JP2020186805A - Reversion prevention device and motor with speed reducer - Google Patents

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JP2020186805A JP2019093708A JP2019093708A JP2020186805A JP 2020186805 A JP2020186805 A JP 2020186805A JP 2019093708 A JP2019093708 A JP 2019093708A JP 2019093708 A JP2019093708 A JP 2019093708A JP 2020186805 A JP2020186805 A JP 2020186805A
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聖基 早田
Seiki Hayata
聖基 早田
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Abstract

To provide a reversion prevention device which blocks reverse input from an output shaft to an input shaft and inhibits occurrence of sound, and to provide a motor with a speed reducer including the reversion prevention device.SOLUTION: A reversion prevention device 1 includes: a housing 2; an input member 3 having an input shaft 31 rotatably held by the housing 2; a lock plate 4 which fits in the input member 3 and moves in a direction away from the housing 2 when driving force is transmitted from the input member 3; an output member 5 which is disposed at the opposite side of the input member 3 with respect to the lock plate 4, fitted in the lock plate 4, and has an output shaft 51 protruding to the opposite side of the lock plate 4; and an elastic member 6 which presses the lock plate 4 to the housing 2 side. The housing 2 has an engagement protruding part 25 which is coaxially formed with an axial direction and protrudes to the output member 5 side. The lock plate 4 has an engagement recessed part 44 which engages with the engagement protruding part 25 from the axial direction.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、逆転防止装置及び減速機付モータに関するものである。 The present invention relates to a reverse rotation prevention device and a motor with a speed reducer.

従来、モータ等の回転を入力軸から出力軸へ伝達する装置であって、出力軸から入力軸への逆入力を遮断する機構を備えた逆転防止装置が知られている。 Conventionally, a device for transmitting the rotation of a motor or the like from an input shaft to an output shaft, and a reverse rotation prevention device having a mechanism for blocking reverse input from the output shaft to the input shaft has been known.

例えば特許文献１には、入力部材と、入力部材と同軸上に対向配置された出力部材と、入力部材および出力部材を回転自在に支持した静止部材と、入力部材と出力部材との間に軸方向移動可能に配置されたクラッチ部材と、を備えた逆入力遮断装置の構成が開示されている。クラッチ部材と静止部材との間に回転方向で噛み合い可能な凹凸嵌合部（ギヤ部）が設けられている。
特許文献１に記載の技術によれば、出力軸から回転が入力された場合にクラッチ部材が静止部材側に軸方向移動することにより、クラッチ部材と静止部材とがギヤ部で噛み合いロックされる。これにより、出力部材から逆入力される回転トルクを遮断できるとされている。 For example, in Patent Document 1, an input member, an output member arranged coaxially with the input member, a stationary member rotatably supporting the input member and the output member, and a shaft between the input member and the output member. A configuration of a reverse input blocking device including a clutch member arranged so as to be movable in a direction is disclosed. An uneven fitting portion (gear portion) capable of engaging in the rotational direction is provided between the clutch member and the stationary member.
According to the technique described in Patent Document 1, when rotation is input from the output shaft, the clutch member moves in the axial direction toward the stationary member side, so that the clutch member and the stationary member are meshed and locked at the gear portion. This is said to be able to block the rotational torque that is reversely input from the output member.

特開２０１８−１５１０５７号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2018-151057

しかしながら、特許文献１に記載の従来技術にあっては、ギヤ部においてクラッチ部材と静止部材とが噛み合う位置が決まっている。このため、クラッチ部材のギヤ部と静止部材のギヤ部とを噛み合わせた状態においてギヤ部間に隙間が形成されることによるガタつきが発生しやすく、ギヤ部同士の接触時や噛み合い時に音が発生しやすいという課題があった。 However, in the prior art described in Patent Document 1, the position where the clutch member and the stationary member mesh with each other is determined in the gear portion. For this reason, when the gear portion of the clutch member and the gear portion of the stationary member are meshed with each other, rattling is likely to occur due to the formation of a gap between the gear portions, and noise is generated when the gear portions contact or mesh with each other. There was a problem that it was easy to occur.

そこで、本発明は、出力軸から入力軸への逆入力を遮断するとともに、音の発生を抑制した逆転防止装置及びこの逆転防止装置を備えた減速機付モータを提供するものである。 Therefore, the present invention provides a reverse rotation prevention device that blocks reverse input from the output shaft to the input shaft and suppresses the generation of sound, and a motor with a speed reducer provided with this reverse rotation prevention device.

上記の課題を解決するために、本発明に係る逆転防止装置は、ハウジングと、前記ハウジングに回転可能に保持される入力軸及び前記入力軸の軸方向において前記入力軸と反対側に突出する入力側凸部を有する入力部材と、前記ハウジングに回転可能に収容され、前記入力側凸部が嵌合される入力側凹部を有し、前記入力部材から駆動力が伝達された際に前記入力側凸部によって前記入力側凹部が押圧され前記ハウジングから離間する方向に移動するロックプレートと、前記ロックプレートに対して前記入力部材と反対側に配置され、前記ロックプレートに嵌合される出力側凸部及び前記出力側凸部から前記ロックプレートと反対側に突出する出力軸を有する出力部材と、前記出力部材と前記ロックプレートとの間に設けられ、前記ロックプレートを前記ハウジング側へと押圧する弾性部材と、を備え、前記ハウジングは、前記軸方向と同軸に形成されるとともに前記出力部材側に突出する係合凸部を有し、前記ロックプレートは、前記軸方向から前記係合凸部に係合する係合凹部を有することを特徴としている。 In order to solve the above problems, the anti-reverse device according to the present invention includes a housing, an input shaft rotatably held in the housing, and an input protruding in the axial direction of the input shaft opposite to the input shaft. It has an input member having a side convex portion and an input side concave portion rotatably housed in the housing and fitted with the input side convex portion, and the input side when a driving force is transmitted from the input member. A lock plate in which the input side concave portion is pressed by the convex portion and moves in a direction away from the housing, and an output side convex that is arranged on the opposite side of the lock plate from the input member and fitted to the lock plate. An output member having an output shaft protruding from the portion and the convex portion on the output side to the opposite side of the lock plate is provided between the output member and the lock plate, and the lock plate is pressed toward the housing side. The housing includes an elastic member, and the housing has an engaging convex portion that is formed coaxially with the axial direction and projects toward the output member side, and the lock plate has the engaging convex portion from the axial direction. It is characterized by having an engaging recess that engages with.

本発明に係る逆転防止装置において、前記係合凸部は、前記出力部材側に向かうにしたがい先細りに形成され、前記係合凹部は、前記ハウジング側に向かうにしたがい先細りに形成されていることを特徴としている。 In the reverse rotation prevention device according to the present invention, the engaging convex portion is formed so as to taper toward the output member side, and the engaging concave portion is formed so as to taper toward the housing side. It is a feature.

本発明に係る逆転防止装置において、ハウジングと、前記ハウジングに回転可能に保持される入力軸及び前記入力軸の軸方向において前記入力軸と反対側に突出する入力側凸部を有する入力部材と、前記ハウジングに回転可能に収容され、前記入力側凸部が嵌合される入力側凹部を有し、前記入力部材から駆動力が伝達された際に前記入力側凸部によって前記入力側凹部が押圧され前記ハウジングから離間する方向に移動するロックプレートと、前記ロックプレートに対して前記入力部材と反対側に配置され、前記ロックプレートに嵌合される出力側凸部及び前記出力側凸部から前記ロックプレートと反対側に突出する出力軸を有する出力部材と、前記出力部材と前記ロックプレートとの間に設けられ、前記ロックプレートを前記ハウジング側へと押圧する弾性部材と、を備え、前記ハウジングは、前記入力軸の径方向における内側に突出する係合凸部を有し、前記ロックプレートは、前記径方向の外側に突出し、前記径方向の内側から前記係合凸部に係合するとともに前記ハウジング側に向かうにしたがい先細りに形成された係合凹部を有することを特徴としている。 In the reverse rotation prevention device according to the present invention, a housing, an input shaft rotatably held in the housing, and an input member having an input side convex portion protruding opposite to the input shaft in the axial direction of the input shaft. It has an input-side recess that is rotatably housed in the housing and into which the input-side convex portion is fitted, and when a driving force is transmitted from the input member, the input-side concave portion is pressed by the input-side convex portion. A lock plate that moves in a direction away from the housing, and an output-side convex portion that is arranged on the side opposite to the input member with respect to the lock plate and is fitted to the lock plate, and the output-side convex portion. The housing includes an output member having an output shaft protruding to the opposite side of the lock plate, and an elastic member provided between the output member and the lock plate and pressing the lock plate toward the housing. Has an engaging protrusion that projects inward in the radial direction of the input shaft, the lock plate projects outward in the radial direction, and engages with the engaging convex portion from the inside in the radial direction. It is characterized by having an engaging recess formed so as to be tapered toward the housing side.

本発明に係る逆転防止装置において、前記係合凸部及び前記係合凹部は歯車であり、前記係合凹部は、前記ロックプレートの外周部と一体に設けられていることを特徴としている。 The reverse rotation prevention device according to the present invention is characterized in that the engaging convex portion and the engaging concave portion are gears, and the engaging concave portion is provided integrally with the outer peripheral portion of the lock plate.

本発明に係る逆転防止装置において、前記係合凸部及び前記係合凹部は、互いに係合する係合部が前記軸方向に対して傾斜していることを特徴としている。 In the reverse rotation prevention device according to the present invention, the engaging convex portion and the engaging concave portion are characterized in that the engaging portions that engage with each other are inclined with respect to the axial direction.

本発明に係る逆転防止装置において、前記ハウジングは前記軸方向を中心とする筒状に形成され、前記係合凸部は、前記ハウジングの周方向の全周に亘って形成されていることを特徴としている。 The reverse rotation prevention device according to the present invention is characterized in that the housing is formed in a tubular shape centered on the axial direction, and the engaging convex portion is formed over the entire circumference of the housing in the circumferential direction. It is said.

