JP2020176732A - Air conditioner - Google Patents

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則天 中谷
Sokuten Nakatani
則天 中谷
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Abstract

To provide an air conditioner capable of avoiding frost formation on an outdoor heat exchanger.SOLUTION: A control device (40) which an air conditioner (1) includes executes frost formation avoiding operation control processing for controlling valve devices (51, 52) so that the lower a refrigerant temperature (Tdef) is, the larger the flow rate of a refrigerant flowing in a bypass pipe (38) becomes, in the case where a state continues for predetermined time in which the refrigerant temperature (Tdef) detected by refrigerant temperature sensors (61, 62) during a heating operation is below a frost formation avoiding reference temperature (T0) that is determined in advance as an upper limit value of the temperature at which frost formation to an outdoor heat exchanger (13) is expected.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、空気調和装置に関する。 The present invention relates to an air conditioner.

空気調和装置が備える室外熱交換器は、その内部を流れる冷媒と外気が熱交換することができるように構成される。また、空気調和装置が暖房運転を行っているとき、室外熱交換器を流れる冷媒は、外気から熱を奪うことにより蒸発する。つまり、暖房運転時には室外熱交換器は蒸発器として機能する。室外熱交換器にて冷媒が外気から熱を奪うためには、室外熱交換器を流れる冷媒温度が外気温度よりも低く設定されていなければならない。従って、場合によっては冷媒温度が0℃未満にされる。冷媒温度が0℃未満になると、室外熱交換器に着霜する。室外熱交換器に着霜すると、室外熱交換器を通過する外気の通風面積が小さくなるため熱交換効率が低下する。このため、室外熱交換器に着霜した場合に除霜運転がなされて室外熱交換器に着霜した霜が溶かされる。 The outdoor heat exchanger provided in the air conditioner is configured so that the outside air can exchange heat with the refrigerant flowing inside the air conditioner. Further, when the air conditioner is performing the heating operation, the refrigerant flowing through the outdoor heat exchanger evaporates by removing heat from the outside air. That is, the outdoor heat exchanger functions as an evaporator during the heating operation. In order for the refrigerant to take heat from the outside air in the outdoor heat exchanger, the temperature of the refrigerant flowing through the outdoor heat exchanger must be set lower than the outside air temperature. Therefore, in some cases, the refrigerant temperature is set to less than 0 ° C. When the refrigerant temperature becomes less than 0 ° C., frost is formed on the outdoor heat exchanger. When frost is formed on the outdoor heat exchanger, the ventilation area of the outside air passing through the outdoor heat exchanger becomes small, so that the heat exchange efficiency decreases. Therefore, when the outdoor heat exchanger is frosted, the defrosting operation is performed to melt the frost that has formed on the outdoor heat exchanger.

一般的な除霜運転は、運転状態を暖房運転状態から冷房運転状態に切り換えることによりなされる。これにより圧縮機の吐出口と室外熱交換器が四方弁を介して接続される。よって、室外熱交換器に圧縮機から高温高圧のガス冷媒が流入し、室外熱交換器において冷媒が凝縮し、凝縮熱が発生することで除霜がなされる(例えば特許文献1参照)。また、除霜運転時に運転状態を暖房運転状態に維持したまま、圧縮機から吐出されたガス冷媒の一部を直接室外熱交換器に流入させる除霜運転も提案されている(例えば特許文献2参照) The general defrosting operation is performed by switching the operating state from the heating operation state to the cooling operation state. As a result, the discharge port of the compressor and the outdoor heat exchanger are connected via a four-way valve. Therefore, a high-temperature and high-pressure gas refrigerant flows into the outdoor heat exchanger from the compressor, the refrigerant is condensed in the outdoor heat exchanger, and heat of condensation is generated to defrost (see, for example, Patent Document 1). Further, a defrosting operation has also been proposed in which a part of the gas refrigerant discharged from the compressor is directly flowed into the outdoor heat exchanger while the operating state is maintained in the heating operation state during the defrosting operation (for example, Patent Document 2). reference)

特開平07−174441号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 07-174441 国際公開第2016/170680号明細書International Publication No. 2016/170680

(発明が解決しようとする課題)
上記特許文献1及び2に記載の除霜方法によれば、圧縮機から吐出されたガス冷媒の全部または一部を利用して室外熱交換器を除霜するので、空調に利用できる冷媒量が減少する。このため除霜運転中の暖房効率が低下する。また、室外熱交換器に付着した多量の霜を溶かすために長時間を要する。よって、除霜運転はできるだけ実施されないのがよい。
(Problems to be solved by the invention)
According to the defrosting method described in Patent Documents 1 and 2, the outdoor heat exchanger is defrosted by using all or a part of the gas refrigerant discharged from the compressor, so that the amount of refrigerant that can be used for air conditioning is increased. Decrease. Therefore, the heating efficiency during the defrosting operation is lowered. In addition, it takes a long time to melt a large amount of frost adhering to the outdoor heat exchanger. Therefore, the defrosting operation should not be carried out as much as possible.

除霜運転を回避するためには、室外熱交換器への着霜を回避する方策が必要であるが、従来では室外熱交換器への着霜を回避する方策がなされていない。そこで、本発明は、室外熱交換器への着霜を回避することができる空気調和装置を提供することを目的とする。 In order to avoid the defrosting operation, it is necessary to take measures to avoid frost formation on the outdoor heat exchanger, but conventionally, no measures have been taken to avoid frost formation on the outdoor heat exchanger. Therefore, an object of the present invention is to provide an air conditioner capable of avoiding frost formation on an outdoor heat exchanger.

本発明は、吸入口(11a)及び吐出口(11b)を備える圧縮機(11)と、第一ポート(12a)、第二ポート(12b)、第三ポート(12c)、及び第四ポート(12d)を有し、第一ポートが圧縮機の吐出口に第一配管(31)を介して接続され、暖房運転時に第一ポートと第二ポートが連通するとともに第三ポートと第四ポートが連通し、冷房運転時に第一ポートと第三ポートが連通するとともに第二ポートと第四ポートが連通するように、各ポートの連通状態が切り替え可能に構成される四方弁(12)と、四方弁の第二ポートに第二配管(32)を介して接続された室内熱交換器(17)と、四方弁の第三ポートに第三配管(33)を介して接続されるとともに中間配管(34)を介して室内熱交換器に接続された室外熱交換器(13)と、四方弁の第四ポートにアキュムレータ入口配管(35)を介して接続されるとともに、アキュムレータ出口配管(36)を介して圧縮機の吸入口に接続されたアキュムレータ(15)と、第一配管とアキュムレータ入口配管とを接続するバイパス配管(38)と、バイパス配管に介装され、バイパス配管を流れる冷媒の流量を調整可能な弁装置(51,52)と、弁装置を制御する制御装置(40)と、室外熱交換器を流れる冷媒温度を検出する冷媒温度センサ(61,62)と、を備え、制御装置は、暖房運転時に、冷媒温度センサにより検出された冷媒温度が室外熱交換器への着霜が予測される温度の上限値として予め定められる着霜回避基準温度(T0)未満である状態が所定時間継続したとき、冷媒温度センサにより検出された冷媒温度が低いほどバイパス配管を流れる冷媒の流量が多くなるように弁装置を制御する着霜回避運転制御処理を実行するように構成される、空気調和装置(1)を提供する。 The present invention includes a compressor (11) including an inlet (11a) and an outlet (11b), a first port (12a), a second port (12b), a third port (12c), and a fourth port ( It has 12d), the first port is connected to the discharge port of the compressor via the first pipe (31), the first port and the second port communicate with each other during the heating operation, and the third port and the fourth port A four-way valve (12) and four-way valve (12) configured so that the communication state of each port can be switched so that the first port and the third port communicate with each other and the second port and the fourth port communicate with each other during the communication and cooling operation. An indoor heat exchanger (17) connected to the second port of the valve via the second pipe (32), and an intermediate pipe (13) connected to the third port of the four-way valve via the third pipe (33). An outdoor heat exchanger (13) connected to the indoor heat exchanger via 34) and an accumulator outlet pipe (36) connected to the fourth port of the four-way valve via an accumulator inlet pipe (35). The accumulator (15) connected to the suction port of the compressor via the bypass pipe (38) connecting the first pipe and the accumulator inlet pipe, and the flow rate of the refrigerant flowing through the bypass pipe intervening in the bypass pipe. A control device including an adjustable valve device (51, 52), a control device (40) for controlling the valve device, and a refrigerant temperature sensor (61, 62) for detecting the temperature of the refrigerant flowing through the outdoor heat exchanger. Is defined as a state in which the refrigerant temperature detected by the refrigerant temperature sensor during the heating operation is less than the frosting avoidance reference temperature (T0), which is predetermined as the upper limit of the temperature at which frost is predicted to frost on the outdoor heat exchanger. Air configured to perform frost avoidance operation control processing that controls the valve device so that the lower the refrigerant temperature detected by the refrigerant temperature sensor, the greater the flow rate of the refrigerant flowing through the bypass pipe when the time continues. The harmonizer (1) is provided.

本発明によれば、着霜回避運転制御処理の実行により、着霜回避運転が実施される。この着霜回避運転では、圧縮機の吐出口から吐出された高温高圧のガス冷媒の一部がバイパス配管を通って圧縮機の吸入口に吸入される。このため圧縮機の吸入口から吸入される冷媒の温度が上昇し、これにより冷媒回路内を流れる冷媒温度が上昇する。そのため室外熱交換器を通る冷媒温度も上昇する。その結果、室外熱交換器への着霜が回避され、或いは室外熱交換器にわずかに着霜した場合に速やかに除霜することができる。 According to the present invention, the frost formation avoidance operation is carried out by executing the frost formation avoidance operation control process. In this frost formation avoidance operation, a part of the high temperature and high pressure gas refrigerant discharged from the discharge port of the compressor is sucked into the suction port of the compressor through the bypass pipe. Therefore, the temperature of the refrigerant sucked from the suction port of the compressor rises, which raises the temperature of the refrigerant flowing in the refrigerant circuit. Therefore, the temperature of the refrigerant passing through the outdoor heat exchanger also rises. As a result, frost formation on the outdoor heat exchanger can be avoided, or frost can be quickly removed when the outdoor heat exchanger is slightly frosted.

また、着霜回避運転制御処理は、室外熱交換器に実際に着霜したときではなく、冷媒温度センサにより検出される室外熱交換器を流れる冷媒の温度が室外熱交換器への着霜が将来的に予測される温度の上限値として予め定められる着霜回避基準温度未満である状態が、所定時間継続したときに、実行される。このため、着霜回避運転の開始時には、室外熱交換器に未だ着霜していない状態であるか、或いは室外熱交換器に僅かに着霜している状態であると考えられる。つまり、着霜回避運転は、室外熱交換器に既に多量に付着した霜を除くような除霜運転ではなく、室外熱交換器に着霜していないか或いは僅かに着霜した状態において冷媒の温度を上昇させるための運転である。このため霜が付着している室外熱交換器を除霜する場合に行われる除霜運転に比較して冷媒温度を上昇させやすく、それゆえに短時間で終了する。よって暖房運転時における快適性を確保することができる。 In addition, in the frosting avoidance operation control process, the temperature of the refrigerant flowing through the outdoor heat exchanger detected by the refrigerant temperature sensor is the frost on the outdoor heat exchanger, not when the outdoor heat exchanger is actually frosted. It is executed when the state of being lower than the frost formation avoidance reference temperature predetermined as the upper limit of the temperature predicted in the future continues for a predetermined time. Therefore, at the start of the frost formation avoidance operation, it is considered that the outdoor heat exchanger is not yet frosted or the outdoor heat exchanger is slightly frosted. In other words, the frost formation avoidance operation is not a defrosting operation that removes a large amount of frost that has already adhered to the outdoor heat exchanger, but the refrigerant is in a state where the outdoor heat exchanger is not frosted or slightly frosted. It is an operation to raise the temperature. Therefore, the refrigerant temperature is likely to be raised as compared with the defrosting operation performed when the outdoor heat exchanger to which frost is attached is defrosted, and therefore the operation is completed in a short time. Therefore, comfort during heating operation can be ensured.

