JP2020168618A - Operation support device, operation support method, and computer program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の実施形態は、運転支援装置、運転支援方法及びコンピュータプログラムに関する。 Embodiments of the present invention relate to driving assistance devices, driving assistance methods and computer programs.
上水場には、取水源の水質の変動によらず、水道法の定める基準に適合する水質を有し、かつ必要な量の水を需要者に供給することが求められる。そのため、上水場では厳しい水質管理が行われている。このような水質管理のため、上水場では、水処理の過程で被処理水に注入される薬品等の注入量が、熟練した運転管理者の知識や経験等のノウハウに基づいて決定されるのが一般的であった。また、近年では、運用業務の効率化や低コスト化、運転管理者の負荷軽減等が求められており、運転管理のノウハウをデータベース化して薬品の注入量を自動的に制御する制御システムの導入が進められている。しかしながら、従来の制御システムによる運用では、運転管理者に対して十分な情報が提供されず、運転管理者がシステムによる制御の妥当性を判断することが難しい場合があった。 Waterworks are required to have water quality that meets the standards stipulated by the Waterworks Law and to supply the required amount of water to consumers regardless of changes in the water quality of the water intake source. Therefore, strict water quality control is carried out at the waterworks. For such water quality management, at the waterworks, the injection amount of chemicals, etc. injected into the water to be treated in the process of water treatment is determined based on the know-how such as the knowledge and experience of skilled operation managers. Was common. In recent years, there has been a demand for more efficient and cost-effective operation operations, reduction of the load on operation managers, etc., and the introduction of a control system that automatically controls the injection amount of chemicals by creating a database of operation management know-how. Is underway. However, in the operation by the conventional control system, sufficient information is not provided to the operation manager, and it may be difficult for the operation manager to judge the validity of the control by the system.
本発明が解決しようとする課題は、水処理の過程で注入される薬品等の注入量を自動制御するシステムにおいて、システムによる制御の妥当性の判断を支援する情報をより適切に提供することができる運転支援装置、運転支援方法及びコンピュータプログラムを提供することである。 The problem to be solved by the present invention is to more appropriately provide information that supports the determination of the appropriateness of control by the system in a system that automatically controls the injection amount of chemicals or the like injected in the process of water treatment. It is to provide a driving support device, a driving support method, and a computer program that can be used.
実施形態の運転支援装置は、予測部と、支援情報生成部とを持つ。予測部は、被処理水に薬品を注入する工程を有する水処理プロセスに関して、前記水処理プロセスに流入する原水に関する予想情報に基づいて、前記被処理水に対する前記薬品の注入量を予測する。支援情報生成部は、前記注入量の予測結果を示す情報と、前記注入量の予測に用いられた情報とを対応づけて表示する支援情報を生成する。 The driving support device of the embodiment has a prediction unit and a support information generation unit. Regarding the water treatment process having a step of injecting a chemical into the water to be treated, the prediction unit predicts the injection amount of the chemical into the water to be treated based on the prediction information about the raw water flowing into the water treatment process. The support information generation unit generates support information that displays the information indicating the prediction result of the injection amount and the information used for the prediction of the injection amount in association with each other.
以下、実施形態の運転支援装置、運転支援方法及びコンピュータプログラムを、図面を参照して説明する。 Hereinafter, the driving support device, the driving support method, and the computer program of the embodiment will be described with reference to the drawings.
(第1の実施形態)
図1は、第1の実施形態における水処理システムのシステム構成の具体例を示す図である。第1の実施形態における水処理システムは、水処理プロセスに流入する被処理水の将来の水質を予測する機能と、水処理プロセスにおいて被処理水に注入される薬品等(例えば、塩素や凝集剤、活性炭など)の注入量を決定する機能と、決定された注入量の妥当性の判断に供する情報(以下「支援情報」という。)を運転管理者に提示する機能と、を有する。
(First Embodiment)
FIG. 1 is a diagram showing a specific example of the system configuration of the water treatment system according to the first embodiment. The water treatment system in the first embodiment has a function of predicting the future water quality of the water to be treated flowing into the water treatment process, and a chemical or the like (for example, chlorine or a flocculant) to be injected into the water to be treated in the water treatment process. , Activated carbon, etc.) has a function of determining the injection amount and a function of presenting information (hereinafter referred to as "support information") for determining the validity of the determined injection amount to the operation manager.
例えば、図1に示す水処理システム100は、注入制御装置1と、運転支援装置2とを備える。注入制御装置1は、水処理プロセスWPにおいて薬品注入ポンプ3が被処理水に薬品等を注入する際の注入率を、運転支援装置2によって決定される薬品等の注入量(以下「薬品注入量」という。)に基づいて制御する。図1には簡単のため1つの薬品注入ポンプ3を示しているが、制御対象の薬品注入ポンプ3は複数であってもよい。
For example, the
具体的には、運転支援装置2は、水処理プロセスWPに流入する原水(すなわち水処理プロセスWPにおける初期状態の被処理水)の水質(以下「流入水質」という。)や流量(以下「流入流量」という。)、水処理プロセスWPを経た処理済みの被処理水(以下「処理水」という。)の水質(以下「処理水質」という。)、プロセスデータによって示される水処理プロセスWPに関する諸量に基づいて将来の流入水質を予測し、その予測結果に基づいて薬品注入量を決定する。注入制御装置1は、このように決定された薬品注入量に基づいて被処理水に注入する薬品等の注入率(以下「薬品注入率」という。)を決定し、決定した薬品注入率での注入動作を薬品注入ポンプ3に指示する。
Specifically, the
なお、水処理システム100には、このような水処理プロセスWPの制御のために、流入水質を測定する原水水質計31、流入流量を測定する流入流量計32、処理水質を測定する処理水水質計33が備えられる。例えば、原水水質計31は流入水質として臭気や色度、濁度などを測定する。また、例えば、処理水水質計33は処理水質として流入水質と同様の臭気や色度、濁度などのほか、配水池等に蓄えられた処理水の残留塩素濃度を測定する。
In the
また、水処理システム100には、水処理プロセスWPに関する諸量を測定する各種センサ(図示せず)が備えられており、各種センサの計測データがプロセスデータとして運転支援装置2に供給される。例えば、プロセスデータには、薬品注入ポンプ3の動作に関する情報や被処理水の水質を示す情報などが含まれる。
Further, the
また、運転支援装置2は、自身が決定した薬品注入量に関する支援情報を水処理プロセスWPに関する各種情報に基づいて生成し、生成した支援情報を運転管理者に提示する機能を有する。例えば、運転支援装置2は、決定した薬品注入量と、その薬品注入量の決定に関連した各種情報(以下「関連情報」という。)とを対応づけた情報を支援情報として生成する。関連情報は、水処理プロセスWPの状態又はその制御の実績に関する情報(以下「実績情報」という。)であってもよいし、水処理プロセスWPに関して予想された各種情報(以下「予想情報」という。)であってもよいし、実績情報と予想情報とに基づいて予測された水処理プロセスWPに関する各種の予測結果を示す情報(以下「予測情報」という。)であってもよい。
Further, the
例えば、実績情報には、流入水質や流入流量、処理水質等の測定値を示す情報が含まれてもよいし、水処理プロセスWPに関して取得されたプロセスデータが含まれてもよい。また、例えば、予想情報には、水処理プロセスWPに流入する前の原水が流下する流域の気象予報や、水処理プロセスWPに流入する原水の予想流量、処理水の需要量、溶存塩素の分解量に相関する日射量等を示す情報(例えば紫外線インデックス)が含まれてもよい。 For example, the actual information may include information indicating measured values such as inflow water quality, inflow flow rate, and treated water quality, or may include process data acquired for the water treatment process WP. In addition, for example, the forecast information includes the weather forecast of the basin where the raw water flows down before flowing into the water treatment process WP, the expected flow rate of the raw water flowing into the water treatment process WP, the demand amount of the treated water, and the decomposition of dissolved chlorine. Information (for example, an ultraviolet index) indicating the amount of solar radiation that correlates with the amount may be included.
