JP2020199287A - Bed device - Google Patents

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昌和 原田
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伸之助 窪田
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Abstract

To provide a bed device whose floor height is lowered and which also has an interlocking mechanism such as a back/knee bottom interlocking mechanism.SOLUTION: A bed device includes a bed having a back bottom and a knee bottom, and a support frame supporting the bed. The support frame includes: a first turning member 43 turning when raising the back of the back bottom; a second turning member turning when raising the knee of the knee bottom; an interlocking link 63 linking between the first turning member 43 and the second turning member and enabling interlock between the turn of the first turning member 43 and the turn of the second turning member; and an intersection bar 53B having a part intersecting with the interlocking link in plan view. At least either of the interlocking link 63 and the intersecting bar 53B has escape structures 53a, 63a deformed so as to avoid mutual contact at the intersecting part.SELECTED DRAWING: Figure 7

Description

本発明は、寝台装置に関する。 The present invention relates to a sleeper device.

従来から、特許文献１及び２に示す背膝ボトム連動機構が適用された寝台装置として、以下に示す構成が挙げられる。すなわち、背ボトムと膝ボトムとが回動昇降可能に支持されているベッドフレームにおいて、背ボトムを回転駆動する駆動軸と膝ボトムを回転駆動する駆動軸との間に連動リンクが連結されている。これにより、一つの駆動源で、背ボトムの背上げと膝ボトムの膝上げとの両方を同時に行うことができる。
具体的には、背ボトムの背上げを行うために、駆動源からの動力を背ボトムに連結される駆動腕に与えると、その動力は、駆動腕と同じ駆動軸の連動腕から連動リンクに与えられる。さらに、上記動力は連動リンクを介して膝ボトムの連動腕に与えられ、膝ボトムの
連動腕と同じ駆動軸の押上腕に与えられる。それにより、背ボトムが背上げされると同時に、膝ボトムも押し上げられる。 Conventionally, as a sleeper device to which the back-knee bottom interlocking mechanism shown in Patent Documents 1 and 2 is applied, the configuration shown below can be mentioned. That is, in the bed frame in which the back bottom and the knee bottom are rotatably supported, an interlocking link is connected between the drive shaft that rotationally drives the back bottom and the drive shaft that rotationally drives the knee bottom. .. As a result, it is possible to raise the back of the back bottom and raise the knee of the knee bottom at the same time with one drive source.
Specifically, when the power from the drive source is applied to the drive arm connected to the back bottom in order to raise the back of the back bottom, the power is transferred from the interlocking arm of the same drive shaft as the drive arm to the interlocking link. Given. Further, the power is applied to the interlocking arm of the knee bottom via the interlocking link, and is applied to the push-up arm of the same drive shaft as the interlocking arm of the knee bottom. As a result, the back bottom is raised and the knee bottom is also pushed up.

特開２００９−２４０５８３号公報JP-A-2009-240583 特開２００４−１６６３５号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2004-16635

しかしながら、例えば低床化などを目的として地面から寝台の上面までの高さを、例えば１５０ｍｍ程度の高さに設定した場合や地面から十分高い高さにあっても寝台の上面から１５０ｍｍ程度の空間に機構を収納しなければいけない場合は、従来の構成ではメインフレームに設けられる連動リンクと昇降機構を構成する交差棒とをスペースの都合上極めて近い位置に配置する必要がある。その結果、背膝ボトム連動機構の動作時に連動リンクが交差棒や床に接触してしまうおそれがある。そのため、背膝ボトム連動機構を有する従来の寝台装置において十分に低床化することは困難であった。一方、メカ連動する寝台装置の場合、部材同士を動作させるためにこれらの部材は必須の部材であることが多い。そのため、例えば部品点数を減らしてスペースを拡充することによって、背膝ボトム連動機構を寝台装置の内部に配置することは困難であった。 However, for example, when the height from the ground to the upper surface of the bed is set to about 150 mm for the purpose of lowering the floor, or even if the height is sufficiently high from the ground, the space is about 150 mm from the upper surface of the bed. When the mechanism must be housed in, in the conventional configuration, it is necessary to arrange the interlocking link provided in the main frame and the crossing bar constituting the elevating mechanism at extremely close positions due to space limitations. As a result, the interlocking link may come into contact with the cross rod or the floor when the back knee bottom interlocking mechanism is operated. Therefore, it has been difficult to sufficiently lower the floor in a conventional bed device having a back-knee bottom interlocking mechanism. On the other hand, in the case of a sleeper device interlocked with a mechanism, these members are often indispensable members in order to operate the members. Therefore, for example, it has been difficult to arrange the back-knee bottom interlocking mechanism inside the sleeper device by reducing the number of parts and expanding the space.

本発明は、前述した事情に鑑みてなされたものであって、低床化された場合であっても、部材同士を接触させずに背膝ボトム連動機構などの連動機構を動作させることができる寝台装置の提供を目的とする。 The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and even when the floor is lowered, an interlocking mechanism such as a back-knee bottom interlocking mechanism can be operated without bringing the members into contact with each other. The purpose is to provide a sleeper device.

前記課題を解決するために、本発明は以下の手段を提案している。
本発明の一態様に係る寝台装置は、背ボトムおよび膝ボトムを有する寝台と、前記寝台を支持する支持架台と、を備え、前記支持架台は、前記背ボトムの背上げに際して回動する第１回動部材と、前記膝ボトムの膝上げに際して回動する第２回動部材と、前記第１回動部材及び前記第２回動部材間を連結し、前記第１回動部材の回動と前記第２回動部材の回動とを連動可能な連動リンクと、平面視において前記連動リンクと交差する部分を有する交差棒と、を備え、前記連動リンクと前記交差棒との少なくとも一方が、前記交差する部分において互いの接触を避けるように変形された逃げ構造を有している。 In order to solve the above problems, the present invention proposes the following means.
The sleeper device according to one aspect of the present invention includes a sleeper having a back bottom and a knee bottom, and a support base for supporting the sleeper, and the support base rotates when the back bottom is raised. The rotating member, the second rotating member that rotates when the knee bottom is raised, and the first rotating member and the second rotating member are connected to rotate the first rotating member. An interlocking link capable of interlocking with the rotation of the second rotating member and an crossing rod having a portion intersecting the interlocking link in a plan view are provided, and at least one of the interlocking link and the crossing rod is provided. It has a relief structure modified to avoid contact with each other at the intersecting portions.

上記態様によれば、交差棒と連動リンクとの両方が互いに接触することを避けるために変形された逃げ構造を有することによって、確実にお互いの接触を回避することができる。 According to the above aspect, it is possible to reliably avoid contact with each other by having a relief structure modified to prevent both the cross rod and the interlocking link from contacting each other.

前記連動リンクと前記交差棒との両方が、前記交差する部分において互いの接触を避けるように変形された逃げ構造を有していてもよい。 Both the interlocking link and the crossing rod may have a relief structure modified to avoid contact with each other at the crossing.

上記態様によれば、交差棒と連動リンクとの一方のみではなく、両方が逃げ構造を有するため、低床の寝台装置内で背膝ボトム連動機構を動作させた場合でも、より確実に交差棒と連動リンクとが接触することを回避できる。 According to the above aspect, not only one of the crossing rod and the interlocking link but also both of them have an escape structure, so that even when the back knee bottom interlocking mechanism is operated in the low-floor bed device, the crossing rod is more reliably performed. It is possible to avoid contact with the interlocking link.

また、前記連動リンクの前記逃げ構造が、前記交差棒より離間する方向に湾曲する第１の湾曲部であり、前記交差棒の前記逃げ構造が、前記連動リンクより離間する方向に湾曲する第２の湾曲部であってもよい。 Further, the relief structure of the interlocking link is a first curved portion that curves in a direction away from the crossing rod, and the relief structure of the crossing rod bends in a direction away from the interlocking rod. It may be a curved portion of.

上記態様によれば、製造が容易な形状である湾曲部によって、連動リンクと交差棒との交差部での距離を十分に確保することができる。 According to the above aspect, it is possible to secure a sufficient distance at the intersection between the interlocking link and the intersection rod by the curved portion having a shape that is easy to manufacture.