さらに、着霜回避運転制御処理では、室外熱交換器を流れる冷媒の温度が低いほどバイパス配管を流れる冷媒の流量が多くなるように、バイパス配管に介装された弁装置が制御される。このため、室外熱交換器の着霜の回避に用いられる冷媒量を最小限に抑えることができる。よって、さほど暖房効率を低下させることなく、室外熱交換器への着霜を回避することができる。 Further, in the frost formation avoidance operation control process, the valve device interposed in the bypass pipe is controlled so that the lower the temperature of the refrigerant flowing through the outdoor heat exchanger, the larger the flow rate of the refrigerant flowing through the bypass pipe. Therefore, the amount of refrigerant used to avoid frost formation in the outdoor heat exchanger can be minimized. Therefore, frost formation on the outdoor heat exchanger can be avoided without significantly reducing the heating efficiency.

着霜回避運転制御処理は、冷媒温度センサにより検出された冷媒温度が、室外熱交換器に着霜しないと判断することができる温度として予め定められる着霜回避終了温度(Ts)以上であるとき(S42:Yes)、又は、着霜回避運転制御処理の実行時間が予め定められる設定時間(τ2th)を経過したとき(S41:Yes)に、終了するとよい。これによれば、予め設定した冷媒温度条件あるいは予め設定した実行時間に基づいて速やかに着霜回避運転を終了して通常の暖房運転に移行させることにより、空調の快適性を確保することができる。 The frost avoidance operation control process is performed when the refrigerant temperature detected by the refrigerant temperature sensor is equal to or higher than the frost avoidance end temperature (Ts), which is predetermined as the temperature at which it can be determined that the outdoor heat exchanger does not frost. It is preferable to end the process when (S42: Yes) or when the execution time of the frost formation avoidance operation control process has elapsed a predetermined set time (τ2th) (S41: Yes). According to this, the comfort of air conditioning can be ensured by promptly ending the frost avoidance operation and shifting to the normal heating operation based on the preset refrigerant temperature condition or the preset execution time. ..

制御装置は、外気温度(Tout)が、着霜回避運転制御処理の実行により室外熱交換器への着霜を回避することができないと判断される温度として予め定められる着霜回避不可温度未満であるとき(S12:No)には、着霜回避運転制御処理を実行しないように構成されるとよい。外気温度が極端に低い場合には、本発明に係る着霜回避運転制御処理を実行しても、冷媒温度が0°未満となって、室外熱交換器に着霜する可能性が高い。よって、このような場合に着霜回避運転制御処理を実行せずに除霜運転を実行することにより、結果として素早く室外熱交換器を除霜することができる。 In the control device, the outside air temperature (Tout) is lower than the predetermined temperature at which frost formation avoidance unavoidable temperature is determined as the temperature at which frost formation on the outdoor heat exchanger cannot be avoided by executing the frost formation avoidance operation control process. At a certain time (S12: No), it is preferable that the frost formation avoidance operation control process is not executed. When the outside air temperature is extremely low, even if the frost formation avoidance operation control process according to the present invention is executed, the refrigerant temperature becomes less than 0 ° and there is a high possibility that frost will form on the outdoor heat exchanger. Therefore, in such a case, by executing the defrosting operation without executing the frost formation avoidance operation control process, the outdoor heat exchanger can be quickly defrosted as a result.

弁装置は、バイパス配管に並列接続した流量調整弁(52)及び開閉弁(51)を有していてもよい。この場合、制御装置は、着霜回避運転制御処理の実行中に開閉弁の開閉作動及び流量調整弁の開度の調整を併用して、バイパス配管を流れる冷媒の流量を調整するとよい。これによれば、開閉弁の開閉作動及び流量調整弁の開度の調整を併用することにより、バイパス配管を流れる冷媒流量の調整幅を大きくすることができる。 The valve device may have a flow control valve (52) and an on-off valve (51) connected in parallel to the bypass pipe. In this case, the control device may adjust the flow rate of the refrigerant flowing through the bypass pipe by combining the opening / closing operation of the on-off valve and the adjustment of the opening degree of the flow rate adjusting valve during the execution of the frost formation avoidance operation control process. According to this, the adjustment range of the flow rate of the refrigerant flowing through the bypass pipe can be increased by combining the opening / closing operation of the on-off valve and the adjustment of the opening degree of the flow rate adjusting valve.

図1は、本実施形態に係る空気調和装置の概略構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an air conditioner according to the present embodiment. 図2は、着霜回避運転開始判断処理ルーチンの流れを示すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing the flow of the frost formation avoidance operation start determination processing routine. 図3は、着霜回避運転制御処理ルーチンの流れを示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing the flow of the frost formation avoidance operation control processing routine. 図4は、流量調整弁制御マップの一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an example of a flow rate control valve control map. 図5は、着霜回避運転終了判断処理ルーチンの流れを示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing the flow of the frost formation avoidance operation end determination processing routine.

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。図1は、本実施形態に係る空気調和装置の概略構成を示す図である。図1に示すように、空気調和装置1は、圧縮機11と、四方弁12と、室外熱交換器13と、サブ熱交換器14と、アキュムレータ15と、室外側電子膨張弁16と、室内熱交換器17と、室内側電子膨張弁18と、エンジン20と、複数の冷媒配管31〜38と、制御装置40とを備える。エンジン20及び制御装置40を除く上記の構成要素が、冷媒配管としての第一配管31、第二配管32、第三配管33、中間配管34、アキュムレータ入口配管35、アキュムレータ出口配管36、分岐配管37、バイパス配管38により接続される。このようにして冷媒回路が構成される。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an air conditioner according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the air conditioner 1 includes a compressor 11, a four-way valve 12, an outdoor heat exchanger 13, a sub heat exchanger 14, an accumulator 15, an outdoor electronic expansion valve 16, and an indoor. It includes a heat exchanger 17, an indoor electronic expansion valve 18, an engine 20, a plurality of refrigerant pipes 31 to 38, and a control device 40. The above components excluding the engine 20 and the control device 40 are the first pipe 31, the second pipe 32, the third pipe 33, the intermediate pipe 34, the accumulator inlet pipe 35, the accumulator outlet pipe 36, and the branch pipe 37 as the refrigerant pipe. , Connected by bypass pipe 38. In this way, the refrigerant circuit is configured.

圧縮機11はエンジン20の出力軸に接続されており、エンジン20からの駆動力を受けて作動する。圧縮機11は吸入口11a及び吐出口11bを有する。圧縮機11は、作動することにより吸入口11aから冷媒ガスを吸入し、内部で冷媒ガスを圧縮し、圧縮した冷媒ガスを吐出口11bから吐出する。 The compressor 11 is connected to the output shaft of the engine 20 and operates by receiving a driving force from the engine 20. The compressor 11 has a suction port 11a and a discharge port 11b. When the compressor 11 operates, the refrigerant gas is sucked from the suction port 11a, the refrigerant gas is internally compressed, and the compressed refrigerant gas is discharged from the discharge port 11b.

圧縮機11の吐出口11bは第一配管31の一端に接続される。第一配管31の他端に四方弁12が接続される。四方弁12は、第一ポート12a、第二ポート12b、第三ポート12c、及び、第四ポート12dを有する。圧縮機11の吐出口11bは、四方弁12の第一ポート12aに第一配管31を介して接続される。四方弁12の第二ポート12bには第二配管32を介して室内熱交換器17が接続される。四方弁12の第三ポート12cには第三配管33を介して室外熱交換器13が接続される。また、室外熱交換器13は、中間配管34を介して室内熱交換器17に接続される。四方弁12の第四ポート12dには、アキュムレータ入口配管35を介してアキュムレータ15が接続される。 The discharge port 11b of the compressor 11 is connected to one end of the first pipe 31. A four-way valve 12 is connected to the other end of the first pipe 31. The four-way valve 12 has a first port 12a, a second port 12b, a third port 12c, and a fourth port 12d. The discharge port 11b of the compressor 11 is connected to the first port 12a of the four-way valve 12 via the first pipe 31. The indoor heat exchanger 17 is connected to the second port 12b of the four-way valve 12 via the second pipe 32. The outdoor heat exchanger 13 is connected to the third port 12c of the four-way valve 12 via the third pipe 33. Further, the outdoor heat exchanger 13 is connected to the indoor heat exchanger 17 via the intermediate pipe 34. The accumulator 15 is connected to the fourth port 12d of the four-way valve 12 via the accumulator inlet pipe 35.

四方弁12は、第一ポート12aが第二ポート12bに連通するとともに第三ポート12cが第四ポート12dに連通する暖房時切換状態と、第一ポート12aが第三ポート12cに連通するとともに第二ポート12bが第四ポート12dに連通する冷房時切換状態とを、選択的に実現することができるように構成される。 The four-way valve 12 has a heating switching state in which the first port 12a communicates with the second port 12b and the third port 12c communicates with the fourth port 12d, and the first port 12a communicates with the third port 12c. It is configured so that the switching state at the time of cooling in which the second port 12b communicates with the fourth port 12d can be selectively realized.

第三配管33を介して四方弁12の第三ポート12cに接続された室外熱交換器13は、その内部を流通する冷媒と外気とを熱交換させる。また、第二配管32を介して四方弁12の第二ポート12bに接続された室内熱交換器17は、その内部を流通する冷媒と室内空気とを熱交換させる。 The outdoor heat exchanger 13 connected to the third port 12c of the four-way valve 12 via the third pipe 33 exchanges heat between the refrigerant flowing inside the outdoor heat exchanger and the outside air. Further, the indoor heat exchanger 17 connected to the second port 12b of the four-way valve 12 via the second pipe 32 exchanges heat between the refrigerant flowing inside the indoor heat exchanger and the indoor air.

また、室外熱交換器13と室内熱交換器17とを接続する中間配管34の位置Aから位置Bまでの間の部分は、2つの配管(配管L1、配管L2)に分岐している。配管L1には一方向弁19が介装され、配管L2には室外側電子膨張弁16が介装される。冷房運転時には冷媒は配管L1を流れ、暖房運転時には冷媒は配管L2を流れる。一方向弁19は、位置Aから位置Bに向かう冷媒の流れを許容し、位置Bから位置Aに向かう冷媒の流れを遮断する。室外側電子膨張弁16は、そこを流れる冷媒を膨張させる。室外側電子膨張弁16は開度調整可能な流量調整弁である。 Further, the portion of the intermediate pipe 34 connecting the outdoor heat exchanger 13 and the indoor heat exchanger 17 from the position A to the position B is branched into two pipes (pipe L1 and pipe L2). A one-way valve 19 is interposed in the pipe L1, and an outdoor electronic expansion valve 16 is interposed in the pipe L2. During the cooling operation, the refrigerant flows through the pipe L1, and during the heating operation, the refrigerant flows through the pipe L2. The one-way valve 19 allows the flow of refrigerant from position A to position B and blocks the flow of refrigerant from position B to position A. The outdoor electronic expansion valve 16 expands the refrigerant flowing therethrough. The outdoor electronic expansion valve 16 is a flow rate adjusting valve whose opening degree can be adjusted.

アキュムレータ入口配管35を介して四方弁12の第四ポート12dに接続されたアキュムレータ15は、さらにアキュムレータ出口配管36を介して圧縮機11の吸入口11aに接続される。このアキュムレータ15は、アキュムレータ入口配管35側から冷媒を導入し、導入した冷媒を気液分離する。アキュムレータ15内で液冷媒から分離されたガス冷媒が、アキュムレータ出口配管36を経由して圧縮機11の吸入口11aに吸入される。 The accumulator 15 connected to the fourth port 12d of the four-way valve 12 via the accumulator inlet pipe 35 is further connected to the suction port 11a of the compressor 11 via the accumulator outlet pipe 36. The accumulator 15 introduces a refrigerant from the accumulator inlet pipe 35 side, and gas-liquid separates the introduced refrigerant. The gas refrigerant separated from the liquid refrigerant in the accumulator 15 is sucked into the suction port 11a of the compressor 11 via the accumulator outlet pipe 36.

