたって設けられている。これにより、収納領域６１に収納された検体ラックＲ及び接続されている他の分析モジュールから搬入された検体ラックＲをバッファ領域６２に一時的に収納でき、収納領域６１とバッファ領域６２との相互間で検体ラックＲを搬送することで収納領域６１の検体ラックＲの入れ替え等を簡易に行うことが可能となる。
The specific configuration of the vertical transport unit 81 and the
このような構成により、分析モジュール間で検体ラックＲを搬送でき、分析モジュール間において検体ラックＲの収納位置Ｐ１を状況に応じて変更することができる。よって、バッファユニットを設ける必要がなくなることから、第１分析モジュール１１の構造の簡易化を図ることができる。また、検体搬送部８０によって検体ラックＲを垂直方向及び水平方向に搬送させることができ、検体ラックＲを水平方向のみで搬送する場合に比べて最短ルートで搬送しやすくなることから、検体ラックＲにおける搬送距離の最小限化及び搬送経路の単純化を図ることができる。また、検体搬送部８０が、検体収納ユニット６０の近傍に設けられた垂直搬送部８１と、検体収納ユニット６０の近傍に設けられた水平搬送部８２と、第１分析モジュール１１と他の分析モジュールとの相互間に設けられた受け渡し部８３とを備えたので、分析モジュール間での検体ラックＲの搬送をスムーズに行うことができ、第１分析モジュール１１の使用性を高めることができる。
With such a configuration, the sample rack R can be transported between the analysis modules, and the storage position P1 of the sample rack R can be changed between the analysis modules according to the situation. Therefore, since it is not necessary to provide a buffer unit, the structure of the
（搬送処理）
次に、上述した第１分析モジュール１１、第２分析モジュール１２、及び第３分析モジュール１３の搬送処理について説明する。図４は、実施の形態に係る搬送処理のフローチャートである（以下の各処理の説明ではステップを「Ｓ」と略記する）。搬送処理は、概略的には、検体ラックＲを分析モジュール間で搬送するための処理である。この搬送処理を実行するタイミングは任意であるが、実施の形態においては、第１分析モジュール１１、第２分析モジュール１２、及び第３分析モジュール１３、及び制御部２００の電源が投入された後に起動されるものとして説明する。なお、実施の形態では、第１分析モジュール１１、第２分析モジュール１２、及び第３分析モジュール１３の各々の搬送処理はそれぞれ略同一であるので、以下では第１分析モジュール１１の搬送処理のみについて説明する。
(Transport processing)
Next, the transfer processing of the
また、この搬送処理の前提については、以下の通りとなる。すなわち、第１分析モジュール１１、第２分析モジュール１２、及び第３分析モジュール１３の各々の反応槽１１０の反応ライン１１１には空き状態の反応容器Ｃ３が複数収納されており、第１分析モジュール１１、第２分析モジュール１２、及び第３分析モジュール１３の各々の試薬収納ユニット４０には試薬が収容された試薬容器Ｃ１が複数収納されており、第１分析モジュール１１、第２分析モジュール１２、及び第３分析モジュール１３の各々の検体収納ユニット６０の収納領域６１には検体が収容された検体容器Ｃ２を保持する検体ラックＲが複数収納されているものとする（ただし、バッファ領域６２には検体容器Ｃ２は収納されていないものとする）。また、制御部２００の検体テーブルには、検体収納ユニット６０に収納されているすべての検体容器Ｃ２の検体に関する検体情報が格納されているものとする。
The premise of this transport process is as follows. That is, a plurality of empty reaction vessels C3 are housed in the
搬送処理が起動されると、図４に示すように、まず、ＳＡ１において第１分析モジュール１１の分析側制御部１２０は、第１搬送タイミングが到来したか否かを判定する。ここで、「第１搬送タイミング」とは、第１分析モジュール１１の検体収納ユニット６０に収納されている検体ラックＲを他の分析モジュール（例えば、第２分析モジュール１２、又は第３分析モジュール１３）に搬送するタイミングを意味する。
When the transfer process is started, as shown in FIG. 4, first, in SA1, the analysis
また、この第１搬送タイミングが到来したか否かの判定方法については任意であるが、例えば、制御部２００によって分析モジュールに収納された各種情報に基づいて作成された第１搬送指示情報が制御部２００から取得されたか否かに基づいて判定し、第１搬送指示情報が取得された場合には第１搬送タイミングが到来したと判定し、第１搬送指示情報が取得されていない場合には第１搬送タイミングが到来していないと判定する。ここで、「第１搬送指示情報」とは、搬送対象となる検体ラックＲの搬送指示を示す情報であり、実施の形態では、搬送対象となる検体ラックＲに保持された検体容器Ｃ２の検体に関する検体情報（検体識別情報、検体位置情報）と、搬送先となる分析モジュールの検体収納ユニット６０における収納領域６１の収納位置Ｐ１を示す搬送先位置情報とを含むものとして説明する（なお、この搬送先位置情報は、分析テーブルに格納されている搬送先位置情報であるが、例えば、搬送先位置情報に対応する収納位置に収納されている検体の分析が終了していない場合には、分析テーブルに格納されている搬送先位置情報に代えて、制御部２００によって変更された情報であって当該収納位置とは異なる他の収納位置Ｐ１（又はバッファ領域６２の収納位置Ｐ２）を示す情報を搬送先位置情報として含めてもよい）。そして、第１分析モジュール１１の分析側制御部１２０は、第１搬送タイミングが到来していないと判定された場合（ＳＡ１、Ｎｏ）にはＳＡ２に移行し、第２搬送タイミングが到来したと判定された場合（ＳＡ１、Ｙｅｓ）にはＳＡ４に移行する。
Further, the method of determining whether or not the first transfer timing has arrived is arbitrary, but for example, the first transfer instruction information created by the
ＳＡ２において第１分析モジュール１１の分析側制御部１２０は、第２搬送タイミングが到来したか否かを判定する。ここで、「第２搬送タイミング」とは、他の分析モジュールから送られた検体ラックＲ（又は第１分析モジュール１１の検体収納ユニット６０のバッファ領域６２に収納されている検体ラックＲ）を第１分析モジュール１１の検体収納ユニット６０の収納領域６１に搬送するタイミングを意味する。
In SA2, the analysis
