KR101633707B1 - Radio frequency therapy apparatus and control method for radio frequency therapy apparatus - Google Patents

Radio frequency therapy apparatus and control method for radio frequency therapy apparatus Download PDF

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Abstract

본 발명에 따른 RF 치료장치는 RF 발진부, 상기 RF 발진부와 연결되어 상기 RF를 환자의 인체에 전달하기 위하여 상기 환자의 인체와 접촉되는 핸드 피스, 상기 RF 발진부에서 측정용 RF와 치료용 RF가 선택적으로 출력되도록 상기 RF 출력부의 출력을 조정하는 RF 출력 조정부, 상기 치료용 RF의 출력 후에 상기 핸드 피스로부터 전송되는 신호를 수신하는 수신부, 상기 수신부에서 수신한 신호에 따라 상기 RF 출력 조정부의 동작을 제어하는 제어부를 구비하는 것으로, 이러한 본 발명에 따른 RF 치료장치 및 RF 치료장치의 제어방법은 미세한 RF를 환자의 인체 인가하여 환자의 인체에 RF 치료장치의 핸드피스가 접촉되었는지 여부를 판단하도록 하고, 또한 이 측정용 RF를 이용하여 환자의 인체 임피던스를 측정하여 해당 환자에게 효과적인 세기의 치료용 RF를 조절하여 인가하도록 하여 RF 치료장치의 치료 효율 및 안정성을 보다 향상시키도록 하는 효과가 있다. The RF treatment apparatus according to the present invention comprises an RF oscillation unit, a handpiece connected to the RF oscillation unit and brought into contact with the human body of the patient to transmit the RF to the human body of the patient, An RF output adjusting unit for adjusting an output of the RF output unit so as to output the RF output signal to the RF output unit, a receiving unit for receiving a signal transmitted from the handpiece after outputting the RF for treatment, The RF treatment apparatus and the RF treatment apparatus control method according to the present invention allow the human body of the patient to apply a minute RF to determine whether the human body of the patient is in contact with the handpiece of the RF treatment apparatus, In addition, by measuring the RF impedance of the patient using this measurement RF, So that the treatment efficiency and stability of the RF therapeutic apparatus can be further improved.

Figure R1020130001822
Figure R1020130001822

Description

RF 치료장치 및 RF 치료장치의 제어방법{Radio frequency therapy apparatus and control method for radio frequency therapy apparatus}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to an RF treatment apparatus and a control method for the RF treatment apparatus,

본 발명은 RF 치료장치 및 RF 치료장치의 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 인체 치료용 RF 보다 낮은 출력의 측정용 RF를 이용하여 인체 접촉 여부의 판단 및 RF 출력 세기를 조절할 수 있도록 하는 RF 치료장치 및 RF 치료장치의 제어방법을 제공하기 위한 것이다.
The present invention relates to an RF treatment apparatus and a control method of the RF treatment apparatus, and more particularly, to an RF treatment apparatus and an RF treatment apparatus, And a control method of the RF therapeutic apparatus.

RF 전류가 체내에서 통전되면, 인체조직에는 심부열이 발생된다. 심부열은 RF의 전기에너지에 의해 인체조직을 구성하는 분자들이 진동하면서 서로 마찰하게 되어 회전운동, 뒤틀림, 충돌운동 등에 의해 발생되는 생체열이다. When the RF current is energized in the body, deep heat is generated in the human body. The deep heat is the living body heat generated by the rotation energy, the warping, the collision, etc., because the molecules constituting the human tissue are vibrated by the RF electric energy and vibrate with each other.

최근에는 여드름 치료, 모공 축소, 주름 제거, 흉터 제거 등의 피부를 치료하기 위한 방법으로, RF 치료장치가 개발되어 사용되고 있다. In recent years, an RF treatment apparatus has been developed and used as a method for treating skin such as acne treatment, pore reduction, wrinkle removal, and scar removal.

종래의 RF 치료장치는 핸드피스를 인체에 접촉시킨 후 RF를 발진시켜 치료하도록 되어 있는데, 이때 핸드피스가 피부에 접촉하였는지 여부의 판단은 사용자가 육안으로 실시하거나 또는 험 노이즈 센싱(Hum noise sensing) 방식으로 이루어진다. 그런데 육안 확인은 정확한 접촉을 판단할 수 없다.The conventional RF treatment apparatus is designed to treat RFs by oscillating the RFs after the RFs are contacted with the human body. The user can visually determine whether or not the RFs are in contact with the skin, or hum noise sensing . However, visual confirmation can not determine the correct contact.

그리고 험 노이지 센싱의 경우에는 센싱이 전혀 발생하지 않거나 간헐적으로 센싱되는 문제점이 종종 발생한다. 험 노이지 센싱의 이러한 문제는 접지 특성에 영향을 받아서 센싱에 오류를 발생시키거나 또한 핸드피스와 RF 발진부를 연결하는 와이어에서 발생하는 노이즈를 센싱으로 잘못 인식하는 것으로 추정된다. In the case of the test noise sensing, there is a problem that the sensing is not generated at all or is intermittently sensed. This problem of hum noise sensing is presumed to be caused by errors in sensing due to the grounding characteristics, or by mistaking the noise generated in the wires connecting the handpiece and the RF oscillator as sensing.