本発明に係る逆転防止装置において、前記弾性部材は、前記出力部材に設けられていることを特徴としている。 The reverse rotation prevention device according to the present invention is characterized in that the elastic member is provided on the output member.

本発明に係る逆転防止装置において、さらに前記出力軸を回転可能に保持するフレームを備えることを特徴としている。 The reverse rotation prevention device according to the present invention is further characterized by including a frame that rotatably holds the output shaft.

本発明に係る逆転防止装置において、前記入力側凸部は、先端に向かうにつれて先細りする第一傾斜面を有し、前記入力側凹部は、前記第一傾斜面に当接する第二傾斜面を有し、前記ロックプレートは、前記出力側凸部が挿入される出力側凹部を有することを特徴としている。 In the reverse rotation prevention device according to the present invention, the input-side convex portion has a first inclined surface that tapers toward the tip, and the input-side concave portion has a second inclined surface that abuts on the first inclined surface. However, the lock plate is characterized by having an output-side concave portion into which the output-side convex portion is inserted.

本発明に係る減速機付モータにおいて、上述の逆転防止装置と、前記入力軸に取り付けられるモータと、前記出力軸に取り付けられる減速部と、を備えることを特徴としている。 The motor with a speed reducer according to the present invention is characterized by including the above-mentioned reverse rotation prevention device, a motor attached to the input shaft, and a speed reduction unit attached to the output shaft.

本発明によれば、出力軸から入力軸への逆入力を遮断するとともに、音の発生を抑制した逆転防止装置及びこの逆転防止装置を備えた減速機付モータを提供できる。 According to the present invention, it is possible to provide a reverse rotation prevention device that blocks the reverse input from the output shaft to the input shaft and suppresses the generation of sound, and a motor with a speed reducer provided with the reverse rotation prevention device.

第１実施形態に係る減速機付モータの断面図。The cross-sectional view of the motor with a reduction gear which concerns on 1st Embodiment. 第１実施形態に係る逆転防止装置の分解図。Exploded view of the reverse rotation prevention device according to the first embodiment. 第１実施形態に係るハウジングの斜視図。The perspective view of the housing which concerns on 1st Embodiment. 第１実施形態に係る入力部材の斜視図。The perspective view of the input member which concerns on 1st Embodiment. 第１実施形態に係るロックプレートの斜視図。The perspective view of the lock plate which concerns on 1st Embodiment. 第１実施形態に係る出力部材の斜視図。The perspective view of the output member which concerns on 1st Embodiment. 第１実施形態に係る第一歯車（係合凸部）と第二歯車（係合凹部）の噛み合い前の状態を示す説明図。Explanatory drawing which shows the state before meshing of the 1st gear (engagement convex part) and 2nd gear (engagement concave part) which concerns on 1st Embodiment. 第１実施形態に係る第一歯車（係合凸部）と第二歯車（係合凹部）の噛み合い時の状態を示す説明図。The explanatory view which shows the state at the time of meshing of the 1st gear (engagement convex part) and 2nd gear (engagement concave part) which concerns on 1st Embodiment. 第２実施形態に係るハウジングの斜視図。The perspective view of the housing which concerns on 2nd Embodiment. 第２実施形態に係るロックプレートの斜視図。The perspective view of the lock plate which concerns on 2nd Embodiment.

次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。 Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

（第１実施形態）
（減速機付モータ）
図１は、第１実施形態に係る減速機付モータ１０の断面図である。
減速機付モータ１０は、モータ１１の回転を外部の部品に駆動力を伝達するための部品である。減速機付モータ１０は、駆動源となるモータ１１と、モータ１１の出力を外部の部品（例えば、不図示のウォームホイール等）に伝達するウォーム１２（請求項の減速部）と、モータ１１の出力をウォーム１２へ伝達する逆転防止装置１と、を備える。 (First Embodiment)
(Motor with reducer)
FIG. 1 is a cross-sectional view of the motor 10 with a speed reducer according to the first embodiment.
The motor 10 with a speed reducer is a component for transmitting a driving force to an external component for the rotation of the motor 11. The motor 10 with a speed reducer includes a motor 11 as a drive source, a worm 12 (a deceleration unit according to a claim) that transmits the output of the motor 11 to an external component (for example, a worm wheel (not shown)), and the motor 11. A reverse rotation prevention device 1 for transmitting an output to the worm 12 is provided.

（逆転防止装置）
図２は、第１実施形態に係る逆転防止装置１の分解図である。
逆転防止装置１は、入力側から入力された回転駆動力を出力側に伝達するとともに、出力側から入力側への逆入力を遮断するための装置である。本実施形態において、逆転防止装置１の入力側にはモータ１１が接続されている。逆転防止装置１の出力側には、減速部が接続されている。本実施形態において、減速部は、ウォーム１２及びウォーム１２に接続される不図示のウォームホイールを有し、逆転防止装置１の出力軸５１には、ウォーム１２が接続されている。すなわち、逆転防止装置１は、モータ１１から入力された回転駆動力をウォーム１２に伝達するとともに、ウォーム１２からモータ１１への逆入力を遮断している。
逆転防止装置１は、ハウジング２と、ハウジング２に保持される入力部材３と、入力部材３に接続されるロックプレート４と、ロックプレート４に接続される出力部材５と、ロックプレート４及び出力部材５間に設けられる弾性部材６と、ハウジング２と対になるフレーム７と、を備える。 (Reversal prevention device)
FIG. 2 is an exploded view of the reverse rotation prevention device 1 according to the first embodiment.
The reverse rotation prevention device 1 is a device for transmitting the rotational driving force input from the input side to the output side and blocking the reverse input from the output side to the input side. In the present embodiment, the motor 11 is connected to the input side of the reverse rotation prevention device 1. A deceleration unit is connected to the output side of the reverse rotation prevention device 1. In the present embodiment, the speed reduction unit has a worm 12 and a worm wheel (not shown) connected to the worm 12, and the worm 12 is connected to the output shaft 51 of the reverse rotation prevention device 1. That is, the reverse rotation prevention device 1 transmits the rotational driving force input from the motor 11 to the worm 12 and blocks the reverse input from the worm 12 to the motor 11.
The reverse rotation prevention device 1 includes a housing 2, an input member 3 held in the housing 2, a lock plate 4 connected to the input member 3, an output member 5 connected to the lock plate 4, a lock plate 4, and an output. An elastic member 6 provided between the members 5 and a frame 7 paired with the housing 2 are provided.

（ハウジング）
図３は、第１実施形態に係るハウジング２の斜視図である。
図２及び図３に示すように、ハウジング２は、軸線Ｃと同軸な円環状に形成されている。ハウジング２は、底部２１と、底部２１の外周部に設けられる側部２２と、底部２１に設けられる入力軸支持部２３と、側部２２から径方向の外側に突出する締結部２４と、側部２２の内周部に設けられた第一歯車２５（請求項の係合凸部）と、を有する。以下の説明において、ハウジング２の軸線Ｃに沿う方向を単に軸方向といい、軸線Ｃに直交する方向を径方向といい、軸線Ｃ周りの方向を周方向という場合がある。ハウジング２に対して軸方向の一方側にはモータ１１が配置されている。ハウジング２に対して軸方向の他方側にはウォーム１２が配置されている。 (housing)
FIG. 3 is a perspective view of the housing 2 according to the first embodiment.
As shown in FIGS. 2 and 3, the housing 2 is formed in an annular shape coaxial with the axis C. The housing 2 includes a bottom portion 21, a side portion 22 provided on the outer peripheral portion of the bottom portion 21, an input shaft support portion 23 provided on the bottom portion 21, and a fastening portion 24 protruding outward in the radial direction from the side portion 22. It has a first gear 25 (engagement convex portion according to claim) provided on the inner peripheral portion of the portion 22. In the following description, the direction along the axis C of the housing 2 may be simply referred to as the axial direction, the direction orthogonal to the axis C may be referred to as the radial direction, and the direction around the axis C may be referred to as the circumferential direction. A motor 11 is arranged on one side in the axial direction with respect to the housing 2. A worm 12 is arranged on the other side in the axial direction with respect to the housing 2.

底部２１は、軸方向に貫通する第一挿通孔２１ａを有し、軸線Ｃを中心とする環状に形成されている。
底部２１の外周部には、側部２２が接続されている。側部２２は、底部２１の外周部から軸方向のウォーム１２側へ向かって突出している。側部２２は、軸線Ｃと同軸な円環状に形成されている。
底部２１の第一挿通孔２１ａを形成する内周部には、入力軸支持部２３が接続されている。入力軸支持部２３は、底部２１の内周部からモータ１１側へ突出している。入力軸支持部２３は、軸線Ｃと同軸な円環状に形成されている。入力軸支持部２３は、底部２１と一体形成されている。
側部２２の外周部には、締結部２４が接続されている。締結部２４は、側部２２の外周部から径方向外側へ向かって突出している。締結部２４は、側部２２と一体形成されている。締結部２４は、軸方向から見て三角形状に形成されている。締結部２４は、側部２２の周方向において等間隔に３個設けられている。各締結部２４は、締結孔２６を有する。締結孔２６は、締結部２４を軸方向に貫通している。
図３に示すように、側部２２の内周部には、第一歯車２５が設けられている。第一歯車２５は、軸線Ｃと同軸な円環状に形成されている。第一歯車２５の外周部は、側部２２の内周部に接続されている。第一歯車２５は、側部２２と一体形成されている。第一歯車２５は、軸方向に突出する複数の第一ギヤ部２７（請求項の係合部）を有する。第一ギヤ部２７は、底部２１側からウォーム１２側へ向かうにしたがい歯が先細りとなるように傾斜して形成された冠歯である。第一ギヤ部２７は、径方向から見て台形状に形成されている。第一ギヤ部２７は、周方向の全周に亘って形成されている。 The bottom portion 21 has a first insertion hole 21a penetrating in the axial direction, and is formed in an annular shape centered on the axis C.
A side portion 22 is connected to the outer peripheral portion of the bottom portion 21. The side portion 22 projects from the outer peripheral portion of the bottom portion 21 toward the worm 12 side in the axial direction. The side portion 22 is formed in an annular shape coaxial with the axis C.
The input shaft support portion 23 is connected to the inner peripheral portion forming the first insertion hole 21a of the bottom portion 21. The input shaft support portion 23 projects from the inner peripheral portion of the bottom portion 21 toward the motor 11. The input shaft support portion 23 is formed in an annular shape coaxial with the axis C. The input shaft support portion 23 is integrally formed with the bottom portion 21.
A fastening portion 24 is connected to the outer peripheral portion of the side portion 22. The fastening portion 24 projects radially outward from the outer peripheral portion of the side portion 22. The fastening portion 24 is integrally formed with the side portion 22. The fastening portion 24 is formed in a triangular shape when viewed from the axial direction. Three fastening portions 24 are provided at equal intervals in the circumferential direction of the side portions 22. Each fastening portion 24 has a fastening hole 26. The fastening hole 26 penetrates the fastening portion 24 in the axial direction.
As shown in FIG. 3, a first gear 25 is provided on the inner peripheral portion of the side portion 22. The first gear 25 is formed in an annular shape coaxial with the axis C. The outer peripheral portion of the first gear 25 is connected to the inner peripheral portion of the side portion 22. The first gear 25 is integrally formed with the side portion 22. The first gear 25 has a plurality of first gear portions 27 (engagement portions according to the claims) protruding in the axial direction. The first gear portion 27 is a crown tooth formed so as to be inclined so that the teeth are tapered from the bottom 21 side toward the worm 12 side. The first gear portion 27 is formed in a trapezoidal shape when viewed from the radial direction. The first gear portion 27 is formed over the entire circumference in the circumferential direction.

