JP2020187291A - Image shake correction device, and imaging apparatus - Google Patents

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健太 ▲高▼井
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Abstract

To provide an image shake correction device capable of reducing the size, and an imaging apparatus.SOLUTION: The image shake correction device includes: a first lens tube that holds a first optical member; a second lens tube that holds a second optical member; an actuator that moves the first lens tube in the direction orthogonal to the optical axis of the first optical member with respect to the second lens tube; and a lock member that is held by the second lens tube rotatable between the lock position that regulates the movement of the first lens tube and the unlock position that allows the movement of the first lens tube. The lock member is positioned to overlap with the second optical member in the orthogonal direction.SELECTED DRAWING: Figure 7

Description

本発明は、像振れ補正装置、および撮像装置に関する。 The present invention relates to an image shake correction device and an image pickup device.

従来、デジタルスチルカメラ、ビデオカメラ、および交換レンズ等の光学機器には、手振れ等の振れに起因して生じる像振れを低減するために、レンズを光学系の光軸に対してシフトさせる像振れ補正装置が搭載されている。像振れ補正装置は、光学機器の振れを検出する振れセンサーと、振れセンサーからの出力に応じてレンズをシフトさせるアクチュエーターとを有する。ただし、ユーザーにより像振れ補正を行わない選択がなされたときや光学機器の電源がオフのときには、レンズのシフトを制限しておく必要がある。 Conventionally, in optical devices such as digital still cameras, video cameras, and interchangeable lenses, image shake is caused by shifting the lens with respect to the optical axis of the optical system in order to reduce image shake caused by shake such as camera shake. A correction device is installed. The image shake correction device includes a shake sensor that detects the shake of the optical device and an actuator that shifts the lens according to the output from the shake sensor. However, when the user chooses not to perform image shake correction or when the power of the optical device is off, it is necessary to limit the shift of the lens.

特許文献1には、レンズと一体でシフトするシフト鏡筒の外周に設けられた複数の突起部と当接してシフト鏡筒のシフトを制限するロック位置と制限を解除するアンロック位置との間を回転可能に支持されるロック部材を備える像振れ補正機構が開示されている。 Patent Document 1 describes between a lock position that limits the shift of the shift lens barrel and an unlock position that releases the limit by contacting a plurality of protrusions provided on the outer periphery of the shift lens barrel that shifts integrally with the lens. An image shake correction mechanism including a lock member rotatably supported is disclosed.

特開2014−13290号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2014-13290

しかしながら、特許文献1の像振れ補正機構では、光学部材やアクチュエーターを近接して配置する場合にロック部材を配置する領域を確保する必要があり、機構が大型化してしまう。 However, in the image runout correction mechanism of Patent Document 1, it is necessary to secure an area for arranging the lock member when the optical member and the actuator are arranged close to each other, and the mechanism becomes large.

本発明は、小型化可能な像振れ補正装置、鏡筒装置、および撮像装置を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide an image shake correction device, a lens barrel device, and an image pickup device that can be miniaturized.

本発明の一側面としての像振れ補正装置は、第1の光学部材を保持する第1の鏡筒と、第2の光学部材を保持する第2の鏡筒と、第2の鏡筒に対して第1の鏡筒を第1の光学部材の光軸に直交する方向へ移動させるアクチュエーターと、第1の鏡筒の移動を規制するロック位置と、第1の鏡筒の移動を許容するアンロック位置との間を回転可能に第2の鏡筒に保持されるロック部材とを有し、ロック部材は、直交する方向において第2の光学部材に重なるように配置されていることを特徴とする。 The image shake correction device as one aspect of the present invention relates to a first lens barrel that holds the first optical member, a second lens barrel that holds the second optical member, and a second lens barrel. An actuator that moves the first lens barrel in a direction orthogonal to the optical axis of the first optical member, a lock position that restricts the movement of the first lens barrel, and an ann that allows the movement of the first lens barrel. It has a lock member that is rotatably held in the second lens barrel between the lock position and the lock member, and the lock member is arranged so as to overlap the second optical member in a direction orthogonal to the lock position. To do.

本発明によれば、小型化可能な像振れ補正装置、および撮像装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide an image shake correction device and an image pickup device that can be miniaturized.

本発明の実施形態に係る像振れ補正装置が搭載された撮像装置の断面図である。It is sectional drawing of the image pickup apparatus equipped with the image shake correction apparatus which concerns on embodiment of this invention. 像振れ補正装置の分解斜視図である。It is an exploded perspective view of the image shake correction device. 像振れ補正装置の正面図である。It is a front view of the image shake correction device. 像振れ補正装置の図3のA−A線断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 3 of the image shake correction device. ロック部材がアンロック位置に位置する場合の像振れ補正装置の図4のB−B線断面図である。FIG. 5 is a sectional view taken along line BB of FIG. 4 of an image shake correction device when the lock member is located at an unlocked position. ロック部材がロック位置に位置する場合の像振れ補正装置の図4のB−B線断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG. 4 of an image shake correction device when the lock member is located at the lock position. ロック部材がロック位置に位置する場合の像振れ補正装置の断面図である。It is sectional drawing of the image shake correction apparatus when a lock member is located at a lock position. ロック部材の保持位置を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the holding position of a lock member.

