JP2020167908A - motor - Google Patents

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中村　圭吾
Keigo Nakamura
圭吾 中村
隆之 牧野
Takayuki Makino
隆之 牧野
秀明 松尾
Hideaki Matsuo
秀明 松尾
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Abstract

To provide a motor capable of preventing contact between a rotor and wiring drawn from a rotation angle sensor.SOLUTION: The motor comprises: a rotation angle sensor 20 disposed on one side in an axial direction from a stator 12; and a housing 13 having an opening on the other side in the axial direction from the stator. A bracket 15 covering the opening has a through-hole 16 or a notch in which wiring 21 is housed. The wiring is drawn out of the housing through a first path 21A extending radially outward from the rotation angle sensor, a second path 21B extending axially along an inner wall of the housing, and a third path 21C to the through-hole or the notch.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、モータに関する。 The present invention relates to a motor.

ロータの回転角を検出するために、レゾルバ（回転角センサ）を取り付けたモータが知られている。例えば、特許文献１では、レゾルバがモータケース（ハウジング）の底部に配置されている。 Motors equipped with a resolver (rotation angle sensor) for detecting the rotation angle of the rotor are known. For example, in Patent Document 1, the resolver is arranged at the bottom of the motor case (housing).

特許文献１に記載されたモータにおいて、レゾルバから引き出されたレゾルバハーネス（配線）は、冷却油を送り出す送出パイプにガイドされることにより、冷却油経路を避けて、モータケースの側面に設けられた端子台（コネクタ）へ接続される。 In the motor described in Patent Document 1, the resolver harness (wiring) drawn out from the resolver is provided on the side surface of the motor case by being guided by the delivery pipe that sends out the cooling oil to avoid the cooling oil path. It is connected to the terminal block (connector).

特許第４３２５７１７号公報Japanese Patent No. 4325717

レゾルバハーネスがガイドされるモータケース内の空間には、回転するロータが存在する。レゾルバとコネクタとが軸方向に離れて位置する場合、モータの組み立て時及びモータの駆動時において、レゾルバハーネスがロータと接触するおそれがあった。 There is a rotating rotor in the space inside the motor case where the resolver harness is guided. When the resolver and the connector are located apart from each other in the axial direction, the resolver harness may come into contact with the rotor when the motor is assembled and when the motor is driven.

本発明の主な目的は、回転角センサから引き出される配線とロータとの接触を防止することができるモータを提供することにある。 A main object of the present invention is to provide a motor capable of preventing contact between the wiring drawn from the rotation angle sensor and the rotor.

本願の例示的な第１発明に係るモータは、中心軸を中心に回転可能なロータ及び該ロータの径方向外側に配置されたステータを備えたモータであって、ステータより軸方向一方側に配置され、ロータの回転角度を検出する回転角センサと、ステータより軸方向他方側に開口を有し、ロータ、ステータ及び回転角センサを収容するハウジングと、を備え、ハウジングは、開口を覆うブラケットを有し、ブラケットは、回転角センサから延びる配線が通る貫通孔または切欠きを有し、配線は、回転角センサから径方向外側に延びる第１経路と、第１経路から前記ハウジングの内壁に沿って軸方向に延びる第２経路と、第２経路から貫通孔または切欠きまでの第３経路と、を通ってハウジングの外に引き出される。 An exemplary motor according to the first invention of the present application is a motor including a rotor rotatable about a central axis and a stator arranged radially outside the rotor, and is arranged on one side in the axial direction from the stator. A rotation angle sensor for detecting the rotation angle of the rotor and a housing having an opening on the other side in the axial direction from the stator and accommodating the rotor, the stator, and the rotation angle sensor are provided, and the housing includes a bracket covering the opening. The bracket has a through hole or notch through which the wiring extending from the rotation angle sensor passes, and the wiring is along the first path extending radially outward from the rotation angle sensor and along the inner wall of the housing from the first path. It is pulled out of the housing through a second path extending axially and a third path from the second path to the through hole or notch.

