JP2020200142A - Passenger conveyor - Google Patents

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Abstract

To provide a passenger conveyor capable of automatically measuring the elongation amount of an endless driving chain which connects a driving first wheel and a driving second wheel.SOLUTION: This passenger conveyor comprises: a ratchet wheel 42 which is provided coaxially to a footstep wheel 34; a connection shaft 48 which is provided in the horizontal direction of a truss 12; a pressing lever 52 which is suspended so as to be rotatable about the connection shaft 48; a pressing member 54 which is attached to the pressing lever 52 and placed on a driving chain 38 by self-weight; a ratchet lever 50 which is rotated integrally with the pressing lever 52 about the connection shaft 48 and engaged with the ratchet wheel 42; and an elongation amount measurement device 70 which is provided to the pressing member 54 and which measures an elongation amount L of the driving chain 38.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明の実施形態は、エスカレータや動く歩道などの乗客コンベアに関するものである。 Embodiments of the present invention relate to passenger conveyors such as escalators and moving walkways.

乗客コンベアの複数の踏段は、踏段チェーンにより循環移動し、この踏段チェーンは踏段ホイールにより駆動する。一方、踏段の駆動機構であるモータには減速装置を介して駆動第２ホイールが取り付けられ、踏段ホイールと同軸に取り付けられた駆動第１ホイールと駆動第２ホイールとの間を無端状の駆動チェーンが架け渡されている。 The plurality of steps of the passenger conveyor circulate and move by the step chain, and the step chain is driven by the step wheel. On the other hand, a drive second wheel is attached to the motor, which is a step drive mechanism, via a reduction gear, and an endless drive chain is provided between the drive first wheel and the drive second wheel coaxially attached to the step wheel. Is bridged.

特開２０１０−１４９９７０号公報JP-A-2010-149970

上記のような無端状の駆動チェーンは、経年変化によりチェーンが伸びてくる。そのため、乗客コンベアの保守点検の際に駆動チェーンの伸び量を点検しないといけないという問題点があった。 In the endless drive chain as described above, the chain grows due to aging. Therefore, there is a problem that the extension amount of the drive chain must be inspected at the time of maintenance and inspection of the passenger conveyor.

そこで本発明は上記問題点に鑑み、駆動第１ホイールと駆動第２ホイールとを結ぶ無端状の駆動チェーンの伸び量を自動的に測定できる乗客コンベアを提供することを目的とする。 Therefore, in view of the above problems, it is an object of the present invention to provide a passenger conveyor capable of automatically measuring the amount of elongation of an endless drive chain connecting the first drive wheel and the second drive wheel.

本発明の実施形態は、前後方向に配されたトラスと、前記トラスを前後方向に循環移動する複数の踏段と、複数の前記踏段を相互に連結する無端状の踏段チェーンと、前記踏段チェーンを駆動する踏段ホイールと、前記踏段ホイールと同軸に設けられた駆動第１ホイールと、駆動第２ホイールを駆動する駆動装置と、前記駆動第１ホイールと前記駆動第２ホイールとの間に架け渡された無端状の駆動チェーンと、前記踏段ホイールと同軸に設けられたラチェットホイールと、前記トラスの左右方向に設けられた連結軸と、前記連結軸を中心に回転自在に吊り下げられた押さえレバーと、前記押さえレバーに取り付けられ、自重によって前記駆動チェーン上に載置された押さえ部材と、前記連結軸を中心に前記押さえレバーと共に回転して、前記ラチェットホイールと噛み合うラチェットレバーと、前記押さえ部材に設けられ、前記駆動チェーンの伸び量を測定する伸び量測定手段と、を有する乗客コンベアである。 In the embodiment of the present invention, a truss arranged in the front-rear direction, a plurality of steps that circulate the truss in the front-rear direction, an endless step chain that connects the plurality of steps to each other, and the step chain are provided. It is bridged between the driving step wheel, the driving first wheel provided coaxially with the step wheel, the driving device for driving the driving second wheel, and the driving first wheel and the driving second wheel. An endless drive chain, a ratchet wheel provided coaxially with the step wheel, a connecting shaft provided in the left-right direction of the truss, and a holding lever rotatably suspended around the connecting shaft. The holding member attached to the holding lever and mounted on the drive chain by its own weight, the ratchet lever that rotates with the holding lever around the connecting shaft and meshes with the ratchet wheel, and the holding member. It is a passenger conveyor provided with an elongation amount measuring means for measuring the elongation amount of the drive chain.

