JP6993381B2 - washing machine - Google Patents

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Description

本発明は、衣類の洗濯を行う洗濯機に係る。 The present invention relates to a washing machine for washing clothes.

ドラム式洗濯機は、水平、あるいは略水平に傾斜して配置された水槽内にドラムを回転自在に配置して、回転軸のまわりにドラムを回転駆動して洗濯物を洗濯、すすぎ、脱水まで行うものである。ドラム式洗濯機は洗濯物の乾燥までを行うものもある。 In the drum-type washing machine, the drum is rotatably arranged in a water tank arranged horizontally or substantially horizontally, and the drum is rotationally driven around the axis of rotation to wash, rinse, and dehydrate the laundry. It is something to do. Some drum-type washing machines even dry the laundry.

特許文献1に記載されたドラム式洗濯機は、「筐体と、洗濯槽と、筐体内に設けられた洗剤自動供給装置を備えている。洗剤自動供給装置は洗剤タンクと、洗剤タンク内部に設けられた搬送ポンプとを備え、さらに洗剤自動供給装置を制御する制御手段を備えた」(要約)構成としている。 The drum-type washing machine described in Patent Document 1 "includes a housing, a washing tub, and an automatic detergent supply device provided in the housing. The automatic detergent supply device is inside a detergent tank and a detergent tank. It is equipped with a transport pump provided, and is also equipped with a control means for controlling the automatic detergent supply device. "(Summary).

さらに、「搬送ポンプは、直流モータとギヤポンプを備えた侵漬型ポンプ」(請求項25、32、33)とした構成である。 Further, the transfer pump has a configuration of "immersion type pump including a DC motor and a gear pump" (claims 25, 32, 33).

特許文献2に記載された洗濯機は、「洗濯兼脱水槽1を回転自在に配設した水受け槽3の上方を水受け槽カバー9により覆い、この水受け槽3を防振支持する外郭6の上部に水受け槽3を覆うように外郭カバー15を設ける。外枠カバー15には、少なくとも2回の洗濯に使用できる量の液体洗剤16を収容可能な洗剤タンク17を設け、洗剤投入装置18により液体洗剤16を洗濯兼脱水槽1内に投入する(要約の解決手段)」ことができるとともに、「洗剤タンクは、外郭カバーより着脱自在に取り外せる(請求項11)」構成が開示されている。 The washing machine described in Patent Document 2 is "an outer shell that covers the upper part of the water receiving tank 3 in which the washing and dehydrating tank 1 is rotatably arranged with a water receiving tank cover 9 and supports the water receiving tank 3 in a vibration-proof manner. An outer cover 15 is provided on the upper portion of the water receiving tank 3 so as to cover the water receiving tank 3. The outer frame cover 15 is provided with a detergent tank 17 capable of accommodating an amount of liquid detergent 16 that can be used for at least two washings, and the detergent is charged. The apparatus 18 allows the liquid detergent 16 to be put into the washing / dehydrating tank 1 (solution for summarizing), and the configuration of "the detergent tank can be detachably removed from the outer cover (claim 11)" is disclosed. ing.

USP2011/0186098A1号公報USP2011 / 0186098A1 Gazette

特許文献1の構成では、自動供給装置と手動での供給部が一体構造となっている。そのため、洗剤タンクの清掃及び洗剤補充の際、取り外しが容易ではなく、ユーザの使い勝手が悪い。また、自動供給装置は筐体の側面に配置されており、タンクの取り外し等が容易でない場合がある。また、特許文献2には、洗剤タンクの具体的な取り外し方は開示されていない。 In the configuration of Patent Document 1, the automatic supply device and the manual supply unit are integrated. Therefore, when cleaning the detergent tank and replenishing the detergent, it is not easy to remove and it is not easy for the user to use. Further, the automatic supply device is arranged on the side surface of the housing, and it may not be easy to remove the tank. Further, Patent Document 2 does not disclose a specific method for removing the detergent tank.

そこで、本発明では、使い勝手の良い洗濯機を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a washing machine that is easy to use.

上記目的を達成するために本発明の洗濯機は、その一例として、前方を開口した円筒状のドラムと、ドラムを収容する筐体と、ドラムの前方を開閉可能な蓋体と、ドラムの上方後側に配置され、洗濯処理液としての洗剤を保持する洗剤タンク及び洗濯処理液としての柔軟剤を保持する柔軟剤タンクを有するタンクと、筐体の上方後側に配置され、洗剤タンク及び柔軟剤タンクを収容したタンク収容部と、タンクから洗濯処理液を吸い込む吸込口より高い位置に配置され、タンクの底面側の洗濯処理液を、上方にくみ上げ、タンク外に配置され、下方に向いた吐出口から下方へ吐出するポンプと、タンク収容部の側方からタンク収容部内に給水し、吐出口に掛るように水を流す給水吐出部と、を有する構成とする。 In order to achieve the above object, as an example, the washing machine of the present invention has a cylindrical drum with an open front, a housing for accommodating the drum, a lid that can open and close the front of the drum, and an upper part of the drum. A tank having a detergent tank which is arranged on the rear side and holds a detergent as a washing treatment liquid and a softener tank which holds a softener as a washing treatment liquid, and a tank which is arranged on the upper rear side of the housing and has a detergent tank and flexibility. It is placed at a position higher than the tank storage part that houses the agent tank and the suction port that sucks the washing treatment liquid from the tank, and the washing treatment liquid on the bottom side of the tank is pumped up, placed outside the tank, and faces downward. The configuration includes a pump that discharges downward from the discharge port, and a water supply / discharge section that supplies water from the side of the tank housing section into the tank housing section and allows water to flow so as to hang on the discharge port.

本発明によれば、使い勝手の良い洗濯機を提供することが出来る。 According to the present invention, it is possible to provide a washing machine that is easy to use.

本発明の第1の実施形態に係る洗濯機の斜視図である。It is a perspective view of the washing machine which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態に係る洗濯機の正面図である。It is a front view of the washing machine which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態に係る洗濯機の上面図である。It is a top view of the washing machine which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態に係る洗濯機の図3のA-A断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along the line AA of FIG. 3 of the washing machine according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施形態に係る洗濯処理液自動投入手段の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the washing process liquid automatic addition means which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態に係る洗濯処理液タンクの構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the washing treatment liquid tank which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態に係る洗濯処理液自動投入手段の構成を示すB-B断面図である。It is sectional drawing BB which shows the structure of the washing process liquid automatic addition means which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態に係る洗濯処理液自動投入手段のポンプ部の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the pump part of the washing process liquid automatic addition means which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態に係るポンプ部の構成を示す、図8のC-C断面図である。It is a CC sectional view of FIG. 8 which shows the structure of the pump part which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態に係る洗濯処理液自動投入手段の図8のD-D断面図を示す。The DD sectional view of FIG. 8 of the washing process liquid automatic addition means which concerns on 1st Embodiment of this invention is shown. 本発明の第1の実施形態に係る洗濯処理液自動投入手段の上面図であり、モータを正転して洗剤タンクから洗剤を供給している状態を示す。It is a top view of the washing process liquid automatic charging means which concerns on 1st Embodiment of this invention, and shows the state which the motor is rotated forward and the detergent is supplied from the detergent tank. 本発明の第1の実施形態に係る洗濯処理液自動投入手段の上面図であり、モータを逆転して柔軟剤タンクから柔軟剤を供給している状態を示す。It is a top view of the washing process liquid automatic charging means which concerns on 1st Embodiment of this invention, and shows the state which the motor is reversed and the softener is supplied from a softener tank. 本発明の第1の実施形態に係る洗濯処理液の残量検出手段の一例を示す概略図である。It is a schematic diagram which shows an example of the residual amount detection means of the washing process liquid which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態に係る洗濯処理液の残量検出手段の一例を示す側面図である。It is a side view which shows an example of the residual amount detecting means of the washing process liquid which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態に係る洗濯機の制御回路の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the control circuit of the washing machine which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態に係る洗濯機の動作を示す制御フローチャートである。It is a control flowchart which shows the operation of the washing machine which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施形態に係る洗濯処理液自動投入手段の概略構成を示す側面図である。It is a side view which shows the schematic structure of the washing process liquid automatic addition means which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3の実施形態に係る洗濯処理液自動投入手段の構成を示す上面図である。It is a top view which shows the structure of the washing process liquid automatic addition means which concerns on 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第3の実施形態に係る洗濯処理液自動投入手段の構成を示す図18のE-E断面図である。FIG. 8 is a cross-sectional view taken along the line EE of FIG. 18 showing the configuration of the washing treatment liquid automatic charging means according to the third embodiment of the present invention. 本発明の第3の実施形態に係る洗濯処理液自動投入手段のポンプ部の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the pump part of the washing process liquid automatic addition means which concerns on 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第3の実施形態に係る洗濯処理液自動投入手段のポンプ部の構成を示す図20のF-F断面図である。It is FF sectional view of FIG. 20 which shows the structure of the pump part of the washing process liquid automatic addition means which concerns on 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第4の実施形態に係る洗濯処理液自動投入手段の構成を示す図18のE-E断面図である。FIG. 8 is a cross-sectional view taken along the line EE of FIG. 18 showing the configuration of the washing treatment liquid automatic charging means according to the fourth embodiment of the present invention. 本発明の第5の実施形態に係る洗濯処理液自動投入手段の構成を示すB-B断面図である。It is sectional drawing BB which shows the structure of the washing process liquid automatic addition means which concerns on 5th Embodiment of this invention. 本発明の第6の実施形態に係る洗濯処理液自動投入手段の構成を示すB-B断面図である。It is sectional drawing BB which shows the structure of the washing process liquid automatic addition means which concerns on 6th Embodiment of this invention.

以下、本発明の実施形態を図面により説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

第1の実施形態First Embodiment

図1は、本発明の第1の実施形態に係る洗濯機の斜視図を示す。図2は正面図であり、前面カバー18を仮想的に取り外して内部構成の一部を図示している。図3は上面図を示しており、図4は図3におけるA-A断面図を示し、説明のために水受け槽である円筒状の水槽17と回転ドラム20の一部を仮想的に破断して図示している。
また、以下の説明において、上下左右前後の方向は図1中に示す上下左右前後の方向を基準とする。
FIG. 1 shows a perspective view of a washing machine according to the first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a front view, and shows a part of the internal configuration by virtually removing the front cover 18. FIG. 3 shows a top view, and FIG. 4 shows a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. And illustrated.
Further, in the following description, the up / down / left / right / front / back directions are based on the up / down / left / right / front / back directions shown in FIG.

ベース1の上部には鋼板と樹脂成形品で組合わされて構成された外枠2が載せられて洗濯機本体4となしている。外枠2の正面には洗濯物21を出し入れするドアである蓋体3と前面カバー18、及び背面には背面カバー19が設けられている。 An outer frame 2 formed by combining a steel plate and a resin molded product is placed on the upper part of the base 1 to form a washing machine main body 4. A lid 3 and a front cover 18, which are doors for taking in and out the laundry 21, are provided on the front surface of the outer frame 2, and a back cover 19 is provided on the back surface.

外枠2の上面の前面側の一部は例えば電源のオンオフや洗濯、乾燥などの運転コースを選択するスイッチや表示類が設けられた操作パネル6であり、他の一部は開閉可能に設けられた洗剤投入口25である。 A part of the front surface of the upper surface of the outer frame 2 is an operation panel 6 provided with switches and displays for selecting an operation course such as power on / off, washing, and drying, and the other part is provided so as to be openable and closable. It is the detergent inlet 25.

洗濯機本体4の背面近傍の上面には、給水栓7が設けられており、水道管を接続して洗濯機本体4に対して給水を行う。 A water tap 7 is provided on the upper surface near the back surface of the washing machine main body 4, and a water pipe is connected to supply water to the washing machine main body 4.

その構成は従来からある洗濯機ないし洗濯乾燥機と同様なので、詳細な説明は省略する。 Since the configuration is the same as that of a conventional washing machine or washer / dryer, detailed description thereof will be omitted.

<洗剤投入口>
洗剤投入口25は、例えば粉末洗剤投入部25aと、液体洗剤投入部25bと、柔軟剤投入部25c、とを備え、それぞれ1回分の粉末洗剤、柔軟剤、または液体洗剤、を投入することができる。洗剤投入口25に投入された粉末洗剤、柔軟剤、ないし液体洗剤は洗濯工程の所定の時点で第一の給水管9を経由して給水され、水とともに第一の洗剤供給管14を経由して、水槽17内部に投入される。
<Detergent inlet>
The detergent charging port 25 includes, for example, a powder detergent charging unit 25a, a liquid detergent charging unit 25b, and a softener charging unit 25c, and can charge a single dose of powder detergent, softener, or liquid detergent, respectively. can. The powder detergent, fabric softener, or liquid detergent charged into the detergent inlet 25 is supplied with water via the first water supply pipe 9 at a predetermined time in the washing process, and is supplied with water via the first detergent supply pipe 14. Then, it is put into the water tank 17.

<本体側概略構成>
ベース1には、ばねと減衰とを備えた支持手段5を介して水槽17が弾性支持されている。
<Outline configuration on the main body side>
The water tank 17 is elastically supported on the base 1 via a support means 5 provided with a spring and damping.

水槽17の内部には洗濯物21を入れて洗濯、脱水を行なう円筒状の回転する回転ドラム20が設けられ、回転ドラム20の前端側には内部に同心に設けた複数の層に流体を閉じ込めた流体バランサ22が設けられて、回転ドラム20と一体に回転することで洗濯物21のアンバランスによる回転ドラム20の振動を低減する構成である。回転ドラム20は、側壁に遠心脱水用の多数の小孔(図示せず)を有し、ドラムモータ8によって回転する。 Inside the water tank 17, a cylindrical rotating rotating drum 20 for putting laundry 21 into the washing and dehydrating is provided, and on the front end side of the rotating drum 20, fluid is confined in a plurality of concentrically provided layers inside. The fluid balancer 22 is provided and rotates integrally with the rotating drum 20 to reduce the vibration of the rotating drum 20 due to the imbalance of the laundry 21. The rotary drum 20 has a large number of small holes (not shown) for centrifugal dehydration on the side wall, and is rotated by the drum motor 8.

<排水弁>
水槽17の底面には排水弁10を介して排水管11が接続されており、水槽17内の洗濯水を排水できる。また、乾燥機能を備えた洗濯乾燥機の場合には、水槽17には乾燥風路13が接続されており、水槽17内の湿り空気を排出して、図示しない例えばヒータや送風手段を備えた乾燥手段によって乾燥させる。
<Drain valve>
A drain pipe 11 is connected to the bottom surface of the water tank 17 via a drain valve 10, and the washing water in the water tank 17 can be drained. Further, in the case of a washer / dryer having a drying function, a drying air passage 13 is connected to the water tank 17, and moist air in the water tank 17 is discharged to provide, for example, a heater and a blowing means (not shown). Dry by drying means.

<給水電磁弁>
洗剤投入口25に投入された粉末洗剤、柔軟剤、ないし液体洗剤を水槽17内に供給する際には、給水電磁弁12を開くことで給水栓7から、給水電磁弁12と洗剤投入口25とを接続した第一の給水管9を経由して、水道水を洗剤投入口25のうち例えば液体洗剤投入部25bに給水して液体洗剤を溶かし、洗剤投入口25から下降しつつ水槽17と接続された第一の洗剤供給管14を通って水槽17の内部に供給される。
<Water supply solenoid valve>
When supplying powdered detergent, softener, or liquid detergent charged into the detergent inlet 25 into the water tank 17, the water supply electromagnetic valve 12 is opened to allow the water supply electromagnetic valve 12 and the detergent inlet 25 to be supplied from the water tap 7. Tap water is supplied to, for example, the liquid detergent inlet 25b of the detergent inlet 25 via the first water supply pipe 9 connected to the liquid detergent to dissolve the liquid detergent, and the water tank 17 and the water tank 17 descend from the detergent inlet 25. It is supplied to the inside of the water tank 17 through the connected first detergent supply pipe 14.

<逆止弁>
第一の洗剤供給管14の水槽17近傍には逆止弁16が設けられ、洗剤投入口25から水槽17に向けて流れる洗剤液は通過するが、逆に水槽17から洗剤投入口25に向けて水槽17内の圧力が上昇した際の空気や、あるいは洗濯乾燥機の場合には高湿空気が通過することを抑制できる。
<Check valve>
A check valve 16 is provided in the vicinity of the water tank 17 of the first detergent supply pipe 14, and the detergent liquid flowing from the detergent inlet 25 toward the water tank 17 passes through, but conversely, the detergent liquid flows from the water tank 17 toward the detergent inlet 25. It is possible to suppress the passage of air when the pressure in the water tank 17 rises, or in the case of a washing / drying machine, high humidity air.

<洗濯処理液自動投入手段>
洗濯機本体4の上面には、詳細は後述する洗濯処理液自動投入手段30が設けられ、その上面には開閉式のタンク蓋体31が設けられている。タンク蓋体31の下部には少なくとも1つ以上の洗濯処理液タンクが設けられており、一例として洗濯処理液タンクを2式設け、その一方は複数回の洗濯を行うことができる量の液体洗剤を保持できる容量を備えた洗剤タンク32であり、他方は複数回の洗濯を行うことができる量の例えば柔軟剤を保持できる容量を備えた柔軟剤タンク33とすることができる。
<Automatic injection of washing liquid>
On the upper surface of the washing machine main body 4, a washing treatment liquid automatic charging means 30, which will be described in detail later, is provided, and on the upper surface thereof, an openable / closable tank lid 31 is provided. At least one or more washing treatment liquid tanks are provided at the lower part of the tank lid 31, and as an example, two sets of washing treatment liquid tanks are provided, one of which is an amount of liquid detergent capable of performing multiple washings. The detergent tank 32 has a capacity to hold the softener, and the other can be a softener tank 33 having a capacity to hold, for example, a softener in an amount capable of performing a plurality of washings.

タンク蓋体31を開いた状態においては、タンク蓋体31を開いた開口から洗剤タンク32と柔軟剤タンク33とを上方に引き抜くことができ、また再度セットすることができる。 In the state where the tank lid 31 is open, the detergent tank 32 and the softener tank 33 can be pulled out upward from the opening in which the tank lid 31 is opened, and can be set again.

なお以下、柔軟剤タンク33と洗剤タンク32との共通の構成を説明する際には、単に「タンク」と称する場合がある。 Hereinafter, when the common configuration of the softener tank 33 and the detergent tank 32 is described, it may be simply referred to as a “tank”.