（入力部材）
図４は、第１実施形態に係る入力部材３の斜視図である。
入力部材３は、ハウジング２に回転可能に保持されている。入力部材３は、入力軸支持部２３に挿入される入力軸３１と、入力軸３１におけるウォーム１２側の端部に設けられる入力側基部３２と、入力側基部３２からウォーム１２側に突出する入力側凸部３３と、を有する。 (Input member)
FIG. 4 is a perspective view of the input member 3 according to the first embodiment.
The input member 3 is rotatably held in the housing 2. The input member 3 includes an input shaft 31 inserted into the input shaft support portion 23, an input side base 32 provided at the end of the input shaft 31 on the worm 12 side, and an input projecting from the input side base 32 toward the worm 12. It has a side convex portion 33 and.

図１及び図４に示すように、入力軸３１は、軸線Ｃと同軸の円柱状に形成されている。入力軸３１は、ハウジング２の入力軸支持部２３の内周部に挿入されるとともに、入力軸支持部２３に対して軸線Ｃ回りに回転可能に保持されている。入力軸３１のモータ１１側の端部は、ハウジング２よりもモータ１１側に突出している。入力軸３１にはモータ１１が接続されている。これにより、モータ１１の駆動力が入力軸３１に伝達される。
入力軸３１のモータ１１と反対側の端部には、入力側基部３２が接続されている。入力側基部３２は、ハウジング２の内部に収容されている。入力側基部３２は、軸線Ｃを中心とする円盤状に形成されている。
入力側基部３２における入力軸３１と反対側の端面には、入力側凸部３３が接続されている。入力側凸部３３は、入力側基部３２から入力軸３１と反対側へ向かって突出している。入力側凸部３３は、周方向に等間隔に３個設けられている。各入力側凸部３３の先端部には、入力側凸部３３の周方向における両端部に一対設けられ、入力側基部３２に接続される基端部から先端部へ向かうにしたがい入力側凸部３３の周方向の幅寸法が先細りする第一傾斜面３４が設けられている。第一傾斜面３４の傾斜角度は、入力側凸部３３の先端部の角度が鈍角となるように形成されている。 As shown in FIGS. 1 and 4, the input shaft 31 is formed in a columnar shape coaxial with the axis C. The input shaft 31 is inserted into the inner peripheral portion of the input shaft support portion 23 of the housing 2, and is rotatably held around the axis C with respect to the input shaft support portion 23. The end of the input shaft 31 on the motor 11 side protrudes toward the motor 11 from the housing 2. A motor 11 is connected to the input shaft 31. As a result, the driving force of the motor 11 is transmitted to the input shaft 31.
An input side base 32 is connected to an end of the input shaft 31 opposite to the motor 11. The input side base 32 is housed inside the housing 2. The input side base 32 is formed in a disk shape centered on the axis C.
An input-side convex portion 33 is connected to an end surface of the input-side base portion 32 opposite to the input shaft 31. The input-side convex portion 33 projects from the input-side base portion 32 toward the side opposite to the input shaft 31. Three input-side convex portions 33 are provided at equal intervals in the circumferential direction. A pair of input-side convex portions 33 are provided at both ends in the circumferential direction of the input-side convex portions 33, and the input-side convex portions are provided from the base end portions connected to the input-side convex portions 32 toward the tip portions. A first inclined surface 34 is provided so that the width dimension of 33 in the circumferential direction is tapered. The inclination angle of the first inclined surface 34 is formed so that the angle of the tip end portion of the input side convex portion 33 is an obtuse angle.

（ロックプレート）
図５は、第１実施形態に係るロックプレート４の斜視図である。
入力部材３よりもウォーム１２側には、ロックプレート４が配置されている。ロックプレート４は、ハウジング２に収容されている。ロックプレート４は、ハウジング２に対して軸線Ｃ回りに回転するとともにハウジング２内を軸方向に移動する（図１参照）。ロックプレート４は、軸線Ｃを中心とする環状に形成された本体部４０を有する。ロックプレート４の本体部４０は、本体部４０に形成された入力側凹部４１と、出力側凹部４２と、軸線Ｃと同軸に形成された挿通孔４３と、本体部４０の外周部４９に設けられた第二歯車４４（請求項の係合凹部）と、を有する。 (Lock plate)
FIG. 5 is a perspective view of the lock plate 4 according to the first embodiment.
The lock plate 4 is arranged on the worm 12 side of the input member 3. The lock plate 4 is housed in the housing 2. The lock plate 4 rotates about the axis C with respect to the housing 2 and moves in the housing 2 in the axial direction (see FIG. 1). The lock plate 4 has a main body portion 40 formed in an annular shape about the axis C. The main body 40 of the lock plate 4 is provided in the input side recess 41 formed in the main body 40, the output side recess 42, the insertion hole 43 formed coaxially with the axis C, and the outer peripheral portion 49 of the main body 40. It has a second gear 44 (engagement recess according to claim).

入力側凹部４１は、本体部４０のうち入力部材３側を向く面に設けられている。入力側凹部４１は、本体部４０の入力部材３側を向く面からウォーム１２側に凹んでいる。入力側凹部４１は、周方向に等間隔に３個設けられている。入力側凹部４１の周方向における長さ寸法は、入力部材３の入力側凸部３３の周方向における長さ寸法よりも長い。入力側凹部４１は、入力部材の第一傾斜面３４に当接する一対の第二傾斜面４５と、一対の第二傾斜面４５の間に設けられる貫通孔４６と、を有する。
一対の第二傾斜面４５は、入力側凹部４１における周方向の両端に設けられている。一対の第二傾斜面４５は、入力側凹部４１の周方向の両端から中央に向かうにしたがい本体部４０の厚みが減少するようにそれぞれ傾斜している。
一対の第二傾斜面４５の間には貫通孔４６が設けられている。貫通孔４６は本体部４０を軸方向に貫通している。
このように形成された入力側凹部４１には、入力部材３の入力側凸部３３が嵌合する。入力部材３が回転することにより、ロックプレート４は軸方向に移動するとともに入力部材３と一体回転する。 The input side recess 41 is provided on the surface of the main body 40 facing the input member 3 side. The input-side recess 41 is recessed toward the worm 12 from the surface of the main body 40 facing the input member 3. Three input-side recesses 41 are provided at equal intervals in the circumferential direction. The length dimension of the input side concave portion 41 in the circumferential direction is longer than the length dimension of the input side convex portion 33 of the input member 3 in the circumferential direction. The input-side recess 41 has a pair of second inclined surfaces 45 that come into contact with the first inclined surfaces 34 of the input member, and a through hole 46 provided between the pair of second inclined surfaces 45.
A pair of second inclined surfaces 45 are provided at both ends in the circumferential direction of the input side recess 41. The pair of second inclined surfaces 45 are inclined so that the thickness of the main body 40 decreases from both ends in the circumferential direction of the input side recess 41 toward the center.
A through hole 46 is provided between the pair of second inclined surfaces 45. The through hole 46 penetrates the main body 40 in the axial direction.
The input-side convex portion 33 of the input member 3 is fitted into the input-side concave portion 41 formed in this way. As the input member 3 rotates, the lock plate 4 moves in the axial direction and rotates integrally with the input member 3.

出力側凹部４２は、周方向において隣り合う入力側凹部４１の間にそれぞれ設けられている。出力側凹部４２は、本体部４０を軸方向に貫通している。出力側凹部４２は、軸方向から見て径方向外側から内側へ向かうにしたがい周方向の幅寸法が減少する台形状に形成されている。
挿通孔４３は、軸方向から見て軸線Ｃと同軸な円形状に形成され、本体部４０を軸方向に貫通している。
本体部４０の外周部には、第二歯車４４が設けられている。第二歯車４４は、軸線Ｃと同軸な円環状に形成されている。第二歯車４４の内周部は、本体部４０の外周部に接続されている。第二歯車４４は、本体部４０の外周部と一体形成されている。第二歯車４４は、軸方向の入力部材３側に突出する複数の第二ギヤ部４７（請求項の係合部）を有する。第二ギヤ部４７は、ウォーム１２側から入力部材３側へ向かうにしたがい歯が先細りとなるように傾斜して形成された冠歯である。第二ギヤ部４７は、径方向から見て台形状に形成されている。第二ギヤ部４７は、周方向の全周に亘って形成されている。第二ギヤ部４７は、軸方向からハウジング２の第一ギヤ部２７と噛み合わされている。これにより、ハウジング２の第一歯車２５とロックプレート４の第二歯車４４とが係合する。 The output side recesses 42 are provided between the input side recesses 41 adjacent to each other in the circumferential direction. The output-side recess 42 penetrates the main body 40 in the axial direction. The output-side recess 42 is formed in a trapezoidal shape in which the width dimension in the circumferential direction decreases from the outer side to the inner side in the radial direction when viewed from the axial direction.
The insertion hole 43 is formed in a circular shape coaxial with the axis C when viewed from the axial direction, and penetrates the main body 40 in the axial direction.
A second gear 44 is provided on the outer peripheral portion of the main body portion 40. The second gear 44 is formed in an annular shape coaxial with the axis C. The inner peripheral portion of the second gear 44 is connected to the outer peripheral portion of the main body portion 40. The second gear 44 is integrally formed with the outer peripheral portion of the main body portion 40. The second gear 44 has a plurality of second gear portions 47 (engagement portions according to the claims) protruding toward the input member 3 in the axial direction. The second gear portion 47 is a crown tooth formed so as to be inclined so that the teeth are tapered from the worm 12 side toward the input member 3 side. The second gear portion 47 is formed in a trapezoidal shape when viewed from the radial direction. The second gear portion 47 is formed over the entire circumference in the circumferential direction. The second gear portion 47 is meshed with the first gear portion 27 of the housing 2 from the axial direction. As a result, the first gear 25 of the housing 2 and the second gear 44 of the lock plate 4 are engaged with each other.