また、支援情報の表示は、支援情報を運転管理者に提示する態様の一例であり、支援情報は表示以外の態様で提示されてもよい。例えば、支援情報は音声の出力によって提示されてもよい。また、支援情報の表示における各情報(実績情報、予想情報、予測情報)間の対応づけは、両者を同時に表示することによって実現されてもよいし、一方を直接的又は間接的に選択する操作に応じて他方を表示することによって実現されてもよい。 Further, the display of the support information is an example of a mode in which the support information is presented to the operation manager, and the support information may be presented in a mode other than the display. For example, support information may be presented by audio output. In addition, the correspondence between each information (actual information, forecast information, forecast information) in the display of support information may be realized by displaying both at the same time, or an operation of directly or indirectly selecting one of them. It may be realized by displaying the other according to.
従来の水処理システムでは、運転管理者がこのような種々の実績情報や予想情報、長年の経験で培われたノウハウ等を駆使して適切な薬品注入量を決定することが行われていたり、運転管理者に対して十分な情報が提供されなかったりしたことにより、運転管理者がシステムによる制御の妥当性を判断することが難しい場合があった。しかしながら、第1の実施形態における水処理システム100では、上記のような支援情報が運転支援装置2によって運転管理者に提示されることにより、水処理プロセスWPの運転管理者がシステムによって決定された薬品注入率の妥当性をより容易に判断することができる。以下、このような効果を奏する運転支援装置2の構成について詳細に説明する。
In the conventional water treatment system, the operation manager makes full use of such various performance information, forecast information, know-how cultivated through many years of experience, etc. to determine an appropriate chemical injection amount. In some cases, it was difficult for the operation manager to judge the appropriateness of the control by the system because sufficient information was not provided to the operation manager. However, in the
図2は、第1の実施形態の運転支援装置2の機能構成の具体例を示すブロック図である。運転支援装置2は、バスで接続されたCPU(Central Processing Unit)やメモリや補助記憶装置などを備え、プログラムを実行する。運転支援装置2は、プログラムの実行によって通信部201、入力部202、記憶部203、表示部204、実績情報取得部21、予想情報取得部22、予測部23、薬品注入量決定部24及び支援情報生成部25を備える装置として機能する。なお、運転支援装置2の各機能の全て又は一部は、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)やPLD(Programmable Logic Device)やFPGA(Field Programmable Gate Array)等のハードウェアを用いて実現されてもよい。プログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されてもよい。コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、例えばフレキシブルディスク、光磁気ディスク、ROM、CD−ROM等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置である。プログラムは、電気通信回線を介して送信されてもよい。
FIG. 2 is a block diagram showing a specific example of the functional configuration of the
通信部201は、運転支援装置2を注入制御装置1と通信可能に接続する通信インタフェースである。通信部201は有線通信によるものであってもよいし、無線通信によるものであってもよい。また、通信部201が接続するネットワークは、LAN(Local Area Network)であってもよいしWAN(Wide Area Network)であってもよい。また、通信部201がWANに接続する場合、WANはインターネット等のパブリックなネットワークであってもよいし、専用線等のプライベートなネットワークであってもよい。
The
入力部202は、タッチパネル、マウス及びキーボード等の入力装置を用いて構成される。また、入力部202は、外部の入力装置を運転支援装置2に接続する外部入力インタフェースとして構成されてもよい。具体的には入力部202は予想情報を入力する。なお、予想情報は、入力部202を介して入力される代わりに、通信部201を介して他の装置から受信されてもよい。
The
記憶部203は、磁気ハードディスク装置や半導体記憶装置などの記憶装置を用いて構成される。記憶部203は実績情報、予想情報及び予測情報を記憶する。例えば、図1の例では、流入水質、流入流量、処理水質を示す情報、及びプロセスデータが実績情報として取得される。また、予想流量や気象予報を示す情報が予想情報として取得される。予測情報は予測部23によって予測される。
The
表示部204は、CRT(Cathode Ray Tube)ディスプレイや液晶ディスプレイ、有機EL(Electro-Luminescence)ディスプレイ等の表示装置を用いて構成される。又は、表示部204は、これらの表示装置を自装置に接続するインタフェースとして構成されてもよい。表示部204は、支援情報生成部25によって生成された支援情報の表示に用いられる。
The
実績情報取得部21は、通信部201を介して実績情報を取得し、取得した実績情報を記憶部203に記憶させる。具体的には、実績情報取得部21は、実績情報の取得を所定のタイミングで繰り返し行うことにより、記憶部203に実績情報を蓄積する。
The performance
予想情報取得部22は、入力部202を介して予想情報を取得し、取得した予想情報を記憶部203に記憶させる。ここで、予想情報取得部22は、予測部23が予測対象とする期間についての予想情報を取得するものとする。
The forecast
予測部23は、記憶部203に蓄積されている実績情報と予想情報とに基づいて、水処理プロセスWPの制御に関する予測情報を生成する。予測部23は、生成した予測情報を記憶部203に記憶させるとともに、薬品注入量決定部24に出力する。
The
薬品注入量決定部24は、予測部23によって生成された予測情報に基づいて被処理水に対する薬品注入量を決定する。薬品注入量決定部24は、決定した薬品注入量を通信部201を介して注入制御装置1に指示するとともに、支援情報生成部25に通知する。
The chemical injection
支援情報生成部25は、記憶部203に蓄積されている実績情報、予想情報及び予測情報に基づいて支援情報を生成する。支援情報生成部25は、生成した支援情報を表示部204に出力する。
The support
図3は、第1の実施形態の運転支援装置2が支援情報を表示する処理の流れの具体例を示すフローチャートである。まず、実績情報取得部21が、実績情報を取得し、取得した実績情報を記憶部203に記憶させる。実績情報取得部21は、この実績情報の取得を所定のタイミングで繰り返し行うことにより、記憶部203に実績情報を蓄積する(ステップS101)。