また、この第２搬送タイミングが到来したか否かの判定方法については任意であるが、例えば、制御部２００によって分析モジュールに収納された各種情報に基づいて作成された第１搬送指示情報が制御部２００から取得されたか否かに基づいて判定し、第１搬送指示情報が取得された場合には第２搬送タイミングが到来したと判定し、第１搬送指示情報が取得されていない場合には第２搬送タイミングが到来していないと判定する。そして、第１分析モジュール１１の分析側制御部１２０は、第２搬送タイミングが到来していないと判定された場合（ＳＡ２、Ｎｏ）にはＳＡ３に移行し、第２搬送タイミングが到来したと判定された場合（ＳＡ２、Ｙｅｓ）にはＳＡ８に移行する。
The method for determining whether or not the second transfer timing has arrived is arbitrary, but for example, the first transfer instruction information created by the
ＳＡ３において第１分析モジュール１１の分析側制御部１２０は、第３搬送タイミングが到来したか否かを判定する。ここで、「第３搬送タイミング」とは、他の分析モジュールから送られた検体ラックＲを第１分析モジュール１１の検体収納ユニット６０に搬送することなく別の他の分析モジュールに搬送するタイミングを意味する。
In SA3, the analysis
また、この第３搬送タイミングが到来したか否かの判定方法については任意であるが、例えば、制御部２００によって分析モジュールに収納された各種情報に基づいて作成された第２搬送指示情報が制御部２００から取得されたか否かに基づいて判定し、第２搬送指示情報が取得された場合には第３搬送タイミングが到来したと判定し、第２搬送指示情報が取得されていない場合には第３搬送タイミングが到来していないと判定する。ここで、「第２搬送指示情報」とは、搬送対象となる検体ラックＲを検体収納ユニット６０に搬送することなく他の分析モジュールに搬送する指示を示す情報であり、実施の形態では、分析テーブルに格納されている情報のうち、搬送先となる分析モジュールに関する分析モジュール識別情報及び分析モジュール位置情報を含むものとして説明する。そして、第１分析モジュール１１の分析側制御部１２０は、第３搬送タイミングが到来していないと判定された場合（ＳＡ３、Ｎｏ）にはＳＡ１に移行し、第３搬送タイミングが到来したと判定された場合（ＳＡ３、Ｙｅｓ）にはＳＡ１１に移行する。なお、実施の形態では、分析システム１に設けられた分析モジュールのうち左右方向の端部に位置する分析モジュール（例えば、第１分析モジュール１１、第３分析モジュール１３等）については、他の分析モジュールから第２搬送指示情報が送られることはないので、ＳＡ１１の処理は実行されない。
Further, the method of determining whether or not the third transfer timing has arrived is arbitrary, but for example, the second transfer instruction information created by the
ＳＡ４において第１分析モジュール１１の分析側制御部１２０は、搬送対象の検体ラックＲが第１分析モジュール１１の検体収納ユニット６０に存在するか否かを判定する。この搬送対象の検体ラックＲが存在するか否かを判定する方法については任意であるが、例えば、検体テーブルに格納されている検体識別情報のうち第１分析モジュール１１の収納領域６１の検体位置情報に対応する検体識別情報のいずれかと、ＳＡ１にて取得された第１搬送指示情報に含まれる検体識別情報とが一致するか否かに基づいて判定し、一致する場合には搬送対象の検体ラックＲが存在すると判定し、一致しない場合には搬送対象の検体ラックＲが存在しないと判定する。そして、第１分析モジュール１１の分析側制御部１２０は、搬送対象の検体ラックＲが存在すると判定された場合（ＳＡ４、Ｙｅｓ）にはＳＡ５に移行し、搬送対象の検体ラックＲが存在しないと判定された場合（ＳＡ４、Ｎｏ）にはＳＡ１２に移行する。
In the SA4, the analysis
ＳＡ５において第１分析モジュール１１の分析側制御部１２０は、ＳＡ１にて取得された第１搬送指示情報に基づいて、搬送対象の検体ラックＲを第１分析モジュール１１の検体収納ユニット６０から他の分析モジュールに搬送させる。この検体ラックＲの搬送方法については任意であるが、実施の形態では、第１分析モジュールの検体搬送部８０を用いて、この検体ラックＲを垂直方向及び水平方向に搬送させることにより搬送する。具体的には、まず、上記検体搬送部８０の垂直搬送部８１を用いて、第１分析モジュール１１の検体収納ユニット６０における収納領域６１に収納されている搬送対象の検体ラックＲを当該収納領域６１の収納位置Ｐ１から垂直方向（例えば下方向）に搬送する。次いで、上記検体搬送部８０の水平搬送部８２を用いて、上記検体ラックＲを水平方向（例えば右方向）に搬送する。さらに、上記検体搬送部８０の受け渡し部８３を用いて、上記検体ラックＲを他の分析モジュール（第２分析モジュール）まで搬送する。なお、実施の形態では、ＳＡ５の処理が行われた後には、上述した更新方法を用いて、検体テーブルに格納されている情報（検体情報）が更新される（なお、後述するＳＡ７、ＳＡ９、ＳＡ１０の処理についても同様とする）。
In SA5, the analysis
ＳＡ６において第１分析モジュール１１の分析側制御部１２０は、第１分析モジュール１１の検体収納ユニット６０におけるバッファ領域６２に検体ラックＲが存在するか否かを判定する。この上記バッファ領域６２に検体ラックＲが存在するか否かを判定する方法については任意であるが、例えば、検体テーブルに格納されている検体識別情報の中に第１分析モジュール１１のバッファ領域６２の検体位置情報に対応する検体識別情報が含まれているか否かに基づいて判定し、上記検体識別情報が含まれている場合には上記バッファ領域６２に検体ラックＲが存在すると判定し、上記検体識別情報が含まれていない場合には上記バッファ領域６２に検体ラックＲが存在しないと判定する。そして、第１分析モジュール１１の分析側制御部１２０は、上記バッファ領域６２に検体ラックＲが存在すると判定された場合（ＳＡ６、Ｙｅｓ）にはＳＡ７に移行し、上記バッファ領域６２に検体ラックＲが存在しないと判定された場合（ＳＡ６、Ｎｏ）にはＳＡ１２に移行する。
In SA6, the analysis
ＳＡ７において第１分析モジュール１１の分析側制御部１２０は、ＳＡ６にてバッファ領域６２に存在すると判定された検体ラックＲを第１分析モジュール１１の検体収納ユニット６０における収納領域６１に搬送させる。その後、ＳＡ１２に移行する。
In SA7, the analysis
この検体ラックＲの搬送方法については任意であるが、実施の形態では、第１分析モジュール１１の検体搬送部８０を用いて、この検体ラックＲを垂直方向及び水平方向に搬送する。具体的には、まず、上記検体搬送部８０の垂直搬送部８１を用いて、第１分析モジュール１１の検体収納ユニット６０におけるバッファ領域６２に収納されている検体ラックＲを当該バッファ領域６２の収納位置Ｐ２から垂直方向（例えば下方向）に搬送する。次いで、上記検体搬送部８０の水平搬送部８２を用いて、上記検体ラックＲを水平方向（例えば右方向）に搬送する。さらに、上記検体搬送部８０の垂直搬送部８１を用いて、上記検体ラックＲを第１分析モジュール１１の検体収納ユニット６０における収納領域６１の収納位置Ｐ１まで垂直方向（例えば上方向）に搬送する。このような処理により、後述するＳＡ９の処理において第１分析モジュール１１の検体収納ユニット６０におけるバッファ領域６２に一時的に収納された検体ラックＲを、当該検体収納ユニット６０における収納領域６１に収納することが可能となる。
