JP2020187424A - Data processing method, data processing system, and program - Google Patents
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Description
本発明は、対象部品の周辺に設けられた周辺部品の3次元形状データから不要なデータを除くデータ処理方法、データ処理システム、及びプログラムに関する。 The present invention relates to a data processing method, a data processing system, and a program for removing unnecessary data from three-dimensional shape data of peripheral parts provided around the target part.
近年、自動車を構成する複数の部品の構造や形状を設計するにあたり、3次元CAD(Computer Aided Design)システムが広く用いられている。また自動車には、限られた大きさの空間内に複数の部品を互いに干渉しないように配置する必要がある。このため、ある部品の構造や形状を設計する工程の中では、設計対象とする部品(以下、「対象部品」ともいう)が、この対象部品の周辺に配置される複数の部品(以下、「周辺部品」ともいう)と干渉していないかどうかを確認する作業(以下、「干渉チェック作業」ともいう)が適宜行われる(例えば、特許文献1参照)。 In recent years, a three-dimensional CAD (Computer Aided Design) system has been widely used in designing the structure and shape of a plurality of parts constituting an automobile. Further, in an automobile, it is necessary to arrange a plurality of parts in a space of a limited size so as not to interfere with each other. Therefore, in the process of designing the structure and shape of a certain part, the part to be designed (hereinafter, also referred to as “target part”) is a plurality of parts (hereinafter, “target part”) arranged around the target part. Work to confirm whether or not there is interference with "peripheral parts" (hereinafter, also referred to as "interference check work") is appropriately performed (see, for example, Patent Document 1).
ところでオペレータが3次元CADシステムを用いて視覚的に干渉チェック作業を行う場合、対象部品とその周辺の複数の周辺部品の3次元形状データをコンピュータで読み込む必要がある。このため、周辺部品の表面形状や内部構造が複雑であったり、確認すべき周辺部品の数が多くなったりすると、干渉チェック作業におけるオペレータやコンピュータにかかる負担が増加してしまう。 By the way, when the operator visually performs the interference check work using the three-dimensional CAD system, it is necessary to read the three-dimensional shape data of the target component and a plurality of peripheral components around the target component by a computer. Therefore, if the surface shape and internal structure of the peripheral parts are complicated, or if the number of peripheral parts to be confirmed increases, the burden on the operator and the computer in the interference check work increases.
本発明は、3次元CADシステムを用いた干渉チェック作業を行う際に用いられるデータを生成するためのデータ処理方法、データ処理システム、及びプログラムであって、データの中から干渉チェック作業に不要となる部分を除くことにより、干渉チェック作業におけるオペレータやコンピュータにかかる負担を軽減できるデータ処理方法、データ処理システム、及びプログラムを提供することを目的とする。 The present invention is a data processing method, a data processing system, and a program for generating data used when performing an interference check work using a three-dimensional CAD system, and is unnecessary for the interference check work from among the data. It is an object of the present invention to provide a data processing method, a data processing system, and a program that can reduce the burden on the operator and the computer in the interference check work by excluding the part.
(1)本発明に係るデータ処理方法は、1以上の対象部品(例えば、後述の対象部品6参照)の周辺に設けられた1以上の周辺部品(例えば、後述の周辺部品7,8,9の3次元形状データから干渉チェック作業に不要なデータを除く方法であって、コンピュータ(例えば、後述の演算装置5)が、前記周辺部品の3次元形状を複数の形状要素に細分化する工程(例えば、後述の図6のS3の工程参照)と、コンピュータが、前記形状要素ごとに必要であるか否かを前記対象部品に対する位置関係に基づいて判定する工程(例えば、後述の図6のS5〜S6の工程)と、コンピュータが、前記3次元形状データから必要でないと判定された形状要素を除いて得られるデータ(例えば、後述のチェック用データ)を出力する工程(例えば、後述のS7の工程参照)と、を備えることを特徴とする。
(1) The data processing method according to the present invention includes one or more peripheral parts (for example,
(2)この場合、前記判定する工程では、前記形状要素が必要であるか否かを、対象とする形状要素と前記対象部品との間の距離の長さに基づく距離判定アルゴリズム(例えば、後述の距離判定アルゴリズム参照)によって判定することが好ましい。 (2) In this case, in the determination step, a distance determination algorithm based on the length of the distance between the target shape element and the target component (for example, described later) determines whether or not the shape element is required. It is preferable to make a judgment by (see the distance judgment algorithm of).
(3)この場合、前記判定する工程では、前記形状要素が必要であるか否かを、前記対象部品側から視た場合に対象とする形状要素を遮る遮蔽物の有無に基づく影判定アルゴリズム(例えば、後述の影判定アルゴリズム参照)によって判定することが好ましい。 (3) In this case, in the determination step, a shadow determination algorithm based on the presence or absence of a shield that blocks the target shape element when viewed from the target component side determines whether or not the shape element is necessary. For example, it is preferable to make a determination by (see the shadow determination algorithm described later).
(4)この場合、前記判定する工程では、前記形状要素が必要であるか否かを、対象とする形状要素と前記対象部品との間の距離の長さに基づく距離判定アルゴリズムによって判定した後、前記距離判定アルゴリズムによって必要であると判定された形状要素が必要であるか否かを、前記対象部品側から視た場合に対象とする形状要素を遮る遮蔽物の有無に基づく影判定アルゴリズムによって判定することが好ましい。 (4) In this case, in the determination step, after determining whether or not the shape element is necessary by a distance determination algorithm based on the length of the distance between the target shape element and the target component. , Whether or not a shape element determined to be necessary by the distance determination algorithm is required is determined by a shadow determination algorithm based on the presence or absence of a shield that blocks the target shape element when viewed from the target component side. It is preferable to judge.
(5)この場合、前記判定する工程では、前記形状要素が必要であるか否かを前記距離判定アルゴリズムによって判定する場合、対象とする形状要素と前記対象部品とをつなぐ線分のうち最も短い最短線分を算出するとともに、前記最短線分の長さが所定の長さ閾値より短い場合には必要であると判定し、前記最短線分の長さが前記長さ閾値より長い場合には不要であると判定することが好ましい。 (5) In this case, in the determination step, when determining whether or not the shape element is necessary by the distance determination algorithm, the shortest line segment connecting the target shape element and the target component. The shortest line segment is calculated, and it is determined that it is necessary when the length of the shortest line segment is shorter than a predetermined length threshold, and when the length of the shortest line segment is longer than the length threshold. It is preferable to determine that it is unnecessary.
