JP2020192099A - Washing machine - Google Patents

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JP2020192099A
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真司 上野
Shinji Ueno
真司 上野
涼平 山本
Ryohei Yamamoto
涼平 山本
育美 上村
Ikumi Kamimura
育美 上村
弘晃 高木
Hiroaki Takagi
弘晃 高木
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Abstract

To provide a washing machine which determines the deterioration degree of a detergent and a softener in a tank, and which suppresses deterioration in washing performance.SOLUTION: A washing machine includes: a housing; a water tub provided in the housing; washing processing liquid supply means having a tank for holding a washing processing liquid inside, and for supplying the washing processing liquid to the water tub; deterioration degree determination means for determining the deterioration degree of the washing processing liquid in the tank; and operation control means for controlling the washing processing liquid supply means and the deterioration degree determination means.SELECTED DRAWING: Figure 16

Description

本発明は、衣類の洗濯を行う洗濯機に係る。 The present invention relates to a washing machine for washing clothes.

例えば、ドラム式洗濯機は、水平、あるいは略水平に傾斜して配置された水槽内にドラムを回転自在に配置して、回転軸のまわりにドラムを回転駆動して洗濯物を洗濯、すすぎ、脱水まで行うものである。ドラム式洗濯機は洗濯物の乾燥までを行うものもある。 For example, in a drum-type washing machine, a drum is rotatably arranged in a water tank arranged horizontally or substantially horizontally, and the drum is rotationally driven around a rotation axis to wash and rinse the laundry. It even dehydrates. Some drum-type washing machines even dry the laundry.

特許文献1に記載された洗濯機は、「洗濯兼脱水槽を回転自在に配設した水受け槽3の上方を水受け槽カバーにより覆い、この水受け槽を防振支持する外郭の上部に水受け槽3を覆うように外郭カバーを設ける。外枠カバーには、少なくとも2回の洗濯に使用できる量の液体洗剤を収容可能な洗剤タンクを設け、洗剤投入装置により液体洗剤を洗濯兼脱水槽内に投入する(要約の解決手段)」ことができる構成が開示されている。 The washing machine described in Patent Document 1 states that "the upper part of the water receiving tub 3 in which the washing and dehydrating tub is rotatably arranged is covered with a water receiving tub cover, and the upper part of the outer shell that supports the water receiving tub with vibration isolation An outer cover is provided so as to cover the water receiving tank 3. The outer frame cover is provided with a detergent tank capable of accommodating an amount of liquid detergent that can be used for at least two washings, and the liquid detergent is washed and dehydrated by a detergent charging device. A configuration that can be put into the tank (solution for summarization) is disclosed.

また、特許文献2に記載された洗濯機は、「ばねと減衰とを備えた支持手段5を介して水槽が弾性支持されている。水槽の底面には排水弁を介して排水管が接続されており、水槽内の洗濯水を排水できる。また、洗濯処理液自動投入手段を水槽よりも上側に配置している。水槽には乾燥風路が接続されており、水槽内の湿り空気を排出して、図示しない例えばヒータや送風手段を備えた乾燥手段によって乾燥させる。」ことができる構成が開示されている。 Further, in the washing machine described in Patent Document 2, "the water tank is elastically supported via a support means 5 provided with a spring and damping. A drain pipe is connected to the bottom surface of the water tank via a drain valve. In addition, the washing water in the water tank can be drained. In addition, the washing treatment liquid automatic charging means is arranged above the water tank. A drying air passage is connected to the water tank to discharge the moist air in the water tank. Then, it is dried by, for example, a drying means provided with a heater or a blowing means (not shown). ”The configuration is disclosed.

特開2000−300891号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2000-300891 特願2016−006758号公報Japanese Patent Application No. 2016-006758

特許文献1により開示された構成では、洗剤タンクから液体洗剤を直接汲み上げるポンプ装置を用いて液体洗剤を供給する構成が開示されているが、洗剤タンク内の圧力が負圧になるのを避けるために空気流入口を設ける必要がある。そのため洗剤タンク内の液体洗剤から蒸発した水分は空気流入口から大気中に放出され、洗剤タンク内の液体洗剤は水分量が低下し変質する。
特許文献2により開示された構成では、乾燥運転時にタンクの表面温度が上昇するとともに、タンク内の液体洗剤や柔軟剤が高温になり、熱により変質する。
水分量の低下や熱により変質した液体洗剤や柔軟剤は、ゲル化や固化して水に溶けにくくなったり、成分が変化したりして、洗剤や柔軟剤が持つ本来の性能を発揮できない。これらのように、タンク内で洗剤や柔軟剤は洗濯性能が低下するような変化(変質)をするという問題点があった。
In the configuration disclosed in Patent Document 1, a configuration in which the liquid detergent is supplied by using a pump device that directly pumps the liquid detergent from the detergent tank is disclosed, but in order to avoid the pressure in the detergent tank becoming negative. It is necessary to provide an air inlet. Therefore, the water evaporated from the liquid detergent in the detergent tank is released into the atmosphere from the air inlet, and the liquid detergent in the detergent tank loses its water content and deteriorates.
In the configuration disclosed in Patent Document 2, the surface temperature of the tank rises during the drying operation, and the liquid detergent and the softener in the tank become high in temperature, which is altered by heat.
Liquid detergents and fabric softeners that have deteriorated due to a decrease in water content or heat cannot exhibit the original performance of detergents and fabric softeners because they gel or solidify and become difficult to dissolve in water, or their components change. As described above, there is a problem that detergents and fabric softeners change (altered) in the tank so as to deteriorate the washing performance.

そこで、本発明では、タンク内の洗剤や柔軟剤の変質具合を判定し、洗濯性能の低下を抑止する洗濯機を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a washing machine that determines the degree of deterioration of the detergent and the softener in the tank and suppresses the deterioration of the washing performance.

上記目的を達成するために本発明は、その一例として、本発明の洗濯機は、筐体と、筐体内部に設けられた水槽と、洗濯処理液を内部に保持するタンクを有し、水槽内に洗濯処理液を供給する洗濯処理液供給手段と、タンク内の洗濯処理液の変質具合を判定する変質具合判定手段と、洗濯処理液供給手段、及び変質具合判定手段を制御する運転制御手段と、を有する構成とする。 In order to achieve the above object, as an example of the present invention, the washing machine of the present invention has a housing, a water tank provided inside the housing, and a tank for holding the washing treatment liquid inside. A washing treatment liquid supply means for supplying the washing treatment liquid into the tank, a deterioration condition determination means for determining the deterioration condition of the washing treatment liquid in the tank, a washing treatment liquid supply means, and an operation control means for controlling the deterioration condition determination means. And,.

本発明によれば、タンク内の洗剤や柔軟剤の変質具合を判定し、洗濯性能の低下を抑止できる洗濯機を提供することが出来る。 According to the present invention, it is possible to provide a washing machine capable of determining the degree of deterioration of the detergent or fabric softener in the tank and suppressing deterioration of washing performance.

本発明の第1の実施形態に係る洗濯機の斜視図である。It is a perspective view of the washing machine which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態に係る洗濯機の正面図である。It is a front view of the washing machine which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態に係る洗濯機の上面図である。It is a top view of the washing machine which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態に係る洗濯機の図3のA−A断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along the line AA of FIG. 3 of the washing machine according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施形態に係る洗濯処理液自動投入手段の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the washing process liquid automatic addition means which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態に係る洗濯処理液タンクの構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the washing treatment liquid tank which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態に係る洗濯処理液自動投入手段の構成を示すB−B断面図である。It is sectional drawing BB which shows the structure of the washing process liquid automatic addition means which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態に係る洗濯処理液自動投入手段のポンプ部の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the pump part of the washing process liquid automatic addition means which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態に係るポンプ部の構成を示す、図8のC−C断面図である。It is a CC sectional view of FIG. 8 which shows the structure of the pump part which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態に係る洗濯処理液自動投入手段の図8のD−D断面図を示す。FIG. 8 is a cross-sectional view taken along the line DD of FIG. 8 of the washing treatment liquid automatic charging means according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施形態に係る洗濯処理液自動投入手段の上面図であり、モータを正転して洗剤タンクから洗剤を供給している状態を示す。It is a top view of the washing process liquid automatic addition means which concerns on 1st Embodiment of this invention, and shows the state which the motor is rotated forward and the detergent is supplied from the detergent tank. 本発明の第1の実施形態に係る洗濯処理液自動投入手段の上面図であり、モータを逆転して柔軟剤タンクから柔軟剤を供給している状態を示す。It is a top view of the washing process liquid automatic addition means which concerns on 1st Embodiment of this invention, and shows the state which the motor is reversed and the softener is supplied from the softener tank. 本発明の第1の実施形態に係る洗濯処理液の残量検出手段の一例を示す概略図である。It is the schematic which shows an example of the residual amount detecting means of the washing process liquid which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態に係る洗濯処理液の残量検出手段の一例を示す側面図である。It is a side view which shows an example of the residual amount detecting means of the washing process liquid which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態に係る洗濯機の制御回路の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the control circuit of the washing machine which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態に係る洗濯機の動作を示す制御フローチャートである。It is a control flowchart which shows the operation of the washing machine which concerns on 1st Embodiment of this invention.

以下、本発明の実施形態を図面により説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

[第1の実施形態]
図1は、本発明の第1の実施形態に係る洗濯機の斜視図を示す。図2は正面図であり、前面カバー18を仮想的に取り外して内部構成の一部を図示している。図3は上面図を示しており、図4は図3におけるA−A断面図を示し、説明のために水受け槽である円筒状の水槽17と回転ドラム20の一部を仮想的に破断して図示している。
また、以下の説明において、上下左右前後の方向は図1中に示す上下左右前後の方向を基準とする。
[First Embodiment]
FIG. 1 shows a perspective view of a washing machine according to the first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a front view, and shows a part of the internal configuration by virtually removing the front cover 18. FIG. 3 shows a top view, FIG. 4 shows a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 3, and for explanation, a cylindrical water tank 17 and a part of the rotary drum 20 which are water receiving tanks are virtually broken. And illustrated.
Further, in the following description, the directions of up, down, left, right, front and back are based on the directions of up, down, left, right, front and back shown in FIG.

ベース1の上部には鋼板と樹脂成形品で組合わされて構成された外枠2が載せられて洗濯機本体4となしている。外枠2の正面には洗濯物21を出し入れするドアである蓋体3と前面カバー18、及び背面には背面カバー19が設けられている。 An outer frame 2 formed by combining a steel plate and a resin molded product is placed on the upper portion of the base 1 to form a washing machine main body 4. A lid 3 and a front cover 18, which are doors for taking in and out the laundry 21, are provided on the front surface of the outer frame 2, and a back cover 19 is provided on the back surface.

外枠2の上面の前面側の一部は例えば電源のオンオフや、洗濯処理液供給手段である洗濯処理液自動投入手段30のオンオフ、洗濯、乾燥などの運転コースを選択するスイッチや表示類が設けられた操作パネル6であり、他の一部は開閉可能に設けられた洗剤投入口25である。 A part of the front surface of the upper surface of the outer frame 2 has switches and displays for selecting an operation course such as turning on / off the power supply, turning on / off the washing treatment liquid automatic charging means 30 which is a washing treatment liquid supply means, washing, and drying. The operation panel 6 is provided, and the other part is a detergent inlet 25 provided so as to be openable and closable.

洗濯機本体4の背面近傍の上面には、給水栓7が設けられており、水道管を接続して洗濯機本体4に対して給水を行う。 A water tap 7 is provided on the upper surface near the back surface of the washing machine main body 4, and a water pipe is connected to supply water to the washing machine main body 4.

その構成は従来からある洗濯機ないし洗濯乾燥機と同様なので、詳細な説明は省略する。 Since the configuration is the same as that of a conventional washing machine or washer / dryer, detailed description thereof will be omitted.

<洗剤投入口>
洗剤投入口25は、例えば粉末洗剤投入部25aと、液体洗剤投入部25bと、柔軟剤投入部25c、とを備え、それぞれ1回分の粉末洗剤、柔軟剤、または液体洗剤、を投入することができる。洗剤投入口25に投入された粉末洗剤、柔軟剤、ないし液体洗剤は洗濯工程の所定の時点で第一の給水管9を経由して給水され、水とともに第一の洗剤供給管14を経由して、水槽17内部に投入される。
<Detergent inlet>
The detergent input port 25 includes, for example, a powder detergent input unit 25a, a liquid detergent input unit 25b, and a softener input unit 25c, and can charge one dose of powder detergent, softener, or liquid detergent, respectively. it can. The powder detergent, fabric softener, or liquid detergent charged into the detergent inlet 25 is supplied with water via the first water supply pipe 9 at a predetermined time in the washing process, and is supplied with water via the first detergent supply pipe 14. Then, it is put into the water tank 17.

<本体側概略構成>
ベース1には、ばねと減衰とを備えた支持手段5を介して水槽17が弾性支持されている。
<Outline configuration on the main body side>
The water tank 17 is elastically supported on the base 1 via a support means 5 provided with a spring and damping.

水槽17の内部には洗濯物21を入れて洗濯、脱水を行なう円筒状の回転する回転ドラム20が設けられ、回転ドラム20の前端側には内部に同心に設けた複数の層に流体を閉じ込めた流体バランサ22が設けられて、回転ドラム20と一体に回転することで洗濯物21のアンバランスによる回転ドラム20の振動を低減する構成である。回転ドラム20は、側壁に遠心脱水用の多数の小孔(図示せず)を有し、ドラムモータ8によって回転する。 Inside the water tank 17, a cylindrical rotating rotating drum 20 for putting laundry 21 into the washing and dehydrating is provided, and on the front end side of the rotating drum 20, fluid is confined in a plurality of layers concentrically provided inside. The fluid balancer 22 is provided and rotates integrally with the rotating drum 20 to reduce the vibration of the rotating drum 20 due to the imbalance of the laundry 21. The rotating drum 20 has a large number of small holes (not shown) for centrifugal dehydration on the side wall, and is rotated by the drum motor 8.

<排水弁>
水槽17の底面には排水弁10を介して排水管11が接続されており、水槽17内の洗濯水を排水できる。また、乾燥機能を備えた洗濯乾燥機の場合には、水槽17には乾燥風路13が接続されており、水槽17内の湿り空気を排出して、図示しない例えばヒータや送風手段を備えた乾燥手段によって乾燥させる。
<Drain valve>
A drain pipe 11 is connected to the bottom surface of the water tank 17 via a drain valve 10, and the washing water in the water tank 17 can be drained. Further, in the case of a washer / dryer having a drying function, a drying air passage 13 is connected to the water tank 17, and moist air in the water tank 17 is discharged to provide, for example, a heater or a blowing means (not shown). Dry by drying means.

<給水電磁弁>
洗剤投入口25に投入された粉末洗剤、柔軟剤、ないし液体洗剤を水槽17内に供給する際には、給水電磁弁12を開くことで給水栓7から、給水電磁弁12と洗剤投入口25とを接続した第一の給水管9を経由して、水道水を洗剤投入口25のうち例えば液体洗剤投入部25bに給水して液体洗剤を溶かし、洗剤投入口25から下降しつつ水槽17と接続された第一の洗剤供給管14を通って水槽17の内部に供給される。
<Water supply solenoid valve>
When supplying the powder detergent, softener, or liquid detergent charged into the detergent inlet 25 into the water tank 17, the water supply electromagnetic valve 12 is opened to allow the water supply electromagnetic valve 12 and the detergent inlet 25 to be supplied from the water tap 7. Tap water is supplied to, for example, the liquid detergent inlet 25b of the detergent inlet 25 to dissolve the liquid detergent via the first water supply pipe 9 connected to the detergent inlet 25, and the water tank 17 and the water tank 17 descend from the detergent inlet 25. It is supplied to the inside of the water tank 17 through the connected first detergent supply pipe 14.

<洗濯処理液の有無検知>
本実施形態における洗濯処理液の有無検知として、水槽17下部に電極センサ93を設けた構成としている。電極センサ93で検出された電導度から、洗剤や柔軟剤の有無を判定する。例えば、閾値を設け、この閾値を用いて洗剤や柔軟剤の有無を判定してもよい。なお、本発明は、電導度検出に限定されるものではない。
<Detection of the presence or absence of washing liquid>
An electrode sensor 93 is provided in the lower part of the water tank 17 to detect the presence or absence of the washing treatment liquid in the present embodiment. From the electrical conductivity detected by the electrode sensor 93, the presence or absence of detergent or softener is determined. For example, a threshold value may be set and the presence or absence of detergent or softener may be determined using this threshold value. The present invention is not limited to conductivity detection.

