JP2020174860A

JP2020174860A - Treatment device

Info

Publication number: JP2020174860A
Application number: JP2019078862A
Authority: JP
Inventors: 辰之小林; Tatsuyuki Kobayashi
Original assignee: Techno Link Co Ltd
Current assignee: Techno Link Co Ltd
Priority date: 2019-04-17
Filing date: 2019-04-17
Publication date: 2020-10-29
Anticipated expiration: 2039-04-17
Also published as: JP6613414B1

Abstract

To solve a problem that there is a risk of a treatment effect becoming different depending on whether or not a garment is worn in a far infrared ray treatment device since a far infrared ray irradiated onto the garment hardly transmits it, which is different from a phototherapy device for irradiating a visible light, a near infrared ray, etc. in which the light can be irradiated onto an affected part through a garment since a visible light, a near infrared ray, etc. can transmit a garment.SOLUTION: A treatment device includes a heater for irradiating an infrared ray, and a control part for controlling the heater. The control part controls the heater according to an irradiation mode including a direct mode for directly irradiating an infrared ray onto an affected part and an indirect mode for irradiating an infrared ray through a garment.SELECTED DRAWING: Figure 8

Description

本発明は、治療装置に関する。 The present invention relates to a therapeutic device.

患部に向かって赤外線を照射する赤外線治療装置が知られている。特許文献１には、距離センサや温度センサを備えた赤外線治療装置が記載されている。 Infrared treatment devices that irradiate infrared rays toward the affected area are known. Patent Document 1 describes an infrared treatment device including a distance sensor and a temperature sensor.

特開平１０−２０１８６１号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 10-201861

可視光や近赤外線等の光は、衣服を透過することが可能であるため、可視光や近赤外線等を照射する光線治療装置の場合、衣服越しに光を患部に照射させることが可能である。これに対し、遠赤外線は、衣服に照射されると殆ど透過しない（なお、遠赤外線が物体内部（例えば人体や衣服）に深く浸透するというのは間違いであり、遠赤外線を人体に直接照射しても、遠赤外線は皮膚表面の０．１〜０．２ｍｍの深さまでしか到達しない）。このため、遠赤外線治療装置の場合、着衣の有無によって、治療効果が異なるおそれがある。 Since light such as visible light and near infrared rays can pass through clothes, in the case of a phototherapy device that irradiates visible light or near infrared rays, it is possible to irradiate the affected area through the clothes. .. On the other hand, far-infrared rays hardly transmit when they are irradiated to clothes (it is a mistake that far-infrared rays penetrate deeply inside an object (for example, the human body or clothes), and far-infrared rays are directly irradiated to the human body. However, far-infrared rays only reach a depth of 0.1 to 0.2 mm on the surface of the skin). Therefore, in the case of a far-infrared treatment device, the treatment effect may differ depending on the presence or absence of clothing.

本発明は、着衣の有無によらずに適切な治療効果を得ることを目的とする。 An object of the present invention is to obtain an appropriate therapeutic effect regardless of the presence or absence of clothing.

上記目的を達成するための主たる発明は、赤外線を照射するヒータと、前記ヒータを制御する制御部とを備えた治療装置であって、前記制御部は、患部に前記赤外線を直接照射する直接モードと、衣服越しに前記赤外線を照射する間接モードとを含む照射モードに応じて、前記ヒータを制御することを特徴とする治療装置である。 The main invention for achieving the above object is a treatment device including a heater that irradiates infrared rays and a control unit that controls the heater, and the control unit directly irradiates the affected area with the infrared rays. The treatment device is characterized in that the heater is controlled according to an irradiation mode including an indirect mode of irradiating the infrared rays through clothes.

本発明の他の特徴については、後述する明細書及び図面の記載により明らかにする。 Other features of the present invention will be clarified by the description of the description and drawings described later.

本発明によれば、着衣の有無によらずに適切な治療効果を得ることができる。 According to the present invention, an appropriate therapeutic effect can be obtained regardless of the presence or absence of clothing.

図１は、治療装置１の全体斜視図である。FIG. 1 is an overall perspective view of the treatment device 1. 図２は、治療装置１の照射ヘッド１０の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the irradiation head 10 of the treatment device 1. 図３は、治療装置１のブロック図である。FIG. 3 is a block diagram of the treatment device 1. 図４は、赤外線照射ユニット２０の構成図である。FIG. 4 is a configuration diagram of the infrared irradiation unit 20. 図５は、超音波センサの送受信信号のタイミングチャートである。FIG. 5 is a timing chart of transmission / reception signals of the ultrasonic sensor. 図６は、超音波センサの送受信信号の説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of transmission / reception signals of the ultrasonic sensor. 図７は、衣服の有無の検出処理のフロー図である。FIG. 7 is a flow chart of a process for detecting the presence or absence of clothes. 図８は、照射条件の設定処理のフロー図である。FIG. 8 is a flow chart of the irradiation condition setting process. 図９Ａは、照射範囲及び照射モードの選択画面の説明図である。図９Ｂは、衣服情報入力画面の説明図である。FIG. 9A is an explanatory diagram of an irradiation range and irradiation mode selection screen. FIG. 9B is an explanatory diagram of the clothing information input screen. 図１０は、遠赤外線の照射制御処理のフロー図である。FIG. 10 is a flow chart of the far-infrared irradiation control process. 図１１は、施術波長の表示画面の説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram of a display screen of the treatment wavelength.

後述する明細書及び図面の記載から、少なくとも以下の事項が明らかとなる。 At least the following matters will be clarified from the description of the specification and drawings described later.

赤外線を照射するヒータと、前記ヒータを制御する制御部とを備えた治療装置であって、前記制御部は、患部に前記赤外線を直接照射する直接モードと、衣服越しに前記赤外線を照射する間接モードとを含む照射モードに応じて、前記ヒータを制御することを特徴とする治療装置が明らかとなる。このような治療装置によれば、着衣の有無によらずに適切な治療効果を得ることができる。 A treatment device including a heater that irradiates infrared rays and a control unit that controls the heater. The control unit has a direct mode that directly irradiates the affected area with the infrared rays and an indirect mode that irradiates the infrared rays through clothes. A treatment device characterized by controlling the heater according to an irradiation mode including a mode becomes clear. According to such a treatment device, an appropriate therapeutic effect can be obtained regardless of the presence or absence of clothing.

衣服の有無を検出可能なセンサを備え、前記制御部は、前記センサの検出結果に基づいて、前記照射モードを決定することが望ましい。これにより、自動で直接モードと間接モードとを切り替えてヒータを制御できる。 It is desirable that the control unit includes a sensor capable of detecting the presence or absence of clothes, and determines the irradiation mode based on the detection result of the sensor. As a result, the heater can be controlled by automatically switching between the direct mode and the indirect mode.

前記制御部は、前記照射モードに応じて前記ヒータを制御している間、前記照射モードの切り替えを不可とすることが望ましい。これにより、患部への適切な赤外線照射を保持することができる。 It is desirable that the control unit cannot switch the irradiation mode while controlling the heater according to the irradiation mode. As a result, appropriate infrared irradiation to the affected area can be maintained.

前記制御部は、前記センサを用いて、超音波の発信から受信までの時間Ｄ１と、反射波の強度Ｌとを検出し、前記時間Ｄ１に基づいて閾値Ｌ０を決定し、前記強度Ｌと前記閾値Ｌ０とを比較して前記衣服の有無を検出することが望ましい。これにより、超音波センサを用いて衣服の有無を検出することができる。 Using the sensor, the control unit detects the time D1 from the transmission to the reception of ultrasonic waves and the intensity L of the reflected wave, determines the threshold value L0 based on the time D1, and determines the threshold value L0 and the intensity L and the intensity L. It is desirable to detect the presence or absence of the clothes by comparing with the threshold value L0. This makes it possible to detect the presence or absence of clothing using an ultrasonic sensor.

前記ヒータには、ヒータ用温度センサが設けられており、前記ヒータは、前記ヒータ用温度センサの検出温度に基づいて、前記照射モードに応じた温度に制御されることが望ましい。これにより、ヒータから照射させる赤外線の波長を一定にできるため、所望の施術効果を得ることができる。 The heater is provided with a heater temperature sensor, and it is desirable that the heater is controlled to a temperature according to the irradiation mode based on the detection temperature of the heater temperature sensor. As a result, the wavelength of the infrared rays emitted from the heater can be made constant, so that a desired treatment effect can be obtained.

照射ヘッドには、前記ヒータが複数設けられており、複数の前記ヒータには、それぞれ前記ヒータ用温度センサが設けられており、前記制御部は、動作させる前記ヒータの数を設定可能であり、動作中の前記ヒータは、前記ヒータ用温度センサの検出温度に基づいてＯＮ／ＯＦＦ制御されることによって、前記照射モードに応じた温度に制御されることが望ましい。これにより、ヒータから照射させる赤外線の波長を一定にできるため、所望の施術効果を得ることができる。 A plurality of the heaters are provided in the irradiation head, each of the plurality of heaters is provided with a temperature sensor for the heater, and the control unit can set the number of the heaters to be operated. It is desirable that the operating heater is controlled to a temperature corresponding to the irradiation mode by ON / OFF control based on the detection temperature of the heater temperature sensor. As a result, the wavelength of the infrared rays emitted from the heater can be made constant, so that a desired treatment effect can be obtained.

前記赤外線を照射する対象物の温度を検出する対象物用温度センサを有し、前記制御部は、前記対象物用温度センサの検出温度が所定の温度を超えたとき、動作させる前記ヒータを一括でＯＦＦにすることが望ましい。これにより、ヒータから照射させる赤外線の波長を一定に保持しつつ、患部を所定の温度にさせることができる。 The control unit has a temperature sensor for an object that detects the temperature of the object to be irradiated with infrared rays, and the control unit collectively operates the heater when the detection temperature of the temperature sensor for the object exceeds a predetermined temperature. It is desirable to turn it off with. As a result, the affected area can be brought to a predetermined temperature while keeping the wavelength of infrared rays emitted from the heater constant.

表示部を備え、前記制御部は、前記ヒータ用温度センサの検出温度に基づいて前記赤外線の波長を算出し、前記波長を前記表示部に表示することが望ましい。これにより、赤外線治療に有用な情報を提供することができる。 It is desirable that the control unit includes a display unit, calculates the wavelength of the infrared ray based on the detection temperature of the heater temperature sensor, and displays the wavelength on the display unit. This makes it possible to provide useful information for infrared therapy.

＝＝＝本実施形態＝＝＝
＜全体構成＞
図１は、治療装置１の全体斜視図である。図２は、治療装置１の照射ヘッド１０の斜視図である。 === This embodiment ===
<Overall configuration>
FIG. 1 is an overall perspective view of the treatment device 1. FIG. 2 is a perspective view of the irradiation head 10 of the treatment device 1.

本実施形態の治療装置１は、患部に向かって赤外線を照射する赤外線治療装置である。特に、本実施形態の治療装置１は、遠赤外線を照射する遠赤外線治療装置である。本実施形態の治療装置１は、照射ヘッド１０と、本体部５０と、アーム部６０とを備える。 The treatment device 1 of the present embodiment is an infrared treatment device that irradiates an affected portion with infrared rays. In particular, the treatment device 1 of the present embodiment is a far-infrared ray treatment device that irradiates far-infrared rays. The treatment device 1 of the present embodiment includes an irradiation head 10, a main body 50, and an arm 60.

