JP2020198762A - Control device of power supply device - Google Patents

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Abstract

To provide a control device of a power supply device which can perform appropriate switch switching.SOLUTION: An ECU 21 that performs switching after an overlapping period is provided in which both switches SW1 and SW2 are temporarily turned on when switch switching is performed in which a switch to be turned on is switched from among the switches SW1 and SW2 at the time of energizing an electric load 13 includes a determination unit that determines whether or not an overcurrent which is a current larger than a predetermined value is flowing through each of the switches SW1 and SW2 during an overlap period T, and a switch control unit that keeps one of the switches SW1 and SW2 on while turning the other off when the determination unit determines that an overcurrent is flowing through each of the switches SW1 and SW2.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、電源装置の制御装置に関するものである。 The present invention relates to a control device for a power supply device.

電気負荷に安定して電力を供給するために、２つの蓄電池から電気負荷に対して放電し、スイッチをオンオフすることで蓄電池の放電を制御する電源装置が知られている。例えば、特許文献１の電源装置は、第１蓄電池と第２蓄電池とを備えており、各蓄電池から電気負荷に電力を供給する。第１蓄電池と電気負荷とを接続する第１電気経路上には、第１スイッチが設けられ、第２蓄電池と電気負荷とを接続する第２電気経路上には、第２スイッチが設けられている。そして、各蓄電池の蓄電状態等に基づいて、第１スイッチをオンにして第１蓄電池から電気負荷に電力供給される状態と第２スイッチをオンにして第２蓄電池から電気負荷に電力供給される状態との切替が行われる。 In order to stably supply electric power to an electric load, there is known a power supply device that discharges an electric load from two storage batteries and controls the discharge of the storage battery by turning a switch on and off. For example, the power supply device of Patent Document 1 includes a first storage battery and a second storage battery, and supplies electric power from each storage battery to an electric load. A first switch is provided on the first electric path connecting the first storage battery and the electric load, and a second switch is provided on the second electric path connecting the second storage battery and the electric load. There is. Then, based on the storage state of each storage battery, the first switch is turned on to supply power to the electric load from the first storage battery, and the second switch is turned on to supply power to the electric load from the second storage battery. Switching to the state is performed.

特開２０１５‐９３５５４号公報JP-A-2015-93554

ところで、電気負荷が電源失陥を許容しないものである場合には、電気負荷への供給が途絶えないように、２つのスイッチを一時的に共にオンにする重複期間を設けた上で、オンにした状態のスイッチの切替が行われることが望ましい。２つのスイッチを共にオンにすると、２つの蓄電池が第１電気経路及び第２電気経路を介して接続される状況が発生する。この際に、２つの蓄電池に電位差がある場合には、第１電気経路及び第２電気経路に大電流が流れ、第１スイッチ及び第２スイッチ並びに各蓄電池に不具合が生じるおそれがある。 By the way, when the electric load does not tolerate the power failure, the two switches are turned on after providing an overlapping period in which the two switches are temporarily turned on together so that the supply to the electric load is not interrupted. It is desirable that the switch is switched in this state. When the two switches are turned on together, a situation occurs in which the two storage batteries are connected via the first electric path and the second electric path. At this time, if there is a potential difference between the two storage batteries, a large current flows through the first electric path and the second electric path, which may cause a problem in the first switch, the second switch, and each storage battery.

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その主たる目的は、適切なスイッチの切替を実施することができる電源装置の制御装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above problems, and a main object thereof is to provide a control device for a power supply device capable of performing appropriate switch switching.

第１の手段では、電気負荷（１３）に対してそれぞれ並列に接続される第１蓄電池（１１）及び第２蓄電池（１２）と、前記第１蓄電池及び前記第２蓄電池を繋ぎ、かつ前記電気負荷に接続される分岐経路（Ｌ２）を有する電気経路（Ｌ１）において、前記分岐経路への分岐点（Ｎ１１）よりも前記第１蓄電池側に設けられた第１スイッチ（ＳＷ１）と、前記電気経路において、前記分岐点よりも前記第２蓄電池側に設けられた第２スイッチ（ＳＷ２）と、を備える電源装置に適用され、前記電気負荷への通電時において、前記第１スイッチ及び前記第２スイッチのうちオンにするスイッチを切り替えるスイッチ切替を実施する場合に、それら両スイッチを一時的に共にオンにする重複期間を設けた上で当該スイッチ切替を実施する制御装置（２１）であって、前記重複期間中に、所定値より大きい電流である過電流が前記第１スイッチ及び前記第２スイッチの少なくとも一方に流れているかを判定する判定部と、前記判定部により前記過電流が前記各スイッチに流れていると判定された時点で、前記第１スイッチ及び前記第２スイッチのうちいずれか一方のオン状態を維持する一方、他方をオフにするスイッチ制御部と、を備える。 In the first means, the first storage battery (11) and the second storage battery (12), which are connected in parallel to the electric load (13), are connected to the first storage battery and the second storage battery, and the electricity is connected. In the electric path (L1) having the branch path (L2) connected to the load, the first switch (SW1) provided on the first storage battery side of the branch point (N11) to the branch path and the electricity. It is applied to a power supply device including a second switch (SW2) provided on the second storage battery side of the branch point in the path, and when the electric load is energized, the first switch and the second switch are provided. It is a control device (21) that performs the switch switching after providing an overlapping period in which both of the switches are temporarily turned on when the switch switching for switching the switch to be turned on is performed. A determination unit that determines whether an overcurrent that is a current larger than a predetermined value is flowing to at least one of the first switch and the second switch during the overlap period, and the determination unit that causes the overcurrent to flow to each of the switches. A switch control unit is provided, which keeps one of the first switch and the second switch on and turns off the other when it is determined that the switch is flowing.

電気負荷に対して、第１蓄電池と第２蓄電池という２つの蓄電池を並列に接続する電源装置では、各蓄電池のいずれから電気負荷への給電を行うかを制御するために、電気経路にはスイッチが設けられている。そして、第１スイッチをオンにして第１蓄電池から電気負荷に電力供給される状態と、第２スイッチをオンにして第２蓄電池から電気負荷に電力供給される状態との切替が行われる。 In a power supply device that connects two storage batteries, a first storage battery and a second storage battery, in parallel with respect to an electric load, a switch is placed on the electric path in order to control which of the storage batteries supplies power to the electric load. Is provided. Then, the state in which the first switch is turned on to supply power to the electric load from the first storage battery and the state in which the second switch is turned on to supply power to the electric load from the second storage battery are switched.

オンにするスイッチを切り替える際、電気負荷に対する電源失陥を抑制するために、両方のスイッチが一時的に同時にオンになる重複期間を設ける制御を実施する。この重複期間では、経路の抵抗がごく小さい状態で２つの蓄電池を直結することになるため、例えば第１蓄電池と第２蓄電池との電位差が大きい場合には、第１スイッチと第２スイッチに、過電流が流れるおそれがある。過電流が流れると、各スイッチに不具合が生じるおそれがある。この場合、各スイッチを保護するために各スイッチをオフにすると、電気負荷への給電が行えなくなるため望ましくない。 When switching the switch to be turned on, control is performed to provide an overlapping period in which both switches are temporarily turned on at the same time in order to suppress power failure due to an electric load. In this overlapping period, the two storage batteries are directly connected with the resistance of the path being extremely small. Therefore, for example, when the potential difference between the first storage battery and the second storage battery is large, the first switch and the second switch are connected. Overcurrent may flow. If an overcurrent flows, each switch may malfunction. In this case, turning off each switch to protect each switch is not desirable because power cannot be supplied to the electric load.

そこで、重複期間中に、各スイッチに過電流が流れていると判定した時点で、第１スイッチ及び第２スイッチのうちのいずれか一方をオフにし、他方のオン状態を維持する構成としている。これにより、電気負荷への給電を確保しつつ、過電流による各スイッチの不具合を抑制できる。 Therefore, when it is determined that an overcurrent is flowing through each switch during the overlapping period, one of the first switch and the second switch is turned off and the other switch is maintained in the on state. As a result, it is possible to suppress malfunctions of each switch due to overcurrent while ensuring power supply to the electric load.

第２の手段では、前記スイッチ制御部は、前記判定部により前記過電流が流れていると判定された時点で、前記第１スイッチ及び前記第２スイッチのうち先にオフ状態であったスイッチをオン状態で維持する。 In the second means, the switch control unit switches the first switch and the second switch that were in the off state first when the determination unit determines that the overcurrent is flowing. Keep it on.

両方のスイッチがオンになっている重複期間中に過電流が流れていると判定された時点で、第１スイッチ及び第２スイッチのうち先にオフ状態であったスイッチ、すなわちオフ状態からオン状態に切り替えられるスイッチのオン状態を維持し、先にオン状態であったスイッチ、すなわちオン状態からオフ状態に切り替えられるスイッチを直ちにオフにする構成としている。これにより、スイッチ切替時において、その切替要求に応じつつ、過電流による各スイッチの不具合を抑制できる。 When it is determined that an overcurrent is flowing during the overlap period when both switches are on, the first switch and the second switch that were in the off state first, that is, from the off state to the on state The on state of the switch that can be switched to is maintained, and the switch that was previously on, that is, the switch that can be switched from the on state to the off state, is immediately turned off. As a result, when switching the switch, it is possible to suppress a malfunction of each switch due to an overcurrent while responding to the switching request.

第３の手段では、前記各スイッチの温度を取得する温度取得部と、前記判定部により前記過電流が流れていると判定された時点で、前記第１スイッチ及び前記第２スイッチのうち先にオフ状態であったスイッチの温度が所定温度を超えるかを判定する温度判定部とを備えており、前記スイッチ制御部は、前記温度判定部により前記先にオフ状態であったスイッチの温度が所定温度を超えると判定された場合に、前記先にオフ状態であったスイッチをオフにする。 In the third means, the temperature acquisition unit that acquires the temperature of each switch and the determination unit first determine that the overcurrent is flowing, and the first switch and the second switch come first. The switch control unit is provided with a temperature determination unit that determines whether the temperature of the switch that was in the off state exceeds a predetermined temperature, and the switch control unit determines the temperature of the switch that was previously off by the temperature determination unit. When it is determined that the temperature is exceeded, the switch that was previously off is turned off.

先にオン状態であったスイッチを、過電流が流れていると判定すると直ちにオフにする構成としているが、先にオフ状態であったスイッチの温度が所定温度を超える高温状態になっている場合には、先にオフ状態であったスイッチをオフにする。これにより、過電流によって、高温状態のスイッチの温度が一層上昇することを抑制できる。 The switch that was in the on state earlier is configured to turn off immediately when it is determined that an overcurrent is flowing, but when the temperature of the switch that was in the off state earlier is in a high temperature state exceeding the predetermined temperature. To turn off the switch that was previously off. As a result, it is possible to prevent the temperature of the switch in a high temperature state from rising further due to an overcurrent.

第４の手段では、前記判定部により前記過電流が流れていると判定された時点で、前記第１スイッチ及び前記第２スイッチのうち先にオフ状態であったスイッチに接続されている前記蓄電池のＳＯＣが所定より低いかを判定するＳＯＣ判定部を備えており、前記スイッチ制御部は、前記ＳＯＣ判定部により、前記先にオフ状態であったスイッチに接続されている前記蓄電池のＳＯＣが所定より低いと判定された場合に、前記先にオフ状態であったスイッチをオフにする。 In the fourth means, when the determination unit determines that the overcurrent is flowing, the storage battery connected to the first switch and the second switch that were previously turned off. The switch control unit is provided with an SOC determination unit that determines whether or not the SOC is lower than a predetermined value, and the switch control unit determines the SOC of the storage battery connected to the switch that was previously turned off by the SOC determination unit. If it is determined to be lower, the switch that was previously off is turned off.

各蓄電池のＳＯＣ以外の要因でスイッチ切替が行われた場合、過電流が流れた後の各蓄電池のＳＯＣの状況により、各蓄電池からの供給が維持できないことがある。そこで、先にオン状態であったスイッチを、過電流が流れていると判定すると直ちにオフにする構成としているが、先にオフ状態であったスイッチに接続されている蓄電池のＳＯＣが所定より低い場合には、先にオフ状態であったスイッチをオフにする。これにより、蓄電池のＳＯＣに基づいて、適切に給電を維持できる。 When the switch is switched due to a factor other than the SOC of each storage battery, the supply from each storage battery may not be maintained depending on the SOC status of each storage battery after the overcurrent has flowed. Therefore, the switch that was in the on state earlier is configured to be turned off immediately when it is determined that an overcurrent is flowing, but the SOC of the storage battery connected to the switch that was in the off state earlier is lower than the specified value. In that case, turn off the switch that was previously off. Thereby, the power supply can be appropriately maintained based on the SOC of the storage battery.

