JP2020162823A - Scanning ophthalmologic imaging apparatus - Google Patents

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智之 中山
Tomoyuki Nakayama
智之 中山
博之 馬野
Hiroyuki Umano
博之 馬野
秀樹 青野
Hideki Aono
秀樹 青野
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Abstract

To provide a scanning ophthalmologic imaging apparatus capable of obtaining a good photographic image.SOLUTION: A scanning ophthalmologic imaging apparatus to capture an image of a subject's eye includes an imaging light source to emit a laser beam, scanning means having deflection means to deflect the laser beam and a polygon mirror for scanning a subject's eye with laser beam two-dimensionally by driving the deflection means and the polygon mirror, a photo detector to receive reflected light of the laser beam that scanned the subject's eye, image processing means to create a captured image of the subject's eye on the basis of photodetection signals from the photo detector, and identification means to identify a reflection surface hit by the laser beam from among plural reflection surfaces formed on the polygon mirror. The identification means has rotation reference detection means to detect a rotation reference to be a reference of one rotation of the polygon mirror and identifies the reflection surface hit by the laser beam by using at least a detection result by the rotation reference detection means. The image processing means creates a captured image that is calibrated on the basis of an identification result by the identification means.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本開示は、被検眼を撮影する走査型眼科撮影装置に関する。 The present disclosure relates to a scanning ophthalmologic imaging apparatus that images an eye to be examined.

従来、被検眼に対して2次元的にレーザ光を走査し、その反射を受光することにより眼底像を得る走査型眼科撮影装置が知られている。このような走査型眼科撮影装置においては、例えば、ポリゴンミラーとガルバノミラーとを組み合わせて、レーザ光を眼底上にて2次元的に走査するようになっている(特許文献1参照)。 Conventionally, there is known a scanning ophthalmologic imaging apparatus that obtains a fundus image by scanning a laser beam two-dimensionally with respect to an eye to be inspected and receiving the reflection thereof. In such a scanning ophthalmologic imaging apparatus, for example, a polygon mirror and a galvano mirror are combined to scan the laser beam two-dimensionally on the fundus (see Patent Document 1).

特開平6−114008号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-114008

ところで、ポリゴンミラーの各ミラー間の形成角度は、通常は全て同じ角度になるように形成されているはずであるが、実際の形成角度はポリゴンミラーの製造誤差により多少異なるため、各ミラー間でレーザ光の走査位置がずれてしまい、画像に歪みが生じることがあった。 By the way, the formation angles between the mirrors of the polygon mirrors should normally be the same, but the actual formation angles are slightly different due to the manufacturing error of the polygon mirrors. The scanning position of the laser beam was displaced, and the image was sometimes distorted.

本開示は、上記問題点を鑑み、良好な撮影画像を取得できる走査型眼科撮影装置を提供することを技術課題とする。 In view of the above problems, the present disclosure has a technical problem of providing a scanning ophthalmologic imaging apparatus capable of acquiring a good captured image.

上記課題を解決するために、本開示は以下のような構成を備えることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the present disclosure is characterized by having the following configurations.

被検眼を撮影する走査型眼科撮影装置であって、レーザ光を出射する撮影光源と、前記レーザ光を偏向させる偏向手段およびポリゴンミラーを有し、前記偏向手段および前記ポリゴンミラーを駆動させることによって前記レーザ光を前記被検眼にて2次元的に走査するための走査手段と、前記被検眼にて走査された前記レーザ光の反射光を受光する受光素子と、前記受光素子の受光信号に基づいて前記被検眼の撮影画像を生成する画像処理手段と、前記ポリゴンミラーに形成された複数の反射面のうち、前記レーザ光が当たっている反射面を識別する識別手段と、を備え、前記識別手段は、前記ポリゴンミラーの1周の基準となる回転基準を検出する回転基準検出手段を有し、前記回転基準検出手段による検出結果を少なくとも用いて前記レーザ光が当たっている反射面を識別し、前記画像処理手段は、前記識別手段の識別結果に基づいて補正された前記撮影画像を生成することを特徴とする。 A scanning ophthalmic imaging device that photographs an eye to be inspected, comprising a imaging light source that emits laser light, a deflecting means that deflects the laser beam, and a polygon mirror, and by driving the deflecting means and the polygon mirror. Based on a scanning means for two-dimensionally scanning the laser beam with the eye to be inspected, a light receiving element for receiving the reflected light of the laser beam scanned by the eye to be inspected, and a light receiving signal of the light receiving element. The identification means is provided with an image processing means for generating a photographed image of the eye to be inspected, and an identification means for identifying a reflecting surface to which the laser beam is applied among a plurality of reflecting surfaces formed on the polygon mirror. The means has a rotation reference detecting means for detecting a rotation reference that serves as a reference for one round of the polygon mirror, and at least the detection result by the rotation reference detecting means is used to identify the reflecting surface to which the laser beam is applied. The image processing means is characterized in that the captured image corrected based on the identification result of the identification means is generated.

本開示によれば、良好な撮影画像を取得できる。 According to the present disclosure, a good photographed image can be obtained.

本実施例の走査型眼科撮影装置の光学系を示した図である。It is a figure which showed the optical system of the scanning type ophthalmologic imaging apparatus of this Example. 反射面識別部およびポリゴンミラーの配置関係を上方より示した概略図である。It is the schematic which showed the arrangement relation of the reflection surface identification part and the polygon mirror from above. 本実施例における走査型眼科撮影装置の制御系を示したブロック図である。It is a block diagram which showed the control system of the scanning ophthalmologic imaging apparatus in this Example. ワイヤー付き模型眼の撮影画像の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the photographed image of the model eye with a wire. ワイヤー付き模型眼の撮影画像の一部を拡大した例を示す図である。It is a figure which shows the example which enlarged a part of the photographed image of the model eye with a wire. 画像処理部によって撮影画像を構築する場合の例である。This is an example of constructing a captured image by the image processing unit. 補正後の撮影画像の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the photographed image after correction.

<実施例>
本開示の実施例を図面に基づいて説明する。図1に示すように、本実施例の走査型眼科撮影装置1(以下、本装置1と省略する)は、例えば、投光光学系10と、受光光学系20と、反射面識別部30を備える。
<Example>
Examples of the present disclosure will be described with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the scanning ophthalmologic imaging apparatus 1 of this embodiment (hereinafter abbreviated as the present apparatus 1) includes, for example, a light projecting optical system 10, a light receiving optical system 20, and a reflecting surface identification unit 30. Be prepared.

