JP2020193658A - Worm speed reducer and electric assist device - Google Patents

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亮 大澤
聡 石栗
Satoshi Ishikuri
聡 石栗
壮太 松本
Sota Matsumoto
壮太 松本
石井　徹
Toru Ishii
徹 石井
晴彦 清田
Haruhiko Kiyota
晴彦 清田
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Abstract

To provide a structure which can inhibit a tip of a worm from moving in a radial direction perpendicular to a direction in which the tip moves close to or away from a worm wheel in a worm speed reducer in which the tip of the worm is biased to the worm wheel side.SOLUTION: A holder 21, in which a tip side bearing 20 fitted on a tip of a worm 18 is fitted, has a pair of inner spring holding parts 45 and an outer spring holding part 53. A plate spring 22 has: a substrate part 55 in which its radial outer surface contacts with the outer spring holding part 53; a pair of arm plate parts 56 which extends from both circumferential end parts of the substrate part 55 in a circumferential direction and in which their radial inner surfaces contact with the pair of inner spring holding parts 45; and a pair of curved plate parts 57 which is connected to tips of the pair of arm plate parts 56 and in which their radial outer surfaces elastically connect with a holder holding part 26 of a housing.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は、ウォームとウォームホイールとを備えるウォーム減速機、及び、該ウォーム減速機を備える電動アシスト装置に関する。 The present invention relates to a worm reducer including a worm and a worm wheel, and an electric assist device including the worm reducer.

自動車用のステアリング装置では、運転者の操作によりステアリングホイールを回転させると、該ステアリングホイールの回転は、ステアリングシャフトや中間シャフトを介して、ステアリングギヤユニットの入力軸に伝達される。そして、該入力軸の回転は、ステアリングギヤユニットのラック軸の直線運動に変換されることで、１対のタイロッドが押し引きされる。これにより、１対の操舵輪にステアリングホイールの操作量に応じた舵角が付与される。 In a steering device for an automobile, when the steering wheel is rotated by a driver's operation, the rotation of the steering wheel is transmitted to the input shaft of the steering gear unit via the steering shaft and the intermediate shaft. Then, the rotation of the input shaft is converted into a linear motion of the rack shaft of the steering gear unit, so that the pair of tie rods is pushed and pulled. As a result, the pair of steering wheels is provided with a steering angle according to the amount of operation of the steering wheels.

特開２００４−３０６８９８号公報（特許文献１）には、電動モータを補助動力源として、運転者がステアリングホイールを操作するのに要する力を低減する電動パワーステアリング装置が開示されている。電動パワーステアリング装置は、電動モータのトルクを増大させるためのウォーム減速機を備える。ウォーム減速機は、ハウジングと、該ハウジングに回転自在に支持されて、外周面にホイール歯を有するウォームホイールと、ハウジングに回転自在に支持されて、外周面にホイール歯と噛合するウォーム歯を有するウォームとを備える。電動モータのトルクは、ウォームを介してウォームホイールに伝達されることにより増大されてから、ステアリングシャフトやステアリングギヤユニットの入力軸又はラック軸などの操舵力伝達部材に補助動力として付与される。これにより、運転者がステアリングホイールを操作するのに要する力が低減される。 Japanese Unexamined Patent Publication No. 2004-306898 (Patent Document 1) discloses an electric power steering device that reduces the force required for a driver to operate a steering wheel by using an electric motor as an auxiliary power source. The electric power steering device includes a worm reducer for increasing the torque of the electric motor. The worm reducer has a housing, a worm wheel rotatably supported by the housing and having wheel teeth on the outer peripheral surface, and worm teeth rotatably supported by the housing and meshing with the wheel teeth on the outer peripheral surface. Equipped with a worm. The torque of the electric motor is increased by being transmitted to the worm wheel via the worm, and then is applied as auxiliary power to a steering force transmission member such as an input shaft or a rack shaft of the steering shaft or the steering gear unit. This reduces the force required for the driver to operate the steering wheel.

ところで、ウォーム減速機では、ホイール歯とウォーム歯との噛合部に、ウォーム減速機を構成する部品のそれぞれの寸法誤差や組立誤差などに基づいて、不可避のバックラッシュが存在する。該バックラッシュの存在に基づき、ステアリングホイールの回転方向を変える際に、噛合部で耳障りな歯打ち音が発生する場合がある。 By the way, in the worm reducer, there is an unavoidable backlash in the meshing portion between the wheel teeth and the worm teeth based on the dimensional error and the assembly error of the parts constituting the worm reducer. Based on the presence of the backlash, when the rotation direction of the steering wheel is changed, a jarring rattling noise may be generated at the meshing portion.

特開２００４−３０６８９８号公報には、ホイール歯とウォーム歯との噛合部での歯打ち音の発生を抑えるために、ウォームの先端部を、ウォームホイール側に向けて付勢する構造が記載されている。特開２００４−３０６８９８号公報に記載の構造は、ウォームの先端部に外嵌され、かつ、ウォームホイールに対する遠近動を可能に配置された予圧パッドと、該予圧パッドとハウジングとの間に設置されたねじりコイルばねを備える。該ねじりコイルばねは弾性変形しており、該ねじりコイルばねの弾性復元力によって、予圧パッドをウォームホイール側に向けて付勢している。これにより、ホイール歯とウォーム歯との噛合部のバックラッシュが抑えられ、歯打ち音の発生が抑えられる。 Japanese Unexamined Patent Publication No. 2004-306988 describes a structure in which the tip of the worm is urged toward the worm wheel side in order to suppress the generation of rattling noise at the meshing portion between the wheel teeth and the worm teeth. ing. The structure described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-306988 is installed between a preload pad, which is fitted on the tip of the worm and is arranged so as to allow perspective movement with respect to the worm wheel, and the preload pad and the housing. It is equipped with a torsion coil spring. The torsion coil spring is elastically deformed, and the preload pad is urged toward the worm wheel side by the elastic restoring force of the torsion coil spring. As a result, backlash at the meshing portion between the wheel teeth and the worm teeth is suppressed, and the generation of rattling noise is suppressed.

特開２００４−３０６８９８号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2004-306988

特開２００４−３０６８９８号公報に記載の構造では、ウォームの先端部がウォームホイールに対して遠近動できるようにするために、ウォームの先端部に外嵌された予圧パッドの外周面とハウジングの内周面との間に、全周にわたり隙間が設けられている。このため、ウォームの先端部は、該隙間の存在に基づいて、ウォームホイールに対して遠近動する方向と直角な径方向にも移動し得る。一方、このような方向の移動を抑制できれば、ステリングホイールの操作感のさらなる向上を図れる。 In the structure described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-306988, the outer peripheral surface of the preload pad and the inside of the housing are externally fitted to the tip of the worm so that the tip of the worm can move in perspective with respect to the worm wheel. A gap is provided over the entire circumference between the peripheral surface and the peripheral surface. Therefore, the tip of the worm can also move in the radial direction perpendicular to the direction of perspective movement with respect to the worm wheel, based on the presence of the gap. On the other hand, if the movement in such a direction can be suppressed, the operability of the stelling wheel can be further improved.

本発明は、上述のような事情に鑑み、ウォームの先端部をウォームホイール側に付勢しているウォーム減速機において、ウォームの先端部がウォームホイールに対して遠近動する方向と直角な径方向に移動することを抑制できる構造を実現することを目的としている。 In view of the above circumstances, the present invention relates to a worm reducer in which the tip of the worm is urged toward the worm wheel in a radial direction perpendicular to the direction in which the tip of the worm moves in perspective with respect to the worm wheel. The purpose is to realize a structure that can suppress the movement to.

本発明のウォーム減速機は、ハウジングと、前記ハウジングに回転自在に支持されて、外周面にホイール歯を有するウォームホイールと、前記ハウジングに回転自在に支持されて、外周面に前記ホイール歯と噛合するウォーム歯を有するウォームと、前記ウォームの先端部に外嵌された軸受と、前記軸受を内嵌し、かつ、前記ハウジングの内側に前記ウォームホイールに対する遠近動を可能に配置されたホルダと、前記ホルダを、前記ウォームホイール側に向けて弾性的に付勢するばね部材とを備える。
前記ホルダは、自身の中心軸よりも前記ウォームホイールから遠い側に周方向に離隔して配置された１対の内側ばね保持部と、該１対の内側ばね保持部よりも、前記ばね部材による前記ホルダの付勢方向である第１方向に関して前記ウォームホイールから遠い側で、かつ、周方向に関して前記１対の内側ばね保持部同士の間に配置された外側ばね保持部とを有する。
前記ばね部材は、径方向外側面を前記外側ばね保持部に接触させた基部と、該基部の周方向両端部から周方向に延出し、径方向内側面を前記１対の内側ばね保持部に弾性的に接触させた１対のアーム部と、該１対のアーム部の前記基部から遠い側の端部に接続され、かつ、径方向外側面を前記ハウジングの内周面に弾性的に接触させた１対の押付け部とを有する。 The worm reducer of the present invention has a housing, a worm wheel rotatably supported by the housing and having wheel teeth on the outer peripheral surface, and rotatably supported by the housing and meshes with the wheel teeth on the outer peripheral surface. A worm having worm teeth, a bearing externally fitted to the tip of the worm, a holder in which the bearing is internally fitted, and a holder arranged inside the housing so as to allow perspective movement with respect to the worm wheel. The holder is provided with a spring member that elastically biases the holder toward the worm wheel side.
The holder is made of a pair of inner spring holding portions arranged apart from each other in the circumferential direction on a side farther from the worm wheel than its own central axis, and a spring member rather than the pair of inner spring holding portions. It has an outer spring holding portion arranged on the side far from the worm wheel in the first direction, which is the urging direction of the holder, and between the pair of inner spring holding portions in the circumferential direction.
The spring member extends in the circumferential direction from a base portion in which the radial outer surface is in contact with the outer spring holding portion and both ends in the circumferential direction of the base portion, and the radial inner side surface becomes the pair of inner spring holding portions. A pair of elastically contacted arm portions and an end portion of the pair of arm portions on the side far from the base portion are connected, and the radial outer surface is elastically contacted with the inner peripheral surface of the housing. It has a pair of pressed portions.

前記ホルダは、前記ウォームの中心軸を含み、かつ、前記第１方向に平行な仮想平面を挟んだ両側の２箇所に配置された１対のホルダ側第１規制面と、前記第１方向に関して前記１対のホルダ側第１規制面よりも前記ウォームホイールから遠い側で、かつ、前記仮想平面を挟んだ両側の２箇所に配置された１対のホルダ側第２規制面とを有しており、前記ハウジングは、前記１対のホルダ側第１規制面と対向する１対のハウジング側第１規制面と、前記１対のホルダ側第２規制面と対向する１対のハウジング側第２規制面とを有する構成を採用することができる。
この場合に、好ましくは、前記１対のホルダ側第１規制面と前記１対のハウジング側第１規制面との間に存在する隙間の和を、前記１対のホルダ側第２規制面と前記１対のハウジング側第２規制面との間に存在する隙間の和よりも小さくする。
好ましくは、前記ホルダ側第１規制面と前記ホルダ側第２規制面とのうちの少なくとも一方を、前記ホルダの軸方向に関する全幅にわたり存在させる。 The holder includes a pair of holder-side first regulation surfaces that include the central axis of the worm and are arranged at two locations on both sides of a virtual plane parallel to the first direction, and the first direction. It has a pair of holder-side second regulation surfaces that are farther from the worm wheel than the pair of holder-side first regulation surfaces and that are arranged at two locations on both sides of the virtual plane. The housing has a pair of housing-side first regulation surfaces facing the pair of holder-side first regulation surfaces and a pair of housing-side second regulation surfaces facing the pair of holder-side second regulation surfaces. A configuration having a regulatory aspect can be adopted.
In this case, preferably, the sum of the gaps existing between the pair of holder-side first regulation surfaces and the pair of housing-side first regulation surfaces is combined with the pair of holder-side second regulation surfaces. It should be smaller than the sum of the gaps existing between the pair of housing-side second regulation surfaces.
Preferably, at least one of the holder-side first regulation surface and the holder-side second regulation surface is present over the entire width of the holder in the axial direction.

前記基部が、径方向内方に凹んだ凹部を有しており、該凹部を前記外側ばね保持部に係合させている構成を採用することができる。 It is possible to adopt a configuration in which the base portion has a concave portion recessed inward in the radial direction, and the concave portion is engaged with the outer spring holding portion.

前記ホルダが、前記ばね部材が前記ホルダに対して軸方向に変位することを規制する軸方向規制部を有する構成を採用することができる。 It is possible to adopt a configuration in which the holder has an axial regulation portion that restricts the spring member from being displaced in the axial direction with respect to the holder.

前記１対のアーム部のそれぞれが、前記基部の周方向両端部から、前記第１方向に関して前記ウォームホイールに近い側に向け鈍角に折れ曲がっている構成を採用することができる。 It is possible to adopt a configuration in which each of the pair of arm portions is bent at an obtuse angle from both ends in the circumferential direction of the base portion toward the side closer to the worm wheel in the first direction.

前記押付け部の径方向外側面が凸曲面である構成を採用することができる。 A configuration in which the radial outer surface of the pressing portion is a convex curved surface can be adopted.

前記ばね部材が、前記１対の押付け部の前記基部から遠い側の端部に接続され、かつ、径方向外側面を凹面とした１対の係止部を有する構成を採用することができる。
この場合に、前記ホルダが、前記１対のアーム部の前記基部から遠い側の部分同士の開き角を狭めた場合に前記１対の係止部のそれぞれの径方向外側面である凹面の内側空間と整合する箇所に、軸方向の係合孔を有する構成を採用することができる。 It is possible to adopt a configuration in which the spring member is connected to an end portion of the pair of pressing portions on the side far from the base portion and has a pair of locking portions having a concave outer surface in the radial direction.
In this case, when the holder narrows the opening angle between the portions of the pair of arm portions on the side far from the base portion, the inside of the concave surface which is the radial outer surface of each of the pair of locking portions. A configuration having an axial engagement hole at a position consistent with the space can be adopted.

