JP2020176739A

JP2020176739A - Air conditioner

Info

Publication number: JP2020176739A
Application number: JP2019077119A
Authority: JP
Inventors: 孝一桑名; Koichi Kuwana; 英範山根; Hidenori Yamane; 哲明坪野; Tetsuaki Tsubono; 洋平滝岡; Yohei Takioka; 誠司奥井; Seiji Okui; 章一伊藤; Shoichi Ito
Original assignee: Daikin Industries Ltd; Daikin Applied Systems Co Ltd
Current assignee: Daikin Industries Ltd; Daikin Applied Systems Co Ltd
Priority date: 2019-04-15
Filing date: 2019-04-15
Publication date: 2020-10-29
Anticipated expiration: 2039-04-15
Also published as: JP7372757B2; JP2023165739A

Abstract

To provide an air conditioner enabling highly accurate humidity control even below a freezing point.SOLUTION: An air conditioner includes: a temperature control part (10) controlling a temperature of air; a humidification part (20) humidifying air; a sensor (42) measuring at least humidity of air that has passed through the temperature control part (10) and the humidification part (20); a humidification control part (54) controlling the humidification part (20); a humidification air course (102) in which the humidification part (20) is disposed; a bypass air course (103) bypassing the humidification part (20); a flow rate adjustment part (30) adjusting a ratio between a flow rate of air flowing into the humidification air course (102) and a flow rate of air flowing into the bypass air course (103); and a flow rate adjustment control part (55) controlling the flow rate adjustment part (30). On the basis of a target set value determined in accordance with target humidity and the humidity measured by the sensor (42), while the humidification control part (54) controls the humidification part (20), the flow rate adjustment control part (55) controls the flow rate adjustment part (30) by using the target set value of the humidification control part (54).SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本開示は、空気調和装置に関する。 The present disclosure relates to an air conditioner.

環境試験では、氷点下の温度域においても湿度制御が求められる場合がある。氷点下での湿度制御においては、微小水分量を制御する必要がある。例えば、−２０℃（乾球温度（ＤＢ））での±５％（相対湿度（ＲＨ））に相当する微小水分量は、＋２０℃（ＤＢ）での±０．２％（ＲＨ）に相当する微小水分量に等しい。このため、氷点下で湿度制御を行うためには、高精度な湿度制御が可能な空気調和装置が必要になる。 In environmental tests, humidity control may be required even in temperatures below freezing. In humidity control below freezing point, it is necessary to control the amount of minute water. For example, the amount of minute water corresponding to ± 5% (relative humidity (RH)) at -20 ° C (dry-bulb temperature (DB)) corresponds to ± 0.2% (RH) at + 20 ° C (DB). Equal to the amount of minute water to be Therefore, in order to control the humidity below the freezing point, an air conditioner capable of highly accurate humidity control is required.

特開２０１１−１８５５５９号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2011-185559

しかしながら、特許文献１に開示された従来の空気調和装置においては、処理される空気の全量が流れる風路に加湿部が設けられるため、加湿量（水分量）の調節範囲が制限され、湿度を適切に制御することが困難である。 However, in the conventional air conditioner disclosed in Patent Document 1, since a humidifying portion is provided in the air passage through which the entire amount of air to be processed flows, the adjustment range of the humidifying amount (moisture amount) is limited, and the humidity is controlled. It is difficult to control properly.

例えば加湿部に加湿パンを用いた場合、氷点下での湿度制御においては微小水分量を制御する必要があるため、加湿パンの蒸発面積の制御動作を室温時と比べて遅くする必要がある。このため、湿度の変動を抑制するための修正動作が遅れる。その結果、例えばオーバーシュートが発生した場合、修正動作の遅れに起因して、湿度が１００％（ＲＨ）に達してしまい、温湿度制御を行うためのセンサー部、空調部、試験室等で着氷が生じる恐れがある。特にセンサー部で着氷が進行すると、正確な温湿度検出が困難になり、温湿度制御の精度が劣化してしまう。このような傾向は、飽差の小さくなる極低温・高湿条件で、より顕著になる。 For example, when a humidifying pan is used for the humidifying portion, it is necessary to control the minute amount of water in the humidity control below the freezing point, so that the control operation of the evaporation area of the humidifying pan needs to be slower than at room temperature. Therefore, the correction operation for suppressing the fluctuation of humidity is delayed. As a result, for example, when an overshoot occurs, the humidity reaches 100% (RH) due to the delay in the correction operation, and it arrives at the sensor unit, air conditioning unit, test room, etc. for temperature / humidity control. There is a risk of ice formation. In particular, if icing progresses in the sensor unit, accurate temperature / humidity detection becomes difficult and the accuracy of temperature / humidity control deteriorates. Such a tendency becomes more remarkable under extremely low temperature and high humidity conditions where the saturation difference becomes small.

本開示の目的は、氷点下でも高精度な湿度制御を可能とする空気調和装置を提供することにある。 An object of the present disclosure is to provide an air conditioner capable of highly accurate humidity control even below freezing point.

本開示の第１の態様は、空気の温度を調節する温度調節部（10）と、空気を加湿する加湿部（20）と、前記温度調節部（10）及び前記加湿部（20）を通過した空気の少なくとも湿度を測定するセンサー（42）と、前記加湿部（20）を制御する加湿制御部（54）とを備えた空気調和装置であって、前記加湿部（20）が配置された加湿風路（102）と、前記加湿部（20）をバイパスしたバイパス風路（103）と、前記加湿風路（102）へ流入する空気の流量と前記バイパス風路（103）へ流入する空気の流量との比率を調節する流量調節部（30）と、前記流量調節部（30）を制御する流量調節制御部（55）とをさらに備え、目標湿度と前記センサー（42）により測定された湿度とから定められる目標設定値に基づき、前記加湿制御部（54）が前記加湿部（20）を制御しながら、前記流量調節制御部（55）は、前記目標設定値を用いて前記流量調節部（30）を制御することを特徴とする空気調和装置である。 The first aspect of the present disclosure passes through a temperature control unit (10) that regulates the temperature of air, a humidification unit (20) that humidifies air, the temperature control unit (10), and the humidification unit (20). An air conditioner including a sensor (42) for measuring at least the humidity of the air, and a humidification control unit (54) for controlling the humidification unit (20), wherein the humidification unit (20) is arranged. The humidified air passage (102), the bypass air passage (103) bypassing the humidifying portion (20), the flow rate of the air flowing into the humidified air passage (102), and the air flowing into the bypass air passage (103). A flow control unit (30) for adjusting the ratio of the air flow to the air flow rate and a flow rate control unit (55) for controlling the flow rate control unit (30) are further provided, and the target humidity is measured by the sensor (42). While the humidification control unit (54) controls the humidification unit (20) based on the target set value determined from the humidity, the flow rate adjustment control unit (55) adjusts the flow rate using the target set value. It is an air conditioner characterized by controlling a part (30).

第１の態様では、目標湿度とセンサー（42）により測定された湿度とから定められる目標設定値に基づき、加湿制御部（54）が加湿部（20）を制御しながら、流量調節制御部（55）は、加湿制御部（54）の目標設定値を用いて流量調節部（30）の制御、つまり、加湿風路（102）の空気流量とバイパス風路（103）の空気流量との比率の調節を行う。このため、加湿部（20）による湿度制御と、流量調節部（30）による湿度制御とを組み合わせて、加湿量（水分量）の調節範囲を拡大できるので、氷点下でも高精度な湿度制御が可能となる。 In the first aspect, the humidification control unit (54) controls the humidification unit (20) based on the target set value determined from the target humidity and the humidity measured by the sensor (42), and the flow rate adjustment control unit ( 55) controls the flow rate control unit (30) using the target set value of the humidification control unit (54), that is, the ratio of the air flow rate of the humidification air passage (102) to the air flow rate of the bypass air passage (103). Make adjustments. Therefore, the humidity control by the humidifying unit (20) and the humidity control by the flow rate adjusting unit (30) can be combined to expand the adjustment range of the humidifying amount (moisture amount), so that highly accurate humidity control is possible even below the freezing point. Will be.

本開示の第２の態様は、第１の態様において、目標湿度、及び、前記センサー（42）により測定された湿度に基づき、前記目標設定値を前記加湿制御部（54）へ出力する湿度指示調節計（53）をさらに備え、前記流量調節制御部（55）は、予め設定された目標加湿量、及び、前記湿度指示調節計（53）から出力された前記目標設定値に基づき、前記流量調節部（30）を制御することを特徴とする空気調和装置である。 A second aspect of the present disclosure is a humidity instruction that outputs the target set value to the humidification control unit (54) based on the target humidity and the humidity measured by the sensor (42) in the first aspect. A controller (53) is further provided, and the flow rate control unit (55) is based on a preset target humidification amount and the target set value output from the humidity indicator controller (53). It is an air conditioner characterized by controlling the adjusting unit (30).

第２の態様では、加湿部（20）を制御する加湿制御部（54）に対して湿度指示調節計（53）から出力された目標設定値を用いて、流量調節制御部（55）が流量調節部（30）を制御することができる。 In the second aspect, the flow rate adjustment control unit (55) uses the target set value output from the humidity indicator controller (53) for the humidification control unit (54) that controls the humidification unit (20). The adjusting unit (30) can be controlled.

本開示の第３の態様は、第２の態様において、前記流量調節制御部（55）の前記目標加湿量は、前記目標湿度から決まる加湿量よりも低く設定されることを特徴とする空気調和装置である。 A third aspect of the present disclosure is, in the second aspect, air conditioning, wherein the target humidification amount of the flow rate adjustment control unit (55) is set lower than the humidification amount determined by the target humidity. It is a device.

第３の態様では、流量調節部（30）を制御する流量調節制御部（55）の目標加湿量は、目標湿度から決まる加湿量よりも低く設定される。このため、加湿部（20）による加湿制御でオーバーシュートが発生する場合には、加湿部（20）による加湿制御の修正動作が始まる前に、流量調節制御部（55）により流量調節部（30）を起動させ、例えば、バイパス風路（103）の空気流量を増大させることができる。従って、加湿量を低減してオーバーシュートを抑制できる。 In the third aspect, the target humidification amount of the flow rate adjustment control unit (55) that controls the flow rate adjustment unit (30) is set lower than the humidification amount determined by the target humidity. Therefore, when overshoot occurs in the humidification control by the humidifying section (20), the flow rate adjusting section (30) is used by the flow rate adjusting control section (55) before the correction operation of the humidifying control by the humidifying section (20) is started. ) Can be activated, for example, to increase the air flow rate of the bypass air passage (103). Therefore, the amount of humidification can be reduced and overshoot can be suppressed.

本開示の第４の態様は、第３の態様において、前記流量調節制御部（55）の前記目標加湿量は、前記目標湿度から決まる加湿量の５０％以上９０％以下であることを特徴とする空気調和装置である。 A fourth aspect of the present disclosure is characterized in that, in the third aspect, the target humidification amount of the flow rate control control unit (55) is 50% or more and 90% or less of the humidification amount determined from the target humidity. It is an air conditioner.

第４の態様では、流量調節制御部（55）の目標加湿量は、目標湿度から決まる加湿量の５０％以上９０％以下である。このようにすると、オーバーシュート発生時に、流量調節制御部（55）によって流量調節部（30）を起動させやすくなると共に、湿度の小さな乱れに対しては流量調節部（30）を起動させないようにできる。 In the fourth aspect, the target humidification amount of the flow rate control control unit (55) is 50% or more and 90% or less of the humidification amount determined by the target humidity. In this way, when an overshoot occurs, the flow rate adjustment control unit (55) can easily activate the flow rate adjustment unit (30), and the flow rate adjustment unit (30) is not activated in response to a small turbulence in humidity. it can.

本開示の第５の態様は、第１乃至４の態様のいずれか１つにおいて、前記加湿部（20）は、貯留した水を蒸発させる加湿パン（21）を有し、前記加湿制御部（54）は、前記加湿パン（21）の蒸発面積を制御することを特徴とする空気調和装置である。 In a fifth aspect of the present disclosure, in any one of the first to fourth aspects, the humidifying section (20) has a humidifying pan (21) for evaporating the stored water, and the humidifying control section (21). 54) is an air conditioner characterized by controlling the evaporation area of the humidifying pan (21).

