JP2020168119A - Wheelchair - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両に梯子を装備した梯子車に係り、とくに航空機や低層建造物等への人員の送り込み、救護あるいは待避等に適した梯子車に関する。 The present invention relates to a ladder vehicle equipped with a ladder in a vehicle, and more particularly to a ladder vehicle suitable for sending personnel to an aircraft, a low-rise building, or the like, and for rescue or evacuation.
従来から伸縮する梯子を有する梯子車は消火活動、救護等に用いられている。この種の梯子車としては下記特許文献1、及び本出願人提案の下記特許文献2がある。 Traditionally, ladder vehicles with telescopic ladders have been used for firefighting activities, rescue, etc. Examples of this type of ladder vehicle include the following Patent Document 1 and the following Patent Document 2 proposed by the applicant.
ところで、スライド動作で伸縮する複数段の梯子の先端側に補助ステップを設ける構造の梯子車がある。この場合、複数段の梯子を車体上辺に対し起伏させるチルトシリンダ、複数段の梯子をスライド動作で伸縮させるためのスライド駆動シリンダ、及び補助ステップを水平に展開したり格納したりするための回動駆動シリンダを、パワーユニットで駆動する構成としているが、最近、緊急事態において、それらのシリンダを迅速に駆動したいときや、パワーユニットの故障による動作不能対策が要望されるようになってきている。 By the way, there is a ladder wheel having a structure in which an auxiliary step is provided on the tip side of a multi-stage ladder that expands and contracts by a sliding operation. In this case, a tilt cylinder that undulates the multi-stage ladder with respect to the upper side of the vehicle body, a slide drive cylinder that expands and contracts the multi-stage ladder by sliding operation, and rotation for horizontally deploying and storing the auxiliary step. The drive cylinders are configured to be driven by a power unit, but recently, in an emergency situation, when it is desired to drive those cylinders quickly, or measures against inoperability due to a failure of the power unit are required.
本発明はこうした状況を認識してなされたものであり、その目的は、梯子車に設けられた油圧シリンダの動作の迅速化や、パワーユニットの動作不能対策が可能な梯子車を提供することにある。 The present invention has been made in recognition of such a situation, and an object of the present invention is to provide a ladder vehicle capable of speeding up the operation of a hydraulic cylinder provided in a ladder vehicle and taking measures against inoperability of a power unit. ..
本発明のある態様は梯子車である。この梯子車は、車体に末端が起伏自在に枢着された主梯子と、
前記主梯子に沿って摺動自在に取り付けられ、前記主梯子の先端側に突出可能な副梯子と、
前記副梯子の先端部に枢着された補助ステップと、
前記主梯子を前記車体に対し起伏させるチルトシリンダと、
前記副梯子を前記主梯子から突出する方向に駆動するスライド駆動シリンダと、
前記補助ステップを回動させる回動駆動シリンダと、
作動油供給源となるパワーユニットと、
前記パワーユニットからの作動油を選択的に前記チルトシリンダ、前記スライド駆動シリンダ、前記回動駆動シリンダの何れかに供給する油圧回路と、を備え、
前記油圧回路には所定の蓄圧で作動油を蓄えるアキュムレータが接続され、前記アキュムレータからの作動油を選択的に前記チルトシリンダ、前記スライド駆動シリンダ、前記回動駆動シリンダの何れかに供給可能であることを特徴とする。
One aspect of the present invention is a ladder wheel. This ladder car has a main ladder whose ends are freely undulating on the car body.
A sub-ladder that is slidably attached along the main ladder and can project toward the tip of the main ladder,
An auxiliary step pivotally attached to the tip of the secondary ladder,
A tilt cylinder that raises and lowers the main ladder with respect to the vehicle body,
A slide drive cylinder that drives the sub-ladder in a direction protruding from the main ladder,
A rotation drive cylinder that rotates the auxiliary step,
The power unit that serves as the hydraulic oil supply source and
A hydraulic circuit that selectively supplies hydraulic oil from the power unit to any of the tilt cylinder, the slide drive cylinder, and the rotation drive cylinder is provided.
An accumulator that stores hydraulic oil at a predetermined accumulator is connected to the hydraulic circuit, and hydraulic oil from the accumulator can be selectively supplied to any of the tilt cylinder, the slide drive cylinder, and the rotation drive cylinder. It is characterized by that.
前記パワーユニットからの作動油及び前記アキュムレータに蓄えられた作動油の一方又は両方を前記油圧回路に供給するとよい。 It is preferable to supply one or both of the hydraulic oil from the power unit and the hydraulic oil stored in the accumulator to the hydraulic circuit.
前記主梯子、前記副梯子及び前記補助ステップの組が複数あり、各組に対応して前記チルトシリンダ、前記スライド駆動シリンダ、前記回動駆動シリンダ、前記パワーユニット、前記油圧回路及び前記アキュムレータが設けられているとよい。 There are a plurality of sets of the main ladder, the sub-ladder, and the auxiliary step, and the tilt cylinder, the slide drive cylinder, the rotation drive cylinder, the power unit, the hydraulic circuit, and the accumulator are provided corresponding to each set. It is good to have.
何れかの組のパワーユニットが動作不能になったときに、他の組のパワーユニット又はアキュムレータから作動油を供給するとよい。 When one set of power units becomes inoperable, hydraulic oil may be supplied from the other set of power units or accumulators.
なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法やシステムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。 It should be noted that any combination of the above components and a conversion of the expression of the present invention between methods, systems and the like are also effective as aspects of the present invention.
本発明に係る梯子車によれば、パワーユニットからの作動油を複数の油圧シリンダの何れかに選択的に送出する油圧回路に、アキュムレータを付加することで、各油圧シリンダの動作の迅速化や、パワーユニットの作動不能時の各油圧シリンダの駆動が可能であり、ひいては信頼性の向上を図ることができる。 According to the ladder wheel according to the present invention, by adding an accumulator to a hydraulic circuit that selectively sends hydraulic oil from a power unit to any of a plurality of hydraulic cylinders, the operation of each hydraulic cylinder can be speeded up. It is possible to drive each hydraulic cylinder when the power unit cannot operate, which in turn improves reliability.
以下、図面を参照しながら本発明の好適な実施の形態を詳述する。なお、各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理等には同一の符号を付し、適宜重複した説明は省略する。また、実施の形態は発明を限定するものではなく例示であり、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The same or equivalent components, members, processes, etc. shown in the drawings are designated by the same reference numerals, and redundant description will be omitted as appropriate. Moreover, the embodiment is not limited to the invention but is an example, and all the features and combinations thereof described in the embodiment are not necessarily essential to the invention.