前記支持架台が、設置面に設置されるベースフレームと、前記寝台が固定されるメインフレームと、前記ベースフレームに対して前記メインフレームを昇降可能な昇降機構と、をさらに備え、前記交差棒が、前記昇降機構の一部を形成するとともに、前記メインフレームに対して回動自在に連結され、前記昇降機構が前記メインフレームを昇降させるときに、前記交差棒が回動してもよい。 The support pedestal further includes a base frame installed on the installation surface, a main frame to which the bed is fixed, and an elevating mechanism capable of raising and lowering the main frame with respect to the base frame. The cross rod may rotate when a part of the elevating mechanism is formed and is rotatably connected to the main frame so that the elevating mechanism raises and lowers the main frame.

上記態様によれば、交差棒と連動リンクとの両方が逃げ構造を有するため、背膝ボトム連動機構の動作時だけでなく、交差棒の回動時においても、交差棒と連動リンクとの干渉を回避することができる。 According to the above aspect, since both the crossing bar and the interlocking link have an escape structure, the crossing bar and the interlocking link interfere with each other not only when the back knee bottom interlocking mechanism is operated but also when the crossing bar is rotated. Can be avoided.

前記交差棒が、前記メインフレームに対する前記交差棒の回動軸の延長線とは異なる直線状に配置された直線部を有し、前記交差棒の前記逃げ構造が、前記回転軸の延長線上に配置されていてもよい。 The crossing bar has a straight line portion arranged in a straight line different from the extension line of the rotation axis of the crossing bar with respect to the main frame, and the relief structure of the crossing bar is on the extension line of the rotating shaft. It may be arranged.

上記態様によれば、昇降機構を動作させても、逃げ構造が回転軸上に配置されるため、交差棒が連動リンクだけでなく、他の部材と干渉することも回避することができる。 According to the above aspect, even if the elevating mechanism is operated, since the relief structure is arranged on the rotation axis, it is possible to prevent the crossing rod from interfering with not only the interlocking link but also other members.

本発明の上記態様に係る寝台装置によれば、低床化しかつ連動機構を備えることが可能である。 According to the sleeper device according to the above aspect of the present invention, it is possible to lower the floor and provide an interlocking mechanism.

本発明の一実施形態に係る寝台装置の平面図である。It is a top view of the sleeper device which concerns on one Embodiment of this invention. 図１に示す寝台装置の側面図である。It is a side view of the sleeper device shown in FIG. 図１に示す寝台装置を構成する支持架台の分解斜視図である。It is an exploded perspective view of the support pedestal constituting the sleeper device shown in FIG. 図３に示す支持架台の平面図である。It is a top view of the support pedestal shown in FIG. 図３に示す支持架台の側面図である。It is a side view of the support pedestal shown in FIG. 図３に示す支持架台の側面図であって、昇降機構によりメインフレームを上昇させた状態を示す図である。It is a side view of the support pedestal shown in FIG. 3, and is the figure which shows the state which raised the main frame by an elevating mechanism. 本実施形態におけるボトム連動機構及び連結棒の構成を説明するための拡大斜視図である。It is an enlarged perspective view for demonstrating the structure of the bottom interlocking mechanism and the connecting rod in this embodiment.

本発明の一実施形態に係る寝台装置１０を、図面に基づいて以下に説明する。寝台装置１０は、例えば、医療環境下（介護環境下を含む）において利用することができる。図１から図６において、矢印Ｈは人（使用者）が寝る際に頭側となる向きを示し、また矢印Ｆは人が寝る際に足側となる向きを示している。以下の説明においては、矢印Ｈ、Ｆの方向である前後方向に対して直交する水平方向を左右方向と言う場合が有る。 The sleeper device 10 according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. The sleeper device 10 can be used, for example, in a medical environment (including a nursing care environment). In FIGS. 1 to 6, the arrow H indicates the direction in which the person (user) is on the head side when sleeping, and the arrow F indicates the direction in which the person (user) is on the foot side when sleeping. In the following description, the horizontal direction orthogonal to the front-back direction, which is the direction of the arrows H and F, may be referred to as the left-right direction.

図１から図６に示すように、寝台装置１０は、寝台１１と、支持架台１２と、駆動機構１３と、ボード１４と、制御部１５と、を備えている。寝台装置１０は、電力を動力源とするいわゆる電動ベッドである。
寝台１１は、平面視した場合に左右方向よりも前後方向に長い。寝台１１は、背ボトム１６と、腰ボトム１７と、脚ボトム１８と、を備えており、これらの背ボトム１６、腰ボトム１７および脚ボトム１８は、頭側Ｈから足側Ｆに向けてこの順に並んでいる。脚ボトム１８は、膝ボトム１９と、足ボトム２０と、を備えており、これらの膝ボトム１９および足ボトム２０は、頭側Ｈから足側Ｆに向けてこの順に並べられている。 As shown in FIGS. 1 to 6, the bed device 10 includes a bed 11, a support stand 12, a drive mechanism 13, a board 14, and a control unit 15. The sleeper device 10 is a so-called electric bed powered by electric power.
The sleeper 11 is longer in the front-rear direction than in the left-right direction when viewed in a plan view. The sleeper 11 includes a back bottom 16, a waist bottom 17, and a leg bottom 18, and the back bottom 16, the waist bottom 17, and the leg bottom 18 are directed from the head side H to the foot side F. They are lined up in order. The leg bottom 18 includes a knee bottom 19 and a foot bottom 20, and the knee bottom 19 and the foot bottom 20 are arranged in this order from the head side H to the foot side F.

背ボトム１６の上面、腰ボトム１７の上面および脚ボトム１８（膝ボトム１９および足ボトム２０）の上面はそれぞれ、寝台面２１の一部を形成している。背ボトム１６は、寝台面２１上の使用者の背を支える部分に対応し、腰ボトム１７は、寝台面２１上の使用者の腰を支える部分に対応し、脚ボトム１８は、寝台面２１上の使用者の脚を支える部分に対応する。膝ボトム１９は、寝台面２１上の使用者の膝から腰を支える部分に対応し、足ボトム２０は、寝台面２１上の使用者の膝から足先を支える部分に対応する。腰ボトム１７は、前後方向に伸縮自在に形成されている。膝ボトム１９および足ボトム２０間は、左右方向に延びる屈曲軸２２回りに回動自在に連結されている。 The upper surface of the back bottom 16, the upper surface of the waist bottom 17, and the upper surface of the leg bottom 18 (knee bottom 19 and foot bottom 20) each form a part of the bed surface 21. The back bottom 16 corresponds to the portion supporting the user's back on the sleeper surface 21, the waist bottom 17 corresponds to the portion supporting the user's waist on the sleeper surface 21, and the leg bottom 18 corresponds to the sleeper surface 21. Corresponds to the part that supports the upper user's legs. The knee bottom 19 corresponds to a portion on the bed surface 21 that supports the user's knees to the waist, and the foot bottom 20 corresponds to a portion on the bed surface 21 that supports the user's knees to the toes. The waist bottom 17 is formed so as to be stretchable in the front-rear direction. The knee bottom 19 and the foot bottom 20 are rotatably connected around a bending shaft 22 extending in the left-right direction.

寝台面２１は、駆動機構１３によって寝台１１が背上げまたは膝上げ等の変形（例えば起伏を伴う回動）をさせられる前の標準状態において、上下方向に直交する直交面とされている。寝台面２１は、その平面視において左右方向よりも前後方向に長い矩形状に形成されている。寝台面２１（寝台１１）の長手方向は前後方向とされ、寝台面２１の短手方向は左右方向となっている。寝台面２１上には、図示しないマットレスが配置される。 The sleeper surface 21 is an orthogonal surface orthogonal to the vertical direction in a standard state before the sleeper 11 is deformed (for example, rotating with undulations) such as raising the back or raising the knee by the drive mechanism 13. The sleeper surface 21 is formed in a rectangular shape that is longer in the front-rear direction than in the left-right direction in the plan view. The longitudinal direction of the sleeper surface 21 (sleeper 11) is the front-rear direction, and the lateral direction of the sleeper surface 21 is the left-right direction. A mattress (not shown) is arranged on the sleeper surface 21.