<逆止弁>
第一の洗剤供給管14の水槽17近傍には逆止弁16が設けられ、洗剤投入口25から水槽17に向けて流れる洗剤液は通過するが、逆に水槽17から洗剤投入口25に向けて水槽17内の圧力が上昇した際の空気や、あるいは洗濯乾燥機の場合には高湿空気が通過することを抑制できる。
<Check valve>
A check valve 16 is provided in the vicinity of the water tank 17 of the first detergent supply pipe 14, and the detergent liquid flowing from the detergent inlet 25 toward the water tank 17 passes through, but conversely, the detergent liquid flows from the water tank 17 toward the detergent inlet 25. It is possible to suppress the passage of air when the pressure in the water tank 17 rises, or in the case of a washing / drying machine, high humidity air.

<洗濯処理液自動投入手段>
洗濯機本体4の上面には、詳細は後述する洗濯処理液供給手段である洗濯処理液自動投入手段30が設けられ、その上面には開閉式のタンク蓋体31が設けられている。タンク蓋体31の下部には少なくとも1つ以上の洗濯処理液タンクが設けられており、一例として洗濯処理液タンクを2式設け、その一方は複数回の洗濯を行うことができる量の液体洗剤を保持できる容量を備えた洗剤タンク32であり、他方は複数回の洗濯を行うことができる量の例えば柔軟剤を保持できる容量を備えた柔軟剤タンク33とすることができる。
<Automatic injection of washing liquid>
On the upper surface of the washing machine main body 4, a washing treatment liquid automatic charging means 30, which is a washing treatment liquid supply means described in detail later, is provided, and an openable / closable tank lid 31 is provided on the upper surface thereof. At least one or more washing treatment liquid tanks are provided in the lower part of the tank lid 31, and as an example, two sets of washing treatment liquid tanks are provided, one of which is an amount of liquid detergent capable of performing multiple washings. The detergent tank 32 has a capacity to hold the above, and the other can be a softener tank 33 having a capacity to hold, for example, a softener in an amount capable of performing a plurality of washings.

タンク蓋体31を開いた状態においては、タンク蓋体31を開いた開口から洗剤タンク32と柔軟剤タンク33とを上方に引き抜くことができ、また再度セットすることができる。 In the state where the tank lid 31 is opened, the detergent tank 32 and the softener tank 33 can be pulled out upward from the opening in which the tank lid 31 is opened, and can be set again.

なお以下、柔軟剤タンク33と洗剤タンク32との共通の構成を説明する際には、単に「タンク」と称する場合がある。 Hereinafter, when the common configuration of the softener tank 33 and the detergent tank 32 is described, it may be simply referred to as a “tank”.

<洗濯処理液自動投入手段上面配置>
本実施形態においては、洗濯処理液供給手段である洗濯処理液自動投入手段30を洗濯機本体4の上面に設けたので、洗濯処理液タンクの着脱を行うためにユーザーが屈む必要はなく、使い易い洗濯機を提供することができる。また、洗剤投入口25と洗濯処理液自動投入手段30は両方とも洗濯機本体4の上面の左側に配置されることにより、まとまった位置に配置されるため、ユーザーの使い勝手がより向上する。また、洗濯処理液自動投入手段30を水槽17よりも下側に配置した場合、洗濯処理液自動投入手段30と水槽17を繋ぐ配管から処理液自動投入手段30に水が逆流してしまうおそれがあるが、本実施形態では、洗濯処理液自動投入手段30を水槽17よりも上側に配置しているため、このような逆流のおそれはなく、信頼性の高い洗濯機を提供することが出来る。また、洗濯処理液自動投入手段30を洗濯機本体4の上面から上下方向に抜き差しすることが出来るため、使い勝手が向上する。
<Laundry processing liquid automatic injection means top surface arrangement>
In the present embodiment, since the washing treatment liquid automatic charging means 30 which is the washing treatment liquid supply means is provided on the upper surface of the washing machine main body 4, the user does not have to bend down to attach / detach the washing treatment liquid tank. An easy washing machine can be provided. Further, since both the detergent charging port 25 and the washing treatment liquid automatic charging means 30 are arranged on the left side of the upper surface of the washing machine main body 4, they are arranged at a cohesive position, so that the user's usability is further improved. Further, when the washing treatment liquid automatic charging means 30 is arranged below the water tank 17, water may flow back to the treatment liquid automatic charging means 30 from the pipe connecting the washing processing liquid automatic charging means 30 and the water tank 17. However, in the present embodiment, since the washing treatment liquid automatic charging means 30 is arranged above the water tank 17, there is no risk of such backflow, and a highly reliable washing machine can be provided. Further, since the washing processing liquid automatic charging means 30 can be inserted and removed in the vertical direction from the upper surface of the washing machine main body 4, usability is improved.

<蓋体は奥側開き>
本実施形態においては、タンク蓋体31は後面側の辺に沿って回転支点である蓋体支点42aのまわりに開閉自在に軸支されており、手前側の辺を持ち上げて奥側に向けて開放する構成である。タンク蓋体31を開いた開口は手前側の辺と左右の両側側面の3辺が開いた状態となるので、タンク32、33を上方に取り外すために開口から手を挿入する際に、左右いずれの手であっても開いた状態のタンク蓋体31に当接することがないので挿入しやすく、タンク32、33を取り外しやすく使い勝手のよい洗濯機を提供できる。
<The lid opens on the back side>
In the present embodiment, the tank lid 31 is pivotally supported around the lid fulcrum 42a, which is a rotation fulcrum, along the side on the rear surface side, and the side on the front side is lifted toward the back side. It is a configuration to open. Since the opening in which the tank lid 31 is opened is in a state where the front side and the three sides on both the left and right sides are open, when inserting a hand through the opening to remove the tanks 32 and 33 upward, either the left or right side Since it does not come into contact with the tank lid 31 in the open state, it is easy to insert the washing machine, and the tanks 32 and 33 can be easily removed to provide a convenient washing machine.

タンク蓋体31を開放した際の角度としては、90゜よりも大、例えば100゜程度とすれば、タンク蓋体31の重心は回転支点よりも後方に移動するので開いた状態で安定するので好適である。 If the angle when the tank lid 31 is opened is larger than 90 °, for example, about 100 °, the center of gravity of the tank lid 31 moves to the rear of the rotation fulcrum, so that it is stable in the open state. Suitable.

<洗濯処理液自動投入手段詳細>
図5から図12を用いて、本実施例による洗濯処理液供給手段である洗濯処理液自動投入手段30について説明する。図5は本実施形態による洗濯処理液自動投入手段30の構成を示す斜視図、図6は洗濯処理液タンクの構成を示す斜視図、図7は洗濯処理液自動投入手段30の構成を示すB−B断面図、図8は洗濯処理液自動投入手段30のポンプ部の構成を示す斜視図、図9は図8のC−C断面図、図10はD−D断面図、図11は洗濯処理液自動投入手段の上面図であり、モータを正転して洗剤タンク32から洗剤を供給している状態、図12は洗濯処理液自動投入手段の上面図であり、モータを逆転して柔軟剤タンクから柔軟剤を供給している状態を示している。
<Details of automatic washing liquid injection means>
The washing treatment liquid automatic charging means 30 which is the washing treatment liquid supply means according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 5 to 12. FIG. 5 is a perspective view showing the configuration of the washing treatment liquid automatic filling means 30 according to the present embodiment, FIG. 6 is a perspective view showing the configuration of the washing treatment liquid tank, and FIG. 7 is a configuration of the washing treatment liquid automatic filling means 30. −B sectional view, FIG. 8 is a perspective view showing the configuration of the pump portion of the washing treatment liquid automatic charging means 30, FIG. 9 is a sectional view taken along the line CC of FIG. 8, FIG. 10 is a sectional view taken along the line DD, and FIG. It is a top view of the automatic processing liquid charging means, in which the motor is rotated in the normal direction to supply detergent from the detergent tank 32, and FIG. 12 is a top view of the washing processing liquid automatic charging means, in which the motor is reversed and flexible. It shows the state where the softener is being supplied from the agent tank.

<収納容器>
タンク収納容器34は上面が開放された略箱体形状をしており、洗濯機本体4に設けられており、洗剤タンク32、柔軟剤タンク33を収納することができる。洗剤タンク32と柔軟剤タンク33とは、それぞれ互いに第一の隔壁35で前後方向に分割された洗剤タンク収納領域37と、柔軟剤タンク収納領域38とを備えている。タンク収納容器34の左側側面には洗剤タンク収納領域37と柔軟剤タンク収納領域38とから第二の隔壁36によって隔てられた投入領域39が備えられている。投入領域39の後方側面には、給水電磁弁12に一端を接続された第二の給水管40の他端が接続されており、給水電磁弁12を開弁した際には、水は第二の給水管40を経由して投入領域39内に給水される。
<Storage container>
The tank storage container 34 has a substantially box-like shape with an open upper surface, and is provided in the washing machine main body 4, and can store the detergent tank 32 and the softener tank 33. The detergent tank 32 and the softener tank 33 each include a detergent tank storage area 37 divided in the front-rear direction by a first partition wall 35, and a softener tank storage area 38. The left side surface of the tank storage container 34 is provided with a charging area 39 separated from the detergent tank storage area 37 and the softener tank storage area 38 by a second partition wall 36. The other end of the second water supply pipe 40, one end of which is connected to the water supply solenoid valve 12, is connected to the rear side surface of the input region 39, and when the water supply solenoid valve 12 is opened, the water is second. Water is supplied into the input area 39 via the water supply pipe 40 of the above.

投入領域39の下面には第二の洗剤供給管41の一端が接続されており、第二の洗剤供給管41の他端は第一の洗剤供給管14に接続されている。すなわち、投入領域39の内部に投入された洗剤ないし柔軟剤は、給水された水とともに、第二の洗剤供給管41を経由して第一の洗剤供給管14の内部に流出する構成である。 One end of the second detergent supply pipe 41 is connected to the lower surface of the charging region 39, and the other end of the second detergent supply pipe 41 is connected to the first detergent supply pipe 14. That is, the detergent or fabric softener charged into the charging region 39 flows out to the inside of the first detergent supply pipe 14 via the second detergent supply pipe 41 together with the supplied water.

洗剤と柔軟剤とは、それぞれ水槽17内に供給されるタイミングが異なり、詳細は後述するが洗剤は洗濯工程において供給され、柔軟剤は最終すすぎ工程において供給される。洗剤を投入領域39の内部に供給した後に給水することで投入領域39の内部は清浄となるので、同一の投入領域39の内部に柔軟剤を供給しても、洗剤が残留して柔軟剤と混合されることがない。したがって、投入領域39は1つのみでよく、また投入流域39に給水するための給水吐出部57および第二の給水管40も洗剤用と柔軟剤用とを個別に設ける必要がなく、簡素な構成とできるので好適である。 The timing at which the detergent and the softener are supplied into the water tank 17 is different from each other, and the detergent is supplied in the washing step and the softener is supplied in the final rinsing step, which will be described in detail later. Since the inside of the charging area 39 is cleaned by supplying water after supplying the detergent to the inside of the charging area 39, even if the softener is supplied to the inside of the same charging area 39, the detergent remains and becomes a softener. Not mixed. Therefore, only one input region 39 is required, and the water supply discharge unit 57 and the second water supply pipe 40 for supplying water to the input basin 39 do not need to be separately provided for the detergent and the softener, which is simple. It is suitable because it can be configured.

タンク収納容器34の後部上面には、後述する蓋体を開閉可能に軸支するための支軸穴42を設けた蓋体支持部43が設けられている。 On the upper surface of the rear portion of the tank storage container 34, a lid support portion 43 provided with a support shaft hole 42 for pivotally supporting the lid body described later is provided.

<タンク>
タンク収納容器34内には、前後方向に並んで2つの洗濯処理液タンクが設けられており、前方に柔軟剤タンク33、後方に洗剤タンク32が設けられている。柔軟剤タンク33と洗剤タンク32とは第一の隔壁35を挟んで略前後対称に配置されている。一例として洗剤タンク32の前後方向の寸法を柔軟剤タンク33の前後方向の寸法より大とすれば、洗剤タンク32の容量を柔軟剤タンク33より大とすることができる。
<Tank>
In the tank storage container 34, two washing treatment liquid tanks are provided side by side in the front-rear direction, and a softener tank 33 is provided in the front and a detergent tank 32 is provided in the rear. The softener tank 33 and the detergent tank 32 are arranged substantially symmetrically with respect to the first partition wall 35. As an example, if the size of the detergent tank 32 in the front-rear direction is larger than the size of the softener tank 33 in the front-rear direction, the capacity of the detergent tank 32 can be made larger than that of the softener tank 33.

洗剤タンク32と柔軟剤タンク33とは第一の隔壁35を挟んで略前後対称形状であることと、前後方向の寸法が異なることを除けば同一な構成なので、図6から図9により洗剤タンク32の構成について詳細に説明する。 Since the detergent tank 32 and the softener tank 33 have the same configuration except that they have a substantially symmetrical shape with the first partition wall 35 in between and the dimensions in the front-rear direction are different, the detergent tanks are shown in FIGS. 6 to 9. The configuration of 32 will be described in detail.

洗剤タンク32は本実施形態においては上部のタンク蓋部44と下部のタンク本体45とに互いに着脱可能に二分割されており、タンク蓋部44は洗剤を補充する場合ないし洗剤タンク32の内部を洗浄する場合には、図示しないロック手段を解除することでタンク本体45から取り外せる構成である。タンク蓋部44には、洗剤タンク32を着脱する際に手で把持するためのタンク把手44aが設けられている。 In the present embodiment, the detergent tank 32 is detachably divided into two parts, an upper tank lid 44 and a lower tank body 45, and the tank lid 44 is used when replenishing detergent or inside the detergent tank 32. When cleaning, it can be removed from the tank body 45 by releasing a locking means (not shown). The tank lid 44 is provided with a tank handle 44a for manually gripping the detergent tank 32 when it is attached or detached.

洗剤タンク32に所定の量の洗剤を補充した場合に、洗剤の液面がタンク本体45とタンク蓋部44との境界よりも低い高さで最大容量とするように構成すれば、タンク本体45とタンク蓋部44との境界から洗剤が洗剤タンク32の外に漏れることがないので好適である。 When the detergent tank 32 is replenished with a predetermined amount of detergent, the tank body 45 can be configured so that the liquid level of the detergent reaches the maximum capacity at a height lower than the boundary between the tank body 45 and the tank lid 44. It is preferable because the detergent does not leak out of the detergent tank 32 from the boundary between the tank lid portion 44 and the tank lid portion 44.

タンク本体45は例えばアクリル樹脂やポリエチレンテレフタレート(PET)樹脂のような透明樹脂で成形すれば、洗剤タンク32ないし柔軟剤タンク33を洗濯機本体4から取り外した際に、洗剤ないし柔軟剤の残量を目視で確認できるので好適である。 If the tank body 45 is molded of a transparent resin such as acrylic resin or polyethylene terephthalate (PET) resin, the remaining amount of detergent or fabric softener when the detergent tank 32 or fabric softener tank 33 is removed from the washing machine body 4. Is suitable because it can be visually confirmed.

タンク本体45のタンク底面46は略V字形状をなしており、その最も底面の低くなった部分に後述するポンプ手段47の吸入口48を設ける構成とすれば、タンク内の洗剤を最後まで吸入できるので、洗剤の無駄が生じないので好適である。 The bottom surface 46 of the tank body 45 has a substantially V shape, and if the suction port 48 of the pump means 47 described later is provided at the lowest portion of the bottom surface, the detergent in the tank is sucked to the end. Since it can be formed, the detergent is not wasted, which is suitable.

<縦長タンク>
洗剤タンク32と柔軟剤タンク33は、前後方向の奥行きと、左右方向の幅、上下方向の高さ寸法のうち、奥行き寸法が最小になるように構成されている。このように構成することで、タンク内部の洗剤ないし柔軟剤がタンク内の空気と接する面積を小さくすることができるので、洗剤ないし柔軟剤の表面から水分が蒸発して表面の粘度が高くなったり固化する影響を最小にして、後述するポンプ手段47による供給動作を確実に行うことができる、という効果がある。
<Vertical tank>
The detergent tank 32 and the softener tank 33 are configured so that the depth dimension is the smallest among the depth dimension in the front-rear direction, the width in the left-right direction, and the height dimension in the vertical direction. With this configuration, the area where the detergent or fabric softener inside the tank comes into contact with the air in the tank can be reduced, so that moisture evaporates from the surface of the detergent or fabric softener and the viscosity of the surface increases. There is an effect that the influence of solidification can be minimized and the supply operation by the pump means 47 described later can be reliably performed.