第５の手段では、前記各スイッチの温度を取得する温度取得部と、前記スイッチ制御部は、前記判定部により前記過電流が流れていると判定された時点で、前記各スイッチの温度に基づいて、前記第１スイッチ及び前記第２スイッチのうち高温側のスイッチをオフにする。 In the fifth means, the temperature acquisition unit that acquires the temperature of each switch and the switch control unit are based on the temperature of each switch when the determination unit determines that the overcurrent is flowing. Then, the switch on the high temperature side of the first switch and the second switch is turned off.

各スイッチに過電流が流れると、各スイッチの温度が急激に上昇する。この際に、各スイッチの間に温度差があると、高温側のスイッチで過高温が懸念される。過高温になると、当該スイッチを引き続きオン状態に維持することができない。そこで、各スイッチの温度に基づき、高温側のスイッチをオフにする。温度に基づいて、高温側のスイッチをオフするため、スイッチの温度状況に基づいて適切に給電を維持できる。 When an overcurrent flows through each switch, the temperature of each switch rises sharply. At this time, if there is a temperature difference between the switches, there is a concern that the switch on the high temperature side may be overheated. If the temperature becomes too high, the switch cannot be kept on. Therefore, the switch on the high temperature side is turned off based on the temperature of each switch. Since the switch on the high temperature side is turned off based on the temperature, the power supply can be appropriately maintained based on the temperature condition of the switch.

第６の手段では、前記スイッチ制御部は、前記判定部により前記過電流が流れていると判定された時点で、前記第１スイッチ及び前記第２スイッチのうち先にオフ状態であったスイッチがオフからオンに遷移する遷移状態である場合に、前記先にオフ状態であったスイッチをオフにする。 In the sixth means, when the determination unit determines that the overcurrent is flowing, the switch control unit switches the first switch and the second switch that were in the off state first. In the transition state of transition from off to on, the switch that was previously off is turned off.

スイッチがオフからオンに切り替えられる際には、スイッチがオフ状態からオン状態に遷移するための時間を要する。そのため、過電流が流れていると判定された時点で、先にオフ状態であったスイッチがオフからオンに遷移する遷移状態である場合には、先にオフ状態であったスイッチをオフにする方が好ましい。そこで、過電流が流れていると判定された時点で、オフ状態であったスイッチをオンにする遷移状態である場合に、先にオフ状態であったスイッチ、すなわちオフからオンに切り替えられるスイッチをオフにする。これにより、スイッチの遷移状況に応じて、オフにするスイッチを決めることができ、安定的に給電を維持できる。 When the switch is switched from off to on, it takes time for the switch to transition from the off state to the on state. Therefore, when it is determined that an overcurrent is flowing, if the switch that was in the off state first is in the transition state that transitions from off to on, the switch that was in the off state first is turned off. Is preferable. Therefore, when it is determined that an overcurrent is flowing, in the transition state where the switch that was in the off state is turned on, the switch that was in the off state first, that is, the switch that can be switched from off to on Turn off. As a result, the switch to be turned off can be determined according to the transition status of the switch, and the power supply can be stably maintained.

第７の手段では、前記重複期間中に、前記第１蓄電池及び前記第２蓄電池のいずれかが地絡しているかを特定する地絡特定部を備えており、前記スイッチ制御部は、前記判定部により前記過電流が流れていると判定された時点で、前記第１スイッチ及び前記第２スイッチのうち地絡していない蓄電池に接続されているスイッチのオン状態を維持する。 The seventh means includes a ground fault identifying unit that specifies whether any of the first storage battery and the second storage battery has a ground fault during the overlapping period, and the switch control unit determines the determination. When it is determined by the unit that the overcurrent is flowing, the on state of the first switch and the second switch connected to the storage battery which is not ground fault is maintained.

重複期間中に第１蓄電池及び第２蓄電池のいずれかが地絡すると、第１蓄電池及び第２蓄電池の間に大電流が流れ、判定部により過電流が判定される。この際に、本手段では、地絡している蓄電池を特定し、地絡している蓄電池に接続されているスイッチをオフにし、地絡していない蓄電池に接続されているスイッチのオン状態を維持する。これにより、重複期間中に地絡が発生しても、電気負荷への給電を確保しつつ、過電流による各スイッチの不具合を抑制できる。 If either the first storage battery or the second storage battery has a ground fault during the overlapping period, a large current flows between the first storage battery and the second storage battery, and the determination unit determines the overcurrent. At this time, in this means, the storage battery having a ground fault is identified, the switch connected to the storage battery having a ground fault is turned off, and the switch connected to the storage battery not having a ground fault is turned on. maintain. As a result, even if a ground fault occurs during the overlapping period, it is possible to suppress a malfunction of each switch due to an overcurrent while ensuring power supply to the electric load.

第８の手段では、発電を可能とする回転電機（１５）に対して前記第１蓄電池及び前記第２蓄電池がそれぞれ並列に接続される前記電源装置に適用され、前記スイッチ制御部は、前記判定部により前記過電流が前記各スイッチに流れていると判定された時点で、前記第１スイッチ及び前記第２スイッチのうち一方をオフにする。 The eighth means is applied to the power supply device in which the first storage battery and the second storage battery are connected in parallel to the rotary electric machine (15) capable of generating power, and the switch control unit determines the determination. When it is determined by the unit that the overcurrent is flowing through the switches, one of the first switch and the second switch is turned off.

回転電機が発電中の場合には、回転電機から各蓄電池の少なくともいずれかに対して電流が流れる。回転電機から各蓄電池の一方に電流を流す際に、重複期間中に電気経路を介して他方の蓄電池に電流が流れることがある。この際に、回転電機の発電した電圧と他方の蓄電池の電圧との差が大きいと、電気経路に設けられた第１スイッチ及び第２スイッチに過電流が流れることがある。 When the rotary electric machine is generating electricity, a current flows from the rotary electric machine to at least one of the storage batteries. When a current is passed from the rotary electric machine to one of the storage batteries, a current may flow to the other storage battery through the electric path during the overlapping period. At this time, if the difference between the voltage generated by the rotary electric machine and the voltage of the other storage battery is large, an overcurrent may flow through the first switch and the second switch provided in the electric path.

そこで、重複期間中に、過電流が各スイッチに流れていると判定した時点で、第１スイッチ及び第２スイッチのうちの一方をオフにし、他方のオン状態を維持する構成としている。これにより、回転電機が発電している場合に発生した過電流にも対応することができる。 Therefore, when it is determined that an overcurrent is flowing through each switch during the overlapping period, one of the first switch and the second switch is turned off and the other is maintained in the on state. As a result, it is possible to cope with the overcurrent generated when the rotary electric machine is generating power.

第１実施形態における電源装置の概略構成図Schematic configuration diagram of the power supply device according to the first embodiment スイッチ切替時のフローチャートFlowchart when switching スイッチ切替時に過電流が発生した場合のタイムチャートTime chart when overcurrent occurs when switching 第２実施形態におけるスイッチ切替時のフローチャートFlowchart at the time of switch switching in the second embodiment 第３実施形態におけるスイッチ切替時のフローチャートFlow chart at the time of switch switching in the third embodiment 第４実施形態におけるスイッチ切替時のフローチャートFlow chart at the time of switch switching in the fourth embodiment 第５実施形態におけるスイッチ切替時のフローチャートFlowchart at the time of switch switching in the fifth embodiment 第６実施形態における電源装置の概略構成図Schematic configuration diagram of the power supply device according to the sixth embodiment

＜第１実施形態＞
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に基づいて説明する。本実施形態では、エンジン（内燃機関）を駆動源として走行する車両において、当該車両の各種機器に電力を供給する車載電源装置として具体化するものとしている。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一又は均等である部分には、図中、同一符号を付しており、同一符号の部分についてはその説明を援用する。 <First Embodiment>
Hereinafter, an embodiment embodying the present invention will be described with reference to the drawings. In the present embodiment, in a vehicle traveling with an engine (internal combustion engine) as a drive source, it is embodied as an in-vehicle power supply device that supplies electric power to various devices of the vehicle. In each of the following embodiments, parts that are the same or equal to each other are designated by the same reference numerals in the drawings, and the description thereof will be incorporated for the parts having the same reference numerals.

図１に示すように、車載電源装置は、鉛蓄電池１１とリチウムイオン蓄電池１２とを有する電源装置である。各蓄電池１１，１２からは、各種の電気負荷１３への給電が可能となっている。また、各蓄電池１１，１２に対してはオルタネータ１４による充電が可能となっている。電気負荷１３に対して並列に鉛蓄電池１１及びリチウムイオン蓄電池１２が接続されるとともに、オルタネータ１４に対して並列に鉛蓄電池１１及びリチウムイオン蓄電池１２が接続されている。本実施形態では、鉛蓄電池１１が「第１蓄電池」相当し、リチウムイオン蓄電池１２が「第２蓄電池」に相当する。 As shown in FIG. 1, the in-vehicle power supply device is a power supply device having a lead storage battery 11 and a lithium ion storage battery 12. Power can be supplied to various electric loads 13 from the storage batteries 11 and 12. Further, each of the storage batteries 11 and 12 can be charged by the alternator 14. The lead storage battery 11 and the lithium ion storage battery 12 are connected in parallel to the electric load 13, and the lead storage battery 11 and the lithium ion storage battery 12 are connected in parallel to the alternator 14. In the present embodiment, the lead storage battery 11 corresponds to the "first storage battery", and the lithium ion storage battery 12 corresponds to the "second storage battery".

鉛蓄電池１１は周知の汎用蓄電池である。リチウムイオン蓄電池１２は、鉛蓄電池１１に比べて、充放電における電力損失が少なく、出力密度、及びエネルギ密度の高い高密度蓄電池である。リチウムイオン蓄電池１２は、鉛蓄電池１１に比べて充放電時のエネルギ効率が高い蓄電池であるとよい。また、リチウムイオン蓄電池１２は、それぞれ複数の単電池を有してなる組電池として構成されている。リチウムイオン蓄電池１２の定格電圧は、鉛蓄電池１１と同じであり、例えば１２Ｖである。 The lead storage battery 11 is a well-known general-purpose storage battery. The lithium ion storage battery 12 is a high-density storage battery having a smaller power loss during charging / discharging, a higher output density, and a higher energy density than the lead storage battery 11. The lithium ion storage battery 12 is preferably a storage battery having higher energy efficiency during charging / discharging than the lead storage battery 11. Further, the lithium ion storage battery 12 is configured as an assembled battery each having a plurality of cell cells. The rated voltage of the lithium ion storage battery 12 is the same as that of the lead storage battery 11, for example, 12V.

リチウムイオン蓄電池１２は、収容ケースに収容されて基板一体の電池ユニットＵとして構成されている。図１では、電池ユニットＵを破線で囲んで示す。電池ユニットＵは、外部端子Ｐ１，Ｐ２を有しており、このうち外部端子Ｐ１に配線を介して鉛蓄電池１１とオルタネータ１４とが接続され、外部端子Ｐ２に配線を介して電気負荷１３が接続されている。なお、電池ユニットＵ及び鉛蓄電池１１が「電源装置」に相当する。 The lithium ion storage battery 12 is housed in a storage case and is configured as a battery unit U integrated with a substrate. In FIG. 1, the battery unit U is shown surrounded by a broken line. The battery unit U has external terminals P1 and P2, of which the lead-acid battery 11 and the alternator 14 are connected to the external terminal P1 via wiring, and the electric load 13 is connected to the external terminal P2 via wiring. Has been done. The battery unit U and the lead storage battery 11 correspond to the "power supply device".

電気負荷１３には、供給電力の電圧が一定であることが要求される定電圧要求負荷が含まれる。ここで、供給電力の電圧が一定であることとは、電源失陥が許容されないことを意味し、あらかじめ決められた範囲内で電圧が変動することも含まれている。定電圧要求負荷である電気負荷１３の具体例としては、ナビゲーション装置やオーディオ装置、エンジンＥＣＵ等の各種ＥＣＵが挙げられる。この場合、供給電力の電圧変動が抑えられることで、上記各装置において不要なリセット等が生じることが抑制され、安定動作が実現可能となっている。なお、電気負荷１３として、電動ステアリング装置やブレーキ装置等の走行系アクチュエータが含まれていてもよい。 The electric load 13 includes a constant voltage required load that requires that the voltage of the supplied power be constant. Here, the fact that the voltage of the supplied power is constant means that the power failure is not allowed, and the voltage fluctuates within a predetermined range. Specific examples of the electric load 13 which is a constant voltage required load include various ECUs such as a navigation device, an audio device, and an engine ECU. In this case, by suppressing the voltage fluctuation of the supplied power, unnecessary resets and the like are suppressed in each of the above devices, and stable operation can be realized. The electric load 13 may include a traveling system actuator such as an electric steering device or a braking device.