第５の態様では、加湿制御部（54）は、加湿パン（21）の蒸発面積の制御により加湿制御を行うことができる。 In the fifth aspect, the humidification control unit (54) can perform humidification control by controlling the evaporation area of the humidification pan (21).

本開示の第６の態様は、第５の態様において、前記加湿パン（21）は、上方へ向かうに従い水平方向の断面積が増加する形状を持ち、前記加湿制御部（54）は、前記加湿パン（21）の水位を制御することを特徴とする空気調和装置である。 In the sixth aspect of the present disclosure, in the fifth aspect, the humidifying pan (21) has a shape in which the cross-sectional area in the horizontal direction increases toward the upward direction, and the humidification control unit (54) has the humidification. It is an air conditioner characterized by controlling the water level of the pan (21).

第６の態様では、加湿制御部（54）は、加湿パン（21）の水位の制御によって加湿制御を行うことができる。 In the sixth aspect, the humidification control unit (54) can perform humidification control by controlling the water level of the humidification pan (21).

本開示の第７の態様は、第１乃至６の態様のいずれか１つにおいて、前記流量調節部（30）は、前記加湿風路（102）に設けられた開度可変の加湿ダンパ（31）と、前記バイパス風路（103）に設けられた開度可変のバイパスダンパ（32）とを有し、前記流量調節制御部（55）は、前記加湿ダンパ（31）及び前記バイパスダンパ（32）の各開度を制御することを特徴とする空気調和装置である。 A seventh aspect of the present disclosure is, in any one of the first to sixth aspects, the flow rate adjusting unit (30) is a humidifying damper (31) having a variable opening degree provided in the humidifying air passage (102). ) And a bypass damper (32) having a variable opening degree provided in the bypass air passage (103), and the flow control control unit (55) includes the humidifying damper (31) and the bypass damper (32). ) Is an air conditioner characterized by controlling each opening degree.

第７の態様では、流量調節制御部（55）は、加湿ダンパ（31）及びバイパスダンパ（32）の各開度の制御によって、加湿風路（102）の空気流量とバイパス風路（103）の空気流量との比率、つまり加湿量を調整できる。 In the seventh aspect, the flow rate adjusting control unit (55) controls the opening degree of the humidifying damper (31) and the bypass damper (32) to control the air flow rate of the humidifying air passage (102) and the bypass air passage (103). The ratio to the air flow rate, that is, the amount of humidification can be adjusted.

本開示の第８の態様は、第１乃至７の態様のいずれか１つにおいて、前記流量調節制御部（55）は、前記センサー（42）により測定された湿度が、前記目標湿度を超えた場合、前記流量調節部（30）を制御することを特徴とする空気調和装置である。 In the eighth aspect of the present disclosure, in any one of the first to seventh aspects, the flow rate adjusting control unit (55) has the humidity measured by the sensor (42) exceeding the target humidity. In the case, it is an air conditioner characterized by controlling the flow rate adjusting unit (30).

第８の態様では、センサー（42）により測定された湿度が目標湿度を超えた場合、つまり、オーバーシュートが発生した場合、流量調節制御部（55）による流量調節部（30）の制御によって、オーバーシュートを抑制できる。 In the eighth aspect, when the humidity measured by the sensor (42) exceeds the target humidity, that is, when an overshoot occurs, the flow rate control unit (55) controls the flow rate control unit (30). Overshoot can be suppressed.

図１は、実施形態に係る空気調和装置の概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an air conditioner according to an embodiment. 図２は、図１に示す空気調和装置の湿度指示調節計が正動作する場合の出力例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an output example when the humidity indicator of the air conditioner shown in FIG. 1 operates normally. 図３は、図１に示す空気調和装置の湿度指示調節計が逆動作する場合の出力例を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an output example when the humidity indicator of the air conditioner shown in FIG. 1 operates in the reverse manner. 図４は、図１に示す空気調和装置における加湿制御部及び流量調節制御部のそれぞれの出力例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing output examples of the humidification control unit and the flow rate control unit in the air conditioner shown in FIG. 図５は、図１に示す空気調和装置を用いた湿度制御のフロー図である。FIG. 5 is a flow chart of humidity control using the air conditioner shown in FIG. 図６は、湿度制御においてオーバーシュートが発生した様子を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a state in which an overshoot occurs in humidity control. 図７は、湿度制御においてオーバーシュートが収束した様子を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing how the overshoot converged in the humidity control. 図８は、実施例１に係る湿度制御における湿度の経時変化を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing the time course of humidity in the humidity control according to the first embodiment. 図９は、比較例１に係る湿度制御のフロー図である。FIG. 9 is a flow chart of humidity control according to Comparative Example 1. 図１０は、比較例２に係る湿度制御のフロー図である。FIG. 10 is a flow chart of humidity control according to Comparative Example 2.

以下、本開示の実施形態について図面を参照しながら説明する。尚、以下の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物、あるいはその用途の範囲を制限することを意図するものではない。 Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described with reference to the drawings. It should be noted that the following embodiments are essentially preferred examples and are not intended to limit the scope of the present invention, its applications, or its uses.

〈空気調和装置の構成〉
図１は、実施形態に係る空気調和装置の概略構成図である。 <Configuration of air conditioner>
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an air conditioner according to an embodiment.

図１に示すように、空気調和装置（100）は、主として、０℃以下を含む所定の範囲で空気の温度を調節する温度調節部（10）と、空気を加湿する加湿部（20）と、温度調節部（10）及び加湿部（20）を通過した空気の温度及び湿度を測定するセンサー（42）と、加湿部（20）を制御する加湿制御部（54）とを備える。空気調和装置（100）の適用が可能な湿度範囲は、例えば１０〜９５％（ＲＨ）である。 As shown in FIG. 1, the air conditioner (100) mainly includes a temperature control unit (10) that adjusts the temperature of air within a predetermined range including 0 ° C. or lower, and a humidifying unit (20) that humidifies air. , A sensor (42) for measuring the temperature and humidity of the air passing through the temperature control unit (10) and the humidification unit (20), and a humidification control unit (54) for controlling the humidification unit (20). The applicable humidity range of the air conditioner (100) is, for example, 10 to 95% (RH).

空気調和装置（100）の各構成要素、及び、空気調和装置（100）によって処理された空気が導入される環境試験室（200）は、ダクト等により互いに接続され、風路（101）を構成する。尚、本開示において、「上流」及び「下流」とは、風路（101）における空気の流れの「上流」及び「下流」を意味する。 Each component of the air conditioner (100) and the environmental test room (200) into which the air treated by the air conditioner (100) is introduced are connected to each other by a duct or the like to form an air passage (101). To do. In the present disclosure, "upstream" and "downstream" mean "upstream" and "downstream" of the air flow in the air passage (101).

空気調和装置（100）は、空気を除湿する除湿機（62）をさらに備えてもよい。除湿機（62）は、例えば、環境試験室（200）と温度調節部（10）との間に混合ボックス（61）を介して配置されてもよい。 The air conditioner (100) may further include a dehumidifier (62) that dehumidifies the air. The dehumidifier (62) may be arranged, for example, between the environmental test room (200) and the temperature control unit (10) via a mixing box (61).

温度調節部（10）は、主として、吸込ファン（12）と、ブラインクーラ（13）と、電気ヒータ（14）とを備える。吸込ファン（12）は、温度調節部（10）に設けられた空気吸込口（11）の近傍に配置される。ブラインクーラ（13）は、図示しないチラー装置から供給されたブラインを空気と熱交換させる熱交換器である。電気ヒータ（14）は、ブラインクーラ（13）の下流側に配置される。温度調節部（10）は、電気ヒータ（14）の下流側に、空気の温度及び湿度を測定するセンサー（15）を備えてもよい。 The temperature control unit (10) mainly includes a suction fan (12), a brine cooler (13), and an electric heater (14). The suction fan (12) is arranged in the vicinity of the air suction port (11) provided in the temperature control unit (10). The brine cooler (13) is a heat exchanger that exchanges heat with air for brine supplied from a chiller device (not shown). The electric heater (14) is arranged on the downstream side of the brine cooler (13). The temperature control unit (10) may be provided with a sensor (15) for measuring the temperature and humidity of air on the downstream side of the electric heater (14).

温度調節部（10）の内部で、風路（101）は、加湿部（20）へ通じる加湿風路（102）と、加湿部（20）をバイパスするバイパス風路（103）とに分岐する。温度調節部（10）は、加湿風路（102）を流れる空気の速さを調整するファン（16）を備えてもよい。温度調節部（10）には、加湿側空気吹出口（17）及びバイパス側空気吹出口（18）が設けられる。 Inside the temperature control unit (10), the air passage (101) branches into a humidified air passage (102) leading to the humidified portion (20) and a bypass air passage (103) bypassing the humidified portion (20). .. The temperature control unit (10) may include a fan (16) that adjusts the speed of air flowing through the humidified air passage (102). The temperature control unit (10) is provided with a humidification side air outlet (17) and a bypass side air outlet (18).

加湿部（20）は、加湿パン（21）を有する。加湿パン（21）は、貯留した水（22）を蒸発させる。加湿パン（21）は、例えば、上方へ向かうにつれて水平方向の断面積が増加する形状を持つ。加湿パン（21）には、貯留した水（22）の温度を調整するヒータ（23）が設けられる。 The humidifying section (20) has a humidifying pan (21). The humidifying pan (21) evaporates the stored water (22). The humidifying pan (21) has, for example, a shape in which the cross-sectional area in the horizontal direction increases as it goes upward. The humidifying pan (21) is provided with a heater (23) for adjusting the temperature of the stored water (22).

加湿パン（21）における水（22）が貯留される領域の上方には、上流側に位置する空気吸込口（24）と、下流側に位置する空気吹出口（25）とが設けられる。すなわち、加湿パン（21）における空気吸込口（24）と空気吹出口（25）との間の空間は、加湿風路（102）の一部を構成する。これにより、加湿パン（21）に貯留された水（22）が蒸発して、加湿風路（102）を通過する空気が加湿される。 An air suction port (24) located on the upstream side and an air outlet (25) located on the downstream side are provided above the area where water (22) is stored in the humidifying pan (21). That is, the space between the air inlet (24) and the air outlet (25) in the humidifying pan (21) constitutes a part of the humidifying air passage (102). As a result, the water (22) stored in the humidifying pan (21) evaporates, and the air passing through the humidifying air passage (102) is humidified.

加湿パン（21）には、貯留した水（22）の温度及び水位をそれぞれ測定する温度センサー（26）及び水位センサー（27）が設けられる。さらに、加湿パン（21）には、図示しない給水口及び排水口が設けられ、当該給水口には給水弁（28）が接続され、当該排水口には排水弁（29）が接続される。 The humidifying pan (21) is provided with a temperature sensor (26) and a water level sensor (27) for measuring the temperature and water level of the stored water (22), respectively. Further, the humidifying pan (21) is provided with a water supply port and a drain port (not shown), a water supply valve (28) is connected to the water supply port, and a drain valve (29) is connected to the drain port.

空気調和装置（100）は、加湿風路（102）へ流入する空気の流量とバイパス風路（103）へ流入する空気の流量との比率を調節する流量調節部（30）と、流量調節部（30）を制御する流量調節制御部（55）とをさらに備える。これにより、センサー（42）により測定された湿度に基づき、加湿制御部（54）によって加湿部（20）を制御しながら、流量調節制御部（55）によって流量調節部（30）を制御することが可能となる。 The air conditioner (100) includes a flow rate adjusting unit (30) for adjusting the ratio of the flow rate of air flowing into the humidified air passage (102) and the flow rate of air flowing into the bypass air passage (103), and a flow rate adjusting unit. A flow rate control control unit (55) for controlling (30) is further provided. As a result, based on the humidity measured by the sensor (42), the flow rate control unit (55) controls the flow rate control unit (30) while the humidification control unit (54) controls the humidification unit (20). Is possible.