(6)この場合、前記判定する工程では、前記形状要素が必要であるか否かを前記影判定アルゴリズムによって判定する場合、対象とする形状要素と前記対象部品とをつなぐ線分のうち最も短い最短線分を算出するとともに、前記最短線分が入力された他の周辺部品と交差しない場合には必要であると判定し、前記最短線分が他の形状要素と交差する場合には不要であると判定することが好ましい。 (6) In this case, in the determination step, when determining whether or not the shape element is necessary by the shadow determination algorithm, the shortest line segment connecting the target shape element and the target component. The shortest line segment is calculated, and it is determined that it is necessary when the shortest line segment does not intersect with other input peripheral parts, and it is not necessary when the shortest line segment intersects with other shape elements. It is preferable to determine that there is.
(7)この場合、前記形状要素は、前記周辺部品の構成面又は前記周辺部品の表面に投影された点群を頂点とするメッシュであることが好ましい。 (7) In this case, the shape element is preferably a mesh having a point cloud projected on the constituent surface of the peripheral component or the surface of the peripheral component as a vertex.
(8)この場合、前記判定する工程では、前記形状要素のうち最も前記対象部品に近い最近点と、前記対象部品のうち最も前記形状要素に近い最近点と、を端点とする線分を最短線分として算出するとともに、前記形状要素の表面内及び/又は前記対象部品の表面内で前記最近点を算出する第1最近点算出アルゴリズムと、前記形状要素の外周線内及び/又は前記対象部品の外周線内で前記最近点を算出する第2最近点算出アルゴリズムと、の何れかによって前記最近点及び前記最短線分を算出することが好ましい。 (8) In this case, in the determination step, the shortest line segment is the latest point of the shape elements closest to the target component and the latest point of the target parts closest to the shape element. The first recent point calculation algorithm that calculates the latest point in the surface of the shape element and / or in the surface of the target part while calculating as a line segment, and the outer peripheral line of the shape element and / or the target part. It is preferable to calculate the latest point and the shortest line segment by any of the second recent point calculation algorithm for calculating the latest point within the outer peripheral line of the above.
(9)この場合、前記データ処理方法は、前記コンピュータが、オペレータによる前記第1最近点算出アルゴリズム又は前記第2最近点算出アルゴリズムの選択操作を受け付ける工程を備え、前記判定する工程では、前記オペレータによって選択されたアルゴリズムに基づいて前記最近点及び前記最短線分を算出することが好ましい。 (9) In this case, the data processing method includes a step in which the computer accepts a selection operation of the first recent point calculation algorithm or the second recent point calculation algorithm by the operator, and in the determination step, the operator It is preferable to calculate the nearest point and the shortest line segment based on the algorithm selected by.
(10)本発明に係るデータ処理システム(例えば、後述のデータ処理システムS)は、1以上の対象部品(例えば、後述の対象部品6)の周辺に設けられた1以上の周辺部品(例えば、後述の第1周辺部品7、第2周辺部品8、及び第3周辺部品9)の3次元形状データから干渉チェック作業に不要なデータを除く機能を備える。データ処理システムは、前記周辺部品の3次元形状を複数の形状要素に細分化する手段(例えば、後述の逆アセンブリ部53)と、前記形状要素ごとに必要であるか否かを前記対象部品に対する位置関係に基づいて判定する手段(例えば、後述の要否判定部54)と、前記3次元形状データから必要でないと判定された形状要素を除いて得られるデータを出力する手段(例えば、後述のチェック用データ出力部55)と、を備えることを特徴とする。
(10) The data processing system according to the present invention (for example, the data processing system S described later) has one or more peripheral parts (for example, the target part 6 described later) provided around one or more target parts (for example, the target part 6 described later). It has a function of removing data unnecessary for interference check work from the three-dimensional shape data of the first peripheral component 7, the second
(11)本発明に係るプログラムは、コンピュータに(1)から(9)の何れかに記載のデータ処理方法の各工程を実行させることを特徴とする。 (11) The program according to the present invention is characterized in that a computer is made to execute each step of the data processing method according to any one of (1) to (9).
(1)本発明に係るデータ処理方法において、コンピュータは、周辺部品の3次元形状を複数の形状要素に細分化し、さらにこれら形状要素ごとに必要であるか否かを、対象とする形状要素と対象部品に対する位置関係に基づいて判定する。またコンピュータは、周辺部品の3次元形状データ(以下、「元データ」ともいう)から、必要でないと判定された形状要素を除いて得られるデータ(以下、「チェック用データ」ともいう)を出力する。よって本発明によれば、1以上の対象部品の周辺に設けられた1以上の周辺部品の元データから、対象部品と周辺部品との位置関係に基づく干渉チェック作業を行う際に不必要な部分を除いたチェック用データを生成することができる。よってオペレータは、本発明によって得られたチェック用データに基づいて干渉チェック作業を行うことにより、元データに基づいて干渉チェック作業を行う場合よりも、干渉チェック作業におけるオペレータやコンピュータにかかる負担を軽減できる。 (1) In the data processing method according to the present invention, the computer subdivides the three-dimensional shape of the peripheral component into a plurality of shape elements, and further determines whether or not each of these shape elements is necessary as the target shape element. Judgment is made based on the positional relationship with respect to the target part. In addition, the computer outputs data (hereinafter, also referred to as "check data") obtained by excluding shape elements determined to be unnecessary from the three-dimensional shape data of peripheral parts (hereinafter, also referred to as "original data"). To do. Therefore, according to the present invention, an unnecessary part when performing an interference check operation based on the positional relationship between the target part and the peripheral part from the original data of one or more peripheral parts provided around the one or more target parts. It is possible to generate check data excluding. Therefore, by performing the interference check work based on the check data obtained by the present invention, the operator reduces the burden on the operator and the computer in the interference check work as compared with the case where the interference check work is performed based on the original data. it can.
(2)干渉チェック作業においてオペレータは、対象部品と周辺部品とが接触していないかどうかを視覚的に確認することから、周辺部品のうち対象部品から遠く離れた位置に存在する部分は、干渉チェック作業を行う際に不必要な部分であるといえる。そこで本発明に係るデータ処理方法では、コンピュータは、対象とする形状要素と対象部品との間の距離の長さに基づく距離判定アルゴリズムによって、形状要素が必要であるか否かを判定する。よって本発明によれば、周辺部品の元データから、干渉チェック作業を行う際に不必要な部分のデータを効率的に除くことができる。 (2) In the interference check work, the operator visually confirms whether or not the target part and the peripheral parts are in contact with each other. Therefore, the peripheral parts that are located far away from the target parts interfere with each other. It can be said that this is an unnecessary part when performing check work. Therefore, in the data processing method according to the present invention, the computer determines whether or not the shape element is necessary by a distance determination algorithm based on the length of the distance between the target shape element and the target component. Therefore, according to the present invention, it is possible to efficiently remove the data of the unnecessary portion when performing the interference check work from the original data of the peripheral parts.