前記係合孔が、前記ホルダを軸方向に貫通している構成を採用することができる。 It is possible to adopt a configuration in which the engaging hole penetrates the holder in the axial direction.

前記ばね部材が板ばねである構成を採用することができる。 A configuration in which the spring member is a leaf spring can be adopted.

本発明の電動アシスト装置は、電動モータと、前記電動モータの動力を増大して操舵力伝達部材に伝達するウォーム減速機とを備える。該ウォーム減速機は、本発明のウォーム減速機である。 The electric assist device of the present invention includes an electric motor and a worm reducer that increases the power of the electric motor and transmits it to the steering force transmission member. The worm reducer is the worm reducer of the present invention.

本発明のウォーム減速機及び電動アシスト装置によれば、ウォームの先端部がウォームホイールに対して遠近動する方向と直角な径方向に移動することを抑制できる。 According to the worm reducer and the electric assist device of the present invention, it is possible to prevent the tip of the worm from moving in the radial direction perpendicular to the direction of perspective movement with respect to the worm wheel.

図１は、本発明の実施の形態の第１例の電動アシスト装置を組み込んだ、コラムアシスト型の電動パワーステアリング装置を示す部分切断側面図である。FIG. 1 is a partially cut side view showing a column assist type electric power steering device incorporating the electric assist device of the first example of the embodiment of the present invention. 図２は、図１のＡ−Ａ断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 図３は、本発明の実施の形態の第１例の電動アシスト装置を前方から見た部分切断斜視図である。FIG. 3 is a partially cut perspective view of the electric assist device of the first example of the embodiment of the present invention as viewed from the front. 図４は、一部を分解した状態で示す図３の右側部に相当する図である。FIG. 4 is a diagram corresponding to the right side portion of FIG. 3 showing a partially disassembled state. 図５は、図２のＢ部拡大図である。FIG. 5 is an enlarged view of part B of FIG. 図６は、図５のＣ−Ｃ断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view taken along the line CC of FIG. 図７は、図５のＤ−Ｄ断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line DD of FIG. 図８は、図６のＥ−Ｅ断面図である。FIG. 8 is a cross-sectional view taken along the line EE of FIG. 図９は、本発明の実施の形態の第１例のホルダ、板ばね、及び先端側軸受の斜視図である。FIG. 9 is a perspective view of a holder, a leaf spring, and a front end bearing according to an embodiment of the present invention. 図１０は、本発明の実施の形態の第１例のホルダ、板ばね、及び先端側軸受を軸方向から見た正面図である。FIG. 10 is a front view of the holder, leaf spring, and tip side bearing of the first example of the embodiment of the present invention as viewed from the axial direction. 図１１は、図１０の右方から見た図である。FIG. 11 is a view seen from the right side of FIG. 図１２は、本発明の実施の形態の第１例のホルダの斜視図である。FIG. 12 is a perspective view of a holder of the first example of the embodiment of the present invention. 図１３は、本発明の実施の形態の第１例のホルダを軸方向から見た正面図である。FIG. 13 is a front view of the holder of the first example of the embodiment of the present invention as viewed from the axial direction. 図１２は、本発明の実施の形態の第１例の板ばねの斜視図である。FIG. 12 is a perspective view of a leaf spring of the first example of the embodiment of the present invention. 図１５は、本発明の実施の形態の第１例に関して、ウォーム角度とウォームトルクに関する、板ばねの効果を表す特性線図である。FIG. 15 is a characteristic diagram showing the effect of a leaf spring with respect to a worm angle and a worm torque with respect to the first example of the embodiment of the present invention. 図１６は、本発明の実施の形態の第２例に関する、図６に相当する図である。FIG. 16 is a diagram corresponding to FIG. 6 relating to a second example of the embodiment of the present invention. 図１７は、本発明の実施の形態の第３例に関する、図６に相当する図である。FIG. 17 is a diagram corresponding to FIG. 6 relating to a third example of the embodiment of the present invention. 図１８は、本発明の実施の形態の第３例に関する、図９に相当する図である。FIG. 18 is a diagram corresponding to FIG. 9 regarding a third example of the embodiment of the present invention. 図１９は、本発明の実施の形態の第４例に関する、図６に相当する図である。FIG. 19 is a diagram corresponding to FIG. 6 relating to a fourth example of the embodiment of the present invention. 図２０は、本発明の実施の形態の第４例に関する、図７に相当する図である。FIG. 20 is a diagram corresponding to FIG. 7 regarding a fourth example of the embodiment of the present invention. 図２１は、本発明の実施の形態の第５例の電動アシスト装置の一部を前方から見た部分切断斜視図である。FIG. 21 is a partially cut perspective view of a part of the electric assist device according to the fifth embodiment of the present invention as viewed from the front. 図２２は、一部を分解した状態で示す、図２１と同様の図である。FIG. 22 is a diagram similar to FIG. 21, showing a partially disassembled state. 図２３は、本発明の実施の形態の第５例に関する、図６に相当する図である。FIG. 23 is a diagram corresponding to FIG. 6 relating to a fifth example of the embodiment of the present invention. 図２４は、本発明の実施の形態の第５例に関する、図７に相当する図である。FIG. 24 is a diagram corresponding to FIG. 7 regarding a fifth example of the embodiment of the present invention. 図２５は、図２３のＦ−Ｆ断面図である。FIG. 25 is a cross-sectional view taken along the line FF of FIG. 23. 図２６は、本発明の実施の形態の第５例のホルダ、板ばね、及び先端側軸受の斜視図である。FIG. 26 is a perspective view of a holder, a leaf spring, and a tip-side bearing according to an embodiment of the present invention.

［実施の形態の第１例］
本発明の実施の形態の第１例について、図１〜図１５を用いて説明する。
本例は、本発明の電動アシスト装置を、コラムアシスト型の電動パワーステアリング装置に適用した例である。 [First Example of Embodiment]
A first example of the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 15.
This example is an example in which the electric assist device of the present invention is applied to a column assist type electric power steering device.

図１に示すように、電動パワーステアリング装置１では、運転者の操作によりステアリングホイール２を回転させると、ステアリングホイール２の回転は、ステアリングギヤユニット３の入力軸４に伝達される。入力軸４の回転は、ステアリングギヤユニット３の図示しないラック軸の直線運動に変換されることで、１対のタイロッド５が押し引きされる。これにより、１対の操舵輪にステアリングホイール２の操作量に応じた舵角が付与される。ステアリングホイール２は、ステアリングシャフト６の後端部に支持固定されており、ステアリングシャフト６は、ステアリングコラム７の内側に回転自在に支持されている。ステアリングシャフト６の前端部は、自在継手８ａを介して中間シャフト９の後端部に接続され、中間シャフト９の前端部は、別の自在継手８ｂを介して、入力軸４に接続されている。 As shown in FIG. 1, in the electric power steering device 1, when the steering wheel 2 is rotated by the operation of the driver, the rotation of the steering wheel 2 is transmitted to the input shaft 4 of the steering gear unit 3. The rotation of the input shaft 4 is converted into a linear motion of the rack shaft (not shown) of the steering gear unit 3, so that the pair of tie rods 5 are pushed and pulled. As a result, the pair of steering wheels is provided with a steering angle corresponding to the amount of operation of the steering wheel 2. The steering wheel 2 is supported and fixed to the rear end portion of the steering shaft 6, and the steering shaft 6 is rotatably supported inside the steering column 7. The front end of the steering shaft 6 is connected to the rear end of the intermediate shaft 9 via a universal joint 8a, and the front end of the intermediate shaft 9 is connected to the input shaft 4 via another universal joint 8b. ..

電動パワーステアリング装置１は、運転者がステアリングホイール２を操作するのに要する力を低減すべく、ステアリングシャフト６に補助動力を付与する電動アシスト装置１０を備える。電動アシスト装置１０は、電動モータ１１と、ウォーム減速機１２を備える。すなわち、電動アシスト装置１０は、電動モータ１１の出力軸１３のトルクを、ウォーム減速機１２により増大させてから、ステアリングシャフト６に補助動力として付与する。 The electric power steering device 1 includes an electric assist device 10 that applies auxiliary power to the steering shaft 6 in order to reduce the force required for the driver to operate the steering wheel 2. The electric assist device 10 includes an electric motor 11 and a worm reducer 12. That is, the electric assist device 10 applies the torque of the output shaft 13 of the electric motor 11 to the steering shaft 6 as auxiliary power after being increased by the worm reducer 12.

ウォーム減速機１２は、図２〜図８に示すように、ハウジング１４と、ハウジング１４に回転自在に支持されて、外周面にホイール歯１５を有するウォームホイール１６と、ハウジング１４に回転自在に支持されて、外周面にホイール歯１５と噛合するウォーム歯１７を有するウォーム１８と、ウォーム１８の先端部に外嵌された先端側軸受２０と、先端側軸受２０を内嵌したホルダ２１と、ホルダ２１をウォームホイール１６側に向けて弾性的に付勢する、ばね部材である板ばね２２とを備える。 As shown in FIGS. 2 to 8, the worm reducer 12 is rotatably supported by the housing 14 and the housing 14, and is rotatably supported by the worm wheel 16 having wheel teeth 15 on the outer peripheral surface and the housing 14. A worm 18 having worm teeth 17 that mesh with the wheel teeth 15 on the outer peripheral surface, a tip side bearing 20 that is externally fitted to the tip of the worm 18, a holder 21 that internally fits the tip side bearing 20, and a holder. It includes a leaf spring 22 which is a spring member that elastically biases the 21 toward the worm wheel 16 side.

なお、以下の説明では、板ばね２２がホルダ２１を付勢する方向、すなわち、板ばね２２がホルダ２１を付勢する力Ｐ（図６及び図７参照）を表すベクトルの伸長方向（図２〜図７の上下方向）を「第１方向」とし、ウォーム１８の中心軸ＯWを含み、かつ、第１方向に平行な第１仮想平面をＳ1（図６及び図７参照）とし、第１仮想平面Ｓ1に直交する方向（図２及び図５の表裏方向、図６及び図７の左右方向）を「第２方向」とし、ウォーム１８の中心軸ＯWを含み、かつ、第１仮想平面Ｓ1に対して直交する第２仮想平面をＳ2（図６及び図７参照）とする。 In the following description, the direction in which the leaf spring 22 urges the holder 21, that is, the extension direction of the vector representing the force P (see FIGS. 6 and 7) in which the leaf spring 22 urges the holder 21 (FIG. 2). the vertical direction) of the through 7 to a "first direction", including the center axis O W of the worm 18, and the first virtual plane parallel to the first direction and S 1 (see FIGS. 6 and 7), first direction perpendicular to the virtual plane S 1 (front and back direction of FIG. 2 and FIG. 5, the left-right direction in FIG. 6 and FIG. 7) as the "second direction", including the center axis O W of the worm 18, and the The second virtual plane orthogonal to the one virtual plane S 1 is S 2 (see FIGS. 6 and 7).

ハウジング１４は、例えば、アルミニウム合金、マグネシウム合金などの軽金属製、あるいは、ポリアミド（ＰＡ）、ポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、ポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）などの合成樹脂（高分子材料）製、あるいは、該合成樹脂にガラス繊維、炭素繊維、アラミド繊維などの強化繊維（補強材）を混入した強化合成樹脂製で、ウォームホイール１６が収容されるホイール収容部２３と、ウォーム１８が収容されるウォーム収容部２４とを備える。ウォーム収容部２４の中心軸は、ホイール収容部２３の中心軸に対して、ねじれの位置に配置されている。このようなハウジング１４は、ステアリングコラム７の前端部に、ホイール収容部２３の中心軸とステアリングコラム７の中心軸とが同軸となるように結合固定されている。 The housing 14 is made of a light metal such as an aluminum alloy or a magnesium alloy, or a synthetic resin (polymer material) such as polyamide (PA), polyphenylene sulfide (PPS), polyethylene terephthalate (PET), or polybutylene terephthalate (PBT). Made of reinforced synthetic resin or made of reinforced synthetic resin in which reinforcing fibers (reinforcing materials) such as glass fiber, carbon fiber, and aramid fiber are mixed, and the wheel accommodating portion 23 accommodating the worm wheel 16 and the worm 18 are accommodated. The worm accommodating portion 24 is provided. The central axis of the worm accommodating portion 24 is arranged at a twisted position with respect to the central axis of the wheel accommodating portion 23. Such a housing 14 is coupled and fixed to the front end portion of the steering column 7 so that the central axis of the wheel accommodating portion 23 and the central axis of the steering column 7 are coaxial.

ウォーム収容部２４は、筒状で、軸方向両側が開口するとともに、軸方向中間部がホイール収容部２３内に開口している。ウォーム収容部２４の軸方向一方側の開口部は、蓋体２５により塞がれており、ウォーム収容部２４の軸方向他方側の開口部は、ハウジング１４に結合固定された電動モータ１１により塞がれている。 The worm accommodating portion 24 has a tubular shape and is open on both sides in the axial direction, and the intermediate portion in the axial direction is opened in the wheel accommodating portion 23. The opening on one side in the axial direction of the worm housing portion 24 is closed by the lid 25, and the opening on the other side in the axial direction of the worm housing portion 24 is closed by the electric motor 11 coupled and fixed to the housing 14. It is missing.

なお、ウォーム収容部２４、ウォーム１８、及びホルダ２１に関して、軸方向一方側は、図２〜５における右側であり、軸方向他方側は、図２〜５における左側である。また、ウォーム１８に関して、軸方向一方側は先端側であり、軸方向他方側は基端側である。 Regarding the worm accommodating portion 24, the worm 18, and the holder 21, one side in the axial direction is the right side in FIGS. 2 to 5, and the other side in the axial direction is the left side in FIGS. 2 to 5. Further, regarding the worm 18, one side in the axial direction is the tip end side, and the other side in the axial direction is the base end side.