流量調節部（30）は、温度調節部（10）の下流側に配置される。流量調節部（30）は、温度調節部（10）と加湿部（20）との間の加湿風路（102）に設けられた開度可変の加湿ダンパ（31）と、バイパス風路（103）に設けられた開度可変のバイパスダンパ（32）とを有する。 The flow rate control unit (30) is arranged on the downstream side of the temperature control unit (10). The flow rate adjusting unit (30) includes a humidifying damper (31) having a variable opening degree provided in the humidifying air passage (102) between the temperature adjusting unit (10) and the humidifying unit (20), and a bypass air passage (103). ) Has a variable opening bypass damper (32).

空気調和装置（100）は、加湿部（20）が設けられた加湿風路（102）を通過した空気と、バイパス風路（103）を通過した空気とを混合する混合ボックス（33）を有する。混合ボックス（33）は、加湿部（20）の下流側に配置される。混合ボックス（33）には、加湿風路（102）と接続する加湿側空気吸込口（34）と、バイパス風路（103）と接続するバイパス側空気吸込口（35）と、混合空気をセンサー（42）の方へ吹き出す混合空気吹出口（36）とが設けられる。 The air conditioner (100) has a mixing box (33) that mixes air that has passed through a humidifying air passage (102) provided with a humidifying portion (20) and air that has passed through a bypass air passage (103). .. The mixing box (33) is arranged on the downstream side of the humidifying section (20). The mixing box (33) has a humidifying air suction port (34) connected to the humidifying air passage (102), a bypass side air suction port (35) connected to the bypass air passage (103), and a sensor for mixed air. A mixed air outlet (36) that blows out toward (42) is provided.

センサー（42）は、センサー取付チャンバー（41）内に配置される。センサー取付チャンバー（41）は、混合ボックス（33）と環境試験室（200）との間に配置される。 The sensor (42) is located in the sensor mounting chamber (41). The sensor mounting chamber (41) is located between the mixing box (33) and the environmental test room (200).

空気調和装置（100）において、加湿パン（21）に貯留された水（22）の温度を調整するヒータ（23）は、パン水温制御部（51）によって制御される。パン水温制御部（51）は、予め設定された目標温度、及び、温度センサー（26）によって測定された水（22）の温度に基づいて、ヒータ（23）の出力を制御する。 In the air conditioner (100), the heater (23) for adjusting the temperature of the water (22) stored in the humidifying pan (21) is controlled by the pan water temperature control unit (51). The pan water temperature control unit (51) controls the output of the heater (23) based on the preset target temperature and the temperature of the water (22) measured by the temperature sensor (26).

空気調和装置（100）において、温度調節部（10）の電気ヒータ（14）は、電気ヒータ制御部（52）によって制御される。電気ヒータ制御部（52）は、予め設定された目標温度、及び、センサー（42）によって測定された空気の温度に基づいて、電気ヒータ（14）の出力を制御する。 In the air conditioner (100), the electric heater (14) of the temperature control unit (10) is controlled by the electric heater control unit (52). The electric heater control unit (52) controls the output of the electric heater (14) based on a preset target temperature and the temperature of air measured by the sensor (42).

空気調和装置（100）において、加湿部（20）及び流量調節部（30）による加湿量制御は、湿度指示調節計（53）、加湿制御部（54）及び流量調節制御部（55）によって行われる。 In the air conditioner (100), the humidification amount is controlled by the humidifying unit (20) and the flow rate adjusting unit (30) by the humidity indicator (53), the humidifying control unit (54), and the flow rate adjusting control unit (55). Will be.

湿度指示調節計（53）は、予め設定された目標湿度、及び、センサー（42）によって測定された空気の湿度に基づき、加湿制御部（54）の目標水位（目標設定値）を出力する。 The humidity indicator (53) outputs the target water level (target set value) of the humidification control unit (54) based on the preset target humidity and the humidity of the air measured by the sensor (42).

図２は、湿度指示調節計（53）が正動作する場合の出力例を示し、図３は、湿度指示調節計（53）が逆動作する場合の出力例を示す。湿度指示調節計（53）は、排水弁（29）や加湿ダンパ（31）の制御に関しては、図２に示すように、測定された湿度（制御量）が高くなるに従い、高い目標水位（操作量）を出力する正動作を行う。また、湿度指示調節計（53）は、給水弁（28）やバイパスダンパ（32）の制御に関しては、図３に示すように、測定された湿度（制御量）が高くなるに従い、低い目標水位（操作量）を出力する逆動作を行う。但し、正動作及び逆動作のいずれも、所定の比例帯の範囲内で行われ、目標湿度（目標設定値）もこの比例帯の範囲内で設定される。 FIG. 2 shows an output example when the humidity indicator (53) operates normally, and FIG. 3 shows an output example when the humidity indicator (53) operates in the reverse direction. As shown in FIG. 2, the humidity indicator (53) controls the drain valve (29) and the humidifying damper (31), and as the measured humidity (control amount) increases, the higher the target water level (operation). Performs a normal operation to output the quantity). As for the control of the water supply valve (28) and the bypass damper (32), the humidity indicator (53) has a lower target water level as the measured humidity (control amount) increases, as shown in FIG. Performs the reverse operation to output (operation amount). However, both the forward operation and the reverse operation are performed within the range of the predetermined proportional band, and the target humidity (target set value) is also set within the range of the proportional band.

加湿制御部（54）は、湿度指示調節計（53）から出力された目標水位、及び、水位センサー（27）によって測定された水（22）の水位に基づいて、給水弁（28）及び排水弁（29）のそれぞれの開度を制御する。ここで、加湿パン（21）は、上方へ向かうにつれて水平方向の断面積が増加する形状を持つため、加湿パン（21）に貯留された水（22）の水位が上昇すると、水（22）の蒸発面積つまり加湿量（蒸発量）が増大し、当該水位が下降すると、加湿量が減少する。 The humidification control unit (54) sets the water supply valve (28) and drainage based on the target water level output from the humidity indicator (53) and the water level of the water (22) measured by the water level sensor (27). The opening degree of each valve (29) is controlled. Here, since the humidifying pan (21) has a shape in which the cross-sectional area in the horizontal direction increases as it goes upward, when the water level of the water (22) stored in the humidifying pan (21) rises, the water (22) When the evaporation area, that is, the amount of humidification (amount of evaporation) increases and the water level drops, the amount of humidification decreases.

流量調節制御部（55）は、流量調節部（30）を制御する。具体的には、流量調節制御部（55）は、予め設定された目標加湿量、及び、湿度指示調節計（53）から出力された目標水位（加湿量に換算される）に基づいて、加湿風路（102）に設けられた加湿ダンパ（31）及びバイパス風路（103）に設けられたバイパスダンパ（32）のそれぞれの開度を制御する。 The flow rate control unit (55) controls the flow rate control unit (30). Specifically, the flow rate control control unit (55) humidifies based on a preset target humidification amount and a target water level (converted to a humidification amount) output from the humidity indicator controller (53). The opening degree of each of the humidifying damper (31) provided in the air passage (102) and the bypass damper (32) provided in the bypass air passage (103) is controlled.

流量調節制御部（55）を用いて、加湿ダンパ（31）の開度を大きくすること、及び／又は、バイパスダンパ（32）の開度を小さくすることによって、バイパス風路（103）へ流入する空気の流量に対する加湿風路（102）へ流入する空気の流量の比率が増大して加湿量が増大する。一方、流量調節制御部（55）を用いて、加湿ダンパ（31）の開度を小さくすること、及び／又は、バイパスダンパ（32）の開度を大きくすることによって、バイパス風路（103）へ流入する空気の流量に対する加湿風路（102）へ流入する空気の流量の比率が減少して加湿量が減少する。 Inflow into the bypass air passage (103) by increasing the opening degree of the humidifying damper (31) and / or decreasing the opening degree of the bypass damper (32) by using the flow rate adjusting control unit (55). The ratio of the flow rate of the air flowing into the humidifying air passage (102) to the flow rate of the air to be humidified increases, and the amount of humidification increases. On the other hand, by using the flow rate adjustment control unit (55) to reduce the opening degree of the humidifying damper (31) and / or increasing the opening degree of the bypass damper (32), the bypass air passage (103) The ratio of the flow rate of air flowing into the humidifying air passage (102) to the flow rate of air flowing into is reduced, and the amount of humidification is reduced.

図４は、加湿制御部（54）及び流量調節制御部（55）のそれぞれの出力例を示す図である。加湿制御部（54）は、図４に示すように、給水弁（28）の制御に関しては、湿度指示調節計（53）から出力される目標水位（操作量）に対して、水位センサー（27）によって測定された水（22）の水位が低くなるに従い、高い開度を出力し（実線参照）、排水弁（29）の制御に関しては、湿度指示調節計（53）から出力される目標水位（操作量）に対して、水位センサー（27）によって測定された水（22）の水位が高くなるに従い、高い開度を出力する（破線参照）。また、流量調節制御部（55）は、図４に示すように、バイパスダンパ（32）の制御に関しては、目標加湿量に対して、湿度指示調節計（53）から出力される目標水位（操作量）が低くなるに従い、高い開度を出力し（実線参照）、加湿ダンパ（31）の制御に関しては、目標加湿量に対して、湿度指示調節計（53）から出力される目標水位（操作量）が高くなるに従い、高い開度を出力する（破線参照）。尚、加湿制御部（54）及び流量調節制御部（55）のいずれにおいても、目標水位（操作量）５０％（最大水位を１００％とする）を中心とする所定の範囲で２種類の出力（実線、破線）がオーバーラップする負の不感帯を有してもよい。 FIG. 4 is a diagram showing output examples of the humidification control unit (54) and the flow rate control unit (55). As shown in FIG. 4, the humidification control unit (54) controls the water supply valve (28) with respect to the target water level (operation amount) output from the humidity indicator controller (53) and the water level sensor (27). ) As the water level of the water (22) becomes lower, a higher opening is output (see the solid line), and for the control of the drain valve (29), the target water level output from the humidity indicator (53). With respect to (operation amount), the higher the water level of the water (22) measured by the water level sensor (27), the higher the opening degree is output (see the broken line). Further, as shown in FIG. 4, the flow rate adjustment control unit (55) controls the bypass damper (32) with respect to the target water level (operation) output from the humidity indicator controller (53) with respect to the target humidification amount. As the amount) decreases, a higher opening is output (see solid line), and with regard to the control of the humidifying damper (31), the target water level (operation) output from the humidity indicator controller (53) with respect to the target humidification amount. As the amount) increases, a higher opening is output (see the broken line). In both the humidification control unit (54) and the flow rate control unit (55), two types of outputs are output within a predetermined range centered on a target water level (operation amount) of 50% (maximum water level is 100%). It may have a negative dead zone where (solid line, broken line) overlap.

〈空気調和装置による湿度制御〉
図５は、図１に示す空気調和装置を用いた湿度制御のフロー図である。 <Humidity control by air conditioner>
FIG. 5 is a flow chart of humidity control using the air conditioner shown in FIG.

空気調和装置（100）を用いた湿度制御においては、図５に示すように、まず、ステップＳ１０１において、湿度指示調節計（53）に対して目標湿度が設定される。続いて、ステップＳ１０２において、流量調節制御部（55）に対して目標加湿量が設定される。流量調節制御部（55）の目標加湿量は、湿度指示調節計（53）の目標湿度から理論的に算出される必要水位（加湿量）よりも低く設定される。例えば、流量調節制御部（55）の目標加湿量は、湿度指示調節計（53）の目標湿度から決まる加湿量の５０％以上９０％以下であってもよい。 In the humidity control using the air conditioner (100), first, in step S101, the target humidity is set for the humidity indicator controller (53), as shown in FIG. Subsequently, in step S102, the target humidification amount is set for the flow rate adjustment control unit (55). The target humidification amount of the flow rate control control unit (55) is set lower than the required water level (humidification amount) theoretically calculated from the target humidity of the humidity indicator controller (53). For example, the target humidification amount of the flow rate control control unit (55) may be 50% or more and 90% or less of the humidification amount determined by the target humidity of the humidity indicator controller (53).

