JP4446777B2 - Fundus photographing device - Google Patents

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Description

本発明は、眼底を撮影して眼底観察を行うための眼底撮影装置に関する。   The present invention relates to a fundus photographing apparatus for photographing the fundus and performing fundus observation.

従来、眼底に対して2次元的にレーザ光を走査し、その反射を受光することにより眼底像を得る眼底撮影装置が知られている。このような眼底撮影装置においては、例えば、ポリゴンミラーとガルバノミラーとを組み合わせて、レーザ光を眼底上にて2次元的に走査するようになっている(特許文献1 参照)。
特開平6−114008号公報
2. Description of the Related Art Conventionally, a fundus imaging apparatus that obtains a fundus image by scanning a laser beam two-dimensionally over the fundus and receiving the reflection is known. In such a fundus imaging apparatus, for example, a polygon mirror and a galvanometer mirror are combined to scan a laser beam two-dimensionally on the fundus (see Patent Document 1).
JP-A-6-114008

このようにポリゴンミラーとガルバノミラーとを組み合わせて2次元的なレーザ走査を行い良好な眼底画像を得ようとする場合、ポリゴンミラーとガルバノミラーの駆動タイミングを精度良く同期させることが重要となる。ポリゴンミラーの各ミラー間の形成角度は、通常は全て同じ角度になるように形成されているはずであるが、実際のミラー同士間の形成角度はポリゴンミラーの製造誤差により多少異なるため、さらに2者間の同期は重要なものとなる。
上記従来技術の問題点に鑑み、簡単な構成で精度良くレーザ光の走査タイミングを得ることができる眼底撮影装置を提供することを技術課題とする。
As described above, when two-dimensional laser scanning is performed by combining the polygon mirror and the galvanometer mirror to obtain a good fundus image, it is important to accurately synchronize the driving timing of the polygon mirror and the galvanometer mirror. Normally, the formation angles between the mirrors of the polygon mirror should all be the same angle, but the actual formation angle between the mirrors is slightly different due to the manufacturing error of the polygon mirror. Synchronization between the two is important.
In view of the above-described problems of the prior art, it is an object of the present invention to provide a fundus imaging apparatus capable of accurately obtaining laser beam scanning timing with a simple configuration.

上記課題を解決するために、本発明は以下のような構成を備えることを特徴とする。
(1) 光源から出射されるレーザ光をポリゴンミラー及びガルバノミラーを用いて被検眼の眼底に対して2次元的に走査するための走査手段と、眼底からの前記レーザ光の反射光を受光する受光光学系と、該受光光学系により受光した前記反射光の受光信号に基づいてモニタに眼底の撮影像を表示させる画像処理手段と、を有する眼底撮影装置において、前記ポリゴンミラーによる前記レーザ光の走査範囲内であって前記被検眼の眼底の撮影のために用いられるレーザ光の走査範囲外に置かれ、前記レーザ光を検出するための検出器と、該検出器によるレーザ光の検出信号をカウントし,所定カウント数に基づいて前記ガルバノミラーの反射角度を走査開始時の反射角度まで戻す駆動制御を行う制御手段と、を有し、さらに前記画像処理手段はモニタに眼底の撮影像を表示させるための基準信号として前記検出器によるレーザ光の検出信号を用いることを特徴とする。
In order to solve the above problems, the present invention is characterized by having the following configuration.
(1) Scanning means for two-dimensionally scanning the fundus of the eye to be examined using a polygon mirror and a galvanometer mirror, and the reflected light of the laser beam from the fundus are received. a light receiving optical system, the fundus photographing apparatus having an image processing means for displaying the fundus photographing image of the monitor based on the light reception signal of the reflected light received by the light receiving optical system, the laser light by the polygon mirror A detector for detecting the laser beam, which is placed within the scanning range and outside the scanning range of the laser beam used for photographing the fundus of the subject eye, and a detection signal of the laser beam by the detector counted, and a control means for performing the drive control of returning to the reflection angle at the reflection angle start of scanning of the galvano mirror on the basis of a predetermined count number, further said image processing means Characterized by using a detection signal of the laser beam by the detector as a reference signal for displaying a fundus photographing image of the monitor.

本発明によれば、簡単な構成で効率よくレーザ光の走査タイミングを得ることができ、良好な撮影画像を得ることができる。   According to the present invention, the scanning timing of the laser beam can be obtained efficiently with a simple configuration, and a good captured image can be obtained.