本願の例示的な第１発明によれば、回転角センサから引き出される配線とロータとの接触を防止することができるモータを提供することができる。 According to the first exemplary invention of the present application, it is possible to provide a motor capable of preventing contact between the wiring drawn from the rotation angle sensor and the rotor.

本発明の一実施形態におけるモータの構成を模式的に示した断面図である。It is sectional drawing which shows typically the structure of the motor in one Embodiment of this invention. 図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II of FIG.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、本発明は、以下の実施形態に限定されるものではない。また、本発明の効果を奏する範囲を逸脱しない範囲で、適宜変更は可能である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The present invention is not limited to the following embodiments. In addition, changes can be made as appropriate without departing from the range in which the effects of the present invention are exhibited.

なお、本明細書では、モータの中心軸に平行な方向を「軸方向」と呼び、中心軸を中心とする径方向を「径方向」と呼ぶ。また、軸方向を上下方向として、図面の上側を単に「上側」と呼び、下側を単に「下側」と呼ぶ。なお、本実施形態における軸方向下側は軸方向一方側であり、軸方向上側は軸方向他方側である。ただし、この上下方向は、本実施形態におけるモータが、実際に機器に組み込まれたときの位置関係や方向を示すものではない。 In the present specification, the direction parallel to the central axis of the motor is referred to as "axial direction", and the radial direction centered on the central axis is referred to as "diameter direction". Further, the axial direction is the vertical direction, the upper side of the drawing is simply referred to as "upper side", and the lower side is simply referred to as "lower side". In the present embodiment, the lower side in the axial direction is one side in the axial direction, and the upper side in the axial direction is the other side in the axial direction. However, this vertical direction does not indicate the positional relationship or direction when the motor in the present embodiment is actually incorporated in the device.

図１は、本発明の一実施形態におけるモータの構成を模式的に示した断面図である。 FIG. 1 is a cross-sectional view schematically showing a configuration of a motor according to an embodiment of the present invention.

図１に示すように、本実施形態におけるモータ１は、中心軸Ｊを中心に回転するシャフト１０と、シャフト１０に固定されたロータ１１と、ロータ１１の径方向外側に配置されたステータ１２とを備える。 As shown in FIG. 1, the motor 1 in the present embodiment includes a shaft 10 that rotates about a central axis J, a rotor 11 that is fixed to the shaft 10, and a stator 12 that is arranged radially outside the rotor 11. To be equipped.

また、モータ１は、ステータ１２より軸方向下側に、ロータ１１の回転角度を検出する回転角センサ２０を備える。なお、回転角センサ２０は、ステータ１２より軸方向上側にあってもよい。回転角センサ２０は、特に限定されないが、本実施形態においては、レゾルバステータ２０Ａ及びレゾルバロータ２０Ｂである。レゾルバステータ２０Ａ及びレゾルバロータ２０Ｂは、軸方向において、ステータ５と下側ベアリング１４Ｂとの間に配置される。レゾルバステータ２０Ａは、ハウジング１３の底部１３Ｂに固定される。レゾルバステータ２０Ａよりも径方向内側に、レゾルバロータ２０Ｂが配置される。レゾルバロータ２０Ｂは、シャフト１０に固定される。 Further, the motor 1 includes a rotation angle sensor 20 that detects the rotation angle of the rotor 11 below the stator 12 in the axial direction. The rotation angle sensor 20 may be on the upper side in the axial direction with respect to the stator 12. The rotation angle sensor 20 is not particularly limited, but in the present embodiment, it is a resolver stator 20A and a resolver rotor 20B. The resolver stator 20A and the resolver rotor 20B are arranged between the stator 5 and the lower bearing 14B in the axial direction. The resolver stator 20A is fixed to the bottom 13B of the housing 13. The resolver rotor 20B is arranged radially inside the resolver stator 20A. The resolver rotor 20B is fixed to the shaft 10.