（出力部材）
図６は、第１実施形態に係る出力部材５の斜視図である。
ロックプレート４に対して入力部材３と反対側には、出力部材５が配置されている。出力部材５は、入力軸３１と反対側に突出する出力軸５１と、出力軸５１におけるロックプレート４側の端部に設けられる出力側基部５２と、出力側基部５２からロックプレート４側に突出する出力側凸部５３及びバネ保持部５５と、を有する。 (Output member)
FIG. 6 is a perspective view of the output member 5 according to the first embodiment.
An output member 5 is arranged on the opposite side of the lock plate 4 from the input member 3. The output member 5 has an output shaft 51 projecting to the opposite side of the input shaft 31, an output side base 52 provided at the end of the output shaft 51 on the lock plate 4 side, and projecting from the output side base 52 to the lock plate 4 side. It has an output-side convex portion 53 and a spring holding portion 55.

出力軸５１は、軸線Ｃと同軸の円柱状に形成されている。出力軸５１は、フレーム７（図１参照）に対して軸線Ｃ回りに回転可能に保持されている。出力軸５１の入力軸３１と反対側の端部にはウォーム１２が接続されている。これにより、出力軸５１の回転がウォーム１２に伝達される。
出力軸５１の入力部材３側に位置する端部には、出力側基部５２が接続されている。出力側基部５２は、軸線Ｃを中心とする円盤状に形成されている。
出力側基部５２におけるロックプレート４側の端面には、出力側凸部５３が接続されている。出力側凸部５３は、出力側基部５２からロックプレート４側へ向かって突出している。出力側凸部５３は、周方向に等間隔に３個設けられている。各出力側凸部５３は、軸方向から見て、径方向外側から径方向内側へ向かうにしたがい周方向の幅寸法が減少する台形状に形成されている。出力側凸部５３の外形は、ロックプレート４の出力側凹部４２の内形よりも小さい。出力側凸部５３は、ロックプレート４の出力側凹部４２に挿入されている。これにより、出力部材５とロックプレート４とが嵌合されている。
出力側基部５２におけるロックプレート４側の端面には、バネ保持部５５が接続されている。バネ保持部５５は、出力側基部５２と同じ方向に突出している。バネ保持部５５は、出力側凸部５３よりも径方向内側に設けられ、軸線Ｃと同軸な円柱状に形成されている。バネ保持部５５は、ロックプレート４の挿通孔４３に挿入されている。 The output shaft 51 is formed in a columnar shape coaxial with the axis C. The output shaft 51 is rotatably held around the axis C with respect to the frame 7 (see FIG. 1). A worm 12 is connected to the end of the output shaft 51 opposite to the input shaft 31. As a result, the rotation of the output shaft 51 is transmitted to the worm 12.
An output side base 52 is connected to an end of the output shaft 51 located on the input member 3 side. The output side base 52 is formed in a disk shape centered on the axis C.
An output-side convex portion 53 is connected to the end surface of the output-side base portion 52 on the lock plate 4 side. The output-side convex portion 53 projects from the output-side base portion 52 toward the lock plate 4 side. Three output-side convex portions 53 are provided at equal intervals in the circumferential direction. Each output-side convex portion 53 is formed in a trapezoidal shape in which the width dimension in the circumferential direction decreases from the outer side in the radial direction to the inner side in the radial direction when viewed from the axial direction. The outer shape of the output side convex portion 53 is smaller than the inner shape of the output side concave portion 42 of the lock plate 4. The output-side convex portion 53 is inserted into the output-side concave portion 42 of the lock plate 4. As a result, the output member 5 and the lock plate 4 are fitted together.
A spring holding portion 55 is connected to the end surface of the output side base 52 on the lock plate 4 side. The spring holding portion 55 projects in the same direction as the output side base portion 52. The spring holding portion 55 is provided radially inside the convex portion 53 on the output side, and is formed in a columnar shape coaxial with the axis C. The spring holding portion 55 is inserted into the insertion hole 43 of the lock plate 4.

（弾性部材）
図１及び図２に示すように、出力部材５のバネ保持部５５には、弾性部材６が保持されている。本実施形態において、弾性部材６はコイルばねである。弾性部材６は、バネ保持部５５の外周部に取り付けられている。弾性部材６は、出力部材５とロックプレート４との間に設けられている。弾性部材６は、出力部材５に対してロックプレート４をハウジング２側へと押圧している。 (Elastic member)
As shown in FIGS. 1 and 2, the elastic member 6 is held by the spring holding portion 55 of the output member 5. In this embodiment, the elastic member 6 is a coil spring. The elastic member 6 is attached to the outer peripheral portion of the spring holding portion 55. The elastic member 6 is provided between the output member 5 and the lock plate 4. The elastic member 6 presses the lock plate 4 toward the housing 2 against the output member 5.

（フレーム）
フレーム７は、ハウジング２よりもウォーム１２側に配置されている。フレーム７は、出力部材５を回転可能に保持している。フレーム７は、軸線Ｃと同軸な円環状に形成されている。フレーム７の外形は、ハウジング２の外形とほぼ同等に形成されている。具体的に、フレーム７は、底部７１と、底部７１の外周部に設けられる側部７２と、底部７１に設けられる出力軸支持部７３と、側部７２から径方向の外側に突出する被締結部７４と、を有する。 (flame)
The frame 7 is arranged closer to the worm 12 than the housing 2. The frame 7 rotatably holds the output member 5. The frame 7 is formed in an annular shape coaxial with the axis C. The outer shape of the frame 7 is formed to be substantially the same as the outer shape of the housing 2. Specifically, the frame 7 has a bottom portion 71, a side portion 72 provided on the outer peripheral portion of the bottom portion 71, an output shaft support portion 73 provided on the bottom portion 71, and a fastened portion protruding outward in the radial direction from the side portion 72. It has a part 74 and.

底部７１は、軸方向に貫通する第二挿通孔７１ａを有し、軸線Ｃを中心とする環状に形成されている。
底部７１の外周部には、側部７２が接続されている。側部７２は、底部７１の外周部から軸方向のハウジング２側へ向かって突出している。側部７２は、軸線Ｃと同軸な円環状に形成されている。
底部７１の第二挿通孔７１ａを形成する内周部には、出力軸支持部７３が接続されている。出力軸支持部７３は、底部７１の内周部からウォーム１２側へ突出している。出力軸支持部７３は、軸線Ｃと同軸な円環状に形成されている。出力軸支持部７３は、底部７１と一体形成されている。出力軸支持部７３の内周部には、出力軸５１が回転可能に支持されている。
側部７２の外周部には、被締結部７４が接続されている。被締結部７４は、側部７２の外周部から径方向外側へ向かって突出している。被締結部７４は、側部７２と一体形成されている。被締結部７４は、軸方向から見て三角形状に形成されている。被締結部７４は、ハウジング２の締結部２４に対応する位置に設けられ、側部７２の周方向において等間隔に３個設けられている。各被締結部７４は、被締結孔７５を有する。被締結孔７５は、被締結部７４を軸方向に貫通している。被締結孔７５は、ハウジング２の締結孔２６と同軸に配置されている。 The bottom portion 71 has a second insertion hole 71a penetrating in the axial direction, and is formed in an annular shape centered on the axis C.
A side portion 72 is connected to the outer peripheral portion of the bottom portion 71. The side portion 72 projects from the outer peripheral portion of the bottom portion 71 toward the housing 2 side in the axial direction. The side portion 72 is formed in an annular shape coaxial with the axis C.
The output shaft support portion 73 is connected to the inner peripheral portion of the bottom portion 71 that forms the second insertion hole 71a. The output shaft support portion 73 projects from the inner peripheral portion of the bottom portion 71 toward the worm 12. The output shaft support portion 73 is formed in an annular shape coaxial with the axis C. The output shaft support portion 73 is integrally formed with the bottom portion 71. The output shaft 51 is rotatably supported on the inner peripheral portion of the output shaft support portion 73.
A fastened portion 74 is connected to the outer peripheral portion of the side portion 72. The fastened portion 74 projects radially outward from the outer peripheral portion of the side portion 72. The fastened portion 74 is integrally formed with the side portion 72. The fastened portion 74 is formed in a triangular shape when viewed from the axial direction. The fastened portions 74 are provided at positions corresponding to the fastening portions 24 of the housing 2, and three portions 74 are provided at equal intervals in the circumferential direction of the side portions 72. Each fastened portion 74 has a fastened hole 75. The fastened hole 75 penetrates the fastened portion 74 in the axial direction. The fastening hole 75 is arranged coaxially with the fastening hole 26 of the housing 2.