(3)干渉チェック作業においてオペレータは、対象部品の表面と周辺部品の表面とが接触していないかどうかを視覚的に確認することから、周辺部品の内部構造の詳細や表面の細かな凹凸構造の詳細は、干渉チェック作業を行う際に不必要な部分であるといえる。そこで本発明に係るデータ処理方法では、コンピュータっは、対象部品側から視た場合に対象とする形状要素を遮る遮蔽物の有無に基づく影判定アルゴリズムによって、形状要素が必要であるか否かを判定する。よって本発明によれば、周辺部品の元データから、干渉チェック作業を行う際に不必要な部分のデータを効率的に除くことができる。 (3) In the interference check work, the operator visually confirms whether the surface of the target component and the surface of the peripheral component are in contact with each other, so that the details of the internal structure of the peripheral component and the fine uneven structure of the surface are not observed. It can be said that the details of are unnecessary parts when performing the interference check work. Therefore, in the data processing method according to the present invention, the computer determines whether or not the shape element is necessary by a shadow determination algorithm based on the presence or absence of a shield that blocks the target shape element when viewed from the target component side. judge. Therefore, according to the present invention, it is possible to efficiently remove the data of the unnecessary portion when performing the interference check work from the original data of the peripheral parts.
(4)本発明に係るデータ処理方法では、距離判定アルゴリズムと影判定アルゴリズムとの両方によって、形状要素が必要であるか否かを判定する。よって本発明によれば、周辺部品の元データから、干渉チェック作業を行う際に不必要な部分のデータを効率的に除くことができる。ところで形状要素が必要であるか否かを判定するために必要な計算量は、距離判定アルゴリズムよりも影判定アルゴリズムの方が多い。そこで本発明では、先に計算量が少ない距離判定アルゴリズムによって形状要素の要否を判定した後、計算量が多い影判定アルゴリズムによって、距離判定アルゴリズムで必要であると判定された形状要素の要否を判定する。これにより、影判定アルゴリズムによって要否を判定する形状要素の数を減らすことができるので、その分だけ全体の計算量を少なくできる。 (4) In the data processing method according to the present invention, it is determined whether or not a shape element is necessary by both a distance determination algorithm and a shadow determination algorithm. Therefore, according to the present invention, it is possible to efficiently remove the data of the unnecessary portion when performing the interference check work from the original data of the peripheral parts. By the way, the amount of calculation required to determine whether or not a shape element is necessary is larger in the shadow determination algorithm than in the distance determination algorithm. Therefore, in the present invention, the necessity of the shape element is first determined by the distance determination algorithm having a small amount of calculation, and then the necessity of the shape element determined to be necessary by the distance determination algorithm by the shadow determination algorithm having a large amount of calculation. To judge. As a result, the number of shape elements for which the necessity is determined by the shadow determination algorithm can be reduced, so that the total amount of calculation can be reduced accordingly.
(5)本発明に係るデータ処理方法では、コンピュータは、距離判定アルゴリズムによって形状要素の要否を判定する場合、対象とする形状要素と対象部品とをつなぐ線分のうち最も短い最短線分を算出するとともに、最短線分の長さが長さ閾値より短い場合に必要であると判定し、最短線分の長さが長さ閾値より長い場合には不要であると判定する。よって本発明によれば、周辺部品の元データから、干渉チェック作業を行う際に不必要な部分のデータを効率的に除くことができる。 (5) In the data processing method according to the present invention, when the computer determines the necessity of a shape element by a distance determination algorithm, the computer determines the shortest shortest line segment connecting the target shape element and the target component. In addition to the calculation, it is determined that it is necessary when the length of the shortest line segment is shorter than the length threshold, and it is determined that it is unnecessary when the length of the shortest line segment is longer than the length threshold. Therefore, according to the present invention, it is possible to efficiently remove the data of the unnecessary portion when performing the interference check work from the original data of the peripheral parts.
(6)本発明に係るデータ処理方法では、コンピュータは、影判定アルゴリズムによって形状要素の要否を判定する場合、対象とする形状要素と対象部品との間の最短線分を算出するとともに、最短線分が他の形状要素と交差しない場合には必要であると判定し、最短線分が他の形状要素と交差する場合には不要であると判定する。よって本発明によれば、周辺部品の元データから、干渉チェック作業を行う際に不必要な部分のデータを効率的に除くことができる。 (6) In the data processing method according to the present invention, when the computer determines the necessity of a shape element by a shadow determination algorithm, the computer calculates the shortest line segment between the target shape element and the target component and the shortest line segment. It is determined that it is necessary when the line segment does not intersect with other shape elements, and it is determined that it is unnecessary when the shortest line segment intersects with other shape elements. Therefore, according to the present invention, it is possible to efficiently remove the data of the unnecessary portion when performing the interference check work from the original data of the peripheral parts.
(7)本発明に係るデータ処理方法では、周辺部品の構成面(すなわち、一般的なCADデータを構成する面の最小単位)又は周辺部品の表面に投影された点群を頂点とするメッシュを形状要素として周辺部品の3次元形状を細分化する。したがって構成面を形状要素とした場合、細分化にかかる計算量を少なくできる。これに対しメッシュを形状要素とした場合、細分化にかかる計算量が多くなるものの、より形状要素を細かくできるので、その分だけより細かく要否を判定でき、ひいてはより細かい精度で干渉チェック作業に不要なデータを除去できる。 (7) In the data processing method according to the present invention, a mesh having a point cloud projected on the constituent surface of the peripheral component (that is, the smallest unit of the surface constituting general CAD data) or the surface of the peripheral component is used as an apex. The three-dimensional shape of peripheral parts is subdivided as a shape element. Therefore, when the constituent surface is used as a shape element, the amount of calculation required for subdivision can be reduced. On the other hand, when the mesh is used as a shape element, the amount of calculation required for subdivision increases, but the shape element can be made finer, so that it is possible to judge the necessity more finely, and by extension, for interference check work with finer accuracy. Unnecessary data can be removed.