本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。図1は本実施の形態の眼底撮影装置の光学系を示した図である。
1はレーザ光を発する光源であり、本実施形態では所定の偏光方向を持つ直線偏光の赤外域のレーザ光を発する半導体レーザを用いている。2は中央に開口部を有する穴開きミラー、3はレンズである。4及び5はミラーであり、図1に示す矢印方向に移動可能とされ、光路長を変化させることによりフォーカス合せ(視度補正)を行うことができる。6、8及び10は凹面ミラーである。7はレーザ光を被検眼眼底にて水平方向に偏向させ走査するための偏向手段となるポリゴンミラー、9はポリゴンミラー7による走査方向に対して直角方向にレーザ光を偏向させ走査するための偏向手段となるガルバノミラーである。11はレーザ光を検出するセンサである。センサ11は、ポリゴンミラー7の回転によるレーザ光の走査範囲であって、実際の眼底撮影に用いない走査範囲のレーザ光を受光する位置に置かれる。このセンサ11によるレーザ光の検出信号を基にガルバノミラー9の駆動制御、及び撮影画像の形成を行う。この検出信号を基とした、ガルバノミラー9の駆動制御及び撮影画像の形成については詳しくは後述する。
Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing an optical system of the fundus imaging apparatus of the present embodiment.
Reference numeral 1 denotes a light source that emits laser light. In this embodiment, a semiconductor laser that emits linearly polarized infrared laser light having a predetermined polarization direction is used. 2 is a perforated mirror having an opening in the center, and 3 is a lens. Reference numerals 4 and 5 denote mirrors which are movable in the direction of the arrow shown in FIG. 1 and can perform focusing (diopter correction) by changing the optical path length. 6, 8 and 10 are concave mirrors. 7 is a polygon mirror serving as a deflecting means for deflecting and scanning the laser beam in the horizontal direction on the fundus of the eye to be examined, and 9 is a deflecting means for deflecting and scanning the laser beam in a direction perpendicular to the scanning direction by the polygon mirror 7. It is a galvanometer mirror as a means. Reference numeral 11 denotes a sensor for detecting laser light. The sensor 11 is placed at a position for receiving laser light in a scanning range of the laser light by the rotation of the polygon mirror 7 and not used for actual fundus photographing. Based on the detection signal of the laser beam from the sensor 11, drive control of the galvanometer mirror 9 and formation of a photographed image are performed. The drive control of the galvanometer mirror 9 and the formation of the captured image based on this detection signal will be described in detail later.

光源1から出射したレーザ光は、穴開きミラー2の開口部を通り、レンズ3介した後、ミラー4、ミラー5、凹面ミラー6にて反射し、ポリゴンミラー7に向かう。ポリゴンミラー7にて反射された光束は、凹面ミラー8、ガルバノミラー9、凹面ミラー10にて反射した後、被検眼眼底にて集光し、眼底を2次元的に(図示するXY軸方向に)走査する。これらの光学部材によって照射光学系を形成する。   Laser light emitted from the light source 1 passes through the opening of the perforated mirror 2, passes through the lens 3, is reflected by the mirror 4, the mirror 5, and the concave mirror 6, and travels toward the polygon mirror 7. The light beam reflected by the polygon mirror 7 is reflected by the concave mirror 8, the galvano mirror 9, and the concave mirror 10, and then condensed on the fundus of the eye to be examined, and the fundus is two-dimensionally (in the XY axis direction shown in the drawing). ) Scan. An irradiation optical system is formed by these optical members.

12はレンズであり、13は光軸上にピンホールを有したピンホール板である。レンズ12は被検眼眼底の観察点とピンホール板とを共役な位置に置く。14は所定の偏光方向の光束のみを透過させるための偏光板である。なお、偏光板14は光軸を中心として回転可能に取り付けられており、図1に示す回転変更手段20にて透過させることのできる直線偏光の偏光方向を、手動にて任意に設定することができる。15は集光レンズ、16は受光部である。なお、本実施形態の受光部16には、APD(アバランシェフォトダイオード)を用いている。また、前述した偏光板14は最終的にノイズ光となる反射光を排除するために、できるだけ受光部16に近い位置に置かれることが好ましい。   Reference numeral 12 denotes a lens, and reference numeral 13 denotes a pinhole plate having a pinhole on the optical axis. The lens 12 places the observation point of the fundus of the eye to be examined and the pinhole plate at a conjugate position. Reference numeral 14 denotes a polarizing plate for transmitting only a light beam having a predetermined polarization direction. The polarizing plate 14 is mounted so as to be rotatable about the optical axis, and the polarization direction of linearly polarized light that can be transmitted by the rotation changing means 20 shown in FIG. 1 can be manually set arbitrarily. it can. Reference numeral 15 denotes a condenser lens, and 16 denotes a light receiving unit. Note that an APD (avalanche photodiode) is used for the light receiving unit 16 of the present embodiment. The polarizing plate 14 described above is preferably placed as close to the light receiving unit 16 as possible in order to eliminate the reflected light that eventually becomes noise light.