このように形成されたフレーム７は、ハウジング２側を向くフレーム７の開口と、フレーム７側を向くハウジング２の開口と、が対向した状態でフレーム７とハウジング２とが軸方向に重ね合わされている。また、ハウジング２の各締結孔２６と、フレーム７の各被締結孔７５と、にはそれぞれ不図示のボルトが挿入されている。このように対応する締結孔２６及び被締結孔７５にボルトが挿入されることにより、ハウジング２とフレーム７とが締結されている。ハウジング２とフレーム７とにより囲まれた内部空間には、入力部材３の入力軸３１の一部と、ロックプレート４と、出力部材５の出力軸５１の一部と、弾性部材６と、が収容されている。
出力軸５１のうち、フレーム７から外部に突出した部分には、ウォーム１２が接続されている。 In the frame 7 formed in this way, the frame 7 and the housing 2 are vertically overlapped with each other so that the opening of the frame 7 facing the housing 2 side and the opening of the housing 2 facing the frame 7 side face each other. There is. Further, bolts (not shown) are inserted into the fastening holes 26 of the housing 2 and the fastening holes 75 of the frame 7. The housing 2 and the frame 7 are fastened by inserting bolts into the corresponding fastening holes 26 and 75 to be fastened in this way. In the internal space surrounded by the housing 2 and the frame 7, a part of the input shaft 31 of the input member 3, a lock plate 4, a part of the output shaft 51 of the output member 5, and an elastic member 6 are placed. It is contained.
A worm 12 is connected to a portion of the output shaft 51 that protrudes outward from the frame 7.

（作用）
次に、図１、図７及び図８等に基づいて上述した逆転防止装置１及び減速機付モータ１０の作用について説明する。
図７は、第１実施形態に係る第一歯車２５と第二歯車４４の噛み合い前の状態を示す説明図である。図８は、第１実施形態に係る第一歯車２５と第二歯車４４の噛み合い時の状態を示す説明図である。
始めに、出力部材５側から外力が逆入力された場合の作用について説明する。
まず、図１に示すように、入力軸３１に接続されたモータ１１を停止させた状態において、ロックプレート４は、弾性部材６の押圧力により軸方向においてハウジング２側に押圧されている。ロックプレート４がハウジング２側に押圧された状態で、出力部材５に接続されたウォーム１２から逆転防止装置１に外力が作用すると、図７に示すように、出力部材５の回転に伴いロックプレート４が回転方向Ｒに回転する。このとき、ハウジング２の第一歯車２５及びロックプレート４の第二歯車４４は軸方向に傾斜して形成されているので、ロックプレート４の回転に対して第一歯車２５と第二歯車４４とは容易に嵌合される。 (Action)
Next, the operations of the reverse rotation prevention device 1 and the speed reducer motor 10 described above will be described with reference to FIGS. 1, 7, 8 and the like.
FIG. 7 is an explanatory view showing a state before meshing of the first gear 25 and the second gear 44 according to the first embodiment. FIG. 8 is an explanatory diagram showing a state at the time of meshing of the first gear 25 and the second gear 44 according to the first embodiment.
First, the operation when an external force is reversely input from the output member 5 side will be described.
First, as shown in FIG. 1, in a state where the motor 11 connected to the input shaft 31 is stopped, the lock plate 4 is pressed toward the housing 2 side in the axial direction by the pressing force of the elastic member 6. When an external force acts on the reverse rotation prevention device 1 from the worm 12 connected to the output member 5 while the lock plate 4 is pressed toward the housing 2, as shown in FIG. 7, the lock plate 4 is rotated as the output member 5 rotates. 4 rotates in the rotation direction R. At this time, since the first gear 25 of the housing 2 and the second gear 44 of the lock plate 4 are formed so as to be inclined in the axial direction, the first gear 25 and the second gear 44 are formed with respect to the rotation of the lock plate 4. Are easily fitted.

その後、図８に示すように、第一歯車２５と第二歯車４４とが確実に嵌合することによりハウジング２に対してロックプレート４の回転が抑制される。このとき、ロックプレート４は、軸方向においてハウジング２側へ押圧されることによりロック位置Ｐ１に案内されている（図１参照）。換言すれば、ロック位置Ｐ１においてハウジング２の第一歯車２５における第一ギヤ部２７と、ロックプレート４の第二歯車における第二ギヤ部４７と、が噛み合うことにより、ハウジング２に対するロックプレート４の回転が抑制されている。 After that, as shown in FIG. 8, the rotation of the lock plate 4 with respect to the housing 2 is suppressed by securely fitting the first gear 25 and the second gear 44. At this time, the lock plate 4 is guided to the lock position P1 by being pressed toward the housing 2 in the axial direction (see FIG. 1). In other words, at the lock position P1, the first gear portion 27 of the first gear 25 of the housing 2 and the second gear portion 47 of the second gear of the lock plate 4 mesh with each other, so that the lock plate 4 with respect to the housing 2 Rotation is suppressed.

この状態において、出力部材５に接続されたウォーム１２から逆転防止装置１に外力が作用した場合に、外力がウォーム１２を介して出力軸５１に伝達される。さらに、出力部材５の出力側凸部５３はロックプレート４の出力側凹部４２に嵌合しているので、出力部材５に作用した外力はロックプレート４に伝達される。ここで、ロックプレート４の第一ギヤ部２７はハウジング２の第二ギヤ部４７に噛み合っているので、この噛み合い力が外力に対するブレーキ力となり、ロックプレート４が静止状態に保たれる。よって、出力部材５の回転が抑制される。 In this state, when an external force acts on the reverse rotation prevention device 1 from the worm 12 connected to the output member 5, the external force is transmitted to the output shaft 51 via the worm 12. Further, since the output-side convex portion 53 of the output member 5 is fitted in the output-side concave portion 42 of the lock plate 4, the external force acting on the output member 5 is transmitted to the lock plate 4. Here, since the first gear portion 27 of the lock plate 4 meshes with the second gear portion 47 of the housing 2, this meshing force serves as a braking force against an external force, and the lock plate 4 is kept in a stationary state. Therefore, the rotation of the output member 5 is suppressed.

以上説明したように、逆転防止装置１によれば、出力軸５１に外力が伝達された場合、ロックプレート４の第一歯車２５及びハウジング２の第二歯車４４間に発生する噛み合い力により、出力部材５が回転することを抑制できる。これにより、ウォーム１２に外力が作用した場合に、入力部材３に外力が伝達するのが抑制され、入力軸３１に接続されたモータ１１への逆入力を防止できる。 As described above, according to the reverse rotation prevention device 1, when an external force is transmitted to the output shaft 51, the output is caused by the meshing force generated between the first gear 25 of the lock plate 4 and the second gear 44 of the housing 2. It is possible to suppress the rotation of the member 5. As a result, when an external force acts on the worm 12, the transmission of the external force to the input member 3 is suppressed, and the reverse input to the motor 11 connected to the input shaft 31 can be prevented.

次に、入力部材３側から回転駆動力が入力された場合の作用について説明する。
まず、図１に示すように、入力軸３１に接続されたモータ１１を駆動させることにより、入力部材３が回転する。次に、入力部材３の入力側凸部３３が回転することにより、ロックプレート４に駆動力が伝達される。ここで、図４及び図５に示すように、入力側凸部３３は第一傾斜面３４を有し、ロックプレート４は第二傾斜面４５を有し、第一傾斜面３４と第二傾斜面４５とが接触している。この状態で入力部材３が回転することにより、第一傾斜面３４がロックプレート４の第二傾斜面４５に沿って周方向に移動する。よって、ロックプレート４が出力部材５側に押圧され、ロックプレート４は、ロック位置Ｐ１よりもハウジング２から離間した解除位置Ｐ２（図１参照）に案内される。解除位置Ｐ２において、ロックプレート４の第一歯車２５とハウジング２の第二歯車４４との噛み合いが解除されている。 Next, the operation when the rotational driving force is input from the input member 3 side will be described.
First, as shown in FIG. 1, the input member 3 is rotated by driving the motor 11 connected to the input shaft 31. Next, the driving force is transmitted to the lock plate 4 by rotating the input-side convex portion 33 of the input member 3. Here, as shown in FIGS. 4 and 5, the input-side convex portion 33 has a first inclined surface 34, the lock plate 4 has a second inclined surface 45, and the first inclined surface 34 and the second inclined surface 34. It is in contact with the surface 45. When the input member 3 rotates in this state, the first inclined surface 34 moves in the circumferential direction along the second inclined surface 45 of the lock plate 4. Therefore, the lock plate 4 is pressed toward the output member 5, and the lock plate 4 is guided to the release position P2 (see FIG. 1) which is farther from the housing 2 than the lock position P1. At the release position P2, the engagement between the first gear 25 of the lock plate 4 and the second gear 44 of the housing 2 is released.

ロックプレート４が解除位置Ｐ２に案内された後、さらに入力部材３が回転すると、入力部材３の入力側凸部３３と、ロックプレート４の入力側凹部４１における周方向の内壁と、が当接することにより、入力部材３とロックプレート４とが一体回転する。
ロックプレート４が回転すると、ロックプレート４の出力側凹部４２に嵌合された出力部材５の出力側凸部５３に駆動力が伝達され、出力部材５が回転する。これにより、出力軸５１に接続されたウォーム１２が回転し、外部に駆動力が伝達される。
よって、逆転防止装置１を介して入力軸３１から出力軸５１へモータ１１の駆動力を伝達することができる。 When the input member 3 further rotates after the lock plate 4 is guided to the release position P2, the input side convex portion 33 of the input member 3 and the inner wall in the circumferential direction of the input side concave portion 41 of the lock plate 4 come into contact with each other. As a result, the input member 3 and the lock plate 4 rotate integrally.
When the lock plate 4 rotates, a driving force is transmitted to the output side convex portion 53 of the output member 5 fitted in the output side concave portion 42 of the lock plate 4, and the output member 5 rotates. As a result, the worm 12 connected to the output shaft 51 rotates, and the driving force is transmitted to the outside.
Therefore, the driving force of the motor 11 can be transmitted from the input shaft 31 to the output shaft 51 via the reverse rotation prevention device 1.