投光光学系10は、レーザ光を被検眼眼底上にて2次元的に走査する。投光光学系10は、光源11と、ダイクロイックミラー12と、光源13a〜13cと、ハーフミラー14a〜14cと、穴開きミラー15と、レンズ16と、ミラー17,18と、凹面ミラー19,111,113と、ポリゴンミラー110と、ガルバノミラー112を備える。 The projection optical system 10 scans the laser beam two-dimensionally on the fundus of the eye to be inspected. The light projecting optical system 10 includes a light source 11, a dichroic mirror 12, light sources 13a to 13c, half mirrors 14a to 14c, a perforated mirror 15, a lens 16, mirrors 17, 18 and concave mirrors 19, 111. , 113, a polygon mirror 110, and a galvano mirror 112.

光源11はレーザ光を発する。本実施例の光源11は、近赤外域のレーザ光(例えば、λ=790nm)を発する半導体レーザである。また、図1に示す光源13a〜13cは、可視域の光を発する。本実施例では、光源13aは赤色(波長670nm程度)のレーザ光を発する半導体レーザ光源、光源13bは緑色(波長530nm程度)のレーザ光を発する半導体レーザ光源、光源13cは青色(波長490nm程度)のレーザ光を発する半導体レーザ光源を各々用いている。すなわち、本実施例では、近赤外光源11及び可視光源13a〜13cから発せられるレーザ光が眼底撮影用のレーザ光として用いられる。ダイクロイックミラー12は、光源11と穴開きミラー15との間に配置されるとともに、可視域の波長のレーザ光を反射し、近赤外域の波長のレーザ光を透過する特性を有している。 The light source 11 emits a laser beam. The light source 11 of this embodiment is a semiconductor laser that emits a laser beam in the near infrared region (for example, λ = 790 nm). Further, the light sources 13a to 13c shown in FIG. 1 emit light in the visible range. In this embodiment, the light source 13a is a semiconductor laser light source that emits a red (wavelength about 670 nm) laser light, the light source 13b is a semiconductor laser light source that emits a green (wavelength about 530 nm) laser light, and the light source 13c is blue (wavelength about 490 nm). Each of the semiconductor laser light sources that emit the laser light of the above is used. That is, in this embodiment, the laser light emitted from the near-infrared light source 11 and the visible light sources 13a to 13c is used as the laser light for fundus photography. The dichroic mirror 12 is arranged between the light source 11 and the perforated mirror 15, and has a characteristic of reflecting a laser beam having a wavelength in the visible region and transmitting a laser beam having a wavelength in the near infrared region.

穴開きミラー15は中央に開口部を有する。ミラー17,18は、図1に示す矢印方向に移動可能とされ、光路長を変化させることによりフォーカス合せ(視度補正)を行うことができる。ポリゴンミラー110は、レーザ光を被検眼眼底にて水平方向に走査させるための走査手段となる。ガルバノミラー112は、ポリゴンミラー110による走査方向に対して直角方向にレーザ光を偏向させるための偏向手段となる。なお、偏向手段としてはガルバノミラーに限らず、種々の光学部材が用いられてもよい。 The perforated mirror 15 has an opening in the center. The mirrors 17 and 18 are movable in the direction of the arrow shown in FIG. 1, and focusing (diopter correction) can be performed by changing the optical path length. The polygon mirror 110 serves as a scanning means for scanning the laser beam in the horizontal direction on the fundus of the eye to be inspected. The galvano mirror 112 serves as a deflecting means for deflecting the laser beam in a direction perpendicular to the scanning direction of the polygon mirror 110. The deflection means is not limited to the galvanometer mirror, and various optical members may be used.

なお、凹面ミラー19,111,113と、ガルバノミラー112と、ポリゴンミラー110と、ミラー17,18と、レンズ16と、穴開きミラー15は、後述する受光光学系20と兼用される。 The concave mirrors 19, 111, 113, the galvano mirror 112, the polygon mirror 110, the mirrors 17, 18, the lens 16, and the perforated mirror 15 are also used as the light receiving optical system 20, which will be described later.

光源11から出射したレーザ光は、ダイクロイックミラー12を透過した後、穴開きミラー15の開口部を通り、レンズ16を介した後、ミラー17、ミラー18、凹面ミラー19にて反射し、ポリゴンミラー110に向かう。ポリゴンミラー110にて反射された光束は、凹面ミラー111、ガルバノミラー112、凹面ミラー113にて反射した後、被検眼Eの眼底にて集光し、眼底を2次元的に(図示するXY軸方向に)走査する。 The laser light emitted from the light source 11 passes through the dichroic mirror 12, passes through the opening of the perforated mirror 15, passes through the lens 16, and is reflected by the mirror 17, the mirror 18, and the concave mirror 19 to be reflected by the polygon mirror. Head to 110. The light flux reflected by the polygon mirror 110 is reflected by the concave mirror 111, the galvano mirror 112, and the concave mirror 113, and then collected by the fundus of the eye E to be examined, and the fundus is two-dimensionally (the XY axis shown). Scan (in the direction).

また、光源13aを出射した光束(赤色光)は、ハーフミラー14aにより反射した後、さらにダイクロイックミラー12にて反射し、投光光学系10の光路に導かれる。投光光学系10の光路に導かれた光束は、前述した照明用の赤外のレーザ光と同様な経路を経て、被検眼Eの眼底に照射される。また、光源13bを出射した光束(緑色光)は、ハーフミラー14bにて反射した後、ハーフミラー14aを透過し、ダイクロイックミラー12にて投光光学系10の光路に導かれる。また、光源13cを出射した光束(青色光)は、ハーフミラー14cにて反射した後、ハーフミラー14b、ハーフミラー14aを透過し、ダイクロイックミラー12にて投光光学系10の光路に導かれる。 Further, the luminous flux (red light) emitted from the light source 13a is reflected by the half mirror 14a and then further reflected by the dichroic mirror 12 and guided to the optical path of the projection optical system 10. The luminous flux guided to the optical path of the projection optical system 10 is applied to the fundus of the eye E to be inspected through the same path as the above-mentioned infrared laser beam for illumination. Further, the luminous flux (green light) emitted from the light source 13b is reflected by the half mirror 14b, then passes through the half mirror 14a, and is guided to the optical path of the light projecting optical system 10 by the dichroic mirror 12. Further, the luminous flux (blue light) emitted from the light source 13c is reflected by the half mirror 14c, then transmitted through the half mirror 14b and the half mirror 14a, and is guided to the optical path of the projection optical system 10 by the dichroic mirror 12.