次に、ステップＳ１０３において、センサー（42）によって空気の湿度（相対湿度）が測定される。続いて、ステップＳ１０４において、湿度指示調節計（53）によって湿度制御（ＰＩＤ演算）が行われる。具体的には、湿度指示調節計（53）は、予め設定された目標湿度、及び、センサー（42）によって測定された空気の湿度に基づきＰＩＤ演算を行う。続いて、ステップＳ１０５において、湿度指示調節計（53）は、ＰＩＤ演算の結果として、加湿量制御を行う加湿制御部（54）の目標水位（目標設定値）を出力する。 Next, in step S103, the humidity (relative humidity) of the air is measured by the sensor (42). Subsequently, in step S104, humidity control (PID calculation) is performed by the humidity indicator controller (53). Specifically, the humidity indicator controller (53) performs PID calculation based on a preset target humidity and the humidity of air measured by the sensor (42). Subsequently, in step S105, the humidity indicator controller (53) outputs the target water level (target set value) of the humidification control unit (54) that controls the humidification amount as a result of the PID calculation.

次に、ステップＳ１０６において、湿度指示調節計（53）から出力された目標水位（目標設定値）が加湿制御部（54）に入力される。続いて、ステップＳ１０７において、加湿制御部（54）によって、加湿パン（21）に貯留された水（22）に対する水位制御（ＰＩＤ演算）が行われる。具体的には、加湿制御部（54）は、湿度指示調節計（53）から出力された目標水位（目標設定値）、及び、水位センサー（27）によって測定された水（22）の水位に基づいてＰＩＤ演算を行う。 Next, in step S106, the target water level (target set value) output from the humidity indicator controller (53) is input to the humidification control unit (54). Subsequently, in step S107, the humidification control unit (54) controls the water level (PID calculation) for the water (22) stored in the humidification pan (21). Specifically, the humidification control unit (54) sets the target water level (target set value) output from the humidity indicator (53) and the water level of the water (22) measured by the water level sensor (27). PID calculation is performed based on this.

次に、加湿制御部（54）は、ステップＳ１０８において、ＰＩＤ演算の結果として、給水弁（28）の開度の制御出力を行い、それに基づき、ステップＳ１０９において、給水弁（28）の開度が制御される。その結果、ステップＳ１１０において、加湿パン（21）に貯留された水（22）の水位上昇量が制御される。 Next, the humidification control unit (54) outputs a control output of the opening degree of the water supply valve (28) as a result of the PID calculation in step S108, and based on this, in step S109, the opening degree of the water supply valve (28). Is controlled. As a result, in step S110, the amount of water level rise of the water (22) stored in the humidifying pan (21) is controlled.

また、加湿制御部（54）は、ステップＳ１１１において、ＰＩＤ演算の結果として、排水弁（29）の開度の制御出力を行い、それに基づき、ステップＳ１１２において、排水弁（29）の開度が制御される。その結果、ステップＳ１１３において、加湿パン（21）に貯留された水（22）の水位下降量が制御される。 Further, the humidification control unit (54) outputs a control output of the opening degree of the drain valve (29) as a result of the PID calculation in step S111, and based on this, the opening degree of the drain valve (29) is increased in step S112. Be controlled. As a result, in step S113, the amount of water level drop of the water (22) stored in the humidifying pan (21) is controlled.

一方、ステップＳ１１４において、湿度指示調節計（53）から出力された加湿制御部（54）の目標水位（目標設定値）が、流量調節制御部（55）に現在値として入力される。続いて、ステップＳ１１５において、加湿風路（102）及びバイパス風路（103）の各空気流量の比率を調整するために、流量調節制御部（55）によって流量調節部（30）（加湿ダンパ（31）及びバイパスダンパ（32））に対する空気流量制御（ＰＩＤ演算）が行われる。具体的には、流量調節制御部（55）は、予め設定された目標加湿量、及び、湿度指示調節計（53）から出力された目標水位（加湿量に換算される）に基づいてＰＩＤ演算を行う。 On the other hand, in step S114, the target water level (target set value) of the humidification control unit (54) output from the humidity indicator controller (53) is input to the flow rate control controller (55) as the current value. Subsequently, in step S115, in order to adjust the ratio of the air flow rates of the humidified air passage (102) and the bypass air passage (103), the flow rate adjusting unit (55) is used to adjust the flow rate adjusting unit (30) (humidifying damper (humidifying damper). Air flow rate control (PID calculation) is performed for 31) and the bypass damper (32)). Specifically, the flow rate control control unit (55) calculates the PID based on the preset target humidification amount and the target water level (converted to the humidification amount) output from the humidity indicator controller (53). I do.

次に、流量調節制御部（55）は、ステップＳ１１６において、ＰＩＤ演算の結果として、加湿ダンパ（31）の開度の制御出力を行い、それに基づき、ステップＳ１１７において、加湿ダンパ（31）の開度が制御される。その結果、ステップＳ１１８において、加湿パン（21）が設けられた加湿風路（102）を流れる空気の流量が制御される。 Next, the flow rate adjustment control unit (55) outputs a control output of the opening degree of the humidifying damper (31) as a result of the PID calculation in step S116, and based on this, opens the humidifying damper (31) in step S117. The degree is controlled. As a result, in step S118, the flow rate of air flowing through the humidifying air passage (102) provided with the humidifying pan (21) is controlled.

また、流量調節制御部（55）は、ステップＳ１１９において、ＰＩＤ演算の結果として、バイパスダンパ（32）の開度の制御出力を行い、それに基づき、ステップＳ１２０において、バイパスダンパ（32）の開度が制御される。その結果、ステップＳ１２１において、加湿パン（21）をバイパスするバイパス風路（103）を流れる空気の流量が制御される。 Further, the flow rate adjustment control unit (55) outputs a control output of the opening degree of the bypass damper (32) as a result of the PID calculation in step S119, and based on this, in step S120, the opening degree of the bypass damper (32). Is controlled. As a result, in step S121, the flow rate of air flowing through the bypass air passage (103) bypassing the humidifying pan (21) is controlled.

−実施形態の効果−
本実施形態の空気調和装置（100）によると、目標湿度とセンサー（42）により測定された湿度とから定められる目標設定値（目標水位）に基づき、加湿制御部（54）が加湿部（20）を制御しながら、流量調節制御部（55）は、加湿制御部（54）の目標設定値を用いて流量調節部（30）の制御、つまり、加湿風路（102）の空気流量とバイパス風路（103）の空気流量との比率の調節を行う。このため、加湿部（20）による湿度制御と、流量調節部（30）による湿度制御とを組み合わせて、加湿量（水分量）の調節範囲を拡大できるので、氷点下でも高精度な湿度制御が可能となる。 -Effect of embodiment-
According to the air conditioner (100) of the present embodiment, the humidification control unit (54) is the humidification unit (20) based on the target set value (target water level) determined from the target humidity and the humidity measured by the sensor (42). ) Is controlled by the flow control unit (55) using the target set value of the humidification control unit (54) to control the flow control unit (30), that is, the air flow rate and bypass of the humidification air passage (102). Adjust the ratio of the air passage (103) to the air flow rate. Therefore, the humidity control by the humidifying unit (20) and the humidity control by the flow rate adjusting unit (30) can be combined to expand the adjustment range of the humidifying amount (moisture amount), so that highly accurate humidity control is possible even below the freezing point. Will be.

具体的には、加湿制御部（54）による加湿部（20）の制御動作が遅れる場合には、流量調節制御部（55）による流量調節部（30）の制御、つまり、加湿風路（102）の空気流量とバイパス風路（103）の空気流量との比率の調整によって、加湿部（20）の制御動作の遅れを補償できる。また、加湿制御部（54）による加湿制御の修正動作が行われている間においても、流量調節制御部（55）が流量調節部（30）を制御して加湿量を調整することによって、加湿制御における湿度の偏差（変動幅）を小さく抑えることができる。従って、例えば−２０℃（ＤＢ）／９０％（ＲＨ）等の極低温・高湿条件でも湿度制御のオーバーシュートを抑制できるので、オーバーシュートによる１００％（ＲＨ）への到達に起因する着氷の発生を抑制できる。 Specifically, when the control operation of the humidifying unit (20) by the humidifying control unit (54) is delayed, the flow rate adjusting unit (55) controls the flow rate adjusting unit (30), that is, the humidifying air passage (102). ) And the air flow rate of the bypass air passage (103) can be adjusted to compensate for the delay in the control operation of the humidifying section (20). Further, even while the humidification control correction operation by the humidification control unit (54) is being performed, the flow rate adjustment control unit (55) controls the flow rate adjustment unit (30) to adjust the humidification amount, thereby humidifying. Humidification deviation (fluctuation width) in control can be suppressed to a small value. Therefore, overshoot of humidity control can be suppressed even under extremely low temperature and high humidity conditions such as -20 ° C (DB) / 90% (RH), and icing caused by reaching 100% (RH) by overshoot. Can be suppressed.

ところで、湿度条件や加湿部（20）の種類等の影響はあるものの、湿度制御全般において、加湿部（20）による湿度制御は、定常安定時には優れた制御精度を示す一方、設定値変更等によってオーバーシュート等の湿度偏差が生じる状態では、加湿部（20）による湿度制御の収束性は悪い。 By the way, although there are influences such as humidity conditions and the type of the humidifying part (20), in general humidity control, the humidity control by the humidifying part (20) shows excellent control accuracy at the time of steady stability, but by changing the set value, etc. In a state where humidity deviation such as overshoot occurs, the convergence of humidity control by the humidifying section (20) is poor.

しかし、本実施形態では、加湿部（20）による湿度制御と、流量調節部（30）による湿度制御とを組み合わせるため、状況に応じた最適な湿度制御、例えば、設定値変更後の湿度の定常安定状態への早期収束等が可能となる。また、設定値変更により湿度偏差が生じる場合のみならず、例えば、環境試験室（200）の内部負荷変動等により湿度の乱れが生じた場合にも、流量調節部（30）による湿度制御によって、湿度偏差を一定の範囲内に抑えることができる。すなわち、環境試験室（200）の内部負荷変動等に対しても、湿度の最大偏差幅を縮小できると共に、湿度の定常安定状態への早期収束を可能とする。 However, in the present embodiment, since the humidity control by the humidifying unit (20) and the humidity control by the flow rate adjusting unit (30) are combined, the optimum humidity control according to the situation, for example, the constant humidity after changing the set value Early convergence to a stable state is possible. Further, not only when the humidity deviation occurs due to the change of the set value, but also when the humidity is disturbed due to the internal load fluctuation of the environmental test room (200), for example, the humidity control by the flow rate adjusting unit (30) controls the humidity. Humidity deviation can be suppressed within a certain range. That is, the maximum deviation width of humidity can be reduced and the humidity can be quickly converged to a steady stable state even when the internal load of the environmental test room (200) fluctuates.

また、本実施形態の空気調和装置（100）によると、加湿部（20）を制御する加湿制御部（54）に対して湿度指示調節計（53）から出力された目標水位（目標設定値）を用いて、流量調節制御部（55）が流量調節部（30）を制御することができる。 Further, according to the air conditioner (100) of the present embodiment, the target water level (target set value) output from the humidity indicator controller (53) to the humidification control unit (54) that controls the humidification unit (20). Can be used by the flow rate control unit (55) to control the flow rate control unit (30).

また、本実施形態の空気調和装置（100）によると、流量調節部（30）を制御する流量調節制御部（55）の目標加湿量は、湿度指示調節計（53）の目標湿度から決まる加湿量よりも低く設定される。このため、加湿部（20）による加湿制御でオーバーシュートが発生する場合には、加湿部（20）による加湿制御の修正動作が始まる前に、流量調節制御部（55）により流量調節部（30）を起動させ、例えば、バイパス風路（103）の空気流量を増大させることができる。従って、加湿量を低減してオーバーシュートを抑制できる。尚、流量調節制御部（55）の目標加湿量が、湿度指示調節計（53）の目標湿度から決まる加湿量の５０％以上９０％以下であると、オーバーシュート発生時に、流量調節制御部（55）によって流量調節部（30）を起動させやすくなると共に、湿度の小さな乱れには流量調節部（30）を起動させないようにできる。 Further, according to the air conditioner (100) of the present embodiment, the target humidification amount of the flow rate control control unit (55) that controls the flow rate control unit (30) is determined by the target humidity of the humidity indicator controller (53). Set lower than the amount. Therefore, when overshoot occurs in the humidification control by the humidifying section (20), the flow rate adjusting section (30) is used by the flow rate adjusting control section (55) before the correction operation of the humidifying control by the humidifying section (20) is started. ) Can be activated, for example, to increase the air flow rate of the bypass air passage (103). Therefore, the amount of humidification can be reduced and overshoot can be suppressed. If the target humidification amount of the flow rate adjustment control unit (55) is 50% or more and 90% or less of the humidification amount determined by the target humidity of the humidity indicator controller (53), the flow rate adjustment control unit ( 55) makes it easier to activate the flow rate adjusting unit (30), and it is possible to prevent the flow rate adjusting unit (30) from being activated due to small turbulence in humidity.