ロータ１１、ステータ１２及び回転角センサ２０は、ハウジング１３に収容される。ハウジング１３は、底部１３Ｂと筒部１３Ｃを有する。底部１３Ｂは、ステータ１２より軸方向下側に位置する。筒部１３Ｃは、底部１３Ｂの外縁部より軸方向上側に延び、ステータ１２の径方向外側を囲む。また、ハウジング１３は、ステータ１２より軸方向上側に開口を有する。筒部１３Ｃの内壁は、略円筒形状であり、径方向外側へ凹み、軸方向に沿って延びる溝１３Ａを有する。また、ハウジング１３は、開口を覆うブラケット１５を有する。 The rotor 11, the stator 12, and the rotation angle sensor 20 are housed in the housing 13. The housing 13 has a bottom portion 13B and a tubular portion 13C. The bottom portion 13B is located axially lower than the stator 12. The tubular portion 13C extends axially upward from the outer edge portion of the bottom portion 13B and surrounds the radially outer side of the stator 12. Further, the housing 13 has an opening on the upper side in the axial direction with respect to the stator 12. The inner wall of the tubular portion 13C has a substantially cylindrical shape, and has a groove 13A that is recessed outward in the radial direction and extends along the axial direction. Further, the housing 13 has a bracket 15 that covers the opening.

シャフト１０は、ロータ１１の軸方向上側に上側ベアリング１４Ａを有し、ロータ１１の軸方向下側に下側ベアリング１４Ｂを有する。上側ベアリング１４Ａは、ブラケット１５に固定される。下側ベアリング１４Ｂは、底部１３Ｂに固定される。これにより、シャフト１０は、上側ベアリング１４Ａ及び下側ベアリング１４Ｂによって、回転可能に支持される。 The shaft 10 has an upper bearing 14A on the axially upper side of the rotor 11 and a lower bearing 14B on the axially lower side of the rotor 11. The upper bearing 14A is fixed to the bracket 15. The lower bearing 14B is fixed to the bottom 13B. As a result, the shaft 10 is rotatably supported by the upper bearing 14A and the lower bearing 14B.

ブラケット１５は、ハウジング１３の内部と外部とを連通する貫通孔１６と、ブラケット１５の内部と外部とを連通する作業窓９０と、を有する。 The bracket 15 has a through hole 16 that communicates the inside and the outside of the housing 13, and a work window 90 that communicates the inside and the outside of the bracket 15.

回転角センサ２０から延びる配線２１は、貫通孔１６を有する。貫通孔１６は、単にブラケット１５に設けられた孔に限られず、例えば、ブラケット１５に切欠きが設けられ、ブラケット１５の切欠きとハウジング１３内壁または他の部材によって構成される孔であってもよい。作業窓９０は、作業者が引出線２２とバスバー２３とを接続する際、ブラケット１５の外部から接続作業を行うために用いられる。 The wiring 21 extending from the rotation angle sensor 20 has a through hole 16. The through hole 16 is not limited to the hole provided in the bracket 15, for example, even if the bracket 15 is provided with a notch and the notch of the bracket 15 and the inner wall of the housing 13 or other members are formed. Good. The work window 90 is used for the operator to perform the connection work from the outside of the bracket 15 when connecting the leader line 22 and the bus bar 23.

ステータ１２は、中心軸Ｊを中心とする筒状のコアバック部１２Ａと、コアバック１２Ａから径方向内側に延びる複数のティース部１２Ｂと、各ティース部１２Ｂに装着されたコイル１２Ｃと、を有する。コイル１２Ｃは、絶縁性のインシュレータ（不図示）を介して、ティース部１２Ｂに装着される。 The stator 12 has a tubular core back portion 12A centered on the central axis J, a plurality of tooth portions 12B extending radially inward from the core back 12A, and a coil 12C mounted on each tooth portion 12B. .. The coil 12C is attached to the teeth portion 12B via an insulating insulator (not shown).

