JP2020186940A - Position detector - Google Patents
Position detector Download PDFInfo
- Publication number
- JP2020186940A JP2020186940A JP2019089819A JP2019089819A JP2020186940A JP 2020186940 A JP2020186940 A JP 2020186940A JP 2019089819 A JP2019089819 A JP 2019089819A JP 2019089819 A JP2019089819 A JP 2019089819A JP 2020186940 A JP2020186940 A JP 2020186940A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnet
- metal body
- detection unit
- magnetic field
- shape
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
Description
本発明は、被検出体の位置を検出する位置検出装置に関する。 The present invention relates to a position detection device that detects the position of the object to be detected.
従来、被検出体の動きを磁気の変化に基づき検出する位置検出装置が周知である（特許文献１等参照）。特許文献１は、センサチップと、センサチップ磁気検出素子に磁界を付与する磁石とを備える。被検出体が動いた際、磁石からセンサチップに付与される磁界が変化し、この磁界変化をセンサチップで検出して、被検出体の位置を求める。 Conventionally, a position detecting device that detects the movement of a detected object based on a change in magnetism is well known (see Patent Document 1 and the like). Patent Document 1 includes a sensor chip and a magnet that applies a magnetic field to the sensor chip magnetic detection element. When the object to be detected moves, the magnetic field applied to the sensor chip from the magnet changes, and this change in the magnetic field is detected by the sensor chip to determine the position of the object to be detected.
ところで、この種の位置検出装置では、位置の切り替わりに応じて磁界方向を明確に変化させて、高い位置検出を確保したいニーズが高い。
本発明の目的は、高い検出精度を確保可能にした位置検出装置を提供することにある。
By the way, in this kind of position detection device, there is a strong need to ensure high position detection by clearly changing the direction of the magnetic field according to the change of position.
An object of the present invention is to provide a position detection device capable of ensuring high detection accuracy.
前記問題点を解決する位置検出装置は、被検出体の動きに応じて金属体との位置関係が変化するマグネットと、前記マグネットの内部に配置され、前記マグネットの磁界が検知される検知部とを備え、前記マグネットは、前記位置関係の変化の移動方向に対して交差する方向に延びる中心線に対し、左右非対称の形状に形成されている。 The position detection device that solves the above problems includes a magnet whose positional relationship with the metal body changes according to the movement of the object to be detected, and a detection unit that is arranged inside the magnet and detects the magnetic field of the magnet. The magnet is formed in a shape asymmetrical with respect to a center line extending in a direction intersecting the moving direction of the change in the positional relationship.
本発明によれば、位置検出装置において高い検出精度を確保できる。 According to the present invention, high detection accuracy can be ensured in the position detection device.
以下、位置検出装置の一実施形態を図１〜図６に従って説明する。
図１に示すように、磁気式の位置検出装置１は、被検出体２（図４に図示）の移動の位置を、磁気変化から検出する装置である。本例の磁気式の位置検出装置１は、金属体３に対向配置されたマグネット４を備える。金属体３及びマグネット４は、一方が被検出体２に設けられ、他方が支持体５（図４に図示）に設けられる。位置検出装置１は、被検出体２が支持体５に対して動いた際、金属体３及びマグネット４の位置関係が変化し、この位置関係の変化を磁気変化から検出する。
Hereinafter, an embodiment of the position detecting device will be described with reference to FIGS. 1 to 6.
As shown in FIG. 1, the magnetic position detecting device 1 is a device that detects the moving position of the object to be detected 2 (shown in FIG. 4) from a magnetic change. The magnetic position detecting device 1 of this example includes a magnet 4 arranged to face the metal body 3. One of the metal body 3 and the magnet 4 is provided on the detected body 2, and the other is provided on the support 5 (shown in FIG. 4). When the body 2 to be detected moves with respect to the support 5, the position detection device 1 changes the positional relationship between the metal body 3 and the magnet 4, and detects the change in the positional relationship from the magnetic change.