また、本実施形態の空気調和装置（100）によると、加湿部（20）が加湿パン（21）を有するため、加湿制御部（54）は、加湿パン（21）の蒸発面積の制御により加湿制御を行うことができる。また、加湿パン（21）が、上方へ向かうに従い水平方向の断面積が増加する形状を持つため、加湿制御部（54）は、加湿パン（21）の水位の制御によって加湿制御を行うことができる。 Further, according to the air conditioner (100) of the present embodiment, since the humidifying section (20) has the humidifying pan (21), the humidifying control section (54) humidifies by controlling the evaporation area of the humidifying pan (21). Control can be performed. Further, since the humidifying pan (21) has a shape in which the cross-sectional area in the horizontal direction increases as it goes upward, the humidifying control unit (54) can control the humidification by controlling the water level of the humidifying pan (21). it can.

また、本実施形態の空気調和装置（100）によると、流量調節部（30）は、加湿風路（102）に設けられた開度可変の加湿ダンパ（31）と、バイパス風路（103）に設けられた開度可変のバイパスダンパ（32）とを有する。このため、流量調節制御部（55）は、加湿ダンパ（31）及びバイパスダンパ（32）の各開度の制御によって、加湿風路（102）の空気流量とバイパス風路（103）の空気流量との比率、つまり加湿量を調整できる。 Further, according to the air conditioner (100) of the present embodiment, the flow rate adjusting unit (30) includes a humidifying damper (31) having a variable opening degree provided in the humidifying air passage (102) and a bypass air passage (103). It has a bypass damper (32) with a variable opening degree provided in. Therefore, the flow rate adjustment control unit (55) controls the opening degree of the humidifying damper (31) and the bypass damper (32) to control the air flow rate of the humidifying air passage (102) and the air flow rate of the bypass air passage (103). The ratio with, that is, the amount of humidification can be adjusted.

尚、本実施形態の空気調和装置（100）において、流量調節制御部（55）は、センサー（42）により測定された湿度が、湿度指示調節計（53）の目標湿度を超えた場合、流量調節部（30）を制御するようにしてもよい。このようにすると、センサー（42）により測定された湿度が目標湿度を超えた場合、つまり、オーバーシュートが発生した場合、流量調節制御部（55）による流量調節部（30）の制御によって、オーバーシュートを抑制できる。 In the air conditioner (100) of the present embodiment, the flow rate adjustment control unit (55) has a flow rate when the humidity measured by the sensor (42) exceeds the target humidity of the humidity indicator controller (53). The adjusting unit (30) may be controlled. In this way, when the humidity measured by the sensor (42) exceeds the target humidity, that is, when an overshoot occurs, the flow rate control unit (55) controls the flow rate control unit (30) to overshoot. The shoot can be suppressed.

〈実施例１〉
以下、実施例１として、空気調和装置（100）を用いて、−１５℃（ＤＢ）の温度下で目標湿度を６８％（ＲＨ）から９０％（ＲＨ）に変更した場合の湿度制御について、前述の図５の湿度制御フローを参照しながら説明する。 <Example 1>
Hereinafter, as Example 1, the humidity control when the target humidity is changed from 68% (RH) to 90% (RH) at a temperature of -15 ° C. (DB) using an air conditioner (100) will be described. This will be described with reference to the humidity control flow of FIG. 5 described above.

この場合、ステップＳ１０１では、湿度指示調節計（53）に対して目標湿度として９０％（ＲＨ）が新たに設定される。また、ステップＳ１０２では、流量調節制御部（55）に対して目標加湿量として、目標湿度（９０％（ＲＨ））から決まる加湿量の例えば７５％に相当する値が設定される。 In this case, in step S101, 90% (RH) is newly set as the target humidity for the humidity indicator (53). Further, in step S102, a value corresponding to, for example, 75% of the humidification amount determined from the target humidity (90% (RH)) is set as the target humidification amount for the flow rate adjustment control unit (55).

以上の目標湿度設定の変更によって、図６に示すように、例えば目標湿度を１０％（ＲＨ）以上上回るオーバーシュートが発生した場合、ステップＳ１０５で湿度指示調節計（53）から加湿制御部（54）に対して出力される目標水位（目標設定値）は加湿量に換算すると、流量調節制御部（55）の目標加湿量を下回ることになる。 As shown in FIG. 6, when an overshoot that exceeds the target humidity by 10% (RH) or more occurs due to the above change of the target humidity setting, the humidity indicator (53) to the humidification control unit (54) in step S105. ), The target water level (target set value) is lower than the target humidification amount of the flow control control unit (55) when converted to the humidification amount.

本実施例では、加湿部（20）による湿度制御が定常安定時に優れた制御精度を発揮するように、加湿制御部（54）における目標水位（目標設定値）の変化速度は遅く設定される。例えば、水位上昇勾配は最大１５ｍｍ／ｍｉｎ、水位下降勾配は最大３０ｍｍ／ｍｉｎである。このため、オーバーシュート発生に対応する新たな目標水位（目標設定値）が湿度指示調節計（53）から出力されたとしても、加湿制御部（54）による加湿部（20）の制御動作には遅れが生じる。 In this embodiment, the rate of change of the target water level (target set value) in the humidification control unit (54) is set to be slow so that the humidity control by the humidification unit (20) exhibits excellent control accuracy during steady stability. For example, the water level rising gradient is a maximum of 15 mm / min, and the water level descending gradient is a maximum of 30 mm / min. Therefore, even if a new target water level (target set value) corresponding to the occurrence of overshoot is output from the humidity indicator controller (53), the humidification control unit (54) does not control the humidification unit (20). There will be a delay.

しかし、本実施例では、加湿制御部（54）による湿度制御（ステップＳ１０６〜Ｓ１１３）とは別に、流量調節制御部（55）による湿度制御（ステップＳ１１４〜Ｓ１２１）を行うことにより、湿度設定値変更後の湿度の定常安定状態への早期収束が可能となる。 However, in this embodiment, the humidity set value is set by performing the humidity control (steps S114 to S121) by the flow rate control control unit (55) separately from the humidity control (steps S106 to S113) by the humidification control unit (54). Early convergence of the changed humidity to a steady stable state is possible.

具体的には、加湿制御部（54）に対して出力される目標水位（目標設定値）の加湿量換算値が、流量調節制御部（55）の目標加湿量を下回ると、ステップＳ１１５において、流量調節制御部（55）は、加湿量を抑制するために、バイパスダンパ（32）の開度制御を開始する。すなわち、ステップＳ１１９において、流量調節制御部（55）は、バイパスダンパ（32）を開くか、又は、バイパスダンパ（32）の開度を大きくする制御出力を行い、それに基づき、ステップＳ１２０において、バイパスダンパ（32）が開かれるか、又は、バイパスダンパ（32）の開度が大きくなる。その結果、ステップＳ１２１において、加湿部（20）をバイパスするバイパス風路（103）を流れる空気が、加湿部（20）が設けられた加湿風路（102）を流れる空気と混合されるか、又は、加湿風路（102）を流れる空気に対するバイパス風路（103）を流れる空気の比率が大きくなる。これにより、センサー（42）によって湿度が測定される空気に非加湿空気が混合されるか、又は、湿度が測定される空気における非加湿空気の割合が大きくなる。従って、加湿パン（21）に貯留された水（22）の水位（蒸発面積）が同じままであっても加湿量を低減できるので、オーバーシュートを抑制できる。 Specifically, when the humidification amount conversion value of the target water level (target set value) output to the humidification control unit (54) is lower than the target humidification amount of the flow rate adjustment control unit (55), in step S115, The flow rate control control unit (55) starts the opening control of the bypass damper (32) in order to suppress the amount of humidification. That is, in step S119, the flow rate adjustment control unit (55) opens the bypass damper (32) or outputs a control output for increasing the opening degree of the bypass damper (32), and based on this, bypasses in step S120. The damper (32) is opened or the opening of the bypass damper (32) is increased. As a result, in step S121, the air flowing through the bypass air passage (103) bypassing the humidifying portion (20) is mixed with the air flowing through the humidifying air passage (102) provided with the humidifying portion (20). Alternatively, the ratio of the air flowing through the bypass air passage (103) to the air flowing through the humidifying air passage (102) increases. As a result, the non-humidified air is mixed with the air whose humidity is measured by the sensor (42), or the ratio of the non-humidified air in the air whose humidity is measured is increased. Therefore, even if the water level (evaporation area) of the water (22) stored in the humidifying pan (21) remains the same, the amount of humidification can be reduced, and overshoot can be suppressed.

以上の流量調節制御部（55）による湿度制御によって、図７に示すように、オーバーシュートが抑制され、湿度が目標湿度の例えば±５％（ＲＨ）以内に収束安定すると、ステップＳ１０５で湿度指示調節計（53）から加湿制御部（54）に対して出力される目標水位（目標設定値）は加湿量に換算して、流量調節制御部（55）の目標加湿量を上回るようになる。 As shown in FIG. 7, when the humidity control by the flow rate control control unit (55) described above suppresses overshoot and the humidity converges and stabilizes within, for example, ± 5% (RH) of the target humidity, the humidity is indicated in step S105. The target water level (target set value) output from the controller (53) to the humidification control unit (54) is converted into a humidification amount and exceeds the target humidification amount of the flow rate control unit (55).

そうすると、ステップＳ１１９において、流量調節制御部（55）は、バイパスダンパ（32）を閉じるか、又は、バイパスダンパ（32）の開度を小さくする制御出力を行い、それに基づき、ステップＳ１２０において、バイパスダンパ（32）が閉じられるか、又は、バイパスダンパ（32）の開度が小さくなる。その結果、ステップＳ１２１において、加湿部（20）をバイパスするバイパス風路（103）を流れる空気が、加湿部（20）が設けられた加湿風路（102）を流れる空気と混合されなくなるか、又は、加湿風路（102）を流れる空気に対するバイパス風路（103）を流れる空気の比率が小さくなる。これにより、センサー（42）によって湿度が測定される空気に非加湿空気が混合されなくなるか、又は、湿度が測定される空気における非加湿空気の割合が小さくなる。従って、加湿パン（21）に貯留された水（22）に対する水位（蒸発面積）制御のみによって、又は、水位制御を主体として、湿度制御が行われるので、定常安定時における加湿部（20）の優れた湿度制御精度が発揮される。 Then, in step S119, the flow rate adjustment control unit (55) closes the bypass damper (32) or outputs a control output to reduce the opening degree of the bypass damper (32), and based on this, bypasses in step S120. The damper (32) is closed or the opening of the bypass damper (32) is reduced. As a result, in step S121, the air flowing through the bypass air passage (103) bypassing the humidifying portion (20) is not mixed with the air flowing through the humidifying air passage (102) provided with the humidifying portion (20). Alternatively, the ratio of the air flowing through the bypass air passage (103) to the air flowing through the humidifying air passage (102) becomes smaller. As a result, the non-humidified air is not mixed with the air whose humidity is measured by the sensor (42), or the ratio of the non-humidified air in the air whose humidity is measured becomes small. Therefore, since the humidity is controlled only by controlling the water level (evaporation area) of the water (22) stored in the humidifying pan (21) or mainly by controlling the water level, the humidifying part (20) at the time of steady stabilization Excellent humidity control accuracy is demonstrated.