한편, 인간의 인체의 임피던스는 연령별, 남녀별, 인체의 각 부위별로 다르고, 인체의 피부 수분 함유량에 따라서도 매우 큰 차이를 보인다. 이와 같은 큰 차이로 인하여 낮은 임피던스를 가지는 환자와 높은 임피던스를 가지는 환자에게 동일한 출력(또는 세기)의 RF로 치료를 시행하는 경우 낮은 인체 임피던스를 가지는 환자의 경우에는 화상의 염려가 있고, 높은 인체 임피던스를 가지는 환자의 경우에는 치료효과가 미미한 문제점이 발생할 수 있다.
On the other hand, the impedance of the human body differs depending on the age, sex, and the human body, and also shows a great difference depending on the skin moisture content of the human body. Because of such a large difference, when a patient having a low impedance and a patient having a high impedance are treated with RF of the same output (or intensity), there is a risk of burn in a patient having a low human impedance, In the case of a patient having a disease, the treatment effect may be insignificant.

대한민국 공개특허 10-2010-0101420 (2010. 09. 17. 공개)Korean Patent Laid-Open No. 10-2010-0101420 (published on September 17, 2010)

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 저출력의 RF를 이용하여 RF 치료장치의 피부 접촉여부를 감지하도록 하는 RF 치료장치 및 RF 치료장치의 제어방법을 제공하기 위한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide an RF treatment apparatus and a control method of an RF treatment apparatus for detecting whether or not the RF treatment apparatus is in contact with skin by using low-

전술한 목적과 관련된 본 발명의 다른 목적은 저출력의 RF를 이용하여 환자의 인체 임피던스 특성에 따라 RF 출력을 자동으로 제어하도록 하는 RF 치료장치 및 RF 치료장치의 제어방법을 제공하기 위한 것이다.
It is another object of the present invention to provide an RF therapy apparatus and an RF therapy apparatus control method for automatically controlling an RF output according to a human impedance characteristic of a patient using low-power RF.

본 발명에 따른 RF 치료장치는 RF 발진부, 상기 RF 발진부와 연결되어 상기 RF를 환자의 인체에 전달하기 위하여 상기 환자의 인체와 접촉되는 핸드 피스, 상기 RF 발진부에서 측정용 RF와 치료용 RF가 선택적으로 출력되도록 상기 RF 출력부의 출력을 조정하는 RF 출력 조정부, 상기 치료용 RF의 출력 후에 상기 핸드 피스로부터 전송되는 신호를 수신하는 수신부, 상기 수신부에서 수신한 신호에 따라 상기 RF 출력 조정부의 동작을 제어하는 제어부를 구비한다.The RF treatment apparatus according to the present invention comprises an RF oscillation unit, a handpiece connected to the RF oscillation unit and brought into contact with the human body of the patient to transmit the RF to the human body of the patient, An RF output adjusting unit for adjusting an output of the RF output unit so as to output the RF output signal to the RF output unit, a receiving unit for receiving a signal transmitted from the handpiece after outputting the RF for treatment, And a control unit.

상기 수신부에서 수신한 신호에 따라 임피던스를 측정하여 상기 핸드피스가 상기 환자의 인체에 접촉하였는지 여부를 판단하는 접촉 감지 판단부를 구비할 수 있다.And a contact detection determination unit that measures impedance according to the signal received by the reception unit and determines whether the handpiece has contacted the human body of the patient.

상기 수신부에서 수신한 신호에 따라 임피던스를 측정하여 상기 환자에게 적용될 상기 치료용 RF의 출력값을 산출하는 출력값 산출부를 구비할 수 있다.And an output value calculation unit for calculating an output value of the RF for treatment to be applied to the patient by measuring impedance according to the signal received by the reception unit.

상기 임피던스 측정은 상기 RF 발진부에서 제공하는 전류와 상기 수신부에서 수신하는 신호의 전류를 비교하여 측정할 수 있다.The impedance measurement may be performed by comparing a current provided by the RF oscillation unit with a current of a signal received by the reception unit.

본 발명에 따른 RF 치료장치의 제어방법은 RF 발진부에서 측정용 RF를 핸드피스로 출력하는 측정용 RF 출력단계, 상기 핸드 피스로부터 신호를 수신하여 임피던스를 측정한 후 환자의 인체에 상기 핸드피스가 접촉되었는지 여부를 판단하는 판단단계, 상기 핸드피스가 상기 환자의 인체에 접촉되었다고 판단되면 상기 RF 발진부에서 상기 측정용 RF 보다 큰 세기의 전류로 치료용 RF를 상기 핸드피스로 출력하는 치료용 RF 출력단계를 구비한다.A control method of an RF therapy apparatus according to the present invention includes: a measurement RF output step of outputting a measurement RF from a RF oscillation unit to a handpiece; measuring an impedance by receiving a signal from the handpiece; A RF RF output unit for outputting a RF for treatment to the handpiece with a current of a magnitude greater than that of the RF for measurement by the RF oscillation unit when it is determined that the handpiece is in contact with the human body of the patient; Step.

상기 판단단계 이후에 상기 임피던스를 측정한 후 상기 치료용 RF의 출력값을 산출하는 출력값 산출단계와, 상기 출력값 산출단계에서 산출된 출력값으로 상기 치료용 RF 출력단계에서 상기 치료용 RF를 출력하도록 할 수 있다.An output value calculating step of calculating an output value of the RF for treatment after measuring the impedance after the determining step; and a control step of outputting the RF for treatment in the RF output step for treatment with the output value calculated in the output value calculating step have.