オルタネータ１４は、交流発電機であって、オルタネータ１４の回転軸は、ベルトなどを介して図示しないエンジン出力軸に連結されており、エンジン出力軸の回転に伴ってオルタネータ１４の回転軸が回転するように構成されている。オルタネータ１４は、エンジン出力軸や車軸の回転により発電（回生発電）を行う。 The alternator 14 is an alternator, and the rotating shaft of the alternator 14 is connected to an engine output shaft (not shown) via a belt or the like, and the rotating shaft of the alternator 14 rotates with the rotation of the engine output shaft. It is configured as follows. The alternator 14 generates power (regenerative power generation) by rotating the engine output shaft and the axle.

次に、電池ユニットＵについて説明する。電池ユニットＵ内の電気経路として、外部端子Ｐ１とリチウムイオン蓄電池１２とを繋ぐ、つまり鉛蓄電池１１及びリチウムイオン蓄電池１２を繋ぐ電気経路Ｌ１が設けられている。また、電気経路Ｌ１上の分岐点Ｎ１１と外部端子Ｐ２とを繋ぐ分岐経路である電気経路Ｌ２が設けられている。電気経路Ｌ１において、分岐点Ｎ１１よりも外部端子Ｐ１側には、スイッチＳＷ１が設けられている。また、電気経路Ｌ１において、分岐点Ｎ１１よりもリチウムイオン蓄電池１２側には、スイッチＳＷ２が設けられている。なお、スイッチＳＷ１が「第１スイッチ」に相当し、スイッチＳＷ２が「第２スイッチ」に相当する。 Next, the battery unit U will be described. As an electric path in the battery unit U, an electric path L1 for connecting the external terminal P1 and the lithium ion storage battery 12, that is, connecting the lead storage battery 11 and the lithium ion storage battery 12 is provided. Further, an electric path L2 which is a branch path connecting the branch point N11 on the electric path L1 and the external terminal P2 is provided. In the electric path L1, a switch SW1 is provided on the external terminal P1 side of the branch point N11. Further, in the electric path L1, the switch SW2 is provided on the lithium ion storage battery 12 side of the branch point N11. The switch SW1 corresponds to the "first switch", and the switch SW2 corresponds to the "second switch".

各スイッチＳＷ１，ＳＷ２は、それぞれ２つ一組のＭＯＳＦＥＴ３１を有している。その２つ一組のＭＯＳＦＥＴ３１の寄生ダイオードが互いに逆向きになるように直列に接続されている。なお、各スイッチＳＷ１，ＳＷ２に用いる半導体スイッチング素子として、ＭＯＳＦＥＴ３１に代えて、ＩＧＢＴやバイポーラトランジスタ等を用いることも可能である。ＩＧＢＴやバイポーラトランジスタを用いた場合には、上記寄生ダイオードの代わりとなるダイオードをそれぞれ並列に接続させればよい。また、各スイッチＳＷ１，ＳＷ２に用いられるスイッチ素子は、半導体スイッチング素子ではなく、機械的なスイッチであってもよい。 Each of the switches SW1 and SW2 has a set of two MOSFETs 31. The parasitic diodes of the pair of MOSFETs 31 are connected in series so as to be opposite to each other. As the semiconductor switching element used for each of the switches SW1 and SW2, it is also possible to use an IGBT, a bipolar transistor, or the like instead of the MOSFET31. When an IGBT or a bipolar transistor is used, a diode instead of the parasitic diode may be connected in parallel. Further, the switch element used for each of the switches SW1 and SW2 may be a mechanical switch instead of a semiconductor switching element.

また、直列に接続された２つのＭＯＳＦＥＴ３１の間には、この経路に流れる電流を検出するための電流センサ３２が設けられている。電流センサ３２は、シャント抵抗とシャント抵抗の両端での端子間電圧を検出するアンプとを有している。電流センサ３２により、各スイッチＳＷ１，ＳＷ２に流れる電流を検出することができる。 Further, a current sensor 32 for detecting the current flowing in this path is provided between the two MOSFETs 31 connected in series. The current sensor 32 has a shunt resistor and an amplifier that detects the voltage between terminals at both ends of the shunt resistor. The current sensor 32 can detect the current flowing through each of the switches SW1 and SW2.

電池ユニットＵは、各スイッチＳＷ１，ＳＷ２を制御する制御装置であるＥＣＵ２１を備えている。ＥＣＵ２１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力インターフェース等を含むマイコンにより構成されている。ＥＣＵ２１は、各蓄電池１１，１２の蓄電状態等に基づいて、各スイッチＳＷ１，ＳＷ２等を制御する。例えば、ＥＣＵ２１は、鉛蓄電池１１とリチウムイオン蓄電池１２とを選択的に用いて充放電を実施する。また、ＥＣＵ２１には、電流センサ３２で検出した値が入力され、各スイッチＳＷ１，ＳＷ２に流れる電流及び電流の向きを検出することができる。ＥＣＵ２１は、ＣＡＮ等の通信ネットワークにより他の制御装置に接続されて相互に通信可能となっており、各種データが互いに共有できるものとなっている。 The battery unit U includes an ECU 21 which is a control device for controlling each of the switches SW1 and SW2. The ECU 21 is composed of a microcomputer including a CPU, a ROM, a RAM, an input / output interface, and the like. The ECU 21 controls the switches SW1 and SW2 and the like based on the storage state and the like of the storage batteries 11 and 12. For example, the ECU 21 selectively uses the lead storage battery 11 and the lithium ion storage battery 12 to charge and discharge. Further, the value detected by the current sensor 32 is input to the ECU 21, and the current flowing through the switches SW1 and SW2 and the direction of the current can be detected. The ECU 21 is connected to another control device by a communication network such as CAN so that it can communicate with each other, and various data can be shared with each other.

ＥＣＵ２１は、各蓄電池１１，１２の蓄電状態等に基づいて、オンにするスイッチを各スイッチＳＷ１，ＳＷ２で切り替える制御を行う。電気負荷１３が定電圧要求負荷であるため、各スイッチＳＷ１，ＳＷ２を切り替える際に、電気負荷１３に対する電源失陥を抑制する必要がある。そこで、スイッチＳＷ１及びスイッチＳＷ２のうち一方をオンにした状態から他方をオンにした状態に切り替えるスイッチ切替を実施する場合に、それら両スイッチＳＷ１，ＳＷ２を一時的に共にオンにする重複期間Ｔを設けた上で、当該スイッチ切替を実施する。 The ECU 21 controls the switches to be turned on by the switches SW1 and SW2 based on the storage state of each of the storage batteries 11 and 12. Since the electric load 13 is a constant voltage required load, it is necessary to suppress power failure with respect to the electric load 13 when switching the switches SW1 and SW2. Therefore, when performing switch switching for switching from a state in which one of the switches SW1 and SW2 is turned on to a state in which the other is turned on, an overlapping period T in which both switches SW1 and SW2 are temporarily turned on is set. After providing the switch, the switch is switched.

両方のスイッチＳＷ１，ＳＷ２を一時的に共にオンにする重複期間Ｔでは、これら各スイッチＳＷ１，ＳＷ２が共にオンになることで、経路の抵抗がごく小さい状態で各蓄電池１１，１２が直結されることになる。そのため、鉛蓄電池１１とリチウムイオン蓄電池１２との電位差が大きい場合には、各スイッチＳＷ１，ＳＷ２に、所定値Ｔｈより大きい電流である過電流がスイッチＳＷ１及びスイッチＳＷ２に流れるおそれがある。過電流が所定時間流れると、各スイッチＳＷ１，ＳＷ２が故障するおそれがある。そのため、過電流が流れると各スイッチＳＷ１，ＳＷ２がオフにされるが、両スイッチＳＷ１，ＳＷ２をオフにすると、電気負荷１３への給電が行われなくため望ましくない。 In the overlapping period T in which both switches SW1 and SW2 are temporarily turned on together, the storage batteries 11 and 12 are directly connected by turning on both the switches SW1 and SW2 in a state where the resistance of the path is very small. It will be. Therefore, when the potential difference between the lead storage battery 11 and the lithium ion storage battery 12 is large, an overcurrent, which is a current larger than a predetermined value Th, may flow through the switches SW1 and SW2. If an overcurrent flows for a predetermined time, the switches SW1 and SW2 may fail. Therefore, when an overcurrent flows, the switches SW1 and SW2 are turned off, but when both switches SW1 and SW2 are turned off, power is not supplied to the electric load 13, which is not desirable.

そこで、重複期間Ｔ中に、各スイッチＳＷ１，ＳＷ２の少なくとも一方に過電流が流れていると判定した時点で、スイッチＳＷ１及びスイッチＳＷ２のうちのいずれか一方をオフし、他方のオン状態を維持する。具体的には、両方のスイッチＳＷ１，ＳＷ２がオンになっている重複期間Ｔ中に過電流が流れていると判定された時点で、スイッチＳＷ１及びスイッチＳＷ２のうち先にオン状態であったスイッチを直ちにオフにし、先にオフ状態であったスイッチのオンを維持する。 Therefore, when it is determined that an overcurrent is flowing in at least one of the switches SW1 and SW2 during the overlap period T, one of the switch SW1 and the switch SW2 is turned off and the other is maintained in the ON state. To do. Specifically, when it is determined that an overcurrent is flowing during the overlap period T in which both switches SW1 and SW2 are on, the switch SW1 and switch SW2 that were in the on state first. Immediately turns off and keeps the switch that was previously off on.

なお、過電流が流れてスイッチをオフにする際には、過電流が流れていない通常状態でのオフ制御より速くスイッチをオフにできる遮断制御を行う（遮断する）ことが望ましい。具体的には、ＭＯＳＦＥＴ３１の駆動回路とＭＯＳＦＥＴ３１との間にスイッチをオフする速度が異なる経路を設け、通常状態でのオフ制御と遮断制御とで異なる経路を用いることで、オフにする速度を変更してもよい。また、ＭＯＳＦＥＴ３１のゲート端子へ印加された電圧を他に流してゲート電圧を下げる等の遮断制御を実施する構成を設け、遮断するようにしてもよい。 When the switch is turned off when an overcurrent flows, it is desirable to perform (cut off) a cutoff control that can turn off the switch faster than the off control in a normal state in which an overcurrent does not flow. Specifically, the speed at which the switch is turned off is changed by providing a path between the drive circuit of the MOSFET 31 and the MOSFET 31 at a different speed for turning off the switch and using different paths for the off control and the cutoff control in the normal state. You may. Further, a configuration may be provided in which a cutoff control such as lowering the gate voltage by passing a voltage applied to the gate terminal of the MOSFET 31 to another device is provided to cut off.

図２は、オン状態にするスイッチを切り替える場合のフローチャートである。本フローチャートによる処理は、ＥＣＵ２１により、周期的に実行される。 FIG. 2 is a flowchart when switching the switch to be turned on. The process according to this flowchart is periodically executed by the ECU 21.

Ｓ１１では、スイッチＳＷ１及びスイッチＳＷ２を一時的に共にオンにする重複期間Ｔ中かを判定する。例えば、スイッチＳＷ２をオンした状態からスイッチＳＷ１をオンした状態に切り替える場合に、スイッチＳＷ２に対してオン指令が出されている状態下で、スイッチＳＷ１に対してオン指令が出され、これら各スイッチＳＷ１，ＳＷ２のオン指令が重複する期間（重複期間Ｔ）であるか否かを判定する。スイッチ切替を実施していない場合、つまり重複期間Ｔ中ではない場合（Ｓ１１：Ｎｏ）には、処理を終了する。スイッチ切替を実施している場合、つまり重複期間Ｔ中である場合（Ｓ１１：Ｙｅｓ）には、Ｓ１２に進む。 In S11, it is determined whether the overlap period T in which the switch SW1 and the switch SW2 are temporarily turned on together is in progress. For example, when switching from a state in which the switch SW2 is turned on to a state in which the switch SW1 is turned on, an on command is issued to the switch SW1 while the on command is issued to the switch SW2, and each of these switches It is determined whether or not the ON commands of SW1 and SW2 are in the overlapping period (overlapping period T). When the switch switching is not performed, that is, when the overlap period T is not in progress (S11: No), the process ends. When the switch is switched, that is, when the overlapping period T is in progress (S11: Yes), the process proceeds to S12.