（効果）
次に、上述した逆転防止装置１及び減速機付モータ１０の効果について説明する。
本発明の態様に係る逆転防止装置１によれば、入力部材３から駆動力が入力された場合、入力部材３がロックプレート４をハウジング２から離間する方向に押圧することにより、ハウジング２に設けられた第一歯車２５とロックプレート４に設けられた第二歯車４４との噛み合いが解除され、ロックプレート４は入力部材３とともに回転する。さらに、出力部材５はロックプレート４に嵌合しているので、入力部材３が回転することによりロックプレート４を介して出力部材５が回転する。これにより、入力部材３から入力された駆動力を出力部材５に伝達できる。一方、出力部材５から駆動力が入力された場合、ロックプレート４は弾性部材６によりハウジング２側へ押圧されているので、ハウジング２の第一歯車２５（請求項の係合凸部）とロックプレート４の第二歯車４４（請求項の係合凹部）とが噛み合わされることによりロックプレート４の回転が防止される。これにより、出力部材５から逆入力された駆動力はロックプレート４によって制動される。よって、出力軸５１から入力軸３１への逆入力を遮断することができる。 (effect)
Next, the effects of the reverse rotation prevention device 1 and the motor 10 with a speed reducer described above will be described.
According to the reverse rotation prevention device 1 according to the aspect of the present invention, when a driving force is input from the input member 3, the input member 3 presses the lock plate 4 in a direction away from the housing 2 to provide the lock plate 4 in the housing 2. The meshing between the first gear 25 and the second gear 44 provided on the lock plate 4 is released, and the lock plate 4 rotates together with the input member 3. Further, since the output member 5 is fitted to the lock plate 4, the output member 5 rotates via the lock plate 4 as the input member 3 rotates. As a result, the driving force input from the input member 3 can be transmitted to the output member 5. On the other hand, when the driving force is input from the output member 5, the lock plate 4 is pressed toward the housing 2 by the elastic member 6, so that the lock plate 4 is locked with the first gear 25 (engagement convex portion of the claim) of the housing 2. The rotation of the lock plate 4 is prevented by engaging with the second gear 44 (engagement recess of the claim) of the plate 4. As a result, the driving force reversely input from the output member 5 is braked by the lock plate 4. Therefore, the reverse input from the output shaft 51 to the input shaft 31 can be blocked.

ここで、第一歯車２５と第二歯車４４とは軸方向で噛み合わされているので、ハウジング２に対してロックプレート４が軸方向へ移動する際に、ロックプレート４の移動方向に沿って第一歯車２５と第二歯車４４とを噛み合わせることができる。よって、歯車同士が径方向で噛み合う従来技術と比較して、歯車同士の噛み合い及び噛み合い解除を容易に行うことができる。特に出力部材５が高速回転した場合、歯車同士の噛み合う位置が決まっている従来技術にあっては、ギヤ部が噛み合い難くなるので、ギヤ部同士が擦れることによる音が発生するおそれがある。本発明の逆転防止装置１によれば、第一歯車２５と第二歯車４４とを容易に噛合わせることができるので、従来技術と比較して第一ギヤ部２７及び第二ギヤ部４７における音の発生を抑制できる。
したがって、出力軸５１から入力軸３１への逆入力を遮断するとともに、音の発生を抑制した逆転防止装置１を提供できる。
また、第一歯車２５と第二歯車４４とが軸方向で噛み合わされているので、第一歯車２５及び第二歯車４４の強度を向上できる。よって、第一ギヤ部２７及び第二ギヤ部４７の破損を抑制できるとともに、歯厚を薄くして小型化することができる。 Here, since the first gear 25 and the second gear 44 are meshed in the axial direction, when the lock plate 4 moves in the axial direction with respect to the housing 2, the first gear 25 and the second gear 44 are aligned along the moving direction of the lock plate 4. The one gear 25 and the second gear 44 can be meshed with each other. Therefore, as compared with the conventional technique in which the gears mesh with each other in the radial direction, the gears can be easily meshed and disengaged. In particular, when the output member 5 rotates at high speed, in the conventional technique in which the meshing positions of the gears are determined, it becomes difficult for the gears to mesh with each other, so that there is a possibility that noise is generated due to the gears rubbing against each other. According to the reverse rotation prevention device 1 of the present invention, the first gear 25 and the second gear 44 can be easily meshed with each other, so that the sound in the first gear portion 27 and the second gear portion 47 is different from that in the prior art. Can be suppressed.
Therefore, it is possible to provide the reverse rotation prevention device 1 that blocks the reverse input from the output shaft 51 to the input shaft 31 and suppresses the generation of sound.
Further, since the first gear 25 and the second gear 44 are meshed in the axial direction, the strength of the first gear 25 and the second gear 44 can be improved. Therefore, damage to the first gear portion 27 and the second gear portion 47 can be suppressed, and the tooth thickness can be reduced to reduce the size.

ロックプレート４の外周部４９と第二歯車４４とが一体形成されているので、外周部４９と第二歯車４４とが別体形成されている場合と比較して第二歯車４４の強度を向上できる。よって、過負荷による第二歯車４４の破損を抑制した逆転防止装置１とすることができる。 Since the outer peripheral portion 49 of the lock plate 4 and the second gear 44 are integrally formed, the strength of the second gear 44 is improved as compared with the case where the outer peripheral portion 49 and the second gear 44 are separately formed. it can. Therefore, the reverse rotation prevention device 1 can be used to suppress damage to the second gear 44 due to overload.

第一ギヤ部２７及び第二ギヤ部４７（請求項の係合部）は、先端が先細りになるように軸方向に傾斜して形成されているので、ロックプレート４の軸方向への移動に伴って滑らかに第一ギヤ部２７及び第二ギヤ部４７同士を噛み合わせることができる。
また、第一歯車２５と第二歯車４４とが噛み合った状態において第一ギヤ部２７及び第二ギヤ部４７の傾斜部同士を当接させることができる。ここで、例えばギヤ部が軸方向に傾斜を有しない従来技術にあっては、ギヤ部の噛み合いを容易にするため、第一歯車２５と第二歯車４４との間に隙間を設ける必要があり、この隙間により噛み合い時にがたつきや音が発生するおそれがある。本発明に係る逆転防止装置１によれば、第一歯車２５及び第二歯車４４の傾斜部が互いに当接するので、第一ギヤ部２７及び第二ギヤ部４７の噛み合い時におけるがたつきや音の発生を抑制できる。
したがって、第一歯車２５と第二歯車４４との噛み合いを容易にするとともに、噛み合い時の音の発生を抑制した逆転防止装置１とすることができる。 Since the first gear portion 27 and the second gear portion 47 (engagement portion according to the claim) are formed so as to be inclined in the axial direction so that the tips are tapered, the lock plate 4 can be moved in the axial direction. As a result, the first gear portion 27 and the second gear portion 47 can be smoothly meshed with each other.
Further, the inclined portions of the first gear portion 27 and the second gear portion 47 can be brought into contact with each other in a state where the first gear 25 and the second gear 44 are in mesh with each other. Here, for example, in the conventional technique in which the gear portion does not have an inclination in the axial direction, it is necessary to provide a gap between the first gear 25 and the second gear 44 in order to facilitate meshing of the gear portion. , There is a risk of rattling or noise during meshing due to this gap. According to the reverse rotation prevention device 1 according to the present invention, since the inclined portions of the first gear 25 and the second gear 44 come into contact with each other, rattling and noise when the first gear portion 27 and the second gear portion 47 are engaged with each other. Can be suppressed.
Therefore, it is possible to provide the reverse rotation prevention device 1 which facilitates the meshing of the first gear 25 and the second gear 44 and suppresses the generation of sound at the time of meshing.

第一歯車２５は、ハウジング２の周方向の全周に亘って形成されているので、第一歯車２５がハウジング２の周方向における一部分に形成される場合と比較して、ひとつの歯にかかる荷重を低減できる。よって、第一歯車２５の破損を抑制できる。また、ロックプレート４の第二歯車４４に噛み合うことのできる歯が増加するので、第一歯車２５と第二歯車４４とをより一層容易に噛合わせることができる。よって、第一歯車２５と第二歯車４４とが擦れることによる音の発生を抑制できる。 Since the first gear 25 is formed over the entire circumference of the housing 2 in the circumferential direction, it is applied to one tooth as compared with the case where the first gear 25 is formed in a part of the housing 2 in the circumferential direction. The load can be reduced. Therefore, damage to the first gear 25 can be suppressed. Further, since the number of teeth that can mesh with the second gear 44 of the lock plate 4 increases, the first gear 25 and the second gear 44 can be meshed more easily. Therefore, it is possible to suppress the generation of sound due to the rubbing between the first gear 25 and the second gear 44.

弾性部材６は出力部材５に設けられているので、出力部材５に対してロックプレート４をハウジング２側に確実に押圧できる。これにより、第一歯車２５と第二歯車４４とを確実に噛み合わせ、出力軸５１から入力軸３１への逆入力を遮断することができる。 Since the elastic member 6 is provided on the output member 5, the lock plate 4 can be reliably pressed against the output member 5 toward the housing 2. As a result, the first gear 25 and the second gear 44 can be reliably meshed with each other, and the reverse input from the output shaft 51 to the input shaft 31 can be blocked.

逆転防止装置１はフレーム７を備えるので、フレーム７により出力部材５を保持できる。また、例えばフレーム７とハウジング２とで第一歯車２５及び第二歯車４４を覆うことにより、第一ギヤ部２７及び第二ギヤ部４７に外部から埃等が侵入するのを抑制できる。よって、ハウジング２とフレーム７とにより囲まれた第一歯車２５及び第二歯車４４を保護し、第一ギヤ部２７及び第二ギヤ部４７に埃等が侵入することによる音の発生を抑制できる。 Since the reverse rotation prevention device 1 includes the frame 7, the output member 5 can be held by the frame 7. Further, for example, by covering the first gear 25 and the second gear 44 with the frame 7 and the housing 2, it is possible to prevent dust and the like from entering the first gear portion 27 and the second gear portion 47 from the outside. Therefore, the first gear 25 and the second gear 44 surrounded by the housing 2 and the frame 7 can be protected, and the generation of sound due to dust or the like entering the first gear portion 27 and the second gear portion 47 can be suppressed. ..