図８は、本実施例の湿度制御における湿度の経時変化を示す図である。尚、図８において、実線は湿度の経時変化を表し、破線は水位（加湿パン（21）に貯留された水（22）の水位。以下、単に「水位」という。）の経時変化を表す。 FIG. 8 is a diagram showing the time course of humidity in the humidity control of this embodiment. In FIG. 8, the solid line represents the time course of humidity, and the broken line represents the time course of the water level (the water level of the water (22) stored in the humidifying pan (21). Hereinafter, simply referred to as “water level”).

図８に示すように、目標湿度が６８％（ＲＨ）から９０％（ＲＨ）に設定変更されると、水位の上昇に伴って湿度も上昇する。湿度が９０％（ＲＨ）を超えると、湿度指示調節計（53）は、制御出力（加湿制御部（54）の目標水位）を下げ始める。しかし、加湿制御部（54）における目標水位の変化速度は遅く設定されているため、湿度指示調節計（53）が制御出力を下げても、水位は急には下がらず、しばらく水位上昇が続く。 As shown in FIG. 8, when the target humidity is changed from 68% (RH) to 90% (RH), the humidity also rises as the water level rises. When the humidity exceeds 90% (RH), the humidity indicator (53) begins to lower the control output (target water level of the humidification control unit (54)). However, since the rate of change of the target water level in the humidification control unit (54) is set to be slow, even if the humidity indicator (53) lowers the control output, the water level does not drop suddenly and the water level continues to rise for a while. ..

しかし、流量調節制御部（55）による流量調節部（30）の制御によって、加湿制御部（54）による加湿部（20）の制御動作の遅れは補償される。すなわち、加湿制御部（54）による水位制御の修正動作が行われている間に、流量調節制御部（55）が流量調節部（30）を制御して加湿量を抑制するため、オーバーシュート時の湿度偏差（変動幅）を縮小できると共に、湿度の定常安定状態への早期収束が可能となる。また、オーバーシュートが収束安定する間に水位が安定し、流量調節制御部（55）による流量調節部（30）の制御も休止し、加湿制御はもっぱら加湿制御部（54）による水位制御によって行われるようになる。 However, the control of the flow rate adjusting unit (30) by the flow rate adjusting control unit (55) compensates for the delay in the control operation of the humidifying unit (20) by the humidifying control unit (54). That is, while the humidification control unit (54) is performing the correction operation of the water level control, the flow rate adjustment control unit (55) controls the flow rate adjustment unit (30) to suppress the humidification amount, so that during overshoot. Humidity deviation (fluctuation range) can be reduced, and humidity can be quickly converged to a steady stable state. In addition, the water level stabilizes while the overshoot converges and stabilizes, the control of the flow rate control unit (30) by the flow rate control unit (55) is suspended, and the humidification control is performed exclusively by the water level control by the humidification control unit (54). Will come to be.

〈実施例２〉
以下、実施例２として、空気調和装置（100）を用いて、−１５℃（ＤＢ）の温度下で目標湿度を７０％（ＲＨ）で定常安定状態に保持する場合の湿度制御について、前述の図５の湿度制御フローを参照しながら説明する。 <Example 2>
Hereinafter, as Example 2, the humidity control when the target humidity is maintained at 70% (RH) in a steady stable state at a temperature of −15 ° C. (DB) using an air conditioner (100) will be described above. This will be described with reference to the humidity control flow of FIG.

この場合、ステップＳ１０１では、湿度指示調節計（53）に対して目標湿度として７０％（ＲＨ）が設定される。また、ステップＳ１０２では、流量調節制御部（55）に対して目標加湿量として、目標湿度（７０％（ＲＨ））から決まる加湿量の例えば７５％に相当する値が設定される。 In this case, in step S101, 70% (RH) is set as the target humidity with respect to the humidity indicator (53). Further, in step S102, a value corresponding to, for example, 75% of the humidification amount determined from the target humidity (70% (RH)) is set as the target humidification amount for the flow rate adjustment control unit (55).

定常安定状態では湿度偏差が小さいので、ステップＳ１０５で湿度指示調節計（53）から加湿制御部（54）に対して出力される目標水位（目標設定値）は加湿量に換算して、流量調節制御部（55）の目標加湿量を下回ることはない。 Since the humidity deviation is small in the steady stable state, the target water level (target set value) output from the humidity indicator controller (53) to the humidification control unit (54) in step S105 is converted into the humidification amount to adjust the flow rate. It does not fall below the target humidification amount of the control unit (55).

そうすると、ステップＳ１１５において、流量調節制御部（55）は、バイパスダンパ（32）の開度制御を行うことはない。従って、バイパスダンパ（32）は閉じたままか、或いは、開度が小さい状態のままとなる。 Then, in step S115, the flow rate adjustment control unit (55) does not control the opening degree of the bypass damper (32). Therefore, the bypass damper (32) remains closed or has a small opening.

従って、加湿パン（21）に貯留された水（22）に対する水位（蒸発面積）制御のみによって、又は、水位制御を主体として、湿度制御が行われるので、定常安定時における加湿部（20）の優れた湿度制御精度が発揮される。 Therefore, since the humidity is controlled only by controlling the water level (evaporation area) of the water (22) stored in the humidifying pan (21) or mainly by controlling the water level, the humidifying part (20) at the time of steady stabilization Excellent humidity control accuracy is demonstrated.

〈実施例３〉
以下、実施例３として、空気調和装置（100）を用いて、−１５℃（ＤＢ）の温度下で目標湿度を５０％（ＲＨ）の低湿状態にする場合の湿度制御について、前述の図５の湿度制御フローを参照しながら説明する。 <Example 3>
Hereinafter, as Example 3, the humidity control in the case where the target humidity is set to a low humidity state of 50% (RH) at a temperature of −15 ° C. (DB) using the air conditioner (100) will be described in FIG. This will be described with reference to the humidity control flow of.

この場合、ステップＳ１０１では、湿度指示調節計（53）に対して目標湿度として５０％（ＲＨ）が設定される。また、ステップＳ１０２では、流量調節制御部（55）に対して目標加湿量として、水位制御を良好な精度で維持可能な設定水位の下限に相当する１０〜２５％（ＲＨ）程度、例えば２０％（ＲＨ）の値が設定される。 In this case, in step S101, 50% (RH) is set as the target humidity for the humidity indicator (53). Further, in step S102, the target humidification amount for the flow rate adjustment control unit (55) is about 10 to 25% (RH), for example, 20%, which corresponds to the lower limit of the set water level that can maintain the water level control with good accuracy. The value of (RH) is set.

加湿パン（21）に貯留された水（22）の水位（蒸発面積）を下限まで下げたとしても、５０％（ＲＨ）という低湿状態への移行は難しく、そのため、ステップＳ１０５で湿度指示調節計（53）から加湿制御部（54）に対して出力される目標水位（目標設定値）は加湿量に換算すると、流量調節制御部（55）の目標加湿量を下回ることになる。 Even if the water level (evaporation area) of the water (22) stored in the humidifying pan (21) is lowered to the lower limit, it is difficult to shift to a low humidity state of 50% (RH). Therefore, the humidity indicator in step S105. The target water level (target set value) output from (53) to the humidification control unit (54) is lower than the target humidification amount of the flow rate control unit (55) when converted to the humidification amount.

しかし、本実施例では、加湿制御部（54）による湿度制御（ステップＳ１０６〜Ｓ１１３）とは別に、流量調節制御部（55）による湿度制御（ステップＳ１１４〜Ｓ１２１）を行うことにより、低湿状態への移行が可能となる。 However, in this embodiment, the humidity is controlled by the flow rate control control unit (55) (steps S114 to S121) separately from the humidity control by the humidification control unit (54) (steps S106 to S113) to bring the humidity to a low humidity state. Can be migrated.

具体的には、加湿制御部（54）に対して出力される目標水位（目標設定値）の加湿量換算値が、流量調節制御部（55）の目標加湿量を下回ると、ステップＳ１１５において、流量調節制御部（55）は、加湿量を抑制するために、バイパスダンパ（32）の開度制御を開始する。すなわち、ステップＳ１１９において、流量調節制御部（55）は、バイパスダンパ（32）を開くか、又は、バイパスダンパ（32）の開度を大きくする制御出力を行い、それに基づき、ステップＳ１２０において、バイパスダンパ（32）が開かれるか、又は、バイパスダンパ（32）の開度が大きくなる。その結果、ステップＳ１２１において、加湿部（20）をバイパスするバイパス風路（103）を流れる空気が、加湿部（20）が設けられた加湿風路（102）を流れる空気と混合されるか、又は、加湿風路（102）を流れる空気に対するバイパス風路（103）を流れる空気の比率が大きくなる。これにより、センサー（42）によって湿度が測定される空気に非加湿空気が混合されるか、又は、湿度が測定される空気における非加湿空気の割合が大きくなる。従って、加湿パン（21）に貯留された水（22）の水位（蒸発面積）が同じままであっても加湿量を低減できるので、低湿状態への移行が可能となる。 Specifically, when the humidification amount conversion value of the target water level (target set value) output to the humidification control unit (54) is lower than the target humidification amount of the flow rate adjustment control unit (55), in step S115, The flow rate control control unit (55) starts the opening control of the bypass damper (32) in order to suppress the amount of humidification. That is, in step S119, the flow rate adjustment control unit (55) opens the bypass damper (32) or outputs a control output for increasing the opening degree of the bypass damper (32), and based on this, bypasses in step S120. The damper (32) is opened or the opening of the bypass damper (32) is increased. As a result, in step S121, the air flowing through the bypass air passage (103) bypassing the humidifying portion (20) is mixed with the air flowing through the humidifying air passage (102) provided with the humidifying portion (20). Alternatively, the ratio of the air flowing through the bypass air passage (103) to the air flowing through the humidifying air passage (102) increases. As a result, the non-humidified air is mixed with the air whose humidity is measured by the sensor (42), or the ratio of the non-humidified air in the air whose humidity is measured is increased. Therefore, even if the water level (evaporation area) of the water (22) stored in the humidifying pan (21) remains the same, the amount of humidification can be reduced, so that the transition to a low humidity state becomes possible.

〈比較例１〉
以下、比較例１として、図１に示す空気調和装置（100）において加湿制御部（54）による水位制御のみを用いた場合の湿度制御について、図面を参照しながら説明する。 <Comparative example 1>
Hereinafter, as Comparative Example 1, the humidity control when only the water level control by the humidification control unit (54) is used in the air conditioner (100) shown in FIG. 1 will be described with reference to the drawings.

図９は、比較例１に係る湿度制御のフロー図である。 FIG. 9 is a flow chart of humidity control according to Comparative Example 1.

比較例１に係る湿度制御においては、図９に示すように、まず、ステップＳ２０１において、湿度指示調節計（53）に対して目標湿度が設定される。続いて、ステップＳ２０２において、センサー（42）によって空気の湿度（相対湿度）が測定される。 In the humidity control according to Comparative Example 1, first, in step S201, the target humidity is set with respect to the humidity indicator controller (53), as shown in FIG. Subsequently, in step S202, the humidity (relative humidity) of the air is measured by the sensor (42).

次に、ステップＳ２０３において、湿度指示調節計（53）によって湿度制御（ＰＩＤ演算）が行われる。具体的には、湿度指示調節計（53）は、予め設定された目標湿度、及び、センサー（42）によって測定された空気の湿度に基づきＰＩＤ演算を行う。続いて、ステップＳ２０４において、湿度指示調節計（53）は、ＰＩＤ演算の結果として、加湿量制御を行う加湿制御部（54）の目標水位（目標設定値）を出力する。 Next, in step S203, humidity control (PID calculation) is performed by the humidity indicator controller (53). Specifically, the humidity indicator controller (53) performs PID calculation based on a preset target humidity and the humidity of air measured by the sensor (42). Subsequently, in step S204, the humidity indicator controller (53) outputs the target water level (target set value) of the humidification control unit (54) that controls the humidification amount as a result of the PID calculation.