支持架台１２は、寝台１１を支持し、寝台１１、および寝台１１上の使用者それぞれの荷重を受け止める。本実施形態では、支持架台１２が、背ボトム１６および脚ボトム１８（可動ボトム）を、左右方向に延びる回動軸２３、２４回りに回動自在に支持していて、寝台装置１０は、いわゆるギャッチベットとなっている。支持架台１２は、ベースフレーム２５と、メインフレーム２６と、昇降機構２７と、を備えている。 The support pedestal 12 supports the sleeper 11 and receives the loads of the sleeper 11 and each user on the sleeper 11. In the present embodiment, the support pedestal 12 rotatably supports the back bottom 16 and the leg bottom 18 (movable bottom) around the rotation shafts 23 and 24 extending in the left-right direction, and the sleeper device 10 is a so-called sleeper device 10. It is a gatch bet. The support frame 12 includes a base frame 25, a main frame 26, and an elevating mechanism 27.

ベースフレーム２５は、設置面Ｓ上に設置され、平面視において矩形状をなす。図３に示すように、ベースフレーム２５は、前後方向に延びる第１縦部材２８と、左右方向に延びる第１横部材２９と、を備えている。
第１縦部材２８は、左右方向に間隔をあけて一対設けられている。
第１横部材２９は、左右一対の第１縦部材２８に架設されており、これらの両第１縦部材２８を左右方向に連結している。第１横部材２９は、前後方向に間隔をあけて一対設けられている。第１横部材２９は、第１縦部材２８に移動不能に固定されている。 The base frame 25 is installed on the installation surface S and has a rectangular shape in a plan view. As shown in FIG. 3, the base frame 25 includes a first vertical member 28 extending in the front-rear direction and a first horizontal member 29 extending in the left-right direction.
A pair of first vertical members 28 are provided at intervals in the left-right direction.
The first horizontal member 29 is erected on a pair of left and right first vertical members 28, and both of these first vertical members 28 are connected in the left-right direction. A pair of first horizontal members 29 are provided at intervals in the front-rear direction. The first horizontal member 29 is immovably fixed to the first vertical member 28.

第１縦部材２８の前後方向の端部は、第１横部材２９よりも前後方向の外側に突出しており、これらの各端部には、設置用の脚部材３０が装着されている。なお図示の例では、脚部材３０として、ゴムカバーを採用しているが、ゴムカバーに代えてキャスターを採用することも可能である。 The ends of the first vertical member 28 in the front-rear direction project outward from the first horizontal member 29 in the front-rear direction, and leg members 30 for installation are attached to each of these ends. In the illustrated example, a rubber cover is used as the leg member 30, but casters can be used instead of the rubber cover.

メインフレーム２６は、寝台１１を直接、支持する。メインフレーム２６は、寝台１１を下方から支持するフレーム部３１と、フレーム部３１から左右方向に突出し、寝台１１の下方に配置されるオプション取付け部３２と、を備えている。
フレーム部３１は、平面視において矩形状をなす。フレーム部３１は、前後方向に延びる第２縦部材３３（縦部材）と、左右方向に延びる第２横部材３４（受け部材）と、を備えている。 The main frame 26 directly supports the sleeper 11. The main frame 26 includes a frame portion 31 that supports the sleeper 11 from below, and an optional mounting portion 32 that protrudes from the frame portion 31 in the left-right direction and is arranged below the sleeper 11.
The frame portion 31 has a rectangular shape in a plan view. The frame portion 31 includes a second vertical member 33 (vertical member) extending in the front-rear direction and a second horizontal member 34 (receiving member) extending in the left-right direction.

第２縦部材３３は、左右方向に間隔をあけて一対設けられている。
第２横部材３４は、左右一対の第２縦部材３３に架設され、これらの両第２縦部材３３を左右方向に連結している。第２横部材３４は、前後方向に間隔をあけて複数、図示の例では５つ設けられている。第２横部材３４は、第２縦部材３３に移動不能に固定されている。第２縦部材３３の前後方向の端部は、複数の第２横部材３４のうち、前後方向に沿って最も外側に位置する第２横部材３４よりも前後方向に突出している。 A pair of second vertical members 33 are provided at intervals in the left-right direction.
The second horizontal member 34 is erected on a pair of left and right second vertical members 33, and both of these second vertical members 33 are connected in the left-right direction. A plurality of second horizontal members 34 are provided at intervals in the front-rear direction, and five in the illustrated example. The second horizontal member 34 is immovably fixed to the second vertical member 33. The end portion of the second vertical member 33 in the front-rear direction protrudes in the front-rear direction from the second horizontal member 34 located on the outermost side in the front-rear direction among the plurality of second horizontal members 34.

オプション取付け部３２は、フレーム部３１を挟んで左右一対設けられ、さらに左右一
対のオプション取付け部３２が、前後方向に間隔をあけて一対設けられている。各オプション取付け部３２は、第２縦部材３３から左右方向に延びる前後一対の突出部材３５と、これらの両突出部材３５に、左右方向にスライド自在に装着されたオプション受け３６と、を備えている。オプション受け３６は、寝台１１から左右方向に突出している。オプション受け３６には、図示しない転落防止用の柵体が着脱される。 A pair of left and right option mounting portions 32 are provided with the frame portion 31 interposed therebetween, and a pair of left and right option mounting portions 32 are provided at intervals in the front-rear direction. Each option mounting portion 32 includes a pair of front and rear projecting members 35 extending in the left-right direction from the second vertical member 33, and an option receiver 36 slidably mounted in the left-right direction on both of these projecting members 35. There is. The option receiver 36 projects from the sleeper 11 in the left-right direction. A fence body for preventing a fall (not shown) is attached to and detached from the option receiver 36.

メインフレーム２６は、前後方向に沿って頭側フレーム３７と足側フレーム３８とに２分割される。本実施形態では、一対の第２縦部材３３がそれぞれ、前後方向に沿って頭側部材３３ａと足側部材３３ｂとに２分割される。そして、左右一対の頭側部材３３ａを、複数の第２横部材３４のうちの頭側Ｈに位置する２つの第２横部材３４が連結することで、頭側フレーム３７が形成されている。また、左右一対の足側部材３３ｂを、複数の第２横部材３４のうちの足側Ｆに位置する３つの第２横部材３４が連結することで、足側フレーム３８が形成されている。オプション取付け部３２は、頭側フレーム３７および足側フレーム３８のそれぞれに、左右一対ずつ配置されている。 The main frame 26 is divided into a head frame 37 and a foot frame 38 along the front-rear direction. In the present embodiment, each of the pair of second vertical members 33 is divided into a head side member 33a and a foot side member 33b along the front-rear direction. Then, the head side frame 37 is formed by connecting the pair of left and right head side members 33a to the two second horizontal members 34 located on the head side H of the plurality of second horizontal members 34. Further, the foot side frame 38 is formed by connecting the pair of left and right foot side members 33b to the three second horizontal members 34 located on the foot side F of the plurality of second horizontal members 34. A pair of left and right optional mounting portions 32 are arranged on each of the head side frame 37 and the foot side frame 38.

頭側フレーム３７には、背ボトム１６が固定されるリトラフレーム３９と、リトラフレーム３９（背ボトム１６）を第１回動軸２３回りに回動させる第１回動部材４３と、が設けられている。リトラフレーム３９および第１回動部材４３はいずれも、平面視において頭側Ｈに向けて開口する倒立Ｕ字状に形成されている。
リトラフレーム３９は、左右方向に間隔をあけて一対設けられたボトム支持部４０と、ボトム支持部４０における前後方向の足側Ｆの端部同士を連結する連結軸４１と、を備えている。連結軸４１の左右方向の端部は、ボトム支持部４０から左右方向に突出している。 The head side frame 37 is provided with a retra frame 39 to which the back bottom 16 is fixed, and a first rotating member 43 for rotating the retra frame 39 (back bottom 16) around the first rotation shaft 23. ing. Both the retra frame 39 and the first rotating member 43 are formed in an inverted U shape that opens toward the head side H in a plan view.
The retra frame 39 includes a pair of bottom support portions 40 provided at intervals in the left-right direction, and a connecting shaft 41 for connecting the ends of the foot side F in the front-rear direction of the bottom support portion 40. The left-right end of the connecting shaft 41 projects left-right from the bottom support 40.