Ｓ１２では、各スイッチＳＷ１，ＳＷ２で過電流が発生しているかを判定する。電流センサ３２で検出した値（アンプで検出されたシャント抵抗の両端での端子間電圧）に基づいて、各スイッチＳＷ１，ＳＷ２に流れる電流を算出する。そして、算出した電流の値が所定値Ｔｈより小さい場合、つまり過電流が流れていない場合（Ｓ１２：Ｎｏ）には、処理を終了する。算出した電流の値が所定値Ｔｈより大きい場合、つまり過電流が流れている場合（Ｓ１２：Ｙｅｓ）には、Ｓ１３に進む。なお、所定値Ｔｈは、各スイッチＳＷ１，ＳＷ２に不具合を生じさせない程度の電流の値の上限値にするとよい。また、各スイッチＳＷ１，ＳＷ２の少なくとも一方に過電流が流れている場合に、過電流が無ばれていると判定すればよい。Ｓ１２が「判定部」に相当する。 In S12, it is determined whether an overcurrent is generated in each of the switches SW1 and SW2. The current flowing through each switch SW1 and SW2 is calculated based on the value detected by the current sensor 32 (voltage between terminals across the shunt resistor detected by the amplifier). Then, when the calculated current value is smaller than the predetermined value Th, that is, when an overcurrent does not flow (S12: No), the process ends. When the calculated current value is larger than the predetermined value Th, that is, when an overcurrent is flowing (S12: Yes), the process proceeds to S13. The predetermined value Th may be an upper limit value of a current value that does not cause a problem in the switches SW1 and SW2. Further, when an overcurrent is flowing through at least one of the switches SW1 and SW2, it may be determined that the overcurrent is not present. S12 corresponds to the "determination unit".

Ｓ１３では、スイッチＳＷ１がオフ状態からオンにされるかを判定する。つまり、スイッチＳＷ１及びスイッチＳＷ２のうちどちらが先にオフ状態であったかを判定する。スイッチＳＷ１が先にオフ状態であった場合、つまりスイッチ切替を実施する前はスイッチＳＷ１がオフ状態であり、スイッチ切替によりスイッチＳＷ１がオンにされる場合（Ｓ１３：Ｙｅｓ）には、Ｓ１４に進む。Ｓ１４では、スイッチＳＷ２を遮断する一方、スイッチＳＷ１のオン状態を維持して処理を終了する。スイッチＳＷ２が先にオフ状態であった場合、つまりスイッチ切替を実施する前はスイッチＳＷ２がオフ状態であり、スイッチ切替によりオンにされる場合（Ｓ１３：Ｎｏ）には、Ｓ１５に進む。Ｓ１５では、スイッチＳＷ１を遮断する一方、スイッチＳＷ２のオン状態を維持して処理を終了する。なお、Ｓ１３〜１５が「スイッチ制御部」に相当する。 In S13, it is determined whether the switch SW1 is turned on from the off state. That is, it is determined which of the switch SW1 and the switch SW2 was in the off state first. If the switch SW1 is in the off state first, that is, if the switch SW1 is in the off state before the switch switching is performed and the switch SW1 is turned on by the switch switching (S13: Yes), the process proceeds to S14. .. In S14, while the switch SW2 is shut off, the switch SW1 is kept on and the process is terminated. If the switch SW2 is in the off state first, that is, if the switch SW2 is in the off state before the switch switching is performed and is turned on by the switch switching (S13: No), the process proceeds to S15. In S15, while the switch SW1 is shut off, the switch SW2 is kept on and the process is terminated. In addition, S13 to 15 correspond to "switch control unit".

つまり、Ｓ１３〜Ｓ１５では、両方のスイッチＳＷ１，ＳＷ２がオンになっている重複期間Ｔ中に過電流が流れていると判定された時点で、スイッチＳＷ１及びスイッチＳＷ２のうち、先にオン状態であったスイッチを遮断し、先にオフ状態であったスイッチのオンを維持する構成としている。これにより、過電流が流れている時点で、オンにするスイッチの切替を実施しつつ、重複してオン指令が出ている期間を短くすることで、過電流による各スイッチＳＷ１，ＳＷ２の不具合を抑制できる。つまり、各スイッチＳＷ１，ＳＷ２の安定的な切替のために所定の重複期間Ｔが設けられていたものを、過電流が流れた場合には両方のスイッチＳＷ１，ＳＷ２を同時にオンにする期間を短くすることで、過電流が流れ続けることを抑制できる。そのため、過電流により各スイッチＳＷ１，ＳＷ２で不具合が生じることを抑制できる。 That is, in S13 to S15, when it is determined that an overcurrent is flowing during the overlapping period T in which both switches SW1 and SW2 are on, the switch SW1 and the switch SW2 are in the on state first. The configuration is such that the existing switch is shut off and the switch that was previously off is kept on. As a result, when the overcurrent is flowing, the switch to be turned on is switched, and the period during which the on command is issued repeatedly is shortened, so that the switches SW1 and SW2 due to the overcurrent may malfunction. Can be suppressed. That is, a predetermined overlapping period T is provided for stable switching of each switch SW1 and SW2, but when an overcurrent flows, the period for turning on both switches SW1 and SW2 at the same time is shortened. By doing so, it is possible to suppress the continuous flow of overcurrent. Therefore, it is possible to prevent problems in the switches SW1 and SW2 due to overcurrent.

なお、過電流の発生を抑制するために、各蓄電池１１，１２の電位差が所定値より大きい場合、スイッチＳＷ１，ＳＷ２のうちオンにするスイッチを切り替えるスイッチ切替を実施しないことも考えられる。しかしながら、重複期間Ｔ中には、経路の抵抗がごく小さい状態で各蓄電池１１，１２が直結される。そのため、各蓄電池１１，１２の電位差が例えば２Ｖ程度であっても過電流が流れるおそれがある。そして、各蓄電池１１，１２の電位差が２Ｖ程度になることは頻繁に発生するため、この方法ではスイッチ切替が行えなくなることも頻発する。そこで、本実施形態では、過電流が発生した場合に、両方のスイッチＳＷ１，ＳＷ２を同時にオンにする期間を短くしてスイッチ切替を実施することで、スイッチ切替を実施しつつ、過電流による各スイッチＳＷ１，ＳＷ２で不具合が生じることを抑制できる。 In order to suppress the occurrence of overcurrent, when the potential difference between the storage batteries 11 and 12 is larger than a predetermined value, it is conceivable not to perform switch switching for switching the switch to be turned on among the switches SW1 and SW2. However, during the overlap period T, the storage batteries 11 and 12 are directly connected with the resistance of the path being extremely small. Therefore, even if the potential difference between the storage batteries 11 and 12 is, for example, about 2 V, an overcurrent may flow. Since the potential difference between the storage batteries 11 and 12 frequently becomes about 2 V, it often happens that the switch cannot be switched by this method. Therefore, in the present embodiment, when an overcurrent occurs, the switch switching is performed by shortening the period in which both switches SW1 and SW2 are turned on at the same time, so that the switches are switched and each of them is caused by the overcurrent. It is possible to prevent problems from occurring in the switches SW1 and SW2.

図３は、スイッチ切替時に過電流が発生した場合のタイムチャートである。具体的には、本タイムチャートは、スイッチＳＷ２をオンした状態からスイッチＳＷ１をオンした状態に切り替える場合のタイムチャートである。図３では、各スイッチＳＷ１，ＳＷ２に対してＥＣＵ２１から出されている指令と、スイッチＳＷ２に流れる電流の検出値とが示されている。 FIG. 3 is a time chart when an overcurrent occurs during switch switching. Specifically, this time chart is a time chart when switching from a state in which the switch SW2 is turned on to a state in which the switch SW1 is turned on. In FIG. 3, a command issued from the ECU 21 to each switch SW1 and SW2 and a detected value of the current flowing through the switch SW2 are shown.

スイッチ切替を行う前の状態（タイミングｔ１以前の時点）では、ＥＣＵ２１からスイッチＳＷ２にオン指令が出されており、スイッチＳＷ２がオン状態となっている。一方、ＥＣＵ２１からスイッチＳＷ１には、オン指令が出されておらず、スイッチＳＷ１はオフ状態になっている。 In the state before the switch switching (at the time before the timing t1), the ECU 21 issues an ON command to the switch SW2, and the switch SW2 is in the ON state. On the other hand, the ECU 21 has not issued an ON command to the switch SW1, and the switch SW1 is in the off state.

タイミングｔ１で、スイッチ切替のために、スイッチＳＷ２のオン指令が出されている状況下で、スイッチＳＷ１にオン指令が出される。スイッチＳＷ１及びスイッチＳＷ２に共にオン指令が出されている間は、重複期間Ｔになる。なお、重複期間Ｔは、各スイッチＳＷ１，ＳＷ２にオン指令が出されてから、オン状態が安定するまでの期間に基づいて設定されている。そして、破線で示すように、通常時には、予め設定された重複期間Ｔが過ぎ、タイミングｔ３になると、スイッチＳＷ２にオフ指令が出されて、スイッチＳＷ２がオフになり、スイッチ切替が終了する。 At the timing t1, the on command is issued to the switch SW1 in the situation where the on command of the switch SW2 is issued for the switch changeover. While the on command is issued to both the switch SW1 and the switch SW2, the overlapping period T is set. The overlapping period T is set based on the period from when the ON command is issued to each of the switches SW1 and SW2 until the ON state stabilizes. Then, as shown by the broken line, normally, when the preset overlap period T has passed and the timing t3 is reached, an off command is issued to the switch SW2, the switch SW2 is turned off, and the switch switching is completed.

ここで、重複期間Ｔにおいて、鉛蓄電池１１とリチウムイオン蓄電池１２との間の電位差が大きい場合には、破線で示すように、過電流が各スイッチＳＷ１，ＳＷ２に流れる。例えばリチウムイオン蓄電池１２の電圧が鉛蓄電池１１の電圧より大きい場合には、タイミングｔ１以降、スイッチＳＷ２に流れる電流が大きくなる。同時に、スイッチＳＷ１に流れる電流も大きくなる。この場合、タイミングｔ２で、スイッチＳＷ２（又はスイッチＳＷ１）に流れる電流が所定値Ｔｈを超えると、過電流が流れていると判定し、先にオン状態であったスイッチＳＷ２を直ちに遮断する。これにより、スイッチＳＷ２のオン指令が出される期間ＴＡ（実質的な重複期間ＴＡ）が設定された重複期間Ｔよりも短くなる。そのため、スイッチＳＷ２に過電流が流れ続けることがなく、スイッチＳＷ２に不具合が生じることを抑制できる。 Here, in the overlapping period T, when the potential difference between the lead storage battery 11 and the lithium ion storage battery 12 is large, an overcurrent flows through the switches SW1 and SW2 as shown by the broken line. For example, when the voltage of the lithium ion storage battery 12 is larger than the voltage of the lead storage battery 11, the current flowing through the switch SW2 becomes large after the timing t1. At the same time, the current flowing through the switch SW1 also increases. In this case, when the current flowing through the switch SW2 (or the switch SW1) exceeds the predetermined value Th at the timing t2, it is determined that an overcurrent is flowing, and the switch SW2 that was previously turned on is immediately shut off. As a result, the period TA (substantial overlap period TA) in which the on command of the switch SW2 is issued is shorter than the set overlap period T. Therefore, the overcurrent does not continue to flow in the switch SW2, and it is possible to prevent the switch SW2 from having a problem.

以上詳述した本実施形態によれば、以下の優れた効果が得られる。 According to the present embodiment described in detail above, the following excellent effects can be obtained.

オンにするスイッチを切り替える際、電気負荷１３に対する電源失陥を抑制するために、両方のスイッチＳＷ１，ＳＷ２が一時的に同時にオンになる重複期間Ｔを設ける制御を実施する。この重複期間Ｔでは、経路の抵抗がごく小さい状態で２つの蓄電池を直結することになるため、スイッチＳＷ１とスイッチＳＷ２に、過電流が流れるおそれがある。 When switching the switch to be turned on, in order to suppress a power failure with respect to the electric load 13, control is performed to provide an overlapping period T in which both switches SW1 and SW2 are temporarily turned on at the same time. In this overlapping period T, since the two storage batteries are directly connected in a state where the resistance of the path is very small, an overcurrent may flow through the switch SW1 and the switch SW2.

そこで、本実施形態では、重複期間Ｔ中に、各スイッチＳＷ１，ＳＷ２に過電流が流れていると判定した時点で、スイッチＳＷ１及びスイッチＳＷ２のうちのいずれか一方をオフにし（遮断し）、他方のオン状態を維持する構成としている。これにより、電気負荷１３への給電を確保しつつ、過電流による各スイッチＳＷ１，ＳＷ２の不具合を抑制できる。 Therefore, in the present embodiment, when it is determined that an overcurrent is flowing through the switches SW1 and SW2 during the overlap period T, one of the switch SW1 and the switch SW2 is turned off (cut off). The other is configured to maintain the on state. As a result, it is possible to suppress malfunctions of the switches SW1 and SW2 due to overcurrent while ensuring power supply to the electric load 13.