図1乃至図4において、車両1は直方体枠状の車体フレーム2を有し、車体フレーム2の上辺部2aに一対(複数)の主梯子3の末端部がピン4で起伏自在に枢着され(回転自在に取り付けられ)ている。車体フレーム2の上辺部2aの高さは運転席のあるキャビン5よりも高くなっている。主梯子3と車体フレーム2下部間にはチルトシリンダ6がそれぞれ設けられている。すなわち、チルトシリンダ6の本体部6aはピン7で車体フレーム2下部に枢着され、チルトシリンダ6のピストンロッド6bの先端部は主梯子3にピン8で枢着されている。チルトシリンダ6は主梯子3が上辺部2aと平行な図1実線Jの状態から所定角度で起き上がった状態に主梯子3を駆動するものであり、チルトシリンダ6の縮動時は主梯子3と上辺部2aとが平行になり、伸長時には主梯子3はピン4を支点として回動し、図1実線Kのように上辺部2aに対し所定角度αで起き上がる。車体フレーム2には車体フレーム2の下部と上辺部2aとの間の昇降のために階段9が固定されている。 In FIGS. 1 to 4, the vehicle 1 has a rectangular parallelepiped frame-shaped vehicle body frame 2, and the end portions of a pair (s) of main ladders 3 are pivotally attached to the upper side portions 2a of the vehicle body frame 2 by pins 4. (Attachable to rotate). The height of the upper side portion 2a of the vehicle body frame 2 is higher than that of the cabin 5 having the driver's seat. A tilt cylinder 6 is provided between the main ladder 3 and the lower part of the vehicle body frame 2. That is, the main body 6a of the tilt cylinder 6 is pivotally attached to the lower part of the vehicle body frame 2 by a pin 7, and the tip of the piston rod 6b of the tilt cylinder 6 is pivotally attached to the main ladder 3 by a pin 8. The tilt cylinder 6 drives the main ladder 3 from the state of the solid line J in FIG. 1 parallel to the upper side portion 2a to a state in which the main ladder 3 is raised at a predetermined angle, and when the tilt cylinder 6 is contracted, the main ladder 3 and the main ladder 3 are driven. The upper side portion 2a becomes parallel, and when extended, the main ladder 3 rotates around the pin 4 as a fulcrum, and rises at a predetermined angle α with respect to the upper side portion 2a as shown by the solid line K in FIG. A staircase 9 is fixed to the vehicle body frame 2 for raising and lowering between the lower portion and the upper side portion 2a of the vehicle body frame 2.
各主梯子3には、それぞれ副梯子10が摺動自在に平行に設けられている。主梯子3と副梯子10との間にはスライド駆動シリンダ11が設けられている。すなわち、スライド駆動シリンダ11の本体部11aはピンで主梯子3に枢着され、スライド駆動シリンダ11のピストンロッド11bの先端部はピンで副梯子10の後端に枢着されている。副梯子10は、主梯子3に設けられたローラ(図示せず)で主梯子3の内側を円滑に摺動するように支持され、スライド駆動シリンダ11の縮動時には副梯子10は主梯子3の内側に格納されて突出せず、スライド駆動シリンダ11の伸長時には図1の実線Kのように主梯子3の先端側に突出(延在)する。なお、主梯子3及び副梯子10の車両1の側面側に沿った位置には、それぞれ手摺り3a,10aが起伏自在に設けられている。 A sub-ladder 10 is slidably provided in parallel on each main ladder 3. A slide drive cylinder 11 is provided between the main ladder 3 and the sub ladder 10. That is, the main body 11a of the slide drive cylinder 11 is pivotally attached to the main ladder 3 with a pin, and the tip of the piston rod 11b of the slide drive cylinder 11 is pivotally attached to the rear end of the auxiliary ladder 10 with a pin. The sub-ladder 10 is supported by a roller (not shown) provided on the main ladder 3 so as to smoothly slide inside the main ladder 3. When the slide drive cylinder 11 is contracted, the sub-ladder 10 is supported by the main ladder 3. When the slide drive cylinder 11 is extended, it protrudes (extends) toward the tip end side of the main ladder 3 as shown by the solid line K in FIG. Handrails 3a and 10a are provided so as to be undulating at positions along the side surface side of the vehicle 1 of the main ladder 3 and the sub ladder 10.
図3及び図4に示すように、各副梯子10の先端部には、補助ステップ20が回動自在に連結されている。すなわち、副梯子10の先端部(先端面)にブラケット21が固着され、一方補助ステップ20の後端部に取付部材としての取付小アーム22が固着され、ブラケット21及び取付小アーム22は両者を貫通する連結ピン23で連結されている。連結ピン23は、取付小アーム22に対しては固着され、ブラケット21に対しては回転自在であり、補助ステップ20と一体に回転する枢軸である。なお、補助ステップ20の車両1の側面側に沿った位置には、図1に示したように、それぞれ手摺り20aが起伏自在に設けられている。 As shown in FIGS. 3 and 4, the auxiliary step 20 is rotatably connected to the tip of each sub-ladder 10. That is, the bracket 21 is fixed to the tip end portion (tip surface) of the auxiliary ladder 10, while the mounting small arm 22 as a mounting member is fixed to the rear end portion of the auxiliary step 20, and the bracket 21 and the mounting small arm 22 both are attached. It is connected by a connecting pin 23 that penetrates. The connecting pin 23 is a pivot that is fixed to the mounting small arm 22, is rotatable with respect to the bracket 21, and rotates integrally with the auxiliary step 20. As shown in FIG. 1, handrails 20a are provided at positions along the side surface side of the vehicle 1 in the auxiliary step 20 so as to be undulating.