<タンク前後配置とタンク深さ>
洗剤タンク32と柔軟剤タンク33の配置、寸法と容積の好適な関係について説明する。ここでは、洗剤タンク32の容量が柔軟剤タンク33の容量よりも大であることが望ましい場合について説明する。これは例えば、一般的に市販されている洗剤と柔軟剤のそれぞれの容器寸法や、詰め替え用として販売されている販売単位が、洗剤の方が柔軟剤よりも大である場合に相当する。
<Tank front and rear arrangement and tank depth>
The arrangement, dimensions and volume of the detergent tank 32 and the softener tank 33 will be described. Here, a case where it is desirable that the capacity of the detergent tank 32 is larger than the capacity of the softener tank 33 will be described. This corresponds to, for example, the case where the container size of each of the detergent and the softener on the market and the sales unit sold for refilling are larger for the detergent than for the softener.

本実施形態においては、図4に示すように水槽17は手前の蓋体3側が高く、後方に従って低くなるよう傾斜して配置している。この場合、水槽17と洗濯機本体4の上面との隙間は、前方ほど小さく、後方ほど大となる。したがって、洗剤タンク32と柔軟剤タンク33とを前後方向に併置する場合には、後方に容量の大なるタンクを配置すれば上下方向の深さを大とすることができるので好適である。手前側には深さの小なる容量の小さいタンクを配置するものとし、本実施形態においては後方に洗剤タンク32、前方に柔軟剤タンク33を配置するのが好適である。 In the present embodiment, as shown in FIG. 4, the water tank 17 is arranged so as to be inclined so that the front lid 3 side is high and the rear is lower. In this case, the gap between the water tank 17 and the upper surface of the washing machine main body 4 is smaller toward the front and larger toward the rear. Therefore, when the detergent tank 32 and the softener tank 33 are juxtaposed in the front-rear direction, it is preferable to arrange a tank having a large capacity in the rear so that the depth in the vertical direction can be increased. It is preferable to arrange a tank having a small depth and a small capacity on the front side, and in this embodiment, it is preferable to arrange the detergent tank 32 in the rear and the softener tank 33 in the front.

また、水槽17は円筒形なので、水槽17と洗濯機本体4の上面との隙間は、左右の両端に近接するほど大であり、中央近傍ほど小となる。そこで、洗剤タンク32と柔軟剤タンク33とを左右方向に併置する場合には、中央近傍側に容量の小さいタンク(柔軟剤タンク33)を配置し、筐体の端部側に容量の大なるタンク(洗剤タンク32)を配置するのが望ましい。そのような配置とすれば、中央近傍側に配置したタンク(柔軟剤タンク33)よりも端部側に配置したタンク(洗剤タンク32)の高さを高くして洗剤タンク32の容量をさらに拡大できるので好適である。 Further, since the water tank 17 has a cylindrical shape, the gap between the water tank 17 and the upper surface of the washing machine main body 4 is larger as it is closer to both left and right ends, and is smaller as it is closer to the center. Therefore, when the detergent tank 32 and the softener tank 33 are juxtaposed in the left-right direction, a tank having a small capacity (softener tank 33) is arranged near the center, and a tank having a large capacity is arranged on the end side of the housing. It is desirable to arrange a tank (detergent tank 32). With such an arrangement, the height of the tank (detergent tank 32) arranged on the end side of the tank (softener tank 33) arranged near the center is increased to further expand the capacity of the detergent tank 32. It is suitable because it can be done.

<ポンプ>
タンク蓋部44にはタンク本体45から洗濯処理液を吸引して前述の投入領域39に投入するためのポンプ手段47が設けられている。本実施形態においては、ポンプ手段47の一例として所謂ギヤポンプを用いた構成としている。
<Pump>
The tank lid 44 is provided with a pump means 47 for sucking the washing treatment liquid from the tank body 45 and charging it into the above-mentioned charging area 39. In this embodiment, a so-called gear pump is used as an example of the pump means 47.

本実施形態におけるポンプ手段47は、略円筒形をなしていて洗剤タンク32内部に設けられ、タンク蓋部44から下方に向けて延伸したポンプケース49と、ポンプケース49の底面からさらに下方に向けて延伸し、その下端をタンク本体45の底面に近接した吸入管50を備えている。吸入管50の下端は開口した吸入口48となしている。 The pump means 47 in the present embodiment has a substantially cylindrical shape and is provided inside the detergent tank 32, and has a pump case 49 extending downward from the tank lid 44 and further downward from the bottom surface of the pump case 49. A suction pipe 50 is provided whose lower end is close to the bottom surface of the tank body 45. The lower end of the suction pipe 50 is an open suction port 48.

図9に示すように、ポンプケース49の下端には、一方はポンプ駆動軸60とともに回転可能に軸支された駆動ギヤ51a、他方はポンプ従動軸91のまわりに回動自在に軸支された従動ギヤ51bである一対のギヤからなる所謂ギヤポンプ51としており、かみあいながら回転することで、ギヤかみあい部52の一方から他方に向けて洗剤を搬送できる構成である。 As shown in FIG. 9, at the lower end of the pump case 49, one is rotatably supported with the pump drive shaft 60, and the other is rotatably supported around the pump driven shaft 91. It is a so-called gear pump 51 composed of a pair of gears which are driven gears 51b, and has a configuration in which detergent can be conveyed from one of the gear meshing portions 52 to the other by rotating while meshing.

ギヤかみあい部52の一方には吸入管50の上端が接続され、吸入口48を介して洗剤を吸入することができる。 The upper end of the suction pipe 50 is connected to one of the gear meshing portions 52, and the detergent can be sucked through the suction port 48.

ギヤかみあい部52の他方にはポンプケース49に沿って上下方向に配置された供給管54が設けられ、供給管54の下端はギヤかみあい部52の他方に接続され、ギヤポンプ51から送出される洗剤が供給される。 A supply pipe 54 arranged in the vertical direction along the pump case 49 is provided on the other side of the gear meshing portion 52, and the lower end of the supply pipe 54 is connected to the other side of the gear meshing portion 52, and the detergent delivered from the gear pump 51. Is supplied.

ギヤポンプ51が矢印方向に回転することで、駆動ギヤ51aと従動ギヤ51bの隣接した歯同士の隙間と、ギヤの外周に近接して設けられたギヤポンプ壁55とによって形成された空間に満たされた洗剤が吸入口48側から供給管54側に向けて移動することで、洗剤は供給される。ギヤポンプ51の動作については一般的によく知られているものであり、詳細な説明は省略する。 By rotating the gear pump 51 in the direction of the arrow, the space formed by the gap between the adjacent teeth of the drive gear 51a and the driven gear 51b and the gear pump wall 55 provided close to the outer circumference of the gear is filled. The detergent is supplied by moving the detergent from the suction port 48 side toward the supply pipe 54 side. The operation of the gear pump 51 is generally well known, and detailed description thereof will be omitted.

ポンプケース49の上端は、ポンプ手段47の上面を覆うポンプカバー53となっている。 The upper end of the pump case 49 is a pump cover 53 that covers the upper surface of the pump means 47.

供給管54の上端はポンプカバー53から離反する方向に略水平に延伸され、さらにその先端は下方に延伸されて、その先端は下向きに開口して洗剤の吐出口56をなしている。 The upper end of the supply pipe 54 is stretched substantially horizontally in a direction away from the pump cover 53, and the tip thereof is stretched downward, and the tip opens downward to form a detergent discharge port 56.

<吐出口洗浄>
第二の給水管40は、タンク収納容器34の投入領域39の側面に設けられた給水吐出部57から水を吐出するよう接続されている。給水吐出部57は吐出口56の近傍に配置して、給水吐出部57から給水される水が吐出口56に掛るよう配置すれば、吐出口56に付着した洗剤ないし柔軟剤が乾燥して固化することがないので、洗剤や柔軟剤の詰まりが生じることがなく、信頼性が高い。
<Discharge port cleaning>
The second water supply pipe 40 is connected so as to discharge water from the water supply discharge unit 57 provided on the side surface of the charging area 39 of the tank storage container 34. If the water supply / discharge unit 57 is arranged near the discharge port 56 so that the water supplied from the water supply / discharge unit 57 hangs on the discharge port 56, the detergent or fabric softener adhering to the discharge port 56 dries and solidifies. Since there is no clogging of detergent or fabric softener, it is highly reliable.

給水吐出部57の好適な位置について説明する。給水吐出部57の高さが第二の隔壁36に近接していると、吐出された水が第二の隔壁36を乗り越え、洗剤タンク収納領域37ないし柔軟剤タンク収納領域38内に流入することがある。一方、給水吐出部57の高さが底面に近すぎると吐出された水が吐出口56に掛からないので吐出口56を洗浄することができず、また投入領域39の壁面に付着した洗剤や柔軟剤を洗浄することができない。したがって、給水吐出部57は吐出口56の近傍かつ第二の隔壁36よりも低い位置に設けるのが好適である。 A suitable position of the water supply / discharge unit 57 will be described. When the height of the water supply discharge unit 57 is close to the second partition wall 36, the discharged water gets over the second partition wall 36 and flows into the detergent tank storage area 37 or the softener tank storage area 38. There is. On the other hand, if the height of the water supply / discharge unit 57 is too close to the bottom surface, the discharged water does not reach the discharge port 56, so that the discharge port 56 cannot be cleaned, and the detergent or softness adhering to the wall surface of the injection area 39. The agent cannot be washed. Therefore, it is preferable that the water supply / discharge unit 57 is provided near the discharge port 56 and at a position lower than the second partition wall 36.

給水吐出部57の好適な位置の別例について説明する。給水吐出部57は吐出口56よりも高い位置に設けるのが望ましい。これにより、確実に給水吐出部57から吐出された水を吐出口56に掛けることが出来、吐出口56の洗剤ないし柔軟剤の固化を抑制し、信頼性が向上する。 また、給水吐出部57から吐出された水をシャワー状にしてもよい。これにより、吐出口56の洗剤ないし柔軟剤の固化を抑制し、信頼性が向上する。 Another example of a suitable position of the water supply / discharge unit 57 will be described. It is desirable that the water supply / discharge unit 57 is provided at a position higher than the discharge port 56. As a result, the water discharged from the water supply / discharge unit 57 can be reliably applied to the discharge port 56, the solidification of the detergent or the softener at the discharge port 56 is suppressed, and the reliability is improved. Further, the water discharged from the water supply / discharge unit 57 may be shower-shaped. As a result, solidification of the detergent or softener at the discharge port 56 is suppressed, and reliability is improved.

また、給水吐出部57は第二の給水管40に接続されているため、第二の給水管40に給水されるたびに、給水吐出部57から吐出された水が吐出口56に掛かるため、吐出口56の洗剤ないし柔軟剤の固化をより抑制することが可能となる。また、吐出口56を清掃するための専用の給水経路が不要となるため、節水性が向上する。 Further, since the water supply discharge unit 57 is connected to the second water supply pipe 40, every time water is supplied to the second water supply pipe 40, the water discharged from the water supply discharge unit 57 is applied to the discharge port 56. It is possible to further suppress the solidification of the detergent or the softener at the discharge port 56. Further, since a dedicated water supply path for cleaning the discharge port 56 is not required, water saving is improved.

<ギヤポンプ高さ>
本実施形態においては、洗剤ないし柔軟剤の残量がわずかになった際には、洗剤ないし柔軟剤はそれぞれのタンク32、33の底面近傍の吸入口48からギヤポンプ51部まで負圧によって吸引される。この吸引する高さが大であると洗剤ないし柔軟剤を吸引しにくくなるので、ギヤポンプ51の高さは底面に近接していることが望ましい。一方、ギヤポンプ51の高さが底面に近接した構成では、洗剤ないし柔軟剤に沈んだポンプケース49の体積が大となるので洗剤ないし柔軟剤のタンク容量が減少してしまう。そこで、ギヤポンプ51をタンク底面46とタンク蓋部44との中間近傍の高さに設けることにより、吸入口48からポンプケース49の底面近傍に設けられたギヤポンプ51部までの高さを低減できるとともに、洗剤ないし柔軟剤の容量を確保できるので好適である。
<Gear pump height>
In the present embodiment, when the remaining amount of the detergent or the softener becomes small, the detergent or the softener is sucked by a negative pressure from the suction port 48 near the bottom surface of each of the tanks 32 and 33 to the gear pump 51 part. To. If the suction height is large, it becomes difficult to suck the detergent or the softener, so it is desirable that the height of the gear pump 51 is close to the bottom surface. On the other hand, in the configuration where the height of the gear pump 51 is close to the bottom surface, the volume of the pump case 49 submerged in the detergent or the softener becomes large, so that the tank capacity of the detergent or the softener decreases. Therefore, by providing the gear pump 51 at a height near the middle between the tank bottom surface 46 and the tank lid 44, the height from the suction port 48 to the gear pump 51 provided near the bottom surface of the pump case 49 can be reduced. It is suitable because it can secure the capacity of detergent or softener.

またさらに、ギヤポンプ51の高さは、洗剤タンク32ないし柔軟剤タンク33に洗剤ないし柔軟剤を補充した際の液面高さよりも低い位置に配置すれば、洗剤ないし柔軟剤を補充した際にはギヤポンプ51は洗剤ないし柔軟剤に浸かった状態、すなわち所謂「呼び水」をした状態となる。すなわち空気の負圧によってギヤポンプ51の高さまで洗剤ないし柔軟剤を吸引する必要がないので、洗剤ないし柔軟剤を確実に供給できるので好適である。 Further, if the height of the gear pump 51 is arranged at a position lower than the liquid level when the detergent or the softener is replenished in the detergent tank 32 or the softener tank 33, when the detergent or the softener is replenished, the height of the gear pump 51 is lower than the liquid level. The gear pump 51 is in a state of being immersed in a detergent or a softener, that is, in a so-called "priming water" state. That is, since it is not necessary to suck the detergent or the softener to the height of the gear pump 51 by the negative pressure of air, the detergent or the softener can be reliably supplied, which is preferable.

ギヤポンプ51はタンク32、33の底面に近接して設ければ、常に洗剤ないし柔軟剤の液面高さはギヤポンプ51よりも高いので、洗剤ないし柔軟剤を確実に供給できるので好適である。 If the gear pump 51 is provided close to the bottom surfaces of the tanks 32 and 33, the liquid level height of the detergent or softener is always higher than that of the gear pump 51, so that the detergent or softener can be reliably supplied, which is preferable.

<フィルタ構造>
本実施形態においては、タンク32、33の底面に近接した吸入口48の下端を拡大したフィルタ58を設けた構成としている。フィルタ58は例えば円板状であり、その上面には例えば0.5mm程度の幅のスリット59が複数設けられている。フィルタ58はタンク32、33のタンク底面46に近接して設けられているので、洗剤投入口25内の洗剤はスリットを通った後にフィルタ58の略中央部に設けられた吸入口48に至り、ギヤポンプ51によって吸引される。このような構成としたので、洗剤ないし柔軟剤に異物が混入した場合にはフィルタ58のスリット59により捕集されるので、異物が吸入口48から吸入管50を通ってギヤポンプ51に入り込むことが無いので、ギヤポンプ部に異物が詰まることを防止でき、信頼性の高い洗濯処理液自動投入手段30を提供できる。
<Filter structure>
In the present embodiment, the filter 58 is provided with an enlarged lower end of the suction port 48 close to the bottom surfaces of the tanks 32 and 33. The filter 58 has, for example, a disk shape, and a plurality of slits 59 having a width of, for example, about 0.5 mm are provided on the upper surface thereof. Since the filter 58 is provided close to the bottom surface 46 of the tanks 32 and 33, the detergent in the detergent inlet 25 reaches the suction port 48 provided in the substantially central portion of the filter 58 after passing through the slit. It is sucked by the gear pump 51. With such a configuration, when foreign matter is mixed in the detergent or softener, it is collected by the slit 59 of the filter 58, so that the foreign matter can enter the gear pump 51 from the suction port 48 through the suction pipe 50. Since there is no such substance, it is possible to prevent the gear pump portion from being clogged with foreign matter, and it is possible to provide a highly reliable automatic washing treatment liquid charging means 30.

<ポンプ駆動部>
駆動ギヤ51aを駆動する構成について説明する。図7ないし図8に示すように、ポンプ駆動軸60はポンプケース49およびポンプカバー53に回転自在に軸支されており、ポンプ駆動軸60の下端には駆動ギヤ51aが固定されており、ポンプ駆動軸60の上端はポンプケース49の上面よりも突出しており、カップリング61がポンプ駆動軸60と一体として回転可能に固定されている。カップリング61は、後述するタンク蓋体31に設けられた駆動手段62から回転駆動力を伝達される構成である。
<Pump drive unit>
A configuration for driving the drive gear 51a will be described. As shown in FIGS. 7 to 8, the pump drive shaft 60 is rotatably supported by the pump case 49 and the pump cover 53, and a drive gear 51a is fixed to the lower end of the pump drive shaft 60 to provide a pump. The upper end of the drive shaft 60 protrudes from the upper surface of the pump case 49, and the coupling 61 is rotatably fixed integrally with the pump drive shaft 60. The coupling 61 has a configuration in which a rotational driving force is transmitted from a driving means 62 provided on the tank lid 31, which will be described later.