ウォーム収容部２４は、軸方向一方側端部の内周面に、ホルダ保持部２６を有する。ホルダ保持部２６は、ウォームホイール１６から遠い側の端部（図５〜図７の上端部）に径方向外方に凹んだ副保持部２８を有し、副保持部２８から外れた残りの部分に、ウォーム収容部２４の中心軸を中心とする円筒面である主保持部２７を有する。 The worm accommodating portion 24 has a holder holding portion 26 on the inner peripheral surface of one end in the axial direction. The holder holding portion 26 has a sub-holding portion 28 recessed radially outward at an end portion (upper end portion in FIGS. 5 to 7) on the side far from the worm wheel 16, and the remaining portion detached from the sub-holding portion 28. The portion has a main holding portion 27 which is a cylindrical surface centered on the central axis of the worm accommodating portion 24.

ホルダ保持部２６の主保持部２７は、第２方向に関する両端部に、ハウジング側第１規制面２９を有する。また、ホルダ保持部２６の副保持部２８は、第２方向に関して互いに対向する１対の内側面に、ハウジング側第２規制面３０を有する。ハウジング側第２規制面３０は、第２方向に対して直交する平坦面、すなわち、第１仮想平面Ｓ1に平行な面である。 The main holding portion 27 of the holder holding portion 26 has housing-side first regulating surfaces 29 at both ends in the second direction. Further, the sub-holding portion 28 of the holder holding portion 26 has a housing-side second regulating surface 30 on a pair of inner surfaces facing each other in the second direction. Housing side second regulating surface 30 is a flat surface orthogonal to the second direction, i.e., a plane parallel to the first virtual plane S 1.

ウォームホイール１６は、外周面にホイール歯１５を有する。ウォームホイール１６は、ホイール収容部２３の内側に回転自在に支持されたステアリングシャフト６の前端部の周囲に、ステアリングシャフト６と一体に回転するように支持固定されている。なお、本例では、ウォームホイール１６は、鉄鋼などの金属製で円輪板状の内側ホイール素子３１の周囲に、ポリアミド（ＰＡ）、ポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）、ポリカーボネート（ＰＣ）、ポリアセタール（ＰＯＭ）などの合成樹脂製、あるいは、該合成樹脂にガラス繊維、炭素繊維、アラミド繊維などの強化繊維を混入した強化合成樹脂製で外周面にホイール歯１５を有する外側ホイール素子３２を結合固定してなる。 The worm wheel 16 has wheel teeth 15 on the outer peripheral surface. The worm wheel 16 is supported and fixed so as to rotate integrally with the steering shaft 6 around the front end portion of the steering shaft 6 rotatably supported inside the wheel accommodating portion 23. In this example, the worm wheel 16 is made of a metal such as steel and has an annular plate-like inner wheel element 31 around which polyamide (PA), polyphenylene sulfide (PPS), polycarbonate (PC), and polyacetal (POM) are used. It is made of synthetic resin such as, or is made of reinforced synthetic resin in which reinforcing fibers such as glass fiber, carbon fiber, and aramid fiber are mixed, and the outer wheel element 32 having wheel teeth 15 on the outer peripheral surface is bonded and fixed. ..

ウォーム１８は、鉄鋼などの金属製で、軸方向中間部外周面に、ウォーム歯１７を有しており、先端部に、先端側軸受２０が外嵌される円柱状の小径部３３を有する。ウォーム１８は、ウォーム歯１７をウォームホイール１６のホイール歯１５に噛合させた状態で、基端側軸受１９及び先端側軸受２０により、ウォーム収容部２４の内側に回転自在に支持されている。 The worm 18 is made of a metal such as steel, has worm teeth 17 on the outer peripheral surface of the intermediate portion in the axial direction, and has a columnar small diameter portion 33 on the tip portion on which the tip side bearing 20 is externally fitted. The worm 18 is rotatably supported inside the worm accommodating portion 24 by the base end side bearing 19 and the tip end side bearing 20 in a state where the worm teeth 17 are meshed with the wheel teeth 15 of the worm wheel 16.

基端側軸受１９は、玉軸受であり、ウォーム１８の軸方向他方側部である基端側部をウォーム収容部２４に対して回転自在に支持している。また、基端側軸受１９は、ウォーム収容部２４に対してウォーム１８を揺動可能に支持している。また、ウォーム１８の軸方向他方側端部である基端部は、カップリング３４を介して、電動モータ１１の出力軸１３に接続されている。カップリング３４は、出力軸１３とウォーム１８との間のトルクの伝達、及び、出力軸１３に対するウォーム１８の揺動を可能としている。なお、出力軸１３とウォーム１８との間のトルクの伝達、及び、出力軸１３に対するウォーム１８の揺動を可能にできる限り、出力軸１３とウォーム１８との接続方法は特に限定されず、例えばスプライン係合による接続方法を採用することもできる。 The base end side bearing 19 is a ball bearing, and rotatably supports the base end side portion, which is the other side portion in the axial direction of the worm 18, with respect to the worm accommodating portion 24. Further, the base end side bearing 19 swingably supports the worm 18 with respect to the worm accommodating portion 24. Further, the base end portion, which is the other end portion in the axial direction of the worm 18, is connected to the output shaft 13 of the electric motor 11 via the coupling 34. The coupling 34 enables the transmission of torque between the output shaft 13 and the worm 18 and the swinging of the worm 18 with respect to the output shaft 13. The connection method between the output shaft 13 and the worm 18 is not particularly limited as long as the torque can be transmitted between the output shaft 13 and the worm 18 and the worm 18 swings with respect to the output shaft 13, for example. A connection method using spline engagement can also be adopted.

先端側軸受２０は、玉軸受であり、ウォーム１８の先端部に備えられた小径部３３に外嵌固定された内輪３５と、内輪３５の周囲に、内輪３５と同軸に配置された外輪３６と、内輪３５の外周面に備えられた内輪軌道と外輪３６の内周面に備えられた外輪軌道との間に転動自在に配置された、それぞれが転動体である複数個の玉３７とを備える。なお、先端側軸受として、例えば、ころ軸受やニードル軸受などを用いることもできる。 The tip side bearing 20 is a ball bearing, and includes an inner ring 35 that is externally fitted and fixed to a small diameter portion 33 provided at the tip of the worm 18, and an outer ring 36 that is arranged coaxially with the inner ring 35 around the inner ring 35. A plurality of balls 37, each of which is a rolling element, are rotatably arranged between the inner ring track provided on the outer peripheral surface of the inner ring 35 and the outer ring track provided on the inner peripheral surface of the outer ring 36. Be prepared. As the tip side bearing, for example, a roller bearing or a needle bearing can be used.

ホルダ２１は、図５〜図１３に示すように、全体を環状に構成され、先端側軸受２０を内嵌保持するとともに、ハウジング１４のホルダ保持部２６の内側に配置されている。ホルダ２１は、例えば、アルミニウム合金、マグネシウム合金などの軽金属製、あるいは、ポリアミド（ＰＡ）、ポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、ポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）などの合成樹脂製、あるいは、該合成樹脂にガラス繊維、炭素繊維、アラミド繊維などの強化繊維を混入した強化合成樹脂製である。 As shown in FIGS. 5 to 13, the holder 21 is formed in an annular shape as a whole, holds the front end side bearing 20 inwardly, and is arranged inside the holder holding portion 26 of the housing 14. The holder 21 is made of, for example, a light metal such as an aluminum alloy or a magnesium alloy, or a synthetic resin such as polyamide (PA), polyphenylene sulfide (PPS), polyethylene terephthalate (PET), polybutylene terephthalate (PBT), or the same. It is made of reinforced synthetic resin in which reinforcing fibers such as glass fiber, carbon fiber, and aramid fiber are mixed with synthetic resin.

ホルダ２１は、ホルダ筒部３８と、ホルダフランジ部３９と、ホルダ伸長部４０とを有する。 The holder 21 has a holder cylinder portion 38, a holder flange portion 39, and a holder extension portion 40.

ホルダ筒部３８は、略円筒状に構成されており、軸方向中間部内周面に、先端側軸受２０の外輪３６を内嵌保持する軸受保持部４１を有する。ホルダ筒部３８は、軸方向他方側部及び中間部のうち、第１方向に関してウォームホイール１６から遠い側の端部に、径方向外側に突出する小径側突出部４２を有する。小径側突出部４２は、軸方向から見た形状が矩形であり、径方向外端面である先端面４３と第２方向両側面である１対の側面４４との接続部に、１対の内側ばね保持部４５を有する。内側ばね保持部４５のそれぞれは、先端面４３と側面４４とを滑らかに接続する円筒状凸面である。ホルダ筒部３８は、軸方向他方側部及び中間部の外周面のうち、第１仮想平面Ｓ1を挟んで対称で、かつ、第２仮想平面Ｓ2よりもウォームホイール１６から遠い側に位置する２箇所に、径方向内側に凹んだ切り欠き４６を有する。 The holder cylinder portion 38 is formed in a substantially cylindrical shape, and has a bearing holding portion 41 that internally fits and holds the outer ring 36 of the front end side bearing 20 on the inner peripheral surface of the intermediate portion in the axial direction. The holder cylinder portion 38 has a small-diameter side projecting portion 42 projecting outward in the radial direction at an end portion of the other side portion in the axial direction and the intermediate portion on the side farther from the worm wheel 16 in the first direction. The small-diameter side protrusion 42 has a rectangular shape when viewed from the axial direction, and is connected to a pair of side surfaces 44, which are both side surfaces in the second direction, and a pair of inside surfaces. It has a spring holding portion 45. Each of the inner spring holding portions 45 is a cylindrical convex surface that smoothly connects the tip surface 43 and the side surface 44. The holder cylinder portion 38 is located on the outer peripheral surfaces of the other side portion and the intermediate portion in the axial direction, which are symmetrical with respect to the first virtual plane S 1 and farther from the worm wheel 16 than the second virtual plane S 2. There are notches 46 recessed inward in the radial direction at two locations.

ホルダフランジ部３９は、略円輪状に構成されており、ホルダ筒部３８の軸方向一方側部から全周にわたり径方向外方に突出している。ホルダフランジ部３９は、ホルダ保持部２６に略相似で、かつ、ホルダ保持部２６よりも一回り小さい外周形状を有する。 The holder flange portion 39 is formed in a substantially circular ring shape, and projects radially outward from one side portion in the axial direction of the holder cylinder portion 38 over the entire circumference. The holder flange portion 39 has an outer peripheral shape that is substantially similar to the holder holding portion 26 and is one size smaller than the holder holding portion 26.

このようなホルダフランジ部３９は、外周面のうちで第１方向に関してウォームホイール１６に近い側の端部に、ホルダ保持部２６の主保持部２７と接触しない平坦面状の非接触部４７を有する。また、ホルダフランジ部３９は、第２方向に関する両端部に、径方向外方に突出する１対の凸部４８を有する。そして、凸部４８のそれぞれの径方向外端面（先端面）を、ホルダ側第１規制面４９としている。ホルダ側第１規制面４９は、円筒状凸面であり、その曲率半径は、ハウジング側第１規制面２９の曲率半径と同じである。ただし、ホルダ側第１規制面４９の曲率半径は、ハウジング側第１規制面２９の曲率半径よりも小さく又は大きくすることもできる。 Such a holder flange portion 39 has a flat non-contact portion 47 that does not come into contact with the main holding portion 27 of the holder holding portion 26 at the end portion of the outer peripheral surface on the side closer to the worm wheel 16 in the first direction. Have. Further, the holder flange portion 39 has a pair of convex portions 48 projecting outward in the radial direction at both ends in the second direction. The radial outer end surface (tip surface) of each of the convex portions 48 is designated as the holder-side first regulation surface 49. The holder-side first regulation surface 49 is a cylindrical convex surface, and the radius of curvature thereof is the same as the radius of curvature of the housing-side first regulation surface 29. However, the radius of curvature of the holder-side first regulation surface 49 may be smaller or larger than the radius of curvature of the housing-side first regulation surface 29.

また、ホルダフランジ部３９は、第１方向に関してウォームホイール１６から遠い側の端部に、径方向外側に突出する大径側突出部５０を有する。大径側突出部５０は、軸方向から見た形状が矩形であり、第２方向に関する幅寸法が、小径側突出部４２よりも大きい。また、大径側突出部５０は、第２方向に関して互いに反対側を向いた１対の外側面に、ホルダ側第２規制面５１を有する。ホルダ側第２規制面５１は、第２方向に対して直交する平坦面である。また、ホルダフランジ部３９は、ホルダ側第２規制面５１の径方向内側に隣接する部分に、当該部分がハウジング側第２規制面３０の径方向内端縁部に存在する角部と接触しないようにするための逃げ凹部５２を有する。 Further, the holder flange portion 39 has a large-diameter side projecting portion 50 projecting outward in the radial direction at an end portion on the side far from the worm wheel 16 in the first direction. The large-diameter side protrusion 50 has a rectangular shape when viewed from the axial direction, and the width dimension in the second direction is larger than that of the small-diameter side protrusion 42. Further, the large-diameter side protrusion 50 has a holder-side second regulation surface 51 on a pair of outer surfaces facing opposite sides with respect to the second direction. The holder-side second regulation surface 51 is a flat surface orthogonal to the second direction. Further, the holder flange portion 39 does not come into contact with a portion adjacent to the inside of the holder side second regulation surface 51 in the radial direction, and the portion does not come into contact with a corner portion existing at the radial inner end edge portion of the housing side second regulation surface 30. It has a relief recess 52 for making it so.