ステータ１２から延びる引出線２２は、貫通孔１６を通って、ハウジング１３内からブラケット１５内へ引き出される。より詳細には、引出線２２は、ステータ１２のコイル１２Ｃから引き出される。 The lead wire 22 extending from the stator 12 is pulled out from the inside of the housing 13 into the bracket 15 through the through hole 16. More specifically, the leader line 22 is drawn from the coil 12C of the stator 12.

ブラケット１５内には、バスバー（不図示）を保持するバスバーホルダ３０が配置される。バスバーは、ステータ１２から引き出された引出線２２に接続される。本実施形態において、バスバーホルダ３０は、ステータ１２の軸方向上側に位置する。 A bus bar holder 30 for holding a bus bar (not shown) is arranged in the bracket 15. The bus bar is connected to a leader line 22 drawn from the stator 12. In the present embodiment, the bus bar holder 30 is located on the upper side of the stator 12 in the axial direction.

バスバーホルダ３０は、突起部３０Ａを有する。突起部３０Ａは、バスバーホルダ３０の底面から下方に向かって延びる。ブラケット１５は、位置決め部１５Ｃを有する。位置決め部１５Ｃは、ブラケット１５の上面から下方に向かって凹む。突起部３０Ａが位置決め部１５Ｃに嵌ることにより、バスバーホルダ３０は、ブラケット１５に位置決めされる。 The bus bar holder 30 has a protrusion 30A. The protrusion 30A extends downward from the bottom surface of the bus bar holder 30. The bracket 15 has a positioning portion 15C. The positioning portion 15C is recessed downward from the upper surface of the bracket 15. The bus bar holder 30 is positioned on the bracket 15 by fitting the protrusion 30A into the positioning portion 15C.

ブラケット１５の壁には、配線２１を外部に引き出すコネクタ４０と、引出線２２を外部に引き出すコネクタ４１とが、それぞれ設けられる。配線２１は、コネクタ４０を介して外部回路（不図示）に接続される。また、引出線２２は、コネクタ４１を介して外部電源（不図示）に接続される。なお、本実施形態において、引出線２２は、バスバーを介してコネクタ４１に接続される。 On the wall of the bracket 15, a connector 40 for pulling out the wiring 21 to the outside and a connector 41 for pulling out the leader wire 22 to the outside are provided. The wiring 21 is connected to an external circuit (not shown) via the connector 40. Further, the leader wire 22 is connected to an external power source (not shown) via the connector 41. In this embodiment, the leader wire 22 is connected to the connector 41 via the bus bar.

ステータ１２より軸方向下側に回転角センサ２０を配置し、ステータ１２より軸方向上側に引出線２２を配置したことにより、回転角センサ２０と引出線２２がステータ１２を挟んで位置する。回転角センサ２０は、引出線２２から離れて位置することにより、引出線２２から発生するノイズの影響を受けにくくなる。 By arranging the rotation angle sensor 20 on the lower side in the axial direction from the stator 12 and arranging the leader line 22 on the upper side in the axial direction from the stator 12, the rotation angle sensor 20 and the leader line 22 are positioned with the stator 12 in between. By locating the rotation angle sensor 20 away from the leader line 22, the rotation angle sensor 20 is less susceptible to the noise generated from the leader line 22.

回転角センサ２０から延びる配線２１は、回転角センサ２０から径方向外側に延びる第１経路２１Ａと、第１経路２１Ａからハウジング１３の内壁に沿って軸方向に延びる第２経路２１Ｂと、第２経路２１Ｂから貫通孔１６までの第３経路２１Ｃと、を通ってハウジング１３の外に引き出される。なお、便宜上、図１において、第１経路２１Ａ、第２経路２１Ｂ及び第３経路２１Ｃを示す符号は、配線２１の一部分を指し示すが、該経路とは、配線２１の一部分を示す名称ではなく、配線２１が通るハウジング１３内の場所を示す。 The wiring 21 extending from the rotation angle sensor 20 includes a first path 21A extending radially outward from the rotation angle sensor 20, a second path 21B extending axially from the first path 21A along the inner wall of the housing 13, and a second path 21B. It is pulled out of the housing 13 through the third path 21C from the path 21B to the through hole 16. For convenience, in FIG. 1, the reference numerals indicating the first path 21A, the second path 21B, and the third path 21C indicate a part of the wiring 21, but the path is not a name indicating a part of the wiring 21. Indicates a location in the housing 13 through which the wiring 21 passes.