すなわち、駆動手段62によってカップリング61を回転すると、ポンプ駆動軸60を経由してギヤポンプ51が回転して、ギヤポンプ51の作用により、洗剤タンク32内の洗剤を吸入口48から吸入し、ギヤポンプ51、供給管54を介して吐出口56から送出される構成である。吐出口56から送出された洗剤は、タンク収納容器34の投入領域39に供給される。 That is, when the coupling 61 is rotated by the drive means 62, the gear pump 51 rotates via the pump drive shaft 60, and the detergent in the detergent tank 32 is sucked from the suction port 48 by the action of the gear pump 51, and the gear pump 51 , It is configured to be delivered from the discharge port 56 via the supply pipe 54. The detergent delivered from the discharge port 56 is supplied to the charging area 39 of the tank storage container 34.

<カップリング>
カップリング61は略円筒形状をなしており、その上面はテーパのついた先細の円錐形状としている。カップリング61の外周の複数箇所、本実施形態においては120°ごとの3箇所には、外周側に凸したカップリング突起63が設けられている。カップリング61の上部、先細の円錐形状部分においては、カップリング突起63も円錐面に沿って、上方ほど細くなる先細形状としている。
<Coupling>
The coupling 61 has a substantially cylindrical shape, and its upper surface has a tapered conical shape with a taper. Coupling protrusions 63 protruding toward the outer circumference are provided at a plurality of locations on the outer circumference of the coupling 61, and at three locations at every 120 ° in the present embodiment. In the upper portion of the coupling 61 and the tapered conical portion, the coupling projection 63 also has a tapered shape that tapers upward along the conical surface.

<蓋体・駆動手段>
タンク蓋体31は蓋体支持部43に設けられた支軸穴42のまわりに開閉自在に軸支されており、タンク蓋体31の内部には、駆動手段62である、供給モータ65、歯車列を備えた減速手段66、およびカップリング61と互いにかみあってカップリング61に対して駆動力を伝達するカップリング受け部64が設けられている。供給モータ65による駆動力は例えばウォームギヤ67や複数の平歯車を備えた減速歯車列からなる減速手段66を介して適切な回転速度まで減速されて、カップリング受け部64を回転させる。カップリング受け部64は2式設けられており、タンク蓋体31を閉じた際にはそれぞれ洗剤タンク32に設けられたカップリング61(洗剤供給用カップリング)と柔軟剤タンク33に設けられたカップリング61(柔軟剤供給用カップリング)と勘合して噛み合うよう配置されている。カップリング61とカップリング突起63とは上方ほど細くなる先細形状としているので、タンク蓋体31を閉じることでカップリング61にカップリング受け部64が勘合される際に、互いに当たったり引っかかったりすることがなく、スムーズに勘合することができる。
<Lid / driving means>
The tank lid 31 is pivotally supported around a support shaft hole 42 provided in the lid support portion 43 so as to be openable and closable. Inside the tank lid 31, a supply motor 65 and gears, which are drive means 62, are provided. A speed reducing means 66 provided with a row, and a coupling receiving portion 64 that meshes with the coupling 61 and transmits a driving force to the coupling 61 are provided. The driving force of the supply motor 65 is reduced to an appropriate rotation speed via, for example, a worm gear 67 or a reduction means 66 including a reduction gear train including a plurality of spur gears to rotate the coupling receiving portion 64. Two sets of coupling receiving portions 64 are provided, and when the tank lid 31 is closed, the coupling 61 (detergent supply coupling) and the softener tank 33 provided in the detergent tank 32 are provided, respectively. It is arranged so as to mesh with the coupling 61 (coupling for supplying a softener). Since the coupling 61 and the coupling protrusion 63 have a tapered shape that tapers upward, when the coupling receiving portion 64 is fitted to the coupling 61 by closing the tank lid 31, they may hit or get caught in each other. There is no such thing, and it can be fitted smoothly.

<カップリング受け部>
カップリング受け部64の内周は、カップリング61の外周に備えられたカップリング突起63の外周よりも大なる直径の円筒凹部68となしており、円筒凹部68の内周側には中心に向けて凸したかみあい突起69を設けている。本実施形態においてかみあい突起69は60°ごとに6箇所設けられており、かみあい突起69の内周直径はカップリング61の直径よりも大である。
<Coupling receiver>
The inner circumference of the coupling receiving portion 64 is a cylindrical recess 68 having a diameter larger than the outer circumference of the coupling projection 63 provided on the outer circumference of the coupling 61, and is centered on the inner circumference side of the cylindrical recess 68. A meshing protrusion 69 that protrudes toward the surface is provided. In the present embodiment, the meshing protrusions 69 are provided at six positions every 60 °, and the inner peripheral diameter of the meshing protrusions 69 is larger than the diameter of the coupling 61.

すなわち、カップリング61はカップリング受け部64の内部に勘合することができる寸法関係としており、カップリング突起63はカップリング受け部64に設けられた隣接したかみあい突起69同士の間に配置されることで、カップリング突起63とかみあい突起69とは干渉しない。 That is, the coupling 61 has a dimensional relationship that can be fitted inside the coupling receiving portion 64, and the coupling projection 63 is arranged between the adjacent engaging projections 69 provided in the coupling receiving portion 64. Therefore, the coupling protrusion 63 and the meshing protrusion 69 do not interfere with each other.

<カップリングかみあい>
図10はカップリング61がカップリング受け部64の内部に勘合した状態を示すD−D断面図であり、カップリング受け部64が図示反時計方向に回転して、かみあい突起69がカップリング突起63に当接することでカップリング受け部64からカップリング61に駆動力を伝達してカップリング61を回転駆動している状態を示している。
<Coupling engagement>
FIG. 10 is a cross-sectional view taken along the line DD showing a state in which the coupling 61 is fitted inside the coupling receiving portion 64. The coupling receiving portion 64 rotates counterclockwise as shown, and the engaging protrusion 69 is a coupling protrusion. It shows a state in which the driving force is transmitted from the coupling receiving portion 64 to the coupling 61 by abutting on the 63 to rotationally drive the coupling 61.

カップリング61とカップリング受け部64とは互いに着脱可能であり、かつ互いに嵌合した際には回転駆動力を伝達することができる駆動力連結手段29を構成している。 The coupling 61 and the coupling receiving portion 64 are detachable from each other, and when they are fitted to each other, they form a driving force connecting means 29 capable of transmitting a rotational driving force.

カップリング61の外周には120°ごとの3箇所のカップリング突起63が設けられており、カップリング受け部64の内周には60°ごとに6箇所のかみあい突起69が設けられている。
カップリング61の外周に設けたカップリング突起63の数に対して、その2倍の数のかみあい突起69をカップリング受け部64の内周に設けることで、カップリング突起63は隣接したかみあい突起69同士の間に配置することができるので、カップリング61とカップリング受け部64の嵌合が確実で好適である。
The outer circumference of the coupling 61 is provided with three coupling protrusions 63 at every 120 °, and the inner circumference of the coupling receiving portion 64 is provided with six engagement protrusions 69 at every 60 °.
By providing twice as many meshing protrusions 69 as the number of coupling protrusions 63 provided on the outer circumference of the coupling 61 on the inner circumference of the coupling receiving portion 64, the coupling protrusions 63 are adjacent to each other. Since it can be arranged between the 69s, the coupling 61 and the coupling receiving portion 64 are securely and preferably fitted.

タンク蓋体31を閉じてカップリング61とカップリング受け部64とを嵌合してから供給モータ65に通電してカップリング受け部64を回転させると、かみあい突起69がカップリング突起63に接触して図10のような状態になるまでカップリング受け部64は空転し、その後カップリング61はカップリング受け部64とともに回転する。この空転角度の最大値は図10におけるφとなり、本実施形態では隣接するかみあい突起69の角度である60度よりもかみあい突起69とカップリング突起63の円周方向の厚さ分だけ小さい角度となる。この角度φはタンク蓋体31を閉じた際に、供給モータ65に通電してもギヤポンプ51が回転しない角度領域であって洗剤ないし柔軟剤の供給量誤差となるものの、その角度はたかだか60゜以下であり、一回の洗濯工程に使用する洗剤ないし柔軟剤の供給量に対する誤差の割合は問題にならない程度に小さい。 When the tank lid 31 is closed to fit the coupling 61 and the coupling receiving portion 64, and then the supply motor 65 is energized to rotate the coupling receiving portion 64, the engaging projection 69 comes into contact with the coupling projection 63. Then, the coupling receiving portion 64 idles until the state as shown in FIG. 10 is reached, and then the coupling 61 rotates together with the coupling receiving portion 64. The maximum value of this idling angle is φ in FIG. 10, and in the present embodiment, the angle is smaller than the angle of 60 degrees of the adjacent meshing protrusion 69 by the thickness of the meshing protrusion 69 and the coupling protrusion 63 in the circumferential direction. Become. This angle φ is an angle region in which the gear pump 51 does not rotate even when the supply motor 65 is energized when the tank lid 31 is closed, which causes an error in the amount of detergent or softener supplied, but the angle is at most 60 °. The ratio of the error to the supply amount of the detergent or fabric softener used in one washing process is small enough not to be a problem.

以上の構成により、開閉可能なタンク蓋体31を閉じた状態で供給モータ65を回転駆動することにより、カップリング受け部64とカップリング61とを介してギヤポンプ51を回転駆動して、タンク32、33内の洗剤をタンク収納容器34に設けられた投入領域39に供給することができる。 With the above configuration, by rotationally driving the supply motor 65 with the openable and closable tank lid 31 closed, the gear pump 51 is rotationally driven via the coupling receiving portion 64 and the coupling 61, and the tank 32 is driven. , 33 can be supplied to the charging area 39 provided in the tank storage container 34.

本実施形態においては、洗剤タンク32および柔軟剤タンク33の上方に駆動手段62を備えたタンク蓋体31が支点90のまわりに回動自在に支持されている。タンク蓋体31を支点のまわりに回動することで、カップリング61とカップリング受け部64とは離反して、洗剤タンク32および柔軟剤タンク33の上面を開放できる。したがって、駆動系の接続を離反するために洗剤タンク32および柔軟剤タンク33を移動する必要がなく、タンク蓋体31を開くだけで洗剤タンク32および柔軟剤タンク33を上方に引き抜くことができるので、洗剤や柔軟剤の補充やタンク清掃が容易な構成である。 In the present embodiment, a tank lid 31 having a driving means 62 above the detergent tank 32 and the softener tank 33 is rotatably supported around the fulcrum 90. By rotating the tank lid 31 around the fulcrum, the coupling 61 and the coupling receiving portion 64 can be separated from each other, and the upper surfaces of the detergent tank 32 and the softener tank 33 can be opened. Therefore, it is not necessary to move the detergent tank 32 and the softener tank 33 in order to disconnect the drive system connection, and the detergent tank 32 and the softener tank 33 can be pulled out upward only by opening the tank lid 31. The structure makes it easy to replenish detergents and fabric softeners and clean the tank.

<フタヒンジ配線>
タンク蓋体31は開閉可能であり、かつ洗濯機本体4に設けられた駆動回路154(図15参照)から供給モータ65への配線が設けられている。配線を洗濯機本体4からタンク蓋体31内部まで挿通する経路として、配線をタンク蓋体31の開閉回転中心である支軸穴42を通すのが好適である。タンク蓋体31を開閉動作しても配線87は開閉角度の範囲で捩れるだけであって引っ張られることがないので、配線の信頼性が確保されて、信頼性の高い洗濯機を提供できる。
<Cover hinge wiring>
The tank lid 31 can be opened and closed, and wiring from the drive circuit 154 (see FIG. 15) provided in the washing machine main body 4 to the supply motor 65 is provided. As a route for inserting the wiring from the washing machine main body 4 to the inside of the tank lid 31, it is preferable to pass the wiring through the support shaft hole 42 which is the center of opening / closing rotation of the tank lid 31. Even if the tank lid 31 is opened and closed, the wiring 87 is only twisted within the opening and closing angle range and is not pulled. Therefore, the reliability of the wiring is ensured, and a highly reliable washing machine can be provided.

<蓋体寸法とタンク着脱>
タンク蓋体31を開放した際の開口寸法は、上面視で洗剤タンク32および柔軟剤タンク33を並置した寸法よりも大として、タンク蓋体31を開いた際の開口から洗剤タンク32および柔軟剤タンク33の取り外しおよび装着を行うことができる寸法としている。
<Lid size and tank attachment / detachment>
The opening size when the tank lid 31 is opened is larger than the size in which the detergent tank 32 and the softener tank 33 are juxtaposed in the top view, and the detergent tank 32 and the softener tank 32 and the softener are opened from the opening when the tank lid 31 is opened. The size is such that the tank 33 can be removed and attached.

以上の構成としたので、タンク蓋体31を開けば駆動力連結手段29であるカップリング61とカップリング受け部64とは互いに分離され、かつタンク蓋体31を開放した際の開口から洗剤タンク32および柔軟剤タンク33を上方に引き上げるだけで、洗剤タンク32および柔軟剤タンク33は容易に取り外すことができる。 With the above configuration, when the tank lid 31 is opened, the coupling 61 and the coupling receiving portion 64, which are the driving force connecting means 29, are separated from each other, and the detergent tank is opened from the opening when the tank lid 31 is opened. The detergent tank 32 and the softener tank 33 can be easily removed by simply pulling the 32 and the softener tank 33 upward.

逆に、かつタンク蓋体31を開放した際の開口を経由して上方から洗剤タンク32および柔軟剤タンク33を容易に装着することができる。 On the contrary, the detergent tank 32 and the softener tank 33 can be easily attached from above via the opening when the tank lid 31 is opened.

その後、タンク蓋体31を閉じればカップリング受け部64とカップリング61とは嵌合して、供給モータ65からの駆動力をポンプ手段47に伝達してギヤポンプ51を駆動し、洗剤ないし柔軟剤をそれぞれ洗剤タンク32または柔軟剤タンク33から第一の洗剤供給管14を経由して水槽17内に供給することができる。 After that, when the tank lid 31 is closed, the coupling receiving portion 64 and the coupling 61 are fitted, and the driving force from the supply motor 65 is transmitted to the pump means 47 to drive the gear pump 51, and the detergent or fabric softener is used. Can be supplied from the detergent tank 32 or the softener tank 33 into the water tank 17 via the first detergent supply pipe 14, respectively.

<定量供給>電圧と駆動時間
良く知られているように、ギヤポンプ51は所謂定量ポンプであって、流体の供給量はギヤの回転数に比例する。すなわち、洗剤を所定の量だけ供給する場合には、例えば供給モータ65に印加する電圧を一定として供給モータ65の回転速度を定め、供給モータ65の駆動時間を所定時間に調整することによってギヤの回転数を所定値とすることで、所望量の洗剤を供給することができる。
<Quantitative Supply> Voltage and Drive Time As is well known, the gear pump 51 is a so-called metering pump, and the amount of fluid supplied is proportional to the rotation speed of the gear. That is, when supplying a predetermined amount of detergent, for example, the rotation speed of the supply motor 65 is determined by keeping the voltage applied to the supply motor 65 constant, and the drive time of the supply motor 65 is adjusted to the predetermined time to adjust the gear. By setting the rotation speed to a predetermined value, a desired amount of detergent can be supplied.

一例として供給モータ65を直流モータとして、供給モータ65への印加電圧を一定とすることで回転速度を所定の速度一定とすることができる。あるいはまた、供給モータ65はステッピングモータとして、供給モータ65に印加するパルスの周波数を一定とすることで回転速度を所定の速度一定としてもよい。 As an example, the supply motor 65 is used as a DC motor, and the rotation speed can be made constant by making the voltage applied to the supply motor 65 constant. Alternatively, the supply motor 65 may be a stepping motor, and the rotation speed may be constant by making the frequency of the pulse applied to the supply motor 65 constant.

<切り替え動作>
次に、洗剤の供給と柔軟剤の供給を切り替える構成の一例について図11と図12を用いて説明する。図11と図12とは、洗濯処理液自動投入手段30の上面図を示しており、タンク蓋体31から洗剤タンク32と柔軟剤タンク33までを透視して、タンク蓋体31に設けられた駆動手段62の構成の一例を示している。本実施形態においては、供給モータ65の回転方向を正転と逆転とに反転させることで、それぞれ洗剤と柔軟剤とを選択的に供給可能な構成としているので、その構成と動作について説明する。
<Switching operation>
Next, an example of a configuration in which the supply of the detergent and the supply of the softener are switched will be described with reference to FIGS. 11 and 12. 11 and 12 show a top view of the washing process liquid automatic charging means 30, which is provided on the tank lid 31 with a see-through view from the tank lid 31 to the detergent tank 32 and the softener tank 33. An example of the configuration of the drive means 62 is shown. In the present embodiment, the detergent and the softener can be selectively supplied by reversing the rotation direction of the supply motor 65 into forward rotation and reverse rotation, respectively, and the configuration and operation thereof will be described.