ホルダ伸長部４０は、半円柱状に構成されており、大径側突出部５０の第２方向中央部から軸方向他方側に向けて伸長している。ホルダ伸長部４０は、径方向内側面のうち、軸方向一方側端部である基端部を除く部分に、半円筒状凸面である外側ばね保持部５３を有する。ホルダ伸長部４０は、外側ばね保持部５３の基端側に隣接する部分に、外側ばね保持部５３の曲率中心軸を中心とする径方向に関して、外側ばね保持部５３よりも外側に膨出した半円環状の膨出部５４を有する。 The holder extending portion 40 is formed in a semi-cylindrical shape, and extends from the central portion in the second direction of the large-diameter side protruding portion 50 toward the other side in the axial direction. The holder extension portion 40 has an outer spring holding portion 53 which is a semi-cylindrical convex surface on a portion of the inner side surface in the radial direction excluding the base end portion which is one side end portion in the axial direction. The holder extension portion 40 bulges outward from the outer spring holding portion 53 in the radial direction centered on the central axis of curvature of the outer spring holding portion 53 in a portion adjacent to the proximal end side of the outer spring holding portion 53. It has a semi-annular bulge 54.

ホルダ２１は、軸受保持部４１に先端側軸受２０の外輪３６を内嵌保持し、かつ、ホルダ保持部２６の内側に配置された状態で、大径側突出部５０がホルダ保持部２６の副保持部２８の内側に配置されており、それ以外の部分が、ホルダ保持部２６の主保持部２７の内側に配置されている。 In the holder 21, the outer ring 36 of the tip side bearing 20 is internally fitted and held in the bearing holding portion 41, and the large diameter side protruding portion 50 is a subordinate of the holder holding portion 26 in a state of being arranged inside the holder holding portion 26. It is arranged inside the holding portion 28, and the other portions are arranged inside the main holding portion 27 of the holder holding portion 26.

板ばね２２は、図６、図９〜図１１、及び図１４に示すように、底辺のない台形形状を有する。また、板ばね２２は、図６に示すように、ホルダ２１とホルダ保持部２６との間に組み付けられている。なお、板ばね２２に関して、「軸方向」及び「径方向」とは、特に断わらない限り、ホルダ２１に関する「軸方向」及び「径方向」をいう。また、板ばね２２に関して、「径方向外側」とは、ホルダ２１の中心軸から遠い側をいい、「径方向内側」とは、ホルダ２１の中心軸に近い側をいう。 The leaf spring 22 has a trapezoidal shape without a base, as shown in FIGS. 6, 9 to 11, and 14. Further, as shown in FIG. 6, the leaf spring 22 is assembled between the holder 21 and the holder holding portion 26. Regarding the leaf spring 22, the "axial direction" and "diameter direction" mean the "axial direction" and "diameter direction" of the holder 21 unless otherwise specified. With respect to the leaf spring 22, the "radial outer side" means the side far from the central axis of the holder 21, and the "diameter inner side" means the side closer to the central axis of the holder 21.

板ばね２２は、例えば、圧延鋼、ステンレス鋼などの鋼材製や、銅合金、ニッケル合金、チタン合金などの非鉄金属製や、ポリアミド（ＰＡ）、ポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、ポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）などの合成樹脂にガラス繊維、炭素繊維、アラミド繊維などの強化繊維を混入した強化合成樹脂製である。板ばね２２を強化合成樹脂製とする場合には、強化繊維の混入量によって板ばね２２のばね定数を細かく調節することができる。 The leaf spring 22 is made of, for example, a steel material such as rolled steel or stainless steel, a non-ferrous metal such as a copper alloy, a nickel alloy, or a titanium alloy, a polyamide (PA), polyphenylene terephthalate (PPS), or polyethylene terephthalate (PET). It is made of a reinforced synthetic resin in which reinforcing fibers such as glass fiber, carbon fiber and aramid fiber are mixed with a synthetic resin such as polybutylene terephthalate (PBT). When the leaf spring 22 is made of reinforced synthetic resin, the spring constant of the leaf spring 22 can be finely adjusted by the amount of the reinforcing fibers mixed.

板ばね２２は、基部である基板部５５と、それぞれがアーム部である１対のアーム板部５６と、それぞれが押付け部である１対の湾曲板部５７とを有する。基板部５５は、第２方向に伸長する矩形平板状である。１対のアーム板部５６は、それぞれが基板部５５の第２方向両端部から周方向に延出した矩形平板状であり、より具体的には、それぞれが基板部５５の第２方向両端部から第１方に関してウォームホイール１６に近い側に同じ角度だけ鈍角に折れ曲がった矩形平板状である。１対の湾曲板部５７は、１対のアーム板部５６の先端部（基板部５５と反対側の端部）に接続され、かつ、それぞれが径方向外側面を凸曲面とした部分円筒状である。 The leaf spring 22 has a substrate portion 55 as a base portion, a pair of arm plate portions 56 each of which is an arm portion, and a pair of curved plate portions 57 each of which is a pressing portion. The substrate portion 55 has a rectangular flat plate shape extending in the second direction. Each of the pair of arm plate portions 56 has a rectangular flat plate shape extending in the circumferential direction from both ends in the second direction of the substrate portion 55, and more specifically, each end portion in the second direction of the substrate portion 55. It is a rectangular flat plate that is bent at an obtuse angle by the same angle toward the side closer to the worm wheel 16 with respect to the first side. The pair of curved plate portions 57 are connected to the tip portions (end portions on the opposite side of the substrate portion 55) of the pair of arm plate portions 56, and each has a partial cylindrical shape having a radial outer surface as a convex curved surface. Is.

このような板ばね２２は、ホルダ２１とホルダ保持部２６との間に組み付けられた状態で、基板部５５の径方向外側面の第２方向中央部が外側ばね保持部５３に弾性的に接触しており、１対のアーム板部５６の径方向内側面の基端側部が１対の内側ばね保持部４５に弾性的に接触しており、１対の湾曲板部５７の径方向外側面である凸曲面が主保持部２７の第２方向両側部分のうち第２仮想平面Ｓ2よりもウォームホイール１６から遠い側の部分に弾性的に接触している。すなわち、この状態で、１対のアーム板部５６は、弾性的に曲げ変形している。そして、このように曲げ変形した１対のアーム板部５６の弾性復元力によって、ホルダ２１に、第１方向に関してウォームホイール１６側を向いた弾性的な付勢力Ｐが加わっている。 In a state where such a leaf spring 22 is assembled between the holder 21 and the holder holding portion 26, the second central portion of the radial outer surface of the substrate portion 55 elastically contacts the outer spring holding portion 53. The base end side portion of the radial inner surface of the pair of arm plate portions 56 is elastically in contact with the pair of inner spring holding portions 45, and the pair of curved plate portions 57 is outside the radial direction. convex surface is in contact resiliently the farther part from the worm wheel 16 than the second virtual plane S 2 of the second direction side portions of the main holding portion 27 is a side. That is, in this state, the pair of arm plate portions 56 are elastically bent and deformed. Then, due to the elastic restoring force of the pair of arm plate portions 56 bent and deformed in this way, an elastic urging force P facing the worm wheel 16 side in the first direction is applied to the holder 21.

すなわち、板ばね２２がホルダ２１とホルダ保持部２６との間に組み付けられた状態で、１対のアーム板部５６の径方向内側面から１対の内側ばね保持部４５に作用する弾性的な押し付け力は、それぞれが第１方向に関してウォームホイール１６側を向いた第１方向成分（分力）と、それぞれが第２方向に関して互いに近づき合う方向を向いた第２方向成分（分力）を含んでいる。そして、このうちの第１方向成分が、付勢力Ｐとして、ホルダ２１に加わっている。 That is, in a state where the leaf spring 22 is assembled between the holder 21 and the holder holding portion 26, the elastic that acts on the pair of inner spring holding portions 45 from the radial inner side surface of the pair of arm plate portions 56. The pressing force includes a first-direction component (component force) in which each faces the worm wheel 16 side in the first direction, and a second-direction component (component force) in which each faces a direction approaching each other in the second direction. I'm out. Then, the first-direction component of these is added to the holder 21 as an urging force P.

また、板ばね２２の軸方向一方側端面は、基板部５５の第２方向中央部に対応する部分のみが、軸方向規制部である膨出部５４の径方向内端部に対して軸方向に接触又は近接対向しており、残りの部分はホルダ２１に対して接触していない。また、１対の湾曲板部５７の径方向外側面と主保持部２７との接触部にグリースが塗布されている。 Further, as for the end surface on one side in the axial direction of the leaf spring 22, only the portion corresponding to the central portion in the second direction of the substrate portion 55 is in the axial direction with respect to the radial inner end portion of the bulging portion 54 which is the axial regulation portion. The rest is not in contact with the holder 21. Further, grease is applied to the contact portion between the radial outer surface of the pair of curved plate portions 57 and the main holding portion 27.

また、ウォーム１８からウォームホイール１６にトルクを伝達していない状態で、ホルダ２１は、ホルダ保持部２６の内側で板ばね２２により中立位置に保持されており、ホルダ２１の外周面はホルダ保持部２６と接触しておらず、ホルダ２１の外周面とホルダ保持部２６との間には、全周にわたり隙間が存在している。また、この状態で、ホルダ２１の外周面とホルダ保持部２６との間に存在する隙間は、ホルダ側第１規制面４９とハウジング側第１規制面２９との間に存在する隙間、及び、ホルダ側第２規制面５１とハウジング側第２規制面３０との間に存在する隙間が、残りの部分に存在する隙間よりも小さくなっている。さらに、この状態で、ホルダ側第１規制面４９とハウジング側第１規制面２９との間に存在する隙間が、ホルダ側第２規制面５１とハウジング側第２規制面３０との間に存在する隙間よりも小さくなっている。換言すれば、１対のホルダ側第１規制面４９と１対のハウジング側第１規制面２９との間に存在する隙間の和が、１対のホルダ側第２規制面５１と１対のハウジング側第２規制面３０との間に存在する隙間の和よりも小さくなっている。 Further, in a state where torque is not transmitted from the worm 18 to the worm wheel 16, the holder 21 is held in a neutral position by the leaf spring 22 inside the holder holding portion 26, and the outer peripheral surface of the holder 21 is the holder holding portion. It is not in contact with 26, and there is a gap over the entire circumference between the outer peripheral surface of the holder 21 and the holder holding portion 26. Further, in this state, the gap existing between the outer peripheral surface of the holder 21 and the holder holding portion 26 is the gap existing between the holder side first regulation surface 49 and the housing side first regulation surface 29, and The gap existing between the holder side second regulation surface 51 and the housing side second regulation surface 30 is smaller than the gap existing in the remaining portion. Further, in this state, a gap existing between the holder side first regulation surface 49 and the housing side first regulation surface 29 exists between the holder side second regulation surface 51 and the housing side second regulation surface 30. It is smaller than the gap. In other words, the sum of the gaps existing between the pair of holder-side first regulation surfaces 49 and the pair of housing-side first regulation surfaces 29 is the pair of holder-side second regulation surfaces 51 and one pair. It is smaller than the sum of the gaps existing with the second regulation surface 30 on the housing side.

本例のウォーム減速機１２を組み立てる際には、ホルダ２１をホルダ保持部２６の内側に挿入する前に、図９〜図１１に示すように、板ばね２２をホルダ２１に取り付ける。具体的には、板ばね２２の基板部５５の径方向外側面の第２方向中央部を外側ばね保持部５３に弾性的に接触させるとともに、１対のアーム板部５６の径方向内側面の基端側部を１対の内側ばね保持部４５に弾性的に接触させる。また、板ばね２２の軸方向一方側端面のうち基板部５５の第２方向中央部に対応する部分を、膨出部５４の径方向内端部に対して軸方向に接触又は近接対向させる。 When assembling the worm reducer 12 of this example, the leaf spring 22 is attached to the holder 21 as shown in FIGS. 9 to 11 before the holder 21 is inserted into the holder holding portion 26. Specifically, the second central portion of the radial outer surface of the substrate portion 55 of the leaf spring 22 is elastically brought into contact with the outer spring holding portion 53, and the radial inner surface of the pair of arm plate portions 56. The base end side portion is elastically brought into contact with the pair of inner spring holding portions 45. Further, the portion of the leaf spring 22 on one side in the axial direction corresponding to the central portion in the second direction of the substrate portion 55 is brought into contact with or close to the radial inner end portion of the bulging portion 54 in the axial direction.

この状態での１対のアーム板部５６同士の開き角（θ′）は、図１０に仮想線（二点鎖線）で示す板ばね２２の単品の状態（自由状態）での１対のアーム板部５６同士の開き角（θ）よりも大きくなっている（θ′＞θ）。すなわち、板ばね２２は、１対のアーム板部５６同士の開き角が単品の状態よりも大きくなるように弾性変形した状態で、ホルダ２１に取り付けられている。これにより、基板部５５の径方向外側面の第２方向中央部が外側ばね保持部５３に弾性的に接触するとともに、１対のアーム板部５６の径方向内側面の基端側部が１対の内側ばね保持部４５に弾性的に接触している。さらに、この状態で、板ばね２２の１対の湾曲板部５７の径方向外側面は、ホルダフランジ部３９の外周面よりも径方向外側に突出し、かつ、その突出量が、ウォーム減速機１２の組立状態での突出量よりも大きくなっている。 The opening angle (θ') between the pair of arm plate portions 56 in this state is the pair of arms in the state (free state) of the leaf spring 22 shown by the virtual line (dashed line) in FIG. It is larger than the opening angle (θ) between the plate portions 56 (θ ′> θ). That is, the leaf spring 22 is attached to the holder 21 in a state of being elastically deformed so that the opening angle between the pair of arm plate portions 56 is larger than that of a single item. As a result, the second central portion of the radial outer surface of the substrate portion 55 elastically contacts the outer spring holding portion 53, and the base end side portion of the radial inner surface of the pair of arm plate portions 56 is 1. It is in elastic contact with the pair of inner spring holding portions 45. Further, in this state, the radial outer surface of the pair of curved plate portions 57 of the leaf spring 22 protrudes radially outward from the outer peripheral surface of the holder flange portion 39, and the amount of protrusion thereof is the worm reducer 12 It is larger than the amount of protrusion in the assembled state.