(8)本発明に係るデータ処理方法では、コンピュータは、形状要素のうち最も対象部品に近い最近点と、対象部品のうち最も形状要素に近い最近点と、を端点とする線分を最短線分として算出するとともに、形状要素の表面内及び/又は対象部品の表面内で最近点を算出する第1最近点算出アルゴリズムと、形状要素の外周線内及び/又は対象部品の外周線内で最近点を算出する第2最近点算出アルゴリズムと、の何れかによって最近点及び最短線分を算出する。ここで第1最近点算出アルゴリズムと第2最近点算出アルゴリズムとを比較すると、第1最近点算出アルゴリズムの方が計算量は多いものの精度良く最短線分を算出でき、第2最近点算出アルゴリズムの方が精度は落ちるものの計算量を少なくできる。よって本発明によれば、周辺部品の形状に応じた精度と速度で最近点及び最短線分を算出できる。 (8) In the data processing method according to the present invention, the computer uses the shortest line segment having the latest point closest to the target component among the shape elements and the latest point closest to the shape element among the target parts as end points. The first recent point calculation algorithm that calculates the latest points in the surface of the shape element and / or in the surface of the target part, and the latest in the outer line of the shape element and / or in the outer line of the target part. The latest point and the shortest line segment are calculated by either of the second recent point calculation algorithm for calculating the point. Comparing the 1st recent point calculation algorithm and the 2nd recent point calculation algorithm, the 1st recent point calculation algorithm can calculate the shortest line segment with high accuracy although the amount of calculation is larger, and the 2nd recent point calculation algorithm Although the accuracy is lower, the amount of calculation can be reduced. Therefore, according to the present invention, the latest point and the shortest line segment can be calculated with accuracy and speed according to the shapes of peripheral parts.
(9)本発明に係るデータ処理方法では、コンピュータは、オペレータによる第1最近点算出アルゴリズム又は第2最近点算出アルゴリズムの選択操作を受け付け、形状要素の要否を判定する際には、オペレータによって選択されたアルゴリズムに基づいて最近点及び最短線分を算出する。これにより、オペレータによる判断の下、周辺部品の形状に応じた適切なアルゴリズムで最近点及び最短線分を算出できる。 (9) In the data processing method according to the present invention, the computer accepts the selection operation of the first nearest point calculation algorithm or the second nearest point calculation algorithm by the operator, and when determining the necessity of the shape element, the operator determines the necessity. Calculate the most recent point and the shortest line segment based on the selected algorithm. As a result, the latest point and the shortest line segment can be calculated by an appropriate algorithm according to the shape of the peripheral parts based on the judgment of the operator.
(10)本発明に係るデータ処理システムは、周辺部品の3次元形状を複数の形状要素に細分化し、これら形状要素ごとに必要であるか否かを、対象とする形状要素と対象部品に対する位置関係に基づいて判定し、周辺部品の元データから、必要でないと判定された形状要素を除いてチェック用データを出力する。よって本発明によれば、1以上の対象部品の周辺に設けられた1以上の周辺部品の元データから、対象部品と周辺部品との位置関係に基づく干渉チェック作業を行う際に不必要な部分を除いたチェック用データを生成することができる。よってオペレータは、本発明によって得られたチェック用データに基づいて干渉チェック作業を行うことにより、元データに基づいて干渉チェック作業を行う場合よりも、干渉チェック作業におけるオペレータやコンピュータにかかる負担を軽減できる。 (10) The data processing system according to the present invention subdivides the three-dimensional shape of the peripheral component into a plurality of shape elements, and determines whether or not each of these shape elements is necessary and the position with respect to the target shape element and the target component. Judgment is made based on the relationship, and check data is output from the original data of peripheral parts, excluding the shape elements judged to be unnecessary. Therefore, according to the present invention, an unnecessary part when performing an interference check operation based on the positional relationship between the target part and the peripheral part from the original data of one or more peripheral parts provided around the one or more target parts. It is possible to generate check data excluding. Therefore, by performing the interference check work based on the check data obtained by the present invention, the operator reduces the burden on the operator and the computer in the interference check work as compared with the case where the interference check work is performed based on the original data. it can.
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照しながら説明する。
図1は、本発明の一実施形態に係るデータ処理システムSの構成を示す図である。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a data processing system S according to an embodiment of the present invention.
データ処理システムSは、オペレータによる自動車の部品の構造や形状の設計作業をコンピュータによって支援する3次元CADシステムであり、各種データを記憶するデータ記憶装置1と、オペレータが操作可能な入力装置2と、オペレータが視認可能な表示装置3と、コンピュータである演算装置5と、を備える。
The data processing system S is a three-dimensional CAD system that supports the operator's design work of the structure and shape of automobile parts by a computer, and includes a data storage device 1 that stores various data and an input device 2 that can be operated by the operator. A
データ記憶装置1は、ハードディスクドライブやソリッドステートドライブ等のハードウェアによって構成される。データ記憶装置1は、複数の部品の3次元形状データを記憶する。ここで3次元形状データとは、既知のCADソフトウェアで処理可能なファイル形式のCADデータであり、部品の3次元形状及び配置位置等に関する情報を含む。 The data storage device 1 is composed of hardware such as a hard disk drive and a solid state drive. The data storage device 1 stores three-dimensional shape data of a plurality of parts. Here, the three-dimensional shape data is CAD data in a file format that can be processed by known CAD software, and includes information on the three-dimensional shape and arrangement position of parts.
入力装置2は、オペレータが操作可能なキーボードやマウス等のハードウェアによって構成される。オペレータは、入力手段2を操作することによって演算装置5へ各種指令を入力する。
The input device 2 is composed of hardware such as a keyboard and a mouse that can be operated by an operator. The operator inputs various commands to the
表示装置3は、画像を表示可能なCRTや液晶ディスプレイ等のハードウェアによって構成される。この表示装置3の表示部には、オペレータに対して入力装置2による操作を促す画像や、演算装置5による処理結果を示す画像等が表示される。
The
演算装置5は、CPU、ROM、RAM等のハードウェアによって構成されるコンピュータである。演算装置5には、後述の図6のフローチャートに示すデータ処理方法の各ステップを演算装置5に実行させるデータ処理プログラムがインストールされている。これにより演算装置5には、操作受付部51、データ読込部52、逆アセンブリ部53、要否判定部54、及びチェック用データ出力部55等の機能モジュールが構成される。
The
ここで、データ処理システムSによって実現される機能について説明する。
図2は、データ処理システムSの機能を説明するための図である。より具体的には、図2は、データ記憶装置1に記憶された複数の部品6,7,8,9の3次元形状データの表示例である。データ処理システムSは、自動車に搭載される部品の設計作業に含まれる一工程である干渉チェック作業において用いられるデータを生成するために用いられる。
Here, the functions realized by the data processing system S will be described.