図１〜図３に示すように、金属体３は、例えば円柱形状をなすとともに、マグネット４の上方（図１〜図３のＺ軸方向の上方）に配置されている。金属体３には、マグネット４と対向する面が凹設されることにより肉取り部８が形成されている。肉取り部８は、金属体３の一部分を切り欠くことにより段状に形成されている。本例の場合、金属体３において肉取り部８に隣接する箇所を肉有り部９とする。金属体３の材質は、マグネット４の磁界を変化させられるものであればよい。 As shown in FIGS. 1 to 3, the metal body 3 has a cylindrical shape, for example, and is arranged above the magnet 4 (above the Z-axis direction of FIGS. 1 to 3). The lightening portion 8 is formed in the metal body 3 by recessing the surface facing the magnet 4. The lightening portion 8 is formed in a stepped shape by cutting out a part of the metal body 3. In the case of this example, the portion of the metal body 3 adjacent to the lightening portion 8 is defined as the meat-bearing portion 9. The material of the metal body 3 may be any material that can change the magnetic field of the magnet 4.
マグネット４は、筒状に形成されたマグネット本体１０と、マグネット本体１０の内部の収納部１２に樹脂が充填されることで形成された樹脂モールド部１１とを備える。マグネット４は、金属体３との間の位置関係の変化の移動方向（図１及び図２の矢印Ａ方向）に対して交差する方向に延びる中心線Ｌ１（図３参照）に対し、左右非対称の形状に形成されている。本例のマグネット４は、マグネット４を中心線Ｌ１に対して左右非対称の形状に形成するものとして切欠部１３を備える。切欠部１３は、マグネット４の隅部をＬ字状に切り欠くことにより形成されている。 The magnet 4 includes a magnet main body 10 formed in a tubular shape, and a resin mold portion 11 formed by filling a storage portion 12 inside the magnet main body 10 with resin. The magnet 4 is asymmetrical with respect to the center line L1 (see FIG. 3) extending in the direction intersecting the moving direction (direction of arrow A in FIGS. 1 and 2) of the change in the positional relationship with the metal body 3. It is formed in the shape of. The magnet 4 of this example includes a notch 13 so as to form the magnet 4 in a shape asymmetrical with respect to the center line L1. The notch portion 13 is formed by notching a corner portion of the magnet 4 in an L shape.
マグネット４は、切欠部１３を設けない箇所が延出部１４として形成される。本例の延出部１４は、マグネット４の幅方向（図１〜図３のＹ軸方向）において切欠部１３の隣に配置されている。マグネット４の本体の磁極は、高さ方向（図１〜図３のＺ軸方向）において上側がＮ極で、下側がＳ極に形成されている。 In the magnet 4, a portion where the notch portion 13 is not provided is formed as an extension portion 14. The extending portion 14 of this example is arranged next to the notch portion 13 in the width direction of the magnet 4 (Y-axis direction of FIGS. 1 to 3). The magnetic poles of the main body of the magnet 4 are formed with an N pole on the upper side and an S pole on the lower side in the height direction (Z-axis direction of FIGS. 1 to 3).
位置検出装置１は、マグネット４の磁界を検知して検知信号Ｓ１を出力する検知部１７を備える。検知部１７は、例えばＭＲＥ（磁気抵抗素子：Magnetic Resistance Element）等の磁気センサであることが好ましい。検知部１７は、マグネット４の樹脂モールド部１１に埋設されている。本例の検知部１７は、マグネット４の平面視において、延出部１４の内部に位置するように配置されている。また、検知部１７は、マグネット４の幅方向（図１〜図３のＹ軸方向）において中央付近に配置されるとともに、奥行き方向（図１〜図３のＸ軸方向）においても中央付近に配置されている。 The position detection device 1 includes a detection unit 17 that detects the magnetic field of the magnet 4 and outputs the detection signal S1. The detection unit 17 is preferably a magnetic sensor such as an MRE (Magnetic Resistance Element). The detection unit 17 is embedded in the resin mold portion 11 of the magnet 4. The detection unit 17 of this example is arranged so as to be located inside the extension unit 14 in the plan view of the magnet 4. Further, the detection unit 17 is arranged near the center in the width direction of the magnet 4 (Y-axis direction in FIGS. 1 to 3) and near the center in the depth direction (X-axis direction in FIGS. 1 to 3). Have been placed.