回動駆動機構30は、補助ステップ20と一体に回転する連結ピン23に固着された回転駆動用スプロケット31と、副梯子10に設けられた従動スプロケット32,33,34間に張架されたチェーン35と、チェーン35を移動させる回動駆動シリンダ36とを有している。回動駆動シリンダ36は副梯子10の下側に設けられている。回動駆動シリンダ36において、駆動ロッドとなるはピストンロッド36aが本体36bを貫通し、本体36bの両側に突出している。そして、チェーン35の一端がピストンロッド36aの一方の端部に長さ調整金具37を介して接続され、チェーン35の他端がピストンロッド36aの他方の端部に接続されている。長さ調整金具37は、チェーン35の弛みを無くし、最適なチェーン35の張り具合になるように調整可能なものである。 The rotation drive mechanism 30 is a chain stretched between a rotation drive sprocket 31 fixed to a connecting pin 23 that rotates integrally with the auxiliary step 20 and a driven sprocket 32, 33, 34 provided on the auxiliary ladder 10. It has a 35 and a rotation drive cylinder 36 for moving the chain 35. The rotary drive cylinder 36 is provided on the lower side of the auxiliary ladder 10. In the rotary drive cylinder 36, the piston rod 36a, which serves as the drive rod, penetrates the main body 36b and projects to both sides of the main body 36b. Then, one end of the chain 35 is connected to one end of the piston rod 36a via the length adjusting metal fitting 37, and the other end of the chain 35 is connected to the other end of the piston rod 36a. The length adjusting metal fitting 37 is adjustable so as to eliminate the slack of the chain 35 and to obtain the optimum tension of the chain 35.
補助ステップ20は、回動駆動機構30における回動駆動シリンダ36のピストンロッド(駆動ロッド)36aの移動に伴い、図3仮想線Uのように裏返し状態で副梯子10上に重なる姿勢(車両走行時の姿勢)から図3実線Vのように補助ステップ20が水平状態に展開した姿勢、さらには図1実線Kのように主梯子3が傾斜しても補助ステップ20を水平にできる範囲を含むように回動駆動される。このとき、回転駆動用スプロケット31の回転量はピストンロッド36aの移動量に正比例するから、補助ステップ20の展開動作を極めて円滑に実行できる。 The auxiliary step 20 is in a posture of overlapping on the secondary ladder 10 in an inverted state as shown in FIG. 3 virtual line U as the piston rod (drive rod) 36a of the rotation drive cylinder 36 in the rotation drive mechanism 30 moves. Includes the posture in which the auxiliary step 20 is deployed horizontally as shown by the solid line V in FIG. 3, and the range in which the auxiliary step 20 can be horizontal even if the main ladder 3 is tilted as shown in the solid line K in FIG. It is driven to rotate so as to. At this time, since the rotation amount of the rotation drive sprocket 31 is directly proportional to the movement amount of the piston rod 36a, the unfolding operation of the auxiliary step 20 can be executed extremely smoothly.
なお、補助ステップ20の先端部には、必要に応じて先端梯子40を手動で装着可能である。また、主梯子3の取付基部付近に板状の弾よけ部材48が起伏自在に設けられている。 The tip ladder 40 can be manually attached to the tip of the auxiliary step 20 as needed. Further, a plate-shaped bullet repellent member 48 is provided undulatingly near the mounting base of the main ladder 3.
実施の形態においては、主梯子3、副梯子10及び補助ステップ20の組は車両1の左側(助手席側)と右側(運転席側)にそれぞれ1組ずつ設けられている。そして、各組に対応してチルトシリンダ6、スライド駆動シリンダ11、及び一対の回動駆動シリンダ36がそれぞれ設けられていて、左右の主梯子3、副梯子10及び補助ステップ20の組が独立して動けるようになっている。チルトシリンダ6、スライド駆動シリンダ11及び回動駆動シリンダ36は複動油圧シリンダである。 In the embodiment, one set of the main ladder 3, the sub-ladder 10 and the auxiliary step 20 is provided on the left side (passenger seat side) and the right side (driver's seat side) of the vehicle 1. A tilt cylinder 6, a slide drive cylinder 11, and a pair of rotary drive cylinders 36 are provided corresponding to each set, and the sets of the left and right main ladder 3, the sub ladder 10, and the auxiliary step 20 are independent. You can move. The tilt cylinder 6, the slide drive cylinder 11, and the rotation drive cylinder 36 are double-acting hydraulic cylinders.
図5に示すように、左側の組のチルトシリンダ6、スライド駆動シリンダ11及び回動駆動シリンダ36を駆動するために左側油圧装置50Aが設けられる。左側油圧装置50Aは、作動油供給源となる左側パワーユニット51Aと、左側パワーユニット51Aからの作動油を選択的にチルトシリンダ6、スライド駆動シリンダ11、回動駆動シリンダ36の何れかに供給する左側油圧回路60Aと、左側アキュムレータ70Aとを有する。左側アキュムレータ70Aは、左側油圧回路60Aの作動油入側ポートPに接続されて(左側パワーユニット51AのポンプP1の作動油吐出側に接続されて)、所定の蓄圧で作動油を蓄えるものである。 As shown in FIG. 5, a left hydraulic device 50A is provided to drive the left set of tilt cylinder 6, slide drive cylinder 11, and rotary drive cylinder 36. The left hydraulic device 50A selectively supplies the hydraulic oil from the left power unit 51A, which is the hydraulic oil supply source, and the hydraulic oil from the left power unit 51A to any of the tilt cylinder 6, the slide drive cylinder 11, and the rotary drive cylinder 36. It has a circuit 60A and a left accumulator 70A. The left accumulator 70A is connected to the hydraulic oil inlet side port P of the left hydraulic circuit 60A (connected to the hydraulic oil discharge side of the pump P1 of the left power unit 51A) and stores the hydraulic oil at a predetermined accumulator.
同様に、右側の組のチルトシリンダ6、スライド駆動シリンダ11及び回動駆動シリンダ36を駆動するために右側油圧装置50Bが設けられる。右側油圧装置50Bは、作動油供給源となる右側パワーユニット51Bと、右側パワーユニット51Bからの作動油を選択的にチルトシリンダ6、スライド駆動シリンダ11、回動駆動シリンダ36の何れかに供給する右側油圧回路60Bと、右側アキュムレータ70Bとを有する。右側アキュムレータ70Bは、右側油圧回路60Bの作動油入側ポートPに接続されて(右側パワーユニット51BのポンプP2の作動油吐出側に接続されて)、所定の蓄圧で作動油を蓄えるものである。 Similarly, a right hydraulic device 50B is provided to drive the right set of tilt cylinders 6, slide drive cylinders 11, and rotary drive cylinders 36. The right hydraulic device 50B selectively supplies the hydraulic oil from the right power unit 51B, which is the hydraulic oil supply source, and the hydraulic oil from the right power unit 51B to any of the tilt cylinder 6, the slide drive cylinder 11, and the rotary drive cylinder 36. It has a circuit 60B and a right accumulator 70B. The right accumulator 70B is connected to the hydraulic oil inlet side port P of the right hydraulic circuit 60B (connected to the hydraulic oil discharge side of the pump P2 of the right power unit 51B) and stores the hydraulic oil at a predetermined accumulator.