<受光光学系>
受光光学系20は、被検眼の眼底によって反射されたレーザ光の反射光を受光する。受光光学系20は、投光光学系10の一部(凹面ミラー113から穴開きミラー15まで)と、レンズ21、ピンホール板22、集光レンズ23、受光素子24を備える。ピンホール板22は、光軸上にピンホールを有する。ピンホール板22は、眼底の観察点(撮影点)と共役な位置に配置されている。受光素子24は、赤外域及び可視域に感度を持つ。
<Receiving optical system>
The light receiving optical system 20 receives the reflected light of the laser light reflected by the fundus of the eye to be inspected. The light receiving optical system 20 includes a part of the light projecting optical system 10 (from the concave mirror 113 to the perforated mirror 15), a lens 21, a pinhole plate 22, a condenser lens 23, and a light receiving element 24. The pinhole plate 22 has a pinhole on the optical axis. The pinhole plate 22 is arranged at a position conjugate with the observation point (imaging point) of the fundus. The light receiving element 24 has sensitivity in the infrared region and the visible region.

被検眼の眼底に走査されたレーザ光の反射光は、前述した投光光学系10を逆に辿り、穴開きミラー15にて反射される。被検眼の瞳位置と穴開きミラー15の開口部とは、レンズ16、凹面ミラー19,111,113により共役となっている。穴開きミラー15にて反射した反射光は、レンズ21を介してピンホール板22のピンホールに焦点を結ぶ。ピンホールにて焦点を結んだ反射光は、集光レンズ23を透過した後、受光素子24に受光される。 The reflected light of the laser beam scanned on the fundus of the eye to be inspected traces the above-mentioned projection optical system 10 in the reverse direction and is reflected by the perforated mirror 15. The pupil position of the eye to be inspected and the opening of the perforated mirror 15 are conjugated by the lens 16 and the concave mirrors 19, 111, and 113. The reflected light reflected by the perforated mirror 15 focuses on the pinhole of the pinhole plate 22 via the lens 21. The reflected light focused by the pinhole passes through the condenser lens 23 and then is received by the light receiving element 24.

なお、受光素子24の直前に、被検眼に投光される撮影用レーザ光及び被検眼にて反射された撮影用レーザ光以外の波長帯域の光をカットする特性を有するカットフィルタを設けてもよい。 Even if a cut filter having a characteristic of cutting light in a wavelength band other than the photographing laser light projected on the eye to be inspected and the photographing laser light reflected by the eye to be inspected is provided immediately before the light receiving element 24. Good.

<反射面識別部>
反射面識別部30は、ポリゴンミラー110の複数の反射面のうち、レーザ光の当たっている反射面を識別する。反射面識別部30は、例えば、反射面検出部31と、回転基準検出部32と、後述する制御部90によって構成される。反射面検出部31は、例えば、各反射面が所定角度となりレーザ光の走査開始位置に配置されたタイミングを検出する。回転基準検出部32は、例えば、ポリゴンミラー110が1周するときの基準位置を検出する。
<Reflective surface identification unit>
The reflection surface identification unit 30 identifies the reflection surface to which the laser beam is applied from among the plurality of reflection surfaces of the polygon mirror 110. The reflection surface identification unit 30 is composed of, for example, a reflection surface detection unit 31, a rotation reference detection unit 32, and a control unit 90 described later. The reflection surface detection unit 31 detects, for example, the timing at which each reflection surface has a predetermined angle and is arranged at the scanning start position of the laser beam. The rotation reference detection unit 32 detects, for example, the reference position when the polygon mirror 110 makes one revolution.

反射面検出部31は、例えば、光源311(例えば、発光ダイオード)と、センサ312を備える。光源311は、眼底撮影用のレーザ光を出射した際のポリゴンミラー110におけるレーザ光の反射面(ミラー面)と同じ反射面(始端を含む)に対して光を照射させるように配置されている。センサ312は、ポリゴンミラー110の反射面によって反射された光源311からの光を受光(検出)する。 The reflection surface detection unit 31 includes, for example, a light source 311 (for example, a light emitting diode) and a sensor 312. The light source 311 is arranged so as to irradiate the same reflecting surface (including the starting end) as the reflecting surface (mirror surface) of the laser light in the polygon mirror 110 when the laser light for fundus photography is emitted. .. The sensor 312 receives (detects) the light from the light source 311 reflected by the reflecting surface of the polygon mirror 110.

なお、光源311及びセンサ312は、ポリゴンミラー110の回転面を境に上下に分かれて配置されており(図1参照)、レーザ光の走査範囲外に置かれている。このセンサ312によるレーザ光の検出信号を基にガルバノミラー112の駆動制御、及び撮影画像の形成を行う。 The light source 311 and the sensor 312 are vertically divided and arranged with the rotating surface of the polygon mirror 110 as a boundary (see FIG. 1), and are placed outside the scanning range of the laser beam. Based on the detection signal of the laser beam by the sensor 312, the drive control of the galvanometer mirror 112 and the formation of the captured image are performed.

また、本実施例では、センサ312に用いられる受光素子がポリゴンミラー110の回転方向に2つ並列して設けられており(受光素子312a、312b)、光源311からの光が異なるタイミングで検出されるように配置されている(図2参照)。この場合、各受光素子から出力される受光信号の波形は同一波形となるが、出力されるタイミングが異なる。そこで、各受光素子から出力される受光信号の波形が交差する(出力が等しくなる)ときを検知し、これに基づいて同期信号を得る。 Further, in this embodiment, two light receiving elements used for the sensor 312 are provided in parallel in the rotation direction of the polygon mirror 110 (light receiving elements 312a and 312b), and the light from the light source 311 is detected at different timings. (See FIG. 2). In this case, the waveforms of the light receiving signals output from each light receiving element are the same, but the output timings are different. Therefore, when the waveforms of the light receiving signals output from each light receiving element intersect (the outputs become equal), a synchronization signal is obtained based on this.