以下、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。各図において、同一の部材については同一の参照番号を付し、重複する説明は省略する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In each figure, the same member is given the same reference number, and duplicate description is omitted.

図1は、本発明の実施形態に係る像振れ補正装置100が搭載された撮像装置1000の断面図である。撮像装置1000は、鏡筒装置201、および鏡筒装置201が着脱可能に装着されるカメラ本体1を有する。 FIG. 1 is a cross-sectional view of an image pickup apparatus 1000 equipped with an image shake correction apparatus 100 according to an embodiment of the present invention. The image pickup apparatus 1000 includes a lens barrel device 201 and a camera body 1 to which the lens barrel device 201 is detachably attached.

鏡筒装置201には、撮影光学系が収容されている。撮影光学系は、焦点調節のために撮影光学系の光軸に沿って移動するフォーカスレンズ205、光量調節を行う絞り206、像振れ補正装置100に含まれる防振用の補正レンズ、および不図示の他のレンズによって構成される。以下の説明では、撮影光学系の光軸が延びる光軸方向をX軸方向とし、これに直交する方向をZ軸方向(水平方向)およびY軸方向(垂直方向)とする。Z軸方向とY軸方向をまとめてZ/Y軸方向とも記す。また、Z軸回りの回転方向をピッチ(Pitch)方向とし、Y軸回りの回転方向をヨー(Yaw)方向とする。ピッチ方向とヨー方向をまとめてピッチ/ヨー方向とも記す。 A photographing optical system is housed in the lens barrel device 201. The photographing optical system includes a focus lens 205 that moves along the optical axis of the photographing optical system for focus adjustment, an aperture 206 that adjusts the amount of light, a correction lens for vibration isolation included in the image shake correction device 100, and an image not shown. Consists of other lenses. In the following description, the optical axis direction in which the optical axis of the photographing optical system extends is defined as the X-axis direction, and the directions orthogonal to this are defined as the Z-axis direction (horizontal direction) and the Y-axis direction (vertical direction). The Z-axis direction and the Y-axis direction are collectively referred to as the Z / Y-axis direction. Further, the rotation direction around the Z axis is the pitch direction, and the rotation direction around the Y axis is the yaw direction. The pitch direction and the yaw direction are collectively referred to as the pitch / yaw direction.

鏡筒装置201は、ピッチ/ヨー方向における鏡筒装置201の振れを検出するセンサー203を備える。センサー203は、角速度センサーにより構成されている。像振れ補正装置100は、鏡筒装置201の振れに応じて補正レンズを光軸(像振れ補正装置100の中心軸または撮影光学系の光軸)に直交する方向へシフトさせることで像振れを低減(補正)する。 The lens barrel device 201 includes a sensor 203 that detects the runout of the lens barrel device 201 in the pitch / yaw direction. The sensor 203 is composed of an angular velocity sensor. The image shake correction device 100 shifts the correction lens in a direction orthogonal to the optical axis (the central axis of the image shake correction device 100 or the optical axis of the photographing optical system) according to the shake of the lens barrel device 201 to cause image shake. Reduce (correct).

カメラ本体1は、マウント部11を備え、鏡筒装置201を着脱可能に装着している。カメラ本体1内には、CPU等により構成されるカメラマイクロコンピューター12が設けられている。カメラマイクロコンピューター12は、マウント部11に設けられた接点ブロック13を介して、鏡筒装置201内に設けられたCPU等により構成されるレンズマイクロコンピューター202と通信が可能である。 The camera body 1 includes a mount portion 11 and is detachably attached to the lens barrel device 201. A camera microcomputer 12 composed of a CPU or the like is provided in the camera body 1. The camera microcomputer 12 can communicate with the lens microcomputer 202 configured by the CPU or the like provided in the lens barrel device 201 via the contact block 13 provided in the mount portion 11.

カメラ本体1は、撮影光学系の光路内に配置されるシャッターユニット14、およびCMOSセンサー等により構成される撮像素子15を備える。 The camera body 1 includes a shutter unit 14 arranged in the optical path of the photographing optical system, and an image sensor 15 composed of a CMOS sensor and the like.

カメラ本体1に設けられた不図示の電源スイッチがONになると、カメラマイクロコンピューター12およびレンズマイクロコンピューター202が起動する。カメラ本体1に設けられた不図示のレリーズスイッチが半押し操作されると、カメラマイクロコンピューター12は測光および焦点検出を行う。測光と焦点検出は、撮像素子15からの出力に基づいて生成された映像信号を用いて行われる。これにより、撮影光学系の焦点状態が検出される。 When the power switch (not shown) provided on the camera body 1 is turned on, the camera microcomputer 12 and the lens microcomputer 202 are activated. When the release switch (not shown) provided on the camera body 1 is half-pressed, the camera microcomputer 12 performs photometry and focus detection. Photometry and focus detection are performed using a video signal generated based on the output from the image sensor 15. As a result, the focal state of the photographing optical system is detected.