次に、上述のように板ばね２２を取り付けたホルダ２１を、ホルダ２１に内嵌保持した先端側軸受２０とともに、図４→図３に示すように、ハウジング１４のウォーム収容部２４の軸方向一方側の開口部から、ホルダ保持部２６の内側に挿入する。これにより、ホルダ２１の大径側突出部５０及びホルダ伸長部４０を副保持部２８の内側に配置するとともに、ホルダ２１の残りの部分を主保持部２７の内側に配置し、かつ、先端側軸受２０の内輪３５をウォーム１８の先端部に備えられた小径部３３に外嵌固定する。 Next, as shown in FIGS. 4 to 3, the holder 21 to which the leaf spring 22 is attached as described above is fitted and held in the holder 21 together with the tip side bearing 20 in the axial direction of the worm accommodating portion 24 of the housing 14. It is inserted into the holder holding portion 26 from the opening on one side. As a result, the large-diameter side protruding portion 50 and the holder extending portion 40 of the holder 21 are arranged inside the sub-holding portion 28, and the remaining portion of the holder 21 is arranged inside the main holding portion 27, and the tip side. The inner ring 35 of the bearing 20 is externally fitted and fixed to the small diameter portion 33 provided at the tip of the worm 18.

また、本例では、上述のように板ばね２２を取り付けたホルダ２１をウォーム収容部２４の軸方向一方側の開口部からホルダ保持部２６の内側に挿入する作業は、板ばね２２の１対のアーム板部５６の先端側部の開き角を弾性的に狭めることにより、板ばね２２の１対の湾曲板部５７の径方向外側面がホルダフランジ部３９の外周面よりも径方向外側に突出しないようにした状態で行う。そして、挿入後、１対のアーム板部５６の先端側部の開き角を少しだけ弾性的に復元させると、１対の湾曲板部５７の径方向外側面が主保持部２７の第２方向両側部分のうち第２仮想平面Ｓ2よりもウォームホイール１６から遠い側の部分に弾性的に接触した状態となる。 Further, in this example, the work of inserting the holder 21 to which the leaf spring 22 is attached into the inside of the holder holding portion 26 from the opening on one side in the axial direction of the worm accommodating portion 24 as described above is a pair of leaf springs 22. By elastically narrowing the opening angle of the tip side portion of the arm plate portion 56, the radial outer surface of the pair of curved plate portions 57 of the leaf spring 22 is radially outer than the outer peripheral surface of the holder flange portion 39. Do this in a state where it does not protrude. Then, after the insertion, when the opening angle of the tip side portion of the pair of arm plate portions 56 is slightly elastically restored, the radial outer surface of the pair of curved plate portions 57 becomes the second direction of the main holding portion 27. in a state of being elastically in contact with the farther part from the worm wheel 16 than the second virtual plane S 2 of the side portions.

上述したような本例の電動アシスト装置１０では、電動モータ１１に通電することにより、ウォーム１８からウォームホイール１６にトルクを伝達すると、ホイール歯１５とウォーム歯１７との噛合部からウォーム１８に噛み合い反力が加わる。該噛み合い反力には、第１方向成分（分力）だけでなく、第２方向成分（分力）も含まれる。噛み合い反力のうち、第２方向成分の向きは、ウォーム１８が所定方向に回転する場合と、ウォーム１８が所定方向と反対方向に回転する場合とで、互いに逆方向となる。すなわち、ウォーム１８とウォームホイール１６との間でトルクを伝達する際には、図６及び図７に示すように、ウォーム１８の回転方向に応じて、ウォーム１８の先端部に、噛み合い反力Ｆ１又はＦ２が加わる。 In the electric assist device 10 of this example as described above, when torque is transmitted from the worm 18 to the worm wheel 16 by energizing the electric motor 11, the meshing portion between the wheel teeth 15 and the worm teeth 17 meshes with the worm 18. Reaction force is applied. The meshing reaction force includes not only the first direction component (component force) but also the second direction component (component force). Of the meshing reaction forces, the directions of the components in the second direction are opposite to each other depending on whether the worm 18 rotates in a predetermined direction or the worm 18 rotates in a direction opposite to the predetermined direction. That is, when torque is transmitted between the worm 18 and the worm wheel 16, as shown in FIGS. 6 and 7, an meshing reaction force F is applied to the tip of the worm 18 according to the rotation direction of the worm 18. 1 or F 2 is added.

以上に説明したような本例の電動パワーステアリング装置１では、板ばね２２を構成する１対のアーム板部５６のそれぞれの弾性復元力によって、ホルダ２１に、第１方向に関してウォームホイール１６側を向いた弾性的な付勢力Ｐが加わっている。このため、該付勢力Ｐがホルダ２１及び先端側軸受２０を介してウォーム１８の先端部に付与されることで、ウォーム歯１７がホイール歯１５に向け付勢され、ウォーム歯１７とホイール歯１５との噛合部のバックラッシュが抑えられる。 In the electric power steering device 1 of this example as described above, the elastic restoring force of each of the pair of arm plate portions 56 constituting the leaf spring 22 causes the holder 21 to have the worm wheel 16 side in the first direction. An elastic urging force P is added. Therefore, the urging force P is applied to the tip of the worm 18 via the holder 21 and the tip side bearing 20, so that the worm teeth 17 are urged toward the wheel teeth 15, and the worm teeth 17 and the wheel teeth 15 are urged. Backlash of the meshing part with is suppressed.

また、ウォーム減速機１２の組立状態において、第１方向に関するウォーム１８の位置は、ウォーム減速機１２を構成する各部材の寸法誤差や組立誤差、ハウジング１４や外側ホイール素子３２を構成する樹脂材料の温度変化や吸水による寸法変化、ウォーム歯１７及びホイール歯１５の摩耗などによって変化する。本例では、このような変化に伴って、板ばね２２の１対のアーム板部５６の弾性変形量（湾曲量）が変化することにより、ウォーム歯１７とホイール歯１５との噛合部のバックラッシュを抑えつつ、該噛合部の摩擦力を適度な大きさに保つことができる。 Further, in the assembled state of the worm reducer 12, the position of the worm 18 with respect to the first direction is the dimensional error and assembly error of each member constituting the worm reducer 12, and the resin material constituting the housing 14 and the outer wheel element 32. It changes due to temperature change, dimensional change due to water absorption, wear of the worm tooth 17 and the wheel tooth 15, and the like. In this example, the elastic deformation amount (curvature amount) of the pair of arm plate portions 56 of the leaf spring 22 changes with such a change, so that the back of the meshing portion between the worm tooth 17 and the wheel tooth 15 is backed. While suppressing the rush, the frictional force of the meshing portion can be kept at an appropriate size.

また、本例では、板ばね２２の１対の湾曲板部５７の径方向外側面が主保持部２７の第２方向両側部分に弾性的に接触しているだけでなく、板ばね２２の１対のアーム板部５６の径方向内側面がホルダ２１の１対の内側ばね保持部４５に弾性的に接触している。この状態で、１対のアーム板部５６の径方向内側面から１対の内側ばね保持部４５に作用する弾性的な押付け力は、それぞれが第１方向に関してウォームホイール１６側を向いた第１方向成分だけでなく、それぞれが第２方向に関して互いに近づき合う方向を向いた第２方向成分を含んでいる。このため、このような第２方向成分に基づいて、ウォーム１８の先端部が第２方向に関して移動する（がたつく）ことを抑えられる。 Further, in this example, not only the radial outer surfaces of the pair of curved plate portions 57 of the leaf spring 22 are elastically in contact with both side portions in the second direction of the main holding portion 27, but also 1 of the leaf spring 22. The radial inner surfaces of the pair of arm plate portions 56 are in elastic contact with the pair of inner spring holding portions 45 of the holder 21. In this state, the elastic pressing force acting on the pair of inner spring holding portions 45 from the radial inner side surface of the pair of arm plate portions 56 is the first that each faces the worm wheel 16 side in the first direction. It contains not only directional components, but also second directional components, each oriented in a direction approaching each other with respect to the second direction. Therefore, it is possible to prevent the tip of the worm 18 from moving (rattling) in the second direction based on such a second direction component.

このように、本例では、１つの板ばね２２を用いて、上述した付勢及び第２方向の移動の抑制を行えるため、これらの付勢及び第２方向の移動の抑制を別々のばねで行う場合に比べて、部品点数を少なくすることができる。 As described above, in this example, since the above-mentioned urging and suppression of movement in the second direction can be performed by using one leaf spring 22, these urging and suppression of movement in the second direction can be suppressed by separate springs. The number of parts can be reduced as compared with the case of doing so.

また、本例では、ウォーム１８とウォームホイール１６との間でトルクを伝達する際に、ウォーム１８に加わる噛み合い反力Ｆ１又はＦ２のうち、第１方向成分によって、ウォーム１８の先端部が、第１方向に関してウォームホイール１６から遠い側に移動する際には、板ばね２２の１対のアーム板部５６の弾性変形量を増大させることによって、当該移動を許容することができる。 Further, in this example, when torque is transmitted between the worm 18 and the worm wheel 16, the tip of the worm 18 is caused by the first direction component of the meshing reaction force F 1 or F 2 applied to the worm 18. When moving to the side farther from the worm wheel 16 in the first direction, the movement can be allowed by increasing the amount of elastic deformation of the pair of arm plate portions 56 of the leaf spring 22.

一方、ウォーム１８に加わる噛み合い反力Ｆ１又はＦ２のうち、第２方向成分によって、ウォーム１８の先端部が、第２方向に移動する際には、板ばね２２の１対のアーム板部５６のうち、当該移動の方向の前方に位置するアーム板部５６の弾性変形量を増大させることによって、当該移動を許容することができる。 On the other hand, when the tip of the worm 18 moves in the second direction due to the second direction component of the meshing reaction force F 1 or F 2 applied to the worm 18, a pair of arm plate portions of the leaf spring 22 Of the 56, the movement can be allowed by increasing the amount of elastic deformation of the arm plate portion 56 located in front of the movement direction.

また、本例では、ウォーム１８からウォームホイール１６にトルクを伝達していない状態で、ホルダ２１の外周面とホルダ保持部２６との間に存在する隙間は、ホルダ側第１規制面４９とハウジング側第１規制面２９との間に存在する隙間、及び、ホルダ側第２規制面５１とハウジング側第２規制面３０との間に存在する隙間が、残りの部分に存在する隙間よりも小さくなっている。さらに、この状態で、ホルダ側第１規制面４９とハウジング側第１規制面２９との間に存在する隙間が、ホルダ側第２規制面５１とハウジング側第２規制面３０との間に存在する隙間よりも小さくなっている。 Further, in this example, in a state where torque is not transmitted from the worm 18 to the worm wheel 16, the gap existing between the outer peripheral surface of the holder 21 and the holder holding portion 26 is the holder side first regulation surface 49 and the housing. The gap existing between the side first regulation surface 29 and the gap between the holder side second regulation surface 51 and the housing side second regulation surface 30 is smaller than the gap existing in the remaining portion. It has become. Further, in this state, a gap existing between the holder side first regulation surface 49 and the housing side first regulation surface 29 exists between the holder side second regulation surface 51 and the housing side second regulation surface 30. It is smaller than the gap.

このため、噛み合い反力Ｆ1（第１方向成分、及び、第２方向成分）によってウォーム１８の先端部が第１方向及び第２方向に移動する際には、図７において、まず、Ｘ1部で、ホルダ側第１規制面４９がハウジング側第１規制面２９に接触する。次いで、該接触部を中心としてホルダ２１が揺動することにより、Ｘ2部で、ホルダ側第２規制面５１がハウジング側第２規制面３０に接触した後、Ｘ3A部とＸ3B部とのうちの少なくとも一方の部分で、ホルダ２１の外周面がホルダ保持部２６に接触する。これにより、ウォーム１８の先端部の第１方向及び第２方向の移動を規制することができる。なお、Ｘ3A部及びＸ3B部に関しては、双方の部分の隙間を調節することにより、いずれか一方の部分のみで接触が行われるようにすることもできるし、双方の部分で接触が行われるようにすることもできる。また、双方の部分で接触が行われるようにする場合には、双方の部分で同時に接触が行われるようにすることもできるし、双方の部分で前後して接触が行われるようにすることもできる。 Therefore, when the tip of the worm 18 moves in the first direction and the second direction due to the meshing reaction force F 1 (first direction component and second direction component), first, in FIG. 7, X 1 The holder-side first regulation surface 49 comes into contact with the housing-side first regulation surface 29. Then, by the holder 21 around the contact portion is swung, by X 2 parts, after the holder-side second regulating surface 51 is in contact with the housing-side second regulating surface 30, and X 3A unit and X 3B unit The outer peripheral surface of the holder 21 comes into contact with the holder holding portion 26 at at least one of the two portions. Thereby, the movement of the tip portion of the worm 18 in the first direction and the second direction can be restricted. Regarding the X 3A part and the X 3B part, by adjusting the gap between both parts, it is possible to make contact with only one of the parts, or to make contact with both parts. You can also do it. In addition, when contact is made in both parts, it is possible to make contact in both parts at the same time, or it is possible to make contact in both parts back and forth. it can.

