JP2020165114A - 石材位置特定プログラム、石材位置特定システム、及び石材位置特定装置 - Google Patents
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Abstract
Description
<石材位置特定装置の構成例>
図1は、石材位置特定装置100の構成例を表す図である。
図2は、石材位置特定システム10の構成例を表す図である。
図3は動作例を表すフローチャートである。以下では、具体的に画像の例を示しながら、動作例を説明する。
第2の実施の形態では、石材位置特定装置100において、石材画像に対して補正を行い、補正後の石材画像に対して、回転及び縮小(又は回転及び拡大)が行われる例である。
図17(A)から図17(C)は台形補正の例を表す図である。
次に、分割による補正(以下、「分割補正」と称する場合がある。)について説明する。分割補正は、例えば、石材画像を分割して補正することである。分割して得られた石材画像を、例えば、分割後石材画像と称する場合がある。
第1の実施の形態では、石材画像に対して回転処理が行われ、石垣画像に対して分割処理が行われる例について説明した。例えば、石垣画像に対して回転処理が行われてもよい。この場合、例えば、画像処理部102は、メモリ101に記憶された1枚分の分割石垣画像の画像データに対して、回転石材画像と同様の回転処理により、所定数度(例えば10度)ずつ回転させた複数枚(例えば36枚)分の回転後の分割石垣画像の画像データを生成し、回転石材画像と分割後の回転石垣画像とでパターンマッチングを行えばよい。さらに、画像処理部102は、例えば、1枚分の回転後の分割石垣画像の画像データに対して、縮小処理(又は拡大処理)を施してもよい。この場合、画像処理部102は、回転処理と縮小処理(又は拡大処理)とが施された複数枚分の分割石垣画像の画像データと、回転石材画像の画像データとでパターンマッチングを行えばよい。
崩落前の石垣画像の画像データと、石垣から崩落した後の石材画像の画像データとが記憶されたメモリを有する石材位置特定装置のコンピュータで実行される石材位置特定プログラムであって、
前記石垣画像の画像データに基づいて、前記石垣画像を分割した分割石垣画像の画像データを生成し、前記石材画像の画像データに基づいて、前記石材画像を回転及び縮小、又は回転及び拡大させた回転石材画像の画像データを生成し、
前記分割石垣画像の画像データと前記回転石材画像の画像データとを用いて、崩落前の前記石垣画像に含まれる石材と崩落後の前記石材画像に含まれる石材とに対してパターンマッチングを行い、パターンマッチングの結果を出力する
ことを特徴とする石材位置特定プログラム。
前記石垣画像の画像データに基づいて、崩落前の石垣画像のうち、崩落した部分の石垣画像の画像データを抽出し、抽出した該画像データを利用して、前記石垣画像を分割した分割石垣画像の画像データを生成することを特徴とする付記1記載の石材位置特定プログラム。
前記分割石垣画像の画像データは、崩落した部分の石垣画像の前記画像データに基づいて、崩落した部分の石垣画像に対して、所定の大きさの領域を、縦方向に第1の画素数、横方向に第2の画素数分、スライドさせて各々得られる画像の画像データであることを特徴とする付記2記載の石材位置特定プログラム。
前記石材画像の画像データに基づいて、前記石材画像に含まれる石材部分の画像の画像データを抽出し、抽出した該画像データを利用して、前記回転石材画像の画像データを生成することを特徴とする付記1記載の石材位置特定プログラム。
前記分割石垣画像の画像データと前記回転石材画像の画像データとを用いて、前記回転石材画像の第1の特徴点における第1の局所特徴量と前記分割石垣画像の第2の特徴点における第2の局所特徴量を前記回転石材画像と前記分割石垣画像に含まれる全特徴点についてそれぞれ算出し、前記第1の局所特徴量を有する前記第1の特徴点と前記第1の局所特徴量に最も近似した前記第2の局所特徴量を有する前記第2の特徴点とを結ぶベクトルを算出し、前記分割石垣画像内に含まれる全特徴点の個数に対し、前記分割石垣画像において該ベクトルの個数が最も多い前記第2の特徴点の個数の比率を類似度とし、前記回転石材画像に対して類似度が最も高い前記分割石垣画像を探索することで、前記パターンマッチングを行うことを特徴とする付記1記載の石材位置特定プログラム。