また、アキュムレータ入口配管35と中間配管34が分岐配管37により接続される。分岐配管37にサブ熱交換器14が介装される。分岐配管37を流れる冷媒は、サブ熱交換器14に入り、サブ熱交換器14にて、エンジン20を冷却することにより加熱された冷却水と熱交換する。分岐配管37を流れる冷媒の流量は、分岐配管37に介装された分岐流量調整弁37aにより調整される。 Further, the accumulator inlet pipe 35 and the intermediate pipe 34 are connected by a branch pipe 37. A sub heat exchanger 14 is interposed in the branch pipe 37. The refrigerant flowing through the branch pipe 37 enters the sub heat exchanger 14, and the sub heat exchanger 14 cools the engine 20 to exchange heat with the heated cooling water. The flow rate of the refrigerant flowing through the branch pipe 37 is adjusted by the branch flow rate adjusting valve 37a interposed in the branch pipe 37.

また、第一配管31とアキュムレータ入口配管35がバイパス配管38により接続される。バイパス配管38は、その途中の位置C及び位置Dの間において、第一バイパス配管381と第二バイパス配管382とに分岐している。そして、第一バイパス配管381の途中に電磁開閉弁51が介装され、第二バイパス配管382の途中に流量調整弁52が介装される。従って、電磁開閉弁51と流量調整弁52は、バイパス配管38に並列接続されていることになる。電磁開閉弁51と流量調整弁52が、本発明の弁装置に相当する。 Further, the first pipe 31 and the accumulator inlet pipe 35 are connected by a bypass pipe 38. The bypass pipe 38 is branched into a first bypass pipe 381 and a second bypass pipe 382 between the position C and the position D in the middle of the bypass pipe 38. Then, an electromagnetic on-off valve 51 is interposed in the middle of the first bypass pipe 381, and a flow rate adjusting valve 52 is interposed in the middle of the second bypass pipe 382. Therefore, the electromagnetic on-off valve 51 and the flow rate adjusting valve 52 are connected in parallel to the bypass pipe 38. The electromagnetic on-off valve 51 and the flow rate adjusting valve 52 correspond to the valve device of the present invention.

電磁開閉弁51は、開状態又は閉状態に設定することができ、開状態である場合には第一バイパス配管381内への冷媒の流通が許可され、閉状態である場合には第一バイパス配管381内への冷媒の流通が遮断されるように構成される。流量調整弁52は、開度調整可能であり、第二バイパス配管382内を流通する冷媒の流量を調整することができるように構成される。 The electromagnetic on-off valve 51 can be set to an open state or a closed state, and when the electromagnetic on-off valve 51 is in the open state, the flow of the refrigerant into the first bypass pipe 381 is permitted, and when the electromagnetic on-off valve 51 is in the closed state, the first bypass is allowed. The flow of the refrigerant into the pipe 381 is blocked. The flow rate adjusting valve 52 is configured so that the opening degree can be adjusted and the flow rate of the refrigerant flowing in the second bypass pipe 382 can be adjusted.

制御装置40は、CPU,ROM,RAM等からなるマイクロコンピュータを主要構成とし、少なくとも、エンジン20及び圧縮機11の駆動、四方弁12の切換動作、各膨張弁16,18の開度、電磁開閉弁51の開閉状態、流量調整弁52の開度、分岐流量調整弁37aの開度、を制御する。 The control device 40 mainly comprises a microcomputer composed of a CPU, ROM, RAM, etc., and at least drives the engine 20 and the compressor 11, switches the four-way valves 12, opens the expansion valves 16 and 18, and opens and closes electromagnetically. The open / closed state of the valve 51, the opening degree of the flow rate adjusting valve 52, and the opening degree of the branch flow rate adjusting valve 37a are controlled.

また、冷媒回路の各所に温度センサ及び圧力センサが取り付けられる。これらの各種センサには、第一温度センサ61、第二温度センサ62、および外気温センサ63が含まれる。第一温度センサ61は、中間配管34のうち室外熱交換器13の近傍位置に設けられ、中間配管34を流通する冷媒の温度を検出する。第二温度センサ62は、第三配管33のうち室外熱交換器13の近傍位置に設けられ、第三配管33を流通する冷媒の温度を検出する。外気温センサ63は、室外熱交換器13の近傍における外気温度を検出する。各温度センサにより検出された温度情報は、制御装置40に入力される。 In addition, temperature sensors and pressure sensors are attached to various parts of the refrigerant circuit. These various sensors include a first temperature sensor 61, a second temperature sensor 62, and an outside air temperature sensor 63. The first temperature sensor 61 is provided at a position near the outdoor heat exchanger 13 in the intermediate pipe 34, and detects the temperature of the refrigerant flowing through the intermediate pipe 34. The second temperature sensor 62 is provided at a position near the outdoor heat exchanger 13 in the third pipe 33, and detects the temperature of the refrigerant flowing through the third pipe 33. The outside air temperature sensor 63 detects the outside air temperature in the vicinity of the outdoor heat exchanger 13. The temperature information detected by each temperature sensor is input to the control device 40.

次に、上記構成の空気調和装置1の空調動作について説明する。本実施形態に係る空気調和装置1は、空調モードが暖房モード(暖房運転状態)であるか冷房モード(冷房運転状態)であるかをユーザがリモコンなどを操作することにより設定することができるようにされている。そして、設定された空調モードに従って、空気調和装置1が空調運転する。 Next, the air conditioning operation of the air conditioner 1 having the above configuration will be described. The air conditioner 1 according to the present embodiment allows the user to set whether the air conditioning mode is the heating mode (heating operation state) or the cooling mode (cooling operation state) by operating a remote controller or the like. Has been made. Then, the air conditioning device 1 operates in air conditioning according to the set air conditioning mode.

また、空気調和装置1の空調モードが暖房モードであるときに、四方弁12の切換状態が暖房時切換状態になるように、制御装置40が四方弁12の切換動作を制御する。また、空気調和装置1の空調モードが冷房モードであるときに、四方弁12の切換状態が冷房時切換状態になるように、制御装置40が四方弁12の切換動作を制御する。なお、図1において、冷房運転(冷房モードによる運転)時における冷媒の主な流れが実線の矢印により示され、暖房運転(暖房モードによる運転)時における冷媒の主な流れが点線の矢印により示される。 Further, when the air conditioning mode of the air conditioning device 1 is the heating mode, the control device 40 controls the switching operation of the four-way valve 12 so that the switching state of the four-way valve 12 becomes the switching state during heating. Further, when the air conditioning mode of the air conditioner 1 is the cooling mode, the control device 40 controls the switching operation of the four-way valve 12 so that the switching state of the four-way valve 12 becomes the switching state during cooling. In FIG. 1, the main flow of the refrigerant during the cooling operation (operation in the cooling mode) is indicated by a solid arrow, and the main flow of the refrigerant during the heating operation (operation in the heating mode) is indicated by a dotted arrow. Is done.

まず、暖房運転について説明する。エンジン20の駆動により圧縮機11が作動すると、圧縮機11は、アキュムレータ出口配管36内の低圧ガス冷媒を吸入口11aから吸入するとともに吸入した低圧ガス冷媒を圧縮して高温高圧ガス冷媒を生成する。そして、生成した高温高圧ガス冷媒を吐出口11bから吐出する。吐出口11bから吐出された高温高圧ガス冷媒は第一配管31を流れて四方弁12の第一ポート12aに入る。なお、通常の暖房運転時には、第一配管31に接続したバイパス配管38に介装されている電磁開閉弁51が閉状態にされるとともに流量調整弁52が全閉状態にされる。 First, the heating operation will be described. When the compressor 11 is operated by driving the engine 20, the compressor 11 sucks the low-pressure gas refrigerant in the accumulator outlet pipe 36 from the suction port 11a and compresses the sucked low-pressure gas refrigerant to generate a high-temperature high-pressure gas refrigerant. .. Then, the generated high-temperature high-pressure gas refrigerant is discharged from the discharge port 11b. The high-temperature high-pressure gas refrigerant discharged from the discharge port 11b flows through the first pipe 31 and enters the first port 12a of the four-way valve 12. During normal heating operation, the electromagnetic on-off valve 51 interposed in the bypass pipe 38 connected to the first pipe 31 is closed and the flow rate adjusting valve 52 is fully closed.

四方弁12は、空気調和装置1の空調モードが暖房モードであるときには暖房時切換状態になるように制御装置40によりその切換動作が制御されているから、暖房運転時には、四方弁12の第一ポート12aが第二ポート12bに連通する。そのため第一配管31から四方弁12の第一ポート12aに入った高温高圧ガス冷媒は、第二ポート12bから四方弁12を流出して第二配管32に流れる。 Since the switching operation of the four-way valve 12 is controlled by the control device 40 so that the four-way valve 12 is in the heating switching state when the air conditioning mode of the air conditioning device 1 is the heating mode, the first of the four-way valves 12 during the heating operation. The port 12a communicates with the second port 12b. Therefore, the high-temperature high-pressure gas refrigerant that has entered the first port 12a of the four-way valve 12 from the first pipe 31 flows out of the four-way valve 12 from the second port 12b and flows into the second pipe 32.

第二配管32内の冷媒は室内熱交換器17に流入する。室内熱交換器17に流入した高温高圧ガス冷媒は室内熱交換器17内を流通する間に室内空気と熱交換し、室内に熱を吐き出して凝縮する。つまり、暖房運転時には室内熱交換器17が凝縮器として機能する。このとき高温高圧ガス冷媒から吐き出された熱によって室内空気が暖められて、室内が暖房される。 The refrigerant in the second pipe 32 flows into the indoor heat exchanger 17. The high-temperature and high-pressure gas refrigerant that has flowed into the indoor heat exchanger 17 exchanges heat with the indoor air while flowing through the indoor heat exchanger 17, and discharges heat into the room to condense it. That is, the indoor heat exchanger 17 functions as a condenser during the heating operation. At this time, the room air is warmed by the heat discharged from the high-temperature high-pressure gas refrigerant, and the room is heated.

室内空気に熱を吐き出して凝縮した冷媒は一部液化し、室内熱交換器17から中間配管34に流出する。そして、中間配管34に介装された室内側電子膨張弁18で膨張することにより中圧化され、さらに中間配管34の配管L2を流れ、配管L2に介装された室外側電子膨張弁16を通ることにより冷媒が低圧化される。室外側電子膨張弁16を通った冷媒は、室外熱交換器13に流入する。室外熱交換器13に流入した冷媒は室外熱交換器13内を流通する間に外気の熱を奪って蒸発する。つまり、暖房運転時には室外熱交換器13が蒸発器として機能する。 The refrigerant that has been condensed by discharging heat into the indoor air is partially liquefied and flows out from the indoor heat exchanger 17 to the intermediate pipe 34. Then, the voltage is increased by expanding with the indoor side electronic expansion valve 18 interposed in the intermediate pipe 34, and further flows through the pipe L2 of the intermediate pipe 34, and the outdoor electronic expansion valve 16 interposed in the pipe L2 is provided. By passing through, the pressure of the refrigerant is reduced. The refrigerant that has passed through the outdoor electronic expansion valve 16 flows into the outdoor heat exchanger 13. The refrigerant that has flowed into the outdoor heat exchanger 13 takes away the heat of the outside air and evaporates while flowing through the outdoor heat exchanger 13. That is, the outdoor heat exchanger 13 functions as an evaporator during the heating operation.

外気の熱を奪って蒸発した冷媒は一部気化して室外熱交換器13から第三配管33に流出し、その後、四方弁12の第三ポート12cに入る。空調モードが暖房モードであるときには、四方弁12の第三ポート12cが第四ポート12dに連通しているから、第三配管33から四方弁12の第三ポート12cに入った冷媒は第四ポート12dから四方弁12を流出してアキュムレータ入口配管35を流れる。アキュムレータ入口配管35を流れた冷媒はアキュムレータ15に導入される。アキュムレータ15では導入された冷媒が気液分離される。気液分離した冷媒のうちガス冷媒がアキュムレータ出口配管36に流出する。そして、アキュムレータ出口配管36内のガス冷媒が圧縮機11の吸入口11aに帰還する。このような冷媒の循環サイクルが繰り返されることにより、室内暖房が継続される。 The refrigerant that has taken the heat of the outside air and evaporated is partially vaporized and flows out from the outdoor heat exchanger 13 to the third pipe 33, and then enters the third port 12c of the four-way valve 12. When the air conditioning mode is the heating mode, the third port 12c of the four-way valve 12 communicates with the fourth port 12d, so that the refrigerant that has entered the third port 12c of the four-way valve 12 from the third pipe 33 is the fourth port. The four-way valve 12 flows out from 12d and flows through the accumulator inlet pipe 35. The refrigerant flowing through the accumulator inlet pipe 35 is introduced into the accumulator 15. In the accumulator 15, the introduced refrigerant is gas-liquid separated. Of the gas-liquid separated refrigerants, the gas refrigerant flows out to the accumulator outlet pipe 36. Then, the gas refrigerant in the accumulator outlet pipe 36 returns to the suction port 11a of the compressor 11. By repeating such a circulation cycle of the refrigerant, the room heating is continued.