照射ヘッド１０は、赤外線（特に遠赤外線）を照射する装置である。照射ヘッド１０は、ケース１１と、ガードネット１３とを有する。ケース１１は、赤外線を照射する装置（赤外線照射ユニット２０：後述）を収容する収容部材である。ケース１１には、照射口１１Ａ、取っ手１１Ｂ及び通電ランプ１１Ｃが設けられている。照射口１１Ａは、赤外線が照射される開口部である。取っ手１１Ｂは、照射ヘッド１０の位置を操作するための部位（ハンドル、握り）である。通電ランプ１１Ｃは、照射ヘッド１０への通電を示すランプである。なお、ケース１１の背面はパンチングメタルで構成されており、パンチングメタルの穴（開口）は、ケース１１の内部に空気を取り入れる空気取入口として機能する。ガードネット１３は、照射口１１Ａを覆う網状の部材である。 The irradiation head 10 is a device that irradiates infrared rays (particularly far infrared rays). The irradiation head 10 has a case 11 and a guard net 13. The case 11 is a housing member that houses a device that irradiates infrared rays (infrared irradiation unit 20: described later). The case 11 is provided with an irradiation port 11A, a handle 11B, and an energizing lamp 11C. The irradiation port 11A is an opening to which infrared rays are irradiated. The handle 11B is a portion (handle, grip) for manipulating the position of the irradiation head 10. The energization lamp 11C is a lamp indicating energization of the irradiation head 10. The back surface of the case 11 is made of punching metal, and the holes (openings) in the punching metal function as air intakes for taking in air inside the case 11. The guard net 13 is a net-like member that covers the irradiation port 11A.

本体部５０は、治療装置１の本体を構成する部位であり、操作パネル５１を有する。操作パネル５１は、作業者が治療装置１の設定操作を行う部位であり、表示部５１１と、入力部５１２とを有する。表示部５１１は、例えば液晶ディスプレイである。入力部５１２は、例えば入力ボタンである。操作パネル５１をタッチパネルで構成し、表示部５１１と入力部５１２とを一体的に構成しても良い。 The main body 50 is a portion constituting the main body of the treatment device 1, and has an operation panel 51. The operation panel 51 is a portion where the operator performs a setting operation of the treatment device 1, and has a display unit 511 and an input unit 512. The display unit 511 is, for example, a liquid crystal display. The input unit 512 is, for example, an input button. The operation panel 51 may be configured by a touch panel, and the display unit 511 and the input unit 512 may be integrally configured.

アーム部６０は、照射ヘッド１０と本体部５０とを連結する部材である。アーム部６０は、本体部５０に対して照射ヘッド１０を移動可能に連結する。アーム部６０は関節部を有しており、関節部が可動に構成されていることによって、照射ヘッド１０の照射位置や照射角度を変更可能である。関節部にロック機構が設けられても良い。アーム部６０は、照射ヘッド１０と本体部５０との間の配線経路となっている。 The arm portion 60 is a member that connects the irradiation head 10 and the main body portion 50. The arm portion 60 movably connects the irradiation head 10 to the main body portion 50. The arm portion 60 has a joint portion, and since the joint portion is movably configured, the irradiation position and the irradiation angle of the irradiation head 10 can be changed. A locking mechanism may be provided at the joint. The arm portion 60 serves as a wiring path between the irradiation head 10 and the main body portion 50.

図３は、治療装置１のブロック図である。 FIG. 3 is a block diagram of the treatment device 1.

治療装置１は、制御部７０を有する。制御部７０は、治療装置１の制御を司るコントローラである。制御部７０は、本体側コントローラ７１と、ヘッド側コントローラ７２とを有する。 The treatment device 1 has a control unit 70. The control unit 70 is a controller that controls the treatment device 1. The control unit 70 has a main body side controller 71 and a head side controller 72.

本体側コントローラ７１は、本体部５０に設けられたコントローラであり、不図示の演算処理装置（例えばＣＰＵ、ＭＰＵ等）と記憶装置（例えばＲＡＭ、ＲＯＭ等）により構成されている。記憶装置に記憶されたプログラムを演算処理装置が実行することにより、治療装置１の制御（後述）が行われることになる。本体側コントローラ７１は、ヘッド側コントローラ７２に設定信号（制御信号）を送信し、ヘッド側コントローラ７２を制御する。 The main body side controller 71 is a controller provided in the main body unit 50, and is composed of an arithmetic processing unit (for example, CPU, MPU, etc.) and a storage device (for example, RAM, ROM, etc.) (not shown). The treatment device 1 is controlled (described later) by the arithmetic processing unit executing the program stored in the storage device. The main body side controller 71 transmits a setting signal (control signal) to the head side controller 72, and controls the head side controller 72.

ヘッド側コントローラ７２は、照射ヘッド１０に設けられたコントローラであり、照射ヘッド１０のケース１１に収容された制御基板２５（図４参照）により構成されている。
ヘッド側コントローラ７２は、ヒータ２１１の制御を行うヒータコントローラ７２１を有する。本実施形態のヒータコントローラ７２１は、ヒータ２１１のＯＮ／ＯＦＦを行う回路（ＯＮ／ＯＦＦ回路）を有している。ヘッド側コントローラ７２は、本体側コントローラ７１から受信した設定信号（制御信号）に基づいてヒータコントローラ７２１を設定し、ヒータコントローラ７２１は、その設定に従ってヒータ２１１のＯＮ／ＯＦＦを制御することになる。本実施形態では、ヘッド側コントローラ７２は、４つのヒータコントローラ７２１を有し、４枚のヒータ２１１（後述）に対してそれぞれヒータコントローラ７２１が設けられている。これにより、それぞれのヒータ２１１に対して個別にＯＮ／ＯＦＦ制御を行うことが可能である。 The head-side controller 72 is a controller provided on the irradiation head 10, and is composed of a control board 25 (see FIG. 4) housed in a case 11 of the irradiation head 10.
The head side controller 72 has a heater controller 721 that controls the heater 211. The heater controller 721 of the present embodiment has a circuit (ON / OFF circuit) for turning on / off the heater 211. The head side controller 72 sets the heater controller 721 based on the setting signal (control signal) received from the main body side controller 71, and the heater controller 721 controls ON / OFF of the heater 211 according to the setting. In the present embodiment, the head side controller 72 has four heater controllers 721, and heater controllers 721 are provided for each of the four heaters 211 (described later). This makes it possible to individually perform ON / OFF control for each heater 211.

本実施形態では、制御部７０は、本体側コントローラ７１とヘッド側コントローラ７２とにより構成されているが、本体側コントローラ７１がヘッド側コントローラ７２の機能を備えていても良い。但し、本実施形態のように、制御部７０が本体側コントローラ７１とヘッド側コントローラ７２とによって構成すれば、本体側コントローラ７１がヒータ２１１のＯＮ／ＯＦＦを直接制御する場合と比べると、ヒータコントローラ７２１とヒータ２１１との配線を短くできるため、電磁波の漏洩を抑制することができる。 In the present embodiment, the control unit 70 is composed of the main body side controller 71 and the head side controller 72, but the main body side controller 71 may have the function of the head side controller 72. However, if the control unit 70 is composed of the main body side controller 71 and the head side controller 72 as in the present embodiment, the heater controller 71 is compared with the case where the main body side controller 71 directly controls ON / OFF of the heater 211. Since the wiring between the 721 and the heater 211 can be shortened, leakage of electromagnetic waves can be suppressed.

ヘッド側コントローラ７２は、照射ヘッド１０に設けられた各種センサの検出結果を受信する。また、ヘッド側コントローラ７２は、必要に応じて、各種センサの検出結果を本体側コントローラ７１に送信する。照射ヘッド１０の各種センサについては、後述する。 The head-side controller 72 receives the detection results of various sensors provided on the irradiation head 10. Further, the head side controller 72 transmits the detection results of various sensors to the main body side controller 71 as needed. Various sensors of the irradiation head 10 will be described later.

図３に示すように、照射ヘッド１０は、赤外線照射ユニット２０と、各種センサとを備えている。図４は、赤外線照射ユニット２０の構成図である。以下の説明では、ヒータ２１１の発熱面に垂直な方向を「前後方向」とし、ヒータ２１１から見て照射口１１Ａの側を「前」とし、逆側（背面側）を「後」とする。 As shown in FIG. 3, the irradiation head 10 includes an infrared irradiation unit 20 and various sensors. FIG. 4 is a configuration diagram of the infrared irradiation unit 20. In the following description, the direction perpendicular to the heat generating surface of the heater 211 is referred to as the "front-back direction", the side of the irradiation port 11A as viewed from the heater 211 is referred to as "front", and the opposite side (rear side) is referred to as "rear".

赤外線照射ユニット２０は、赤外線を照射する装置である。赤外線照射ユニット２０は、照射ヘッド１０のケース１１に収容されている。赤外線照射ユニット２０は、ヒータ２１１と、反射板２２と、熱遮蔽板２３と、制御基板２５とを有する（図４参照）。 The infrared irradiation unit 20 is a device that irradiates infrared rays. The infrared irradiation unit 20 is housed in the case 11 of the irradiation head 10. The infrared irradiation unit 20 includes a heater 211, a reflector 22, a heat shield plate 23, and a control board 25 (see FIG. 4).

ヒータ２１１は、赤外線（特に遠赤外線）を照射する部材（発熱体）である。ヒータ２１１は、板状（シート状、面状）に構成されており、発熱面から赤外線を照射する。本実施形態では、ヒータ２１１は、金属製の照射板２１２及び押さえ板２１３の間に挟まれて固定されている。具体的には、照射板２１２と押さえ板２１３とがネジで固定されており、その間にヒータ２１１が挟まれて固定されている。このように、本実施形態では、ヒータ２１１を２枚の金属製の板部材（照射板２１２及び押さえ板２１３）の間に配置することによってヒータユニット２１が構成されている。このようなヒータユニット２１によれば、ヒータ２１１からの電磁波の漏洩を抑制できる。ヒータユニット２１は、反射板２２に連結部材（例えば円筒状のボス、雌型スタッド）を介して固定されている。 The heater 211 is a member (heating element) that irradiates infrared rays (particularly far infrared rays). The heater 211 is formed in a plate shape (sheet shape, surface shape), and irradiates infrared rays from the heat generating surface. In the present embodiment, the heater 211 is sandwiched and fixed between the metal irradiation plate 212 and the holding plate 213. Specifically, the irradiation plate 212 and the holding plate 213 are fixed with screws, and the heater 211 is sandwiched and fixed between them. As described above, in the present embodiment, the heater unit 21 is configured by arranging the heater 211 between the two metal plate members (irradiation plate 212 and holding plate 213). According to such a heater unit 21, leakage of electromagnetic waves from the heater 211 can be suppressed. The heater unit 21 is fixed to the reflector 22 via a connecting member (for example, a cylindrical boss or a female stud).