左側パワーユニット51AはメインスイッチS1を介して車両1のバッテリに接続されるモータM1と、これにより回転駆動されるポンプP1と、右側パワーユニット51Bと共通の油タンク90とを有する。ポンプP1はモータM1の通電時にモータM1で回転駆動されて作動油を左側油圧回路60Aの作動油入側ポートPに吐出する。 The left power unit 51A has a motor M1 connected to the battery of the vehicle 1 via the main switch S1, a pump P1 rotationally driven by the motor M1, and an oil tank 90 common to the right power unit 51B. When the motor M1 is energized, the pump P1 is rotationally driven by the motor M1 to discharge hydraulic oil to the hydraulic oil inlet side port P of the left hydraulic circuit 60A.
同様に、右側パワーユニット51BはメインスイッチS2を介して車両1のバッテリに接続されるモータM2と、これにより回転駆動されるポンプP2とを有する。ポンプP2はモータM2の通電時にモータM2で回転駆動されて作動油を右側油圧回路60Bの作動油入側ポートPに吐出する。なお、各油圧回路60A,60Bの作動油戻しポートTは共通の油タンク90に作動油を戻す配管が接続されている。 Similarly, the right power unit 51B has a motor M2 connected to the battery of the vehicle 1 via the main switch S2, and a pump P2 rotationally driven by the motor M2. When the motor M2 is energized, the pump P2 is rotationally driven by the motor M2 to discharge the hydraulic oil to the hydraulic oil inlet side port P of the right hydraulic circuit 60B. The hydraulic oil return port T of each of the hydraulic circuits 60A and 60B is connected to a common oil tank 90 with a pipe for returning hydraulic oil.
左側油圧回路60Aは、左側パワーユニット51Aからの作動油を選択的に左側のチルトシリンダ6、スライド駆動シリンダ10、回動駆動シリンダ36の何れかに供給する機能を有する。すなわち、左側油圧回路60Aは、左側の主梯子3を回動させるチルトシリンダ6の上下駆動の切り換えのための電磁切換弁81と、左側の副梯子10を摺動させるスライド駆動シリンダ11の伸縮の切り換えのための電磁切換弁82と、左側の補助ステップ20の回動方向の切り換えのための電磁切換弁83とを有する。左側アキュムレータ70Aは、逆止弁と電磁弁72Aの並列接続と、手動開閉弁73A(通常は開状態)とを介して左側油圧回路60Aの作動油入側ポートPに接続されている。左側アキュムレータ70Aへの作動油供給配管には圧力スイッチS2Aが設けられており、左側アキュムレータ70Aの作動油の蓄圧を検知して、蓄圧が所定値に到達したらモータM1への通電を停止する。 The left hydraulic circuit 60A has a function of selectively supplying the hydraulic oil from the left power unit 51A to any of the left tilt cylinder 6, the slide drive cylinder 10, and the rotary drive cylinder 36. That is, the left hydraulic circuit 60A expands and contracts the electromagnetic switching valve 81 for switching the vertical drive of the tilt cylinder 6 that rotates the left main ladder 3 and the slide drive cylinder 11 that slides the left auxiliary ladder 10. It has an electromagnetic switching valve 82 for switching and an electromagnetic switching valve 83 for switching the rotation direction of the auxiliary step 20 on the left side. The left accumulator 70A is connected to the hydraulic oil inlet side port P of the left hydraulic circuit 60A via a parallel connection of the check valve and the solenoid valve 72A and a manual on-off valve 73A (usually in the open state). A pressure switch S2A is provided in the hydraulic oil supply pipe to the left accumulator 70A, detects the accumulated pressure of the hydraulic oil of the left accumulator 70A, and stops the energization of the motor M1 when the accumulated pressure reaches a predetermined value.
同様に、右側油圧回路60Bは、右側パワーユニット51Bからの作動油を選択的に右側のチルトシリンダ6、スライド駆動シリンダ10、回動駆動シリンダ36の何れかに供給する機能を有する。すなわち、右側油圧回路60Bは、右側の主梯子3を回動させるチルトシリンダ6の上下駆動の切り換えのための電磁切換弁81と、右側の副梯子10を摺動させるスライド駆動シリンダ11の伸縮の切り換えのための電磁切換弁82と、右側の補助ステップ20の回動方向の切り換えのための電磁切換弁83とを有する。右側アキュムレータ70Bは、逆止弁と電磁弁72Bの並列接続と、手動開閉弁73B(通常は開状態)とを介して右側油圧回路60Bの作動油入側ポートPに接続されている。右側アキュムレータ70Bへの作動油供給配管には圧力スイッチS2Bが設けられており、右側アキュムレータ70Bの作動油の蓄圧を検知して、蓄圧が所定値に到達したらモータM2への通電を停止する。電磁切換弁81〜83は非励磁状態では停止(遮断)状態となり、直前の状態を保持する。電磁弁72A,72Bは非励磁状態では遮断状態となり、左側及び右側油圧回路60A,60Bに作動油を供給しない(逆止弁を介してポンプからの作動油の供給を受けることは可能)。 Similarly, the right hydraulic circuit 60B has a function of selectively supplying the hydraulic oil from the right power unit 51B to any of the right tilt cylinder 6, the slide drive cylinder 10, and the rotary drive cylinder 36. That is, the right hydraulic circuit 60B expands and contracts the electromagnetic switching valve 81 for switching the vertical drive of the tilt cylinder 6 that rotates the right main ladder 3 and the slide drive cylinder 11 that slides the right auxiliary ladder 10. It has an electromagnetic switching valve 82 for switching and an electromagnetic switching valve 83 for switching the rotation direction of the auxiliary step 20 on the right side. The right accumulator 70B is connected to the hydraulic oil inlet side port P of the right hydraulic circuit 60B via a parallel connection of the check valve and the solenoid valve 72B and a manual on-off valve 73B (usually in the open state). A pressure switch S2B is provided in the hydraulic oil supply pipe to the right accumulator 70B, detects the accumulated pressure of the hydraulic oil in the right accumulator 70B, and stops the energization of the motor M2 when the accumulated pressure reaches a predetermined value. The electromagnetic switching valves 81 to 83 are stopped (shut off) in the non-excited state and maintain the immediately preceding state. The solenoid valves 72A and 72B are shut off in the non-excited state and do not supply hydraulic oil to the left and right hydraulic circuits 60A and 60B (the hydraulic oil can be supplied from the pump via the check valve).