図４に示すように、位置検出装置１は、検知部１７から入力される検知信号Ｓ１を基に金属体３及びマグネット４の間の位置関係を求める演算部１８を備える。演算部１８は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等のデバイス群から構成される。演算部１８は、検知部１７で検知される磁界の変化を基に、金属体３及びマグネット４の間の位置関係として、被検出体２を求める。 As shown in FIG. 4, the position detection device 1 includes a calculation unit 18 that obtains a positional relationship between the metal body 3 and the magnet 4 based on the detection signal S1 input from the detection unit 17. The calculation unit 18 is composed of a group of devices such as a CPU, a ROM, and a RAM. The calculation unit 18 obtains the detected body 2 as the positional relationship between the metal body 3 and the magnet 4 based on the change in the magnetic field detected by the detection unit 17.
次に、図５及び図６を用いて、本実施形態の位置検出装置１の作用について説明する。なお、ここでは、金属体３がマグネット４に対して相対移動する例を挙げる。また、本例の場合、金属体３は、支持体５に対する被検出体２の動きに応じて、マグネット４から離れた離間位置（図５の状態）と、マグネット４に最も近づいた接近位置（図６の状態）との間を動く。 Next, the operation of the position detection device 1 of the present embodiment will be described with reference to FIGS. 5 and 6. Here, an example in which the metal body 3 moves relative to the magnet 4 will be given. Further, in the case of this example, the metal body 3 has a distance position away from the magnet 4 (state in FIG. 5) and an approach position closest to the magnet 4 according to the movement of the detected body 2 with respect to the support body 5. It moves between the state of FIG. 6).
図５に示すように、金属体３がマグネット４に対して離間位置に位置する場合、金属体３がマグネット４に対して遠い位置をとる。このとき、検知部１７の上方には、金属体３の肉取り部８が位置する状態となる。また、マグネット４からは、同図の実線矢印で示すような分布の磁界Ｅが付与される。金属体３が離間位置に位置する場合、検知部１７には、同図に示すように、０［deg］に対してθ１をなす方向（紙面斜め右下方向）の磁界Ｅ１が付与される。 As shown in FIG. 5, when the metal body 3 is located at a position separated from the magnet 4, the metal body 3 takes a position far from the magnet 4. At this time, the lightening portion 8 of the metal body 3 is located above the detection unit 17. Further, a magnetic field E having a distribution as shown by the solid arrow in the figure is applied from the magnet 4. When the metal body 3 is located at a separated position, as shown in the figure, a magnetic field E1 is applied to the detection unit 17 in a direction forming θ1 with respect to 0 [deg] (in the diagonally lower right direction on the paper surface).
また、検知部１７には、反発磁界Ｒによる発生する磁界Ｅがかかる。金属体３が離間位置に位置する場合、反発磁界Ｒは、検知部１７にかからない箇所に位置する。このため、検知部１７には、十分な強度の磁界Ｅがかかっているといえる。 Further, a magnetic field E generated by the repulsive magnetic field R is applied to the detection unit 17. When the metal body 3 is located at a separated position, the repulsive magnetic field R is located at a position where it does not cover the detection unit 17. Therefore, it can be said that a magnetic field E having a sufficient strength is applied to the detection unit 17.
検知部１７は、図５に示す磁界Ｅ１の向きに応じた検知信号Ｓ１を演算部１８に出力する。演算部１８は、検知部１７から入力される検知信号Ｓ１を基に、金属体３が離間位置に存在する旨を認識する。 The detection unit 17 outputs the detection signal S1 according to the direction of the magnetic field E1 shown in FIG. 5 to the calculation unit 18. The calculation unit 18 recognizes that the metal body 3 exists at a separated position based on the detection signal S1 input from the detection unit 17.