本実施形態を示すエスカレータの側面説明図。The side explanatory view of the escalator which shows this embodiment. 上階側の機械室内部の縦断面図。A vertical sectional view of the inside of the machine room on the upper floor side. 押さえレバーと押さえ部材とラチェットレバーの拡大正面図。Enlarged front view of the presser lever, presser member and ratchet lever. 押さえ部材の側面から見た一部切欠き断面図。Partial notch sectional view seen from the side surface of a holding member. 押さえ部材の正面図。Front view of the holding member. ラチェットホイールの歯部にラチェットレバーが噛み合っていない場合の側面図。Side view when the ratchet lever is not engaged with the teeth of the ratchet wheel. ラチェットホイールの歯部にラチェットレバーが噛み合った状態の側面図。Side view of the ratchet lever in mesh with the teeth of the ratchet wheel. エスカレータのブロック図。Block diagram of the escalator.

以下、本発明の一実施形態である乗客コンベアについて、図１〜図８を参照して説明する。本実施形態では、乗客コンベアとしてエスカレータ１０で説明する。 Hereinafter, a passenger conveyor according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 8. In the present embodiment, the escalator 10 will be described as a passenger conveyor.

（１）エスカレータ１０の構造
エスカレータ１０について、図１を参照して説明する。エスカレータ１０が設置される建屋の上階床と下階床との間に渡ってトラス１２が設置されている。このトラス１２の内部には、無端状に連結された複数の踏段１４が設けられている。トラス１２の上面の左右両側部には左右一対の欄干１６，１６が設けられ、この欄干１６の周縁部には手摺りベルト１８が設けられている。 (1) Structure of Escalator 10 The escalator 10 will be described with reference to FIG. A truss 12 is installed between the upper floor and the lower floor of the building where the escalator 10 is installed. Inside the truss 12, a plurality of steps 14 connected in an endless manner are provided. A pair of left and right balustrades 16 and 16 are provided on both left and right sides of the upper surface of the truss 12, and a handrail belt 18 is provided on the peripheral edge of the balustrade 16.

図１に示すように、トラス１２の上階側には機械室２０が設けられ、この機械室２０内部には、エスカレータ１０の駆動源であるモータ２２、減速装置２４、減速装置２４の出力側に設けられた駆動第２ホイール２６が設けられている。また、複数の踏段１４を移動させるために無端状の左右一対の踏段チェーン２８が設けられ、この左右一対の無端状の踏段チェーン２８を駆動させるために、機械室２０内部には左右一対の踏段ホイール３０が設けられている。一方、下階側の機械室３２内部にも左右一対の踏段ホイール３４が設けられ、この左右一対の踏段ホイール３０と左右一対の踏段ホイール３４との間に前記した左右一対の無端状の踏段チェーン２８がそれぞれ架け渡されている。 As shown in FIG. 1, a machine room 20 is provided on the upper floor side of the truss 12, and inside the machine room 20, the motor 22, the speed reducer 24, and the output side of the speed reducer 24, which are the drive sources of the escalator 10, are provided. The drive second wheel 26 provided in the above is provided. Further, a pair of left and right step chains 28 are provided to move the plurality of steps 14, and a pair of left and right steps are provided inside the machine room 20 to drive the pair of left and right endless step chains 28. A wheel 30 is provided. On the other hand, a pair of left and right step wheels 34 are also provided inside the machine room 32 on the lower floor side, and a pair of left and right endless step chains described above are provided between the pair of left and right step wheels 30 and the pair of left and right step wheels 34. 28 are each bridged.

図１に示すように、踏段ホイール３０と同軸に、駆動第２ホイール２６より大径の駆動第１ホイール３６が設けられ、駆動第１ホイール３６と駆動第２ホイール２６との間に無端状の駆動チェーン３８が架け渡されている。この駆動チェーン３８に切断などの異常が発生した場合に、それを検知して踏段ホイール３０の回転を停止させる非常停止装置（ラチェット装置）４０が上階側の機械室２０内部に設けられている。この非常停止装置４０については後から詳しく説明する。 As shown in FIG. 1, a drive first wheel 36 having a diameter larger than that of the drive second wheel 26 is provided coaxially with the step wheel 30, and has an endless shape between the drive first wheel 36 and the drive second wheel 26. The drive chain 38 is bridged. An emergency stop device (ratchet device) 40 that detects an abnormality such as a disconnection in the drive chain 38 and stops the rotation of the step wheel 30 is provided inside the machine room 20 on the upper floor side. .. The emergency stop device 40 will be described in detail later.

図１に示すように、機械室２０内部には、エスカレータ１０の制御装置６８が設置されている。 As shown in FIG. 1, a control device 68 for the escalator 10 is installed inside the machine room 20.