被検眼眼底に走査されたレーザ光の反射光は、前述した照射光学系を逆に辿り、穴開きミラー2にて反射し、下方に折り曲げられる。なお、被検眼の瞳位置と穴開きミラー2の開口部とは、レンズ3により共役となっている。穴開きミラー2にて反射した反射光は、レンズ12を介してピンホール板13のピンホールに焦点を結ぶ。ピンホールにて焦点を結んだ反射光は、偏光板14を透過し、レンズ15を経て受光素子16に受光される。これらの光学部材により撮影光学系を形成する。   The reflected light of the laser beam scanned on the fundus of the eye to be examined follows the irradiation optical system in the reverse direction, is reflected by the perforated mirror 2, and is bent downward. The pupil position of the eye to be examined and the opening of the perforated mirror 2 are conjugated by the lens 3. The reflected light reflected by the perforated mirror 2 is focused on the pinhole of the pinhole plate 13 through the lens 12. The reflected light focused at the pinhole passes through the polarizing plate 14 and is received by the light receiving element 16 through the lens 15. A photographing optical system is formed by these optical members.

図2はセンサ11の配置を示した概略図である。図中、細線によって示される範囲H1は、ポリゴンミラー7の回転により反射面7aにて反射したレーザ光が走査される範囲を示し、一点鎖線によって示される範囲H2は、走査範囲H1のうち、実際の撮影に用いられるレーザ光の走査範囲を示すものとしている。また、図中の矢印は、ポリゴンミラー7の回転方向を示している。図に示すように、センサー11は、レーザ光の走査範囲H1内であって、撮影に用いられる走査範囲H2に入る前のレーザ光を受光できる位置に置かれている。また、ポリゴンミラー7の回転速度は一定であり、且つセンサ11の設置位置は固定であるため、レーザ光がセンサ11によって受光されてから撮影に用いられる走査範囲H2に入るまでの時間は、ポリゴンミラーの反射面同士の形成角度θによらず一定となる。 FIG. 2 is a schematic view showing the arrangement of the sensor 11. In the figure, a range H 1 indicated by a thin line indicates a range in which the laser beam reflected by the reflecting surface 7a is scanned by the rotation of the polygon mirror 7, and a range H 2 indicated by a one-dot chain line is the scanning range H 1 . Of these, the scanning range of laser light used for actual photographing is shown. In addition, the arrows in the figure indicate the rotation direction of the polygon mirror 7. As shown in the drawing, the sensor 11 is placed in a position within the laser beam scanning range H 1 where it can receive the laser beam before entering the scanning range H 2 used for photographing. Since the rotation speed of the polygon mirror 7 is constant and the installation position of the sensor 11 is fixed, the time from when the laser beam is received by the sensor 11 until it enters the scanning range H 2 used for photographing is It is constant regardless of the formation angle θ between the reflecting surfaces of the polygon mirror.

図3は本実施形態における眼底撮影装置の制御系を示したブロック図である。30は装置全体の制御を行う制御部である。制御部30にはレーザ光源1、ポリゴンミラー7、ガルバノミラー9、センサ11、受光部16、ミラー4,5を駆動させるための駆動手段31、視度補正のために被検眼の屈折力を入力するためのコントロール部32、受光部16にて受光した信号を基に被検眼眼底の画像を形成するための画像処理部33等が接続される。34はモニタであり、画像処理部33にて形成した眼底画像が表示される。35は種々の情報を記憶しておくための記憶部である。   FIG. 3 is a block diagram illustrating a control system of the fundus imaging apparatus according to the present embodiment. Reference numeral 30 denotes a control unit that controls the entire apparatus. The control unit 30 receives the laser light source 1, the polygon mirror 7, the galvanometer mirror 9, the sensor 11, the light receiving unit 16, the driving means 31 for driving the mirrors 4 and 5, and the refractive power of the eye to be examined for diopter correction. The image processing unit 33 for forming an image of the fundus of the eye to be examined is connected based on the signal received by the control unit 32 and the light receiving unit 16. Reference numeral 34 denotes a monitor on which a fundus image formed by the image processing unit 33 is displayed. Reference numeral 35 denotes a storage unit for storing various information.