図2において、細線によって示される範囲H1は、ポリゴンミラー110の回転により反射面M1にて反射される撮影用レーザ光が走査される範囲を示している。一点鎖線によって示される範囲H2は、走査範囲H1のうち、撮影画像として画像化される基準の範囲を示している。また、図中の矢印Kは、ポリゴンミラー110の回転方向を示している。なお、本実施例においては、ポリゴンミラー110により走査される撮影用のレーザ光が走査範囲H1の走査開始位置に達したときに、光源311から発せられた光が、レーザ光が反射される面と同じ面(始端を含む)にて反射され、センサ312に入射されるように、光源311及びセンサ312が設置されている。例えば、レーザ光が反射される面の一つ前の面によって反射されるダイオード光が、その面の終端(レーザ反射面の始端)に照射されたときにセンサ312に入射されるように、光源311及びセンサ312が設置されている。 In FIG. 2, the range H1 indicated by the thin line indicates the range in which the photographing laser light reflected by the reflecting surface M1 due to the rotation of the polygon mirror 110 is scanned. The range H2 indicated by the alternate long and short dash line indicates the reference range of the scanning range H1 that is imaged as a captured image. Further, the arrow K in the drawing indicates the rotation direction of the polygon mirror 110. In this embodiment, when the laser beam for photographing scanned by the polygon mirror 110 reaches the scanning start position of the scanning range H1, the light emitted from the light source 311 is reflected by the surface. The light source 311 and the sensor 312 are installed so as to be reflected on the same surface (including the start end) as the above and incident on the sensor 312. For example, a light source such that the diode light reflected by the surface immediately before the surface on which the laser light is reflected is incident on the sensor 312 when the end of the surface (the beginning of the laser reflecting surface) is irradiated. 311 and sensor 312 are installed.

回転基準検出部32は、光源321(例えば、発光ダイオード)と、センサ322を備える。図1に示すように、光源321とセンサ322は、ポリゴンミラー110の回転軸方向に、ポリゴンミラー110を挟んで対向して設けられる。図2に示すように、ポリゴンミラー110には開口部323が設けられており、開口部323が光源321とセンサ322の間の位置まで回転されると、光源321の光が開口部323を通過してセンサ322に受光される。これによって、ポリゴンミラー110の開口部323の位置が検出される。ポリゴンミラー110の開口部323は、回転基準として用いられる。つまり、光源321の光がセンサ322に検出された位置が回転基準となり、ポリゴンミラー110が1周したことが検出される。 The rotation reference detection unit 32 includes a light source 321 (for example, a light emitting diode) and a sensor 322. As shown in FIG. 1, the light source 321 and the sensor 322 are provided so as to face each other with the polygon mirror 110 in the direction of the rotation axis of the polygon mirror 110. As shown in FIG. 2, the polygon mirror 110 is provided with an opening 323, and when the opening 323 is rotated to a position between the light source 321 and the sensor 322, the light of the light source 321 passes through the opening 323. Then, the light is received by the sensor 322. As a result, the position of the opening 323 of the polygon mirror 110 is detected. The opening 323 of the polygon mirror 110 is used as a rotation reference. That is, the position where the light of the light source 321 is detected by the sensor 322 serves as a rotation reference, and it is detected that the polygon mirror 110 makes one round.

なお、反射面検出部31のセンサ312と、回転基準検出部32のセンサ322の直前に、光源311または光源321から発せられた光以外の波長帯域の光をカットするカットフィルタを設けてもよい。この場合、カットフィルタは、光源311,光源321から発せられた光を透過し、被検眼に投光される撮影用レーザ光及び被検眼にて反射された撮影用レーザ光を遮断できるように、透過する波長帯域が設定されている。なお、蛍光撮影の場合、被検眼から反射してくる撮影用レーザ光は、被検眼に投光するときの波長に対して変化して戻ってくるため、撮影用レーザ光源の使用波長の他、蛍光撮影の際に被検眼にて励起する蛍光の波長帯域もカットできるカットフィルタを設けることが好ましい。 A cut filter that cuts light in a wavelength band other than the light emitted from the light source 311 or the light source 321 may be provided immediately before the sensor 312 of the reflection surface detection unit 31 and the sensor 322 of the rotation reference detection unit 32. .. In this case, the cut filter transmits the light emitted from the light source 311, the light source 321 and blocks the photographing laser light projected on the eye to be examined and the photographing laser light reflected by the eye to be examined. The wavelength band to be transmitted is set. In the case of fluorescence photography, the laser light for photography reflected from the eye to be examined changes with respect to the wavelength when the light is projected onto the eye to be examined and returns. Therefore, in addition to the wavelength used by the laser light source for photography, It is preferable to provide a cut filter that can also cut the wavelength band of fluorescence excited by the eye to be examined during fluorescence imaging.

図3は本装置1の制御系を示したブロック図である。制御部90は装置全体の制御を行う。制御部90には、光源11、ポリゴンミラー110、ガルバノミラー112、受光素子24、光源13a〜13c、ミラー17,18を駆動させるための駆動部91、操作部92、受光素子24にて受光した信号を基に被検眼の眼底画像を形成するための画像処理部93、光源311,321、センサ312,322等が接続される。表示部94は、画像処理部93にて形成した画像を表示する。記憶部95は種々の情報を記憶する。なお、記憶部95には、使用されるポリゴンミラーの反射面(ミラー)の枚数、画像を構築するための画像ライン数、および画像を補正するための補正データ(後述する)が記憶される。 FIG. 3 is a block diagram showing a control system of the present device 1. The control unit 90 controls the entire device. The control unit 90 receives light from the light source 11, the polygon mirror 110, the galvano mirror 112, the light receiving element 24, the light sources 13a to 13c, the drive unit 91 for driving the mirrors 17 and 18, the operation unit 92, and the light receiving element 24. An image processing unit 93 for forming an image of the fundus of the eye to be inspected based on the signal, light sources 311, 321 and sensors 312, 322 and the like are connected. The display unit 94 displays the image formed by the image processing unit 93. The storage unit 95 stores various information. The storage unit 95 stores the number of reflective surfaces (mirrors) of the polygon mirror used, the number of image lines for constructing an image, and correction data (described later) for correcting the image.