図６に示すように、金属体３がマグネット４に対して接近位置に位置する場合、金属体３がマグネット４に対して近い位置をとる。このとき、検知部１７の上方には、金属体３の肉有り部９が位置する状態となる。また、マグネット４からは、同図の実線矢印で示すような分布の磁界Ｅが付与される。また、金属体３が接近位置に位置する場合、検知部１７には、同図に示すように、０［deg］に対してθ２をなす方向（紙面斜め右上方向）の磁界Ｅ２が付与される。 As shown in FIG. 6, when the metal body 3 is located close to the magnet 4, the metal body 3 is located close to the magnet 4. At this time, the fleshed portion 9 of the metal body 3 is located above the detection unit 17. Further, a magnetic field E having a distribution as shown by the solid arrow in the figure is applied from the magnet 4. Further, when the metal body 3 is located at an approaching position, as shown in the figure, a magnetic field E2 in a direction forming θ2 with respect to 0 [deg] (in the diagonally upper right direction of the paper surface) is applied to the detection unit 17. ..
金属体３が離間位置から接近位置に移動が切り替わった際、反発磁界Ｒは、紙面斜め左上方向（図５の白抜き矢印方向）に移動する。すなわち、反発磁界Ｒは、検知部１７にかからない場所に移動する。このため、十分な強度の磁界Ｅが検知部１７に付与される状態は維持される。 When the movement of the metal body 3 is switched from the separated position to the approached position, the repulsive magnetic field R moves in the diagonally upper left direction of the paper surface (in the direction of the white arrow in FIG. 5). That is, the repulsive magnetic field R moves to a place where it does not cover the detection unit 17. Therefore, the state in which the magnetic field E having sufficient strength is applied to the detection unit 17 is maintained.
ところで、検知部１７にかかる磁界Ｅは、反発磁界Ｒにより発生する磁気ベクトル成分である。この反発磁界Ｒは、低磁場であるので、なるべく検知部１７に近い位置で発生させることが好ましい。しかし、反発磁界Ｒが検知部１７に近づき過ぎると、金属体３及びマグネット４の位置関係が変化しても、検知部１７の磁界がしない状況になってしまう。本例の場合、反発磁界Ｒが検知部１７の近傍で発生し、かつ金属体３及びマグネット４の位置関係が変化しても、反発磁界Ｒが検知部１７にかからずに、その近傍を移動する。よって、位置検出の際に、検知部１７に好適な磁界Ｅを付与することが可能となる。 By the way, the magnetic field E applied to the detection unit 17 is a magnetic vector component generated by the repulsive magnetic field R. Since this repulsive magnetic field R is a low magnetic field, it is preferable to generate it at a position as close to the detection unit 17 as possible. However, if the repulsive magnetic field R is too close to the detection unit 17, even if the positional relationship between the metal body 3 and the magnet 4 changes, the magnetic field of the detection unit 17 will not be generated. In the case of this example, even if the repulsive magnetic field R is generated in the vicinity of the detection unit 17 and the positional relationship between the metal body 3 and the magnet 4 changes, the repulsive magnetic field R does not cover the detection unit 17, and the vicinity thereof is generated. Moving. Therefore, it is possible to apply a suitable magnetic field E to the detection unit 17 at the time of position detection.
検知部１７は、図６に示す磁界Ｅ２の向きに応じた検知信号Ｓ１を演算部１８に出力する。演算部１８は、検知部１７から入力される検知信号Ｓ１を基に、金属体３が離間位置に存在する旨を認識する。 The detection unit 17 outputs the detection signal S1 according to the direction of the magnetic field E2 shown in FIG. 6 to the calculation unit 18. The calculation unit 18 recognizes that the metal body 3 exists at a separated position based on the detection signal S1 input from the detection unit 17.
上記実施形態の位置検出装置１によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）位置検出装置１に設けられたマグネット４は、金属体３及びマグネット４の位置関係の変化の移動方向に対して交差する方向に延びる中心線Ｌ１に対し、左右非対称の形状に形成されている。これにより、被検出体２の動きに応じて金属体３とマグネット４との位置関係が変化した際に、マグネット４から検知部１７に好適な磁界変化が生じるようにすることが可能となる。このため、被検出体２が動いた際に、検知部１７に付与される磁界Ｅを好適に変化させることが可能となる。よって、位置検出装置１において高い検出精度を確保できる。
According to the position detection device 1 of the above embodiment, the following effects can be obtained.