以上のような構成を有する眼底撮影装置において、その動作について説明する。
検者は予め被検眼の屈折力を眼屈折力測定装置等にて測定しておき、得られた被検眼の屈折力値をコントロール部32を用いて入力する。制御部30は入力された屈折力データを記憶部35に記憶させるとともに、駆動手段31を用いてミラー4,5を駆動させて視度補正を行う。視度補正が行われた状態にて、検者は図示なきジョイスティック等を用いて装置を駆動させて、被検眼の眼底にレーザ光が照射され、所望する画像がモニタ34に表示されるように、アライメントを行う。
The operation of the fundus imaging apparatus having the above configuration will be described.
The examiner measures the refractive power of the eye to be examined in advance with an eye refractive power measuring device or the like, and inputs the obtained refractive power value of the eye to be examined using the control unit 32. The control unit 30 stores the input refractive power data in the storage unit 35 and drives the mirrors 4 and 5 using the driving unit 31 to perform diopter correction. With the diopter corrected, the examiner drives the apparatus using a joystick (not shown) so that the fundus of the eye to be examined is irradiated with laser light so that a desired image is displayed on the monitor 34. , Align.

制御部30は光源1から所定の偏光方向を有した直線偏光のレーザ光を出射させる。光源1から出射したレーザ光は、穴開きミラー2の開口部を通過した後、レンズ3を透過し、ミラー4,5、凹面ミラー6にて反射してポリゴンミラー7に向かう。ポリゴンミラー7は一定の速度で回転しており、レーザー光はポリゴンミラー7にて反射され、水平方向に走査される。なお、図2に示すように、ポリゴンミラー7の回転によって走査されるレーザ光の走査範囲のうち、レーザ光の走査範囲H1内であって、撮影に用いられる走査範囲H2に入る前のレーザ光がセンサ11によって受光される。センサ11による受光信号は、制御部30に送られる。 The control unit 30 emits linearly polarized laser light having a predetermined polarization direction from the light source 1. The laser light emitted from the light source 1 passes through the opening of the perforated mirror 2, passes through the lens 3, is reflected by the mirrors 4, 5 and the concave mirror 6, and travels toward the polygon mirror 7. The polygon mirror 7 rotates at a constant speed, and the laser beam is reflected by the polygon mirror 7 and scanned in the horizontal direction. As shown in FIG. 2, the laser beam scanning range scanned by the rotation of the polygon mirror 7 is within the laser beam scanning range H 1 and before entering the scanning range H 2 used for photographing. Laser light is received by the sensor 11. A light reception signal from the sensor 11 is sent to the control unit 30.

ポリゴンミラー7にて走査されたレーザ光は、凹面ミラー8にて反射した後、ガルバノミラー9の駆動により、さらに垂直方向(上から下)に走査される。ガルバノミラー9にて反射したレーザ光は、凹面ミラー10にて反射し、被検眼眼底に集光するとともに眼底上を2次元的に走査する。   The laser beam scanned by the polygon mirror 7 is reflected by the concave mirror 8 and then further scanned in the vertical direction (from top to bottom) by driving the galvanometer mirror 9. The laser beam reflected by the galvanometer mirror 9 is reflected by the concave mirror 10, and is condensed on the fundus of the eye to be examined and also scans the fundus two-dimensionally.

眼底に集光したレーザ光の反射光は、凹面ミラー10から穴開きミラー2までを逆に辿り、穴開きミラー2にて下方に折り曲げられる。穴開きミラー2にて下方に折り曲げられた反射光束は、レンズ12を介してピンホール板13のピンホールに集光する。ピンホールにて集光した反射光は、偏光板14、レンズ15を介して受光部16にて受光される。
なお、制御部30は、センサ11からの検出信号を基に、ポリゴンミラー7に対するガルバノミラー9の駆動と画像処理部33による画像形成とを制御する。
The reflected light of the laser beam condensed on the fundus is traced backward from the concave mirror 10 to the perforated mirror 2 and is bent downward by the perforated mirror 2. The reflected light beam bent downward by the perforated mirror 2 is condensed on the pinhole of the pinhole plate 13 via the lens 12. The reflected light collected by the pinhole is received by the light receiving unit 16 through the polarizing plate 14 and the lens 15.
The control unit 30 controls driving of the galvanometer mirror 9 with respect to the polygon mirror 7 and image formation by the image processing unit 33 based on the detection signal from the sensor 11.

