JP2017016920A - Lever switch apparatus - Google Patents

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直士 臼谷
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    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
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    • B60Q1/1453—Hand actuated switches
    • B60Q1/1461—Multifunction switches for dimming headlights and controlling additional devices, e.g. for controlling direction indicating lights
    • B60Q1/1469—Multifunction switches for dimming headlights and controlling additional devices, e.g. for controlling direction indicating lights controlled by or attached to a single lever, e.g. steering column stalk switches

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a lever switch apparatus capable of suppressing manufacturing cost and capable of achieving downsizing.SOLUTION: A conversion portion 5 in a lever switch apparatus 1 converts rotation of an operation lever 3 around a second axis Linto linear movement of an arm 51. A magnet 6 rotates around a third axis Ldue to the linear movement of the arm 51 inserted into a groove portion 60. A magnet holder 7 holds the magnet 6 so as to achieve rotation around the third axis Land is linked to a link 45 of a lever holder 4 and rotated together with the magnet 6 around a fourth axis Lby rotation of the operation lever 3. A first magnetic sensor 81 detects a direction of a magnetic vector 65 of the magnet 6 rotated together with a magnet holder 7. A second magnetic sensor 82 detects a direction of a magnetic vector 66 of the magnet 6 rotated against the magnet holder 7.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、レバースイッチ装置に関する。   The present invention relates to a lever switch device.

従来の技術として、外レバーの揺動操作（左ターン操作、右ターン操作、パッシング操作及びディマ操作）に応じて回転する第一の回転体と第二の回転体を設け、この中央に装着された２つの磁石の磁気をそれぞれの磁石に対応して設けられた２つの磁気検出素子で検出すると共に、制御手段がこの検出信号から各回転体の回転角度を検出し、これに応じた操作信号を出力する構成を有するレバースイッチが知られている（特許文献１参照）。   As a conventional technique, a first rotating body and a second rotating body that rotate according to the swinging operation of the outer lever (left turn operation, right turn operation, passing operation, and dimmer operation) are provided and mounted at the center. In addition, the magnetism of the two magnets is detected by the two magnetism detecting elements provided corresponding to the respective magnets, and the control means detects the rotation angle of each rotating body from this detection signal, and the operation signal corresponding to this Is known (see Patent Document 1).

特開２００８−２１８０６７号公報JP 2008-218067 A

しかし、従来のレバースイッチは、揺動操作（左ターン操作、右ターン操作、パッシング操作及びディマ操作）を検出するため、２つの磁石を必要としており、製造コストの抑制が困難であると共に小型化が困難となっていた。   However, the conventional lever switch detects two swinging operations (left-turn operation, right-turn operation, passing operation and dimmer operation) and requires two magnets, making it difficult to reduce manufacturing costs and downsizing. Has become difficult.

従って、本発明の目的は、製造コストを抑制すると共に小型化することができるレバースイッチ装置を提供することにある。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a lever switch device capable of reducing the manufacturing cost and reducing the size.

本発明の一態様は、交差する第１の軸及び第２の軸周りに回転する操作レバーと、第１のリンクを有し、操作レバーと一体となって第１の軸周りに回転すると共に操作レバーの第２の軸周りの回転が可能となるように操作レバーを保持する第１のホルダと、第２のリンクを有し、第１のホルダに取り付けられ、操作レバーの第２の軸周りの回転を第２のリンクの直線的な移動に変換する変換部と、周囲に磁場を生成すると共に第２のリンクが挿入される被挿入部を有し、被挿入部に挿入された第２のリンクの直線的な移動によって第３の軸周りに回転する磁場生成部と、第３の軸周りの回転が可能となるように磁場生成部を保持し、第１のホルダの第１のリンクと連結されて操作レバーの第１の軸周りの回転によって第３の軸と交差する第４の軸周りに磁場生成部と共に回転する第２のホルダと、磁場生成部の第４の軸周りの回転の検出を介して操作レバーの第１の軸周りの回転を検出する第１の磁気センサと、磁場生成部の第３の軸周りの回転の検出を介して操作レバーの第２の軸周りの回転を検出する第２の磁気センサと、を備えたレバースイッチ装置を提供する。   One aspect of the present invention includes an operation lever that rotates around a first axis and a second axis that intersect, a first link, and rotates around the first axis together with the operation lever. A first holder that holds the operation lever so that the operation lever can rotate around the second axis, and a second link that is attached to the first holder and that is attached to the first holder. A conversion unit that converts the rotation around the linear movement of the second link; and an insertion unit that generates a magnetic field in the periphery and into which the second link is inserted, and is inserted into the insertion unit. A magnetic field generator that rotates around the third axis by linear movement of the two links, and holds the magnetic field generator so as to be able to rotate around the third axis. The fourth that is connected to the link and intersects the third axis by the rotation of the operation lever around the first axis A second holder that rotates together with the magnetic field generator around the axis, and a first magnetic sensor that detects rotation around the first axis of the operating lever through detection of rotation around the fourth axis of the magnetic field generator And a second magnetic sensor that detects rotation of the operating lever around the second axis through detection of rotation around the third axis of the magnetic field generation unit.

本発明によれば、製造コストを抑制すると共に小型化することができる。   According to the present invention, the manufacturing cost can be suppressed and the size can be reduced.

図１（ａ）は、実施の形態に係るレバースイッチ装置の一例が搭載された車両内部の概略図であり、図１（ｂ）は、レバースイッチ装置の外観の一例を示す斜視図であり、図１（ｃ）は、レバースイッチ装置のブロック図の一例である。FIG. 1A is a schematic diagram of the inside of a vehicle on which an example of a lever switch device according to an embodiment is mounted, and FIG. 1B is a perspective view showing an example of the appearance of the lever switch device. FIG.1 (c) is an example of the block diagram of a lever switch apparatus. 図２（ａ）は、実施の形態に係るレバースイッチ装置の主要部分の構成の一例を示す斜視図であり、図２（ｂ）は、図１（ｂ）のＡ−Ａ線で切断したレバースイッチ装置の断面図の一例であり、図２（ｃ）は、操作レバーの先端部側から見た一例を示す模式図である。2A is a perspective view showing an example of the configuration of the main part of the lever switch device according to the embodiment, and FIG. 2B is a lever cut along the line AA in FIG. 1B. FIG. 2C is an example of a cross-sectional view of the switch device, and FIG. 2C is a schematic diagram illustrating an example viewed from the distal end side of the operation lever. 図３（ａ）〜図３（ｃ）は、実施の形態に係るレバースイッチ装置のターン操作の検出について説明するためのマグネットと第１の磁気センサの位置に関する概略図である。FIG. 3A to FIG. 3C are schematic diagrams regarding the positions of the magnet and the first magnetic sensor for explaining detection of the turn operation of the lever switch device according to the embodiment. 図４（ａ）〜図４（ｃ）は、実施の形態に係るレバースイッチ装置のディマ操作及びパッシング操作の検出について説明するためのマグネットと第２の磁気センサの位置に関する概略図である。FIG. 4A to FIG. 4C are schematic diagrams regarding the positions of the magnet and the second magnetic sensor for explaining detection of the dimmer operation and the passing operation of the lever switch device according to the embodiment.

（実施の形態の要約）
実施の形態に係るレバースイッチ装置は、交差する第１の軸及び第２の軸周りに回転する操作レバーと、第１のリンクを有し、操作レバーと一体となって第１の軸周りに回転すると共に操作レバーの第２の軸周りの回転が可能となるように操作レバーを保持する第１のホルダと、第２のリンクを有し、第１のホルダに取り付けられ、操作レバーの第２の軸周りの回転を第２のリンクの直線的な移動に変換する変換部と、周囲に磁場を生成すると共に第２のリンクが挿入される被挿入部を有し、被挿入部に挿入された第２のリンクの直線的な移動によって第３の軸周りに回転する磁場生成部と、第３の軸周りの回転が可能となるように磁場生成部を保持し、第１のホルダの第１のリンクと連結されて操作レバーの第１の軸周りの回転によって第３の軸と交差する第４の軸周りに磁場生成部と共に回転する第２のホルダと、磁場生成部の第４の軸周りの回転の検出を介して操作レバーの第１の軸周りの回転を検出する第１の磁気センサと、磁場生成部の第３の軸周りの回転の検出を介して操作レバーの第２の軸周りの回転を検出する第２の磁気センサと、を備えて概略構成されている。 (Summary of embodiment)
The lever switch device according to the embodiment has an operation lever that rotates around the intersecting first axis and the second axis, and a first link, and is integrated with the operation lever around the first axis. A first holder that holds the operating lever so that it can rotate and rotate around the second axis of the operating lever; and a second link that is attached to the first holder, A rotation unit that converts rotation about the axis of 2 into linear movement of the second link, and an insertion unit that generates a magnetic field in the periphery and into which the second link is inserted, and is inserted into the insertion unit A magnetic field generator rotating around the third axis by the linear movement of the second link, and holding the magnetic field generator so that rotation around the third axis is possible. The first link is connected to the first link to rotate the first lever around the first axis. A second holder that rotates together with the magnetic field generation unit around a fourth axis that intersects the axis of the control unit, and rotation of the operation lever about the first axis through detection of rotation about the fourth axis of the magnetic field generation unit. Schematic configuration comprising a first magnetic sensor for detecting, and a second magnetic sensor for detecting the rotation of the operation lever around the second axis through detection of the rotation of the magnetic field generation unit around the third axis Has been.