상기 임피던스 측정은 상기 RF 발진부에서 제공하는 전류와 상기 수신부에서 수신하는 신호의 전류를 비교하여 측정할 수 있다.The impedance measurement may be performed by comparing a current provided by the RF oscillation unit with a current of a signal received by the reception unit.

상기 측정용 RF의 전류의 세기는 0.1 ~ 5 mA(milliampere)일 수 있다. 상기 치료용 RF의 전류의 세기는 50 ~ 500 mA(milliampere)일 수 있다.
The current intensity of the measurement RF may be 0.1 to 5 mA (milliampere). The current intensity of the therapeutic RF may be 50 to 500 mA (milliampere).

본 발명에 따른 RF 치료장치 및 RF 치료장치의 제어방법은 미세한 RF를 환자의 인체 인가하여 환자의 인체에 RF 치료장치의 핸드피스가 접촉되었는지 여부를 판단하도록 하고, 또한 이 측정용 RF를 이용하여 환자의 인체 임피던스를 측정하여 해당 환자에게 효과적인 세기의 치료용 RF를 조절하여 인가하도록 하여 RF 치료장치의 치료 효율 및 안정성을 보다 향상시키도록 하는 효과가 있다.
The RF treatment apparatus and the RF treatment apparatus control method according to the present invention allow the human body of the patient to apply a fine RF to determine whether or not the handpiece of the RF treatment apparatus is in contact with the human body of the patient, It is possible to improve the treatment efficiency and stability of the RF therapy apparatus by measuring the human body impedance of the patient and adjusting the therapeutic RF of the intensity that is effective for the patient.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 RF 치료장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 RF 치료장치의 구성을 도시한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 RF 치료장치의 제어방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 4a와 도 4b는 본 발명의 실시예에 따른 RF 치료장치의 RF 출력 상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 5a와 b는 본 발명의 실시예에 따른 RF 치료장치를 이용하여 치료한 환자의 피부 열 변화를 촬영한 사진이다.
1 is a perspective view illustrating an RF treatment apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram showing a configuration of an RF therapy apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a method of controlling an RF therapy apparatus according to an embodiment of the present invention.
4A and 4B are views for explaining RF output states of the RF treatment apparatus according to the embodiment of the present invention.
5A and 5B are photographs showing skin thermal changes of a patient treated using an RF treatment apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명에 따른 RF 치료장치 및 RF 치료장치의 제어방법에 대한 실시예를 도면을 참조하여 설명하도록 한다. 본 발명의 RF 치료장치에서의 RF는 "Radio frequency"를 말한다. RF는 "고주파", "전자기파", "초음파", "적외선", "레이저" 등과 같은 주파수 형태를 갖는 에너지가 될 수 있으며, 보다 명확하게 본 발명에 이용되는 RF는 의료용으로 사용될 수 있는 주파수 범위를 가지는 에너지로 이해할 수 있다. 그리고 RF 치료장치는 인체에 접촉하여 "RF"를 조사하는 의료용 및 진단용 치료 장치로 이해할 수 있다. 여기서의 인체는 대표적으로 환자의 피부일 수 있고, 인체 내부 장기일 수 있지만. 본 발명의 실시예에서는 인체 피부를 실시예로 하여 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of a RF treatment apparatus and a method of controlling the RF treatment apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings. RF in the RF treatment apparatus of the present invention refers to "radio frequency ". RF can be energy having a frequency form such as "high frequency", "electromagnetic wave", "ultrasonic", "infrared", "laser", etc. More specifically, As shown in Fig. And the RF treatment device can be understood as a medical and diagnostic treatment device that contacts the human body and irradiates "RF". The human body here may represent the skin of the patient, and may be the internal organs of the human body. In the embodiment of the present invention, the human skin will be described as an embodiment.

따라서 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 이하에서 설명되는 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위하여 제공되는 것이다.Therefore, the present invention is not limited to the embodiments described below, but can be implemented in various forms, and the embodiments described below merely allow the disclosure of the present invention to be complete, To be fully informed.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 RF 치료장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 RF 치료장치의 구성을 도시한 블록도이다. FIG. 1 is a perspective view illustrating an RF treatment apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of an RF treatment apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1과 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 RF 치료장치는 본체(100)와 핸드피스(110)를 구비한다. 본체(100)와 핸드피스(110)는 본체(100)에서 발진한 RF를 핸드피스(110)를 통하여 환자의 치료부위에 인가하고, 또한 핸드피스(110)에서 감지한 신호를 본체(100)로 전달하기 위하여 전선(120) 등으로 연결되어 있다.As shown in FIGS. 1 and 2, an RF treatment apparatus according to an embodiment of the present invention includes a main body 100 and a handpiece 110. The main body 100 and the handpiece 110 apply RF emitted from the main body 100 to the treatment area of the patient through the handpiece 110 and transmit signals sensed by the handpiece 110 to the main body 100, (Not shown).