カメラマイクロコンピューター12は、測光結果に応じてシャッター速度や絞り値を決定する。また、カメラマイクロコンピューター12は、焦点検出結果に応じてフォーカス制御信号をレンズマイクロコンピューター202に送信する。レンズマイクロコンピューター202は、受信したフォーカス制御信号に応じてフォーカスアクチュエーター204を制御し、フォーカスレンズ205を合焦位置に移動させる。これにより、オートフォーカス(AF)が行われる。 The camera microcomputer 12 determines the shutter speed and the aperture value according to the photometric result. Further, the camera microcomputer 12 transmits a focus control signal to the lens microcomputer 202 according to the focus detection result. The lens microcomputer 202 controls the focus actuator 204 in response to the received focus control signal to move the focus lens 205 to the in-focus position. As a result, autofocus (AF) is performed.

また、レリーズスイッチが半押し操作されると、レンズマイクロコンピューター202は、像振れ補正装置100の像振れ補正動作(防振動作)の制御を開始する。具体的には、レンズマイクロコンピューター202は、鏡筒装置201の振れに伴ってヨーおよびピッチ振れセンサー203から出力された角速度信号を積分して角変位とその方向を算出する。そして、算出した角変位に基づいて、撮像素子15上での像振れを低減するための補正レンズのシフト量およびシフト方向を算出し、算出したシフト量およびシフト方向に応じて後述するアクチュエーターを駆動する。 When the release switch is half-pressed, the lens microcomputer 202 starts controlling the image shake correction operation (vibration isolation operation) of the image shake correction device 100. Specifically, the lens microcomputer 202 integrates the angular velocity signals output from the yaw and pitch shake sensor 203 with the runout of the lens barrel device 201 to calculate the angular displacement and its direction. Then, based on the calculated angular displacement, the shift amount and shift direction of the correction lens for reducing the image shake on the image sensor 15 are calculated, and the actuator described later is driven according to the calculated shift amount and shift direction. To do.

レリーズスイッチが全押し操作されると、カメラマイクロコンピューター12はレンズマイクロコンピューター202に対して測光結果に応じて決定した絞り値に対応する絞り制御信号を送信する。レンズマイクロコンピューター202は、受信した絞り制御信号に応じて絞り206を動作させる。また、カメラマイクロコンピューター12は、シャッターユニット14を測光結果に応じて決定したシャッター速度で開閉動作させる。これにより、撮像素子15が露光される。 When the release switch is fully pressed, the camera microcomputer 12 transmits an aperture control signal corresponding to the aperture value determined according to the light measurement result to the lens microcomputer 202. The lens microcomputer 202 operates the aperture 206 according to the received aperture control signal. Further, the camera microcomputer 12 opens and closes the shutter unit 14 at a shutter speed determined according to the photometric result. As a result, the image sensor 15 is exposed.

撮像素子15は、鏡筒装置201を通過した光を光電変換して電気信号としての撮像信号を出力する。カメラマイクロコンピューター12内の画像処理回路は、撮像信号に対して各種信号処理を行って映像信号を生成する。映像信号は、カメラ本体1の背面モニターに表示されたり、半導体メモリー等の記録媒体に記録されたりする。 The image sensor 15 photoelectrically converts the light that has passed through the lens barrel device 201 and outputs an image pickup signal as an electric signal. The image processing circuit in the camera microcomputer 12 performs various signal processing on the image pickup signal to generate a video signal. The video signal is displayed on the rear monitor of the camera body 1 or recorded on a recording medium such as a semiconductor memory.

以下、図2から図4を参照して、像振れ補正装置100の構成について説明する。図2は、像振れ補正装置100の分解斜視図である。図3は、像振れ補正装置100の正面図である。図4は、像振れ補正装置100の図3のA−A線断面図である。
[基本構成]
像振れ補正装置100は、補正レンズである第1の光学部材101、シフト鏡筒103、ベース鏡筒104、回転阻止板107、複数の第1の転動部材108、複数の第2の転動部材109、付勢バネ110、およびアクチュエーター105を備える。第1の転動部材108および第2の転動部材109は、本実施形態では、3つずつ設けられている。
Hereinafter, the configuration of the image shake correction device 100 will be described with reference to FIGS. 2 to 4. FIG. 2 is an exploded perspective view of the image shake correction device 100. FIG. 3 is a front view of the image shake correction device 100. FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 3 of the image shake correction device 100.
[Basic configuration]
The image shake correction device 100 includes a first optical member 101, a shift lens barrel 103, a base lens barrel 104, a rotation blocking plate 107, a plurality of first rolling members 108, and a plurality of second rolling members, which are correction lenses. It includes a member 109, an urging spring 110, and an actuator 105. In this embodiment, three roll members 108 and three roll members 109 are provided.