さらに詳しく述べると、制御部30は、図2に示したポリゴンミラー7の回転に基づくレーザ光の走査範囲H1において、センサ11によるレーザ光の受光時(検出時)を基準として、所定時間経過後のレーザ光による所定走査範囲を撮影に用いる走査範囲H2と定めている。このため、制御部30は、基準となるセンサ11からの検出信号を取得後、受光部16にて受光される走査範囲H2内のレーザ光の反射光の受光信号のみを画像処理部33に送るように制御を行う。画像処理部33は、図4に示すように、走査範囲H2における眼底からの反射光によって得られる受光部16からの受光信号を画像データAとして逐次並べ、モニタ34の表示領域における最上部から横方向に一列に表示していく。このように図2に示すポリゴンミラー7の反射面7aの1面分の回転移動によって、モニタ34における一列分の画像が得られることとなる。なお、ガルバノミラー9は一定速度にてレーザ光を上から下に向けて走査するように駆動しているため、モニタ34に表示する画像データは実際には多少傾いた一列分の画像となる。 More specifically, the control unit 30 passes a predetermined time in the laser light scanning range H 1 based on the rotation of the polygon mirror 7 shown in FIG. A predetermined scanning range by the later laser beam is defined as a scanning range H 2 used for photographing. For this reason, after acquiring the detection signal from the sensor 11 serving as a reference, the control unit 30 supplies only the light reception signal of the reflected light of the laser beam within the scanning range H 2 received by the light receiving unit 16 to the image processing unit 33. Control to send. As shown in FIG. 4, the image processing unit 33 sequentially arranges the received light signals from the light receiving unit 16 obtained by the reflected light from the fundus in the scanning range H 2 as image data A, and starts from the top in the display area of the monitor 34. Display in a row in the horizontal direction. As described above, an image for one row on the monitor 34 is obtained by the rotational movement of one reflecting surface 7a of the polygon mirror 7 shown in FIG. Since the galvanometer mirror 9 is driven to scan the laser beam from the top to the bottom at a constant speed, the image data displayed on the monitor 34 is actually an image for a slightly inclined line.

ポリゴンミラー7がさらに回転し、レーザ光が次の反射面にて反射すると、前述同様にセンサ11にレーザ光が受光されることとなる。制御部30は、センサ11からの検出信号を受けて、次の反射面における走査範囲H2内のレーザ光の反射光の受光信号のみを画像処理部33に送る。画像処理部33は図4に示すように、取得した一列分の画像データBを、先に表示した一列分の画像データAの一段下の行に並べて表示する。制御部30及び画像処理部33は、このような処理を順次行うことにより、2次元的に走査した被検眼眼底の撮影範囲を一枚の画像としてモニタ34に表示する。
また、制御部30は、センサ11の検出信号を逐次カウントしており、モニタ34の表示領域全体に画像が表示されるだけの検出信号のカウントが得られると、ガルバノミラー9を走査開始時の反射角度まで戻し、再び同じようにレーザ光を上から下に向かって走査するように駆動制御する。
When the polygon mirror 7 further rotates and the laser beam is reflected by the next reflecting surface, the laser beam is received by the sensor 11 as described above. In response to the detection signal from the sensor 11, the control unit 30 sends only the light reception signal of the reflected light of the laser light within the scanning range H 2 on the next reflection surface to the image processing unit 33. As shown in FIG. 4, the image processing unit 33 displays the acquired image data B for one column side by side in a row one row below the previously displayed image data A for one column. The control unit 30 and the image processing unit 33 sequentially perform such processing to display the imaging range of the fundus oculi scanned two-dimensionally on the monitor 34 as one image.
In addition, the control unit 30 sequentially counts the detection signals of the sensor 11, and when a count of detection signals sufficient to display an image in the entire display area of the monitor 34 is obtained, the galvanometer mirror 9 is scanned at the start of scanning. The drive angle is returned to the reflection angle, and the drive control is performed so that the laser beam is again scanned from top to bottom in the same manner.

