JP2020192076A - 健康状態評価システムおよびこれに用いられる健康情報取得装置、健康情報取得方法並びに曲げ認識センサ - Google Patents
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Abstract
Description
また、以下に示す実施形態は、本発明の技術的思想を具体化するための装置や方法を例示するものであって、本発明の技術的思想は、構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記の実施形態に特定するものではない。
本実施形態の健康情報取得装置は、幼児の健康状態に係る情報を取得するためのデバイスであり、幼児の様々な行動を計測する複数のセンサを内蔵したぬいぐるみ様の情報取得装置である。
図1および図2に示すように、この健康情報取得装置10は、センサ本体1と、センサ本体1を自身内部に包みこんでセンサ本体1の外側を覆う柔軟性を有する外装体30と、を備える。
本実施形態のセンサ本体1は、図5に示すように、外装体30に動的に加えられた幼児の行動に関する情報(以下、「行動情報」ともよぶ)を計測するセンサ部80と、センサ部80で取得した行動情報を外部機器である演算装置90に送信する通信部13と、を有する。
本実施形態の健康情報取得装置10は、図2に示すように、分割構造の外装体30を有する。これにより、衛生面の確保のために、健康情報取得装置10の外装体30と、センサ・電装を含むセンサ本体1と、が着脱可能であり、外装体30のみを洗濯可能になっている。
本実施形態では、測定頻度に着目して、幼児の動的な行動を計測する手段が選定される。
本実施形態では、図3に示すように、センサ設置場所の別に、動的な行動を計測する計測手段を挙げて、測定頻度によってこれを分類し、この分類に基づき、幼児の不健康時の行動変化を計測する行動計測手段の外装態様として、幼児が特別に愛着を示して手放さない過渡対象となる外装態様(以下、「安心毛布」ともよぶ)を採用している。
参考として、幼児・園児用のサッカーボールは、重量が約300gとされている[非特許文献6参照]。よって、本実施形態の健康情報取得装置10は、およそ幼児が扱うことのできる重量であるといえる。
センサ部80を構成する各センサ40A、40B、50、60、70で計測した計測データ(行動情報)は、マイクロコントローラ11の制御下で、例えば、Bluetooth(登録商標)規格のワイヤレスモジュール(この例では、エイディーシーテクノロジー、ZEAL C02)13を用いて、健康情報取得装置10とは別個に用意された外部機器であるパーソナルコンピュータ等の演算装置90に送信される。
本実施形態の演算装置90は、図5に示すように、設定部93と、評価部92と、を有する。設定部93は、幼児による若しくは幼児を想定した動的な行動に関する情報についてのモデルに基づいて、幼児の健康状態に係る評価パラメータを設定する。
そして、評価部92は、健康情報取得装置10で取得された行動情報を、評価パラメータを用いて解析して幼児の健康状態を評価する。本実施形態の評価部92は、センサ部80で計測された行動情報と評価パラメータとの類似度に基づいて、幼児の健康状態を評価する。
健康情報取得装置10は、図6に示すように、外装体30の頭部31内に位置する筐体2を有する。筐体2の円柱部は、上下に設けられた水平な円盤部2b、2cと、上下の円盤部2b、2c相互を縦方向で繋ぐ平板部2aと、を有し、円盤部2b、2cの直径がΦ45mm、平板部2aの高さが80mmとされ、その周囲をアルミ製の円筒で覆う構造となっている。本実施形態では、筐体2の円盤部2b、2cおよび平板部2aは、アクリル樹脂を用いて3Dプリンタで造形され、バッテリ(この例では、リチウムイオン電池)21と、引っ張りセンサ60と、基板3とを筐体2に内蔵している。
(a)センサ部としての、「引っ張る」行動を計測する引っ張りセンサ
「引っ張る」行動の計測では、センサ本体1の下部に取り付けた、紐62とリング63を引っ張るものとする。引っ張りセンサ60の条件として、小型・軽量である必要がある。