制御部90は、反射面検出部31と回転基準検出部32の検出結果によって、レーザ光の当たっている反射面を識別する。例えば、制御部90は、回転基準検出部32によってポリゴンミラー110が回転基準に達したことが検出された後に、反射面検出部31によって各反射面が走査開始位置に配置された回数をカウントすることで回転基準から何番目の反射面かを識別することができる。例えば、制御部90は、センサ322から受光信号を受信した後に、センサ312から1回目の受光信号を受信したとき、レーザ光が反射面M1で反射されると判定し、同様に、センサ322から受光信号を受信した後に、センサ312から2回目、3回目、・・・、n回目の受光信号を受信したとき、レーザ光がそれぞれ反射面M2、M3、・・・、Mnで反射されると判定する。 The control unit 90 identifies the reflection surface to which the laser beam is applied based on the detection results of the reflection surface detection unit 31 and the rotation reference detection unit 32. For example, the control unit 90 counts the number of times each reflective surface is arranged at the scanning start position by the reflective surface detecting unit 31 after the rotation reference detecting unit 32 detects that the polygon mirror 110 has reached the rotation reference. This makes it possible to identify the number of the reflecting surface from the rotation reference. For example, when the control unit 90 receives the first received signal from the sensor 312 after receiving the received signal from the sensor 322, the control unit 90 determines that the laser light is reflected by the reflecting surface M1, and similarly, from the sensor 322. When the second, third, ..., Nth light receiving signals are received from the sensor 312 after receiving the light receiving signal, the laser beam is reflected by the reflecting surfaces M2, M3, ..., Mn, respectively. judge.

<補正データの取得>
続いて、画像を補正するための補正データを取得する方法について説明する。補正データは、ポリゴンミラー110の製造誤差に起因する画像の歪みを補正するためのデータである。補正データは、例えば、ポリゴンミラー110の反射面毎に設定される。補正データは、例えば、装置のキャリブレーションを行う調整モードにおいて、既知の模様を本装置1によって撮影した補正用画像に基づいて作成される。本実施例の場合、本装置1は、ワイヤーが格子状に設けられた模型眼の撮影画像に基づいて補正データを作成する。補正データは、制御部90によって自動で作成されてもよいし、ユーザ(調整者)の入力によって手動で作成されてもよい。
<Acquisition of correction data>
Subsequently, a method of acquiring correction data for correcting an image will be described. The correction data is data for correcting image distortion caused by a manufacturing error of the polygon mirror 110. The correction data is set for each reflecting surface of the polygon mirror 110, for example. The correction data is created, for example, in the adjustment mode for calibrating the device, based on the correction image taken by the device 1 of a known pattern. In the case of this embodiment, the present device 1 creates correction data based on a photographed image of a model eye in which wires are provided in a grid pattern. The correction data may be automatically created by the control unit 90, or may be manually created by the input of the user (coordinator).

模型眼を撮影した場合、図4に示すように、ポリゴンミラー110の製造誤差の影響によって、ワイヤーが波打ったような画像が撮影される。そこで、制御部90は、画像処理によってワイヤーの位置を検出し、各走査線(画像ライン)間の水平方向(主走査方向またはX方向)のピクセルずれを取得する。画像の各走査線に対応するポリゴンミラー110の反射面は、反射面検出部31と回転基準検出部32の検出結果に基づいて識別できるため、制御部90は、各走査線のピクセルずれに対応した補正量を各反射面の補正データとして記憶部95に記憶させる。 When the model eye is photographed, as shown in FIG. 4, an image in which the wire is wavy is photographed due to the influence of the manufacturing error of the polygon mirror 110. Therefore, the control unit 90 detects the position of the wire by image processing and acquires a pixel shift in the horizontal direction (main scanning direction or X direction) between the scanning lines (image lines). Since the reflective surface of the polygon mirror 110 corresponding to each scanning line of the image can be identified based on the detection results of the reflective surface detecting unit 31 and the rotation reference detecting unit 32, the control unit 90 corresponds to the pixel deviation of each scanning line. The corrected amount is stored in the storage unit 95 as correction data for each reflective surface.

例えば、図5において、制御部90は、走査線A1に対して、走査線A2,A4が左に1ピクセル、走査線A3が左に2ピクセル、走査線A6,A8が右に1ピクセル、走査線A7が右に2ピクセルそれぞれずれていることを検出し、走査線A5がずれていないことを検出する。また、制御部90は、反射面検出部31および回転基準検出部32の検出結果に基づいて、走査線A1が反射面M3、走査線A2が反射面M4、走査線A3が反射面M5、走査線A4が反射面M6、走査線A5が反射面M7、走査線A6が反射面M8、走査線A7が反射面M1、走査線A8が反射面M2の反射によって取得された画像であると識別できる。この場合、制御部90は、例えば、反射面M3,M7の補正量を±0ピクセル、反射面M4,M6の補正量を−1ピクセル、反射面M5の補正量を−2ピクセル、反射面M2,M8の補正量を+1ピクセル、反射面M1の補正量を+2ピクセルとして記憶部95に記憶させる。このように、各反射面に対する補正量が補正データとして被検眼の撮影前に予め記憶部95に記憶される。 For example, in FIG. 5, the control unit 90 scans the scanning lines A2 and A4 by 1 pixel to the left, the scanning lines A3 by 2 pixels to the left, and the scanning lines A6 and A8 by 1 pixel to the right with respect to the scanning line A1. It is detected that the line A7 is shifted to the right by 2 pixels, and that the scanning line A5 is not shifted. Further, the control unit 90 scans the scanning line A1 as the reflecting surface M3, the scanning line A2 as the reflecting surface M4, and the scanning line A3 as the reflecting surface M5, based on the detection results of the reflecting surface detecting unit 31 and the rotation reference detecting unit 32. It can be identified that the line A4 is the reflection surface M6, the scanning line A5 is the reflection surface M7, the scanning line A6 is the reflection surface M8, the scanning line A7 is the reflection surface M1, and the scanning line A8 is the image acquired by the reflection of the reflection surface M2. .. In this case, for example, the control unit 90 sets the correction amount of the reflecting surfaces M3 and M7 to ± 0 pixels, the correction amount of the reflecting surfaces M4 and M6 to -1 pixel, the correction amount of the reflecting surface M5 to -2 pixels, and the reflecting surface M2. , The correction amount of M8 is +1 pixel, and the correction amount of the reflecting surface M1 is +2 pixels, and the storage unit 95 stores the correction amount. In this way, the correction amount for each reflective surface is stored in the storage unit 95 in advance as correction data before the imaging of the eye to be inspected.