次に、冷房運転について説明する。圧縮機11が作動すると、圧縮機11の吐出口11bから第一配管31に高温高圧ガス冷媒が吐出される。高温高圧ガス冷媒は第一配管31を流れて四方弁12の第一ポート12aに入る。 Next, the cooling operation will be described. When the compressor 11 operates, the high-temperature high-pressure gas refrigerant is discharged from the discharge port 11b of the compressor 11 to the first pipe 31. The high-temperature high-pressure gas refrigerant flows through the first pipe 31 and enters the first port 12a of the four-way valve 12.

四方弁12は、空気調和装置の空調モードが冷房モードであるときには冷房時切換状態になるように制御装置40によりその切換動作が制御されているから、冷房運転時には、四方弁12の第一ポート12aが第三ポート12cに連通する。そのため第一配管31から四方弁12の第一ポート12aに入った高温高圧ガス冷媒は、第三ポート12cから四方弁12を流出して第三配管33に流れる。第三配管33に流れた高温高圧ガス冷媒は室外熱交換器13に流入する。室外熱交換器13に流入した冷媒は室外熱交換器13内を流通する間に外気に熱を吐き出して凝縮する。つまり、冷房運転時には室外熱交換器13が凝縮器として機能する。 Since the switching operation of the four-way valve 12 is controlled by the control device 40 so that the four-way valve 12 is in the switching state during cooling when the air conditioning mode of the air conditioner is the cooling mode, the first port of the four-way valve 12 is controlled during the cooling operation. 12a communicates with the third port 12c. Therefore, the high-temperature high-pressure gas refrigerant that has entered the first port 12a of the four-way valve 12 from the first pipe 31 flows out of the four-way valve 12 from the third port 12c and flows into the third pipe 33. The high-temperature high-pressure gas refrigerant flowing through the third pipe 33 flows into the outdoor heat exchanger 13. The refrigerant that has flowed into the outdoor heat exchanger 13 discharges heat to the outside air and condenses while flowing through the outdoor heat exchanger 13. That is, the outdoor heat exchanger 13 functions as a condenser during the cooling operation.

外気に熱を吐き出して凝縮した冷媒は一部液化し、室外熱交換器13から中間配管34に流出する。中間配管34に流出した液冷媒(或いは気液二相冷媒)は、配管L1及び配管L1に介装された一方向弁19を経由して室内側電子膨張弁18を通る。この室内側電子膨張弁18で冷媒が膨張することにより蒸発しやすいように低圧化される。その後、冷媒は室内熱交換器17に流入する。室内熱交換器17に流入した冷媒は室内熱交換器17内を流通する間に室内空気の熱を奪って蒸発する。つまり、室内熱交換器17は冷房運転時に蒸発器として機能する。このとき冷媒が室内空気の熱を奪うことによって室内空気が冷やされて、室内が冷房される。 Part of the condensed refrigerant that discharges heat to the outside air is liquefied and flows out from the outdoor heat exchanger 13 to the intermediate pipe 34. The liquid refrigerant (or gas-liquid two-phase refrigerant) flowing out to the intermediate pipe 34 passes through the indoor electronic expansion valve 18 via the one-way valve 19 interposed in the pipe L1 and the pipe L1. The pressure is lowered so that the refrigerant easily evaporates as the refrigerant expands in the indoor electronic expansion valve 18. After that, the refrigerant flows into the indoor heat exchanger 17. The refrigerant flowing into the indoor heat exchanger 17 takes heat from the indoor air and evaporates while flowing through the indoor heat exchanger 17. That is, the indoor heat exchanger 17 functions as an evaporator during the cooling operation. At this time, the refrigerant takes heat from the room air, so that the room air is cooled and the room is cooled.

室内空気の熱を奪って蒸発した冷媒は一部気化し、室内熱交換器17から第二配管32に流出し、さらに四方弁12の第二ポート12bに入る。空調モードが冷房モードであるときには、四方弁12の第二ポート12bが第四ポート12dに連通しているから、第二配管32から四方弁12の第二ポート12bに入った冷媒は、第四ポート12dから四方弁12を流出してアキュムレータ入口配管35に流入する。アキュムレータ入口配管35を流れた冷媒はアキュムレータ15に導入される。アキュムレータ15では導入された冷媒が気液分離され、分離された低温低圧のガス冷媒がアキュムレータ出口配管36に流出する。そして、アキュムレータ15からアキュムレータ出口配管36内に流入したガス冷媒が、圧縮機11の吸入口11aに帰還する。このような冷媒の循環サイクルが繰り返されることにより、室内冷房が継続される。 The refrigerant that has taken the heat of the indoor air and evaporated is partially vaporized, flows out from the indoor heat exchanger 17 to the second pipe 32, and further enters the second port 12b of the four-way valve 12. When the air conditioning mode is the cooling mode, the second port 12b of the four-way valve 12 communicates with the fourth port 12d, so that the refrigerant that has entered the second port 12b of the four-way valve 12 from the second pipe 32 is the fourth. The four-way valve 12 flows out from the port 12d and flows into the accumulator inlet pipe 35. The refrigerant flowing through the accumulator inlet pipe 35 is introduced into the accumulator 15. In the accumulator 15, the introduced refrigerant is gas-liquid separated, and the separated low-temperature low-pressure gas refrigerant flows out to the accumulator outlet pipe 36. Then, the gas refrigerant that has flowed from the accumulator 15 into the accumulator outlet pipe 36 returns to the suction port 11a of the compressor 11. By repeating such a circulation cycle of the refrigerant, indoor cooling is continued.

ところで、暖房モードによる空調運転時、すなわち暖房運転時には、上記したように室外熱交換器13が冷媒の蒸発器として機能する。室外熱交換器13を流れる冷媒が外気から熱を奪って蒸発するためには、室外熱交換器13を流れる冷媒の温度を外気よりも低く設定しなければならない。また、暖房運転は通常冬季に実施されるので、暖房運転中の外気温度は低く、場合によっては外気温度が0℃程度或いはそれ以下であることもある。よって、外気温度が0℃程度或いはそれ以下である場合、室外熱交換器13を流れる冷媒の温度は0℃未満にされる場合がある。室外熱交換器13を流れる冷媒の温度が0℃未満になると室外熱交換器13に着霜する。室外熱交換器13に着霜したまま暖房運転を継続した場合に室外熱交換器13の熱交換効率が悪化する。よって、通常の空気調和装置においては、室外熱交換器の着霜を確認した場合に除霜運転が実施される。しかしながら、除霜運転中には暖房効率が低下するため、できるだけ除霜運転の実施を回避したいという要望がある。この点に関し、本実施形態においては、室外熱交換器13の着霜を確認した場合ではなく、室外熱交換器13への着霜が予測される場合に、着霜回避運転が実施されることにより、室外熱交換器13への着霜が回避され、或いは室外熱交換器13にわずかに着霜した場合でも速やかに除霜がなされる。これにつき、以下に説明する。 By the way, during the air conditioning operation in the heating mode, that is, during the heating operation, the outdoor heat exchanger 13 functions as a refrigerant evaporator as described above. In order for the refrigerant flowing through the outdoor heat exchanger 13 to take heat from the outside air and evaporate, the temperature of the refrigerant flowing through the outdoor heat exchanger 13 must be set lower than that of the outside air. Further, since the heating operation is usually carried out in winter, the outside air temperature during the heating operation is low, and in some cases, the outside air temperature may be about 0 ° C. or lower. Therefore, when the outside air temperature is about 0 ° C. or lower, the temperature of the refrigerant flowing through the outdoor heat exchanger 13 may be lower than 0 ° C. When the temperature of the refrigerant flowing through the outdoor heat exchanger 13 becomes less than 0 ° C., frost is formed on the outdoor heat exchanger 13. When the heating operation is continued with the outdoor heat exchanger 13 frosted, the heat exchange efficiency of the outdoor heat exchanger 13 deteriorates. Therefore, in a normal air conditioner, the defrosting operation is performed when the frost formation of the outdoor heat exchanger is confirmed. However, since the heating efficiency is lowered during the defrosting operation, there is a demand to avoid the defrosting operation as much as possible. Regarding this point, in the present embodiment, the frost formation avoidance operation is carried out not when the frost formation of the outdoor heat exchanger 13 is confirmed but when the frost formation on the outdoor heat exchanger 13 is predicted. As a result, frost formation on the outdoor heat exchanger 13 is avoided, or even if frost is slightly formed on the outdoor heat exchanger 13, frost is quickly removed. This will be described below.

暖房運転中に、制御装置40は、着霜回避運転開始判断処理を実行する。図2は、制御装置40が実行する着霜回避運転開始判断処理ルーチンの流れを示すフローチャートである。このルーチンが起動すると、まず、制御装置40は、図2のステップ(以下、ステップをSと略記する)11にて、外気温センサ63により検出された最新の外気温度Toutが2℃以上であるか否かを判断する。この判断にて外気温度Toutが2℃未満であると判断された場合(S11:No)、制御装置40はS12に処理を進める。一方、この判断にて外気温度Toutが2℃以上であると判断された場合(S11:Yes)制御装置40は、S14に処理を進める。 During the heating operation, the control device 40 executes a frost formation avoidance operation start determination process. FIG. 2 is a flowchart showing the flow of the frost formation avoidance operation start determination processing routine executed by the control device 40. When this routine is activated, first, in the control device 40, the latest outside air temperature Tout detected by the outside air temperature sensor 63 in step 11 of FIG. 2 (hereinafter, step is abbreviated as S) is 2 ° C. or higher. Judge whether or not. If it is determined by this determination that the outside air temperature Tout is less than 2 ° C. (S11: No), the control device 40 proceeds to S12. On the other hand, when it is determined by this determination that the outside air temperature Tout is 2 ° C. or higher (S11: Yes), the control device 40 proceeds to S14.

S12では、外気温センサ63により検出された最新の外気温度Toutが−5℃以上且つ2℃未満の範囲内にあるか否かを判断する。この判断にて外気温度Toutが−5℃以上且つ2℃未満の範囲内に無いと判断された場合(S12:No)、制御装置40はS18に処理を進める。S18では、制御装置40は、着霜回避運転開始条件が不成立であると判断する。その後、制御装置40はこのルーチンを終了する。 In S12, it is determined whether or not the latest outside air temperature Tout detected by the outside air temperature sensor 63 is within the range of −5 ° C. or higher and lower than 2 ° C. If it is determined by this determination that the outside air temperature Tout is not within the range of −5 ° C. or higher and less than 2 ° C. (S12: No), the control device 40 proceeds to S18. In S18, the control device 40 determines that the frost formation avoidance operation start condition is not satisfied. After that, the control device 40 ends this routine.