両方のスイッチＳＷ１，ＳＷ２がオンになっている重複期間Ｔ中に過電流が流れていると判定された時点で、スイッチＳＷ１及びスイッチＳＷ２のうち先にオフ状態であったスイッチ、すなわちオフ状態からオン状態に切り替わるスイッチのオン状態を維持し、先にオン状態であったスイッチ、すなわちオン状態からオフ状態に切り替わるスイッチを直ちにオフにする（遮断する）構成としている。これにより、スイッチ切替時に、切替要求に応じつつ、両方のスイッチＳＷ１，ＳＷ２を同時にオンにする期間（実質的な重複期間ＴＡ）を短くすることで、過電流による各スイッチＳＷ１，ＳＷ２の不具合を抑制できる。 When it is determined that an overcurrent is flowing during the overlap period T in which both switches SW1 and SW2 are on, the switch SW1 and switch SW2 that were previously off, that is, from the off state The on state of the switch that switches to the on state is maintained, and the switch that was previously on, that is, the switch that switches from the on state to the off state, is immediately turned off (cut off). As a result, when switching the switch, the period during which both switches SW1 and SW2 are turned on at the same time (substantially overlapping period TA) is shortened while responding to the switching request, so that a malfunction of each switch SW1 and SW2 due to an overcurrent can be caused. Can be suppressed.

＜第２実施形態＞
第２実施形態では、各スイッチＳＷ１，ＳＷ２の温度を取得し、先にオフ状態であったスイッチの温度が所定温度を超えると判定された場合に、先にオフ状態であったスイッチをオフにする（遮断する）構成としている。図４は、第２実施形態におけるオン状態にするスイッチを切り替える場合のフローチャートである。本フローチャートによる処理は、ＥＣＵ２１により、周期的に実行される。図４において、Ｓ１１〜Ｓ１３の処理は図２のＳ１１〜Ｓ１３の処理と同じであるため、説明を省略する。 <Second Embodiment>
In the second embodiment, the temperatures of the switches SW1 and SW2 are acquired, and when it is determined that the temperature of the switch that was previously off exceeds the predetermined temperature, the switch that was previously off is turned off. It is configured to (block). FIG. 4 is a flowchart in the case of switching the switch to be turned on in the second embodiment. The process according to this flowchart is periodically executed by the ECU 21. In FIG. 4, the processes of S11 to S13 are the same as the processes of S11 to S13 of FIG. 2, and thus the description thereof will be omitted.

Ｓ１２で、過電流が発生したと判定した場合（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、Ｓ２１では、各スイッチＳＷ１，ＳＷ２の温度を取得する。各スイッチＳＷ１，ＳＷ２の温度は、各スイッチＳＷ１，ＳＷ２の近傍に温度センサを設けてその温度を取得するとよい。そして、Ｓ１３の判定を実施する。なお、Ｓ２１が「温度取得部」に相当する。 When it is determined in S12 that an overcurrent has occurred (S12: Yes), in S21, the temperatures of the switches SW1 and SW2 are acquired. The temperature of each switch SW1 and SW2 may be obtained by providing a temperature sensor in the vicinity of each switch SW1 and SW2. Then, the determination of S13 is carried out. Note that S21 corresponds to the "temperature acquisition unit".

Ｓ１３で、スイッチＳＷ１が先にオフ状態であった場合（Ｓ１３：Ｙｅｓ）には、Ｓ２２では、Ｓ２１で取得したスイッチＳＷ１の温度に基づいて、スイッチＳＷ１の温度が所定温度を超えるかを判定する。各スイッチＳＷ１，ＳＷ２に過電流が流れると、各スイッチＳＷ１，ＳＷ２の温度が上昇し、過高温になるおそれがある。スイッチＳＷ１が過高温になると、スイッチＳＷ１のオン状態を維持できない。そこで、過電流により過高温になるおそれがある所定温度よりもスイッチＳＷ１の温度が高温かを判定する。なお、Ｓ２２が「温度判定部」に相当する。 In S13, when the switch SW1 is in the off state first (S13: Yes), in S22, it is determined whether the temperature of the switch SW1 exceeds the predetermined temperature based on the temperature of the switch SW1 acquired in S21. .. If an overcurrent flows through the switches SW1 and SW2, the temperature of the switches SW1 and SW2 rises, which may result in an overtemperature. If the switch SW1 becomes too hot, the ON state of the switch SW1 cannot be maintained. Therefore, it is determined whether the temperature of the switch SW1 is higher than the predetermined temperature at which the temperature may become excessive due to the overcurrent. Note that S22 corresponds to the "temperature determination unit".

Ｓ２２で、スイッチＳＷ１の温度が所定温度を超えていると判定した場合、つまりスイッチＳＷ１が過高温になるおそれがありオン状態を維持できない場合（Ｓ２２：Ｙｅｓ）には、Ｓ２３に進む。Ｓ２３では、スイッチＳＷ２のオン状態を維持する一方、スイッチＳＷ１を遮断して処理を終了する。Ｓ２２で、スイッチＳＷ１の温度が所定温度を超えていないと判定した場合（Ｓ２２：Ｎｏ）には、Ｓ２４に進む。Ｓ２４では、スイッチＳＷ１のオン状態を維持する一方、スイッチＳＷ２を遮断して処理を終了する。なお、Ｓ２３、Ｓ２４が「スイッチ制御部」に相当する。 If it is determined in S22 that the temperature of the switch SW1 exceeds a predetermined temperature, that is, if the switch SW1 may become too hot and the on state cannot be maintained (S22: Yes), the process proceeds to S23. In S23, while the on state of the switch SW2 is maintained, the switch SW1 is shut off to end the process. If it is determined in S22 that the temperature of the switch SW1 does not exceed the predetermined temperature (S22: No), the process proceeds to S24. In S24, while the on state of the switch SW1 is maintained, the switch SW2 is shut off to end the process. Note that S23 and S24 correspond to the "switch control unit".

同様に、Ｓ１３で、スイッチＳＷ２が先にオフ状態であった場合（Ｓ１３：Ｎｏ）には、Ｓ２５では、Ｓ２１で取得したスイッチＳＷ２の温度に基づいて、スイッチＳＷ２の温度が所定温度を超えるかを判定する。過電流により過高温になるおそれがある所定温度よりもスイッチＳＷ２の温度が高温かを判定する。なお、Ｓ２５が「温度判定部」に相当する。 Similarly, in S13, when the switch SW2 is in the off state first (S13: No), in S25, does the temperature of the switch SW2 exceed the predetermined temperature based on the temperature of the switch SW2 acquired in S21? To judge. It is determined whether the temperature of the switch SW2 is higher than the predetermined temperature at which the temperature may become excessive due to the overcurrent. Note that S25 corresponds to the "temperature determination unit".

Ｓ２５で、スイッチＳＷ２の温度が所定温度を超えていると判定した場合、つまりスイッチＳＷ２が過高温になるおそれがありオン状態を維持できない場合（Ｓ２５：Ｙｅｓ）には、Ｓ２６に進む。Ｓ２６では、スイッチＳＷ１のオン状態を維持する一方、スイッチＳＷ２を遮断して処理を終了する。Ｓ２５で、スイッチＳＷ２の温度が所定温度を超えていないと判定した場合（Ｓ２５：Ｎｏ）には、Ｓ２７に進む。Ｓ２７では、スイッチＳＷ２のオン状態を維持する一方、スイッチＳＷ１を遮断して処理を終了する。なお、Ｓ２６、Ｓ２７が「スイッチ制御部」に相当する。 If it is determined in S25 that the temperature of the switch SW2 exceeds a predetermined temperature, that is, if the switch SW2 may become too hot and the on state cannot be maintained (S25: Yes), the process proceeds to S26. In S26, while the on state of the switch SW1 is maintained, the switch SW2 is shut off to end the process. If it is determined in S25 that the temperature of the switch SW2 does not exceed the predetermined temperature (S25: No), the process proceeds to S27. In S27, while the on state of the switch SW2 is maintained, the switch SW1 is shut off to end the process. Note that S26 and S27 correspond to the "switch control unit".

本実施形態では、スイッチＳＷ１及びスイッチＳＷ２のうち、先にオフ状態であったスイッチの温度が所定温度を超えていない場合には、過電流が流れていると判定すると、先にオン状態であったスイッチを直ちにオフにする。つまり、オフ状態からオン状態に切り替わるスイッチをオン状態にすることに問題がない場合には、過電流が流れていると判定すると、切替要求に応じた上で、設定された重複期間Ｔよりも実質的な重複期間ＴＡを短くする。一方で、スイッチＳＷ１及びスイッチＳＷ２のうち、先にオフ状態であったスイッチの温度が所定温度を超える高温状態となり、オン状態を維持すると過高温になるおそれがある場合には、先にオフ状態であったスイッチをオフにする。これにより、過電流によって、高温状態のスイッチの温度が一層上昇することを抑制できる。 In the present embodiment, if the temperature of the switch SW1 and the switch SW2 that were previously turned off does not exceed the predetermined temperature, it is determined that an overcurrent is flowing, and the switch SW1 is turned on first. Turn off the switch immediately. In other words, if there is no problem in turning on the switch that switches from the off state to the on state, and if it is determined that an overcurrent is flowing, it will be more than the set overlap period T after responding to the switching request. Shorten the substantial overlap period TA. On the other hand, of the switch SW1 and the switch SW2, if the temperature of the switch that was previously off becomes a high temperature state exceeding a predetermined temperature and there is a risk of becoming excessively high if the on state is maintained, the switch is turned off first. Turn off the switch that was. As a result, it is possible to prevent the temperature of the switch in a high temperature state from rising further due to an overcurrent.

＜第３実施形態＞
第３実施形態では、スイッチＳＷ１，ＳＷ２の温度に基づいて、スイッチＳＷ１及びスイッチＳＷ２のうち高温側のスイッチをオフにする（遮断する）。図５は、第３実施形態におけるスイッチ切替のフローチャートである。本フローチャートによる処理は、ＥＣＵ２１により、周期的に実行される。本フローチャートによる処理は、ＥＣＵ２１により、周期的に実行される。図５において、Ｓ１１〜Ｓ１５の処理は図２のＳ１１〜Ｓ１５の処理と同じであり、Ｓ２１の処理は図４のＳ２１の処理と同じであるため、説明を省略する。 <Third Embodiment>
In the third embodiment, the switch on the high temperature side of the switch SW1 and the switch SW2 is turned off (cut off) based on the temperature of the switches SW1 and SW2. FIG. 5 is a flowchart of switch switching in the third embodiment. The process according to this flowchart is periodically executed by the ECU 21. The process according to this flowchart is periodically executed by the ECU 21. In FIG. 5, the processing of S11 to S15 is the same as the processing of S11 to S15 of FIG. 2, and the processing of S21 is the same as the processing of S21 of FIG. 4, so the description thereof will be omitted.

Ｓ２１で、各スイッチＳＷ１，ＳＷ２の温度を取得すると、Ｓ３１では、スイッチＳＷ１の温度とスイッチＳＷ２の温度との間に温度差があるかを判定する。なお、この温度差は、誤差の範囲ではない有意な差であることが望ましい。Ｓ３１で温度差がないと判定した場合（Ｓ３１：Ｎｏ）には、Ｓ１３〜Ｓ１５により、スイッチＳＷ１及びスイッチＳＷ２のうち、先にオン状態であったスイッチを遮断し、先にオフ状態であったスイッチのオンを維持して処理を終了する。 When the temperatures of the switches SW1 and SW2 are acquired in S21, it is determined in S31 whether there is a temperature difference between the temperature of the switch SW1 and the temperature of the switch SW2. It is desirable that this temperature difference is a significant difference that is not within the margin of error. When it was determined in S31 that there was no temperature difference (S31: No), the switch SW1 and the switch SW2 that had been turned on earlier were shut off by S13 to S15, and the switch was turned off first. Keep the switch on to end the process.

Ｓ３１で温度差があると判定した場合（Ｓ３１：Ｙｅｓ）には、Ｓ３２に進む。各スイッチＳＷ１，ＳＷ２の間に温度差がある場合には、高温側のスイッチで過電流による過高温が懸念される。過高温になると、高温側のスイッチを引き続きオン状態に維持することができない。 If it is determined in S31 that there is a temperature difference (S31: Yes), the process proceeds to S32. When there is a temperature difference between the switches SW1 and SW2, there is a concern that the switch on the high temperature side may be overheated due to overcurrent. If the temperature becomes too high, the switch on the high temperature side cannot be kept on.

Ｓ３２では、スイッチＳＷ１が高温側かを判定する。スイッチＳＷ１が高温側である場合（Ｓ３２：Ｙｅｓ）には、Ｓ３３では、スイッチＳＷ２のオン状態を維持する一方、スイッチＳＷ１を遮断して処理を終了する。スイッチＳＷ１が高温側でない場合（Ｓ３２：Ｎｏ）、つまりスイッチＳＷ２が高温側である場合には、Ｓ３４では、スイッチＳＷ１のオン状態を維持する一方、スイッチＳＷ２を遮断して処理を終了する。なお、Ｓ３３，Ｓ３４が「スイッチ制御部」に相当する。 In S32, it is determined whether the switch SW1 is on the high temperature side. When the switch SW1 is on the high temperature side (S32: Yes), in S33, the on state of the switch SW2 is maintained, while the switch SW1 is shut off to end the process. When the switch SW1 is not on the high temperature side (S32: No), that is, when the switch SW2 is on the high temperature side, in S34, the switch SW1 is kept on, while the switch SW2 is shut off to end the process. Note that S33 and S34 correspond to "switch control units".