よって、硬く重いロードセルや張力センサは、引っ張りセンサ60として不適当である。本実施形態では、図7に示す機構により、張力を樹脂が摺動する変位量へと変換させ、その変位量をフォトリフレクタ64で測定可能になっている。
ぬいぐるみ様の外装体30への接触状態の計測手段として、静電容量式のセンサを利用した研究がある[非特許文献5参照]。しかし、静電容量式のセンサでは、距離変化に対する感度が高い。そのため、センサを埋め込んで位置を固定する必要があり、健康情報取得装置10のセンサ本体1から外装体30を着脱可能な機構とするのは困難である。一方、幼児が安心毛布に「頭・顔をこすりつける」行動は、主に柔らかく面積の広い頭や胴体部に対して行うと考えられる。
測定された圧力センサ50の抵抗の変化量は、図5に示すように、マイクロコントローラ11から通信部13を介して演算装置90に送信される。演算装置90においては、センサ部80で計測された幼児の行動に関する情報である行動情報として取得され、演算装置90の設定部93の情報蓄積部に格納され、上記健康状態評価処理のプログラムの実行により必要に応じて参照され、また、必要に応じて表示装置94に表示される。
本実施形態の曲げ認識センサ40A、40Bは、ぬいぐるみ様の外装体30への耳や手を「握る・曲げる」行動を計測する。曲げ認識センサ40A、40Bの条件として、手や耳の中にセンサが入る場合は、小型軽量かつ幼児でも曲げられるほどの柔軟性が必要である。
曲げ認識センサ40A、40Bは、同図に示すように、可撓性チューブであるゴム管43と、ゴム管43の一端に設けられた投光部であるLED41と、ゴム管43の他端に設けられてLED41からの光を受光するフォトトランジスタ42と、ゴム管43の途中部分が曲がることによりフォトトランジスタ42で受光量が減少する程度に基づいて曲げの程度を測定する測定部と、を有する。
「投げる」は、センサ本体1に設けた3軸の加速度センサ70により、3軸の加速度を測定し、健康情報取得装置10が落下した時の衝撃による加速度変化を測定することで、幼児の動的な行動の差異を得ようとするものである。よって、本実施形態では、「投げる」行動を計測するセンサに、3軸の加速度センサ70を用い、健康情報取得装置10の頭部31内の電装部に組み込んでいる。
幼児の健康状態を推定するデバイスに対する要求機能と、これに応じた本実施形態の健康情報取得装置10の作用効果は以下の通りである。
(要求機能1)幼児の様々な行動を高頻度に計測可能
従来、幼児の健康状態を判断できる指標が定まっていないところ、本実施形態の健康情報取得装置10によれば、センサ本体1と、センサ本体1を自身内部に包みこんでセンサ本体1の外側を覆う柔軟性を有する外装体30と、を備えるので、幼児が愛着を示す過渡対象となる外装態様を有する外装体30でセンサ本体1の外側を覆うことによって、より多くの行動情報を高頻度に取得できる。
特に、(要求機能1)を満たすために、健康情報取得装置10の設計方針を以下のように定めた。
[計測対象とする幼児の動的な行動の選定]
本実施形態では、健康情報取得装置10で計測する幼児の動的な行動として、特に不健康時の防衛機制「行動化」にある幼児の癇癪に注目した。そして、幼児が癇癪を起こしたときによくとる行動を中心にリストアップし、健康情報取得装置10で計測すべき幼児の動的な行動を選定した。
次に、幼児は、おもちゃ等に対して想定外な動的な行動をとることが多いことから怪我をし易いため、安全面には十分に考慮する必要がある。また、幼児は、よく物を口にくわえることから、衛生面の確保についても十分に考慮する必要がある。
これに対し、本実施形態の健康情報取得装置10によれば、外装体30は、センサ本体1とは分離可能に構成されるとともに、洗浄可能な柔軟な素材から構成されているので、これらの要求機能を満たす構成を備えているといえる。
ここで、要求機能(2)を満たすために、本実施形態では、以下を健康情報取得装置10の設計方針と定めた。
まず、各電子部品への接触・誤飲を防止するために、センサ・バッテリその他の機構が、すべてセンサ本体1の内部で完結していること。加えて、センサ本体1と外装体30の布部の着脱により、健康情報取得装置10の構成のうち、幼児が触れる外装体30の洗濯が可能であることである。また、長時間の計測を可能にするために、上記の方針を満たしつつ、センサ本体1から、保護者によるバッテリ21の交換が容易に可能な機構としている。