（２）非常停止装置４０
次に、非常停止装置４０について図２〜図４を参照して説明する。図２に示すように、駆動第１ホイール３６と駆動第２ホイール２６との間には、上記したように無端状の駆動チェーン３８が架け渡されている。この駆動チェーン３８は、２連式のチェーンが用いられている。２連式のチェーンは、図４、図５に示すように、２組の１対の外プレート８０，８０と２組の内プレート８２，８２を不図示のブッシュとローラ８６を介してそれぞれ平行に配し、１本のピン８４で交互に連結したものである。このような２連式のチェーンを用いているのは、チェーンの強度を上げ、また、一方のチェーンが切れたときのためである。 (2) Emergency stop device 40
Next, the emergency stop device 40 will be described with reference to FIGS. 2 to 4. As shown in FIG. 2, an endless drive chain 38 is bridged between the drive first wheel 36 and the drive second wheel 26 as described above. As the drive chain 38, a double chain is used. In the dual chain, as shown in FIGS. 4 and 5, two pairs of outer plates 80 and 80 and two sets of inner plates 82 and 82 are parallel to each other via bushes and rollers 86 (not shown). It is arranged in the above and connected alternately by one pin 84. The reason why such a double chain is used is to increase the strength of the chain and when one of the chains is broken.

図２、図３に示すように、上階側の機械室２０を構成するトラス１２の上部の枠体４４において、機械室２０の上面の左右方向にラチェット梁４６が設けられている。このラチェット梁４６は枠体４４に固定されている。図３に示すように、ラチェット梁４６に沿って連結軸４８が回転自在に設けられている。 As shown in FIGS. 2 and 3, in the frame 44 above the truss 12 constituting the machine room 20 on the upper floor side, ratchet beams 46 are provided in the left-right direction on the upper surface of the machine room 20. The ratchet beam 46 is fixed to the frame body 44. As shown in FIG. 3, a connecting shaft 48 is rotatably provided along the ratchet beam 46.

図２、図３に示すように、連結軸４８の右側には、押さえレバー５２が吊り下げられ、この押さえレバー５２の下端部には押さえ部材（シュー）５４が設けられている。図４に示すように、押さえ部材５４は、駆動チェーン３８の上に載置される。押さえ部材５４は、連結板５６を有している。この連結板５６は、駆動チェーン３８の前後方向に沿って長い長方形の板材であって、図３、図４に示すように、左端部が上方に折曲され、ピン５８を介して押さえレバー５２の下端部に回転自在に吊り下げられている。 As shown in FIGS. 2 and 3, a pressing lever 52 is suspended on the right side of the connecting shaft 48, and a pressing member (shoe) 54 is provided at the lower end of the pressing lever 52. As shown in FIG. 4, the pressing member 54 is placed on the drive chain 38. The pressing member 54 has a connecting plate 56. The connecting plate 56 is a rectangular plate material that is long along the front-rear direction of the drive chain 38, and as shown in FIGS. 3 and 4, the left end portion is bent upward and the pressing lever 52 is passed through the pin 58. It is rotatably hung at the lower end of the.

図３、図４に示すように、連結板５６の下面には、直方体のすり板６０が設けられている。このすり板６０の下面には前後方向に溝９０が設けられ、この溝９０を挟んで駆動チェーン３８の一方のチェーンに接触する第１接触部９２と他方のチェーンに接触する第２接触部９４とを有している。このすり板６０の材質としては、例えばゴム、又は合成樹脂である。すり板６０には、駆動チェーン３８の伸び量を測定する伸び量測定装置７０が設けられている。伸び量測定装置７０については、後から説明する。 As shown in FIGS. 3 and 4, a rectangular parallelepiped sliding plate 60 is provided on the lower surface of the connecting plate 56. A groove 90 is provided on the lower surface of the sliding plate 60 in the front-rear direction, and a first contact portion 92 that contacts one chain of the drive chain 38 and a second contact portion 94 that contacts the other chain across the groove 90. And have. The material of the sliding plate 60 is, for example, rubber or synthetic resin. The sliding plate 60 is provided with an elongation amount measuring device 70 for measuring the elongation amount of the drive chain 38. The elongation amount measuring device 70 will be described later.