このレバースイッチ装置は、１つの磁場生成部の交差する２軸の回転を検出することによって操作レバーの第１の軸及び第２の軸周りの操作を検出することができるので、操作レバーの２つの軸周りの操作を検出するために２つの磁石が必要な場合と比べて、製造コストが抑制され、さらに２つの磁石を設置する必要がないので、小型化することができる。   Since this lever switch device can detect the operation around the first axis and the second axis of the operation lever by detecting the rotation of two intersecting axes of one magnetic field generator, 2 of the operation lever Compared to the case where two magnets are required to detect an operation around one axis, the manufacturing cost is reduced, and further, it is not necessary to install two magnets, so that the size can be reduced.

[実施の形態]
（レバースイッチ装置１の全体構成）
図１（ａ）は、実施の形態に係るレバースイッチ装置の一例が搭載された車両内部の概略図であり、図１（ｂ）は、レバースイッチ装置の外観の一例を示す斜視図であり、図１（ｃ）は、レバースイッチ装置のブロック図の一例である。図２（ａ）は、実施の形態に係るレバースイッチ装置の主要部分の構成の一例を示す斜視図であり、図２（ｂ）は、図１（ｂ）のＡ−Ａ線で切断したレバースイッチ装置の断面図の一例であり、図２（ｃ）は、操作レバーの先端部側から見た一例を示す模式図である。 [Embodiment]
(Overall configuration of lever switch device 1)
FIG. 1A is a schematic diagram of the inside of a vehicle on which an example of a lever switch device according to an embodiment is mounted, and FIG. 1B is a perspective view showing an example of the appearance of the lever switch device. FIG.1 (c) is an example of the block diagram of a lever switch apparatus. 2A is a perspective view showing an example of the configuration of the main part of the lever switch device according to the embodiment, and FIG. 2B is a lever cut along the line AA in FIG. 1B. FIG. 2C is an example of a cross-sectional view of the switch device, and FIG. 2C is a schematic diagram illustrating an example viewed from the distal end side of the operation lever.

なお、以下に記載する実施の形態に係る各図において、図形間の比率は、実際の比率とは異なる場合がある。また図１（ｃ）では、主な信号や情報の流れを矢印で示している。また上下は、特に断らない限り、図２（ａ）〜図２（ｃ）の紙面における上下を示している。さらに図２（ｂ）は、断面を示す斜線を省略している。   Note that, in each drawing according to the embodiment described below, the ratio between figures may be different from the actual ratio. Moreover, in FIG.1 (c), the flow of the main signal and information is shown by the arrow. Moreover, the upper and lower sides indicate the upper and lower sides of the paper surface of FIGS. 2A to 2C unless otherwise specified. Further, in FIG. 2B, the oblique lines indicating the cross section are omitted.

レバースイッチ装置１は、例えば、車両９のウインカー（方向指示器）やヘッドランプを操作することが可能な操作装置である。このレバースイッチ装置１は、図１（ａ）に示すように、車両９のステアリング９０と連結されたステアリングコラムシャフトを覆うコラムカバー９１から突出するように配置されている。   The lever switch device 1 is an operation device capable of operating a turn signal (direction indicator) and a headlamp of the vehicle 9, for example. As shown in FIG. 1A, the lever switch device 1 is disposed so as to protrude from a column cover 91 that covers a steering column shaft connected to the steering 90 of the vehicle 9.

なお本実施の形態のレバースイッチ装置１は、ウインカーなどを操作するものであるが、これに限定されず、ステアリング９０を挟んで反対側に配置されるワイパなどのレバースイッチ装置として使用されても良い。   The lever switch device 1 of the present embodiment is for operating a winker or the like, but is not limited to this, and may be used as a lever switch device such as a wiper disposed on the opposite side across the steering wheel 90. good.

レバースイッチ装置１は、図１（ｂ）〜図２（ｂ）に示すように、主に、操作レバー３と、第１のホルダとしてのレバーホルダ４と、変換部５と、磁場生成部としてのマグネット６と、第２のホルダとしてのマグネットホルダ７と、判定部としての制御部１０と、第１の磁気センサ８１と、第２の磁気センサ８２と、を備えて概略構成されている。   As shown in FIGS. 1B to 2B, the lever switch device 1 mainly includes an operation lever 3, a lever holder 4 as a first holder, a conversion unit 5, and a magnetic field generation unit. The magnet 6, a magnet holder 7 as a second holder, a control unit 10 as a determination unit, a first magnetic sensor 81, and a second magnetic sensor 82 are schematically configured.

操作レバー３は、図１（ｂ）及び図２（ａ）に示すように、交差する第１の軸Ｌ１及び第２の軸Ｌ２周りに回転する。 The operating lever 3, as shown in FIG. 1 (b) and 2 (a), rotates in a first axis L 1 and the second axis L 2 around crossing.

レバーホルダ４は、第１のリンクとしてのリンク４５を有し、操作レバー３と一体となって第１の軸Ｌ１周りに回転すると共に操作レバー３の第２の軸Ｌ２周りの回転が可能となるように操作レバー３を保持する。 Lever holder 4 has a link 45 of a first link, the rotation of the second axis L 2 around the operating lever 3 while rotating the first axis L 1 around together with the operating lever 3 The operation lever 3 is held so that it becomes possible.

変換部５は、第２のリンクとしてのアーム５１を有し、レバーホルダ４に取り付けられ、操作レバー３の第２の軸Ｌ２周りの回転をアーム５１の直線的な移動に変換する。 The conversion unit 5 has an arm 51 as a second link, is attached to the lever holder 4, and converts the rotation of the operation lever 3 around the second axis L 2 into a linear movement of the arm 51.

マグネット６は、周囲に磁場を生成すると共にアーム５１が挿入される被挿入部としての溝部６０を有し、溝部６０に挿入されたアーム５１の直線的な移動によって第３の軸Ｌ３周りに回転する。なお変形例として磁場生成部は、電磁石であっても良い。 Magnet 6 has a groove 60 serving as an inserted portion of the arm 51 is inserted to generate a magnetic field around the third axis L 3 about the linear movement of the arm 51 which is inserted into the groove 60 Rotate. As a modification, the magnetic field generation unit may be an electromagnet.

マグネットホルダ７は、第３の軸Ｌ３周りの回転が可能となるようにマグネット６を保持し、レバーホルダ４のリンク４５と連結されて操作レバー３の第１の軸Ｌ１周りの回転によって第３の軸Ｌ３と交差する第４の軸Ｌ４周りにマグネット６と共に回転する。 The magnet holder 7 holds the magnet 6 so as to be able to rotate around the third axis L 3 , and is connected to the link 45 of the lever holder 4 to rotate the operation lever 3 around the first axis L 1 . the fourth axis L 4 around which intersects the third axis L 3 rotates with the magnet 6.

第１の磁気センサ８１は、マグネット６の第４の軸Ｌ４周りの回転の検出を介して操作レバー３の第１の軸Ｌ１周りの回転を検出する。また第２の磁気センサ８２は、マグネット６の第３の軸Ｌ３周りの回転の検出を介して操作レバー３の第２の軸Ｌ２周りの回転を検出する。 The first magnetic sensor 81 detects the rotation of the operation lever 3 around the first axis L1 through the detection of the rotation of the magnet 6 around the fourth axis L4. The second magnetic sensor 82 detects the rotation of the operation lever 3 around the second axis L2 through detection of the rotation of the magnet 6 around the third axis L3.