健康情報取得装置10を組み立てる際は、図10に示すように、まず、頭部31内にセンサ本体1の円柱部を入れて相互を面ファスナ(例えばマジックテープ(登録商標))で留める((工程1)同図(a)参照)。
次に、頭部31の上部左右の穴から出した耳用の曲げ認識センサ40Aを、左右の各耳部32内に留める((工程2)同図(b)参照)。この装着作業は、同図に示すように、センサ本体1側の各曲げ認識センサ40Aの先端に設けられたボタンに、各耳部32内のゴムひもを掛け止めることで固定される。
これにより、図9(a)〜(d)に示す手順で、健康情報取得装置10の組立てが完了する。本実施形態では、これら各部の固定構造は、掴み部分が少なく、また、外す方向に力をかけにくい構造になっている。そのため、幼児の力では、健康情報取得装置10の各部の固定構造を外すのが困難だが、保護者であれば容易に着脱可能である。
[実験目的・設定]
ここでは、幼児の健康時および不健康時を想定した行動を、実験協力者の成人5人に模倣してもらい、本実施形態のぬいぐるみ様の健康情報取得装置10の基本性能を評価した。本実施形態では、不健康時の想定として、幼児の癇癪行動に焦点を当てた。
実験協力者には、動的な行動に関する情報についてのモデルとして、表1に示すように、「リング63を引っ張る」、「胴部33をいじる(頭・顔をこすりつける)」、「腕部34・耳部32を曲げる」、健康情報取得装置10自体を「投げる」の4つの動的な行動について、それぞれ健康時および癇癪時の2パターンを模倣してもらい、本実施形態の健康情報取得装置10を用いて各行動を計測した。
なお、実験協力者を成人としたのは、本実施形態の健康情報取得装置10の安全性を確認するとともに、本発明者側の指示通りの動的な行動のモデルに基づくデータを計測するためである。実験の様子のイメージを図4に示す。
(a)「リング63を引っ張る」、(b)「胴部33をいじる」の結果を図11(a)、(b)にそれぞれ示す。図11(a)(b)共に、計測データを周波数解析したものである。縦軸が強度、横軸が周波数であり、実線が健康時、一点鎖線が癇癪時(不健康時)を示す。どちらも、癇癪時では、2Hz以上にてピークを持つことが分かった。
この傾向は、実験協力者5人全員に現れていた。考察として、癇癪時での激しく動く特徴が平常時よりも高い周波数として現れたと考えられる。以上より、「リング63を引っ張る」、「胴部33をいじる」行動では、本実験協力者の成人のような、幼児を想定した人であれば、健康時の状態と癇癪時の状態とを判別する評価パラメータを設定可能である。
これは、健康情報取得装置10の着地点に綿を用いたこととも相まって、健康時・癇癪時のいずれにおいても、着地時に健康情報取得装置10自体が跳ねて回転していたことが影響していると考えられる。ランダムな回転での健康情報取得装置10の姿勢変化による加速度変化が、着地の衝撃による変化よりも大きくデータに現れているためだと言える。
特に、本実施形態の健康情報取得装置10によれば、幼児を想定した健康時・癇癪時の行動計測実験によって示したように、外装体30に動的に加えられた幼児の行動に関する情報である行動情報として、「引っ張る」「胴体をいじる」「曲げる」行動では、各行動における状態の違いを識別できる評価パラメータを設定できる。よって、これを用いた健康状態評価システム100によれば、健康情報取得装置10で取得された行動情報を、評価パラメータを用いて解析して、幼児の健康状態を評価できる。
例えば、上記実施形態では、健康情報取得装置10は、行動情報を計測するセンサ部80を構成するセンサとして、複数のセンサ40A、40B、50、60、70で計測する例を示したが、これに限定されず、例えば、センサ本体1は、センサ部80として、曲げ認識センサ、加速度センサ、角速度センサ、引っ張りセンサ、圧力センサからなる群から選ばれる1以上のセンサを有する構成とすることができる。
