JP2020168371A - 医用撮像装置 - Google Patents
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Abstract
Description
[第1の実施形態]
第1の実施形態の医用撮像装置100は、光学撮像モジュール110、制御モジュール120、及び位置合わせモジュール130を備える。光学撮像モジュール110、制御モジュール120、及び位置合わせモジュール130は、以下でより詳細に説明するが、互いにデータ交換できるように(データバス等の)任意の適切な通信チャネル140によって通信可能に接続される。
図7は、第2の実施形態による医用撮像装置300の概略図である。
図8に示される反復プロセスの反復の各々においては、制御モジュール120及び位置合わせモジュール130は、図6を参照して上記で説明される第1の実施形態におけるのと同じであるステップS10及びステップS20をそれぞれ実行する。ステップS30においては、更新モジュール150は、基準画像132に対して位置合わせされている間引き画像の画像データを含むように基準画像132を更新し、それによって、基準画像132の更新されたバージョンを生成し、それに対して、次の反復において光学撮像モジュール110によって取得された間引き画像が、その後の反復において位置合わせモジュール130によって位置合わせされる。更新モジュール150による基準画像132の更新は、上記のように満たされている条件(すなわち、所定の閾値を超える間引き画像と基準画像132との間の計算された加重正規化相互相関の最大値)の対象となることができ、又は、これは、基準画像132が各反復において更新されるように無条件であり得る。いずれの場合も、ステップS20の各実行において位置合わせモジュール130によって使用される基準画像132は、以前の反復において更新されている基準画像132である。図8に示されるプロセスの各反復においては、制御モジュール120は、停止基準が満たされているかどうかをステップS40で判定し、停止基準が満たされていない場合はステップS10にループバックすることによって反復プロセスを引き続き実行し、停止基準が満たされている場合は処理を停止する。停止基準は、たとえば、その値が基準画像132のピクセルの総数に更新されている基準のいくつかの異なるピクセルの割合によって決定される、所望のエリアカバレッジの十分に密な基準画像が構成されているということであり得る。停止基準は、追加として又は代替として、所定数の反復が実行されているということ、あるいはプロセスを終了する命令が医用撮像装置300のユーザによって、又は、たとえば装置上で実行されている(たとえば、複合SLO−OCT撮像システムでの断層データの取得を制御するための)画像取得制御プロセスによって生成されているということであり得る。
E1.値が領域内のそれぞれのサンプル位置における身体部分の光学特性を示すサンプルを取得し、各サンプルのサンプル位置の表示が画像(I)の対応するピクセルのピクセル位置に配置されるように取得されたサンプルを画像(I)の対応するピクセルに配置するようにマッピングを用いることによって、身体部分の領域の画像(I)を定義する画像データを生成するように動作可能である光学撮像モジュール(110)を備える、医用撮像装置(100;300)のプロセッサによって実行される方法であって、
を含む、方法。
をさらに含み、
記録と複数の候補撮像用テンプレートの各々との間のそれぞれの相関度を計算することであって、各候補撮像用テンプレートが、光学撮像モジュール(110)によって撮像されるべき身体部分の候補領域の異なる予測画像を含み、光学撮像モジュール(110)が、候補撮像用テンプレートの各々に従って、値が候補領域の各サンプル位置での身体部分の光学特性を示すサンプルを取得し、サンプル値及び各サンプルのサンプル位置の表示が画像の対応するピクセルのピクセル値及びピクセル位置に配置されるように画像の対応するピクセルに取得されたサンプルを配置することによって、身体部分の各候補領域の画像を定義する画像データを生成するように動作可能であり、光学撮像モジュール(110)は、サンプルが取得されることになる候補撮像領域にサンプル位置を決定するようにマッピングを使用するように構成されることと、
を含む、E9に記載の方法。
Claims (15)
- 値が領域内のそれぞれのサンプル位置における身体部分の光学特性を示すサンプルであって、前記身体部分を通して透過された光、若しくは当該透過された光に基づく光の強度、又は前記身体部分の画像化領域から反射された光、若しくは当該反射された光に基づく光の強度を測定することによって取得される前記サンプルを取得し、各サンプルの前記サンプル位置の表示が画像の対応するピクセルのピクセル位置に配置されるように取得された前記サンプルを前記画像の対応するピクセルに配置するようにマッピングを用いることによって、前記身体部分の前記領域の画像を定義する画像データを生成するように動作可能である光学撮像モジュールと、