ここで第１の軸Ｌ１周りの操作は、図１（ｂ）及び図２（ａ）に示す矢印ＴＬ方向、及び矢印ＴＬ方向とは逆方向となる矢印ＴＲ方向の操作である。この矢印ＴＬ方向の操作は、例えば、車両９の左側のウインカー（方向指示器）を点滅させる操作である。また矢印ＴＲ方向の操作は、例えば、右側のウインカー（方向指示器）を点滅させる操作である。すなわち、第１の軸Ｌ１周りの操作は、左折又は右折のためのウインカー（方向指示器）操作であり、操作レバー３のターン操作である。なお操作レバー３は、例えば、ターン操作後、その操作位置を保持するが、左折又は右折後、車両９のステアリング９０が直進位置に復帰することで、中立位置に戻るように構成されている。 Here, the operation around the first axis L1 is an operation in the arrow TL direction shown in FIGS. 1B and 2A and in the arrow TR direction which is opposite to the arrow TL direction. The operation in the direction of the arrow TL is, for example, an operation of blinking the blinker (direction indicator) on the left side of the vehicle 9. The operation in the arrow TR direction is, for example, an operation of blinking the right turn signal (direction indicator). That is, the operation around the first axis L1 is a winker (direction indicator) operation for turning left or right, and a turning operation of the operation lever 3. The operation lever 3 is configured to hold the operation position after the turn operation, for example, but return to the neutral position when the steering 90 of the vehicle 9 returns to the straight position after the left turn or the right turn.

また第２の軸Ｌ２周りの操作は、図１（ｂ）及び図２（ａ）に示す矢印Ｄ方向、及び矢印Ｄ方向とは逆方向となる矢印Ｐ方向の操作である。この矢印Ｄ方向の操作は、例えば、車両９のヘッドランプの光軸を上向きに切り替える操作（ディマ操作）である。また矢印Ｐ方向の操作は、例えば、操作を維持している間、ヘッドライトの光軸を上向きに切り替える操作（パッシング操作）である。レバースイッチ装置１は、例えば、矢印Ｐ方向の操作に対しては、操作が終了した後に中立位置に復帰するモーメンタリースイッチとして構成されている。またレバースイッチ装置１は、例えば、矢印Ｄ方向の操作に対しては、操作が終了した後、中立位置に復帰せず、矢印Ｄ方向に操作レバー３が操作された状態が維持されるように構成されている。 The second axis L 2 around the operation is an operation of the arrow P direction as the direction opposite to the arrow D, and the arrow D shown in FIG. 1 (b) and FIG. 2 (a). The operation in the direction of arrow D is, for example, an operation (dima operation) for switching the optical axis of the headlamp of the vehicle 9 upward. The operation in the arrow P direction is, for example, an operation (passing operation) for switching the optical axis of the headlight upward while maintaining the operation. For example, the lever switch device 1 is configured as a momentary switch that returns to the neutral position after the operation is completed for the operation in the direction of the arrow P. In addition, for example, for the operation in the direction of arrow D, the lever switch device 1 does not return to the neutral position after the operation is completed, but maintains the state in which the operation lever 3 is operated in the direction of arrow D. It is configured.

第１の軸Ｌ１周りの操作は、図１（ｂ）に示すレバースイッチ装置１の上部筐体２１が、操作者に向くように車両９に配置されるので、操作者から見て図１（ａ）の上下方向に操作する方向となる。この上方向の操作は、矢印ＴＬ方向の操作であり、下方向の操作は、矢印ＴＲ方向の操作である。 First axis L 1 around the operation, since the upper housing 21 of the lever switch device 1 shown in FIG. 1 (b) is disposed in the vehicle 9 to face the operator, FIG viewed from the operator 1 It becomes a direction to operate in the vertical direction of (a). The upward operation is an operation in the arrow TL direction, and the downward operation is an operation in the arrow TR direction.

また第２の軸Ｌ２周りの操作は、操作者から見て前後方向に操作する方向となる。この前方向の操作は、矢印Ｐ方向の操作であり、操作レバー３を操作者側に引き寄せるような操作となる。また後方向の操作とは、矢印Ｄ方向の操作であり、操作レバー３を操作者から遠ざけるような操作となる。 The second axis L 2 around operations, the direction of operation in the front-rear direction as viewed from the operator. This forward operation is an operation in the direction of arrow P, and is an operation that pulls the operation lever 3 toward the operator. The backward operation is an operation in the direction of arrow D, and is an operation that moves the operation lever 3 away from the operator.

従ってレバースイッチ装置１は、操作レバー３の操作位置として、ＴＬ操作位置、ＴＲ操作位置、Ｐ操作位置及びＤ操作位置の４つの操作位置を有し、この４つの操作位置を判定するように構成されている。   Therefore, the lever switch device 1 has four operation positions, ie, a TL operation position, a TR operation position, a P operation position, and a D operation position, as operation positions of the operation lever 3, and is configured to determine these four operation positions. Has been.

なお、この矢印ＴＬ方向及び矢印ＴＲ方向の操作により操作レバー３が形成する操作面と、矢印Ｄ方向及び矢印Ｐ方向の操作により操作レバー３が形成する操作面とは、交差し、実質的に直交する。また第１の軸Ｌ１と第４の軸Ｌ４は、実質的に平行である。実質的に平行とは、部品に設定された公差や組み付けによって予想される公差などによる累積公差を含む範囲における平行である。 The operation surface formed by the operation lever 3 by the operation in the arrow TL direction and the arrow TR direction intersects with the operation surface formed by the operation lever 3 by the operation in the arrow D direction and the arrow P direction. Orthogonal. The first axis L 1 and the fourth axis L 4 of are substantially parallel. The term “substantially parallel” means parallel in a range including a tolerance set for a part, a cumulative tolerance due to a tolerance expected by assembly, and the like.

（筐体２の構成）
筐体２は、図１（ｂ）に示すように、主に、矩形状を有する上部筐体２１と下部筐体２２とを備えて概略構成されている。この上部筐体２１は、例えば、ＰＡ６（Polyamide6）などの樹脂材料を用いて形成されている。また下部筐体２２は、例えば、ＰＯＭ（Polyacetal）などの樹脂材料を用いて形成されている。 (Configuration of housing 2)
As shown in FIG. 1B, the housing 2 is roughly configured to mainly include an upper housing 21 and a lower housing 22 having a rectangular shape. The upper housing 21 is formed using a resin material such as PA6 (Polyamide 6), for example. The lower housing 22 is formed using a resin material such as POM (Polyacetal), for example.

筐体２には、図２（ｂ）に示すように、側面２３に開口２１０が設けられ、この開口２１０から操作レバー３が突出している。   As shown in FIG. 2B, the housing 2 is provided with an opening 210 on the side surface 23, and the operation lever 3 protrudes from the opening 210.

（操作レバー３の構成）
操作レバー３は、例えば、ＰＡ６などの樹脂材料を用いて形成されている。操作レバー３は、筐体２側が太く、先端部３２側が筐体２側より細い形状を有する挿入部３０を備えている。 (Configuration of control lever 3)
The operation lever 3 is formed using a resin material such as PA6, for example. The operation lever 3 includes an insertion portion 30 that is thick on the housing 2 side and has a shape on the distal end 32 side that is narrower than the housing 2 side.

挿入部３０には、挿入部３０の対となる側面３０ａ及び側面３０ｂから突出する一対の軸部３１が設けられている。この一対の軸部３１は、レバーホルダ４に対向するように形成された一対の軸孔４３に挿入される。操作レバー３は、軸孔４３に軸部３１が挿入されることにより、第２の軸Ｌ２周りに回転可能にレバーホルダ４に保持される。 The insertion portion 30 is provided with a pair of shaft portions 31 that protrude from the side surface 30 a and the side surface 30 b that form a pair of the insertion portion 30. The pair of shaft portions 31 are inserted into a pair of shaft holes 43 formed so as to face the lever holder 4. The operation lever 3 is held by the lever holder 4 so as to be rotatable around the second axis L 2 by inserting the shaft portion 31 into the shaft hole 43.

挿入部３０の先端部３２には、図２（ｃ）に示すように、対となる側面３０ａ及び側面３０ｂから突出する一対の突起３３が設けられている。この一対の突起３３は、変換部５の凹部５０内に形成されたガイド部５５に挿入されている。一対の突起３３は、操作レバー３の第２の軸Ｌ２周りの操作、つまりディマ操作及びパッシング操作によって、ガイド部５５内を移動する。 As shown in FIG. 2C, the distal end portion 32 of the insertion portion 30 is provided with a pair of side surfaces 30a and a pair of protrusions 33 protruding from the side surface 30b. The pair of protrusions 33 are inserted into a guide portion 55 formed in the recess 50 of the conversion portion 5. The pair of protrusions 33 move in the guide portion 55 by an operation around the second axis L2 of the operation lever 3, that is, a dimmer operation and a passing operation.

（レバーホルダ４の構成）
レバーホルダ４は、例えば、ＰＡ６６（Polyamide66）などの樹脂材料を用いて形成されている。このレバーホルダ４は、図２（ａ）に示すように、貫通孔４０が形成された四角柱形状を有している。この貫通孔４０の内側には、図２（ｃ）に示すように、対向するように一対のガイド部４７が形成されている。このガイド部４７は、変換部５の直線的な移動をガイドするように直線形状を有している。 (Configuration of lever holder 4)
The lever holder 4 is formed using resin materials, such as PA66 (Polyamide66), for example. As shown in FIG. 2A, the lever holder 4 has a quadrangular prism shape in which a through hole 40 is formed. As shown in FIG. 2C, a pair of guide portions 47 are formed inside the through hole 40 so as to face each other. The guide portion 47 has a linear shape so as to guide the linear movement of the conversion portion 5.