左側油圧回路60Aと右側油圧回路60Bとは手動開閉弁75で接続されている。手動開閉弁75は通常は閉状態であるが、左側油圧装置50Aと右側油圧装置50Bの何れか一方が動作不能となったときに、手動開閉弁75を開いて他方の装置で駆動できるようにしている。 The left hydraulic circuit 60A and the right hydraulic circuit 60B are connected by a manual on-off valve 75. The manual on-off valve 75 is normally closed, but when either the left hydraulic device 50A or the right hydraulic device 50B becomes inoperable, the manual on-off valve 75 is opened so that the other device can drive the valve 75. ing.
図6はコード付きリモコンスイッチ100(コードの図示省略)の押しボタン配置の一例であり、左側(助手席側)には上から順に、左側油圧装置50Aの電源ランプL1、補助ステップ20の展開指示のための補上ボタンB1L、補助ステップ20の格納指示のための補下ボタンB2L、副梯子10の伸長指示のための伸ボタンB3L、副梯子10の縮動指示のための縮ボタンB4L、主橋子3の上昇指示のための主上ボタンB5L、主橋子3の下降指示のための主下ボタンB6Lが配置されている。同様に、右側(運転席側)には上から順に、右側油圧装置50Bの電源ランプL2、補助ステップ20の展開指示のための補上ボタンB1R、補助ステップ20の格納指示のための補下ボタンB2R、副梯子10の伸長指示のための伸ボタンB3R、副梯子10の縮動指示のための縮ボタンB4R、主橋子3の上昇指示のための主上ボタンB5R、主橋子3の下降指示のための主下ボタンB6Rが配置されている。図1に示すように、車体フレーム2には左側及び右側油圧装置50A,50Bのコントローラ55が設置されており、コード付きリモコンスイッチ100をコントローラ55に接続するためのメタルコンセント56が車両1の前後に配置されている。コード付きリモコンスイッチ100はメタルコンセント56に接続した状態で使用する。なお、アキュムレータ70A,70Bは車体フレーム2内の階段9の裏側に設置されている。 FIG. 6 is an example of the push button arrangement of the remote control switch 100 with a cord (the cord is not shown). On the left side (passenger seat side), the power lamp L1 of the left hydraulic device 50A and the deployment instruction of the auxiliary step 20 are in order from the top. Supplementary button B1L for auxiliary step 20, auxiliary button B2L for storage instruction of auxiliary step 20, extension button B3L for extension instruction of sub-ladder 10, contraction button B4L for contraction instruction of sub-ladder 10, main The main upper button B5L for ascending instruction of the ladder 3 and the main lower button B6L for ascending instruction of the main ladder 3 are arranged. Similarly, on the right side (driver's seat side), in order from the top, the power lamp L2 of the right hydraulic device 50B, the supplement button B1R for the deployment instruction of the auxiliary step 20, and the supplement button for the storage instruction of the auxiliary step 20. B2R, extension button B3R for extension instruction of sub-ladder 10, contraction button B4R for contraction instruction of sub-ladder 10, main upper button B5R for ascent instruction of main bridge 3, lowering of main bridge 3. The main and lower buttons B6R for instructions are arranged. As shown in FIG. 1, the left and right hydraulic devices 50A and 50B controllers 55 are installed in the vehicle body frame 2, and metal outlets 56 for connecting the corded remote controller switch 100 to the controller 55 are located in the front and rear of the vehicle 1. It is located in. The remote control switch 100 with a cord is used in a state of being connected to the metal outlet 56. The accumulators 70A and 70B are installed on the back side of the stairs 9 in the vehicle body frame 2.
図7で梯子車が停車した後、航空機や低層建造物等の対象物に向けて主梯子3,副梯子10及び補助ステップ20を駆動する場合の手順について説明する。リモコンスイッチ100を操作可能とするために、図1のコントローラ55の配電盤を操作して左側及び右側油圧装置50A,50Bの電源をオンにし、リモコンスイッチ100の電源ランプL1,L2を点灯させる(通常左右の油圧装置を作動可能とする)。これにより、左右のパワーユニット51A,51BのメインスイッチS1,S2がオンとなって左右のアキュムレータ70A,70Bに所定の蓄圧となるように作動油が蓄えられる。 FIG. 7 will describe a procedure for driving the main ladder 3, the sub-ladder 10 and the auxiliary step 20 toward an object such as an aircraft or a low-rise building after the ladder vehicle has stopped. In order to enable the operation of the remote control switch 100, the switchboard of the controller 55 in FIG. 1 is operated to turn on the power of the left and right hydraulic devices 50A and 50B, and the power lamps L1 and L2 of the remote control switch 100 are turned on (normally). The left and right hydraulic systems can be operated). As a result, the main switches S1 and S2 of the left and right power units 51A and 51B are turned on, and hydraulic oil is stored in the left and right accumulators 70A and 70B so as to have a predetermined accumulator.
ここでは、説明を簡略化するために図6の左側の押ボタン群を操作して、左側の主梯子3,副梯子10及び補助ステップ20を駆動する場合で説明する。まず、補上ボタンB1Lを押して図5の左側油圧回路60Aの電磁切換弁83のソレノイド83bを励磁すると、電磁切換弁83が開となり、電磁切換弁83の一方の経路を通してシリンダ接続ポートB3から作動油が送出され、回動駆動シリンダ36のピストンロッド36aが移動して図7(A)のように補助ステップ20を水平位置まで展開し(水平位置で補上ボタンB1Lを離す)、図7(B)の状態にする。図7(B)の状態から全手摺り3a,10a,20aを立てた図7(C)の状態とする。 Here, in order to simplify the description, a case will be described in which the pushbutton group on the left side of FIG. 6 is operated to drive the main ladder 3, the sub-ladder 10 and the auxiliary step 20 on the left side. First, when the supplement button B1L is pressed to excite the solenoid 83b of the electromagnetic switching valve 83 of the left hydraulic circuit 60A in FIG. 5, the electromagnetic switching valve 83 is opened and operates from the cylinder connection port B3 through one path of the electromagnetic switching valve 83. The oil is delivered, the piston rod 36a of the rotary drive cylinder 36 moves, and the auxiliary step 20 is expanded to the horizontal position as shown in FIG. 7 (A) (the supplement button B1L is released at the horizontal position), and FIG. 7 ( Bring to the state of B). From the state of FIG. 7 (B), the state of FIG. 7 (C) in which all the handrails 3a, 10a, and 20a are erected.