入力側凸部３３は先端に向かうにつれて先細りする第一傾斜面３４を有し、入力側凹部４１は第一傾斜面３４に当接する第二傾斜面４５を有するので、第一傾斜面３４が第二傾斜面４５に当接した状態で第一傾斜面３４を有する入力部材３が回転することにより、第二傾斜面４５を有するロックプレート４が軸方向へ押圧される。これにより、入力部材３から駆動力が入力された場合に、弾性部材６の押圧力に反してロックプレート４をハウジング２から離間する方向に確実に移動させることができる。よって、入力軸３１から入力された駆動力を出力軸５１へ確実に伝達できる。 Since the input-side convex portion 33 has a first inclined surface 34 that tapers toward the tip, and the input-side concave portion 41 has a second inclined surface 45 that abuts on the first inclined surface 34, the first inclined surface 34 is the first. By rotating the input member 3 having the first inclined surface 34 in contact with the two inclined surfaces 45, the lock plate 4 having the second inclined surface 45 is pressed in the axial direction. As a result, when the driving force is input from the input member 3, the lock plate 4 can be reliably moved in the direction away from the housing 2 against the pressing force of the elastic member 6. Therefore, the driving force input from the input shaft 31 can be reliably transmitted to the output shaft 51.

本発明の態様に係る減速機付モータ１０によれば、入力軸３１に接続されたモータ１１から出力軸５１に接続されたウォーム１２への駆動力の伝達を可能とするとともに、ウォーム１２からモータ１１への駆動力の伝達を遮断できる。
したがって、出力軸５１から入力軸３１への逆入力を遮断するとともに音の発生を抑制した逆転防止装置１を備えた減速機付モータ１０を提供できる。 According to the motor 10 with a speed reducer according to the aspect of the present invention, it is possible to transmit the driving force from the motor 11 connected to the input shaft 31 to the worm 12 connected to the output shaft 51, and the worm 12 to the motor. The transmission of the driving force to 11 can be blocked.
Therefore, it is possible to provide a motor 10 with a speed reducer provided with a reverse rotation prevention device 1 that blocks the reverse input from the output shaft 51 to the input shaft 31 and suppresses the generation of sound.

（第２実施形態）
次に、第２実施形態の逆転防止装置１を図９及び図１０に基づいて説明する。なお、第２実施形態の逆転防止装置１において、第１実施形態の逆転防止装置１と同一、類似部材の構成については同じ符号を付して詳しい説明を省略する。 (Second Embodiment)
Next, the reverse rotation prevention device 1 of the second embodiment will be described with reference to FIGS. 9 and 10. In the reverse rotation prevention device 1 of the second embodiment, the same and similar members as those of the reverse rotation prevention device 1 of the first embodiment are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

図９は、第２実施形態に係るハウジング２の斜視図である。図１０は、第２実施形態に係るロックプレート４の斜視図である。第２実施形態におけるハウジング２及びロックプレート４以外の構成は、第１実施形態における構成と同様である。 FIG. 9 is a perspective view of the housing 2 according to the second embodiment. FIG. 10 is a perspective view of the lock plate 4 according to the second embodiment. The configuration other than the housing 2 and the lock plate 4 in the second embodiment is the same as the configuration in the first embodiment.

図９に示すように、ハウジング２は、側部２２と一体に設けられた第一歯車１２５を有する。第一歯車１２５は内歯歯車である。第一歯車１２５は、径方向の内側に向かって突出する第一ギヤ部１２７を有する。第一ギヤ部１２７は、周方向の全周に亘って形成されている。
図１０に示すように、ロックプレート４は、外周部４９と一体に設けられた第二歯車１４４を有する。第二歯車１４４は外歯歯車である。第二歯車１４４は、径方向の外側に向かって突出する第二ギヤ部１４７を有する。第二ギヤ部１４７は、周方向の全周に亘って形成されている。第二歯車１４４は、第一歯車１２５の第一ギヤ部１２７と第二歯車１４４の第二ギヤ部１４７との位置が周方向において合致した場合に、ロックプレート４が軸方向へ移動するとともに径方向内側から第一歯車１２５に嵌合する。第二歯車１４４は、ハウジング２側に向かうにしたがい先細りになるように軸方向に傾斜して形成されている。 As shown in FIG. 9, the housing 2 has a first gear 125 provided integrally with the side portion 22. The first gear 125 is an internal gear. The first gear 125 has a first gear portion 127 that projects inward in the radial direction. The first gear portion 127 is formed over the entire circumference in the circumferential direction.
As shown in FIG. 10, the lock plate 4 has a second gear 144 provided integrally with the outer peripheral portion 49. The second gear 144 is an external gear. The second gear 144 has a second gear portion 147 that projects outward in the radial direction. The second gear portion 147 is formed over the entire circumference in the circumferential direction. When the positions of the first gear portion 127 of the first gear 125 and the second gear portion 147 of the second gear 144 match in the circumferential direction, the lock plate 4 of the second gear 144 moves in the axial direction and has a diameter. It fits into the first gear 125 from the inside in the direction. The second gear 144 is formed so as to be inclined in the axial direction so as to taper toward the housing 2 side.

第２実施形態の逆転防止装置１によれば、第１実施形態と同様に、入力部材３から入力された駆動力を出力部材５に伝達できるとともに、出力部材５から入力部材３への逆入力を遮断することができる。
ここで、第二歯車１４４はハウジング２側に向かうにしたがい先細りに形成されているので、ハウジング２に対してロックプレート４が軸方向へ移動する際に、ロックプレート４の移動方向に沿って第一歯車１２５と第二歯車１４４とを容易に噛み合わせることができる。特に出力部材５が高速回転した場合、歯車同士の噛み合う位置が一意に決まっている従来技術にあっては、ギヤ部が噛み合い難くなるので、ギヤ部同士が擦れることによる音が発生するおそれがある。本発明の逆転防止装置によれば、第一歯車１２５と第二歯車１４４とを容易に噛合わせることができるので、従来技術と比較して第一ギヤ部１２７及び第二歯車１４４における音の発生を抑制できる。
したがって、出力軸５１から入力軸３１への逆入力を遮断するとともに、音の発生を抑制した逆転防止装置１を提供できる。 According to the reverse rotation prevention device 1 of the second embodiment, as in the first embodiment, the driving force input from the input member 3 can be transmitted to the output member 5, and the reverse input from the output member 5 to the input member 3 can be transmitted. Can be blocked.
Here, since the second gear 144 is formed so as to taper toward the housing 2 side, when the lock plate 4 moves in the axial direction with respect to the housing 2, the second gear 144 is formed along the moving direction of the lock plate 4. The one gear 125 and the second gear 144 can be easily meshed with each other. In particular, when the output member 5 rotates at high speed, in the conventional technique in which the meshing position of the gears is uniquely determined, it becomes difficult for the gears to mesh with each other, so that there is a possibility that noise is generated due to the gears rubbing against each other. .. According to the reverse rotation prevention device of the present invention, the first gear 125 and the second gear 144 can be easily meshed with each other, so that sound is generated in the first gear portion 127 and the second gear 144 as compared with the prior art. Can be suppressed.
Therefore, it is possible to provide the reverse rotation prevention device 1 that blocks the reverse input from the output shaft 51 to the input shaft 31 and suppresses the generation of sound.

以上、本発明の好ましい実施例を説明したが、本発明はこれら実施例に限定されることはない。本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、構成の付加、省略、置換、およびその他の変更が可能である。本発明は前述した説明によって限定されることはなく、添付のクレームの範囲によってのみ限定される。
例えば、上述した実施形態では、弾性部材６が出力部材５に設けられた構成としたが、これに限らない。ロックプレート４が弾性部材６を保持する保持部を有し、弾性部材６がロックプレート４に設けられてもよい。 Although preferable examples of the present invention have been described above, the present invention is not limited to these examples. Configurations can be added, omitted, replaced, and other changes can be made without departing from the spirit of the present invention. The present invention is not limited by the above description, but only by the scope of the accompanying claims.
For example, in the above-described embodiment, the elastic member 6 is provided on the output member 5, but the present invention is not limited to this. The lock plate 4 may have a holding portion for holding the elastic member 6, and the elastic member 6 may be provided on the lock plate 4.

第一ギヤ部２７及び第二ギヤ部４７の形状は、例えば径方向から見て円形状や三角形状等、台形状以外の形状であってもよい。第一ギヤ部２７及び第二ギヤ部４７は、周方向の一部に設けられてもよい。
入力側凸部３３、入力側凹部４１、出力側凹部４２及び出力側凸部５３の個数は上述した実施形態の個数に限らない。
出力部材５にモータ１１が接続され、入力部材３にウォーム１２が接続されてもよい。 The shapes of the first gear portion 27 and the second gear portion 47 may be shapes other than the trapezoidal shape, such as a circular shape or a triangular shape when viewed from the radial direction. The first gear portion 27 and the second gear portion 47 may be provided in a part in the circumferential direction.
The number of the input side convex portion 33, the input side concave portion 41, the output side concave portion 42, and the output side convex portion 53 is not limited to the number of the above-described embodiment.
The motor 11 may be connected to the output member 5, and the worm 12 may be connected to the input member 3.