この変換部５の直線的な移動とは、操作レバー３の第２の軸Ｌ２周りの操作によって形成される円の径方向の移動を示している。変換部５は、操作レバー３が中立位置に位置する場合を中心として前後に移動する。 The linear movement of the conversion unit 5 indicates the movement in the radial direction of a circle formed by the operation of the operation lever 3 around the second axis L2. The conversion unit 5 moves back and forth around the case where the operation lever 3 is located at the neutral position.

レバーホルダ４は、操作レバー３になされたＴＬ方向及びＴＲ方向の操作においては、操作レバー３と一体となって第１の軸Ｌ１を軸として回転する。またレバーホルダ４は、操作レバー３になされたＰ方向及びＤ方向の操作においては、操作レバー３の第２の軸Ｌ２周りの回転を許容する。 Lever holder 4, in the operation of the TL direction and TR direction was made in the operating lever 3 to rotate the first shaft L 1 together with the operating lever 3 as an axis. Further, the lever holder 4 allows the operation lever 3 to rotate about the second axis L2 in the operations in the P direction and the D direction performed on the operation lever 3.

レバーホルダ４は、第１の軸Ｌ１周りの回転が可能となるように、上部筐体２１と下部筐体２２とに挟まれて筐体２に取り付けられている。 The lever holder 4 is attached to the housing 2 so as to be sandwiched between the upper housing 21 and the lower housing 22 so that the lever holder 4 can rotate around the first axis L1.

レバーホルダ４は、図２（ａ）の紙面上側に突出するように円柱形状の軸部４１が設けられている。この軸部４１は、図２（ｂ）に示すように、上部筐体２１の内部に設けられた軸穴２１１に、回転可能に挿入されている。   The lever holder 4 is provided with a cylindrical shaft portion 41 so as to protrude to the upper side in the drawing of FIG. As shown in FIG. 2B, the shaft portion 41 is rotatably inserted into a shaft hole 211 provided in the upper housing 21.

またレバーホルダ４は、下側に突出するように円弧形状の円弧部４２が設けられている。この円弧部４２は、下部筐体２２の内部に設けられた円弧形状の円弧溝２２１に挿入されている。この円弧部４２及び円弧溝２２１は、レバーホルダ４の第１の軸Ｌ１周りの回転による軌跡に応じて形成されている。 The lever holder 4 is provided with an arc-shaped arc portion 42 so as to protrude downward. The arc portion 42 is inserted into an arc-shaped arc groove 221 provided inside the lower housing 22. The arc portion 42 and the arc groove 221 are formed in accordance with a trajectory caused by the rotation of the lever holder 4 around the first axis L1.

レバーホルダ４の先端には、先端から突出する突出部４４が設けられている。この突出部４４には、図２（ａ）の紙面下方に向かって突出する円柱形状のリンク４５が設けられている。このリンク４５は、マグネットホルダ７の挿入凹部７０に挿入され、マグネットホルダ７と連結されている。   A protrusion 44 protruding from the tip is provided at the tip of the lever holder 4. The protruding portion 44 is provided with a columnar link 45 that protrudes downward in the drawing of FIG. The link 45 is inserted into the insertion recess 70 of the magnet holder 7 and connected to the magnet holder 7.

またレバーホルダ４は、図２（ａ）の紙面において、下側に開口４６を有している。この開口４６からは、変換部５のアーム５１が突出している。開口４６は、アーム５１の直線的な移動が可能となる形状を有している。   The lever holder 4 has an opening 46 on the lower side in the paper surface of FIG. From this opening 46, the arm 51 of the conversion part 5 protrudes. The opening 46 has a shape that allows the arm 51 to move linearly.

（変換部５の構成）
変換部５は、例えば、ＰＯＭなどの樹脂材料を用いて形成されている。この変換部５は、例えば、底部５０ｃと、底部５０ｃから立ち上がる一対の側面５０ａ及び側面５０ｂと、を備えた形状を有している。この底部５０ｃと一対の側面５０ａ及び側面５０ｂとで囲まれた領域は、図２（ａ）及び図２（ｃ）に示す凹部５０である。 (Configuration of conversion unit 5)
The conversion part 5 is formed using resin materials, such as POM, for example. The conversion unit 5 has, for example, a shape including a bottom 50c and a pair of side surfaces 50a and side surfaces 50b rising from the bottom 50c. A region surrounded by the bottom 50c and the pair of side surfaces 50a and 50b is a recess 50 shown in FIGS. 2 (a) and 2 (c).

この凹部５０には、操作レバー３の先端部３２が挿入されている。そして凹部５０の側面５０ａ及び側面５０ｂには、先端部３２の一対の突起３３が挿入される、一対のガイド部５５が設けられている。   The distal end portion 32 of the operation lever 3 is inserted into the recess 50. A pair of guide portions 55 into which the pair of protrusions 33 of the distal end portion 32 are inserted is provided on the side surface 50 a and the side surface 50 b of the recess 50.

この一対のガイド部５５は、図２（ｂ）に示すように、変換部５が直線的に移動するように直線形状を有している。   As shown in FIG. 2B, the pair of guide portions 55 has a linear shape so that the conversion portion 5 moves linearly.

また側面５０ａ及び側面５０ｂの外側には、突出するように一対の突起５６が設けられている。この一対の突起５６は、図２（ｃ）に示すように、貫通孔４０内の一対のガイド部４７に挿入されている。   A pair of protrusions 56 are provided outside the side surface 50a and the side surface 50b so as to protrude. The pair of protrusions 56 are inserted into a pair of guide portions 47 in the through hole 40 as shown in FIG.

変換部５は、レバーホルダ４の開口４６を介して、アーム５１をレバーホルダ４の外に突出させ、マグネット６の溝部６０に挿入している。   The converter 5 projects the arm 51 out of the lever holder 4 through the opening 46 of the lever holder 4 and is inserted into the groove 60 of the magnet 6.

このアーム５１は、例えば、四角柱形状を有している。このアーム５１の先端は、球形状を有する球状端部５２が設けられている。この球状端部５２が溝部６０に挿入されている。   The arm 51 has, for example, a quadrangular prism shape. The tip of the arm 51 is provided with a spherical end 52 having a spherical shape. The spherical end 52 is inserted into the groove 60.

（マグネット６の構成）
マグネット６は、例えば、アルニコ磁石、フェライト磁石、ネオジム磁石などの永久磁石、又は、フェライト系、ネオジム系、サマコバ系、サマリウム鉄窒素系などの磁性体材料と、ポリスチレン系、ポリエチレン系、ポリアミド系、アクリロニトリル／ブタジエン／スチレン（ＡＢＳ）などの合成樹脂材料と、を混合して所望の形状に成形したプラスチックマグネットである。本実施の形態のマグネット６は、一例として、プラスチックマグネットである。 (Configuration of magnet 6)
The magnet 6 is, for example, a permanent magnet such as an alnico magnet, a ferrite magnet, or a neodymium magnet, or a magnetic material such as a ferrite, neodymium, samakoba, or samarium iron nitrogen, and polystyrene, polyethylene, polyamide, It is a plastic magnet formed by mixing a synthetic resin material such as acrylonitrile / butadiene / styrene (ABS) into a desired shape. The magnet 6 of this Embodiment is a plastic magnet as an example.

このマグネット６は、図２（ａ）に示すように、円柱形状を有している。このマグネット６は、例えば、図２（ｂ）の紙面の左右方向に磁化されている。なお磁化方向は、逆方向に磁化されていても良い。またマグネット６の形状は、円柱形状に限定されず、四角柱形状などであっても良い。   The magnet 6 has a cylindrical shape as shown in FIG. For example, the magnet 6 is magnetized in the left-right direction of the paper surface of FIG. The magnetization direction may be magnetized in the opposite direction. The shape of the magnet 6 is not limited to a cylindrical shape, and may be a quadrangular prism shape or the like.