The method for transporting the sample rack R is arbitrary, but in the embodiment, the sample rack R is transported in the vertical direction and the horizontal direction by using the sample transport unit 80 of the
ＳＡ８において第１分析モジュール１１の分析側制御部１２０は、搬送先に検体ラックＲが存在するか否かを判定する。ここで、搬送先に検体ラックＲが存在するか否かを判定する方法については任意であるが、実施の形態では、検体テーブルにＳＡ２にて取得された第１搬送指示情報に含まれる搬送先位置情報と一致する検体位置情報に対応する検体識別情報が格納されているか否かに基づいて判定し、上記検体識別情報が格納されている場合には搬送先に検体ラックＲが存在すると判定され、上記検体識別情報が格納されていない場合には搬送先に検体ラックＲが存在しないと判定される。そして、第１分析モジュール１１の分析側制御部１２０は、搬送先に検体ラックＲが存在すると判定された場合（ＳＡ８、Ｙｅｓ）にはＳＡ９に移行し、搬送先に検体ラックＲが存在しないと判定された場合（ＳＡ８、Ｎｏ）にはＳＡ１０に移行する。
In the SA8, the analysis
ＳＡ９において第１分析モジュール１１の分析側制御部１２０は、ＳＡ２にて取得された第１搬送指示情報に基づいて、第１分析モジュール１１の検体収納ユニット６０における収納領域６１に収納されている検体ラックＲを第１分析モジュール１１の検体収納ユニット６０におけるバッファ領域６２に搬送させる。この検体ラックＲの搬送方法については任意であるが、実施の形態では、第１分析モジュールの検体搬送部８０を用いて、この検体ラックＲを垂直方向及び水平方向に搬送する。具体的には、上記検体搬送部８０の垂直搬送部８１を用いて、第１分析モジュール１１の検体収納ユニット６０における収納領域６１に収納されている検体ラックＲのうち、ＳＡ２にて取得された第１搬送指示情報に含まれる搬送先位置情報に対応する検体ラックＲを当該搬送先位置情報に対応する収納位置Ｐ１から垂直方向（具体的には、下方向）に搬送する。次いで、上記検体搬送部８０の水平搬送部８２を用いて、上記検体ラックＲを水平方向（具体的には、左方向）に搬送する。さらに、上記検体搬送部８０の垂直搬送部８１を用いて、上記検体ラックＲを第１分析モジュール１１の検体収納ユニット６０におけるバッファ領域６２の収納位置Ｐ２まで垂直方向（例えば上方向）に搬送する。このような処理により、第１分析モジュール１１の検体収納ユニット６０における収納領域６１の状態が満杯状態である場合に、第１分析モジュール１１の検体収納ユニット６０における収納領域６１に収納されている検体ラックＲを第１分析モジュール１１の検体収納ユニット６０におけるバッファ領域６２に一時的に収納することができ、上記収納領域６１において搬送対象となる検体ラックＲを収納するスペースを確保できる。
In the SA9, the analysis
ＳＡ１０において第１分析モジュール１１の分析側制御部１２０は、ＳＡ２にて取得された第１搬送指示情報に基づいて、搬送対象の検体ラックＲを他の分析モジュール（又は第１分析モジュール１１の検体収納ユニット６０のバッファ領域６２）から第１分析モジュール１１の検体収納ユニット６０における収納領域６１に搬送させる。その後、ＳＡ１２に移行する。なお、収納領域６１に搬送された検体ラックＲについては、例えば、第１分析モジュール１１において分析を実行するために、検体ラックＲの検体が検体分注部１００により吸引されることになる。
In the SA10, the analysis
この検体ラックＲの搬送方法については任意であるが、実施の形態では、第１分析モジュールの検体搬送部８０を用いて、この検体ラックＲを垂直方向及び水平方向に搬送する。具体的には、他の分析モジュール（第２分析モジュール）から送られた検体ラックＲを搬送する場合には、まず、上記検体搬送部８０の受け渡し部８３を用いて、他の分析モジュールから搬送対象の検体ラックＲを搬送する。次いで、上記検体搬送部８０の水平搬送部８２を用いて、上記検体ラックＲを水平方向（例えば左方向）に搬送する。さらに、上記検体搬送部８０の垂直搬送部８１を用いて、上記検体ラックＲを第１分析モジュール１１の検体収納ユニット６０における収納領域６１の収納位置Ｐ１まで垂直方向（例えば上方向）に搬送する。また、第１分析モジュール１１の検体収納ユニット６０のバッファ領域６２に収納されている検体ラックＲを搬送する場合には、まず、ＳＡ２にて取得された第１搬送指示情報に含まれる搬送対象に関する検体位置情報に対応する検体ラックＲを当該検体位置情報に対応する上記バッファ領域６２の収納位置Ｐ２から垂直方向（具体的には、下方向）に搬送する。次いで、上記検体搬送部８０の水平搬送部８２を用いて、上記検体ラックＲを水平方向（具体的には、左方向）に搬送する。さらに、上記検体搬送部８０の垂直搬送部８１を用いて、上記検体ラックＲを第１分析モジュール１１の検体収納ユニット６０における収納領域６１の収納位置Ｐ１まで垂直方向（例えば上方向）に搬送する。このような処理により、他の分析モジュールから送られた搬送対象の検体ラックＲ（又は第１分析モジュール１１の検体収納ユニット６０のバッファ領域６２に収納されている検体ラックＲ）を第１分析モジュール１１の検体収納ユニット６０における収納領域６１に収納することが可能となる。
The method for transporting the sample rack R is arbitrary, but in the embodiment, the sample rack R is transported in the vertical direction and the horizontal direction by using the sample transport unit 80 of the first analysis module. Specifically, when transporting the sample rack R sent from another analysis module (second analysis module), first, the sample rack R is transported from the other analysis module by using the
ＳＡ１１において第１分析モジュール１１の分析側制御部１２０は、ＳＡ３にて取得された第２搬送指示情報に基づいて、搬送対象の検体ラックＲを他の分析モジュールから別の他の分析モジュールに搬送させる。その後、ＳＡ１２に移行する。
In SA11, the analysis
この検体ラックＲの搬送方法については任意であるが、実施の形態では、第１分析モジュールの検体搬送部８０を用いて、この検体ラックＲを水平方向に搬送する。具体的には、まず、上記検体搬送部８０の受け渡し部８３を用いて、他の分析モジュールから搬送対象の検体ラックＲを搬送する。次いで、上記検体搬送部８０の水平搬送部８２を用いて、上記検体ラックＲを別の他の分析モジュールまで水平方向に搬送する。
The method for transporting the sample rack R is arbitrary, but in the embodiment, the sample rack R is transported in the horizontal direction by using the sample transport unit 80 of the first analysis module. Specifically, first, the sample rack R to be transported is transported from another analysis module by using the