本実施形態では、各スイッチＳＷ１，ＳＷ２の温度に基づき、高温側のスイッチをオフにする（遮断する）。温度に基づいて、高温側のスイッチをオフするため、スイッチの温度状況に基づいて適切に給電を維持できる。 In the present embodiment, the switch on the high temperature side is turned off (cut off) based on the temperature of each switch SW1 and SW2. Since the switch on the high temperature side is turned off based on the temperature, the power supply can be appropriately maintained based on the temperature condition of the switch.

＜第４実施形態＞
第４実施形態では、過電流が各スイッチＳＷ１，ＳＷ２に流れていると判定した時点で、先にオフ状態であったスイッチがオフからオンに遷移する遷移状態である場合について説明する。一般的に、スイッチがオフからオンに切り替えられる際には、スイッチがオフ状態からオン状態に遷移するための時間を要する。つまり、スイッチをオンにしてから電流が安定的に流れる定常状態になるまでの間は、過渡状態になる。スイッチをオンにしてから安定するまでの期間、つまり遷移状態の期間は、経路の抵抗等によって所定時間に設定されている。また、過電流が流れていると判定された時点で、先にオフ状態であったスイッチが遷移状態の場合には、仮に先にオフであったスイッチのオンを維持しても、電流が安定するまでに所定時間が必要になる。そのため、先にオフ状態であったスイッチで遷移状態の場合には、先にオフ状態であったスイッチをオフにする（遮断する）方が好ましい。そこで、スイッチＳＷ１及びスイッチＳＷ１のうち先にオフ状態であったスイッチをオンにする遷移状態である場合に、先にオフ状態であったスイッチをオフにする（遮断する）。 <Fourth Embodiment>
In the fourth embodiment, a case where the switch that was previously in the off state is in the transition state of transitioning from off to on when it is determined that the overcurrent is flowing through the switches SW1 and SW2 will be described. Generally, when the switch is switched from off to on, it takes time for the switch to transition from the off state to the on state. That is, a transient state occurs from the time the switch is turned on until the steady state in which the current flows stably. The period from when the switch is turned on to when it stabilizes, that is, the period of the transition state is set to a predetermined time by the resistance of the path or the like. In addition, if the switch that was in the off state first is in the transition state when it is determined that an overcurrent is flowing, the current is stable even if the switch that was in the off state is kept on. It takes a certain amount of time to do this. Therefore, when the switch that was in the off state first is in the transition state, it is preferable to turn off (cut off) the switch that was in the off state first. Therefore, in the transition state in which the switch SW1 and the switch SW1 that were in the off state first are turned on, the switch that was in the off state first is turned off (cut off).

図６は、第４実施形態におけるオン状態にするスイッチを切り替える場合のフローチャートである。本フローチャートによる処理は、ＥＣＵ２１により、周期的に実行される。図６において、Ｓ１１〜Ｓ１３の処理は図２のＳ１１〜Ｓ１３の処理と同じであるため、説明を省略する。 FIG. 6 is a flowchart in the case of switching the switch to be turned on in the fourth embodiment. The process according to this flowchart is periodically executed by the ECU 21. In FIG. 6, the processes of S11 to S13 are the same as the processes of S11 to S13 of FIG. 2, and thus the description thereof will be omitted.

Ｓ１３で、スイッチＳＷ１が先にオフ状態であった場合（Ｓ１３：Ｙｅｓ）には、Ｓ４１では、スイッチＳＷ１が遷移状態であるかを判定する。具体的には、スイッチＳＷ１をオンにしてから所定時間が経過したかを判定する。 In S13, when the switch SW1 is in the off state first (S13: Yes), in S41, it is determined whether the switch SW1 is in the transition state. Specifically, it is determined whether a predetermined time has elapsed since the switch SW1 was turned on.

Ｓ４１で、スイッチＳＷ１が遷移状態であると判定した場合（Ｓ４１：Ｙｅｓ）には、Ｓ４２に進む。Ｓ４２では、スイッチＳＷ２のオン状態を維持する一方、スイッチＳＷ１を遮断して処理を終了する。Ｓ４１で、スイッチＳＷ１が遷移状態でないと判定した場合（Ｓ４１：Ｎｏ）には、Ｓ４３に進む。Ｓ４３では、スイッチＳＷ１のオン状態を維持する一方、スイッチＳＷ２を遮断して処理を終了する。つまり、先にオフ状態であったスイッチＳＷ１が遷移状態でない場合には、スイッチ切替を実施した上で、設定された重複期間Ｔよりも実質的な重複期間ＴＡを短くすることで、過電流による各スイッチＳＷ１，ＳＷ２の不具合を抑制できる。 If it is determined in S41 that the switch SW1 is in the transition state (S41: Yes), the process proceeds to S42. In S42, while the on state of the switch SW2 is maintained, the switch SW1 is shut off to end the process. If it is determined in S41 that the switch SW1 is not in the transition state (S41: No), the process proceeds to S43. In S43, while the on state of the switch SW1 is maintained, the switch SW2 is shut off to end the process. That is, when the switch SW1 that was previously in the off state is not in the transition state, the switch is switched and the overlap period TA is substantially shorter than the set overlap period T, thereby causing an overcurrent. Problems with each switch SW1 and SW2 can be suppressed.

同様に、Ｓ１３で、スイッチＳＷ２が先にオフ状態であった場合（Ｓ１３：Ｎｏ）には、Ｓ４４では、スイッチＳＷ２が遷移状態であるかを判定する。具体的には、スイッチＳＷ２をオンにしてから所定時間が経過したかを判定する。 Similarly, in S13, when the switch SW2 is in the off state first (S13: No), in S44, it is determined whether the switch SW2 is in the transition state. Specifically, it is determined whether a predetermined time has elapsed since the switch SW2 was turned on.

Ｓ４４で、スイッチＳＷ２が遷移状態であると判定した場合（Ｓ４４：Ｙｅｓ）には、Ｓ４５に進む。Ｓ４５では、スイッチＳＷ１のオン状態を維持する一方、スイッチＳＷ２を遮断して処理を終了する。Ｓ４４で、スイッチＳＷ２が遷移状態でないと判定した場合（Ｓ４４：Ｎｏ）には、Ｓ４６に進む。Ｓ４６では、スイッチＳＷ２のオン状態を維持する一方、スイッチＳＷ１を遮断して処理を終了する。 If it is determined in S44 that the switch SW2 is in the transition state (S44: Yes), the process proceeds to S45. In S45, while the on state of the switch SW1 is maintained, the switch SW2 is shut off to end the process. If it is determined in S44 that the switch SW2 is not in the transition state (S44: No), the process proceeds to S46. In S46, while the on state of the switch SW2 is maintained, the switch SW1 is shut off to end the process.

本実施形態では、過電流が流れていると判定された時点で、オフ状態であったスイッチがオフからオンに遷移する遷移状態である場合に、先にオフ状態であったスイッチ、すなわちオフからオンに切り替えられるスイッチをオフにする（遮断する）。これにより、スイッチの遷移状況に応じて、オフにするスイッチを決めることができ、安定的に給電を維持できる。なお、本実施形態において、Ｓ４１〜Ｓ４６が「スイッチ制御部」に相当する。 In the present embodiment, when the switch that was in the off state at the time when it is determined that an overcurrent is flowing is in the transition state that transitions from off to on, the switch that was in the off state first, that is, from off Turns off (blocks) a switch that can be toggled on. As a result, the switch to be turned off can be determined according to the transition status of the switch, and the power supply can be stably maintained. In this embodiment, S41 to S46 correspond to the "switch control unit".

＜第５実施形態＞
第５実施形態では、鉛蓄電池１１及びリチウムイオン蓄電池１２のいずれかが地絡した場合について説明する。重複期間Ｔ中に鉛蓄電池１１及びリチウムイオン蓄電池１２のいずれかが地絡すると、鉛蓄電池１１及びリチウムイオン蓄電池１２の間に大電流が流れる。そこで、鉛蓄電池１１及びリチウムイオン蓄電池１２のいずれかの地絡により各スイッチＳＷ１，ＳＷ２に過電流が流れたと判定された時点で、スイッチＳＷ１及びスイッチＳＷ２のうち地絡していない蓄電池に接続されているスイッチのオン状態を維持する構成としている。なお、仮に地絡した側の蓄電池に接続されているスイッチのオン状態を維持しても、地絡した蓄電池から電気負荷１３には給電されない。 <Fifth Embodiment>
In the fifth embodiment, a case where either the lead storage battery 11 or the lithium ion storage battery 12 has a ground fault will be described. If either the lead storage battery 11 or the lithium ion storage battery 12 has a ground fault during the overlap period T, a large current flows between the lead storage battery 11 and the lithium ion storage battery 12. Therefore, when it is determined that an overcurrent has flowed through each of the switches SW1 and SW2 due to a ground fault in either the lead storage battery 11 or the lithium ion storage battery 12, the switch SW1 and the switch SW2 are connected to the non-ground fault storage battery. It is configured to maintain the on state of the switch. Even if the switch connected to the storage battery on the ground fault side is maintained in the ON state, power is not supplied from the ground fault storage battery to the electric load 13.

図７は、第５実施形態におけるオン状態にするスイッチを切り替える場合のフローチャートである。本フローチャートによる処理は、ＥＣＵ２１により、周期的に実行される。図７において、Ｓ１１〜Ｓ１５の処理は図２のＳ１１〜Ｓ１５の処理と同じであるため、説明を省略する。 FIG. 7 is a flowchart in the case of switching the switch to be turned on in the fifth embodiment. The process according to this flowchart is periodically executed by the ECU 21. In FIG. 7, since the processes of S11 to S15 are the same as the processes of S11 to S15 of FIG. 2, the description thereof will be omitted.

Ｓ１２で、過電流が発生したと判定した場合（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、Ｓ５１では、地絡が発生しているかを判定する。例えば、鉛蓄電池１１やリチウムイオン蓄電池１２には、地絡の発生を検出する装置が設けられており、地絡の発生を検出すると、ＥＣＵ２１に地絡の発生が通知されることが望ましい。そして、地絡の発生がＥＣＵ２１に通知されると、地絡が発生していると判定する。なお、地絡を検出する装置が設けられていない場合には、各スイッチＳＷ１，ＳＷ２に流れる電流に基づいて、地絡が生じていると判定してもよい。 When it is determined in S12 that an overcurrent has occurred (S12: Yes), in S51 it is determined whether or not a ground fault has occurred. For example, the lead storage battery 11 and the lithium ion storage battery 12 are provided with a device for detecting the occurrence of a ground fault, and when the occurrence of a ground fault is detected, it is desirable that the ECU 21 is notified of the occurrence of the ground fault. Then, when the ECU 21 is notified of the occurrence of a ground fault, it is determined that a ground fault has occurred. If a device for detecting a ground fault is not provided, it may be determined that the ground fault has occurred based on the currents flowing through the switches SW1 and SW2.

Ｓ５１で地絡が発生していないと判定した場合（Ｓ５１：Ｎｏ）には、Ｓ１３〜Ｓ１５により、スイッチＳＷ１及びスイッチＳＷ２のうち先にオン状態であったスイッチを遮断し、先にオフ状態であったスイッチのオン状態を維持して処理を終了する。なお、第１実施形態のＳ１３〜Ｓ１５の代わりに、第２実施形態〜第４実施形態により、スイッチＳＷ１，ＳＷ２のうち一方のスイッチを遮断して、他方のスイッチのオン状態を維持してもよい。 When it is determined in S51 that no ground fault has occurred (S51: No), the switch SW1 and the switch SW2 that were in the on state first are shut off by S13 to S15, and the switch is in the off state first. The process is terminated while keeping the switch on. In addition, instead of S13 to S15 of the first embodiment, one of the switches SW1 and SW2 may be shut off and the on state of the other switch may be maintained according to the second to fourth embodiments. Good.

Ｓ５１で、地絡が発生していると判定された場合（Ｓ５１：Ｙｅｓ）には、Ｓ５２に進んで、地絡している蓄電池を特定する。具体的には、電流センサ３２に流れる電流の向きによって、どちらの蓄電池が地絡しているか特定する。Ｓ５２では、鉛蓄電池１１が地絡しているかを判定する。なお、Ｓ５２が「地絡特定部」に相当する。また、地絡の発生を検出する装置で、どちらの蓄電池で地絡が発生しているか検出するようにしてもよい。 If it is determined in S51 that a ground fault has occurred (S51: Yes), the process proceeds to S52 to identify the storage battery having a ground fault. Specifically, which storage battery has a ground fault is specified by the direction of the current flowing through the current sensor 32. In S52, it is determined whether the lead storage battery 11 has a ground fault. In addition, S52 corresponds to "ground fault identification part". Further, the device that detects the occurrence of the ground fault may detect which storage battery has the ground fault.