FIG. 2 is a diagram for explaining the function of the data processing system S. More specifically, FIG. 2 is a display example of three-dimensional shape data of a plurality of
干渉チェック作業とは、設計対象とする1つ以上(図2には、1つのみ図示する)の部品6(以下、「対象部品6」という)が、この対象部品6の周辺に配置される複数(図2には、3つの場合を示す)の部品7,8,9(以下、「第1周辺部品7」、「第2周辺部品8」、及び「第3周辺部品9」という)と干渉していないかどうか、すなわち対象部品6と周辺部品7,8,9との間に適切な大きさのクリアランスが確保されているかどうかを、オペレータが視覚的に確認する作業をいう。
In the interference check work, one or more parts 6 (hereinafter referred to as "target parts 6") to be designed (only one is shown in FIG. 2) are arranged around the target parts 6. With a plurality of
このため干渉チェック作業においてオペレータは、周辺部品7,8,9のうち対象部品6と干渉し得る部分、より具体的には対象部品6に対向する正面71,81,91を重点的に着目する。換言すれば、干渉チェック作業においてオペレータは、周辺部品7,8,9のうち対象部品6と干渉し得ない部分、より具体的には周辺部品7,8,9の内部や背面72,82,92に着目する必要はない。すなわち、データ記憶装置1に記憶された周辺部品7,8,9の3次元形状データのうち、内部や背面72,82,92等の部分のデータは、干渉チェック作業において不必要であるといえる。データ処理システムSは、データ記憶装置1に記憶された周辺部品7,8,9の元の3次元形状データ(以下、「元データ」ともいう)を読み込み、この元データから、干渉チェック作業において不必要となる部分のデータを除くことにより、干渉チェック作業用の周辺部品7,8,9の3次元形状データ(以下、「チェック用データ」ともいう)を出力する機能を備える。
Therefore, in the interference check work, the operator focuses on the parts of the
図1に戻り、操作受付部51は、表示装置3にオペレータの操作を促す画像(例えば、後述の図7参照)を表示するとともに、オペレータによる入力装置2の操作を受け付ける。ここで操作受付部51が受け付ける操作には、オペレータがデータ記憶装置1に記憶された複数の部品の3次元形状データの中から対象部品として選択する操作、オペレータがデータ記憶装置1に記憶された複数の部品の3次元形状データの中から周辺部品として選択する操作、オペレータが後述の逆アセンブリ部53において規定されている複数の細分化アルゴリズムの中から1つを選択する操作、オペレータが後述の要否判定部54において規定されている複数の線分算出アルゴリズムの中から1つを選択する操作、及びオペレータが各種数値を入力する操作等が含まれる。
Returning to FIG. 1, the
データ読込部52は、データ記憶装置1から1以上の対象部品の3次元形状データ及び1以上の周辺部品の3次元形状データを読み込む。より具体的には、データ読込部52は、データ記憶装置1に記憶された複数の部品の3次元形状データの中から、操作受付部51が受け付けた選択操作によって対象部品及び周辺部品として特定される部品の元データを読み込む。
The
逆アセンブリ部53は、データ読込部52によって読み込まれた対象部品及び周辺部品の元データに基づいて、対象部品及び周辺部品の3次元形状を複数の形状要素に細分化する。ここで形状要素とは、部品の一部であって、要否判定部54における後述の要否判定の最小単位となる部分をいう。逆アセンブリ部53は、第1細分化アルゴリズムと第2細分化アルゴリズムとの2種類の異なる細分化アルゴリズムによって対象部品及び周辺部品の3次元形状を複数の形状要素に細分化することが可能となっている。
The
図3Aは、第1細分化アルゴリズムで細分化することによって生成される形状要素の例を示す図であり、図3Bは、第2細分化アルゴリズムで細分化することによって生成される形状要素の例を示す図である。 FIG. 3A is a diagram showing an example of a shape element generated by subdividing by the first subdivision algorithm, and FIG. 3B is an example of a shape element generated by subdividing by the second subdivision algorithm. It is a figure which shows.
逆アセンブリ部53は、第1細分化アルゴリズムの下では、対象部品及び周辺部品の構成面を形状要素とする。ここで構成面とは、部品の3次元形状を表す複合面を構成する面の一部であり、一般的なCADデータにおける面の最小単位である。図3Aには、1つの複合面Saが3つの構成面Sa1,Sa2,Sa3によって構成される場合を示す。逆アセンブリ部53は、これら構成面Sa1,Sa2,Sa3を形状要素とする。このため第1細分化アルゴリズムには、第2細分化アルゴリズムよりも少ない計算量で対象部品及び周辺部品の3次元形状を複数の形状要素に細分化できる、という利点がある。
Under the first subdivision algorithm, the
また逆アセンブリ部53は、第2細分化アルゴリズムの下では、対象部品及び周辺部品の表面に投影された複数の点群を頂点とする多角形のポリゴンメッシュを形状要素とする。図3Bには、1つの複合面Sbを、80個のポリゴンメッシュSb1,Sb2,Sb3,…,Sb80に分割した例を示す。逆アセンブリ部53は、これらポリゴンメッシュSb1〜Sb80を形状要素とする。このように第2細分化アルゴリズムの下で細分化する場合、逆アセンブリ部53は、対象部品及び周辺部品の元データに点群を投影する処理を行う必要がある。このため第2細分化アルゴリズムには、第1細分化アルゴリズムよりも計算量が多い、という欠点がある。しかしながら第2細分化アルゴリズムの下で細分化する場合、第1細分化アルゴリズムの下で細分化する場合よりも形状要素を細かくできるので、第2細分化アルゴリズムには、第1細分化アルゴリズムよりも細かく形状要素の要否を判定できる、という利点がある。
Further, under the second subdivision algorithm, the
逆アセンブリ部53は、第1細分化アルゴリズム及び第2細分化アルゴリズムのうち、操作受付部51が受け付けた選択操作によって特定される細分化アルゴリズムの下で対象部品及び周辺部品の3次元形状を複数の形状要素に細分化する。
The
要否判定部54は、逆アセンブリ部53における処理によって得られた周辺部品の形状要素ごとに、干渉チェック作業を行う際に必要な部分であるか否かを判定する。より具体的には、要否判定部54は、周辺部品の各形状要素が必要な部分であるか否かを、面積判定アルゴリズムと、距離判定アルゴリズムと、影判定アルゴリズムと、の3種類のアルゴリズムによって判定する。面積判定アルゴリズムの下では、要否判定部54は、周辺部品の各形状要素の表面積に基づいてその要否を判定する。また距離判定アルゴリズム及び影判定アルゴリズムの下では、要否判定部54は、周辺部品の各形状要素の対象部品の各形状要素に対する位置関係に基づいてその要否を判定する。以下、各判定アルゴリズムの詳細を説明する。
The
面積判定アルゴリズムの下では、要否判定部54は、周辺部品の各形状要素の表面積を算出するとともに、算出した表面積が所定の面積閾値以下である場合には対象とする形状要素は必要でないと判定し、算出した表面積が上記面積閾値よりも大きい場合には対象とする形状要素は必要であると判定する。なおこの面積閾値は、操作受付部51が受け付けた入力操作によって特定される値に設定される。
Under the area determination algorithm, the
このような面積判定アルゴリズムに基づいて周辺部品の各形状要素の要否を判定することにより、干渉チェック作業において重要度が低いと思われる表面積が小さい形状要素を速やかに除くことができる。また後述の距離判定アルゴリズムや影判定アルゴリズムの計算量は面積判定アルゴリズムの計算量よりも多い。このため、距離判定アルゴリズムや影判定アルゴリズムに基づいて周辺部品の各形状要素の要否の判定を行う前に、この面積判定アルゴリズムに基づいて周辺部品の各形状要素の要否を判定しておくことが好ましい。 By determining the necessity of each shape element of the peripheral component based on such an area determination algorithm, it is possible to quickly remove the shape element having a small surface area, which is considered to be less important in the interference check work. Further, the amount of calculation of the distance determination algorithm and the shadow determination algorithm, which will be described later, is larger than the amount of calculation of the area determination algorithm. Therefore, before determining the necessity of each shape element of the peripheral component based on the distance determination algorithm or the shadow determination algorithm, the necessity of each shape element of the peripheral component is determined based on this area determination algorithm. Is preferable.