FIG. 3 is a flowchart showing a specific example of the flow of processing in which the driving
続いて、予想情報取得部22が、予想情報を取得する(ステップS102)。予想情報取得部22は、取得した予想情報を記憶部203に記憶させるとともに予測部23に出力する。例えば、ここでは、予想情報取得部22は、予想流量及び気象予報を示す予想情報を入力する。
Subsequently, the forecast
続いて、予測部23が、記憶部203に蓄積されている実績情報と予想情報とに基づいて水処理プロセスWPの制御に関する予測を行う。具体的には、予測部23は、水処理プロセスWPにおける将来の流入水質を予測する(ステップS103)。予測部23は、流入水質の予測結果を示す予測情報を記憶部203に記録する(ステップS104)とともに、薬品注入量決定部24に出力する。
Subsequently, the
続いて、薬品注入量決定部24が予測情報に基づいて将来の薬品注入量の予測値を決定する(ステップS105)。具体的には、薬品注入量決定部24は、予測情報により示される将来の流入水質に応じた薬品注入量を決定する。薬品注入量決定部24は、決定した薬品注入量を支援情報生成部25に出力する。
Subsequently, the chemical injection
ここでは、被処理水に対して注入される薬品が殺菌や消毒等を目的とした塩素である場合の例を挙げる。一般に、水処理プロセスにおいて被処理水に注入される塩素の量は、被処理水の処理量及び水質に応じて定められる。このうち、被処理水の処理量は処理水の需要量や原水の流入量に応じて定まり、被処理水の水質は流入する原水の水質に応じて変動する。また、処理水の需要が生活用水を目的とする場合、原水の流入パターンや水質の変動パターンは日単位では短期間に大きく変動することがない場合が多い。そのため、予測する将来が現在からある程度近い未来である場合、予想される処理水の需要量を、過去の原水の流入パターンや水質の変動パターンに当てはめることにより、将来における被処理水の流入パターンや水質の変動パターンを予測することができる。予測部23は、このようにして得た被処理水の流量や水質の予測値に基づき、将来の各時点において必要な塩素注入量を算出する。
Here, an example will be given in which the chemical injected into the water to be treated is chlorine for the purpose of sterilization, disinfection, etc. Generally, the amount of chlorine injected into the water to be treated in the water treatment process is determined according to the amount of water to be treated and the water quality. Of these, the amount of treated water to be treated is determined according to the amount of demand for treated water and the amount of inflow of raw water, and the quality of the water to be treated varies depending on the quality of the inflowing raw water. In addition, when the demand for treated water is for domestic use, the inflow pattern of raw water and the fluctuation pattern of water quality often do not fluctuate significantly in a short period of time on a daily basis. Therefore, if the predicted future is in the near future from the present, the inflow pattern of treated water in the future can be obtained by applying the expected demand for treated water to the past inflow pattern of raw water and the fluctuation pattern of water quality. It is possible to predict fluctuation patterns of water quality. The
なお、塩素注入量は、処理水の水質が所定の基準を満たしており、かつ必要な量の処理水が得られる限りにおいて、どのような方法で決定されてもよい。例えば、塩素注入量は、被処理水(原水を含む)の流量や水質を基に必要な塩素注入量を決定する計算モデルを用いるものであってもよいし、実績情報に基づいて予測対象の時点と似たような状況にある過去時点を選択し、その時点で採用された塩素注入量を将来の予測値とする方法であってもよい。また、上記計算モデルは、長年の運用経験によって得られたノウハウ等を基に構築されたものであってもよいし、このようなモデルが実績情報に基づいて生成又は更新されるものであってもよい。また、将来の塩素注入量は、機械学習による過去データの学習結果に基づいて予測されてもよい。また、機械学習では、実績情報や予想情報に含まれる任意の情報と塩素注入量との関係性が学習されてよい。 The chlorine injection amount may be determined by any method as long as the quality of the treated water meets a predetermined standard and a required amount of treated water can be obtained. For example, the chlorine injection amount may be a calculation model that determines the required chlorine injection amount based on the flow rate and water quality of the water to be treated (including raw water), or may be a prediction target based on actual information. It may be a method of selecting a past time point in a situation similar to the time point and using the chlorine injection amount adopted at that time as a future prediction value. Further, the above calculation model may be constructed based on the know-how obtained through many years of operational experience, or such a model may be generated or updated based on actual results information. May be good. Further, the future chlorine injection amount may be predicted based on the learning result of the past data by machine learning. Further, in machine learning, the relationship between the chlorine injection amount and arbitrary information included in the actual information or the forecast information may be learned.