본체(100)에는 RF 발진부(101), RF 출력 조정부(102), 수신부(103), 접촉 감지 판단부(104), 출력값 산출부(105), 데이터 저장부(106), 오디어 출력부(107), 비디오 출력부(108) 그리고 제어부(109)가 구비된다. The body 100 includes an RF oscillation unit 101, an RF output adjustment unit 102, a reception unit 103, a contact detection determination unit 104, an output value calculation unit 105, a data storage unit 106, 107, a video output unit 108, and a control unit 109 are provided.

제어부(109)는 본체(100) 내부에 설치된 각각의 구성들에 대한 전체 제어를 수행하는 마이크로 프로세서이다. RF 발진부(101)는 치료에 필요한 주파수 대역 및 세기의 RF를 발생시킨다. RF 발진부(101)는 측정용 RF와 치료용 RF를 구분하여 발진시킬 수 있다. The control unit 109 is a microprocessor that performs overall control of the respective components installed in the main body 100. The RF oscillating unit 101 generates RF of a frequency band and intensity necessary for the treatment. The RF oscillating unit 101 can oscillate the RF for measurement and the RF for treatment separately.

본 발명의 실시예에서 RF 발진부(101)는 0.3 ~ 0.5 Mhz의 RF를 발진시킬 수 있다. 그리고 측정용 RF와 치료용 RF를 발진시킬 때에는 전류의 세기를 조절하여 발진시킨다. 본 발명의 실시예에서 측정용 RF의 전류 세기는 0.1 ~ 5 mA(milliampere) 일 수 있고, 치료용 RF의 전류의 세기는 50 ~ 500 mA(milliampere) 일 수 있다. In the embodiment of the present invention, the RF oscillating unit 101 can oscillate RF of 0.3 to 0.5 Mhz. When the measurement RF and the therapeutic RF are oscillated, the intensity of the current is adjusted to oscillate. In the embodiment of the present invention, the current intensity of RF for measurement may be 0.1 to 5 mA (milliampere), and the current intensity of RF for treatment may be 50 to 500 mA (milliampere).

따라서 RF 출력 조정부(102)는 치료용 RF 또는 측정용 RF를 출력할 것인지를 선택하는 스위칭 역할을 한다. RF 출력 조정부(102)는 치료 명령이 없는 상태에서는 항상 측정용 RF가 출력되도록 RF 발진부(101)에 동작 명령을 전달한다. 그리고 치료용 RF가 설정된 주기 동안 출력되면 다시 측정용 RF가 RF 발진부(101)에서 출력되도록 할 수 있다. 즉 RF 출력 조정부(102)는 치료용 RF 출력 명령을 디폴트값(Default value)으로 RF 발진부(101)에 동작을 명령한다.Therefore, the RF output adjusting unit 102 serves as a switching unit for selecting whether to output therapeutic RF or measurement RF. The RF output adjustment unit 102 transmits an operation command to the RF oscillation unit 101 so that the measurement RF is always output in the absence of a treatment command. When the therapeutic RF is output for a set period, the RF oscillator 101 may output the RF for measurement again. That is, the RF output adjusting unit 102 instructs the RF oscillating unit 101 to operate with a therapeutic RF output command as a default value.

또한 RF 출력 조정부(102)는 측정용 RF와 치료용 RF들이 펄스 형태로 RF 발진부(101)에서 발진되도록 한다. 측정용 RF를 펄스 형태로 발진하는 이유는 비록 미세한 전류세기로 측정용 RF를 발진하더라도 피부에 접촉한 상태이면 인체에 발열이 발생하여 환자는 열감을 느낄 수 있기 때문이다. Further, the RF output adjusting unit 102 allows the RF for measurement and the RF for treatment to be oscillated in the RF oscillating unit 101 in the form of a pulse. The reason for oscillating the measurement RF in pulse form is because even if the measurement RF is oscillated due to the minute current intensity, the patient feels heat due to the heat generated in the human body in a state of contact with the skin.

또한 측정용 RF로 인하여 열이 발생한 후 치료용 RF를 인체에 인가하게 되면 이전에 축적된 열에 의하여 지나친 열감이나 화상의 문제가 있기 때문에 펄스 형태의 RF를 발진시키는 것이 보다 안정적이고 효율적인 방법이 될 수 있다. 따라서 본 발명의 실시예에서 측정용 RF의 발진 주기는 10 ~ 100ms(microsecond), 그리고 보다 바람직하게는 40 ~ 60ms(microsecond) 주기로 측정용 RF를 발진시킬 수 있다.In addition, if RF is applied to the human body after heat is generated due to measurement RF, there is a problem of excessive heat and image due to accumulated heat. Therefore, it is a more stable and efficient method of oscillating pulse-shaped RF have. Therefore, in the embodiment of the present invention, the oscillation period of the measurement RF can oscillate the measurement RF in a period of 10 to 100 ms (microsecond), and more preferably 40 to 60 ms (microsecond).

한편, 수신부(103)는 측정용 RF를 발진 한 후 핸드피스(110)로부터 전송되는 신호, 즉 전류를 수신하기 위한 구성이다. 그리고 접촉 감지 판단부(104)는 수신부(103)에서 수신한 전류를 확인하여 임피던스를 측정한 후 핸드피스(110)가 환자의 피부에 접촉하였는지 여부를 판단하기 위한 것이다.On the other hand, the receiving unit 103 is configured to receive a signal, that is, a current, transmitted from the handpiece 110 after oscillating the measurement RF. The contact detection determination unit 104 checks the current received by the reception unit 103 and measures the impedance to determine whether the handpiece 110 has contacted the skin of the patient.