<制御動作>
以上のような構成を有する装置1において、その動作について説明する。
<Control operation>
The operation of the device 1 having the above configuration will be described.

検者は予め被検眼の屈折力を眼屈折力測定装置等にて測定しておき、得られた被検眼の屈折力値を操作部92の屈折力入力部を用いて入力する。制御部90は入力された屈折力データを記憶部95に記憶させるとともに、駆動部91を用いてミラー17,18を駆動させて視度補正を行う。視度補正が行われた状態にて、検者は図示なきジョイスティック等を用いて装置1を移動させ、被検眼Eの眼底にレーザ光が照射され所望する画像が表示部94に表示されるように、アライメントを行う。また、検者は操作部92に配置された使用するレーザ光を選択するレーザ光選択部92a、及びレーザ光の出力を調整するためのレーザ出力調整部92b等を用いて、撮影条件を設定する。なお、ここでは眼底に照射するレーザ光を光源11による近赤外光とした。 The examiner measures the refractive power of the eye to be inspected in advance with an eye refractive power measuring device or the like, and inputs the obtained refractive power value of the eye to be inspected by using the refractive power input unit of the operation unit 92. The control unit 90 stores the input refractive power data in the storage unit 95, and drives the mirrors 17 and 18 using the drive unit 91 to correct the diopter. With the diopter corrected, the examiner moves the device 1 using a joystick or the like (not shown) so that the fundus of the eye E to be inspected is irradiated with laser light and a desired image is displayed on the display unit 94. Alignment is performed. Further, the examiner sets the imaging conditions by using the laser light selection unit 92a for selecting the laser light to be used and the laser output adjustment unit 92b for adjusting the output of the laser light, which are arranged in the operation unit 92. .. Here, the laser beam irradiating the fundus is used as near-infrared light from the light source 11.

光源11から出射したレーザ光は、一定の速度で回転しているポリゴンミラー110によって反射され、水平方向に走査される。ここで、ポリゴンミラー110により水平走査されるレーザ光が走査範囲H2に達すると、光源311から発せられた光がセンサ312によって受光される。そして、センサ312による受光信号は、制御部90に送られる。制御部90は、センサ312からの受光信号に基づいて撮影用レーザ光が水平方向における眼底上の走査開始位置に達したことを検出できる。 The laser beam emitted from the light source 11 is reflected by the polygon mirror 110 rotating at a constant speed and scanned in the horizontal direction. Here, when the laser beam horizontally scanned by the polygon mirror 110 reaches the scanning range H2, the light emitted from the light source 311 is received by the sensor 312. Then, the received signal from the sensor 312 is sent to the control unit 90. The control unit 90 can detect that the laser beam for photographing has reached the scanning start position on the fundus in the horizontal direction based on the received signal from the sensor 312.

また、ポリゴンミラー110が回転基準まで回転されると、光源321から発せられた光が開口部323を通過してセンサ322によって受光される。そして、センサ322による受光信号は、制御部90に送られる。制御部90は、センサ322からの受光信号に基づいてポリゴンミラー110が回転基準に達したことを検出できる。また、制御部90は、センサ322からの受光信号と、その前後に入力されたセンサ312からの受光信号に基づいて、レーザ光がポリゴンミラー110のどの反射面に当たっているかを識別する。 Further, when the polygon mirror 110 is rotated to the rotation reference, the light emitted from the light source 321 passes through the opening 323 and is received by the sensor 322. Then, the received signal from the sensor 322 is sent to the control unit 90. The control unit 90 can detect that the polygon mirror 110 has reached the rotation reference based on the received signal from the sensor 322. Further, the control unit 90 identifies which reflection surface of the polygon mirror 110 the laser beam hits, based on the light receiving signal from the sensor 322 and the light receiving signal from the sensor 312 input before and after the light receiving signal.

ポリゴンミラー110にて走査されたレーザ光は、ガルバノミラー112の駆動により、さらに垂直方向(上から下)に走査される。ガルバノミラー112にて反射された近赤外のレーザ光は、眼底上に集光され2次元的に走査される。そして、眼底に集光されたレーザ光の反射光は、受光光学系20を介して受光素子24にて受光される。なお、制御部90は、センサ312およびセンサ322からの受光信号を基に、ポリゴンミラー110に対するガルバノミラー112の駆動と画像処理部93による画像形成とを制御する。 The laser beam scanned by the polygon mirror 110 is further scanned in the vertical direction (from top to bottom) by driving the galvano mirror 112. The near-infrared laser light reflected by the galvanometer 112 is focused on the fundus and scanned two-dimensionally. Then, the reflected light of the laser beam focused on the fundus is received by the light receiving element 24 via the light receiving optical system 20. The control unit 90 controls the drive of the galvano mirror 112 with respect to the polygon mirror 110 and the image formation by the image processing unit 93 based on the received signals from the sensor 312 and the sensor 322.

さらに詳しく述べると、制御部90は、図2に示したポリゴンミラー110の回転に基づくレーザ光の走査範囲H1において、センサ312によって光源311の光が受光されたときから所定時間経過後のレーザ光による所定走査範囲を撮影に用いる基準の走査範囲H2と定めている。制御部90は、この走査範囲H2を基準として、記憶部95に記憶された補正データの補正量だけずらした走査範囲H3(図6の斜線部)における受光素子24の受光信号を画像処理部93に送るように制御を行う。 More specifically, the control unit 90 sets the laser beam after a lapse of a predetermined time from the time when the light of the light source 311 is received by the sensor 312 in the scanning range H1 of the laser beam based on the rotation of the polygon mirror 110 shown in FIG. The predetermined scanning range according to the above is defined as the reference scanning range H2 used for photographing. The control unit 90 uses the scanning range H2 as a reference to display the light receiving signal of the light receiving element 24 in the scanning range H3 (shaded portion in FIG. 6) shifted by the correction amount of the correction data stored in the storage unit 95. Control to send to.