また、被処理水の処理量はその日の気象によっても左右されるため、将来の塩素注入量の予測は将来の気象を考慮したものであることが望ましい。例えば、塩素注入量の計算モデルの変数に将来の気象を含めてもよいし、機械学習において過去の気象情報を含む過去データを学習するようにしてもよい。 In addition, since the amount of water to be treated depends on the weather of the day, it is desirable that the future chlorine injection amount is predicted in consideration of the future weather. For example, future weather may be included in the variables of the calculation model of chlorine injection amount, or past data including past weather information may be learned in machine learning.
続いて、支援情報生成部25が、薬品注入量決定部24によって決定された薬品注入量と、記憶部203に蓄積されている各種の関連情報とに基づいて支援情報を生成(ステップS106)し、生成した支援情報を表示部204に出力する(ステップS107)。例えば、支援情報生成部25は、次の図4〜図6に例示する態様で表示される支援情報を生成する。
Subsequently, the support
図4〜図6は、第1の実施形態における支援情報の表示例を示す図である。図4は、水処理プロセスWPにおいて過去24時間のうちに採用された塩素注入量の実績値と、現時点から24時間先までの期間について算出された塩素注入量の予測値とを連続する1つの時系列データとしてグラフ表示したものである。なお、グラフの横軸は時間を表し、縦軸は塩素注入量を表す。また、横軸の時間0は現時点を表し、−24は現時点から24時間前の時点を表し、24は現時点から24時間後の時点を表す。
4 to 6 are diagrams showing a display example of support information in the first embodiment. FIG. 4 shows one continuous value of the chlorine injection amount adopted in the past 24 hours in the water treatment process WP and the predicted value of the chlorine injection amount calculated for the period from the present time to 24 hours ahead. It is displayed as a graph as time series data. The horizontal axis of the graph represents time, and the vertical axis represents the amount of chlorine injected. Further,
ここで、図4において塩素注入量が周期的に増減を繰り返しているのは、需要量の変動や、日射(具体的には紫外線)による塩素の分解量等が考慮された結果である。例えば、需要量が少なく、かつ日射の影響が小さい夜間には塩素注入量を少なくし、需要量が多く、かつ日射の影響が大きい日中には塩素注入量を多くするというノウハウが反映された結果である。 Here, the fact that the chlorine injection amount repeatedly increases and decreases in FIG. 4 is a result of considering fluctuations in the demand amount and the amount of chlorine decomposition due to solar radiation (specifically, ultraviolet rays). For example, it reflects the know-how of reducing chlorine injection at night when demand is low and the effect of solar radiation is small, and increasing chlorine injection during daytime when demand is high and the effect of solar radiation is large. The result.
また、需要者側の末端(例えば水道蛇口など)で供給される水の残留塩素濃度は、水道法において0.1mg/L以上でなければならないことが規定されている。その一方で、水中の塩素は配水池から末端に送水されるまでの間に減少するため、配水池においては0.1mg/Lよりも高い値(例えば0.4mg/L)に管理される必要がある。例えば、このような管理基準を遵守する方法の一つに、採用する残留塩素濃度の値に下限を設ける方法がある。そのため、予測部23は、このような管理基準を遵守するためのノウハウが組み込まれた方法で塩素注入量を予測することが望ましい。
In addition, the Water Supply Law stipulates that the residual chlorine concentration of water supplied at the end of the consumer side (for example, a tap) must be 0.1 mg / L or more. On the other hand, since chlorine in water decreases from the distribution reservoir to the end, it is necessary to control the value in the distribution reservoir to a value higher than 0.1 mg / L (for example, 0.4 mg / L). There is. For example, one of the methods for observing such a control standard is to set a lower limit for the residual chlorine concentration value to be adopted. Therefore, it is desirable that the
さらに図4に示す2つの系列A及びBは、異なる条件で塩素注入量を予測した結果を示している。例えば、系列Bは、塩素の注入に関するコストの削減を優先するという条件を予測条件に追加して得られた予測結果を表し、系列Aはそのような条件の追加を行わずに予測された結果を表す。このように、支援情報は、コスト面や安全面などを考慮して異なる条件で予測された結果を比較可能な態様で表示するものであってもよい。また、支援情報生成部25は、異なる条件での予測で得られた複数の予測結果について優先順位を判定し、予測結果を優先順位とともに表示する支援情報を生成してもよい。また、優先順位はどのような基準で判定されてもよい。また、支援情報生成部25は、塩素注入量の予測結果に基づいて薬品コストや消費電力の予測を行い、この予測結果を塩素注入量の予測結果に対応づけて表示する支援情報を生成してもよい。
Further, the two series A and B shown in FIG. 4 show the results of predicting the chlorine injection amount under different conditions. For example, series B represents a prediction result obtained by adding a condition that prioritizes cost reduction related to chlorine injection to the prediction condition, and series A is a prediction result without adding such a condition. Represents. As described above, the support information may display the results predicted under different conditions in a comparable manner in consideration of cost, safety, and the like. Further, the support
このように、水処理プロセスWPに関して予測された制御値が(本実施形態においては塩素注入量)、過去に採用された制御値の実績値とともに表示されることにより、運転管理者は予測値の妥当性をより容易に判断することができるようになる。また、水処理プロセスWPのように制御パターンが日ごとに類似したパターンとなるような制御対象に関して、予測結果が、予測の期間と同様の期間の過去実績とともに表示されることにより、さらに運転管理者は予測値の妥当性をより直感的に判断することができるようになる。また、異なる条件で予測された結果が過去実績とともに同時に表示されることにより、さらに運転管理者は複数の制御パターンの候補からより適切なものを選択することができるようになる。 In this way, the predicted control value for the water treatment process WP (chlorine injection amount in this embodiment) is displayed together with the actual value of the control value adopted in the past, so that the operation manager can obtain the predicted value. It will be easier to judge the validity. In addition, for control targets such as the water treatment process WP whose control patterns are similar day by day, the prediction results are displayed together with the past results of the same period as the prediction period, thereby further operating management. The person will be able to judge the validity of the predicted value more intuitively. Further, by displaying the results predicted under different conditions together with the past results at the same time, the operation manager can further select a more appropriate one from a plurality of control pattern candidates.