マグネット６は、側面に伸びる溝部６０を有している。この溝部６０は、アーム５１の球状端部５２が嵌る程度の幅を有している。この溝部６０は、例えば、図２（ａ）に示すように、レバーホルダ４の第１の軸Ｌ１周りの回転に伴うマグネットホルダ７の第４の軸Ｌ４周りの回転に応じて円弧形状を有している。なお溝部６０の形状は、側面に長く沿う形状に限定されず、第２の磁気センサ８２がマグネット６の回転を検出可能となる程度にマグネット６を回転させ、かつレバーホルダ４の回転を阻害しない程度の形状であれば良い。 The magnet 6 has a groove portion 60 extending on the side surface. The groove 60 has a width enough to fit the spherical end 52 of the arm 51. For example, as shown in FIG. 2A, the groove 60 has an arc shape according to the rotation of the magnet holder 7 around the fourth axis L4 accompanying the rotation of the lever holder 4 around the first axis L1. have. The shape of the groove portion 60 is not limited to a shape extending along the side surface, and the magnet 6 is rotated to such an extent that the second magnetic sensor 82 can detect the rotation of the magnet 6 and the rotation of the lever holder 4 is not hindered. Any shape is acceptable.

マグネット６は、上部と下部とに一対の軸部６１を有している。マグネット６は、一対の軸部６１を回転軸としてマグネットホルダ７に対して回転する。この回転軸は、第３の軸Ｌ３である。マグネット６は、さらにマグネットホルダ７ごと回転するので、筐体２に対して交差する２軸の回転を行うように構成されている。 The magnet 6 has a pair of shaft parts 61 at the upper part and the lower part. The magnet 6 rotates with respect to the magnet holder 7 about the pair of shaft portions 61 as the rotation axis. The axis of rotation is the third axis L 3. Since the magnet 6 further rotates together with the magnet holder 7, the magnet 6 is configured to rotate in two axes intersecting the housing 2.

（マグネットホルダ７の構成）
マグネットホルダ７は、例えば、ＰＯＭなどの樹脂材料を用いて形成されている。マグネットホルダ７は、上部と上部に繋がる１つの側面が開放された箱形状を有して保持部７１を形成している。この保持部７１の対向する側面には、一対の軸孔７２が設けられ、マグネット６の軸部６１が挿入されている。 (Configuration of magnet holder 7)
The magnet holder 7 is formed using a resin material such as POM, for example. The magnet holder 7 has a box shape in which one side surface connected to the upper part and the upper part is opened, and forms a holding part 71. A pair of shaft holes 72 are provided on the opposing side surfaces of the holding portion 71, and the shaft portion 61 of the magnet 6 is inserted.

マグネットホルダ７の軸孔７２が形成された側面と交差する側面には、突出するようにＵ字形状の挿入凹部７０が形成されている。この挿入凹部７０は、レバーホルダ４のリンク４５が挿入可能な形状を有している。リンク４５は、レバーホルダ４の回転に伴って挿入凹部７０内で回転する。   A U-shaped insertion recess 70 is formed on the side surface intersecting the side surface of the magnet holder 7 where the shaft hole 72 is formed so as to protrude. The insertion recess 70 has a shape into which the link 45 of the lever holder 4 can be inserted. The link 45 rotates in the insertion recess 70 as the lever holder 4 rotates.

マグネットホルダ７は、図２（ｂ）に示すように、下部から突出するリングガイド部７５が設けられている。このリングガイド部７５は、下部からリング形状を有して突出しており、下部筐体２２に設けられたリング溝部２２０に挿入され、マグネットホルダ７の第４の軸Ｌ４周りの回転をガイドしている。マグネットホルダ７の回転軸である第４の軸Ｌ４は、このリングの中心を通る軸である。 As shown in FIG. 2B, the magnet holder 7 is provided with a ring guide portion 75 protruding from the lower portion. The ring guide portion 75 protrudes from the lower portion with a ring shape, and is inserted into the ring groove portion 220 provided in the lower housing 22 to guide the rotation of the magnet holder 7 around the fourth axis L4. ing. Fourth axis L 4 of a rotary shaft of the magnet holder 7 is an axis passing through the center of the ring.

（第１の磁気センサ８１及び第２の磁気センサ８２の構成）
第１の磁気センサ８１及び第２の磁気センサ８２は、例えば、磁気抵抗素子を用いたＭＲ（Magneto Resistive）センサである。 (Configuration of the first magnetic sensor 81 and the second magnetic sensor 82)
The first magnetic sensor 81 and the second magnetic sensor 82 are, for example, MR (Magneto Resistive) sensors using magnetoresistive elements.

この第１の磁気センサ８１及び第２の磁気センサ８２は、例えば、４つの磁気抵抗素子によってブリッジ回路が形成されている。従って、第１の磁気センサ８１は、マグネットホルダ７が回転する際の回転軸である第４の軸Ｌ４がブリッジ回路（ブリッジ回路８１０）の中心を通るように筐体２に取り付けられている。また第２の磁気センサ８２は、マグネット６が回転する際の回転軸である第３の軸Ｌ３がブリッジ回路（ブリッジ回路８２０）の中心を通るようにマグネットホルダ７に取り付けられている。 In the first magnetic sensor 81 and the second magnetic sensor 82, for example, a bridge circuit is formed by four magnetoresistive elements. Accordingly, the first magnetic sensor 81, the fourth shaft L 4 is attached to the housing 2 so as to pass through the center of the bridge circuit (bridge circuit 810) the magnet holder 7 is rotation axis when rotating . The second magnetic sensor 82, the third axis L 3 is attached to the magnet holder 7 so as to pass through the center of the bridge circuit (bridge circuit 820) the magnet 6 is a rotary shaft when rotating.

第１の磁気センサ８１は、マグネットホルダ７と共に回転するマグネット６の磁場の磁気ベクトル（磁気ベクトル６５）の向きを検出して第１の検出信号としての検出信号Ｓ１を制御部１０に出力する。また第２の磁気センサ８２は、マグネットホルダ７に対して回転するマグネット６の磁場の磁気ベクトル（磁気ベクトル６６）の向きを検出して第２の検出信号としての検出信号Ｓ２を制御部１０に出力する。 The first magnetic sensor 81 detects the direction of the magnetic vector (magnetic vector 65) of the magnetic field of the magnet 6 that rotates with the magnet holder 7 and outputs a detection signal S 1 as a first detection signal to the control unit 10. . The second magnetic sensor 82 detects the direction of the magnetic vector (magnetic vector 66) of the magnetic field of the magnet 6 rotating relative to the magnet holder 7 and outputs the detection signal S2 as the second detection signal to the control unit 10. Output to.

（制御部１０の構成）
制御部１０は、例えば、記憶されたプログラムに従って、取得したデータに演算、加工などを行うＣＰＵ（Central Processing Unit）、半導体メモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）などから構成されるマイクロコンピュータである。このＲＯＭには、例えば、制御部１０が動作するためのプログラムと、しきい値情報１００と、が格納されている。ＲＡＭは、例えば、一時的に演算結果など格納する記憶領域として用いられる。 (Configuration of control unit 10)
The control unit 10 includes, for example, a CPU (Central Processing Unit) that performs operations and processing on acquired data according to a stored program, a RAM (Random Access Memory) that is a semiconductor memory, a ROM (Read Only Memory), and the like. Microcomputer. In this ROM, for example, a program for operating the control unit 10 and threshold information 100 are stored. The RAM is used as a storage area for temporarily storing calculation results, for example.

制御部１０は、第１の磁気センサ８１から出力される検出信号Ｓ１、及び第２の磁気センサ８２から出力される検出信号Ｓ２としきい値情報１００に基づいて操作レバー３の第１の軸Ｌ１及び第２の軸Ｌ２周りの回転に基づく４つの操作位置を判定する。 Based on the detection signal S 1 output from the first magnetic sensor 81, the detection signal S 2 output from the second magnetic sensor 82, and the threshold information 100, the control unit 10 performs the first control lever 3. determining the four operating positions based on the rotation of the shaft L 1 and a second axis L 2 around.

具体的には、中立位置では、検出信号Ｓ１及び検出信号Ｓ２は、後述するように、実質的にゼロとなる。従ってＴＬ操作とＴＲ操作においては、例えば、検出信号Ｓ１が中立位置を境界に、回転角に応じて正と負となる。またＤ操作とＰ操作においては、例えば、検出信号Ｓ２が中立位置を境界に、回転角に応じて正と負となる。そこで、しきい値情報１００は、一例として、検出信号ごとに正と負の４つのしきい値を有している。制御部１０は、入力した正の検出信号がしきい値情報１００に基づいた正のしきい値より大きい場合、当該正のしきい値に対応する操作が判定され、負の検出信号がしきい値情報１００に基づいた負のしきい値より小さい場合、当該負のしきい値に対応する操作が判定される。 Specifically, in the neutral position, the detection signal S 1 and the detection signal S 2, as described later, is substantially zero. Thus in TL operations and TR operation, for example, the detection signal S 1 is at the boundary of the neutral position, the positive and negative in accordance with the rotation angle. In addition D operations and P operating, for example, the detection signal S 2 is the boundary neutral position, the positive and negative in accordance with the rotation angle. Therefore, the threshold information 100 has four positive and negative threshold values for each detection signal as an example. When the input positive detection signal is larger than the positive threshold value based on the threshold information 100, the control unit 10 determines an operation corresponding to the positive threshold value, and the negative detection signal is the threshold value. When it is smaller than the negative threshold value based on the value information 100, an operation corresponding to the negative threshold value is determined.