<洗剤供給>
図11は供給モータ65を正転方向に動作させ、洗剤を供給している状態を示し、図12は供給モータ65を逆転方向に動作させて、柔軟剤を供給している状態を示している。
<Detergent supply>
FIG. 11 shows a state in which the supply motor 65 is operated in the forward rotation direction to supply detergent, and FIG. 12 shows a state in which the supply motor 65 is operated in the reverse direction to supply the softener. ..

図11において、供給モータ65の回転軸にはウォームギヤ67が設けられており、ウォームギヤ67には回転自在に軸支されたウォームホイール70が噛み合っており、供給モータ65の回転を減速してウォームホイール70に伝達する。ウォームホイール70と同軸に設けられた第一の減速歯車71には、回転自在かつ回転中心軸77が揺動溝72に沿って移動自在に軸支された第二の歯車である揺動歯車73が第一の噛み合い74aにおいて噛み合っている。揺動歯車73は揺動溝72の第一のポンプ駆動歯車75に近接した一端に回転中心が位置し、第一のポンプ駆動歯車75に噛み合っている。図8に示すように、第一のポンプ駆動歯車75はカップリング受け部64と一体に回転する構成であり、図11においてはウォームホイール70、揺動歯車73、第一のポンプ駆動歯車75は図示矢印方向に回転して洗剤タンク32に設けられたポンプ手段47を駆動して、洗剤を投入領域39に供給する。 In FIG. 11, a worm gear 67 is provided on the rotation shaft of the supply motor 65, and a worm wheel 70 rotatably supported on the shaft meshes with the worm gear 67 to reduce the rotation of the supply motor 65 to reduce the rotation of the worm wheel. Communicate to 70. The first reduction gear 71 provided coaxially with the worm wheel 70 is a second gear 73 that is rotatable and has a rotation center shaft 77 movably supported along a swing groove 72. Are in mesh at the first mesh 74a. The swing gear 73 has a rotation center located at one end of the swing groove 72 close to the first pump drive gear 75, and meshes with the first pump drive gear 75. As shown in FIG. 8, the first pump drive gear 75 is configured to rotate integrally with the coupling receiving portion 64, and in FIG. 11, the worm wheel 70, the swing gear 73, and the first pump drive gear 75 are The pump means 47 provided in the detergent tank 32 is driven by rotating in the direction of the illustrated arrow to supply the detergent to the charging region 39.

<柔軟剤供給>
図12においては、揺動歯車73は揺動溝72の他端に回転中心が位置し、第三の減速歯車78に噛み合っている。第三の減速歯車78はさらに第二のポンプ駆動歯車76と噛み合っている。第二のポンプ駆動歯車76は第一のポンプ駆動歯車75と同様にカップリング受け部64と一体に回転する構成であり、図12においてはウォームホイール70、揺動歯車73、第三の減速歯車78、第二のポンプ駆動歯車76はそれぞれ図示矢印方向に回転して柔軟剤タンク33に設けられたポンプ手段47を駆動して、柔軟剤を投入領域39に供給する。
<Softener supply>
In FIG. 12, the swing gear 73 has a rotation center located at the other end of the swing groove 72 and meshes with the third reduction gear 78. The third reduction gear 78 further meshes with the second pump drive gear 76. The second pump drive gear 76 has a configuration that rotates integrally with the coupling receiving portion 64 like the first pump drive gear 75. In FIG. 12, the worm wheel 70, the swing gear 73, and the third reduction gear The 78 and the second pump drive gear 76 rotate in the directions shown by the arrows to drive the pump means 47 provided in the softener tank 33 to supply the softener to the charging region 39.

<モータ正逆転切り替え>
ここで、図11に示す正転時においては、揺動歯車73は第一の減速歯車71から第一の噛み合い74aにおいて回転駆動方向に略接線方向の力を受けて回転すると同時に、揺動溝72に沿って移動して、第一のポンプ駆動歯車75と第二の噛み合い74bにおいて噛み合って回転する。この状態から供給モータ65を逆転させると、第一の減速歯車71も逆転方向に回転するので、揺動歯車73は第一の減速歯車71から逆向きの略接線方向の力を受け、逆転と同時に揺動溝72に沿って一端から他端に向けて移動し、第一のポンプ駆動歯車75とのかみあい、すなわち第二の噛み合い74bが外れる一方で、第三の減速歯車78とは第四の噛み合い74が噛み合って回転する。揺動歯車73は揺動溝72に沿って移動するので、第一の減速歯車71との噛み合いは第三の噛み合い74cに移動する。すなわち供給モータ65を逆転させると図11の状態から図12の状態に移行して図示矢印方向に回転し、第二のポンプ駆動歯車76を回転駆動して柔軟剤タンク33から柔軟剤を供給する。
<Motor forward / reverse switching>
Here, at the time of normal rotation shown in FIG. 11, the swing gear 73 rotates from the first reduction gear 71 in the first meshing 74a by receiving a force in the substantially tangential direction in the rotation drive direction, and at the same time, the swing groove. Moving along 72, it meshes and rotates at the first pump drive gear 75 and the second mesh 74b. When the supply motor 65 is reversed from this state, the first reduction gear 71 also rotates in the reverse direction. Therefore, the swing gear 73 receives a force in the substantially tangential direction in the opposite direction from the first reduction gear 71, and the rotation is reversed. At the same time, it moves from one end to the other along the swing groove 72, and the engagement with the first pump drive gear 75, that is, the second engagement 74b is disengaged, while the third reduction gear 78 is the fourth. The meshing 74 of the meshing 74 meshes and rotates. Since the oscillating gear 73 moves along the oscillating groove 72, the mesh with the first reduction gear 71 moves to the third meshing 74c. That is, when the supply motor 65 is reversed, the state of FIG. 11 shifts to the state of FIG. 12 and rotates in the direction of the arrow shown in the drawing, and the second pump drive gear 76 is rotationally driven to supply the softener from the softener tank 33. ..

図12の状態から供給モータ65を正転させると、第一の減速歯車71も正方向に回転するので、揺動歯車73は第一の減速歯車71から正方向の略接線方向の力を受けるので、正転方向に回転すると同時に揺動溝72に沿って他端から一端に向けて移動し、第三の減速歯車78とのかみあいが外れる一方で、第一のポンプ駆動歯車75と噛み合って回転する。すなわち、供給モータ65を正転させると図12の状態から図11に移行して洗剤タンク32から洗剤を供給する。 When the supply motor 65 is rotated forward from the state shown in FIG. 12, the first reduction gear 71 also rotates in the forward direction, so that the swing gear 73 receives a force in the substantially tangential direction in the forward direction from the first reduction gear 71. Therefore, at the same time as rotating in the forward rotation direction, it moves from the other end to one end along the swing groove 72, and while being disengaged from the third reduction gear 78, it meshes with the first pump drive gear 75. Rotate. That is, when the supply motor 65 is rotated in the normal direction, the state of FIG. 12 shifts to FIG. 11, and the detergent is supplied from the detergent tank 32.

ここで、揺動溝72の一端と他端との距離は、揺動歯車73と第一のポンプ駆動歯車75とが噛み合った際には揺動歯車73と第三の減速歯車78とは離れて噛み合わず、かつ揺動歯車73と第三の減速歯車78とが噛み合った際には揺動歯車73と第一のポンプ駆動歯車75とは離れて噛み合わない条件を満足すればよく、概ね歯車の歯の高さ以上の距離とすればこのような条件を得ることができる。 Here, the distance between one end and the other end of the swing groove 72 is separated from the swing gear 73 and the third reduction gear 78 when the swing gear 73 and the first pump drive gear 75 mesh with each other. When the oscillating gear 73 and the third reduction gear 78 are engaged with each other, the oscillating gear 73 and the first pump drive gear 75 may be separated from each other and do not mesh with each other. Such a condition can be obtained if the distance is equal to or greater than the height of the gear.

<揺動歯車噛み合い>
揺動歯車73は揺動溝72の他端に移動するので、揺動歯車73と第一の減速歯車71との噛み合い位置は、第一の噛み合い74aから第三の噛み合い74cに移動する。いうまでも無く、揺動歯車73は揺動溝72の一端と他端との距離は小さいので、第一の噛み合い74aと第三の噛み合い74cとの距離は小さく、揺動歯車73と第一の減速歯車71との噛み合い状態が悪化することはない。
<Swing gear meshing>
Since the swing gear 73 moves to the other end of the swing groove 72, the meshing position of the swing gear 73 and the first reduction gear 71 moves from the first mesh 74a to the third mesh 74c. Needless to say, since the distance between one end and the other end of the swing groove 72 is small in the swing gear 73, the distance between the first mesh 74a and the third mesh 74c is small, and the swing gear 73 and the first The meshing state with the reduction gear 71 of the above does not deteriorate.

さらに、揺動溝72の一端と他端との中点と、ウォームホイール70の回転中心とを結ぶ直線に対して揺動溝72の一端と他端とを結ぶ直線とを直交するように配置すれば、揺動溝72に沿った揺動歯車73の移動方向は揺動歯車73とウォームホイール70との噛み合いの接線方向となるので、揺動歯車73が移動しても揺動歯車73と第一の減速歯車71との中心間距離の変化は殆どないので、さらに好適である。 Further, the straight line connecting one end and the other end of the swing groove 72 is arranged so as to be orthogonal to the straight line connecting the midpoint between one end and the other end of the swing groove 72 and the rotation center of the worm wheel 70. Then, the moving direction of the swing gear 73 along the swing groove 72 is the tangential direction of the engagement between the swing gear 73 and the worm wheel 70, so that even if the swing gear 73 moves, the swing gear 73 and the swing gear 73 It is more preferable because there is almost no change in the center-to-center distance from the first reduction gear 71.

<ポンプは同方向回転>
図11の正転状態ではカップリング61を備えた第一のポンプ駆動歯車75は揺動歯車73と噛み合って回転するので、洗剤タンク32に設けられたポンプ駆動軸60は揺動歯車73とは逆方向に回転する。
<Pump rotates in the same direction>
In the normal rotation state of FIG. 11, the first pump drive gear 75 provided with the coupling 61 meshes with the swing gear 73 and rotates. Therefore, the pump drive shaft 60 provided in the detergent tank 32 is different from the swing gear 73. Rotate in the opposite direction.

一方、図12の逆転状態ではカップリング61を備えた第二のポンプ駆動歯車76は、揺動歯車73から第三の減速歯車78を介して回転するので、柔軟剤タンク33に設けられたポンプ駆動軸60は揺動歯車73とは同方向に回転する。正転状態と逆転状態では揺動歯車の回転方向は互いに反対方向なので、第一のポンプ駆動歯車75と第二のポンプ駆動歯車76とは互いに同方向に回転する。すなわち、洗剤を供給するポンプ手段47と柔軟剤を供給するポンプ手段47とは、同一方向に回転した際に洗剤ないし柔軟剤を供給する構成であればよく、互いに同一の構成とすることができ、部品を共通化できるので安価に構成できる、という利点がある。 On the other hand, in the reverse state of FIG. 12, the second pump drive gear 76 provided with the coupling 61 rotates from the swing gear 73 via the third reduction gear 78, so that the pump provided in the softener tank 33 The drive shaft 60 rotates in the same direction as the swing gear 73. Since the rotation directions of the swing gears are opposite to each other in the forward rotation state and the reverse rotation state, the first pump drive gear 75 and the second pump drive gear 76 rotate in the same direction. That is, the pump means 47 for supplying the detergent and the pump means 47 for supplying the softener may have the same configuration as long as they supply the detergent or the softener when they rotate in the same direction. Since the parts can be shared, there is an advantage that it can be configured at low cost.

<正逆転切り替え動作まとめ>
本実施形態によれば、供給モータ65を正転した時には洗剤タンク32に設けられたポンプ手段47のみを駆動して洗剤を供給し、供給モータ65を逆転した時には柔軟剤タンク33に設けられたポンプ手段47のみを駆動して柔軟剤を供給することができるので、唯一つの供給モータ65のみで洗剤と柔軟剤の2種類を選択して供給することができ、構造が簡単で低価格な洗濯処理液自動投入手段30を実現できる。
<Summary of forward / reverse switching operation>
According to the present embodiment, when the supply motor 65 is rotated forward, only the pump means 47 provided in the detergent tank 32 is driven to supply the detergent, and when the supply motor 65 is reversed, the softener tank 33 is provided. Since only the pump means 47 can be driven to supply the softener, only one supply motor 65 can select and supply two types of detergent and softener, and the structure is simple and low-priced washing. The processing liquid automatic charging means 30 can be realized.

なお、正転と逆転とは本実施形態を説明するための便宜上のものであり、そのような表現に限定されるものではない。 It should be noted that the forward rotation and the reverse rotation are for convenience of explaining the present embodiment, and are not limited to such expressions.

<残量検知>透過式
図13と図14は、本実施形態における洗濯処理液の残量検出手段79の構成の一例を示す略図である。
<Remaining amount detection> Permeation type FIGS. 13 and 14 are schematic views showing an example of the configuration of the remaining amount detecting means 79 of the washing treatment liquid in the present embodiment.

洗剤タンク32の一面に対抗して例えばLEDなどの発光素子80を設け、洗剤タンク32に対して発光素子80の対面側かつ発光素子80と同軸に受光素子81を設けた構成である。受光素子81は、例えば光電管、フォトダイオードなど、光の強弱を電気信号に変換する素子である。 A light emitting element 80 such as an LED is provided on one surface of the detergent tank 32, and a light receiving element 81 is provided on the opposite side of the light emitting element 80 and coaxially with the light emitting element 80 with respect to the detergent tank 32. The light receiving element 81 is an element such as a phototube or a photodiode that converts the intensity of light into an electric signal.

タンク32、33は透明樹脂で成形されているので、洗濯処理液が入っていない場合には、発光素子80からの光はタンク32、33を透過して受光素子81に届くので、受光素子81に電気信号を生じる。一方、タンク32、33に洗濯処理液が投入されている場合には遮光されるので、受光素子81には電気信号を生じない。そこで、発光素子80と受光素子81の対をタンク32、33の底面から所定の高さに配置することで、タンク32、33内の洗濯処理液の液面の高さを検知することができる。 Since the tanks 32 and 33 are made of transparent resin, when the washing treatment liquid is not contained, the light from the light emitting element 80 passes through the tanks 32 and 33 and reaches the light receiving element 81, so that the light receiving element 81 Produces an electrical signal. On the other hand, when the washing treatment liquid is charged into the tanks 32 and 33, it is shielded from light, so that no electric signal is generated in the light receiving element 81. Therefore, by arranging the pair of the light emitting element 80 and the light receiving element 81 at a predetermined height from the bottom surface of the tanks 32 and 33, the height of the liquid level of the washing treatment liquid in the tanks 32 and 33 can be detected. ..

図14においては、発光素子80と受光素子81の対をタンク32、33の底面46から、底面46に近接した高さh1、およびh1よりも上方の高さh2の2ヶ所に設けた構成を図示している。 In FIG. 14, a pair of a light emitting element 80 and a light receiving element 81 is provided at two locations from the bottom surface 46 of the tanks 32 and 33, a height h1 close to the bottom surface 46 and a height h2 above h1. It is shown in the figure.

洗濯処理液がタンク内に十分にあって、液面高さがh2よりも高い位置H2にある場合には、第一の受光素子81aと第二の受光素子81bはともに遮光されるので、液面高さはh2よりも高いことがわかる。 When the washing treatment liquid is sufficiently in the tank and the liquid level height is at the position H2 higher than h2, both the first light receiving element 81a and the second light receiving element 81b are shielded from light, so that the liquid It can be seen that the surface height is higher than h2.

洗濯処理液の液面高さがh1とh2の間であるH1の時には、高さh1の位置に設けた第一の受光素子81aは遮光され、高さh2の位置に設けた第二の受光素子81bは受光して電気信号が生じるので、液面高さH1はh1とh2の間にあることがわかる。 When the liquid level of the washing liquid is H1 between h1 and h2, the first light receiving element 81a provided at the height h1 is shielded from light, and the second light receiving element 81a provided at the height h2 is shielded from light. Since the element 81b receives light and generates an electric signal, it can be seen that the liquid level height H1 is between h1 and h2.