図３および図４に示すように、リトラフレーム３９は、リトラ用リンク４２を介してメインフレーム２６に連結されている。リトラ用リンク４２は、リトラフレーム３９を左右方向に挟んで一対設けられている。各リトラ用リンク４２の足側Ｆの端部には、連結軸４１の左右方向の端部が回動自在に連結されている。各リトラ用リンク４２における頭側Ｈの端部は、メインフレーム２６に第１回動軸２３を介して回動自在に連結されている。第１回動軸２３は、リトラ用リンク４２をメインフレーム２６に回動自在に連結している。 As shown in FIGS. 3 and 4, the retra frame 39 is connected to the main frame 26 via a retra link 42. A pair of retra links 42 are provided so as to sandwich the retra frame 39 in the left-right direction. The left-right end of the connecting shaft 41 is rotatably connected to the end of the foot side F of each retra link 42. The end portion of the head side H of each retra link 42 is rotatably connected to the main frame 26 via the first rotation shaft 23. The first rotation shaft 23 rotatably connects the retra link 42 to the main frame 26.

図２から図４に示すように、第１回動部材４３は、背ボトム１６の下面に沿って前後方向に延びる左右一対の第１押上腕部４３ａと、左右一対の第１押上腕部４３ａを左右方向に連結する第１連結部４３ｂ（受け部材）と、を備えている。第１連結部４３ｂは、第１押上腕部４３ａの足側Ｆの端部を連結している。第１連結部４３ｂの左右方向の端部は、第１押上腕部４３ａから左右方向に突出していて、第２縦部材３３に回動自在に連結されている。第１押上腕部４３ａの頭側Ｈの端部は、ボトム支持部４０の下面に摺動自在に当接する。 As shown in FIGS. 2 to 4, the first rotating member 43 includes a pair of left and right first push-up arm portions 43a extending in the front-rear direction along the lower surface of the back bottom 16, and a pair of left and right first push-up arm portions 43a. A first connecting portion 43b (receiving member) for connecting the above in the left-right direction is provided. The first connecting portion 43b connects the end portion of the first push-up arm portion 43a on the foot side F. The left-right end of the first connecting portion 43b projects left-right from the first push-up arm portion 43a and is rotatably connected to the second vertical member 33. The end of the head side H of the first push-up arm portion 43a slidably abuts on the lower surface of the bottom support portion 40.

頭側フレーム３７では、第１回動部材４３が上側に向けて回動することで、第１押上腕部４３aの頭側Ｈの端部がボトム支持部４０の下面に対して摺動し、第１回動部材４３がリトラフレーム３９を押し上げる。すると、リトラ用リンク４２が第１回動軸２３回りに回動するとともに、リトラフレーム３９が連結軸４１回りに回動する。これにより、図２に示すように、背ボトム１６全体が頭側Ｈに移動しながら、背ボトム１６が第１回動軸２３回りに起伏回動し、背ボトム１６が水平面に対して傾斜するいわゆる背上げ状態となる。 In the head side frame 37, as the first rotating member 43 rotates upward, the end portion of the head side H of the first push-up arm portion 43a slides with respect to the lower surface of the bottom support portion 40. The first rotating member 43 pushes up the retra frame 39. Then, the retra link 42 rotates around the first rotation shaft 23, and the retra frame 39 rotates around the connecting shaft 41. As a result, as shown in FIG. 2, while the entire back bottom 16 moves to the head side H, the back bottom 16 undulates around the first rotation axis 23, and the back bottom 16 tilts with respect to the horizontal plane. It becomes a so-called back-raised state.

背上げ状態とされたリトラフレーム３９は、前後方向に延びるリトラ用ステー４４によって支持される。リトラ用ステー４４は、リトラフレーム３９と、複数の第２横部材３４のうち、最も頭側Ｈに位置する第２横部材３４と、の間に設けられている。リトラ用ステ
ー４４の足側Ｆの端部は、リトラフレーム３９に回動自在に連結され、リトラ用ステー４４の頭側Ｈの端部は、第２横部材３４に回動自在に連結されている。リトラ用ステー４４は、背上げ状態とされたリトラフレーム３９を頭側Ｈ斜め下方から支持する。 The back-raised retra frame 39 is supported by a retra stay 44 extending in the front-rear direction. The retra stay 44 is provided between the retra frame 39 and the second horizontal member 34 located on the most head side H of the plurality of second horizontal members 34. The end of the foot side F of the retra stay 44 is rotatably connected to the retra frame 39, and the end of the head side H of the retra stay 44 is rotatably connected to the second lateral member 34. There is. The retra stay 44 supports the retra frame 39 in the back-raised state from diagonally below the head side H.

図３および図４に示すように、足側フレーム３８には、脚ボトム１８が第２回動軸２４を介して固定される固定部材４５と、脚ボトム１８を第２回動軸２４回りに回動させる第２回動部材４６と、が設けられている。
固定部材４５は、足側フレーム３８を構成する複数の第２横部材３４のうち、最も頭側Ｈに位置する第２横部材３４に設けられている。固定部材４５は、第２横部材３４から足側Ｆに向けて突出している。固定部材４５には、脚ボトム１８のうち、頭側Ｈの端部が、第２回動軸２４を介して回動自在に固定される。 As shown in FIGS. 3 and 4, the foot side frame 38 has a fixing member 45 to which the leg bottom 18 is fixed via the second rotation shaft 24 and the leg bottom 18 around the second rotation shaft 24. A second rotating member 46 to be rotated is provided.
The fixing member 45 is provided on the second lateral member 34 located on the most head side H among the plurality of second lateral members 34 constituting the foot side frame 38. The fixing member 45 projects from the second lateral member 34 toward the foot side F. The end portion of the leg bottom 18 on the head side H is rotatably fixed to the fixing member 45 via the second rotation shaft 24.

第２回動部材４６は、第２縦部材３３に、押上軸４７回りに回動自在に連結されている。押上軸４７は、第２回動部材４６を左右方向に挟んで一対設けられている。これらの両押上軸４７は、互いに同軸に配置されている。 The second rotating member 46 is rotatably connected to the second vertical member 33 around the push-up shaft 47. A pair of push-up shafts 47 are provided with the second rotating member 46 sandwiched in the left-right direction. These double push-up shafts 47 are arranged coaxially with each other.

第２回動部材４６は、平面視において足側Ｆに開口する倒立Ｕ字状に形成されている。第２回動部材４６は、脚ボトム１８の下面に沿って前後方向に延びる左右一対の第２押上腕部４８と、左右一対の第２押上腕部４８を左右方向に連結する第２連結部４９（受け部材）と、を備えている。第２連結部４９は、左右一対の第２押上腕部４８における頭側Ｈの端部同士を連結している。第２押上腕部４８の頭側Ｈの端部は、第２縦部材３３に押上軸４７を介して連結されている。第２押上腕部４８の足側Ｆの端部は、膝ボトム１９の下面に摺動自在に当接する。 The second rotating member 46 is formed in an inverted U shape that opens to the foot side F in a plan view. The second rotating member 46 is a second connecting portion that connects a pair of left and right second push-up arm portions 48 extending in the front-rear direction along the lower surface of the leg bottom 18 and a pair of left and right second push-up arm portions 48 in the left-right direction. 49 (receiving member) and. The second connecting portion 49 connects the ends of the head side H of the pair of left and right second push-up arm portions 48. The end of the head side H of the second push-up arm portion 48 is connected to the second vertical member 33 via the push-up shaft 47. The end of the foot side F of the second push-up arm portion 48 slidably abuts on the lower surface of the knee bottom 19.

足側フレーム３８では、第２回動部材４６が上側に向けて回動することで、第２押上腕部４８の足側Ｆの端部が膝ボトム１９の下面上を摺動しながら、第２回動部材４６が膝ボトム１９を押し上げる。すると、図２に示すように、膝ボトム１９が第１回動軸２３回りに回動し、膝ボトム１９における足側Ｆの端部が上昇する。一方で、足ボトム２０が相対的に屈曲軸２２回りに回動し、寝台面２１において膝に対応する部分が上方に向けて突となるように屈曲するいわゆる脚上げ状態となる。 In the foot side frame 38, the second rotating member 46 rotates upward, so that the end portion of the foot side F of the second push-up arm portion 48 slides on the lower surface of the knee bottom 19, and the second 2 The rotating member 46 pushes up the knee bottom 19. Then, as shown in FIG. 2, the knee bottom 19 rotates around the first rotation shaft 23, and the end portion of the foot side F on the knee bottom 19 rises. On the other hand, the foot bottom 20 is relatively rotated around the bending shaft 22, and the portion of the bed surface 21 corresponding to the knee is bent upward so as to be a so-called leg-raised state.