<洗濯処理液自動投入手段上面配置>
本実施形態においては、洗濯処理液自動投入手段30を洗濯機本体4の上面に設けたので、洗濯処理液タンクの着脱を行うためにユーザが屈む必要はなく、使い易い洗濯機を提供することができる。また、洗剤投入口25と洗濯処理液自動投入手段30は両方とも洗濯機本体4の上面の左側に配置されることにより、まとまった位置に配置されるため、ユーザの使い勝手がより向上する。また、洗濯処理液自動投入手段30を水槽17よりも下側に配置した場合、洗濯処理液自動投入手段30と水槽17を繋ぐ配管から処理液自動投入手段30に水が逆流してしまうおそれがあるが、本実施形態では、洗濯処理液自動投入手段30を水槽17よりも上側に配置しているため、このような逆流のおそれはなく、信頼性の高い洗濯機を提供することが出来る。また、洗濯処理液自動投入手段30を洗濯機本体4の上面から上下方向に抜き差しすることが出来るため、使い勝手が向上する。
<Laundry treatment liquid automatic injection means top surface arrangement>
In the present embodiment, since the washing treatment liquid automatic charging means 30 is provided on the upper surface of the washing machine main body 4, the user does not have to bend down to attach / detach the washing treatment liquid tank, and an easy-to-use washing machine is provided. Can be done. Further, since both the detergent charging port 25 and the washing treatment liquid automatic charging means 30 are arranged on the left side of the upper surface of the washing machine main body 4, they are arranged in a cohesive position, so that the usability of the user is further improved. Further, when the washing treatment liquid automatic charging means 30 is arranged below the water tank 17, water may flow back to the treatment liquid automatic charging means 30 from the pipe connecting the washing processing liquid automatic charging means 30 and the water tank 17. However, in the present embodiment, since the washing treatment liquid automatic charging means 30 is arranged above the water tank 17, there is no risk of such backflow, and a highly reliable washing machine can be provided. Further, since the washing processing liquid automatic charging means 30 can be inserted and removed in the vertical direction from the upper surface of the washing machine main body 4, usability is improved.

<蓋体は奥側開き>
本実施形態においては、タンク蓋体31は後面側の辺に沿って回転支点である蓋体支点42aのまわりに開閉自在に軸支されており、手前側の辺を持ち上げて奥側に向けて開放する構成である。タンク蓋体31を開いた開口は手前側の辺と左右の両側側面の3辺が開いた状態となるので、タンク32、33を上方に取り外すために開口から手を挿入する際に、左右いずれの手であっても開いた状態のタンク蓋体31に当接することがないので挿入しやすく、タンク32、33を取り外しやすく使い勝手のよい洗濯機を提供できる。
<The lid opens on the back side>
In the present embodiment, the tank lid 31 is pivotally supported around the lid fulcrum 42a, which is a rotation fulcrum, along the side on the rear surface side, and the front side is lifted toward the back side. It is a configuration that opens. The opening on which the tank lid 31 is opened has the front side and the three sides on both the left and right sides open. Therefore, when inserting a hand through the opening to remove the tanks 32 and 33 upward, either the left or right side is opened. Since it does not come into contact with the tank lid 31 in the open state, it is easy to insert the washing machine, and the tanks 32 and 33 can be easily removed to provide a convenient washing machine.

タンク蓋体31を開放した際の角度としては、90゜よりも大、例えば100゜程度とすれば、タンク蓋体31の重心は回転支点よりも後方に移動するので開いた状態で安定するので好適である。 If the angle when the tank lid 31 is opened is larger than 90 °, for example, about 100 °, the center of gravity of the tank lid 31 moves to the rear of the rotation fulcrum, so that it is stable in the open state. Suitable.

<洗濯処理液自動投入手段詳細>
図5から図12を用いて、本実施例による洗濯処理液自動投入手段30について説明する。図5は本実施形態による洗濯処理液自動投入手段30の構成を示す斜視図、図6は洗濯処理液タンクの構成を示す斜視図、図7は洗濯処理液自動投入手段30の構成を示すB-B断面図、図8は洗濯処理液自動投入手段30のポンプ部の構成を示す斜視図、図9は図8のC-C断面図、図10はD-D断面図、図11は洗濯処理液自動投入手段の上面図であり、モータを正転して洗剤タンク32から洗剤を供給している状態、図12は洗濯処理液自動投入手段の上面図であり、モータを逆転して柔軟剤タンクから柔軟剤を供給している状態を示している。
<Details of automatic washing liquid injection means>
The washing treatment liquid automatic charging means 30 according to this embodiment will be described with reference to FIGS. 5 to 12. FIG. 5 is a perspective view showing the configuration of the washing treatment liquid automatic filling means 30 according to the present embodiment, FIG. 6 is a perspective view showing the configuration of the washing treatment liquid tank, and FIG. 7 is a configuration of the washing treatment liquid automatic filling means 30. -B cross-sectional view, FIG. 8 is a perspective view showing the configuration of the pump portion of the washing treatment liquid automatic charging means 30, FIG. 9 is a CC cross-sectional view of FIG. 8, FIG. 10 is a DD cross-sectional view, and FIG. 11 is a washing. It is a top view of the automatic processing liquid charging means, in which the motor is rotated forward to supply detergent from the detergent tank 32, and FIG. 12 is a top view of the washing processing liquid automatic charging means, in which the motor is reversed and flexible. It shows the state where the softener is supplied from the agent tank.

<収納容器>
タンク収納容器34は上面が開放された略箱体形状をしており、洗濯機本体4に設けられており、洗剤タンク32、柔軟剤タンク33を収納することができる。洗剤タンク32と柔軟剤タンク33とは、それぞれ互いに第一の隔壁35で前後方向に分割された洗剤タンク収納領域37と、柔軟剤タンク収納領域38とを備えている。タンク収納容器34の左側側面には洗剤タンク収納領域37と柔軟剤タンク収納領域38とから第二の隔壁36によって隔てられた投入領域39が備えられている。投入領域39の後方側面には、給水電磁弁12に一端を接続された第二の給水管40の他端が接続されており、給水電磁弁12を開弁した際には、水は第二の給水管40を経由して投入領域39内に給水される。
<Storage container>
The tank storage container 34 has a substantially box-like shape with an open upper surface, and is provided in the washing machine main body 4, and can store the detergent tank 32 and the softener tank 33. The detergent tank 32 and the softener tank 33 each include a detergent tank storage area 37 divided in the front-rear direction by a first partition wall 35, and a softener tank storage area 38. The left side surface of the tank storage container 34 is provided with a charging area 39 separated from the detergent tank storage area 37 and the softener tank storage area 38 by a second partition wall 36. The other end of the second water supply pipe 40, one end of which is connected to the water supply solenoid valve 12, is connected to the rear side surface of the charging region 39, and when the water supply solenoid valve 12 is opened, the water is second. Water is supplied into the input area 39 via the water supply pipe 40 of the above.

投入領域39の下面には第二の洗剤供給管41の一端が接続されており、第二の洗剤供給管41の他端は第一の洗剤供給管14に接続されている。すなわち、投入領域39の内部に投入された洗剤ないし柔軟剤は、給水された水とともに、第二の洗剤供給管41を経由して第一の洗剤供給管14の内部に流出する構成である。 One end of the second detergent supply pipe 41 is connected to the lower surface of the charging region 39, and the other end of the second detergent supply pipe 41 is connected to the first detergent supply pipe 14. That is, the detergent or softener charged into the charging region 39 flows out to the inside of the first detergent supply pipe 14 via the second detergent supply pipe 41 together with the supplied water.

洗剤と柔軟剤とは、それぞれ水槽17内に供給されるタイミングが異なり、詳細は後述するが洗剤は洗濯工程において供給され、柔軟剤は最終すすぎ工程において供給される。洗剤を投入領域39の内部に供給した後に給水することで投入領域39の内部は清浄となるので、同一の投入領域39の内部に柔軟剤を供給しても、洗剤が残留して柔軟剤と混合されることがない。したがって、投入領域39は1つのみでよく、また投入流域39に給水するための給水吐出部57および第二の給水管40も洗剤用と柔軟剤用とを個別に設ける必要がなく、簡素な構成とできるので好適である。 The detergent and the softener are supplied at different timings in the water tank 17, and the detergent is supplied in the washing step and the softener is supplied in the final rinsing step, which will be described in detail later. Since the inside of the charging area 39 is cleaned by supplying water after supplying the detergent to the inside of the charging area 39, even if the softener is supplied to the inside of the same charging area 39, the detergent remains and becomes a softener. Not mixed. Therefore, only one input region 39 is required, and the water supply discharge unit 57 and the second water supply pipe 40 for supplying water to the input basin 39 do not need to be separately provided for the detergent and the softener, which is simple. It is suitable because it can be configured.

タンク収納容器34の後部上面には、後述する蓋体を開閉可能に軸支するための支軸穴42を設けた蓋体支持部43が設けられている。 A lid support portion 43 provided with a support shaft hole 42 for pivotally supporting the lid, which will be described later, is provided on the upper surface of the rear portion of the tank storage container 34.

<タンク>
タンク収納容器34内には、前後方向に並んで2つの洗濯処理液タンクが設けられており、前方に柔軟剤タンク33、後方に洗剤タンク32が設けられている。柔軟剤タンク33と洗剤タンク32とは第一の隔壁35を挟んで略前後対称に配置されている。一例として洗剤タンク32の前後方向の寸法を柔軟剤タンク33の前後方向の寸法より大とすれば、洗剤タンク32の容量を柔軟剤タンク33より大とすることができる。
<Tank>
In the tank storage container 34, two washing treatment liquid tanks are provided side by side in the front-rear direction, and a softener tank 33 is provided in the front and a detergent tank 32 is provided in the rear. The softener tank 33 and the detergent tank 32 are arranged substantially symmetrically with respect to the first partition wall 35. As an example, if the size of the detergent tank 32 in the front-rear direction is larger than the size of the softener tank 33 in the front-rear direction, the capacity of the detergent tank 32 can be made larger than that of the softener tank 33.

洗剤タンク32と柔軟剤タンク33とは第一の隔壁35を挟んで略前後対称形状であることと、前後方向の寸法が異なることを除けば同一な構成なので、図6から図9により洗剤タンク32の構成について詳細に説明する。 Since the detergent tank 32 and the softener tank 33 have the same configuration except that they have a substantially symmetrical shape with the first partition wall in between and the dimensions in the front-rear direction are different, the detergent tanks are shown in FIGS. 6 to 9. The configuration of 32 will be described in detail.

洗剤タンク32は本実施形態においては上部のタンク蓋部44と下部のタンク本体45とに互いに着脱可能に二分割されており、タンク蓋部44は洗剤を補充する場合ないし洗剤タンク32の内部を洗浄する場合には、図示しないロック手段を解除することでタンク本体45から取り外せる構成である。タンク蓋部44には、洗剤タンク32を着脱する際に手で把持するためのタンク把手44aが設けられている。 In the present embodiment, the detergent tank 32 is detachably divided into two parts, an upper tank lid 44 and a lower tank body 45, and the tank lid 44 is used for replenishing detergent or inside the detergent tank 32. When cleaning, it can be removed from the tank body 45 by releasing a locking means (not shown). The tank lid 44 is provided with a tank handle 44a for manually gripping the detergent tank 32 when it is attached or detached.

洗剤タンク32に所定の量の洗剤を補充した場合に、洗剤の液面がタンク本体45とタンク蓋部44との境界よりも低い高さで最大容量とするように構成すれば、タンク本体45とタンク蓋部44との境界から洗剤が洗剤タンク32の外に漏れることがないので好適である。 When the detergent tank 32 is replenished with a predetermined amount of detergent, the tank body 45 is configured so that the liquid level of the detergent has a height lower than the boundary between the tank body 45 and the tank lid 44 and has a maximum capacity. It is preferable because the detergent does not leak to the outside of the detergent tank 32 from the boundary between the tank lid portion 44 and the tank lid portion 44.

タンク本体45は例えばアクリル樹脂やポリエチレンテレフタレート(PET)樹脂のような透明樹脂で成形すれば、洗剤タンク32ないし柔軟剤タンク33を洗濯機本体4から取り外した際に、洗剤ないし柔軟剤の残量を目視で確認できるので好適である。 If the tank body 45 is molded of a transparent resin such as acrylic resin or polyethylene terephthalate (PET) resin, the remaining amount of detergent or softener when the detergent tank 32 or softener tank 33 is removed from the washing machine body 4 Is suitable because it can be visually confirmed.

タンク本体45のタンク底面46は略V字形状をなしており、その最も底面の低くなった部分に後述するポンプ手段47の吸入口48を設ける構成とすれば、タンク内の洗剤を最後まで吸入できるので、洗剤の無駄が生じないので好適である。 The tank bottom surface 46 of the tank body 45 has a substantially V-shape, and if the suction port 48 of the pump means 47 described later is provided at the lowest bottom portion thereof, the detergent in the tank is sucked to the end. Since it can be used, it is suitable because the detergent is not wasted.

<縦長タンク>
洗剤タンク32と柔軟剤タンク33は、前後方向の奥行きと、左右方向の幅、上下方向の高さ寸法のうち、奥行き寸法が最小になるように構成されている。このように構成することで、タンク内部の洗剤ないし柔軟剤がタンク内の空気と接する面積を小さくすることができるので、洗剤ないし柔軟剤の表面から水分が蒸発して表面の粘度が高くなったり固化する影響を最小にして、後述するポンプ手段47による供給動作を確実に行うことができる、という効果がある。
<Vertical tank>
The detergent tank 32 and the softener tank 33 are configured so that the depth dimension is the smallest of the depth in the front-rear direction, the width in the left-right direction, and the height dimension in the up-down direction. With this configuration, the area where the detergent or softener inside the tank comes into contact with the air in the tank can be reduced, so that moisture evaporates from the surface of the detergent or softener and the viscosity of the surface increases. There is an effect that the influence of solidification can be minimized and the supply operation by the pump means 47 described later can be reliably performed.

<タンク前後配置とタンク深さ>
洗剤タンク32と柔軟剤タンク33の配置、寸法と容積の好適な関係について説明する。ここでは、洗剤タンク32の容量が柔軟剤タンク33の容量よりも大であることが望ましい場合について説明する。これは例えば、一般的に市販されている洗剤と柔軟剤のそれぞれの容器寸法や、詰め替え用として販売されている販売単位が、洗剤の方が柔軟剤よりも大である場合に相当する。
<Tank front and rear arrangement and tank depth>
The arrangement of the detergent tank 32 and the softener tank 33, and the preferable relationship between the dimensions and the volume will be described. Here, a case where it is desirable that the capacity of the detergent tank 32 is larger than the capacity of the softener tank 33 will be described. This corresponds to, for example, the case where the container size of each of the detergent and the softener on the market and the sales unit sold for refilling are larger for the detergent than for the softener.

本実施形態においては、図4に示すように水槽17は手前の蓋体3側が高く、後方に従って低くなるよう傾斜して配置している。この場合、水槽17と洗濯機本体4の上面との隙間は、前方ほど小さく、後方ほど大となる。したがって、洗剤タンク32と柔軟剤タンク33とを前後方向に併置する場合には、後方に容量の大なるタンクを配置すれば上下方向の深さを大とすることができるので好適である。手前側には深さの小なる容量の小さいタンクを配置するものとし、本実施形態においては後方に洗剤タンク32、前方に柔軟剤タンク33を配置するのが好適である。 In the present embodiment, as shown in FIG. 4, the water tank 17 is arranged so as to be inclined so that the front lid 3 side is high and the rear is lower. In this case, the gap between the water tank 17 and the upper surface of the washing machine main body 4 is smaller toward the front and larger toward the rear. Therefore, when the detergent tank 32 and the softener tank 33 are juxtaposed in the front-rear direction, it is preferable to arrange a tank having a large capacity in the rear so that the depth in the vertical direction can be increased. It is preferable to arrange a tank having a small depth and a small capacity on the front side, and in this embodiment, it is preferable to arrange the detergent tank 32 in the rear and the softener tank 33 in the front.

また、水槽17は円筒形なので、水槽17と洗濯機本体4の上面との隙間は、左右の両端に近接するほど大であり、中央近傍ほど小となる。そこで、洗剤タンク32と柔軟剤タンク33とを左右方向に併置する場合には、中央近傍側に容量の小さいタンク(柔軟剤タンク33)を配置し、筐体の端部側に容量の大なるタンク(洗剤タンク32)を配置するのが望ましい。そのような配置とすれば、中央近傍側に配置したタンク(柔軟剤タンク33)よりも端部側に配置したタンク(洗剤タンク32)の高さを高くして洗剤タンク32の容量をさらに拡大できるので好適である。 Further, since the water tank 17 has a cylindrical shape, the gap between the water tank 17 and the upper surface of the washing machine main body 4 is larger as it is closer to the left and right ends, and is smaller as it is closer to the center. Therefore, when the detergent tank 32 and the softener tank 33 are juxtaposed in the left-right direction, a tank having a small capacity (softener tank 33) is arranged near the center, and a tank having a large capacity is arranged on the end side of the housing. It is desirable to arrange a tank (detergent tank 32). With such an arrangement, the height of the tank (detergent tank 32) arranged on the end side of the tank arranged near the center (softener tank 33) is made higher to further expand the capacity of the detergent tank 32. It is suitable because it can be done.

<ポンプ>
タンク蓋部44にはタンク本体45から洗濯処理液を吸引して前述の投入領域39に投入するためのポンプ手段47が設けられている。本実施形態においては、ポンプ手段47の一例として所謂ギヤポンプを用いた構成としている。
<Pump>
The tank lid 44 is provided with a pump means 47 for sucking the washing treatment liquid from the tank body 45 and charging it into the above-mentioned charging area 39. In the present embodiment, a so-called gear pump is used as an example of the pump means 47.

本実施形態におけるポンプ手段47は、略円筒形をなしていて洗剤タンク32内部に設けられ、タンク蓋部44から下方に向けて延伸したポンプケース49と、ポンプケース49の底面からさらに下方に向けて延伸し、その下端をタンク本体45の底面に近接した吸入管50を備えている。吸入管50の下端は開口した吸入口48となしている。 The pump means 47 in the present embodiment has a substantially cylindrical shape and is provided inside the detergent tank 32, and has a pump case 49 extending downward from the tank lid 44 and further downward from the bottom surface of the pump case 49. A suction pipe 50 is provided whose lower end is close to the bottom surface of the tank body 45. The lower end of the suction pipe 50 is an open suction port 48.