一方図5は、図4において塩素注入量の実績値及び予想値を示した期間における原水の流入パターンをグラフ表示したものであり、図4と同様に、現時点を0として、現時点から24時間前(−24)の実績値と、現時点から24時間後(24)までの予想値を表している。また図6は、図4において塩素注入量の実績値及び予想値を示した期間における紫外線インデックスの変動パターンをグラフ表示したものであり、図4と同様に、現時点を0として、現時点から24時間前(−24)の実績値と、現時点から24時間後(24)までの予想値を表している。 On the other hand, FIG. 5 is a graph showing the inflow pattern of raw water during the period in which the actual value and the expected value of the chlorine injection amount are shown in FIG. 4, and similarly to FIG. 4, the present time is set to 0 and 24 hours before the present time. It shows the actual value of (-24) and the expected value from the present time to 24 hours later (24). Further, FIG. 6 is a graph showing the fluctuation pattern of the ultraviolet index during the period in which the actual value and the expected value of the chlorine injection amount are shown in FIG. 4, and similarly to FIG. 4, the present time is set to 0 and 24 hours from the present time. It shows the actual value of the previous (-24) and the expected value from the present time to 24 hours later (24).
このように塩素注入量の予測値に対応する他の値が、その予測結果の表示と同じ期間に対応して表示されることにより、運転管理者は塩素注入量の予測値の妥当性をより容易に判断することができるようになる。なお、原水の流入パターンや紫外線インデックスについて複数の異なる変動パターンが予想されている場合、運転支援装置2の支援情報生成部25は、図4と同様に、複数の変動パターンを異なる系列で表示する支援情報を生成するように構成されてもよい。
In this way, other values corresponding to the predicted value of the chlorine injection amount are displayed corresponding to the same period as the display of the prediction result, so that the operation manager can improve the validity of the predicted value of the chlorine injection amount. You will be able to easily judge. When a plurality of different fluctuation patterns are expected for the inflow pattern of raw water and the ultraviolet index, the support
例えば、運転管理者は図4のグラフを確認することにより、過去の塩素注入量の変動パターンと比較して将来の塩素注入量がある程度妥当であると判断することができる。さらに運転管理者は図4のグラフを確認することにより、異なる条件で予測された系列A及びBの塩素注入量のうちどちらが計画値としてより適切な予測値であるかを実績値に基づいて判断することができる。また、運転管理者は、図4と図5を比較することにより、原水の流入パターンに対する塩素注入量の妥当性を判断することができる。同様に、運転管理者は、図4と図6を比較することにより、紫外線インデックスの変動パターンに対する塩素注入量の妥当性を判断することができる。 For example, by checking the graph of FIG. 4, the operation manager can judge that the future chlorine injection amount is appropriate to some extent as compared with the fluctuation pattern of the chlorine injection amount in the past. Furthermore, by checking the graph in FIG. 4, the operation manager determines which of the chlorine injection amounts of series A and B predicted under different conditions is the more appropriate predicted value as the planned value based on the actual value. can do. Further, the operation manager can judge the validity of the chlorine injection amount with respect to the inflow pattern of the raw water by comparing FIGS. 4 and 5. Similarly, the operation manager can judge the validity of the chlorine injection amount with respect to the fluctuation pattern of the ultraviolet index by comparing FIGS. 4 and 6.
(第2の実施形態)
図7は、第2の実施形態の運転支援装置2aの機能構成の具体例を示すブロック図である。運転支援装置2aは、予測部23に代えて予測部23aを備える点で第1の実施形態の運転支援装置2と異なる。他の構成は第1の実施形態の運転支援装置2と同様である。そのため、図7において、それらの同様の構成については図2と同じ符号を付すことにより適宜説明を省略する。なお、第2の実施形態における水処理システムの構成は、運転支援装置2に代えて運転支援装置2aを備える点以外では第1の実施形態における水処理システム100と同様である。
(Second Embodiment)
FIG. 7 is a block diagram showing a specific example of the functional configuration of the driving
具体的には、予測部23aは、予想情報と、実績情報とに基づいて、水処理プロセスWPの制御に関する予測情報を生成する点では第1の実施形態における予測部23と同様であるが、将来の流入水質に加えて処理水に残留する塩素の濃度(以下「残留塩素濃度」という。)を予測する点で第1の実施形態における予測部23と異なる。
Specifically, the prediction unit 23a is similar to the
ここで、予測部23aが予想情報と実績情報とに基づいて残留塩素濃度を予測する方法は、塩素注入量と同様に、所定の計算モデルを用いるものであってもよいし、実績情報に基づいて予測対象の時点と似たような状況にある過去時点を選択し、その時点における残留塩素濃度の値を将来の予測値とする方法であってもよい。また、上記計算モデルは、予め用意されたモデルであってもよいし、実績情報に基づいて生成又は更新されるものであってもよい。また、将来の残留塩素濃度は、機械学習による過去データの学習結果に基づいて予測されてもよい。また、機械学習では、実績情報や予想情報に含まれる任意の情報と残留塩素濃度との関係性が学習されてよい。 Here, the method in which the prediction unit 23a predicts the residual chlorine concentration based on the prediction information and the actual information may be a method using a predetermined calculation model as in the case of the chlorine injection amount, or is based on the actual information. It may be a method of selecting a past time point in a situation similar to the time point of the prediction target and using the value of the residual chlorine concentration at that time point as the future prediction value. Further, the calculation model may be a model prepared in advance, or may be generated or updated based on actual information. Further, the future residual chlorine concentration may be predicted based on the learning result of the past data by machine learning. Further, in machine learning, the relationship between the residual chlorine concentration and arbitrary information contained in the actual information or the forecast information may be learned.