ベース鏡筒(第2の鏡筒)104は、第2の光学部材102を保持し、不図示のコロを介して鏡筒装置201に対して固定される固定部と、付勢バネ110の一端が取り付けられるバネ保持部とが、それぞれ周方向3箇所に設けられている。また、ベース鏡筒104は、第1の転動部材108と当接する平面受け部を備える。 The base lens barrel (second lens barrel) 104 holds the second optical member 102, and is fixed to the lens barrel device 201 via a roller (not shown), and one end of the urging spring 110. There are three spring holding portions to which the optics are attached at three locations in the circumferential direction. Further, the base lens barrel 104 includes a flat surface receiving portion that comes into contact with the first rolling member 108.

シフト鏡筒(第1の鏡筒)103は、第1の光学部材101を保持し、第1の光学部材101とともにZ/Y軸方向へシフトする。シフト鏡筒103には、第2の転動部材109と当接する平面受け部と、第2の転動部材109と当接するY軸方向へ延びた2つのV字溝とが設けられている。また、シフト鏡筒103には、付勢バネ110の一端が取り付けられるバネ保持部が周方向3箇所に設けられている。
[アクチュエーター]
アクチュエーター105は、シフト鏡筒103をZ/Y軸方向へ駆動する。アクチュエーター105は、第1コイル111a、第2コイル111b、第1マグネット群112a、第2マグネット群112b、第3マグネット群112c、第4マグネット群112d、第1ヨーク114、第2ヨーク115、および支柱部材116を備える。
The shift lens barrel (first lens barrel) 103 holds the first optical member 101 and shifts in the Z / Y axis direction together with the first optical member 101. The shift lens barrel 103 is provided with a flat surface receiving portion that comes into contact with the second rolling member 109 and two V-shaped grooves extending in the Y-axis direction that come into contact with the second rolling member 109. Further, the shift lens barrel 103 is provided with spring holding portions at three locations in the circumferential direction to which one end of the urging spring 110 is attached.
[Actuator]
The actuator 105 drives the shift lens barrel 103 in the Z / Y axis direction. The actuator 105 includes a first coil 111a, a second coil 111b, a first magnet group 112a, a second magnet group 112b, a third magnet group 112c, a fourth magnet group 112d, a first yoke 114, a second yoke 115, and a support column. A member 116 is provided.

第1コイル111aおよび第2コイル111bは、シフト鏡筒103にUV接着剤等で固定される。第1コイル111aは、第1マグネット群112aと第2マグネット群112bとの間に位置し、シフト鏡筒103をY軸方向へ駆動する。第2コイル111bは、第3マグネット群112cと第4マグネット群112dとの間に位置し、シフト鏡筒103をZ軸方向へ駆動する。 The first coil 111a and the second coil 111b are fixed to the shift lens barrel 103 with a UV adhesive or the like. The first coil 111a is located between the first magnet group 112a and the second magnet group 112b, and drives the shift lens barrel 103 in the Y-axis direction. The second coil 111b is located between the third magnet group 112c and the fourth magnet group 112d, and drives the shift lens barrel 103 in the Z-axis direction.

第1ヨーク114および第2ヨーク115は、磁性体からなる。第1ヨーク114は、ベース鏡筒104にビス等により固定され、第1マグネット群112aおよび第3マグネット群112cを磁気的に吸着保持している。第2ヨーク115は、第2マグネット群112bおよび第4マグネット群112dを磁気的に吸着保持している。第1ヨーク114および第2ヨーク115は、第1から第4マグネット群112a〜112dにより互いに磁気吸引され、支柱部材116を挟持することで所定の間隔を保持している。 The first yoke 114 and the second yoke 115 are made of a magnetic material. The first yoke 114 is fixed to the base lens barrel 104 with screws or the like, and magnetically attracts and holds the first magnet group 112a and the third magnet group 112c. The second yoke 115 magnetically attracts and holds the second magnet group 112b and the fourth magnet group 112d. The first yoke 114 and the second yoke 115 are magnetically attracted to each other by the first to fourth magnet groups 112a to 112d, and hold a predetermined interval by sandwiching the support column member 116.