다음으로 출력값 산출부(105)는 접촉 감지 판단부(104)에서 산출된 임피던스를 이용하여 환자에게 적용 가능한 치료용 RF의 출력값을 산출하기 위한 것이다. 그리고 이 출력값 산출부(105)는 산출된 출력값을 제어부(109)로 전송하고, 제어부(109)는 이 출력값에 따라 RF 출력 조정부(102)에서 조정된 세기의 치료용 RF가 출력되도록 명령한다. Next, the output value calculation unit 105 calculates the output value of the RF for treatment applicable to the patient using the impedance calculated by the contact detection determination unit 104. [ The output value calculating unit 105 transmits the calculated output value to the control unit 109. The control unit 109 instructs the RF output adjusting unit 102 to output therapeutic RF of the intensity adjusted in accordance with the output value.

즉, 출력값 산출부(105)는 환자의 임피던스가 기준치 보다 높게 나타난 경우에는 치료의 효율성을 위하여 높은 출력 전류값의 치료용 RF를 출력하도록 하고, 환자의 임피던스가 기준치 보다 낮게 나타난 경우에는 낮은 출력 전류값의 치료용 RF를 출력하도록 한다. 이와 같은 출력값의 산출은 임피던스에 따라 출력값이 규정된 룩업 테이블(Lookup table)을 이용할 수 있고, 또는 별도의 산출 방정식을 회로로 설계하여 실시할 수 있다. That is, when the impedance of the patient is higher than the reference value, the output value calculating unit 105 outputs a treatment RF having a high output current value for the efficiency of treatment. When the impedance of the patient is lower than the reference value, Value RF for the treatment. Such a calculation of the output value can be performed by using a lookup table in which the output value is defined according to the impedance, or by designing a separate calculation equation as a circuit.

한편, 데이터 저장부(106)는 상술한 룩업 테이블에 대한 데이터가 저장될 수 있고, 특정 환자에 대한 치료용 RF 및 기타의 치료장치의 사용상태 등에 대한 각종 데이터를 저정하는 기능을 한다. 또한 오디어 출력부(107)와 비디오 출력부(108)는 치료시에 발생하는 다양한 이벤트들을 음성 또는 영상으로 표시하는 기능을 한다.On the other hand, the data storage unit 106 stores data on the above-mentioned lookup table and functions to store various data related to a treatment RF for a specific patient and a use state of the treatment apparatus. In addition, the audio output unit 107 and the video output unit 108 function to display various events occurring at the time of the treatment in voice or video.

그리고 핸드 피스는 도면에 도시되지 않았지만, 복수개의 마이크로 니들을 구비한다. 이 마이크로 니들은 RF 발진부(101) 및 수신부(103)에 구분되어 연결되어 있다. Although not shown in the drawing, the handpiece is provided with a plurality of microneedles. The microneedles are separately connected to the RF oscillating unit 101 and the receiving unit 103.

이하에서는 전술한 바와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 따른 고주파 치료장치의 제어방법에 대하여 설명한다.Hereinafter, a method of controlling a high frequency treatment apparatus according to an embodiment of the present invention constructed as described above will be described.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 RF 치료장치의 제어방법을 설명하기 위한 순서도이다. 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 RF 치료장치의 RF 출력 상태를 설명하기 위한 도면이다.3 is a flowchart illustrating a method of controlling an RF therapy apparatus according to an embodiment of the present invention. 4 is a diagram for explaining an RF output state of an RF treatment apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이 RF 발진부(101)에서 측정용 RF를 핸드피스(110)로 출력하는 측정용 RF 출력단계를 진행하고(S10), 핸드 피스로부터 신호를 수신하여 임피던스를 측정9S11)한 후 환자의 피부에 상기 핸드피스(110)가 접촉되었는지 여부를 판단하는 판단단계를 진행한다. As shown in FIG. 3, the RF oscillation unit 101 proceeds to a measurement RF output step of outputting RF for measurement to the handpiece 110 (S10), receives a signal from the handpiece, and measures the impedance 9S11 And then proceeds to a step of determining whether or not the handpiece 110 has contacted the skin of the patient.

이때 측정용 RF가 출력될 때 핸드피스(110)가 인체의 접촉하지 않은 상태라면 임피던스 측정되지 않는 측정 불가 상태, 즉 환자의 인체에 핸드피스(110)가 접촉하지 않은 상태를 나타내게 된다. At this time, if the handpiece 110 is in a non-contact state when the measurement RF is outputted, it indicates that the impedance is not measurable, i.e., the handpiece 110 is not in contact with the human body of the patient.

반면에 임피던스가 측정되는 경우에도 환자의 피부 외의 다른 곳에 접촉되는 경우에 임피던스 측정이 이루어지게 되는데, 이때 측정되는 임피던스가 설정범위 이내인지를 판단한다(S12). 예를 들어 인체의 임피던스는 인체 부위마다 다른 임피던스를 가진다. On the other hand, even when the impedance is measured, impedance measurement is performed when the impedance is measured in a place other than the skin of the patient. In this case, it is determined whether the measured impedance is within the set range (S12). For example, the impedance of a human body has a different impedance for each part of the human body.

