JP2020184824A - 無線給電装置 - Google Patents
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Abstract
Description
(第1実施形態)
図1に示す第1実施形態による無線給電装置10は、高周波生成部11、伝送部12、負荷機器13およびインピーダンス変更回路部14を備えている。無線給電装置10は、伝送部12を経由することにより、高周波生成部11から負荷機器13へ非接触で電力を供給する。
第2実施形態による無線給電装置10を図6に示す。
第2実施形態の場合、インピーダンス変更回路部14の構成が第1実施形態と異なる。第2実施形態の場合、図6に示すようにインピーダンス変更回路部14は、T型である。第1実施形態の場合、インピーダンス変更回路部14を構成する素子は、1対の並列に挿入された素子、および1つの直列に挿入された素子からなるΠ型を構成している。これに対し、第2実施形態の場合、インピーダンス変更回路部14を構成する素子は、1対の直列に挿入された素子31および素子32、ならびに1つの並列に挿入された素子33からなるT型を構成している。これら素子31〜素子33は、例えばコンデンサやコイルなどT型のジャイレータとして機能するのであれば任意の素子を適用することができる。この場合、素子31および素子32は図6に示す「jX1」として、素子33は図6に示す「jX2」として、上記の式(1)から式(3)を適用する。
このように、インピーダンス変更回路部14を構成する素子は、インピーダンス特性を反転する機能を有していれば任意の回路構成とすることができる。
第3実施形態による無線給電装置10を図7に示す。
第3実施形態の場合、図7に示すように高周波生成部11はE級プッシュプルインバータで構成されている。このような第3実施形態による無線給電装置10は、インピーダンス変更回路部14を有している。E級プッシュプルインバータで構成される高周波生成部11は、出力電力Woが差動である。そのため、インピーダンス変更回路部14も、この差動となる高周波生成部11にあわせて差動となる。すなわち、インピーダンス変更回路部14は、ジャイレータを構成する素子として、並列に挿入されたコンデンサ41およびコンデンサ42、ならびに直列に挿入されたコイル43およびコイル44を有している。この場合、コンデンサ41およびコンデンサ42は図7に示す「jX1」として、コイル43およびコイル44は図7に示す「(jX2)/2」として、上記の式(1)から式(3)を適用する。
上述の複数の実施形態による無線給電装置10は、例えばロボットなどのように負荷機器13であるモータやアクチュエータの負荷が変動する機器に適用することができる。例えば3軸のロボットの場合、固定側にインピーダンス変更回路部14を設けることにより、可動部であるモータやアクチュエータ側にはバッテリなどの蓄電部を必要としない。そのため、ロボットの可動部分の大型化や質量の増大を招かない。したがって、出力の増大や大型化を招くことなく無線給電装置10をロボットに適用することができる。
本開示は、実施例に準拠して記述されたが、本開示は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。
Claims (4)
- 高周波の電力を生成する高周波生成部(11)と、
送電電極部(16)および受電電極部(17)を有し、前記高周波生成部(11)で生成した高周波の電力を、電界結合を用いて前記送電電極部(16)から前記受電電極部(17)へ非接触で電力を伝達する伝送部(12)と、
前記伝送部(12)を通して前記高周波生成部(11)から受け取った電力で作動する負荷機器(13)と、
前記高周波生成部(11)の出力側に設けられ、前記負荷機器(13)における負荷の変動にともなう前記負荷機器(13)側のインピーダンスの変動にあわせて、前記高周波生成部(11)におけるインピーダンスを変更するインピーダンス変更回路部(14)と、
を備える無線給電装置。 - 前記インピーダンス変更回路部(14)は、前記高周波生成部(11)から前記負荷機器(13)へ供給される出力電力の変動にあわせて、前記高周波生成部(11)へ電力を供給する電源(15)から前記高周波生成部(11)へ入力される入力電力を変更する請求項1記載の無線給電装置。
- 前記インピーダンス変更回路部(14)は、前記高周波生成部(11)における出力電力が最大値となる領域より前記負荷機器(13)における負荷のインピーダンスが大きな領域において、前記入力電力を前記出力電力に追従して低下させる請求項2記載の無線給電装置。
- 前記インピーダンス変更回路部(14)は、前記高周波生成部(11)と前記伝送部(12)との間に設けられている請求項1から3のいずれか一項記載の無線給電装置。
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