これに対し、噛み合い反力Ｆ2（第１方向成分、及び、第２方向成分）によってウォーム１８の先端部が第１方向及び第２方向に移動する際には、図７において、まず、第１仮想平面Ｓ1を挟んでＸ1部と鏡面対称な部分で、ホルダ側第１規制面４９がハウジング側第１規制面２９に接触する。次いで、該接触部を中心としてホルダ２１が揺動することにより、第１仮想平面Ｓ1を挟んでＸ2部と鏡面対称な部分で、ホルダ側第２規制面５１がハウジング側第２規制面３０に接触した後、第１仮想平面Ｓ1を挟んでＸ3A部及びＸ3B部と鏡面対称な部分のうちの少なくとも一方の部分において、ホルダ２１の外周面がホルダ保持部２６に接触する。これにより、ウォーム１８の先端部の第１方向及び第２方向の移動を規制することができる。 On the other hand, when the tip of the worm 18 moves in the first direction and the second direction due to the meshing reaction force F 2 (first direction component and second direction component), first, in FIG. 7, the first The first regulation surface 49 on the holder side comes into contact with the first regulation surface 29 on the housing side at a portion mirror-symmetrical to the X 1 portion with the virtual plane S 1 interposed therebetween. Next, as the holder 21 swings around the contact portion, the holder-side second regulation surface 51 becomes the housing-side second regulation surface at a portion that is mirror-symmetrical to the X 2 portion with the first virtual plane S 1 in between. After contacting 30, the outer peripheral surface of the holder 21 comes into contact with the holder holding portion 26 at least one of the portions that are mirror-symmetrical to the X 3A portion and the X 3B portion with the first virtual plane S 1 in between. Thereby, the movement of the tip portion of the worm 18 in the first direction and the second direction can be restricted.

特に、本例では、上述したように、先にホルダ側第１規制面４９がハウジング側第１規制面２９に接触し、次にホルダ側第２規制面５１がハウジング側第２規制面３０に接触するため、ウォーム１８の先端部の第２方向に関する移動が規制される際に、ウォーム歯１７とホイール歯１５との噛合部に作用する面圧（ウォームトルク）が急激に増大することを抑制できる。 In particular, in this example, as described above, the holder-side first regulation surface 49 first contacts the housing-side first regulation surface 29, and then the holder-side second regulation surface 51 comes into contact with the housing-side second regulation surface 30. Since they come into contact with each other, when the movement of the tip of the worm 18 in the second direction is restricted, the surface pressure (worm torque) acting on the meshing portion between the worm teeth 17 and the wheel teeth 15 is suppressed from suddenly increasing. it can.

すなわち、本例の場合と異なり、ホルダ側第１規制面４９がハウジング側第１規制面２９に接触するのと同時に、ホルダ側第２規制面５１がハウジング側第２規制面３０に接触すると、ウォーム１８の先端部の第２方向に関する移動の規制が急激に行われるため、図１５において、２点Ｃ1、Ｃ2間の破線αで示すように、ウォーム１８の先端部の第２方向位置（ウォーム角度）の変化に対する噛合部の面圧（ウォームトルク）の変化量が急激に増大する。これに対して、本例のように、先にホルダ側第１規制面４９がハウジング側第１規制面２９に接触し、次にホルダ側第２規制面５１がハウジング側第２規制面３０に接触すると、ウォーム１８の先端部の第２方向に関する移動の規制が緩やかに（段階的に）行われるため、図１５において、２点Ｃ1、Ｃ2間の実線βで示すように、先の接触（点Ｃ1）と次の接触（点Ｃ2）との間で、ウォーム１８の先端部の第２方向位置（ウォーム角度）の変化に対する噛合部の面圧（ウォームトルク）の変化量を緩やかに増大させることができる。この結果、ウォーム１８の先端部の第２方向に関する移動が規制される際に、ステアリングホイール２を操作する運転者に違和感を与えにくくすることができる。 That is, unlike the case of this example, when the holder side first regulation surface 49 comes into contact with the housing side first regulation surface 29 and at the same time the holder side second regulation surface 51 comes into contact with the housing side second regulation surface 30. Since the movement of the tip of the worm 18 in the second direction is rapidly regulated, the position of the tip of the worm 18 in the second direction is as shown by the broken line α between the two points C 1 and C 2 in FIG. The amount of change in the surface pressure (worm torque) of the meshing portion with respect to the change in (worm angle) increases sharply. On the other hand, as in this example, the holder-side first regulation surface 49 first contacts the housing-side first regulation surface 29, and then the holder-side second regulation surface 51 comes into contact with the housing-side second regulation surface 30. Upon contact, the movement of the tip of the worm 18 in the second direction is loosely (stepwise) regulated. Therefore, as shown by the solid line β between the two points C 1 and C 2 in FIG. The amount of change in the surface pressure (worm torque) of the meshing portion with respect to the change in the second direction position (worm angle) of the tip of the worm 18 between the contact (point C 1 ) and the next contact (point C 2 ). It can be increased slowly. As a result, when the movement of the tip of the worm 18 in the second direction is restricted, it is possible to make it difficult for the driver who operates the steering wheel 2 to feel uncomfortable.

また、本例の場合と異なり、ホルダ側第１規制面４９がハウジング側第１規制面２９に接触するのと同時に、ホルダ側第２規制面５１がハウジング側第２規制面３０に接触すると、接触時の衝撃及び打音が大きくなりやすい。これに対して、本例では、先にホルダ側第１規制面４９がハウジング側第１規制面２９に接触し、次にホルダ側第２規制面５１がハウジング側第２規制面３０に接触するため、接触時の衝撃及び打音を小さく抑えることができる。 Further, unlike the case of this example, when the holder side first regulation surface 49 comes into contact with the housing side first regulation surface 29 and at the same time the holder side second regulation surface 51 comes into contact with the housing side second regulation surface 30. The impact and tapping sound at the time of contact tend to be large. On the other hand, in this example, the holder-side first regulation surface 49 first contacts the housing-side first regulation surface 29, and then the holder-side second regulation surface 51 contacts the housing-side second regulation surface 30. Therefore, the impact and tapping sound at the time of contact can be suppressed to be small.

また、本例では、ホルダ保持部２６の内側でホルダ２１が移動する際には、板ばね２２の１対のアーム板部５６の弾性変形量が変化することに伴い、板ばね２２の１対の湾曲板部５７の径方向外側面と主保持部２７との接触部に滑りが生じるが、該接触部にはグリースが塗布されているため、該滑りを円滑に行わせることができる。 Further, in this example, when the holder 21 moves inside the holder holding portion 26, a pair of leaf springs 22 is paired with a pair of leaf springs 22 as the amount of elastic deformation of the arm plate portion 56 changes. The contact portion between the radial outer surface of the curved plate portion 57 and the main holding portion 27 is slipped, but since the contact portion is coated with grease, the slip can be smoothly performed.

また、本例では、板ばね２２の形状が単純な台形形状であるため、板ばね２２を低コストで造ることができる。また、本例では、板ばね２２の１対のアーム板部５６同士の開き角は、板ばね２２をホルダ２１に取り付けた状態で一定の大きさ（θ′）に規制される。このため、板ばね２２の単品の状態での開き角（θ）の大きさを精度良く規制する必要がない。したがって、その分、板ばね２２を低コストで造ることができる。 Further, in this example, since the shape of the leaf spring 22 is a simple trapezoidal shape, the leaf spring 22 can be manufactured at low cost. Further, in this example, the opening angle between the pair of arm plate portions 56 of the leaf spring 22 is restricted to a constant size (θ') with the leaf spring 22 attached to the holder 21. Therefore, it is not necessary to accurately regulate the size of the opening angle (θ) of the leaf spring 22 in a single item state. Therefore, the leaf spring 22 can be manufactured at a low cost.

また、本例では、板ばね２２は、ホルダ２１に対して、開き角が単品の状態よりも大きくなるように弾性変形した状態で、外側ばね保持部５３及び１対の内側ばね保持部４５の合計３箇所で保持されている。このため、板ばね２２をホルダ２１に対してがたつきなく取り付けることができる。 Further, in this example, the leaf spring 22 is elastically deformed with respect to the holder 21 so that the opening angle is larger than that of the single item, and the outer spring holding portion 53 and the pair of inner spring holding portions 45 It is held in a total of 3 places. Therefore, the leaf spring 22 can be attached to the holder 21 without rattling.

また、本例では、板ばね２２の軸方向一方側端面は、基板部５５の第２方向中央部に対応する部分のみが膨出部５４の径方向内端部に接触又は軸方向に近接対向しており、残りの部分はホルダ２１に対して接触していない。このため、板ばね２２の弾性変形量の変化がホルダ２１によって妨げられることがなく、換言すれば、板ばね２２によるホルダ２１の付勢を適切に行うことができる。 Further, in this example, only the portion of the leaf spring 22 on one side in the axial direction corresponding to the central portion in the second direction of the substrate portion 55 is in contact with the radial inner end portion of the bulging portion 54 or is close to the axial direction. The remaining part is not in contact with the holder 21. Therefore, the change in the amount of elastic deformation of the leaf spring 22 is not hindered by the holder 21, in other words, the leaf spring 22 can appropriately urge the holder 21.

また、本例では、板ばね２２を取り付けたホルダ２１をホルダ保持部２６の内側に挿入する作業は、板ばね２２の１対のアーム板部５６の先端側部同士の開き角を狭めながら行うが、この際に、板ばね２２の１対の湾曲板部５７をホルダの切り欠き４６内に侵入させることができる。このため、板ばね２２の１対のアーム板部５６の先端側部同士の開き角を狭めやすい。 Further, in this example, the work of inserting the holder 21 to which the leaf spring 22 is attached inside the holder holding portion 26 is performed while narrowing the opening angle between the tip side portions of the pair of arm plate portions 56 of the leaf spring 22. However, at this time, the pair of curved plate portions 57 of the leaf spring 22 can be inserted into the notch 46 of the holder. Therefore, it is easy to narrow the opening angle between the tip side portions of the pair of arm plate portions 56 of the leaf spring 22.

また、本例では、ウォーム減速機１２の組立状態で、板ばね２２のうち、１対の湾曲板部５７の径方向外側面のみが主保持部２７の第２方向両側部分のうち第２仮想平面Ｓ2よりもウォームホイール１６から遠い側の部分に弾性的に接触する。すなわち、ホルダ保持部２６に対する板ばね２２の接触部が一義的に定まる。このため、付勢力Ｐのばらつきを小さく抑えることができる。 Further, in this example, in the assembled state of the worm reducer 12, only the radial outer surface of the pair of curved plate portions 57 of the leaf springs 22 is the second virtual portion of the main holding portions 27 in the second direction. elastically contacts the far side of the portion from the worm wheel 16 than the planar S 2. That is, the contact portion of the leaf spring 22 with respect to the holder holding portion 26 is uniquely determined. Therefore, the variation of the urging force P can be suppressed to be small.

［実施の形態の第２例］
本発明の実施の形態の第２例について、図１６を用いて説明する。 [Second Example of Embodiment]
A second example of the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

本例では、板ばね２２ａは、基板部５５ａの第２方向中間部に、板ばね係合部５８を有する。板ばね係合部５８は、ホルダ２１の外側ばね保持部５３に沿う半円筒形状を有する。そして、板ばね係合部５８の径方向外側面である、径方向内方に凹んだ凹部を、外側ばね保持部５３に係合させている。なお、本例では、互いに係合させる板ばね係合部５８の径方向外側面と外側ばね保持部５３とのそれぞれの断面形状を円弧形状としているが、本発明を実施する場合、互いに係合させる板ばね係合部の径方向外側面と外側ばね保持部とのそれぞれの断面形状は、例えば、Ｕ字形状（四角形状）やＶ字形状（三角形状）などの各種の形状を採用することができる。 In this example, the leaf spring 22a has a leaf spring engaging portion 58 in the second direction intermediate portion of the substrate portion 55a. The leaf spring engaging portion 58 has a semi-cylindrical shape along the outer spring holding portion 53 of the holder 21. Then, a concave portion recessed inward in the radial direction, which is the radial outer surface of the leaf spring engaging portion 58, is engaged with the outer spring holding portion 53. In this example, the cross-sectional shape of the radial outer surface of the leaf spring engaging portion 58 and the outer spring holding portion 53 to be engaged with each other is an arc shape, but when the present invention is carried out, they are engaged with each other. As the cross-sectional shape of the radial outer surface of the leaf spring engaging portion and the outer spring holding portion, for example, various shapes such as a U shape (square shape) and a V shape (triangular shape) shall be adopted. Can be done.

上述のような本例の構造では、板ばね係合部５８を外側ばね保持部５３に係合させることによって、ホルダ２１に対して板ばね２２ａが第２方向にずれ動くことを防止できる。このため、付勢力Ｐ（図６参照）の方向及び大きさを安定させることができる。 In the structure of this example as described above, by engaging the leaf spring engaging portion 58 with the outer spring holding portion 53, it is possible to prevent the leaf spring 22a from shifting in the second direction with respect to the holder 21. Therefore, the direction and magnitude of the urging force P (see FIG. 6) can be stabilized.

また、本例の構造のように、板ばね係合部を外側ばね保持部に係合させることによって、ホルダに対して板ばねが第２方向にずれ動くことを防止できる構造を採用する場合には、板ばねを構成する１対のアーム板部の長さを、アーム板部ごとに異ならせることによって、付勢力の方向や大きさを調整することができる。
その他の構成及び作用効果は、実施の形態の第１例と同様である。 Further, when adopting a structure that can prevent the leaf spring from shifting in the second direction with respect to the holder by engaging the leaf spring engaging portion with the outer spring holding portion as in the structure of this example. Can adjust the direction and magnitude of the urging force by making the length of the pair of arm plate portions constituting the leaf spring different for each arm plate portion.
Other configurations and effects are the same as in the first example of the embodiment.

［実施の形態の第３例］
本発明の実施の形態の第３例について、図１７及び図１８を用いて説明する。 [Third example of the embodiment]
A third example of the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 17 and 18.