図4は、距離判定アルゴリズムに基づいて形状要素の要否を判定する手順を説明するための図である。距離判定アルゴリズムの下では、要否判定部54は、周辺部品の各形状要素が必要であるか否かを、対象とする周辺部品の形状要素と対象部品との間の距離の長さに基づいて判定する。
FIG. 4 is a diagram for explaining a procedure for determining the necessity of a shape element based on a distance determination algorithm. Under the distance determination algorithm, the
より具体的には要否判定部54は、先ず、対象部品の各形状要素O1,O2,O3…のうち判定の対象とする周辺部品の形状要素E1と最も近い形状要素O1を選択するとともに、この選択した対象部品の形状要素O1と判定の対象とする周辺部品の形状要素E1とをつなぐ線分のうち最も長さが短い最短線分LSを算出する。要否判定部54は、判定の対象とする形状要素E1のうち最も対象部品の形状要素O1に近い最近点Peと、対象部品の形状要素O1のうち最も判定の対象とする形状要素E1に近い最近点Poと、を算出し、これら最近点Pe,Poを端点とする線分を最短線分LSとする。また要否判定部54は、算出した最短線分LSの長さが予め定められた長さ閾値以下である場合には、対象とする形状要素E1は必要であると判定し、最短線分LSの長さが上記長さ閾値より長い場合には不要であると判定する。ここで長さ閾値は、操作受付部51が受け付けた数値入力操作によって特定される値に設定される。
More specifically, the
図5は、影判定アルゴリズムに基づいて形状要素の要否を判定する手順を説明するための図である。図5には、判定の対象とする周辺部品の形状要素E1と対象部品との間に別の周辺部品の形状要素E2が存在する場合の例を示す。影判定アルゴリズムの下では、要否判定部54は、周辺部品の各形状要素が必要であるか否かを、対象部品側から視た場合に対象とする形状要素を遮る遮蔽物の有無に基づいて判定する。
FIG. 5 is a diagram for explaining a procedure for determining the necessity of a shape element based on a shadow determination algorithm. FIG. 5 shows an example in which the shape element E2 of another peripheral component exists between the shape element E1 of the peripheral component to be determined and the target component. Under the shadow determination algorithm, the
より具体的には要否判定部54は、先ず、距離判定アルゴリズムと同様の手順によって、対象部品の各形状要素O1,O2,O3…のうち判定の対象とする周辺部品の形状要素E1と最も近い形状要素O1を選択するとともに、この選択した対象部品の形状要素O1と判定の対象とする周辺部品の形状要素E1とをつなぐ線分のうち最も長さが短い最短線分LSを算出する。また要素判定部54は、算出した最短線分LSと交差する他の周辺部品の形状要素E2が存在しない場合、すなわち対象部品の形状要素O1の最近点Poから視た場合に形状要素E1の最近点Peを遮る周辺部品の形状要素E2が存在しない場合には、対象とする形状要素E1は必要であると判定する。また要素判定部54は、最短線分LSと交差する他の周辺部品の形状要素E2が存在する場合、すなわち対象部品Oの最近点Poから視た場合に形状要素E1の最近点Peを遮る周辺部品の形状要素E2が存在する場合には、対象とする形状要素E1は不要であると判定する。
More specifically, the
以上のように要否判定部54では、距離判定アルゴリズム及び影判定アルゴリズムに基づいて周辺部品の形状要素の要否を判定するためには、判定の対象とする周辺部品の形状要素及び対象部品の形状要素の各々に対して最近点を算出する必要がある。そこで要否判定部54では、面に基づく第1最近点算出アルゴリズムと、線に基づく第2最近点算出アルゴリズムとの2種類の異なる最近点算出アルゴリズムに基づいて最近点を算出することが可能となっている。より具体的には、第1最近点算出アルゴリズムの下では、要否判定部54は、周辺部品の形状要素E1の表面ES内及び/又は対象部品の形状要素O1の表面OS内で最近点Pe,Poを算出する。また第2最近点算出アルゴリズムの下では、要否判定部54は、周辺部品の形状要素E1の外周線EL内及び/又は対象部品の形状要素O1の外周線OL内で最近点Pe,Poを算出する。なお図4及び図5には、周辺部品の形状要素E1における最近点Pe及び対象部品の形状要素O1における最近点Poの両方を第1最近点算出アルゴリズムに基づいて算出した場合を示す。
As described above, in order to determine the necessity of the shape element of the peripheral component based on the distance determination algorithm and the shadow determination algorithm, the
第1最近点算出アルゴリズムによれば、第2最近点算出アルゴリズムと比較して、計算量が多くなるというデメリットがあるものの、精度良く最近点及び最短線分を算出できるというメリットがある。要否判定部54は、第1最近点算出アルゴリズム及び第2最近点算出アルゴリズムのうち、操作受付部51が受け付けた選択操作によって特定される最近点算出アルゴリズムの下で最近点を算出し、ひいては最短線分を算出する。
The first recent point calculation algorithm has a demerit that the amount of calculation is larger than that of the second recent point calculation algorithm, but has an advantage that the latest point and the shortest line segment can be calculated with high accuracy. The
チェック用データ出力部55は、データ読込部52によって読み込まれた周辺部品の3次元形状データから、要否判定部54によって必要でないと判定された形状要素を除くことによってチェック用データを生成し、このチェック用データを出力する。
The check
図6は、以上のようなデータ処理システムSによって実行されるデータ処理方法の具体的な手順を示すフローチャートである。 FIG. 6 is a flowchart showing a specific procedure of the data processing method executed by the data processing system S as described above.