図３に示すように、連結軸４８の左側には、ラチェットレバー５０が吊り下げられ、連結軸４８を中心に回転し、図７に示すように、その先端がラチェットホイール４２の歯部４３と噛み合う。ラチェットレバー５０が取り付けられているラチェット梁４６の部分には、図３、図６、図７に示すようにスイッチ支持部材６２が設けられている。このスイッチ支持部材６２には、リミットスイッチ（非常停止スイッチ）６４が取り付けられている。連結軸４８付近のラチェットレバー５０には、板状のスイッチレバー６６が設けられている。ラチェットレバー５０がラチェットホイール４２の歯部４３に噛み合っていない状態では（図６参照）、リミットスイッチ６４を押圧せず、ラチェットレバー５０が回転してラチェットホイール４２の歯部４３に噛み合う状態では（図７参照）、スイッチレバー６６がリミットスイッチ６４を押す。 As shown in FIG. 3, a ratchet lever 50 is suspended on the left side of the connecting shaft 48 and rotates about the connecting shaft 48, and as shown in FIG. 7, the tip thereof is with the tooth portion 43 of the ratchet wheel 42. Engage. A switch support member 62 is provided on the portion of the ratchet beam 46 to which the ratchet lever 50 is attached, as shown in FIGS. 3, 6, and 7. A limit switch (emergency stop switch) 64 is attached to the switch support member 62. A plate-shaped switch lever 66 is provided on the ratchet lever 50 near the connecting shaft 48. When the ratchet lever 50 does not mesh with the tooth portion 43 of the ratchet wheel 42 (see FIG. 6), the limit switch 64 is not pressed, and when the ratchet lever 50 rotates and meshes with the tooth portion 43 of the ratchet wheel 42 (see FIG. 6). (See FIG. 7), the switch lever 66 pushes the limit switch 64.

（３）エスカレータ１０の電気的構成
エスカレータ１０の電気的構成について、図８のブロック図を参照して説明する。 (3) Electrical Configuration of Escalator 10 The electrical configuration of the escalator 10 will be described with reference to the block diagram of FIG.

エスカレータ１０の制御を行う制御装置６８には、モータ２２を駆動させるモータ駆動回路２３、安全回路２５を介してリミットスイッチ６４、伸び量測定装置７０が接続されている。また、制御装置６８は、エスカレータ１０の遠隔監視と行う監視装置９８と通信回線を介して接続されている。 A limit switch 64 and an elongation amount measuring device 70 are connected to a control device 68 that controls the escalator 10 via a motor drive circuit 23 that drives the motor 22 and a safety circuit 25. Further, the control device 68 is connected to the monitoring device 98 for remote monitoring of the escalator 10 via a communication line.

（４）伸び量測定装置７０
伸び量測定装置７０について図３〜図５に示すように説明する。伸び量測定装置７０は、距離測定装置７２とカウント測定装置７４とを有している。 (4) Elongation measuring device 70
The elongation amount measuring device 70 will be described as shown in FIGS. 3 to 5. The elongation amount measuring device 70 has a distance measuring device 72 and a counting measuring device 74.

図４、図５に示すように、距離測定装置７２は、すり板６０の第１接触部９２に内蔵されている。第１接触部９２には、長手方向に伸びる凹部９６が設けられ、この凹部９６内部に前後１対の駆動ローラ７６，７６が回転自在に設けられている。そして１対の駆動ローラ７６，７６の間には無端状のベルト７８が架け渡されている。このベルト７８は、駆動チェーン３８の上面に接触し、駆動チェーン３８が移動するとベルト７８も移動する。そしてベルト７８が移動すると、１対の駆動ローラ７６が回転する。距離測定装置７２は、このベルト７８が１周したときの駆動ローラ７６の回転数を予め記憶しておき、ベルト７８が１周したときに対応する駆動ローラ７６の回転数をカウントしたときに距離信号を出力する。 As shown in FIGS. 4 and 5, the distance measuring device 72 is built in the first contact portion 92 of the sliding plate 60. The first contact portion 92 is provided with a recess 96 extending in the longitudinal direction, and a pair of front and rear drive rollers 76, 76 are rotatably provided inside the recess 96. An endless belt 78 is laid between the pair of drive rollers 76 and 76. The belt 78 comes into contact with the upper surface of the drive chain 38, and when the drive chain 38 moves, the belt 78 also moves. Then, when the belt 78 moves, the pair of drive rollers 76 rotate. The distance measuring device 72 stores in advance the number of rotations of the drive roller 76 when the belt 78 makes one revolution, and counts the number of revolutions of the corresponding drive roller 76 when the belt 78 makes one revolution. Output a signal.

図４、図５に示すように、カウント測定装置７４は、非接触の光学センサであり、すり板６０の第２接触部９４の端部に取り付けられている。カウント測定装置７４は、駆動チェーン３８のリンク数を計測している。このリンク数の計測方法としては、距離測定装置７２が、２つのピンが通過したときに１つのリンクが通過したとカウントし、このリンクカウント数を出力する。 As shown in FIGS. 4 and 5, the count measuring device 74 is a non-contact optical sensor and is attached to the end of the second contact portion 94 of the sliding plate 60. The count measuring device 74 measures the number of links of the drive chain 38. As a method of measuring the number of links, the distance measuring device 72 counts that one link has passed when two pins have passed, and outputs the link count number.