ＳＡ１２において第１分析モジュール１１の分析側制御部１２０は、搬送処理を終了するタイミング（以下、「終了タイミング」と称する）が到来したか否かを判定する。この終了タイミングが到来したか否かの判定方法については任意であるが、例えば、制御部２００の操作部を介して所定操作が受け付けられたか否か、又は図示しない外部装置（例えば、管理サーバ等）から搬送処理の終了を指示する情報（以下、「終了指示情報」と称する）が受信されたか否かに基づいて判定する。ここで、上記所定操作が受け付けられた場合、又は終了指示情報が受信された場合には終了タイミングが到来したと判定し、上記所定操作が受け付けられていない場合、又は終了指示情報が受信されていない場合には終了タイミングが到来していないと判定する。そして、第１分析モジュール１１の分析側制御部１２０は、終了タイミングが到来していないと判定された場合（ＳＡ１２、Ｎｏ）にはＳＡ１へ移行し、ＳＡ１２にて終了タイミングが到来したと判定されるまでＳＡ１からＳＡ１２の処理を繰り返し行う。一方、終了タイミングが到来したと判定された場合（ＳＡ１２、Ｙｅｓ）には搬送処理を終了する。
In the SA12, the analysis
このような搬送処理により、分析モジュール間で検体ラックＲを搬送でき、各分析モジュールの検体収納ユニット６０における検体ラックＲの収納位置Ｐ１を状況に応じて変更することが可能となる。
By such a transfer process, the sample rack R can be transferred between the analysis modules, and the storage position P1 of the sample rack R in the
（搬送処理−具体的な処理内容）
続いて、搬送処理が実行される具体的な状況及びその場合の処理内容について、以下で説明する。
(Transport processing-specific processing content)
Subsequently, a specific situation in which the transport process is executed and the processing content in that case will be described below.
まず、搬送処理の分析システム及び検体等の概要について説明する。まず、分析システム１は、第１分析モジュール１１、第２分析モジュール１２、及び第３分析モジュール１３を備えており、これらの分析モジュールのいずれかで第１検体から第４検体の分析が行われるものとする。また、各分析モジュールで分析可能な分析項目（つまり試薬が搭載され、キャリブレーションも問題ない分析項目）については、第１分析モジュール１１の分析項目＝腫瘍マーカー項目であるＡＦＰ、ＣＥＡ、ＣＡ１９−９、ＰＳＡであり、第２分析モジュール１２の分析項目＝甲状腺項目であるＴ３、Ｔ４、ＦＴ３、ＦＴ４、ＴＳＨ、ＴＲＡｂであり、第３分析モジュール１３の分析項目＝感染症項目であるＨＢｓＡｇ、ＨＣＶ、ＨＴＬＶ−１であるとする。また、各検体にオーダーされている分析項目については、第１検体の分析項目＝ＡＦＰ、ＣＥＡ、ＣＡ１９−９、ＨＢｓＡｇ、ＨＣＶ、ＨＴＬＶ−１であり、第２検体の分析項目＝ＦＴ３、ＦＴ４、ＴＳＨ、ＣＥＡであり、第３検体の分析項目＝ＦＴ３、ＦＴ４、ＴＳＨ、ＨＢｓＡｇ、ＨＣＶ、ＨＴＬＶ−１であり、第４検体の分析項目＝ＨＢｓＡｇ、ＨＣＶ、ＨＴＬＶ−１であるとする。また、第１検体を収容した検体容器（以下、「第１検体容器」と称する）と、第２検体を収容した検体容器（以下、「第２検体容器」と称する）とは、第１分析モジュール１１の検体収納ユニット６０に収納されているものとする（なお、第１検体容器及び第２検体容器は、それぞれ別の検体ラックＲに保持されているものとする）。また、第３検体を収容した検体容器（以下、「第３検体容器」と称する）と、第４検体を収容した検体容器（以下、「第４検体容器」と称する）とは、第３分析モジュール１３の検体収納ユニット６０に収納されているものとする（なお、第３検体容器及び第４検体容器は、それぞれ別の検体ラックＲに保持されているものとする）。
First, an outline of an analysis system for transport processing, a sample, and the like will be described. First, the
次に、搬送処理が実行される具体的な状況及びその場合の処理内容について説明する。まず、第１分析モジュール１１において、第１検体容器の第１検体に対する分析項目＝ＡＦＰ、ＣＥＡ、ＣＡ１９−９に関する吸引が行われた後に（例えば、第１検体を搭載している検体ラックＲの全ての検体は第１分析モジュール１１での検体吸引を全て終了した後に）、ＳＡ１にて第１搬送タイミングが到来すると、第１検体の残りの分析項目＝ＨＢｓＡｇ、ＨＣＶ、ＨＴＬＶ−１を分析するために、ＳＡ５において第１検体容器を保持する検体ラックＲが第３分析モジュール１３に搬送される（具体的には、上記検体ラックＲが、第２分析モジュール１２においてＳＡ３、ＳＡ１１が行われた後に第３分析モジュール１３に搬送される）。次いで、第３分析モジュール１３において、ＳＡ２にて第２搬送タイミングが到来して、ＳＡ１０において第１検体容器を保持する検体ラックＲが第３分析モジュール１３の検体収納ユニット６０の収納領域６１まで搬送されて収納される。その後、第１検体容器の第１検体に対する分析項目＝ＨＢｓＡｇ、ＨＣＶ、ＨＴＬＶ−１に関する吸引が行われる。
Next, a specific situation in which the transport process is executed and the processing content in that case will be described. First, in the
次に、第１分析モジュール１１において、第２検体容器の第２検体に対する分析項目＝ＣＥＡに関する吸引が行われた後に（例えば、第２検体を搭載している検体ラックＲの全ての検体は第１分析モジュール１１での検体吸引を全て終了した後に）、ＳＡ１にて第１搬送タイミングが到来すると、第２検体の残りの分析項目＝ＦＴ３、ＦＴ４、ＴＳＨを分析するために、ＳＡ５において第２検体容器を保持する検体ラックＲが第２分析モジュール１２に搬送される。次いで、第２分析モジュール１２において、ＳＡ２にて第２搬送タイミングが到来して、ＳＡ１０において第２検体容器を保持する検体ラックＲが第２分析モジュール１２の検体収納ユニット６０の収納領域６１まで搬送されて収納される。その後、第２検体容器の第２検体に対する分析項目＝ＦＴ３、ＦＴ４、ＴＳＨに関する吸引が行われる。
Next, in the
次に、第３分析モジュール１３において、第３検体容器の第３検体に対する分析項目＝ＨＢｓＡｇ、ＨＣＶ、ＨＴＬＶ−１に関する吸引が行われた後に（例えば、第３検体を搭載している検体ラックＲの全ての検体は第３分析モジュール１３での検体吸引を全て終了した後に）、ＳＡ１にて第１搬送タイミングが到来すると、第３検体の残りの分析項目＝ＦＴ３、ＦＴ４、ＴＳＨを分析するために、ＳＡ５において第３検体容器を保持する検体ラックＲが第２分析モジュール１２に搬送される。次いで、第２分析モジュール１２において、ＳＡ２にて第２搬送タイミングが到来して、ＳＡ１０において第３検体容器を保持する検体ラックＲが第２分析モジュール１２の検体収納ユニット６０の収納領域６１まで搬送されて収納される。その後、第３検体容器の第３検体に対する分析項目＝ＦＴ３、ＦＴ４、ＴＳＨに関する吸引が行われる。