第1コイル111aに通電すると、第1マグネット群112aおよび第2マグネット群112bとの間に働く電磁力により、第1コイル111aにY軸方向の力が発生し、シフト鏡筒103がY軸方向へ駆動される。第1コイル111aへの通電方向によってシフト鏡筒103の駆動方向は反転する。レンズマイクロコンピューター202は、第1コイル111aに流す電流を制御することで、シフト鏡筒103に保持された第1の光学部材101をY軸方向へ自在に駆動し、像振れ補正を行う。第2コイル111bへの通電によるZ軸方向への駆動についても同様である。
[アンチロール]
第1の転動部材108は、1つがベース鏡筒104の平面受け部と回転阻止板107の平面受け部とに狭持され、2つが第1ヨーク114のZ軸方向へ延びたV字溝と回転阻止板107のZ軸方向へ延びたV字溝とに狭持される。また、第2の転動部材109は、1つが第1ヨーク114の平面受け部とシフト鏡筒103の平面受け部とに狭持され、2つが回転阻止板107のY軸方向へ延びたV字溝とシフト鏡筒103のY軸方向へ延びたV字溝とに狭持される。第1の転動部材108および第2の転動部材109が転動することで、シフト鏡筒103をZ/Y軸方向へ負荷なくガイドし、X軸周りの回転を規制している。
When the first coil 111a is energized, an electromagnetic force acting between the first magnet group 112a and the second magnet group 112b generates a force in the Y-axis direction in the first coil 111a, and the shift lens barrel 103 moves in the Y-axis direction. Driven to. The driving direction of the shift lens barrel 103 is reversed depending on the direction of energization of the first coil 111a. The lens microcomputer 202 controls the current flowing through the first coil 111a to freely drive the first optical member 101 held in the shift lens barrel 103 in the Y-axis direction to correct image shake. The same applies to the drive in the Z-axis direction by energizing the second coil 111b.
[Anti-roll]
One of the first rolling members 108 is sandwiched between the flat receiving portion of the base lens barrel 104 and the flat receiving portion of the rotation blocking plate 107, and two are V-shaped grooves extending in the Z-axis direction of the first yoke 114. And a V-shaped groove extending in the Z-axis direction of the rotation blocking plate 107. Further, one of the second rolling members 109 is sandwiched between the flat receiving portion of the first yoke 114 and the flat receiving portion of the shift lens barrel 103, and two of them extend in the Y-axis direction of the rotation blocking plate 107. It is sandwiched between the character groove and the V-shaped groove extending in the Y-axis direction of the shift lens barrel 103. By rolling the first rolling member 108 and the second rolling member 109, the shift lens barrel 103 is guided in the Z / Y axis direction without a load, and the rotation around the X axis is regulated.

付勢バネ110は、シフト鏡筒103とベース鏡筒104とに取り付けられ、第1の転動部材108、第2の転動部材109および回転阻止板107を介して、シフト鏡筒103をベース鏡筒104にX軸方向へ付勢する。このため、シフト鏡筒103は、Z/Y軸方向へ可動可能にX軸方向において支持される。 The urging spring 110 is attached to the shift lens barrel 103 and the base lens barrel 104, and is based on the shift lens barrel 103 via the first rolling member 108, the second rolling member 109, and the rotation blocking plate 107. The lens barrel 104 is urged in the X-axis direction. Therefore, the shift lens barrel 103 is movably supported in the Z / Y axis direction in the X axis direction.

カバー部材117は、ベース鏡筒104にビス等で取り付けられ、シフト鏡筒103との間に所定の隙間を開けて不図示のX軸方向先当たり面を備える。像振れ補正装置100に衝撃が加わり、付勢バネ110の付勢力が負けてシフト鏡筒103をX軸方向へ支持できず浮き上がってしまった場合に、シフト鏡筒103とX軸方向先当たり面とが当接する。これにより、シフト鏡筒103の浮き上がりを抑制し、部材の脱落や破損を防止することができる。
[ロックリング]
シフト鏡筒103は、第1の光学部材101の外周部からX軸方向へ延びた複数(本実施形態では8つ)の第1の突起部103aを備える。
The cover member 117 is attached to the base lens barrel 104 with a screw or the like, has a predetermined gap between the cover member 117 and the shift lens barrel 103, and has a front contact surface in the X-axis direction (not shown). When an impact is applied to the image shake correction device 100 and the urging force of the urging spring 110 is lost and the shift lens barrel 103 cannot be supported in the X-axis direction and floats up, the shift lens barrel 103 and the front contact surface in the X-axis direction Abut with. As a result, it is possible to suppress the lifting of the shift lens barrel 103 and prevent the member from falling off or being damaged.
[Lock ring]
The shift lens barrel 103 includes a plurality of (eight in this embodiment) first protrusions 103a extending in the X-axis direction from the outer peripheral portion of the first optical member 101.

ロック部材106は、ベース鏡筒104とアクチュエーター105との間で、ベース鏡筒104にバヨネット構造によりX軸周りに回転可能に保持されている。また、ロック部材106は、第2の光学部材102の外周部からX軸方向へ延びた複数の(本実施形態では8つ)の第2の突起部106aを備える。第1の突起部103aと第2の突起部106aとが当接した状態においては、シフト鏡筒103のZ/Y軸方向へのシフトが制限される。 The lock member 106 is rotatably held by the base lens barrel 104 around the X-axis by a bayonet structure between the base lens barrel 104 and the actuator 105. Further, the lock member 106 includes a plurality of (eight in this embodiment) second protrusions 106a extending in the X-axis direction from the outer peripheral portion of the second optical member 102. When the first protrusion 103a and the second protrusion 106a are in contact with each other, the shift of the shift lens barrel 103 in the Z / Y axis direction is restricted.