なお足ボトム２０には、足先上げ用ステー５０が設けられている。足先上げ用ステー５０は、脚ボトム１８を足先上げ状態で保持する。足先上げ状態の脚ボトム１８は、脚ボトム１８を脚上げ状態とした後、足ボトム２０を屈曲軸２２回りに上側に向けて回動させてなる。足先上げ用ステー５０は、足ボトム２０の下面に沿って前後方向に延びている。足先上げ用ステー５０における足側Ｆの端部は、足ボトム２０に回動自在に連結されている。足先上げ用ステー５０における頭側Ｈの端部は、自由端とされている。
足先上げ用ステー５０では、脚ボトム１８が足先上げ状態とされたときに、足先上げ用ステー５０の全体が、下方に向けて回動して足ボトム２０から頭側Ｈ斜め下方に延び、足先上げ用ステー５０における頭側Ｈの端部が、第２縦部材３３に係止される。 The foot bottom 20 is provided with a toe raising stay 50. The toe raising stay 50 holds the leg bottom 18 in the toe raising state. The leg bottom 18 in the toe-raised state is formed by turning the foot bottom 20 upward around the bending axis 22 after the leg bottom 18 is in the leg-raised state. The toe raising stay 50 extends in the front-rear direction along the lower surface of the foot bottom 20. The end of the foot side F of the foot-raising stay 50 is rotatably connected to the foot bottom 20. The end of the head side H of the toe raising stay 50 is a free end.
In the toe-raising stay 50, when the leg bottom 18 is in the toe-raised state, the entire toe-raising stay 50 rotates downward and diagonally downward from the foot bottom 20 to the head side H. The end of the head side H of the stay 50 for raising the toes is extended and locked to the second vertical member 33.

ここで、腰ボトム１７における頭側Ｈの端部は、リトラフレーム３９に固定され、腰ボトム１７における足側Ｆの端部は、固定部材４５に固定される。背ボトム１６が起伏回動するときに、腰ボトム１７における頭側Ｈの端部が背ボトム１６とともに起伏し、腰ボトム１７は全体として、前後方向に伸長しながら下方に向けて突となるように湾曲する。 Here, the end of the head side H of the waist bottom 17 is fixed to the retra frame 39, and the end of the foot side F of the waist bottom 17 is fixed to the fixing member 45. When the back bottom 16 undulates and rotates, the end portion of the head side H of the waist bottom 17 undulates together with the back bottom 16, and the waist bottom 17 as a whole extends in the front-rear direction and protrudes downward. Curves to.

支持架台１２では、第１回動部材４３および第２回動部材４６が、前述の標準状態から背ボトム１６および脚ボトム１８を回動させることで、寝台１１は、図２に２点鎖線で示すような、背上げおよび脚上げ（膝上げ）がされた典型的な使用状態となる。寝台１１を標準状態から使用状態にするときには、脚上げを背上げに先行して実施することで、使用
者の寝台装置１０に対するずれを効果的に防止することができる。 In the support pedestal 12, the first rotating member 43 and the second rotating member 46 rotate the back bottom 16 and the leg bottom 18 from the above-mentioned standard state, so that the sleeper 11 is represented by a two-dot chain line in FIG. As shown, it becomes a typical usage state with the back raised and the legs raised (knee raised). When the sleeper 11 is changed from the standard state to the use state, the leg raising is performed prior to the back raising, so that the user can effectively prevent the sleeper 11 from being displaced from the sleeper device 10.

図３、図５および図６に示すように、昇降機構２７は、ベースフレーム２５に対してメインフレーム２６を昇降させる。昇降機構２７は、いわゆるＸリンク構造を採用している。昇降機構２７は、第１リンク５１と、第２リンク５２と、連結棒５３Ａ〜５３Ｄ（受け部材）と、を備えている。
第１リンク５１および第２リンク５２はそれぞれ、左右方向に間隔をあけて一対設けられている。第１リンク５１および第２リンク５２は、いずれも前後方向に延びていて、第１リンク５１および第２リンク５２それぞれにおける前後方向の中央部同士は、連結ピン５４を介して回動自在に連結されている。 As shown in FIGS. 3, 5 and 6, the elevating mechanism 27 elevates the main frame 26 with respect to the base frame 25. The elevating mechanism 27 adopts a so-called X-link structure. The elevating mechanism 27 includes a first link 51, a second link 52, and connecting rods 53A to 53D (receiving members).
A pair of the first link 51 and the second link 52 are provided at intervals in the left-right direction. Both the first link 51 and the second link 52 extend in the front-rear direction, and the central portions of the first link 51 and the second link 52 in the front-rear direction are rotatably connected to each other via the connecting pin 54. Has been done.

連結棒５３Ａ〜５３Ｄは、４つ設けられている。各連結棒５３Ａ〜５３Ｄは、左右一対の第１リンク５１それぞれにおける前後方向の両端部同士、および、左右一対の第２リンク５２それぞれにおける前後方向の両端部同士を連結している。
４つの連結棒５３Ａ〜５３Ｄのうち、第１リンク５１の頭側Ｈの端部を連結する連結棒５３Ａは、第１縦部材２８に回動自在に連結され、第２リンク５２の頭側Ｈの端部を連結する連結棒５３Ｂ（交差棒）は、第２縦部材３３に回動自在に連結されている。４つの連結棒５３Ａ〜５３Ｄのうち、第１リンク５１の足側Ｆの端部を連結する連結棒５３Ｃは、第２縦部材３３に設けられた上案内部５５に装着され、第２リンク５２の足側Ｆの端部を連結する連結棒５３Ｄは、第１縦部材２８に設けられた下案内部５６に装着される。上案内部５５および下案内部５６はそれぞれ、連結棒５３Ｃ、５３Ｄを前後方向に沿って摺動自在に支持する。
また、図７に示すように後述の連動リンク６３と接触することを避けるため、第２縦部材３３に回動自在に連結されている連結棒５３Ｂは直線部５３ｂだけでは構成されておらず、一部が湾曲した逃げ構造５３ａを有している。 Four connecting rods 53A to 53D are provided. The connecting rods 53A to 53D connect both ends of the pair of left and right first links 51 in the front-rear direction and both ends of the pair of left and right second links 52 in the front-rear direction.
Of the four connecting rods 53A to 53D, the connecting rod 53A connecting the ends of the head side H of the first link 51 is rotatably connected to the first vertical member 28, and the head side H of the second link 52 is connected. The connecting rod 53B (crossing rod) connecting the ends of the above is rotatably connected to the second vertical member 33. Of the four connecting rods 53A to 53D, the connecting rod 53C connecting the ends of the foot side F of the first link 51 is attached to the upper guide portion 55 provided on the second vertical member 33, and the second link 52 The connecting rod 53D connecting the ends of the foot side F is attached to the lower guide portion 56 provided on the first vertical member 28. The upper guide portion 55 and the lower guide portion 56 slidably support the connecting rods 53C and 53D along the front-rear direction, respectively.
Further, as shown in FIG. 7, in order to avoid contact with the interlocking link 63 described later, the connecting rod 53B rotatably connected to the second vertical member 33 is not composed of only the straight portion 53b. It has a partially curved relief structure 53a.

昇降機構２７では、第１リンク５１が上側に向けて回動すると、第２リンク５２も連動して上側に向けて回動する。このとき、第１リンク５１における足側Ｆの端部、および第２リンク５２における足側Ｆの端部がそれぞれ、上案内部５５または下案内部５６によって頭側Ｈに案内されながら、第１リンク５１および第２リンク５２が回動し、ベースフレーム２５に対してメインフレーム２６が上昇する。 In the elevating mechanism 27, when the first link 51 rotates upward, the second link 52 also rotates upward in conjunction with it. At this time, the end of the foot side F at the first link 51 and the end of the foot side F at the second link 52 are guided to the head side H by the upper guide portion 55 or the lower guide portion 56, respectively, while being guided to the first side H. The link 51 and the second link 52 rotate, and the main frame 26 rises with respect to the base frame 25.