前記画像の対応するピクセル位置が、サンプルの第1のシーケンスに対応するピクセルによって位置付けられ、前記光学撮像モジュールが取得するように動作可能であるサンプルの第2のシーケンスに対応する一連のピクセルのアレイの配置よりも前記画像の大きな部分に広がる経路をたどる、サンプルの前記第1のシーケンスを取得することによって前記画像データを生成するように前記光学撮像モジュールを制御するように構成され、前記一連のピクセルの隣接するピクセルの間の距離の合計が前記経路の長さに等しい、制御モジュールと、
前記領域の一部の画像を含む基準画像に対して前記画像を位置合わせするように構成される、位置合わせモジュールと、
を備える医用撮像装置。 - 前記制御モジュールは、前記光学撮像モジュールが螺旋、楕円、楕円形螺旋、リサジュー図形、及び平面内でのハイポトロコイドのうちの1つを定義する関数に基づいて前記第1のシーケンスで前記サンプルを取得する前記サンプル位置を決定するように構成される、請求項1に記載の医用撮像装置。
- 前記位置合わせモジュールは、前記画像と前記基準画像との間の加重正規化相互相関を計算することによって前記画像を前記基準画像に対して位置合わせするように構成される、請求項1又は請求項2に記載の医用撮像装置。
- 前記位置合わせモジュールは、フーリエドメインにおけるマスクされた対象物の位置合わせによって前記加重正規化相互相関を計算するように構成される、請求項3に記載の医用撮像装置。
- 前記基準画像に対して位置合わせされている前記画像の前記画像データを含むように前記基準画像を更新することによって更新された基準画像を生成するように構成される更新モジュールをさらに備える、請求項1から請求項4の何れか1項に記載の医用撮像装置。
- 前記位置合わせモジュールは、前記画像と前記基準画像との間の加重正規化相互相関を計算することによって前記画像を前記基準画像に対して位置合わせするように構成され、前記更新モジュールは、前記画像と前記基準画像との間の計算された前記加重正規化相互相関の最大値が閾値を超えることを条件として前記更新された基準画像を生成するように構成される、請求項5に記載の医用撮像装置。
- 前記閾値は第1の閾値であり、前記位置合わせモジュールは、前記画像と前記基準画像との間の並進差を決定することによって前記画像を前記基準画像に対して位置合わせするように構成され、前記更新モジュールは、前記画像と前記基準画像との間の計算された前記加重正規化相互相関の前記最大値が前記第1の閾値を超え、決定された前記並進差が第2の閾値を超えることを条件として前記更新された基準画像を生成するように構成される、請求項6に記載の医用撮像装置。
- 前記光学撮像モジュール、前記制御モジュール、前記位置合わせモジュール及び前記更新モジュールは、前記サンプルの取得及び配置、前記基準画像に対する前記画像の位置合わせ、並びに反復プロセスにおける前記更新された基準画像の生成を実行するように構成され、前記反復プロセスの各反復において前記光学撮像モジュールによって生成される前記画像データによって定義される前記画像が、前記反復プロセスの以前の反復において更新された前記基準画像に対して前記位置合わせモジュールによって位置合わせされた後、当該更新された前記基準画像を更新するように前記更新モジュールによって使用される、請求項5から請求項7の何れか1項に記載の医用撮像装置。
- 前記制御モジュールは、前記サンプルの複数のシーケンスを取得することによって互いに関連してオフセットされる前記身体部分の異なる各領域の複数の画像を定義する画像データを生成するように前記光学撮像モジュールを制御するように構成され、前記サンプルの取得されたシーケンスの前記サンプルが配置される前記ピクセルは、前記画像の各々で同じ経路をたどるピクセル位置を有する、請求項8に記載の医用撮像装置。
- 前記制御モジュールは、前記サンプルの複数のシーケンスを取得することによって前記身体部分の前記領域の複数の画像を定義する画像データを生成するように前記光学撮像モジュールを制御するように構成され、前記サンプルの取得されたシーケンスの前記サンプルが配置される前記ピクセルは、前記画像の各々で異なる経路をたどるピクセル位置を有する、請求項8に記載の医用撮像装置。
- 前記制御モジュールは、前記基準画像の複数のピクセルの各々が前記反復プロセスの実行中に更新されている回数の記録を保持するように構成され、
前記反復プロセスの各反復において、