例えば、図6の場合、制御部90は、反射面検出部31と回転基準検出部32の検出結果に基づいて走査線A1が反射面M5に対応することを識別する。このため、制御部90は、反射面M5の補正量である−2ピクセルだけ走査範囲H2からずれた走査範囲(画像化範囲)H3における受光信号を画像処理部93に送る。ポリゴンミラー110がさらに回転し、レーザ光が次の反射面M6にて反射すると、前述同様にセンサ312にレーザ光が受光されることとなる。制御部90は、センサ312からの検出信号を受けて、次の反射面M6の補正量である−1ピクセルだけ走査範囲H2からずれた走査範囲H3における受光信号を画像処理部93に送る。画像処理部93は図7に示すように、取得した一列分の画像ラインのデータを、先に取得した一列分の画像ラインのデータの一段下の行に並べる。 For example, in the case of FIG. 6, the control unit 90 identifies that the scanning line A1 corresponds to the reflection surface M5 based on the detection results of the reflection surface detection unit 31 and the rotation reference detection unit 32. Therefore, the control unit 90 sends a light receiving signal in the scanning range (imaging range) H3 deviated from the scanning range H2 by -2 pixels, which is the correction amount of the reflecting surface M5, to the image processing unit 93. When the polygon mirror 110 further rotates and the laser light is reflected by the next reflection surface M6, the laser light is received by the sensor 312 in the same manner as described above. Upon receiving the detection signal from the sensor 312, the control unit 90 sends a light receiving signal in the scanning range H3 deviated from the scanning range H2 by -1 pixel, which is the correction amount of the next reflecting surface M6, to the image processing unit 93. As shown in FIG. 7, the image processing unit 93 arranges the acquired image line data for one column in a row one step below the previously acquired image line data for one column.

同様に、走査線A3以降も、制御部90は、記憶部95に記憶された各反射面の補正量だけ走査範囲H2からずれた走査範囲H3の受光信号を画像処理部93に送る。画像処理部93は、走査範囲H3において取得された受光素子24からの受光信号を画像データとして逐次並べ(図7参照)、表示部94に表示させる。 Similarly, after the scanning line A3, the control unit 90 sends the received signal of the scanning range H3 deviated from the scanning range H2 by the correction amount of each reflecting surface stored in the storage unit 95 to the image processing unit 93. The image processing unit 93 sequentially arranges the light receiving signals from the light receiving element 24 acquired in the scanning range H3 as image data (see FIG. 7) and displays them on the display unit 94.

また、制御部90は、センサ312によって得られる受光信号を逐次カウントしており、記憶部95に予め記憶されている1フレーム分の画像を構築するための画像ライン数分だけの受光信号のカウントが得られると、ガルバノミラー112を走査開始時の反射角度まで戻し、再び同じように反射面の切り替わりに応じてレーザ光を上から下に向かって走査するように駆動制御する。 Further, the control unit 90 sequentially counts the received light signals obtained by the sensor 312, and counts the received light signals for the number of image lines for constructing an image for one frame stored in advance in the storage unit 95. When the above is obtained, the galvano mirror 112 is returned to the reflection angle at the start of scanning, and the drive control is performed so that the laser beam is scanned from top to bottom in the same manner again according to the switching of the reflection surface.

上記のように、本実施例の走査型眼科撮影装置1は、反射面識別部30を備えることによって、ポリゴンミラー110の複数の反射面のうちレーザ光を反射している反射面を識別することができる。これによって、被検眼の撮影前に予め撮影された補正用画像から反射面毎の補正データを作成しておくことで、反射面毎に適した画像形成を行うことができる。したがって、製造誤差等によってポリゴンミラーの各ミラー間の形成角度が異なっていても良好な画像を取得することができる。 As described above, the scanning ophthalmologic imaging apparatus 1 of the present embodiment is provided with the reflection surface identification unit 30 to identify the reflection surface reflecting the laser beam among the plurality of reflection surfaces of the polygon mirror 110. Can be done. As a result, by creating correction data for each reflecting surface from the correction image taken in advance before taking the image of the eye to be inspected, it is possible to form an image suitable for each reflecting surface. Therefore, a good image can be obtained even if the formation angle between the mirrors of the polygon mirror is different due to manufacturing error or the like.

なお、回転基準検出部32は、ポリゴンミラー110に形成された開口部323を検出することによって回転基準を検出したが、この構成に限らない。例えば、回転基準検出部32は、ポリゴンミラー110に設けられた突起部が光源321とセンサ322との間の光路を遮るときにポリゴンミラー110が回転基準に達したことを検出してもよい。また、回転基準検出部32は、ポリゴンミラー110に設けられたマークを撮影し、マークが所定位置まで回転したときにポリゴンミラー110が回転基準に達したことを検出してもよい。なお、開口部、突起部またはマークなどはポリゴンミラー110の上面、底面に限らず側面に設けられてもよい。 The rotation reference detection unit 32 detects the rotation reference by detecting the opening 323 formed in the polygon mirror 110, but the configuration is not limited to this. For example, the rotation reference detection unit 32 may detect that the polygon mirror 110 has reached the rotation reference when the protrusion provided on the polygon mirror 110 blocks the optical path between the light source 321 and the sensor 322. Further, the rotation reference detection unit 32 may photograph a mark provided on the polygon mirror 110 and detect that the polygon mirror 110 has reached the rotation reference when the mark is rotated to a predetermined position. The openings, protrusions, marks, etc. may be provided not only on the upper surface and the lower surface of the polygon mirror 110 but also on the side surfaces.

なお、上記の実施例において、制御部90は、反射面毎に設定された補正量(ピクセル)だけ画像をずらして補正を行ったが、受光素子24の露光を開始するタイミングを反射面毎に調整することで画像を補正してもよい。例えば、制御部90は、反射面検出部31の検出信号を取得してから受光素子24の露光を開始するまでのタイミングを反射面毎に設定された補正量(時間)に基づいて前後させることで、画像化する範囲を補正してもよい。 In the above embodiment, the control unit 90 corrects the image by shifting the image by the correction amount (pixels) set for each reflecting surface, but the timing for starting the exposure of the light receiving element 24 is set for each reflecting surface. The image may be corrected by adjusting. For example, the control unit 90 moves the timing from the acquisition of the detection signal of the reflection surface detection unit 31 to the start of the exposure of the light receiving element 24 back and forth based on the correction amount (time) set for each reflection surface. Then, the range to be imaged may be corrected.