図３および図４に示すように、駆動機構１３は、支持架台１２に取り付けられ、寝台１１および支持架台１２のうちの少なくとも一部である可動部５７を移動させる。駆動機構１３は、前後方向に伸縮する直動アクチュエータとされ、前後方向に伸縮することで可動部５７を移動させる。駆動機構１３は、可動部５７としての背ボトム１６及び脚ボトム１８（可動ボトム）を連動して回動させるボトム駆動機構５８と、可動部５７としての第１リンク５１または第２リンク５２（リンク）を回動させるリンク駆動機構５９と、背膝ボトム連動機構（ボトム連動機構）６２と、を備えている。 As shown in FIGS. 3 and 4, the drive mechanism 13 is attached to the support pedestal 12 and moves the movable portion 57, which is at least a part of the sleeper 11 and the support pedestal 12. The drive mechanism 13 is a linear actuator that expands and contracts in the front-rear direction, and moves the movable portion 57 by expanding and contracting in the front-rear direction. The drive mechanism 13 includes a bottom drive mechanism 58 that rotates the back bottom 16 and the leg bottom 18 (movable bottom) as the movable portion 57 in conjunction with each other, and a first link 51 or a second link 52 (link) as the movable portion 57. ) Is provided, and a back knee bottom interlocking mechanism (bottom interlocking mechanism) 62 is provided.

本実施形態において、ボトム駆動機構５８は、支持架台１２において前後方向に沿う頭側Ｈに位置する部分に配置されている。ボトム駆動機構５８は、前後方向に伸長することで、第１回動部材４３を上側に向けて回動させる。さらにボトム駆動機構５８の動力は、背膝ボトム連動機構６２によって第２回動部材４６に与えられ、第２回動部材４６を上側に向けて回動させる。ボトム駆動機構５８は、複数の第２横部材３４のうち、最も頭側Ｈに位置する第２横部材３４と、第１連結部４３ｂと、の間に設けられている。ボトム駆動機構５８は、第２横部材３４および第１連結部４３ｂそれぞれから突出する取付け部材６０を介して、第２横部材３４および第１連結部４３ｂに連結されている。ボトム駆動機構５８は、取付け部材６０に回動自在に連結されている。 In the present embodiment, the bottom drive mechanism 58 is arranged at a portion of the support frame 12 located on the head side H along the front-rear direction. The bottom drive mechanism 58 extends in the front-rear direction to rotate the first rotating member 43 upward. Further, the power of the bottom drive mechanism 58 is given to the second rotating member 46 by the back knee bottom interlocking mechanism 62, and the second rotating member 46 is rotated upward. The bottom drive mechanism 58 is provided between the second lateral member 34 located on the most head side H of the plurality of second lateral members 34 and the first connecting portion 43b. The bottom drive mechanism 58 is connected to the second horizontal member 34 and the first connecting portion 43b via a mounting member 60 projecting from each of the second horizontal member 34 and the first connecting portion 43b. The bottom drive mechanism 58 is rotatably connected to the mounting member 60.

背膝ボトム連動機構６２は、頭側フレーム３７の第１連結部４３ｂ（第１回動部材４３）と足側フレーム３８の第２連結部４９（第２回動部材４６）とを連結している。
図７に示すように、背膝ボトム連動機構６２は、連動リンク６３と、固定部材６４ａ、６４ｂとで構成される。固定部材６４ａは、頭側フレーム３７の第１連結部４３ｂに固定されており、標準状態において上方に突出している。固定部材６４ｂは、足側フレーム３８の第２連結部４９に固定されており、標準状態において下方に突出している。そして、連動リンク６３は、固定部材６４ａ、６４ｂの両方に対して回動自在に固定される。なお、本実施形態においては、連動リンク６３も、連結棒５３Ｂと接触することを避けるため、一部が湾曲した逃げ構造６３ａを有している。 The back knee bottom interlocking mechanism 62 connects the first connecting portion 43b (first rotating member 43) of the head side frame 37 and the second connecting portion 49 (second rotating member 46) of the foot side frame 38. There is.
As shown in FIG. 7, the back-knee bottom interlocking mechanism 62 includes an interlocking link 63 and fixing members 64a and 64b. The fixing member 64a is fixed to the first connecting portion 43b of the head-side frame 37, and projects upward in the standard state. The fixing member 64b is fixed to the second connecting portion 49 of the foot side frame 38, and projects downward in the standard state. Then, the interlocking link 63 is rotatably fixed to both the fixing members 64a and 64b. In the present embodiment, the interlocking link 63 also has a partially curved relief structure 63a in order to avoid contact with the connecting rod 53B.

以下、本実施形態に係る背膝ボトム連動機構６２の連動作用について説明する。
まず、図７に示す標準状態からボトム駆動機構５８が前後方向に伸長すると、取付け部材６０を介して第１連結部４３ｂ（第１回動部材４３）が回動する。これにより、固定部材６４ａが、連動リンク６３の頭側Ｈの端部とともに第１連結部４３ｂ回りに頭側Ｈに向けて移動し、連動リンク６３の全体が頭側Ｈに移動する。そして、連動リンク６３の移動によって、連動リンク６３の足側Ｆの端部とともに、固定部材６４ｂの自由端が第２連結部４９（第２回動部材４６）回りに頭側Ｈに移動する。これにより、図２に示すように膝ボトム１９（脚ボトム１８）が押し上げられる。つまり、連動リンク６３が第１回動部材４３と第２回動部材４６に連結されることによって、第１回動部材４３の回動と第２回動部材４６の回動とを連動することができる。
このように、本実施形態では、ボトム駆動機構５８の動力のみで、背ボトム１６の背上げと膝ボトム１９の膝上げとの両方を同時に行うことができる。この結果、使用者の身体は、膝ボトム１９によって支えられながら、背上げが進行するので、背上げによる身体のずれが軽減され、圧迫感を緩和することができる。 Hereinafter, the interlocking action of the back knee bottom interlocking mechanism 62 according to the present embodiment will be described.
First, when the bottom drive mechanism 58 extends in the front-rear direction from the standard state shown in FIG. 7, the first connecting portion 43b (first rotating member 43) rotates via the mounting member 60. As a result, the fixing member 64a moves toward the head side H around the first connecting portion 43b together with the end portion of the head side H of the interlocking link 63, and the entire interlocking link 63 moves to the head side H. Then, by moving the interlocking link 63, the free end of the fixing member 64b moves to the head side H around the second connecting portion 49 (second rotating member 46) together with the end portion of the foot side F of the interlocking link 63. As a result, the knee bottom 19 (leg bottom 18) is pushed up as shown in FIG. That is, by connecting the interlocking link 63 to the first rotating member 43 and the second rotating member 46, the rotation of the first rotating member 43 and the rotation of the second rotating member 46 are interlocked. Can be done.
As described above, in the present embodiment, both the back raising of the back bottom 16 and the knee raising of the knee bottom 19 can be performed at the same time only by the power of the bottom drive mechanism 58. As a result, the user's body is supported by the knee bottom 19 while the back is raised, so that the displacement of the body due to the back raising is reduced, and the feeling of oppression can be alleviated.

リンク駆動機構５９は、支持架台１２において前後方向に沿う足側Ｆに位置する部分に配置されている。リンク駆動機構５９は、前後方向に伸長することで、第１リンク５１を上側に向けて回動させる。リンク駆動機構５９は、第１リンク５１と、複数の連結棒５３Ａ〜５３Ｄのうち、第１リンク５１の足側Ｆの端部を連結する連結棒５３Ｃと、の間に設けられている。リンク駆動機構５９は、連結棒５３Ｃから突出する取付け部材６０を介して、連結棒５３Ｃに連結されている。リンク駆動機構５９は、変換機構６１を介して第１リンク５１に連結されている。変換機構６１は、リンク駆動機構５９の伸縮運動を第１リンク５１の回動運動に変換する。リンク駆動機構５９は、取付け部材６０および変換機構６１に回動自在に連結されている。 The link drive mechanism 59 is arranged at a portion of the support frame 12 located on the foot side F along the front-rear direction. The link drive mechanism 59 extends in the front-rear direction to rotate the first link 51 upward. The link drive mechanism 59 is provided between the first link 51 and the connecting rods 53C that connect the ends of the foot side F of the first link 51 among the plurality of connecting rods 53A to 53D. The link drive mechanism 59 is connected to the connecting rod 53C via a mounting member 60 protruding from the connecting rod 53C. The link drive mechanism 59 is connected to the first link 51 via a conversion mechanism 61. The conversion mechanism 61 converts the expansion / contraction motion of the link drive mechanism 59 into the rotational motion of the first link 51. The link drive mechanism 59 is rotatably connected to the mounting member 60 and the conversion mechanism 61.