制御部１０は、例えば、判定した操作位置を示す操作信号Ｓ３を生成し、車両９の制御部に出力する。 For example, the control unit 10 generates an operation signal S 3 indicating the determined operation position and outputs the operation signal S 3 to the control unit of the vehicle 9.

以下に、レバースイッチ装置１の動作について各図を参照しながら説明する。   Below, operation | movement of the lever switch apparatus 1 is demonstrated, referring each figure.

（動作）
・ターン操作について
図３（ａ）〜図３（ｃ）は、実施の形態に係るレバースイッチ装置のターン操作の検出について説明するためのマグネットと第１の磁気センサの位置に関する概略図である。図３（ａ）〜図３（ｃ）は、第１の磁気センサ８１を介してマグネット６を見た概略図となっている。なお図３（ａ）〜図３（ｃ）に示す点線は、リンク４５を示している。 (Operation)
FIG. 3A to FIG. 3C are schematic diagrams regarding the positions of the magnet and the first magnetic sensor for explaining detection of the turn operation of the lever switch device according to the embodiment. FIGS. 3A to 3C are schematic views of the magnet 6 viewed through the first magnetic sensor 81. A dotted line shown in FIGS. 3A to 3C indicates the link 45.

図３（ａ）は、ターン操作がなされていない場合を示し、図３（ｂ）は、操作レバー３がＴＬ方向に操作された場合を示し、図３（ｃ）は、ＴＲ方向に操作された場合を示している。なお図３（ａ）〜図３（ｃ）に示すブリッジ回路８１０は、各辺に磁気抵抗素子が配置されている。検出信号Ｓ１は、例えば、２つの磁気抵抗素子で作られたハーフブリッジ回路の中点電位の差分を取った差分電位として出力される。またブリッジ回路８１０は、一例として、図３（ａ）〜図３（ｃ）の図面において左側と右側で２つのハーフブリッジ回路が形成されているものとする。 3A shows a case where the turn operation is not performed, FIG. 3B shows a case where the operation lever 3 is operated in the TL direction, and FIG. 3C is operated in the TR direction. Shows the case. In the bridge circuit 810 shown in FIGS. 3A to 3C, magnetoresistive elements are arranged on each side. Detection signals S 1, for example, is output as a difference potential took the difference between the middle point potential of the half-bridge circuit made of two magnetic resistance elements. As an example, it is assumed that the bridge circuit 810 has two half-bridge circuits formed on the left side and the right side in the drawings of FIGS. 3A to 3C.

操作レバー３がターン操作されない中立位置では、図３（ａ）に示すように、第１の磁気センサ８１のブリッジ回路８１０に作用する磁気ベクトル６５は、各磁気抵抗素子に対して実質的に４５°となって各磁気抵抗素子の抵抗値が等しくなる。そのため、ブリッジ回路８１０の差分電位は、実質的にゼロとなり、第１の磁気センサ８１がこの差分電位に応じた検出信号Ｓ１を出力する。制御部１０は、当該検出信号Ｓ１としきい値情報１００とに基づいてターン操作側の操作位置を中立位置と判定し、判定した結果をディマ操作及びパッシング操作の操作位置と合わせて操作信号Ｓ３として出力する。 In the neutral position where the operation lever 3 is not turned, the magnetic vector 65 acting on the bridge circuit 810 of the first magnetic sensor 81 is substantially 45 for each magnetoresistive element, as shown in FIG. The resistance value of each magnetoresistive element becomes equal. Therefore, the difference voltage of the bridge circuit 810 is substantially zero and the first magnetic sensor 81 outputs a detection signals S 1 corresponding to the difference voltage. Control unit 10, the detection signals S 1 and based on the threshold information 100 to determine the operating position of the turn operation side and the neutral position, the result of judgment together with the operating position of the dimmer operation and passing the operation manipulation signal S 3 is output.

操作レバー３がＴＬ方向に操作されると、操作レバー３は、第１の軸Ｌ１周りに回転する。レバーホルダ４は、操作レバー３と一体となって回転し、リンク４５と連結されたマグネットホルダ７が第４の軸Ｌ４周りに、操作レバー３と同方向に回転する。 When the operating lever 3 is operated in the TL direction, the operating lever 3 is rotated to the first axis L 1 around. The lever holder 4 rotates integrally with the operation lever 3, and the magnet holder 7 connected to the link 45 rotates about the fourth axis L 4 in the same direction as the operation lever 3.

マグネット６は、図３（ｂ）の紙面において反時計回り、つまり左方向に回転する。このマグネット６の回転により、第１の磁気センサ８１に作用する磁気ベクトル６５が中立位置から反時計回りに回転する。第１の磁気センサ８１は、図３（ｂ）に示すように、磁気ベクトル６５がブリッジ回路８１０に対して右肩上がりとなるように傾いているので、この傾きに応じた検出信号Ｓ１を制御部１０に出力する。制御部１０は、取得した検出信号Ｓ１としきい値情報１００とに基づいて操作レバー３の操作位置をＴＬ操作位置と判定し、判定した結果をディマ操作及びパッシング操作の操作位置と合わせて操作信号Ｓ３として出力する。 The magnet 6 rotates counterclockwise, that is, leftward on the paper surface of FIG. The rotation of the magnet 6 causes the magnetic vector 65 acting on the first magnetic sensor 81 to rotate counterclockwise from the neutral position. The first magnetic sensor 81, as shown in FIG. 3 (b), since the magnetic vector 65 is inclined so as to be steadily increasing the bridge circuit 810, the detection signals S 1 corresponding to the inclination Output to the control unit 10. Control unit 10, the position of the operating lever 3 on the basis of the detection signals S 1 and the threshold information 100 acquired is determined that the TL operating position, operating the result of judgment together with the operating position of the dimmer operation and passing the operation and outputs it as the signal S 3.

操作レバー３がＴＲ方向に操作されると、操作レバー３は、第１の軸Ｌ１周りに回転する。レバーホルダ４は、操作レバー３と一体となって回転し、リンク４５と連結されたマグネットホルダ７が第４の軸Ｌ４周りに、操作レバー３と同方向に回転する。 When the operating lever 3 is operated in the TR direction, the operating lever 3 is rotated to the first axis L 1 around. The lever holder 4 rotates integrally with the operation lever 3, and the magnet holder 7 connected to the link 45 rotates about the fourth axis L 4 in the same direction as the operation lever 3.

マグネット６は、図３（ｃ）の紙面において時計回り、つまり右方向に回転する。このマグネット６の回転により、第１の磁気センサ８１に作用する磁気ベクトル６５が中立位置から時計回りに回転する。第１の磁気センサ８１は、図３（ｃ）に示すように、磁気ベクトル６５がブリッジ回路８１０に対して右肩下がりとなるように傾いているので、この傾きに応じた検出信号Ｓ１を制御部１０に出力する。制御部１０は、取得した検出信号Ｓ１としきい値情報１００とに基づいて操作レバー３の操作位置をＴＲ操作位置と判定し、判定した結果をディマ操作及びパッシング操作の操作位置と合わせて操作信号Ｓ３として出力する。 The magnet 6 rotates clockwise, that is, in the right direction on the paper surface of FIG. Due to the rotation of the magnet 6, the magnetic vector 65 acting on the first magnetic sensor 81 rotates clockwise from the neutral position. The first magnetic sensor 81, as shown in FIG. 3 (c), the magnetic vector 65 is inclined so that the declination with respect to the bridge circuit 810, the detection signals S 1 corresponding to the inclination Output to the control unit 10. Control unit 10, the position of the operating lever 3 on the basis of the detection signals S 1 and the threshold information 100 acquired determined that TR operation position, operates the result of judgment together with the operating position of the dimmer operation and passing the operation and outputs it as the signal S 3.

・ディマ操作及びパッシング操作について
図４（ａ）〜図４（ｃ）は、実施の形態に係るレバースイッチ装置のディマ操作及びパッシング操作の検出について説明するためのマグネットと第２の磁気センサの位置に関する概略図である。図４（ａ）〜図４（ｃ）は、第２の磁気センサ８２を介してマグネット６を見た概略図となっている。 Dimmer Operation and Passing Operation FIGS. 4A to 4C show the positions of the magnet and the second magnetic sensor for explaining the detection of the dimmer operation and the passing operation of the lever switch device according to the embodiment. FIG. 4A to 4C are schematic views of the magnet 6 viewed through the second magnetic sensor 82. FIG.