制御装置６８は、距離測定装置７２から出力された距離信号と次の距離信号の間の、カウント測定装置７４がカウントしたリンク数Ｋから伸び量Ｌを算出する。算出方法は、エスカレータ１０を設置した時点でのベルト７８の１周分の初期のカウント数Ｋ０を記憶しておき、このＫ０と測定した１周分のカウント数Ｋとを比較して、伸び量Ｌ＝（Ｋ−Ｋ０）を算出する。 The control device 68 calculates the extension amount L from the number of links K counted by the count measuring device 74 between the distance signal output from the distance measuring device 72 and the next distance signal. In the calculation method, the initial count number K0 for one lap of the belt 78 at the time when the escalator 10 is installed is stored, and this K0 is compared with the measured count number K for one lap to increase the amount of elongation. L = (K-K0) is calculated.

（５）非常停止装置４０の動作
非常停止装置４０の動作を説明する。押さえ部材５４は、図２と図４に示すように、常に駆動チェーン３８の上に載置されている。エスカレータ１０が駆動し、駆動チェーン３８が移動しても、すり板６０が駆動チェーン３８の上に載置され、駆動チェーン３８の上下方向の振動を抑えている。 (5) Operation of the emergency stop device 40 The operation of the emergency stop device 40 will be described. As shown in FIGS. 2 and 4, the pressing member 54 is always placed on the drive chain 38. Even if the escalator 10 is driven and the drive chain 38 is moved, the sliding plate 60 is placed on the drive chain 38 to suppress the vertical vibration of the drive chain 38.

図６、図７に示すように、駆動チェーン３８が何らかの理由により切断又は延びたりすると、押さえ部材５４が下方に移動し、それと共に押さえレバー５２が回転する。押さえレバー５２が回転すると、連結軸４８を介してラチェットレバー５０も同様に回転し、ラチェットレバー５０の先端がラチェットホイール４２の歯部４３に噛み合い、踏段ホイール３０の回転を停止させる。 As shown in FIGS. 6 and 7, when the drive chain 38 is cut or extended for some reason, the pressing member 54 moves downward, and the pressing lever 52 rotates accordingly. When the pressing lever 52 rotates, the ratchet lever 50 also rotates via the connecting shaft 48, and the tip of the ratchet lever 50 meshes with the tooth portion 43 of the ratchet wheel 42 to stop the rotation of the step wheel 30.

図７に示すように、ラチェットホイール４２の歯部４３にラチェットレバー５０が噛み合うと、図７に示すように、スイッチレバー６６がリミットスイッチ６４を押し、このリミットスイッチ６４が接続されている制御装置６８がモータ２２を停止させる。これによって、エスカレータ１０の乗客の安全を確保できる。 As shown in FIG. 7, when the ratchet lever 50 meshes with the tooth portion 43 of the ratchet wheel 42, the switch lever 66 pushes the limit switch 64 as shown in FIG. 7, and the control device to which the limit switch 64 is connected is connected. 68 stops the motor 22. As a result, the safety of the passengers of the escalator 10 can be ensured.

（６）伸び量測定装置７０の動作
伸び量測定装置７０の動作について説明する。図４、図５に示すように、押さえ部材５４に設けられた距離測定装置７２とカウント測定装置７４は、エスカレータ１０が起動時又は停止時において、ベルト７８が１周する程度に駆動チェーン３８を回転させる。そして、そのときのリンクの数をカウント測定装置７４で測定する。なお、この場合に駆動チェーン３８が引っ張り状態になる必要があるため、図２において、右から左に上昇する方向に移動させる。 (6) Operation of Elongation Measuring Device 70 The operation of the elongation measuring device 70 will be described. As shown in FIGS. 4 and 5, the distance measuring device 72 and the counting measuring device 74 provided on the pressing member 54 drive the drive chain 38 to such an extent that the belt 78 makes one revolution when the escalator 10 is started or stopped. Rotate. Then, the number of links at that time is measured by the count measuring device 74. In this case, since the drive chain 38 needs to be in a pulled state, it is moved in the upward direction from right to left in FIG.

制御装置６８は、エスカレータ１０が起動時又は停止時において測定した伸び量Ｌを、その測定日時と共に記憶すると共に、測定毎に測定日時と伸び量Ｌを監視装置９８に出力する。 The control device 68 stores the elongation amount L measured when the escalator 10 is started or stopped together with the measurement date and time, and outputs the measurement date and time and the elongation amount L to the monitoring device 98 for each measurement.

また、制御装置６８は、測定している伸び量Ｌ＝（Ｋ−Ｋ０）が基準伸び量Ｌ０よりも大きくなると、故障の原因になるため伸び警告信号を監視装置９８に出力する。監視装置９８では、監視員がその伸び警告信号が入力を確認するとエスカレータ１０の保守点検に出向く。 Further, when the measured elongation amount L = (K-K0) becomes larger than the reference elongation amount L0, the control device 68 outputs an elongation warning signal to the monitoring device 98 because it causes a failure. In the monitoring device 98, when the observer confirms the input of the extension warning signal, he / she goes to the maintenance / inspection of the escalator 10.