なお、S12の判断結果がNoである場合は、外気温が−5℃未満の場合である。このように外気温が非常に低い場合には、後述する着霜回避運転制御処理の実行によっては室外熱交換器13への着霜を回避することができないと判断される。よって、この場合には、着霜回避運転制御処理は実行されず、室外熱交換器13への着霜が確認されたときに除霜運転が実施される。本実施形態における−5℃という外気温が、本発明の着霜回避不可温度に相当する。従って、制御装置40は、外気温度Toutが、着霜回避運転制御処理の実行により室外熱交換器13への着霜を回避することができないと判断される温度として予め定められる着霜回避不可温度(本実施形態では−5℃)未満であるときには、着霜回避運転制御処理を実行しないように構成される。なお、除霜運転では、四方弁12の切換状態が冷房時切換状態にされる。このため圧縮機11から吐出した高温高圧の冷媒が室外熱交換器13に流入する。室外熱交換器13に流入した冷媒は室外熱交換器13にて凝縮して凝縮熱が発生する。発生した凝縮熱によって室外熱交換器13が加熱される。これにより室外熱交換器13が除霜される。 When the judgment result of S12 is No, it means that the outside air temperature is less than −5 ° C. When the outside air temperature is very low as described above, it is determined that frost formation on the outdoor heat exchanger 13 cannot be avoided by executing the frost formation avoidance operation control process described later. Therefore, in this case, the frost formation avoidance operation control process is not executed, and the defrosting operation is performed when frost formation on the outdoor heat exchanger 13 is confirmed. The outside air temperature of −5 ° C. in the present embodiment corresponds to the temperature at which frost formation cannot be avoided according to the present invention. Therefore, the control device 40 determines in advance that the outside air temperature Tout cannot avoid frosting on the outdoor heat exchanger 13 by executing the frosting avoidance operation control process. When the temperature is lower than (-5 ° C. in the present embodiment), the frost formation avoidance operation control process is not executed. In the defrosting operation, the switching state of the four-way valve 12 is changed to the switching state during cooling. Therefore, the high-temperature and high-pressure refrigerant discharged from the compressor 11 flows into the outdoor heat exchanger 13. The refrigerant flowing into the outdoor heat exchanger 13 is condensed in the outdoor heat exchanger 13 to generate heat of condensation. The outdoor heat exchanger 13 is heated by the generated heat of condensation. As a result, the outdoor heat exchanger 13 is defrosted.

S12にて、外気温度Toutが−5℃以上且つ2℃未満の範囲内にあると判断された場合(S12:Yes)、制御装置40は、S13に処理を進める。S13では、制御装置40は、着霜回避運転優先モードが選択されているか否かを判断する。ここで、制御装置40には、後述する着霜回避運転を優先的に実施するかしないかを選択することができるスイッチ(例えばディップスイッチ)が設けられている。ユーザ或いはオペレータがこのディップスイッチをON操作することにより、着霜回避運転優先モードが選択される。一方、ユーザ或いはオペレータがこのディップスイッチをOFF操作することにより、着霜回避運転非優先モードが選択される。 When it is determined in S12 that the outside air temperature Tout is within the range of −5 ° C. or higher and lower than 2 ° C. (S12: Yes), the control device 40 proceeds to S13. In S13, the control device 40 determines whether or not the frost formation avoidance operation priority mode is selected. Here, the control device 40 is provided with a switch (for example, a DIP switch) capable of selecting whether or not to preferentially carry out the frost formation avoidance operation described later. When the user or the operator turns on this DIP switch, the frost formation avoidance operation priority mode is selected. On the other hand, when the user or the operator turns off the DIP switch, the frost avoidance operation non-priority mode is selected.

S13にて、着霜回避運転優先モードが選択されていない(すなわち着霜回避運転非優先モードが選択されている)と判断した場合(S13:No)、制御装置40は、S18に処理を進めて、着霜回避運転開始条件が不成立であると判断する。その後、制御装置40はこのルーチンを終了する。一方、S13にて、着霜回避運転優先モードが選択されていると判断した場合(S13:Yes)、制御装置40は、S14に処理を進める。 When it is determined in S13 that the frost avoidance operation priority mode is not selected (that is, the frost avoidance operation non-priority mode is selected) (S13: No), the control device 40 proceeds to S18. Therefore, it is determined that the frost formation avoidance operation start condition is not satisfied. After that, the control device 40 ends this routine. On the other hand, when it is determined in S13 that the frost formation avoidance operation priority mode is selected (S13: Yes), the control device 40 proceeds to S14.

制御装置40は、上記のようにS11の判断結果がYesである場合(外気温度Toutが2℃以上である場合)、及び、S13の判断結果がYesである場合(外気温が−5℃以上2℃未満であって且つ着霜回避運転優先モードが選択されている場合)に、S14に処理を進める。このS14の処理では、タイマτ1のカウントが開始される。次いで、制御装置40は、S15にて、デフロスト温度Tdefが、着霜回避基準温度T0未満であるか否かを判断する。ここで、デフロスト温度Tdefは、第一温度センサ61により検出された温度T1と第二温度センサ62により検出された温度T2のうち、より温度の低い方の温度である。暖房運転時には、第一温度センサ61により検出された温度T1は、室外熱交換器13に流入する液冷媒の温度であり、第二温度センサ62により検出された温度T2は、室外熱交換器13から流出するガス冷媒の温度である。従って、デフロスト温度Tdefは、室外熱交換器13を流れる冷媒温度であると言える。また、着霜回避基準温度T0とは、暖房運転時に室外熱交換器13への着霜が将来的に予測されるデフロスト温度として予め定められる温度の上限値である。つまり、現在は室外熱交換器13に着霜していないと考えられるが、その温度が継続した場合にはやがて室外熱交換器13に着霜する可能性が高いと判断されるようなデフロスト温度Tdefの上限値が、着霜回避基準温度T0である。この着霜回避基準温度T0は、ほぼ確実に室外熱交換器13に着霜する温度である0℃以上の温度である。また、デフロスト温度Tdefが2℃を越えると、室外熱交換器13に着霜する可能性がかなり低くなる。従って、着霜回避基準温度T0は2℃以下であるのがよい。つまり、着霜回避基準温度T0は、0℃以上であり2℃以下であるのがよい。より好ましくは、着霜回避基準温度T0は、1℃以上であり2℃以下であるのがよい。 The control device 40 has a case where the judgment result of S11 is Yes (when the outside air temperature Tout is 2 ° C. or higher) and a case where the judgment result of S13 is Yes (the outside air temperature is −5 ° C. or higher) as described above. When the temperature is lower than 2 ° C. and the frost formation avoidance operation priority mode is selected), the process proceeds to S14. In the process of S14, the counting of the timer τ1 is started. Next, in S15, the control device 40 determines whether or not the defrost temperature Tdef is lower than the frost formation avoidance reference temperature T0. Here, the defrost temperature Tdef is the temperature T1 detected by the first temperature sensor 61 and the temperature T2 detected by the second temperature sensor 62, whichever is lower. During the heating operation, the temperature T1 detected by the first temperature sensor 61 is the temperature of the liquid refrigerant flowing into the outdoor heat exchanger 13, and the temperature T2 detected by the second temperature sensor 62 is the temperature T2 of the outdoor heat exchanger 13. It is the temperature of the gas refrigerant flowing out from. Therefore, it can be said that the defrost temperature Tdef is the temperature of the refrigerant flowing through the outdoor heat exchanger 13. Further, the frost formation avoidance reference temperature T0 is an upper limit value of a temperature predetermined as a defrost temperature in which frost formation on the outdoor heat exchanger 13 is predicted in the future during the heating operation. That is, it is considered that the outdoor heat exchanger 13 is not frosted at present, but if the temperature continues, it is judged that there is a high possibility that the outdoor heat exchanger 13 will be frosted. The upper limit of Tdef is the frost formation avoidance reference temperature T0. The frost formation avoidance reference temperature T0 is a temperature of 0 ° C. or higher, which is the temperature at which frost is almost certainly formed on the outdoor heat exchanger 13. Further, when the defrost temperature Tdef exceeds 2 ° C., the possibility of frost on the outdoor heat exchanger 13 is considerably reduced. Therefore, the frost formation avoidance reference temperature T0 is preferably 2 ° C. or lower. That is, the frost formation avoidance reference temperature T0 is preferably 0 ° C. or higher and 2 ° C. or lower. More preferably, the frost formation avoidance reference temperature T0 is 1 ° C. or higher and 2 ° C. or lower.

S15にて、デフロスト温度Tdefが着霜回避基準温度T0以上であると判断した場合(S15:No)、制御装置40は、室外熱交換器13を流れる冷媒温度(デフロスト温度Tdef)が比較的高いために室外熱交換器13に着霜する可能性が低いと判断し、S18に処理を進めて、着霜回避運転開始条件が不成立であると判断する。その後、制御装置40はこのルーチンを終了する。一方、S15にて、デフロスト温度Tdefが着霜回避基準温度T0未満であると判断した場合(S15:Yes)、制御装置40は、S16に処理を進める。 When it is determined in S15 that the defrost temperature Tdef is equal to or higher than the frost formation avoidance reference temperature T0 (S15: No), the control device 40 has a relatively high refrigerant temperature (defrost temperature Tdef) flowing through the outdoor heat exchanger 13. Therefore, it is determined that the possibility of frost formation on the outdoor heat exchanger 13 is low, the process proceeds to S18, and it is determined that the frost formation avoidance operation start condition is not satisfied. After that, the control device 40 ends this routine. On the other hand, when it is determined in S15 that the defrost temperature Tdef is less than the frost formation avoidance reference temperature T0 (S15: Yes), the control device 40 proceeds to S16.

S16では、制御装置40は、タイマによる計測時間τ1が、本発明の所定時間に相当する閾値時間τ1th以上であるか否かを判断する。閾値時間τ1thは任意に設定することができる。例えば閾値時間τ1thを25分に設定することができる。タイマによる計測時間τ1が閾値時間τ1th未満である場合(S16:No)、制御装置はS15に処理を戻す。一方、タイマによる計測時間τ1が閾値時間τ1th以上である場合(S16:Yes)、制御装置40はS17に処理を進めて、着霜回避運転開始条件が成立したと判断する。その後、制御装置40は、このルーチンを終了する。 In S16, the control device 40 determines whether or not the time measured by the timer τ1 is equal to or greater than the threshold time τ1th corresponding to the predetermined time of the present invention. The threshold time τ1th can be set arbitrarily. For example, the threshold time τ1th can be set to 25 minutes. When the measurement time τ1 by the timer is less than the threshold time τ1th (S16: No), the control device returns the process to S15. On the other hand, when the measurement time τ1 by the timer is equal to or longer than the threshold time τ1th (S16: Yes), the control device 40 proceeds to S17 and determines that the frost formation avoidance operation start condition is satisfied. After that, the control device 40 ends this routine.

上記した着霜回避運転開始判断処理の流れからわかるように、着霜回避運転開始条件は、外気温が−5℃以上であり、デフロスト温度Tdefが着霜回避基準温度T0未満である状態が所定時間(閾値時間τ1th)継続した場合に、成立する。 As can be seen from the above-mentioned flow of the frost avoidance operation start determination process, the frost avoidance operation start condition is defined as a state in which the outside air temperature is -5 ° C or higher and the defrost temperature Tdef is lower than the frost avoidance reference temperature T0. It holds when the time (threshold time τ1th) continues.

制御装置40は、上記の着霜回避運転開始判断処理にて着霜回避運転開始条件が成立したと判断したときに、着霜回避運転を実施するための着霜回避運転制御処理を実行する。図3は、着霜回避運転制御処理ルーチンの流れを示すフローチャートである。このルーチンが起動すると、制御装置40は、まず図3のS21にて、バイパス配管38に介装されている電磁開閉弁51に閉作動信号を出力する。これにより電磁開閉弁51が閉作動する。なお、既に電磁開閉弁51が閉状態である場合には、その閉状態が維持される。 When the control device 40 determines that the frost avoidance operation start condition is satisfied in the above-mentioned frost avoidance operation start determination process, the control device 40 executes the frost avoidance operation control process for executing the frost avoidance operation. FIG. 3 is a flowchart showing the flow of the frost formation avoidance operation control processing routine. When this routine is activated, the control device 40 first outputs a closing operation signal to the electromagnetic on-off valve 51 interposed in the bypass pipe 38 in S21 of FIG. As a result, the electromagnetic on-off valve 51 is closed. If the electromagnetic on-off valve 51 is already in the closed state, the closed state is maintained.

次いで、制御装置40は、S22にて、最新のデフロスト温度Tdefを取得し、続いてS23にて、流量調整弁制御マップを参照して、流量調整弁52の制御量Uを取得する。 Next, the control device 40 acquires the latest defrost temperature Tdef in S22, and subsequently acquires the control amount U of the flow rate adjusting valve 52 in S23 with reference to the flow rate adjusting valve control map.