ロックアクチュエーター113は、ロック部材106をX軸周りに回転させて、第1の突起部103aと第2の突起部106aとが当接した状態と非当接の状態を切り替える。
[ロックリング当接位置]
以下、図5および図6を参照して、ロック部材106とシフト鏡筒103との当接位置について説明する。図5は、ロック部材106がシフト鏡筒103のシフトの規制を解除する(シフト鏡筒3のシフトを許容する)アンロック位置に位置する場合の像振れ補正装置100の図4のB−B線断面図である。図6は、ロック部材106がシフト鏡筒103のシフトを規制するロック位置に位置する場合の像振れ補正装置100の図4のB−B線断面図である。
The lock actuator 113 rotates the lock member 106 around the X-axis to switch between a state in which the first protrusion 103a and the second protrusion 106a are in contact with each other and a state in which the second protrusion 106a is not in contact.
[Lock ring contact position]
Hereinafter, the contact position between the lock member 106 and the shift lens barrel 103 will be described with reference to FIGS. 5 and 6. FIG. 5 shows BB of FIG. 4 of the image shake correction device 100 when the lock member 106 is located at the unlocked position where the shift restriction of the shift lens barrel 103 is released (the shift of the shift lens barrel 3 is allowed). It is a line sectional view. FIG. 6 is a sectional view taken along line BB of FIG. 4 of the image shake correction device 100 when the lock member 106 is located at a lock position that regulates the shift of the shift lens barrel 103.

図5に示されるように、ロック部材106がX軸方向の−方向から見たときに反時計回り方向(CCW方向)へ回転し、ロック部材106がアンロック位置に位置する場合、第1の突起部103aと第2の突起部106aとは当接しない。第2の突起部106aは、第1の突起部103aの周方向の間に位置している。第2の突起部106aと第1の突起部103aのZ/Y軸方向の距離は、シフト鏡筒103の可動領域より十分離れている。また、ベース鏡筒104およびアクチュエーター105は、シフト鏡筒103の可動領域よりもZ/Y軸方向において外方に位置し、シフト鏡筒103の駆動を阻害しない形状をとる。 As shown in FIG. 5, when the locking member 106 rotates in the counterclockwise direction (CCW direction) when viewed from the negative direction in the X-axis direction, and the locking member 106 is located in the unlocked position, the first The protrusion 103a and the second protrusion 106a do not come into contact with each other. The second protrusion 106a is located between the circumferential directions of the first protrusion 103a. The distance between the second protrusion 106a and the first protrusion 103a in the Z / Y axis direction is sufficiently far from the movable region of the shift lens barrel 103. Further, the base lens barrel 104 and the actuator 105 are located outside the movable region of the shift lens barrel 103 in the Z / Y axis direction, and have a shape that does not hinder the driving of the shift lens barrel 103.

図6に示されるように、ロック部材106がX軸方向の−方向から見たときに時計回り方向(CW方向)へ回転し、ロック部材106がロック位置に位置する場合、第1の突起部103aと第2の突起部106aとが当接している。第1の突起部103aおよび第2の突起部106aはX軸方向において互いに対向し、第1の突起部103aの外周部の外接円と第2の突起部106aの内周部の内接円とが微小な隙間を持った嵌め合いの関係にある。第2の突起部106aが第1の突起部103aの少なくとも一部とX軸周りの位相で重複すると、ロック部材106によりシフト鏡筒103のZ/Y軸方向の駆動が制限される。
[X方向省スペース化]
図7(a)および図7(b)はそれぞれ、図6のC−C線断面図およびD−D線断面図である。図7(a)は、X軸方向における第2の光学部材102およびロック部材106と、第1の突起部103aおよび第2の突起部106aの位置関係を示している。図7(b)は、X軸方向における第2の光学部材102およびアクチュエーター105の位置関係を示している。
As shown in FIG. 6, when the lock member 106 rotates in the clockwise direction (CW direction) when viewed from the negative direction in the X-axis direction, and the lock member 106 is located at the lock position, the first protrusion The 103a and the second protrusion 106a are in contact with each other. The first protrusion 103a and the second protrusion 106a face each other in the X-axis direction, and the circumscribed circle on the outer periphery of the first protrusion 103a and the inscribed circle on the inner circumference of the second protrusion 106a. Is in a fitting relationship with a small gap. When the second protrusion 106a overlaps with at least a part of the first protrusion 103a in the phase around the X axis, the lock member 106 limits the driving of the shift lens barrel 103 in the Z / Y axis direction.
[Space saving in X direction]
7 (a) and 7 (b) are a sectional view taken along line CC and a sectional view taken along line DD of FIG. 6, respectively. FIG. 7A shows the positional relationship between the second optical member 102 and the lock member 106 in the X-axis direction and the first protrusion 103a and the second protrusion 106a. FIG. 7B shows the positional relationship between the second optical member 102 and the actuator 105 in the X-axis direction.