（７）効果
本実施形態によれば、押さえ部材５４に設けられた伸び量測定装置７０によって駆動チェーン３８の伸び量Ｌを常に測定できる。 (7) Effect According to the present embodiment, the elongation amount L of the drive chain 38 can always be measured by the elongation amount measuring device 70 provided on the pressing member 54.

また、伸び量測定装置７０によって測定した伸び量Ｌを制御装置６８が遠隔にある監視装置９８に出力するため、遠隔において監視員が駆動チェーン３８の伸び量Ｌをリアルタイムに知ることがでる。また、この伸び量Ｌが基準伸び量Ｌ０より大きくなった場合には、伸び量警告信号によって確実に知ることができる。 Further, since the control device 68 outputs the elongation amount L measured by the elongation amount measuring device 70 to the monitoring device 98 located remotely, the observer can remotely know the elongation amount L of the drive chain 38 in real time. Further, when the elongation amount L becomes larger than the reference elongation amount L0, it can be surely known by the elongation amount warning signal.

この伸び量測定装置７０において、駆動チェーン３８の移動距離を測定する場合に、無端状のベルト７８を接触させて測定しているため、駆動チェーン３８が油などで汚れていても正確にその移動距離を測定できる。また、カウント測定装置７４の光学センサも、押さえ部材５４に設けられているため、駆動チェーン３８の近傍に配することができ、駆動チェーン３８が汚れていてもリンク数を確実にカウントすることができ、外乱の影響を受けることがない。 In this elongation measuring device 70, when measuring the moving distance of the drive chain 38, since the endless belt 78 is brought into contact with the measurement, even if the drive chain 38 is dirty with oil or the like, the movement is accurate. Can measure distance. Further, since the optical sensor of the count measuring device 74 is also provided on the pressing member 54, it can be arranged in the vicinity of the drive chain 38, and the number of links can be reliably counted even if the drive chain 38 is dirty. It can be done and is not affected by disturbance.

また、駆動チェーン３８に接触しているのは移動するベルト７８であるため、駆動チェーン３８の移動に支障を来すことがない。 Further, since it is the moving belt 78 that is in contact with the drive chain 38, the movement of the drive chain 38 is not hindered.

また、カウント測定装置７４も非接触式であるため駆動チェーン３８の駆動に支障を来すことがない。 Further, since the count measuring device 74 is also a non-contact type, it does not interfere with the driving of the drive chain 38.

変更例Change example

上記実施形態では、距離測定装置７２は無端状のベルト７８を用いたが、これに代えて駆動チェーン３８の移動と共に回転する測定ローラを用いてもよい。そして、この測定ローラが所定回数回転したときのリンクの数をカウントしてもよい。 In the above embodiment, the distance measuring device 72 uses the endless belt 78, but instead of this, a measuring roller that rotates with the movement of the drive chain 38 may be used. Then, the number of links when the measuring roller is rotated a predetermined number of times may be counted.

上記実施形態では、２連式のチェーンで駆動チェーン３８を構成したが、これに限らず１対の外プレート８０，８０と１対の内プレート８２，８２からなる単連のチェーンで構成してもよい。 In the above embodiment, the drive chain 38 is composed of a double chain, but the drive chain 38 is not limited to this, and is composed of a single chain composed of a pair of outer plates 80 and 80 and a pair of inner plates 82 and 82. May be good.

また、上記実施形態では、伸び量測定装置７０が駆動チェーン３８の伸び量Ｌを測定する場合に、図２において右から左の上昇方向で測定したが、これに代えて下降方向（図２において左から右）に移動させて測定させたい場合には、押さえ部材５４以外の位置で、駆動チェーン３８が弛まないように支持部材を設けてもよい。 Further, in the above embodiment, when the elongation amount measuring device 70 measures the elongation amount L of the drive chain 38, it is measured in the ascending direction from right to left in FIG. 2, but instead of this, it is measured in the descending direction (in FIG. 2). When it is desired to move the measurement from the left to the right), a support member may be provided at a position other than the pressing member 54 so that the drive chain 38 does not loosen.

また、上記実施形態では、押さえレバー５２の下端部に押さえ部材（シュー）５４を設けたが、これに限らず、自重によって押さえ部材５４が駆動チェーン３８に載置される位置であれば、押さえ部材５４は押さえレバー５２のどの位置に設けてもよい。 Further, in the above embodiment, the pressing member (shoe) 54 is provided at the lower end of the pressing lever 52, but the present invention is not limited to this, and the pressing member 54 can be pressed by its own weight as long as it is placed on the drive chain 38. The member 54 may be provided at any position on the pressing lever 52.