次に、図6の主上ボタンB5Lを押して、電磁切換弁81のソレノイド81bを励磁すると、電磁切換弁81が開となり、電磁切換弁81の一方の経路を通してシリンダ接続ポートB1から作動油が送出され、チルトシリンダ6が伸長して、図7(D)のように主梯子3の先端を上昇させる(所望上昇位置で主上ボタンB5Lを離す)。 Next, when the main upper button B5L of FIG. 6 is pressed to excite the solenoid 81b of the electromagnetic switching valve 81, the electromagnetic switching valve 81 is opened and hydraulic oil is discharged from the cylinder connection port B1 through one path of the electromagnetic switching valve 81. Then, the tilt cylinder 6 is extended to raise the tip of the main ladder 3 as shown in FIG. 7 (D) (release the main upper button B5L at a desired raising position).
その後、伸ボタンB3Lを押して、電磁切換弁82のソレノイド82bを励磁すると、電磁切換弁82が開となり、電磁切換弁82の一方の経路を通してシリンダ接続ポートB2から作動油が送出され、スライド駆動シリンダ11が伸長することで、図7(E)のように副梯子10を所定長伸ばす(所望長で伸ボタンB3Lを離す)。さらに、補上ボタンB1Lを押して図7(F)のように補助ステップ20の姿勢を例えば略水平に展開する。 After that, when the extension button B3L is pressed to excite the solenoid 82b of the electromagnetic switching valve 82, the electromagnetic switching valve 82 is opened, hydraulic oil is sent from the cylinder connection port B2 through one path of the electromagnetic switching valve 82, and the slide drive cylinder. When 11 is extended, the sub-ladder 10 is extended by a predetermined length as shown in FIG. 7 (E) (the extension button B3L is released at a desired length). Further, the supplement button B1L is pressed to develop the posture of the auxiliary step 20 substantially horizontally as shown in FIG. 7 (F).
これにより、階段9、主梯子3、副梯子10及び補助ステップ20(さらに必要な場合には先端梯子40)の経路で航空機や建造物に人員を送り込んだり、救護等のために逆の経路で人員を避難させたりすることが可能である。 As a result, personnel can be sent to the aircraft or building by the route of the stairs 9, the main ladder 3, the sub-ladder 10 and the auxiliary step 20 (and the tip ladder 40 if necessary), or in the reverse route for rescue etc. It is possible to evacuate personnel.
車両1を走行可能とするための主梯子3、副梯子10及び補助ステップ20の格納手順を図8で説明する。まず、補下ボタンB2Lを押して図5の左側油圧回路60Aの電磁切換弁83のソレノイド83aを励磁すると、電磁切換弁83が開となり、電磁切換弁83の他方の経路を通してシリンダ接続ポートA3から作動油が送出され、回動駆動シリンダ36のピストンロッド36aが逆向きに移動して図8(A)のように補助ステップ20を副梯子10と平行な位置にし(平行位置で補下ボタンB2Lを離す)、図8(B)の状態にする。 The storage procedure of the main ladder 3, the sub-ladder 10 and the auxiliary step 20 for enabling the vehicle 1 to travel will be described with reference to FIG. First, when the auxiliary button B2L is pressed to excite the solenoid 83a of the electromagnetic switching valve 83 of the left hydraulic circuit 60A in FIG. 5, the electromagnetic switching valve 83 is opened and operates from the cylinder connection port A3 through the other path of the electromagnetic switching valve 83. Oil is delivered, and the piston rod 36a of the rotary drive cylinder 36 moves in the opposite direction to position the auxiliary step 20 parallel to the sub-ladder 10 as shown in FIG. 8A (the auxiliary button B2L is pressed at the parallel position). (Release) to the state shown in FIG. 8 (B).
次に、縮ボタンB4Lを押して、電磁切換弁82のソレノイド82aを励磁すると、電磁切換弁82が開となり、電磁切換弁82の他方の経路を通してシリンダ接続ポートA2から作動油が送出され、スライド駆動シリンダ11が縮動することで、図8(C)のように副梯子10の突出量が最小限となった主梯子3と重なる位置まで格納する。 Next, when the contraction button B4L is pressed to excite the solenoid 82a of the electromagnetic switching valve 82, the electromagnetic switching valve 82 is opened, hydraulic oil is sent from the cylinder connection port A2 through the other path of the electromagnetic switching valve 82, and slide drive is performed. As the cylinder 11 contracts, it is stored up to a position where the sub-ladder 10 overlaps with the main ladder 3 in which the amount of protrusion is minimized, as shown in FIG. 8C.
さらに、図8(C)の副梯子10の格納状態から、図6の主下ボタンB6Lを押して、電磁切換弁81のソレノイド81aを励磁すると、電磁切換弁81が開となり、電磁切換弁81の他方の経路を通してシリンダ接続ポートA1から作動油が送出され、チルトシリンダ6が縮動して、図8(D)のように主梯子10は車体フレーム2の上辺部2aと平行になって格納される。 Further, when the main lower button B6L of FIG. 6 is pressed from the retracted state of the sub-ladder 10 of FIG. 8C to excite the solenoid 81a of the electromagnetic switching valve 81, the electromagnetic switching valve 81 is opened and the electromagnetic switching valve 81 is opened. Hydraulic oil is delivered from the cylinder connection port A1 through the other path, the tilt cylinder 6 is contracted, and the main ladder 10 is stored parallel to the upper side portion 2a of the vehicle body frame 2 as shown in FIG. 8 (D). Cylinder.
図8(D)の状態から全手摺り3a,10a,20aを倒して図8(E)の状態とする。その後、補下ボタンB2Lを押して補助ステップ20を主梯子3に重なった状態にして格納し、図8(G)の車両1が走行可能な状態とする(必要に応じて車止め等を外す)。 From the state shown in FIG. 8D, all the handrails 3a, 10a, and 20a are tilted to obtain the state shown in FIG. 8E. After that, the auxiliary step B2L is pressed to store the auxiliary step 20 in a state of being overlapped with the main ladder 3 so that the vehicle 1 of FIG. 8 (G) can travel (remove the bollard or the like if necessary).