本実施形態では、赤外線照射ユニット２０は、複数（本実施形態では４枚）のヒータ２１１を有する。後述するように、本実施形態では、ＯＮにするヒータ２１１の数を制御することによって、赤外線（遠赤外線）の照射範囲（照射面積）を制御している。 In the present embodiment, the infrared irradiation unit 20 has a plurality of (four in the present embodiment) heaters 211. As will be described later, in the present embodiment, the irradiation range (irradiation area) of infrared rays (far infrared rays) is controlled by controlling the number of heaters 211 to be turned on.

反射板２２は、赤外線を反射する部材である。反射板２２は、ヒータ２１１（ヒータユニット２１）の後側に隙間をあけて配置されている。反射板２２は、金属製の板状の部材である。反射板２２は、ヒータ２１１（ヒータユニット２１）よりも大きい部材であり、ヒータ２１１の後側を覆うように配置されている。反射板２２の縁（ヒータ２１１よりも外側に突出した部位）は、照射口１１Ａに向かって赤外線が反射されるように、内側に向かって折り曲げられている。反射板２２の縁とケース１１の内壁面との間には隙間が形成されており、後側（ファン２４）から前側（照射口１１Ａ）に向かって空気が流れることができる。反射板２２は、連結部材を介してヒータユニット２１（具体的には照射板２１２）を固定している。反射板２２は、熱遮蔽板２３に連結部材を介して固定されている。 The reflector 22 is a member that reflects infrared rays. The reflector 22 is arranged with a gap on the rear side of the heater 211 (heater unit 21). The reflector 22 is a metal plate-shaped member. The reflector 22 is a member larger than the heater 211 (heater unit 21) and is arranged so as to cover the rear side of the heater 211. The edge of the reflector 22 (the portion protruding outward from the heater 211) is bent inward so that infrared rays are reflected toward the irradiation port 11A. A gap is formed between the edge of the reflector 22 and the inner wall surface of the case 11, and air can flow from the rear side (fan 24) to the front side (irradiation port 11A). The reflector 22 fixes the heater unit 21 (specifically, the irradiation plate 212) via a connecting member. The reflector 22 is fixed to the heat shield plate 23 via a connecting member.

熱遮蔽板２３は、ヒータ２１１によって制御基板２５が加熱されることを抑制する部材である。熱遮蔽板２３は、ヒータ２１１と制御基板２５との間に配置された金属製の板状の部材である。本実施形態では、ヒータ２１１の後側に反射板２２が設けられているため、熱遮蔽板２３は、反射板２２の後側に配置されており、反射板２２と制御基板２５との間に配置されている。熱遮蔽板２３は、ケース１１と一体的に構成されている。但し、ネジ等によって熱遮蔽板２３がケース１１に固定されていても良い。なお、熱遮蔽板２３がケース１１と一体的に構成されることにより、熱遮蔽板２３の熱がケース１１を介して外部に放熱され易くなる。 The heat shield plate 23 is a member that suppresses the control substrate 25 from being heated by the heater 211. The heat shield plate 23 is a metal plate-shaped member arranged between the heater 211 and the control board 25. In the present embodiment, since the reflector 22 is provided on the rear side of the heater 211, the heat shield plate 23 is arranged on the rear side of the reflector 22 and is located between the reflector 22 and the control board 25. Have been placed. The heat shield plate 23 is integrally formed with the case 11. However, the heat shield plate 23 may be fixed to the case 11 with screws or the like. Since the heat shield plate 23 is integrally formed with the case 11, the heat of the heat shield plate 23 is easily dissipated to the outside through the case 11.

熱遮蔽板２３には、ファン２４が設けられている。ファン２４は、照射ヘッド１０の内部を冷却する部材である。ファン２４が熱遮蔽板２３に設けられることによって、熱遮蔽板２３が冷却され、ヒータ２１１によって制御基板２５が加熱されることを抑制し易くなる。ファン２４は、熱遮蔽板２３の後側の面（制御基板２５の側の面）に配置されている。これにより、制御基板２５の加熱を抑制し易くなる。なお、熱遮蔽板２３には不図示の通気口が形成されており、ファン２４から照射口１１Ａに向かって空気が流れることができる。 A fan 24 is provided on the heat shield plate 23. The fan 24 is a member that cools the inside of the irradiation head 10. By providing the fan 24 on the heat shield plate 23, the heat shield plate 23 is cooled, and it becomes easy to prevent the control board 25 from being heated by the heater 211. The fan 24 is arranged on the rear surface (the surface on the control board 25 side) of the heat shield plate 23. This makes it easier to suppress the heating of the control substrate 25. A vent (not shown) is formed in the heat shield plate 23, and air can flow from the fan 24 toward the irradiation port 11A.

制御基板２５は、ヒータ２１１を制御するための基板である。制御基板２５は、ヘッド側コントローラ７２を構成している。制御基板２５は、熱遮蔽板２３の後側（ヒータ２１１とは反対側）に設けられている。制御基板２５の実装面は、後側（ヒータ２１１とは反対側）に向いている。制御基板２５の後側には、ケース１１の背面が配置されている。ケース１１の背面はパンチングメタルで構成されており、ファン２４によってパンチングメタルの穴（空気取入口）から空気が取り入れられるため、制御基板２５の実装面を後側に向けることによって、制御基板２５を効率良く冷却できる。 The control board 25 is a board for controlling the heater 211. The control board 25 constitutes a head-side controller 72. The control board 25 is provided on the rear side (the side opposite to the heater 211) of the heat shield plate 23. The mounting surface of the control board 25 faces the rear side (the side opposite to the heater 211). The back surface of the case 11 is arranged on the rear side of the control board 25. The back surface of the case 11 is made of punching metal, and air is taken in from the holes (air intakes) of the punching metal by the fan 24. Therefore, the control board 25 is moved by turning the mounting surface of the control board 25 toward the rear side. Can be cooled efficiently.

照射ヘッド１０は、距離センサ３１と、ヒータ用温度センサ３２と、対象物用温度センサ３３とを備えている。距離センサ３１については、後述する。 The irradiation head 10 includes a distance sensor 31, a heater temperature sensor 32, and an object temperature sensor 33. The distance sensor 31 will be described later.

ヒータ用温度センサ３２は、ヒータ２１１の温度を検出するセンサである。ヒータ用温度センサ３２は、ヒータ２１１毎に設けられている。本実施形態では、４枚のヒータ２１１のそれぞれにヒータ用温度センサ３２が設けられているため、照射ヘッド１０は、計４個のヒータ用温度センサ３２を有する。ヒータ用温度センサ３２は、検出結果をヒータコントローラ７２１（詳しくはＯＮ／ＯＦＦ回路）に出力する。ヒータコントローラ７２１（詳しくはＯＮ／ＯＦＦ回路）は、ヒータ設定温度とヒータ用温度センサ３２の検出温度とに基づいて、ヒータ２１１のＯＮ／ＯＦＦを制御することになる。具体的には、ヒータコントローラ７２１は、本体側コントローラ７１からの設定信号（制御信号）に基づいて所定のヒータ設定温度に設定された後、ヒータ用温度センサ３２の検出温度がヒータ設定温度よりも低ければヒータ２１１をＯＮにし、ヒータ用温度センサ３２の検出温度がヒータ設定温度よりも高ければヒータ２１１をＯＦＦにすることによって、ヒータ２１１がヒータ設定温度になるようにヒータ２１１のＯＮ／ＯＦＦを制御する。 The heater temperature sensor 32 is a sensor that detects the temperature of the heater 211. The heater temperature sensor 32 is provided for each heater 211. In the present embodiment, since the heater temperature sensors 32 are provided in each of the four heaters 211, the irradiation head 10 has a total of four heater temperature sensors 32. The heater temperature sensor 32 outputs the detection result to the heater controller 721 (specifically, the ON / OFF circuit). The heater controller 721 (specifically, an ON / OFF circuit) controls ON / OFF of the heater 211 based on the heater set temperature and the detection temperature of the heater temperature sensor 32. Specifically, after the heater controller 721 is set to a predetermined heater set temperature based on a set signal (control signal) from the main body side controller 71, the detection temperature of the heater temperature sensor 32 is higher than the heater set temperature. If it is low, the heater 211 is turned on, and if the detection temperature of the heater temperature sensor 32 is higher than the heater set temperature, the heater 211 is turned off so that the heater 211 is turned on / off so that the heater 211 reaches the heater set temperature. Control.

ところで、ヒータ用温度センサ３２の検出温度に基づいてヒータ２１１をヒータ設定温度に制御（フィードバック制御）する際に、ヒータ２１１への電流や電圧をＯＮ／ＯＦＦさせる制御を行う代わりに、ヒータ２１１への電流や電圧を増減させる制御を行うことも可能である。但し、仮にヒータ２１１への電流や電圧を変化させると、ヒータ２１１から照射される赤外線（遠赤外線）の波長が変わってしまうため、この結果、所望の施術効果が得られなくなるおそれがある。このため、本実施形態では、ヒータコントローラ７２１は、ヒータ用温度センサ３２の検出温度に基づいて、ヒータ２１１のＯＮ／ＯＦＦを制御している。これにより、ヒータ２１１から照射させる赤外線（遠赤外線）の波長を一定にできるため、所望の施術効果が得られる利点がある。 By the way, when controlling the heater 211 to the heater set temperature (feedback control) based on the detection temperature of the heater temperature sensor 32, instead of controlling the current or voltage to the heater 211 to be turned ON / OFF, the heater 211 is moved to the heater 211. It is also possible to control to increase or decrease the current or voltage of. However, if the current or voltage to the heater 211 is changed, the wavelength of the infrared rays (far infrared rays) emitted from the heater 211 will change, and as a result, the desired treatment effect may not be obtained. Therefore, in the present embodiment, the heater controller 721 controls ON / OFF of the heater 211 based on the detected temperature of the heater temperature sensor 32. As a result, the wavelength of infrared rays (far infrared rays) emitted from the heater 211 can be made constant, so that there is an advantage that a desired treatment effect can be obtained.

対象物用温度センサ３３は、赤外線を照射する対象物（患部）の温度を検出するセンサである。例えば、対象物用温度センサ３３は、近赤外線を検出する赤外線センサで構成されている。なお、対象物用温度センサ３３は、図２に示す距離センサ３１と同様に、ケース１１の側面に設けることが可能である。 The object temperature sensor 33 is a sensor that detects the temperature of an object (affected portion) that is irradiated with infrared rays. For example, the temperature sensor 33 for an object is composed of an infrared sensor that detects near infrared rays. The temperature sensor 33 for an object can be provided on the side surface of the case 11 in the same manner as the distance sensor 31 shown in FIG.

＜距離センサ３１（衣服検出センサ）＞
本実施形態の照射ヘッド１０は、距離センサ３１を有する。本実施形態では、図１及び図２に示すように、照射ヘッド１０のケース１１の側面に距離センサ３１（超音波センサ）が取り付けられており、赤外線を照射する患部（対象物）までの距離を測定することになる。本実施形態の距離センサ３１は、超音波センサにより構成されている。なお、照射される赤外線の強度は距離の２乗に反比例するため、距離センサ３１によって照射ヘッド１０から患部までの距離を検出している。 <Distance sensor 31 (clothes detection sensor)>
The irradiation head 10 of the present embodiment has a distance sensor 31. In the present embodiment, as shown in FIGS. 1 and 2, a distance sensor 31 (ultrasonic sensor) is attached to the side surface of the case 11 of the irradiation head 10, and the distance to the affected portion (object) to irradiate infrared rays. Will be measured. The distance sensor 31 of this embodiment is composed of an ultrasonic sensor. Since the intensity of the irradiated infrared rays is inversely proportional to the square of the distance, the distance sensor 31 detects the distance from the irradiation head 10 to the affected area.