図４（ａ）は、ディマ操作及びパッシング操作がなされていない場合を示し、図４（ｂ）は、操作レバー３がＤ方向に操作された場合（ディマ操作）を示し、図３（ｃ）は、Ｐ方向に操作された場合（パッシング操作）を示している。なお図４（ａ）〜図４（ｃ）に示すブリッジ回路８２０は、各辺に磁気抵抗素子が配置されている。検出信号Ｓ２は、例えば、２つの磁気抵抗素子で作られたハーフブリッジ回路の出力電位の差分を取った差分電位として出力される。またブリッジ回路８２０は、一例として、図４（ａ）〜図４（ｃ）の図面において左側と右側で２つのハーフブリッジ回路が形成されているものとする。 4A shows a case where the dimmer operation and the passing operation are not performed, and FIG. 4B shows a case where the operation lever 3 is operated in the D direction (dimmer operation), and FIG. Indicates a case of operation in the P direction (passing operation). The bridge circuit 820 shown in FIGS. 4A to 4C has a magnetoresistive element on each side. Detection signal S 2, for example, is output as a difference potential took the difference between the output potential of the half-bridge circuit made of two magnetic resistance elements. As an example, the bridge circuit 820 is assumed to have two half-bridge circuits formed on the left side and the right side in the drawings of FIGS. 4 (a) to 4 (c).

操作レバー３がディマ操作及びパッシング操作されない中立位置では、図４（ａ）に示すように、第２の磁気センサ８２のブリッジ回路８２０に作用する磁気ベクトル６６は、各磁気抵抗素子に対して実質的に４５°となって各磁気抵抗素子の抵抗値が等しくなる。そのため、ブリッジ回路８２０の差分電位は、実質的にゼロとなり、第２の磁気センサ８２がこの差分電位に応じた検出信号Ｓ２を出力する。制御部１０は、当該検出信号Ｓ２としきい値情報１００とに基づいてディマ操作及びパッシング操作側の操作位置を中立位置と判定し、判定した結果をターン操作の操作位置と合わせて操作信号Ｓ３として出力する。 In the neutral position where the operation lever 3 is not operated for dimmering or passing, as shown in FIG. 4A, the magnetic vector 66 acting on the bridge circuit 820 of the second magnetic sensor 82 is substantially equal to each magnetoresistive element. Thus, the resistance value of each magnetoresistive element becomes equal to 45 °. Therefore, the difference voltage of the bridge circuit 820 is substantially zero and the second magnetic sensor 82 outputs a detection signal S 2 corresponding to the difference voltage. Control unit 10, the detection signal S 2 and based on the threshold information 100 to determine the operating position of the dimmer operation and passing the operation side and the neutral position, the combined result of the determined operating position of the turn operation operation signal S 3 is output.

操作レバー３がＤ方向に操作されると、操作レバー３は、第２の軸Ｌ２周りに回転する。この回転によって操作レバー３の先端部３２が上方向に移動し、突起３３が変換部５のガイド部５５の上側を押し上げる。この突起３３による押し上げによって、変換部５が図２（ｂ）の矢印Ｄ方向に、ガイド部５５及び変換部５の突起５６が挿入されたガイド部４７にガイドされながら直線的に移動する。 When the operating lever 3 is operated in the D direction, the operating lever 3 is rotated to the second axis L 2 around. By this rotation, the distal end portion 32 of the operation lever 3 moves upward, and the protrusion 33 pushes up the upper side of the guide portion 55 of the conversion portion 5. By the pushing-up by the projection 33, the conversion unit 5 moves linearly in the direction of arrow D in FIG. 2B while being guided by the guide unit 47 into which the guide unit 55 and the projection 56 of the conversion unit 5 are inserted.

変換部５の矢印Ｄ方向の移動により、アーム５１の球状端部５２がマグネット６の溝部６０を右方向に押す。マグネット６は、図４（ｂ）に示すように、球状端部５２からの右方向の力を受けて、第３の軸Ｌ３周りを時計回りに、マグネットホルダ７に対して回転する。このマグネット６の回転により、第２の磁気センサ８２に作用する磁気ベクトル６６が中立位置から時計回りに回転する。第２の磁気センサ８２は、図４（ｂ）に示すように、磁気ベクトル６６がブリッジ回路８２０に対して右肩下がりとなるように傾いているので、この傾きに応じた検出信号Ｓ２を制御部１０に出力する。制御部１０は、取得した検出信号Ｓ２としきい値情報１００とに基づいて操作レバー３の操作位置をディマ操作位置と判定し、判定した結果をターン操作の操作位置と合わせて操作信号Ｓ３として出力する。 The spherical end 52 of the arm 51 pushes the groove 60 of the magnet 6 rightward by the movement of the conversion unit 5 in the direction of arrow D. As shown in FIG. 4 (b), the magnet 6 receives a rightward force from the spherical end 52 and rotates around the third axis L 3 clockwise with respect to the magnet holder 7. The rotation of the magnet 6 causes the magnetic vector 66 acting on the second magnetic sensor 82 to rotate clockwise from the neutral position. The second magnetic sensor 82, as shown in FIG. 4 (b), since the magnetic vector 66 is inclined so that the declination with respect to the bridge circuit 820, the detection signal S 2 corresponding to the inclination Output to the control unit 10. Control unit 10 determines that the dimmer operation position the position of the operating lever 3 on the basis of the detection signal S 2 and the threshold information 100 obtained, the combined result of the determined operating position of the turn operation operation signal S 3 Output as.

操作レバー３がＰ方向に操作されると、操作レバー３は、第２の軸Ｌ２周りに回転する。この回転によって操作レバー３の先端部３２が下方向に移動し、突起３３が変換部５のガイド部５５の下側を押し下げる。この突起３３による押し下げによって、変換部５が図２（ｂ）の矢印Ｐ方向に、ガイド部５５及びガイド部４７にガイドされながら直線的に移動する。 When the operating lever 3 is operated in the direction P, the control lever 3 is rotated to the second axis L 2 around. By this rotation, the distal end portion 32 of the operation lever 3 moves downward, and the protrusion 33 pushes down the lower side of the guide portion 55 of the conversion portion 5. By the depression by the projection 33, the conversion unit 5 moves linearly in the direction of arrow P in FIG. 2B while being guided by the guide unit 55 and the guide unit 47.

変換部５の矢印Ｐ方向の移動により、球状端部５２が溝部６０を左方向に押す。マグネット６は、図４（ｃ）に示すように、球状端部５２からの左方向の力を受けて、第３の軸Ｌ３周りを反時計回りに、マグネットホルダ７に対して回転する。このマグネット６の回転により、第２の磁気センサ８２に作用する磁気ベクトル６６が中立位置から反時計回りに回転する。第２の磁気センサ８２は、図４（ｃ）に示すように、磁気ベクトル６６がブリッジ回路８２０に対して右肩上がりとなるように傾いているので、この傾きに応じた検出信号Ｓ２を制御部１０に出力する。制御部１０は、取得した検出信号Ｓ２としきい値情報１００とに基づいて操作レバー３の操作位置をパッシング操作位置と判定し、判定した結果をターン操作の操作位置と合わせて操作信号Ｓ３として出力する。 Due to the movement of the converter 5 in the direction of arrow P, the spherical end 52 pushes the groove 60 in the left direction. As shown in FIG. 4 (c), the magnet 6 receives a leftward force from the spherical end 52 and rotates around the third axis L 3 counterclockwise with respect to the magnet holder 7. The rotation of the magnet 6 causes the magnetic vector 66 acting on the second magnetic sensor 82 to rotate counterclockwise from the neutral position. The second magnetic sensor 82, as shown in FIG. 4 (c), the magnetic vector 66 is inclined so as to be steadily increasing the bridge circuit 820, the detection signal S 2 corresponding to the inclination Output to the control unit 10. Control unit 10 determines that the passing operation position the position of the operating lever 3 on the basis of the detection signal S 2 and the threshold information 100 obtained, the combined result of the determined operating position of the turn operation operation signal S 3 Output as.

上述のように、ターン操作の検出と、ディマ操作及びパッシング操作の検出は、独立に行われる。従ってレバースイッチ装置１は、ディマ操作が行われた状態でのターン操作やターン操作中のパッシング操作などを検出することができる。   As described above, the detection of the turn operation and the detection of the dimmer operation and the passing operation are performed independently. Therefore, the lever switch device 1 can detect a turn operation in a state where a dimmer operation is performed, a passing operation during the turn operation, and the like.

