JP2020165746A - 地すべり面推定装置、及び地すべり面推定方法 - Google Patents
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Abstract
Description
(1)客観的かつ高精度で地すべり面を推定することができ、すなわち高度な専門家に頼る必要がない。
(2)地すべり面の断面形状に加え、平面的な地すべり面形状も推定することができる。
(3)画像の特徴を利用して2時期の地形を比較することから、地形表面に特徴ある計測基準点を必要とせず、すなわち計測基準点設置のための労力を必要とせず、その点で容易かつ低コストで地すべり面を推定することができる。
本願発明は、地すべりが生じるおそれがある、あるいは地すべり活動の兆候があるなど地すべりが予測される斜面(以下、「対象斜面」という。)において、その地すべり面の形状を推定する技術であり、斜面の表面の形状(以下、単に「地形」という。)を計測して得られた3次元の座標点(以下、「計測点」という。)を用いて地すべり面の形状を推定することをひとつの特徴としている。
本願発明の地すべり面推定装置100の例を、図に基づいて説明する。なお、本願発明の地すべり面推定方法は、本願発明の地すべり面推定装置を用いて計測する方法であり、したがってまずは本願発明の地すべり面推定装置について説明し、その後に本願発明の地すべり面推定方法について説明することとする。
続いて、本願発明の地すべり面推定方法について図12を参照しながら説明する。なお、本願発明の地すべり面推定方法は、ここまで説明した地すべり面推定装置100を用いて計測を行う方法であり、したがって地すべり面推定装置100で説明した内容と重複する説明は避け、本願発明地すべり面推定方法に特有の内容のみ説明することとする。すなわち、ここに記載されていない内容は、「2.地すべり面推定装置」で説明したものと同様である。
101 (地すべり面推定装置の)地形量算出手段
102 (地すべり面推定装置の)地形画像作成手段
103 (地すべり面推定装置の)較差ベクトル算出手段
104 (地すべり面推定装置の)メッシュ高算出手段
105 (地すべり面推定装置の)起点メッシュ抽出手段
106 (地すべり面推定装置の)地形モデル作成手段
107 (地すべり面推定装置の)メッシュ群生成手段
108 (地すべり面推定装置の)地すべり面設定手段
109 (地すべり面推定装置の)出力手段
110 (地すべり面推定装置の)計測点群記憶手段
MS メッシュ
MSf 起点メッシュ
MSa 先行メッシュ
MSb 後続メッシュ
MSG メッシュ群
PR メッシュの代表点
PRa 先行メッシュの代表点
PRb 後続メッシュの代表点
VD ベクトル平面方向
Claims (5)
- 同一の領域で得られた2時期の計測点群を用いて、当該領域内の地すべり面を推定する装置であって、
第1時期の計測点群に基づいて作成された第1の地形モデルを構成するメッシュごとに地形量を算出するとともに、第2時期の計測点群に基づいて作成された第2の地形モデルを構成するメッシュごとに地形量を算出する地形量算出手段と、
前記地形量に基づいて、前記第1の地形モデルを画像化した第1の地形画像を作成するとともに、前記第2の地形モデルを画像化した第2の地形画像を作成する地形画像作成手段と、
前記第1の地形画像と前記第2の地形画像を画像照合することによって、メッシュごとに較差ベクトルを算出する較差ベクトル算出手段と、
地すべりの上端に位置する起点メッシュから後続のメッシュを順次選定して一連のメッシュ群を生成するとともに、同一の該メッシュ群内で先行するメッシュの前記較差ベクトルに基づいて後続のメッシュの代表点の高さを算出するメッシュ高算出手段と、を備え、
同一の前記メッシュ群に含まれる一連のメッシュの代表点を連結して形成される形状を、地すべり面として推定する、
ことを特徴とする地すべり面推定装置。 - 2以上の異なる前記メッシュ群が生成されることにより同一のメッシュの代表点に対して異なる2以上の高さが算出されたとき、前記メッシュ高算出手段は、算出された2以上の高さの統計値を当該メッシュの代表点の高さとする、
ことを特徴とする請求項1記載の地すべり面推定装置。 - 前記起点メッシュを抽出する起点メッシュ抽出手段を、さらに備え、
前記起点メッシュ抽出手段は、2時期間における変位量が閾値を下回るメッシュであって、2時期間における変位量が閾値を上回るメッシュに隣接するメッシュを、前記起点メッシュとして抽出する、
ことを特徴とする請求項1又は請求項2記載の地すべり面推定装置。 - メッシュの代表点を中心として放射状に設定される複数の方向領域のうち、当該メッシュの前記較差ベクトルの平面方向が含まれる該方向領域に対応するメッシュを、後続のメッシュとして選定する、
ことを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の地すべり面推定装置。 - 同一の領域で得られた2時期の計測点群を比較することによって、当該領域内の地すべり面を推定する方法であって、
第1時期の計測点群に基づいて作成された第1の地形モデルを構成するメッシュごとに地形量を算出するとともに、第2時期の計測点群に基づいて作成された第2の地形モデルを構成するメッシュごとに地形量を算出する地形量算出工程と、
前記地形量に基づいて、前記第1の地形モデルを画像化した第1の地形画像を作成するとともに、前記第2の地形モデルを画像化した第2の地形画像を作成する地形画像作成工程と、
前記第1の地形画像と前記第2の地形画像を画像照合することによって、メッシュごとに較差ベクトルを算出する較差ベクトル算出工程と、
地すべりの上端に位置する起点メッシュから後続のメッシュを順次選定して一連のメッシュ群を生成するとともに、同一の該メッシュ群内で先行するメッシュの前記較差ベクトルに基づいて後続のメッシュの代表点の高さを算出するメッシュ高算出工程と、を備え、
同一の前記メッシュ群に含まれる一連のメッシュの代表点を連結して形成される形状を、地すべり面として推定する、
ことを特徴とする地すべり面推定方法。
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