洗濯処理液の液面高さが高さh1よりも低下した場合には、第一の受光素子81aと第二の受光素子81bはともに発光素子80からの光を受光して電気信号を生じるので、液面高さは底面近傍であって洗濯処理液の残量が殆ど無いことがわかる。 When the liquid level height of the washing treatment liquid is lower than the height h1, both the first light receiving element 81a and the second light receiving element 81b receive the light from the light emitting element 80 to generate an electric signal. It can be seen that the liquid level height is near the bottom surface and there is almost no remaining amount of the washing treatment liquid.

洗濯処理液の液面高さがH1であれば第一の受光素子81aは遮光され、第二の受光素子81bは受光して電気信号が生じる。ここで洗濯処理液が半透明の場合、第一の受光素子81aは完全には遮光されないが光量が低下するので、生じる電気信号は減少する。そこで、第二の受光素子81bに生じる電気信号との差を測定すれば、単一の受光素子の信号の増減のみを測定するよりも確実に、液面が第一の受光素子81aと第二の受光素子81bとの間に位置することが判定できる。 When the liquid level height of the washing treatment liquid is H1, the first light receiving element 81a is shielded from light, and the second light receiving element 81b receives light to generate an electric signal. Here, when the washing treatment liquid is translucent, the first light receiving element 81a is not completely shielded from light, but the amount of light is reduced, so that the generated electrical signal is reduced. Therefore, if the difference from the electric signal generated in the second light receiving element 81b is measured, the liquid level is more reliable than measuring only the increase or decrease of the signal of the single light receiving element 81a and the second light receiving element 81a. It can be determined that it is located between the light receiving element 81b and the light receiving element 81b.

ここで、洗濯処理液の液面高さがH1となった時に、洗濯処理液の残量が例えば洗濯2−3回分となるようにh1とh2の高さを設定し、その際には洗濯処理液の残量が僅かであることを報知する報知手段を設ければ、洗濯処理液を補充するタイミングであることをユーザーに知らせることができるので、ユーザーが気づかないうちに洗剤切れが生じることがなく、信頼性の高い洗濯処理液自動投入手段を備えた洗濯機を実現できる。 Here, when the liquid level of the washing treatment liquid reaches H1, the heights of h1 and h2 are set so that the remaining amount of the washing treatment liquid is, for example, 2-3 times of washing, and in that case, washing is performed. If a notification means for notifying that the remaining amount of the treatment liquid is low is provided, the user can be notified that it is time to replenish the washing treatment liquid, so that the detergent runs out without the user noticing. It is possible to realize a washing machine equipped with a highly reliable automatic washing liquid injection means.

<タンク取り外し性>
本実施形態によれば、タンク32、33には例えば供給モータ65を駆動するための配線などを本体と着脱するための配線接続部を備えていない。
<Tank removable>
According to the present embodiment, the tanks 32 and 33 are not provided with a wiring connection portion for attaching / detaching wiring for driving the supply motor 65 to / from the main body, for example.

すなわち、供給モータ65からギヤポンプ51を駆動するための駆動力は、駆動力着脱手段であるカップリング61を介して洗濯機本体側に設けた駆動手段62からポンプ手段47を駆動する構成である。またさらに、タンク32、33内の洗濯処理液の残量を検知するための検知手段である発光素子80と受光素子81とは洗濯機本体4側に設けている。したがって、ユーザーが洗濯処理液を供給するためにタンク32、33を取り外す際には、図1に示すように、駆動手段62を内在したタンク蓋体31を開放すればカップリング61はカップリング受け部64から離反するので、タンク把手44aを把持したまま上方に引き抜けば、タンク32、33はポンプ手段47ともども容易に取り外すことができる。 That is, the driving force for driving the gear pump 51 from the supply motor 65 is such that the pump means 47 is driven from the driving means 62 provided on the washing machine main body side via the coupling 61 which is the driving force attachment / detachment means. Further, the light emitting element 80 and the light receiving element 81, which are detection means for detecting the remaining amount of the washing processing liquid in the tanks 32 and 33, are provided on the washing machine main body 4 side. Therefore, when the user removes the tanks 32 and 33 to supply the washing treatment liquid, as shown in FIG. 1, if the tank lid 31 containing the drive means 62 is opened, the coupling 61 receives the coupling. Since the tank handle 44a is separated from the portion 64, the tanks 32 and 33 can be easily removed together with the pump means 47 by pulling it upward while holding the tank handle 44a.

<洗剤垂れ落ち防止>
ここで、タンク32、33とポンプ手段47とは一体として取り外す構成としたので、タンク32、33を洗濯機本体から取り出す際に、洗濯処理液が垂れ落ちることがないので好適である。タンク32、33とポンプ手段47とを別体としてタンク32、33のみ、あるいはポンプ手段47だけを取り出す構成とした場合には、ポンプ手段47の吸入口48部でポンプ手段47とタンク32、33とを分離する必要があり、タンク32、33ないしポンプ手段47の取り外し時に洗剤が垂れる恐れがある。
<Prevention of detergent dripping>
Here, since the tanks 32 and 33 and the pump means 47 are integrally removed, it is preferable because the washing treatment liquid does not drip when the tanks 32 and 33 are taken out from the washing machine main body. When the tanks 32 and 33 and the pump means 47 are separated from each other and only the tanks 32 and 33 or only the pump means 47 are taken out, the pump means 47 and the tanks 32 and 33 are taken out at the suction port 48 of the pump means 47. It is necessary to separate the two, and the detergent may drip when the tanks 32, 33 or the pump means 47 are removed.

<タンク清掃性>
本実施形態におけるタンク32、33は上部のタンク蓋部44と下部のタンク本体45とに互いに着脱可能に二分割されており、それぞれ配線や電気部品を持たない構成なので、タンク32、33の外側、あるいはタンク蓋部44、タンク本体45の内部を自在に水洗いすることができるので、タンク32、33内部を清潔に保つことができる。
<Tank cleanability>
The tanks 32 and 33 in the present embodiment are detachably divided into two parts, the upper tank lid 44 and the lower tank body 45, which do not have wiring or electrical parts, so that they are outside the tanks 32 and 33. Alternatively, since the inside of the tank lid 44 and the tank body 45 can be freely washed with water, the insides of the tanks 32 and 33 can be kept clean.

また異なる洗濯処理液に入れ替える場合にも、残留した元の洗濯処理液を洗い流してから新しい別の洗濯処理液を入れることができるので、異なる洗濯処理液が混ざって固化したり、洗浄力が低下したりすることがない。 Also, when replacing with a different washing treatment liquid, the remaining original washing treatment liquid can be washed away and then another new washing treatment liquid can be added, so that the different washing treatment liquids are mixed and solidified, or the cleaning power is reduced. There is nothing to do.

<ポンプ清掃性>
本実施形態によれば、駆動手段62からポンプ手段47は連結および分離可能な駆動力連結手段29を備えたので、タンクとポンプ手段47は着脱可能で取り外すことができ、かつタンクおよびポンプ手段47には、ポンプ手段47を駆動する電力を供給するための配線は備えておらず、さらに洗剤・柔軟剤の残量を検出する検知手段に接続した配線をもたない構造と出来るため、取り外しが容易かつタンク内部およびポンプ内部も洗浄することが可能となり、清掃性や信頼性を向上した洗濯機を提供出来る。
<Pump cleanability>
According to the present embodiment, since the pump means 47 is provided with the driving force connecting means 29 which can be connected and separated from the driving means 62, the tank and the pump means 47 can be detached and removed, and the tank and the pump means 47 can be detached from each other. Does not have wiring for supplying power to drive the pump means 47, and can be removed because it can be constructed without wiring connected to the detection means for detecting the remaining amount of detergent / softener. It is possible to easily clean the inside of the tank and the inside of the pump, and it is possible to provide a washing machine with improved cleanability and reliability.

また、ポンプ手段47の吸入口48を水に漬けた状態で、カップリング61を手で回転させることにより、ギヤポンプ51が回転して水を吸入口からギヤポンプ51、供給管54を経由して吐出口56から吐出されることで、ポンプ内部に残留した洗剤をも希釈して洗い流すことができる。 Further, by manually rotating the coupling 61 while the suction port 48 of the pump means 47 is immersed in water, the gear pump 51 rotates and water is discharged from the suction port via the gear pump 51 and the supply pipe 54. By discharging from the outlet 56, the detergent remaining inside the pump can also be diluted and washed away.

本実施形態によれば、タンク32、33の水洗いが容易であり、ポンプ手段47の内部までも水洗いが容易なので、ポンプ手段47の内部に洗剤が残留して固化することもなく、あるいはポンプ手段47の内部で以前に使用していた洗濯処理液と新しい洗濯処理液とが混ざることもないので、信頼性の高い洗濯処理液自動投入手段30を備えた洗濯機を提供できる。 According to the present embodiment, the tanks 32 and 33 can be easily washed with water, and even the inside of the pump means 47 can be easily washed with water. Therefore, the detergent does not remain inside the pump means 47 and solidifies, or the pump means Since the previously used washing treatment liquid and the new washing treatment liquid do not mix inside the 47, it is possible to provide a washing machine provided with the highly reliable automatic washing treatment liquid charging means 30.

またさらに、ポンプ手段47のケースを透明樹脂で成型すれば、ポンプ内に洗剤や柔軟剤が残留しているか、清掃が完了したかを目視確認できるので好適である。 Further, if the case of the pump means 47 is molded with a transparent resin, it is preferable because it is possible to visually confirm whether the detergent or the softener remains in the pump and whether the cleaning is completed.

<手動供給との両立>
本実施形態によれば、先に説明したように、洗剤投入口25は、例えば粉末洗剤投入部25aと、液体洗剤投入部25bと、柔軟剤投入部25c、とを備え、それぞれ1回分の粉末洗剤、柔軟剤、または液体洗剤、を投入し、第一の洗剤供給管14を経由して、水槽17内部に投入される構成である。さらには、洗剤タンク32から第二の給水管40、第一の給水管9を経由して、洗剤を水槽17内部に自動投入することも可能な構成である。
<Compatibility with manual supply>
According to the present embodiment, as described above, the detergent charging port 25 includes, for example, a powder detergent charging unit 25a, a liquid detergent charging unit 25b, and a softener charging unit 25c, each of which is a powder for one dose. The detergent, fabric softener, or liquid detergent is charged and charged into the water tank 17 via the first detergent supply pipe 14. Further, the detergent can be automatically charged into the water tank 17 from the detergent tank 32 via the second water supply pipe 40 and the first water supply pipe 9.

すなわち、ユーザーの好みに応じて洗剤タンク32内の洗剤を用いて洗濯する場合と、あるいは液体洗剤投入部25bに投入した別の洗剤で洗濯する場合、とを自在に使い分けることができるので、使い勝手が良い洗濯処理液自動投入手段を備えた洗濯機を提供できる。 That is, it is possible to freely use the case of washing with the detergent in the detergent tank 32 or the case of washing with another detergent charged in the liquid detergent charging unit 25b according to the user's preference. It is possible to provide a washing machine equipped with a good automatic washing liquid injection means.

また、同じように、柔軟剤タンク33内の柔軟剤を用いる場合と、あるいは柔軟剤投入部25cに投入した別の柔軟剤を用いる場合、とを自在に使い分けることができるので、使い勝手が良い洗濯処理液自動投入手段30を備えた洗濯機を提供できる。 Similarly, when the softener in the softener tank 33 is used or when another softener charged in the softener charging section 25c is used, it is possible to freely use the washing machine, which is easy to use. It is possible to provide a washing machine provided with the processing liquid automatic charging means 30.

また、本実施形態では、洗濯処理液供給手段である洗濯処理液自動投入手段30と洗剤投入口25を独立して配置する構成としたため、タンク、ポンプの清掃性、タンクへの洗濯処理液の補充性が向上するとともに、洗剤投入口25に投入された洗濯処理液で洗濯している間に、洗濯処理液自動投入手段30のタンクなどを抜き出すことも可能となり、使い勝手が向上する。 Further, in the present embodiment, since the washing treatment liquid automatic charging means 30 and the detergent charging port 25, which are the washing treatment liquid supply means, are arranged independently, the cleanability of the tank and the pump, and the washing treatment liquid to the tank are arranged. In addition to improving replenishability, it is also possible to pull out the tank of the washing treatment liquid automatic charging means 30 while washing with the washing treatment liquid charged into the detergent inlet 25, which improves usability.

また、洗剤投入口25から投入された洗剤を、電極センサ93で検出することにより、洗濯処理液自動投入手段30の制御をオフすることで、過剰な洗剤、柔軟剤投入を未然に防ぐことができる。 Further, by detecting the detergent charged from the detergent charging port 25 with the electrode sensor 93, the control of the washing treatment liquid automatic charging means 30 can be turned off, and excessive detergent and softener charging can be prevented. it can.

<制御ブロック図>
図15は、洗濯機の制御装置138のブロック図である。150は制御部である運転制御手段で、図示しない各スイッチに接続される操作ボタン入力回路151や、水位検知手段である水位センサ134、洗濯液残量検出手段(洗剤残量検出手段79a、柔軟剤残量検出手段79b)、変質具合判定手段94、洗剤処理液溶かし手段95、と接続され、使用者のボタン操作や洗濯工程での各種情報信号を受ける。運転制御手段150からの出力は、駆動回路154に接続され、給水電磁弁12、排水弁10、ドラムモータ36、供給モータ65、洗濯液加熱手段200である温水ヒータなどに接続され、これらの開閉や回転、通電を制御する。また、使用者に洗濯機の動作状態を知らせるための例えば7セグメント発光ダイオードのような表示器114や発光ダイオード156、ブザー157に接続される。
<Control block diagram>
FIG. 15 is a block diagram of the washing machine control device 138. Reference numeral 150 denotes an operation control means which is a control unit, and is an operation button input circuit 151 connected to each switch (not shown), a water level sensor 134 which is a water level detecting means, and a washing liquid remaining amount detecting means (detergent remaining amount detecting means 79a, flexible). It is connected to the agent remaining amount detecting means 79b), the deterioration condition determining means 94, and the detergent treatment liquid dissolving means 95, and receives various information signals in the user's button operation and washing process. The output from the operation control means 150 is connected to the drive circuit 154, connected to the water supply solenoid valve 12, the drain valve 10, the drum motor 36, the supply motor 65, the hot water heater which is the washing liquid heating means 200, and the like, and opens and closes these. Controls rotation and energization. Further, it is connected to a display 114 such as a 7-segment light emitting diode, a light emitting diode 156, and a buzzer 157 for informing the user of the operating state of the washing machine.

運転制御手段150は、電源スイッチ139が押されて電源が投入されると起動し、図16に示すような洗濯の基本的な制御処理プログラムを実行する。 The operation control means 150 is activated when the power switch 139 is pressed and the power is turned on, and executes a basic washing control processing program as shown in FIG.

<制御処理プログラム>
ステップS101
洗濯乾燥機の状態確認及び初期設定を行う。
<Control processing program>
Step S101
Check the condition of the washer / dryer and make initial settings.

ステップS102
操作部である操作パネル6の表示器114を点灯し、図示しない操作ボタンスイッチからの指示入力にしたがって、洗剤および柔軟剤を自動投入するか否かを設定する。自動投入を設定した場合は以下の洗濯工程で洗剤および柔軟剤を自動投入する。一方、自動投入を設定しなかった場合には、洗剤および柔軟剤を使用者が手動で洗剤投入口25に投入し、洗剤および柔軟剤の供給モータ65は駆動しない。
Step S102
The display 114 of the operation panel 6 which is the operation unit is turned on, and it is set whether or not to automatically add the detergent and the softener according to the instruction input from the operation button switch (not shown). When automatic charging is set, detergent and fabric softener are automatically charged in the following washing process. On the other hand, when the automatic charging is not set, the user manually charges the detergent and the softener into the detergent charging port 25, and the detergent and softener supply motor 65 is not driven.

ステップS103
操作パネル6の図示しないスタートスイッチからの指示入力を監視して処理を分岐する。
Step S103
The process is branched by monitoring the instruction input from the start switch (not shown) on the operation panel 6.

ステップS104
スタートスイッチからの信号が入力された場合、変質具合判定手段94は洗剤タンク内32の洗剤、柔軟剤タンク33内の柔軟剤が変質しているか否かを判定する。つまり、変質具合判定手段94はタンク内の洗濯処理液(洗剤、柔軟剤など)の変質具合を判定する。変質具合判定手段94は複数の方法で変質しているか否かを判定し、いずれかの判定結果が変質であれば変質している判定とする。本実施例では以下説明する3つの方法で変質具合を判定するが、本発明はこれらに限るものではなく他の方法を用いても良い。
Step S104
When a signal from the start switch is input, the deterioration condition determination means 94 determines whether or not the detergent in the detergent tank 32 and the softener in the softener tank 33 have deteriorated. That is, the deterioration condition determination means 94 determines the deterioration condition of the washing treatment liquid (detergent, softener, etc.) in the tank. The alteration degree determination means 94 determines whether or not the alteration has been made by a plurality of methods, and if any of the determination results is alteration, it is determined that the alteration has occurred. In this embodiment, the degree of deterioration is determined by the three methods described below, but the present invention is not limited to these, and other methods may be used.