図9に示すように、ポンプケース49の下端には、一方はポンプ駆動軸60とともに回転可能に軸支された駆動ギヤ51a、他方はポンプ従動軸91のまわりに回動自在に軸支された従動ギヤ51bである一対のギヤからなる所謂ギヤポンプ51としており、かみあいながら回転することで、ギヤかみあい部52の一方から他方に向けて洗剤を搬送できる構成である。 As shown in FIG. 9, at the lower end of the pump case 49, one is rotatably supported by the drive gear 51a along with the pump drive shaft 60, and the other is rotatably supported around the pump driven shaft 91. It is a so-called gear pump 51 composed of a pair of gears which are driven gears 51b, and has a configuration in which detergent can be conveyed from one of the gear meshing portions 52 to the other by rotating while meshing.

ギヤかみあい部52の一方には吸入管50の上端が接続され、吸入口48を介して洗剤を吸入することができる。 The upper end of the suction pipe 50 is connected to one of the gear meshing portions 52, and the detergent can be sucked through the suction port 48.

ギヤかみあい部52の他方にはポンプケース49に沿って上下方向に配置された供給管54が設けられ、供給管54の下端はギヤかみあい部52の他方に接続され、ギヤポンプ51から送出される洗剤が供給される。 A supply pipe 54 arranged in the vertical direction along the pump case 49 is provided on the other side of the gear meshing portion 52, and the lower end of the supply pipe 54 is connected to the other side of the gear meshing portion 52, and the detergent delivered from the gear pump 51. Is supplied.

ギヤポンプ51が矢印方向に回転することで、駆動ギヤ51aと従動ギヤ51bの隣接した歯同士の隙間と、ギヤの外周に近接して設けられたギヤポンプ壁55とによって形成された空間に満たされた洗剤が吸入口48側から供給管54側に向けて移動することで、洗剤は供給される。ギヤポンプ51の動作については一般的によく知られているものであり、詳細な説明は省略する。 By rotating the gear pump 51 in the direction of the arrow, the space formed by the gap between the adjacent teeth of the drive gear 51a and the driven gear 51b and the gear pump wall 55 provided close to the outer periphery of the gear is filled. The detergent is supplied by moving the detergent from the suction port 48 side toward the supply pipe 54 side. The operation of the gear pump 51 is generally well known, and detailed description thereof will be omitted.

ポンプケース49の上端は、ポンプ手段47の上面を覆うポンプカバー53となっている。 The upper end of the pump case 49 is a pump cover 53 that covers the upper surface of the pump means 47.

供給管54の上端はポンプカバー53から離反する方向に略水平に延伸され、さらにその先端は下方に延伸されて、その先端は下向きに開口して洗剤の吐出口56をなしている。 The upper end of the supply pipe 54 is stretched substantially horizontally in a direction away from the pump cover 53, and the tip thereof is stretched downward, and the tip thereof opens downward to form a detergent discharge port 56.

<吐出口洗浄>
第二の給水管40は、タンク収納容器34の投入領域39の側面に設けられた給水吐出部57から水を吐出するよう接続されている。給水吐出部57は吐出口56の近傍に配置して、給水吐出部57から給水される水が吐出口56に掛るよう配置すれば、吐出口56に付着した洗剤ないし柔軟剤が乾燥して固化することがないので、洗剤や柔軟剤の詰まりが生じることがなく、信頼性が高い。
<Discharge port cleaning>
The second water supply pipe 40 is connected so as to discharge water from the water supply discharge unit 57 provided on the side surface of the charging area 39 of the tank storage container 34. If the water supply / discharge unit 57 is arranged in the vicinity of the discharge port 56 so that the water supplied from the water supply / discharge unit 57 hangs on the discharge port 56, the detergent or softener adhering to the discharge port 56 dries and solidifies. Since there is no clogging of detergents and fabric softeners, it is highly reliable.

給水吐出部57の好適な位置について説明する。給水吐出部57の高さが第二の隔壁36に近接していると、吐出された水が第二の隔壁36を乗り越え、洗剤タンク収納領域37ないし柔軟剤タンク収納領域38内に流入することがある。一方、給水吐出部57の高さが底面に近すぎると吐出された水が吐出口56に掛からないので吐出口56を洗浄することができず、また投入領域39の壁面に付着した洗剤や柔軟剤を洗浄することができない。したがって、給水吐出部57は吐出口56の近傍かつ第二の隔壁36よりも低い位置に設けるのが好適である。 A suitable position of the water supply discharge unit 57 will be described. When the height of the water supply discharge portion 57 is close to the second partition wall 36, the discharged water gets over the second partition wall 36 and flows into the detergent tank storage area 37 or the softener tank storage area 38. There is. On the other hand, if the height of the water supply / discharge unit 57 is too close to the bottom surface, the discharged water does not reach the discharge port 56, so that the discharge port 56 cannot be cleaned, and the detergent or flexibility adhering to the wall surface of the charging area 39 The agent cannot be washed. Therefore, it is preferable to provide the water supply / discharge unit 57 in the vicinity of the discharge port 56 and at a position lower than the second partition wall 36.

給水吐出部57の好適な位置の別例について説明する。給水吐出部57は吐出口56よりも高い位置に設けるのが望ましい。これにより、確実に給水吐出部57から吐出された水を吐出口56に掛けることが出来、吐出口56の洗剤ないし柔軟剤の固化を抑制し、信頼性が向上する。また、給水吐出部57から吐出された水をシャワー状にしてもよい。これにより、吐出口56の洗剤ないし柔軟剤の固化を抑制し、信頼性が向上する。 Another example of a suitable position of the water supply discharge unit 57 will be described. It is desirable that the water supply discharge unit 57 is provided at a position higher than the discharge port 56. As a result, the water discharged from the water supply / discharge unit 57 can be reliably applied to the discharge port 56, the solidification of the detergent or the softener in the discharge port 56 is suppressed, and the reliability is improved. Further, the water discharged from the water supply / discharge unit 57 may be in the shape of a shower. As a result, solidification of the detergent or softener at the discharge port 56 is suppressed, and reliability is improved.

また、給水吐出部57は第二の給水管40に接続されているため、第二の給水管40に給水されるたびに、給水吐出部57から吐出された水が吐出口56に掛かるため、吐出口56の洗剤ないし柔軟剤の固化をより抑制することが可能となる。また、吐出口56を清掃するための専用の給水経路が不要となるため、節水性が向上する。 Further, since the water supply discharge unit 57 is connected to the second water supply pipe 40, every time water is supplied to the second water supply pipe 40, the water discharged from the water supply discharge unit 57 is applied to the discharge port 56. It is possible to further suppress the solidification of the detergent or the softener at the discharge port 56. Further, since a dedicated water supply path for cleaning the discharge port 56 is not required, water saving is improved.

<ギヤポンプ高さ>
本実施形態においては、洗剤ないし柔軟剤の残量がわずかになった際には、洗剤ないし柔軟剤はそれぞれのタンク32、33の底面近傍の吸入口48からギヤポンプ51部まで負圧によって吸引される。この吸引する高さが大であると洗剤ないし柔軟剤を吸引しにくくなるので、ギヤポンプ51の高さは底面に近接していることが望ましい。一方、ギヤポンプ51の高さが底面に近接した構成では、洗剤ないし柔軟剤に沈んだポンプケース49の体積が大となるので洗剤ないし柔軟剤のタンク容量が減少してしまう。そこで、ギヤポンプ51をタンク底面46とタンク蓋部44との中間近傍の高さに設けることにより、吸入口48からポンプケース49の底面近傍に設けられたギヤポンプ51部までの高さを低減できるとともに、洗剤ないし柔軟剤の容量を確保できるので好適である。
<Gear pump height>
In the present embodiment, when the remaining amount of the detergent or the softener becomes small, the detergent or the softener is sucked by negative pressure from the suction port 48 near the bottom surface of each of the tanks 32 and 33 to the gear pump 51 part. To. If the suction height is large, it becomes difficult to suck the detergent or the softener, so it is desirable that the height of the gear pump 51 is close to the bottom surface. On the other hand, in the configuration where the height of the gear pump 51 is close to the bottom surface, the volume of the pump case 49 submerged in the detergent or the softener becomes large, so that the tank capacity of the detergent or the softener decreases. Therefore, by providing the gear pump 51 at a height near the middle between the tank bottom surface 46 and the tank lid portion 44, the height from the suction port 48 to the gear pump 51 portion provided near the bottom surface of the pump case 49 can be reduced. It is suitable because it can secure the capacity of detergent or softener.

またさらに、ギヤポンプ51の高さは、洗剤タンク32ないし柔軟剤タンク33に洗剤ないし柔軟剤を補充した際の液面高さよりも低い位置に配置すれば、洗剤ないし柔軟剤を補充した際にはギヤポンプ51は洗剤ないし柔軟剤に浸かった状態、すなわち所謂「呼び水」をした状態となる。すなわち空気の負圧によってギヤポンプ51の高さまで洗剤ないし柔軟剤を吸引する必要がないので、洗剤ないし柔軟剤を確実に供給できるので好適である。 Further, if the height of the gear pump 51 is arranged at a position lower than the liquid level height when the detergent or the softener is replenished in the detergent tank 32 or the softener tank 33, the detergent or the softener is replenished. The gear pump 51 is in a state of being immersed in a detergent or a softener, that is, in a so-called "priming water" state. That is, since it is not necessary to suck the detergent or the softener to the height of the gear pump 51 by the negative pressure of air, the detergent or the softener can be reliably supplied, which is preferable.

ギヤポンプ51はタンク32、33の底面に近接して設ければ、常に洗剤ないし柔軟剤の液面高さはギヤポンプ51よりも高いので、洗剤ないし柔軟剤を確実に供給できるので好適である。 If the gear pump 51 is provided close to the bottom surfaces of the tanks 32 and 33, the liquid level height of the detergent or the softener is always higher than that of the gear pump 51, so that the detergent or the softener can be reliably supplied, which is preferable.

<フィルタ構造>
本実施形態においては、タンク32、33の底面に近接した吸入口48の下端を拡大したフィルタ58を設けた構成としている。フィルタ58は例えば円板状であり、その上面には例えば0.5mm程度の幅のスリット59が複数設けられている。フィルタ58はタンク32、33のタンク底面46に近接して設けられているので、洗剤投入口25内の洗剤はスリットを通った後にフィルタ58の略中央部に設けられた吸入口48に至り、ギヤポンプ51によって吸引される。このような構成としたので、洗剤ないし柔軟剤に異物が混入した場合にはフィルタ58のスリット59により捕集されるので、異物が吸入口48から吸入管50を通ってギヤポンプ51に入り込むことが無いので、ギヤポンプ部に異物が詰まることを防止でき、信頼性の高い洗濯処理液自動投入手段30を提供できる。
<Filter structure>
In the present embodiment, the filter 58 is provided with an enlarged lower end of the suction port 48 near the bottom surfaces of the tanks 32 and 33. The filter 58 has, for example, a disk shape, and a plurality of slits 59 having a width of, for example, about 0.5 mm are provided on the upper surface thereof. Since the filter 58 is provided close to the tank bottom surface 46 of the tanks 32 and 33, the detergent in the detergent inlet 25 reaches the suction port 48 provided in the substantially central portion of the filter 58 after passing through the slit. It is sucked by the gear pump 51. With such a configuration, if foreign matter is mixed in the detergent or softener, it is collected by the slit 59 of the filter 58, so that the foreign matter may enter the gear pump 51 from the suction port 48 through the suction pipe 50. Therefore, it is possible to prevent the gear pump portion from being clogged with foreign matter, and it is possible to provide a highly reliable automatic washing treatment liquid charging means 30.

<ポンプ駆動部>
駆動ギヤ51aを駆動する構成について説明する。図7ないし図8に示すように、ポンプ駆動軸60はポンプケース49およびポンプカバー53に回転自在に軸支されており、ポンプ駆動軸60の下端には駆動ギヤ51aが固定されており、ポンプ駆動軸60の上端はポンプケース49の上面よりも突出しており、カップリング61がポンプ駆動軸60と一体として回転可能に固定されている。カップリング61は、後述するタンク蓋体31に設けられた駆動手段62から回転駆動力を伝達される構成である。
<Pump drive unit>
A configuration for driving the drive gear 51a will be described. As shown in FIGS. 7 to 8, the pump drive shaft 60 is rotatably supported by the pump case 49 and the pump cover 53, and a drive gear 51a is fixed to the lower end of the pump drive shaft 60 to provide a pump. The upper end of the drive shaft 60 protrudes from the upper surface of the pump case 49, and the coupling 61 is rotatably fixed integrally with the pump drive shaft 60. The coupling 61 has a configuration in which a rotational driving force is transmitted from a driving means 62 provided on the tank lid 31, which will be described later.

すなわち、駆動手段62によってカップリング61を回転すると、ポンプ駆動軸60を経由してギヤポンプ51が回転して、ギヤポンプ51の作用により、洗剤タンク32内の洗剤を吸入口48から吸入し、ギヤポンプ51、供給管54を介して吐出口56から送出される構成である。吐出口56から送出された洗剤は、タンク収納容器34の投入領域39に供給される。 That is, when the coupling 61 is rotated by the drive means 62, the gear pump 51 rotates via the pump drive shaft 60, and the detergent in the detergent tank 32 is sucked from the suction port 48 by the action of the gear pump 51, and the gear pump 51. , It is configured to be delivered from the discharge port 56 via the supply pipe 54. The detergent delivered from the discharge port 56 is supplied to the charging area 39 of the tank storage container 34.

<カップリング>
カップリング61は略円筒形状をなしており、その上面はテーパのついた先細の円錐形状としている。カップリング61の外周の複数箇所、本実施形態においては120°ごとの3箇所には、外周側に凸したカップリング突起63が設けられている。カップリング61の上部、先細の円錐形状部分においては、カップリング突起63も円錐面に沿って、上方ほど細くなる先細形状としている。
<Coupling>
The coupling 61 has a substantially cylindrical shape, and its upper surface has a tapered conical shape with a taper. Coupling protrusions 63 protruding toward the outer peripheral side are provided at a plurality of locations on the outer periphery of the coupling 61, and at three locations at every 120 ° in the present embodiment. In the upper part of the coupling 61 and the tapered conical portion, the coupling protrusion 63 also has a tapered shape that tapers upward along the conical surface.

<蓋体・駆動手段>
タンク蓋体31は蓋体支持部43に設けられた支軸穴42のまわりに開閉自在に軸支されており、タンク蓋体31の内部には、駆動手段62である、供給モータ65、歯車列を備えた減速手段66、およびカップリング61と互いにかみあってカップリング61に対して駆動力を伝達するカップリング受け部64が設けられている。供給モータ65による駆動力は例えばウォームギヤ67や複数の平歯車を備えた減速歯車列からなる減速手段66を介して適切な回転速度まで減速されて、カップリング受け部64を回転させる。カップリング受け部64は2式設けられており、タンク蓋体31を閉じた際にはそれぞれ洗剤タンク32に設けられたカップリング61(洗剤供給用カップリング)と柔軟剤タンク33に設けられたカップリング61(柔軟剤供給用カップリング)と勘合して噛み合うよう配置されている。カップリング61とカップリング突起63とは上方ほど細くなる先細形状としているので、タンク蓋体31を閉じることでカップリング61にカップリング受け部64が勘合される際に、互いに当たったり引っかかったりすることがなく、スムーズに勘合することができる。
<Cover / driving means>
The tank lid 31 is pivotally supported around a support shaft hole 42 provided in the lid support portion 43 so as to be openable and closable. Inside the tank lid 31, a drive means 62, a supply motor 65, and a gear are provided. A speed reducing means 66 having a row and a coupling receiving portion 64 that meshes with the coupling 61 and transmits a driving force to the coupling 61 are provided. The driving force of the supply motor 65 is reduced to an appropriate rotation speed via, for example, a worm gear 67 or a reduction means 66 including a reduction gear train including a plurality of spur gears to rotate the coupling receiving portion 64. Two sets of coupling receiving portions 64 are provided, and when the tank lid 31 is closed, they are provided in the coupling 61 (detergent supply coupling) and the softener tank 33 provided in the detergent tank 32, respectively. It is arranged so as to mesh with the coupling 61 (coupling for supplying a softener). Since the coupling 61 and the coupling protrusion 63 have a tapered shape that tapers toward the upper side, when the coupling receiving portion 64 is fitted to the coupling 61 by closing the tank lid 31, they may hit or catch each other. It can be fitted smoothly without any problems.

<カップリング受け部>
カップリング受け部64の内周は、カップリング61の外周に備えられたカップリング突起63の外周よりも大なる直径の円筒凹部68となしており、円筒凹部68の内周側には中心に向けて凸したかみあい突起69を設けている。本実施形態においてかみあい突起69は60°ごとに6箇所設けられており、かみあい突起69の内周直径はカップリング61の直径よりも大である。
<Coupling receiving part>
The inner circumference of the coupling receiving portion 64 is a cylindrical recess 68 having a diameter larger than the outer circumference of the coupling projection 63 provided on the outer circumference of the coupling 61, and is centered on the inner circumference side of the cylindrical recess 68. A meshing protrusion 69 that is convex toward the surface is provided. In the present embodiment, the meshing protrusions 69 are provided at six positions every 60 °, and the inner peripheral diameter of the meshing protrusions 69 is larger than the diameter of the coupling 61.

すなわち、カップリング61はカップリング受け部64の内部に勘合することができる寸法関係としており、カップリング突起63はカップリング受け部64に設けられた隣接したかみあい突起69同士の間に配置されることで、カップリング突起63とかみあい突起69とは干渉しない。 That is, the coupling 61 has a dimensional relationship that can be fitted inside the coupling receiving portion 64, and the coupling projection 63 is arranged between the adjacent engaging projections 69 provided in the coupling receiving portion 64. Therefore, the coupling protrusion 63 and the meshing protrusion 69 do not interfere with each other.

<カップリングかみあい>
図10はカップリング61がカップリング受け部64の内部に勘合した状態を示すD-D断面図であり、カップリング受け部64が図示反時計方向に回転して、かみあい突起69がカップリング突起63に当接することでカップリング受け部64からカップリング61に駆動力を伝達してカップリング61を回転駆動している状態を示している。
<Coupling engagement>
FIG. 10 is a cross-sectional view taken along the line DD showing a state in which the coupling 61 is fitted inside the coupling receiving portion 64. The coupling receiving portion 64 rotates in the counterclockwise direction shown in the drawing, and the engaging projection 69 is a coupling projection. It shows a state in which the driving force is transmitted from the coupling receiving portion 64 to the coupling 61 by abutting on the 63 to rotationally drive the coupling 61.