このような構成を有することにより、撮影に用いない走査範囲のレーザ光を有効に利用できるとともに、製造誤差等によるポリゴンミラーの各ミラー間の形成角度が異なっていても、画像表示及びガルバノミラー駆動のための同期がとれることとなる。
なお、本実施形態では制御部にて撮影に用いられる走査範囲の受光信号のみを画像処理部に送るものとしているが、これに限るものではなく、画像処理部には全ての受光信号を送り、画像処理部にてセンサ11の検出信号を基に、撮影に用いられる走査範囲H2の受光信号のみを取り出し、これをモニタ34に表示させる画像データとして扱うようにしてもよい。
By having such a configuration, laser light in a scanning range that is not used for imaging can be used effectively, and even if the formation angle between polygon mirrors is different due to manufacturing errors, image display and galvano mirror drive Will be synchronized.
In the present embodiment, the control unit sends only the light reception signal of the scanning range used for photographing to the image processing unit, but the present invention is not limited to this, and all the light reception signals are sent to the image processing unit, Based on the detection signal of the sensor 11 in the image processing unit, only the received light signal of the scanning range H 2 used for photographing may be extracted and handled as image data to be displayed on the monitor 34.

また、本実施形態の眼底撮影装置は、眼底の観察面とピンホール板13のピンホールとを共焦点とする光学系を形成しているため、被検眼眼底の観察面の限られた領域のみの光がピンホールを通過して受光部16に受光されることとなる。このため、眼底の観察面以外での反射光は、ピンホール13のピンホールにより、効率的に排除されるが、眼底からの反射光は光量が少ないため、外乱光、装置内部の散乱光や被検眼水晶体における散乱光等による僅かなノイズ光がピンホールを抜けて受光部16に受光されると、観察画面は見難くなってしまう。このような場合には、回転変更手段20を用いて偏光板14を光軸中心に回転させる。偏光板14が回転することにより、透過できる直線偏光の偏光方向が変化することとなる。なお、眼底の網膜においては、神経節細胞等が異方性を持つ物質であるため、眼底に照射されたーザ光の反射光は、各個人の眼底形状や疾患状態等により、各走査ポイントに応じて直線偏光の偏光方向が若干変化した状態で、戻ってくることとなる。   In addition, since the fundus imaging apparatus of the present embodiment forms an optical system that confocals the fundus observation surface and the pinhole of the pinhole plate 13, only a limited area of the observation surface of the eye fundus to be examined is included. Light passes through the pinhole and is received by the light receiving unit 16. For this reason, the reflected light other than the observation surface of the fundus is efficiently excluded by the pinhole of the pinhole 13, but the reflected light from the fundus has a small amount of light. If slight noise light due to scattered light or the like in the eye lens to be examined passes through the pinhole and is received by the light receiving unit 16, the observation screen becomes difficult to see. In such a case, the rotation changing means 20 is used to rotate the polarizing plate 14 about the optical axis. When the polarizing plate 14 rotates, the polarization direction of the linearly polarized light that can be transmitted changes. In the retina of the fundus, ganglion cells and the like are anisotropic materials, so the reflected light of the light emitted to the fundus depends on the shape of the fundus of each individual, the disease state, etc. Accordingly, the light beam returns with the polarization direction of the linearly polarized light slightly changed.

このため、検者はモニタ34に表示される撮影画面の様子を見ながら、観察を行いたい箇所(例えば眼底の疾患箇所等)が最も良く見えるように回転変更手段20を用いて偏光板14を回転させる。偏光板14の回転により、よく見たい観察箇所からの反射光のみが選択的に偏光板14を透過することとなる。その結果、ピンホール板13を抜けてくる外乱光を極力排除することができるため、モニタ34に表示される撮影像において、よく見たい観察箇所がさらに明確に表示されることとなる。   For this reason, the examiner looks at the state of the photographing screen displayed on the monitor 34, and uses the rotation changing means 20 so that the portion to be observed (for example, a diseased portion of the fundus) is best viewed. Rotate. By the rotation of the polarizing plate 14, only the reflected light from the observation location that is often desired to be transmitted selectively passes through the polarizing plate 14. As a result, disturbance light that passes through the pinhole plate 13 can be eliminated as much as possible, so that the observation location that is often viewed in the captured image displayed on the monitor 34 is displayed more clearly.