S1では、操作受付部51は、図7に示すような操作画面を表示するとともに、オペレータによる入力装置2の操作を受け付ける。以下、操作受付部51が受け付ける各種操作について列記する。
In S1, the
オペレータは、選択ボタン71aをクリックすることにより、データ記憶装置1に記憶された複数の部品の3次元形状データの中から、対象部品とする1つ以上の部品の3次元形状データを選択し、これをデータ読込部52に読み込ませることができる。ここでオペレータによる操作によって、対象部品として選択された部品の名称は、「対象部品」との文字列と選択ボタン71aとの間のボックス71b内にリスト表示される。図7の例では、1つの部品Xが対象部品として選択された場合を示す。
By clicking the
オペレータは、選択ボタン72aをクリックすることにより、データ記憶装置1に記憶された複数の部品の3次元形状データの中から、周辺部品とする1つ以上の部品の3次元形状データを選択し、これをデータ読込部52に読み込ませることができる。ここでオペレータによる操作によって、周辺部品として選択された部品の名称は、「周辺部品」との文字列と選択ボタン72aとの間のボックス72b内にリスト表示される。図7の例では、合計3つの部品A,B,Cが周辺部品として選択された場合を示す。
By clicking the selection button 72a, the operator selects the three-dimensional shape data of one or more parts to be peripheral parts from the three-dimensional shape data of the plurality of parts stored in the data storage device 1. This can be read by the
オペレータは、「細分化パターン」との文字列の横に表示された2つのラジオボタン73a,73bを選択的にクリックすることにより、細分化アルゴリズムを選択することができる。「構成面」との文字列の下に表示されたラジオボタン73aがクリックされた場合、細分化アルゴリズムとして第1細分化アルゴリズムが選択される。また「メッシュ」との文字列の下に表示されたラジオボタン73bがクリックされた場合、細分化アルゴリズムとして第2細分化アルゴリズムが選択される。図7の例では、細分化アルゴリズムとして第1細分化アルゴリズムが選択された場合を示す。
The operator can select the subdivision algorithm by selectively clicking the two
オペレータは、「長さ閾値(mm)」との文字列の横に表示されたボックス74に0より大きな数値を入力することにより、要否判定部54において参照される長さ閾値を設定することができる。またオペレータは、「面積閾値(cm2)」との文字列の横に表示されたボックス75に0より大きな数値を入力することにより、要否判定部54において参照される面積閾値を設定することができる。図7の例では、長さ閾値は200(mm)に設定され、面積閾値は10(cm2)に設定された場合を示す。
The operator sets the length threshold value referred to by the
オペレータは、「距離測定パターン(対象部品)」との文字列の横に表示された2つのラジオボタン76a,76bを選択的にクリックすることにより、対象部品の形状要素に最近点を算出する際に利用する最近点算出アルゴリズムを選択することができる。「面」との文字列の下に表示されたラジオボタン76aがクリックされた場合、対象部品の最近点算出アルゴリズムとして第1最近点算出アルゴリズムが選択される。また「線」との文字列の下に表示されたラジオボタン76bがクリックされた場合、対象部品の最近点算出アルゴリズムとして第2最近点算出アルゴリズムが選択される。図7の例では、対象部品の最近点算出アルゴリズムとして形状要素の外周線内で最近点を算出する第2最近点算出アルゴリズムが選択された場合を示す。
When the operator selectively clicks the two
オペレータは、「距離測定パターン(周辺部品)」との文字列の横に表示された2つのラジオボタン77a,77bを選択的にクリックすることにより、周辺部品の形状要素に最近点を算出する際に利用する最近点算出アルゴリズムを選択することができる。「面」との文字列の下に表示されたラジオボタン77aがクリックされた場合、周辺部品の最近点算出アルゴリズムとして第1最近点算出アルゴリズムが選択される。また「線」との文字列の下に表示されたラジオボタン77bがクリックされた場合、周辺部品の最近点算出アルゴリズムとして第2最近点算出アルゴリズムが選択される。図7の例では、周辺部品の最近点算出アルゴリズムとして形状要素の表面内で算近点を算出する第1最近点算出アルゴリズムが選択された場合を示す。
When the operator selectively clicks the two
S2では、データ読込部52は、S1において操作受付部51が受け付けた選択操作によって対象部品及び周辺部品として特定される部品の元データを読み込む。
In S2, the
S3では、逆アセンブリ部53は、データ読込部52によって読み込まれた1以上の対象部品及び1以上の周辺部品の元データを用いることによって、S1において操作受付部51が受け付けた選択操作によって特定される細分化アルゴリズムの下で対象部品及び周辺部品の3次元形状を複数の形状要素に細分化する。
In S3, the
S4では、要否判定部54は、面積判定アルゴリズムの下で周辺部品の各形状要素の要否を判定する。より具体的には、要否判定部54は、先ず、S3によって周辺部品の3次元形状を細分化することによって得られる複数の形状要素の表面積を順に算出する。次に要否判定部54は、算出した各形状要素の表面積が、S1において操作受付部51が受け付けた入力操作によって設定される面積閾値以下であるか否かを判定し、表面積が面積閾値以下である場合には、当該形状要素は干渉チェック作業に不要であると判定し、表面積が面積閾値より大きい場合には、当該形状要素は干渉チェック作業に必要であると判定する。なお要否判定部54は、S4の処理によって不要であると判定した形状要素については、後述のS5,S6における要否判定処理では、その要否を判定しない。
In S4, the
S5では、要否判定部54は、距離判定アルゴリズムの下で周辺部品の各形状要素の要否を判定する。より具体的には、要否判定部54は、先ず周辺部品の各形状要素と対象部品の各形状要素との間の最短線分及びその長さを、S1において操作受付部51が受け付けた選択操作によって特定される最近点算出アルゴリズムの下で算出する。次に要否判定部54は、算出した最短線分の長さが、S1において操作受付部51が受け付けた入力操作によって設定される長さ閾値以下であるか否かを判定し、最短線分の長さが長さ閾値以下である場合には、当該形状要素は干渉チェック作業に必要であると判定し、最短線分の長さが長さ閾値より大きい場合には、当該形状要素は干渉チェック作業に不要であると判定する。なお要否判定部54は、S5の処理によって不要であると判定した形状要素については、後述のS6における要否判定処理では、その要否を判定しない。
In S5, the
S6では、要否判定部54は、影判定アルゴリズムの下で周辺部品の各形状要素の要否を判定する。より具体的には、要否判定部54は、先ず周辺部品の各形状要素と対象部品の各形状要素との間の最短線分を、S1において操作受付部51が受け付けた選択操作によって特定される最近点算出アルゴリズムの下で算出する。次に要否判定部54は、算出した最短線分と交差する他の周辺部品の形状要素が存在するか否かを判定し、最短線分と交差する形状要素が存在しない場合には、当該形状要素は干渉チェック作業に必要であると判定し、最短線分と交差する形状要素が存在する場合には、当該形状要素は干渉チェック作業に不要であると判定する。
In S6, the
S7では、チェック用データ出力部55は、データ読込部52によって読み込まれた周辺部品の元データから、S4、S5,S6の要否判定処理によって干渉チェック作業に不要であると判定された形状要素を除くことによってチェック用データを生成し、このチェック用データを出力し、図7のデータ処理方法を終了する。
In S7, the check
図8は、図6のデータ処理方法によって生成されるチェック用データの具体例を示す図である。なお図8には、図2に示す部品6を対象部品とし、部品7,8,9を周辺部品とした場合を示す。また図8には、対象部品6及び周辺部品7,8,9のうち図6のデータ処理方法によって干渉チェック作業に必要であると判定した部分を実線で示し、干渉チェック作業に不要であると判定した部分、すなわち元データに含まれているがチェック用データに含まれていない部分を破線で示す。また図8において“D”は長さ閾値である。