예를 들어 근육의 경우 100오옴(Ohm) 내외, 심장의 경우 130오옴 내외, 피부의 경우 300 오옴 내외, 지방이 경우 2000 오옴 내외 등과 같이 다른 임피던스 특성을 보이고, 또한 성별, 나이, 체형 등에 따라서도 다른 임피던스 특성을 보인다. 이 때문에 치료하고자 하는 부위가 어디이고, 또한 환자의 성별, 나이 그리고 체형에 따라 임피던스의 설정범위를 사전에 설정하는 것이 필요할 수 있다. For example, muscle impedance is about 100 ohm, heart is about 130 ohms, skin is about 300 ohms, fat is about 2000 ohms, and other impedance characteristics are shown. Also, sex, age, It exhibits different impedance characteristics. For this reason, it may be necessary to set the impedance setting range in advance depending on the part to be treated and the sex, age and body shape of the patient.

따라서 본 발명의 실시예에서 피부 치료를 위하여 사용되는 경우 이 설정범위는 200 ~ 400 오옴과 같이 특정 범위의 임피던스 영역을 설정 범위로 사전에 설정할 수 있다.Therefore, when used for skin treatment in the embodiment of the present invention, the setting range can be preset to a predetermined range of impedance range such as 200 to 400 ohms.

한편, 임피던스가 설정 범위에 포함되었다고 판단되면 핸드피스(110)가 피부에 접촉하였다고 판단한다(S13). 반면에 만약 임피던스가 설정 범위에 포함되지 않았다고 판단되면 다시 측정용 RF를 출력하는 단계로 진행할 수 있고, 또한 설정 범위의 조정이 필요하다면 도시되지 않는 조작부를 통하여 설정 범위의 재조정이 이루어지도록 할 수 있다. On the other hand, if it is determined that the impedance is included in the set range, it is determined that the handpiece 110 contacts the skin (S13). On the other hand, if it is determined that the impedance is not included in the set range, the process may proceed to the step of outputting the measurement RF again, and if the adjustment of the setting range is necessary, the setting range may be readjusted .

그리고 피부에 핸드피스(110)가 접촉되었다고 판단되면 치료용 RF 출력값 조정이 이루어진다(S14). 치료용 RF 출력값의 조정은 특정 임피던스에 대한 출력값을 룩업 테이블에서 확인하여 출력값을 조정한다. 예를 들어 이 치료용 RF 출력값은 50 ~ 500mA 범위 이내에서 정해질 수 있다. 그리고 치료용 RF 출력값이 정해지면 도 4a에 도시된 바와 같이 소정 시간 동안의 치료용 RF가 RF 발진부(101)에서 발진되어 핸드피스(110)를 통하여 피부에 인가된다(S15). If it is determined that the handpiece 110 is in contact with the skin, the therapeutic RF output value is adjusted (S14). Adjustment of therapy RF output value adjusts output value by checking output value for specific impedance in lookup table. For example, the therapeutic RF output value can be set within the range of 50 to 500 mA. When the therapeutic RF output value is determined, a therapeutic RF for a predetermined time is emitted from the RF oscillating unit 101 and applied to the skin through the handpiece 110 as shown in FIG. 4A (S15).

그리고 소정 시간 동안 치료용 RF가 인가된 후 제어부(109)는 치료 계속을 판단하고(S16), 만약 치료가 종료이면 동작을 종료한다. 반면에 치료가 계속 이루어진다고 판단되면 다시 측정용 RF를 출력하는 단계로 진행한다. 그리고 필요한 경우 치료용 RF를 반복하여 출력하도록 할 수 있다. 또한 필요에 따라 도 4b에 도시된 바와 같이 측정용 RF를 출력한 후 피부 접촉이 판단되면 치료용 RF가 연속적으로 출력되도록 할 수 있다. 이때에는 피부 접촉만을 판단하여 사전 설정된 치료용 RF 출력값이 임피던스 감지에 따른 출력값 조정없이 출력되도록 할 수 있다.After the treatment RF is applied for a predetermined period of time, the controller 109 determines whether the treatment is to be continued (S16). If the treatment is finished, the operation ends. On the other hand, if it is determined that the treatment is continued, the process goes to the step of outputting the measurement RF again. If necessary, RF can be repeatedly output. In addition, as shown in FIG. 4B, RF signals for measurement may be output as needed, and RF signals for treatment may be output continuously when skin contact is determined. At this time, only the skin contact may be determined so that the preset therapeutic RF output value is output without adjusting the output value according to the impedance detection.

한편, 이와 같이 치료용 RF를 환자의 임피던스에 따라 조정하여 출력하게 되면 치료를 위한 심부열의 온도 균일성이 확보될 수 있다. 도 5a와 b는 본 발명의 실시예에 따른 RF 치료장치를 이용하여 치료한 환자의 피부 열 변화를 촬영한 사진이다. On the other hand, if the therapeutic RF is adjusted according to the impedance of the patient and output, the temperature uniformity of the deep region for the treatment can be secured. 5A and 5B are photographs showing skin thermal changes of a patient treated using an RF treatment apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 5a는 치료용 RF의 출력을 조정하지 않고, 치료용 RF를 피부에 인가한 후 열상 카메라를 이용하여 RF가 인가된 피부를 촬영한 비교 결과이고, 도 5b는 치료용 RF의 출력을 조정하면서 치료용 RF를 피부에 인가한 후 열상 카메라를 이용하여 RF가 인가된 피부를 촬영한 그림이다. FIG. 5A is a comparison result in which the RF for treatment is applied to the skin without adjusting the output of the RF for treatment, and then the RF-applied skin is photographed using the thermal camera. FIG. This is a picture of the RF applied skin to the skin using a thermal camera after applying therapeutic RF to the skin.