前記回転石材画像に対して前記類似度が高い順に複数の前記分割石垣画像を表示することを特徴とする付記5記載の石材位置特定プログラム。
前記第1及び第2の局所特徴量はBRIEF(Binary Robust Independent Elementary Features)特徴により表された局所特徴量であることを特徴とする付記5記載の石材位置特定プログラム。
前記パターンマッチングにより、前記回転石材画像に含まれる石材が前記分割石垣画像に含まれる石材であることが特定されたとき、前記石垣画像において前記検出された石材の画像データを特定の色を表す値にし、前記特定の色を含む前記石材画像の画像データに基づいて、前記石垣画像を分割した分割石垣画像の画像データを生成し、該画像データと前記回転石材画像の画像データとを用いて、崩落前の前記石垣画像に含まれる石材と崩落後の前記石材画像に含まれる石材とに対してパターンマッチングを行うことを、前記回転石材画像に含まれる石材が前記分割石垣画像に含まれる石材であることを特定することができなくなるまで繰り返すことを特徴とする付記1記載の石材位置特定プログラム。
前記石材画像の画像データに基づいて、前記石材画像に含まれる石材が正面となるように台形補正、又は前記石材画像を複数に分割する分割補正を行い、台形補正又は分割補正した前記石材画像を回転及び縮小、又は回転及び拡大させた前記回転石材画像の画像データを生成することを特徴とする付記1記載の石材位置特定プログラム。
前記石材画像の画像データに対して射影変換を行うことで、台形補正を行うことを特徴とする付記9記載の石材位置特定プログラム。
前記分割石垣画像の画像データに基づいて、前記分割石垣画像を回転させた回転後の分割石垣画像の画像データを生成し、
前記回転後の分割石垣画像の画像データと前記回転石材画像の画像データとを用いて、前記パターンマッチングを行う
ことを特徴とする付記1記載の石材位置特定プログラム。
パーソナルコンピュータと
石材位置特定装置と
を備える石材位置特定システムにおいて、
前記パーソナルコンピュータは、石垣位置の特定を要求する要求情報を送信し、
前記石材位置特定装置は、
崩落前の石垣画像の画像データと、石垣から崩落した後の石材画像の画像データとが記憶されたメモリと、
前記要求情報に従って、前記石垣画像の画像データに基づいて、前記石垣画像を分割した分割石垣画像の画像データを生成し、前記石材画像の画像データに基づいて、前記石材画像を回転及び縮小、又は回転及び拡大させた回転石材画像の画像データを生成し、前記分割石垣画像の画像データと前記回転石材画像の画像データとを用いて、崩落前の前記石垣画像に含まれる石材と崩落後の前記石材画像に含まれる石材とに対してパターンマッチングを行い、パターンマッチングの結果を前記パーソナルコンピュータへ出力する画像処理部と
を備えることを特徴とする石材位置特定システム。
崩落前の石垣画像の画像データと、石垣から崩落した後の石材画像の画像データとが記憶されたメモリと、
前記石垣画像の画像データに基づいて、前記石垣画像を分割した分割石垣画像の画像データを生成し、前記石材画像の画像データに基づいて、前記石材画像を回転及び縮小、又は回転及び拡大させた回転石材画像の画像データを生成し、前記分割石垣画像の画像データと前記回転石材画像の画像データとを用いて、崩落前の前記石垣画像に含まれる石材と崩落後の前記石材画像に含まれる石材とに対してパターンマッチングを行い、パターンマッチングの結果を出力する画像処理部と
を備えることを特徴とする石材位置特定装置。
101:メモリ 102:画像処理部
103:モニタ部 104:操作部
105:IF 110:FPGA
Claims (7)
- 崩落前の石垣画像の画像データと、石垣から崩落した後の石材画像の画像データとが記憶されたメモリを有する石材位置特定装置のコンピュータで実行される石材位置特定プログラムであって、