FIG. 8 is a diagram showing a specific example of the check data generated by the data processing method of FIG. Note that FIG. 8 shows a case where the component 6 shown in FIG. 2 is a target component and the
周辺部品7のうち対象部品6と対向する表面71には波状部73が形成されている。周辺部品7のうち、波状部73の一部以外の部分は、対象部品6から長さ閾値Dより離れているため、S5の距離判定アルゴリズムによって干渉チェック作業に不要な部分と判定され、チェック用データから除かれる。また周辺部品7の波状部73のうち、対象部品6から長さ閾値D以下の部分は、S5の距離判定アルゴリズムによって干渉チェック作業に必要な部分と判定され、チェック用データに含まれる。
A
周辺部品8は、平面視ではL字状である。また周辺部品8のうち、対象部品6と対向する表面71以外の部分は、対象部品6から長さ閾値Dより離れているため、S5の距離判定アルゴリズムによって干渉チェック作業に不要な部分と判定され、チェック用データから除かれる。また周辺部品7の表面71と対象部品6との間隔は、長さ閾値D以下であるため、この周辺部品7の表面71は、S5の距離判定アルゴリズムによって干渉チェック作業に必要な部分と判定され、チェック用データに含まれる。
The
周辺部品9は、平面視ではL字状である。また周辺部品9のうち対象部品6と対向する表面91と対象部品6との間隔は、長さ閾値D以下である。このため、周辺部品9のうち表面91以外の部分は、S5の距離判定アルゴリズムによって干渉チェック作業に不要な部分と判定され、チェック用データから除かれる。
The peripheral component 9 is L-shaped in a plan view. Further, the distance between the
しかしながら対象部品6側から周辺部品9を視た場合、周辺部品9の表面91の一部は周辺部品8の表面81によって覆われており、影となっている。このため、周辺部品9の表面91のうち、周辺部品8の表面81によって覆われている部分は、S6の影判定アルゴリズムによって干渉チェック作業に不要な部分と判定され、チェック用データから除かれる。また周辺部品9の表面91のうち、周辺部品8の表面81によって覆われていない部分は、対象部品5側から視て視認可能であるため、S6の影判定アルゴリズムによって干渉チェック作業に必要な部分であると判定され、チェック用データに含まれる。
However, when the peripheral component 9 is viewed from the target component 6 side, a part of the
以上より、図6のデータ処理方法によれば、周辺部品7,8,9の元データから対象部品6の干渉チェック作業に不要な部分を除いたチェック用データを出力することができる。
From the above, according to the data processing method of FIG. 6, it is possible to output the check data excluding the parts unnecessary for the interference check work of the target component 6 from the original data of the
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明はこれに限らない。本発明の趣旨の範囲内で、細部の構成を適宜変更してもよい。 Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to this. Within the scope of the gist of the present invention, the detailed configuration may be changed as appropriate.
S…データ処理システム
1…データ記憶装置
2…入力装置
3…表示装置
5…演算装置
51…操作受付部
52…データ読込部
53…逆アセンブリ部
54…要否判定部
55…チェック用データ出力部
S ... Data processing system 1 ... Data storage device 2 ...
Claims (11)
コンピュータが、前記周辺部品の3次元形状を複数の形状要素に細分化する工程と、
コンピュータが、前記形状要素ごとに必要であるか否かを前記対象部品に対する位置関係に基づいて判定する工程と、
コンピュータが、前記3次元形状データから必要でないと判定された形状要素を除いて得られるデータを出力する工程と、を備えることを特徴とするデータ処理方法。 It is a data processing method that removes data unnecessary for interference check work from the three-dimensional shape data of one or more peripheral parts provided around one or more target parts.
A process in which a computer subdivides the three-dimensional shape of the peripheral component into a plurality of shape elements.
A step in which a computer determines whether or not it is necessary for each of the shape elements based on the positional relationship with respect to the target part.
A data processing method comprising a step of outputting data obtained by removing shape elements determined to be unnecessary from the three-dimensional shape data by a computer.
前記判定する工程では、前記オペレータによって選択されたアルゴリズムに基づいて前記最近点及び前記最短線分を算出することを特徴とする請求項8に記載のデータ処理方法。 The computer comprises a step of accepting a selection operation of the first recent point calculation algorithm or the second recent point calculation algorithm by the operator.
The data processing method according to claim 8, wherein in the determination step, the latest point and the shortest line segment are calculated based on an algorithm selected by the operator.
前記周辺部品の3次元形状を複数の形状要素に細分化する手段と、
前記形状要素ごとに必要であるか否かを前記対象部品に対する位置関係に基づいて判定する手段と、
前記3次元形状データから必要でないと判定された形状要素を除いて得られるデータを出力する手段と、を備えることを特徴とするデータ処理システム。 A data processing system that removes data unnecessary for interference check work from the three-dimensional shape data of one or more peripheral parts provided around one or more target parts.
A means for subdividing the three-dimensional shape of the peripheral component into a plurality of shape elements,
A means for determining whether or not it is necessary for each of the shape elements based on the positional relationship with respect to the target part, and
A data processing system comprising: means for outputting data obtained by excluding shape elements determined to be unnecessary from the three-dimensional shape data.
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