Ｓ５２で、鉛蓄電池１１が地絡していると判定した場合（Ｓ５２：Ｙｅｓ）には、Ｓ５３では、地絡している鉛蓄電池１１側に設けられたスイッチ、つまりスイッチＳＷ１を遮断し、地絡していないリチウムイオン蓄電池１２側に設けられたスイッチ、つまりスイッチＳＷ２のオン状態を維持する。これにより、地絡していないリチウムイオン蓄電池１２から電気負荷１３に給電を継続することができる。 When it is determined in S52 that the lead-acid battery 11 has a ground fault (S52: Yes), in S53, the switch provided on the side of the lead-acid battery 11 having a ground fault, that is, the switch SW1 is shut off and the ground is grounded. The switch provided on the side of the non-entangled lithium ion storage battery 12, that is, the switch SW2 is maintained in the ON state. As a result, power can be continuously supplied from the non-ground fault lithium ion storage battery 12 to the electric load 13.

Ｓ５２で、鉛蓄電池１１が地絡してないと判定した場合（Ｓ５２：Ｎｏ）、つまりリチウムイオン蓄電池１２が地絡していると判定した場合には、Ｓ５４では、地絡しているリチウムイオン蓄電池１２側に設けられたスイッチＳＷ２を遮断し、地絡していない鉛蓄電池１１側に設けられたスイッチＳＷ１のオン状態を維持する。これにより、地絡していない鉛蓄電池１１から電気負荷１３に給電を継続することができる。なお、Ｓ５３、Ｓ５４が「スイッチ制御部」に相当する。 When it is determined in S52 that the lead-acid battery 11 is not grounded (S52: No), that is, when it is determined that the lithium ion storage battery 12 is grounded, in S54, the lithium ion that is grounded The switch SW2 provided on the storage battery 12 side is shut off, and the on state of the switch SW1 provided on the lead storage battery 11 side without ground fault is maintained. As a result, power can be continuously supplied from the lead-acid battery 11 that is not ground-faulted to the electric load 13. Note that S53 and S54 correspond to the "switch control unit".

重複期間Ｔ中に鉛蓄電池１１及びリチウムイオン蓄電池１２のいずれかが地絡すると、鉛蓄電池１１及びリチウムイオン蓄電池１２の間に大電流が流れ、過電流が判定される。この際に、本実施形態では、地絡している蓄電池に接続されているスイッチを遮断し、地絡していない蓄電池に接続されているスイッチのオン状態を維持する。これにより、重複期間Ｔ中に地絡が発生しても、電気負荷１３への給電を確保しつつ、過電流による各スイッチＳＷ１，ＳＷ２の不具合を抑制できる。 If any of the lead storage battery 11 and the lithium ion storage battery 12 has a ground fault during the overlap period T, a large current flows between the lead storage battery 11 and the lithium ion storage battery 12, and an overcurrent is determined. At this time, in the present embodiment, the switch connected to the storage battery having a ground fault is shut off, and the switch connected to the storage battery not having a ground fault is maintained in the on state. As a result, even if a ground fault occurs during the overlapping period T, it is possible to suppress malfunctions of the switches SW1 and SW2 due to overcurrent while ensuring power supply to the electric load 13.

＜第６実施形態＞
第６実施形態では、車載電源装置が、発電を可能とする回転電機に接続されている。図８は、第６実施形態における電源装置の概略構成図である。 <Sixth Embodiment>
In the sixth embodiment, the vehicle-mounted power supply device is connected to a rotating electric machine capable of generating electric power. FIG. 8 is a schematic configuration diagram of the power supply device according to the sixth embodiment.

回転電機１５は、３相交流モータや電力変換装置としてのインバータを有するモータ機能付き発電機であり、機電一体型のＩＳＧ（Integrated Starter Generator）として構成されている。回転電機１５は、エンジン出力軸や車軸の回転により発電（回生発電）を行う発電機能と、エンジン出力軸に回転力を付与する力行機能とを備えている。回転電機１５の力行機能により、アイドリングストップ中、自動停止されているエンジンを再始動させる際に、エンジンに回転力を付与することができる。回転電機１５は、発電電力を各蓄電池１１，１２や電気負荷１３に供給する。 The rotary electric machine 15 is a generator with a motor function having a three-phase AC motor and an inverter as a power conversion device, and is configured as an ISG (Integrated Starter Generator) integrated with a mechanical and electric machine. The rotary electric machine 15 has a power generation function of generating power (regenerative power generation) by rotating the engine output shaft and the axle, and a power running function of applying a rotational force to the engine output shaft. The power running function of the rotary electric machine 15 makes it possible to apply a rotational force to the engine when the engine that is automatically stopped during idling stop is restarted. The rotary electric machine 15 supplies the generated electric power to the storage batteries 11 and 12 and the electric load 13.

次に、電池ユニットＵについて説明する。電池ユニットＵ内の電気経路として、鉛蓄電池１１とリチウムイオン蓄電池１２とを繋ぐ電気経路Ｌ１に並列になるように、電気経路Ｌ３が設けられている。電気経路Ｌ３は、電気経路Ｌ１と接続点Ｎ１２及び接続点Ｎ１３で接続されている。また、電気経路Ｌ３上の分岐点Ｎ１４と外部端子Ｐ３とを繋ぐ電気経路Ｌ４が設けられている。外部端子Ｐ３には、回転電機１５が接続されている。電気経路Ｌ３において、分岐点Ｎ１４よりも接続点Ｎ１２側（鉛蓄電池１１側）には、スイッチＳＷ３が設けられている。電気経路Ｌ３において、分岐点Ｎ１４よりも接続点Ｎ１３側（リチウムイオン蓄電池１２側）には、スイッチＳＷ４が設けられている。 Next, the battery unit U will be described. As an electric path in the battery unit U, an electric path L3 is provided so as to be parallel to the electric path L1 connecting the lead storage battery 11 and the lithium ion storage battery 12. The electric path L3 is connected to the electric path L1 at a connection point N12 and a connection point N13. Further, an electric path L4 connecting the branch point N14 on the electric path L3 and the external terminal P3 is provided. A rotary electric machine 15 is connected to the external terminal P3. In the electric path L3, the switch SW3 is provided on the connection point N12 side (lead-acid battery 11 side) with respect to the branch point N14. In the electric path L3, the switch SW4 is provided on the connection point N13 side (lithium ion storage battery 12 side) of the branch point N14.

各スイッチＳＷ３，ＳＷ４は、大電流に対応するためにそれぞれ２つ一組のＭＯＳＦＥＴが並列に配されている。２つ一組のＭＯＳＦＥＴの寄生ダイオードが互いに逆向きになるように直列に接続されている。また、スイッチＳＷ３，ＳＷ４は、各蓄電池１１，１２の蓄電状態等に基づいて、ＥＣＵ２１により制御される。 In each switch SW3 and SW4, two sets of MOSFETs are arranged in parallel in order to cope with a large current. The parasitic diodes of a pair of MOSFETs are connected in series so that they face each other in opposite directions. Further, the switches SW3 and SW4 are controlled by the ECU 21 based on the storage state of each of the storage batteries 11 and 12.

回転電機１５が発電中の場合には、回転電機１５から各蓄電池１１，１２の少なくともいずれかに対して電流が流れる。具体的は、鉛蓄電池１１及びリチウムイオン蓄電池１２のいずれかに対して回転電機１５の発電電力を供給すべく、スイッチＳＷ３又はスイッチＳＷ４がオンにされる。回転電機１５から各蓄電池１１，１２の一方に電流を流す際、つまりスイッチＳＷ３及びスイッチＳＷ４の一方がオン状態になっている際に、重複期間Ｔ中に電気経路Ｌ１を介して他方の蓄電池に電流が流れることがある。この場合に、回転電機１５の発電した電圧と他方の蓄電池との電圧に大きな差があると、回転電機１５から他方の蓄電池に意図せずに大電流が流れることがある。 When the rotary electric machine 15 is generating electricity, a current flows from the rotary electric machine 15 to at least one of the storage batteries 11 and 12. Specifically, the switch SW3 or the switch SW4 is turned on in order to supply the generated power of the rotary electric machine 15 to either the lead storage battery 11 or the lithium ion storage battery 12. When a current is passed from the rotary electric machine 15 to one of the storage batteries 11 and 12, that is, when one of the switch SW3 and the switch SW4 is in the ON state, the other storage battery is connected to the other storage battery via the electric path L1 during the overlap period T. Current may flow. In this case, if there is a large difference between the voltage generated by the rotary electric machine 15 and the voltage of the other storage battery, a large current may unintentionally flow from the rotary electric machine 15 to the other storage battery.

例えば、回転電機１５から鉛蓄電池１１を充電するために、スイッチＳＷ３がオン状態になっている際に、スイッチＳＷ１及びスイッチＳＷ２のスイッチ切替のために重複期間Ｔとなることがある。この際に、鉛蓄電池１１の電圧よりリチウムイオン蓄電池１２の電圧の方が低く、回転電機１５の発電した電圧とリチウムイオン蓄電池１２の電圧との差が大きいと、電気経路Ｌ３に設けられたスイッチＳＷ１及びスイッチＳＷ２に過電流が流れることがある。 For example, when the switch SW3 is in the ON state for charging the lead-acid battery 11 from the rotary electric machine 15, the overlap period T may be set for switching the switch SW1 and the switch SW2. At this time, if the voltage of the lithium ion storage battery 12 is lower than the voltage of the lead storage battery 11 and the difference between the voltage generated by the rotary electric machine 15 and the voltage of the lithium ion storage battery 12 is large, a switch provided in the electric path L3 is provided. Overcurrent may flow through SW1 and switch SW2.

回転電機１５の発電中に、スイッチ切替を実施し、スイッチＳＷ１及びスイッチＳＷ２に過電流が流れていると判定された時点で、スイッチＳＷ１及びスイッチＳＷ２のうち一方を遮断し、他方のオン状態を維持する。具体的には、第１実施形態〜第４実施形態のいずれかのＥＣＵ２１の処理により、スイッチＳＷ１及びスイッチＳＷ２のうち一方を遮断し、他方のオン状態を維持する。これにより、回転電機１５が接続され、回転電機１５が発電している場合に発生した過電流にも対応することができる。 When the switch is switched during the power generation of the rotary electric machine 15 and it is determined that an overcurrent is flowing through the switch SW1 and the switch SW2, one of the switch SW1 and the switch SW2 is shut off and the other is turned on. maintain. Specifically, one of the switch SW1 and the switch SW2 is shut off by the processing of the ECU 21 according to any one of the first to fourth embodiments, and the on state of the other is maintained. As a result, it is possible to cope with the overcurrent generated when the rotary electric machine 15 is connected and the rotary electric machine 15 is generating electricity.

＜他の実施形態＞
本発明は、上記実施形態に限定されず、例えば以下のように実施してもよい。ちなみに、以下の別例の構成を、上記実施形態の構成に対して、個別に適用してもよく、また、任意に組み合わせて適用してもよい。 <Other embodiments>
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and may be implemented as follows, for example. By the way, the configuration of the following alternative example may be applied individually to the configuration of the above embodiment, or may be applied in any combination.

・上記実施形態では、リチウムイオン蓄電池１２を用いているが、他の高密度蓄電池を用いてもよい。例えば、ニッケル−水素電池を用いてもよい。その他、いずれも同じ蓄電池（例えば鉛蓄電池、又はリチウムイオン蓄電池等）を用いることも可能である。 -In the above embodiment, the lithium ion storage battery 12 is used, but other high-density storage batteries may be used. For example, a nickel-metal hydride battery may be used. In addition, it is also possible to use the same storage battery (for example, lead storage battery, lithium ion storage battery, etc.).

・第３実施形態では、先にオフ状態であったスイッチの温度が所定温度を超える場合に、先にオフ状態であったスイッチを遮断する構成としたが、これに代えて、先にオフ状態であったスイッチに接続されている蓄電池のＳＯＣが所定より低い場合に、先にオフ状態であったスイッチを遮断してもよい。具体的には、図４の処理を部分的に置き換えて実施する。Ｓ２１では、各蓄電池１１，１２のＳＯＣを取得する。 -In the third embodiment, when the temperature of the switch that was in the off state first exceeds a predetermined temperature, the switch that was in the off state first is shut off, but instead of this, the switch is in the off state first. When the SOC of the storage battery connected to the switch is lower than the predetermined value, the switch that was previously turned off may be shut off. Specifically, the process of FIG. 4 is partially replaced and carried out. In S21, the SOCs of the storage batteries 11 and 12 are acquired.