また、上記実施形態では、エスカレータ１０で説明したが、これに代えて動く歩道に適用してもよい。 Further, in the above embodiment, although the escalator 10 has been described, it may be applied to a moving walkway instead.

上記では本発明の一実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の主旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although one embodiment of the present invention has been described above, this embodiment is presented as an example and is not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other embodiments, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the gist of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the scope of the invention described in the claims and the equivalent scope thereof.

１０・・・エスカレータ、１２・・・トラス、２０・・・機械室、２２・・・モータ、２８・・・踏段チェーン、３０・・・踏段ホイール、３６・・・駆動第１ホイール、３８・・・駆動チェーン、４０・・・非常停止装置、４２・・・ラチェットホイール、４４・・・枠体、５０・・・ラチェットレバー、５２・・・押さえレバー、５４・・・押さえ部材、６４・・・リミットスイッチ、６８・・・制御装置、７０・・・伸び量測定装置、７２・・・距離測定装置、７４・・・カウント測定装置、７８・・・ベルト、９８・・・監視装置 10 ... escalator, 12 ... truss, 20 ... machine room, 22 ... motor, 28 ... step chain, 30 ... step wheel, 36 ... drive first wheel, 38.・ ・ Drive chain, 40 ・ ・ ・ Emergency stop device, 42 ・ ・ ・ Ratchet wheel, 44 ・ ・ ・ Frame body, 50 ・ ・ ・ Ratchet lever, 52 ・ ・ ・ Holding lever, 54 ・ ・ ・ Holding member, 64 ・.. Limit switch, 68 ... Control device, 70 ... Elongation amount measuring device, 72 ... Distance measuring device, 74 ... Count measuring device, 78 ... Belt, 98 ... Monitoring device

本発明の実施形態は、前後方向に配されたトラスと、前記トラスを前後方向に循環移動する複数の踏段と、複数の前記踏段を相互に連結する無端状の踏段チェーンと、前記踏段チェーンを駆動する踏段ホイールと、前記踏段ホイールと同軸に設けられた駆動第１ホイールと、駆動第２ホイールを駆動する駆動装置と、前記駆動第１ホイールと前記駆動第２ホイールとの間に架け渡された無端状の駆動チェーンと、前記踏段ホイールと同軸に設けられたラチェットホイールと、前記トラスの左右方向に設けられた連結軸と、前記連結軸を中心に回転自在に吊り下げられた押さえレバーと、前記押さえレバーに取り付けられ、自重によって前記駆動チェーン上に載置された押さえ部材と、前記連結軸を中心に前記押さえレバーと共に回転して、前記ラチェットホイールと噛み合うラチェットレバーと、前記押さえ部材に設けられ、前記駆動チェーンの伸び量を測定する伸び量測定手段と、制御手段と、を有し、前記伸び量測定手段は、前記駆動チェーンの移動距離を測定する距離測定手段と、前記距離測定手段が所定の基準距離を測定する間の前記駆動チェーンのチェーンリンク数をカウントするカウント測定手段と、を有し、前記制御手段は、前記チェーンリンク数から前記伸び量を算出する、乗客コンベアである。 In the embodiment of the present invention, a truss arranged in the front-rear direction, a plurality of steps that circulate the truss in the front-rear direction, an endless step chain that connects the plurality of steps to each other, and the step chain are provided. It is bridged between the driving step wheel, the driving first wheel provided coaxially with the step wheel, the driving device for driving the driving second wheel, and the driving first wheel and the driving second wheel. An endless drive chain, a ratchet wheel provided coaxially with the step wheel, a connecting shaft provided in the left-right direction of the truss, and a holding lever rotatably suspended around the connecting shaft. The holding member attached to the holding lever and mounted on the drive chain by its own weight, the ratchet lever that rotates with the holding lever around the connecting shaft and meshes with the ratchet wheel, and the holding member. It is provided and has an elongation amount measuring means for measuring the elongation amount of the drive chain and a control means, and the elongation amount measuring means includes a distance measuring means for measuring a moving distance of the drive chain and the distance measuring means. A passenger conveyor having a count measuring means for counting the number of chain links of the drive chain while the means measures a predetermined reference distance, and the control means calculating the elongation amount from the number of chain links. is there.