カップリング61とカップリング受け部64とは互いに着脱可能であり、かつ互いに嵌合した際には回転駆動力を伝達することができる駆動力連結手段29を構成している。 The coupling 61 and the coupling receiving portion 64 are detachable from each other, and when they are fitted to each other, they form a driving force connecting means 29 capable of transmitting a rotational driving force.

カップリング61の外周には120°ごとの3箇所のカップリング突起63が設けられており、カップリング受け部64の内周には60°ごとに6箇所のかみあい突起69が設けられている。
カップリング61の外周に設けたカップリング突起63の数に対して、その2倍の数のかみあい突起69をカップリング受け部64の内周に設けることで、カップリング突起63は隣接したかみあい突起69同士の間に配置することができるので、カップリング61とカップリング受け部64の嵌合が確実で好適である。
The outer circumference of the coupling 61 is provided with three coupling projections 63 at every 120 °, and the inner circumference of the coupling receiving portion 64 is provided with six engagement projections 69 at every 60 °.
By providing twice as many meshing protrusions 69 as the number of coupling protrusions 63 provided on the outer periphery of the coupling 61 on the inner circumference of the coupling receiving portion 64, the coupling protrusions 63 are adjacent to each other. Since it can be arranged between the 69s, the fitting of the coupling 61 and the coupling receiving portion 64 is reliable and suitable.

タンク蓋体31を閉じてカップリング61とカップリング受け部64とを嵌合してから供給モータ65に通電してカップリング受け部64を回転させると、かみあい突起69がカップリング突起63に接触して図10のような状態になるまでカップリング受け部64は空転し、その後カップリング61はカップリング受け部64とともに回転する。この空転角度の最大値は図10におけるφとなり、本実施形態では隣接するかみあい突起69の角度である60度よりもかみあい突起69とカップリング突起63の円周方向の厚さ分だけ小さい角度となる。この角度φはタンク蓋体31を閉じた際に、供給モータ65に通電してもギヤポンプ51が回転しない角度領域であって洗剤ないし柔軟剤の供給量誤差となるものの、その角度はたかだか60゜以下であり、一回の洗濯工程に使用する洗剤ないし柔軟剤の供給量に対する誤差の割合は問題にならない程度に小さい。 When the tank lid 31 is closed to fit the coupling 61 and the coupling receiving portion 64, and then the supply motor 65 is energized to rotate the coupling receiving portion 64, the meshing protrusion 69 comes into contact with the coupling protrusion 63. Then, the coupling receiving portion 64 idles until the state as shown in FIG. 10 is reached, and then the coupling 61 rotates together with the coupling receiving portion 64. The maximum value of this idling angle is φ in FIG. 10, and in the present embodiment, the angle is smaller than the angle of 60 degrees of the adjacent meshing protrusion 69 by the thickness of the meshing protrusion 69 and the coupling protrusion 63 in the circumferential direction. Become. This angle φ is an angle region in which the gear pump 51 does not rotate even when the supply motor 65 is energized when the tank lid 31 is closed, which causes an error in the amount of detergent or softener supplied, but the angle is at most 60 °. The ratio of the error to the supply amount of the detergent or the softener used in one washing process is small enough not to be a problem.

以上の構成により、開閉可能なタンク蓋体31を閉じた状態で供給モータ65を回転駆動することにより、カップリング受け部64とカップリング61とを介してギヤポンプ51を回転駆動して、タンク32、33内の洗剤をタンク収納容器34に設けられた投入領域39に供給することができる。 With the above configuration, by rotationally driving the supply motor 65 with the openable and closable tank lid 31 closed, the gear pump 51 is rotationally driven via the coupling receiving portion 64 and the coupling 61, and the tank 32 is driven. , 33 can be supplied to the charging area 39 provided in the tank storage container 34.

本実施形態においては、洗剤タンク32および柔軟剤タンク33の上方に駆動手段62を備えたタンク蓋体31が支点90のまわりに回動自在に支持されている。タンク蓋体31を支点のまわりに回動することで、カップリング61とカップリング受け部64とは離反して、洗剤タンク32および柔軟剤タンク33の上面を開放できる。したがって、駆動系の接続を離反するために洗剤タンク32および柔軟剤タンク33を移動する必要がなく、タンク蓋体31を開くだけで洗剤タンク32および柔軟剤タンク33を上方に引き抜くことができるので、洗剤や柔軟剤の補充やタンク清掃が容易な構成である。 In the present embodiment, the tank lid 31 provided with the driving means 62 above the detergent tank 32 and the softener tank 33 is rotatably supported around the fulcrum 90. By rotating the tank lid 31 around the fulcrum, the coupling 61 and the coupling receiving portion 64 can be separated from each other, and the upper surfaces of the detergent tank 32 and the softener tank 33 can be opened. Therefore, it is not necessary to move the detergent tank 32 and the softener tank 33 in order to disconnect the drive system connection, and the detergent tank 32 and the softener tank 33 can be pulled out upward only by opening the tank lid 31. The structure makes it easy to replenish detergents and fabric softeners and clean the tank.

<フタヒンジ配線>
タンク蓋体31は開閉可能であり、かつ洗濯機本体4に設けられた駆動回路154から供給モータ65への配線87が設けられている。配線87を洗濯機本体4からタンク蓋体31内部まで挿通する経路として、配線87をタンク蓋体31の開閉回転中心である支軸穴42を通すのが好適である。タンク蓋体31を開閉動作しても配線87は開閉角度の範囲で捩れるだけであって引っ張られることがないので、配線87の信頼性が確保されて、信頼性の高い洗濯機を提供できる。
<Futa hinge wiring>
The tank lid 31 can be opened and closed, and a wiring 87 from the drive circuit 154 provided in the washing machine main body 4 to the supply motor 65 is provided. As a route for inserting the wiring 87 from the washing machine main body 4 to the inside of the tank lid 31, it is preferable to pass the wiring 87 through the support shaft hole 42 which is the center of opening / closing rotation of the tank lid 31. Even if the tank lid 31 is opened and closed, the wiring 87 is only twisted within the opening and closing angle range and is not pulled. Therefore, the reliability of the wiring 87 is ensured, and a highly reliable washing machine can be provided. ..

<蓋体寸法とタンク着脱>
タンク蓋体31を開放した際の開口寸法は、上面視で洗剤タンク32および柔軟剤タンク33を並置した寸法よりも大として、タンク蓋体31を開いた際の開口から洗剤タンク32および柔軟剤タンク33の取り外しおよび装着を行うことができる寸法としている。
<Cover size and tank attachment / detachment>
The opening size when the tank lid 31 is opened is larger than the size in which the detergent tank 32 and the softener tank 33 are juxtaposed in the top view, and the detergent tank 32 and the softener tank 32 and the softener are opened from the opening when the tank lid 31 is opened. The dimensions are such that the tank 33 can be removed and attached.

以上の構成としたので、タンク蓋体31を開けば駆動力連結手段29であるカップリング61とカップリング受け部64とは互いに分離され、かつタンク蓋体31を開放した際の開口から洗剤タンク32および柔軟剤タンク33を上方に引き上げるだけで、洗剤タンク32および柔軟剤タンク33は容易に取り外すことができる。 With the above configuration, if the tank lid 31 is opened, the coupling 61 and the coupling receiving portion 64, which are the driving force connecting means 29, are separated from each other, and the detergent tank is opened from the opening when the tank lid 31 is opened. The detergent tank 32 and the softener tank 33 can be easily removed by simply pulling the 32 and the softener tank 33 upward.

逆に、かつタンク蓋体31を開放した際の開口を経由して上方から洗剤タンク32および柔軟剤タンク33を容易に装着することができる。 On the contrary, the detergent tank 32 and the softener tank 33 can be easily mounted from above via the opening when the tank lid 31 is opened.

その後、タンク蓋体31を閉じればカップリング受け部64とカップリング61とは嵌合して、供給モータ65からの駆動力をポンプ手段47に伝達してギヤポンプ51を駆動し、洗剤ないし柔軟剤をそれぞれ洗剤タンク32または柔軟剤タンク33から第一の洗剤供給管14を経由して水槽17内に供給することができる。 After that, when the tank lid 31 is closed, the coupling receiving portion 64 and the coupling 61 are fitted, and the driving force from the supply motor 65 is transmitted to the pump means 47 to drive the gear pump 51, and the detergent or the softener is used. Can be supplied from the detergent tank 32 or the softener tank 33 into the water tank 17 via the first detergent supply pipe 14, respectively.

<定量供給>
良く知られているように、ギヤポンプ51は所謂定量ポンプであって、流体の供給量はギヤの回転数に比例する。すなわち、洗剤を所定の量だけ供給する場合には、例えば供給モータ65に印加する電圧を一定として供給モータ65の回転速度を定め、供給モータ65の駆動時間を所定時間に調整することによってギヤの回転数を所定値とすることで、所望量の洗剤を供給することができる。
<Quantitative supply>
As is well known, the gear pump 51 is a so-called metering pump, and the amount of fluid supplied is proportional to the rotation speed of the gear. That is, when supplying a predetermined amount of detergent, for example, the rotation speed of the supply motor 65 is determined by keeping the voltage applied to the supply motor 65 constant, and the drive time of the supply motor 65 is adjusted to the predetermined time to adjust the gear. By setting the rotation speed to a predetermined value, a desired amount of detergent can be supplied.

一例として供給モータ65を直流モータとして、供給モータ65への印加電圧を一定とすることで回転速度を所定の速度一定とすることができる。あるいはまた、供給モータ65はステッピングモータとして、供給モータ65に印加するパルスの周波数を一定とすることで回転速度を所定の速度一定としてもよい。 As an example, the supply motor 65 is used as a DC motor, and the rotation speed can be made constant by making the voltage applied to the supply motor 65 constant. Alternatively, the supply motor 65 may be a stepping motor, and the rotation speed may be constant by making the frequency of the pulse applied to the supply motor 65 constant.

<切り替え動作>
次に、洗剤の供給と柔軟剤の供給を切り替える構成の一例について図11と図12を用いて説明する。図11と図12とは、洗濯処理液自動投入手段30の上面図を示しており、タンク蓋体31から洗剤タンク32と柔軟剤タンク33までを透視して、タンク蓋体31に設けられた駆動手段62の構成の一例を示している。本実施形態においては、供給モータ65の回転方向を正転と逆転とに反転させることで、それぞれ洗剤と柔軟剤とを選択的に供給可能な構成としているので、その構成と動作について説明する。
<Switching operation>
Next, an example of a configuration for switching between the supply of the detergent and the supply of the softener will be described with reference to FIGS. 11 and 12. 11 and 12 show a top view of the washing treatment liquid automatic charging means 30, which is provided on the tank lid 31 with a see-through view from the tank lid 31 to the detergent tank 32 and the softener tank 33. An example of the configuration of the drive means 62 is shown. In the present embodiment, the detergent and the softener can be selectively supplied by reversing the rotation direction of the supply motor 65 into forward rotation and reverse rotation, respectively, and the configuration and operation thereof will be described.

<洗剤供給>
図11は供給モータ65を正転方向に動作させ、洗剤を供給している状態を示し、図12は供給モータ65を逆転方向に動作させて、柔軟剤を供給している状態を示している。
<Detergent supply>
FIG. 11 shows a state in which the supply motor 65 is operated in the forward rotation direction to supply detergent, and FIG. 12 shows a state in which the supply motor 65 is operated in the reverse direction to supply the softener. ..

図11において、供給モータ65の回転軸にはウォームギヤ67が設けられており、ウォームギヤ67には回転自在に軸支されたウォームホイール70が噛み合っており、供給モータ65の回転を減速してウォームホイール70に伝達する。ウォームホイール70と同軸に設けられた第一の減速歯車71には、回転自在かつ回転中心軸77が揺動溝72に沿って移動自在に軸支された第二の歯車である揺動歯車73が第一の噛み合い74aにおいて噛み合っている。揺動歯車73は揺動溝72の第一のポンプ駆動歯車75に近接した一端に回転中心が位置し、第一のポンプ駆動歯車75に噛み合っている。図8に示すように、第一のポンプ駆動歯車75はカップリング受け部64と一体に回転する構成であり、図11においてはウォームホイール70、揺動歯車73、第一のポンプ駆動歯車75は図示矢印方向に回転して洗剤タンク32に設けられたポンプ手段47を駆動して、洗剤を投入領域39に供給する。 In FIG. 11, a worm gear 67 is provided on the rotating shaft of the supply motor 65, and a worm wheel 70 rotatably supported by the worm gear 67 meshes with the worm gear 67 to decelerate the rotation of the supply motor 65 to reduce the rotation of the worm wheel. Communicate to 70. In the first reduction gear 71 provided coaxially with the worm wheel 70, the swing gear 73, which is a second gear that is rotatable and has a rotation center shaft 77 movably supported along the swing groove 72. Is meshed in the first meshing 74a. The swing gear 73 has a rotation center located at one end of the swing groove 72 close to the first pump drive gear 75 and meshes with the first pump drive gear 75. As shown in FIG. 8, the first pump drive gear 75 is configured to rotate integrally with the coupling receiving portion 64, and in FIG. 11, the worm wheel 70, the swing gear 73, and the first pump drive gear 75 are The pump means 47 provided in the detergent tank 32 is driven by rotating in the direction of the arrow in the drawing to supply the detergent to the charging region 39.

<柔軟剤供給>
図12においては、揺動歯車73は揺動溝72の他端に回転中心が位置し、第三の減速歯車78に噛み合っている。第三の減速歯車78はさらに第二のポンプ駆動歯車76と噛み合っている。第二のポンプ駆動歯車76は第一のポンプ駆動歯車75と同様にカップリング受け部64と一体に回転する構成であり、図12においてはウォームホイール70、揺動歯車73、第三の減速歯車78、第二のポンプ駆動歯車76はそれぞれ図示矢印方向に回転して柔軟剤タンク33に設けられたポンプ手段47を駆動して、柔軟剤を投入領域39に供給する。
<Softener supply>
In FIG. 12, the swing gear 73 has a rotation center located at the other end of the swing groove 72 and meshes with the third reduction gear 78. The third reduction gear 78 further meshes with the second pump drive gear 76. The second pump drive gear 76 is configured to rotate integrally with the coupling receiving portion 64 like the first pump drive gear 75, and in FIG. 12, the worm wheel 70, the oscillating gear 73, and the third reduction gear 78 and the second pump drive gear 76 rotate in the direction of the arrow shown in the drawing to drive the pump means 47 provided in the softener tank 33 to supply the softener to the charging region 39.

<モータ正逆転切り替え>
ここで、図11に示す正転時においては、揺動歯車73は第一の減速歯車71から第一の噛み合い74aにおいて回転駆動方向に略接線方向の力を受けて回転すると同時に、揺動溝72に沿って移動して、第一のポンプ駆動歯車75と第二の噛み合い74bにおいて噛み合って回転する。この状態から供給モータ65を逆転させると、第一の減速歯車71も逆転方向に回転するので、揺動歯車73は第一の減速歯車71から逆向きの略接線方向の力を受け、逆転と同時に揺動溝72に沿って一端から他端に向けて移動し、第一のポンプ駆動歯車75とのかみあい、すなわち第二の噛み合い74bが外れる一方で、第三の減速歯車78とは第四の噛み合い75dが噛み合って回転する。揺動歯車73は揺動溝72に沿って移動するので、第一の減速歯車71との噛み合いは第三の噛み合い74cに移動する。すなわち供給モータ65を逆転させると図11の状態から図12の状態に移行して図示矢印方向に回転し、第二のポンプ駆動歯車76を回転駆動して柔軟剤タンク33から柔軟剤を供給する。
<Motor forward / reverse switching>
Here, at the time of normal rotation shown in FIG. 11, the swing gear 73 rotates from the first reduction gear 71 in the first meshing 74a by receiving a force in the substantially tangential direction in the rotation drive direction, and at the same time, the swing groove. Moving along 72, it meshes and rotates at the first pump drive gear 75 and the second mesh 74b. When the supply motor 65 is reversed from this state, the first reduction gear 71 also rotates in the reverse direction. At the same time, it moves from one end to the other along the swing groove 72, and the engagement with the first pump drive gear 75, that is, the second engagement 74b is disengaged, while the third reduction gear 78 is the fourth. The meshing 75d of the meshing 75d meshes and rotates. Since the oscillating gear 73 moves along the oscillating groove 72, the meshing with the first reduction gear 71 moves to the third meshing 74c. That is, when the supply motor 65 is reversed, the state of FIG. 11 shifts to the state of FIG. 12 and rotates in the direction of the arrow shown in the drawing, and the second pump drive gear 76 is rotationally driven to supply the softener from the softener tank 33. ..

図12の状態から供給モータ65を正転させると、第一の減速歯車71も正方向に回転するので、揺動歯車73は第一の減速歯車71から正方向の略接線方向の力を受けるので、正転方向に回転すると同時に揺動溝72に沿って他端から一端に向けて移動し、第三の減速歯車78とのかみあいが外れる一方で、第一のポンプ駆動歯車75と噛み合って回転する。すなわち、供給モータ65を正転させると図12の状態から図11に移行して洗剤タンク32から洗剤を供給する。 When the supply motor 65 is rotated in the normal direction from the state shown in FIG. 12, the first reduction gear 71 also rotates in the positive direction, so that the swing gear 73 receives a force in the substantially tangential direction in the positive direction from the first reduction gear 71. Therefore, at the same time as rotating in the forward rotation direction, it moves from the other end toward one end along the swing groove 72, and while being disengaged from the third reduction gear 78, it meshes with the first pump drive gear 75. Rotate. That is, when the supply motor 65 is rotated in the normal direction, the state of FIG. 12 shifts to FIG. 11, and the detergent is supplied from the detergent tank 32.

ここで、揺動溝72の一端と他端との距離は、揺動歯車73と第一のポンプ駆動歯車75とが噛み合った際には揺動歯車73と第三の減速歯車78とは離れて噛み合わず、かつ揺動歯車73と第三の減速歯車78とが噛み合った際には揺動歯車73と第一のポンプ駆動歯車75とは離れて噛み合わない条件を満足すればよく、概ね歯車の歯の高さ以上の距離とすればこのような条件を得ることができる。 Here, the distance between one end and the other end of the swing groove 72 is separated from the swing gear 73 and the third reduction gear 78 when the swing gear 73 and the first pump drive gear 75 mesh with each other. It suffices to satisfy the condition that the oscillating gear 73 and the first pump drive gear 75 do not mesh with each other when the oscillating gear 73 and the third reduction gear 78 mesh with each other. Such a condition can be obtained if the distance is equal to or greater than the height of the teeth.