前記制御モジュールは、前記記録と複数の候補撮像用テンプレートの各々との間のそれぞれの相関度を計算するように構成され、各候補撮像用テンプレートは、前記光学撮像モジュールによって撮像されるべき前記身体部分の候補領域の異なる予測画像を含み、前記光学撮像モジュールは、前記候補撮像用テンプレートの各々に従って、値が前記候補領域内の各サンプル位置での前記身体部分の前記光学特性を示すサンプルを取得し、サンプル値及び各サンプルの前記サンプル位置の表示が前記画像の対応するピクセルのピクセル値及びピクセル位置に配置されるように前記画像の対応するピクセルに取得された前記サンプルを配置することによって前記身体部分の各候補領域の画像を定義する画像データを生成するように動作可能であり、前記光学撮像モジュールは、前記サンプルが取得されることになる候補撮像領域にサンプル位置を決定するようにマッピングを使用するように構成され、
前記制御モジュールは、計算された相関度に基づいて、複数の前記候補撮像用テンプレートからそれぞれの撮像用テンプレートを選択するように構成され、前記制御モジュールは、選択された前記撮像用テンプレートを用いて画像データを生成するように前記光学撮像モジュールを制御するように構成され、
前記位置合わせモジュールは、前記基準画像に対して、選択された前記撮像用テンプレートに従って生成されている前記画像データによって定義される前記画像を位置合わせするように構成され、
前記更新モジュールは、
前記基準画像に対して位置合わせされている前記画像の前記画像データを含むように前記基準画像を更新し、
前記基準画像に対して位置合わせされている前記画像の前記画像データを用いて前記記録を更新するように構成される、請求項10に記載の医用撮像装置。
前記反復のそれぞれにおいて、前記制御モジュール(120)は、前記それぞれの撮像用テンプレートとして、前記記録とのその計算された相関度が前記計算された相関度の最も高いものと前記計算された相関度の最も低いものとの間にあり、好ましくは前記計算された相関度の中央値である前記複数の候補撮像用テンプレートから撮像用テンプレートを選択するように構成される、請求項10に記載の医用撮像装置(300)。 - 前記医用撮像装置は、眼の網膜の領域を走査するための網膜スキャナであり、前記光学撮像モジュールは、値が前記領域内のそれぞれの走査位置での前記網膜の前記光学特性を示すサンプルを取得することによって、前記網膜の前記領域の画像を定義する画像データを生成するように動作可能である、請求項1から請求項11の何れか1項に記載の医用撮像装置。
- 前記網膜スキャナは、SLO、OCT、スキャナ、及び複合SLO−OCTスキャナのうちの1つを含む、請求項12に記載の医用撮像装置。
- 値が領域内のそれぞれのサンプル位置における身体部分の光学特性を示すサンプルであって、前記身体部分を通して透過された光、若しくは当該透過された光に基づく光の強度、又は前記身体部分の画像化領域から反射された光、若しくは当該反射された光に基づく光の強度を測定することによって取得される前記サンプルを取得し、各サンプルの前記サンプル位置の表示が画像の対応するピクセルのピクセル位置に配置されるように取得された前記サンプルを前記画像の対応するピクセルに配置するようにマッピングを用いることによって、前記身体部分の前記領域の画像を定義する画像データを生成するように動作可能である光学撮像モジュールを備える、医用撮像装置のプロセッサによって実行される方法であって、
前記画像の対応するピクセル位置が、サンプルの第1のシーケンスに対応するピクセルによって位置付けられ、前記光学撮像モジュールが取得するように動作可能であるサンプルの第2のシーケンスに対応する一連のピクセルのアレイの配置よりも前記画像の大きな部分に広がる経路をたどる、サンプルの前記第1のシーケンスを取得することによって前記画像データを生成するように前記光学撮像モジュールを制御し、前記一連のピクセルの隣接するピクセルの間の距離の合計が前記経路の長さに等しいことと、
前記領域の一部の画像を含む基準画像に対して前記画像を位置合わせすることと、
を含む方法。 - 値が領域内のそれぞれのサンプル位置における身体部分の光学特性を示すサンプルであって、前記身体部分を通して透過された光、若しくは当該透過された光に基づく光の強度、又は前記身体部分の画像化領域から反射された光、若しくは当該反射された光に基づく光の強度を測定することによって取得される前記サンプルを取得し、各サンプルの前記サンプル位置の表示が画像の対応するピクセルのピクセル位置に配置されるように取得された前記サンプルを前記画像の対応するピクセルに配置することによって、前記身体部分の前記領域の画像を定義する画像データを生成するように動作可能である光学撮像モジュールを備える医用撮像装置のプロセッサに、請求項14に記載の方法を実行させる、コンピュータプログラム。
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