図8は、第2の実施形態の運転支援装置2aが支援情報を表示する処理の流れの具体例を示すフローチャートである。図8では、図3と同様の処理には図3と同じ符号を付すことにより適宜説明を省略する。予測部23aは、ステップS103において将来の流入水質を予測した後、実績情報と、予想情報とに基づいて、水処理プロセスWPにおける処理水の将来の残留塩素濃度を予測する(ステップS201)。そして、予測部23は、流入水質及び残留塩素濃度の予測結果を示す予測情報を記憶部203に記録する(ステップS202)。
FIG. 8 is a flowchart showing a specific example of the flow of processing in which the driving
図9は、第2の実施形態における支援情報の表示例を示す図である。図9は、水処理プロセスWPにおいて過去24時間のうちに測定された残留塩素濃度の実績値と、現時点から24時間先までの期間について算出された残留塩素濃度の予測値とを連続する1つの時系列データとしてグラフ表示したものである。グラフの横軸は時間を表し、縦軸は残留塩素濃度を表す。また、図4〜図6と同様に、図9において、横軸の時間0は現時点を表し、−24は現時点から24時間前の時点を表し、24は現時点から24時間後の時点を表す。
FIG. 9 is a diagram showing a display example of support information in the second embodiment. FIG. 9 shows one continuous value of the residual chlorine concentration measured in the past 24 hours in the water treatment process WP and the predicted value of the residual chlorine concentration calculated for the period from the present time to 24 hours ahead. It is displayed as a graph as time series data. The horizontal axis of the graph represents time, and the vertical axis represents residual chlorine concentration. Further, similarly to FIGS. 4 to 6, in FIG. 9,
また、図9に示す2つの系列A及びBは、異なる条件で残留塩素濃度を予測した結果を示している。例えば、系列Bは、残留塩素濃度の目標値を高めに設定するという条件を予測条件に追加して得られた予測結果を表し、系列Aはそのような条件の追加を行わずに予測された結果を表す。例えば、このような条件の追加により、水処理プロセスWPに流入する原水の水質が急激に変化した場合であっても、残留塩素濃度が既定の管理下限値に達するまでの時間的余裕の確保を考慮した予測を行うことができる。 In addition, the two series A and B shown in FIG. 9 show the results of predicting the residual chlorine concentration under different conditions. For example, the series B represents the prediction result obtained by adding the condition that the target value of the residual chlorine concentration is set higher to the prediction condition, and the series A is predicted without adding such a condition. Represents the result. For example, due to the addition of such conditions, even if the quality of the raw water flowing into the water treatment process WP changes suddenly, it is possible to secure a time margin until the residual chlorine concentration reaches the predetermined control lower limit value. It is possible to make a forecast in consideration.
このように、水処理プロセスWPに関して予測された制御値が(本実施形態においては残留塩素濃度)、過去に採用された制御値の実績値とともに表示されることにより、運転管理者は予測値の妥当性をより容易に判断することができるようになる。また、水処理プロセスWPのように制御パターンが日ごとに類似したパターンとなるような制御対象に関して、予測結果が、予測の期間と同様の期間の過去実績とともに表示されることにより、さらに運転管理者は予測値の妥当性をより直感的に判断することができるようになる。また、異なる条件で予測された結果が過去実績とともに同時に表示されることにより、さらに運転管理者は複数の制御パターンの候補からより適切なものを選択することができるようになる。 In this way, the predicted control value for the water treatment process WP (residual chlorine concentration in this embodiment) is displayed together with the actual value of the control value adopted in the past, so that the operation manager can obtain the predicted value. It will be easier to judge the validity. In addition, for control targets such as the water treatment process WP whose control patterns are similar day by day, the prediction results are displayed together with the past results of the same period as the prediction period, thereby further operating management. The person will be able to judge the validity of the predicted value more intuitively. Further, by displaying the results predicted under different conditions together with the past results at the same time, the operation manager can further select a more appropriate one from a plurality of control pattern candidates.
例えば、運転管理者は図9のグラフを確認することにより、過去の残留塩素濃度の変動パターンと比較して将来の残留塩素濃度がある程度妥当であると判断することができる。さらに運転管理者は図9のグラフを確認することにより、異なる条件で予測された系列A及びBの残留塩素濃度のうちどちらが計画値としてより適切な予測値であるかを判断することができる。 For example, by checking the graph of FIG. 9, the operation manager can judge that the future residual chlorine concentration is appropriate to some extent as compared with the past fluctuation pattern of the residual chlorine concentration. Further, the operation manager can determine which of the residual chlorine concentrations of the series A and B predicted under different conditions is the more appropriate predicted value as the planned value by checking the graph of FIG.
また、第2の実施形態において、残留塩素濃度に関する支援情報は、第1の実施形態における塩素注入量の表示と同様に、塩素注入量や原水の流入パターン、紫外線インデックスの変動パターン等の関連する事象の実績値、予想値又は予測値に対応づけて表示されてもよい。 Further, in the second embodiment, the support information regarding the residual chlorine concentration is related to the chlorine injection amount, the inflow pattern of raw water, the fluctuation pattern of the ultraviolet index, etc., as in the display of the chlorine injection amount in the first embodiment. It may be displayed in association with the actual value, expected value, or predicted value of the event.
また、第2の実施形態において、残留塩素濃度に関する支援情報は、第1の実施形態と同様に、異なる条件で予測された結果がその優先順位とともに表示されるように生成されてもよい。 Further, in the second embodiment, the support information regarding the residual chlorine concentration may be generated so that the predicted results under different conditions are displayed together with the priority as in the first embodiment.