Next, in the third analysis module 13, after the analysis items = HBsAg, HCV, and HTLV-1 for the third sample in the third sample container are sucked (for example, the sample rack R on which the third sample is mounted). After all the samples in the third analysis module 13 have been sucked up), when the first transfer timing arrives in SA1, the remaining analysis items of the third sample = FT3, FT4, and TSH are analyzed. In SA5, the sample rack R holding the third sample container is conveyed to the second analysis module 12. Next, in the second analysis module 12, the second transfer timing arrives at SA2, and the sample rack R holding the third sample container in SA10 is transferred to the
次に、第３分析モジュール１３において、第４検体容器の第４検体に対する分析項目＝ＨＢｓＡｇ、ＨＣＶ、ＨＴＬＶ−１に関する吸引が行われた後に（例えば、第４検体を搭載している検体ラックＲの全ての検体は第３分析モジュール１３での検体吸引を全て終了した後に）、第４検体容器は、他の分析モジュールに搬送されることなく、第３分析モジュール１３に収納され続けられる。 Next, in the third analysis module 13, after the analysis items = HBsAg, HCV, and HTLV-1 for the fourth sample in the fourth sample container are sucked (for example, the sample rack R on which the fourth sample is mounted). After all the samples have been sucked in the third analysis module 13), the fourth sample container is kept in the third analysis module 13 without being transported to another analysis module.
（実施の形態の効果）
このように実施の形態によれば、複数の検体ラックＲを収納する検体収納ユニット６０を備えるので、検体の分注等を行う毎にサンプラユニットやラック搬送部を介して検体ラックＲを搬送することを回避でき（又は搬送距離を短くでき）、検体ラックＲにおける搬送距離の最小限化及び搬送経路の単純化を図ることができる。また、検体収納ユニット６０に収納されている複数の検体ラックＲを当該検体収納ユニット６０における複数の収納位置Ｐ１の少なくともいずれか１つから垂直方向に搬送した後に水平方向に搬送することにより、当該搬送した検体ラックＲを当該分析モジュールと接続された他の分析モジュールに収納することが可能となり、又は／及び、他の分析モジュールから送られた検体ラックＲを水平方向に搬送した後に垂直方向に搬送することにより、当該搬送した検体ラックＲを検体収納ユニット６０における複数の収納位置Ｐ１に収納することが可能となる検体搬送部８０を備えるので、分析モジュール間で検体ラックＲを搬送でき、分析モジュール間において検体ラックＲの収納位置Ｐ１を状況に応じて変更することができる。よって、検体分注のための検体吸引待ち用のバッファユニットを設ける必要がなくなることから、分析装置の構造の簡 易化を図ることができる。また、検体搬送部８０によって検体ラックＲを垂直方向及び水平方向に搬送させることができ、検体ラックＲを水平方向のみで搬送する場合に比べて最短ルートで搬送しやすくなることから、検体ラックＲにおける搬送距離の最小限化及び搬送経路の単純化を一層図ることができる。
(Effect of embodiment)
As described above, according to the embodiment, since the
また、検体搬送部８０が、収納領域６１に収納された検体ラックＲを、検体収納ユニット６０における複数の収納位置Ｐ１の少なくともいずれか１つから垂直方向に搬送した後に水平方向に搬送して垂直方向に搬送することにより、検体収納ユニット６０のバッファ領域６２に収納可能としたので、収納領域６１に収納された検体ラックＲをバッファ領域６２に一時的に収納でき、収納領域６１とバッファ領域６２との相互間で検体ラックＲを搬送することで収納領域６１の検体ラックＲの入れ替え等を簡易に行うことが可能となる。
Further, the sample transport unit 80 vertically transports the sample rack R stored in the
また、収納領域６１を、当該収納領域６１内の検体ラックＲに保持された検体容器Ｃ２の検体を吸引可能な位置に配置したので、収納領域６１において検体ラックＲを搬送させることなく検体の吸引を行うことができ、検体の吸引作業を効率的に行うことが可能となる。
Further, since the
また、検体搬送部８０が、検体収納ユニット６０の近傍に設けられた垂直搬送部８１と、検体収納ユニット６０の近傍に設けられた水平搬送部８２と、当該分析モジュールと他の分析モジュールとの相互間に設けられた受け渡し部８３とを備えたので、分析モジュール間での検体ラックＲの搬送をスムーズに行うことができ、分析モジュールの使用性を高めることができる。
Further, the sample transport unit 80 includes a vertical transport unit 81 provided in the vicinity of the
〔III〕実施の形態に対する変形例
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成及び手段は、特許請求の範囲に記載した各発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。以下、このような変形例について説明する。
[III] Modifications to Embodiments The embodiments of the present invention have been described above, but the specific configurations and means of the present invention are within the scope of the technical idea of each invention described in the claims. , Can be arbitrarily modified and improved. Hereinafter, such a modification will be described.