Claims (10)

前後方向に配されたトラスと、
前記トラスを前後方向に循環移動する複数の踏段と、
複数の前記踏段を相互に連結する無端状の踏段チェーンと、
前記踏段チェーンを駆動する踏段ホイールと、
前記踏段ホイールと同軸に設けられた駆動第１ホイールと、
駆動第２ホイールを駆動する駆動装置と、
前記駆動第１ホイールと前記駆動第２ホイールとの間に架け渡された無端状の駆動チェーンと、
前記踏段ホイールと同軸に設けられたラチェットホイールと、
前記トラスの左右方向に設けられた連結軸と、
前記連結軸を中心に回転自在に吊り下げられた押さえレバーと、
前記押さえレバーに取り付けられ、自重によって前記駆動チェーン上に載置された押さえ部材と、
前記連結軸を中心に前記押さえレバーと共に回転して、前記ラチェットホイールと噛み合うラチェットレバーと、
前記押さえ部材に設けられ、前記駆動チェーンの伸び量を測定する伸び量測定手段と、
を有する乗客コンベア。 The trusses arranged in the front-back direction and
A plurality of steps that circulate around the truss in the front-rear direction,
An endless step chain that connects the plurality of steps to each other,
The step wheel that drives the step chain and
The drive first wheel provided coaxially with the step wheel and
Drive The drive device that drives the second wheel and
An endless drive chain bridged between the drive first wheel and the drive second wheel,
A ratchet wheel provided coaxially with the step wheel and
The connecting shafts provided in the left-right direction of the truss and
A holding lever rotatably suspended around the connecting shaft,
A pressing member attached to the pressing lever and mounted on the drive chain by its own weight,
A ratchet lever that rotates around the connecting shaft together with the holding lever and meshes with the ratchet wheel.
An elongation amount measuring means provided on the holding member and measuring the elongation amount of the drive chain,
Passenger conveyor with. 前記伸び量測定手段は、
前記駆動チェーンの移動距離を測定する距離測定手段と、
前記距離測定手段が所定の基準距離を測定する間の前記駆動チェーンのチェーンリンク数をカウントするカウント測定手段と、
を有し、
前記チェーンリンク数から前記伸び量を算出する制御手段をさらに有する、
請求項１に記載の乗客コンベア。 The elongation measuring means is
A distance measuring means for measuring the moving distance of the drive chain and
A count measuring means for counting the number of chain links of the drive chain while the distance measuring means measures a predetermined reference distance,
Have,
Further having a control means for calculating the elongation amount from the number of chain links.
The passenger conveyor according to claim 1. 前記距離測定手段は、前記駆動チェーンと共に駆動する無端状のベルトを有し、
前記ベルトの移動距離を前記駆動チェーンの前記移動距離として測定する、
請求項２に記載の乗客コンベア。 The distance measuring means has an endless belt that is driven together with the drive chain.
The moving distance of the belt is measured as the moving distance of the drive chain.
The passenger conveyor according to claim 2. 前記距離測定手段は、前記駆動チェーンと共に回転するローラを有し、
前記ローラの回転数を前記駆動チェーンの前記移動距離として測定する、
請求項２に記載の乗客コンベア。 The distance measuring means has a roller that rotates with the drive chain.
The rotation speed of the roller is measured as the moving distance of the drive chain.
The passenger conveyor according to claim 2. 前記カウント測定手段は、非接触の光学センサである、
請求項２に記載の乗客コンベア。 The count measuring means is a non-contact optical sensor.
The passenger conveyor according to claim 2. 前記押さえ部材は、前記駆動チェーンと接触するすり板を有し、
前記伸び量測定手段は、前記すり板に設けられている、
請求項１に記載の乗客コンベア。 The holding member has a sliding plate that comes into contact with the drive chain.
The elongation measuring means is provided on the sliding plate.
The passenger conveyor according to claim 1. 前記制御手段は、前記伸び量を前記乗客コンベアの監視装置に送信する、
請求項２に記載の乗客コンベア。 The control means transmits the elongation amount to the monitoring device of the passenger conveyor.
The passenger conveyor according to claim 2. 前記制御手段は、前記伸び量が基準伸び量を超えたときに前記乗客コンベアの監視装置に報知する、
請求項２に記載の乗客コンベア。 The control means notifies the monitoring device of the passenger conveyor when the elongation amount exceeds the reference elongation amount.
The passenger conveyor according to claim 2. 前記駆動第１ホイールと前記駆動第２ホイールとの間であって、前記押さえ部材が載置されている前記駆動チェーン以外の位置で、前記駆動チェーンを下から支持する支持部材を有する、
請求項１に記載の乗客コンベア。 A support member is provided between the first drive wheel and the second drive wheel to support the drive chain from below at a position other than the drive chain on which the holding member is placed.
The passenger conveyor according to claim 1. 前記乗客コンベアは、エスカレータ、又は動く歩道である、
請求項４に記載の乗客コンベア。 The passenger conveyor is an escalator or a moving walkway.
The passenger conveyor according to claim 4.
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