ロック部材106のX軸方向における配置領域Lは、第2の光学部材102のX軸方向における配置領域G2とX軸方向で重複している。また、第1の突起部103aと第2の突起部106aとのX軸方向の当接領域Mも領域G2とX軸方向で重複している。さらに、アクチュエーター105のX軸方向における配置領域Nの少なくとも一部も領域G2とX軸方向で重複している。 The arrangement region L of the lock member 106 in the X-axis direction overlaps with the arrangement region G2 of the second optical member 102 in the X-axis direction in the X-axis direction. Further, the contact region M between the first protrusion 103a and the second protrusion 106a in the X-axis direction also overlaps with the region G2 in the X-axis direction. Further, at least a part of the arrangement region N of the actuator 105 in the X-axis direction also overlaps with the region G2 in the X-axis direction.

上記構成により、ロック部材106を第2の光学部材102の外周に配置し、第1の突起部103aを領域G2まで延出させることで、第1の光学部材101の外周にアクチュエーター105を配置するスペースを作ることができる。さらに、アクチュエーター105も領域G2に掛かるように配置することで、像振れ補正装置100のX軸方向の厚みを抑制でき、省スペースな像振れ補正装置100を実現できる。
[高精度化]
以下、図8を参照して、ロック部材106がロック位置に位置する場合のシフト鏡筒103のZ/Y軸方向の保持精度について説明する。図8は、像振れ補正装置100の図6のC−C線断面図の一部を拡大した図であり、ロック部材106のZ/Y軸方向の保持位置とロック部材106がロック位置に位置する場合の衝撃荷重の伝わり方を示している。
With the above configuration, the lock member 106 is arranged on the outer periphery of the second optical member 102, and the actuator 105 is arranged on the outer periphery of the first optical member 101 by extending the first protrusion 103a to the region G2. You can make space. Further, by arranging the actuator 105 so as to hang on the region G2, the thickness of the image shake correction device 100 in the X-axis direction can be suppressed, and the space-saving image shake correction device 100 can be realized.
[High accuracy]
Hereinafter, with reference to FIG. 8, the holding accuracy of the shift lens barrel 103 in the Z / Y axis direction when the lock member 106 is located at the locked position will be described. FIG. 8 is an enlarged view of a part of the cross-sectional view taken along the line CC of FIG. 6 of the image shake correction device 100, in which the holding position of the lock member 106 in the Z / Y axis direction and the lock member 106 are located at the lock positions. It shows how the impact load is transmitted when doing so.

ロック部材106は、ベース鏡筒104の摺動側面部104aとX軸周りに摺動する外周側面部106bを備え、ベース鏡筒104に対してZ/Y軸方向に高精度に保持される。摺動側面部104aは、ベース鏡筒104の第2の光学部材102を保持する光学部材保持部(保持面)104bの外周方向に対向して位置する。 The lock member 106 includes a sliding side surface portion 104a of the base lens barrel 104 and an outer peripheral side surface portion 106b that slides around the X axis, and is held with high accuracy in the Z / Y axis direction with respect to the base lens barrel 104. The sliding side surface portion 104a is located so as to face the outer peripheral direction of the optical member holding portion (holding surface) 104b that holds the second optical member 102 of the base lens barrel 104.

ロック部材106がアンロック位置に位置する場合にシフト鏡筒103がZ/Y軸方向の移動を制限されると、シフト鏡筒103とベース鏡筒104との間に介在する部材はロック部材106のみであり、各部材の当接部のガタ等を最小限に抑えることができる。 If the shift lens barrel 103 is restricted from moving in the Z / Y axis direction when the lock member 106 is located at the unlocked position, the member interposed between the shift lens barrel 103 and the base lens barrel 104 is the lock member 106. Only, it is possible to minimize backlash and the like at the contact portion of each member.

続いて、ロック部材106がロック位置に位置する場合の像振れ補正装置100に衝撃が加わった場合について説明する。ロック部材106がアンロック位置に位置する場合に像振れ補正装置100に振動や落下による衝撃が与えられるとシフト鏡筒103にZ/Y軸方向への慣性力F1が働く。それに伴い、第1の突起部103aが第2の突起部106aに衝突してロック部材106にZ/Y軸方向への荷重F2が掛かる。第1の突起部103aおよび第2の突起部106aは、形状が片持ち梁であり、荷重が掛かると撓んでバネのように作用するため、Z/Y軸方向の荷重が掛かる時間が分散され、衝撃を緩和することができる。また、第1の突起部103aはシフト鏡筒103の第1の光学部材101を保持する保持部103bにX軸方向で重複していないため、第1の光学部材101に与えられる負荷を軽減できる。さらに、摺動側面部104aは、ロック部材106からのZ/Y軸方向への荷重F3を受ける。そのため、光学部材保持部104bにZ/Y軸方向への荷重は掛からず、第2の光学部材102に与えられる負荷を軽減できる。これにより、第1の光学部材101および第2の光学部材102のZ/Y軸方向への衝撃による保持ズレを抑制できる。 Subsequently, a case where an impact is applied to the image shake correction device 100 when the lock member 106 is located at the lock position will be described. When the lock member 106 is located at the unlocked position and an impact due to vibration or dropping is applied to the image shake correction device 100, an inertial force F1 in the Z / Y axis direction acts on the shift lens barrel 103. Along with this, the first protrusion 103a collides with the second protrusion 106a, and a load F2 in the Z / Y axis direction is applied to the lock member 106. The first protrusion 103a and the second protrusion 106a have a cantilever shape and bend when a load is applied to act like a spring, so that the time when the load is applied in the Z / Y axis direction is dispersed. , The impact can be mitigated. Further, since the first protrusion 103a does not overlap with the holding portion 103b holding the first optical member 101 of the shift lens barrel 103 in the X-axis direction, the load applied to the first optical member 101 can be reduced. .. Further, the sliding side surface portion 104a receives a load F3 from the lock member 106 in the Z / Y axis direction. Therefore, no load is applied to the optical member holding portion 104b in the Z / Y axis direction, and the load applied to the second optical member 102 can be reduced. As a result, it is possible to suppress the holding deviation of the first optical member 101 and the second optical member 102 due to the impact in the Z / Y axis direction.