（解決しようとする課題や発明の効果について）
まず、発明が解決しようとする課題や発明の効果は、前記した内容に限定されるものではなく、本発明によって、前記に記載されていない課題を解決したり、前記に記載されていない効果を奏することもでき、また、記載されている課題の一部のみを解決したり、記載されている効果の一部のみを奏することがある。
(About the problem to be solved and the effect of the invention)
First, the problem to be solved by the invention and the effect of the invention are not limited to the above-mentioned contents, and the present invention solves a problem not described above or an effect not described above. It can also be played, and it may solve only some of the tasks described or play only some of the effects described.
（分散や統合について）
また、上述した各電気的構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各部の分散や統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散又は統合して構成できる。
(About distribution and integration)
Further, each of the above-mentioned electrical components is a functional concept, and does not necessarily have to be physically configured as shown in the figure. That is, the specific form of dispersion or integration of each part is not limited to the one shown in the figure, and all or part of them are functionally or physically dispersed or integrated in arbitrary units according to various loads and usage conditions. Can be configured.
（形状、数値、構造、時系列について）
実施の形態や図面において例示した構成要素に関して、形状、数値、又は複数の構成要素の構造若しくは時系列の相互関係については、本発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。
(About shape, numerical value, structure, time series)
With respect to the components illustrated in the embodiments and drawings, the shapes, numerical values, or the interrelationships of the structures or time series of the plurality of components shall be arbitrarily modified and improved within the scope of the technical idea of the present invention. Can be done.
（分析モジュールについて）
上記実施の形態では、分析モジュールの設置数が３つであると説明したが、これに限らず、例えば、２つであってもよく、あるいは、４つ以上であってもよい。
(About the analysis module)
In the above embodiment, it has been explained that the number of analysis modules installed is three, but the number is not limited to this, and may be, for example, two or four or more.
（検体搬送部について）
上記実施の形態では、第１分析モジュール１１、第２分析モジュール１２、及び第３分析モジュール１３の各々の検体搬送部８０が検体収納ユニット６０よりも下方に設けられていると説明したが、これに限らず、例えば、上記検体収納ユニット６０よりも上方に設けてもよい。
(About the sample transport section)
In the above embodiment, it has been described that the sample transport unit 80 of each of the
また、上記実施の形態では、第１分析モジュール１１、第２分析モジュール１２、及び第３分析モジュール１３の各々の水平搬送部８２がそれぞれ別体に構成されていると説明したが、これに限らず、例えば、これら水平搬送部８２を一体に構成してもよい。この場合には、第１分析モジュール１１及び第２分析モジュール１２の各々の受け渡し部８３を省略できる。
Further, in the above embodiment, it has been explained that the
また、上記実施の形態では、第１分析モジュール１１の垂直搬送部８１が、検体収納ユニット６０の収納領域６１及びバッファ領域６２における各収納位置Ｐ１、Ｐ２に対応する位置にそれぞれ設けられていると説明したが、これに限らず、例えば、検体収納ユニット６０の収納領域６１及びバッファ領域６２における複数の収納位置Ｐ１、Ｐ２の一部（一例として、１つの収納位置Ｐ１、Ｐ２）に対応する位置のみに設けられてもよい（なお、第２分析モジュール１２の垂直搬送部８１、第３分析モジュール１３の垂直搬送部８１についても同様とする）。この場合において、検体搬送部８０の具体的な構成については任意であるが、例えば、検体収納ユニット６０に収納されている検体ラックＲの各々を垂直方向に搬送する前に水平方向に搬送することにより、当該検体ラックＲのいずれであっても複数の収納位置Ｐ１、Ｐ２のうち所望の収納位置Ｐ１、Ｐ２に位置させることが可能となるように構成されてもよい。一例として、検体収納ユニット６０（具体的には、収納領域６１、あるいは、収納領域６１及びバッファ領域６２）に収納されている複数の検体ラックＲを水平方向（左右方向）にまとめて搬送する（又は個別に搬送する）ことが可能な補助搬送手段をさらに備えてもよい。また、筐体２０の構成については、複数の検体ラックＲを水平方向（左右方向）にまとめて搬送することが可能となるスペースを確保できるように構成されることが望ましい。このような構成により、検体収納ユニット６０に収納されている検体ラックＲのいずれであっても所望の収納位置Ｐ１、Ｐ２に位置させることができる。よって、例えば、検体収納ユニット６０の複数の収納位置Ｐ１、Ｐ２のうち検体ラックＲを搬送できる収納位置Ｐ１、Ｐ２がそれぞれ１つである場合でも、特定の検体ラックＲを当該搬送できる収納位置Ｐ１、Ｐ２まで搬送できるので、検体収納ユニット６０に収納されている検体ラックＲのすべてを他の分析モジュールに搬送することが可能となる。
Further, in the above embodiment, the vertical transport unit 81 of the
（収納領域、バッファ領域について）
上記実施の形態では、収納領域６１に含まれる収納位置Ｐ１の数が５個であると説明したが、これに限らず、例えば、２個以上５個未満であってよく、あるいは、６個以上であってもよい。この場合において、バッファ領域６２に含まれる収納位置Ｐ２の数は、収納領域６１に含まれる収納位置Ｐ２の数と同一の数としてもよく、あるいは、異なる数としてもよい。
(About storage area and buffer area)
In the above embodiment, it has been explained that the number of storage positions P1 included in the
また、上記実施の形態では、第１分析モジュール１１、第２分析モジュール１２、及び第３分析モジュール１３の各々の検体収納ユニット６０にバッファ領域６２が設けられていると説明したが、これに限らない。例えば、第１分析モジュール１１、第２分析モジュール１２、又は第３分析モジュール１３の少なくともいずれか１つの検体収納ユニット６０に設けられたバッファ領域６２を省略してもよい。なお、バッファ領域６２が省略された分析モジュール１１の搬送処理においては、ＳＡ６、ＳＡ７、ＳＡ８、ＳＡ９を省略できる。
Further, in the above embodiment, it has been described that the