<揺動歯車噛み合い>
揺動歯車73は揺動溝72の他端に移動するので、揺動歯車73と第一の減速歯車71との噛み合い位置は、第一の噛み合い74aから第三の噛み合い74cに移動する。いうまでも無く、揺動歯車73は揺動溝72の一端と他端との距離は小さいので、第一の噛み合い74aと第三の噛み合い74cとの距離は小さく、揺動歯車73と第一の減速歯車71との噛み合い状態が悪化することはない。
<Swing gear meshing>
Since the oscillating gear 73 moves to the other end of the oscillating groove 72, the meshing position between the oscillating gear 73 and the first reduction gear 71 moves from the first meshing 74a to the third meshing 74c. Needless to say, since the distance between one end and the other end of the swing groove 72 is small in the swing gear 73, the distance between the first meshing 74a and the third meshing 74c is small, and the swing gear 73 and the first The meshing state with the reduction gear 71 does not deteriorate.

さらに、揺動溝72の一端と他端との中点と、ウォームホイール70の回転中心とを結ぶ直線に対して揺動溝72の一端と他端とを結ぶ直線とを直交するように配置すれば、揺動溝72に沿った揺動歯車73の移動方向は揺動歯車73とウォームホイール70との噛み合いの接線方向となるので、揺動歯車73が移動しても揺動歯車73と第一の減速歯車71との中心間距離の変化は殆どないので、さらに好適である。 Further, the straight line connecting one end and the other end of the swing groove 72 is arranged so as to be orthogonal to the straight line connecting the midpoint between one end and the other end of the swing groove 72 and the rotation center of the worm wheel 70. Then, the moving direction of the swing gear 73 along the swing groove 72 is the tangential direction of the meshing between the swing gear 73 and the worm wheel 70, so that even if the swing gear 73 moves, the swing gear 73 and the swing gear 73 It is more suitable because there is almost no change in the center-to-center distance from the first reduction gear 71.

<ポンプは同方向回転>
図11の正転状態ではカップリング61を備えた第一のポンプ駆動歯車75は揺動歯車73と噛み合って回転するので、洗剤タンク32に設けられたポンプ駆動軸60は揺動歯車73とは逆方向に回転する。
<Pump rotates in the same direction>
In the normal rotation state of FIG. 11, the first pump drive gear 75 provided with the coupling 61 meshes with the swing gear 73 and rotates. Therefore, the pump drive shaft 60 provided in the detergent tank 32 is different from the swing gear 73. Rotate in the opposite direction.

一方、図12の逆転状態ではカップリング61を備えた第二のポンプ駆動歯車76は、揺動歯車73から第三の減速歯車78を介して回転するので、柔軟剤タンク33に設けられたポンプ駆動軸60は揺動歯車73とは同方向に回転する。正転状態と逆転状態では揺動歯車の回転方向は互いに反対方向なので、第一のポンプ駆動歯車75と第二のポンプ駆動歯車76とは互いに同方向に回転する。すなわち、洗剤を供給するポンプ手段47と柔軟剤を供給するポンプ手段47とは、同一方向に回転した際に洗剤ないし柔軟剤を供給する構成であればよく、互いに同一の構成とすることができ、部品を共通化できるので安価に構成できる、という利点がある。 On the other hand, in the reverse state of FIG. 12, the second pump drive gear 76 provided with the coupling 61 rotates from the swing gear 73 via the third reduction gear 78, so that the pump provided in the softener tank 33 is provided. The drive shaft 60 rotates in the same direction as the swing gear 73. Since the rotation directions of the swing gears are opposite to each other in the forward rotation state and the reverse rotation state, the first pump drive gear 75 and the second pump drive gear 76 rotate in the same direction. That is, the pump means 47 that supplies the detergent and the pump means 47 that supplies the softener may have the same configuration as long as they supply the detergent or the softener when they rotate in the same direction. Since the parts can be shared, there is an advantage that it can be configured at low cost.

<正逆転切り替え動作まとめ>
本実施形態によれば、供給モータ65を正転した時には洗剤タンク32に設けられたポンプ手段47のみを駆動して洗剤を供給し、供給モータ65を逆転した時には柔軟剤タンク33に設けられたポンプ手段47のみを駆動して柔軟剤を供給することができるので、唯一つの供給モータ65のみで洗剤と柔軟剤の2種類を選択して供給することができ、構造が簡単で低価格な洗濯処理液自動投入手段30を実現できる。
<Summary of forward / reverse switching operation>
According to the present embodiment, when the supply motor 65 is rotated forward, only the pump means 47 provided in the detergent tank 32 is driven to supply the detergent, and when the supply motor 65 is reversed, the softener tank 33 is provided. Since only the pump means 47 can be driven to supply the softener, only one supply motor 65 can select and supply two types of detergent and softener, and the structure is simple and low-priced washing. The processing liquid automatic charging means 30 can be realized.

なお、正転と逆転とは本実施形態を説明するための便宜上のものであり、そのような表現に限定されるものではない。 It should be noted that the forward rotation and the reverse rotation are for convenience of explaining the present embodiment, and are not limited to such expressions.

<残量検知>
図13と図14は、本実施形態における洗濯処理液の残量検出手段79の構成の一例を示す略図である。
<Remaining amount detection>
13 and 14 are schematic views showing an example of the configuration of the remaining amount detecting means 79 of the washing treatment liquid in the present embodiment.

洗剤タンク32の一面に対抗して例えばLEDなどの発光素子80を設け、洗剤タンク32に対して発光素子80の対面側かつ発光素子80と同軸に受光素子81を設けた構成である。受光素子81は、例えば光電管、フォトダイオードなど、光の強弱を電気信号に変換する素子である。 A light emitting element 80 such as an LED is provided on one surface of the detergent tank 32, and a light receiving element 81 is provided on the opposite side of the light emitting element 80 and coaxially with the light emitting element 80 with respect to the detergent tank 32. The light receiving element 81 is an element such as a phototube or a photodiode that converts the intensity of light into an electric signal.

タンク32、33は透明樹脂で成形されているので、洗濯処理液が入っていない場合には、発光素子80からの光はタンク32、33を透過して受光素子81に届くので、受光素子81に電気信号を生じる。一方、タンク32、33に洗濯処理液が投入されている場合には遮光されるので、受光素子81には電気信号を生じない。そこで、発光素子80と受光素子81の対をタンク32、33の底面から所定の高さに配置することで、タンク32、33内の洗濯処理液の液面の高さを検知することができる。 Since the tanks 32 and 33 are made of transparent resin, when the washing treatment liquid is not contained, the light from the light emitting element 80 passes through the tanks 32 and 33 and reaches the light receiving element 81, so that the light receiving element 81 Generates an electrical signal. On the other hand, when the washing treatment liquid is charged into the tanks 32 and 33, the light is shielded, so that no electric signal is generated in the light receiving element 81. Therefore, by arranging the pair of the light emitting element 80 and the light receiving element 81 at a predetermined height from the bottom surface of the tanks 32 and 33, the height of the liquid level of the washing treatment liquid in the tanks 32 and 33 can be detected. ..

図14においては、発光素子80と受光素子81の対をタンク32、33の底面46から、底面46に近接した高さh1、およびh1よりも上方の高さh2の2ヶ所に設けた構成を図示している。 In FIG. 14, a pair of a light emitting element 80 and a light receiving element 81 is provided at two locations from the bottom surface 46 of the tanks 32 and 33 to a height h1 close to the bottom surface 46 and a height h2 above h1. It is shown in the figure.

洗濯処理液がタンク内に十分にあって、液面高さがh2よりも高い位置H2にある場合には、第一の受光素子81と第二の受光素子81はともに遮光されるので、液面高さはh2よりも高いことがわかる。 When there is sufficient washing liquid in the tank and the liquid level is at a position H2 higher than h2, both the first light receiving element 81 and the second light receiving element 81 are shielded from light, so that the liquid is shielded. It can be seen that the surface height is higher than h2.

洗濯処理液の液面高さがh1とh2の間であるH1の時には、高さh1の位置に設けた第一の受光素子81は遮光され、高さh2の位置に設けた第二の受光素子81は受光して電気信号が生じるので、液面高さH1はh1とh2の間にあることがわかる。 When the liquid level of the washing liquid is H1 between h1 and h2, the first light receiving element 81 provided at the height h1 is shielded from light, and the second light receiving element 81 provided at the height h2 is shielded. Since the element 81 receives light and generates an electric signal, it can be seen that the liquid level height H1 is between h1 and h2.

洗濯処理液の液面高さが高さh1よりも低下した場合には、第一の受光素子81と第二の受光素子81はともに発光素子80からの光を受光して電気信号を生じるので、液面高さは底面近傍であって洗濯処理液の残量が殆ど無いことがわかる。 When the liquid level height of the washing treatment liquid is lower than the height h1, both the first light receiving element 81 and the second light receiving element 81 receive the light from the light emitting element 80 to generate an electric signal. It can be seen that the liquid level height is near the bottom surface and there is almost no remaining amount of the washing treatment liquid.

洗濯処理液の液面高さがH1であれば第一の受光素子81は遮光され、第二の受光素子81は受光して電気信号が生じる。ここで洗濯処理液が半透明の場合、第一の受光素子81は完全には遮光されないが光量が低下するので、生じる電気信号は減少する。そこで、第二の受光素子81に生じる電気信号との差を測定すれば、単一の受光素子の信号の増減のみを測定するよりも確実に、液面が第一の受光素子81と第二の受光素子81との間に位置することが判定できる。 When the liquid level height of the washing treatment liquid is H1, the first light receiving element 81 is shielded from light, and the second light receiving element 81 receives light to generate an electric signal. Here, when the washing treatment liquid is translucent, the first light receiving element 81 is not completely shielded from light, but the amount of light is reduced, so that the generated electric signal is reduced. Therefore, if the difference from the electric signal generated in the second light receiving element 81 is measured, the liquid level is more reliable than measuring only the increase or decrease of the signal of the single light receiving element 81 and the second light receiving element 81. It can be determined that it is located between the light receiving element 81 and the light receiving element 81.

ここで、洗濯処理液の液面高さがH1となった時に、洗濯処理液の残量が例えば洗濯2-3回分となるようにh1とh2の高さを設定し、その際には洗濯処理液の残量が僅かであることを報知する報知手段を設ければ、洗濯処理液を補充するタイミングであることをユーザに知らせることができるので、ユーザが気づかないうちに洗剤切れが生じることがなく、信頼性の高い洗濯処理液自動投入手段を備えた洗濯機を実現できる。 Here, when the liquid level height of the washing treatment liquid becomes H1, the heights of h1 and h2 are set so that the remaining amount of the washing treatment liquid becomes, for example, 2-3 times of washing, and in that case, washing is performed. If a notification means for notifying that the remaining amount of the treatment liquid is small is provided, the user can be notified that it is time to replenish the washing treatment liquid, so that the detergent runs out without the user noticing. It is possible to realize a washing machine equipped with a highly reliable automatic washing liquid charging means.

<タンク取り外し性>
本実施形態によれば、タンク32、33には例えば供給モータ65を駆動するための配線などを本体と着脱するための配線接続部を備えていない。
<Tank removable>
According to the present embodiment, the tanks 32 and 33 are not provided with a wiring connection portion for attaching / detaching wiring for driving the supply motor 65 to / from the main body, for example.

すなわち、供給モータ65からギヤポンプ51を駆動するための駆動力は、駆動力着脱手段であるカップリング61を介して洗濯機本体側に設けた駆動手段62からポンプ手段47を駆動する構成である。またさらに、タンク32、33内の洗濯処理液の残量を検知するための検知手段である発光素子80と受光素子81とは洗濯機本体4側に設けている。したがって、ユーザが洗濯処理液を供給するためにタンク32、33を取り外す際には、図1に示すように、駆動手段62を内在したタンク蓋体31を開放すればカップリング61はカップリング受け部64から離反するので、タンク把手44aを把持したまま上方に引き抜けば、タンク32、33はポンプ手段47ともども容易に取り外すことができる。 That is, the driving force for driving the gear pump 51 from the supply motor 65 is configured to drive the pump means 47 from the driving means 62 provided on the washing machine main body side via the coupling 61 which is the driving force attaching / detaching means. Further, the light emitting element 80 and the light receiving element 81, which are detection means for detecting the remaining amount of the washing processing liquid in the tanks 32 and 33, are provided on the washing machine main body 4 side. Therefore, when the user removes the tanks 32 and 33 to supply the washing treatment liquid, as shown in FIG. 1, if the tank lid 31 containing the driving means 62 is opened, the coupling 61 receives the coupling. Since the tank handle 44a is separated from the portion 64, the tanks 32 and 33 can be easily removed together with the pump means 47 by pulling the tank handle 44a upward while grasping the tank handle 44a.

<洗剤垂れ落ち防止>
ここで、タンク32、33とポンプ手段47とは一体として取り外す構成としたので、タンク32、33を洗濯機本体から取り出す際に、洗濯処理液が垂れ落ちることがないので好適である。タンク32、33とポンプ手段47とを別体としてタンク32、33のみ、あるいはポンプ手段47だけを取り出す構成とした場合には、ポンプ手段47の吸入口48部でポンプ手段47とタンク32、33とを分離する必要があり、タンク32、33ないしポンプ手段47の取り外し時に洗剤が垂れる恐れがある。
<Prevention of detergent dripping>
Here, since the tanks 32 and 33 and the pump means 47 are integrally removed, it is preferable because the washing treatment liquid does not drip when the tanks 32 and 33 are taken out from the washing machine main body. When the tanks 32 and 33 and the pump means 47 are separated from each other and only the tanks 32 and 33 or only the pump means 47 are taken out, the pump means 47 and the tanks 32 and 33 are taken out at the suction port 48 of the pump means 47. It is necessary to separate from the tank 32, 33 or the pump means 47, and the detergent may drip when the tank 32, 33 or the pump means 47 is removed.

<タンク清掃性>
本実施形態におけるタンク32、33は上部のタンク蓋部44と下部のタンク本体45とに互いに着脱可能に二分割されており、それぞれ配線や電気部品を持たない構成なので、タンク32、33の外側、あるいはタンク蓋部44、タンク本体45の内部を自在に水洗いすることができるので、タンク32、33内部を清潔に保つことができる。
<Tank cleanability>
The tanks 32 and 33 in the present embodiment are detachably divided into two parts, the upper tank lid 44 and the lower tank body 45, which do not have wiring or electrical parts, so that they are outside the tanks 32 and 33. Alternatively, the inside of the tank lid 44 and the tank body 45 can be freely washed with water, so that the insides of the tanks 32 and 33 can be kept clean.

また異なる洗濯処理液に入れ替える場合にも、残留した元の洗濯処理液を洗い流してから新しい別の洗濯処理液を入れることができるので、異なる洗濯処理液が混ざって固化したり、洗浄力が低下したりすることがない。 Also, when replacing with a different washing treatment liquid, the remaining original washing treatment liquid can be washed away and then another new washing treatment liquid can be added, so that the different washing treatment liquids are mixed and solidified, or the cleaning power is reduced. There is nothing to do.

<ポンプ清掃性>
本実施形態によれば、駆動手段62からポンプ手段47は連結および分離可能な駆動力連結手段29を備えたので、タンクとポンプ手段47は着脱可能で取り外すことができ、かつタンクおよびポンプ手段47には、ポンプ手段47を駆動する電力を供給するための配線は備えておらず、さらに洗剤・柔軟剤の残量を検出する検知手段に接続した配線をもたない構造と出来るため、取り外しが容易かつタンク内部およびポンプ内部も洗浄することが可能となり、清掃性や信頼性を向上した洗濯機を提供出来る。
<Pump cleanability>
According to the present embodiment, since the pump means 47 is provided with the driving force connecting means 29 which can be connected and separated from the driving means 62, the tank and the pump means 47 can be detached and removed, and the tank and the pump means 47 can be removed. Does not have a wiring for supplying power to drive the pump means 47, and can be removed because it can be constructed without a wiring connected to a detection means for detecting the remaining amount of the detergent / softener. It is possible to easily clean the inside of the tank and the inside of the pump, and it is possible to provide a washing machine with improved cleanability and reliability.

また、ポンプ手段47の吸入口48を水に漬けた状態で、カップリング61を手で回転させることにより、ギヤポンプ51が回転して水を吸入口からギヤポンプ51、供給管54を経由して吐出口56から吐出されることで、ポンプ内部に残留した洗剤をも希釈して洗い流すことができる。 Further, by manually rotating the coupling 61 while the suction port 48 of the pump means 47 is immersed in water, the gear pump 51 rotates and discharges water from the suction port via the gear pump 51 and the supply pipe 54. By discharging from the outlet 56, the detergent remaining inside the pump can also be diluted and washed away.

本実施形態によれば、タンク32、33の水洗いが容易であり、ポンプ手段47の内部までも水洗いが容易なので、ポンプ手段47の内部に洗剤が残留して固化することもなく、あるいはポンプ手段47の内部で以前に使用していた洗濯処理液と新しい洗濯処理液とが混ざることもないので、信頼性の高い洗濯処理液自動投入手段30を備えた洗濯機を提供できる。 According to the present embodiment, the tanks 32 and 33 can be easily washed with water, and even the inside of the pump means 47 can be easily washed with water, so that the detergent does not remain and solidify inside the pump means 47, or the pump means. Since the previously used washing treatment liquid and the new washing treatment liquid do not mix inside the 47, it is possible to provide a washing machine provided with a highly reliable automatic washing treatment liquid charging means 30.

またさらに、ポンプ手段47のケースを透明樹脂で成型すれば、ポンプ内に洗剤や柔軟剤が残留しているか、清掃が完了したかを目視確認できるので好適である。 Further, if the case of the pump means 47 is molded with a transparent resin, it is preferable because it is possible to visually confirm whether the detergent or the softener remains in the pump and whether the cleaning is completed.