なお、ポリゴンミラー110の製造誤差によっては副走査方向(Y方向)の走査間隔がずれることがある。この場合、例えば、制御部90は、ワイヤー付き模型眼の撮影画像から走査方向(X方向)に延びるワイヤーの位置を検出し、検出されたワイヤーの間隔、ワイヤーの幅、画像の濃淡などが均一になるように、ガルバノミラー112の偏向角度(ガルバノミラー112への印加電圧)をポリゴンミラー110の反射面毎に記憶部95に記憶させてもよい。この場合、制御部90は、反射面検出部31および回転基準検出部32の検出結果に基づいてレーザ光の当たっている反射面を識別し、反射面毎に設定された偏向角度でガルバノミラー112を駆動させる。これによって、制御部90は、ポリゴンミラー110の製造誤差による副走査方向の走査間隔のずれが抑制された画像を取得することができる。 The scanning interval in the sub-scanning direction (Y direction) may shift depending on the manufacturing error of the polygon mirror 110. In this case, for example, the control unit 90 detects the position of the wire extending in the scanning direction (X direction) from the captured image of the model eye with a wire, and the distance between the detected wires, the width of the wire, the shading of the image, and the like are uniform. The deflection angle of the galvano mirror 112 (voltage applied to the galvano mirror 112) may be stored in the storage unit 95 for each reflection surface of the polygon mirror 110 so as to be. In this case, the control unit 90 identifies the reflection surface to which the laser beam is applied based on the detection results of the reflection surface detection unit 31 and the rotation reference detection unit 32, and the galvano mirror 112 has a deflection angle set for each reflection surface. To drive. As a result, the control unit 90 can acquire an image in which the deviation of the scanning interval in the sub-scanning direction due to the manufacturing error of the polygon mirror 110 is suppressed.

なお、走査型眼科撮影装置は、眼底を撮影するものに限らず、被検眼の前眼部等を撮影する装置においても適用可能である。 The scanning ophthalmologic imaging device is not limited to a device that photographs the fundus, but is also applicable to an apparatus that photographs the anterior segment of the eye to be inspected.

1 走査型眼科撮影装置
11 レーザ光源
110 ポリゴンミラー
112 ガルバノミラー
311 光源
312 センサ
321 光源
322 センサ
22 ピンポール板
24 受光素子
93 画像処理部
94 表示部
95 記憶部
1 Scanning ophthalmic imaging device 11 Laser light source 110 Polygon mirror 112 Galvano mirror 311 Light source 312 Sensor 321 Light source 322 Sensor 22 Pin pole plate 24 Light receiving element 93 Image processing unit 94 Display unit 95 Storage unit

Claims (5)

被検眼を撮影する走査型眼科撮影装置であって、
レーザ光を出射する撮影光源と、
前記レーザ光を偏向させる偏向手段およびポリゴンミラーを有し、前記偏向手段および前記ポリゴンミラーを駆動させることによって前記レーザ光を前記被検眼にて2次元的に走査するための走査手段と、
前記被検眼にて走査された前記レーザ光の反射光を受光する受光素子と、
前記受光素子の受光信号に基づいて前記被検眼の撮影画像を生成する画像処理手段と、
前記ポリゴンミラーに形成された複数の反射面のうち、前記レーザ光が当たっている反射面を識別する識別手段と、を備え、
前記識別手段は、前記ポリゴンミラーの1周の基準となる回転基準を検出する回転基準検出手段を有し、前記回転基準検出手段による検出結果を少なくとも用いて前記レーザ光が当たっている反射面を識別し、
前記画像処理手段は、前記識別手段の識別結果に基づいて補正された前記撮影画像を生成することを特徴とする走査型眼科撮影装置。
A scanning ophthalmic imaging device that photographs the eye to be inspected.
A shooting light source that emits laser light and
A scanning means having a deflecting means for deflecting the laser beam and a polygon mirror, and driving the deflecting means and the polygon mirror to scan the laser beam two-dimensionally with the eye to be inspected.
A light receiving element that receives the reflected light of the laser beam scanned by the eye to be inspected, and a light receiving element.
An image processing means that generates a captured image of the eye to be inspected based on a light receiving signal of the light receiving element, and
Among the plurality of reflecting surfaces formed on the polygon mirror, an identification means for identifying the reflecting surface to which the laser beam is applied is provided.
The identification means has a rotation reference detecting means for detecting a rotation reference which is a reference for one round of the polygon mirror, and uses at least the detection result by the rotation reference detecting means to determine a reflecting surface to which the laser beam is applied. Identify and
The image processing means is a scanning ophthalmologic imaging apparatus, characterized in that it generates the captured image corrected based on the identification result of the identification means.
前記識別手段は、前記レーザ光の当たっている反射面が所定角度に配置されたことを検出する反射面検出手段を含み、前記回転基準検出手段によって前記ポリゴンミラーが回転基準に達したことが検出されてから前記反射面検出手段によって取得された検出信号の回数に基づいて、前記レーザ光が当たっている反射面を識別することを特徴とする請求項1の走査型眼科撮影装置。 The identification means includes a reflecting surface detecting means for detecting that the reflecting surface exposed to the laser beam is arranged at a predetermined angle, and the rotation reference detecting means detects that the polygon mirror has reached the rotation reference. The scanning ophthalmologic imaging apparatus according to claim 1, wherein the reflecting surface to which the laser beam is applied is identified based on the number of detection signals acquired by the reflecting surface detecting means. 前記画像処理手段は、反射面毎に記憶部に記憶された補正データのうち、前記識別手段によって識別された反射面に関する補正データを読み出し、読み出した前記補正データに基づいて前記撮影画像を補正することを特徴とする請求項1または2の走査型眼科撮影装置。 The image processing means reads out the correction data related to the reflecting surface identified by the identifying means from the correction data stored in the storage unit for each reflecting surface, and corrects the captured image based on the read-out correction data. The scanning ophthalmologic imaging apparatus according to claim 1 or 2. 前記補正データは、前記レーザ光の主走査方向の走査範囲のうち画像化する範囲を各反射面で一致させるためのデータであることを特徴とする請求項3の走査型眼科撮影装置。 The scanning ophthalmologic imaging apparatus according to claim 3, wherein the correction data is data for matching the imaging range of the scanning range of the laser beam in the main scanning direction on each reflecting surface. 前記走査手段を制御する制御手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記識別手段の識別結果に基づいて、前記偏向手段の偏向角度を調整することを特徴とする請求項1〜4のいずれかの走査型眼科撮影装置。
A control means for controlling the scanning means is further provided.
The scanning ophthalmologic imaging apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the control means adjusts the deflection angle of the deflection means based on the identification result of the identification means.
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