図１から図６に示すように、ボード１４は、支持架台１２に固定され、寝台面２１よりも上方に立ち上がっている。ボード１４は、前後一対、備えられていて、第２縦部材３３の前後方向の両側の端部から立ち上がっている。
制御部１５は、駆動機構１３を制御する。制御部１５は、駆動機構１３に電気的に接続されている。制御部１５には、電源コードＣおよび図示しない操作部が電気的に接続されている。制御部１５には、電源コードＣを介して外部から給電されるとともに、上記操作部を介して外部からの指示が入力される。制御部１５は、外部からの指示に基づいて駆動機構１３を制御する。 As shown in FIGS. 1 to 6, the board 14 is fixed to the support stand 12 and stands up above the bed surface 21. The boards 14 are provided in pairs in the front-rear direction, and rise from the ends on both sides of the second vertical member 33 in the front-rear direction.
The control unit 15 controls the drive mechanism 13. The control unit 15 is electrically connected to the drive mechanism 13. A power cord C and an operation unit (not shown) are electrically connected to the control unit 15. Power is supplied to the control unit 15 from the outside via the power cord C, and an instruction from the outside is input via the operation unit. The control unit 15 controls the drive mechanism 13 based on an instruction from the outside.

ところで、本実施形態では、地面（設置面）から寝台１１の上面（寝台面２１）までの高さが例えば１５０ｍｍ程度まで低床化した寝台装置を想定している。連結棒と連動リンクとの配置が極めて近い位置に配置されるため、ボトム駆動機構５８を動作させた際に、メインフレームを低い位置まで下降させた場合に、平面視において連結棒と連動リンクとが交差する部分（重なる部分）が接触してしまうおそれがある。一方、本実施形態では、図７に示すように連動リンク６３と連結棒５３Ｂとが平面視で交差する部分において、連
結棒５３と連動リンク６３との両方が互いに接触することを避けるように変形された逃げ構造５３ａ、６３ａを有している。 By the way, in the present embodiment, it is assumed that the height from the ground (installation surface) to the upper surface (sleeper surface 21) of the sleeper 11 is lowered to, for example, about 150 mm. Since the connecting rod and the interlocking link are arranged at extremely close positions, when the bottom drive mechanism 58 is operated and the main frame is lowered to a low position, the connecting rod and the interlocking link are arranged in a plan view. There is a risk that the intersecting parts (overlapping parts) will come into contact with each other. On the other hand, in the present embodiment, as shown in FIG. 7, at the portion where the interlocking link 63 and the interlocking rod 53B intersect in a plan view, both the interlocking rod 53 and the interlocking link 63 are modified so as to avoid contact with each other. It has the relief structures 53a and 63a.

具体的には、図７に示すように、連結棒５３Ｂは、直線部５３ｂと逃げ構造５３ａとで構成される。逃げ構造５３ａは、平面視で連動リンク６３と交差する位置に設けられており、連結棒５３の一部が連動リンク６３より離間する方向（図示例では直線部５３ｂに対して上方）に湾曲している湾曲部（第２の湾曲部）である。そのため、低床の寝台装置で背膝ボトム連動機構６２を動作させても、連結棒５３Ｂの逃げ構造５３ａと連動リンク６３との距離が十分に確保されるため、それらの接触を回避することができる。
さらに、寝台装置１０を製造する際に、運搬性を考慮して、現場で各フレームを組み付けて、寝台装置１０を完成させることが多い。そのため、各フレームを組み付ける際の作業性を考慮して、図３に示すように第２縦部材３３に回動自在に連結されている連結棒５３Ｂは、直線部５３ｂと第２縦部材３３に対する回転軸の延長線とが異なる直線上に配置される構造を有する。
一方、連結棒５３Ｂの逃げ構造（湾曲部）５３ａは、連結棒５３Ｂの第２縦部材３３に対する回転軸の延長線上に配置される。これにより、昇降機構２７を動作させても、逃げ構造（湾曲部）５３ａは回転軸上に配置される。そのため、連結棒５３Ｂが他の部材と干渉するおそれがない。特に本実施形態では昇降機構２７がＸリンク構造を有するため、上記構成はメインフレーム２６の昇降時における連結棒５３Ｂの回転の際に特に有効である。 Specifically, as shown in FIG. 7, the connecting rod 53B is composed of a straight portion 53b and a relief structure 53a. The relief structure 53a is provided at a position where it intersects with the interlocking link 63 in a plan view, and a part of the connecting rod 53 is curved in a direction away from the interlocking link 63 (upward with respect to the straight portion 53b in the illustrated example). It is a curved portion (second curved portion). Therefore, even if the back-knee bottom interlocking mechanism 62 is operated by the low-floor bed device, the distance between the relief structure 53a of the connecting rod 53B and the interlocking link 63 is sufficiently secured, and contact between them can be avoided. it can.
Further, when manufacturing the sleeper device 10, in consideration of transportability, each frame is often assembled on site to complete the sleeper device 10. Therefore, in consideration of workability when assembling each frame, as shown in FIG. 3, the connecting rod 53B rotatably connected to the second vertical member 33 is attached to the straight portion 53b and the second vertical member 33. It has a structure in which it is arranged on a straight line different from the extension line of the rotation axis.
On the other hand, the relief structure (curved portion) 53a of the connecting rod 53B is arranged on an extension line of the rotation axis of the connecting rod 53B with respect to the second vertical member 33. As a result, even if the elevating mechanism 27 is operated, the relief structure (curved portion) 53a is arranged on the rotation axis. Therefore, there is no possibility that the connecting rod 53B interferes with other members. In particular, in the present embodiment, since the elevating mechanism 27 has an X-link structure, the above configuration is particularly effective when the connecting rod 53B is rotated when the main frame 26 is elevated.

また、連動リンク６３の逃げ構造６３ａは、平面視で連結棒５３Ｂと交差する位置に設けられており、その一部が連結棒５３Ｂより離間する方向（図示例では下方）に湾曲している湾曲部（第１の湾曲部）である。そのため、背膝ボトム連動機構６２を動作させた場合であっても、連動リンク６３の逃げ構造６３ａと連結棒５３Ｂとの距離が十分に確保されるため、それらの接触を回避することができる。 Further, the relief structure 63a of the interlocking link 63 is provided at a position where it intersects with the connecting rod 53B in a plan view, and a part of the relief structure 63a is curved in a direction (downward in the illustrated example) away from the connecting rod 53B. A portion (first curved portion). Therefore, even when the back knee bottom interlocking mechanism 62 is operated, the distance between the relief structure 63a of the interlocking link 63 and the connecting rod 53B is sufficiently secured, so that contact between them can be avoided.

以上説明したように、本実施形態に係る寝台装置１０によれば、連結棒５３と連動リンク６３との両方が互いに接触することを避けるために変形された逃げ構造５３ａ、６３ａを有することによって、昇降機構２７及び背膝ボトム連動機構６２の両方の動作に対して、確実にお互いの接触を回避することができる。特に、本実施形態では、一方のみではなく、連結棒５３と連動リンク６３との両方が逃げ構造５３ａ、６３ａを有するため、低床化された場合でも、背膝ボトム連動機構６２の動作に対してより確実にそれらが接触することを回避できる。
従って、本実施形態では、例えば地面から寝台１１の上面までの高さを、例えば１５０ｍｍ程度の高さに設定した場合でも、メインフレーム２６に設けられる連動リンク６３とベースフレーム２５の連結棒５３とが背上げ及び膝上げ動作時に接触するおそれがない。 As described above, according to the sleeper device 10 according to the present embodiment, by having the relief structures 53a and 63a deformed in order to prevent both the connecting rod 53 and the interlocking link 63 from coming into contact with each other. It is possible to reliably avoid contact with each other for the operations of both the elevating mechanism 27 and the back knee bottom interlocking mechanism 62. In particular, in the present embodiment, not only one but also both the connecting rod 53 and the interlocking link 63 have relief structures 53a and 63a, so that even when the floor is lowered, the operation of the back knee bottom interlocking mechanism 62 is It is possible to avoid contact with them more reliably.
Therefore, in the present embodiment, even when the height from the ground to the upper surface of the sleeper 11 is set to, for example, about 150 mm, the interlocking link 63 provided on the main frame 26 and the connecting rod 53 of the base frame 25 are connected. There is no risk of contact during back-raising and knee-raising operations.