そして、Ｓ２２では、スイッチＳＷ１に接続されている鉛蓄電池１１のＳＯＣが所定より低いか判定する。そして、Ｓ２２で、鉛蓄電池１１のＳＯＣが所定より低い場合には、Ｓ２３に進む。Ｓ２３では、スイッチＳＷ１及びスイッチＳＷ２のうち、スイッチＳＷ２のオン状態を維持する一方、スイッチＳＷ１を遮断して処理を終了する。Ｓ２２で、鉛蓄電池１１のＳＯＣが所定より高いと判定した場合には、Ｓ２４に進む。Ｓ２４では、スイッチＳＷ１及びスイッチＳＷ２のうち、スイッチＳＷ１のオン状態を維持する一方、スイッチＳＷ２を遮断して処理を終了する。 Then, in S22, it is determined whether the SOC of the lead storage battery 11 connected to the switch SW1 is lower than the predetermined value. Then, in S22, when the SOC of the lead storage battery 11 is lower than the predetermined value, the process proceeds to S23. In S23, of the switch SW1 and the switch SW2, the switch SW2 is maintained in the ON state, while the switch SW1 is shut off to end the process. If it is determined in S22 that the SOC of the lead storage battery 11 is higher than the predetermined value, the process proceeds to S24. In S24, of the switch SW1 and the switch SW2, the switch SW1 is maintained in the ON state, while the switch SW2 is shut off to end the process.

同様に、Ｓ２５では、スイッチＳＷ２に接続されているリチウムイオン蓄電池１２のＳＯＣが所定より低いか判定する。そして、Ｓ２５で、リチウムイオン蓄電池１２のＳＯＣが所定より低い場合には、Ｓ２６に進む。Ｓ２６では、スイッチＳＷ１及びスイッチＳＷ２のうち、スイッチＳＷ１のオン状態を維持する一方、スイッチＳＷ２を遮断して処理を終了する。Ｓ２５で、リチウムイオン蓄電池１２のＳＯＣが所定より高いと判定した場合には、Ｓ２７に進む。Ｓ２７では、スイッチＳＷ１及びスイッチＳＷ２のうち、スイッチＳＷ２のオン状態を維持する一方、スイッチＳＷ１を遮断して処理を終了する。 Similarly, in S25, it is determined whether the SOC of the lithium ion storage battery 12 connected to the switch SW2 is lower than a predetermined value. Then, in S25, when the SOC of the lithium ion storage battery 12 is lower than the predetermined value, the process proceeds to S26. In S26, of the switch SW1 and the switch SW2, the switch SW1 is maintained in the ON state, while the switch SW2 is shut off to end the process. If it is determined in S25 that the SOC of the lithium ion storage battery 12 is higher than the predetermined value, the process proceeds to S27. In S27, of the switch SW1 and the switch SW2, the switch SW2 is maintained in the ON state, while the switch SW1 is shut off to end the process.

スイッチＳＷ１及びスイッチＳＷ２のうち先にオフ状態であったスイッチに接続されている蓄電池のＳＯＣが、所定より低くなるおそれがある場合には、先にオフ状態であったスイッチをオフにする（遮断する）。つまり、先にオフ状態であったスイッチに接続されている蓄電池のＳＯＣが低くなり、蓄電池からの給電を維持できない場合には、そのスイッチをオフ状態にし、先にオン状態であったスイッチのオン状態を維持する。接続されている蓄電池のＳＯＣに基づいて、蓄電池からの給電を維持できるかを判定するため、スイッチのオン状態に基づいて適切に給電を維持できる。なお、各スイッチＳＷ１，ＳＷ２の温度と各蓄電池１１，１２のＳＯＣとにより、先にオフ状態であったスイッチのオン状態を維持できるか判断するようにしてもよい。 If there is a risk that the SOC of the storage battery connected to the switch SW1 and switch SW2 that was previously off will be lower than the specified value, the switch that was previously off will be turned off (cut off). To do). In other words, if the SOC of the storage battery connected to the switch that was previously off becomes low and the power supply from the storage battery cannot be maintained, that switch is turned off and the switch that was previously on is turned on. Maintain the state. Since it is determined whether the power supply from the storage battery can be maintained based on the SOC of the connected storage battery, the power supply can be appropriately maintained based on the on state of the switch. It should be noted that the temperature of each of the switches SW1 and SW2 and the SOC of each of the storage batteries 11 and 12 may be used to determine whether or not the previously off state of the switch can be maintained.

・本開示に記載の制御部（制御装置）及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリーを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の制御部及びその手法は、一つ以上の専用ハードウエア論理回路によってプロセッサを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の制御部及びその手法は、一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリーと一つ以上のハードウエア論理回路によって構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。 The control unit (control device) and its method described in the present disclosure are provided by configuring a processor and memory programmed to perform one or more functions embodied by a computer program. It may be realized by a dedicated computer. Alternatively, the controls and methods thereof described in the present disclosure may be implemented by a dedicated computer provided by configuring the processor with one or more dedicated hardware logic circuits. Alternatively, the control unit and method thereof described in the present disclosure may be a combination of a processor and memory programmed to perform one or more functions and a processor composed of one or more hardware logic circuits. It may be realized by one or more dedicated computers configured. Further, the computer program may be stored in a computer-readable non-transitional tangible recording medium as an instruction executed by the computer.

１１…鉛蓄電池、１２…リチウムイオン蓄電池、１３…電気負荷、２１…ＥＣＵ、Ｌ１…電気経路、Ｌ２…電気経路、Ｎ１１…分岐点、ＳＷ１…スイッチ、ＳＷ２…スイッチ。 11 ... Lead storage battery, 12 ... Lithium ion storage battery, 13 ... Electric load, 21 ... ECU, L1 ... Electric path, L2 ... Electric path, N11 ... Branch point, SW1 ... Switch, SW2 ... Switch.

Claims (8)

電気負荷（１３）に対してそれぞれ並列に接続される第１蓄電池（１１）及び第２蓄電池（１２）と、
前記第１蓄電池及び前記第２蓄電池を繋ぎ、かつ前記電気負荷に接続される分岐経路（Ｌ２）を有する電気経路（Ｌ１）において、前記分岐経路への分岐点（Ｎ１１）よりも前記第１蓄電池側に設けられた第１スイッチ（ＳＷ１）と、
前記電気経路において、前記分岐点よりも前記第２蓄電池側に設けられた第２スイッチ（ＳＷ２）と、
を備える電源装置に適用され、前記電気負荷への通電時において、前記第１スイッチ及び前記第２スイッチのうちオンにするスイッチを切り替えるスイッチ切替を実施する場合に、それら両スイッチを一時的に共にオンにする重複期間を設けた上で当該スイッチ切替を実施する制御装置（２１）であって、
前記重複期間中に、所定値より大きい電流である過電流が前記第１スイッチ及び前記第２スイッチの少なくとも一方に流れているかを判定する判定部と、
前記判定部により前記過電流が前記各スイッチに流れていると判定された時点で、前記第１スイッチ及び前記第２スイッチのうちいずれか一方をオフにし、他方のオン状態を維持するスイッチ制御部と、を備える電源装置の制御装置。 The first storage battery (11) and the second storage battery (12), which are connected in parallel to the electric load (13), respectively.
In an electric path (L1) having a branch path (L2) that connects the first storage battery and the second storage battery and is connected to the electric load, the first storage battery is more than a branch point (N11) to the branch path. The first switch (SW1) provided on the side and
In the electric path, a second switch (SW2) provided on the second storage battery side of the branch point and
When the switch to switch between the first switch and the second switch to be turned on is performed when the electric load is energized, both of these switches are temporarily used together. A control device (21) that switches the switch after providing an overlapping period for turning it on.
A determination unit for determining whether an overcurrent, which is a current larger than a predetermined value, is flowing to at least one of the first switch and the second switch during the overlap period.
When the determination unit determines that the overcurrent is flowing through the switches, the switch control unit turns off one of the first switch and the second switch and keeps the other on. And, a power supply control device. 前記スイッチ制御部は、前記判定部により前記過電流が流れていると判定された時点で、前記第１スイッチ及び前記第２スイッチのうち先にオフ状態であったスイッチをオン状態で維持する請求項１に記載の電源装置の制御装置。 A request for the switch control unit to maintain an on state of the first switch and the second switch, which were previously in the off state, when the determination unit determines that the overcurrent is flowing. Item 2. The control device for the power supply device according to item 1. 前記各スイッチの温度を取得する温度取得部と、
前記判定部により前記過電流が流れていると判定された時点で、前記第１スイッチ及び前記第２スイッチのうち先にオフ状態であったスイッチの温度が所定温度を超えるかを判定する温度判定部とを備えており、
前記スイッチ制御部は、前記温度判定部により前記先にオフ状態であったスイッチの温度が所定温度を超えると判定された場合に、前記先にオフ状態であったスイッチをオフにする請求項２に記載の電源装置の制御装置。 A temperature acquisition unit that acquires the temperature of each switch,
Temperature determination for determining whether the temperature of the first switch and the second switch, which was previously turned off, exceeds a predetermined temperature when the determination unit determines that the overcurrent is flowing. It has a department and
2. The switch control unit turns off the switch that was previously off when the temperature determination unit determines that the temperature of the switch that was previously off exceeds a predetermined temperature. The control device of the power supply device described in 1. 前記判定部により前記過電流が流れていると判定された時点で、前記第１スイッチ及び前記第２スイッチのうち先にオフ状態であったスイッチに接続されている前記蓄電池のＳＯＣが所定より低いかを判定するＳＯＣ判定部を備えており、
前記スイッチ制御部は、前記ＳＯＣ判定部により、前記先にオフ状態であったスイッチに接続されている前記蓄電池のＳＯＣが所定より低いと判定された場合に、前記先にオフ状態であったスイッチをオフにする請求項２又は請求項３に記載の電源装置の制御装置。 When the determination unit determines that the overcurrent is flowing, the SOC of the storage battery connected to the first switch and the second switch that were previously off is lower than the predetermined value. It is equipped with an SOC judgment unit that determines whether or not.
When the SOC determination unit determines that the SOC of the storage battery connected to the switch that was previously off is lower than a predetermined value, the switch control unit is the switch that was previously off. The control device for the power supply device according to claim 2 or 3. 前記各スイッチの温度を取得する温度取得部と、
前記スイッチ制御部は、前記判定部により前記過電流が流れていると判定された時点で、前記各スイッチの温度に基づいて、前記第１スイッチ及び前記第２スイッチのうち高温側のスイッチをオフにする請求項１に記載の電源装置の制御装置。 A temperature acquisition unit that acquires the temperature of each switch,
When the determination unit determines that the overcurrent is flowing, the switch control unit turns off the high-temperature side of the first switch and the second switch based on the temperature of each switch. The control device for the power supply device according to claim 1. 前記スイッチ制御部は、前記判定部により前記過電流が流れていると判定された時点で、前記第１スイッチ及び前記第２スイッチのうち先にオフ状態であったスイッチがオフからオンに遷移する遷移状態である場合に、前記先にオフ状態であったスイッチをオフにする請求項１に記載の電源装置の制御装置。 When the determination unit determines that the overcurrent is flowing, the switch control unit shifts from off to on, whichever of the first switch and the second switch was previously off. The control device for a power supply device according to claim 1, wherein the switch that was previously turned off is turned off in the transition state. 前記重複期間中に、前記第１蓄電池及び前記第２蓄電池のいずれかが地絡しているかを特定する地絡特定部を備えており、
前記スイッチ制御部は、前記判定部により前記過電流が流れていると判定された時点で、前記第１スイッチ及び前記第２スイッチのうち地絡していない蓄電池に接続されているスイッチのオン状態を維持する請求項１に記載の電源装置の制御装置。 It is provided with a ground fault identifying portion for specifying whether any of the first storage battery and the second storage battery has a ground fault during the overlapping period.
When the determination unit determines that the overcurrent is flowing, the switch control unit is in an on state of the first switch and the second switch connected to a non-ground fault storage battery. The control device for the power supply device according to claim 1. 発電を可能とする回転電機（１５）に対して前記第１蓄電池及び前記第２蓄電池がそれぞれ並列に接続される前記電源装置に適用され、
前記スイッチ制御部は、前記判定部により前記過電流が流れていると判定された時点で、前記第１スイッチ及び前記第２スイッチのうち一方をオフにする請求項１〜請求項７のいずれか一項に記載の電源装置の制御装置。 It is applied to the power supply device in which the first storage battery and the second storage battery are connected in parallel to the rotary electric machine (15) capable of generating electric power.
The switch control unit is any one of claims 1 to 7, which turns off one of the first switch and the second switch when the determination unit determines that the overcurrent is flowing. The control device for the power supply device according to paragraph 1.
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