なお、図6の右側の押ボタン群を操作することで、右側の主梯子3,副梯子10及び補助ステップ20を同様に駆動することができる。 By operating the pushbutton group on the right side of FIG. 6, the main ladder 3, the sub-ladder 10 and the auxiliary step 20 on the right side can be driven in the same manner.
図7及び図8における主梯子3,副梯子10及び補助ステップ20の駆動速度は、アキュムレータ70A,70Bの蓄圧を利用しない場合は、左右の油圧装置50A,50BのポンプP1,P2の単位時間当たりの作動油吐出量に比例する。そこで、リモコンスイッチ100の押ボタンの押し操作に連動させて、つまり各電磁切換弁81〜83が開状態となるのと同時に電磁弁72A又は72Bを開くことで、アキュムレータ70A又は70Bからも作動油を左右の油圧回路60A又は60Bに供給することで、主梯子3,副梯子10及び補助ステップ20の駆動速度を上げて、梯子3,副梯子10及び補助ステップ20の対象物への展開、及びそれらの格納を迅速に行うことが可能である。 The drive speeds of the main ladder 3, the sub-ladder 10 and the auxiliary step 20 in FIGS. 7 and 8 are per unit time of the pumps P1 and P2 of the left and right hydraulic devices 50A and 50B when the accumulators 70A and 70B are not used. It is proportional to the amount of hydraulic oil discharged. Therefore, in conjunction with the pressing operation of the push button of the remote control switch 100, that is, by opening the solenoid valves 72A or 72B at the same time that the solenoid switching valves 81 to 83 are opened, the hydraulic oil is also supplied from the accumulator 70A or 70B. Is supplied to the left and right hydraulic circuits 60A or 60B to increase the driving speed of the main ladder 3, the sub-ladder 10 and the auxiliary step 20, and the ladder 3, the sub-ladder 10 and the auxiliary step 20 are deployed to the object, and It is possible to store them quickly.
アキュムレータ70A,70Bには、図7(A)〜図8(G)に至る動作を一往復としたとき、少なくとも1.5往復の動作が可能なように作動油が蓄えられている。従って、左側及び右側油圧装置50A,50Bのパワーユニット51A,51Bが故障等で動作不能となったとき、アキュムレータ70A,70Bから作動油を油圧装置50A,50Bに供給することで、主梯子3,副梯子10及び補助ステップ20の図7及び図8の動作を行うことが可能である。 The accumulators 70A and 70B store hydraulic oil so that at least 1.5 reciprocations can be performed when the operations from FIGS. 7 (A) to 8 (G) are reciprocated. Therefore, when the power units 51A and 51B of the left and right hydraulic devices 50A and 50B become inoperable due to a failure or the like, hydraulic oil is supplied from the accumulators 70A and 70B to the hydraulic devices 50A and 50B to supply the hydraulic oils to the hydraulic devices 50A and 50B. It is possible to perform the operations of FIGS. 7 and 8 of the ladder 10 and the auxiliary step 20.
また、左側油圧回路60Aと右側油圧回路60Bとは手動開閉弁75(常時閉)で接続されているから、手動開閉弁75を手動操作で開くことで、左側油圧装置50Aと右側油圧装置50Bの何れか一方のパワーユニット51A又は51Bが動作不能となったときに、正常に動作するパワーユニットで両方の油圧装置50A,50Bを駆動できる。 Further, since the left hydraulic circuit 60A and the right hydraulic circuit 60B are connected by a manual on-off valve 75 (normally closed), the left hydraulic device 50A and the right hydraulic device 50B can be opened by manually opening the manual on-off valve 75. When either one of the power units 51A or 51B becomes inoperable, both hydraulic devices 50A and 50B can be driven by the normally operating power unit.
本実施の形態によれば、下記の効果を奏することができる。 According to this embodiment, the following effects can be achieved.
(1) 主梯子3を車体フレーム2に対し起伏させるチルトシリンダ6と、副梯子10を主梯子3から突出する方向に駆動するスライド駆動シリンダ11と、副梯子10の先端部に連結された補助ステップ20を回動させる回動駆動シリンダ36とを有する構成において、油圧装置50A,50Bにアキュムレータ70A,70Bを設けたので(油圧回路にアキュムレータを付加したので)、パワーユニット51A,51Bからの作動油の油圧回路への供給に加えてアキュムレータ70A,70Bからの作動油を油圧回路に供給することで、主梯子3、副梯子10及び補助ステップ20の動作の迅速化を図ることが可能である。 (1) A tilt cylinder 6 for raising and lowering the main ladder 3 with respect to the vehicle body frame 2, a slide drive cylinder 11 for driving the sub-ladder 10 in a direction protruding from the main ladder 3, and an auxiliary connected to the tip of the sub-ladder 10. In the configuration having the rotation drive cylinder 36 for rotating the step 20, since the accumulators 70A and 70B are provided in the hydraulic devices 50A and 50B (because the accumulator is added to the hydraulic circuit), the hydraulic oil from the power units 51A and 51B By supplying the hydraulic oil from the accumulators 70A and 70B to the hydraulic circuit in addition to the supply to the hydraulic circuit, it is possible to speed up the operation of the main ladder 3, the sub-ladder 10 and the auxiliary step 20.
(2) 油圧装置50A,50Bのパワーユニット51A,51Bが故障で動作不能となったとき、アキュムレータ70A,70Bに蓄えられた作動油でチルトシリンダ6、スライド駆動シリンダ11及び回動駆動シリンダ36を作動させて、主梯子3、副梯子10及び補助ステップ20に所要の動作を行わせることができる。 (2) When the power units 51A and 51B of the hydraulic devices 50A and 50B become inoperable due to a failure, the tilt cylinder 6, the slide drive cylinder 11 and the rotation drive cylinder 36 are operated by the hydraulic oil stored in the accumulators 70A and 70B. The main ladder 3, the sub-ladder 10, and the auxiliary step 20 can be made to perform the required operation.