図4は、流量調整弁制御マップの一例を示す図である。図4の横軸がデフロスト温度Tdefを表し、縦軸が制御量Uを表す。図4に示す流量調整弁制御マップによれば、デフロスト温度Tdefが温度Ta未満であるときに制御量Uが+S2に設定され、デフロスト温度Tdefが温度Ta以上且つ温度Tb未満であるときに制御量Uが+S1(<S2)に設定され、デフロスト温度Tdefが温度Tb以上且つ温度Tc未満であるときに制御量Uが0に設定され、デフロスト温度Tdefが温度Tc以上且つ温度Td未満であるときに制御量Uが−S1に設定され、デフロスト温度Tdefが温度Td以上であるときに制御量Uが−S2(<−S1)に設定される。ここで、本実施形態における流量調整弁52の開度はステッピングモータにより調整され、上記の制御量Uは、現在のステッピングモータのステップ数からの増減ステップ数を表す。 FIG. 4 is a diagram showing an example of a flow rate control valve control map. The horizontal axis of FIG. 4 represents the defrost temperature Tdef, and the vertical axis represents the controlled variable U. According to the flow control valve control map shown in FIG. 4, the control amount U is set to + S2 when the defrost temperature Tdef is less than the temperature Ta, and the control amount is when the defrost temperature Tdef is the temperature Ta or more and less than the temperature Tb. When U is set to + S1 (<S2), the control amount U is set to 0 when the defrost temperature Tdef is equal to or higher than the temperature Tb and lower than the temperature Tc, and the defrost temperature Tdef is equal to or higher than the temperature Tc and lower than the temperature Td. The control amount U is set to −S1, and the control amount U is set to −S2 (<−S1) when the defrost temperature Tdef is equal to or higher than the temperature Td. Here, the opening degree of the flow rate adjusting valve 52 in the present embodiment is adjusted by the stepping motor, and the control amount U represents the number of steps for increasing / decreasing from the current number of steps of the stepping motor.

制御装置40は、S23にて、上記のような流量調整弁制御マップを参照して制御量Uを取得した後に、S24に処理を進めて、取得した制御量Uに基づいて流量調整弁52の開度を調整する。具体的には、制御装置40は、S24にて、流量調整弁52の開度調整用のステッピングモータのステップ数を、現在のステップ数からS23にて取得した制御量Uにより表されるステップ数だけ増減させる。例えば、S23にて取得した制御量Uが+S1、+S2である場合、ステッピングモータが正方向にS1ステップ或いはS2ステップ回転する。これにより流量調整弁52の開度が増加する。また、S23にて取得した制御量Uが−S1、−S2である場合、ステッピングモータが逆方向にS1ステップ或いはS2ステップ回転する。これにより流量調整弁52の開度が減少する。なお、制御量Uが0である場合、ステッピングモータは回転しない。このため流量調整弁52の現状の開度が維持される。 The control device 40 acquires the control amount U by referring to the flow rate control valve control map as described above in S23, then proceeds to process in S24, and the flow rate adjustment valve 52 of the flow rate adjustment valve 52 is based on the acquired control amount U. Adjust the opening. Specifically, in the control device 40, the number of steps of the stepping motor for adjusting the opening degree of the flow rate adjusting valve 52 in S24 is represented by the control amount U acquired in S23 from the current number of steps. Increase or decrease only. For example, when the control quantities U acquired in S23 are + S1 and + S2, the stepping motor rotates in the positive direction by S1 step or S2 step. As a result, the opening degree of the flow rate adjusting valve 52 increases. Further, when the control amounts U acquired in S23 are −S1 and −S2, the stepping motor rotates in S1 step or S2 step in the opposite direction. As a result, the opening degree of the flow rate adjusting valve 52 is reduced. When the control amount U is 0, the stepping motor does not rotate. Therefore, the current opening degree of the flow rate adjusting valve 52 is maintained.

このようにしてS24にて流量調整弁52の開度を調整することにより、流量調整弁52を介して、或いは後述するS28の処理にて電磁開閉弁51が開かれた場合には電磁開閉弁51及び流量調整弁52を介して、バイパス配管38内を、圧縮機11から吐出された高温高圧のガス冷媒の一部が流れる。こうしてバイパス配管38を流れた高温高圧のガス冷媒は、バイパス配管38からアキュムレータ入口配管35に流入し、さらにアキュムレータ15及びアキュムレータ出口配管36を通って圧縮機11の吸入口11aに導入される。これにより、圧縮機11の吸入側における冷媒の圧力が上昇することで冷媒の蒸発温度が上昇し、冷媒回路内を流れる冷媒の温度が上昇する。その結果、室外熱交換器13を流れる冷媒の温度も上昇する。このようにして室外熱交換器13を流れる冷媒温度が上昇されることにより、室外熱交換器13への着霜が回避され、或いは室外熱交換器13に僅かに着霜している場合に速やかに除霜される。 By adjusting the opening degree of the flow rate adjusting valve 52 in S24 in this way, when the electromagnetic on-off valve 51 is opened via the flow rate adjusting valve 52 or by the process of S28 described later, the electromagnetic on-off valve A part of the high-temperature and high-pressure gas refrigerant discharged from the compressor 11 flows through the bypass pipe 38 via the 51 and the flow rate adjusting valve 52. The high-temperature and high-pressure gas refrigerant that has flowed through the bypass pipe 38 flows into the accumulator inlet pipe 35 from the bypass pipe 38, and is further introduced into the suction port 11a of the compressor 11 through the accumulator 15 and the accumulator outlet pipe 36. As a result, the pressure of the refrigerant on the suction side of the compressor 11 rises, so that the evaporation temperature of the refrigerant rises, and the temperature of the refrigerant flowing in the refrigerant circuit rises. As a result, the temperature of the refrigerant flowing through the outdoor heat exchanger 13 also rises. By raising the temperature of the refrigerant flowing through the outdoor heat exchanger 13 in this way, frost formation on the outdoor heat exchanger 13 is avoided, or when the outdoor heat exchanger 13 is slightly frosted, it is promptly performed. Is defrosted.

S24にて流量調整弁52の開度を調整した制御装置40は、続いてS25にて、流量調整弁52が全開であるか否かを判断する。流量調整弁52が全開である場合(S25:Yes)、制御装置40は、S28に処理を進めて、流量調整弁52を全閉作動させるとともに、電磁開閉弁51を開作動させる。ここで、流量調整弁52が全開状態である場合に流量調整弁52を通ってバイパス配管38を流れる冷媒流量と、開状態の電磁開閉弁51を通ってバイパス配管38を流れる冷媒流量は、ほぼ等しくなるように、流量調整弁52の開口径と電磁開閉弁51の開口径が設定されている。従って、S28の処理を実行した場合であっても、バイパス配管38を流れる冷媒量は変動しない。S28の処理の実行後、制御装置40はS30に処理を進める。 The control device 40 whose opening degree of the flow rate adjusting valve 52 is adjusted in S24 subsequently determines in S25 whether or not the flow rate adjusting valve 52 is fully open. When the flow rate adjusting valve 52 is fully open (S25: Yes), the control device 40 proceeds to S28 to fully close the flow rate adjusting valve 52 and open the electromagnetic on-off valve 51. Here, when the flow rate adjusting valve 52 is in the fully open state, the flow rate of the refrigerant flowing through the bypass pipe 38 through the flow rate adjusting valve 52 and the flow rate of the refrigerant flowing through the bypass pipe 38 through the electromagnetic on-off valve 51 in the open state are approximately the same. The opening diameter of the flow rate adjusting valve 52 and the opening diameter of the electromagnetic on-off valve 51 are set so as to be equal. Therefore, even when the process of S28 is executed, the amount of the refrigerant flowing through the bypass pipe 38 does not change. After executing the process of S28, the control device 40 proceeds to the process of S30.

また、S25にて、流量調整弁52が全開ではないと判断した場合(S25:No)、制御装置40は、S26に処理を進めて、流量調整弁52が全閉であるか否かを判断する。流量調整弁52が全閉ではない場合(S26:No)、すなわち流量調整弁52が全開でも全閉でもない場合、制御装置はS30に処理を進める。一方、流量調整弁52が全閉である場合(S26:Yes)、制御装置40はS27に処理を進めて、電磁開閉弁51が開状態であるか否かを判断する。電磁開閉弁51が開状態でない場合、すなわち電磁開閉弁51が閉状態である場合(S27:No)、制御装置40はS30に処理を進める。なお、この場合、電磁開閉弁51も流量調整弁52も閉じていることになり、そのためバイパス配管38内を冷媒が流れない。着霜回避運転制御処理中にこのような状況は発生しないと考えられるので、S27の処理は省略しても良い。 Further, when it is determined in S25 that the flow rate adjusting valve 52 is not fully open (S25: No), the control device 40 proceeds to S26 and determines whether or not the flow rate adjusting valve 52 is fully closed. To do. When the flow rate adjusting valve 52 is not fully closed (S26: No), that is, when the flow rate adjusting valve 52 is neither fully open nor fully closed, the control device proceeds to S30. On the other hand, when the flow rate adjusting valve 52 is fully closed (S26: Yes), the control device 40 proceeds to S27 to determine whether or not the electromagnetic on-off valve 51 is in the open state. When the electromagnetic on-off valve 51 is not in the open state, that is, when the electromagnetic on-off valve 51 is in the closed state (S27: No), the control device 40 proceeds to S30. In this case, both the electromagnetic on-off valve 51 and the flow rate adjusting valve 52 are closed, so that the refrigerant does not flow in the bypass pipe 38. Since it is considered that such a situation does not occur during the frost formation avoidance operation control process, the process of S27 may be omitted.

一方、S27にて電磁開閉弁51が開状態であると判断した場合(S27:Yes)、制御装置40は、S29に処理を進める。S29では、制御装置40は、流量調整弁52を全開作動させるとともに、電磁開閉弁51を閉作動させる。ここで、上述したように、流量調整弁52が全開状態である場合に流量調整弁52を通ってバイパス配管38を流れる冷媒流量と、開状態の電磁開閉弁51を通ってバイパス配管38を流れる冷媒流量は、ほぼ等しくなるように、流量調整弁52の開口径と電磁開閉弁51の開口径が設定されている。従って、S29の処理を実行した場合であっても、バイパス配管38を流れる冷媒量は変動しない。S29の処理の実行後、制御装置40はS30に処理を進める。 On the other hand, when it is determined in S27 that the electromagnetic on-off valve 51 is in the open state (S27: Yes), the control device 40 proceeds to S29. In S29, the control device 40 fully opens the flow rate adjusting valve 52 and closes the electromagnetic on-off valve 51. Here, as described above, when the flow rate adjusting valve 52 is in the fully open state, the refrigerant flows through the bypass pipe 38 through the flow rate adjusting valve 52 and flows through the bypass pipe 38 through the electromagnetic on-off valve 51 in the open state. The opening diameter of the flow rate adjusting valve 52 and the opening diameter of the electromagnetic on-off valve 51 are set so that the refrigerant flow rates are substantially equal. Therefore, even when the process of S29 is executed, the amount of the refrigerant flowing through the bypass pipe 38 does not change. After executing the process of S29, the control device 40 advances the process to S30.

S26、S27の判定結果がNoである場合、S28の処理を実行した場合、及び、S29の処理を実行した場合、制御装置40はS30に処理を進める。S30では、制御装置40は、制御周期に達したか否かを判断する。この制御周期は任意に設定できる。例えば制御周期を30秒に設定することができる。なお、制御周期が短すぎる場合、S28の処理及びS29の処理が頻繁に実行されて電磁開閉弁51の寿命が低下する虞がある。そのため、制御周期は30秒程度であるのがよい。 When the determination results of S26 and S27 are No, the process of S28 is executed, and the process of S29 is executed, the control device 40 advances the process to S30. In S30, the control device 40 determines whether or not the control cycle has been reached. This control cycle can be set arbitrarily. For example, the control cycle can be set to 30 seconds. If the control cycle is too short, the processing of S28 and the processing of S29 may be frequently executed, and the life of the electromagnetic on-off valve 51 may be shortened. Therefore, the control cycle is preferably about 30 seconds.

S30にて制御周期に達していないと判断した場合(S30:No)、制御装置40はS30の処理を繰り返す。そして、S30にて制御周期に達したと判断した場合(S30:Yes)、制御装置40は、S22に処理を戻し、S22以降の処理を再度実行する。 When it is determined in S30 that the control cycle has not been reached (S30: No), the control device 40 repeats the process of S30. Then, when it is determined in S30 that the control cycle has been reached (S30: Yes), the control device 40 returns the process to S22 and executes the process after S22 again.