上述した実施形態では、ハウジング２が係合凸部として第一歯車２５を有し、ロックプレート４が係合凹部として第二歯車４４を有し、第一歯車２５と第二歯車４４とが噛み合う構成としたが、係合凸部及び係合凹部の構成は歯車に限らない。例えば、係合凸部及び係合凹部は、波歯状に形成された曲線部を有する凹凸部が互いに係合してもよい。また、例えば、ハウジング２の側部２２に設けられて軸方向に突出する凸部と、ロックプレート４の外周部に設けられてハウジング２の凸部が係合する凹部と、が係合してもよい。
上述した実施形態では、係合部として、第一ギヤ部２７及び第二ギヤ部４７が径方向から見て台形状に形成された構成について説明したが、これに限らない。すなわち、係合部はギヤ部でなくてもよく、係合部の形状は、径方向から見て半円形状や楕円形状、多角形状等、台形状以外の形状であってもよい。 In the above-described embodiment, the housing 2 has the first gear 25 as the engaging protrusion, the lock plate 4 has the second gear 44 as the engaging recess, and the first gear 25 and the second gear 44 mesh with each other. However, the configuration of the engaging convex portion and the engaging concave portion is not limited to the gear. For example, in the engaging convex portion and the engaging concave portion, the uneven portion having a curved portion formed in a wavy shape may engage with each other. Further, for example, a convex portion provided on the side portion 22 of the housing 2 and projecting in the axial direction and a concave portion provided on the outer peripheral portion of the lock plate 4 and engaged with the convex portion of the housing 2 are engaged with each other. May be good.
In the above-described embodiment, the configuration in which the first gear portion 27 and the second gear portion 47 are formed in a trapezoidal shape when viewed from the radial direction has been described as the engaging portion, but the present invention is not limited to this. That is, the engaging portion does not have to be a gear portion, and the shape of the engaging portion may be a shape other than a trapezoidal shape such as a semicircular shape, an elliptical shape, or a polygonal shape when viewed from the radial direction.

上述した実施形態において、出力軸５１には、減速部としてウォーム１２及びウォーム１２を介してウォームホイールが接続される構成について説明したが、減速部の構成はこれに限らない。すなわち、モータ１１の回転速度を減速する装置であれば、例えば平歯車やかさ歯車、波動歯車、遊星歯車等、ウォーム１２以外を減速部としてもよい。 In the above-described embodiment, the configuration in which the worm wheel is connected to the output shaft 51 via the worm 12 and the worm 12 as the deceleration unit has been described, but the configuration of the deceleration unit is not limited to this. That is, if it is a device that reduces the rotational speed of the motor 11, for example, a spur gear, a bevel gear, a wave gear, a planetary gear, or the like, other than the worm 12 may be used as the reduction unit.

その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上述した実施形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能であり、また、上述した実施形態を適宜組み合わせてもよい。 In addition, it is possible to replace the components in the above-described embodiments with well-known components as appropriate without departing from the spirit of the present invention, and the above-described embodiments may be combined as appropriate.

１…逆転防止装置
２…ハウジング
３…入力部材
４…ロックプレート
５…出力部材
６…弾性部材
７…フレーム
１０…減速機付モータ
１１…モータ
１２…ウォーム（減速部）
２５…第一歯車（係合凸部）
２７…第一ギヤ部（係合部）
３１…入力軸
３３…入力側凸部
３４…第一傾斜面
４１…入力側凹部
４２…出力側凹部
４４…第二歯車（係合凹部）
４５…第二傾斜面
４７…第二ギヤ部（係合部）
４９…外周部
５１…出力軸
５３…出力側凸部 1 ... Reverse rotation prevention device 2 ... Housing 3 ... Input member 4 ... Lock plate 5 ... Output member 6 ... Elastic member 7 ... Frame 10 ... Motor with speed reducer 11 ... Motor 12 ... Warm (deceleration part)
25 ... First gear (engagement convex part)
27 ... First gear part (engagement part)
31 ... Input shaft 33 ... Input side convex portion 34 ... First inclined surface 41 ... Input side concave portion 42 ... Output side concave portion 44 ... Second gear (engagement concave portion)
45 ... Second inclined surface 47 ... Second gear portion (engaging portion)
49 ... Outer peripheral portion 51 ... Output shaft 53 ... Output side convex portion

Claims (10)

ハウジングと、
前記ハウジングに回転可能に保持される入力軸及び前記入力軸の軸方向において前記入力軸と反対側に突出する入力側凸部を有する入力部材と、
前記ハウジングに回転可能に収容され、前記入力側凸部が嵌合される入力側凹部を有し、前記入力部材から駆動力が伝達された際に前記入力側凸部によって前記入力側凹部が押圧され前記ハウジングから離間する方向に移動するロックプレートと、
前記ロックプレートに対して前記入力部材と反対側に配置され、前記ロックプレートに嵌合される出力側凸部及び前記出力側凸部から前記ロックプレートと反対側に突出する出力軸を有する出力部材と、
前記出力部材と前記ロックプレートとの間に設けられ、前記ロックプレートを前記ハウジング側へと押圧する弾性部材と、
を備え、
前記ハウジングは、前記軸方向と同軸に形成されるとともに前記出力部材側に突出する係合凸部を有し、
前記ロックプレートは、前記軸方向から前記係合凸部に係合する係合凹部を有することを特徴とする逆転防止装置。 With the housing
An input member rotatably held in the housing and an input member having an input side convex portion projecting to the opposite side of the input shaft in the axial direction of the input shaft.
It has an input-side recess that is rotatably housed in the housing and into which the input-side convex portion is fitted, and when a driving force is transmitted from the input member, the input-side concave portion is pressed by the input-side convex portion. A lock plate that moves away from the housing
An output member arranged on the side opposite to the input member with respect to the lock plate and having an output side convex portion fitted to the lock plate and an output shaft protruding from the output side convex portion to the opposite side to the lock plate. When,
An elastic member provided between the output member and the lock plate and pressing the lock plate toward the housing.
With
The housing has an engaging convex portion that is formed coaxially with the axial direction and projects toward the output member.
The lock plate is a reverse rotation prevention device having an engaging concave portion that engages with the engaging convex portion from the axial direction. 前記係合凸部は、前記出力部材側に向かうにしたがい先細りに形成され、
前記係合凹部は、前記ハウジング側に向かうにしたがい先細りに形成されていることを特徴とする請求項１に記載の逆転防止装置。 The engaging convex portion is formed so as to taper toward the output member side.
The reverse rotation prevention device according to claim 1, wherein the engaging recess is formed so as to taper toward the housing side. ハウジングと、
前記ハウジングに回転可能に保持される入力軸及び前記入力軸の軸方向において前記入力軸と反対側に突出する入力側凸部を有する入力部材と、
前記ハウジングに回転可能に収容され、前記入力側凸部が嵌合される入力側凹部を有し、前記入力部材から駆動力が伝達された際に前記入力側凸部によって前記入力側凹部が押圧され前記ハウジングから離間する方向に移動するロックプレートと、
前記ロックプレートに対して前記入力部材と反対側に配置され、前記ロックプレートに嵌合される出力側凸部及び前記出力側凸部から前記ロックプレートと反対側に突出する出力軸を有する出力部材と、
前記出力部材と前記ロックプレートとの間に設けられ、前記ロックプレートを前記ハウジング側へと押圧する弾性部材と、
を備え、
前記ハウジングは、前記入力軸の径方向における内側に突出する係合凸部を有し、
前記ロックプレートは、前記径方向の外側に突出し、前記径方向の内側から前記係合凸部に係合するとともに前記ハウジング側に向かうにしたがい先細りに形成された係合凹部を有することを特徴とする逆転防止装置。 With the housing
An input member rotatably held in the housing and an input member having an input side convex portion projecting to the opposite side of the input shaft in the axial direction of the input shaft.
It has an input-side recess that is rotatably housed in the housing and into which the input-side convex portion is fitted, and when a driving force is transmitted from the input member, the input-side concave portion is pressed by the input-side convex portion. A lock plate that moves away from the housing
An output member arranged on the side opposite to the input member with respect to the lock plate and having an output side convex portion fitted to the lock plate and an output shaft protruding from the output side convex portion to the opposite side to the lock plate. When,
An elastic member provided between the output member and the lock plate and pressing the lock plate toward the housing.
With
The housing has an engaging protrusion that projects inward in the radial direction of the input shaft.
The lock plate is characterized in that it protrudes outward in the radial direction, engages with the engaging convex portion from the inside in the radial direction, and has an engaging concave portion formed so as to taper toward the housing side. Reverse rotation prevention device. 前記係合凸部及び前記係合凹部は歯車であり、前記係合凹部は、前記ロックプレートの外周部と一体に設けられていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の逆転防止装置。 Any one of claims 1 to 3, wherein the engaging protrusion and the engaging recess are gears, and the engaging recess is provided integrally with the outer peripheral portion of the lock plate. The anti-reverse device described in the section. 前記係合凸部及び前記係合凹部は、互いに係合する係合部が前記軸方向に対して傾斜していることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の逆転防止装置。 The one according to any one of claims 1 to 4, wherein the engaging convex portion and the engaging concave portion are inclined with respect to the axial direction. Reverse rotation prevention device. 前記ハウジングは前記軸方向を中心とする筒状に形成され、
前記係合凸部は、前記ハウジングの周方向の全周に亘って形成されていることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の逆転防止装置。 The housing is formed in a tubular shape centered on the axial direction.
The reverse rotation prevention device according to any one of claims 1 to 5, wherein the engaging convex portion is formed over the entire circumference of the housing in the circumferential direction. 前記弾性部材は、前記出力部材に設けられていることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の逆転防止装置。 The reverse rotation prevention device according to any one of claims 1 to 6, wherein the elastic member is provided on the output member. 請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の逆転防止装置において、さらに前記出力軸を回転可能に保持するフレームを備えることを特徴とする逆転防止装置。 The reverse rotation prevention device according to any one of claims 1 to 7, further comprising a frame for rotatably holding the output shaft. 前記入力側凸部は、先端に向かうにつれて先細りする第一傾斜面を有し、
前記入力側凹部は、前記第一傾斜面に当接する第二傾斜面を有し、
前記ロックプレートは、前記出力側凸部が挿入される出力側凹部を有することを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の逆転防止装置。 The input-side convex portion has a first inclined surface that tapers toward the tip.
The input side recess has a second inclined surface that abuts on the first inclined surface.
The reverse rotation prevention device according to any one of claims 1 to 8, wherein the lock plate has an output side concave portion into which the output side convex portion is inserted. 請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の逆転防止装置と、
前記入力軸に取り付けられるモータと、
前記出力軸に取り付けられる減速部と、
を備えることを特徴とする減速機付モータ。 The reverse rotation prevention device according to any one of claims 1 to 9.
The motor attached to the input shaft and
A deceleration unit attached to the output shaft and
A motor with a reducer, which is characterized by being equipped with.
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