<手動供給との両立>
本実施形態によれば、先に説明したように、洗剤投入口25は、例えば粉末洗剤投入部25aと、液体洗剤投入部25bと、柔軟剤投入部25c、とを備え、それぞれ1回分の粉末洗剤、柔軟剤、または液体洗剤、を投入し、第一の洗剤供給管14を経由して、水槽17内部に投入される構成である。さらには、洗剤タンク32から第二の給水管40、第一の給水管9を経由して、洗剤を水槽17内部に自動投入することも可能な構成である。
<Compatibility with manual supply>
According to the present embodiment, as described above, the detergent charging port 25 includes, for example, a powder detergent charging unit 25a, a liquid detergent charging unit 25b, and a softener charging unit 25c, each of which is a powder for one dose. A detergent, a softener, or a liquid detergent is charged, and the detergent, a softener, or a liquid detergent is charged into the water tank 17 via the first detergent supply pipe 14. Further, the detergent can be automatically charged into the water tank 17 from the detergent tank 32 via the second water supply pipe 40 and the first water supply pipe 9.

すなわち、ユーザの好みに応じて洗剤タンク32内の洗剤を用いて洗濯する場合と、あるいは液体洗剤投入部25bに投入した別の洗剤で洗濯する場合、とを自在に使い分けることができるので、使い勝手が良い洗濯処理液自動投入手段を備えた洗濯機を提供できる。 That is, it is possible to freely use the case of washing with the detergent in the detergent tank 32 or the case of washing with another detergent charged in the liquid detergent charging unit 25b according to the user's preference. Can provide a washing machine equipped with a good automatic washing liquid charging means.

また、同じように、柔軟剤タンク33内の柔軟剤を用いる場合と、あるいは柔軟剤投入部25cに投入した別の柔軟剤を用いる場合、とを自在に使い分けることができるので、使い勝手が良い洗濯処理液自動投入手段30を備えた洗濯機を提供できる。 Similarly, when the softener in the softener tank 33 is used or when another softener charged in the softener charging unit 25c is used, it is possible to freely use the washing machine, which is easy to use. It is possible to provide a washing machine provided with the processing liquid automatic charging means 30.

また、本実施形態では、洗濯処理液自動投入手段30と洗剤投入口25を独立して配置する構成としたため、タンク、ポンプの清掃性、タンクへの洗濯処理液の補充性が向上するとともに、洗剤投入口25に投入された洗濯処理液で洗濯している間に、洗濯処理液自動投入手段30のタンクなどを抜き出すことも可能となり、使い勝手が向上する。 Further, in the present embodiment, since the automatic washing liquid charging means 30 and the detergent charging port 25 are arranged independently, the cleanability of the tank and the pump and the replenishment of the washing treatment liquid into the tank are improved. While washing with the washing treatment liquid charged into the detergent charging port 25, it is possible to take out the tank of the washing treatment liquid automatic charging means 30 and the like, which improves usability.

<制御ブロック図>
図15は、洗濯機の制御装置138のブロック図である。150はマイクロコンピュータで、図示しない各スイッチに接続される操作ボタン入力回路151や水位センサ134、洗剤残量検出手段79a、柔軟剤残量検出手段79b、と接続され、使用者のボタン操作や洗濯工程での各種情報信号を受ける。マイクロコンピュータ150からの出力は、駆動回路154に接続され、給水電磁弁116、排水弁8、モータ36、供給モータ65、などに接続され、これらの開閉や回転、通電を制御する。また、使用者に洗濯機の動作状態を知らせるための例えば7セグメント発光ダイオードのような表示器114や発光ダイオード156、ブザー157に接続される。
<Control block diagram>
FIG. 15 is a block diagram of the washing machine control device 138. Reference numeral 150 denotes a microcomputer, which is connected to an operation button input circuit 151 connected to each switch (not shown), a water level sensor 134, a detergent remaining amount detecting means 79a, and a softener remaining amount detecting means 79b, and is connected to a user's button operation and washing. Receives various information signals in the process. The output from the microcomputer 150 is connected to the drive circuit 154, connected to the water supply solenoid valve 116, the drain valve 8, the motor 36, the supply motor 65, and the like, and controls their opening / closing, rotation, and energization. Further, it is connected to a display 114 such as a 7-segment light emitting diode, a light emitting diode 156, and a buzzer 157 for informing the user of the operating state of the washing machine.

前記マイクロコンピュータ150は、電源スイッチ139が押されて電源が投入されると起動し、図16に示すような洗濯の基本的な制御処理プログラムを実行する。 The microcomputer 150 is activated when the power switch 139 is pressed and the power is turned on, and executes a basic washing control processing program as shown in FIG.

<制御処理プログラム>
ステップS101
洗濯乾燥機の状態確認及び初期設定を行う。
<Control processing program>
Step S101
Check the condition of the washer / dryer and make initial settings.

ステップS102
操作パネル106の表示器114を点灯し、図示しない操作ボタンスイッチからの指示入力にしたがって、洗剤および柔軟剤を自動投入するか否かを設定する。自動投入を設定した場合は以下の洗濯工程で洗剤および柔軟剤を自動投入する。一方、自動投入を設定しなかった場合には、洗剤および柔軟剤を使用者が手動で洗剤投入口25に投入し、洗剤および柔軟剤の供給モータ65は駆動しない。
Step S102
The display 114 of the operation panel 106 is turned on, and it is set whether or not to automatically add the detergent and the softener according to the instruction input from the operation button switch (not shown). When automatic charging is set, detergent and fabric softener are automatically charged in the following washing process. On the other hand, when the automatic charging is not set, the user manually charges the detergent and the softener into the detergent charging port 25, and the detergent and the softener supply motor 65 is not driven.

ステップS103
操作パネル106の図示しないスタートスイッチからの指示入力を監視して処理を分岐する。
Step S103
The process is branched by monitoring the instruction input from the start switch (not shown) on the operation panel 106.

ステップS104
洗剤自動投入が設定されているか否かで処理を分岐する。
Step S104
The process is branched depending on whether or not the automatic detergent injection is set.

ステップS105
洗剤自動投入が設定された場合には、洗剤残量検出手段79aの出力に基づいて洗剤の残量を確認し、処理を分岐する。
Step S105
When the automatic detergent injection is set, the remaining amount of the detergent is confirmed based on the output of the detergent remaining amount detecting means 79a, and the process is branched.

ステップS106
洗剤自動投入が設定された場合には、柔軟剤残量検出手段79bの出力に基づいて柔軟剤の残量を確認し、処理を分岐する。
Step S106
When the automatic detergent addition is set, the remaining amount of the softener is confirmed based on the output of the softener remaining amount detecting means 79b, and the process is branched.

ステップS107
回転ドラム20を回転させ、その際にモータ8を駆動するに要する電流値からモータ8に生じる回転駆動トルクを測定して回転ドラム20に投入された布量を判定する。
Step S107
The rotary drum 20 is rotated, and the rotary drive torque generated in the motor 8 is measured from the current value required to drive the motor 8 at that time, and the amount of cloth charged into the rotary drum 20 is determined.

ステップS108
布量の判定値に基づいて、洗剤、および柔軟剤の供給量を設定する。
Step S108
The supply amount of the detergent and the softener is set based on the judgment value of the cloth amount.

ステップS109
洗剤自動投入が設定されているか否かで処理を分岐する。
Step S109
The process is branched depending on whether or not the automatic detergent injection is set.

ステップS110
供給モータ65を正転方向に所定時間駆動して洗剤タンク32内の洗剤を投入領域39内に所定量供給する。洗剤自動投入が設定されていない場合には、このステップを実行しない。
Step S110
The supply motor 65 is driven in the forward rotation direction for a predetermined time to supply a predetermined amount of detergent in the detergent tank 32 into the charging region 39. Do not perform this step if automatic detergent loading is not set.

ステップS111
給水電磁弁116を開いて給水を行い、洗剤投入口25または投入領域39内に供給された洗剤を溶かして、第一の洗剤供給管14を経由して水槽17の内部に供給する。
Step S111
The water supply solenoid valve 116 is opened to supply water, the detergent supplied in the detergent inlet 25 or the inlet area 39 is melted, and the detergent is supplied to the inside of the water tank 17 via the first detergent supply pipe 14.

ステップS112
洗濯工程を実行し、終了後に排水弁8を開いて洗濯水を排水した後、回転ドラム20を高速で回転して遠心脱水を行う。
Step S112
The washing step is executed, and after the washing step is completed, the drain valve 8 is opened to drain the washing water, and then the rotary drum 20 is rotated at high speed to perform centrifugal dehydration.

ステップS113
給水電磁弁116を開いて給水を行い、すすぎ水を水槽17の内部に供給する。
Step S113
The water supply solenoid valve 116 is opened to supply water, and the rinse water is supplied to the inside of the water tank 17.

ステップS114
すすぎ工程を実行し、終了後に排水弁8を開いてすすぎ水を排水した後、回転ドラム20を高速で回転して遠心脱水を行う。
Step S114
The rinsing step is executed, and after completion, the drain valve 8 is opened to drain the rinse water, and then the rotary drum 20 is rotated at high speed to perform centrifugal dehydration.

ステップS115
柔軟剤自動投入が設定されているか否かで処理を分岐する。
Step S115
The process is branched depending on whether or not the softener automatic injection is set.

ステップS116
供給モータ65を逆転方向に所定時間駆動して柔軟剤タンク33内の柔軟剤を投入領域39内に所定量供給する。柔軟剤自動投入が設定されていない場合には、このステップを実行しない。
Step S116
The supply motor 65 is driven in the reverse direction for a predetermined time to supply a predetermined amount of the softener in the softener tank 33 into the charging region 39. Do not perform this step if automatic fabric softener loading is not set.

ステップS117
給水電磁弁116を開いて給水を行い、柔軟剤投入部25cまたは投入領域39内に供給された柔軟剤を溶かして、第一の洗剤供給管14を経由して水槽17の内部に供給する。
Step S117
The water supply solenoid valve 116 is opened to supply water, the softener supplied into the softener charging section 25c or the charging area 39 is melted, and the softener is supplied to the inside of the water tank 17 via the first detergent supply pipe 14.

ステップS118
最終すすぎ工程を実行し、終了後に排水弁8を開いてすすぎ水を排水する。
Step S118
The final rinsing step is executed, and after the completion, the drain valve 8 is opened to drain the rinse water.

ステップS119
回転ドラム20を高速で回転して最終脱水を行う。
Step S119
The rotary drum 20 is rotated at high speed to perform final dehydration.

ステップS120
一連の洗濯工程を終了する。
Step S120
Finish a series of washing processes.

第二の実施形態Second embodiment

第二の実施形態について図17を用いて説明する。 The second embodiment will be described with reference to FIG.

図17は第二の実施形態に係る洗濯処理液自動投入手段の洗剤タンク32とポンプ手段47の構成を示す側面図である。第二の実施形態が第一の実施形態と異なるところは、ポンプ手段47は洗剤タンク32の内部に設けられてはおらず、洗剤タンク32の側面に隣接して設けられており、洗剤タンク32の底面の最下端近傍にはポンプ手段47から下方に延伸した吸入管50の下端に設けられた吸入口48が接続されていることである。 FIG. 17 is a side view showing the configuration of the detergent tank 32 and the pump means 47 of the washing treatment liquid automatic charging means according to the second embodiment. The difference between the second embodiment and the first embodiment is that the pump means 47 is not provided inside the detergent tank 32, but is provided adjacent to the side surface of the detergent tank 32, and is provided in the detergent tank 32. A suction port 48 provided at the lower end of the suction pipe 50 extending downward from the pump means 47 is connected to the vicinity of the lowermost end of the bottom surface.

第一実施形態と同様に、ギヤポンプ51の上端に設けられたカップリング61がカップリング61と結合して駆動手段62によって回転させられるとギヤポンプ51が回転し、洗剤タンク32内の洗剤は吸入口48から吸引されて吸入管50を通り、ギヤポンプ51、供給管54を経由して吐出口56から吐出される。吐出された洗剤は第一の実施形態と同様に水槽17内に供給され、洗濯工程が行われる。 Similar to the first embodiment, when the coupling 61 provided at the upper end of the gear pump 51 is coupled to the coupling 61 and rotated by the drive means 62, the gear pump 51 rotates, and the detergent in the detergent tank 32 is sucked in. It is sucked from 48, passes through the suction pipe 50, passes through the gear pump 51 and the supply pipe 54, and is discharged from the discharge port 56. The discharged detergent is supplied into the water tank 17 as in the first embodiment, and the washing step is performed.

第三の実施形態Third embodiment

第三の実施形態について図18から図21を用いて説明する。 The third embodiment will be described with reference to FIGS. 18 to 21.

図18は第三の実施形態に係る洗濯処理液自動投入手段の構成を示す上面図であり、図19はE-E断面図である。図20はポンプ部の構成を示す斜視図であり、図21はF-F断面図である。 FIG. 18 is a top view showing the configuration of the washing treatment liquid automatic charging means according to the third embodiment, and FIG. 19 is a sectional view taken along the line EE. FIG. 20 is a perspective view showing the configuration of the pump portion, and FIG. 21 is a sectional view taken along the line FF.

<基本配置>
第三の実施形態が第一の実施形態と異なるところは、タンク32、33を洗剤投入口25の後部に左右に併置して設け、洗剤タンク32と洗剤投入口25との間および柔軟剤タンク33と洗剤投入口25との間にポンプを設け、タンク32、33から洗剤投入口25に洗剤ないし柔軟剤を供給するよう構成したことである。
<Basic layout>
The third embodiment is different from the first embodiment in that tanks 32 and 33 are provided side by side at the rear of the detergent inlet 25, and between the detergent tank 32 and the detergent inlet 25 and the softener tank. A pump is provided between the 33 and the detergent inlet 25, and the detergent or the softener is supplied from the tanks 32 and 33 to the detergent inlet 25.

第三の実施形態においては、例えば洗剤投入口25がユーザからみて左側から粉末洗剤投入部25a、液体洗剤投入部25b、柔軟剤投入部25c、の順に配置されているものとすれば、左側の液体洗剤投入部25bの後部に洗剤タンク32、右側の柔軟剤投入部25cの後部に柔軟剤タンク33を配置すれば、洗剤タンク32と液体洗剤投入部25bは互いに近接して配置され、柔軟剤タンク33と柔軟剤投入部25cは互いに近接して配置されるので、洗濯処理液自動投入手段30を小型に構成できるので好適である。 In the third embodiment, for example, if the detergent charging port 25 is arranged in the order of the powder detergent charging unit 25a, the liquid detergent charging unit 25b, and the softener charging unit 25c from the left side when viewed from the user, the left side. If the detergent tank 32 is arranged at the rear of the liquid detergent charging section 25b and the softener tank 33 is placed at the rear of the softener charging section 25c on the right side, the detergent tank 32 and the liquid detergent charging section 25b are arranged close to each other and the softener is charged. Since the tank 33 and the softener charging portion 25c are arranged close to each other, the washing treatment liquid automatic charging means 30 can be configured in a small size, which is suitable.

第三の実施形態においてはポンプとしてスクリューポンプ82を設けており、スクリューポンプ82下端の吸入口48はタンク32、33に固定されている。タンク32、33の底面は、スクリューポンプ82の吸入口48に向けて下降した傾斜面として、洗剤が吸入口48に向けて流入するように構成されている。 In the third embodiment, the screw pump 82 is provided as a pump, and the suction port 48 at the lower end of the screw pump 82 is fixed to the tanks 32 and 33. The bottom surfaces of the tanks 32 and 33 are configured so that the detergent flows toward the suction port 48 as an inclined surface that descends toward the suction port 48 of the screw pump 82.

タンク32、33、およびスクリューポンプ82の上面は、支点90のまわりに回動自在に支持されたタンク蓋体31となっており、タンク蓋体31の内部はモータと減速手段を含む駆動手段が設けられているが、駆動手段の構成は第一実施形態と同様の構成であってもよく、詳細は省略する。 The upper surfaces of the tanks 32, 33, and the screw pump 82 are tank lids 31 rotatably supported around the fulcrum 90, and the inside of the tank lid 31 is a drive means including a motor and deceleration means. Although it is provided, the configuration of the driving means may be the same as that of the first embodiment, and the details will be omitted.

<スクリューポンプ構成>
図20から図21によりスクリューポンプ82の構成について説明する。雄ギヤ83はポンプ駆動軸60とともに回転自在に軸支されており、長円形の断面を回転軸に沿って捩った形状をしており、歯数が2枚のギヤである。雌ギヤ84は歯数が3枚であり、ポンプ従動軸91のまわりに回転自在に軸支されており、雄ギヤ83と噛み合って回転するよう、雄ギヤ83の長円部に対応した凹部と、雄ギヤ83の直線部に対応した凸部とが交互に形成された断面形状をなしており、雄ギヤ83とは逆方向に同じ角度で捩られている。互いに噛み合った雄ギヤ83と雌ギヤ84とを包含するように、略眼鏡型断面のケーシング85が設けられている。ケーシング85の上下両端は封止されており、下側の一端の後側は開口した吸入口48となっていて、タンク32、33と接続されている。ケーシング85の上端の前側は開口して吐出口56と接続されている。吐出口56から吐出した洗剤ないし柔軟剤は、洗剤投入口25内に供給されるよう配置されている。
<Screw pump configuration>
The configuration of the screw pump 82 will be described with reference to FIGS. 20 to 21. The male gear 83 is rotatably supported together with the pump drive shaft 60, has an oval cross section twisted along the rotation shaft, and has two teeth. The female gear 84 has three teeth, is rotatably supported around the pump driven shaft 91, and has a recess corresponding to the oval portion of the male gear 83 so as to mesh with the male gear 83 and rotate. , The convex portions corresponding to the straight portions of the male gear 83 are alternately formed in a cross-sectional shape, and are twisted at the same angle in the direction opposite to that of the male gear 83. A casing 85 having a substantially spectacle-shaped cross section is provided so as to include the male gear 83 and the female gear 84 that mesh with each other. The upper and lower ends of the casing 85 are sealed, and the rear side of the lower end is an open suction port 48, which is connected to the tanks 32 and 33. The front side of the upper end of the casing 85 is opened and connected to the discharge port 56. The detergent or softener discharged from the discharge port 56 is arranged so as to be supplied into the detergent inlet 25.

雄ギヤ83はポンプ駆動軸60とともに回転自在に設けられており、ポンプ駆動軸60の上端にはカップリング61が設けられている。カップリング61を回転すると、ポンプ駆動軸60を介して雄ギヤ83と雌ギヤ84とが回転する構成である。タンク蓋体31を閉じた際にはカップリング61には駆動手段62からの回転駆動力が伝達される構成である。 The male gear 83 is rotatably provided together with the pump drive shaft 60, and a coupling 61 is provided at the upper end of the pump drive shaft 60. When the coupling 61 is rotated, the male gear 83 and the female gear 84 rotate via the pump drive shaft 60. When the tank lid 31 is closed, the rotational driving force from the driving means 62 is transmitted to the coupling 61.