本例では、ホルダ２１ａのホルダ伸長部４０ａは、外側ばね保持部５３の軸方向他方側に隣接する部分に、径方向内側に突出する外側係合部５９を有する。そして、軸方向規制部である外側係合部５９を、板ばね２２ａを構成する板ばね係合部５８の軸方向他方側端面に係合させている。また、ホルダ２１ａのホルダ筒部３８ａは、１対の内側ばね保持部４５の軸方向他方側に隣接する部分に、径方向外方に突出する内側係合部６０を有する。そして、軸方向規制部である内側係合部６０のそれぞれを、板ばね２２ａのアーム板部５６の軸方向他方側端面に係合させている。 In this example, the holder extension portion 40a of the holder 21a has an outer engaging portion 59 projecting inward in the radial direction at a portion adjacent to the other side in the axial direction of the outer spring holding portion 53. Then, the outer engaging portion 59, which is the axially restricting portion, is engaged with the other end face in the axial direction of the leaf spring engaging portion 58 constituting the leaf spring 22a. Further, the holder cylinder portion 38a of the holder 21a has an inner engaging portion 60 projecting outward in the radial direction at a portion adjacent to the other side in the axial direction of the pair of inner spring holding portions 45. Then, each of the inner engaging portions 60, which are the axial regulating portions, is engaged with the other end surface of the arm plate portion 56 of the leaf spring 22a in the axial direction.

上述のような本例の構造では、外側係合部５９を板ばね係合部５８の軸方向他方側端面に係合させるとともに、内側係合部６０のそれぞれをアーム板部５６の軸方向他方側端面に係合させることによって、ホルダ２１ａに対して板ばね２２ａが軸方向他側にずれ動くことを防止できる。このため、付勢力Ｐ（図６参照）の方向及び大きさを安定させることができる。また、板ばね２２ａがホルダ２１ａから軸方向他方側に脱落することを防止できる。
その他の構成及び作用効果は、実施の形態の第１例及び第２例と同様である。 In the structure of this example as described above, the outer engaging portion 59 is engaged with the axially opposite end surface of the leaf spring engaging portion 58, and each of the inner engaging portions 60 is engaged with the axially opposite end surface of the arm plate portion 56. By engaging with the side end surface, it is possible to prevent the leaf spring 22a from shifting to the other side in the axial direction with respect to the holder 21a. Therefore, the direction and magnitude of the urging force P (see FIG. 6) can be stabilized. Further, it is possible to prevent the leaf spring 22a from falling off from the holder 21a on the other side in the axial direction.
Other configurations and effects are the same as in the first and second embodiments of the embodiment.

［実施の形態の第４例］
本発明の実施の形態の第４例について、図１９及び図２０を用いて説明する。 [Fourth Example of Embodiment]
A fourth example of the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 19 and 20.

本例では、板ばね２２ｂは、１対の湾曲板部５７の先端部に接続された、係止部である係止板部６５を有する。係止板部６５は、湾曲板部５７の径方向内側に配置されており、径方向外側面が凹面となる部分円筒形状を有する。互いに接続された湾曲板部５７及び係止板部６５を軸方向から見た形状は円筒形である。また、ホルダフランジ部３９ａは、板ばね２２ｂを構成する１対のアーム板部５６の先端側部同士の開き角を狭めた場合に１対の係止板部６５のそれぞれの径方向外側面である凹面の内側空間（特に、本例では、互いに接続された湾曲板部５７と係止板部６５との間に存在する円孔）と整合する箇所に、軸方向の係合孔６１を有する。本例では、係合孔６１のそれぞれは、ホルダフランジ部３９ａを軸方向に貫通している。 In this example, the leaf spring 22b has a locking plate portion 65, which is a locking portion, connected to the tip portions of a pair of curved plate portions 57. The locking plate portion 65 is arranged inside the curved plate portion 57 in the radial direction, and has a partially cylindrical shape in which the outer surface in the radial direction is a concave surface. The shape of the curved plate portion 57 and the locking plate portion 65 connected to each other when viewed from the axial direction is cylindrical. Further, the holder flange portion 39a is formed on the radial outer surfaces of the pair of locking plate portions 65 when the opening angle between the tip side portions of the pair of arm plate portions 56 constituting the leaf spring 22b is narrowed. An axial engagement hole 61 is provided at a position consistent with the inner space of a concave surface (in particular, in this example, a circular hole existing between the curved plate portion 57 and the locking plate portion 65 connected to each other). .. In this example, each of the engaging holes 61 penetrates the holder flange portion 39a in the axial direction.

上述したような本例の構造では、板ばね２２ｂを取り付けたホルダ２１ｂをハウジング１４のホルダ保持部２６の内側に挿入する際に、板ばね２２ｂを構成する１対の係止板部６５のそれぞれの径方向外側面である凹面（特に、本例では、互いに接続された湾曲板部５７と係止板部６５との間に存在する円孔）にプライヤーやピンなどの冶具を係合させれば、該冶具によって、板ばね２２ｂを構成する１対のアーム板部５６の先端側部同士の開き角を容易に狭めることができる。また、このように１対のアーム板部５６の先端側部同士の開き角を狭めた状態で、前記冶具をホルダ２１ｂの係合孔６１に挿入して係合させれば、１対のアーム板部５６の先端側部同士の開き角を狭めた状態を手放しで維持することができる。このため、板ばね２２ｂを取り付けたホルダ２１ｂをホルダ保持部２６の内側に挿入する作業を容易に行える。また、係合孔６１は、ホルダ２１ｂを軸方向に貫通しているため、実施の形態の第１例の場合と同じ軸方向の向きで前記挿入の作業を行う場合に、前記冶具を係合孔６１の内側から、軸方向に関してホルダフランジ部３９ａの背面側（板ばね２２ｂの設置部と反対側）に抜き出すことができる。
その他の構成及び作用効果は、実施の形態の第１例〜第３例と同様である。 In the structure of this example as described above, when the holder 21b to which the leaf spring 22b is attached is inserted into the holder holding portion 26 of the housing 14, each of the pair of locking plate portions 65 constituting the leaf spring 22b is formed. A jig such as a plier or a pin can be engaged with a concave surface (in particular, in this example, a circular hole existing between the curved plate portion 57 and the locking plate portion 65) which are connected to each other. For example, the jig can easily narrow the opening angle between the tip side portions of the pair of arm plate portions 56 constituting the leaf spring 22b. Further, if the jig is inserted into the engaging hole 61 of the holder 21b and engaged with the jig in a state where the opening angle between the tip side portions of the pair of arm plate portions 56 is narrowed in this way, the pair of arms is engaged. It is possible to maintain a state in which the opening angle between the tip side portions of the plate portion 56 is narrowed. Therefore, the work of inserting the holder 21b to which the leaf spring 22b is attached inside the holder holding portion 26 can be easily performed. Further, since the engaging hole 61 penetrates the holder 21b in the axial direction, the jig is engaged when the insertion operation is performed in the same axial direction as in the case of the first example of the embodiment. It can be extracted from the inside of the hole 61 toward the back surface side of the holder flange portion 39a (the side opposite to the installation portion of the leaf spring 22b) in the axial direction.
Other configurations and effects are the same as those of the first to third examples of the embodiment.

［実施の形態の第５例］
本発明の実施の形態の第５例について、図２１〜図２６を用いて説明する。 [Fifth Example of Embodiment]
A fifth example of the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 21 to 26.

本例では、図２１及び図２２に示すように、ハウジング１４のホルダ保持部２６に対するホルダ２１ｃの軸方向に関する組み付け方向が、実施の形態の第１例の場合と逆になっている。 In this example, as shown in FIGS. 21 and 22, the assembling direction of the holder 21c with respect to the holder holding portion 26 of the housing 14 with respect to the axial direction is opposite to that of the first example of the embodiment.

ホルダ２１ｃは、ホルダ側第１規制面４９ａを軸方向の全幅にわたり有する。このために、ホルダ２１ｃは、ホルダ筒部３８ｂのうち軸方向に関してホルダフランジ部３９ｂから外れた部分の第２方向両端部から径方向外方に突出した１対の副凸部６２を有する。そして、互いに連続した面である、副凸部６２の径方向外側面、及び、ホルダフランジ部３９ｂの凸部４８の径方向外側面を、ホルダ側第１規制面４９ａとしている。 The holder 21c has a holder-side first regulation surface 49a over the entire width in the axial direction. For this purpose, the holder 21c has a pair of sub-convex portions 62 protruding radially outward from both ends in the second direction of the portion of the holder cylinder portion 38b that is detached from the holder flange portion 39b in the axial direction. The radial outer surface of the sub-convex portion 62 and the radial outer surface of the convex portion 48 of the holder flange portion 39b, which are continuous surfaces, are designated as the holder-side first regulation surface 49a.

ホルダ２１ｃは、ホルダ側第２規制面５１ａを軸方向の全幅にわたり有する。このために、ホルダ２１ｃは、大径側突出部５０の径方向外側部の第２方向に関する全幅から軸方向一方側に張り出した平板状の庇部６３を有する。そして、互いに連続した面である、庇部６３の第２方向側面、及び、大径側突出部５０の第２方向側面を、ホルダ側第２規制面５１ａとしている。なお、本例では、ホルダ伸長部４０ａの径方向外側部は、庇部６３の第２方向中央部の径方向内側部に一体に結合されている。 The holder 21c has a second regulation surface 51a on the holder side over the entire width in the axial direction. For this purpose, the holder 21c has a flat plate-shaped eaves 63 projecting from the entire width of the radial outer portion of the large-diameter side projecting portion 50 in the second direction in the axial direction. The second side surface of the eaves portion 63 and the second side surface of the large diameter side protrusion 50, which are continuous surfaces, are designated as the holder side second regulation surface 51a. In this example, the radial outer portion of the holder extension portion 40a is integrally connected to the radial inner portion of the central portion in the second direction of the eaves portion 63.

ホルダ２１ｃは、小径側突出部４２ａの先端面４３ａの第２方向中間部に、径方向内側に凹入する凹部６４を有する。 The holder 21c has a recess 64 that is recessed inward in the radial direction in the second intermediate portion of the tip surface 43a of the small diameter side protrusion 42a.

また、本例の場合も、板ばね２２ｃは、１対の湾曲板部５７の先端部に接続された係止板部６５ａを有する。係止板部６５ａは、径方向外側面が凹面となる部分円筒形状を有する。ただし、本例では、係止板部６５ａは、湾曲板部５７を挟んでアーム板部５６と反対側に配置されており、互いに接続された湾曲板部５７及び係止板部６５ａを軸方向から見た形状はＳ字形である。また、本例の場合も、ホルダフランジ部３９ｂは、板ばね２２ｃを構成する１対のアーム板部５６の先端側部同士の開き角を狭めた場合に１対の係止板部６５ａのそれぞれの径方向外側面である凹面の内側空間と整合する箇所に、軸方向の係合孔６１ａを有する。本例では、係合孔６１ａのそれぞれは、ホルダフランジ部３９ｂを軸方向に貫通している。 Further, also in the case of this example, the leaf spring 22c has a locking plate portion 65a connected to the tip portions of the pair of curved plate portions 57. The locking plate portion 65a has a partially cylindrical shape in which the outer surface in the radial direction is concave. However, in this example, the locking plate portion 65a is arranged on the side opposite to the arm plate portion 56 with the curved plate portion 57 interposed therebetween, and the curved plate portion 57 and the locking plate portion 65a connected to each other are axially oriented. The shape seen from is S-shaped. Further, also in the case of this example, the holder flange portion 39b is a pair of locking plate portions 65a when the opening angle between the tip side portions of the pair of arm plate portions 56 constituting the leaf spring 22c is narrowed. An axial engagement hole 61a is provided at a position consistent with the inner space of the concave surface which is the radial outer surface of the above. In this example, each of the engaging holes 61a penetrates the holder flange portion 39b in the axial direction.

上述したような本例の構造の場合も、板ばね２２ｃを取り付けたホルダ２１ｂをハウジング１４のホルダ保持部２６の内側に挿入する作業を、板ばね２２ｃの係止板部６５ａ及びホルダ２１ｃの係合孔６１ａを利用して容易に行える。 Also in the case of the structure of this example as described above, the work of inserting the holder 21b to which the leaf spring 22c is attached inside the holder holding portion 26 of the housing 14 is carried out by engaging the locking plate portion 65a and the holder 21c of the leaf spring 22c. This can be easily done by using the hole 61a.

また、本例では、ホルダ２１ｃは、ホルダ側第１規制面４９ａ及びホルダ側第２規制面５１ａを軸方向の全幅にわたり有する。このため、ホルダ側第１規制面４９ａをハウジング側第１規制面２９に接触させるとともに、ホルダ側第２規制面５１ａをハウジング側第２規制面３０に接触させた状態での、ホルダ２１ｃの剛性を向上させることができる。さらには、当該状態で、先端側軸受２０の内輪３５と外輪３６とが傾きにくくなるため、先端側軸受２０のトルクが増大することを抑えられる。なお、本例では、ホルダ側第１規制面４９ａとホルダ側第２規制面５１ａとのそれぞれを、ホルダ２１ｃの軸方向に関する全幅にわたり存在させているが、本発明を実施する場合には、ホルダ側第１規制面とホルダ側第２規制面とのうちのいずれか一方のみを、ホルダの軸方向に関する全幅にわたり存在させることもできる。 Further, in this example, the holder 21c has a holder-side first regulation surface 49a and a holder-side second regulation surface 51a over the entire width in the axial direction. Therefore, the rigidity of the holder 21c in a state where the holder side first regulation surface 49a is in contact with the housing side first regulation surface 29 and the holder side second regulation surface 51a is in contact with the housing side second regulation surface 30. Can be improved. Further, in this state, the inner ring 35 and the outer ring 36 of the front end bearing 20 are less likely to tilt, so that the torque of the front end bearing 20 can be suppressed from increasing. In this example, each of the holder-side first regulation surface 49a and the holder-side second regulation surface 51a exists over the entire width of the holder 21c in the axial direction. However, in the case of carrying out the present invention, the holder Only one of the side first regulation surface and the holder side second regulation surface may be present over the entire width of the holder in the axial direction.