前記石垣画像の画像データに基づいて、前記石垣画像を分割した分割石垣画像の画像データを生成し、前記石材画像の画像データに基づいて、前記石材画像を回転及び縮小、又は回転及び拡大させた回転石材画像の画像データを生成し、
前記分割石垣画像の画像データと前記回転石材画像の画像データとを用いて、崩落前の前記石垣画像に含まれる石材と崩落後の前記石材画像に含まれる石材とに対してパターンマッチングを行い、パターンマッチングの結果を出力する
ことを特徴とする石材位置特定プログラム。 - 前記石垣画像の画像データに基づいて、崩落前の石垣画像のうち、崩落した部分の石垣画像の画像データを抽出し、抽出した該画像データを利用して、前記石垣画像を分割した分割石垣画像の画像データを生成することを特徴とする請求項1記載の石材位置特定プログラム。
- 前記石材画像の画像データに基づいて、前記石材画像に含まれる石材部分の画像の画像データを抽出し、抽出した該画像データを利用して、前記回転石材画像の画像データを生成することを特徴とする請求項1記載の石材位置特定プログラム。
- 前記パターンマッチングにより、前記回転石材画像に含まれる石材が前記分割石垣画像に含まれる石材であることが特定されたとき、前記石垣画像において前記検出された石材の画像データを特定の色を表す値にし、前記特定の色を含む前記石材画像の画像データに基づいて、前記石垣画像を分割した分割石垣画像の画像データを生成し、該画像データと前記回転石材画像の画像データとを用いて、崩落前の前記石垣画像に含まれる石材と崩落後の前記石材画像に含まれる石材とに対してパターンマッチングを行うことを、前記回転石材画像に含まれる石材が前記分割石垣画像に含まれる石材であることを特定することができなくなるまで繰り返すことを特徴とする請求項1記載の石材位置特定プログラム。
- 前記分割石垣画像の画像データに基づいて、前記分割石垣画像を回転させた回転後の分割石垣画像の画像データを生成し、
前記回転後の分割石垣画像の画像データと前記回転石材画像の画像データとを用いて、前記パターンマッチングを行う
ことを特徴とする請求項1記載の石材位置特定プログラム。 - パーソナルコンピュータと
石材位置特定装置と
を備える石材位置特定システムにおいて、
前記パーソナルコンピュータは、石垣位置の特定を要求する要求情報を送信し、
前記石材位置特定装置は、
崩落前の石垣画像の画像データと、石垣から崩落した後の石材画像の画像データとが記憶されたメモリと、
前記要求情報に従って、前記石垣画像の画像データに基づいて、前記石垣画像を分割した分割石垣画像の画像データを生成し、前記石材画像の画像データに基づいて、前記石材画像を回転及び縮小、又は回転及び拡大させた回転石材画像の画像データを生成し、前記分割石垣画像の画像データと前記回転石材画像の画像データとを用いて、崩落前の前記石垣画像に含まれる石材と崩落後の前記石材画像に含まれる石材とに対してパターンマッチングを行い、パターンマッチングの結果を前記パーソナルコンピュータへ出力する画像処理部と
を備えることを特徴とする石材位置特定システム。 - 崩落前の石垣画像の画像データと、石垣から崩落した後の石材画像の画像データとが記憶されたメモリと、
前記石垣画像の画像データに基づいて、前記石垣画像を分割した分割石垣画像の画像データを生成し、前記石材画像の画像データに基づいて、前記石材画像を回転及び縮小、又は回転及び拡大させた回転石材画像の画像データを生成し、前記分割石垣画像の画像データと前記回転石材画像の画像データとを用いて、崩落前の前記石垣画像に含まれる石材と崩落後の前記石材画像に含まれる石材とに対してパターンマッチングを行い、パターンマッチングの結果を出力する画像処理部と
を備えることを特徴とする石材位置特定装置。
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2019
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