第1の方法について説明する。タンク内の洗濯処理液の温度が規定温度を超えた時間を計測し、洗濯処理液への熱影響による変質具合を判定する。つまり、変質具合判定手段94は、タンク温度検知手段96で検知された温度に基づいてタンク内の洗濯処理液の変質具合を判定する。運転制御手段150は、タンク温度検知手段96を制御し、タンク温度を判定する。具体的には、タンク収納容器34の表面に図示しないサーミスタを備え、運転制御手段150はサーミスタが検知した温度を記録する。タンク収納容器34と洗剤タンク32、柔軟剤タンク33は接触しており、タンク収納容器34の温度と洗剤タンク32、柔軟剤タンク33の温度は近似し、これにより洗剤タンク32内の洗剤、柔軟剤タンク33内の柔軟剤の温度を測定する。タンク温度検知手段96は、サーミスタにより検知した温度が規定温度以上になった時間を計測し、運転終了時に記憶する。運転サイクル毎に計測し、前回の運転サイクルで記憶した時間に加算する。これによりタンク収納容器34の表面温度が規定温度以上となった積算時間を記録することができる(規定温度超過時間)。変質具合判定手段94は、規定温度超過時間が閾値を超えれば熱により変質したと判断する。残量検出手段79が洗剤タンク32、柔軟剤タンク33に洗剤や柔軟剤が投入されたと判断したら、運転制御手段150は規定温度超過時間を初期化する。 The first method will be described. The time when the temperature of the washing treatment liquid in the tank exceeds the specified temperature is measured, and the degree of deterioration due to the thermal effect on the washing treatment liquid is determined. That is, the deterioration condition determination means 94 determines the deterioration condition of the washing treatment liquid in the tank based on the temperature detected by the tank temperature detecting means 96. The operation control means 150 controls the tank temperature detecting means 96 to determine the tank temperature. Specifically, a thermistor (not shown) is provided on the surface of the tank storage container 34, and the operation control means 150 records the temperature detected by the thermistor. The tank storage container 34, the detergent tank 32, and the softener tank 33 are in contact with each other, and the temperature of the tank storage container 34 and the temperature of the detergent tank 32 and the softener tank 33 are close to each other, whereby the detergent and the softener tank 32 in the detergent tank 32 are flexible. The temperature of the softener in the agent tank 33 is measured. The tank temperature detecting means 96 measures the time when the temperature detected by the thermistor exceeds the specified temperature and stores it at the end of the operation. It is measured for each operation cycle and added to the time stored in the previous operation cycle. As a result, it is possible to record the integrated time when the surface temperature of the tank storage container 34 becomes equal to or higher than the specified temperature (time exceeding the specified temperature). The alteration degree determination means 94 determines that the deterioration is caused by heat if the specified temperature excess time exceeds the threshold value. When the remaining amount detecting means 79 determines that the detergent or the softener has been charged into the detergent tank 32 and the softener tank 33, the operation control means 150 initializes the specified temperature excess time.

第2の方法について説明する。洗濯処理液がタンク内に供給されてからの経過時間を計測し、洗濯処理液の蒸発による変質具合を判定する。つまり、変質具合判定手段94は、洗濯処理液放置時間計測手段97で計測された経過時間に基づいてタンク内の洗濯処理液の変質具合を判定する。運転制御手段150は、洗濯処理液放置時間計測手段97を制御して、洗濯処理液がタンク内に放置されている時間を計測する(自然放置時間)。具体的には、残量検出手段79が洗剤タンク32、柔軟剤タンク33に洗剤や柔軟剤が投入されたと判断してから、次回の洗剤タンク32、柔軟剤タンク33に洗剤や柔軟剤が投入されたと残量検出手段79が判断するまでの時間を計測する。運転制御手段150は電池により稼働し、電源が切断している間も計測する。また、自然放置時間は、時刻を用いて計測しても良い。変質具合判定手段94は、自然放置時間が閾値を超えれば蒸発により変質したと判断する。残量検出手段79が洗剤タンク32、柔軟剤タンク33に洗剤や柔軟剤が投入されたと判断したら、運転制御手段150は自然放置時間を初期化する。 The second method will be described. The elapsed time from the time when the washing treatment liquid is supplied into the tank is measured, and the degree of deterioration due to evaporation of the washing treatment liquid is determined. That is, the deterioration condition determination means 94 determines the deterioration condition of the washing treatment liquid in the tank based on the elapsed time measured by the washing treatment liquid leaving time measuring means 97. The operation control means 150 controls the washing treatment liquid leaving time measuring means 97 to measure the time that the washing treatment liquid is left in the tank (natural leaving time). Specifically, after the remaining amount detecting means 79 determines that the detergent or softener has been added to the detergent tank 32 or the softener tank 33, the detergent or the softener is added to the next detergent tank 32 or the softener tank 33. The time until the remaining amount detecting means 79 determines that it has been done is measured. The operation control means 150 is battery-powered and measures even while the power is off. In addition, the natural leaving time may be measured using the time. If the natural standing time exceeds the threshold value, the alteration degree determining means 94 determines that the alteration has deteriorated due to evaporation. When the remaining amount detecting means 79 determines that the detergent or the softener has been put into the detergent tank 32 and the softener tank 33, the operation control means 150 initializes the natural leaving time.

第3の方法について説明する。洗濯・乾燥の運転回数を計測し、洗濯処理液への熱影響・蒸発による変質具合を判定する。つまり、変質具合判定手段94は、運転回数計測手段98で計測された運転回数に基づいてタンク内の洗濯処理液の変質具合を判定する。運転制御手段150は、運転回数計測手段98を制御して、洗濯・乾燥の運転回数を記憶する(サイクル運転回数)。具体的には、運転回数計測手段98は、洗濯・乾燥運転終了時に運転回数をカウントアップする。洗濯運転は1回の運転で1回とカウントする。乾燥運転はタンクへの熱影響が大きいため、1回の運転でも複数サイクル分としてカウントする(例えば2回)。変質具合判定手段94は、サイクル運転回数が規定回数を超えれば熱影響・蒸発により変質したと判定する。残量検出手段79が洗剤タンク32、柔軟剤タンク33に洗剤や柔軟剤が投入されたと判断したら、運転制御手段150はサイクル運転回数を初期化する。 The third method will be described. The number of washing and drying operations is measured, and the degree of deterioration due to thermal influence and evaporation on the washing treatment liquid is determined. That is, the deterioration degree determining means 94 determines the deterioration degree of the washing treatment liquid in the tank based on the number of operations measured by the operation number measuring means 98. The operation control means 150 controls the operation number measuring means 98 and stores the washing / drying operation number (cycle operation number). Specifically, the operation number measuring means 98 counts up the operation number at the end of the washing / drying operation. The washing operation is counted as one operation per operation. Since the drying operation has a large thermal effect on the tank, even one operation is counted as a plurality of cycles (for example, twice). If the number of cycle operations exceeds the specified number of times, the deterioration condition determining means 94 determines that the quality has deteriorated due to thermal influence / evaporation. When the remaining amount detecting means 79 determines that the detergent or the softener has been charged into the detergent tank 32 and the softener tank 33, the operation control means 150 initializes the number of cycle operations.

このように、変質具合判定手段94を備えることで、タンク内の洗剤や柔軟剤の変質具合を判定し、洗濯性能の低下を抑止する洗濯機を提供することができる。 As described above, by providing the deterioration condition determination means 94, it is possible to provide a washing machine that determines the deterioration condition of the detergent or the softener in the tank and suppresses the deterioration of the washing performance.

ステップS105
変質具合判定手段94の変質具合判定後、洗剤自動投入が設定されているか否かで処理を分岐する。
Step S105
After determining the degree of deterioration of the deterioration condition determination means 94, the process is branched depending on whether or not the automatic detergent addition is set.

ステップS106
ステップS105にて洗剤自動投入が設定された場合には、洗剤残量検出手段79aの出力に基づいて洗剤の残量を確認し、処理を分岐する。
Step S106
When the automatic detergent addition is set in step S105, the remaining amount of detergent is confirmed based on the output of the detergent remaining amount detecting means 79a, and the process is branched.

ステップS107
洗剤自動投入が設定された場合には、ステップS106にて洗剤残量検出手段で洗剤の残量を検出した後、柔軟剤残量検出手段79bの出力に基づいて柔軟剤の残量を確認し、処理を分岐する。
Step S107
When the automatic detergent injection is set, the remaining amount of the detergent is detected by the detergent remaining amount detecting means in step S106, and then the remaining amount of the softener is confirmed based on the output of the softener remaining amount detecting means 79b. , Branch the process.

なお、ステップS106、S107にて残量が無いと判定された場合、ステップS131にてアラームを報知する。 If it is determined in steps S106 and S107 that there is no remaining amount, an alarm is notified in step S131.

ステップS108
ステップS105にて洗剤自動投入設定されてない場合、または、洗剤や柔軟剤の洗濯液の残量検出を行った後、布量判定手段にて回転ドラム20を回転させ、その際にドラムモータ8を駆動するに要する電流値からドラムモータ8に生じる回転駆動トルクを測定して回転ドラム20に投入された布量を判定する。
Step S108
If the automatic detergent injection is not set in step S105, or after detecting the remaining amount of the washing liquid of the detergent or fabric softener, the rotating drum 20 is rotated by the cloth amount determining means, and at that time, the drum motor 8 The rotational drive torque generated in the drum motor 8 is measured from the current value required to drive the rotary drum 20 to determine the amount of cloth charged into the rotary drum 20.

ステップS109
布量判定手段にて判定した布量の判定値、劣化具合判定の結果、のいずれか、または両方に基づいて、洗剤、および柔軟剤などの洗濯液の供給量を設定する。
Step S109
The supply amount of the washing liquid such as detergent and softener is set based on either or both of the determination value of the amount of cloth determined by the cloth amount determination means and the result of the deterioration degree determination.

運転制御手段150は、変質具合判定手段94の判定結果が変質ならば、洗剤および柔軟剤の供給量を多めに設定する(例えば1.2倍)。これにより変質した洗剤、および柔軟剤でも洗濯性能を確保することができる。さらに、変質具合判定手段94の判定結果が所定の閾値を超えたらブザー157を鳴動して洗剤や柔軟剤が変質していることをユーザーに通知する。洗剤や柔軟剤の投入量の決定やユーザーへ通知の通知を判定する閾値は、洗剤タンク32、柔軟剤タンク33それぞれに設定されている。これにより洗剤と柔軟剤で判定タイミングを変更することができる。また、洗濯機と図示しない情報端末をネットワークで接続し、情報端末でタンク内容物の銘柄を指定できるようにしても良い。これにより、銘柄に応じてより細かな制御ができる。 If the determination result of the alteration degree determination means 94 is alteration, the operation control means 150 sets a large supply amount of the detergent and the softener (for example, 1.2 times). As a result, washing performance can be ensured even with altered detergents and fabric softeners. Further, when the determination result of the alteration degree determination means 94 exceeds a predetermined threshold value, the buzzer 157 is sounded to notify the user that the detergent or the softener has been altered. The threshold value for determining the input amount of the detergent or the softener and the notification of the notification to the user is set in each of the detergent tank 32 and the softener tank 33. As a result, the determination timing can be changed between the detergent and the softener. Further, the washing machine and an information terminal (not shown) may be connected by a network so that the brand of the tank contents can be specified by the information terminal. As a result, finer control can be performed according to the brand.

ステップS110
ステップS109にて洗濯液の供給量を設定した後、給水電磁弁12を開いて給水を行い、第一の洗剤供給管14を経由して水槽17の内部に供給する。
Step S110
After setting the supply amount of the washing liquid in step S109, the water supply solenoid valve 12 is opened to supply water, and the water is supplied to the inside of the water tank 17 via the first detergent supply pipe 14.

洗剤投入口25に手動で洗剤投入されていた場合は、手動投入された洗剤は水に溶けながら水槽17内部に洗剤液となって供給される。 When the detergent is manually added to the detergent inlet 25, the manually added detergent is supplied as a detergent solution into the water tank 17 while being dissolved in water.

ステップS111
洗剤手動投入手段にて、水槽17内部に手動で洗剤が投入されたか、すなわち洗剤投入口25から手動で洗剤が投入されたか否かを判定する。これは、電極センサ93で検出された電導度から判定する。本処理はステップS110の給水実施中に行うことで、運転時間を短縮できる。
Step S111
The detergent manual charging means determines whether or not the detergent has been manually charged into the water tank 17, that is, whether or not the detergent has been manually charged from the detergent charging port 25. This is determined from the conductivity detected by the electrode sensor 93. By performing this process during the water supply in step S110, the operation time can be shortened.

ステップS112
ステップS111にて洗剤手段投入がされたか否かに関わらず、洗濯処理液供給手段である洗濯処理液自動投入手段30による洗剤自動投入が設定されているか否かで処理を分岐する。
Step S112
Regardless of whether or not the detergent means has been added in step S111, the process is branched depending on whether or not the automatic detergent addition by the washing process liquid automatic charging means 30 which is the washing processing liquid supplying means is set.

ステップS113
洗剤投入口25からの手動での洗剤投入されていない場合であって、洗剤自動投入がオン設定されている場合、供給モータ65を正転方向に所定時間駆動して洗剤タンク32内の洗剤を投入領域39内に所定量供給する。洗剤自動投入が設定されていない場合には、このステップを実行しない。ステップS110の給水実施中に行うことで、投入領域39に供給された洗剤は水に溶けながら水槽17内部に供給される。
Step S113
When the detergent is not manually added from the detergent inlet 25 and the automatic detergent addition is set to ON, the supply motor 65 is driven in the forward rotation direction for a predetermined time to remove the detergent in the detergent tank 32. A predetermined amount is supplied into the charging area 39. Do not perform this step if automatic detergent loading is not set. By performing the water supply in step S110, the detergent supplied to the charging area 39 is supplied to the inside of the water tank 17 while being dissolved in water.

ステップS114
運転制御手段150は、洗濯処理液溶かし手段95を制御して洗剤を水に溶かす。具体的には、回転ドラム20を一方向に所定時間回転させて、水槽17内部の水と洗剤を撹拌し溶解する。変質具合判定手段94の判定結果が変質であった場合は、回転ドラム20の回転時間を延長する。また、温水ヒータである洗濯液加熱手段200を通電し、洗濯液を加熱する。これにより、変質してゲル化、固化した洗剤を水に溶かすことができる。
Step S114
The operation control means 150 controls the washing treatment liquid dissolving means 95 to dissolve the detergent in water. Specifically, the rotary drum 20 is rotated in one direction for a predetermined time to stir and dissolve the water and the detergent inside the water tank 17. If the determination result of the alteration degree determination means 94 is alteration, the rotation time of the rotating drum 20 is extended. Further, the washing liquid heating means 200, which is a hot water heater, is energized to heat the washing liquid. As a result, the detergent that has been altered, gelled, and solidified can be dissolved in water.

ステップS115
洗剤投入口25からの手動での洗剤投入されていない場合であって、洗剤自動投入がオフ設定されている場合には、洗剤自動投入をオン設定に変更し、供給モータ65を正転方向に所定時間駆動して洗剤タンク32内の洗剤を投入領域39内に所定量供給する。
Step S115
If the detergent is not manually added from the detergent inlet 25 and the automatic detergent addition is set to off, the automatic detergent addition is changed to the on setting and the supply motor 65 is rotated in the forward direction. It is driven for a predetermined time to supply a predetermined amount of the detergent in the detergent tank 32 into the charging area 39.

ステップS116
洗剤投入口25からの手動での洗剤投入されている場合であって、洗剤自動投入がオン設定されている場合、洗剤自動投入をオフ設定に変更し、洗濯処理液自動投入手段30による洗剤自動投入を行わない。
Step S116
When the detergent is manually added from the detergent inlet 25 and the detergent automatic addition is set to on, the detergent automatic addition is changed to the off setting and the detergent is automatically added by the washing treatment liquid automatic addition means 30. Do not throw in.

ステップS113−1
水槽17内部に洗剤が投入されたか否かを判定する。これは、電極センサ93で検出された電導度から判定する。
Step S113-1
It is determined whether or not the detergent has been put into the water tank 17. This is determined from the conductivity detected by the electrode sensor 93.

