JP2020166531A - 情報処理装置及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
また、特許文献2の情報処理装置では、格子状に並ぶ複数の対象物に貼られた二次元コードをカメラ内蔵スマートデバイスにより連続的になぞるように読み取り、対象物の配置図を逐次的に生成する。
本実施形態では、同じ端面形状を有する角棒鋼や角ビレットを対象物とする。対象物の端面の所定の位置に所定の向きで、識別コードである二次元コードが付されている。このようにした対象物は、端面が同方向を向くようにして縦横に積まれた状態、すなわち長手方向が水平になり、長手方向が互いに平行になるように、左右及び上下に並べた状態で保管される。
CPU101は、スマートデバイス100の全体を制御する。CPU101が記憶装置102等に記憶されているプログラムに基づき処理を実行することによってスマートデバイス100の機能及び処理が実現される。
表示装置103は、液晶モニタ等であって画像を表示できる。
入力装置104は、ユーザの指示を受け付ける。入力装置104には、タッチパネルやボタン等が使われる。入力装置104は、マウスやキーボード等であってもよい。
撮像装置105は画像の撮像が可能な装置であり、例えばレンズ及び撮像素子等を備える。
外部インタフェース106は、スマートデバイス100との外部装置との通信の制御を司る。
ファインダパターン21は、データ部22を検出するための検出用パターンであり、円環部21aと、方向特定部21bとを備える。円環部21aは、複数の円環を備える。方向特定部21bは、ファインダパターン21の基準方向Wを特定できるパターンであり、円環部21aに沿って、円環部21aの円周方向に伸びる複数の突起部を備える。
データ部22は、基準方向Wに対して予め定められた所定の方向であって、ファインダパターン21から所定の距離に配置される。データ部22は矩形状の枠部の内側に、対象データに対応するビット列をパターンとして表すデータ領域を備える。
計算手段111は、画像取得手段110で取得した撮像画像上で、二次元コード20の所定部位を基準にして、二次元コード20の向きと、二次元コード20の所定の箇所のサイズとに基づいて、端面11の基準点Pを求める。
そして生成手段113により、判定手段112で判定した縦横の位置関係に基づいて、対象物10の配置情報を生成される。
上記実施形態では、スマートフォンやタブレット端末等のスマートデバイス100が本発明でいう情報処理装置として機能する例を説明したが、これに限られるものではない。例えば撮像装置で撮像だけを行いと、撮像装置とは別のコンピュータ装置等が本発明でいう情報処理装置として機能するようにしてもよい。
また、上記実施形態では、対象物の端面への二次元コードの付し方として、二次元コード20が印刷されたフィルム状の媒体を端面11に貼付する例を説明したが、これに限られるものではない。例えば端面に二次元コードを直接印字するようにしてもよい。一例として、端面に白い塗料を吹き付けた状態で、レーザで焼く方法(レーザマーキングの一方式)で二次元コードを印字することが考えられる。
Claims (7)
- 複数の対象物が同じ端面形状を有し、前記端面の所定の位置に所定の向きで二次元コードが付されており、前記端面が同方向を向くようにして前記複数の対象物が縦横に積まれた状態で、前記複数の対象物に関する情報を取得するための情報処置装置であって、
複数の前記端面を撮像した撮像画像を取得する画像取得手段と、
前記画像取得手段で取得した前記撮像画像上で、前記二次元コードの所定部位を基準にして、前記端面の基準点を求める計算手段と、
前記計算手段で求めた前記端面の前記基準点に基づいて、前記対象物の縦横の位置関係を判定する判定手段と、
前記判定手段で判定した位置関係に基づいて、前記対象物の配置情報を生成する生成手段と、を備えたことを特徴とする情報処理装置。 - 前記計算手段は、前記画像取得手段で取得した前記撮像画像上で、前記二次元コードの前記所定部位を基準にして、前記二次元コードの向きと、前記二次元コードの所定サイズとに基づいて、前記端面の前記基準点を求めることを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。
- 前記計算手段は、前記端面の中心を前記基準点として求めることを特徴とする請求項1又2に記載の情報処理装置。
- 前記二次元コードは、対象データに対応するビット列をパターンとして表したデータ部と、円環部及び方向特定部を備えたファインダパターンと、を備えることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の情報処理装置。
- 前記二次元コードが印刷されたフィルム状の媒体が、前記端面に貼付されていることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の情報処理装置。
- 前記端面に前記二次元コードが印字されていることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の情報処理装置。
- 複数の対象物が同じ端面形状を有し、前記端面の所定の位置に所定の向きで二次元コードが付されており、前記端面が同方向を向くようにして前記複数の対象物が縦横に積まれた状態で、前記複数の対象物に関する情報を取得するためのプログラムであって、
複数の前記端面を撮像した撮像画像を取得する画像取得手段と、
前記画像取得手段で取得した前記撮像画像上で、前記二次元コードの所定部位を基準にして、前記端面の基準点を求める計算手段と、
前記計算手段で求めた前記端面の前記基準点に基づいて、前記対象物の縦横の位置関係を判定する判定手段と、
前記判定手段で判定した位置関係に基づいて、前記対象物の配置情報を生成する生成手段と、してコンピュータを機能させるためのプログラム。
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