(1) The magnet 4 provided in the position detection device 1 is formed in a shape asymmetrical with respect to the center line L1 extending in a direction intersecting the moving direction of the change in the positional relationship between the metal body 3 and the magnet 4. ing. As a result, when the positional relationship between the metal body 3 and the magnet 4 changes according to the movement of the detected body 2, it is possible to make a suitable magnetic field change from the magnet 4 to the detection unit 17. Therefore, when the object to be detected 2 moves, the magnetic field E applied to the detection unit 17 can be suitably changed. Therefore, high detection accuracy can be ensured in the position detection device 1.
（２）マグネット４は、マグネット４を中心線Ｌ１に対して左右非対称の形状に形成するものとして切欠部１３を備える。よって、マグネット４の形状を、切欠部１３を設ける簡素な形状で済ませることができる。 (2) The magnet 4 includes a notch 13 for forming the magnet 4 in a shape asymmetrical with respect to the center line L1. Therefore, the shape of the magnet 4 can be a simple shape in which the notch portion 13 is provided.
（３）切欠部１３は、マグネット４の隅部を切り欠くことにより形成されている。よって、マグネット４の隅部を切り欠く簡素な工法によってマグネット４を製造できる。
（４）検知部１７は、マグネット４において切欠部１３の隣の位置に延出部１４の内部に配置されている。よって、マグネット４において延出部１４がある箇所と延出部１４がない箇所という形状の違いにより、金属体３及びマグネット４の位置関係が変化した際に、検知部１７に好適な磁界Ｅを付与できる。
(3) The notch portion 13 is formed by notching a corner portion of the magnet 4. Therefore, the magnet 4 can be manufactured by a simple method of cutting out the corners of the magnet 4.
(4) The detection unit 17 is arranged inside the extension unit 14 at a position next to the notch portion 13 in the magnet 4. Therefore, when the positional relationship between the metal body 3 and the magnet 4 changes due to the difference in shape between the portion where the extension portion 14 is present and the portion where the extension portion 14 is not present in the magnet 4, a magnetic field E suitable for the detection unit 17 is applied. Can be granted.
（５）金属体３には、マグネット４に対して対向する面が凹設されることにより肉取り部８が設けられている。よって、金属体３の肉取り部８とそれ以外の箇所とで、検知部１７に付与される磁界Ｅを、金属体３及びマグネット４の位置関係の変化に応じて、好適に切り替えることができる。 (5) The metal body 3 is provided with a lightening portion 8 by recessing a surface facing the magnet 4. Therefore, the magnetic field E applied to the detection unit 17 can be suitably switched between the lightening portion 8 of the metal body 3 and the other portions according to the change in the positional relationship between the metal body 3 and the magnet 4. ..
なお、本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
［位置検出装置１の構成について］
・マグネット４の形状は、例えば円柱状や四角柱状としてもよい。
In addition, this embodiment can be implemented by changing as follows. The present embodiment and the following modified examples can be implemented in combination with each other within a technically consistent range.
[About the configuration of the position detection device 1]
-The shape of the magnet 4 may be, for example, a columnar shape or a square columnar shape.
・マグネット４は、Ｎ−Ｓ極の組を複数有するものでもよい。
・マグネット４は、樹脂モールド部１１を有する構成に限定されず、例えば磁石部分のみ有するものでもよい。
-The magnet 4 may have a plurality of sets of N-S poles.
-The magnet 4 is not limited to the configuration having the resin mold portion 11, and may have, for example, only the magnet portion.
・検知部１７は、ＭＲＥに限定されず、磁界や磁束を検知できるセンサであればよい。
・検知部１７は、延出部１４に対応する位置に配置されることに限定されず、延出部１４の下側のマグネット４の本体部分に配置されてもよい。
The detection unit 17 is not limited to the MRE, and may be a sensor capable of detecting a magnetic field or a magnetic flux.
The detection unit 17 is not limited to being arranged at a position corresponding to the extension portion 14, and may be arranged at a main body portion of the magnet 4 below the extension portion 14.
・金属体３が支持体５に設けられ、マグネット４及び検知部１７が被検出体２に設けられてもよい。
・位置検出装置１は、オンオフの２位置を検出するものに限定されず、複数位置を検出する装置としてもよい。
A metal body 3 may be provided on the support 5, and a magnet 4 and a detection unit 17 may be provided on the detected body 2.