(第3の実施形態)
図10は、第3の実施形態における水処理システムのシステム構成の具体例を示す図である。図10に示す水処理システム100bは、運転支援装置2aに代えて運転支援装置2bを備える点で第2の実施形態における水処理システムと異なる。他の構成は第2の実施形態における水処理システムと同様である。そのため、図10において、それらの同様の構成については図1と同じ符号を付すことにより適宜説明を省略する。
(Third Embodiment)
FIG. 10 is a diagram showing a specific example of the system configuration of the water treatment system according to the third embodiment. The
運転支援装置2bは、指定された薬品注入量の値(以下「指定値」という。)に基づいて残留塩素濃度を予測する点で第2の実施形態の運転支援装置2aと異なる。このため運転支援装置2bは、指定値の入力を受け付ける機能を有する。
The driving
図11は、第3の実施形態の運転支援装置2bの機能構成の具体例を示すブロック図である。運転支援装置2bは、入力部202に代えて入力部202bを備える点、予測部23aに代えて予測部23bを備える点、支援情報生成部25に代えて支援情報生成部25bを備える点で第2の実施形態の運転支援装置2aと異なる。他の構成は第2の実施形態の運転支援装置2aと同様である。そのため、図11において、それらの同様の構成については図7と同じ符号を付すことにより適宜説明を省略する。
FIG. 11 is a block diagram showing a specific example of the functional configuration of the driving
入力部202bは、予想情報の入力に加え、塩素注入量の指定値を入力する機能を有する。入力部202bは、入力された指定値を予測部23bに出力する。
The input unit 202b has a function of inputting a specified value of the chlorine injection amount in addition to inputting the forecast information. The input unit 202b outputs the input designated value to the
予測部23bは、予想情報と実績情報とに基づいて水処理プロセスWPにおける将来の流入水質及び残留塩素濃度を予測する点では第2の実施形態における予測部23aと同様であるが、同様の残留塩素濃度の予測を塩素注入量の指定値に基づいて行うことができる点で第2の実施形態における予測部23aと異なる。以下、第2の実施形態と同様の方法での残留塩素濃度の予測を第1の予測といい、塩素注入量の指定値に基づく残留塩素濃度の予測を第2の予測という。
The
例えば、予測部23bは、塩素注入量と残留塩素濃度との関係性を記述した所定の計算モデルを用いて指定値に対応する残留塩素濃度を算出することにより第2の予測を行ってもよい。また、例えば、予測部23bは、第1の予測において、将来のある時点における塩素注入量を指定値とする制約条件を追加して塩素注入量を予測することにより第2の予測を行ってもよい。この場合、予測部23bは、その予測結果に基づいて将来の残留塩素濃度の変動を予測してもよい。また、この場合、入力部202bは、指定値を適用する時点を指定する入力を受け付けてもよい。予測部23bは、第1の予測又は第2の予測の結果を示す情報を予測情報として記憶部203に記録する。
For example, the
支援情報生成部25bは、薬品注入量決定部24によって決定された薬品注入量と、予測部23bによって生成された予測情報とに基づいて支援情報を生成し、生成した支援情報を表示部204に表示させる。支援情報生成部25bは、第1の実施形態又は第2の実施形態と同様に、予想情報又は予測情報を実績情報に対応づけて表示する支援情報を生成してもよいし、各種情報を比較可能な態様で表示する支援情報を生成してもよい。
The support
図12は、第3の実施形態の運転支援装置2bが支援情報を表示する処理の流れの具体例を示すフローチャートである。図12では、図8と同様の処理には図8と同じ符号を付すことにより適宜説明を省略する。予測部23bは、ステップS102において予想情報が取得された後、薬品注入量の指定の有無を判定する(ステップS301)。例えば、薬品注入量の指定の有無は、指定値の入力操作が行われたか否かで判定されてもよい。薬品注入量の指定が無い場合(ステップS301:無し)、予測部23bはステップS103に処理を進める。一方、薬品注入量の指定が有る場合(ステップS301:有り)、予測部23bは指定値の入力を行い(ステップS302)、実績情報、予想情報及び指定値を用いて流入水質及び残留塩素濃度の予測(第2の予測)を行う(ステップS103及びS201)。
FIG. 12 is a flowchart showing a specific example of the flow of processing in which the driving
なお、予測部23bは、ステップS105における薬品注入量の予測結果に基づいて残留塩素濃度の予測を行ってもよい。予測部23bは、流入水質及び残留塩素濃度の予測結果を示す情報を予測情報として記憶部203に記録する(ステップS202)。
The
このように構成された第3の実施形態の運転支援装置2bは、指定された薬品注入量の値(指定値)に基づいて将来の残留塩素濃度の変動パターンを予測する。また、運転支援装置2bは、指定値に基づいて予測された残留塩素濃度の変動パターンを示す情報を支援情報として表示する。これにより、運転管理者は、所定の薬品注入量での運転が予定されている場合や、実績情報と予想情報に基づいて予測された塩素注入量又は残留塩素濃度が適切でないと判断した場合などにおいて、予測の条件を変更し、さらに変更後の条件で予測された塩素注入量又は残留塩素濃度の妥当性を判断することができる。
The
(変形例)
上記の各実施形態では簡単のため、予測の対象が塩素注入量又は残留塩素濃度である場合を例に説明したが、水処理プロセスWPの制御に関して決定される値であって、実績情報又は予想情報に基づいて予測可能な値であればどのような値が予測の対象とされてもよい。例えば、塩素注入量に代えて凝集剤の注入量が予測されてもよいし、この場合、残留塩素濃度に代えて処理水の濁度などが予測されてもよい。また、例えば、塩素注入量に代えて活性炭の注入量が予測されてもよいし、この場合、処理水に残留する活性炭の濃度などが予測されてもよい。
(Modification example)
In each of the above embodiments, for the sake of simplicity, the case where the target of prediction is the chlorine injection amount or the residual chlorine concentration has been described as an example, but it is a value determined for the control of the water treatment process WP, and is actual information or prediction. Any value that can be predicted based on information may be the target of prediction. For example, the injection amount of the flocculant may be predicted instead of the chlorine injection amount, and in this case, the turbidity of the treated water may be predicted instead of the residual chlorine concentration. Further, for example, the injection amount of activated carbon may be predicted instead of the chlorine injection amount, and in this case, the concentration of activated carbon remaining in the treated water may be predicted.
以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、被処理水に薬品を注入する工程を有する水処理プロセスに関して、前記水処理プロセスに流入する原水に関する予想情報に基づいて、前記被処理水に対する前記薬品の注入量を予測する予測部と、前記注入量の予測結果を示す情報と、前記注入量の予測に用いられた情報とを対応づけて表示する支援情報を生成する支援情報生成部と、を持つことにより、水処理の過程で注入される薬品等の注入量を自動制御するシステムにおいて、システムによる制御の妥当性の判断を支援する情報をより適切に提供することができる。 According to at least one embodiment described above, with respect to a water treatment process having a step of injecting a chemical into the water to be treated, the chemical with respect to the water to be treated is based on expected information about raw water flowing into the water treatment process. A prediction unit that predicts the injection amount, and a support information generation unit that generates support information that displays the information indicating the prediction result of the injection amount and the information used for predicting the injection amount in association with each other. By having it, in a system that automatically controls the injection amount of chemicals and the like injected in the process of water treatment, it is possible to more appropriately provide information that supports the judgment of the appropriateness of the control by the system.