なお、上記実施形態において連結棒５３Ｂ及び連動リンク６３の両方が逃げ構造５３ａ、６３ａを有している。しかしながら、これには限定されず、少なくとも連結棒５３Ｂ及び連動リンク６３の少なくとも一方が逃げ構造を有していてもよい。ただし、連結棒５３Ｂ及び連動リンク６３の両方が逃げ構造を有していれば、低床の寝台装置内で背膝ボトム連動機構を動作させた場合でも、より確実に交差棒と連動リンクとが接触することを回避できるため好ましい。 In the above embodiment, both the connecting rod 53B and the interlocking link 63 have relief structures 53a and 63a. However, the present invention is not limited to this, and at least one of the connecting rod 53B and the interlocking link 63 may have an escape structure. However, if both the connecting rod 53B and the interlocking link 63 have an escape structure, the crossing rod and the interlocking link can be more reliably connected even when the back knee bottom interlocking mechanism is operated in the low-floor bed device. It is preferable because it can avoid contact.

なお、上記実施形態において連結棒５３Ｂ及び連動リンク６３の逃げ構造５３ａ、６３ａは湾曲している。しかしながら、互いの間隔が遠ざかるように変形されていれば、本発明はこれに限定されない。例えば、直角に変形させることで互いの間隔が遠ざかるよう構成してもよい。ただし、製造容易性の観点から湾曲部であることが好ましい。 In the above embodiment, the relief structures 53a and 63a of the connecting rod 53B and the interlocking link 63 are curved. However, the present invention is not limited to this as long as it is deformed so as to be separated from each other. For example, it may be configured so that the distance between them is increased by deforming them at right angles. However, it is preferably a curved portion from the viewpoint of ease of manufacture.

また、上記実施形態では、背膝ボトム連動機構６２として、連動リンク６３と、固定部材６４ａ、６４ｂとで構成される例を説明した。しかしながら、一つの駆動機構の動力のみで、背ボトムの背上げと膝ボトムの膝上げとの両方を同時に行うことができれば本発明はこれに限定されない。連動リンクに相当する構成を有する機構については本発明を適宜適用してもよい。 Further, in the above embodiment, an example in which the back knee bottom interlocking mechanism 62 is composed of the interlocking link 63 and the fixing members 64a and 64b has been described. However, the present invention is not limited to this as long as it is possible to simultaneously raise the back of the back bottom and the knee of the knee bottom with only the power of one drive mechanism. The present invention may be appropriately applied to a mechanism having a configuration corresponding to an interlocking link.

また、上記実施形態では、昇降機構２７はＸリンク構造を有しているが、本発明はこれに限定されない。ベースフレームに対してメインフレームを昇降するように構成される寝台装置であれば本発明を適宜適用してもよい。 Further, in the above embodiment, the elevating mechanism 27 has an X-link structure, but the present invention is not limited to this. The present invention may be appropriately applied as long as it is a sleeper device configured to raise and lower the main frame with respect to the base frame.

また、上記実施形態では、連動リンク６３と接触する恐れのある第２縦部材３３に回動自在に連結されている連結棒５３Ｂに逃げ構造５３ａを設けているが、本発明はこれに限定されない。フレームの構造等に応じて連動リンクと干渉しうる部材に対して適宜逃げ構造を設けてもよい。 Further, in the above embodiment, the relief structure 53a is provided on the connecting rod 53B rotatably connected to the second vertical member 33 which may come into contact with the interlocking link 63, but the present invention is not limited thereto. .. A relief structure may be appropriately provided for a member that may interfere with the interlocking link depending on the structure of the frame or the like.

また、上記実施形態では、ボトム駆動機構５８が第１回動部材４３に設けられ、背膝ボトム連動機構６２が第１回動部材４３の回動力を第２回動部材４６に伝えるように構成されているが、本発明はこれに限定されない。ボトム駆動機構５８を第２回動部材４６に設けて、背膝ボトム連動機構６２が第２回動部材４６の回動力を第１回動部材４３に伝えるように構成してもよい。 Further, in the above embodiment, the bottom drive mechanism 58 is provided on the first rotating member 43, and the back knee bottom interlocking mechanism 62 is configured to transmit the rotational power of the first rotating member 43 to the second rotating member 46. However, the present invention is not limited to this. The bottom drive mechanism 58 may be provided on the second rotating member 46, and the back knee bottom interlocking mechanism 62 may be configured to transmit the rotational power of the second rotating member 46 to the first rotating member 43.

その他、本発明の趣旨に逸脱しない範囲で、前記実施形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能であり、また、前記した変形例を適宜組み合わせてもよい。 In addition, it is possible to replace the components in the embodiment with well-known components as appropriate without departing from the spirit of the present invention, and the above-mentioned modifications may be appropriately combined.

１０ 寝台装置
１１ 寝台
１２ 支持架台
１６ 背ボトム
１９ 膝ボトム
２６ メインフレーム
４３ 第１回動部材
４６ 第２回動部材
５３Ｂ連結棒（受け部材）
５３ａ逃げ構造
５３ｂ直線部
５８ ボトム駆動機構
６３ 連動リンク
６３ａ逃げ構造 10 Sleeper device 11 Sleeper 12 Support stand 16 Back bottom 19 Knee bottom 26 Main frame 43 1st rotating member 46 2nd rotating member 53B Connecting rod (receiving member)
53a Relief structure 53b Straight line 58 Bottom drive mechanism 63 Interlocking link 63a Relief structure

Claims (3)

ボトムを支持するメインフレームと、
前記メインフレームを支持するベースフレームと、
を備え、
前記メインフレームに、前後方向に延びる連動リンクを連結でき、
前記ベースフレームは、左右方向に延びる第１連結棒を含み、
前記第１連結棒は、直線状の第１部分と、湾曲した湾曲部と、を含み、
前記メインフレームに連動リンクを連結したとき、前記第１連結棒は前記連動リンクと接触を回避する、電動ベッド。 The mainframe that supports the bottom and
A base frame that supports the main frame and
With
An interlocking link extending in the front-rear direction can be connected to the main frame.
The base frame includes a first connecting rod extending in the left-right direction.
The first connecting rod includes a linear first portion and a curved curved portion.
An electric bed in which when an interlocking link is connected to the main frame, the first connecting rod avoids contact with the interlocking link. 前記ボトムを駆動するボトム駆動機構と、
前記ボトム駆動機構に連結される取付け部材と、
をさらに備え、
前記メインフレームには、前記取付け部材に連結され回動可能な第１回動部材と、第２
回動部材と、が設けられ、
前記第１回動部材と前記第２回動部材とに連動リンクを連結した場合、前記ボトム駆動
機構を動作させても、前記第１連結棒は前記連動リンクと接触を回避する、請求項１に記載の電動ベッド。 The bottom drive mechanism that drives the bottom and
The mounting member connected to the bottom drive mechanism and
With more
The main frame has a first rotating member that is connected to the mounting member and is rotatable, and a second rotating member.
With a rotating member,
1. When the interlocking link is connected to the first rotating member and the second rotating member, the first connecting rod avoids contact with the interlocking link even if the bottom drive mechanism is operated. The electric bed described in. 前記電動ベッドの設置面から、前記複数のボトムの上面までの高さを１５０ｍｍとでき る、請求項１または請求項２に記載の電動ベッド。 The electric bed according to claim 1 or 2, wherein the height from the installation surface of the electric bed to the upper surface of the plurality of bottoms can be 150 mm.
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