-The position detection device 1 is not limited to the device that detects two on / off positions, and may be a device that detects a plurality of positions.
［マグネット４の左右非対称形状について］
・マグネット４の左右非対称形状は、切欠部１３を形成することで実現することに限定されない。例えば、マグネット４にスリットや孔部を設けるなどして、マグネット４を左右非対称形状としてもよい。
[About the asymmetrical shape of the magnet 4]
The left-right asymmetrical shape of the magnet 4 is not limited to being realized by forming the notch 13. For example, the magnet 4 may have a left-right asymmetric shape by providing a slit or a hole in the magnet 4.
・マグネット４の左右非対称形状は、マグネット４の幅方向において左右非対称の形状であることに限定されず、例えばマグネット４の奥行き方向（図１〜図３のＸ軸方向）において非対称形状としてもよい。 The left-right asymmetric shape of the magnet 4 is not limited to the left-right asymmetric shape in the width direction of the magnet 4, and may be, for example, an asymmetric shape in the depth direction of the magnet 4 (X-axis direction of FIGS. 1 to 3). ..
・マグネット４の左右非対称形状は、マグネット４を部分的に肉取りした部分を設けることで実現してもよい。
［切欠部１３について］
・切欠部１３は、マグネット４の一部分を省略できる形状であればよい。
-The left-right asymmetric shape of the magnet 4 may be realized by providing a portion of the magnet 4 that is partially lightened.
[About notch 13]
The notch portion 13 may have a shape that allows a part of the magnet 4 to be omitted.
・切欠部１３は、検知部１７にかかる磁界Ｅに不均一性を持たせる部分であればよい。
・切欠部１３は、金属体３及びマグネット４の位置関係の変化の際に、反発磁界Ｒが検知部１７に接近せず、かつ遠くに離隔しないようにすることを実現できる形状であればよい。
The cutout portion 13 may be a portion that gives non-uniformity to the magnetic field E applied to the detection unit 17.
The notch portion 13 may have a shape that can realize that the repulsive magnetic field R does not approach the detection portion 17 and does not separate from the detection portion 17 when the positional relationship between the metal body 3 and the magnet 4 changes. ..
［金属体３について］
・金属体３の形状は、略円柱状に限定されず、四角柱状や球状としてもよい。
・金属体３は、肉取り部８が省略されてもよい。
[About metal body 3]
-The shape of the metal body 3 is not limited to a substantially columnar shape, and may be a square columnar shape or a spherical shape.
-For the metal body 3, the lightening portion 8 may be omitted.
［中心線Ｌ１について］
・中心線Ｌ１は、マグネット４の高さ方向に延びる線に限定されず、例えば幅方向や長さ方向に延びる線としてもよい。また、中心線Ｌ１は、マグネット４の斜め方向に延びる対角線でもよい。
[About center line L1]
The center line L1 is not limited to a line extending in the height direction of the magnet 4, and may be, for example, a line extending in the width direction or the length direction. Further, the center line L1 may be a diagonal line extending in an oblique direction of the magnet 4.
・中心線Ｌ１は、直線に限定されず、曲線でもよい。
・中心線Ｌ１は、マグネット４に設定された基準線であればよい。
［その他］
・位置検出装置１は、直線移動する被検出体２の位置を検出するものに限定されず、例えば回転する被検出体２の位置を検出する装置でもよい。
-The center line L1 is not limited to a straight line, but may be a curved line.
The center line L1 may be a reference line set on the magnet 4.
[Other]
The position detection device 1 is not limited to the device that detects the position of the object to be detected 2 that moves linearly, and may be, for example, a device that detects the position of the object to be detected 2 that rotates.
・位置検出装置１は、車載用に限定されず、種々の機器や装置に使用できる。 -The position detection device 1 is not limited to the vehicle-mounted device, and can be used for various devices and devices.
１…位置検出装置、２…被検出体、３…金属体、４…マグネット、５…支持体、８…肉取り部、１３…切欠部、１７…検知部、１８…演算部、Ｌ１…中心線、…反発磁界。 1 ... position detection device, 2 ... detected body, 3 ... metal body, 4 ... magnet, 5 ... support, 8 ... lightening part, 13 ... notch part, 17 ... detection part, 18 ... calculation unit, L1 ... center Line, ... repulsive magnetic field.