以上の実施形態では、所定の回転角度の直線偏光のみを透過させる偏光板をピンホール板の後ろ(受光部側)に置くものとしているが、これに限るものではなく、所定の偏光成分のみを受光部に受光させることができるとともに、透過させることのできる偏光成分を検者の目的に応じて変更できるような構成であればよい。例えば光源1の直前にλ/4波長板を置き、レーザ光を円偏光に変えた後、眼底からの反射光を先に示した偏光板にて選択的に透過させるようにすることもできる。また、本実施形態では偏光板を手動にて回転させるものとしているが、これに限るものではなく、コントロール部のスイッチ操作により自動的に駆動させることもできる。また、本実施形態では眼底撮影装置を例にとり、説明したが、これに限るものではなく、被検眼の前眼部等を撮影する眼科撮影装置にも適用することができる。   In the above embodiment, a polarizing plate that transmits only linearly polarized light at a predetermined rotation angle is placed behind the pinhole plate (on the light receiving unit side), but this is not a limitation, and only a predetermined polarization component is provided. Any configuration can be used as long as it allows the light receiving unit to receive light and change the polarization component that can be transmitted according to the purpose of the examiner. For example, a λ / 4 wavelength plate may be placed immediately in front of the light source 1, and after changing the laser light to circularly polarized light, the reflected light from the fundus may be selectively transmitted through the polarizing plate shown above. In this embodiment, the polarizing plate is manually rotated. However, the present invention is not limited to this, and the polarizing plate can be automatically driven by a switch operation of the control unit. In the present embodiment, the fundus imaging apparatus has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and the present invention can also be applied to an ophthalmologic imaging apparatus that images the anterior eye portion of the eye to be examined.

本実施形態の眼底撮影装置の光学系を示した図である。It is the figure which showed the optical system of the fundus imaging apparatus of this embodiment. ポリゴンミラーを反射したレーザ光をセンサにて受光させるための構成を示した図である。It is the figure which showed the structure for receiving the laser beam which reflected the polygon mirror with a sensor. 制御系を示したブロック図である。It is the block diagram which showed the control system. 画像処理部によるモニタへの画像データの表示の例を示した図である。It is the figure which showed the example of the display of the image data on the monitor by an image process part.

符号の説明Explanation of symbols

1 光源
7 ポリゴンミラー
9 ガルバノミラー
11 センサ
14 偏光板
16 受光部
30 制御部
33 画像処理部
34 モニタ



DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Light source 7 Polygon mirror 9 Galvano mirror 11 Sensor 14 Polarizing plate 16 Light-receiving part 30 Control part 33 Image processing part 34 Monitor



Claims (1)

光源から出射されるレーザ光をポリゴンミラー及びガルバノミラーを用いて被検眼の眼底に対して2次元的に走査するための走査手段と、眼底からの前記レーザ光の反射光を受光する受光光学系と、該受光光学系により受光した前記反射光の受光信号に基づいてモニタに眼底の撮影像を表示させる画像処理手段と、を有する眼底撮影装置において、
前記ポリゴンミラーによる前記レーザ光の走査範囲内であって前記被検眼の眼底の撮影のために用いられるレーザ光の走査範囲外に置かれ、前記レーザ光を検出するための検出器と、該検出器によるレーザ光の検出信号をカウントし,所定カウント数に基づいて前記ガルバノミラーの反射角度を走査開始時の反射角度まで戻す駆動制御を行う制御手段と、を有し、さらに前記画像処理手段はモニタに眼底の撮影像を表示させるための基準信号として前記検出器によるレーザ光の検出信号を用いることを特徴とする眼底撮影装置。
Scanning means for two-dimensionally scanning the fundus of the eye to be examined using a polygon mirror and a galvanometer mirror, and a light receiving optical system for receiving the reflected light of the laser beam from the fundus And an image processing means for displaying a photographed image of the fundus on a monitor based on the received light signal of the reflected light received by the light receiving optical system .
A detector for detecting the laser light that is placed within the scanning range of the laser light by the polygon mirror and outside the scanning range of the laser light used for photographing the fundus of the eye to be examined, and the detection Control means that counts the detection signal of the laser beam by the detector and returns the reflection angle of the galvanometer mirror to the reflection angle at the start of scanning based on a predetermined count number, and the image processing means A fundus photographing apparatus using a detection signal of laser light from the detector as a reference signal for displaying a photographed image of the fundus on a monitor .
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