本実施形態によれば、第１経路２１Ａを通って、回転角センサ２０から径方向外側に引き出された配線２１は、ハウジング１３の内壁に沿って軸方向に延びる第２経路２１Ｂを通って、ハウジング１３の外に引き出される。すなわち、第２経路２１Ｂを通る配線２１は、ステータ１２の径方向外側に位置する。そのため、回転角センサ２０とコネクタ４０とが軸方向に離れて位置しても、モータ１の組み立て時及びモータ１の駆動時において、配線２１がロータ１１に接触することを防止することができる。 According to the present embodiment, the wiring 21 drawn out radially outward from the rotation angle sensor 20 through the first path 21A passes through the second path 21B extending axially along the inner wall of the housing 13. It is pulled out of the housing 13. That is, the wiring 21 passing through the second path 21B is located on the outer side in the radial direction of the stator 12. Therefore, even if the rotation angle sensor 20 and the connector 40 are located apart from each other in the axial direction, it is possible to prevent the wiring 21 from coming into contact with the rotor 11 when the motor 1 is assembled and when the motor 1 is driven.

また、モータ１の組み立て工程において、回転角センサ２０をステータ１２より軸方向下側に取り付けた後、ステータ１２をハウジング１３内へ設置する際、配線２１がステータ１２に挟まれることを防止することができる。その結果、組み立て工程の作業性が向上する。 Further, in the assembly process of the motor 1, when the rotation angle sensor 20 is attached to the lower side in the axial direction from the stator 12 and then the stator 12 is installed in the housing 13, the wiring 21 is prevented from being pinched by the stator 12. Can be done. As a result, the workability of the assembly process is improved.

なお、第２経路２１Ｂを通る配線２１は、ステータ１２の軸方向下側から上側まで延びることが好ましい。これにより、モータ１の組み立て時及びモータ１の駆動時において、配線２１がロータ１１に接触することをより確実に防止することができる。具体的には、第２経路２１Ｂを通る配線２１は、ステータ１２より軸方向両側において、ハウジング１３の内壁に固定されることが好ましい。固定の方法は、特に限定されないが、例えば、クランプ等の固定具を用いて行うことができる。 The wiring 21 passing through the second path 21B preferably extends from the lower side in the axial direction of the stator 12 to the upper side. As a result, it is possible to more reliably prevent the wiring 21 from coming into contact with the rotor 11 when the motor 1 is assembled and when the motor 1 is driven. Specifically, the wiring 21 passing through the second path 21B is preferably fixed to the inner wall of the housing 13 on both sides in the axial direction from the stator 12. The method of fixing is not particularly limited, but for example, a fixing tool such as a clamp can be used.

本実施形態において、第２経路２１Ｂは、第１経路２１Ａの径方向外側端部から、ハウジング１３の筒部１３Ｃ内壁に沿って軸方向に延びる。図２は、図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。図２に示すように、本実施形態において筒部１３Ｃの内壁は、略円筒形状である。筒部１３Ｃの内壁は、径方向外側へ凹み、軸方向に沿って延びる溝１３Ａを有する。第２経路２１Ｂの少なくとも一部は、溝１３Ａ内に位置することが好ましい。第２経路２１Ｂが溝１３Ａ内に位置し、溝１３Ａ内を配線２１が通ることにより、モータ１の組み立て時に、配線２１がステータ１２と接触することをより確実に防止できる。 In the present embodiment, the second path 21B extends axially from the radial outer end of the first path 21A along the inner wall of the tubular portion 13C of the housing 13. FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II of FIG. As shown in FIG. 2, the inner wall of the tubular portion 13C in the present embodiment has a substantially cylindrical shape. The inner wall of the tubular portion 13C has a groove 13A that is recessed outward in the radial direction and extends along the axial direction. At least a part of the second path 21B is preferably located in the groove 13A. Since the second path 21B is located in the groove 13A and the wiring 21 passes through the groove 13A, it is possible to more reliably prevent the wiring 21 from coming into contact with the stator 12 when the motor 1 is assembled.