例えば、健康情報取得装置10に通信部を設けずに、センサ本体1に、センサ部80で計測された行動情報と幼児の健康時における行動および幼児の不健康時における行動との類似度に基づいて、幼児の健康状態に係る評価をする健康状態評価部を装備して、健康状態評価システムを構成してもよい。さらに、健康情報取得装置10に健康状態評価部と表示器とを搭載し、その表示器に、健康状態評価部で評価された、幼児の健康状態に係る情報を表示するように構成してもよい。
また、通信部13に加え、センサ本体1に、上記健康状態評価部と、健康状態評価部で評価された幼児の健康状態に係る情報を記憶する情報蓄積部と、を有する構成としてもよい。
2 筐体
3 基板
10 健康情報取得装置
11 マイクロコントローラ
12 マルチプレクサ
13 通信部
20 電源部
21 バッテリ(リチウムイオン電池)
22 リニアレギュレータ
30 外装体
31 頭部
32 耳部
33 胴部
34 腕部
40A、40B 曲げ認識センサ
41 LED
42 フォトトランジスタ
43 ゴム管(可撓性チューブ)
44 導線
45 熱収縮チューブ
50 圧力センサ
60 引っ張りセンサ
61 ベース
62 紐
63 リング
64 フォトリフレクタ
65 ストリッパボルト
66 コイルスプリング
70 加速度センサ
80 センサ部
90 演算装置
91 通信部
92 評価部
93 設定部
94 表示装置
100 健康状態評価システム
P 実験協力者、幼児
Claims (11)
- 幼児の健康状態を評価するためのシステムであって、
幼児の行動に関する情報である行動情報を計測するセンサ部を有するセンサ本体と、
前記センサ本体で計測された行動情報に基づいて幼児の健康状態を評価する健康状態評価部と、
を備えることを特徴とする健康状態評価システム。 - 前記健康状態評価部は、
幼児による若しくは幼児を想定した動的な行動に関する情報についてのモデルに基づいて、幼児の健康状態に係る評価パラメータを設定する設定部と、
前記行動情報を、前記評価パラメータを用いて解析して幼児の健康状態を評価する評価部と、
を有する請求項1に記載の健康状態評価システム。 - 前記設定部は、幼児による若しくは幼児を想定した健康時における動的な行動に応じて計測された健康時行動情報と、幼児による若しくは幼児を想定した不健康時における動的な行動に応じて計測された不健康時行動情報と、を前記モデルとして、前記評価パラメータを設定する請求項2に記載の健康状態評価システム。
- 前記評価部は、前記行動情報と前記評価パラメータとの類似度に基づいて、幼児の健康状態を評価する請求項2または3に記載の健康状態評価システム。
- 請求項1〜4のいずれか一項に記載の健康状態評価システムに用いられ、幼児の健康状態に係る情報を取得するための装置であって、
前記センサ本体と、該センサ本体を自身内部に包みこんで該センサ本体の外側を覆う外装体と、を備えることを特徴とする健康情報取得装置。 - 前記外装体は、幼児が愛着を示す過渡対象となる外装態様を有する請求項5に記載の健康情報取得装置。
- 前記センサ本体は、前記センサ部として、曲げ認識センサ、加速度センサ、角速度センサ、引っ張りセンサ、圧力センサからなる群から選ばれる1以上のセンサを有する請求項5または6に記載の健康情報取得装置。
- 前記外装体は、前記センサ本体とは分離可能に構成されるとともに、洗浄可能な素材から構成されている請求項5〜7のいずれか一項に記載の健康情報取得装置。
- 前記センサ本体は、前記センサ部で取得した前記行動情報を、前記健康状態評価システムを構成する外部機器に送信する通信部を有する請求項5〜8のいずれか一項に記載の健康情報取得装置。
- 請求項5〜9のいずれか一項に記載の健康情報取得装置を用い、幼児の健康状態に係る情報を取得することを特徴とする健康情報取得方法。
- 請求項5〜9のいずれか一項に記載の健康情報取得装置のセンサ部に用いられる曲げ認識センサであって、
可撓性チューブと、前記可撓性チューブの一端に設けられた投光部と、
前記可撓性チューブの他端に設けられて前記投光部からの光を受光する受光部と、
前記可撓性チューブの途中部分が曲がることにより前記受光部での受光量が減少する程度に基づいて曲げの程度を測定する測定部と、
を有することを特徴とする曲げ認識センサ。
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