また、上記実施の形態では、バッファ領域６２が、収納領域６１よりも左側に設けられていると説明したが、これに限らず、例えば、収納領域６１よりも上側、下側、前側、後側、又は右側に設けられてもよい。一例として、バッファ領域６２が、中間カバー部２２において収納領域６１よりも下側且つ後側の位置に設けられてもよい。この場合において、検体搬送部８０を用いて、検体ラックＲを収納領域６１からバッファ領域６２に搬送する場合には、収納領域６１の収納位置Ｐ１から垂直方向に搬送した後に水平方向に搬送することになる。なお、バッファ領域６２が、収納領域６１よりも前側又は後側に設けられた場合には、水平搬送部８２は、左右方向に加えて、前後方向に検体ラックＲを搬送可能に構成される。
Further, in the above embodiment, it has been described that the
（分析テーブルについて）
上記実施の形態では、制御部２００の記憶部に分析テーブルが格納されていると説明したが、これに限らない。例えば、各分析モジュールに分析テーブルが格納されてもよい。この場合には、搬送処理においては、分析モジュール間で第１搬送指示情報及び第２搬送指示情報が通信されることで各種の処理が行われる。あるいは、制御部２００と通信可能に接続された外部装置（一例として、管理サーバ）に格納されてもよい。
(About the analysis table)
In the above embodiment, it has been described that the analysis table is stored in the storage unit of the
（付記）
付記１の分析装置は、試薬を用いて検体を分析するための分析装置であって、前記検体を収容するための検体容器を保持する複数の検体ラックを収納する収納ユニットと、前記収納ユニットに収納されている前記複数の検体ラックを当該収納ユニットにおける複数の収納位置の少なくともいずれか１つから垂直方向に搬送した後に水平方向に搬送することにより、当該搬送した検体ラックを当該分析装置と接続された他の分析装置に収納することが可能となり、又は／及び、前記他の分析装置から送られた前記検体ラックを水平方向に搬送した後に垂直方向に搬送することにより、当該搬送した検体ラックを前記収納ユニットにおける前記複数の収納位置に収納することが可能となる搬送手段と、を備えた。
(Additional note)
The analyzer of
付記２の分析装置は、付記１に記載の分析装置において、前記搬送手段が、前記収納ユニットに収納されている前記複数の検体ラックの各々を垂直方向に搬送する前に水平方向に搬送することにより、当該検体ラックのいずれであっても前記複数の収納位置のうち所望の収納位置に位置させることを可能とした。
In the analyzer according to
付記３の分析装置は、付記１又は２に記載の分析装置において、前記搬送手段が、前記収納ユニットの領域のうち前記検体ラックを収納するための収納領域に収納された前記検体ラックを、当該収納ユニットにおける前記複数の収納位置の少なくともいずれか１つから垂直方向に搬送した後に水平方向に搬送し、又は当該収納ユニットにおける前記複数の収納位置の少なくともいずれか１つから垂直方向に搬送した後に水平方向に搬送して垂直方向に搬送することにより、当該収納ユニットの領域のうち前記検体ラックを一時的に収納するためのバッファ領域に収納可能とした。
The analyzer of Appendix 3 is the analyzer according to
付記４の分析装置は、付記３に記載の分析装置において、前記収納領域を、当該収納領域内の前記検体ラックに保持された前記検体容器の検体を吸引可能な位置に配置した。 In the analyzer described in Appendix 3, the storage area is arranged at a position where the sample in the sample container held in the sample rack in the storage area can be sucked.
付記５の分析装置は、付記１から４のいずれか一項に記載の分析装置において、前記搬送手段は、前記収納ユニットの近傍に設けられた垂直搬送手段であって、前記検体ラックを垂直方向に搬送するための垂直搬送手段と、前記収納ユニットの近傍に設けられた水平搬送手段であって、前記検体ラックを水平方向に搬送するための水平搬送手段と、当該分析装置と前記他の分析装置との相互間に設けられた受け渡し手段であって、前記水平搬送手段にて搬送された検体ラックを前記他の分析装置に受け渡すための受け渡し手段と、を備えた。
The analyzer of Supplementary Note 5 is the analyzer according to any one of
（付記の効果）
付記１に記載の分析装置によれば、複数の検体ラックを収納する収納ユニットを備えるので、検体の吸引等を行う毎にサンプラユニットや検体ラック搬送部を介して検体ラックを搬送することを回避でき（又は搬送距離を短くでき）、検体ラックにおける搬送距離の最小限化及び搬送機構の単純化を図ることができる。また、収納ユニットに収納されている複数の検体ラックを当該収納ユニットにおける複数の収納位置の少なくともいずれか１つから垂直方向に搬送した後に水平方向に搬送することにより、当該搬送した検体ラックを当該分析装置と接続された他の分析装置に収納することが可能となり、又は／及び、他の分析装置から送られた検体ラックを水平方向に搬送した後に垂直方向に搬送することにより、当該搬送した検体ラックを収納ユニットにおける複数の収納位置に収納することが可能となる搬送手段を備えるので、分析装置間で検体ラックを搬送でき、分析装置間において検体ラックの収納位置を状況に応じて変更することができる。よって、検体吸引のための検体吸引待機用のバッファユニットを設ける必要がなくなることから、分析装置の構造の簡易化を図ることができる。また、搬送手段によって検体ラックを垂直方向及び水平方向に搬送させることができ、検体ラックを水平方向のみで搬送する場合に比べて最短ルートで搬送しやすくなることから、検体ラックにおける搬送距離の最小限化及び搬送経路の単純化を一層図ることができる。
(Effect of appendix)
According to the analyzer described in
付記２に記載の分析装置によれば、搬送手段が、収納ユニットに収納されている複数の検体ラックの各々を水平方向に搬送することにより、当該検体ラックのいずれであっても複数の収納位置のうち所望の収納位置に位置させることを可能としたので、例えば、収納ユニットの複数の収納位置のうち検体ラックを搬送できる収納位置が１つである場合でも、特定の検体ラックを当該搬送できる収納位置まで搬送でき、収納ユニットに収納されている検体ラックのすべてを他の分析装置に搬送することが可能となる。
According to the analyzer described in
付記３に記載の分析装置によれば、搬送手段が、収納領域に収納された検体ラックを、収納ユニットにおける複数の収納位置の少なくともいずれか１つから垂直方向に搬送した後に水平方向に搬送し、又は当該収納ユニットにおける複数の収納位置の少なくともいずれか１つから垂直方向に搬送した後に水平方向に搬送して垂直方向に搬送することにより、当該収納ユニットのバッファ領域に収納可能としたので、収納領域に収納された検体ラックをバッファ領域に一時的に収納でき、収納領域とバッファ領域との相互間で検体ラックを搬送することで収納領域の検体ラックの入れ替え等を簡易に行うことが可能となる。 According to the analyzer described in Appendix 3, the transport means vertically transports the sample rack stored in the storage area from at least one of a plurality of storage positions in the storage unit, and then horizontally transports the sample rack. Or, by transporting vertically from at least one of a plurality of storage positions in the storage unit and then transporting horizontally and vertically, the buffer area of the storage unit can be stored. The sample rack stored in the storage area can be temporarily stored in the buffer area, and the sample rack in the storage area can be easily replaced by transporting the sample rack between the storage area and the buffer area. It becomes.