図５は、超音波センサの送受信信号のタイミングチャートである。横軸は時間を示しており、縦軸は電圧を示している。図６は、超音波センサの送受信信号の説明図である。 FIG. 5 is a timing chart of transmission / reception signals of the ultrasonic sensor. The horizontal axis shows time and the vertical axis shows voltage. FIG. 6 is an explanatory diagram of transmission / reception signals of the ultrasonic sensor.

超音波センサは、対象物に超音波を発信し、反射波を受信することによって、対象物までの距離を検出するセンサである。送信パルスの発信開始から受信パルス（反射波）の受信開始までの時間Ｄ１は、超音波センサと患部（対象物）との間を超音波が往復する時間（Duration）である。この時間Ｄ１に基づいて患部（対象物）までの距離が検出できる。ヘッド側コントローラ７２は、超音波センサの超音波の送受信を制御し、送信パルスの発信開始から受信パルス（反射波）の受信開始までの時間Ｄ１を検出する。また、ヘッド側コントローラ７２は、時間Ｄ１に基づいて、超音波センサと患部との距離Ｄ２（Distance）を検出する。具体的には、ヘッド側コントローラ７２は、時間Ｄ１の半分の値に音速（３４０ｍ／ｓ）を掛けることによって、患部までの距離Ｄ２を算出する。ヘッド側コントローラ７２は、超音波センサの検出結果を本体側コントローラ７１に送信する。なお、ヘッド側コントローラ７２が送信する超音波センサの検出結果は、時間Ｄ１の情報でも良いし、時間Ｄ１に基づいて算出した距離Ｄ２（超音波センサと患部との距離）の情報でも良い。ヘッド側コントローラ７２が本体側コントローラ７１に時間Ｄ１の情報を送信する場合には、本体側コントローラ７１が時間Ｄ１に基づいて距離Ｄ２を算出することになる。（いずれの場合も、制御部７０が、時間Ｄ１に基づいて、距離Ｄ２を算出していることになる。） An ultrasonic sensor is a sensor that detects the distance to an object by transmitting ultrasonic waves to the object and receiving reflected waves. The time D1 from the start of transmission of the transmission pulse to the start of reception of the reception pulse (reflected wave) is the time (Duration) in which the ultrasonic wave reciprocates between the ultrasonic sensor and the affected portion (object). The distance to the affected area (object) can be detected based on this time D1. The head-side controller 72 controls the transmission and reception of ultrasonic waves of the ultrasonic sensor, and detects the time D1 from the start of transmission of the transmission pulse to the start of reception of the reception pulse (reflected wave). Further, the head-side controller 72 detects the distance D2 (Distance) between the ultrasonic sensor and the affected area based on the time D1. Specifically, the head-side controller 72 calculates the distance D2 to the affected area by multiplying the half value of the time D1 by the speed of sound (340 m / s). The head side controller 72 transmits the detection result of the ultrasonic sensor to the main body side controller 71. The detection result of the ultrasonic sensor transmitted by the head side controller 72 may be the information of the time D1 or the information of the distance D2 (distance between the ultrasonic sensor and the affected part) calculated based on the time D1. When the head side controller 72 transmits the information of the time D1 to the main body side controller 71, the main body side controller 71 calculates the distance D2 based on the time D1. (In each case, the control unit 70 calculates the distance D2 based on the time D1.)

本実施形態の距離センサ３１は、衣服の有無（着衣の有無）を検出するセンサとしても機能する。この点について説明する。 The distance sensor 31 of the present embodiment also functions as a sensor for detecting the presence / absence of clothes (presence / absence of clothes). This point will be described.

本実施形態では、ヘッド側コントローラ７２は、超音波センサの受信パルス（反射波）の強度Ｌを検出する。ここでは、ヘッド側コントローラ７２は、受信パルス（反射波）の強度Ｌとして、受信パルスの最大振幅を検出する。ヘッド側コントローラ７２は、超音波センサの検出結果として、強度Ｌの情報を本体側コントローラ７１に送信する。 In the present embodiment, the head side controller 72 detects the intensity L of the received pulse (reflected wave) of the ultrasonic sensor. Here, the head-side controller 72 detects the maximum amplitude of the received pulse as the intensity L of the received pulse (reflected wave). The head-side controller 72 transmits information on the intensity L to the main body-side controller 71 as a detection result of the ultrasonic sensor.

ところで、受信パルスの強度Ｌは、対象物の反射率の影響を受けている。人体の皮膚表面での超音波の反射率は比較的高くなるが、衣服表面では超音波の反射率は比較的低くなる。言い換えると、衣服表面での超音波の反射率は、人体の皮膚表面での超音波反射率と比べて、低くなる。このため、図６に示すように、衣服が有る場合の受信パルスの強度Ｌ２は、衣服が無い場合の受信パルスの強度Ｌ１よりも小さくなる。本実施形態では、この点を利用して、衣服の有無（着衣の有無）を検出する。 By the way, the intensity L of the received pulse is affected by the reflectance of the object. The reflectance of ultrasonic waves on the skin surface of the human body is relatively high, but the reflectance of ultrasonic waves is relatively low on the surface of clothing. In other words, the reflectance of ultrasonic waves on the surface of clothing is lower than the reflectance of ultrasonic waves on the surface of the human skin. Therefore, as shown in FIG. 6, the intensity L2 of the received pulse when there is clothes is smaller than the intensity L1 of the received pulse when there is no clothes. In the present embodiment, this point is used to detect the presence / absence of clothes (presence / absence of clothes).

図７は、衣服の有無の検出処理のフロー図である。制御部７０（ここでは本体側コントローラ７１）は、演算処理装置がプログラムを実行することにより、図中の検出処理を実行する。 FIG. 7 is a flow chart of a process for detecting the presence or absence of clothes. The control unit 70 (here, the controller 71 on the main body side) executes the detection process in the figure by executing the program by the arithmetic processing unit.

まず、制御部７０は、距離センサ３１の検出結果である時間Ｄ１の情報と、距離センサ３１の検出結果である強度Ｌの情報を取得する（Ｓ１０１）。なお、制御部７０（ここでは本体側コントローラ７１）は、時間Ｄ１を取得する代わりに、時間Ｄ１に基づいて算出された距離Ｄ２を取得しても良い。 First, the control unit 70 acquires the information of the time D1 which is the detection result of the distance sensor 31 and the information of the intensity L which is the detection result of the distance sensor 31 (S101). The control unit 70 (here, the controller 71 on the main body side) may acquire the distance D2 calculated based on the time D1 instead of acquiring the time D1.

次に、制御部７０は、時間Ｄ１に基づいて、閾値Ｌ０を決定する（Ｓ１０２）。本実施形態では、制御部７０は、予め時間（又は距離）と閾値とを対応付けた閾値テーブルを有しており、閾値テーブルを参照することによって、時間Ｄ１に基づいて、閾値Ｌ０を決定する。なお、制御部７０が時間から閾値を算出する関数を有しており、この関数に基づいて時間Ｄ１から閾値Ｌ０を算出しても良い。なお、時間（又は距離）に基づいて閾値Ｌ０を決定する理由は、対象物までの距離が長くなるほど受信レベルが弱くなるためである。 Next, the control unit 70 determines the threshold value L0 based on the time D1 (S102). In the present embodiment, the control unit 70 has a threshold table in which the time (or distance) and the threshold are associated with each other in advance, and the threshold L0 is determined based on the time D1 by referring to the threshold table. .. The control unit 70 has a function for calculating the threshold value from the time, and the threshold value L0 may be calculated from the time D1 based on this function. The reason why the threshold value L0 is determined based on the time (or distance) is that the reception level becomes weaker as the distance to the object becomes longer.

次に、制御部７０は、距離センサ３１の検出結果である強度Ｌと、閾値Ｌ０とを対比する（Ｓ１０３）。強度Ｌが閾値Ｌ０よりも大きい場合（Ｓ１０３でＮＯ）、制御部７０は、対象物に衣服が無いと判定する（Ｓ１０４：すなわち、赤外線を照射する対象物が人体の皮膚であると判定する）。また、強度Ｌが閾値Ｌ０よりも小さい場合（Ｓ１０３でＹＥＳ）、制御部７０は、対象物に衣服が有ると判定する（Ｓ１０５）。例えば、図６に示すように、受信パルスの強度がＬ１の場合、制御部７０は、対象物に衣服が無いと判定することになる。また、図６に示すように、受信パルスの強度がＬ２の場合、制御部７０は、対象物に衣服が有ると判定することになる。 Next, the control unit 70 compares the intensity L, which is the detection result of the distance sensor 31, with the threshold value L0 (S103). When the intensity L is larger than the threshold value L0 (NO in S103), the control unit 70 determines that the object has no clothes (S104: that is, determines that the object to be irradiated with infrared rays is the skin of the human body). .. Further, when the intensity L is smaller than the threshold value L0 (YES in S103), the control unit 70 determines that the object has clothes (S105). For example, as shown in FIG. 6, when the intensity of the received pulse is L1, the control unit 70 determines that the object has no clothes. Further, as shown in FIG. 6, when the intensity of the received pulse is L2, the control unit 70 determines that the object has clothes.

＜照射モードに応じた設定処理について＞
遠赤外線治療装置の場合、着衣の有無によって、治療効果が異なる。これは、遠赤外線は、衣服に照射されると殆ど透過しないためである（なお、遠赤外線が物体内部（例えば人体や衣服）に深く浸透するというのは間違いであり、遠赤外線を人体に直接照射しても、遠赤外線は皮膚表面の０．１〜０．２ｍｍの深さまでしか到達しない）。遠赤外線を衣服越しに患部に照射した場合、衣服が遠赤外線によって加熱され、その衣服で変換された波長の赤外線が人体皮膚表面に再放射（又は伝導）されることになる。このため、遠赤外線を衣服越しに患部に照射する場合には、衣服による損失分を加味した照射条件に設定することが望ましい。そこで、本実施形態では、制御部７０は、衣服の有無（着衣の有無）に応じて、適切な遠赤外線を照射ヘッド１０から照射させるように、ヒータ２１１を制御する。 <About the setting process according to the irradiation mode>
In the case of a far-infrared treatment device, the treatment effect differs depending on the presence or absence of clothing. This is because far-infrared rays hardly pass through when they are irradiated on clothes (it is a mistake that far-infrared rays penetrate deeply inside an object (for example, the human body or clothes), and far-infrared rays are directly transmitted to the human body. Even when irradiated, far infrared rays reach only a depth of 0.1 to 0.2 mm on the skin surface). When the affected area is irradiated with far infrared rays through clothes, the clothes are heated by the far infrared rays, and infrared rays having a wavelength converted by the clothes are re-radiated (or conducted) to the human skin surface. Therefore, when irradiating the affected area with far infrared rays through clothes, it is desirable to set the irradiation conditions in consideration of the loss due to clothes. Therefore, in the present embodiment, the control unit 70 controls the heater 211 so as to irradiate an appropriate far infrared ray from the irradiation head 10 according to the presence / absence of clothes (presence / absence of clothes).