次に、ステップＳ２０５において、湿度指示調節計（53）から出力された目標水位（目標設定値）が加湿制御部（54）に入力される。続いて、ステップＳ２０６において、加湿制御部（54）によって、加湿パン（21）に貯留された水（22）に対する水位制御（ＰＩＤ演算）が行われる。具体的には、加湿制御部（54）は、湿度指示調節計（53）から出力された目標水位（目標設定値）、及び、水位センサー（27）によって測定された水（22）の水位に基づいてＰＩＤ演算を行う。 Next, in step S205, the target water level (target set value) output from the humidity indicator controller (53) is input to the humidification control unit (54). Subsequently, in step S206, the humidification control unit (54) controls the water level (PID calculation) for the water (22) stored in the humidification pan (21). Specifically, the humidification control unit (54) sets the target water level (target set value) output from the humidity indicator (53) and the water level of the water (22) measured by the water level sensor (27). PID calculation is performed based on this.

次に、加湿制御部（54）は、ステップＳ２０７において、ＰＩＤ演算の結果として、給水弁（28）の開度の制御出力を行い、それに基づき、ステップＳ２０８において、給水弁（28）の開度が制御される。その結果、ステップＳ２０９において、加湿パン（21）に貯留された水（22）の水位上昇量が制御される。 Next, the humidification control unit (54) outputs a control output of the opening degree of the water supply valve (28) as a result of the PID calculation in step S207, and based on this, in step S208, the opening degree of the water supply valve (28). Is controlled. As a result, in step S209, the amount of water level rise of the water (22) stored in the humidifying pan (21) is controlled.

また、加湿制御部（54）は、ステップＳ２１０において、ＰＩＤ演算の結果として、排水弁（29）の開度の制御出力を行い、それに基づき、ステップＳ２１１において、排水弁（29）の開度が制御される。その結果、ステップＳ２１２において、加湿パン（21）に貯留された水（22）の水位下降量が制御される。 Further, the humidification control unit (54) outputs a control output of the opening degree of the drain valve (29) as a result of the PID calculation in step S210, and based on this, the opening degree of the drain valve (29) is increased in step S211. Be controlled. As a result, in step S212, the amount of water level drop of the water (22) stored in the humidifying pan (21) is controlled.

以上に説明した本比較例を、例えば、−１５℃（ＤＢ）の温度下で目標湿度を６８％（ＲＨ）から９０％（ＲＨ）に変更した場合の湿度制御に適用した場合、以下のような問題が生じる。 When this comparative example described above is applied to humidity control when the target humidity is changed from 68% (RH) to 90% (RH) at a temperature of -15 ° C (DB), it is as follows. Problems arise.

加湿部（20）による湿度制御が定常安定時に優れた制御精度を発揮するように、加湿制御部（54）における目標水位（目標設定値）の変化速度は遅く設定されている。このため、目標湿度設定の変更によってオーバーシュートが発生しても、加湿制御部（54）による修正動作がすぐには始まらないので、加湿パン（21）に貯留された水（22）の水位上昇がしばらく続いてしまう。その結果、湿度が１００％（ＲＨ）に達してしまい、温湿度制御を行うためのセンサー部等で着氷が生じ、正確な温湿度検出が困難になり、温湿度制御の精度が劣化するという問題が生じる。また、加湿パン（21）に貯留された水（22）の水位（蒸発面積）の下限によって、例えば５０％（ＲＨ）といった低湿状態への湿度制御が制限されてしまうという問題も生じる。 The rate of change of the target water level (target set value) in the humidification control unit (54) is set to be slow so that the humidity control by the humidification unit (20) exhibits excellent control accuracy during steady stability. Therefore, even if an overshoot occurs due to a change in the target humidity setting, the correction operation by the humidification control unit (54) does not start immediately, so that the water level of the water (22) stored in the humidification pan (21) rises. Will continue for a while. As a result, the humidity reaches 100% (RH), icing occurs in the sensor part for controlling the temperature and humidity, it becomes difficult to accurately detect the temperature and humidity, and the accuracy of the temperature and humidity control deteriorates. Problems arise. Further, there is a problem that the lower limit of the water level (evaporation area) of the water (22) stored in the humidifying pan (21) limits the humidity control to a low humidity state such as 50% (RH).

〈比較例２〉
以下、比較例２として、図１に示す空気調和装置（100）において流量調節制御部（55）が「加湿制御部（54）の目標設定値」に代えて「センサー（42）により測定された湿度」をそのまま用いた場合の湿度制御について、図面を参照しながら説明する。 <Comparative example 2>
Hereinafter, as Comparative Example 2, in the air conditioner (100) shown in FIG. 1, the flow rate control unit (55) was measured by the “sensor (42)” instead of the “target set value of the humidification control unit (54)”. Humidity control when "humidity" is used as it is will be described with reference to the drawings.

図１０は、比較例２に係る湿度制御のフロー図である。 FIG. 10 is a flow chart of humidity control according to Comparative Example 2.

比較例２に係る湿度制御においては、図１０に示すように、まず、ステップＳ３０１において、湿度指示調節計（53）に対して目標湿度が設定される。続いて、ステップＳ３０２において、流量調節制御部（55）に対して目標湿度が設定される。本比較例では、流量調節制御部（55）の目標湿度は、湿度指示調節計（53）の目標湿度と同じに設定される。続いて、ステップＳ３０３において、センサー（42）によって空気の湿度（相対湿度）が測定される。 In the humidity control according to Comparative Example 2, as shown in FIG. 10, first, in step S301, the target humidity is set with respect to the humidity indicator controller (53). Subsequently, in step S302, the target humidity is set for the flow rate adjustment control unit (55). In this comparative example, the target humidity of the flow rate control unit (55) is set to be the same as the target humidity of the humidity indicator controller (53). Subsequently, in step S303, the humidity (relative humidity) of the air is measured by the sensor (42).

次に、ステップＳ３０４において、湿度指示調節計（53）によって湿度制御（ＰＩＤ演算）が行われる。具体的には、湿度指示調節計（53）は、予め設定された目標湿度、及び、センサー（42）によって測定された空気の湿度に基づきＰＩＤ演算を行う。続いて、ステップＳ３０５において、湿度指示調節計（53）は、ＰＩＤ演算の結果として、加湿量制御を行う加湿制御部（54）の目標水位（目標設定値）を出力する。 Next, in step S304, humidity control (PID calculation) is performed by the humidity indicator controller (53). Specifically, the humidity indicator controller (53) performs PID calculation based on a preset target humidity and the humidity of air measured by the sensor (42). Subsequently, in step S305, the humidity indicator controller (53) outputs the target water level (target set value) of the humidification control unit (54) that controls the humidification amount as a result of the PID calculation.

次に、ステップＳ３０６において、湿度指示調節計（53）から出力された目標水位（目標設定値）が加湿制御部（54）に入力される。続いて、ステップＳ３０７において、加湿制御部（54）によって、加湿パン（21）に貯留された水（22）に対する水位制御（ＰＩＤ演算）が行われる。具体的には、加湿制御部（54）は、湿度指示調節計（53）から出力された目標水位（目標設定値）、及び、水位センサー（27）によって測定された水（22）の水位に基づいてＰＩＤ演算を行う。 Next, in step S306, the target water level (target set value) output from the humidity indicator controller (53) is input to the humidification control unit (54). Subsequently, in step S307, the humidification control unit (54) controls the water level (PID calculation) for the water (22) stored in the humidification pan (21). Specifically, the humidification control unit (54) sets the target water level (target set value) output from the humidity indicator (53) and the water level of the water (22) measured by the water level sensor (27). PID calculation is performed based on this.

次に、加湿制御部（54）は、ステップＳ３０８において、ＰＩＤ演算の結果として、給水弁（28）の開度の制御出力を行い、それに基づき、ステップＳ３０９において、給水弁（28）の開度が制御される。その結果、ステップＳ３１０において、加湿パン（21）に貯留された水（22）の水位上昇量が制御される。 Next, the humidification control unit (54) outputs a control output of the opening degree of the water supply valve (28) as a result of the PID calculation in step S308, and based on this, in step S309, the opening degree of the water supply valve (28). Is controlled. As a result, in step S310, the amount of water level rise of the water (22) stored in the humidifying pan (21) is controlled.

また、加湿制御部（54）は、ステップＳ３１１において、ＰＩＤ演算の結果として、排水弁（29）の開度の制御出力を行い、それに基づき、ステップＳ３１２において、排水弁（29）の開度が制御される。その結果、ステップＳ３１３において、加湿パン（21）に貯留された水（22）の水位下降量が制御される。 Further, the humidification control unit (54) outputs a control output of the opening degree of the drain valve (29) as a result of the PID calculation in step S311, and based on this, the opening degree of the drain valve (29) is increased in step S312. Be controlled. As a result, in step S313, the amount of water level drop of the water (22) stored in the humidifying pan (21) is controlled.

一方、ステップＳ３１４において、流量調節制御部（55）は、予め設定された目標湿度、及び、センサー（42）によって測定された空気の湿度に基づき、流量調節部（30）（加湿ダンパ（31）及びバイパスダンパ（32））に対する空気流量制御（ＰＩＤ演算）を行う。 On the other hand, in step S314, the flow rate adjusting control unit (55) is based on the preset target humidity and the humidity of the air measured by the sensor (42), and the flow rate adjusting unit (30) (humidifying damper (31)). And the air flow rate control (PID calculation) for the bypass damper (32)) is performed.

次に、流量調節制御部（55）は、ステップＳ３１５において、ＰＩＤ演算の結果として、加湿ダンパ（31）の開度の制御出力を行い、それに基づき、ステップＳ３１６において、加湿ダンパ（31）の開度が制御される。その結果、ステップＳ３１７において、加湿パン（21）が設けられた加湿風路（102）を流れる空気の流量が制御される。 Next, the flow rate adjustment control unit (55) outputs a control output of the opening degree of the humidifying damper (31) as a result of the PID calculation in step S315, and based on this, opens the humidifying damper (31) in step S316. The degree is controlled. As a result, in step S317, the flow rate of air flowing through the humidifying air passage (102) provided with the humidifying pan (21) is controlled.

また、流量調節制御部（55）は、ステップＳ３１８において、ＰＩＤ演算の結果として、バイパスダンパ（32）の開度の制御出力を行い、それに基づき、ステップＳ３１９において、バイパスダンパ（32）の開度が制御される。その結果、ステップＳ３２０において、加湿パン（21）をバイパスするバイパス風路（103）を流れる空気の流量が制御される。 Further, the flow rate adjustment control unit (55) outputs a control output of the opening degree of the bypass damper (32) as a result of the PID calculation in step S318, and based on this, in step S319, the opening degree of the bypass damper (32). Is controlled. As a result, in step S320, the flow rate of air flowing through the bypass air passage (103) bypassing the humidifying pan (21) is controlled.

以上に説明した本比較例は、前述の実施形態（各実施例を含む。以下同じ。）と比較して、以下のような問題点を有する。 The present comparative example described above has the following problems as compared with the above-described embodiment (including each embodiment; the same applies hereinafter).

すなわち、前述の実施形態では、定常安定時における加湿部（20）の優れた湿度制御精度が発揮されるように、定常安定状態では流量調節制御部（55）が流量調節部（30）を作動させないようにした。具体的には、流量調節制御部（55）は、予め設定された目標加湿量、及び、加湿制御部（54）の目標設定値に基づき、流量調節部（30）を制御した。 That is, in the above-described embodiment, the flow rate adjusting control unit (55) operates the flow rate adjusting unit (30) in the steady stable state so that the excellent humidity control accuracy of the humidifying unit (20) is exhibited in the steady stable state. I tried not to let you. Specifically, the flow rate adjusting control unit (55) controlled the flow rate adjusting unit (30) based on the preset target humidification amount and the target set value of the humidification control unit (54).

それに対して、本比較例では、流量調節制御部（55）は、予め設定された目標湿度、及び、センサー（42）によって測定された空気の湿度に基づき、流量調節部（30）を制御する。このため、定常安定時の湿度の微小な乱れに対しても流量調節制御部（55）が流量調節部（30）を作動させてしまうので、定常安定時における加湿部（20）の優れた湿度制御精度が発揮されないという問題が生じる。 On the other hand, in this comparative example, the flow rate control unit (55) controls the flow rate control unit (30) based on the preset target humidity and the humidity of the air measured by the sensor (42). .. For this reason, the flow rate adjustment control unit (55) operates the flow rate adjustment unit (30) even for a minute disturbance in humidity during steady stability, so that the excellent humidity of the humidification unit (20) during steady stability is achieved. There arises a problem that control accuracy is not exhibited.