制御装置40が上記した着霜回避運転制御処理を実行することにより着霜回避運転が実施される。この着霜回避運転においては、デフロスト温度Tdefに応じて、圧縮機11の吐出口11bからバイパス配管38を流れてアキュムレータ15に向かう高温高圧のガス冷媒の流量が調整される。具体的には、デフロスト温度Tdefが低いほど、流量調整弁51の開度が増加するように流量調整弁51が制御される。このような流量調整弁51の開度調整及び、流量調整弁51の開度状態に応じた電磁開閉弁51の開閉作動により、デフロスト温度Tdefが低いほどバイパス配管38内を流れるガス冷媒の流量が多くなるように、電磁開閉弁51の開閉状態及び流量調整弁52の開度が制御される。このため、室外熱交換器13への着霜を回避するために必要最小限のガス冷媒をバイパス配管38に流すことができる。言い換えれば、着霜回避運転中には、最小限のガス冷媒を室外熱交換器13への着霜の回避に用い、残りのガス冷媒を暖房運転に用いることにより、暖房効率(室外熱交換器の熱交換効率)をさほど低下させることなく、室外熱交換器13への着霜を回避、或いは室外熱交換器13に僅かに付着した霜を除霜することができる。 The frost formation avoidance operation is carried out by the control device 40 executing the above-mentioned frost formation avoidance operation control process. In this frost formation avoidance operation, the flow rate of the high-temperature and high-pressure gas refrigerant flowing from the discharge port 11b of the compressor 11 to the accumulator 15 through the bypass pipe 38 is adjusted according to the defrost temperature Tdef. Specifically, the flow rate adjusting valve 51 is controlled so that the opening degree of the flow rate adjusting valve 51 increases as the defrost temperature Tdef decreases. By adjusting the opening degree of the flow rate adjusting valve 51 and opening / closing the electromagnetic on-off valve 51 according to the opening state of the flow rate adjusting valve 51, the lower the defrost temperature Tdef, the greater the flow rate of the gas refrigerant flowing in the bypass pipe 38. The open / closed state of the electromagnetic on-off valve 51 and the opening degree of the flow rate adjusting valve 52 are controlled so as to increase the number. Therefore, the minimum amount of gas refrigerant necessary for avoiding frost formation on the outdoor heat exchanger 13 can flow through the bypass pipe 38. In other words, during the frost formation avoidance operation, the minimum gas refrigerant is used to avoid frost formation on the outdoor heat exchanger 13, and the remaining gas refrigerant is used for the heating operation to achieve heating efficiency (outdoor heat exchanger). It is possible to avoid frost formation on the outdoor heat exchanger 13 or to remove frost slightly adhering to the outdoor heat exchanger 13 without significantly reducing the heat exchange efficiency of the outdoor heat exchanger 13.

また、本実施形態に係るバイパス配管38は、冷媒回路の低圧状態を回避するために圧縮機11から吐出されたガス冷媒を直接アキュムレータ15に送り込むためのバイパス回路として、すなわち、所謂ホットガスバイパスとして、従来から設けられている。このホットガスバイパスに流量調整弁を開閉弁と並列接続することにより、すなわち既設のホットガスバイパスを改良することにより、安価に室外熱交換器13への着霜を回避することができる。 Further, the bypass pipe 38 according to the present embodiment serves as a bypass circuit for directly sending the gas refrigerant discharged from the compressor 11 to the accumulator 15 in order to avoid a low pressure state of the refrigerant circuit, that is, as a so-called hot gas bypass. , Conventionally provided. By connecting the flow rate adjusting valve to the hot gas bypass in parallel with the on-off valve, that is, by improving the existing hot gas bypass, frost formation on the outdoor heat exchanger 13 can be avoided at low cost.

また、本実施形態に係るバイパス配管38に介装された流量調整弁52の開度は、上記した着霜回避運転時以外の状況においても調整することができる。例えば、冷媒回路内を流れる冷媒の容量の調整を行う際に、流量調整弁52の開度を調整することができる。これにより、圧縮機を高価な可変容量タイプのものに変更することなく冷媒の容量調整を実施することができるといった付随的な効果を奏する。 Further, the opening degree of the flow rate adjusting valve 52 interposed in the bypass pipe 38 according to the present embodiment can be adjusted even in a situation other than the above-mentioned frost formation avoidance operation. For example, when adjusting the capacity of the refrigerant flowing in the refrigerant circuit, the opening degree of the flow rate adjusting valve 52 can be adjusted. This has the additional effect that the capacity of the refrigerant can be adjusted without changing the compressor to an expensive variable capacity type compressor.

また、本実施形態に係る着霜回避運転制御処理においては、電磁開閉弁51が閉じているときに流量調整弁52が全開にされた場合に、電磁開閉弁51を開くとともに流量調整弁52を全閉にする。これにより、その後さらにバイパス配管38内を流れる冷媒流量を増加させる必要性が生じた場合、流量調整弁52の開度を増加させることにより、その必要性に対処することができる。また、電磁開閉弁51が開いているときに流量調整弁52が全閉にされた場合に、電磁開閉弁51を閉じるとともに流量調整弁52を全開にする。これにより、その後さらにバイパス配管38内を流れる冷媒流量を減少させる必要性が生じた場合、流量調整弁52の開度を減少させることにより、その必要性に対処することができる。つまり、本実施形態によれば、着霜回避運転制御処理の実行中に、制御装置40が電磁開閉弁51の開閉作動及び流量調整弁52の開度調整を併用することで、バイパス配管38内を流れる冷媒流量の調整幅を大きくすることができる。 Further, in the frost formation avoidance operation control process according to the present embodiment, when the flow rate adjusting valve 52 is fully opened while the electromagnetic on-off valve 51 is closed, the electromagnetic on-off valve 51 is opened and the flow rate adjusting valve 52 is opened. Fully closed. As a result, when it becomes necessary to further increase the flow rate of the refrigerant flowing in the bypass pipe 38 after that, the need can be dealt with by increasing the opening degree of the flow rate adjusting valve 52. Further, when the flow rate adjusting valve 52 is fully closed while the electromagnetic on-off valve 51 is open, the electromagnetic on-off valve 51 is closed and the flow rate adjusting valve 52 is fully opened. As a result, when it becomes necessary to further reduce the flow rate of the refrigerant flowing in the bypass pipe 38 after that, the need can be dealt with by reducing the opening degree of the flow rate adjusting valve 52. That is, according to the present embodiment, the control device 40 uses the opening / closing operation of the electromagnetic on-off valve 51 and the opening / closing operation of the flow rate adjusting valve 52 together during the execution of the frost formation avoidance operation control process, so that the inside of the bypass pipe 38 The adjustment range of the flow rate of the refrigerant flowing through the water can be increased.

制御装置40は、上記の着霜回避運転制御処理の実行中に、所定の周期で着霜回避運転終了条件判断処理を実行する。図5は、着霜回避運転終了判断処理ルーチンの流れを示すフローチャートである。このルーチンが起動すると、制御装置40は、まず、図5のS41にて、着霜回避運転の開始からの経過時間、すなわち着霜回避運転時間τ2が、予め定められる設定時間τ2thに達したか否かを判断する。設定時間τ2thは任意に設定することができる。設定時間τ2thは10分〜25分の間の時間であるのがよい。 The control device 40 executes the frost avoidance operation end condition determination process at a predetermined cycle during the execution of the above frost avoidance operation control process. FIG. 5 is a flowchart showing the flow of the frost formation avoidance operation end determination processing routine. When this routine is activated, the control device 40 first determines in S41 of FIG. 5 whether the elapsed time from the start of the frost avoidance operation, that is, the frost avoidance operation time τ2 has reached the predetermined set time τ2th. Judge whether or not. The set time τ2th can be set arbitrarily. The set time τ2th is preferably a time between 10 minutes and 25 minutes.

S41にて、着霜回避運転時間τ2が設定時間τ2thに達していると判断した場合(S41:Yes)、制御装置40はS43に処理を進める。一方、S41にて、着霜回避運転時間τ2が設定時間τ2thに達していないと判断した場合(S41:No)、制御装置40はS42に処理を進める。S42では、制御装置40は、デフロスト温度Tdefが着霜回避終了温度Ts以上であるか否かを判断する。着霜回避終了温度Tsは、室外熱交換器13に当面は着霜しないと判断することができる温度として予め設定される。着霜回避終了温度Tsは、7℃〜10℃の間の温度に設定するのが良い。 When it is determined in S41 that the frost formation avoidance operation time τ2 has reached the set time τ2th (S41: Yes), the control device 40 proceeds to S43. On the other hand, when it is determined in S41 that the frost formation avoidance operation time τ2 has not reached the set time τ2th (S41: No), the control device 40 proceeds to S42. In S42, the control device 40 determines whether or not the defrost temperature Tdef is equal to or higher than the frost formation avoidance end temperature Ts. The frost formation avoidance end temperature Ts is preset as a temperature at which it can be determined that frost does not form on the outdoor heat exchanger 13 for the time being. The frost formation avoidance end temperature Ts is preferably set to a temperature between 7 ° C. and 10 ° C.

S42にて、デフロスト温度Tdefが着霜回避終了温度Ts未満であると判断した場合(S42:No)、制御装置40は、室外熱交換器13への着霜の回避が終了していないと判断して、着霜回避運転を終了することなくこのルーチンを終了する。一方、デフロスト温度Tdefが着霜回避終了温度Ts以上であると判断した場合(S42:Yes)、制御装置40はS43に処理を進める。S43では、制御装置40は、着霜回避運転制御処理を終了する。これにより着霜回避運転が終了する。次いで、制御装置40は、S44にて電磁開閉弁51を閉作動し(S44)、さらに流量調整弁52を全閉作動させる(S45)。その後、制御装置40は、このルーチンを終了する。 When it is determined in S42 that the defrost temperature Tdef is less than the frost formation avoidance end temperature Ts (S42: No), the control device 40 determines that the avoidance of frost on the outdoor heat exchanger 13 has not been completed. Then, this routine is terminated without ending the frost avoidance operation. On the other hand, when it is determined that the defrost temperature Tdef is equal to or higher than the frost formation avoidance end temperature Ts (S42: Yes), the control device 40 proceeds to S43. In S43, the control device 40 ends the frost formation avoidance operation control process. As a result, the frost avoidance operation is completed. Next, the control device 40 closes the electromagnetic on-off valve 51 in S44 (S44), and further closes the flow rate adjusting valve 52 (S45). After that, the control device 40 ends this routine.

上記した着霜回避運転終了判断処理の実行により、デフロスト温度Tdefが着霜回避終了温度Ts以上にまで高められたとき、或いは着霜回避運転制御処理の実行時間が設定時間τ2thを経過したときに、着霜回避運転が終了する。なお、デフロスト温度Tdefが十分に高められた場合、室外熱交換器13を流れる冷媒の温度が外気温度よりも高くなる可能性が高いため、室外熱交換器13を流れる冷媒が外気から熱を奪うことができない。この場合、分岐流量調整弁37aの開度を増加させて、分岐配管37に流れる冷媒流量を増加させる。分岐配管37にはサブ熱交換器14が介装されているので、分岐配管37を流れる冷媒はサブ熱交換器14にてエンジン冷却水と熱交換して蒸発される。このようにして、サブ熱交換器14を室外熱交換器13の代わりとして用いることで、冷媒を蒸発させることができ、それにより、室外熱交換器13の暖房効率の低下を補うことができる。 When the defrost temperature Tdef is raised to the frost avoidance end temperature Ts or higher by executing the above-mentioned frost avoidance operation end determination process, or when the execution time of the frost avoidance operation control process elapses the set time τ2th. , The frost avoidance operation is completed. If the defrost temperature Tdef is sufficiently increased, the temperature of the refrigerant flowing through the outdoor heat exchanger 13 is likely to be higher than the outside air temperature, so that the refrigerant flowing through the outdoor heat exchanger 13 takes heat from the outside air. Can't. In this case, the opening degree of the branch flow rate adjusting valve 37a is increased to increase the flow rate of the refrigerant flowing through the branch pipe 37. Since the sub heat exchanger 14 is interposed in the branch pipe 37, the refrigerant flowing through the branch pipe 37 exchanges heat with the engine cooling water in the sub heat exchanger 14 and evaporates. In this way, by using the sub heat exchanger 14 as a substitute for the outdoor heat exchanger 13, the refrigerant can be evaporated, thereby compensating for the decrease in the heating efficiency of the outdoor heat exchanger 13.