図８は、照射条件の設定処理のフロー図である。制御部７０（ここでは本体側コントローラ７１）は、演算処理装置がプログラムを実行することにより、図中の処理を実行する。 FIG. 8 is a flow chart of the irradiation condition setting process. The control unit 70 (here, the controller 71 on the main body side) executes the processing shown in the drawing by the arithmetic processing unit executing the program.

まず、制御部７０は、照射範囲や照射モードを決定する（Ｓ２０１）。例えば、制御部７０は、図９Ａに示すような照射範囲／照射モードの選択画面を表示部５１１に表示させ、ユーザーに照射範囲や照射モードを選択させる。そして、制御部７０は、ユーザーが入力部５１２に入力した入力内容に基づいて、照射範囲や照射モードを決定する。 First, the control unit 70 determines the irradiation range and the irradiation mode (S201). For example, the control unit 70 displays the irradiation range / irradiation mode selection screen as shown in FIG. 9A on the display unit 511, and causes the user to select the irradiation range and the irradiation mode. Then, the control unit 70 determines the irradiation range and the irradiation mode based on the input contents input by the user to the input unit 512.

ここでは、選択可能な照射範囲として、「スポット」、「中範囲」及び「広範囲」がある。「スポット」は、狭い範囲の患部（例えば、膝、足首など）に遠赤外線を照射する場合に選択される。また、「中範囲」は、中程度の範囲の患部に遠赤外線を照射する場合に選択される。また、「広範囲」は、広い範囲の患部（例えば背中など）に遠赤外線を照射する場合に選択される。 Here, the irradiation range that can be selected includes "spot", "medium range", and "wide range". The "spot" is selected when irradiating a narrow area of the affected area (eg, knee, ankle, etc.) with far infrared rays. Further, "medium range" is selected when irradiating the affected area in a medium range with far infrared rays. Further, "wide area" is selected when irradiating a wide range of affected areas (for example, the back) with far infrared rays.

また、ここでは選択可能な照射モードとして、「直接モード」、「間接モード」及び「自動モード」がある。「直接モード」は、人体の皮膚に直接的に遠赤外線を照射する場合に選択される照射モードである。「間接モード」は、衣服越しに遠赤外線を照射する場合に選択される照射モードである。「自動モード」は、直接モードと間接モードを治療装置１に自動的に選択させる照射モードである。 Further, as the irradiation modes that can be selected here, there are "direct mode", "indirect mode" and "automatic mode". The "direct mode" is an irradiation mode selected when irradiating the skin of the human body with far infrared rays directly. The "indirect mode" is an irradiation mode selected when irradiating far infrared rays through clothes. The "automatic mode" is an irradiation mode in which the treatment device 1 automatically selects a direct mode and an indirect mode.

次に、照射モードが直接モードの場合、制御部７０は、人体の皮膚に直接的に遠赤外線を照射するのに適した所定の照射条件を決定する（Ｓ２０３）。ここでは、照射モードが直接モードの場合、制御部７０は、ヒータ設定温度を直接モード用の温度に決定する。一方、照射モードが間接モードの場合、制御部７０は、衣服情報を取得し（Ｓ２０４）、衣服情報に応じた照射条件を決定する（Ｓ２０５）。ここでは、照射モードが間接モードの場合、制御部７０は、ヒータ設定温度を間接モード用の温度に決定する。なお、Ｓ２０５では、直接モードよりもヒータ設定温度が高くなるように、照射条件が決定されることになる（Ｓ２０５）。これは、間接モードでは、衣服による損失分を加味する必要があるためである。 Next, when the irradiation mode is the direct mode, the control unit 70 determines a predetermined irradiation condition suitable for directly irradiating the skin of the human body with far infrared rays (S203). Here, when the irradiation mode is the direct mode, the control unit 70 determines the heater set temperature to be the temperature for the direct mode. On the other hand, when the irradiation mode is the indirect mode, the control unit 70 acquires clothing information (S204) and determines irradiation conditions according to the clothing information (S205). Here, when the irradiation mode is the indirect mode, the control unit 70 determines the heater set temperature to be the temperature for the indirect mode. In S205, the irradiation condition is determined so that the heater set temperature is higher than that in the direct mode (S205). This is because in the indirect mode, it is necessary to take into account the loss due to clothing.

Ｓ２０４の処理では、例えば、制御部７０は、図９Ｂに示すような衣服情報入力画面を表示部５１１に表示させ、ユーザーに衣服情報を入力させる。ここでは、衣服の色や厚さの情報を入力させているが、他の情報を入力させても良い。なお、衣服の色が異なると、遠赤外線に照射されたときの衣服の加熱状況や、加熱された衣服から再放射される赤外線の波長が異なるため、衣服の色に関する情報を取得することが望ましい。また、衣服が厚くなるほど、患部に届く赤外線が弱まるため、衣服の厚さに関する情報を取得することが望ましい。例えば、衣服が厚い場合（例えばジーンズ越しに赤外線を照射する場合）、衣服が薄い場合（例えばストッキング越しに赤外線を照射する場合）と比べて、衣服による損失が大きくなるため、制御部７０は、この損失を加味したヒータ設定温度を決定することになる。このように、衣服情報に応じた照射条件を決定することによって、赤外線の照射条件をより適切に設定できる。但し、制御部７０は、照射モードが間接モードの場合に、Ｓ２０４の処理を行わずに（衣服情報を取得せずに）、直接モードよりもヒータ設定温度が高くなるように照射条件を決定しても良い（Ｓ２０５）。若しくは、制御部７０は、距離センサ３１の検出結果である強度Ｌに基づいて、衣服の厚さを判別しても良い。例えば、制御部７０は、強度Ｌが小さいほど、衣服が厚いと判別して、ヒータ設定温度が高くなるように照射条件を決定しても良い。 In the process of S204, for example, the control unit 70 causes the display unit 511 to display the clothing information input screen as shown in FIG. 9B, and causes the user to input the clothing information. Here, the information on the color and thickness of the clothes is input, but other information may be input. If the color of the clothes is different, the heating condition of the clothes when irradiated with far infrared rays and the wavelength of the infrared rays re-radiated from the heated clothes are different, so it is desirable to acquire information on the color of the clothes. .. In addition, the thicker the clothes, the weaker the infrared rays that reach the affected area, so it is desirable to obtain information on the thickness of the clothes. For example, when the clothes are thick (for example, when infrared rays are radiated through jeans), the loss due to the clothes is larger than when the clothes are thin (for example, when infrared rays are radiated through stockings). The heater set temperature will be determined in consideration of this loss. In this way, by determining the irradiation conditions according to the clothing information, the infrared irradiation conditions can be set more appropriately. However, when the irradiation mode is the indirect mode, the control unit 70 determines the irradiation conditions so that the heater set temperature is higher than that of the direct mode without performing the processing of S204 (without acquiring clothing information). It may be (S205). Alternatively, the control unit 70 may determine the thickness of the clothes based on the strength L which is the detection result of the distance sensor 31. For example, the control unit 70 may determine that the smaller the intensity L, the thicker the clothes, and determine the irradiation conditions so that the heater set temperature becomes higher.

また、照射モードが自動モードの場合、制御部７０は、前述の衣服検出処理を行う（Ｓ２０６、図７のＳ１０１〜Ｓ１０５参照）。そして、制御部７０は、衣服が無いと判定した場合には、直接モードの場合と同様に、人体の皮膚に直接的に遠赤外線を照射するのに適した所定の照射条件を決定する（Ｓ２０３）。また、制御部７０は、衣服が有ると判定した場合には、間接モードの場合と同様に、直接モードよりも高いヒータ設定温度になるように照射条件を決定する（Ｓ２０５）。 When the irradiation mode is the automatic mode, the control unit 70 performs the above-mentioned clothing detection process (see S206 and S101 to S105 in FIG. 7). Then, when it is determined that there is no clothing, the control unit 70 determines a predetermined irradiation condition suitable for directly irradiating the skin of the human body with far infrared rays, as in the case of the direct mode (S203). ). Further, when it is determined that the control unit 70 has clothes, the irradiation condition is determined so that the heater set temperature is higher than that in the direct mode, as in the case of the indirect mode (S205).

制御部７０は、照射条件の設定を行う（Ｓ２０８）。ここでは、本体側コントローラ７１が、ヒータ設定温度や照射面積を設定する設定信号（制御情報）をヘッド側コントローラ７２に送信する。 The control unit 70 sets the irradiation conditions (S208). Here, the main body side controller 71 transmits a setting signal (control information) for setting the heater set temperature and the irradiation area to the head side controller 72.

なお、ヒータ設定温度（ヒータ２１１の設定温度）は、主に照射モード（直接モード／間接モード）に基づいて設定される。例えば、間接モードに従って照射条件が設定された場合（Ｓ２０５）には、直接モードに従って照射条件が設定された場合（Ｓ２０３）と比べて、ヒータ設定温度が高く設定されることになる。
また、照射面積は、Ｓ２０１で設定された照射範囲（スポット／中範囲／広範囲：図９Ａ参照）に基づいて設定される。例えば、照射範囲が広範囲の場合には、照射範囲がスポットや中範囲の場合と比べて、照射面積が広くなるように設定される。本実施形態では、４枚のヒータ２１１のうちの動作させるヒータ２１１の数を設定することによって、照射面積が設定されることになる。例えば、照射範囲が「スポット」の場合、１枚のヒータ２１１を動作（後述するＯＮ／ＯＦＦ制御）させるように設定され、残りの３枚のヒータ２１１がＯＦＦになるように設定されることになる。また、照射範囲が「中範囲」の場合、２枚のヒータ２１１を動作させるように設定され、残りの２枚のヒータ２１１はＯＦＦに設定されることになる。また、照射範囲が「広範囲」の場合、４枚のヒータ２１１を動作させるように設定されることになる。 The heater set temperature (set temperature of the heater 211) is mainly set based on the irradiation mode (direct mode / indirect mode). For example, when the irradiation condition is set according to the indirect mode (S205), the heater set temperature is set higher than when the irradiation condition is set according to the direct mode (S203).
Further, the irradiation area is set based on the irradiation range (spot / medium range / wide range: see FIG. 9A) set in S201. For example, when the irradiation range is wide, the irradiation area is set to be wider than when the irradiation range is spot or medium range. In the present embodiment, the irradiation area is set by setting the number of the heaters 211 to be operated among the four heaters 211. For example, when the irradiation range is "spot", one heater 211 is set to operate (ON / OFF control described later), and the remaining three heaters 211 are set to be OFF. Become. When the irradiation range is "medium range", the two heaters 211 are set to operate, and the remaining two heaters 211 are set to OFF. Further, when the irradiation range is "wide range", the four heaters 211 are set to operate.