이 도 5a와 도 5b를 비교하여 보면, 도 5a에서 RF 출력을 조절하지 않은 경우에는 불규칙한 피부 온도 분포를 보였지만, 도 5b에서와 같이 출력을 조절한 경우에는 규칙적인 온도 분포를 보이는 것을 발견할 수 있다. 5A and FIG. 5B, irregular skin temperature distribution is shown when the RF output is not adjusted in FIG. 5A. However, when the output is controlled as shown in FIG. 5B, have.

또한, 도 5a의 경우 환자의 인체 피부 임피던스는 매우 높다는 것을 알 수 있는데, 이와 같은 환자의 경우 동일한 세기로 RF를 출력하여 치료하더라도 치료 효과가 높지 않게 되므로 이때에는 치료용 RF의 출력을 보다 높여서 치료하는 것이 필요하게 된다. 따라서 본 발명의 RF 치료장치는 이러한 환자의 인체 특성에 따라 능동적으로 적응하여 치료를 할 수 있기 때문에 그 치료효과가 종래의 치료장치에 비하여 월등히 우수하다는 것을 알 수 있다.In addition, it can be seen that the human skin impedance of the patient in FIG. 5A is very high. In such a patient, even if RF is output at the same intensity, the therapeutic effect is not high. Therefore, . Therefore, the RF treatment apparatus of the present invention can actively adapt to treatments according to the human body characteristics of the patient, so that the therapeutic effect is remarkably superior to that of the conventional treatment apparatus.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 실시예는, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.
As described above, the embodiments of the present invention should not be construed as limiting the technical idea of the present invention. The scope of protection of the present invention is limited only by the matters described in the claims, and those skilled in the art will be able to modify the technical idea of the present invention in various forms. Accordingly, such improvements and modifications will fall within the scope of the present invention as long as they are obvious to those skilled in the art.

101...RF 발진부
102...RF 출력 조정부
103...수신부
104...접촉 감지 판단부
105...출력값 산출부
106...데이터 저장부
109...제어부
110...핸드피스
101 ... RF oscillation section
102 ... RF output adjuster
103 ... Receiver
104 ... contact detection determination unit
105 ... output value calculating section
106 ... Data storage unit
109 ... control unit
110 ... handpiece

Claims (9)