ステップS113−2
S113−1の判定結果が否の場合、すなわち、洗剤が水槽17内に供給されていない場合は、洗剤タンク32内に洗濯処理液の残量がまだあるにも関わらず、洗濯処理液供給手段である洗濯処理液自動投入手段30が正常に動作していないと判断できる(洗濯処理液自動投入手段異常)。洗濯処理液自動投入手段異常を判断した場合は、例えば、ユーザーにアラーム報知し、手動洗剤投入を促すことで、洗浄不十分で洗濯終了することを回避できる。また、アラーム報知中に洗剤手動投入待機時間を設けてもよい。
Step S113-2
If the determination result of S113-1 is negative, that is, if the detergent is not supplied into the water tank 17, the washing treatment liquid supply means is provided even though the washing treatment liquid is still remaining in the detergent tank 32. It can be determined that the washing treatment liquid automatic charging means 30 is not operating normally (abnormality of the washing treatment liquid automatic charging means). When it is determined that the washing treatment liquid automatic charging means is abnormal, for example, by notifying the user of an alarm and prompting the user to manually add the detergent, it is possible to prevent the washing from being completed due to insufficient washing. Further, a waiting time for manually adding detergent may be provided during the alarm notification.

ステップS117
洗い工程を実行する。制御部である運転制御手段150は、変質具合判定手段94の判定結果が変質ならば、洗濯工程の時間を延長する(例えば、5分延長)。また、温水ヒータである洗濯液加熱手段200を通電し、洗濯液を加熱する。これにより変質した洗剤でも洗濯性能を確保することができる。洗い工程終了後、排水弁10を開いて洗濯水を排水した後、回転ドラム20を高速で回転して遠心脱水を行う。
Step S117
Perform the washing process. The operation control means 150, which is a control unit, extends the time of the washing process (for example, 5 minutes extension) if the determination result of the deterioration condition determination means 94 is deterioration. Further, the washing liquid heating means 200, which is a hot water heater, is energized to heat the washing liquid. As a result, washing performance can be ensured even with a deteriorated detergent. After the washing step is completed, the drain valve 10 is opened to drain the washing water, and then the rotary drum 20 is rotated at high speed to perform centrifugal dehydration.

ステップS118
給水電磁弁12を開いて給水を行い、すすぎ水を水槽17の内部に供給する
ステップS119
すすぎ工程を実行し、終了後に排水弁10を開いてすすぎ水を排水した後、回転ドラム20を高速で回転して遠心脱水を行う。ステップS109で洗剤の供給量が増加した場合は、運転制御手段150は、ステップS119のすすぎ水量を増やす。または、すすぎ回数を増やしてもよい。これにより、洗剤量が多くなった場合でもすすぎ不足になることを防止できる。
Step S118
Step S119 of opening the water supply solenoid valve 12 to supply water and supplying the rinse water to the inside of the water tank 17.
The rinsing step is executed, and after completion, the drain valve 10 is opened to drain the rinse water, and then the rotary drum 20 is rotated at high speed to perform centrifugal dehydration. When the amount of detergent supplied increases in step S109, the operation control means 150 increases the amount of rinse water in step S119. Alternatively, the number of rinses may be increased. As a result, it is possible to prevent insufficient rinsing even when the amount of detergent is large.

ステップS120
水槽17内部に手動で柔軟剤が投入されたか、すなわち洗剤投入口25から手動で洗剤が投入されたか否かを判定する。これは、電極センサ93で検出された電導度から判定する。
Step S120
It is determined whether or not the softener is manually charged into the water tank 17, that is, whether or not the detergent is manually charged from the detergent inlet 25. This is determined from the conductivity detected by the electrode sensor 93.

ステップS121
洗濯処理液自動投入手段30による柔軟剤自動投入が設定されているか否かで処理を分岐する。本処理はステップS118の給水実施中に行うことで、運転時間を短縮できる。
Step S121
The process is branched depending on whether or not the automatic softener addition by the washing process liquid automatic addition means 30 is set. By performing this process during the water supply in step S118, the operation time can be shortened.

ステップS122
洗剤投入口25からの手動での柔軟剤投入されていない場合であって、柔軟剤自動投入がオン設定されている場合、供給モータ65を逆転方向に所定時間駆動して柔軟剤タンク33内の柔軟剤を投入領域39内に所定量供給する。柔軟剤自動投入が設定されていない場合には、このステップを実行しない。ステップS118の給水実施中に行うことで、投入領域39に供給された柔軟剤は水に溶けながら水槽17内部に供給される。
Step S122
When the softener is not manually charged from the detergent inlet 25 and the softener automatic charging is set to ON, the supply motor 65 is driven in the reverse direction for a predetermined time to enter the softener tank 33. A predetermined amount of the softener is supplied into the charging area 39. Do not perform this step if fabric softener autofill is not set. By performing the water supply in step S118, the softener supplied to the charging area 39 is supplied to the inside of the water tank 17 while being dissolved in water.

ステップS123
運転制御手段150は、洗濯処理液溶かし手段95を制御して柔軟剤を水に溶かす。具体的には、回転ドラム20を一方向に所定時間回転させて、水槽17内部の水と柔軟剤を撹拌し溶解する。変質具合判定手段94の判定結果が変質であった場合は、回転ドラム20の回転時間を延長する。また、温水ヒータである洗濯液加熱手段200を通電し、洗濯液を加熱する。これにより、変質してゲル化、固化した柔軟剤を水に溶かすことができる。
Step S123
The operation control means 150 controls the washing treatment liquid dissolving means 95 to dissolve the softener in water. Specifically, the rotary drum 20 is rotated in one direction for a predetermined time to stir and dissolve the water inside the water tank 17 and the softener. If the determination result of the alteration degree determination means 94 is alteration, the rotation time of the rotating drum 20 is extended. Further, the washing liquid heating means 200, which is a hot water heater, is energized to heat the washing liquid. As a result, the softener that has been altered, gelled, and solidified can be dissolved in water.

ステップS124
洗剤投入口25からの手動での柔軟剤投入されていない場合であって、柔軟剤自動投入がオフ設定されている場合には、柔軟剤自動投入をオン設定に変更し、供給モータ65を正転方向に所定時間駆動して洗剤タンク32内の洗剤を投入領域39内に所定量供給する。
Step S124
When the softener is not manually charged from the detergent inlet 25 and the softener automatic charging is set to off, the softener automatic charging is changed to the on setting and the supply motor 65 is set to positive. It is driven in the rolling direction for a predetermined time to supply a predetermined amount of the detergent in the detergent tank 32 into the charging region 39.

ステップS125
洗剤投入口25からの手動での柔軟剤投入されている場合であって、柔軟剤自動投入がオン設定されている場合、柔軟剤自動投入をオフ設定に変更し、洗濯処理液自動投入手段30による柔軟剤自動投入を行わない。
Step S125
When the fabric softener is manually added from the detergent inlet 25 and the fabric softener automatic addition is set to on, the fabric softener automatic addition is changed to the off setting, and the washing treatment liquid automatic injection means 30 Do not automatically add fabric softener.

ステップS122−1
水槽17内部に柔軟剤が投入されたか否かを判定する。これは、電極センサ93で検出された電導度から判定する。
Step S122-1
It is determined whether or not the softener has been put into the water tank 17. This is determined from the conductivity detected by the electrode sensor 93.

ステップS122−2
ステップS122−1の判定結果が否の場合、すなわち、柔軟剤が水槽17内に供給されていない場合は、洗剤タンク32内に洗濯処理液の残量がまだあるにも関わらず、洗濯処理液自動投入手段30が正常に動作していないと判断できる(洗濯処理液自動投入手段異常)。洗濯処理液自動投入手段異常を判断した場合は、ユーザーにアラーム報知し、手動柔軟剤投入を促すことで、柔軟剤効果不十分で洗濯終了することを回避できる。また、アラーム報知中に柔軟剤手動投入待機時間を設けてもよい。
Step S122-2
If the determination result in step S122-1 is negative, that is, if the softener is not supplied into the water tank 17, the washing treatment liquid is still present in the detergent tank 32. It can be determined that the automatic charging means 30 is not operating normally (abnormality of the washing treatment liquid automatic charging means). When it is determined that the washing treatment liquid is automatically added, an alarm is notified to the user to prompt the user to manually add the softener, so that the washing can be avoided due to insufficient effect of the softener. Further, a waiting time for manually adding the softener may be provided during the alarm notification.

ステップS126
給水電磁弁12を開いて給水を行い、水槽17の内部に供給する。
Step S126
The water supply solenoid valve 12 is opened to supply water, and the water is supplied to the inside of the water tank 17.

ステップS127
最終すすぎ工程を実行する。運転制御手段150は、変質具合判定手段94の判定結果が変質ならば、最終すすぎ工程の時間を延長する(例えば、2分延長)。また、温水ヒータである洗濯液加熱手段200を通電し、洗濯液を加熱する。これにより変質した柔軟剤でも洗濯性能を確保することができる。最終すすぎ工程終了後に排水弁10を開いてすすぎ水を排水する。
Step S127
Perform the final rinse process. The operation control means 150 extends the time of the final rinsing step (for example, 2 minutes extension) if the determination result of the alteration degree determination means 94 is alteration. Further, the washing liquid heating means 200, which is a hot water heater, is energized to heat the washing liquid. As a result, the washing performance can be ensured even with the altered softener. After the final rinsing process is completed, the drain valve 10 is opened to drain the rinse water.

ステップS128
回転ドラム20を高速で回転して脱水を行う。
Step S128
The rotating drum 20 is rotated at high speed to perform dehydration.

ステップS129
図示しない例えばヒータや送風手段を備えた乾燥手段によって乾燥する。
Step S129
Dry by, for example, a drying means equipped with a heater or a blowing means (not shown).

ステップS130
一連の洗濯乾燥工程を終了する。
Step S130
The series of washing and drying steps is completed.

運転制御手段150は、変質具合判定手段94が計測した規定温度超過時間、自然放置時間、運転回数を記憶する。 The operation control means 150 stores the specified temperature excess time, the natural standing time, and the number of operations measured by the deterioration condition determination means 94.

以上のように、変質具合判定手段94により洗濯処理液の変質具合を判定することで、洗濯性能を確保できるか判断することができる。また、洗濯処理液の変質具合をユーザーに通知(報知)することで、タンクのお手入れや洗濯処理液の補充を促すことができる。ユーザーに通知する手段として、ブザー157を鳴動させてアラームによる報知する手段がある。また、洗濯機と情報端末をネットワークで接続し、図示しない情報端末に報知する、具体的には、情報端末の画面に変質判定結果を表示しても良い。変質判定結果が変質であった場合は、情報端末画面にタンクのお手入れ方法を案内する。例えば、タンクの清掃方法や洗濯処理液の交換・補充方法を説明する。情報端末で補充する洗濯処理液を自動注文できるようにしても良い。これにより変質した洗濯処理液が使用され続けることを防止できる。 As described above, by determining the degree of deterioration of the washing treatment liquid by the degree of deterioration determination means 94, it is possible to determine whether the washing performance can be ensured. In addition, by notifying (notifying) the user of the degree of deterioration of the washing treatment liquid, it is possible to promote the maintenance of the tank and the replenishment of the washing treatment liquid. As a means for notifying the user, there is a means for sounding a buzzer 157 and notifying by an alarm. Further, the washing machine and the information terminal may be connected by a network to notify the information terminal (not shown), specifically, the deterioration determination result may be displayed on the screen of the information terminal. If the alteration judgment result is alteration, the information terminal screen will guide you on how to care for the tank. For example, a method of cleaning the tank and a method of replacing / replenishing the washing treatment liquid will be described. It may be possible to automatically order the washing treatment liquid to be replenished at the information terminal. As a result, it is possible to prevent the altered washing treatment liquid from being used continuously.

また、上記実施例はドラム式洗濯機を例に説明したが、本発明はこれに限られず、タテ型洗濯機に適用出来得る。 Further, although the above embodiment has been described by taking a drum type washing machine as an example, the present invention is not limited to this, and can be applied to a vertical type washing machine.

1 ベース
2 外枠
3 蓋体
4 洗濯機本体
5 支持手段
6 操作パネル
7 給水栓
8 ドラムモータ
25 洗剤投入口
25a 粉末洗剤投入部
25b 液体洗剤投入部
25c 柔軟剤投入部
30 洗濯処理液自動投入手段
31 タンク蓋体
32 洗剤タンク(第一のタンク)
33 柔軟剤タンク(第二のタンク)
34 タンク収納容器
79 残量検出手段
79a 洗剤残量検出手段
79b 柔軟剤残量検出手段
93 電極センサ
94 変質具合判定手段
95 洗濯処理液溶かし手段
96 タンク温度検知手段
97 洗濯処理液放置時間計測手段
98 運転回数計測手段
150 運転制御手段
200 洗濯液加熱手段
1 base 2 outer frame
3 lid
4 Washing machine body 5 Support means 6 Operation panel 7 Water faucet 8 Drum motor 25 Detergent inlet 25a Powder detergent inlet 25b Liquid detergent inlet 25c Softener inlet 30 Washing treatment liquid automatic charging means 31 Tank lid 32 Detergent tank ( First tank)
33 Fabric softener tank (second tank)
34 Tank storage container 79 Remaining amount detecting means 79a Detergent remaining amount detecting means 79b Softener remaining amount detecting means 93 Electrode sensor 94 Deterioration condition determining means 95 Washing treatment liquid melting means 96 Tank temperature detecting means 97 Washing treatment liquid leaving time measuring means 98 Operation count measuring means 150 Operation control means 200 Washing liquid heating means

Claims (6)

筐体と、
前記筐体内部に設けられた水槽と、
前記洗濯処理液を内部に保持するタンクを有し、前記水槽内に洗濯処理液を供給する洗濯処理液供給手段と、
前記タンク内の前記洗濯処理液の変質具合を判定する変質具合判定手段と、
前記洗濯処理液供給手段、及び前記変質具合判定手段を制御する運転制御手段と、
を有することを特徴とする洗濯機。
With the housing
The water tank provided inside the housing and
A washing treatment liquid supply means having a tank for holding the washing treatment liquid inside and supplying the washing treatment liquid into the water tank, and a washing treatment liquid supply means.
Deterioration condition determination means for determining the deterioration condition of the washing treatment liquid in the tank, and
An operation control means for controlling the washing treatment liquid supply means and the deterioration degree determination means,
A washing machine characterized by having.
請求項1記載の洗濯機であって、
前記タンクの温度を検知するタンク温度検知手段を有し、
前記変質具合判定手段は、前記タンク温度検知手段で検知された温度に基づいて前記タンク内の洗濯処理液の変質具合を判定することを特徴とする洗濯機。
The washing machine according to claim 1.
It has a tank temperature detecting means for detecting the temperature of the tank.
The washing machine is characterized in that the deterioration degree determining means determines the deterioration degree of the washing treatment liquid in the tank based on the temperature detected by the tank temperature detecting means.
請求項1記載の洗濯機であって、
前記タンク内に洗剤が補充されてからの経過時間を計測する洗濯処理液放置時間計測手段を有し、
前記変質具合判定手段は、前記洗濯処理液放置時間計測手段で計測された前記経過時間に基づいて前記タンク内の洗濯処理液の変質具合を判定することを特徴とする洗濯機。
The washing machine according to claim 1.
It has a washing treatment liquid leaving time measuring means for measuring the elapsed time after the detergent is replenished in the tank.
The washing machine is characterized in that the deterioration degree determining means determines the deterioration degree of the washing treatment liquid in the tank based on the elapsed time measured by the washing treatment liquid leaving time measuring means.
請求項1記載の洗濯機であって、
洗濯や乾燥の運転回数を記憶する運転回数計測手段を有し、
前記変質具合判定手段は、前記運転回数計測手段で計測された運転回数に基づいて前記タンク内の洗濯処理液の変質具合を判定することを特徴とする洗濯機。
The washing machine according to claim 1.
It has an operation count measuring means that stores the number of washing and drying operations.
The washing machine is characterized in that the deterioration degree determining means determines the deterioration degree of the washing treatment liquid in the tank based on the number of operations measured by the operation number measuring means.
請求項1〜4のいずれか1項に記載の洗濯機であって、
前記変質具合判定結果が変質と判定された場合、報知することを特徴とする洗濯機。
The washing machine according to any one of claims 1 to 4.
A washing machine characterized in that when the deterioration degree determination result is determined to be deterioration, a notification is given.
請求項1〜4のいずれか1項に記載の洗濯機であって、
前記変質具合判定結果が変質と判定された場合、ネットワークを介して情報端末に通知することを特徴とする洗濯機。
The washing machine according to any one of claims 1 to 4.
A washing machine characterized in that when the deterioration degree determination result is determined to be altered, the information terminal is notified via a network.
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