Ｓ２０８で設定される照射条件は、ヒータ設定温度や照射面積に限られるものではない。例えば、本実施形態では、制御部７０は、照射条件として患部設定温度（患部の設定温度）や警告温度を設定する。後述するように、制御部７０は、患部設定温度になるようにヒータ２１１を制御したり、対象物用温度センサ３３の検出温度が警告温度に達したときに、警告を出力したりすることになる。また、本実施形態では、制御部７０は、照射モード（直接モード／間接モード）に応じて、患部設定温度や警告温度を設定する。例えば、制御部７０は、照射モードが間接モードの場合には、直接モードの場合よりも、患部設定温度や警告温度を高く設定する。なお、本実施形態では、制御部７０は、照射モード（直接モード／間接モード）に応じて、患部設定温度を設定するとともに、患部設定温度に所定の値を加算して警告温度を算出する。但し、制御部７０は、照射モードにかかわらず、患部設定温度や警告温度を一定の温度に設定してもよい。また、制御部７０は、患部設定温度や警告温度以外のものを照射条件として設定しても良い。若しくは、制御部７０は、患部設定温度や警告温度を設定しなくても良い。 The irradiation conditions set in S208 are not limited to the heater set temperature and the irradiation area. For example, in the present embodiment, the control unit 70 sets the affected area set temperature (the affected area set temperature) and the warning temperature as irradiation conditions. As will be described later, the control unit 70 controls the heater 211 so as to reach the affected temperature set temperature, and outputs a warning when the detection temperature of the object temperature sensor 33 reaches the warning temperature. Become. Further, in the present embodiment, the control unit 70 sets the affected portion set temperature and the warning temperature according to the irradiation mode (direct mode / indirect mode). For example, when the irradiation mode is the indirect mode, the control unit 70 sets the affected area set temperature and the warning temperature higher than in the direct mode. In the present embodiment, the control unit 70 sets the affected area set temperature according to the irradiation mode (direct mode / indirect mode), and adds a predetermined value to the affected area set temperature to calculate the warning temperature. However, the control unit 70 may set the affected area set temperature and the warning temperature to a constant temperature regardless of the irradiation mode. Further, the control unit 70 may set a temperature other than the affected part set temperature and the warning temperature as the irradiation condition. Alternatively, the control unit 70 does not have to set the affected area set temperature or the warning temperature.

＜照射モードに応じた照射制御処理について＞
図１０は、遠赤外線の照射制御処理のフロー図である。制御部７０は、演算処理装置がプログラムを実行することにより、図中の処理を実行する。 <Irradiation control processing according to the irradiation mode>
FIG. 10 is a flow chart of the far-infrared irradiation control process. The control unit 70 executes the processing shown in the drawing by the arithmetic processing unit executing the program.

制御部７０は、前述の照射条件の設定後（図８参照）、図１０に示す照射制御処理を実行することになる。なお、本実施形態では、図１０に示す照射制御処理を実行している間（言い換えると、照射モードに応じてヒータ２１１を制御している間）、照射モードを切り替えて照射条件の設定を変更することを不可としている。これにより、患部への適切な赤外線照射を保持することができる。例えば、直接モードでの治療中に間接モードに切り替わることを防止できるため、患部に遠赤外線を直接照射しているときに遠赤外線の強度が過剰に設定されることを防止することができる。 After setting the irradiation conditions described above (see FIG. 8), the control unit 70 executes the irradiation control process shown in FIG. In this embodiment, while the irradiation control process shown in FIG. 10 is being executed (in other words, while the heater 211 is being controlled according to the irradiation mode), the irradiation mode is switched to change the irradiation condition setting. It is impossible to do. As a result, appropriate infrared irradiation to the affected area can be maintained. For example, since it is possible to prevent switching to the indirect mode during treatment in the direct mode, it is possible to prevent the intensity of the far infrared rays from being excessively set when the affected area is directly irradiated with the far infrared rays.

まず、制御部７０は、距離センサ３１の検出結果に基づいて、照射ヘッド１０から患部までの距離を検出する（Ｓ３０１）。制御部７０は、患部までの距離が所定の設定距離よりも近づいていれば（Ｓ３０２でＹＥＳ）、表示部５１１に警告を表示して（Ｓ３１１）、全てのヒータ２１１をＯＦＦに制御する（Ｓ３１２）。なお、制御部７０は、所定の設定距離よりも１０％接近した状態（距離センサ３１の検出結果が設定距離の０．９倍になった状態）が５秒間続いたときに警告を行い、所定の設定距離よりも２０％接近した状態（距離センサ３１の検出結果が設定距離の０．８倍になった状態）が２秒間続いたときに警告を行うようにしても良い。 First, the control unit 70 detects the distance from the irradiation head 10 to the affected area based on the detection result of the distance sensor 31 (S301). If the distance to the affected area is closer than the predetermined set distance (YES in S302), the control unit 70 displays a warning on the display unit 511 (S311) and controls all the heaters 211 to OFF (S312). ). The control unit 70 issues a warning when the state of being 10% closer than the predetermined set distance (the state where the detection result of the distance sensor 31 is 0.9 times the set distance) continues for 5 seconds, and determines. A warning may be given when the state of being 20% closer than the set distance of (the state where the detection result of the distance sensor 31 is 0.8 times the set distance) continues for 2 seconds.

患部までの距離が正常であれば（Ｓ３０２でＮＯ）、制御部７０は、対象物用温度センサ３３の検出結果に基づいて、患部の温度を検出する（Ｓ３０３）。制御部７０は、対象物用温度センサ３３で検出した患部の温度と所定の患部設定温度とを比較し（Ｓ３０４）、患部の温度が所定の警告温度に達していれば（Ｓ３０４でＹＥＳ）、表示部５１１に警告を表示して（Ｓ３１１）、全てのヒータ２１１をＯＦＦに制御する（Ｓ３１２）。 If the distance to the affected area is normal (NO in S302), the control unit 70 detects the temperature of the affected area based on the detection result of the object temperature sensor 33 (S303). The control unit 70 compares the temperature of the affected area detected by the object temperature sensor 33 with the predetermined affected area set temperature (S304), and if the temperature of the affected area reaches the predetermined warning temperature (YES in S304), A warning is displayed on the display unit 511 (S311), and all the heaters 211 are controlled to be OFF (S312).

患部までの距離が正常であり（Ｓ３０２でＮＯ）、患部の温度が正常であれば（Ｓ３０４でＮＯ）、制御部７０は、対象物用温度センサ３３で検出した患部の温度と患部設定温度とを比較し（Ｓ３０５）、患部の温度が所定の患部設定温度に達していれば（Ｓ３０５でＹＥＳ）、全てのヒータ２１１をＯＦＦに制御する（Ｓ３１２）。一方、制御部７０は、患部の温度が所定の患部設定温度に達していなければ、ヒータ２１１をＯＮにして患部に遠赤外線を照射する（Ｓ３０６）。 If the distance to the affected area is normal (NO in S302) and the temperature of the affected area is normal (NO in S304), the control unit 70 determines the temperature of the affected area and the set temperature of the affected area detected by the temperature sensor 33 for the object. (S305), and if the temperature of the affected area reaches a predetermined set temperature of the affected area (YES in S305), all the heaters 211 are controlled to be OFF (S312). On the other hand, if the temperature of the affected area does not reach a predetermined set temperature of the affected area, the control unit 70 turns on the heater 211 and irradiates the affected area with far infrared rays (S306).

本実施形態では、照射条件として照射面積が設定されており（図８のＳ２０８参照）、動作させるヒータ２１１の数が設定されている。このため、Ｓ３０６の処理では、制御部７０は、設定された数のヒータ２１１を動作させる対象とし、動作させる対象のヒータ２１１を個別にＯＮ／ＯＦＦ制御する。例えば照射範囲が「中範囲」の場合、Ｓ２０８において２枚のヒータ２１１を動作させるように設定されるため、Ｓ３０６の処理では、制御部７０は、２枚のヒータ２１１に対して個別にＯＮ／ＯＦＦ制御を行い、残りの２枚のヒータ２１１はＯＦＦにする。これにより、動作させるヒータ２１１は、それぞれのヒータ用温度センサ３２の検出温度に基づいて、所定のヒータ設定温度になるようにＯＮ／ＯＦＦ制御されることになる。このため、本実施形態では、ヒータ２１１から照射させる赤外線（遠赤外線）の波長を一定にできるため、所定の施術効果を得ることができる。 In the present embodiment, the irradiation area is set as the irradiation condition (see S208 in FIG. 8), and the number of heaters 211 to be operated is set. Therefore, in the process of S306, the control unit 70 targets the set number of heaters 211 to be operated, and individually controls ON / OFF of the heaters 211 to be operated. For example, when the irradiation range is "medium range", the two heaters 211 are set to operate in S208. Therefore, in the processing of S306, the control unit 70 individually turns on / turns on the two heaters 211. The OFF control is performed, and the remaining two heaters 211 are turned OFF. As a result, the heater 211 to be operated is ON / OFF controlled so as to reach a predetermined heater set temperature based on the detection temperature of each heater temperature sensor 32. Therefore, in the present embodiment, the wavelength of infrared rays (far infrared rays) emitted from the heater 211 can be made constant, so that a predetermined treatment effect can be obtained.

次に、制御部７０は、ヒータ２１１の温度に基づいて、施術波長を算出する（Ｓ３０７）。ここでは、Ｓ３０６において、動作させるヒータ２１１のヒータ用温度センサ３２の検出温度をヘッド側コントローラ７２（ヒータコントローラ７２１）が取得しているため、制御部７０（ここでは本体側コントローラ７１）は、このヒータ用温度センサ３２の検出温度（ＯＮ／ＯＦＦ制御の対象となっているヒータ２１１の温度）に基づいて、施術波長を算出する。なお、本実施形態では、ウィーンの変位則に従って温度と波長との対応関係が予め設定されており、制御部７０は、ウィーンの変位則に従って、ヒータ用温度センサ３２の検出温度に基づいて、施術波長を算出する。ヒータ用温度センサ３２の検出温度が低い場合、施術波長は短くなる。一方、ヒータ用温度センサ３２の検出温度が高い場合、施術波長は長くなる。 Next, the control unit 70 calculates the treatment wavelength based on the temperature of the heater 211 (S307). Here, in S306, since the head side controller 72 (heater controller 721) has acquired the detection temperature of the heater temperature sensor 32 of the heater 211 to be operated, the control unit 70 (here, the main body side controller 71) has this. The treatment wavelength is calculated based on the detection temperature of the heater temperature sensor 32 (the temperature of the heater 211 which is the target of ON / OFF control). In this embodiment, the correspondence between the temperature and the wavelength is set in advance according to Wien's displacement law, and the control unit 70 performs the treatment based on the detected temperature of the heater temperature sensor 32 according to Wien's displacement law. Calculate the wavelength. When the detection temperature of the heater temperature sensor 32 is low, the treatment wavelength becomes short. On the other hand, when the detection temperature of the heater temperature sensor 32 is high, the treatment wavelength becomes long.

そして、制御部７０は、算出した施術波長を表示部５１１に表示する（Ｓ３０８）。図１１は、施術中（赤外線照射中）の表示画面の説明図である。 Then, the control unit 70 displays the calculated treatment wavelength on the display unit 511 (S308). FIG. 11 is an explanatory view of a display screen during the treatment (during infrared irradiation).