このように、本実施形態に係る空気調和装置1によれば、着霜回避運転が実施された場合に、室外熱交換器13を流れる冷媒の温度(デフロスト温度Tdef)が低いほどバイパス配管38を流れる冷媒流量が多くなるように弁装置(電磁開閉弁51、流量調整弁52)が制御される。これにより、室外熱交換器13への着霜が回避され、或いは室外熱交換器13に僅かに付着した霜が除去される。また、着霜回避運転時にバイパス配管38に流すガス冷媒の流量を、デフロスト温度Tdefに応じて調整することで、最小限に抑えることができる。このため、さほど暖房効率を低下させることがなく、室外熱交換器13への着霜を回避することができる。 As described above, according to the air conditioner 1 according to the present embodiment, when the frost formation avoidance operation is performed, the lower the temperature of the refrigerant flowing through the outdoor heat exchanger 13 (defrost temperature Tdef), the more the bypass pipe 38 is connected. The valve device (electromagnetic on-off valve 51, flow rate adjusting valve 52) is controlled so that the flow rate of the flowing refrigerant increases. As a result, frost formation on the outdoor heat exchanger 13 is avoided, or frost slightly adhering to the outdoor heat exchanger 13 is removed. Further, the flow rate of the gas refrigerant flowing through the bypass pipe 38 during the frost formation avoidance operation can be minimized by adjusting the flow rate according to the defrost temperature Tdef. Therefore, it is possible to avoid frost formation on the outdoor heat exchanger 13 without significantly lowering the heating efficiency.

また、上記した着霜回避運転は、実際に室外熱交換器13に着霜したことを確認したときではなく、室外熱交換器13に将来的に着霜すると予測される場合、具体的にはデフロスト温度Tdefが着霜回避基準温度T0未満である状態が所定時間継続したときに、開始される。従って、着霜回避運転の開始時には、室外熱交換器13には未だ着霜していないか、或いは僅かに着霜していると考えられる。つまり、本実施形態に係る着霜回避運転は、室外熱交換器13に多量に付着した霜を一気に取り除くような除霜運転ではなく、室外熱交換器13に着霜していないか或いは僅かに着霜した状態において冷媒回路内の冷媒の温度を上昇させるための運転であるので、通常の除霜運転に比較して短時間で終了する。このため暖房運転の効率を低下させるような運転を行っている時間の短縮化を図ることができ、その結果、暖房運転時における快適性を確保することができる。 Further, the above-mentioned frost formation avoidance operation is not when it is confirmed that the outdoor heat exchanger 13 has actually been frosted, but when it is predicted that the outdoor heat exchanger 13 will be frosted in the future, specifically. It is started when the state in which the defrost temperature Tdef is lower than the frost formation avoidance reference temperature T0 continues for a predetermined time. Therefore, it is considered that the outdoor heat exchanger 13 has not yet been frosted or has been slightly frosted at the start of the frost avoidance operation. That is, the frost formation avoidance operation according to the present embodiment is not a defrosting operation that removes a large amount of frost adhering to the outdoor heat exchanger 13 at once, but the outdoor heat exchanger 13 is not or slightly frosted. Since this operation is for raising the temperature of the refrigerant in the refrigerant circuit in the frosted state, the operation is completed in a short time as compared with the normal defrosting operation. Therefore, it is possible to shorten the time during which the heating operation is performed so as to reduce the efficiency of the heating operation, and as a result, the comfort during the heating operation can be ensured.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるべきものではない。例えば、上記実施形態にて示した各温度の値及び各時間の値は、状況に応じて適宜設定することができる。このように、本発明は、その趣旨を逸脱しない限りにおいて、変形可能である。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention should not be limited to the above embodiments. For example, the value of each temperature and the value of each time shown in the above embodiment can be appropriately set according to the situation. As described above, the present invention is deformable as long as it does not deviate from the gist thereof.

1…空気調和装置、11…圧縮機、11a…吸入口、11b…吐出口、12…四方弁、12a…第一ポート、12b…第二ポート、12c…第三ポート、12d…第四ポート、13…室外熱交換器、14…サブ熱交換器、15…アキュムレータ、16…室外側電子膨張弁、17…室内熱交換器、18…室内側電子膨張弁、20…エンジン、31…第一配管、32…第二配管、33…第三配管、34…中間配管、35…アキュムレータ入口配管、36…アキュムレータ出口配管、37…分岐配管、38…バイパス配管、381…第一バイパス配管、382…第二バイパス配管、40…制御装置、51…電磁開閉弁(開閉弁)、52…流量調整弁、61…第一温度センサ(冷媒温度センサ)、62…第二温度センサ(冷媒温度センサ)、63…外気温センサ、T0…着霜回避基準温度、Tdef…デフロスト温度、Tout…外気温度、Ts…着霜回避終了温度、τ1th…閾値時間(所定時間)、τ2th…設定時間 1 ... Air conditioner, 11 ... Compressor, 11a ... Suction port, 11b ... Discharge port, 12 ... Four-way valve, 12a ... First port, 12b ... Second port, 12c ... Third port, 12d ... Fourth port, 13 ... Outdoor heat exchanger, 14 ... Sub heat exchanger, 15 ... Accumulator, 16 ... Outdoor electronic expansion valve, 17 ... Indoor heat exchanger, 18 ... Indoor side electronic expansion valve, 20 ... Engine, 31 ... First piping , 32 ... 2nd pipe, 33 ... 3rd pipe, 34 ... Intermediate pipe, 35 ... Accumulator inlet pipe, 36 ... Accumulator outlet pipe, 37 ... Branch pipe, 38 ... Bypass pipe, 381 ... 1st bypass pipe, 382 ... Two bypass pipes, 40 ... control device, 51 ... electromagnetic on-off valve (on-off valve), 52 ... flow control valve, 61 ... first temperature sensor (fuel refrigerant temperature sensor), 62 ... second temperature sensor (fuel refrigerant temperature sensor), 63 ... outside temperature sensor, T0 ... frost avoidance reference temperature, Tdef ... defrost temperature, Tout ... outside air temperature, Ts ... frost avoidance end temperature, τ1th ... threshold time (predetermined time), τ2th ... set time

Claims (4)

吸入口及び吐出口を備える圧縮機と、
第一ポート、第二ポート、第三ポート、及び第四ポートを有し、前記第一ポートが前記圧縮機の前記吐出口に第一配管を介して接続され、暖房運転時に前記第一ポートと前記第二ポートが連通するとともに前記第三ポートと前記第四ポートが連通し、冷房運転時に前記第一ポートと前記第三ポートが連通するとともに前記第二ポートと前記第四ポートが連通するように、各ポートの連通状態が切り替え可能に構成される四方弁と、
前記四方弁の前記第二ポートに第二配管を介して接続された室内熱交換器と、
前記四方弁の前記第三ポートに第三配管を介して接続されるとともに中間配管を介して前記室内熱交換器に接続された室外熱交換器と、
前記四方弁の前記第四ポートにアキュムレータ入口配管を介して接続されるとともに、アキュムレータ出口配管を介して前記圧縮機の前記吸入口に接続されたアキュムレータと、
前記第一配管と前記アキュムレータ入口配管とを接続するバイパス配管と、
前記バイパス配管に介装され、前記バイパス配管を流れる冷媒の流量を調整可能な弁装置と、
前記弁装置を制御する制御装置と、
前記室外熱交換器を流れる冷媒温度を検出する冷媒温度センサと、
を備え、
前記制御装置は、暖房運転時に、前記冷媒温度センサにより検出された冷媒温度が前記室外熱交換器への着霜が予測される温度の上限値として予め定められる着霜回避基準温度未満である状態が所定時間継続したとき、前記冷媒温度センサにより検出された冷媒温度が低いほど前記バイパス配管を流れる冷媒の流量が多くなるように前記弁装置を制御する着霜回避運転制御処理を実行するように構成される、空気調和装置。
A compressor with a suction port and a discharge port,
It has a first port, a second port, a third port, and a fourth port, and the first port is connected to the discharge port of the compressor via a first pipe, and is connected to the first port during heating operation. The second port communicates with the third port and the fourth port communicates with each other so that the first port and the third port communicate with each other and the second port and the fourth port communicate with each other during cooling operation. In addition, a four-way valve that can switch the communication state of each port,
An indoor heat exchanger connected to the second port of the four-way valve via a second pipe,
An outdoor heat exchanger connected to the third port of the four-way valve via a third pipe and connected to the indoor heat exchanger via an intermediate pipe.
An accumulator connected to the fourth port of the four-way valve via an accumulator inlet pipe and connected to the suction port of the compressor via an accumulator outlet pipe.
A bypass pipe connecting the first pipe and the accumulator inlet pipe,
A valve device that is interposed in the bypass pipe and can adjust the flow rate of the refrigerant flowing through the bypass pipe.
A control device that controls the valve device and
A refrigerant temperature sensor that detects the temperature of the refrigerant flowing through the outdoor heat exchanger, and
With
The control device is in a state where the refrigerant temperature detected by the refrigerant temperature sensor during the heating operation is lower than the frost formation avoidance reference temperature predetermined as an upper limit value of the temperature at which frost is predicted to be formed on the outdoor heat exchanger. Is continued for a predetermined time, the frost-prevention operation control process for controlling the valve device is executed so that the lower the refrigerant temperature detected by the refrigerant temperature sensor, the larger the flow rate of the refrigerant flowing through the bypass pipe. An air conditioner that is configured.
請求項1に記載の空気調和装置において、
前記着霜回避運転制御処理は、前記冷媒温度センサにより検出された冷媒温度が、前記室外熱交換器に着霜しないと判断することができる温度として予め定められる着霜回避終了温度以上であるとき、又は、前記着霜回避運転制御処理の実行時間が予め定められる設定時間を経過したときに、終了する、空気調和装置。
In the air conditioner according to claim 1,
In the frost avoidance operation control process, when the refrigerant temperature detected by the refrigerant temperature sensor is equal to or higher than a predetermined frost avoidance end temperature as a temperature at which it can be determined that frost does not form on the outdoor heat exchanger. Or, an air conditioner that ends when the execution time of the frost formation avoidance operation control process elapses a predetermined set time.
請求項1又は2に記載の空気調和装置において、
前記制御装置は、外気温度が、前記着霜回避運転制御処理の実行により前記室外熱交換器への着霜を回避することができないと判断される温度として予め定められる着霜回避不可温度未満であるときには、前記着霜回避運転制御処理を実行しないように構成される、空気調和装置。
In the air conditioner according to claim 1 or 2.
In the control device, the outside air temperature is lower than a predetermined temperature at which frost formation avoidance unavoidable temperature is determined as a temperature at which frost formation on the outdoor heat exchanger cannot be avoided by executing the frost formation avoidance operation control process. An air conditioner configured to not perform the frost avoidance operation control process at one time.
請求項1乃至3のいずれか1項に記載の空気調和装置において、
前記弁装置は、前記バイパス配管に並列接続した流量調整弁及び開閉弁を有し、
前記制御装置は、前記着霜回避運転制御処理の実行中に前記開閉弁の開閉作動及び前記流量調整弁の開度の調整を併用して、前記バイパス配管を流れる冷媒の流量を調整する、空気調和装置。
In the air conditioner according to any one of claims 1 to 3, the air conditioner
The valve device has a flow rate adjusting valve and an on-off valve connected in parallel to the bypass pipe.
The control device adjusts the flow rate of the refrigerant flowing through the bypass pipe by combining the opening / closing operation of the on-off valve and the adjustment of the opening degree of the flow rate adjusting valve during the execution of the frost formation avoidance operation control process. Harmonizer.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113654396A (en) * 2021-08-24 2021-11-16 珠海格力电器股份有限公司 Plate heat exchanger anti-freezing control method, plate heat exchanger and air conditioner

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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