Claims (5)
前記マグネットの内部に配置され、前記マグネットの磁界が検知される検知部とを備え、
前記マグネットは、前記位置関係の変化の移動方向に対して交差する方向に延びる中心線に対し、左右非対称の形状に形成されている位置検出装置。 A magnet whose positional relationship with the metal body changes according to the movement of the object to be detected,
It is arranged inside the magnet and includes a detection unit that detects the magnetic field of the magnet.
The magnet is a position detecting device formed in a shape asymmetrical with respect to a center line extending in a direction intersecting the moving direction of the change in the positional relationship.
請求項１に記載の位置検出装置。 The position detecting device according to claim 1, wherein the magnet is provided with a notch so as to form the magnet in a shape asymmetrical with respect to the center line.
請求項２に記載の位置検出装置。 The position detecting device according to claim 2, wherein the cutout portion is formed by cutting out a corner portion of the magnet.
請求項２又は３に記載の位置検出装置。 The position detection device according to claim 2 or 3, wherein the detection unit is arranged inside an extension portion located next to the notch portion in the magnet.
請求項１〜４のうちいずれか一項に記載の位置検出装置。 The position detecting device according to any one of claims 1 to 4, wherein a lightening portion is formed in the metal body by recessing a surface facing the magnet.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2019089819A JP2020186940A (en) | 2019-05-10 | 2019-05-10 | Position detector |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2019089819A JP2020186940A (en) | 2019-05-10 | 2019-05-10 | Position detector |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2020186940A true JP2020186940A (en) | 2020-11-19 |
Family
ID=73221690
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2019089819A Pending JP2020186940A (en) | 2019-05-10 | 2019-05-10 | Position detector |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2020186940A (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10122807A (en) * | 1996-10-25 | 1998-05-15 | Nippon Seiki Co Ltd | Traveling object detector |
| JP2014062831A (en) * | 2012-09-21 | 2014-04-10 | Denso Corp | Magnetism detector |
-
2019
- 2019-05-10 JP JP2019089819A patent/JP2020186940A/en active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10122807A (en) * | 1996-10-25 | 1998-05-15 | Nippon Seiki Co Ltd | Traveling object detector |
| JP2014062831A (en) * | 2012-09-21 | 2014-04-10 | Denso Corp | Magnetism detector |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP7208246B2 (en) | Magnetic field influence during rotational motion of a magnetic target | |
| JP2009192261A (en) | Rectilinear displacement detector | |
| US9645203B2 (en) | Magnetic field measuring device | |
| EP3964800A1 (en) | Triaxial position sensing for camera systems using hall sensors | |
| JP2006208048A (en) | Rotation angle detection apparatus | |
| US20150145506A1 (en) | Magnetic sensor | |
| JP2008286588A (en) | Position detection device | |
| JP2020186940A (en) | Position detector | |
| US20140232386A1 (en) | Current detection device | |
| JP2018036115A (en) | Attitude detection system for vehicle | |
| JP6476700B2 (en) | Permanent magnet, position sensor, permanent magnet manufacturing method and magnetizing apparatus | |
| JP2012098190A (en) | Rectilinear displacement detector | |
| CN106482622B (en) | Position sensor | |
| US11506727B2 (en) | Magnetic field generating unit, position detecting device and method of manufacturing magnetic field generating unit | |
| JP2007303864A (en) | Magnetic field sensor and field sensing method | |
| JP2014102181A (en) | Magnetic sensor | |
| JP2015132516A (en) | Electric current detection structure | |
| JP5875947B2 (en) | Magnetic sensor device | |
| JP2017016920A (en) | Lever switch apparatus | |
| JP6682657B2 (en) | Distance measuring device | |
| JP2016070904A (en) | Current sensor | |
| JP2015132514A (en) | Electric current detection structure | |
| JP6213536B2 (en) | Magnetic field detection device and rotation detection device | |
| JP2020024102A (en) | Rotation detector | |
| JP7178689B2 (en) | Rotation angle detector |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20211126 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220831 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220906 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20230301 |