制御部７０は、図１１に示すように、施術波長の表示画面を表示部５１１に表示させる。施術者は、表示画面を見て、施術波長を確認することができる。なお、遠赤外線照射治療の施術効果を検証するためには、施術者は、温度よりも施術波長の情報を把握することが重要となる。例えば、施術中の患部が所望の温度だとしても、患部の施術効果の検証には、その患部に照射された赤外線の波長が重要となる。このため、本実施形態では、ヒータ２１１の温度に基づいて算出された施術波長を表示部５１１に表示することにより、施術者に有益な情報を提供することができる。 As shown in FIG. 11, the control unit 70 causes the display unit 511 to display the display screen of the treatment wavelength. The practitioner can confirm the treatment wavelength by looking at the display screen. In order to verify the treatment effect of far-infrared irradiation treatment, it is important for the practitioner to grasp the information of the treatment wavelength rather than the temperature. For example, even if the affected area is at a desired temperature during the treatment, the wavelength of the infrared rays radiated to the affected area is important for verifying the treatment effect of the affected area. Therefore, in the present embodiment, useful information can be provided to the practitioner by displaying the treatment wavelength calculated based on the temperature of the heater 211 on the display unit 511.

また、本実施形態では、図１１に示すように、制御部７０は、対象物用温度センサ３３の検出結果に基づいて、患部の温度を表示部５１１に表示する。これにより、施術者が患部の温度を確認できるため、患部の温度変化や患者にかかる負荷を施術者が把握できる。なお、対象物用温度センサ３３の検出結果に基づく温度（患部の温度）を表示するのではなく、ヒータ用温度センサ３２の検出結果に基づく温度（ヒータ２１１の温度）を表示しても良い。 Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 11, the control unit 70 displays the temperature of the affected area on the display unit 511 based on the detection result of the object temperature sensor 33. As a result, the practitioner can check the temperature of the affected area, so that the practitioner can grasp the temperature change of the affected area and the load applied to the patient. Instead of displaying the temperature based on the detection result of the object temperature sensor 33 (the temperature of the affected part), the temperature based on the detection result of the heater temperature sensor 32 (the temperature of the heater 211) may be displayed.

また、本実施形態では、図１１に示すように、制御部７０は、距離、照射面積、照射時間などの情報を表示部５１１に表示する。距離は、照射ヘッド１０から患部までの距離を示しており、制御部７０は、距離センサ３１の検出結果に基づいて距離を算出し、表示部５１１に表示する。なお、照射される赤外線の強度は距離の２乗に反比例するため、照射ヘッド１０から患部までの距離を施術者が把握することは重要となる。照射面積は、赤外線を照射しているヒータ２１１の面積を示しており、制御部７０は、ＯＮにしているヒータ２１１の数に基づいて照射面積を算出し、表示部５１１に表示する。照射時間は、赤外線の照射開始からの経過時間を示しており、制御部７０は、照射制御処理（図１０参照）の開始から計時した時間を表示部５１１に表示する。施術者は、照射面積、距離及び照射時間の情報を確認することによって、患部に照射されたエネルギーの大きさを把握することができる。なお、制御部７０は、照射面積、距離及び照射時間の情報に基づいて、患部に照射しているエネルギーや、患部に照射された総エネルギーなどの情報を表示部５１１に表示しても良い。また、制御部７０は、照射モードが間接モードの場合には、衣服による損失分を加味して、患部に照射されているエネルギー（又は総エネルギー）を表示部５１１に表示しても良い。 Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 11, the control unit 70 displays information such as a distance, an irradiation area, and an irradiation time on the display unit 511. The distance indicates the distance from the irradiation head 10 to the affected area, and the control unit 70 calculates the distance based on the detection result of the distance sensor 31 and displays it on the display unit 511. Since the intensity of the irradiated infrared rays is inversely proportional to the square of the distance, it is important for the practitioner to grasp the distance from the irradiation head 10 to the affected area. The irradiation area indicates the area of the heater 211 that is irradiating infrared rays, and the control unit 70 calculates the irradiation area based on the number of the heaters 211 that are turned on and displays it on the display unit 511. The irradiation time indicates the elapsed time from the start of infrared irradiation, and the control unit 70 displays the time measured from the start of the irradiation control process (see FIG. 10) on the display unit 511. The practitioner can grasp the magnitude of the energy applied to the affected area by confirming the information on the irradiation area, the distance, and the irradiation time. The control unit 70 may display information such as the energy irradiating the affected area and the total energy irradiated to the affected area on the display unit 511 based on the information of the irradiation area, the distance, and the irradiation time. Further, when the irradiation mode is the indirect mode, the control unit 70 may display the energy (or total energy) irradiated to the affected area on the display unit 511 in consideration of the loss due to clothing.

制御部７０は、上記の処理（Ｓ３０１〜Ｓ３０８、Ｓ３１１、Ｓ３１２）の処理を所定時間経過するまで繰り返し（Ｓ３０９）、所定時間経過したら、全てのヒータ２１１をＯＦＦに制御して、照射制御処理を終了する（Ｓ３１０）。上記の照射制御処理によれば、照射モードに応じて設定されたヒータ設定温度に従って、ヒータ２１１が制御されることになる。 The control unit 70 repeats the above processes (S301 to S308, S311 and S312) until a predetermined time elapses (S309), and after the predetermined time elapses, controls all the heaters 211 to OFF to perform the irradiation control process. Finish (S310). According to the above irradiation control process, the heater 211 is controlled according to the heater set temperature set according to the irradiation mode.

＜小括＞
上記の治療装置１は、赤外線を照射するヒータ２１１と、ヒータ２１１を制御する制御部７０とを備えている。そして、本実施形態では、制御部７０は、患部に赤外線を直接照射する直接モードと、衣服越しに赤外線を照射する間接モードとを含む照射モードに応じて、ヒータ２１１を制御する。このように、本実施形態の制御部７０が直接モードと間接モードとを切り替えてヒータ２１１を制御できるため、適切な治療効果を得ることができる。なお、遠赤外線は、衣服に照射されると殆ど透過しない波長であるため、治療装置１が遠赤外線を照射する遠赤外線治療装置である場合に、直接モードと間接モードとを切り替えてヒータ２１１を制御することは、特に有効となる。 <Summary>
The treatment device 1 includes a heater 211 that irradiates infrared rays and a control unit 70 that controls the heater 211. Then, in the present embodiment, the control unit 70 controls the heater 211 according to the irradiation mode including the direct mode in which the affected portion is directly irradiated with infrared rays and the indirect mode in which the infrared rays are irradiated through the clothes. As described above, since the control unit 70 of the present embodiment can switch between the direct mode and the indirect mode to control the heater 211, an appropriate therapeutic effect can be obtained. Since far-infrared rays have a wavelength that hardly transmits when the clothes are irradiated, when the treatment device 1 is a far-infrared ray treatment device that irradiates far-infrared rays, the heater 211 is switched between the direct mode and the indirect mode. Control is especially effective.

また、本実施形態では、治療装置１は、衣服の有無を検出可能なセンサ（超音波センサである距離センサ３１）を備えており、制御部７０は、センサの検出結果に基づいて、照射モードを決定している（図８のＳ２０６、Ｓ２０７参照）。これにより、治療装置１が、自動で直接モードと間接モードとを切り替えてヒータ２１１を制御することが可能である。 Further, in the present embodiment, the treatment device 1 includes a sensor (distance sensor 31 which is an ultrasonic sensor) capable of detecting the presence or absence of clothes, and the control unit 70 has an irradiation mode based on the detection result of the sensor. (See S206 and S207 in FIG. 8). As a result, the treatment device 1 can automatically switch between the direct mode and the indirect mode to control the heater 211.

また、本実施形態では、照射モードに応じてヒータ２１１を制御している間、照射モードの切り替えを不可としている。これにより、患部への適切な赤外線照射を保持することができる。 Further, in the present embodiment, the irradiation mode cannot be switched while the heater 211 is controlled according to the irradiation mode. As a result, appropriate infrared irradiation to the affected area can be maintained.

また、本実施形態では、制御部７０は、図７に示すように、超音波の発信から受信までの時間Ｄ１と反射波の強度Ｌとを検出し、時間Ｄ１に基づいて閾値Ｌ０を決定し、強度Ｌと閾値Ｌ０とを比較して衣服の有無を検出する。これにより、超音波センサ（距離センサ３１）を用いて衣服の有無を検出することができる。なお、本実施形態では、距離センサ３１が、衣服の有無を検出するセンサと、赤外線を照射する対象物（患部）までの距離を検出するセンサとを兼ねているため、構成を簡素化できる。 Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 7, the control unit 70 detects the time D1 from the transmission to the reception of the ultrasonic wave and the intensity L of the reflected wave, and determines the threshold value L0 based on the time D1. , The presence or absence of clothes is detected by comparing the strength L and the threshold value L0. As a result, the presence or absence of clothing can be detected using the ultrasonic sensor (distance sensor 31). In the present embodiment, since the distance sensor 31 also serves as a sensor for detecting the presence or absence of clothes and a sensor for detecting the distance to an object (affected portion) to be irradiated with infrared rays, the configuration can be simplified.

また、本実施形態では、ヒータ２１１にはヒータ用温度センサ３２が設けられており、動作中のヒータ２１１は、ヒータ用温度センサ３２の検出温度に基づいて、照射モードに応じて設定されたヒータ設定温度に制御される。これにより、ヒータ２１１から照射させる赤外線（遠赤外線）の波長を一定にできるため、所望の施術効果を得ることができる。 Further, in the present embodiment, the heater 211 is provided with a heater temperature sensor 32, and the operating heater 211 is a heater set according to the irradiation mode based on the detection temperature of the heater temperature sensor 32. It is controlled to the set temperature. As a result, the wavelength of infrared rays (far infrared rays) emitted from the heater 211 can be made constant, so that a desired treatment effect can be obtained.

また、本実施形態では、照射ヘッド１０が複数（ここでは４枚）のヒータ２１１を備えており、それぞれのヒータ２１１にヒータ用温度センサ３２が設けられている。そして、制御部７０は、動作させるヒータ２１１の数を設定し、動作中のヒータ２１１は、それぞれ、ヒータ用温度センサ３２の検出温度に基づいてＯＮ／ＯＦＦ制御されることによって、照射モードに応じて設定されたヒータ設定温度に制御される。これにより、動作させるヒータ２１１の数を変更することによって照射範囲を変更可能にしつつ、ヒータ２１１から照射させる赤外線（遠赤外線）の波長を一定にできるため、所望の施術効果を得ることができる。なお、ヒータ２１１への電流や電圧を増減させることによって赤外線の照射範囲や照射エネルギーを変更した場合には、ヒータ２１１から照射される赤外線（遠赤外線）の波長が変わってしまうため、所望の施術効果を得られなくなるおそれがある。 Further, in the present embodiment, the irradiation heads 10 are provided with a plurality of (here, four) heaters 211, and each heater 211 is provided with a heater temperature sensor 32. Then, the control unit 70 sets the number of heaters 211 to be operated, and each of the operating heaters 211 is ON / OFF controlled based on the detection temperature of the heater temperature sensor 32 according to the irradiation mode. It is controlled to the set heater set temperature. As a result, the wavelength of infrared rays (far infrared rays) emitted from the heater 211 can be made constant while the irradiation range can be changed by changing the number of heaters 211 to be operated, so that a desired treatment effect can be obtained. If the infrared irradiation range or irradiation energy is changed by increasing or decreasing the current or voltage to the heater 211, the wavelength of the infrared rays (far infrared rays) emitted from the heater 211 will change, so that the desired treatment is performed. There is a risk that the effect will not be obtained.