（実施の形態の効果）
本実施の形態に係るレバースイッチ装置１は、製造コストを抑制すると共に小型化することができる。具体的には、レバースイッチ装置１は、１つのマグネット６の交差する第３の軸Ｌ３及び第４の軸Ｌ４周りの回転を検出することによって操作レバーの第１の軸Ｌ１及び第２の軸Ｌ２周りの操作を検出することができる。従ってレバースイッチ装置１は、操作レバーの２つの軸周りの操作を検出するために２つの磁石が必要な場合と比べて、製造コストが抑制され、さらに２つの磁石を設置する必要がないので、小型化することができる。 (Effect of embodiment)
The lever switch device 1 according to the present embodiment can be reduced in size while reducing the manufacturing cost. Specifically, the lever switch device 1 detects the rotation around the third axis L 3 and the fourth axis L 4 where one magnet 6 intersects to detect the first axis L 1 and the first axis of the operating lever. An operation around the second axis L2 can be detected. Therefore, the lever switch device 1 has a lower manufacturing cost than the case where two magnets are required to detect the operation around the two axes of the operation lever, and it is not necessary to install two magnets. It can be downsized.

レバースイッチ装置１は、１つのマグネット６の回転によって操作レバー３の２軸の操作位置を検出することができるので、移動接点と固定接点との接点の切り替わりによって２軸の操作位置を検出する有接点の場合と比べて、検出範囲が小さくなって小型化することができる。   Since the lever switch device 1 can detect the two-axis operation position of the operation lever 3 by the rotation of one magnet 6, it detects the two-axis operation position by switching the contact between the moving contact and the fixed contact. Compared to the case of the contact, the detection range can be reduced and the size can be reduced.

レバースイッチ装置１は、２つの磁石を配置する場合と比べて、部品点数が少なくなるので、累積公差が小さくなると共に寸法のばらつきによる検出精度の低下を抑制することができ、操作位置の検出精度が向上する。   Since the lever switch device 1 has a smaller number of parts compared to the case where two magnets are arranged, the accumulated tolerance is reduced and a decrease in detection accuracy due to variation in dimensions can be suppressed, and the detection accuracy of the operation position can be suppressed. Will improve.

以上、本発明のいくつかの実施の形態を説明したが、これらの実施の形態は、一例に過ぎず、特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。これら新規な実施の形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更などを行うことができる。また、これら実施の形態の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない。さらに、これら実施の形態は、発明の範囲及び要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。   As mentioned above, although some embodiment of this invention was described, these embodiment is only an example and does not limit the invention which concerns on a claim. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, changes, and the like can be made without departing from the scope of the present invention. In addition, not all the combinations of features described in these embodiments are essential to the means for solving the problems of the invention. Furthermore, these embodiments are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

１…レバースイッチ装置、２…筐体、３…操作レバー、４…レバーホルダ、５…変換部、６…マグネット、７…マグネットホルダ、９…車両、１０…制御部、２１…上部筐体、２２…下部筐体、２３…側面、３０…挿入部、３０ａ…側面、３０ｂ…側面、３１…軸部、３２…先端部、３３…突起、４０…貫通孔、４１…軸部、４２…円弧部、４３…軸孔、４４…突出部、４５…リンク、４６…開口、４７…ガイド部、５０…凹部、５０ａ…側面、５０ｂ…側面、５０ｃ…底部、５１…アーム、５２…球状端部、５５…ガイド部、５６…突起、６０…溝部、６１…軸部、６５…磁気ベクトル、６６…磁気ベクトル、７０…挿入凹部、７１…保持部、７２…軸孔、７５…リングガイド部、８１…第１の磁気センサ、８２…第２の磁気センサ、９０…ステアリング、９１…コラムカバー、１００…しきい値情報、２１０…開口、２１１…軸穴、２２０…リング溝部、２２１…円弧溝、８１０…ブリッジ回路、８２０…ブリッジ回路
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Lever switch apparatus, 2 ... Housing | casing, 3 ... Operation lever, 4 ... Lever holder, 5 ... Conversion part, 6 ... Magnet, 7 ... Magnet holder, 9 ... Vehicle, 10 ... Control part, 21 ... Upper housing | casing, DESCRIPTION OF SYMBOLS 22 ... Lower housing | casing, 23 ... Side surface, 30 ... Insertion part, 30a ... Side surface, 30b ... Side surface, 31 ... Shaft part, 32 ... Tip part, 33 ... Projection, 40 ... Through-hole, 41 ... Shaft part, 42 ... Arc Part, 43 ... shaft hole, 44 ... projection part, 45 ... link, 46 ... opening, 47 ... guide part, 50 ... recess, 50a ... side face, 50b ... side face, 50c ... bottom part, 51 ... arm, 52 ... spherical end part 55 ... guide part, 56 ... protrusion, 60 ... groove part, 61 ... shaft part, 65 ... magnetic vector, 66 ... magnetic vector, 70 ... insertion recess, 71 ... holding part, 72 ... shaft hole, 75 ... ring guide part, 81: first magnetic sensor, 82: second magnetic sensor, 90 Steering, 91 ... column cover, 100 ... threshold information, 210 ... opening, 211 ... shaft hole, 220 ... ring groove, 221 ... arcuate groove, 810 ... bridge circuit, 820 ... bridge circuit

Claims (5)

交差する第１の軸及び第２の軸周りに回転する操作レバーと、
第１のリンクを有し、前記操作レバーと一体となって前記第１の軸周りに回転すると共に前記操作レバーの前記第２の軸周りの回転が可能となるように前記操作レバーを保持する第１のホルダと、
第２のリンクを有し、前記第１のホルダに取り付けられ、前記操作レバーの前記第２の軸周りの回転を前記第２のリンクの直線的な移動に変換する変換部と、
周囲に磁場を生成すると共に前記第２のリンクが挿入される被挿入部を有し、前記被挿入部に挿入された前記第２のリンクの直線的な移動によって第３の軸周りに回転する磁場生成部と、
前記第３の軸周りの回転が可能となるように前記磁場生成部を保持し、前記第１のホルダの前記第１のリンクと連結されて前記操作レバーの前記第１の軸周りの回転によって前記第３の軸と交差する第４の軸周りに前記磁場生成部と共に回転する第２のホルダと、
前記磁場生成部の前記第４の軸周りの回転の検出を介して前記操作レバーの前記第１の軸周りの回転を検出する第１の磁気センサと、
前記磁場生成部の前記第３の軸周りの回転の検出を介して前記操作レバーの前記第２の軸周りの回転を検出する第２の磁気センサと、
を備えたレバースイッチ装置。 An operating lever that rotates about a first axis and a second axis that intersect,
A first link is provided, and rotates around the first axis integrally with the operation lever and holds the operation lever so that the operation lever can rotate around the second axis. A first holder;
A conversion unit that has a second link, is attached to the first holder, and converts rotation of the operation lever around the second axis into linear movement of the second link;
It has a portion to be inserted into which the second link is inserted while generating a magnetic field around it, and rotates around a third axis by a linear movement of the second link inserted into the portion to be inserted A magnetic field generator,
The magnetic field generation unit is held so as to be able to rotate around the third axis, and is connected to the first link of the first holder, and the operation lever is rotated around the first axis. A second holder that rotates with the magnetic field generator about a fourth axis that intersects the third axis;
A first magnetic sensor that detects rotation of the operating lever around the first axis through detection of rotation of the magnetic field generation unit around the fourth axis;
A second magnetic sensor that detects rotation of the operating lever around the second axis through detection of rotation of the magnetic field generation unit around the third axis;
Lever switch device with 前記第１の軸と前記第４の軸が実質的に平行である、
請求項１に記載のレバースイッチ装置。 The first axis and the fourth axis are substantially parallel;
The lever switch device according to claim 1. 前記第１のホルダは、前記磁場生成部側に開口を有し、
前記変換部は、前記開口を介して前記第２のリンクを前記第１のホルダの外に突出させ、前記磁場生成部の前記被挿入部に挿入する、
請求項１又は２に記載のレバースイッチ装置。 The first holder has an opening on the magnetic field generation unit side,
The conversion unit causes the second link to protrude out of the first holder through the opening, and is inserted into the insertion portion of the magnetic field generation unit.
The lever switch device according to claim 1 or 2. 前記磁場生成部は、円柱形状を有し、
前記被挿入部は、側面に溝として形成される、
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のレバースイッチ装置。 The magnetic field generator has a cylindrical shape,
The inserted portion is formed as a groove on a side surface,
The lever switch device according to any one of claims 1 to 3. 前記第１の磁気センサから出力される第１の検出信号、及び前記第２の磁気センサから出力される第２の検出信号に基づいて前記操作レバーの前記第１の軸及び前記第２の軸周りの回転に基づく４つの操作位置を判定する判定部を備えた、
請求項１乃至４のいずれか１項に記載のレバースイッチ装置。 The first shaft and the second shaft of the operating lever based on a first detection signal output from the first magnetic sensor and a second detection signal output from the second magnetic sensor Provided with a determination unit for determining four operation positions based on the surrounding rotation;
The lever switch device according to any one of claims 1 to 4.
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