《その他の実施形態》
空気調和装置（100）において、温度調節部（10）や加湿部（20）等の構成は特に制限されない。例えば、温度調節部（10）において、前段の吸込ファン（12）に代えて、後段に吹出ファンを設けてもよい。また、温度調節部（10）において、加湿風路（102）を流れる空気の速さを調整するファン（16）を設けなくてもよい。また、加湿部（20）において、上方へ向かうにつれて水平方向の断面積が増加する形状を持つ加湿パン（21）を用いたが、これに代えて、他の形状を持つ加湿パンを用いてもよい。或いは、加湿部（20）において、加湿パン（21）に代えて、例えば、水を霧状にして空気に吹き込み、これを蒸発させて加湿する水噴霧加湿装置、水蒸気を吹き込んで加湿する蒸気加湿装置、又は、空気の露点温度以上の大量の水を噴霧して加湿するエアウオッシャ装置等を用いてもよい。尚、加湿制御部（54）の目標設定値は、加湿パン（21）では目標水位であったが、加湿部（20）の構成に応じて適宜設定される。 << Other Embodiments >>
In the air conditioner (100), the configuration of the temperature control unit (10), the humidifying unit (20), and the like is not particularly limited. For example, in the temperature control unit (10), a blowout fan may be provided in the rear stage instead of the suction fan (12) in the front stage. Further, the temperature control unit (10) does not have to be provided with a fan (16) for adjusting the speed of the air flowing through the humidified air passage (102). Further, in the humidifying portion (20), a humidifying pan (21) having a shape in which the cross-sectional area in the horizontal direction increases as it goes upward is used, but instead of this, a humidifying pan having another shape may be used. Good. Alternatively, in the humidifying section (20), instead of the humidifying pan (21), for example, a water spray humidifier that atomizes water and blows it into air to evaporate and humidify it, or steam humidification that blows steam to humidify. An apparatus or an air washer apparatus for humidifying by spraying a large amount of water equal to or higher than the dew point temperature of air may be used. The target set value of the humidification control unit (54) was the target water level in the humidification pan (21), but it is appropriately set according to the configuration of the humidification unit (20).

また、空気調和装置（100）において、温度調節部（10）の下流に加湿部（20）を配置したが、この順番を入れ替えて、加湿部（20）の下流に温度調節部（10）を配置してもよい。この場合、加湿部（20）の上流で風路（101）を加湿風路（102）とバイパス風路（103）とに分岐し、加湿部（20）と温度調節部（10）との間で、加湿風路（102）とバイパス風路（103）とを合流させればよい。 Further, in the air conditioner (100), the humidifying section (20) was arranged downstream of the temperature controlling section (10), but the order was changed so that the temperature controlling section (10) was placed downstream of the humidifying section (20). It may be arranged. In this case, the air passage (101) is branched into the humidifying air passage (102) and the bypass air passage (103) upstream of the humidifying portion (20), and is between the humidifying portion (20) and the temperature control portion (10). Then, the humidified air passage (102) and the bypass air passage (103) may be merged.

また、空気調和装置（100）において、流量調節部（30）は、加湿ダンパ（31）とバイパスダンパ（32）とを有していたが、これに代えて、加湿ダンパ（31）又はバイパスダンパ（32）のいずれか一方のみを有していてもよい。 Further, in the air conditioner (100), the flow rate adjusting unit (30) has a humidifying damper (31) and a bypass damper (32), but instead of the humidifying damper (31) or a bypass damper (31) or a bypass damper. It may have only one of (32).

また、空気調和装置（100）において、センサー（42）は、空気の温度及び湿度の両方を測定したが、これに代えて、センサー（42）は、湿度のみを測定してもよい。また、湿度を測定できれば、センサー（42）の種類は特に制限されない。例えば、センサー（42）による湿度測定の対象を相対湿度としたが、これに代えて、絶対湿度としてもよい。 Also, in the air conditioner (100), the sensor (42) measures both the temperature and humidity of the air, but instead, the sensor (42) may measure only the humidity. Moreover, the type of the sensor (42) is not particularly limited as long as the humidity can be measured. For example, although the target of humidity measurement by the sensor (42) is relative humidity, absolute humidity may be used instead.

また、空気調和装置（100）において、環境試験室（200）の上流に設けたセンサー取付チャンバー（41）内にセンサー（42）を配置した。しかし、センサー（42）の配置場所は、温度調節部（10）及び加湿部（20）を通過した空気と接触可能な場所であれば、特に制限されない。例えば、環境試験室（200）内における空気吸込口近傍等にセンサー（42）を配置してもよい。 Further, in the air conditioner (100), the sensor (42) was arranged in the sensor mounting chamber (41) provided upstream of the environmental test room (200). However, the location of the sensor (42) is not particularly limited as long as it can come into contact with the air that has passed through the temperature control unit (10) and the humidifying unit (20). For example, the sensor (42) may be arranged in the vicinity of the air suction port in the environmental test room (200).

また、空気調和装置（100）において、湿度指示調節計（53）から出力された目標設定値を加湿制御部（54）及び流量調節制御部（55）のそれぞれに入力する構成としたが、流量調節制御部（55）において加湿制御部（54）の目標設定値を用いることができれば、制御部構成は特に制限されない。例えば、湿度指示調節計（53）の機能を加湿制御部（54）に統合し、加湿制御部（54）から出力された目標設定値を流量調節制御部（55）に入力する構成としてもよい。 Further, in the air conditioner (100), the target set value output from the humidity indicator controller (53) is input to each of the humidification control unit (54) and the flow rate control unit (55). If the target set value of the humidification control unit (54) can be used in the adjustment control unit (55), the control unit configuration is not particularly limited. For example, the function of the humidity indicator controller (53) may be integrated into the humidification control unit (54), and the target set value output from the humidification control unit (54) may be input to the flow rate control unit (55). ..

また、空気調和装置（100）において、湿度指示調節計（53）や加湿制御部（54）のＰＩＤ演算には、温度−湿度マッピングによるマルチＰＩＤを用いてもよい。このようにすると、加湿部（20）において、例えば上方へ向かうに従い水平方向の断面積が増加する形状を持つ加湿パン（21）を用いる場合、単位加湿量を増大させるために水温や風速の制御が必要な低温領域（例えば−５℃〜０℃）や、水位制御のみで高精度の湿度制御が行われる極低温領域（−１５℃以下）などの各温度領域に応じた湿度制御が可能になる。 Further, in the air conditioner (100), the multi-PID by temperature-humidity mapping may be used for the PID calculation of the humidity indicator controller (53) and the humidification control unit (54). In this way, when a humidifying pan (21) having a shape in which the cross-sectional area in the horizontal direction increases in the upward direction is used in the humidifying portion (20), the water temperature and wind speed are controlled in order to increase the unit humidification amount. Humidity control is possible according to each temperature region, such as a low temperature region (for example, -5 ° C to 0 ° C) that requires a high temperature range and an extremely low temperature region (-15 ° C or less) where high-precision humidity control is performed only by controlling the water level. Become.

以上、実施形態及び変形例を説明したが、特許請求の範囲の趣旨及び範囲から逸脱することなく、形態や詳細の多様な変更が可能なことが理解されるであろう。また、以上の実施形態、変形例、その他の実施形態は、本開示の対象の機能を損なわない限り、適宜組み合わせたり、置換したりしてもよい。 Although the embodiments and modifications have been described above, it will be understood that various modifications of the forms and details are possible without departing from the purpose and scope of the claims. In addition, the above embodiments, modifications, and other embodiments may be appropriately combined or replaced as long as they do not impair the functions of the present disclosure.

本開示は、空気調和装置について有用である。 The present disclosure is useful for air conditioners.

１０温度調節部
１１空気吸込口
１２吸込ファン
１３ブラインクーラ
１４電気ヒータ
１５センサー
１６ファン
１７加湿側空気吹出口
１８バイパス側空気吹出口
２０加湿部
２１加湿パン
２２水
２３ヒータ
２４空気吸込口
２５空気吹出口
２６温度センサー
２７水位センサー
２８給水弁
２９排水弁
３０流量調節部
３１加湿ダンパ
３２バイパスダンパ
３３混合ボックス
３４加湿側空気吸込口
３５バイパス側空気吸込口
３６混合空気吹出口
４１センサー取付チャンバー
４２センサー
５１パン水温制御部
５２電気ヒータ制御部
５３湿度指示調節計
５４加湿制御部
５５流量調節制御部
６１混合ボックス
６２除湿機
１００空気調和装置
１０１風路
１０２加湿風路
１０３バイパス風路
２００環境試験室 10 Temperature control part 11 Air suction port 12 Suction fan 13 Brine cooler 14 Electric heater 15 Sensor 16 Fan 17 Humidifying side air outlet 18 Bypass side air outlet 20 Humidifying part 21 Humidifying pan 22 Water 23 Heater 24 Air suction port 25 Air blowing Outlet 26 Temperature sensor 27 Water level sensor 28 Water supply valve 29 Drain valve 30 Flow control unit 31 Humidifying damper 32 Bypass damper 33 Mixing box 34 Humidifying side air suction port 35 Bypass side air suction port 36 Mixing air outlet 41 Sensor mounting chamber 42 Sensor 51 Pan Water temperature control unit 52 Electric heater control unit 53 Humidification indicator 54 Humidification control unit 55 Flow control unit 61 Mixing box 62 Dehumidifier 100 Air conditioner 101 Air passage 102 Humidification air passage 103 Bypass air passage 200 Environmental test room

Claims

A temperature control unit (10) that regulates the temperature of air, a humidifying unit (20) that humidifies air, and a sensor that measures at least the humidity of the air that has passed through the temperature control unit (10) and the humidifying unit (20). An air conditioner including a humidification control unit (54) that controls the humidification unit (20).
A humidifying air passage (102) in which the humidifying portion (20) is arranged, a bypass air passage (103) bypassing the humidifying portion (20), a flow rate of air flowing into the humidifying air passage (102), and the above. A flow rate adjusting unit (30) for adjusting the ratio of the air flowing into the bypass air passage (103) to the flow rate, and a flow rate adjusting control unit (55) for controlling the flow rate adjusting unit (30) are further provided.
Based on the target set value determined from the target humidity and the humidity measured by the sensor (42), the humidification control unit (54) controls the humidification unit (20) while controlling the flow rate adjustment control unit (55). Is an air conditioner for controlling the flow rate adjusting unit (30) using the target set value.

In claim 1,
A humidity indicator (53) that outputs the target set value to the humidification control unit (54) based on the target humidity and the humidity measured by the sensor (42) is further provided.
The flow rate control unit (55) controls the flow rate control unit (30) based on a preset target humidification amount and the target set value output from the humidity indicator controller (53). An air conditioner characterized by.

In claim 2,
An air conditioner characterized in that the target humidification amount of the flow rate adjustment control unit (55) is set lower than the humidification amount determined from the target humidity.

In claim 3,
An air conditioner characterized in that the target humidification amount of the flow rate adjustment control unit (55) is 50% or more and 90% or less of the humidification amount determined from the target humidity.

In any one of claims 1 to 4,
The humidifying section (20) has a humidifying pan (21) for evaporating the stored water.
The humidification control unit (54) is an air conditioner that controls the evaporation area of the humidification pan (21).

In claim 5,
The humidifying pan (21) has a shape in which the cross-sectional area in the horizontal direction increases as it goes upward.
The humidification control unit (54) is an air conditioner for controlling the water level of the humidification pan (21).

In any one of claims 1 to 6,
The flow rate adjusting unit (30) includes a humidifying damper (31) having a variable opening degree provided in the humidifying air passage (102) and a bypass damper (32) having a variable opening degree provided in the bypass air passage (103). ) And
The flow rate adjusting control unit (55) is an air conditioner that controls the opening degree of each of the humidifying damper (31) and the bypass damper (32).

In any one of claims 1 to 7,
The flow rate adjusting control unit (55) is an air conditioner that controls the flow rate adjusting unit (30) when the humidity measured by the sensor (42) exceeds the target humidity.