加えて、本実施形態では、治療装置１は、赤外線を照射する対象物（患部）の温度を検出する対象物用温度センサ３３を備えており、制御部７０は、対象物用温度センサ３３の検出温度が患部設定温度を超えたとき（図１０のＳ３０５でＹＥＳ）、動作させるヒータ２１１を一括でＯＦＦにする（Ｓ３１２）。これにより、ヒータ２１１から照射させる赤外線（遠赤外線）の波長を一定に保持しつつ、患部を所定の温度にさせることができる。 In addition, in the present embodiment, the treatment device 1 includes a temperature sensor 33 for an object that detects the temperature of an object (affected portion) to be irradiated with infrared rays, and the control unit 70 is a temperature sensor 33 for the object. When the detected temperature exceeds the set temperature of the affected area (YES in S305 of FIG. 10), the heaters 211 to be operated are turned off all at once (S312). As a result, the affected portion can be brought to a predetermined temperature while keeping the wavelength of infrared rays (far infrared rays) emitted from the heater 211 constant.

また、本実施形態では、制御部７０は、ヒータ用温度センサ３２の検出温度に基づいて、赤外線の波長を算出し（図１０のＳ３０７）、その波長を表示部５１１に表示する（Ｓ３０８）。これにより、施術者は、患部に照射された赤外線の波長を確認できるため、その情報を施術効果の検証に利用することが可能になる。 Further, in the present embodiment, the control unit 70 calculates the wavelength of infrared rays based on the detection temperature of the heater temperature sensor 32 (S307 in FIG. 10), and displays the wavelength on the display unit 511 (S308). As a result, the practitioner can confirm the wavelength of the infrared ray applied to the affected area, and the information can be used for verification of the treatment effect.

＝＝＝その他＝＝＝
上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。 === Others ===
The above embodiment is for facilitating the understanding of the present invention, and is not for limiting the interpretation of the present invention. It goes without saying that the present invention can be modified and improved without departing from the spirit thereof, and the present invention includes an equivalent thereof.

＜照射モードについて＞
前述の実施形態では、「直接モード」、「間接モード」及び「自動モード」の治療モードが選択可能であった。但し、治療モードを「自動モード」のみとし、治療装置１が自動で「直接モード」又は「間接モード」を切り替えても良い。また、治療モードを「直接モード」及び「間接モード」の２つとし、手動で「直接モード」又は「間接モード」を切り替えても良い。 <About irradiation mode>
In the above-described embodiment, the treatment modes of "direct mode", "indirect mode" and "automatic mode" could be selected. However, the treatment mode may be limited to the "automatic mode", and the treatment device 1 may automatically switch between the "direct mode" and the "indirect mode". Further, the treatment mode may be set to two, "direct mode" and "indirect mode", and the "direct mode" or "indirect mode" may be manually switched.

＜各種センサについて＞
前述の実施形態では、治療装置１は、対象物用温度センサ３３を用いて、患部の温度を検出していた。但し、治療装置１が対象物用温度センサ３３を備えていなくても良い。
また、前述の実施形態では、超音波センサである距離センサ３１が、患部までの距離の検出と、衣服の有無を検出とを行っていた。但し、患部までの距離を検出するセンサと、衣服の有無を検出するセンサとが別々に設けられても良い。この場合、患部までの距離を検出するセンサは、超音波センサに限られるものではなく、例えば、レーザーの発光及び受光を行うレーザー距離センサでも良い。 <About various sensors>
In the above-described embodiment, the treatment device 1 detects the temperature of the affected area by using the temperature sensor 33 for the object. However, the treatment device 1 does not have to include the temperature sensor 33 for the object.
Further, in the above-described embodiment, the distance sensor 31, which is an ultrasonic sensor, detects the distance to the affected area and detects the presence or absence of clothes. However, a sensor that detects the distance to the affected area and a sensor that detects the presence or absence of clothing may be provided separately. In this case, the sensor that detects the distance to the affected area is not limited to the ultrasonic sensor, and may be, for example, a laser distance sensor that emits and receives a laser.

＜ヒータについて＞
前述の実施形態では、照射ヘッド１０が４枚のヒータ２１１を備えており、各ヒータ２１１は個別にＯＮ／ＯＦＦ制御されていた。但し、ヒータ２１１の数は、１枚でも良いし、４枚以外の数でも良い。また、複数枚のヒータ２１１が個別にＯＮ／ＯＦＦ制御されるのではなく、一括でＯＮ／ＯＦＦ制御されても良い。但し、複数枚のヒータを一括でＯＮ／ＯＦＦ制御した場合、内側に配置されたヒータは、外側に配置されたヒータと比べて、加熱されてしまい、この結果、照射される赤外線（遠赤外線）の波長が不均一になるおそれがある。このため、照射ヘッド１０が複数枚のヒータを備える場合には、それぞれのヒータを個別にＯＮ／ＯＦＦ制御することが望ましい。これにより、それぞれのヒータから所望の波長の赤外線を照射し易くなる。 <About the heater>
In the above-described embodiment, the irradiation head 10 includes four heaters 211, and each heater 211 is individually ON / OFF controlled. However, the number of heaters 211 may be one or other than four. Further, the plurality of heaters 211 may be ON / OFF controlled collectively instead of being individually ON / OFF controlled. However, when a plurality of heaters are collectively ON / OFF controlled, the heaters arranged inside are heated as compared with the heaters arranged outside, and as a result, infrared rays (far infrared rays) are irradiated. The wavelength of the infrared rays may become non-uniform. Therefore, when the irradiation head 10 includes a plurality of heaters, it is desirable to individually turn on / off each heater. This makes it easier to irradiate infrared rays of a desired wavelength from each heater.

１治療装置、１０照射ヘッド、１１ケース、
１１Ａ照射口、１１Ｂ取っ手、１１Ｃ通電ランプ、
１３ガードネット、
２０赤外線照射ユニット、２１ヒータユニット、
２１１ヒータ、２１２照射板、２１３押さえ板、
２２反射板、２３熱遮蔽板、２４ファン、２５制御基板、
３１距離センサ（超音波センサ）、３２ヒータ用温度センサ、
３３対象物用温度センサ、
５０本体部、５１操作パネル、
５１１表示部、５１２入力部、
６０アーム部、７０制御部、
７１本体側コントローラ、７２ヘッド側コントローラ、
７２１ヒータコントローラ 1 treatment device, 10 irradiation heads, 11 cases,
11A irradiation port, 11B handle, 11C energizing lamp,
13 Guard net,
20 infrared irradiation unit, 21 heater unit,
211 heater, 212 irradiation plate, 213 holding plate,
22 reflector, 23 heat shield, 24 fan, 25 control board,
31 Distance sensor (ultrasonic sensor), 32 Heater temperature sensor,
33 Temperature sensor for objects,
50 main body, 51 operation panel,
511 display unit, 512 input unit,
60 arm part, 70 control part,
71 Main unit side controller, 72 Head side controller,
721 heater controller

上記目的を達成するための主たる第１の発明は、赤外線を照射するヒータと、前記ヒータを制御する制御部と、を備えた治療装置であって、衣服の有無を検出可能なセンサとを備え、前記制御部は、患部に前記赤外線を直接照射する直接モードと、衣服越しに前記赤外線を照射する間接モードとを含む照射モードから、前記センサの検出結果に基づいて照射モードを決定し、決定された前記照射モードに応じて、前記ヒータを制御することを特徴とする治療装置である。
また、上記目的を達成するための主たる第２の発明は、赤外線を照射するヒータと、前記ヒータを制御する制御部とを備え、前記制御部は、患部に前記赤外線を直接照射する直接モードと、衣服越しに前記赤外線を照射する間接モードとを含む照射モードに応じて、前記ヒータを制御する治療装置であって、照射ヘッドには、前記ヒータが複数設けられており、複数の前記ヒータには、それぞれヒータ用温度センサが設けられており、前記制御部は、動作させる前記ヒータの数を設定可能であり、動作中の前記ヒータは、前記ヒータ用温度センサの検出温度に基づいてＯＮ／ＯＦＦ制御されることによって、前記照射モードに応じた温度に制御されることを特徴とする治療装置である。 The main first invention for achieving the above object is a treatment device including a heater that irradiates infrared rays, a control unit that controls the heater, and a sensor that can detect the presence or absence of clothes. Eh, the control unit determines the irradiation mode based on the detection result of the sensor from the irradiation mode including the direct mode of directly irradiating the affected area with the infrared rays and the indirect mode of irradiating the infrared rays through clothes . The treatment device is characterized in that the heater is controlled according to the determined irradiation mode.
Further, the main second invention for achieving the above object includes a heater that irradiates infrared rays and a control unit that controls the heater, and the control unit has a direct mode that directly irradiates the affected portion with the infrared rays. A treatment device that controls the heater according to an irradiation mode including an indirect mode of irradiating the infrared rays through clothes. The irradiation head is provided with a plurality of the heaters, and the plurality of heaters are provided with the heaters. Each is provided with a temperature sensor for a heater, the control unit can set the number of the heaters to be operated, and the operating heater is turned ON / based on the detection temperature of the heater temperature sensor. It is a treatment apparatus characterized in that the temperature is controlled according to the irradiation mode by being OFF-controlled.

Claims

A heater that irradiates infrared rays and
A treatment device including a control unit that controls the heater.
The control unit is a treatment device that controls the heater according to an irradiation mode including a direct mode of directly irradiating the affected area with the infrared rays and an indirect mode of irradiating the infrared rays through clothes.

The treatment device according to claim 1.
Equipped with a sensor that can detect the presence or absence of clothes
The control unit is a treatment device that determines the irradiation mode based on the detection result of the sensor.

The treatment device according to claim 2.
The control unit is a treatment device, characterized in that the irradiation mode cannot be switched while the heater is controlled according to the irradiation mode.

The treatment device according to claim 2 or 3.
The control unit
Using the sensor, the time D1 from the transmission to the reception of ultrasonic waves and the intensity L of the reflected wave are detected.
A treatment device characterized in that a threshold value L0 is determined based on the time D1 and the presence or absence of the clothes is detected by comparing the strength L with the threshold value L0.

The treatment device according to any one of claims 1 to 4.
The heater is provided with a temperature sensor for the heater.
The treatment device is characterized in that the heater is controlled to a temperature corresponding to the irradiation mode based on the detection temperature of the heater temperature sensor.

The treatment device according to claim 5.
The irradiation head is provided with a plurality of the heaters.
Each of the plurality of heaters is provided with a temperature sensor for the heater.
The control unit can set the number of the heaters to be operated.
A treatment device characterized in that the operating heater is controlled to a temperature corresponding to the irradiation mode by ON / OFF control based on the detection temperature of the heater temperature sensor.

The treatment device according to claim 6.
It has a temperature sensor for an object that detects the temperature of the object to be irradiated with infrared rays.
The control unit is a treatment device characterized in that when the detection temperature of the temperature sensor for an object exceeds a predetermined temperature, the heaters to be operated are collectively turned off.

The treatment device according to any one of claims 5 to 7.
Equipped with a display
The control unit is a treatment device that calculates the wavelength of the infrared ray based on the detection temperature of the heater temperature sensor and displays the wavelength on the display unit.