第２経路２１Ｂを通る配線２１は、ステータ１２より軸方向両側において、ハウジング１３の内壁に固定される。具体的には、ステータ１２より軸方向下側が、第１クランプ３１によって固定され、ステータ１２より軸方向上側が、第２クランプ３２によって固定される。 The wiring 21 passing through the second path 21B is fixed to the inner wall of the housing 13 on both sides in the axial direction from the stator 12. Specifically, the lower side in the axial direction from the stator 12 is fixed by the first clamp 31, and the upper side in the axial direction from the stator 12 is fixed by the second clamp 32.

第１クランプ３１及び第２クランプ３２は、鉄等の金属製部材である。第１クランプ３１及び第２クランプ３２は、配線２１を挟み込んで、ハウジング１３の内壁へネジ止めされることにより、配線２１を固定する。なお、第１クランプ３１及び第２クランプ３２が配線２１を固定する方向は限定されず、例えば、軸方向または径方向等、どの方向であってもよい。 The first clamp 31 and the second clamp 32 are metal members such as iron. The first clamp 31 and the second clamp 32 sandwich the wiring 21 and are screwed to the inner wall of the housing 13 to fix the wiring 21. The direction in which the first clamp 31 and the second clamp 32 fix the wiring 21 is not limited, and may be any direction such as an axial direction or a radial direction.

第１クランプ３１は、第２経路２１Ｂの第１経路２１Ａ側端部において、溝１３Ａ内に収容されることが好ましい。図２は、図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。底部１３Ｂには、回転角センサ２０が配置される。回転角センサ２０から径方向外側に、配線２１が引き出される。より詳細には、底部１３Ｂにレゾルバステータ２０Ａが固定され、シャフト１０にレゾルバロータ２０Ｂが固定される。そして、配線２１は、レゾルバステータ２０Ａから径方向外側に引き出される。なお、図２では、レゾルバステータ２０Ａやレゾルバロータ２０Ｂの形状は簡略化して示している。図２に示すように、第１クランプ３１が溝１３Ａ内に収容されることにより、配線２１を溝１３Ａ内に収容しやすくなる。本実施形態において、第１クランプ３１は、ハウジング１３側部の内壁に固定されるが、溝１３Ａ内に収容されていれば、固定される位置は限定されず、例えば、底部１３Ｂの内壁に固定されてもよい。 The first clamp 31 is preferably housed in the groove 13A at the end of the second path 21B on the first path 21A side. FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II of FIG. A rotation angle sensor 20 is arranged on the bottom 13B. The wiring 21 is pulled out from the rotation angle sensor 20 to the outside in the radial direction. More specifically, the resolver stator 20A is fixed to the bottom 13B, and the resolver rotor 20B is fixed to the shaft 10. Then, the wiring 21 is pulled out from the resolver stator 20A in the radial direction. In FIG. 2, the shapes of the resolver stator 20A and the resolver rotor 20B are shown in a simplified manner. As shown in FIG. 2, since the first clamp 31 is housed in the groove 13A, the wiring 21 can be easily housed in the groove 13A. In the present embodiment, the first clamp 31 is fixed to the inner wall of the side portion of the housing 13, but if it is housed in the groove 13A, the fixing position is not limited, and for example, it is fixed to the inner wall of the bottom portion 13B. May be done.