RF 발진부;
상기 RF 발진부와 연결되어, 상기 RF 발진부로부터 발진되는 RF를 환자의 인체에 전달하기 위하여 상기 환자의 인체와 접촉되는 핸드 피스;
상기 RF 발진부에서 측정용 RF와 치료용 RF가 선택적으로 출력되도록 상기 RF 발진부의 출력을 조정하는 RF 출력 조정부;
상기 측정용 RF의 출력 후에, 상기 핸드 피스에서 감지되는 상기 환자의 임피던스 정보에 관한 신호를 수신하는 수신부;
상기 수신부에서 수신된 신호에 따라 상기 RF 출력 조정부의 동작을 제어하는 제어부, 그리고,
상기 수신부에서 수신된 임피던스 정보에 따라 상기 핸드피스가 상기 환자의 인체에 접촉하였는지 여부를 판단하는 접촉 감지 판단부;를 포함하고,
상기 접촉 감지 판단부는 측정된 임피던스가 설정 범위 이내에 포함되는지 여부에 따라 접촉 여부를 판단하고,
상기 설정 범위는 치료 부위, 환자의 성별, 나이 또는 체형에 근거하여, 조정 가능하도록 구성되며,
상기 측정용 RF는 펄스 형태로 발진되며, 발진 주기는 100ms 이하이고,
특정 환자에 대한 치료용 RF의 데이터를 저장할 수 있는 데이터 저장부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 RF 치료장치.
RF oscillation section;
A handpiece connected to the RF oscillating unit and contacting the human body of the patient to transmit RF emitted from the RF oscillating unit to the human body;
An RF output adjusting unit for adjusting an output of the RF oscillating unit so that the RF for measurement and the RF for treatment are selectively output from the RF oscillating unit;
A receiver for receiving a signal relating to the impedance information of the patient detected by the handpiece after outputting the measurement RF;
A control unit for controlling the operation of the RF output adjusting unit according to a signal received by the receiving unit,
And a contact detection determiner for determining whether the handpiece has contacted the human body in accordance with the impedance information received by the receiver,
The contact detection determination unit determines whether or not the contact is detected according to whether the measured impedance is within the set range,
The setting range is configured to be adjustable based on the treatment site, sex, age or body shape of the patient,
The measurement RF is oscillated in a pulse shape, the oscillation period is 100 ms or less,
Further comprising a data storage unit capable of storing data of therapeutic RF for a specific patient.
제 1항에 있어서, 상기 제어부는 치료가 진행되는 인체 조직의 임피던스 특성을 고려하여, 치료용 RF의 출력값을 조절하는 것을 특징으로 하는 RF 치료장치.
The RF treatment apparatus according to claim 1, wherein the controller adjusts an output value of RF for treatment in consideration of an impedance characteristic of a human body undergoing treatment.
제2항에 있어서,
상기 수신부에서 수신한 신호에 따라 치료 위치의 임피던스를 측정하여 상기 환자의 인체에 적용될 상기 치료용 RF의 출력값을 산출하는 출력값 산출부를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 출력값 산출부에서 산출된 출력값을 이용하여 상기 치료용 RF의 출력을 제어하는 것을 특징으로 하는 RF 치료장치.
3. The method of claim 2,
Further comprising an output value calculation unit for calculating an output value of the treatment RF to be applied to the human body by measuring the impedance of the treatment position according to the signal received by the reception unit,
Wherein the control unit controls the output of the treatment RF by using the output value calculated by the output value calculating unit.
제 1항 또는 제2항에 있어서, 상기 임피던스 측정은 상기 RF 발진부에서 제공하는 전류와 상기 수신부에서 수신하는 신호의 전류를 비교하여 측정하는 RF 치료장치.
The RF therapy apparatus according to claim 1 or 2, wherein the impedance measurement is performed by comparing a current provided by the RF oscillation unit with a current of a signal received by the reception unit.
RF 발진부가 측정용 RF를 핸드피스로 출력하는 측정용 RF 출력 단계;
수신부가 상기 핸드 피스로부터 신호를 수신하고, 접촉 감지 판단부는 상기 수신부에서 수신된 신호에 근거하여 임피던스를 측정한 후 환자의 인체에 상기 핸드피스가 접촉되었는지 여부를 판단하는 판단단계;
상기 핸드피스가 상기 환자의 인체에 접촉되었다고 판단되면 상기 RF 발진부에서 상기 측정용 RF 보다 큰 세기의 전류로 치료용 RF를 상기 핸드피스로 출력하는 치료용 RF 출력단계를 포함하고,
상기 치료용 RF의 출력은 상기 수신부로부터 수신된 신호로부터 감지된 치료가 진행되는 인체 조직의 임피던스 특성을 고려하여 조절되고,
상기 접촉 여부를 판단하는 단계는 측정된 임피던스가 설정 범위 이내에 포함되는지 여부에 따라 접촉 여부를 판단하고,
상기 설정 범위는 치료 부위, 환자의 성별, 나이 또는 체형에 근거하여, 조정 가능하도록 구성되며,
상기 측정용 RF는 펄스 형태로 발진되며, 발진 주기는 100ms 이하이고,
특정 환자에 대한 치료용 RF의 데이터를 저장할 수 있는 데이터 저장부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 RF 치료장치의 제어방법.
An RF output step for measurement in which the RF oscillation unit outputs RF for measurement to a handpiece;
The receiving unit receives a signal from the handpiece, and the contact detection determining unit measures an impedance based on the signal received by the receiving unit, and then determines whether the handpiece is in contact with the human body of the patient;
And a RF output step for outputting RF for treatment to the handpiece with a current of a magnitude greater than that of the RF for measurement by the RF oscillation unit when it is determined that the handpiece is in contact with the human body of the patient,
The output of the therapeutic RF is adjusted in consideration of the impedance characteristic of the human tissue in which the treatment is detected from the signal received from the receiving unit,
The step of determining whether or not the contact is made determines whether or not the contact is made according to whether the measured impedance is within the set range,
The setting range is configured to be adjustable based on the treatment site, sex, age or body shape of the patient,
The measurement RF is oscillated in a pulse shape, the oscillation period is 100 ms or less,
Further comprising a data storage unit for storing data of a therapeutic RF for a specific patient.
제 5항에 있어서, 상기 판단단계 이후에 상기 인체 조직의 임피던스에 근거하여 상기 치료용 RF의 출력값을 산출하는 출력값 산출단계와, 상기 출력값 산출단계에서 산출된 출력값으로 상기 치료용 RF 출력단계에서 상기 치료용 RF를 출력하도록 하는 RF 치료장치의 제어방법.
6. The method according to claim 5, further comprising: an output value calculation step of calculating an output value of the treatment RF based on the impedance of the human body after the determination step; and an output value calculation step of calculating, A method of controlling an RF therapy device that outputs therapeutic RF.
제 5항에 있어서, 상기 임피던스 측정은 상기 RF 발진부에서 제공하는 전류와 상기 수신부에서 수신하는 신호의 전류를 비교하여 측정하는 RF 치료장치의 제어방법.
6. The method of claim 5, wherein the impedance measurement is performed by comparing a current provided by the RF oscillation unit with a current of a signal received by the reception unit.
제 5항에 있어서, 상기 측정용 RF의 전류의 세기는 0.1 ~ 5 mA(milliampere)인 RF 치료장치의 제어방법.
6. The method of claim 5, wherein the intensity of the current of the measurement RF is 0.1 to 5 mA (milliampere).
제 5항에 있어서, 상기 치료용 RF의 전류의 세기는 50 ~ 500 mA(milliampere)인 RF 치료장치의 제어방법.6. The method of claim 5, wherein the current intensity of the therapeutic RF is 50 to 500 mA (milliampere).
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