(3) 左側の主梯子3、副梯子10及び補助ステップ20の組に対して、左側油圧装置50Aが,右側の主梯子3、副梯子10及び補助ステップ20の組に対して、右側油圧装置50Bが設けられており、油圧装置50A,50Bのパワーユニット51A,51Bのうち、何れか一方のパワーユニットが動作不能となったとき、左側油圧回路60Aと右側油圧回路60Bとを接続する手動開閉弁75を開くことで、正常に動作するパワーユニットで左右の油圧装置50A,50Bに作動油を供給可能である。従って、主梯子3、副梯子10及び補助ステップ20に必要な動作を行わせることができる。例えば、車両走行可能な状態に戻すことができる。 (3) For the set of the main ladder 3, the sub-ladder 10 and the auxiliary step 20 on the left side, the left hydraulic device 50A is for the set of the main ladder 3, the sub-ladder 10 and the auxiliary step 20 on the right side. 50B is provided, and when one of the power units 51A and 51B of the hydraulic devices 50A and 50B becomes inoperable, a manual on-off valve 75 that connects the left hydraulic circuit 60A and the right hydraulic circuit 60B. By opening, the hydraulic oil can be supplied to the left and right hydraulic devices 50A and 50B by the power unit that operates normally. Therefore, the main ladder 3, the sub-ladder 10, and the auxiliary step 20 can be made to perform the necessary operations. For example, it is possible to return to a state in which the vehicle can run.
(4) 2系統の油圧装置50A,50B及びアキュムレータ70A,70Bを設けたことで、パワーユニットが動作不能になっても、主梯子3、副梯子10及び補助ステップ20の駆動が可能になり、動作の信頼性の向上を図ることができる。 (4) By providing the two hydraulic devices 50A and 50B and the accumulators 70A and 70B, even if the power unit becomes inoperable, the main ladder 3, the sub-ladder 10 and the auxiliary step 20 can be driven and operated. It is possible to improve the reliability of the.
以上、実施の形態を例に本発明を説明したが、実施の形態の各構成要素や各処理プロセスには請求項に記載の範囲で種々の変形が可能であることは当業者に理解されるところである。以下、変形例について触れる。 Although the present invention has been described above by taking the embodiment as an example, it is understood by those skilled in the art that various modifications can be made to each component and each processing process of the embodiment within the scope of the claims. By the way. Hereinafter, a modification will be described.
上記実施の形態において、主梯子3及び副梯子10は、それぞれ連続したスロープをなす構造であっても、足場が等間隔で配列された構造を持つものであってもよい。 In the above embodiment, the main ladder 3 and the sub-ladder 10 may each have a structure having a continuous slope or a structure in which scaffolds are arranged at equal intervals.
油圧装置50A,50Bに含まれる油圧回路は所要の目的を達成可能であれば、適宜変更可能である。また、油圧装置50A,50Bをコード付きリモコンスイッチ100で操作する場合を例示したが、コードレス・リモコンスイッチを採用することも可能である。 The hydraulic circuits included in the hydraulic devices 50A and 50B can be appropriately changed as long as the required object can be achieved. Further, although the case where the hydraulic devices 50A and 50B are operated by the remote controller switch 100 with a cord is illustrated, a cordless remote controller switch can also be adopted.
1 車両
2 車体フレーム
3 主梯子
5 キャビン
6 チルトシリンダ
10 副梯子
11 スライド駆動シリンダ
20 補助ステップ
30 回動駆動機構
31 回動駆動用スプロケット
35 チェーン
36 回動駆動シリンダ
40 先端梯子
50A,50B 油圧装置
51A,51B パワーユニット
60A,60B 油圧回路
70A,70B アキュムレータ
100 コード付きリモコンスイッチ
1 Vehicle 2 Body frame 3 Main ladder 5 Cabin 6 Tilt cylinder 10 Sub ladder 11 Slide drive cylinder 20 Auxiliary step 30 Rotation drive mechanism 31 Rotation drive sprocket 35 Chain 36 Rotation drive cylinder 40 Tip ladder 50A, 50B Hydraulic device 51A , 51B Power unit 60A, 60B Hydraulic circuit 70A, 70B Accumulator 100 Remote control switch with cord
Claims (4)
前記主梯子に沿って摺動自在に取り付けられ、前記主梯子の先端側に突出可能な副梯子と、
前記副梯子の先端部に枢着された補助ステップと、
前記主梯子を前記車体に対し起伏させるチルトシリンダと、
前記副梯子を前記主梯子から突出する方向に駆動するスライド駆動シリンダと、
前記補助ステップを回動させる回動駆動シリンダと、
作動油供給源となるパワーユニットと、
前記パワーユニットからの作動油を選択的に前記チルトシリンダ、前記スライド駆動シリンダ、前記回動駆動シリンダの何れかに供給する油圧回路と、を備え、
前記油圧回路には所定の蓄圧で作動油を蓄えるアキュムレータが接続され、前記アキュムレータからの作動油を選択的に前記チルトシリンダ、前記スライド駆動シリンダ、前記回動駆動シリンダの何れかに供給可能である、梯子車。 A main ladder whose ends are undulating freely on the car body,
A sub-ladder that is slidably attached along the main ladder and can project toward the tip of the main ladder,
An auxiliary step pivotally attached to the tip of the secondary ladder,
A tilt cylinder that raises and lowers the main ladder with respect to the vehicle body,
A slide drive cylinder that drives the sub-ladder in a direction protruding from the main ladder,
A rotation drive cylinder that rotates the auxiliary step,
The power unit that serves as the hydraulic oil supply source and
A hydraulic circuit that selectively supplies hydraulic oil from the power unit to any of the tilt cylinder, the slide drive cylinder, and the rotation drive cylinder is provided.
An accumulator that stores hydraulic oil at a predetermined accumulator is connected to the hydraulic circuit, and hydraulic oil from the accumulator can be selectively supplied to any of the tilt cylinder, the slide drive cylinder, and the rotation drive cylinder. , Ladder car.
各組に対応して前記チルトシリンダ、前記スライド駆動シリンダ、前記回動駆動シリンダ、前記パワーユニット、前記油圧回路及び前記アキュムレータが設けられている、請求項1又は2に記載の梯子車。 There are a plurality of sets of the main ladder, the sub-ladder, and the auxiliary step.
The ladder wheel according to claim 1 or 2, wherein the tilt cylinder, the slide drive cylinder, the rotation drive cylinder, the power unit, the hydraulic circuit, and the accumulator are provided corresponding to each set.
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JP2004060664A (en) * | 2002-07-24 | 2004-02-26 | Komatsu Ltd | Working machine |
JP2009156350A (en) * | 2007-12-26 | 2009-07-16 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Fluid pressure actuator system and control method for fluid pressure actuator system |
JP2017209234A (en) * | 2016-05-24 | 2017-11-30 | 日本リフト株式会社 | Ladder truck |
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2019
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Patent Citations (4)
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