第２クランプ３２は、第２経路２１Ｂの第３経路２１Ｃ側端部において、溝１３Ａ上側の縁と隣り合って配置されることが好ましい。第２クランプ３２が溝１３Ａの縁と隣り合って配置されることにより、配線２１を溝１３Ａ内へより収容しやすくなる。また、第２クランプ３２は、ステータ１２から延びる温度センサ等の信号線２３を固定してもよい。例えば、ステータ１２のコイル１２Ｃにサーミスタ（不図示）を配置し、第２クランプ３２が配線２１及び信号線２３を固定することにより、配線２１と信号線２３とをまとめて固定しておくことが可能となり、作業性が向上する。 The second clamp 32 is preferably arranged adjacent to the upper edge of the groove 13A at the third path 21C side end of the second path 21B. By arranging the second clamp 32 adjacent to the edge of the groove 13A, it becomes easier to accommodate the wiring 21 in the groove 13A. Further, the second clamp 32 may fix a signal line 23 such as a temperature sensor extending from the stator 12. For example, a thermistor (not shown) may be arranged on the coil 12C of the stator 12, and the wiring 21 and the signal line 23 may be fixed together by the second clamp 32 fixing the wiring 21 and the signal line 23. It becomes possible and workability is improved.

第３経路２１Ｃは、第２経路２１Ｂの上側端部から、貫通孔１６へ延びる。配線２１は、第３経路２１Ｃを通り、貫通孔１６を介してブラケット１５内へ引き出される。第２クランプ３２と貫通孔１６との間には、配線２１及び信号線２３が接続された中間コネクタ４２を有してもよい。回転角センサ２０から中間コネクタ４２までの配線２１をたるみなく這い回すことができるため、中間コネクタ４２からコネクタ４０に至る配線２１の余長部分を短くすることができる。これによって作業性が向上する。また、中間コネクタ４２によって、中間コネクタ４２の前後で、配線２１及び信号線２３の被膜の材質を変えることも可能となる。 The third path 21C extends from the upper end of the second path 21B to the through hole 16. The wiring 21 passes through the third path 21C and is pulled out into the bracket 15 through the through hole 16. An intermediate connector 42 to which the wiring 21 and the signal line 23 are connected may be provided between the second clamp 32 and the through hole 16. Since the wiring 21 from the rotation angle sensor 20 to the intermediate connector 42 can be crawled without slack, the extra length portion of the wiring 21 from the intermediate connector 42 to the connector 40 can be shortened. This improves workability. Further, the intermediate connector 42 makes it possible to change the material of the coating of the wiring 21 and the signal line 23 before and after the intermediate connector 42.

モータは、上述の実施形態または変形例に限られるものではなく、様々な変更が可能である。 The motor is not limited to the above-described embodiment or modification, and various modifications can be made.

例えば、上側ベアリング及び下側ベアリングには、ボールベアリングなどの転がり軸受やスリーブベアリングなどの滑り軸受が用いられ、異なる種類の軸受を組み合わせてもよい。また、上側ベアリングの外径と下側ベアリングの外径とが異なってもよい。 For example, as the upper bearing and the lower bearing, rolling bearings such as ball bearings and slide bearings such as sleeve bearings are used, and different types of bearings may be combined. Further, the outer diameter of the upper bearing and the outer diameter of the lower bearing may be different.

上記実施形態および各変形例における構成は、相互に矛盾しない限り適宜組み合わされてよい。 The configurations in the above embodiment and each modification may be appropriately combined as long as they do not conflict with each other.

上述した実施形態のモータの用途は、特に限定されない。上述した実施形態のモータは、例えば、自動車用、産業用、家電用のモータとして利用可能である。上述した実施形態のモータは、好ましくは、ＥＶ（Electric Vehicle）駆動用モータ、ＨＥＶ（Hybrid Electric Vehicle）駆動用モータ、等に用いることができる。 The application of the motor of the above-described embodiment is not particularly limited. The motor of the above-described embodiment can be used as, for example, a motor for automobiles, industrial use, and home appliances. The motor of the above-described embodiment can be preferably used for an EV (Electric Vehicle) drive motor, an HEV (Hybrid Electric Vehicle) drive motor, and the like.