雄ギヤ83と雌ギヤ84が図20ないし図21の矢印方向に回転すると、互いに逆方向に捩れた雄ギヤ83の歯と雌ギヤ84の歯との間に形成された隙間である搬送空間86が下方から上方に移動することによって、ケーシング85内部の洗剤が下方の吸入口48から吸入されて上方に向けて搬送され吐出口56から吐出する構成である。 When the male gear 83 and the female gear 84 rotate in the arrow directions of FIGS. 20 to 21, the transport space 86 is a gap formed between the teeth of the male gear 83 and the teeth of the female gear 84 twisted in opposite directions. By moving from the lower side to the upper side, the detergent inside the casing 85 is sucked from the lower suction port 48, conveyed upward, and discharged from the discharge port 56.

タンク蓋体31を開いた際には、開口部を解してタンク32、33がそれぞれのスクリューポンプ82とともに上方に取り外すことができ、ユーザが洗剤ないし柔軟剤を補充口88から補充したり、あるいはタンク32、33を洗浄することができる。 When the tank lid 31 is opened, the openings can be opened and the tanks 32 and 33 can be removed upward together with the respective screw pumps 82, so that the user can replenish the detergent or softener from the replenishment port 88. Alternatively, the tanks 32 and 33 can be washed.

<供給量の確認可能>
第三の実施形態において、駆動手段を動作することによってタンク32、33から洗剤ないし柔軟剤を洗剤投入口25に供給することができる。第三の実施形態においては、スクリューポンプ82によって供給された洗剤ないし柔軟剤は洗剤投入口25に供給されるから、供給動作の完了後に洗剤投入口25のフタを開けば供給された洗剤ないし柔軟剤の量をユーザが目視確認できるので好適である。
<Supply amount can be confirmed>
In the third embodiment, the detergent or the softener can be supplied from the tanks 32 and 33 to the detergent inlet 25 by operating the driving means. In the third embodiment, since the detergent or softener supplied by the screw pump 82 is supplied to the detergent inlet 25, the detergent or softener supplied by opening the lid of the detergent inlet 25 after the supply operation is completed is completed. It is suitable because the amount of the agent can be visually confirmed by the user.

第三の実施形態において、スクリューポンプ82はタンク32、33の外側に近接した設ける形態としたが、スクリューポンプ82をタンク32、33の内部に設ける構成であっても良い。 In the third embodiment, the screw pump 82 is provided close to the outside of the tanks 32 and 33, but the screw pump 82 may be provided inside the tanks 32 and 33.

洗剤投入口25に投入された粉末洗剤や液体洗剤、柔軟剤は、図示しない給水経路によって給水され、サイホン89、第一の洗剤供給管14を介して水槽17内に供給される。 The powder detergent, liquid detergent, and softener charged into the detergent inlet 25 are supplied with water by a water supply path (not shown), and are supplied into the water tank 17 via the siphon 89 and the first detergent supply pipe 14.

第四の実施形態Fourth embodiment

<前方引出し>
第四の実施形態について図22を用いて説明する。
<Front drawer>
The fourth embodiment will be described with reference to FIG.

図22(a)は第四実施形態の構成を示す断面図であり、第三実施形態における図19と同様な断面図である。 FIG. 22A is a cross-sectional view showing the configuration of the fourth embodiment, which is the same cross-sectional view as that of FIG. 19 in the third embodiment.

第四実施形態においては、洗剤投入口25の後部にタンク32、33が配置され、タンク32、33の後部の下面側部にギヤポンプ51と、ギヤポンプ51から上方に向けて供給管54とが設けられ、供給管54の上端は側方、すなわち紙面の奥側に向けて突出してその先端は吐出口56となしている。ギヤポンプ51のさらに後部は洗濯機本体4に設けられた供給モータ65や減速手段66を内在した駆動手段62となっており、駆動力連結手段29に設けられ互いに分離可能に構成されたカップリング61とカップリング受け部64とは前後方向に水平に設けられた回転軸のまわりに噛み合って回転し、駆動手段62からギヤポンプ51に回転駆動力を伝達する。 In the fourth embodiment, the tanks 32 and 33 are arranged at the rear of the detergent inlet 25, and the gear pump 51 and the supply pipe 54 upward from the gear pump 51 are provided on the lower surface side of the rear of the tanks 32 and 33. The upper end of the supply pipe 54 projects laterally, that is, toward the inner side of the paper surface, and the tip thereof serves as a discharge port 56. Further rear of the gear pump 51 is a drive means 62 containing a supply motor 65 and a speed reduction means 66 provided in the washing machine main body 4, and a coupling 61 provided in the drive force connecting means 29 and configured to be separable from each other. And the coupling receiving portion 64 mesh with and rotate around a rotation shaft provided horizontally in the front-rear direction, and transmit a rotational driving force from the driving means 62 to the gear pump 51.

供給モータ65に通電してギヤポンプ51を回転駆動すると、タンク32、33から洗剤ないし柔軟剤を送出して、ギヤポンプ51の上方に設けられた吐出口56から吐出し、第二の洗剤供給管41を通って第一の洗剤供給管14を経由して水槽17内に供給することができる構成である。 When the supply motor 65 is energized and the gear pump 51 is rotationally driven, the detergent or softener is sent out from the tanks 32 and 33 and discharged from the discharge port 56 provided above the gear pump 51, and the second detergent supply pipe 41 is used. It is configured so that it can be supplied into the water tank 17 through the first detergent supply pipe 14.

洗剤投入口25に投入された粉末洗剤や液体洗剤、柔軟剤は、図示しない給水経路によって給水され、サイホン89、第一の洗剤供給管14を介して水槽17内に供給される。 The powder detergent, liquid detergent, and softener charged into the detergent inlet 25 are supplied with water by a water supply path (not shown), and are supplied into the water tank 17 via the siphon 89 and the first detergent supply pipe 14.

第四実施形態においては、洗剤投入口25とタンク32、33とポンプ手段47は、一体として前方に抜き出すことができるように構成されており、図22(b)は洗剤投入口25とタンク32、33とを前方に引き出す途中状態を図示している。カップリング61とカップリング受け部64とは互いに離反した状態である。洗剤投入口25とタンク32、33とポンプ手段47とを引き出した状態ではタンク32、33に設けられた開閉自在な補充口88を開いて、洗剤や柔軟剤をタンク内に補充することができる。 In the fourth embodiment, the detergent inlet 25, the tank 32, 33, and the pump means 47 are configured so as to be integrally drawn forward, and FIG. 22B shows the detergent inlet 25 and the tank 32. , 33 and are shown in the process of pulling forward. The coupling 61 and the coupling receiving portion 64 are in a state of being separated from each other. With the detergent inlet 25, the tanks 32, 33, and the pump means 47 pulled out, the openable refill port 88 provided in the tanks 32, 33 can be opened to replenish the detergent or softener in the tank. ..

駆動手段62とポンプ手段47とはカップリング61とカップリング受け部64とによって分離されているから、ポンプ手段47には供給モータ65を駆動するための配線が不要であり、タンク32、33とを取り外して水洗いできるので、信頼性の高い洗濯機を提供することができる。 Since the drive means 62 and the pump means 47 are separated by the coupling 61 and the coupling receiving portion 64, the pump means 47 does not require wiring for driving the supply motor 65, and the tanks 32 and 33 Since it can be removed and washed with water, a highly reliable washing machine can be provided.

第五の実施形態Fifth embodiment

第五の実施形態について図23を用いて説明する。 The fifth embodiment will be described with reference to FIG.

図23は第五実施形態の構成を示すB-B断面図であり、第一実施形態における図7と同様な断面図であり、洗剤タンク収納領域37ないし柔軟剤タンク収納領域38を簡略的に図示している。 FIG. 23 is a cross-sectional view taken along the line BB showing the configuration of the fifth embodiment, and is the same cross-sectional view as that of FIG. 7 in the first embodiment. It is shown in the figure.

第一実施形態との相違は、駆動手段62はタンク蓋体31に設けられているのではなく、洗剤タンク収納領域37ないし柔軟剤タンク収納領域38の下側に設けられ、洗剤タンク32ないし柔軟剤タンク33の底面を挟んで内側に設けられたギヤポンプ51と外側に設けられたカップリング61とは、例えばゴムなどの柔軟部材からなるシール部材92を介して漏れを防止しつつ回転可能に接続されている。カップリング61は駆動手段62に設けられたカップリング受け部64と着脱可能であって、互いにかみあった際には駆動トルクを伝達可能な構成である。 The difference from the first embodiment is that the drive means 62 is not provided on the tank lid 31, but is provided on the lower side of the detergent tank storage area 37 or the softener tank storage area 38, and is provided on the lower side of the detergent tank 32 or the softener tank 32 or flexible. The gear pump 51 provided on the inside and the coupling 61 provided on the outside across the bottom surface of the agent tank 33 are rotatably connected to each other via a seal member 92 made of a flexible member such as rubber to prevent leakage. Has been done. The coupling 61 is detachable from the coupling receiving portion 64 provided in the drive means 62, and is configured to be able to transmit the drive torque when they are engaged with each other.

第五実施形態において、供給モータ65が回転すると減速手段66を介してカップリング受け部64が減速回転し、カップリング61に駆動トルクを伝達して洗剤タンク32ないし柔軟剤タンク33の内側に配置されたギヤポンプ51を回転することで、洗剤タンク32ないし柔軟剤タンク33内部の洗剤ないし柔軟剤を矢印のように供給管54を介して吐出口56から吐出する構成である。 In the fifth embodiment, when the supply motor 65 rotates, the coupling receiving portion 64 decelerates and rotates via the decelerating means 66, transmits the drive torque to the coupling 61, and is arranged inside the detergent tank 32 or the softener tank 33. By rotating the gear pump 51, the detergent or the softener inside the detergent tank 32 or the softener tank 33 is discharged from the discharge port 56 through the supply pipe 54 as shown by the arrow.

第六の実施形態Sixth embodiment

第六の実施形態について図24を用いて説明する。 The sixth embodiment will be described with reference to FIG. 24.

図24は第六実施形態の構成を示すB-B断面図であり、第一実施形態における図7と同様な断面図であり、洗剤タンク収納領域37ないし柔軟剤タンク収納領域38を簡略的に図示している。 FIG. 24 is a sectional view taken along the line BB showing the configuration of the sixth embodiment, which is the same sectional view as that of FIG. 7 in the first embodiment, and the detergent tank storage area 37 or the softener tank storage area 38 is simplified. It is shown in the figure.

第一実施形態との相違は、駆動手段62はタンク蓋体31に設けられているのではなく、洗剤タンク収納領域37ないし柔軟剤タンク収納領域38の側面に設けられ、洗剤タンク32ないし柔軟剤タンク33の側面を挟んで内側に設けられたギヤポンプ51と外側に設けられたカップリング61とは、例えばゴムなどの柔軟部材からなるシール部材92を介して漏れを防止しつつ回転可能に接続されている。カップリング61は駆動手段62に設けられたカップリング受け部64と着脱可能であって、互いにかみあった際には駆動トルクを伝達可能な構成である。 The difference from the first embodiment is that the drive means 62 is not provided on the tank lid 31, but is provided on the side surface of the detergent tank storage area 37 or the softener tank storage area 38, and the detergent tank 32 or the softener is provided. The gear pump 51 provided on the inside and the coupling 61 provided on the outside across the side surface of the tank 33 are rotatably connected to each other via a seal member 92 made of a flexible member such as rubber to prevent leakage. ing. The coupling 61 is detachable from the coupling receiving portion 64 provided in the drive means 62, and is configured to be able to transmit the drive torque when they are engaged with each other.

第六実施形態において、供給モータ65が回転すると減速手段66を介してカップリング受け部64が減速回転し、カップリング61に駆動トルクを伝達して洗剤タンク32ないし柔軟剤タンク33の内側に配置されたギヤポンプ51を回転することで、洗剤タンク32ないし柔軟剤タンク33内部の洗剤ないし柔軟剤を矢印のように供給管54を介して吐出口56から吐出する構成である。 In the sixth embodiment, when the supply motor 65 rotates, the coupling receiving portion 64 decelerates and rotates via the decelerating means 66, transmits the drive torque to the coupling 61, and is arranged inside the detergent tank 32 or the softener tank 33. By rotating the gear pump 51, the detergent or the softener inside the detergent tank 32 or the softener tank 33 is discharged from the discharge port 56 through the supply pipe 54 as shown by the arrow.

洗剤タンク32ないし柔軟剤タンク33を取り外す際には、カップリング受け部64とカップリング61のかみあいが外れるまで洗剤タンク32ないし柔軟剤タンク33を右方にずらした後、上方に移動することで洗濯機本体から取り外すことができる。装着する際は、その逆の動作を行う。 When removing the detergent tank 32 or the softener tank 33, move the detergent tank 32 or the softener tank 33 to the right until the coupling receiving portion 64 and the coupling 61 are disengaged, and then move the detergent tank 32 or the softener tank 33 upward. It can be removed from the washing machine body. When mounting, the reverse operation is performed.

なお、第一実施形態から第六実施形態においてはカップリング61とカップリング受け部64とを着脱することで、洗剤タンク32ないし柔軟剤タンク33の取り外しを可能としつつ、ギヤポンプ51の駆動トルクを伝達可能としていたが、その構成に限定されるものではない。 In the first to sixth embodiments, by attaching and detaching the coupling 61 and the coupling receiving portion 64, the detergent tank 32 or the softener tank 33 can be removed, and the drive torque of the gear pump 51 can be reduced. It was supposed to be communicable, but it is not limited to its configuration.

第一実施形態について説明すると、図7において、カップリング61とカップリング受け部64とを一体化し、第一のポンプ駆動歯車75ないし第二のポンプ駆動歯車76をポンプ手段47に設ける。揺動歯車73はタンク蓋体31に設け、タンク蓋体31の開閉と連動して第一のポンプ駆動歯車75ないし第二のポンプ駆動歯車76と揺動歯車73との噛み合いを着脱できる位置に配置する。 Explaining the first embodiment, in FIG. 7, the coupling 61 and the coupling receiving portion 64 are integrated, and the first pump drive gear 75 or the second pump drive gear 76 is provided in the pump means 47. The swing gear 73 is provided on the tank lid 31 at a position where the mesh between the first pump drive gear 75 or the second pump drive gear 76 and the swing gear 73 can be detached in conjunction with the opening and closing of the tank lid 31. Deploy.

タンク蓋体31を開放すれば歯車のかみあいが外れて、洗剤タンク32ないし柔軟剤タンク33を取り出すことができる。洗剤タンク32ないし柔軟剤タンク33を装着した後、タンク蓋体31を閉止すれば歯車同士が噛合って駆動トルクを伝達できる。 If the tank lid 31 is opened, the gears are disengaged and the detergent tank 32 or the softener tank 33 can be taken out. If the tank lid 31 is closed after the detergent tank 32 or the softener tank 33 is attached, the gears mesh with each other and the drive torque can be transmitted.

<効果>
<洗濯処理液自動供給>
以上の説明のように、それぞれのタンクに充填された洗剤と柔軟剤とを、洗濯工程ないしすすぎ工程のうち所定のタイミングで、適切な供給量だけ自動的に供給することができる。さらに布量測定手段を備えて、測定された布量に応じた供給量を供給するよう制御すれば、洗剤や柔軟剤を使いすぎることも不足することもないので、洗剤や柔軟剤の無駄のない洗濯機を提供できる。
<Effect>
<Automatic supply of washing liquid>
As described above, the detergent and the softener filled in each tank can be automatically supplied in an appropriate supply amount at a predetermined timing in the washing process or the rinsing process. Furthermore, if a cloth amount measuring means is provided and the supply amount is controlled according to the measured cloth amount, the detergent and the softener are not overused or insufficient, so that the detergent and the softener are wasted. Can provide no washing machine.

<正逆転切り替え動作>
供給モータ65を正転と逆転とに回転方向を切り替えることにより、正転の際は洗剤タンク32に設けられたギヤポンプを駆動して洗剤を供給し、逆転の際は柔軟剤タンク33に設けられたギヤポンプを駆動して柔軟剤を供給するように構成したので、1つのモータのみで2つのギヤポンプを選択駆動できるので、駆動系を安価に構成できる。
<Forward / reverse switching operation>
By switching the rotation direction of the supply motor 65 between forward rotation and reverse rotation, the gear pump provided in the detergent tank 32 is driven to supply detergent during normal rotation, and the softener tank 33 is provided during reverse rotation. Since the gear pump is driven to supply the softener, two gear pumps can be selectively driven by only one motor, so that the drive system can be constructed at low cost.

<残量検知>
残量検知手段を備えたので、洗剤ないし柔軟剤のタンク内の残量を検出して、残量が所定量より少ない場合にはユーザに報知することができるので、洗剤や柔軟剤の不足を防止して信頼性の高い洗濯機を提供できる。
<Remaining amount detection>
Since it is equipped with a remaining amount detecting means, it is possible to detect the remaining amount in the tank of the detergent or the softener and notify the user when the remaining amount is less than the predetermined amount, so that there is a shortage of the detergent or the softener. It can prevent and provide a highly reliable washing machine.

<蓋体寸法とタンク着脱>
蓋体にモータと減速ギヤとを備えた駆動手段を内蔵し、蓋体を閉じた際には駆動手段とポンプ部に設けた駆動力連結手段29を接続してモータの駆動力をギヤポンプ51に伝達し、蓋体を開いた際には駆動力連結手段29のカップリング受け部64とカップリング61とは分離する構成である。タンク蓋体31を開放した際の開口寸法は洗剤タンク32および柔軟剤タンク33の平面視よりも大なる寸法とすれば、洗剤タンク32および柔軟剤タンク33の取り外しおよび装着が容易である。
<Cover size and tank attachment / detachment>
A drive means equipped with a motor and a reduction gear is built in the lid, and when the lid is closed, the drive means and the drive force connecting means 29 provided in the pump portion are connected to transfer the drive force of the motor to the gear pump 51. When the lid is opened for transmission, the coupling receiving portion 64 of the driving force connecting means 29 and the coupling 61 are separated from each other. If the opening size when the tank lid 31 is opened is larger than the plan view of the detergent tank 32 and the softener tank 33, the detergent tank 32 and the softener tank 33 can be easily removed and attached.