上記構成により、ロック部材106がロック位置に位置する場合にシフト鏡筒103、第1の光学部材101、ベース鏡筒104、および第2の光学部材102のZ/Y軸方向の高精度な保持を実現できる。 With the above configuration, when the lock member 106 is located at the locked position, the shift lens barrel 103, the first optical member 101, the base lens barrel 104, and the second optical member 102 are held with high accuracy in the Z / Y axis direction. Can be realized.

以上説明したように、本実施形態の構成によれば、像振れ補正装置100を小型化することが可能である。また、ロック時にシフト鏡筒103を高い精度で保持することが可能である。 As described above, according to the configuration of the present embodiment, the image shake correction device 100 can be miniaturized. Further, it is possible to hold the shift lens barrel 103 with high accuracy when locked.

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。 Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to these embodiments, and various modifications and modifications can be made within the scope of the gist thereof.

100 像振れ補正装置
101 第1の光学部材
102 第2の光学部材
103 シフト鏡筒(第1の鏡筒)
104 ベース鏡筒(第2の鏡筒)
105 アクチュエーター
106 ロック部材
100 Image runout correction device 101 First optical member 102 Second optical member 103 Shift lens barrel (first lens barrel)
104 Base lens barrel (second lens barrel)
105 Actuator 106 Lock member

Claims (5)

第1の光学部材を保持する第1の鏡筒と、
第2の光学部材を保持する第2の鏡筒と、
前記第2の鏡筒に対して前記第1の鏡筒を前記第1の光学部材の光軸に直交する方向へ移動させるアクチュエーターと、
前記第1の鏡筒の移動を規制するロック位置と、前記第1の鏡筒の移動を許容するアンロック位置との間を回転可能に前記第2の鏡筒に保持されるロック部材とを有し、
前記ロック部材は、前記直交する方向において前記第2の光学部材に重なるように配置されていることを特徴とする像振れ補正装置。
A first lens barrel that holds the first optical member,
A second lens barrel that holds the second optical member,
An actuator that moves the first lens barrel with respect to the second lens barrel in a direction orthogonal to the optical axis of the first optical member.
A lock member rotatably held in the second lens barrel between a lock position that restricts the movement of the first lens barrel and an unlock position that allows the movement of the first lens barrel. Have and
An image shake correction device, characterized in that the lock member is arranged so as to overlap the second optical member in the orthogonal direction.
前記第1の鏡筒は、前記直交する方向へ延びた第1の突起部を備え、
前記ロック部材は、前記直交する方向へ延びた第2の突起部を備え、
前記ロック部材が前記ロック位置に位置する場合、前記第1の突起部と前記第2の突起部が前記直交する方向において前記第2の光学部材に重なる位置で当接することで、前記第1の鏡筒の移動を規制することを特徴とする請求項1に記載の像振れ補正装置。
The first lens barrel includes a first protrusion extending in the orthogonal direction.
The lock member includes a second protrusion extending in the orthogonal direction.
When the lock member is located at the lock position, the first protrusion and the second protrusion come into contact with each other at a position where they overlap with the second optical member in the orthogonal direction. The image shake correction device according to claim 1, wherein the movement of the lens barrel is restricted.
前記第2の鏡筒は、前記第2の光学部材を保持する保持面を備え、
前記ロック部材は、前記保持面とは異なる面で前記第2の鏡筒に保持されることを特徴とする請求項1又は2に記載の像振れ補正装置。
The second lens barrel includes a holding surface for holding the second optical member.
The image shake correction device according to claim 1 or 2, wherein the lock member is held by the second lens barrel on a surface different from the holding surface.
前記アクチュエーターの少なくとも一部は、前記直交する方向において前記第2の光学部材に重なることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の像振れ補正装置。 The image shake correction device according to any one of claims 1 to 3, wherein at least a part of the actuator overlaps with the second optical member in the orthogonal direction. 請求項1乃至4のいずれか1項に記載の像振れ補正装置と、
前記第1の光学部材を通過した光を光電変換する撮像素子とを有することを特徴とする撮像装置。
The image shake correction device according to any one of claims 1 to 4,
An image pickup device including an image pickup element that photoelectrically converts light that has passed through the first optical member.
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