また、本例では、ホルダ２１ｃは、小径側突出部４２ａの径方向外側面の第２方向中間部に、径方向内側に凹入する凹部６４を有する。このため、板ばね２２ｃをホルダ２１ｃのホルダ伸長部４０ａと小径側突出部４２ａとの間に軸方向に挿入する作業を、板ばね２２ｃの基板部５５ａを内径側が凸となり、外径側が凹となるように弾性的に撓ませながら行う場合に、基板部５５ａの第２方向中間部を凹部６４の内側に進入させることができる。このため、当該挿入作業を容易に行える。
その他の構成及び作用効果は、実施の形態の第１例〜第３例と同様である。 Further, in this example, the holder 21c has a recess 64 that is recessed inward in the radial direction in the second intermediate portion of the radial outer surface of the small diameter side protrusion 42a. Therefore, the work of inserting the leaf spring 22c between the holder extension portion 40a of the holder 21c and the small diameter side protrusion 42a in the axial direction is performed so that the inner diameter side of the substrate portion 55a of the leaf spring 22c is convex and the outer diameter side is concave. When the process is performed while elastically bending the substrate portion 55a, the intermediate portion in the second direction of the substrate portion 55a can be made to enter the inside of the recess 64. Therefore, the insertion work can be easily performed.
Other configurations and effects are the same as those of the first to third examples of the embodiment.

なお、本発明の電動アシスト装置は、コラムアシスト型の電動パワーステアリング装置に限らず、各種構造の電動パワーステアリング装置に組み込むことができる。具体的には、例えば、補助動力を付与する操舵力伝達部材として、ステアリングギヤユニットの入力軸（ピニオン軸）を採用した、ピニオンアシスト型の電動パワーステアリング装置や、補助動力を付与する操舵力伝達部材として、ステアリングギヤユニットのラック軸を採用した、ラックアシスト型の電動パワーステアリング装置に、本発明の電動アシスト装置を組み込むことができる。 The electric assist device of the present invention is not limited to the column assist type electric power steering device, and can be incorporated into an electric power steering device having various structures. Specifically, for example, a pinion assist type electric power steering device that employs an input shaft (pinion shaft) of a steering gear unit as a steering force transmission member that applies auxiliary power, or steering force transmission that applies auxiliary power. The electric assist device of the present invention can be incorporated into a rack assist type electric power steering device that employs the rack shaft of the steering gear unit as a member.

また、本発明のウォーム減速機は、電動アシスト装置に限らず、各種機械装置に組み込むことができる。
また、本発明のウォーム減速機を構成するばね部材は、板ばねに限らず、例えば、弾性を有する金属などの線材により構成されたばね部材であってもよい。 Further, the worm reducer of the present invention can be incorporated not only in an electric assist device but also in various mechanical devices.
Further, the spring member constituting the worm reducer of the present invention is not limited to a leaf spring, and may be, for example, a spring member made of a wire rod such as an elastic metal.

１ 電動パワーステアリング装置
２ ステアリングホイール
３ ステアリングギヤユニット
４ 入力軸
５ タイロッド
６ ステアリングシャフト
７ ステアリングコラム
８ａ、８ｂ 自在継手
９ 中間シャフト
１０ 電動アシスト装置
１１ 電動モータ
１２ ウォーム減速機
１３ 出力軸
１４ ハウジング
１５ ホイール歯
１６ ウォームホイール
１７ ウォーム歯
１８ ウォーム
１９ 基端側軸受
２０ 先端側軸受
２１、２１ａ、２１ｂ、２１ｃ ホルダ
２２、２２ａ、２２ｂ 板ばね
２３ ホイール収容部
２４ ウォーム収容部
２５ 蓋体
２６ ホルダ保持部
２７ 主保持部
２８ 副保持部
２９ ハウジング側第１規制面
３０ ハウジング側第２規制面
３１ 内側ホイール素子
３２ 外側ホイール素子
３３ 小径部
３４ カップリング
３５ 内輪
３６ 外輪
３７ 玉
３８、３８ａ、３８ｂ ホルダ筒部
３９、３９ａ、３９ｂ ホルダフランジ部
４０、４０ａ ホルダ伸長部
４１ 軸受保持部
４２、４２ａ 小径側突出部
４３、４３ａ 先端面
４４ 側面
４５ 内側ばね保持部
４６ 切り欠き
４７ 非接触部
４８ 凸部
４９、４９ａ ホルダ側第１規制面
５０ 大径側突出部
５１、５１ａ ホルダ側第２規制面
５２ 逃げ凹部
５３ 外側ばね保持部
５４ 膨出部
５５、５５ａ 基板部
５６ アーム板部
５７、５７ａ 湾曲板部
５８ 板ばね係合部
５９ 外側係合部
６０ 内側係合部
６１、６１ａ 係合孔
６２ 副凸部
６３ 庇部
６４ 凹部
６５、６５ａ 係止板部 1 Electric power steering device 2 Steering wheel 3 Steering gear unit 4 Input shaft 5 Tie rod 6 Steering shaft 7 Steering column 8a, 8b Universal joint 9 Intermediate shaft 10 Electric assist device 11 Electric motor 12 Warm reducer 13 Output shaft 14 Housing 15 Wheel teeth 16 Warm wheel 17 Warm tooth 18 Warm 19 Base end side bearing 20 Tip side bearing 21, 21a, 21b, 21c Holder 22, 22a, 22b Leaf spring 23 Wheel housing part 24 Warm housing part 25 Lid body 26 Holder holding part 27 Main holding Part 28 Sub-holding part 29 Housing side 1st regulation surface 30 Housing side 2nd regulation surface 31 Inner wheel element 32 Outer wheel element 33 Small diameter part 34 Coupling 35 Inner ring 36 Outer ring 37 Ball 38, 38a, 38b Holder cylinder part 39, 39a , 39b Holder flange part 40, 40a Holder extension part 41 Bearing holding part 42, 42a Small diameter side protruding part 43, 43a Tip surface 44 Side 45 Inner spring holding part 46 Notch 47 Non-contact part 48 Convex part 49, 49a Holder side first 1 Regulation surface 50 Large diameter side protrusion 51, 51a Holder side 2nd regulation surface 52 Relief recess 53 Outer spring holding part 54 Protrusion part 55, 55a Board part 56 Arm plate part 57, 57a Curved plate part 58 Leaf spring engagement Part 59 Outer engaging part 60 Inner engaging part 61, 61a Engagement hole 62 Sub-convex part 63 Bearing part 64 Concave part 65, 65a Locking plate part

Claims (12)

ハウジングと、
前記ハウジングに回転自在に支持されて、外周面にホイール歯を有するウォームホイールと、
前記ハウジングに回転自在に支持されて、外周面に前記ホイール歯と噛合するウォーム歯を有するウォームと、
前記ウォームの先端部に外嵌された軸受と、
前記軸受を内嵌し、かつ、前記ハウジングの内側に前記ウォームホイールに対する遠近動を可能に配置されたホルダと、
前記ホルダを、前記ウォームホイール側に向けて弾性的に付勢するばね部材と、を備え、
前記ホルダは、自身の中心軸よりも前記ウォームホイールから遠い側に周方向に離隔して配置された１対の内側ばね保持部と、該１対の内側ばね保持部よりも、前記ばね部材による前記ホルダの付勢方向である第１方向に関して前記ウォームホイールから遠い側で、かつ、周方向に関して前記１対の内側ばね保持部同士の間に配置された外側ばね保持部とを有しており、
前記ばね部材は、径方向外側面を前記外側ばね保持部に接触させた基部と、該基部の周方向両端部から周方向に延出し、径方向内側面を前記１対の内側ばね保持部に弾性的に接触させた１対のアーム部と、該１対のアーム部の前記基部から遠い側の端部に接続され、かつ、径方向外側面を前記ハウジングの内周面に弾性的に接触させた１対の押付け部とを有する、
ウォーム減速機。 With the housing
A worm wheel that is rotatably supported by the housing and has wheel teeth on the outer peripheral surface,
A worm that is rotatably supported by the housing and has worm teeth on its outer peripheral surface that mesh with the wheel teeth.
A bearing fitted to the tip of the worm and
A holder in which the bearing is internally fitted and is arranged inside the housing so as to allow perspective movement with respect to the worm wheel.
A spring member that elastically biases the holder toward the worm wheel side is provided.
The holder is made of a pair of inner spring holding portions arranged apart from each other in the circumferential direction on a side farther from the worm wheel than its own central axis, and a spring member rather than the pair of inner spring holding portions. It has an outer spring holding portion arranged on the side far from the worm wheel in the first direction, which is the urging direction of the holder, and between the pair of inner spring holding portions in the circumferential direction. ,
The spring member extends in the circumferential direction from a base portion in which the radial outer surface is in contact with the outer spring holding portion and both ends in the circumferential direction of the base portion, and the radial inner side surface becomes the pair of inner spring holding portions. A pair of elastically contacted arm portions and an end portion of the pair of arm portions on the side far from the base portion are connected, and the radial outer surface is elastically contacted with the inner peripheral surface of the housing. Has a pair of pressed presses
Warm reducer. 前記ホルダは、前記ウォームの中心軸を含み、かつ、前記第１方向に平行な仮想平面を挟んだ両側の２箇所に配置された１対のホルダ側第１規制面と、前記第１方向に関して前記１対のホルダ側第１規制面よりも前記ウォームホイールから遠い側で、かつ、前記仮想平面を挟んだ両側の２箇所に配置された１対のホルダ側第２規制面とを有しており、
前記ハウジングは、前記１対のホルダ側第１規制面と対向する１対のハウジング側第１規制面と、前記１対のホルダ側第２規制面と対向する１対のハウジング側第２規制面とを有しており、
前記１対のホルダ側第１規制面と前記１対のハウジング側第１規制面との間に存在する隙間の和が、前記１対のホルダ側第２規制面と前記１対のハウジング側第２規制面との間に存在する隙間の和よりも小さくなっている、
請求項１に記載のウォーム減速機。 The holder includes a pair of holder-side first regulation surfaces that include the central axis of the worm and are arranged at two locations on both sides of a virtual plane parallel to the first direction, and the first direction. It has a pair of holder-side second regulation surfaces arranged on the side farther from the worm wheel than the pair of holder-side first regulation surfaces and at two locations on both sides of the virtual plane. Ori,
The housing has a pair of housing-side first regulation surfaces facing the pair of holder-side first regulation surfaces and a pair of housing-side second regulation surfaces facing the pair of holder-side second regulation surfaces. And have
The sum of the gaps existing between the pair of holder-side first regulation surfaces and the pair of housing-side first regulation surfaces is the sum of the pair of holder-side second regulation surfaces and the pair of housing-side first regulation surfaces. 2 It is smaller than the sum of the gaps that exist between the regulatory surface.
The worm reducer according to claim 1. 前記ホルダ側第１規制面と前記ホルダ側第２規制面とのうちの少なくとも一方が、前記ホルダの軸方向に関する全幅にわたり存在している、
請求項２に記載のウォーム減速機。 At least one of the holder-side first regulation surface and the holder-side second regulation surface exists over the entire width of the holder in the axial direction.
The worm reducer according to claim 2. 前記基部は、径方向内方に凹んだ凹部を有しており、該凹部を前記外側ばね保持部に係合させている、
請求項１〜３のうちのいずれかに記載のウォーム減速機。 The base portion has a concave portion that is recessed inward in the radial direction, and the concave portion is engaged with the outer spring holding portion.
The worm reducer according to any one of claims 1 to 3. 前記ホルダは、前記ばね部材が前記ホルダに対して軸方向に変位することを規制する軸方向規制部を有する、
請求項１〜４のうちのいずれかに記載のウォーム減速機。 The holder has an axial regulating portion that regulates the axial displacement of the spring member with respect to the holder.
The worm reducer according to any one of claims 1 to 4. 前記１対のアーム部のそれぞれが、前記基部の周方向両端部から、前記第１方向に関して前記ウォームホイールに近い側に向け鈍角に折れ曲がっている、
請求項１〜５のうちのいずれかに記載のウォーム減速機。 Each of the pair of arm portions is bent at an obtuse angle from both ends in the circumferential direction of the base portion toward the side closer to the worm wheel in the first direction.
The worm reducer according to any one of claims 1 to 5. 前記押付け部の径方向外側面が凸曲面である、
請求項１〜６のうちのいずれかに記載のウォーム減速機。 The radial outer surface of the pressing portion is a convex curved surface.
The worm reducer according to any one of claims 1 to 6. 前記ばね部材は、前記１対の押付け部の前記基部から遠い側の端部に接続され、かつ、径方向外側面を凹面とした１対の係止部を有する、
請求項１〜７のうちのいずれかに記載のウォーム減速機。 The spring member is connected to an end portion of the pair of pressing portions on the side far from the base portion, and has a pair of locking portions having a concave outer surface in the radial direction.
The worm reducer according to any one of claims 1 to 7. 前記ホルダは、前記１対のアーム部の前記基部から遠い側の部分同士の開き角を狭めた場合に前記１対の係止部のそれぞれの径方向外側面である凹面の内側空間と整合する箇所に、軸方向の係合孔を有する、
請求項８に記載のウォーム減速機。 The holder is aligned with the inner space of the concave surface, which is the radial outer surface of each of the pair of locking portions, when the opening angle between the portions of the pair of arm portions far from the base portion is narrowed. Has axial engagement holes at the location,
The worm reducer according to claim 8. 前記係合孔は、前記ホルダを軸方向に貫通している、
請求項９に記載のウォーム減速機。 The engaging hole penetrates the holder in the axial direction.
The worm reducer according to claim 9. 前記ばね部材は、板ばねである、
請求項１〜１０のうちのいずれかに記載のウォーム減速機。 The spring member is a leaf spring.
The worm reducer according to any one of claims 1 to 10. 電動モータと、前記電動モータの動力を増大して操舵力伝達部材に伝達するウォーム減速機と、を備え、
前記ウォーム減速機が、請求項１〜１１のうちのいずれかに記載のウォーム減速機である、電動アシスト装置。 It includes an electric motor and a worm reducer that increases the power of the electric motor and transmits it to the steering force transmission member.
An electric assist device in which the worm reducer is the worm reducer according to any one of claims 1 to 11.
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