付記４に記載の分析装置によれば、収納領域を、当該収納領域内の検体ラックに保持された検体容器の検体を吸引可能な位置に配置したので、収納領域において検体ラックを搬送させることなく検体の吸引を行うことができ、検体の吸引作業を効率的に行うことが可能となる。 According to the analyzer described in Appendix 4, the storage area is arranged at a position where the sample of the sample container held in the sample rack in the storage area can be sucked, so that the sample rack is not transported in the storage area. The sample can be sucked, and the sample suction work can be performed efficiently.
付記５に記載の分析装置によれば、搬送手段が、収納ユニットの近傍に設けられた垂直搬送手段と、収納ユニットの近傍に設けられた水平搬送手段と、当該分析装置と他の分析装置との相互間に設けられた受け渡し手段とを備えたので、分析装置間での検体ラックの搬送をスムーズに行うことができ、分析装置の使用性を高めることができる。 According to the analyzer described in Appendix 5, the transport means include a vertical transport means provided in the vicinity of the storage unit, a horizontal transport means provided in the vicinity of the storage unit, the analyzer and other analyzers. Since the delivery means provided between the two is provided, the sample rack can be smoothly transported between the analyzers, and the usability of the analyzers can be improved.
１ 分析システム
１１ 第１分析モジュール
１２ 第２分析モジュール
１３ 第３分析モジュール
２０ 筐体
２１ 上側カバー部
２２ 中間カバー部
２３ 下側カバー部
３０ 反応容器供給部
４０ 試薬収納ユニット
５０ 廃棄箱
６０ 検体収納ユニット
６１ 収納領域
６２ バッファ領域
７０ 反応容器搬送部
８０ 検体搬送部
８１ 垂直搬送部
８２ 水平搬送部
８３ 受け渡し部
９０ 試薬分注部
１００ 検体分注部
１１０ 反応槽
１１１ 反応ライン
１１１ａ 孔部
１１２ 集磁部
１１３ 洗浄液分注部
１１４ 撹拌部
１１５ 基質分注部
１１６ 検出部
１２０ 分析側制御部
２００ 制御部
Ｃ１ 試薬容器
Ｃ２ 検体容器
Ｃ３ 反応容器
Ｐ１ 収納位置
Ｐ２ 収納位置
Ｒ 検体ラック
1
Claims (5)
前記検体を収容するための検体容器を保持する複数の検体ラックを収納する収納ユニットと、
前記収納ユニットに収納されている前記複数の検体ラックを当該収納ユニットにおける複数の収納位置の少なくともいずれか１つから垂直方向に搬送した後に水平方向に搬送することにより、当該搬送した検体ラックを当該分析装置と接続された他の分析装置に収納することが可能となり、又は／及び、前記他の分析装置から送られた前記検体ラックを水平方向に搬送した後に垂直方向に搬送することにより、当該搬送した検体ラックを前記収納ユニットにおける前記複数の収納位置に収納することが可能となる搬送手段と、
を備えた分析装置。 An analyzer for analyzing samples using reagents,
A storage unit for storing a plurality of sample racks for holding a sample container for storing the sample, and a storage unit for storing the sample.
By transporting the plurality of sample racks stored in the storage unit in the vertical direction from at least one of the plurality of storage positions in the storage unit and then in the horizontal direction, the transported sample racks are transferred. It is possible to store the sample rack in another analyzer connected to the analyzer, and / and by transporting the sample rack sent from the other analyzer in the horizontal direction and then in the vertical direction. A transport means capable of storing the transported sample rack in the plurality of storage positions in the storage unit, and a transport means.
An analyzer equipped with.
請求項１に記載の分析装置。 By transporting each of the plurality of sample racks stored in the storage unit in the horizontal direction before vertically transporting each of the plurality of sample racks, the plurality of storage positions of any of the sample racks. It was possible to position it in the desired storage position.
The analyzer according to claim 1.
請求項１又は２に記載の分析装置。 The transport means vertically accommodates the sample rack stored in the storage area for storing the sample rack in the area of the storage unit from at least one of the plurality of storage positions in the storage unit. By transporting the storage unit in the horizontal direction after transporting, or by transporting in the vertical direction after transporting in the vertical direction from at least one of the plurality of storage positions in the storage unit, and then transporting in the horizontal direction and in the vertical direction. Of the area, the sample rack can be stored in the buffer area for temporarily storing the sample rack.
The analyzer according to claim 1 or 2.
請求項３に記載の分析装置。 The storage area is arranged at a position where the sample of the sample container held in the sample rack in the storage area can be sucked.
The analyzer according to claim 3.
前記収納ユニットの近傍に設けられた垂直搬送手段であって、前記検体ラックを垂直方向に搬送するための垂直搬送手段と、
前記収納ユニットの近傍に設けられた水平搬送手段であって、前記検体ラックを水平方向に搬送するための水平搬送手段と、
当該分析装置と前記他の分析装置との相互間に設けられた受け渡し手段であって、前記水平搬送手段にて搬送された検体ラックを前記他の分析装置に受け渡すための受け渡し手段と、を備えた、
請求項１から４のいずれか一項に記載の分析装置。 The transport means
A vertical transport means provided in the vicinity of the storage unit, which is a vertical transport means for vertically transporting the sample rack.
Horizontal transport means provided in the vicinity of the storage unit for transporting the sample rack in the horizontal direction, and horizontal transport means.
A delivery means provided between the analyzer and the other analyzer, which is a delivery means for delivering the sample rack conveyed by the horizontal transfer means to the other analyzer. Prepared
The analyzer according to any one of claims 1 to 4.
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| JP2007309675A (en) * | 2006-05-16 | 2007-11-29 | Olympus Corp | Sample rack supply-and-recovery system |
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