なお、上記の各実施形態における原水の流量及び気象予報は予想情報の一例であり、必ずしもこれらの情報に限定されない。薬品注入量の予測に必要とされる将来の予測を示す情報であれば、予想情報には他の情報が用いられてもよい。 The raw water flow rate and the weather forecast in each of the above embodiments are examples of forecast information, and are not necessarily limited to such information. Other information may be used for the prediction information as long as it is information indicating a future prediction required for predicting the amount of chemical injection.
また、上記の各実施形態における塩素注入量は薬品注入量の一例であり、必ずしもこれに限定されない。水処理プロセスにおいて被処理水に注入される薬品の注入量であれば、薬品注入量は塩素以外(例えば凝集剤や活性炭など)の注入量であってもよい。 Further, the chlorine injection amount in each of the above embodiments is an example of the chemical injection amount, and is not necessarily limited to this. As long as the amount of chemicals injected into the water to be treated in the water treatment process is used, the amount of chemicals injected may be an amount other than chlorine (for example, a coagulant, activated carbon, etc.).
また、上記の各実施形態における残留塩素濃度は処理水の水質の一例であり、必ずしもこれに限定されない。処理水の水質は、水処理プロセスにおける薬品の注入量に相関するものであれば、どのような指標値によって表されるものであってもよい。 Further, the residual chlorine concentration in each of the above embodiments is an example of the water quality of the treated water, and is not necessarily limited to this. The water quality of the treated water may be represented by any index value as long as it correlates with the injection amount of the chemical in the water treatment process.
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。 Although some embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the gist of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention as well as the invention described in the claims and the equivalent scope thereof.
100,100b…水処理システム、1…注入制御装置、2,2a,2b…運転支援装置、201…通信部、202,202b…入力部、203…記憶部、204…表示部、21…実績情報取得部、22…予想情報取得部、23,23a,23b…予測部、薬品注入量決定部24、25,25b…支援情報生成部、3…薬品注入ポンプ、31…原水水質計、32…流入流量計、33…処理水水質計
100, 100b ... Water treatment system, 1 ... Injection control device, 2, 2a, 2b ... Driving support device, 201 ... Communication unit, 202, 202b ... Input unit, 203 ... Storage unit, 204 ... Display unit, 21 ... Actual information Acquisition unit, 22 ... Forecast information acquisition unit, 23, 23a, 23b ... Prediction unit, Chemical injection
Claims (11)
前記注入量の予測結果を示す情報と、前記注入量の予測に用いられた情報とを対応づけて表示する支援情報を生成する支援情報生成部と、
を備える運転支援装置。 Regarding a water treatment process having a step of injecting a chemical into the water to be treated, a prediction unit that predicts the injection amount of the chemical into the water to be treated based on the prediction information about the raw water flowing into the water treatment process.
A support information generation unit that generates support information that displays information indicating the prediction result of the injection amount in association with the information used for predicting the injection amount.
A driving support device equipped with.
前記支援情報生成部は、前記水質の予測結果を示す情報と、前記注入量の予測結果を示す情報とを対応づけて表示する支援情報を生成する、
請求項1に記載の運転支援装置。 The prediction unit predicts the water quality of the treated water based on the prediction result of the injection amount.
The support information generation unit generates support information for displaying the information indicating the prediction result of the water quality and the information indicating the prediction result of the injection amount in association with each other.
The driving support device according to claim 1.
請求項2に記載の運転支援装置。 The prediction unit predicts the water quality of the treated water based on a predetermined specified value of the chlorine injection amount.
The driving support device according to claim 2.
請求項1から3のいずれか一項に記載の運転支援装置。 The support information generation unit generates support information that displays the prediction result of the injection amount and the actual value of the injection amount in time series.
The driving support device according to any one of claims 1 to 3.
請求項1から4のいずれか一項に記載の運転支援装置。 The support information generation unit generates support information that displays the prediction result of the water quality and the actual value of the water quality in chronological order.
The driving support device according to any one of claims 1 to 4.
請求項1から5のいずれか一項に記載の運転支援装置。 The support information generation unit generates support information that displays the actual value of the raw water flowing into the water treatment process and the expected value indicated by the forecast information in chronological order.
The driving support device according to any one of claims 1 to 5.
請求項1から6のいずれか一項に記載の運転支援装置。 The forecast information includes forecast information regarding the flow rate or water quality of the raw water.
The driving support device according to any one of claims 1 to 6.
前記支援情報生成部は、前記複数の異なる条件で予測された前記注入量の複数の予測結果について優先順位を決定し、前記予測結果を示す情報を各予測結果の優先順位とともに表示する支援情報を生成する、
請求項1から7のいずれか一項に記載の運転支援装置。 The prediction unit predicts the injection amount under a plurality of different conditions.
The support information generation unit determines the priority of a plurality of prediction results of the injection amount predicted under the plurality of different conditions, and displays support information indicating the prediction results together with the priority of each prediction result. Generate,
The driving support device according to any one of claims 1 to 7.
請求項1から8のいずれか一項に記載の運転支援装置。 The prediction unit predicts the injection amount of the chemical into the water to be treated based on the prediction information and the actual value related to the control of the water treatment process.
The driving support device according to any one of claims 1 to 8.
前記注入量の予測結果を示す情報と、前記注入量の予測に用いられた情報とを対応づけて表示する支援情報を生成するステップと、
を有する運転支援方法。 Regarding a water treatment process having a step of injecting a chemical into the water to be treated, a step of predicting the injection amount of the chemical into the water to be treated and a step of predicting the injection amount of the chemical into the water to be treated based on the prediction information about the raw water flowing into the water treatment process.
A step of generating support information for displaying the information indicating the prediction result of the injection amount in association with the information used for the prediction of the injection amount.
Driving support method with.
前記注入量の予測結果を示す情報と、前記注入量の予測に用いられた情報とを対応づけて表示する支援情報を生成するステップと、
をコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラム。 Regarding a water treatment process having a step of injecting a chemical into the water to be treated, a step of predicting the injection amount of the chemical into the water to be treated and a step of predicting the injection amount of the chemical into the water to be treated based on the prediction information about the raw water flowing into the water treatment process.
A step of generating support information for displaying the information indicating the prediction result of the injection amount in association with the information used for the prediction of the injection amount.
A computer program that lets a computer run.
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