<カップリング信頼性>
駆動力連結手段29は洗濯機本体4の上面に設けられたタンク蓋体31の下面と、タンク32、33の上面との間に設けられている。すなわちタンク32、33内に洗剤ないし柔軟剤を満タンに補充したとしても駆動力連結手段29の高さは液面よりも高い。したがって、洗剤ないし柔軟剤がタンク32、33から漏れた場合であっても駆動力連結手段29、ないしタンク蓋体31に設けられた駆動手段62に液面が到達することはなく、駆動手段62に洗剤ないし柔軟剤が侵入することがない。
<Coupling reliability>
The driving force connecting means 29 is provided between the lower surface of the tank lid 31 provided on the upper surface of the washing machine main body 4 and the upper surfaces of the tanks 32 and 33. That is, even if the tanks 32 and 33 are filled with detergent or softener, the height of the driving force connecting means 29 is higher than the liquid level. Therefore, even if the detergent or the softener leaks from the tanks 32 and 33, the liquid level does not reach the driving force connecting means 29 or the driving means 62 provided on the tank lid 31, and the driving means 62. Detergent or fabric softener does not invade.

またさらに、駆動力連結手段29のうち回転駆動するカップリング受け部64はタンク蓋体31の下面に設けられているので、タンク蓋体31を開放した際には洗濯機本体4の上面よりもさらに高い位置に、ほぼ鉛直となった面に開口する構成となる。 Further, since the coupling receiving portion 64 that is rotationally driven among the driving force connecting means 29 is provided on the lower surface of the tank lid 31, when the tank lid 31 is opened, it is more than the upper surface of the washing machine main body 4. It is configured to open to a nearly vertical surface at a higher position.

洗剤ないし柔軟剤をユーザがタンク32、33に補充するためにタンク32、33を出し入れする際に、洗剤ないし柔軟剤が垂れたとしても、洗剤ないし柔軟剤は洗濯機本体4の上面、ないしタンク収納容器34の内部に垂れる。タンク収納容器34の内部には例えばカップリング受け部64のごとき回転駆動部が設けられていないために、垂れた洗剤が回転駆動部内に侵入してポンプの駆動を妨げることがないので信頼性の高い洗濯機を提供できる。 Even if the detergent or fabric softener drips when the user puts the tank 32 or 33 in and out to refill the tank 32 or 33 with the detergent or fabric softener, the detergent or fabric softener is applied to the upper surface of the washing machine body 4 or the tank. It hangs inside the storage container 34. Since the rotation drive unit such as the coupling receiving unit 64 is not provided inside the tank storage container 34, the dripping detergent does not enter the rotation drive unit and interfere with the drive of the pump, so that the reliability is high. Can provide expensive washing machines.

<タンク配線レス>
ポンプ手段47を駆動するための供給モータ65への配線は洗濯機本体4からタンク蓋体31の内部に配されており、タンク32、33には供給モータ65への配線がない構成である。さらにタンク32、33の残量検出手段79もタンクの外側に配置されており、残量検出手段79の配線も洗濯機本体4内に配されている。
<Tank wiring-less>
The wiring to the supply motor 65 for driving the pump means 47 is arranged from the washing machine main body 4 to the inside of the tank lid 31, and the tanks 32 and 33 do not have the wiring to the supply motor 65. Further, the remaining amount detecting means 79 of the tanks 32 and 33 are also arranged outside the tank, and the wiring of the remaining amount detecting means 79 is also arranged in the washing machine main body 4.

したがってタンク32、33には電気部品が配置されていないので、タンク32、33を着脱する際に、所謂コネクタのごとき電気接点を有する配線接続手段の着脱を要さないので、電気接点に洗剤が付着するなどによって接触不良を生じることがなく、信頼性の高い洗濯機を提供できる。 Therefore, since the electric parts are not arranged in the tanks 32 and 33, when the tanks 32 and 33 are attached and detached, it is not necessary to attach and detach the wiring connection means having an electric contact such as a so-called connector. It is possible to provide a highly reliable washing machine without causing poor contact due to adhesion or the like.

<タンク清掃性>
タンク32、33は取り外しが容易であり、かつ配線や電気接点を有さない構成なので、タンク32、33全体を水に漬けることもできる。したがって、タンク32、33内部に残留した洗剤や柔軟剤を水洗いして除去することが容易であり、タンクを清潔に保つことができる。また新たに洗剤ないし柔軟剤を補充した際に、タンク32、33内部に付着したままの古い洗剤や柔軟剤と混合して洗浄性能が劣化する恐れも無いので、信頼性の高い洗濯機を提供できる。
<Tank cleanability>
Since the tanks 32 and 33 are easy to remove and have no wiring or electrical contacts, the entire tanks 32 and 33 can be immersed in water. Therefore, it is easy to remove the detergent and the softener remaining inside the tanks 32 and 33 by washing with water, and the tank can be kept clean. In addition, when a new detergent or fabric softener is replenished, there is no risk of deterioration of cleaning performance due to mixing with old detergent or fabric softener that remains attached to the inside of the tanks 32 and 33, providing a highly reliable washing machine. can.

<ポンプ清掃性>
駆動手段62からポンプ手段47は連結および分離可能な駆動力連結手段29を備えたので、タンクとポンプ手段47は着脱可能で取り外すことができ、かつタンクおよびポンプ手段47には、ポンプ手段47を駆動する電力を供給するための配線は備えておらず、さらに洗剤・柔軟剤の残量を検出する検知手段に接続した配線をもたない構造と出来るため、取り外しが容易かつタンク内部およびポンプ内部も洗浄することが可能となり、清掃性や信頼性を向上した洗濯機を提供出来る。
<Pump cleanability>
Since the pump means 47 from the drive means 62 is provided with a drive force connecting means 29 that can be connected and separated, the tank and the pump means 47 are removable and removable, and the tank and the pump means 47 are provided with the pump means 47. It does not have wiring to supply the power to drive, and it can be constructed without wiring connected to the detection means to detect the remaining amount of detergent / softener, so it is easy to remove and inside the tank and inside the pump. It is possible to provide a washing machine with improved cleanability and reliability.

ポンプ手段47はタンク本体45から取り外すことができるので、ポンプ手段47の吸入口を水に漬け、カップリング61を手で回転すれば、水は吸入口48から吸入されてギヤポンプ51の内部を通り吐出口56から排出されるので、ポンプ手段47の内部を水で洗浄することができる。そのため古い洗剤や柔軟剤が劣化してポンプの詰まりを防止でき、あるいは新たに洗剤ないし柔軟剤を補充した際に、ポンプ手段47内部に付着したままの古い洗剤や柔軟剤と混合して洗浄性能が劣化する恐れも無いので、信頼性の高い洗濯機を提供できる。 Since the pump means 47 can be removed from the tank body 45, if the suction port of the pump means 47 is immersed in water and the coupling 61 is rotated by hand, the water is sucked from the suction port 48 and passes through the inside of the gear pump 51. Since the pump is discharged from the discharge port 56, the inside of the pump means 47 can be washed with water. Therefore, the old detergent or softener deteriorates to prevent clogging of the pump, or when a new detergent or softener is replenished, the cleaning performance is mixed with the old detergent or softener that remains attached to the inside of the pump means 47. Since there is no risk of deterioration, a highly reliable washing machine can be provided.

またさらに、ポンプ手段47のケースを透明樹脂で成型すれば、ポンプ内に洗剤や柔軟剤が残留しているか、清掃が完了したかを目視確認できるので好適である。 Further, if the case of the pump means 47 is molded with a transparent resin, it is preferable because it is possible to visually confirm whether the detergent or the softener remains in the pump and whether the cleaning is completed.

<ギヤポンプ高さ>
ギヤポンプ51の配置高さは、タンク32、33に洗剤ないし柔軟剤を補充した際の液面高さよりも低い位置に配置すれば、洗剤ないし柔軟剤を補充した際にはギヤポンプ51は洗剤ないし柔軟剤に浸かった状態、すなわち所謂「呼び水」をした状態となる。すなわち空気の負圧によってギヤポンプ51の高さまで洗剤ないし柔軟剤を吸引する必要がないので、洗剤ないし柔軟剤を確実に供給することができ、信頼性の高い洗濯機を提供できる。
<Gear pump height>
If the height of the gear pump 51 is lower than the liquid level when the tanks 32 and 33 are replenished with the detergent or the softener, the gear pump 51 will be the detergent or the softener when the detergent or the softener is replenished. It is in a state of being immersed in the agent, that is, a state of being so-called "priming". That is, since it is not necessary to suck the detergent or the softener to the height of the gear pump 51 by the negative pressure of air, the detergent or the softener can be reliably supplied, and a highly reliable washing machine can be provided.

<手動供給との両立>
ユーザの好みに応じて洗剤タンク32内の洗剤を用いて洗濯する場合と、あるいは洗剤投入口25に投入した別の洗剤で洗濯する場合、とを自在に使い分けることができるので、使い勝手が良い洗濯処理液自動投入手段30を備えた洗濯機を提供できる。
<Compatibility with manual supply>
It is easy to use because it can be freely used when washing with the detergent in the detergent tank 32 or when washing with another detergent charged in the detergent inlet 25 according to the user's preference. It is possible to provide a washing machine provided with the processing liquid automatic charging means 30.

<フィルタ構造>
ポンプ手段47の吸入口48の周囲にはスリット59を設けたフィルタ58を備えたので、異物が吸入されてギヤポンプ51に詰まることを防止して、信頼性の高い洗濯処理液自動投入手段30を提供できる、という効果がある。
<Filter structure>
Since the filter 58 provided with the slit 59 is provided around the suction port 48 of the pump means 47, it is possible to prevent foreign matter from being sucked into the gear pump 51 and to provide a highly reliable automatic washing treatment liquid charging means 30. It has the effect of being able to provide it.

なお、本実施形態においては1つのモータの正逆転に応じて2つのポンプを選択駆動する構成としたが、それぞれのタンク毎にモータと減速手段を備え、異なるモータを選択的に駆動して洗剤と柔軟剤とを選択して供給する構成であってもよい。 In this embodiment, two pumps are selectively driven according to the forward / reverse rotation of one motor. However, each tank is provided with a motor and a deceleration means, and different motors are selectively driven to drive the detergent. And the softener may be selected and supplied.

本実施形態においてポンプはギヤポンプであるとしたが、ギヤポンプに限定されるものではなく、ピストンポンプ、ダイアフラムポンプ、ベーンポンプ、など他の方式のポンプであってもよい。 Although the pump is a gear pump in the present embodiment, the pump is not limited to the gear pump, and may be another type of pump such as a piston pump, a diaphragm pump, and a vane pump.

また、特許文献1に開示された構成では、搬送ポンプは直流モータと、ギヤポンプと、を内部に設けて液体内に侵漬する構造なので、搬送ポンプの小型化には限界があった。ギヤポンプの回転速度を適正化するために直流モータからギヤポンプまでの間に減速歯車を設ける場合にも、減速歯車は搬送ポンプの内部に設けなければならない。搬送ポンプは洗剤タンク内に設けられているので寸法に制約があり、モータの大きさや減速歯車の減速比には限界があった。一方、以上の実施例では、駆動手段62からポンプ手段47に伝達される回転駆動力を連結および分離可能な駆動力連結手段29を備えるため、上記のような問題点を解消できる。 Further, in the configuration disclosed in Patent Document 1, since the transfer pump has a structure in which a DC motor and a gear pump are provided inside and is immersed in the liquid, there is a limit to the miniaturization of the transfer pump. Even when a reduction gear is provided between the DC motor and the gear pump in order to optimize the rotation speed of the gear pump, the reduction gear must be provided inside the conveyor pump. Since the transfer pump is installed in the detergent tank, there are restrictions on the dimensions, and there are limits to the size of the motor and the reduction ratio of the reduction gear. On the other hand, in the above embodiment, since the driving force connecting means 29 capable of connecting and separating the rotational driving force transmitted from the driving means 62 to the pump means 47 is provided, the above-mentioned problems can be solved.

また、上記実施例はドラム式洗濯機を例に説明したが、本発明はこれに限られず、タテ型洗濯機に適用出来得る。 Further, although the above embodiment has been described by taking a drum type washing machine as an example, the present invention is not limited to this, and can be applied to a vertical type washing machine.

1 ベース
2 外枠
3 蓋体
4 洗濯機本体
5 支持手段
6 操作パネル
7 給水栓
8 ドラムモータ
9 第一の給水管
10 排水弁
11 排水管
12 給水電磁弁
13 乾燥風路
14 第一の洗剤供給管
15 第二の洗剤供給管
16 逆止弁
17 水槽
18 前面カバー
19 背面カバー
20 回転ドラム
21 洗濯物
22 流体バランサ
25 洗剤投入口
25a 粉末洗剤投入部
25b 液体洗剤投入部
25c 柔軟剤投入部
29 駆動力連結手段
30 洗濯処理液自動投入手段
31 タンク蓋体
32 洗剤タンク(第一のタンク)
33 柔軟剤タンク(第二のタンク)
34 タンク収納容器
35 第一の隔壁
36 第二の隔壁
37 洗剤タンク収納領域
38 柔軟剤タンク収納領域
39 投入領域
40 第二の給水管
41 第二の洗剤供給管
42 支軸穴
42a 蓋体支点
43 蓋体支持部
44 タンク蓋部
44a タンク把手
45 タンク本体
46 タンク底面
47 ポンプ手段
48 吸入口
49 ポンプケース
50 吸入管
51 ギヤポンプ
51a 駆動ギヤ
51b 従動ギヤ
52 ギヤかみあい部
53 ポンプカバー
54 供給管
55 ギヤポンプ壁
56 吐出口
57 給水吐出部
58 フィルタ
59 スリット
60 ポンプ駆動軸
61 カップリング
62 駆動手段
63 カップリング突起
64 カップリング受け部
65 供給モータ
66 減速手段
67 ウォームギヤ
68 円筒凹部
69 かみあい突起
70 ウォームホイール
71 第一の減速歯車
72 揺動溝
73 揺動歯車
74a 第一の噛み合い
74b 第二の噛み合い
74c 第三の噛み合い
75d 第四の噛み合い
75 第一のポンプ駆動歯車
76 第二のポンプ駆動歯車
77 回転中心軸
78 第三の減速歯車
79 残量検出手段
79a 洗剤残量検出手段
79b 柔軟剤残量検出手段
80 発光素子
81 受光素子
82 スクリューポンプ
83 雄ギヤ
84 雌ギヤ
85 ケーシング
86 搬送空間
87 配線
88 補充口
89 サイホン
90 支点
91 ポンプ従動軸
92 シール部材
1 base 2 outer frame
3 lid
4 Washing machine body 5 Support means 6 Operation panel 7 Water faucet 8 Drum motor 9 First water supply pipe 10 Drain valve 11 Drain pipe 12 Water supply electromagnetic valve 13 Dry air passage 14 First detergent supply pipe 15 Second detergent supply pipe 16 Check valve 17 Water tank 18 Front cover 19 Back cover 20 Rotating drum 21 Washing machine 22 Fluid balancer 25 Detergent inlet 25a Powder detergent inlet 25b Liquid detergent inlet 25c Softener inlet 29 Driving force connecting means 30 Washing treatment liquid automatic Loading means 31 Tank lid 32 Detergent tank (first tank)
33 Softener tank (second tank)
34 Tank storage container 35 First partition 36 Second partition 37 Detergent tank storage area 38 Softener tank storage area 39 Input area 40 Second water supply pipe 41 Second detergent supply pipe 42 Support shaft hole 42a Lid fulcrum 43 Lid support 44 Tank lid 44a Tank handle 45 Tank body 46 Tank bottom 47 Pump means 48 Suction port 49 Pump case 50 Suction pipe 51 Gear pump 51a Drive gear 51b Driven gear 52 Gear meshing part 53 Pump cover 54 Supply pipe 55 Gear pump wall 56 Discharge port 57 Water supply discharge part 58 Filter 59 Slit 60 Pump drive shaft 61 Coupling 62 Drive means 63 Coupling protrusion 64 Coupling receiving part 65 Supply motor 66 Deceleration means 67 Worm gear 68 Cylindrical recess 69 Engagement protrusion 70 Warm wheel 71 First Reduction gear 72 Swing groove 73 Swing gear 74a First mesh 74b Second mesh 74c Third mesh 75d Fourth mesh 75 First pump drive gear 76 Second pump drive gear 77 Rotation center shaft 78 Third reduction gear 79 Remaining amount detecting means 79a Detergent remaining amount detecting means 79b Softener remaining amount detecting means 80 Light emitting element 81 Light receiving element 82 Screw pump 83 Male gear 84 Female gear 85 Casing 86 Conveyance space 87 Wiring 88 Replenishment port 89 Siphon 90 fulcrum 91 pump driven shaft 92 seal member

Claims (1)

前方を開口した円筒状のドラムと、
該ドラムを収容する筐体と、
前記ドラムの前方を開閉可能な蓋体と、
該ドラムの上方後側に配置され、洗濯処理液としての洗剤を保持する洗剤タンク及び洗濯処理液としての柔軟剤を保持する柔軟剤タンクを有するタンクと、
前記筐体の上方後側に配置され、前記洗剤タンク及び前記柔軟剤タンクを収容したタンク収容部と、
該タンクから洗濯処理液を吸い込む吸入口より高い位置に配置され、該タンクの底面側の洗濯処理液を、上方にくみ上げ、該タンク外に配置され、下方に向いた吐出口から下方へ吐出するポンプと、
前記タンク収容部の側方から前記タンク収容部内に給水し、前記吐出口に掛るように水を流す給水吐出部と、を有する洗濯機。
A cylindrical drum with an open front and
A housing for accommodating the drum and
A lid that can open and close the front of the drum,
A tank provided on the upper rear side of the drum and having a detergent tank for holding a detergent as a washing treatment liquid and a softener tank for holding a softener as a washing treatment liquid .
A tank accommodating portion arranged on the upper rear side of the housing and accommodating the detergent tank and the softener tank, and the tank accommodating portion.
It is arranged at a position higher than the suction port for sucking the washing treatment liquid from the tank, pumps the washing treatment liquid on the bottom side of the tank upward, is placed outside the tank, and discharges downward from the discharge port facing downward. With a pump,
A washing machine having a water supply / discharge unit that supplies water from the side of the tank storage unit into the tank storage unit and allows water to flow so as to hang on the discharge port.
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