１ モータ
１０ シャフト
１１ ロータ
１２ ステータ
１３ ハウジング
１３Ａ 溝
１４ ベアリング
１５ ブラケット
１６ 貫通孔
２０ 回転角センサ
２１ 配線
２１Ａ 第１経路
２１Ｂ 第２経路
２１Ｃ 第３経路
２２ 引出線
２３ 信号線
４０ コネクタ
４１ コネクタ 1 Motor 10 Shaft 11 Rotor 12 Stator 13 Housing 13A Groove 14 Bearing 15 Bracket 16 Through hole 20 Rotation angle sensor 21 Wiring 21A 1st path
21B 2nd path 21C 3rd path 22 Leader line 23 Signal line 40 Connector
41 connector

Claims (7)

中心軸を中心に回転可能なロータ及び該ロータの径方向外側に配置されたステータを備えたモータであって、
前記ステータより軸方向一方側に配置され、前記ロータの回転角度を検出する回転角センサと、
前記ステータより軸方向他方側に開口を有し、前記ロータ、前記ステータ及び前記回転角センサを収容するハウジングと、
を備え、
前記ハウジングは、前記開口を覆うブラケットを有し、
前記ブラケットは、前記回転角センサから延びる配線が通る貫通孔または切欠きを有し、
前記配線は、前記回転角センサから径方向外側に延びる第１経路と、該第１経路から前記ハウジングの内壁に沿って軸方向に延びる第２経路と、該第２経路から前記貫通孔または前記切欠きまでの第３経路と、を通ってハウジングの外に引き出される、モータ。 A motor including a rotor that can rotate around a central axis and a stator that is arranged radially outside the rotor.
A rotation angle sensor, which is arranged on one side in the axial direction from the stator and detects the rotation angle of the rotor,
A housing having an opening on the other side in the axial direction from the stator and accommodating the rotor, the stator, and the rotation angle sensor.
With
The housing has a bracket covering the opening.
The bracket has a through hole or notch through which the wiring extending from the rotation angle sensor passes.
The wiring includes a first path extending radially outward from the rotation angle sensor, a second path extending axially from the first path along the inner wall of the housing, and the through hole or the through hole from the second path. A motor that is pulled out of the housing through a third path to the notch. 前記第２経路を通る前記配線は、前記ステータより軸方向両側において、前記内壁に固定される、請求項１に記載のモータ。 The motor according to claim 1, wherein the wiring passing through the second path is fixed to the inner wall on both sides in the axial direction from the stator. 前記内壁は、軸方向に沿って延びる溝を有し、
前記第２経路の少なくとも一部は、前記溝内に位置する、請求項１または２に記載のモータ。 The inner wall has a groove extending along the axial direction.
The motor according to claim 1 or 2, wherein at least a part of the second path is located in the groove. 前記第２経路を通る前記配線は、第１クランプ及び第２クランプによって前記内壁に固定され、
前記第１クランプは、前記第２経路の前記第１経路側端部において、前記溝内に収容され、
前記第２クランプは、前記第２経路の前記第３経路側端部において、前記溝の縁と隣り合って配置されている、請求項３に記載のモータ。 The wiring passing through the second path is fixed to the inner wall by the first clamp and the second clamp.
The first clamp is housed in the groove at the first path side end of the second path.
The motor according to claim 3, wherein the second clamp is arranged adjacent to the edge of the groove at the third path side end of the second path. 前記ステータから延びる信号線を有し、
前記信号線は、前記第２クランプに保持されている、請求項４に記載のモータ。 It has a signal line extending from the stator and has
The motor according to claim 4, wherein the signal line is held by the second clamp. 前記第２クランプと前記貫通孔との間に、前記配線及び前記信号線が接続された中間コネクタを有する、請求項５に記載のモータ。 The motor according to claim 5, further comprising an intermediate connector in which the wiring and the signal line are connected between the second clamp and the through hole. 前記回転角センサは、レゾルバである、請求項１〜６の何れか１項に記載のモータ。 The motor according to any one of claims 1 to 6, wherein the rotation angle sensor is a resolver.
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